Sistemas Amortiguados

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS FACULTAD DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERIA
SISTEMAS AMORTIGUADOS
Profesor: Jaramillo Colpas. Grupo: AD1. Materia: Fsica Calor Ondas, Universidad de la costa,
Barranquilla (Colombia)
Estudiantes:
Laura Carolina Padilla Jimnez
E-mail:lpadilla10@cuc.edu.co
Samir Samuel Miranda De la rosa

E-mail:smiranda8@cuc.edu.co
Pablo Rafael Aguilar Fernndez

E-mail:paguilar2@gmail.com
I. Teoras
Fig.1. Un ejemplo de un oscilador amortiguado es

un objeto unido a un resorte y sumergido en un
lquido viscoso. [3]
Oscilaciones amortiguadas
Teniendo en cuenta que el movimiento armnico
simple representa oscilaciones ideales, es decir
movimientos que se dan de forma repetitiva, se
extiende infinitamente debido a que no existe una
interferencia que disminuya la fuerza restauradora
a medida que va pasando el tiempo, las
oscilaciones amortiguadas son aquellas que
presentan una fuerza opositara que expresa cmo
funciona sistemas de masa resorte o de pndulo en
la vida real.
En muchos sistemas reales, fuerzas no

conservativas como la friccin retardan el
movimiento. En consecuencia, la energa
mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento esta amortiguado. La
energa mecnica perdida se transforma en energa
interna en el objeto y el medio retardador. La
Figura 1. Bosqueja uno de tales sistemas: un
objeto unido a un resorte y sumergido en un
lquido viscoso. [3]

Fig.2. Un ejemplo de un oscilador amortiguado es

un objeto unido a un resorte y sumergido en un
lquido viscoso (modelo fsico). [4]
Los sistemas oscilatorios amortiguados estn
dados por la siguiente formula general, la cual se
puede decir que se divide en dos partes segn lo
que describe, la primera parte le corresponde a
ambientes viscosos y la segunda parte
corresponde a ambientes con altas presiones, la
suma de un ambiente con las condiciones
anteriores da como resultado la siguiente formula :
Fr =kx
Sea:
k =costante del resorte
x=desplazamiento
f =c 1 v c 2 v 2 ^v
Donde tenemos que:
viscoso=c 1 v
2
presin=c 2 v v^
La fuerza retardadora que viene siendo la friccin,

ya sea por un lquido en el ambiente o aire est
dada por la siguiente formula:
F f =bv
Sea:
b=coeficiente de amortiguamiento
La parte de la frmula que describe ambientes

viscosos es igual a la fuerza restauradora, como la
presin en la mayora de los casos es depreciable,
se cancela, por tanto empezaremos a trabajar solo
con la igualdad que le corresponde a la ley de
Hooke.
Tenemos que la fuerza restauradora, de este

sistema oscilatorio est dada por la frmula de la
ley de Hooke:
v =velocidad
Se puede escribir la segunda ley de newton de la

siguiente forma:
F=F r + F f =ma

Organizo los trminos:
A continuacin reemplazo la sumatoria con sus

valores de equivalencia, con el fin de buscar
obtener de forma matemtica la ecuacin de
desplazamiento
de
las
oscilaciones
amortiguadoras:
d2 x
dx
+b +kx =0
2
dt
dt
ma=kxbv
Se reemplaza la aceleracin y la velocidad por sus

derivadas:
La solucin a la ecuacin anterior obtenida

despus de organizar los trminos requiere
matemtica de ecuaciones diferenciales, a
continuacin se resolver, Pero antes de empezar
vale la pena mencionar que la respuesta es la
siguiente:
x= A et cost
2
d x
dx
=kxb
2
dt
dt
La cual tambin se puede escribir de la siguiente

forma:
Se pasa a la izquierda todos los trminos
igualando la ecuacin a cero:
x= A e
t
( b
2m)
cost +
d2 x
dx
+kx +b =0
2
dt
dt
Puede valer cero en algunos casos.

Continuando con la ecuacin que se resuelve con

ecuaciones diferenciales, despejamos
m la
Tngase en cuenta que las condiciones iniciales

son las siguientes:
masa
dividindola por los elementos que
conforman la ecuacin:
x ( t=0 )=x 0
d 2 x b dx k
+
+ x=0
2
d t m dt m
v ( t=0 ) =v 0
Esta ecuacin diferencial es de las llamadas
lineales (la elongacin y sus derivadas no estn
elevadas a ninguna potencia). Para buscar una
solucin de una ecuacin de este tipo proponemos
una solucin exponencial. [5]
Sea:
02 =
2=
k
m
b
m
Entonces reemplazamos en los equivalentes

descritos anteriormente y obtenemos la ecuacin
de una oscilacin amortiguada:
x=e t
Derivando estas funciones tenemos:
dx
= e t
dt
d2 x
2 t
= e
2
dt
d2 x
dx
+2 + 02 x=0
2
dt
dt
Se sustituye en la ecuacin diferencial que

inicialmente estamos trabajando, teniendo lo
siguiente:

x ( t )=c 1 e t + c 2 e t
1
2 e t +2 e t + 02 e t =0
Donde
c 1 y c 2 son dos constantes cuyos
valores se calculan a partir de las condiciones

iniciales.
Se puede hacer lo siguiente:
( 2+ 2 + 02 ) e t =0
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos

quedan las soluciones:
1= + 202
Puesto que la exponencial nunca puede anularse

debe cumplirse que:
2= 2 02
2 +2 + 02=0
Dependiendo
del
valor
de
hay
tres
posibilidades casos de tipos de oscilaciones

amortiguadoras, dependiendo del signo de lo que
hay dentro de la raz cuadrada.
Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una
ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos
dan los valores posibles de
. Puesto que
existen dos valores, la solucin de la ecuacin

diferencial se escribe como la combinacin:
Si > 0 las dos soluciones son reales y

diferentes (caso sobreamortiguado).

Si = 0 existe una solucin real doble

(amortiguamiento crtico).
(Para ver que la primera es negativa basta con

observar que la raz es menor que
). La
solucin de la ecuacin diferencial es entonces

una suma de dos exponenciales decrecientes:
Si < 0 las dos

complejas
(caso subamortiguado).
soluciones son
conjugadas
|1|t
x ( t )=c 1 e
A continuacin para llegar a la respuesta de la

ecuacin diferencial vamos a explicar cada uno de
los 3 tipos de oscilaciones amortiguadoras que
existen con su parte matemtica.
Puesto
| 2|t
+ c2 e
2 1 la
que
segunda
exponencial decae ms rpidamente, y es la

primera de las dos la que determina el tiempo en
decaer.
Por dar un ejemplo numrico, supongamos que
0 =1 s1
Caso 1: Oscilaciones sobreamortiguado
Consideraremos en primer lugar el caso de
> 0
rozamiento intenso
y que
caso resultan:
1=0.5 s
2=2.0 s
En este caso las dos races de la ecuacin son
reales y adems negativas:
1= + 202
2= 2 02
=1.25 s
. En ese

Fig.4.oscilador liberado desde el reposo.

Fig.3. Representacin
grfica
del
caso
hipottico con los valores numricos dados. x(m)
Vs t(s)
Esto quiere decir que la primera exponencial

decae en un tiempo tpico de 2 segundos (la
inversa de 1) mientras que la segunda lo hace en
medio segundo, por tanto al cabo de un segundo
prcticamente ya solo tenemos la primera
exponencial. Como lo muestra la figura3.
La solucin completa es la combinacin de las dos

aunque rpidamente se asemeja mucho a la
primera.
El caso de la figur4 representa la situacin en que

se tira del oscilador y se libera desde el reposo
(siendo nula su velocidad inicial, lo que
corresponde a una tangente horizontal). El resorte
tiende lentamente a la posicin de equilibrio. x(m)
Vs t(s)

Fig.5. exponenciales decrecientes.
El que la solucin como lo muestra la figura 5 sea

una combinacin de exponenciales decreciente no
quiere decir que la solucin sea decreciente en
todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de
un muelle que es golpeado en la posicin de
equilibrio. La masa se aleja originalmente de la
posicin de equilibrio, para luego retornar
lentamente a ella.
Caso 2: Oscilaciones de amortiguamiento

crtico
Fig.5.
Grafica
de
la
funcin
El tercer caso es uno particular que se da muy

raramente, ya que requiere unos valores concretos
de los parmetros. Para el caso del muelle con
rozamiento debe cumplirse:
b
K
= 0 =
=2 km
2m
m
La constante de rozamiento debe tener este valor

exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor,
subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crtico, puede

demostrarse que la solucin es de la forma:
x ( t )=( c1 +c 2 t ) et
x ( t )=( c1 +c 2 t ) e
Grficamente esta funcin de la figura 5 presenta

un decaimiento exponencial, similar al caso
sobreamortiguado.
El amortiguamiento crtico posee una propiedad

que lo hace interesante desde el punto de vista
tcnico: es el caso en que se retorna ms
rpidamente a la posicin de equilibrio. Si la
friccin es menor, el oscilador va y viene y tarda
ms en pararse. Si es mayor, la fuerte friccin
ralentiza el movimiento y tarda tambin ms en
pararse. El tiempo tpico de parada en el caso
subamortiguado es:

Y en el sobreamortiguado:
1
1
=
| 1| 202
Representando este tiempo como funcin de

para una frecuencia propia fijada de 1s1 vemos
como efectivamente es mnimo cuando se da el
amortiguamiento crtico.
Por ello, los amortiguadores de los automviles y

dems maquinaria procuran ajustarse al valor
crtico, ya que de esta forma se consigue el
objetivo de detener las vibraciones en el menor
tiempo posible como lo indica la figura 6.
Caso 3: Oscilaciones subamortiguadas

Lo obtenemos cuando el rozamiento es dbil
(incluyendo el caso en que no hay rozamiento).
Si llamamos:
= 02 2
Podemos escribir las dos soluciones de la

ecuacin de segundo grado como complejos
conjugados:
1= + j
2= + j
Fig.6.Representacin de un tiempo tpico para el
caso de un subamortiguado.
Siendo
j= 1
la unidad imaginaria. La
solucin general de la ecuacin diferencial queda

entonces:

con una amplitud que decae exponencialmente
Aqu podemos extraer como factor comn la parte

real de la exponencial y escribir:
que transforma la solucin en

Fig.7. Representacin de la funcin exponencial.
con
Este comportamiento se dice cuasiperidico,

porque no llega a repetirse (al completar una
oscilacin no se encuentra en la misma posicin
que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que el
del oscilador sin rozamiento
Esta combinacin de senos y cosenos puede

reducirse a uno solo, como se hace el caso del
oscilador sin rozamiento, y escribir la solucin en
la forma
El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los
da el factor de decaimiento . En un tiempo
Podemos leer esta solucin como una oscilacin

sinusoidal
la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8%
de la que tuviera). Tenemos entonces dos escalas

de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en

oscilar, el tiempo que tarda en amortiguarse. El
cociente adimensional
nos mide la importancia del amortiguamiento pues

nos da el nmero de oscilaciones en un tiempo
tpico de decaimiento. Si este nmero es grande
quiere decir que el oscilador es muy poco
amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento
vemos que si ste es pequeo se nota un cambio
apreciable en la amplitud, pero muy pequeo en el
peridoo
Fig.9. En el ejemplo de la figura ( = 0.9 0) el

primer mnimo est por debajo del eje solo
-0.0006m y es inapreciable en la grfica.
Energa en oscilaciones amortiguadas
Una de las consecuencias del amortiguamiento es

la disipacin de energa mecnica. De acuerdo con
el teorema de las fuerzas vivas
siendo K la energa cintica
Fig.8. Si el rozamiento es grande, de forma que

el decaimiento es muy importante y el
periodo de oscilacin es tan largo que
prcticamente la partcula no llega a realizar
ninguna oscilacin.
y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la

elstica, en este caso) y Pnc la de las no
conservativas (que sera la de rozamiento). La
potencia de las fuerzas conservativas verifica

con U la energa potencial elstica
Pasando la energa potencial al primer miembro

obtenemos la energa mecnica
La potencia de las fuerzas no conservativas la

calculamos multiplicando la fuerza por la
velocidad
de forma que nos queda la relacin
Puesto que el segundo miembro es siempre

negativo, esta ecuacin nos dice que la energa
mecnica se va disipando progresivamente,
aunque no a ritmo uniforme: el consumo es mayor
cuando lo es la rapidez del movimiento. [5]
En el caso del amortiguamiento muy dbil, si
representamos la energa mecnica en una curva
de potencial vemos como la energa mecnica va
descendiendo a medida que la partcula va y viene
Fig.9. Si realizamos grficas equivalentes para los

ejemplos anteriores vemos un decaimiento muy
rpido de la energa. Puesto que en el caso crtico
y el sobreamortiguado no llega a realizar una
oscilacin completa, lo que vemos es que la curva
de energa "cae en picado", siendo la disipacin
tanto ms rpida cuanto mayor es la constante de
amortiguamiento. [5]

II. Referencias
[1] H. D. Young, R. A. Freedman y A. L. Ford,
Fisica universitaria, vol. I, R. F. Rivera, Ed.,
Naucalpan de Jurez: Pearson, 2009.
[2] D. C. .. Giancoli, Fsica para las ciencias e
ingenieras, Naucalpan de Jurez: Pearson
Educacin , 2008.
[3] R. A. Serway y J. John W. Jewett, Fsica para
las ciencias e ingenieras, Santa Fe: Cengage
Learning, 2008.
[4]
https://www.youtube.com/watch?
v=wEjSoqSLpjo
[5]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_a
mortiguadas_(GIE)
[6]
v=OxdY_wZB4n8
[7]
https://www.youtube.com/watch?v=vgScZNcElT8
[8]
https://www.youtube.com/watch?v=n-KCcG4qrjQ
[9]
v=FepxMppDvKw

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Samir Samuel Miranda De la rosa

Pablo Rafael Aguilar Fernndez

Fig.1. Un ejemplo de un oscilador amortiguado es

En muchos sistemas reales, fuerzas no

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Fig.2. Un ejemplo de un oscilador amortiguado es

k =costante del resorte

Donde tenemos que:

La fuerza retardadora que viene siendo la friccin,

La parte de la frmula que describe ambientes

Tenemos que la fuerza restauradora, de este

Se puede escribir la segunda ley de newton de la

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Organizo los trminos:

A continuacin reemplazo la sumatoria con sus

Se reemplaza la aceleracin y la velocidad por sus

La solucin a la ecuacin anterior obtenida

La cual tambin se puede escribir de la siguiente

Puede valer cero en algunos casos.

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Continuando con la ecuacin que se resuelve con

Tngase en cuenta que las condiciones iniciales

Entonces reemplazamos en los equivalentes

Derivando estas funciones tenemos:

Se sustituye en la ecuacin diferencial que

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c 1 y c 2 son dos constantes cuyos

valores se calculan a partir de las condiciones

Se puede hacer lo siguiente:

Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos

Puesto que la exponencial nunca puede anularse

posibilidades casos de tipos de oscilaciones

existen dos valores, la solucin de la ecuacin

Si > 0 las dos soluciones son reales y

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Si = 0 existe una solucin real doble

(Para ver que la primera es negativa basta con

solucin de la ecuacin diferencial es entonces

Si < 0 las dos

A continuacin para llegar a la respuesta de la

exponencial decae ms rpidamente, y es la

Por dar un ejemplo numrico, supongamos que

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Fig.4.oscilador liberado desde el reposo.

Esto quiere decir que la primera exponencial

La solucin completa es la combinacin de las dos

El caso de la figur4 representa la situacin en que

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Fig.5. exponenciales decrecientes.

El que la solucin como lo muestra la figura 5 sea

Caso 2: Oscilaciones de amortiguamiento

El tercer caso es uno particular que se da muy

La constante de rozamiento debe tener este valor

En el caso del amortiguamiento crtico, puede

Grficamente esta funcin de la figura 5 presenta

El amortiguamiento crtico posee una propiedad

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Representando este tiempo como funcin de

Por ello, los amortiguadores de los automviles y

Caso 3: Oscilaciones subamortiguadas