ANEXOS

ANEXOS I:
PROGRAMA DEL DESCRIPTOR:

NI_usb_desc_hid.h

ANEXOS

ANEXOS

ANEXOS

ANEXO II
PROGRAMACIN EN CCS COMPILER DE LA TARJETA ADQ
En el entorno IDE de CCS compiler se estructur el siguiente programa.

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ANEXOS

ANEXOS

ANEXOS

ANEXOS

ANEXOS

ANEXOS

ANEXO III
PROGRAMACIN EN LabVIEW
En el diagrama de bloques de LabVIEW, se disearon 3 programas para
controlar la planta de velocidad, nivel y temperatura, como se muestra en la
Figura A1, A2 y A3.

F
igura A1 Programa de control para la planta de velocidad

ANEXOS

Figura A2 Programa de control para la planta de nivel

Figura A3 .- Programa de control para la planta de temperatura

ANEXO IV
DISEO DE LA TARJETA DE ADQUISICIN EN EAGLE
El circuito regulador de voltaje de 15v, se muestra en la Figura A4

Figura A4 Circuito regulador de voltaje a15v, con el integrado 7815.

El circuito regulador de voltaje de 5v, se muestra en la Figura A5

ANEXOS

Figura A5 Circuito regulador de voltaje a

5 v , con el integrado 7805.

El circuito del sensor de presin se muestra en la Figura A6.

Figura A6 Circuito del sensor de presin

El circuito del microcontrolador 18F2550 se muestra en la Figura A7.

Figura A7 Circuito del microcontrolador PIC18F2550

ANEXOS

El circuito para seales digitales de entrada optoacopladas se muestra en la

Figura A8

Figura A8 Circuito para seales digitales de entrada

El circuito para seales digitales de salida con proteccin por rels se muestra
en la Figura A9

Figura A9 Circuito para seales digitales de salida con proteccin por rels
El circuito de la electrnica de potencia se muestra en la Figura A10 y A11

ANEXOS

Figura A10 Circuito de la electrnica de potencia (CCP1) - PWM 0

Figura A11 Circuito de la electrnica de potencia (CCP2) PWM 1

La Figura A12 y Figura A13, son fotografa de la tarjeta ADQ diseada.

ANEXOS

Figura A12 Conexiones de la Tarjeta ADQ

ANEXOS

Figura A13 Fotografa de la tarjeta ADQ diseada.

ANEXO V
COMUNICACIN USB CON LabVIEW:
Para que nuestro dispositivo USB (PIC18F250) pueda ser controlado desde
LabVIEW, es necesario que este lo reconozca como propio, como un driver
USB desarrollado por LabVIEW. Para ello LabVIEW brinda una herramienta

ANEXOS

llamada NI VISA - Driver Wizard, vase Figura A14 y Figura A15. Esta nos da
la posibilidad de desarrollar un driver de tipo .INF para dispositivos USB,
PXI/PCI.

Figura A14 Ubicacin en inicio/Windows de Visa Driver Wizard

Primero abrimos el programa, y luego seleccionamos USB; despus damos
click en siguiente.

.
Figura A15 NI Visa Driver Wizard
En el siguiente paso, se encuentra la lista de dispositivos, seleccionamos
nuestro dispositivo USB\VID_4d8&PID_1121; Manufacturer Name y Model
name aparece por defecto.

ANEXOS

Figura A16 NI Visa Driver Wizard Vendor ID/ Product ID

De la Figura A16, al pulsar siguiente nos muestra la ubicacin donde sern
situados los archivos .inf generados por Visa Drive Wizard. Esto se muestra en
la Figura A17.

Figura A17 Ubicacin de Archivos .inf Generado por NI Visa - Driver

Wizard
El driver obtenido por Visa Driver Wizard se muestra en la Figura A18. La
Figura A19, nos muestra nuestro dispositivo ADQ en el administrador de
dispositivos de Windows.

ANEXOS

Figura A18 Archivos .inf Generado por NI Visa - Driver Wizard

Figura A19 Tarjeta ADQ como dispositivo de NI-VISA USB

ANEXO VI
Respuesta del opto-driver HCPL3120:

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Figura A20 Seal PWM de salida en el sensor HCPL3120

Seal PWM en el motor dc de la planta de nivel:

Figura A21 Seal PWM, con un duty cycle del 50% en el motor dc, de la
planta de nivel

ANEXO VII
Respuesta del sensor MPS3117:

ANEXOS

Tenemos la planta de nivel totalmente aislada, es decir, no existir caudal de

salida. Se aplic un voltaje a la bomba de agua de 6.81v y se captur la
variacin de la altura del nivel de agua (2 veces). Las seales capturadas se
muestran en la Figura A22, y la Figura A 23 muestra las dos seales juntas.

(a)

(b)

Figura A22 Seales de respuesta del sensor de MPS3117

Figura A23 Seal (a) y (b) del sensor MPS3117

ANEXO VIII
Respuesta del sistema de velocidad (PI):

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Figura A24 Respuesta del sistema para un setpoint de 160 rad/seg

Respuesta del sistema de nivel (PI):

Figura A25 Respuesta del sistema para un setpoint de 12cm

Respuesta del sistema de temperatura (PI):

Figura A26 Respuesta del sistema para un setpoint de 45C

ANEXO IX
PRESUPUESTO:

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Material
IRF540N
HCPL 3120
Resistor 1K SMD
27pF
4 Mhz Cristal
Resistor - 47 - 1/4 Watts
Resistor -10K -1/2 Watts
Resistor -1K -1/2 Watts
Resistor -10 Watts
Led Red 3mm
Led - Yellow - 3mm
Led - Green - 3mm
470uF 35V
100nF
100uF, 35 V
20K potencimetro 1x1x0.5
cm
7815
7805
Resistor - 100 - 1/2 Watts
Resistor 100K - 1/2 Watts
Dip 8 - tipo tornillo
Dip 14 - normal
Dip 16 tipo tornillo
ULN2003
Jumper de a 2 Hembra - tipo
tornillo
TLP-521- 4
Conector USB
220nF
Rel electromecnico
doble polo 5 V 220 AC
Capacitor 10uF 25V
Sensor pressure MPS3117 -5.8
PSI
AD620
Manguera 3mm
Adaptador 15v DC
18F2550
Disipadores
Jack
Cable USB
Tarjeta PCB Impresa
LM358
LM35
Borneras de 3 pines
Borneras de 2 pines
TOTAL

Cantidad

Costo c/u

Costo Total

2
2
11
2
1
2
2
1
2
1
1
1
5
4
4
2

2.5
3.00
0.2
0.2
0.5
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.5

5.0
6.0
2.2
0.4
0.5
0.4
0.4
0.2
0.4
0.2
0.2
0.2
1.0
0.8
0.8
1.0

1
1
1
1
3
1
2
1
1

1.5
1.5
0.2
0.2
0.5
0.5
0.5
3.5
1.0

1.5
1.5
0.2
0.2
1.5
0.5
1.0
3.5
1.0

1
1
1
4

7.0
0.5
0.2
0.5

7.0
0.5
0.2
2.0

1
1

0.2
25.0

0.2
25.0

1metro
1
1
4
1
1
1
1
1
2
4

21.0
2.0
15.0
35.0
1.0
0.5
2.0
60.0
2.5
7.0
0.5
0.5

21.0
2.0
15.0
35.0
4.0
0.5
2.0
60.0
2.5
7.0
1.0
2.0
217.5