Preparacin para la prctica 5

1. Investigue y describa en detalle cmo se obtienen todos los

parmetros de un motor de corriente continua de manera
experimental (prctica).
La obtencin de los parmetros de un motor de corriente continua de
forma experimental es de gran importancia. A continuacin se
enumera cada uno de los parmetros que se deben obtener y como
hacerlos.
1. Resistencia de armadura

Ra .

2. Inductancia de armadura (

La ) y constante de tiempo elctrica (

t e ).
3. Momento de inercia J.
4. Constante de voltaje (

Ke

para servomotores de CC.

5. Constante de tiempo mecnica (

tm )

6. Corriente de arranque y torque de friccin en los servomotores

En la figura 1 se representa al motor de corriente continua

Figura 1. Representacin de un motor de corriente contina

Dnde:

Eb

Fuerza contraelectromotriz de un motor de CC

Va

Voltaje de entrada del motor

Ra

Resistencia de armadura

I a Corriente de armadura

Determinacin de los parmetros:

Ra :

Resistencia de armadura

La resistencia de armadura se puede determinar de mtodos. El

primer mtodo: se obtiene midiendo la resistencia con un multmetro
en los devanados de armadura del motor, el segundo mtodo: se
ajusta un valor de voltaje mnimo para la alimentacin del motor DC,
de tal forma que se mida la corriente de armadura justo antes de que
el eje del motor comience a moverse. Mediante un ampermetro
podemos obtener el valor de la corriente, adems tenemos el valor de
la tensin y con ello se aplica la ley de Ohm para calcular el valor de
la resistencia de armadura
Constante contraelectromotriz

Ke

Para obtener la constante contraelectromotriz usamos la ecuacin (1):

K e=

Eb V
= (1)
n

Dnde:

Eb =V =

Fuerza contraelectromotriz de un motor de CC (Voltios)

n=

Velocidad en (rpm)

Velocidad en (rad/s)

Inductancia de armadura (

La ):

La inductancia de armadura es medida en los devanados del motor

mediante un LCR meter (instrumento para medir inductancias).
Constante de tiempo elctrica (

t e ):

Con el conocimiento de la resistencia e inductancia de armadura se

procede a calcular la constante de tiempo elctrica, mediante la
ecuacin (2)

t e=

La
(2)
Ra

Constante de torque

Kt :

La energa entregada por un motor en su eje de rotacin es

expresada a travs de su par electromagntico

Tm

el cual es

proporcional al producto de la corriente del inducido por el flujo en el

entrehierro que a su vez es proporcional a la corriente de campo

If

.Pudindose entonces escribir:

T m=K f I f K i I a ( 3)
Cuando el motor posee imanes permanentes entonces se puede
asumir que todos los parmetros:
una sola constante

Kf If Ki Ia

se pueden reunir en

K t . Por lo tanto la ecuacin (3) se puede

expresar as:

T m=K t I a (4 )
La constante de torque
constante

de

fuerza

Kt

guarda una relacin paramtrica con la

contraelectromotriz

Ke ,

la

relacin

paramtrica es:

K t =K e
Constante de tiempo mecnica (

tm )

El modelo matemtico de un motor de corriente continua presenta

relacin directa entra la tensin de armadura y la velocidad en el eje,
cuando se aplica un escaln de voltaje en terminales haciendo
generar en principio una caracterstica transitoria de velocidad,
seguido de una respuesta de rgimen estable para condiciones de
carga fija, se involucra con esta caracterstica una constante de
tiempo conocida como constante mecnica. Debemos ajustar al
voltaje nominal del motor y conectar la sonda del osciloscopio a un
borne del motor y el cable de tierra al otro borne. Si aplicamos un
voltaje tipo escaln a la armadura del motor, el osciloscopio
construir la caracterstica equivalente de velocidad. En la grfica
obtenida en el osciloscopio, se mide el tiempo requerido para que la
seal de salida alcance el 63.2% de su valor final, dicho tiempo
corresponder a la constante de tiempo mecnica.
Momento de inercia J:

Se utiliza un mtodo paramtrico puesto que es necesario conocer los

valores de la resistencia de armadura, constante de torque, constante
de voltaje, constante de tiempo mecnica ya que por la relacin que
existe entre ellos se puede calcular el momento de inercia, mediante
la ecuacin (5):

J=

(t m )( K t )(K e )
(5)
Ra

Corriente de arranque del motor:

Mediante una fuente DC variable, se incrementa el valor de la tensin
gradualmente, observando atentamente el momento en que el eje del
motor inicie su movimiento, cuando ello ocurre, se suspende este
proceso y se toma la lectura del ampermetro. Este ser el valor de la
corriente de arranque.
Torque de friccin

Tf :

El torque de friccin es igual a la constante de torque por la corriente

arr

de arranque ( I

T f =K t I arr ( 6)

Fuentes:
1. http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/504/1/di
gital_17633.pdf