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La evacuacin de un recinto
139
El trmino recinto se utiliza habitualmente para indicar una dependencia o una parte
de un edificio ocupada por un determinado nmero de personas que dispone de varias
salidas, de la misma forma tambin puede observarse que edificios de determinadas
caractersticas para realizar un estudio bsico de las condiciones de evacuacin pueden
asimilarse a dicha definicin de recinto.
Sea un recinto con k ocupantes uniformemente distribuidos (figura 4.1), que dispone de n
posibles salidas situadas de tal forma que no exista interferencia en el movimiento de los
ocupantes que se dirigen a cada una de ellas. Existe adems una va de evacuacin hacia
cada una de las salidas. La evacuacin del recinto habr finalizado cuando hayan salido
del mismo todos sus ocupantes. Si existen n salidas, habr n recorridos o rutas de
evacuacin diferentes. El tiempo de evacuacin del recinto ser la duracin del recorrido
ms largo, determinado por el instante en el cual el ltimo ocupante alcanza el exterior.
Para cada una de las salidas es posible estimar el flujo f1(z), f2(z), . . . , fj(z), . . . , fn(z)
que se registra en cada una de ellas y el objeto del problema consiste en determinar el
nmero de personas x1, x2, . . . , xj, . . . , xn que deben dirigirse a cada una de las salidas
para alcanzar un determinado objetivo.
Los objetivos de los problemas de evacuacin se establecen para todo el colectivo, y tratan
de lograr la mxima seguridad de las personas que ocupan el recinto desde una perspectiva
global, se trata de definir magnitudes que cuantifiquen este propsito. Aunque parezca
contradictorio, es posible que las estrategias de evacuacin que resultan de la optimizacin
global, aparentemente no supongan individualmente para cada uno de los ocupantes el
tiempo mnimo de evacuacin, en estas condiciones a algunos individuos podra
corresponderles abandonar el edificio por una determinada salida, existiendo algn
recorrido que supuestamente pudiera situarles en el destino en un tiempo menor.
140
Desde esta ptica colectiva, histricamente se han formulado varios objetivos: Minimizar
el tiempo necesario para que la totalidad de los ocupantes puedan salir del recinto para
dirigirse hasta un destino seguro, maximizar en cualquier instante el nmero de personas
que han abandonado el recinto y minimizar el tiempo total empleado por todos los
ocupantes en salir del recinto, se trata del coste de tiempo que supone la evacuacin de la
totalidad de los ocupantes.
A simple vista los tres objetivos parecen necesarios, sin embargo cabe preguntarse: Cul
es ms importante? o bien, Cul de ellos comporta mayor seguridad para los ocupantes?.
A menudo se presentan problemas en los cuales varios objetivos son antagnicos, en este
caso existe la fortuna, que en determinadas condiciones del problema, es posible poderlos
cumplir simultneamente.
El objetivo que la totalidad de los ocupantes pudieran estar situados en un destino seguro
lo antes posible parece muy razonable. Si midiramos el tiempo que transcurre desde que
se produce la seal de alarma hasta que el ltimo ocupante abandona el edificio, se trata de
minimizar dicha magnitud.
El modelo que permite determinar el nmero de personas que deben utilizar cada ruta,
con el fin de minimizar el tiempo total de evacuacin (z), es el siguiente:
Min z = Max t j ( x j )
n
x
j=1
0 xj k
=k
j =1..... n
(4.1)
(4.2)
(4.3)
donde j indica el nmero de la salida, xj el nmero de personas que abandonarn el recinto por la salida j, y tj (xj) es la funcin de evacuacin que proporciona el tiempo que
tardarn en abandonar el recinto xj personas.
La restriccin (4.2) fuerza que salgan del recinto las k personas ocupantes del mismo,
mientras que la (4.3) imposibilita que el nmero de personas que utilizan una determinada ruta sea negativo o mayor que los ocupantes de dicho recinto.
Las hiptesis que subyacen en el modelo son que los ocupantes se hallan uniformemente
distribuidos en el recinto e inician la evacuacin en el mismo momento, siendo independiente su movimiento en direccin a cada una de las salidas y conocindose adems la
funcin de evacuacin para cada salida.
Otro posible objetivo, tan razonable como el anterior, consiste en que el nmero de
personas que han abandonado el recinto en cualquier instante z sea mximo, o la
situacin equivalente que el nmero de personas que todava permanecen en el interior
del edificio en cualquier instante sea mnima.
La funcin de evacuacin inversa pj(z), indica en nmero de personas que abandonan el
recinto utilizando la salida j en un tiempo z, esta funcin se define para cada una de las
salidas.
4. La evacuacin de un recinto
141
p j (z) =
F (z) d(z)
j
(4.4)
La funcin de evacuacin inversa total P(z), indica el nmero personas que pueden
abandonar el recinto en un tiempo z utilizando todas las salidas. Si no existen demoras
en el inicio de la evacuacin y no se consideran recorridos, la funcin de evacuacin
total es estrictamente la suma de las funciones de evacuacin inversa de cada una de las
salidas:
P(z) = p1 (z) + p 2 (z) + ...... + p j (z)
De esta forma, se pretende que en cualquier instante la funcin de evacuacin total P(z)
sea mxima. El objetivo ser que el nmero total de personas que han abandonado el
recinto en un tiempo z sea mximo para cualquier valor de z, resultando la funcin
objetivo
Max
[ P(z) ]
(4.5)
(4.6)
El problema definido por los objetivos (4.5) (4.6) presenta las mismas restricciones
que las del apartado anterior, el nmero de personas que utilizan cada una de las salidas
debe ser un valor comprendido entre 0 y k, el nmero total entre todas las salidas debe
ser igual a k, se halla definido en las expresiones (4.2) y (4.3).
Otro posible objetivo a plantear en el problema de la evacuacin, similar a los dos
anteriores, consiste en contabilizar el tiempo empleado por todos los ocupantes en
abandonar el recinto. Se trata de definir una funcin de los costes de evacuacin, una
forma simple de medir dichos costes consiste en sumar el tiempo que le supone a cada
individuo en la evacuacin.
Se define la funcin rj(xj) que contabiliza el tiempo que tardan en abandonar el recinto las
xj personas que utilizan la salida j. Mediante (4.7) o bien (4.8) se obtiene dicha funcin
para cada una de las salidas.
142
rj (x j ) =
xj
t j (x j ) d(x j )
j =1
(4.7)
rj (x j ) =
t j (x j ) d(x j )
(4.8)
[ R (x) ]
(4.9)
d ( p j (z) )
d(z)
(4.10)
rj (z) =
z ( (z) ) d(z)
j
(4.11)
Se halla la funcin R(z) que contabiliza el coste total de la evacuacin, utilizando las n
salidas, funcin de una nica variable z.
R(z) = r1 (z) + r2 (z) + ...... + rn (z)
Se trata de obtener la estrategia de evacuacin que consiga un mnimo coste, para ello se
define la funcin objetivo (4.12).
4. La evacuacin de un recinto
143
Min
[ R (z) ]
(4.12)
4.2
siendo tj(k) el tiempo que tardaran en salir la totalidad de los ocupantes por la ruta j. Si
fuera z > tj (k) resultara que el tiempo de evacuacin obtenido es mayor que el necesario
para la evacuacin de la totalidad de ocupantes del recinto por la ruta j, cuando justamente
el nmero de personas que pueden cruzar la ruta j en un tiempo z es k.
p j (z) = k
t j (k) < z
0 z tj (k)
t j (k) < z
(4.13)
Se puede interpretar pj (z) como el mayor nmero de personas que pueden utilizar la ruta j
en un tiempo z. Sin embargo, si xj personas utilizan la ruta j y resulta que xj > pj(z),
utilizando la funcin del tiempo de evacuacin de una ruta, tj(xj) es una funcin
estrictamente creciente, entonces tendremos que:
144
t j (x j ) > t j ( p j (z) ) = z
el tiempo necesario para salir es mayor que el del nmero de personas que pueden utilizar
la ruta j en un tiempo z.
Si tenemos j salidas independientes, tendremos la capacidad total de salida del recinto
P(z) = p1 (z) + p 2 (z) + . . . . . + p n (z)
(4.14)
P(z) es la funcin que indica el nmero total de personas que pueden salir del recinto en
un tiempo z.
Si en el recinto existen k ocupantes, ello nos permite encontrar el tiempo mnimo z*
necesario para la salida de k ocupantes del recinto, resolviendo:
k = P(z*)
(4.15)
Resulta que k ser el mayor nmero de ocupantes, que pueden de salir del recinto en un
tiempo total z. Entonces z* ser el tiempo ptimo.
Ahora puede concluirse que en un tiempo total z'
z < z *
(4.16)
4. La evacuacin de un recinto
145
xj
aj
(4.17)
l j max
vj
(4.18)
146
Cuarto paso. Se sita el valor k en el eje de ordenadas. Desde este punto se traza
una lnea horizontal hasta la interseccin con la lnea PT(z).
Quinto paso. Desde este punto de interseccin se traza una lnea vertical, en el eje
de abscisas se lee el tiempo necesario para la evacuacin de los k ocupantes,
resulta el tiempo de evacuacin mnimo z*.
Sexto paso. A partir de las intersecciones de la lnea vertical con las funciones
pj(z) de cada salida, se trazan lneas horizontales, en el eje de ordenadas se efecta
la lectura de la asignacin pj(z*) que corresponde a cada salida j.
p j (z*) = x j *
P(z) (personas)
x2
x3
x1
z (segundos)
Salida 1
Salida 2
Salida 3
TOTAL
z*
Figura 4.3 Ejemplo: Procedimiento grfico para la optimizacin
de la evacuacin
4. La evacuacin de un recinto
147
buenos resultados. La rapidez en encontrar la solucin es funcin del paso de cada iteracin, cuando el nmero de ocupantes es reducido puede utilizarse como valor del paso la
unidad. El proceso a seguir es el siguiente:
Primero. Se establece el paso de resolucin xp
Segundo. Se determina la funcin tj(xj) de evacuacin de cada salida.
Tercero. Se considera que xp ocupantes pretenden abandonar el recinto utilizando
una determinada salida j.
Cuarto. Se evala el tiempo que supondra a los xp ocupantes abandonar el recinto
por cada una de las salidas.
Quinto. Se asignan los xp ocupantes a la salida que supone un tiempo de evacuacin menor.
Sexto. El proceso se repite hasta la iteracin n en la que se verifique
n
xp xp
i =1
EXITRV*
Datos
k
Ocupacin total
RUTA
1
w1
w2
wn
a1
a2
an
l1
l2
ln
d1
d2
dn
f1
f2
fn
t0 1
t0 2
t0 n
x1
x2
xn
Densidad resultante(Pers./ m )
d1
d2
dn
Velocidad (m min)
v1
v2
vn
f1
f2
fn
F1
F2
Fn
t1j (s)
t1 1
t1 2
t1 n
t2j (s)
t2 1
t2 2
t2 n
tTOTAL (s)
t1
t2
tn
Superficie til (m )
Recorrido (m)
2
Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)
2
148
4.3
Existen situaciones en las cuales se considera que las salidas se encuentran en los lmites
del recinto, no se tienen que considerar recorridos y no se producen demoras en el inicio
de la evacuacin de tal forma que en el momento de producirse la seal de alarma, xj
ocupantes se dirigen de forma absolutamente automtica hacia cada salida j, adems se
supone que el flujo Fj que se registra en las salidas durante el tiempo que se produce la
evacuacin es constante.
segn (3.30) aplicada a este caso, la funcin de evacuacin tj(xj) ser una funcin lineal
que carece de trmino independiente cuya pendiente ser el inverso del valor del flujo Fj.
4. La evacuacin de un recinto
149
tj (xj )=
xj 1
=
Fj Fj
x j
0 xj k
(4.19)
z 0
(4.20)
p (z)
j=1
P(z) = F1 z + F2 z + . . . . . + Fn z = z
F
j=1
F
j=1
k
F
(4.21)
F
F
(4.22)
150
Puede observarse, que sta ser una asignacin crtica, en el sentido que asignar ms
ocupantes a una determinada salida supone incrementar el tiempo de evacuacin z, por
ello si z > z*, z deja de ser un tiempo ptimo de evacuacin.
Con esta observacin se ha obtenido que si en un recinto se registra un determinado flujo
especfico en cada una de las salidas, el nmero de ocupantes que debe asignarse a cada
salida j, ser proporcional a la relacin que existe entre el flujo Fj que se registra en la
salida j y el flujo total de salida del recinto F.
La formulacin anterior puede llevar a una propuesta ms simple, si se supone que el flujo
especifico fj que se registra en cada una de las salidas del recinto es el mismo, vlido
cuando se trata de salidas que tienen unas condiciones fsicas idnticas, entonces el flujo Fj
que se registra en la salida j depende nica y exclusivamente de la anchura mnima de
paso wj
f j = cte.
Entonces resulta
F = f w1 + f w 2 + . . . . . + f w n = f
w
j=1
w
j=1
F
fw
w
(4.23)
Dicha expresin indica que si en todas las salidas se ha considerado que los flujos son
idnticos y proporcionales a la anchura de paso mnima, el nmero de ocupantes que debe
asignarse a cada salida j, ser proporcional a la relacin que existe entre la anchura
mnima wj de la salida j y la total del recinto w.
4. La evacuacin de un recinto
151
t j(x j) (segundos)
Funcin de evacuacin
x j (personas)
Figura 4.5 Forma de la funcin de evacuacin en flujo constante sin recorrido ni demora
p j (z) (personas)
z (segundos)
Figura 4.6 Forma que adopta la funcin de evacuacin inversa en este modelo
Tercer paso. En este caso PT(z) puede obtenerse directamente realizando la suma
algebraica de las funciones de evacuacin de cada una de las salidas segn la
expresin (4.12), luego se procede a su representacin.
Cuarto paso. Se sita el valor k correspondiente al nmero de ocupantes en el eje
de ordenadas, desde este punto se traza una lnea horizontal hasta la interseccin
con PT(z).
Quinto paso. Desde este punto de interseccin de k con PT(z) se traza una lnea
vertical, en el eje de abscisas se lee el tiempo mnimo z* necesario para la
evacuacin de los k ocupantes del recinto.
Sexto paso. Las intersecciones de la lnea vertical con las funciones pj(z) de cada
salida determinan los puntos, desde los cuales se trazan lneas horizontales, en el
eje de ordenadas se efecta la lectura de la asignacin pj(z*) que corresponde a
cada salida j.
p j (z*) = x j *
152
P(z) (personas)
x1
x2
x3
z (segundos)
Salida 1
Salida 2
z*
Salida 3
TOTAL
4. La evacuacin de un recinto
153
x1
1
=
x1
F1
2,17
t 2 (x 2 ) =
x2
1
=
x2
F2 1, 73
t 3 (x 3 ) =
x3
1
=
x3
F3 1,30
t1 (x1 ) = 2,17 x1
z = Max t 2 (x 2 ) =
x2
1,
73
1
x3
t 3 (x 3 ) =
1,30
154
x1 + x 2 + x 3 = 610
x1 0, x 2 0, x 3 0
Se hallan las funciones inversas de t -1(x) para cada una de las salidas, indican el nmero
de personas que pueden abandonar el recinto por cada salida en un tiempo z
p1 (z) = 2,17 z
p 2 (z) =1, 73z
z0
p3 (z) = 1,30 z
z 0
610
= 117,31 segundos
5, 20
4. La evacuacin de un recinto
155
P(z) (personas)
550
x1
x2
x3
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
Salida 2
160
150
140
130
z*
z (segundos)
Salida 1
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Salida 3
TOTAL
Quinto paso. Desde este punto se traza una lnea vertical perpendicular al eje de
abscisas, en el eje de abscisas se lee el tiempo necesario para la evacuacin de los
610 ocupantes, resulta z = 118 s
Sexto paso. A partir de las intersecciones de la lnea vertical con la funcin pj(z)
se trazan lneas horizontales que cortan el eje de ordenadas.
En los puntos de interseccin con dicho eje se efecta la lectura de la asignacin
que corresponde a cada salida. En un grfico ms ampliado se determina
P1(z) = 254 Pers.
P2(z) = 204 Pers.
P3(z) = 152 Pers.
Sptimo paso. Se verifica que se ha realizado la evacuacin de la totalidad de los
ocupantes.
156
x1 + x1 + x1 = 254 + 204 + 152 = 610
w2 = 1,6
w3 = 1,2
wT = 4,8
Por ejemplo operando con las magnitudes correspondientes de la primera salida resulta
1
z* =
2,17
EXITRV1
Datos
610
Ocupacin total
RUTA
1
1,6
1,2
2,6
2,6
2,6
65
65
65
4. La evacuacin de un recinto
157
Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)
255
t2j (s)
117,69
tTOTAL (s)
117,69
203
152
117,11 116,92
4.4
Para obtener la solucin analtica en la salida j, cuya anchura mnima es wj, existe un
recorrido hasta el destino de longitud total lj, se produce una densidad de ocupacin dj,
se estima que los ocupantes que se dirigen hacia la salida lo harn con una velocidad vj
y habr un flujo especfico f j, ambas magnitudes se suponen constantes durante todo el
tiempo que dura la evacuacin.
El tiempo t1 j que se tardar en llegar a cada destino segn la expresin (3.8) vendr
dado por
t1 j =
lj
vj
158
hasta este instante t1 j el flujo de llegada en el destino es nulo, y a partir del mismo la
magnitud del flujo Fj resultante de la salida j lo proporciona la expresin (3.10) y
resulta
Fj = f j w j
1
+ xj
v j Fj
lj
0 xj k
t j (x j) (segundos)
Funcin de evacuacin
x j (personas)
z (t 0 j + t1 j ) Fj
z < ( t 0 j + t1 j )
z ( t 0 j + t1 j )
(4.23)
4. La evacuacin de un recinto
159
p j (z) (personas)
z (segundos)
p j (z) (personas)
1 2
Salida 1
z (segundos)
Salida 2
Salida 3
(4.24)
160
Sea 1 el conjunto inicial formado por los puntos de discontinuidad de las funciones
pj(z). Si el recinto dispone de n salidas:
1 = {1 , . . . , j , . . . . , n }
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
(4.29)
(4.30)
Con ello se ordenan las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de discontinuidad:
{ 1 , 2 , . . . . , n }
1 < 2 , . . . . < J < . . . . , n
(4.31)
{ 1 , 2 , . . . . , n }
Para determinar la funcin de evacuacin inversa global P(z), basta sumar las funciones
de evacuacin inversa de cada salida considerando de forma adecuada las discontinuidades.
0 z < 1
0
1 z < 2
1
1 + 2
2 z < 3
P(z) =
...............................
1 + . . . + n 1
n 1 z < n
n z
1 + . . . + n 1 + n
(4.32)
Hasta que se utilizan todas las salidas existe un periodo transitorio, a partir del instante
n cuando se utilizan todas las salidas resulta el perodo estacionario.
En el intervalo 0 < z < 1 ningn ocupante habr alcanzado una salida, mientras que en
el intervalo 1 < z < 2 solamente se utiliza una, en el intervalo 2 z < 3 se utilizan las
4. La evacuacin de un recinto
161
dos salidas, y as sucesivamente hasta utilizarse todas las salidas y resulta el perodo
estacionario.
En la funcin P(z) existen dos zonas: Un perodo transitorio z n y un periodo estacionario z > n. Normalmente el periodo transitorio es corto y en el estudio de problemas
de evacuacin reales tiene escasa trascendencia, la evacuacin de recintos tiene inters
con grandes ocupaciones que se sitan en la zona estacionaria.
Para resolver el problema se debe situar el nmero de ocupantes k en el tramo correspondiente para ellos se debe acotar P(z) y conocer los puntos de discontinuidad.
z = 1 P ( z = 1 ) = 1
z = 2 P ( z = 2 ) = 2
(4.33)
........................
z = n P ( z = n ) = n
Con ello quedan definidos los tramos de ocupacin { 0-1, 1-2, . . . . . . . n-1-n, } e
identificados los tramos en los cuales se debe resolver la funcin de evacuacin inversa
global P(z). Resultan las siguientes situaciones:
0 k 1
P(z) = 0
1 < k 2
P(z) = 1
2 < k 3
P(z) = 1 + 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n < k
(4.34)
P(z) = 1 + 2 + . . . . + n
P (z) (personas)
Intervalos de resolucin
2
1
z (segundos)
p1(z)
p2(z)
p3(z)
P(z)
162
P(z) = F1 z + F2 z + . . . . . + Fn z = z
F
j=1
El flujo total F de salida del recinto ser la suma de los flujos registrados en cada una de
las salidas utilizadas, todas en el intervalo estacionario y un nmero menor en el
transitorio
F = F1 + F2 + . . . . . + Fn =
F
j=1
resolviendo
P(z) = z F
k
F
F
F
4. La evacuacin de un recinto
163
t1 1 =
35
60 = 52,5
40
t1 2 =
25
60 = 37,5
40
t1 3 =
20
60 = 30
40
La funcin tj (xj), considerando para cada ruta j, los flujos fj y las velocidades vj constantes
ser:
t1 (x1 ) = 52,5 +
1
x1
2,17
t 2 (x 2 ) = 37,5 +
1
x2
1, 73
t 3 (x 3 ) = 30 +
1
x3
1,30
t1j (xj) es el tiempo que tardarn en llegar a la salida los ocupantes que utilizan la ruta j, se
trata de encontrar el mnimo valor de z, siendo z el valor mximo de las funciones de
evacuacin de cada salida
1
t1 ( x1 ) = 52,5 + 2,17 x1
z = Max t 2 ( x 2 ) = 37,5 +
x2
1,
73
1
x3
t 3 ( x 3 ) = 30 +
1,30
x1 0
x2 0
x3 0
0 z < 52,50
0
p3 (z) =
1,30 z
0 z < 30
z 30
z 52,50
0 z < 37,50
z 37,50
Segn la expresin (4.25) se determina el conjunto inicial formado por los puntos de
discontinuidad 1
1 = { 52,5; 37,5; 30 }
164
1 = Min { 1 } = 30
1 = p j ( z j ) z j = 1 = p3 (z)
Finalmente
3 = 52,5
3 = p3 (z)
Se han ordenado las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de discontinuidad:
0 z < 30
30 z < 37,50
37,5 z < 52,5
52,5 z
Con ello quedan definidos los tramos de ocupacin, resultan las siguientes situaciones:
0
k 9, 75
P(z) = 1,39 z 39
9, 75 < k 55, 2
55, 2 < k
P(z) = 5, 20 z 217,8
resultando
4. La evacuacin de un recinto
165
z *=
Igualando
610 + 217,8
=159,19 segundos
520
t j (x j ) = z *
600
550
P(z) (personas)
500
450
400
350
300
x1 250
x2 200
x3
150
100
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
z (segundos)
Salida 1
Salida 2
Salida 3
z*
Total salidas
166
EXITRV2
Datos
610
Ocupacin total
RUTA
1
1,6
1,2
35
25
20
2,6
2,6
2,6
40
40
40
65
65
65
211
167
Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)
232
tj (s)
159,58
tTOTAL (s)
159,58
159,23 158,46
4.5
En el modelo inicial propuesto en apartados anteriores, los valores de los flujos de salida
se obtienen a partir del modelo de circulacin de J. Fruins. La utilizacin de los modelos
4. La evacuacin de un recinto
167
Esta situacin puede observarse en la figura 4.16, en ella puede suponerse que hacia
cada salida j existe una zona de circulacin cuya superficie es aj en la cual la densidad
de ocupacin que se produzca dj, ser funcin del nmero de ocupantes xj que utilicen la
salida y ello determina las magnitudes de circulacin, en este caso no se consideran los
recorridos.
dj =
xj
aj
En funcin de la densidad resultarn las velocidades y los flujos de circulacin. Magnitudes stas, definidas segn el modelado del movimiento de las personas formulado por
Nelson y McLennan [107]. La principal caracterstica de este modelo de circulacin es
la relacin lineal existente entre la velocidad de circulacin y la densidad. As cuando la
densidad de ocupacin est comprendida entre 0,5382 y 3,5 personas por metro cuadrado, la velocidad de circulacin y el flujo son funcin de la densidad de ocupacin. En
168
cambio, cuando la densidad de ocupacin es inferior a 0,5382 personas por metro cuadrado el movimiento de los individuos depende de sus caractersticas personales. En
este caso las magnitudes que lo definen tienen una gran variabilidad, es por ello que se
toma una velocidad media constante e independiente de la densidad, de 1,1996 metros
por segundo para el caso de circulacin horizontal.
0 < d j 0,5382
1,1996
v(dj ) =
(1 d j )
0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5
1,1996
v(xj ) =
xj
a
j
wj
1,1996
xj
a j
Fj ( x j ) =
xj xj
w
1
a j a j
(4.35)
0 < x j 0,5382 a j
(4.36)
0,5382 a j < x j 3,5a j
Las expresiones (4.35) y (4.36) deben interpretarse como los valores que resultan de la
velocidad y del flujo de circulacin si utilizan la salida xj personas.
Puede hallarse para cada salida el valor de la asignacin xj que produce el flujo mximo
en la correspondiente salida, sencillamente se trata de resolver
d ( Fj ( x j ) )
d(xj )
=0
los flujos mximos se producirn en el intervalo 0,5382 a j < x j 3,5a j , entonces resulta
xj =
aj
2
(4.37)
4. La evacuacin de un recinto
169
xj
Fj ( x j )
se obtiene
aj
xj
=
F ( x j ) 1,1996 w j
tj (xj ) =
2
aj )
(
xj
F( x ) = w (a x )
j
j
j
j
j
0 < x j 0,5382 a j
(4.38)
0,5382 a j < x j 3,5a j
(4.39)
x j S = 3,5a j
aj
a
zwj
zj I < z zj S
(4.40)
aj
1,1996 w j
(a )
(4.41)
w j ( a j j x j,S )
Dado que existen varias salidas se definen los valores I y S que corresponden a los
valores mximos y mnimos de zj I y zj S con el objetivo de establecer un intervalo
estacionario de definicin de P(z)
I = Max { z j I }
S = Min { z j S }
(4.42)
1
aj
j=1
z
n
j=1
(a )
wj
I z S
(4.43)
170
En estas condiciones la solucin ptima del problema vendr dada por (4.44) expresin
en la cual resulta el tiempo mnimo z* ( segundos ) en que pueden salir los k ocupantes
del recinto
2
1 n ( aj )
j=1 w j
z* =
1 n
aj k
j=1
I z S
(4.44)
0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,37
40,37 < x 2 262,50
0 < x 3 37, 67
37, 67 < x 3 245
Para cada una de las salidas mediante (4.37) puede determinarse las asignaciones que
produce el valor de los flujos mximos
x1 = 169,17
x 2 = 140,98
x 3 = 131,58
Segn (4.38) resulta la funcin de evacuacin tj(xj) para cada una de las salidas
indicando el tiempo necesario para salir xj personas por el recorrido j considerando que
no hay demoras ni recorridos
37,513
t1 ( x1 ) =
1
0, 0311 9,195 105 x
1
39, 076
t2 ( x2 ) =
1
0, 0299 1, 059 104 x
2
0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,37
40,37 < x 2 262,50
4. La evacuacin de un recinto
171
0 < x 3 37, 67
48, 627
t3 ( x3 ) =
1
0, 0240 9,120 105 x
3
z1 S = 465,839
z 2 I = 39, 076
z 2 S = 485, 248
z 3 I = 48, 627
z 3 S = 603,865
Una cuestin ms compleja que se analiza en prximos apartados est en interpretar las
situaciones en las cuales xj es menor que xj I y ello da lugar a un tiempo de evacuacin
zI, entonces cuando z = zI cabe pensar en la falta de definicin de pj(z).
La funcin de evacuacin inversa pj(z) de cada una de las salidas en el intervalo de
definicin, que indica el nmero de ocupantes que pueden salir en un tiempo z por la
ruta j, resulta:
p1 ( z ) = 338,35
10875, 40
z
37,513 z 465,839
p 2 ( z ) = 281,95
9440, 45
z
p3 ( z ) = 263,16
10964,91
z
31280, 76
z
El tiempo mnimo z* en que pueden salir los 610 ocupantes del recinto aplicando la
expresin (4.44) ser
z *=
31280, 76
=114,39
883, 46 610
segundos
10875, 40
= 243, 27 243 Personas
114,39
x *2 = p 2 ( z ) = 281,95
9440, 45
= 199, 42 199
114,39
Personas
172
x *3 = p3 ( z ) = 263,16
10964,91
= 167,30 167 Personas
114,39
Resulta necesario ajustar la asignacin realizada, para ello se asigna x*2 = 200
Anlisis y solucin grfica del problema. Representando la funcin de evacuacin
para cada una de las salidas resultan los tiempos de evacuacin en funcin del nmero
de personas asignadas, este anlisis resulta muy interesante porque se aprecian de forma
inmediata las asignaciones que producen flujos mximos y tienden a la saturacin de las
salidas. Por ejemplo en la figura 4.17 correspondiente a la representacin de la funcin
de evacuacin de la salida 1, se observa que si las asignaciones superan las 275
personas pueden resultar realmente peligrosas, el intervalo razonable de utilizacin de
la salida est comprendido entre las 50 y las 275 personas.
Funcin de evacuacin salida 1
700
t 1( x 1 ) ( segundos )
600
500
400
300
200
100
0
0
50
100
150
200
250
300
350
x1 (personas)
4. La evacuacin de un recinto
173
Evacuacin ptima en funcin de la asignacin
720
680
640
600
560
520
P(z) (personas)
480
440
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
0
60
70
80
90
100
110
120 130
140
150
160
z (segundos)
Salida 1
Salida 2
Salida 3
TOTAL
EXITRV3
Datos
610
Ocupacin total
RUTA
1
1,6
1,2
35
25
20
2,6
2,6
2,6
40
40
40
65
65
65
174
Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)
243
tj ( s )
tTOTAL (s)
114,06
200
167
115,19 114,03
115,19
4.6
De la misma forma que en el modelo anterior, segn el modelado del movimiento de las
personas formulado por Nelson y McLennan, la velocidad de circulacin horizontal y
los flujos responden a las siguientes expresiones
1,1996
v(dj ) =
(1 d j )
0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5
y son valores constantes que se hallan tabulados, el parmetro toma el valor 1,40
metros por segundo en el caso de circulacin horizontal y = 0,266 utilizando magnitudes decimales.
4. La evacuacin de un recinto
175
d j w j v(d j ) = 1,1996 d j w j
Fj ( d j ) =
d j w j v(d j ) = (1 j d j ) d j w j
0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5
v ( d j ) 1,1996
t1 j ( d j ) =
lj
lj
=
v ( d ) (1 d )
j
j
0 < d j 0,5382
(4.45)
0,5382 < d j 3,5
F ( d j ) 1,1996 d j w j
t2 j ( d j ) =
xj
xj =
F(d )
(1 d j ) d j w j
j
0 < d j 0,5382
(4.46)
0,5382 < d j 3,5
xj
1
lj +
d j w j
1,1996
tj (xj ) =
xj
1
l
+
(1 d ) j d w
j
j
j
0 < d j 0,5382
(4.47)
0,5382 < d j 3,5
lj +
w j
1,1996
tj (xj ) =
aj
aj
l
+
j
(a x )
wj
j
j
0 < xj xj I
(4.48)
xj I < xj xj S
176
secuencia de la enorme diferencia que existe en los flujos de salida en uno y otro caso.
El siguiente tramo xj I - xj S el crecimiento de la funcin es hiperblico.
El tramo inicial, en el cual podran salir del recinto hasta xj I personas en el mismo
tiempo, lo denominamos intervalo de fluencia de la funcin de evacuacin. Este nombre se propone por la similitud que existe con el fenmeno que se produce en el ensayo
mecnico de traccin, donde en el grfico de esfuerzos-deformaciones, una vez se ha
superado el periodo elstico, existe un tramo horizontal en el cual sin incrementar la
tensin se produce un alargamiento del material.
t (x) (segundos)
Funcin de evacuacin
xI
xS
x (personas)
p (z) (personas)
zI
z (segundos)
zS
4. La evacuacin de un recinto
177
p j (z j ) = 0 < p j ( z j ) p j I
lj w j + a j
aj
1
z wj
0 zj < zj I
zj = zj I
(4.49)
zj I < zj zj S
zj = tj( xj )
aj
l j +
(aj xj I )
wj
aj
aj
= t j ( x j, S ) =
l j +
(aj xjS )
wj
aj
(4.50)
Siendo zj I el tiempo necesario para llegar hasta la salida j y abandonar el recinto un nmero de ocupantes xj que constituyan una densidad de ocupacin de 0,5382 personas
por m2. De la misma forma zj S indica el tiempo necesario para alcanzar la salida j y
abandonar el recinto un nmero de ocupantes xj cuya densidad de ocupacin sea de 3,5
personas por m2.
Algoritmo. El algoritmo propuesto para resolver el problema de la evacuacin de un
recinto a travs de rutas independientes y conocidas se fundamenta en el trabajo de
Brown [4]. La consideracin de los recorridos de evacuacin y la utilizacin de las
ecuaciones de Nelson&McLennan supone cambios notables en la forma de las funciones de evacuacin y de evacuacin inversas, por lo que ha sido preciso adaptar el procedimiento de resolucin propuesto de J. R. Brown. En la realidad, se ha procedido a
una generalizacin del mismo, resultando el algoritmo siguiente:
Paso 1. Determinar para cada salida los intervalos de aplicacin de las ecuaciones
de Nelson &McLennan [107] utilizadas para modelar el movimiento de las personas.
Teniendo en cuenta que la densidad de la salida j es directamente proporcional al
nmero de ocupantes asignados a la misma e inversamente proporcional a su superficie, resulta que el nmero de ocupantes asignados a una salida es directamente proporcional a la densidad y a la superficie de la misma.
xj = dj aj
(4.51)
178
Como los lmites de la densidad son 0,5382 y 3,5 el nmero de ocupantes asignados a una salida debe situarse en el intervalo:
x j I = 0,5382 a j
(4.52)
x j S = 3,5a j
p(z) personas
z1 I z2 I z3 I
p1(z)
p2(z)
z (segundos)
p3(z)
z1 S z3 S z2 I
Lineal (z1)
Lineal (z2)
Sea 1 el conjunto inicial formado por los puntos de fluencia zj,I de cada una de las
salidas. Si el recinto dispone de n salidas:
1 = {z 1 I ,. . . ., z j I ,. . . . , z n I }
(4.53)
(4.54)
(4.55)
4. La evacuacin de un recinto
179
2 = Min { 2 }
2 = p j ( z j ) z j = 2
(4.56)
(4.57)
(4.58)
Con ello se ordenan las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de
fluencia:
{ 1 , 2 , . . . . , n }
1 < 2 , . . . . < J < . . . . , n
(4.59)
{ 1 , 2 , . . . . , n }
Paso 6. Obtener el valor mximo zS para el cual estar definida la funcin de evacuacin inversa global P(z).
z S = Min { z 1 S , . . . , z j S , z j S }
(4.60)
Paso 7. Determinar la funcin de evacuacin inversa global P(z), para ello basta
sumar las funciones de evacuacin inversa de cada salida considerando de forma
adecuada las discontinuidades.
0 z < 1
0
1 < z < 2
1
1 + 2
2 < z < 3
P(z) =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 + . . . + n 1
n 1 < z < n
n < z S
1 + . . . + n 1 + n
(4.61)
Se observa que no se ha definido P(z) en los instantes 1 en los que se producen las
discontinuidades y en el tramo inicial mientras ningn ocupante ha alcanzado ninguna salida, entonces P(z) = 0.
En el intervalo 1 < z < 2 solamente se utiliza la salida 1, en el intervalo 2 z < 3
se utilizan las salidas 1 y 2, y as sucesivamente hasta que a partir del tiempo n se
utilizarn todas las salidas. Cuando se utilizan todas las salidas resulta el perodo
estacionario. La situacin aqu descrita puede observarse en la Figura 4.23
180
ZONA TRANSITORIA
p(z) personas
P(z)
ZONA ESTACIONARIA
1 2 N
z (segundos)
p1(z)
p2(z)
p3(z)
P(z)
En la funcin P(z) existen dos zonas: Un perodo transitorio z n y un periodo estacionario n < z S . Normalmente el periodo transitorio es corto y en el estudio de problemas de evacuacin reales tiene escasa trascendencia, la evacuacin
de recintos tiene inters con grandes ocupaciones que se sitan en la zona estacionara.
Paso 8. Acotar P(z) en los puntos de fluencia.
z = 1 0 P ( z ) 1 ( z = 1 )
z = 2 1 ( z = 2 ) P ( z ) 1 2 ( z = 2 )
.....................................................
(4.62)
z = n 1 2....( n 1) ( z = n ) P ( z ) 1 2.... n ( z = n )
4. La evacuacin de un recinto
181
p(z) personas
Situacin intervalos
1-2-3(3)
1-3(3)
1-2(2)
1(2)
1(1)
1 2
3
p1(z)
z tiempo (s)
p2(z)
p3(z)
P(z)
z * = 1
1 ( z = 2 ) k 1 2 ( z = 2 )
z * = 2
......................... ...........................
1 2....(n 1) ( z = n ) k 1 2.... n ( z = n )
z * = n
k = J ( z )
z* = z
................................................ ...................
1 2....(n 1) ( z = n 1 ) < k < 1 2....(n 1) ( z = n )
k = 1 2.... n 1 ( z ) z * = z
k = 1 2.... n ( z )
z* = z
182
Paso 10. Conocido z* se determina el nmero de personas que deben utilizar cada
salida. Para ello se sustituye z* en la funcin de evacuacin inversa de cada salida,
considerando detenidamente el tramo en que est situado el valor k. Este proceso
puede observarse en la Figura 4.25, donde se obtienen las asignaciones de las tres
salidas correspondientes al esquema planteado.
Asignacin salidas
p(z) personas
p3(z)
p2(z)
p1(z)
z tiempo (s)
z*
La situacin de k da lugar, igual que en el paso anterior, a los tres escenarios posibles:
1. El valor k se sita en un intervalo de fluencia, en este caso el valor del
tiempo de evacuacin z* se corresponde con un tiempo de fluencia. Resultan
las siguientes situaciones:
z* = 1
x1 = p1* ( z* ) = k
z* = 2
x1 = p1* ( z* ) x J = p*J ( z *) = k
I = J 1
I =1
p*I ( z *)
4. La evacuacin de un recinto
183
J 1 ( z = J 1 ) < k < J 1 ( z = J )
x j = *j ( z* )
x n = *n ( z* )
Anchura mnima de la
salida
w (metros)
1
2
3
2,0
1,6
1,2
0
25
60
90
75
70
x1 S = 315, 00
x 2 I = 40,36
x 2 S = 262,50
x 3 I = 37, 67
x 3 S = 245, 00
t 1 ( x1 ) =
4050
126 0,3724 x
1
59,92
t2 ( x2 ) =
5390, 63
105 0,3724 x
2
0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,36
40,36 < x 2 262,5
184
0 < x 3 37, 67
98, 65
t 3 ( x 3 ) = 8283,33
98 0,3724 x
3
z1 S = 465,84
z 2 I = 59,92
z 2 S = 744, 05
z 3 I = 98, 65
z3 S = 1.225, 0
10875, 403
338,35
z1
p 2 ( z 2 ) = 0 < p 2 ( z 2 ) 40,36
14475,363
281,955
z2
p3 ( z 3 ) = 0 < p3 ( z 3 ) 37, 67
22243,11
263,16
z3
0 z1 < 37,51
z1 = 37,51
37,51 < z1 465,84
0 z 2 < 59,92
z 2 = 59,92
59,92 < z 2 744, 05
0 z 3 < 98, 65
z 3 = 98, 65
98, 65 < z 3 1225
Paso 5. Ordenar las funciones de evacuacin inversa segn los puntos de discontinuidad zj,I
{ 37,51 59,92
= Min { 1 } = 37,51
1 =
1
1 = p1 ( z1 )
{ 59,92 98, 65 }
= Min { 2 } = 59,92
2 =
2
2 = p 2 ( z 2 )
3 = { 98, 65 }
3 = Min { 3 } = 98, 65
3 = p 3 ( z 3 )
98, 65 }
4. La evacuacin de un recinto
185
Paso 6. Valor mximo zS para el cual estar definida la funcin de evacuacin inversa global.
zS = Min { z1 S , z 2 S , z 3 S } = Min { 465,84
744, 05
1.225 } = 465,84
P(z) =
25350, 766
620,305
z
0 P ( z ) 48, 44
z = 2 = 59,92
156,85 P ( z ) 197, 23
z = 3 = 98, 65
363,33 P ( z ) 401, 01
Si la ocupacin del recinto es inferior a 48,44 personas solamente se utiliza la salida 1 y el tiempo de evacuacin ser de 37,51 segundos. Se produce la fluencia de
la salida 1. Si la ocupacin del recinto est comprendida entre 156,85 y 197,23
personas, se utilizarn las salidas 1 y 2. Se producir la fluencia de la salida 2 y el
tiempo de evacuacin ptimo ser de 59,92 segundos. Por ltimo, si la ocupacin
est comprendida entre 363,33 y 401,1 personas, se utilizarn todas las salidas. Se
producir la fluencia de la salida 3 y el tiempo de evacuacin ptimo ser de 98,65
segundos.
Paso 9. Obtener el tiempo de evacuacin ptimo z*
Si el valor k se sita en un intervalo de fluencia:
0 k 48, 44 z* = 37,50
156,85 k 197, 23 z* = 59,92
363,33 k 401, 01 z* = 98, 65
186
10875, 403
z*
25350, 766
k = 620,305
z*
k = 338,350
k = 883, 465
47593,876
z*
Dado que el nmero de ocupantes del recinto es de 610 personas, nos hallamos en
el caso de que el nmero de ocupantes se sita en el periodo estacionario (610 >
401). En dicho periodo se utilizan las tres salidas.
k = 883, 465
47593,876
47593,876
610 = 883, 465
z* = 174, 04 segundos
z
z*
600
p(z) personas
560
520
480
440
400
360
320
x1 280
240
x2 200
x3
160
120
80
40
z tiempo (s)
p1(z)
p2(z)
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
z*
p3(z)
P(z)
4. La evacuacin de un recinto
187
Paso 10. Determinar el nmero de personas xj que deben utilizar cada salida. Para
ello se resuelve la funcin de evacuacin inversa de cada salida para z * = 174, 04
segundos.
x1 = 338,350
10875, 403
= 276 personas
174, 04
x 2 = 281,955
14475,363
= 199 personas
174, 04
x 3 = 263,160
22243,110
= 135 personas
174, 04
EXITRV4
Datos
Ocupacin total
610
RUTA
1
1,6
1,2
25
60
Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)
276
199
135
t2j (s)
174,44
174,49
173,56
tTOTAL (s)
174,49
188
4.7
Segn demuestran J. Jarvis y D. Ratliff [75] son objetivos equivalentes minimizar tiempos de evacuacin, ocupaciones en cualquier instante y costes de la evacuacin si las
funciones que definen el problema de evacuacin cumplen determinadas condiciones.
Estas condiciones se aplican al problema de la evacuacin de un recinto considerando el
caso en el cual la funcin de evacuacin tj(xj), depende exclusivamente del flujo fj registrado en la salida j y del nmero de personas xj que utilizan la ruta j, y no existen
recorridos de evacuacin.
Si el flujo fj que se registra en la ruta j, es constante durante todo el tiempo que dura la
evacuacin, resulta que tj(xj) ser una funcin lineal cuya pendiente ser el inverso del
valor del flujo fj.
1
t j (x j ) = x j
fj
P(z)
n
fj
j=1
El conocimiento del flujo total de salida F, permite obtener una estimacin del tiempo
mnimo de evacuacin z*, para un nmero de k ocupantes resulta
z* =
k
F
4. La evacuacin de un recinto
189
de evacuacin del recinto, entonces la asignacin xj no puede ser mayor que la asignacin
ptima xj*.
En un recinto, en condiciones de flujo constante, para lograr el tiempo mnimo de
evacuacin, el nmero de ocupantes xj que debe asignarse a cada salida j, ser
proporcional a la relacin que existe entre el flujo fj que se registra en la salida j y el flujo
total de salida del recinto F.
En la segunda propuesta cuyo objetivo era Minimizar la ocupacin del recinto en
cualquier instante (4.5) o el objetivo equivalente de Maximizar directamente el nmero
de personas que han abandonado el recinto en cualquier instante (4.9) conduce a la
misma solucin que el objetivo anterior.
Sea z un valor de tiempo cualquiera, cuando dicho tiempo z se iguala al correspondiente
con el valor ptimo z*
z = z*
(4.63)
entonces para maximizar P(z), necesariamente debe cumplirse que sean mximas las
funciones de evacuacin inversa de cada una de las salidas
j Max ( p j (z*) )
(4.64)
Obtenindose que el nmero mximo de personas que pueden abandonar el recinto por
cada una de las salidas, resulta xj*. Siendo el nmero mximo de ocupantes que pueden
abandonar el recinto en un tiempo z* igual a k.
x1 * + x 2 * + . . . + x n * = k
rj (x j ) =
(x )
t (x ) d(x) =
j
2fj
190
Si el recinto dispone de n salidas, el coste total de la evacuacin ser la suma de los costes
de evacuacin de cada una de las salidas
R( x1 + x 2 + + x n ) = r1 (x1 ) + r2 (x 2 ) + ...... + rj (x n ) =
( x1 )
2 f1
( x2 )
2 f2
+. . . . . . +
( xn )
2 fn
Se procede a hallar el valor mnimo de Q(xj), en este caso la funcin lagrangiana, ser
Q( x j
(x )
, )= 1
2 f1
(x )
+ 2
2 f2
(x )
+. . . . . .+ n
2 fn
+ ( x1 + x 2 + . . . + x n k )
Con ello resulta la coincidencia de objetivos en los tres casos considerados. La solucin
del problema del coste de la evacuacin es idntica a la correspondiente minimizacin
del tiempo de evacuacin, y en este tiempo mnimo se ha probado que el nmero de
individuos capaces de abandonar el recinto es exactamente el nmero de ocupantes k.
4.8
4. La evacuacin de un recinto
191
Necesariamente debe cumplirse la condicin que la capacidad de los destinos sea suficiente para albergar la totalidad de los k ocupantes
n
c
j =1
DS j
(4.52)
(4.53)
Con estas dos nuevas restricciones la formulacin final del problema es la siguiente:
Min z = Max t j ( x j )
n
x
j=1
c
j =1
DS j
j =1..... n
=k
x j c DS j
0 xj k
El problema tiene una solucin analtica ya planteada por R. L. Francis [34], la cual podra
desarrollarse en las diversas situaciones planteadas, sin embargo dada la laboriosidad del
proceso se opta por la solucin heurstica, consiste en contemplar la capacidad de los destinos siguiendo el mismo proceso que en los casos anteriores.
Primero. Se establece el paso de resolucin xp
Segundo. Se determina la funcin tj(xj) de evacuacin de cada salida.
Tercero. Se considera que xp ocupantes pretenden abandonar el recinto utilizando
una determinada salida j.
192
xp xp
i =1
EXITRC
Datos
k
Ocupacin total
RUTA
1
w1
w2
wn
a1
a2
an
l1
l2
ln
d1
d2
dn
f1
f2
fn
t1 1
t1 2
t1 n
Capacidad destinos
CDS1
CDS2
Superficie til (m )
Recorrido (m)
2
CDSj
CDSn
Resultados
RUTA
x1
x2
xn
d1
d2
dn
v1
v2
vn
f1
f2
fn
F1
F2
Fn
t1j (s)
t1 1
t1 2
t1 n
t2j (s)
t2 1
t2 2
t2 n
tTOTAL (s)
t1
t2
tn
Asignacin ( Pers.)
2
4. La evacuacin de un recinto
193
Finalmente se realiza una aplicacin numrica en las condiciones de la situacin descrita en el apartado 4.3.3, se consideran las siguientes capacidades c1= 150, c2= 350 y
c3= 300 personas. En primer lugar se verifica que la capacidad del destino de evacuacin es de 800 personas, magnitud que supera la ocupacin de 610 personas y con estas
condiciones la solucin ptima del problema es la proporciona la tabla 4.8, en la que
puede observarse como el destino 1 alcanza su capacidad mxima y los ocupantes se
distribuyen hacia los dos destinos restantes.
EXITRV5
Datos
610
Ocupacin total
RUTA
1
1,6
1,2
35
25
20
2,6
2,6
2,6
40
40
40
65
65
65
150
350
300
258
202
Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)
150
tj (s)
121,73
tTOTAL (s)
186,35 186,15
186,35
194