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4.

La evacuacin de un recinto

139

CAPTULO 4: LA EVACUACIN DE UN RECINTO


4.1

EL PROBLEMA DE LA EVACUACIN DE UN RECINTO

El trmino recinto se utiliza habitualmente para indicar una dependencia o una parte
de un edificio ocupada por un determinado nmero de personas que dispone de varias
salidas, de la misma forma tambin puede observarse que edificios de determinadas
caractersticas para realizar un estudio bsico de las condiciones de evacuacin pueden
asimilarse a dicha definicin de recinto.
Sea un recinto con k ocupantes uniformemente distribuidos (figura 4.1), que dispone de n
posibles salidas situadas de tal forma que no exista interferencia en el movimiento de los
ocupantes que se dirigen a cada una de ellas. Existe adems una va de evacuacin hacia
cada una de las salidas. La evacuacin del recinto habr finalizado cuando hayan salido
del mismo todos sus ocupantes. Si existen n salidas, habr n recorridos o rutas de
evacuacin diferentes. El tiempo de evacuacin del recinto ser la duracin del recorrido
ms largo, determinado por el instante en el cual el ltimo ocupante alcanza el exterior.

Figura 4.1 Recinto de n salidas

Para cada una de las salidas es posible estimar el flujo f1(z), f2(z), . . . , fj(z), . . . , fn(z)
que se registra en cada una de ellas y el objeto del problema consiste en determinar el
nmero de personas x1, x2, . . . , xj, . . . , xn que deben dirigirse a cada una de las salidas
para alcanzar un determinado objetivo.
Los objetivos de los problemas de evacuacin se establecen para todo el colectivo, y tratan
de lograr la mxima seguridad de las personas que ocupan el recinto desde una perspectiva
global, se trata de definir magnitudes que cuantifiquen este propsito. Aunque parezca
contradictorio, es posible que las estrategias de evacuacin que resultan de la optimizacin
global, aparentemente no supongan individualmente para cada uno de los ocupantes el
tiempo mnimo de evacuacin, en estas condiciones a algunos individuos podra
corresponderles abandonar el edificio por una determinada salida, existiendo algn
recorrido que supuestamente pudiera situarles en el destino en un tiempo menor.

140

Desde esta ptica colectiva, histricamente se han formulado varios objetivos: Minimizar
el tiempo necesario para que la totalidad de los ocupantes puedan salir del recinto para
dirigirse hasta un destino seguro, maximizar en cualquier instante el nmero de personas
que han abandonado el recinto y minimizar el tiempo total empleado por todos los
ocupantes en salir del recinto, se trata del coste de tiempo que supone la evacuacin de la
totalidad de los ocupantes.
A simple vista los tres objetivos parecen necesarios, sin embargo cabe preguntarse: Cul
es ms importante? o bien, Cul de ellos comporta mayor seguridad para los ocupantes?.
A menudo se presentan problemas en los cuales varios objetivos son antagnicos, en este
caso existe la fortuna, que en determinadas condiciones del problema, es posible poderlos
cumplir simultneamente.
El objetivo que la totalidad de los ocupantes pudieran estar situados en un destino seguro
lo antes posible parece muy razonable. Si midiramos el tiempo que transcurre desde que
se produce la seal de alarma hasta que el ltimo ocupante abandona el edificio, se trata de
minimizar dicha magnitud.
El modelo que permite determinar el nmero de personas que deben utilizar cada ruta,
con el fin de minimizar el tiempo total de evacuacin (z), es el siguiente:
Min z = Max t j ( x j )
n

x
j=1

0 xj k

=k

j =1..... n

(4.1)

(4.2)
(4.3)

donde j indica el nmero de la salida, xj el nmero de personas que abandonarn el recinto por la salida j, y tj (xj) es la funcin de evacuacin que proporciona el tiempo que
tardarn en abandonar el recinto xj personas.
La restriccin (4.2) fuerza que salgan del recinto las k personas ocupantes del mismo,
mientras que la (4.3) imposibilita que el nmero de personas que utilizan una determinada ruta sea negativo o mayor que los ocupantes de dicho recinto.
Las hiptesis que subyacen en el modelo son que los ocupantes se hallan uniformemente
distribuidos en el recinto e inician la evacuacin en el mismo momento, siendo independiente su movimiento en direccin a cada una de las salidas y conocindose adems la
funcin de evacuacin para cada salida.
Otro posible objetivo, tan razonable como el anterior, consiste en que el nmero de
personas que han abandonado el recinto en cualquier instante z sea mximo, o la
situacin equivalente que el nmero de personas que todava permanecen en el interior
del edificio en cualquier instante sea mnima.
La funcin de evacuacin inversa pj(z), indica en nmero de personas que abandonan el
recinto utilizando la salida j en un tiempo z, esta funcin se define para cada una de las
salidas.

4. La evacuacin de un recinto

141

Si en la salida j existe un flujo Fj(z), variable y funcin del tiempo, la funcin de


evacuacin inversa de una salida j es posible obtenerla directamente a partir de la
expresin
z

p j (z) =

F (z) d(z)
j

(4.4)

Si el flujo de circulacin que se produce en cada una de las salidas es exclusivamente en el


sentido de salida, resulta.
Fj (z) 0

entonces en la funcin de evacuacin inversa siempre se cumplir que


p j (z) 0

La funcin de evacuacin inversa total P(z), indica el nmero personas que pueden
abandonar el recinto en un tiempo z utilizando todas las salidas. Si no existen demoras
en el inicio de la evacuacin y no se consideran recorridos, la funcin de evacuacin
total es estrictamente la suma de las funciones de evacuacin inversa de cada una de las
salidas:
P(z) = p1 (z) + p 2 (z) + ...... + p j (z)

De esta forma, se pretende que en cualquier instante la funcin de evacuacin total P(z)
sea mxima. El objetivo ser que el nmero total de personas que han abandonado el
recinto en un tiempo z sea mximo para cualquier valor de z, resultando la funcin
objetivo
Max

[ P(z) ]

(4.5)

Otro planteamiento equivalente al enunciado, consiste en definir la ocupacin que


existe en el recinto en cualquier instante z, en este caso corresponde obtener la mnima
ocupacin
Min ( k P(z) )

(4.6)

El problema definido por los objetivos (4.5) (4.6) presenta las mismas restricciones
que las del apartado anterior, el nmero de personas que utilizan cada una de las salidas
debe ser un valor comprendido entre 0 y k, el nmero total entre todas las salidas debe
ser igual a k, se halla definido en las expresiones (4.2) y (4.3).
Otro posible objetivo a plantear en el problema de la evacuacin, similar a los dos
anteriores, consiste en contabilizar el tiempo empleado por todos los ocupantes en
abandonar el recinto. Se trata de definir una funcin de los costes de evacuacin, una
forma simple de medir dichos costes consiste en sumar el tiempo que le supone a cada
individuo en la evacuacin.
Se define la funcin rj(xj) que contabiliza el tiempo que tardan en abandonar el recinto las
xj personas que utilizan la salida j. Mediante (4.7) o bien (4.8) se obtiene dicha funcin
para cada una de las salidas.

142

rj (x j ) =

xj

t j (x j ) d(x j )

j =1

(4.7)

La situacin anterior resulta para un planteamiento discreto del problema, necesario en


situaciones de ocupaciones reducidas, mientras que la expresin (4.8) obedece a un
planteamiento ms general en el cual xj corresponde a una variable real.
xj

rj (x j ) =

t j (x j ) d(x j )

(4.8)

Si el recinto dispone de n salidas, el coste total de la evacuacin ser el proporcionado por


R(x), que corresponde a la suma de los costes de evacuacin de xj personas por cada una
de las j salidas
R(x) = r1 (x1 ) + r2 (x 2 ) + ...... + rj (x n )

siendo x el nmero total de personas que deben abandonar el recinto:


x = x1 + x 2 + ...... + x n

Se trata de obtener la estrategia de evacuacin que consiga un mnimo coste, es decir


aquella cuya suma de tiempos invertidos en la evacuacin sea mnimo, se define en la
funcin objetivo (4.9), funcin de x1, x2, . . . . , xn.
Min

[ R (x) ]

(4.9)

De forma similar, puede obtenerse la funcin de coste de la evacuacin en funcin del


tiempo z a partir de la funcin de evacuacin inversa, ello presenta algunas ventajas.
Nuevamente se debe obtener el coste de la evacuacin, efectuando la suma del nmero de
personas que abandona el recinto en cada instante por el tiempo z que les supone.
En la forma que se ha definido la funcin inversa pj(z), se trata de conocer la funcin j(z),
definida como la tasa unitaria de circulacin una salida
j (z) =

d ( p j (z) )
d(z)

(4.10)

La funcin de coste rj(z) de la salida j (4.11) indica el coste de la evacuacin de pj(z) en un


tiempo z.
z

rj (z) =

z ( (z) ) d(z)
j

(4.11)

Se halla la funcin R(z) que contabiliza el coste total de la evacuacin, utilizando las n
salidas, funcin de una nica variable z.
R(z) = r1 (z) + r2 (z) + ...... + rn (z)

Se trata de obtener la estrategia de evacuacin que consiga un mnimo coste, para ello se
define la funcin objetivo (4.12).

4. La evacuacin de un recinto

143
Min

[ R (z) ]

(4.12)

En cualquier caso se trata de minimizar la funcin objetivo, definida en (4.9) y (4.12),


en ambos casos sujetas a las restricciones definidas en (4.2) y (4.3).

4.2

EVACUACIN DE UN RECINTO EN EL TIEMPO MNIMO

Para la solucin del problema de la evacuacin de un recinto se ha desarrollado la solucin


analtica, un procedimiento de solucin grfica y finalmente se presenta una solucin
heurstica.

4.2.1 Solucin analtica


La formulacin bsica del problema de la evacuacin de un recinto se fundamenta en el
trabajo de J. R. Brown [6] y en el desarrollo de la misma realizado por R. L. Francis
[32]. Esta formulacin inicial resulta vlida para los casos en los cuales las rutas de
evacuacin son independientes, con una funcin tj(xj) conocida para cada ruta j siendo
posible encontrar su funcin inversa pj(z) y no se consideran las capacidades de las
rutas de evacuacin ni de los destinos.
Para cada ruta j existe una funcin inversa de tj(xj) que se denomina pj(z). Si tj(xj) es el
tiempo en que tardan xj personas a salir del recinto por la ruta j, su funcin inversa pj(z),
ser el nmero de personas que pueden salir del recinto por la ruta j en un tiempo z.
Sustituyendo en tj (xj) resulta la expresin:
z = t j ( p j (z) )

La funcin z que se ha obtenido es vlida para el intervalo:


0 z tj (k)

siendo tj(k) el tiempo que tardaran en salir la totalidad de los ocupantes por la ruta j. Si
fuera z > tj (k) resultara que el tiempo de evacuacin obtenido es mayor que el necesario
para la evacuacin de la totalidad de ocupantes del recinto por la ruta j, cuando justamente
el nmero de personas que pueden cruzar la ruta j en un tiempo z es k.
p j (z) = k

t j (k) < z

Mediante las expresiones anteriores se determina pj(z), dependiendo de si


1
t j ( x j )
p j (z) =
k

0 z tj (k)
t j (k) < z

(4.13)

Se puede interpretar pj (z) como el mayor nmero de personas que pueden utilizar la ruta j
en un tiempo z. Sin embargo, si xj personas utilizan la ruta j y resulta que xj > pj(z),
utilizando la funcin del tiempo de evacuacin de una ruta, tj(xj) es una funcin
estrictamente creciente, entonces tendremos que:

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t j (x j ) > t j ( p j (z) ) = z

el tiempo necesario para salir es mayor que el del nmero de personas que pueden utilizar
la ruta j en un tiempo z.
Si tenemos j salidas independientes, tendremos la capacidad total de salida del recinto
P(z) = p1 (z) + p 2 (z) + . . . . . + p n (z)

(4.14)

P(z) es la funcin que indica el nmero total de personas que pueden salir del recinto en
un tiempo z.
Si en el recinto existen k ocupantes, ello nos permite encontrar el tiempo mnimo z*
necesario para la salida de k ocupantes del recinto, resolviendo:
k = P(z*)

(4.15)

Resulta que k ser el mayor nmero de ocupantes, que pueden de salir del recinto en un
tiempo total z. Entonces z* ser el tiempo ptimo.
Ahora puede concluirse que en un tiempo total z'
z < z *

no ser posible la evacuacin de k ocupantes del recinto, definitivamente ser z* el tiempo


mnimo para evacuar k ocupantes del recinto. Conocido z* ser posible calcular la
asignacin x*j para cada ruta de evacuacin
x j * = p j (z*)

(4.16)

necesariamente debe garantizarse que:


x1 * + x 2 * + . . . + x n * = p1 (z*) + p 2 (z*) + . . . . . + p n (z*) = P(z*) = k

En estas condiciones, la distribucin obtenida produce la evacuacin de la totalidad de


ocupantes k. Para la cual, finalmente debe verificarse que el tiempo necesario para
evacuar xj* personas por la ruta j ser el tiempo ptimo.
t ( x j *) = t ( p j (z*) ) = z *

Se obtiene para cada ruta o recorrido un tiempo z* similar. Si no existen restricciones de


capacidad en los destinos para una evacuacin ptima, los tiempos de evacuacin en las
diferentes rutas son uniformes. De otra forma el tiempo de evacuacin de cada ruta es
aproximadamente el mismo cuando el recinto es evacuado en el mnimo tiempo. Decimos
aproximadamente el mismo ya que consideramos xj una variable continua cuando
necesariamente es una variable discreta.
Finalmente es necesario comprobar la coherencia de los resultados, verificando la
factibilidad de los valores de las velocidades y de los flujos supuestos inicialmente con
los valores ptimos del tiempo de evacuacin y las asignaciones xj de cada una de las
salidas. Estos aspectos se pueden observar en la figura 4.2.

4. La evacuacin de un recinto

145

Figura 4.2 Proceso de verificacin

Las velocidades de circulacin y los flujos, se producen como consecuencia de la


densidad de ocupacin que resulta de la asignacin ptima xj*. Si aj es la superficie de
va de evacuacin, y xj el nmero de personas que utilizan la salida j ser
dj =

xj
aj

(4.17)

a partir de dj se procede a revisar el valor de las magnitudes de circulacin vj y fj.


De la misma forma, el tiempo de evacuacin z* no puede ser menor que el tiempo tj
necesario para llegar a la salida j los xj ocupantes asignados a la misma:
tj =

l j max
vj

(4.18)

Efectuadas dichas operaciones se repite el proceso de clculo hasta la obtencin de la


solucin definitiva, en la cual las magnitudes de circulacin razonablemente deben
coincidir con las inicialmente supuestas.

4.2.2 Solucin grfica


Un procedimiento grfico para la solucin del problema cuando las funciones de
evacuacin son montonas se debe a R. L. Francis [34]. Dicho procedimiento es posible
generalizarlo para considerar efectos de comportamiento que dan lugar a demoras y se
consideran recorridos de evacuacin, y adems se ha transformado el proceso para la
utilizacin de herramientas de clculo. El proceso a seguir para la solucin grfica del
problema es el siguiente:
Primer paso. Determinar para cada salida j la funcin de evacuacin tj(xj).
Segundo paso. Obtener la funcin de evacuacin inversa pj(z), basta con
representar la funcin de evacuacin tj(xj) situando los tiempos de evacuacin z en el
eje de abscisas y el nmero de personas pj(z) en el eje de ordenadas.
Tercero paso. Obtener y efectuar la representacin grfica de la funcin PT(z). Si las
salidas son independientes, se suman los valores correspondientes de cada una de
ellas representados por las funciones pj(z). PT(z) indica el nmero total de personas
que pueden salir en un tiempo z.

146

Cuarto paso. Se sita el valor k en el eje de ordenadas. Desde este punto se traza
una lnea horizontal hasta la interseccin con la lnea PT(z).
Quinto paso. Desde este punto de interseccin se traza una lnea vertical, en el eje
de abscisas se lee el tiempo necesario para la evacuacin de los k ocupantes,
resulta el tiempo de evacuacin mnimo z*.
Sexto paso. A partir de las intersecciones de la lnea vertical con las funciones
pj(z) de cada salida, se trazan lneas horizontales, en el eje de ordenadas se efecta
la lectura de la asignacin pj(z*) que corresponde a cada salida j.
p j (z*) = x j *

Sptimo paso. Finalmente de forma analtica debe verificarse que se ha producido


la evacuacin de la totalidad de ocupantes:
x1 * + .... + x n * = p1 (z*) + . ..... + p n * (z*) = k

En la figura 4.3 puede observarse un ejemplo de solucin grfica en la cual se hallan


representadas las funciones de evacuacin inversas de cada una de las salidas y la
funcin de evacuacin total y mediante las correspondientes lneas horizontales y
verticales se completa el procedimiento grfico descrito para hallar la distribucin
ptima y el tiempo mnimo de evacuacin. Se trata de una situacin en la cual se
producen distintos flujos en las salidas, de la misma forma que existen distintos
recorridos de evacuacin.
Evacuacin ptima de un recinto de tres salidas

P(z) (personas)

x2

x3
x1

z (segundos)
Salida 1

Salida 2

Salida 3

TOTAL

z*
Figura 4.3 Ejemplo: Procedimiento grfico para la optimizacin
de la evacuacin

4.2.3 Solucin heurstica


Para la resolucin del problema se han utilizado diferentes procedimientos heursticos, en
este apartado se presenta un algoritmo incremental muy simple que ha proporcionado

4. La evacuacin de un recinto

147

buenos resultados. La rapidez en encontrar la solucin es funcin del paso de cada iteracin, cuando el nmero de ocupantes es reducido puede utilizarse como valor del paso la
unidad. El proceso a seguir es el siguiente:
Primero. Se establece el paso de resolucin xp
Segundo. Se determina la funcin tj(xj) de evacuacin de cada salida.
Tercero. Se considera que xp ocupantes pretenden abandonar el recinto utilizando
una determinada salida j.
Cuarto. Se evala el tiempo que supondra a los xp ocupantes abandonar el recinto
por cada una de las salidas.
Quinto. Se asignan los xp ocupantes a la salida que supone un tiempo de evacuacin menor.
Sexto. El proceso se repite hasta la iteracin n en la que se verifique
n

xp xp

i =1

Sptimo. Se adopta como paso de resolucin la unidad hasta la evacuacin de los k


ocupantes del recinto.

EXITRV*
Datos
k

Ocupacin total

RUTA
1

w1

w2

wn

a1

a2

an

l1

l2

ln

Densidad estimada (Pers./ m )

d1

d2

dn

Flujo especfico (Pers./ m min)

f1

f2

fn

Demora en el inicio evac. (s)

t0 1

t0 2

t0 n

x1

x2

xn

Densidad resultante(Pers./ m )

d1

d2

dn

Velocidad (m min)

v1

v2

vn

Flujo especfico (Pers./m min)

f1

f2

fn

Flujo (Pers./ m min)

F1

F2

Fn

t1j (s)

t1 1

t1 2

t1 n

t2j (s)

t2 1

t2 2

t2 n

tTOTAL (s)

t1

t2

tn

Anchura efectiva mnima (m)


2

Superficie til (m )
Recorrido (m)
2

Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)
2

Tabla 4.1 Tabla de resultados de la solucin heurstica

148

Para la aplicacin de la heurstica propuesta se ha desarrollado la aplicacin EXITR, en la


tabla 4.1 puede observarse la entrada de datos y el formato de los resultados a que da lugar
dicha aplicacin en la cual t0j corresponde a la demora en el inicio de la evacuacin de
los ocupantes que se dirigen a la salida j, t1j es el tiempo de circulacin, t2j al tiempo de
flujo y tTOTAL el tiempo de evacuacin.
La demora t0 j en el inicio de la evacuacin para los ocupantes que utilizan la salida j se
trata de un valor estimado que depende de diversos factores: El tipo de edificio, las
caractersticas de los ocupantes, los sistemas de comunicaciones y de sealizacin
instalados en el edificio, etc..

4.3

EVACUACIN DE UN RECINTO EN EL TIEMPO MNIMO CON


FLUJO CONSTANTE EN LAS SALIDAS SIN RECORRIDO

Existen situaciones en las cuales se considera que las salidas se encuentran en los lmites
del recinto, no se tienen que considerar recorridos y no se producen demoras en el inicio
de la evacuacin de tal forma que en el momento de producirse la seal de alarma, xj
ocupantes se dirigen de forma absolutamente automtica hacia cada salida j, adems se
supone que el flujo Fj que se registra en las salidas durante el tiempo que se produce la
evacuacin es constante.

Figura 4.4 Evacuacin de un recinto sin recorridos

4.3.1 Solucin analtica


Si se supone que los flujos Fj que se registran en cada una de las salidas son constantes,
unidireccionales, resulta que las funciones de evacuacin tj(xj) nicamente sern funcin
del nmero de personas xj que utilizan la ruta j. En principio es preciso pronosticar el flujo
especfico fj que va existir en cada una de las salidas, segn se trate de un recorrido
horizontal, circulacin por una escalera, una rampa u otro elemento de circulacin, la
magnitud del flujo puede estimarse a partir del modelado del movimiento de las personas
de J. Fruins. Aplicando (3.8) si la anchura mnima de paso es wj resulta
Fj = f j w j

segn (3.30) aplicada a este caso, la funcin de evacuacin tj(xj) ser una funcin lineal
que carece de trmino independiente cuya pendiente ser el inverso del valor del flujo Fj.

4. La evacuacin de un recinto

149

tj (xj )=

xj 1
=
Fj Fj

x j

0 xj k

(4.19)

De la misma forma puede obtenerse directamente la funcin de evacuacin inversa de


cada una de las salidas pj(z), el nmero de personas que pueden salir ser el producto del
tiempo z por el valor del flujo
p j (z) = z Fj

z 0

(4.20)

Si en un recinto existen n salidas independientes, cada una de ellas con un flujo Fj


constante en el intervalo de evacuacin, el nmero total de personas capaces de abandonar
el recinto en un tiempo z , vendr dado por P(z)
P(z) = p1 (z) + p 2 (z) + . . . . . + p n (z) =

p (z)
j=1

Sustituyendo las expresiones de las funciones de evacuacin resulta

P(z) = F1 z + F2 z + . . . . . + Fn z = z

F
j=1

Si F es el flujo total de salida del recinto


F = F1 + F2 + . . . . . + Fn =

F
j=1

El nmero de personas que pueden abandonar el recinto en un tiempo z ser


P(z) = z F

Si dicho nmero corresponde con el de ocupantes


P( z ) = k

Resolviendo es posible obtener el tiempo mnimo z, necesario para la evacuacin de k


ocupantes
z* =

k
F

(4.21)

Conocido el tiempo de evacuacin del recinto z*, el tiempo correspondiente a la


evacuacin de cada una de las salidas ser
z* = tj (xj )

Permite determinar a partir de la ecuacin (4.16) la asignacin ptima de ocupantes hacia


cada salida
Fj
k
x j * = t j ( x j ) Fj = ( z * ) Fj = Fj = k

F
F

(4.22)

150

Puede observarse, que sta ser una asignacin crtica, en el sentido que asignar ms
ocupantes a una determinada salida supone incrementar el tiempo de evacuacin z, por
ello si z > z*, z deja de ser un tiempo ptimo de evacuacin.
Con esta observacin se ha obtenido que si en un recinto se registra un determinado flujo
especfico en cada una de las salidas, el nmero de ocupantes que debe asignarse a cada
salida j, ser proporcional a la relacin que existe entre el flujo Fj que se registra en la
salida j y el flujo total de salida del recinto F.
La formulacin anterior puede llevar a una propuesta ms simple, si se supone que el flujo
especifico fj que se registra en cada una de las salidas del recinto es el mismo, vlido
cuando se trata de salidas que tienen unas condiciones fsicas idnticas, entonces el flujo Fj
que se registra en la salida j depende nica y exclusivamente de la anchura mnima de
paso wj
f j = cte.

Entonces resulta

F = f w1 + f w 2 + . . . . . + f w n = f

w
j=1

Siendo w la anchura mnima total


w=

w
j=1

Permite expresar la asignacin ptima como


Fj
f wj
wj
xj * = k
= k
= k

F
fw
w

(4.23)

Dicha expresin indica que si en todas las salidas se ha considerado que los flujos son
idnticos y proporcionales a la anchura de paso mnima, el nmero de ocupantes que debe
asignarse a cada salida j, ser proporcional a la relacin que existe entre la anchura
mnima wj de la salida j y la total del recinto w.

4.3.2 Solucin grfica


Para obtener la solucin grfica del problema para esta situacin se sigue el proceso
descrito en el apartado 4.2.2.
Primer paso. La funcin de evacuacin tj(xj) de cada una de las j salidas se
determina directamente mediante la expresin (4.6). En la figura 4.5 puede
observarse que efectivamente se trata de una funcin lineal que pasa por el origen
cuya pendiente es el inverso del flujo.

4. La evacuacin de un recinto

151

t j(x j) (segundos)

Funcin de evacuacin

x j (personas)

Figura 4.5 Forma de la funcin de evacuacin en flujo constante sin recorrido ni demora

Segundo paso. La funcin de evacuacin inversa pj(z), se halla directamente


mediante la expresin (4.7), en la figura 4.6 puede observarse que es una funcin
lineal sin ordenada en el origen cuya pendiente es el flujo

p j (z) (personas)

Funcin de evacuacin inversa

z (segundos)

Figura 4.6 Forma que adopta la funcin de evacuacin inversa en este modelo

Tercer paso. En este caso PT(z) puede obtenerse directamente realizando la suma
algebraica de las funciones de evacuacin de cada una de las salidas segn la
expresin (4.12), luego se procede a su representacin.
Cuarto paso. Se sita el valor k correspondiente al nmero de ocupantes en el eje
de ordenadas, desde este punto se traza una lnea horizontal hasta la interseccin
con PT(z).
Quinto paso. Desde este punto de interseccin de k con PT(z) se traza una lnea
vertical, en el eje de abscisas se lee el tiempo mnimo z* necesario para la
evacuacin de los k ocupantes del recinto.
Sexto paso. Las intersecciones de la lnea vertical con las funciones pj(z) de cada
salida determinan los puntos, desde los cuales se trazan lneas horizontales, en el
eje de ordenadas se efecta la lectura de la asignacin pj(z*) que corresponde a
cada salida j.
p j (z*) = x j *

152

Sptimo paso. Finalmente se verifica que se ha producido la evacuacin de la


totalidad de ocupantes:
x1 * + .... + x n * = p1 (z*) + . ..... + p n * (z*) = k

Optimizacin de la evacuacin de un recinto

P(z) (personas)

x1
x2
x3

z (segundos)
Salida 1

Salida 2

z*
Salida 3

TOTAL

Figura 4.7 Proceso para la obtencin de la solucin grfica

4.3.3 Aplicacin numrica: Evacuacin de un recinto de tres salidas


Sea una dependencia con una forma rectangular de 60 40 metros con una insercin en
la cara inferior de 16,5 18 metros, resulta aproximadamente una superficie de 2100
m2 y una ocupacin mxima de 610 personas, existen 3 salidas independientes
identificadas como 1, 2 y 3 cuyas anchuras efectivas de paso son 2, 1,6 y 1,2 metros.
Este recinto se representa en la figura 4.8 y se supone que los ocupantes inician la
evacuacin en el instante en que se produce la seal de alarma.
En este caso, si la totalidad de los ocupantes ocupan de forma inmediata las vas de
evacuacin se estima que se producir en cada una de ellas una densidad de ocupacin 2,6
Personas por metro cuadrado, situacin que corresponde al nivel D de las tablas de
ocupacin de Fruins y al nivel F de las de circulacin, en tales circunstancias es inevitable
el contacto fsico entre los ocupantes y no es posible efectuar adelantamientos.
Se supone que el flujo especfico ser constante durante todo el tiempo en que dura la
evacuacin, se estima que ser de 65 personas por metro y minuto.

4. La evacuacin de un recinto

153

Se van a utilizar cuatro procedimientos para la resolucin de este ejemplo: La solucin


analtica, la solucin grfica, la solucin heurstica y directamente a partir de la
proporcionalidad de las anchuras mnimas de paso de las salidas.

Figura 4.8 Ejemplo de recinto

Las soluciones analtica y grfica aportarn procedimientos generales de resolucin del


problema, su valor resulta ms instrumental, en la situacin concreta que se ha planteado
el problema, con los supuestos que se han efectuado la solucin ms eficaz consiste en
aplicar directamente la proporcionalidad.
La solucin analtica se inicia determinando la funcin tj(xj), se obtiene a partir del
flujo especfico fj que se registra en la salida j y de la anchura mnima de paso wj.
Se estima que en las salidas se registran los siguientes flujos:
F1 = 65 2, 0 = 130 Pers./ min = 2,17 Pers./ s
F2 = 65 1, 6 = 104 Pers./ min = 1, 73Pers./ s
F3 = 65 1, 2 = 78 Pers./ min = 1,30 Pers./ s

Entonces la funcin de evacuacin tj (xj) de cada salida ser:


t1 (x1 ) =

x1
1
=
x1
F1
2,17

t 2 (x 2 ) =

x2
1
=
x2
F2 1, 73

t 3 (x 3 ) =

x3
1
=
x3
F3 1,30

El problema a resolver ser encontrar el valor Min z


1

t1 (x1 ) = 2,17 x1

z = Max t 2 (x 2 ) =
x2
1,
73

1
x3
t 3 (x 3 ) =
1,30

154
x1 + x 2 + x 3 = 610
x1 0, x 2 0, x 3 0

Se hallan las funciones inversas de t -1(x) para cada una de las salidas, indican el nmero
de personas que pueden abandonar el recinto por cada salida en un tiempo z
p1 (z) = 2,17 z
p 2 (z) =1, 73z

z0

p3 (z) = 1,30 z

Si las salidas son independientes resulta


PT (z) = p1 (z) + p 2 (z) + P3 (z) = 5, 20z

z 0

El flujo total de salida del recinto ser F = 5,20 Pers./ s


Es posible determinar el tiempo mnimo de evacuacin z* sustituyendo en la ecuacin
anterior, para la ocupacin del recinto 610 ocupantes.
z *=

610
= 117,31 segundos
5, 20

Igualando el tiempo de evacuacin en cada ruta


t j (x j) = z *
Resulta la asignacin ptima de ocupantes. Nmero de personas que pueden utilizar la
salida j en el tiempo z*
x j = t j (x j ) Fj = (z*) Fj
x1 =117,31 2,17 = 254,55 255 Pers.
x 2 =117,311, 73 = 202,94 203 Pers.
x 3 =117,311,30 =152,5 152 Pers.

Se ha efectuado la correspondiente aproximacin para transformar en nmeros enteros el


nmero de personas que utilizan cada salida. Finalmente se debe verificar la evacuacin
de la totalidad de loas ocupantes:
x1 + x2 + x3 = 610
En este caso no ha sido preciso efectuar ajustes en la aproximacin antes efectuada.
Una alternativa habra sido resolver el problema directamente utilizando nmeros enteros.
La solucin grfica del problema se apoya en la solucin analtica del apartado
anterior, por ello directamente se procede a la representacin grfica de las funciones de
evacuacin inversas de cada una de las salidas p1(z), pj(z), pn(z) y la funcin de
evacuacin total PT(z).
Se utiliza un rango de representacin, entre 0 y 750 ocupantes resultando el grfico de
la figura 4.9, el proceso de solucin directamente se sita en el segundo apartado

4. La evacuacin de un recinto

155

Segundo paso. Se representan las funciones de evacuacin inversa pj(z) de cada


una de las salidas.
Tercer paso. Se representa la funcin de evacuacin total PT(z)
Cuarto paso. Se sita el valor k = 610 en el eje de ordenadas y desde este punto
se traza una lnea horizontal paralela al eje de abscisas hasta el punto de
interseccin con la lnea PT(z).
Evacuacin ptima de un recinto de tres salidas
800
750
700
650
k 600

P(z) (personas)

550

x1
x2
x3

500
450
400
350
300
250
200
150
100
50

Salida 2

160

150

140

130

z*

z (segundos)

Salida 1

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

Salida 3

TOTAL

Figura 4.9 Solucin grfica de la aplicacin propuesta

Quinto paso. Desde este punto se traza una lnea vertical perpendicular al eje de
abscisas, en el eje de abscisas se lee el tiempo necesario para la evacuacin de los
610 ocupantes, resulta z = 118 s
Sexto paso. A partir de las intersecciones de la lnea vertical con la funcin pj(z)
se trazan lneas horizontales que cortan el eje de ordenadas.
En los puntos de interseccin con dicho eje se efecta la lectura de la asignacin
que corresponde a cada salida. En un grfico ms ampliado se determina
P1(z) = 254 Pers.
P2(z) = 204 Pers.
P3(z) = 152 Pers.
Sptimo paso. Se verifica que se ha realizado la evacuacin de la totalidad de los
ocupantes.

156
x1 + x1 + x1 = 254 + 204 + 152 = 610

En este ejemplo, en el cual no se han considerado los recorridos de evacuacin y se ha


considerado la identidad de los flujos especficos que se registran en cada salida, se podra
haber resuelto directamente a partir de la proporcionalidad de las mismas.
Si las anchuras mnimas de paso de cada una de las salidas y la total del edificio son:
w1= 2,0

w2 = 1,6

w3 = 1,2

wT = 4,8

entonces la asignacin que resulta en cada una de las salidas ser:


2
= 254,17 254 Pers.
4,8
1, 6
x 2 = 610
= 203,33 203 Pers.
4,8
1, 2
x 3 = 610
=152,5 153 Pers.
4,8
x1 = 610

En esta situacin se valida aquello que intuitivamente parece razonable, el nmero de


ocupantes asignado a cada salida: Proporcional a la anchura mnima de la salida. Este
principio queda totalmente invalidado cuando el valor del flujo que se registra en las
salidas es distinto o bien se consideran recorridos de evacuacin.
El tiempo de evacuacin ptimo z* puede determinarse directamente sustituyendo la
asignacin obtenida en una salida en la expresin de la funcin de evacuacin
1
z * = t j (x j ) =
xj
F1

Por ejemplo operando con las magnitudes correspondientes de la primera salida resulta
1
z* =
2,17

254,55 = 117,30 segundos

La solucin heurstica se obtiene mediante la aplicacin denominada EXITR, en la cual


se utiliza en este ejemplo se emplea el paso de resolucin de valor 1 y la solucin resulta
inmediata obteniendo idnticos resultados que mediante los otros procedimientos
descritos.

EXITRV1
Datos
610

Ocupacin total

RUTA
1

1,6

1,2

Densidad estimada (Pers./ m )

2,6

2,6

2,6

Flujo especfico (Pers./ m min)

65

65

65

Anchura efectiva mnima (m)


2

4. La evacuacin de un recinto

157

Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)

255

t2j (s)

117,69

tTOTAL (s)

117,69

203

152

117,11 116,92

Tabla 4.2 Tabla de resultados de la solucin heurstica en el ejemplo propuesto

4.4

EVACUACIN DE UN RECINTO EN EL TIEMPO MNIMO CON


FLUJO CONSTANTE, RECORRIDO Y DEMORA EN EL INICIO
DE LA DE EVACUACIN

4.4.1 Anlisis y solucin del problema


Una situacin ms general que la estudiada en el caso anterior consiste en considerar los
recorridos que deben efectuar los ocupantes del recinto para llegar hasta la salida y las
demoras en el inicio de la evacuacin. En el momento de producirse la seal de alarma
xj ocupantes, despus de un tiempo t0 j se dirigen hacia cada salida j. Los flujos de
circulacin se supone que son unidireccionales y constantes durante todo el tiempo que
dura la evacuacin. En funcin de la densidad de ocupacin de la va de evacuacin la
magnitud del flujo puede estimarse a partir del modelado del movimiento de las
personas realizado por J. Fruins [45].

Figura 4.10 Ejemplo de recinto

Para obtener la solucin analtica en la salida j, cuya anchura mnima es wj, existe un
recorrido hasta el destino de longitud total lj, se produce una densidad de ocupacin dj,
se estima que los ocupantes que se dirigen hacia la salida lo harn con una velocidad vj
y habr un flujo especfico f j, ambas magnitudes se suponen constantes durante todo el
tiempo que dura la evacuacin.
El tiempo t1 j que se tardar en llegar a cada destino segn la expresin (3.8) vendr
dado por
t1 j =

lj
vj

158

hasta este instante t1 j el flujo de llegada en el destino es nulo, y a partir del mismo la
magnitud del flujo Fj resultante de la salida j lo proporciona la expresin (3.10) y
resulta
Fj = f j w j

Si los ocupantes que se dirigen a la salida j demoran el inicio de la evacuacin un


tiempo t0 j, la funcin de evacuacin tj(xj) de la salida j a partir de la expresin (3.30)
definitivamente
t j (x j ) = t 0 j +

1
+ xj
v j Fj
lj

0 xj k

En la funcin de evacuacin se contabiliza la demora en el inicio de la evacuacin, el


tiempo de recorrido y el flujo por el punto de anchura mnima. En este caso, un modelo
de flujo constante, la funcin de evacuacin adopta la forma representada en la figura
4.11. La ordenada en el origen corresponde a la suma de tiempos de demora en el inicio
de la evacuacin y de recorrido, mientras que la pendiente de la funcin corresponde al
inverso del flujo.

t j (x j) (segundos)

Funcin de evacuacin

x j (personas)

Figura 4.11 Forma de la funcin de evacuacin en flujo constante recorrido y demora

Si el flujo es constante, se producen demoras al inicio de la evacuacin, y se contabilizan


los tiempos de recorrido hasta las salidas, la forma analtica de la funcin de evacuacin
inversa viene dada por la siguiente expresin:
0
pj (z) =

z (t 0 j + t1 j ) Fj

z < ( t 0 j + t1 j )
z ( t 0 j + t1 j )

(4.23)

La forma que adopta esta funcin es la representada en la figura 4.12, si analizamos


detenidamente esta funcin se aprecia como hasta que ha transcurrido el tiempo de
demora y recorrido j, ningn ocupante es capaz de abandonar el recinto y a partir de
este instante, el nmero de personas por unidad de tiempo que abandonan el recinto por
la salida j en cada instante se refleja en la pendiente de la funcin, corresponde a la
magnitud del flujo de la salida Fj.

4. La evacuacin de un recinto

159

p j (z) (personas)

Funcin de evacuacin inversa

z (segundos)

Figura 4.12 Forma que adopta la funcin de evacuacin inversa

Si en un recinto existen n salidas independientes, el nmero total de personas capaces de


abandonar el recinto en un tiempo z, vendr dado por P(z) obtenida considerando de
forma adecuada las discontinuidades de cada pj(z). En la figura 4.13 puede observarse la
representacin de las funciones de evacuacin inversa de un recinto que dispone de tres
salidas, mediante j se indican los puntos de discontinuidad j ordenados, segn la figura
1 = 3 , 2 = 2 y 3 = 1. Se observa que hasta el instante 1 ningn ocupante habr
llegado hasta la salida, en el intervalo comprendido entre 1 y 2 slo pueden abandonar el
recinto los ocupantes que utilizan la salida 3 en la cual se registra un flujo F3, en el instante
2 llegan a la salida los ocupantes que utilizan la salida 2 y desde este instante 2 hasta 3
se utilizan conjuntamente las salidas 3 y 2 siendo los flujos de salida F3 y F2, finalmente a
partir de 3 se utilizan las tres salidas siendo los flujos de salida la suma de F1 F2 y F3.

p j (z) (personas)

Anlisis funciones de evacuacin inversa

1 2

Salida 1

z (segundos)
Salida 2

Salida 3

Figura 4.13 Funcin de evacuacin inversas recinto tres salidas

Esta situacin puede generalizarse, en principio mediante la expresin (4.24) se definen


los puntos de discontinuidad de cada una de las salidas
j = t 0 j + t1 j

(4.24)

160

Sea 1 el conjunto inicial formado por los puntos de discontinuidad de las funciones
pj(z). Si el recinto dispone de n salidas:
1 = {1 , . . . , j , . . . . , n }

(4.25)

Se obtiene el primer punto de discontinuidad 1 y la funcin 1 asociada al mismo:


1 = Min { 1 }
1 = p j ( z j ) z j = 1

(4.26)

Sea 2 el conjunto de puntos de discontinuidad pendientes de ordenar:


2 = { j | j > 1 }

(4.27)

Se obtiene el segundo punto de discontinuidad 2 y la funcin 2 asociada al mismo:


2 = Min { 2 }
2 = p j ( z j ) z j = 2

(4.28)

En general, dado el conjunto de todos los puntos de discontinuidad no ordenados j:


j = { j | j > j1 }

(4.29)

Se obtiene el j-simo punto de discontinuidad J y la funcin correspondiente J:


j = Min { j }
j = p j ( z j ) z j = j

(4.30)

Con ello se ordenan las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de discontinuidad:

{ 1 , 2 , . . . . , n }
1 < 2 , . . . . < J < . . . . , n

(4.31)

{ 1 , 2 , . . . . , n }

Para determinar la funcin de evacuacin inversa global P(z), basta sumar las funciones
de evacuacin inversa de cada salida considerando de forma adecuada las discontinuidades.
0 z < 1
0

1 z < 2
1
1 + 2
2 z < 3
P(z) =
...............................
1 + . . . + n 1
n 1 z < n

n z
1 + . . . + n 1 + n

(4.32)

Hasta que se utilizan todas las salidas existe un periodo transitorio, a partir del instante
n cuando se utilizan todas las salidas resulta el perodo estacionario.
En el intervalo 0 < z < 1 ningn ocupante habr alcanzado una salida, mientras que en
el intervalo 1 < z < 2 solamente se utiliza una, en el intervalo 2 z < 3 se utilizan las

4. La evacuacin de un recinto

161

dos salidas, y as sucesivamente hasta utilizarse todas las salidas y resulta el perodo
estacionario.
En la funcin P(z) existen dos zonas: Un perodo transitorio z n y un periodo estacionario z > n. Normalmente el periodo transitorio es corto y en el estudio de problemas
de evacuacin reales tiene escasa trascendencia, la evacuacin de recintos tiene inters
con grandes ocupaciones que se sitan en la zona estacionaria.
Para resolver el problema se debe situar el nmero de ocupantes k en el tramo correspondiente para ellos se debe acotar P(z) y conocer los puntos de discontinuidad.
z = 1 P ( z = 1 ) = 1
z = 2 P ( z = 2 ) = 2

(4.33)

........................
z = n P ( z = n ) = n

Con ello quedan definidos los tramos de ocupacin { 0-1, 1-2, . . . . . . . n-1-n, } e
identificados los tramos en los cuales se debe resolver la funcin de evacuacin inversa
global P(z). Resultan las siguientes situaciones:
0 k 1

P(z) = 0

1 < k 2

P(z) = 1

2 < k 3

P(z) = 1 + 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n < k

(4.34)

P(z) = 1 + 2 + . . . . + n

En el ejemplo planteado puede observarse la situacin de los valores 1 y 2,


efectivamente se trata de unos valores en el eje de ordenas que sitan el tramo de
resolucin de P(z).

P (z) (personas)

Intervalos de resolucin

2
1
z (segundos)
p1(z)

p2(z)

p3(z)

P(z)

Figura 4.14 Situacin de los tramos de resolucin

Definida P(z) el proceso de solucin es equivalente al descrito en el apartado 4.3.1. La


funcin de evacuacin adopta la forma

162

P(z) = F1 z + F2 z + . . . . . + Fn z = z

F
j=1

El flujo total F de salida del recinto ser la suma de los flujos registrados en cada una de
las salidas utilizadas, todas en el intervalo estacionario y un nmero menor en el
transitorio
F = F1 + F2 + . . . . . + Fn =

F
j=1

resolviendo
P(z) = z F

se obtiene el valor del tiempo mnimo z, necesario para la evacuacin de k ocupantes


z* =

k
F

Conocido el tiempo de evacuacin del recinto z*, se determina la asignacin ptima de


ocupantes hacia cada salida
Fj
k
x j * = t j ( x j ) Fj = ( z * ) Fj = Fj = k

F
F

Ciertamente, prcticamente la totalidad de problemas de evacuacin de recintos se sitan


en la zona estacionaria.
Solucin grfica. El proceso a seguir para obtener la solucin grfica del problema es el
mismo que se ha seguido en casos anteriores, el nico aspecto diferente que debe
considerarse de forma adecuada radica en la obtencin de la funcin de evacuacin P(z).
Realmente la composicin grfica de P(z) puede resultar ms simple que la resolucin
analtica.
Solucin heurstica. Tambin la solucin heurstica coincide con la descrita en el
apartado anterior con los correspondientes ajustes en la funcin de evacuacin al
considerar los recorridos de circulacin.

4.4.2 Aplicacin numrica: recorridos de evacuacin


Se trata de resolver el ejemplo planteado en el apartado 4.3.3, la situacin es notablemente
distinta cuando los ocupantes no se hallan en disposicin de abandonar el recinto, se
considera que los ocupantes que se dirigen a la salida 1 deben efectuar un recorrido de 35
metros, 20 metros los que se dirigen a la salida 2 y 25 metros los que utilizan la salida 3.
Se supone que no se registran demoras en el inicio de la evacuacin. Se estima que la
velocidad de circulacin de los ocupantes es de 40 m / min y se supone constante durante
todo el intervalo de tiempo que dura la evacuacin del recinto.
Solucin analtica. En primer lugar se determinan los puntos de discontinuidad en las
funciones pj(z), al no considerar demoras simplemente se trata de conocer el instante en el
cual los ocupantes alcanzan cada una de las salidas. Segn la expresin (3.8) resulta

4. La evacuacin de un recinto

163

t1 1 =

35
60 = 52,5
40

t1 2 =

25
60 = 37,5
40

t1 3 =

20
60 = 30
40

La funcin tj (xj), considerando para cada ruta j, los flujos fj y las velocidades vj constantes
ser:
t1 (x1 ) = 52,5 +

1
x1
2,17

t 2 (x 2 ) = 37,5 +

1
x2
1, 73

t 3 (x 3 ) = 30 +

1
x3
1,30

t1j (xj) es el tiempo que tardarn en llegar a la salida los ocupantes que utilizan la ruta j, se
trata de encontrar el mnimo valor de z, siendo z el valor mximo de las funciones de
evacuacin de cada salida
1

t1 ( x1 ) = 52,5 + 2,17 x1

z = Max t 2 ( x 2 ) = 37,5 +
x2
1,
73

1
x3
t 3 ( x 3 ) = 30 +
1,30

x1 0
x2 0
x3 0

Se hallan las funciones de evacuacin inversa de cada una de las salidas


0
p1 (z) =
2,17 z
0
p 2 (z) =
1, 73z

0 z < 52,50

0
p3 (z) =
1,30 z

0 z < 30
z 30

z 52,50
0 z < 37,50
z 37,50

Segn la expresin (4.25) se determina el conjunto inicial formado por los puntos de
discontinuidad 1
1 = { 52,5; 37,5; 30 }

Segn (4.26) se obtiene el primer punto de discontinuidad 1 y la funcin 1 asociada al


mismo:

164
1 = Min { 1 } = 30
1 = p j ( z j ) z j = 1 = p3 (z)

Sea 2 el conjunto de puntos de discontinuidad pendientes de ordenar:


2 = { z j I | z j I > 1 } = { 52,5; 37,5 }

Se obtiene el segundo punto de discontinuidad 2 y la funcin 2 asociada al mismo segn


la expresin (4.28), resultando:
2 = Min { 2 } = 37,5
2 = p j ( z j ) z j = 2 = p 2 (z)

Finalmente
3 = 52,5
3 = p3 (z)

Se han ordenado las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de discontinuidad:

{ 30; 37, 5; 52, 5 }


{ 1 = p3 (z), 2 = p 2 (z), 3 = p1 (z) }
Al suponer la independencia entre las vas de evacuacin y considerar de forma adecuada
los puntos de discontinuidad resulta
0
= 1,30 z 39
1
PT (z) =
1 + 2 = 3, 03z 103,875
1 + 2 + 3 = 5, 20 z 217,8

0 z < 30
30 z < 37,50
37,5 z < 52,5
52,5 z

Se debe situar el nmero de ocupantes k en el tramo correspondiente para ellos se debe


acotar P(z) y conocer los puntos de discontinuidad.
z = 30 P ( z = 30 ) = 1 = 0
z = 37,5 P ( z = 37,5) = 9, 75
z = 52,5 P ( z = 52,5) = 55, 2

Con ello quedan definidos los tramos de ocupacin, resultan las siguientes situaciones:
0

k 9, 75

P(z) = 1,39 z 39

9, 75 < k 55, 2

P(z) = 3, 03z 103,875

55, 2 < k

P(z) = 5, 20 z 217,8

En este caso si la ocupacin es de 610 personas se trata de resolver PT(z) = 610 en el


ltimo tramo
5, 20 z 217,8 = 610

resultando

4. La evacuacin de un recinto

165

z *=

Igualando

610 + 217,8
=159,19 segundos
520

t j (x j ) = z *

es posible determinar la asignacin ptima. Resulta la siguiente distribucin hacia cada


una de las salidas:
x1 = p1 (z) = 2,17 (159,19 52,50 ) = 231,52 231
x 2 = p 2 (z) = 1, 73(159,19 37,50 ) = 210,53 211
x 3 = p3 (z) = 1,30 (159,19 30 ) = 167,95 168

Necesariamente debe verificarse que se cumple la condicin de la evacuacin de la


totalidad de ocupantes.
x1 + x 2 + x 3 = 231 + 211 + 168 = 610

En este caso no es preciso efectuar ninguna correccin en las aproximaciones


efectuadas.
Solucin grfica. La funcin tj(xj) es una funcin lineal con trmino independiente, que
corresponde al tiempo necesario para que los ocupantes lleguen a la salida.
Evacuacin ptima con recorrido y demora
750
700
650
k

600
550

P(z) (personas)

500
450
400
350
300
x1 250
x2 200
x3
150
100
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190

z (segundos)
Salida 1

Salida 2

Salida 3

z*
Total salidas

Figura 4.15 Optimizacin de la evacuacin

Se procede a la representacin grfica de las funciones inversas para cada va de


evacuacin p1(z), pj(z), pn(z) y el total del recinto PT(z) . Se representa el tiempo en el eje
de abscisas y el nmero de ocupantes en el eje de ordenadas.

166

La grfica permite efectuar la lectura del tiempo mnimo de evacuacin para un


determinado nmero de ocupantes dentro del intervalo de la representacin. Tambin
resulta inmediato conocer la distribucin ptima.
Se obtiene el grfico de la figura 4.15, los resultados se obtienen de la misma forma que
en el apartado 12.1.3.
En el grfico se efecta la lectura del tiempo de evacuacin de 159 segundos y una
asignacin:
x1 = 230 Pers.
x2 = 210 Pers.
x3 = 170 Pers.
Valores cuya suma corresponde a la evacuacin de la totalidad de los ocupantes.
Solucin heurstica. Se ha utilizando la aplicacin EXITR, en este caso se ha considerado
el recorrido hasta los destinos en la funcin de evacuacin, la solucin resulta inmediata
obteniendo los mismos resultados que mediante el procedimiento analtico y la solucin
grfica.

EXITRV2
Datos
610

Ocupacin total

RUTA
1

Anchura efectiva mnima (m)

1,6

1,2

Distancia hasta la salida (m)

35

25

20

Densidad estimada (Pers./ m )

2,6

2,6

2,6

Velocidad circulacin (m / min)

40

40

40

Flujo especfico (Pers./ m min)

65

65

65

211

167

Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)

232

tj (s)

159,58

tTOTAL (s)

159,58

159,23 158,46

Tabla 4.3 Tabla de resultados de la solucin heurstica

4.5

EVACUACIN DE UN RECINTO EN EL TIEMPO MNIMO CON


FLUJO DE SALIDA FUNCIN DE LA DENSIDAD DE OCUPACIN

En el modelo inicial propuesto en apartados anteriores, los valores de los flujos de salida
se obtienen a partir del modelo de circulacin de J. Fruins. La utilizacin de los modelos

4. La evacuacin de un recinto

167

de circulacin de Fruins para definir la ocupacin y las magnitudes de circulacin (flujos y


velocidades), exige predecir en primera instancia las densidades de ocupacin que se van a
producir en cada salida y en funcin de la geometra de la misma efectuar la lectura de los
valores de los flujos en la tabla correspondiente. Pronosticar a priori los flujos y las
velocidades, adems de resultar complejo en la mayora de ocasiones, supone condicionar
el resultado del problema a estos valores ya que a partir de estos valores se determina la
asignacin ptima de cada salida. El resultado del problema queda condicionado por los
valores del flujo supuestos inicialmente, dependiendo la validez de los resultados del
acierto en el pronstico de los valores iniciales.
Por el contrario, si se utilizan las ecuaciones propuestas en los aos 90 por H. Nelson y
H. McLennan [107] para el modelado del movimiento de las personas, no se establece
ninguna condicin previa a los valores de la velocidad y de los flujos de circulacin que
se van a producir en cada salida; sencillamente son funcin del nmero de personas que
las utilizan y de las caractersticas geomtricas del recinto.

Figura 4.16 Modelo de flujo funcin de la densidad de ocupacin

Esta situacin puede observarse en la figura 4.16, en ella puede suponerse que hacia
cada salida j existe una zona de circulacin cuya superficie es aj en la cual la densidad
de ocupacin que se produzca dj, ser funcin del nmero de ocupantes xj que utilicen la
salida y ello determina las magnitudes de circulacin, en este caso no se consideran los
recorridos.
dj =

xj
aj

En funcin de la densidad resultarn las velocidades y los flujos de circulacin. Magnitudes stas, definidas segn el modelado del movimiento de las personas formulado por
Nelson y McLennan [107]. La principal caracterstica de este modelo de circulacin es
la relacin lineal existente entre la velocidad de circulacin y la densidad. As cuando la
densidad de ocupacin est comprendida entre 0,5382 y 3,5 personas por metro cuadrado, la velocidad de circulacin y el flujo son funcin de la densidad de ocupacin. En

168

cambio, cuando la densidad de ocupacin es inferior a 0,5382 personas por metro cuadrado el movimiento de los individuos depende de sus caractersticas personales. En
este caso las magnitudes que lo definen tienen una gran variabilidad, es por ello que se
toma una velocidad media constante e independiente de la densidad, de 1,1996 metros
por segundo para el caso de circulacin horizontal.
0 < d j 0,5382

1,1996
v(dj ) =
(1 d j )

0,5382 < d j 3,5

donde v es la velocidad de circulacin, d la densidad, y son valores constantes. As


por ejemplo el parmetro se halla tabulado para distintas geometras y toma el valor
1,40 metros por segundo en el caso de circulacin horizontal y operando con unidades
decimales toma el valor de 0,266 metros cuadrados por persona.
Luego el flujo viene determinado por el producto de la velocidad de circulacin y la
densidad:
d j w j v(d j ) = 1,1996 d j w j
Fj ( d j ) =
d j w j v(d j ) = (1 d j ) d j w j

0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5

donde wj es la anchura mnima de la salida j.


Expresando las velocidades y los flujos en funcin de las personas xj que utilizan la salidas y de las superficies de los recintos aj que conducen a las mismas, resultan las expresiones:
0 < x j 0,5382 a j

1,1996

v(xj ) =
xj


a
j

0,5382 a j < x j 3,5a j

wj
1,1996
xj
a j

Fj ( x j ) =

xj xj

w
1

a j a j

(4.35)

0 < x j 0,5382 a j

(4.36)
0,5382 a j < x j 3,5a j

Las expresiones (4.35) y (4.36) deben interpretarse como los valores que resultan de la
velocidad y del flujo de circulacin si utilizan la salida xj personas.
Puede hallarse para cada salida el valor de la asignacin xj que produce el flujo mximo
en la correspondiente salida, sencillamente se trata de resolver
d ( Fj ( x j ) )
d(xj )

=0

los flujos mximos se producirn en el intervalo 0,5382 a j < x j 3,5a j , entonces resulta
xj =

aj
2

0,5382 a j < x j 3,5a j

(4.37)

4. La evacuacin de un recinto

169

En esta situacin, en la cual no se consideran los recorridos de evacuacin, la funcin


de evacuacin tj(xj) consiste simplemente en el tiempo de flujo
tj(xj ) =

xj
Fj ( x j )

se obtiene
aj
xj
=

F ( x j ) 1,1996 w j
tj (xj ) =
2
aj )
(
xj
F( x ) = w (a x )
j
j
j
j
j

0 < x j 0,5382 a j

(4.38)
0,5382 a j < x j 3,5a j

y se definen los intervalos xj I y xj S de la funcin de evacuacin


x j I = 0,5382 a j

(4.39)

x j S = 3,5a j

Se observa que si la utilizacin de la salida j est comprendida entre 0 < x j 0,5382 a j


el tiempo de evacuacin es constante.
Se obtiene la funcin de evacuacin inversa pj(z) para cada una de las j salidas, que
determina el nmero de ocupantes que pueden salir en un tiempo z por j
pj ( z ) =

aj
a


zwj

zj I < z zj S

(4.40)

siendo zj I y zj S los valores asociados a las ocupaciones xj I y xj S


z j, I =
z j, S =

aj
1,1996 w j

(a )

(4.41)

w j ( a j j x j,S )

Dado que existen varias salidas se definen los valores I y S que corresponden a los
valores mximos y mnimos de zj I y zj S con el objetivo de establecer un intervalo
estacionario de definicin de P(z)
I = Max { z j I }

S = Min { z j S }

(4.42)

Si las salidas son independientes resulta


1
P(z) =

1
aj

j=1
z
n

j=1

(a )

wj

I z S

(4.43)

170

En estas condiciones la solucin ptima del problema vendr dada por (4.44) expresin
en la cual resulta el tiempo mnimo z* ( segundos ) en que pueden salir los k ocupantes
del recinto
2

1 n ( aj )

j=1 w j

z* =

1 n
aj k
j=1

I z S

(4.44)

4.5.2 Aplicacin numrica considerando los flujos funcin de la densidad


En el ejemplo descrito ene el apartado 4.33 se considera que hacia cada salida existen
unos pasillos cuyas superficies son 90, 75 y 70 metros cuadrados respectivamente
siendo las anchuras mnimas de paso de 2, 1,6 y 1,2 metros. En este caso no es preciso
efectuar suposicin alguna, directamente segn la expresin (4.36) se determinan los
flujos que resultaran en las salidas en funcin de la asignacin.
0, 0267 x1
F1 ( x1 ) =
2
5
0, 0311x1 9,195 10 ( x1 )
0, 0256 x 2
F2 ( x 2 ) =
2
4
0, 0299 x 2 1, 059 10 ( x 2 )
0, 0206 x 3
F3 ( x 3 ) =
2
5
0, 0240 x 3 9,120 10 ( x 3 )

0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,37
40,37 < x 2 262,50
0 < x 3 37, 67
37, 67 < x 3 245

Para cada una de las salidas mediante (4.37) puede determinarse las asignaciones que
produce el valor de los flujos mximos
x1 = 169,17
x 2 = 140,98
x 3 = 131,58

Segn (4.38) resulta la funcin de evacuacin tj(xj) para cada una de las salidas
indicando el tiempo necesario para salir xj personas por el recorrido j considerando que
no hay demoras ni recorridos
37,513

t1 ( x1 ) =
1
0, 0311 9,195 105 x
1

39, 076

t2 ( x2 ) =
1
0, 0299 1, 059 104 x
2

0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,37
40,37 < x 2 262,50

4. La evacuacin de un recinto

171
0 < x 3 37, 67

48, 627

t3 ( x3 ) =
1
0, 0240 9,120 105 x
3

37, 67 < x 3 245

Seguidamente conviene determinar los valores zj I y zj S los valores asociados a las


ocupaciones xj I y xj S, segn la expresin dada en (4.41) resulta
z1 I = 37,513

z1 S = 465,839

z 2 I = 39, 076

z 2 S = 485, 248

z 3 I = 48, 627

z 3 S = 603,865

Una cuestin ms compleja que se analiza en prximos apartados est en interpretar las
situaciones en las cuales xj es menor que xj I y ello da lugar a un tiempo de evacuacin
zI, entonces cuando z = zI cabe pensar en la falta de definicin de pj(z).
La funcin de evacuacin inversa pj(z) de cada una de las salidas en el intervalo de
definicin, que indica el nmero de ocupantes que pueden salir en un tiempo z por la
ruta j, resulta:
p1 ( z ) = 338,35

10875, 40
z

37,513 z 465,839

p 2 ( z ) = 281,95

9440, 45
z

39, 076 z 485, 248

p3 ( z ) = 263,16

10964,91
z

48, 627 z 603,865

La acotacin que resulta de P(z) ser


I = Max { 37,513 39, 076 48, 627 } = 48, 627
S = Min { 465,839 485, 248 603,865 } = 465,839

definido el intervalo estacionario definitivamente resulta


PT ( z ) = 883, 46

31280, 76
z

48, 627 z 465,839

El tiempo mnimo z* en que pueden salir los 610 ocupantes del recinto aplicando la
expresin (4.44) ser
z *=

31280, 76
=114,39
883, 46 610

segundos

Permite encontrar la asignacin ptima xj a cada salida


x *1 = p1 ( z ) = 338,35

10875, 40
= 243, 27 243 Personas
114,39

x *2 = p 2 ( z ) = 281,95

9440, 45
= 199, 42 199
114,39

Personas

172
x *3 = p3 ( z ) = 263,16

10964,91
= 167,30 167 Personas
114,39

Necesariamente debe cumplirse que


x *1 + x *2 + x *3 = 610

Resulta necesario ajustar la asignacin realizada, para ello se asigna x*2 = 200
Anlisis y solucin grfica del problema. Representando la funcin de evacuacin
para cada una de las salidas resultan los tiempos de evacuacin en funcin del nmero
de personas asignadas, este anlisis resulta muy interesante porque se aprecian de forma
inmediata las asignaciones que producen flujos mximos y tienden a la saturacin de las
salidas. Por ejemplo en la figura 4.17 correspondiente a la representacin de la funcin
de evacuacin de la salida 1, se observa que si las asignaciones superan las 275
personas pueden resultar realmente peligrosas, el intervalo razonable de utilizacin de
la salida est comprendido entre las 50 y las 275 personas.
Funcin de evacuacin salida 1
700
t 1( x 1 ) ( segundos )

600
500
400
300
200
100
0
0

50

100

150

200

250

300

350

x1 (personas)

Figura 4.17 Representacin de la funcin de evacuacin de una salida

Realizando la misma representacin en las otras dos salidas se determina que en la


salida 2 tenemos los valores de 75 y 225 Personas y en la salida 3 tenemos 60 y 180
Personas. En ningn caso conviene superar estos valores mximos ello materialmente
supone bloquear salida.
La solucin grfica del problema, si se limita al intervalo estacionario, realmente es
similar a la realizada en los modelos de flujo constante y el proceso de resolucin es
idntico. En la figura 4.17 se procede a mostrar la solucin de la aplicacin numrica,
puede verificarse que los resultados resultan prcticamente idnticos.

4. La evacuacin de un recinto

173
Evacuacin ptima en funcin de la asignacin

720
680
640
600
560
520

P(z) (personas)

480
440
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
0
60

70

80

90

100

110

120 130

140

150

160

z (segundos)
Salida 1

Salida 2

Salida 3

TOTAL

Figura 4.18 Optimizacin de la evacuacin intervalo estacionario

En la grfica puede efectuarse la lectura del tiempo de evacuacin, aproximadamente


114 segundos, y la lectura de las asignaciones a cada salida:
P1(z) = 240 Pers.
P2(z) = 200 Pers.
P3(z) = 170 Pers.
Realmente puede destacarse la razonable coincidencia de los resultados obtenidos con
este procedimiento grfico y la solucin analtica propuesta.
Se ha utilizando la aplicacin EXITR, en este caso adaptada a esta situacin en la cual los
flujos se ha considerado que son directamente funcin de la asignacin, la solucin resulta
inmediata obteniendo los mismos resultados que mediante el procedimiento analtico y la
solucin grfica.

EXITRV3
Datos
610

Ocupacin total

RUTA
1

Anchura efectiva mnima (m)

1,6

1,2

Distancia hasta la salida (m)

35

25

20

Densidad estimada ( Pers./ m )

2,6

2,6

2,6

Velocidad circulacin (m / min)

40

40

40

Flujo especfico (Pers./ m min)

65

65

65

174
Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)

243

tj ( s )
tTOTAL (s)

114,06

200

167

115,19 114,03
115,19

Tabla 4.4 Tabla de resultados de la solucin heurstica

4.6

EVACUACIN DE UN RECINTO EN EL TIEMPO MNIMO


CONSIDERANDO RECORRIDOS Y LAS MAGNITUDES DE
CIRCULACIN FUNCIONES DE LA DENSIDAD DE OCUPACIN

Una generalizacin de la situacin analizada en el apartado anterior consiste en considerar


los recorridos hasta los destinos de evacuacin, donde cabe suponer que existen unas
zonas de paso que ocupan las personas presentes en el recinto. Segn sea su distribucin
dar lugar a la densidad de evacuacin que configurar las magnitudes de circulacin en el
recorrido hasta el destino de evacuacin. Puede observarse en la figura 4.19.

Figura 4.19 Modelo de flujo funcin de la densidad de ocupacin y del recorrido

De la misma forma que en el modelo anterior, segn el modelado del movimiento de las
personas formulado por Nelson y McLennan, la velocidad de circulacin horizontal y
los flujos responden a las siguientes expresiones
1,1996
v(dj ) =
(1 d j )

0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5

y son valores constantes que se hallan tabulados, el parmetro toma el valor 1,40
metros por segundo en el caso de circulacin horizontal y = 0,266 utilizando magnitudes decimales.

4. La evacuacin de un recinto

175

d j w j v(d j ) = 1,1996 d j w j
Fj ( d j ) =
d j w j v(d j ) = (1 j d j ) d j w j

0 < d j 0,5382
0,5382 < d j 3,5

4.6.1 Solucin del problema


El tiempo necesario para alcanzar la salida vendr dado por la expresin:
lj
lj
=

v ( d j ) 1,1996
t1 j ( d j ) =
lj
lj
=
v ( d ) (1 d )
j
j

0 < d j 0,5382

(4.45)
0,5382 < d j 3,5

donde xj I es el lmite inferior del nmero de ocupantes asignados a la salida j y xj S el


lmite superior del nmero de ocupantes asignados a la salida j.
De la misma forma el tiempo de flujo ser:
xj
xj
=

F ( d j ) 1,1996 d j w j
t2 j ( d j ) =
xj
xj =
F(d )
(1 d j ) d j w j
j

0 < d j 0,5382

(4.46)
0,5382 < d j 3,5

Sustituyendo en la expresin (3.30) se obtiene la funcin de evacuacin que determina


el tiempo que tardan xj individuos en salir del recinto a travs de la ruta j:

xj
1

lj +

d j w j
1,1996
tj (xj ) =

xj
1

l
+

(1 d ) j d w

j
j
j

0 < d j 0,5382

(4.47)
0,5382 < d j 3,5

Siendo la densidad directamente proporcional al nmero de ocupantes asignados a la


salida e inversamente proporcional a la superficie de la misma, la anterior expresin se
transforma en la siguiente:
1
aj

lj +

w j
1,1996
tj (xj ) =

aj
aj

l
+

j
(a x )
wj
j
j

0 < xj xj I

(4.48)
xj I < xj xj S

donde aj indica la superficie de la salida j. En la Figura 4.20 se representa la funcin de


evacuacin, en ella puede observarse que cuando xj < x j I el tiempo de evacuacin es
constante e independiente de la ocupacin xj del recinto, en este tramo la densidad de
ocupacin es inferior a 0,5382 con lo que se produce una velocidad de circulacin constante. Si la velocidad de circulacin es constante la variacin de flujo depende exclusivamente de la densidad, entonces los tiempos de evacuacin resultan iguales como con-

176

secuencia de la enorme diferencia que existe en los flujos de salida en uno y otro caso.
El siguiente tramo xj I - xj S el crecimiento de la funcin es hiperblico.
El tramo inicial, en el cual podran salir del recinto hasta xj I personas en el mismo
tiempo, lo denominamos intervalo de fluencia de la funcin de evacuacin. Este nombre se propone por la similitud que existe con el fenmeno que se produce en el ensayo
mecnico de traccin, donde en el grfico de esfuerzos-deformaciones, una vez se ha
superado el periodo elstico, existe un tramo horizontal en el cual sin incrementar la
tensin se produce un alargamiento del material.

t (x) (segundos)

Funcin de evacuacin

xI

xS

x (personas)

Figura 4. 20 Funcin de evacuacin en los modelos funcin de la densidad

Funcin de evacuacin inversa. La funcin de evacuacin inversa pj(zj) de la salida j


establece el nmero de personas que pueden salir del recinto en un tiempo zj utilizando
la salida j. Viene dada por la siguiente expresin 4.49.

p (z) (personas)

Funcin de evacuacin inversa

zI

z (segundos)

zS

Figura 4. 21 Funcin de evacuacin inversa en los modelos funcin de la densidad

4. La evacuacin de un recinto

177

p j (z j ) = 0 < p j ( z j ) p j I

lj w j + a j
aj
1

z wj

0 zj < zj I
zj = zj I

(4.49)

zj I < zj zj S

para el instante z = zj,I se utiliza la denominacin de tiempo de fluencia. En la Figura


4.21 se puede observar la funcin de evacuacin inversa.
En la funcin de evacuacin inversa pj(zj), el tiempo zj es la variable independiente y el
nmero de individuos asignados a una salida xj la variable dependiente:
pj ( zj ) = x j

zj = tj( xj )

Sustituyendo los valores xj I y x,S en la funcin de evacuacin se obtienen los valores tj I


y tj S a los que se designa zj I y zj S.
z j I = t j ( x j, I ) =
zj S

aj
l j +
(aj xj I )
wj
aj

aj
= t j ( x j, S ) =
l j +
(aj xjS )
wj
aj

(4.50)

Siendo zj I el tiempo necesario para llegar hasta la salida j y abandonar el recinto un nmero de ocupantes xj que constituyan una densidad de ocupacin de 0,5382 personas
por m2. De la misma forma zj S indica el tiempo necesario para alcanzar la salida j y
abandonar el recinto un nmero de ocupantes xj cuya densidad de ocupacin sea de 3,5
personas por m2.
Algoritmo. El algoritmo propuesto para resolver el problema de la evacuacin de un
recinto a travs de rutas independientes y conocidas se fundamenta en el trabajo de
Brown [4]. La consideracin de los recorridos de evacuacin y la utilizacin de las
ecuaciones de Nelson&McLennan supone cambios notables en la forma de las funciones de evacuacin y de evacuacin inversas, por lo que ha sido preciso adaptar el procedimiento de resolucin propuesto de J. R. Brown. En la realidad, se ha procedido a
una generalizacin del mismo, resultando el algoritmo siguiente:
Paso 1. Determinar para cada salida los intervalos de aplicacin de las ecuaciones
de Nelson &McLennan [107] utilizadas para modelar el movimiento de las personas.
Teniendo en cuenta que la densidad de la salida j es directamente proporcional al
nmero de ocupantes asignados a la misma e inversamente proporcional a su superficie, resulta que el nmero de ocupantes asignados a una salida es directamente proporcional a la densidad y a la superficie de la misma.
xj = dj aj

(4.51)

178

Como los lmites de la densidad son 0,5382 y 3,5 el nmero de ocupantes asignados a una salida debe situarse en el intervalo:
x j I = 0,5382 a j

(4.52)

x j S = 3,5a j

Paso 2. Determinar para cada ruta j la funcin de evacuacin tj(xj).


Paso 3. Determinar los puntos singulares zj I y zj S de la funcin de evacuacin inversa pj(zj).
Paso 4. Obtener la funcin de evacuacin inversa de cada salida.
Paso 5. Ordenar la funcin de evacuacin inversa de cada salida segn los puntos
de discontinuidad zj I siguiendo el criterio de menor a mayor tiempo de fluencia
zj I
Se puede observar en la Figura 4.22 el caso de un recinto que dispone de tres salidas

p(z) personas

Funciones de evacuacin inversas

z1 I z2 I z3 I
p1(z)

p2(z)

z (segundos)
p3(z)

z1 S z3 S z2 I

Lineal (z1)

Lineal (z2)

Figura 4.22 Funciones de evacuacin inversas de un recinto de tres salidas

Sea 1 el conjunto inicial formado por los puntos de fluencia zj,I de cada una de las
salidas. Si el recinto dispone de n salidas:
1 = {z 1 I ,. . . ., z j I ,. . . . , z n I }

(4.53)

Se obtiene el primer punto de fluencia 1 y la funcin 1 asociada al mismo:


1 = Min { 1 }
1 = p j ( z j ) z j = 1

(4.54)

Sea 2 el conjunto de puntos de fluencia pendientes de ordenar:


2 = { z j I | z j I > 1 }

Se obtiene el segundo punto de fluencia 2 y la funcin 2 asociada al mismo:

(4.55)

4. La evacuacin de un recinto

179
2 = Min { 2 }
2 = p j ( z j ) z j = 2

(4.56)

En general, dado el conjunto de todos los puntos de fluencia no ordenados j:


j = { z j I | z j I > j1 }

(4.57)

Se obtiene el j-simo punto de fluencia J y la funcin correspondiente J:


j = Min { j }
j = p j ( z j ) z j = j

(4.58)

Con ello se ordenan las funciones inversas de evacuacin segn sus puntos de
fluencia:

{ 1 , 2 , . . . . , n }
1 < 2 , . . . . < J < . . . . , n

(4.59)

{ 1 , 2 , . . . . , n }

Paso 6. Obtener el valor mximo zS para el cual estar definida la funcin de evacuacin inversa global P(z).
z S = Min { z 1 S , . . . , z j S , z j S }

(4.60)

Paso 7. Determinar la funcin de evacuacin inversa global P(z), para ello basta
sumar las funciones de evacuacin inversa de cada salida considerando de forma
adecuada las discontinuidades.
0 z < 1
0

1 < z < 2
1
1 + 2
2 < z < 3
P(z) =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 + . . . + n 1
n 1 < z < n

n < z S
1 + . . . + n 1 + n

(4.61)

Se observa que no se ha definido P(z) en los instantes 1 en los que se producen las
discontinuidades y en el tramo inicial mientras ningn ocupante ha alcanzado ninguna salida, entonces P(z) = 0.
En el intervalo 1 < z < 2 solamente se utiliza la salida 1, en el intervalo 2 z < 3
se utilizan las salidas 1 y 2, y as sucesivamente hasta que a partir del tiempo n se
utilizarn todas las salidas. Cuando se utilizan todas las salidas resulta el perodo
estacionario. La situacin aqu descrita puede observarse en la Figura 4.23

180

ZONA TRANSITORIA

p(z) personas

Funcin inversa total

P(z)

ZONA ESTACIONARIA

1 2 N

z (segundos)
p1(z)

p2(z)

p3(z)

P(z)

Figura 4.23 Anlisis de las zonas de representacin

En la funcin P(z) existen dos zonas: Un perodo transitorio z n y un periodo estacionario n < z S . Normalmente el periodo transitorio es corto y en el estudio de problemas de evacuacin reales tiene escasa trascendencia, la evacuacin
de recintos tiene inters con grandes ocupaciones que se sitan en la zona estacionara.
Paso 8. Acotar P(z) en los puntos de fluencia.
z = 1 0 P ( z ) 1 ( z = 1 )
z = 2 1 ( z = 2 ) P ( z ) 1 2 ( z = 2 )
.....................................................

(4.62)

z = n 1 2....( n 1) ( z = n ) P ( z ) 1 2.... n ( z = n )

Con ello queda definida la funcin de evacuacin inversa global P(z).


Paso 9. Calcular el tiempo de evacuacin ptimo z*
Para hallar z* debe analizarse la situacin del valor del nmero de personas ocupantes del recinto (k) para conocer el tramo de la funcin P(z) en el que vamos
trabajar. Puede observarse la Figura 4.24 donde se muestra el caso de un recinto
con tres salidas.

4. La evacuacin de un recinto

181

p(z) personas

Situacin intervalos

1-2-3(3)
1-3(3)

1-2(2)
1(2)

1(1)
1 2

3
p1(z)

z tiempo (s)
p2(z)

p3(z)

P(z)

Figura 4.24 Anlisis de las zonas de representacin

La situacin de k da lugar a tres escenarios posibles:


1. El valor k se sita en un intervalo de fluencia, en este caso el valor del
tiempo de evacuacin z* se corresponde con un tiempo de fluencia. Resultan
las siguientes situaciones:
0 k 1 ( z = 1 )

z * = 1

1 ( z = 2 ) k 1 2 ( z = 2 )

z * = 2

......................... ...........................
1 2....(n 1) ( z = n ) k 1 2.... n ( z = n )

z * = n

2. k se sita en los diferentes intervalos del periodo transitorio


J ( z = J ) < k < J ( z = J +1 )

k = J ( z )

z* = z

................................................ ...................
1 2....(n 1) ( z = n 1 ) < k < 1 2....(n 1) ( z = n )

k = 1 2.... n 1 ( z ) z * = z

3. El nmero de ocupantes del recinto k se sita en el periodo estacionario


k > 1 2.... n ( z = n )

k = 1 2.... n ( z )

z* = z

182

Paso 10. Conocido z* se determina el nmero de personas que deben utilizar cada
salida. Para ello se sustituye z* en la funcin de evacuacin inversa de cada salida,
considerando detenidamente el tramo en que est situado el valor k. Este proceso
puede observarse en la Figura 4.25, donde se obtienen las asignaciones de las tres
salidas correspondientes al esquema planteado.
Asignacin salidas

p(z) personas

p3(z)
p2(z)
p1(z)

z tiempo (s)

z*

Figura 4.25 Anlisis de las zonas de representacin

La situacin de k da lugar, igual que en el paso anterior, a los tres escenarios posibles:
1. El valor k se sita en un intervalo de fluencia, en este caso el valor del
tiempo de evacuacin z* se corresponde con un tiempo de fluencia. Resultan
las siguientes situaciones:
z* = 1

x1 = p1* ( z* ) = k

z* = 2

x1 = p1* ( z* ) x 2 = p*2 ( z* ) = k p1* ( z* )

........ ........ ........ ........ ........ ........ .......


z* = J

x1 = p1* ( z* ) x J = p*J ( z *) = k

I = J 1

I =1

p*I ( z *)

2. k se sita en los diferentes intervalos del periodo transitorio

4. La evacuacin de un recinto

183

J 1 ( z = J 1 ) < k < J 1 ( z = J )

x j = *j ( z* )

3. El nmero de ocupantes del recinto k, se sita en el periodo estacionario


k > 1 2 n ( z = n )

x n = *n ( z* )

Se utilizan todas las salidas, no producindose fluencia en ninguna de ellas.

4.6.1 Aplicacin numrica


Se estudia el caso descrito en el apartado 4.3.3 correspondiente a un recinto con tres
salidas independientes,y representado en la figura 4.8 en el cual se hallan 610 personas
uniformemente distribuidas. Existen unas zonas de paso de superficie aj hacia cada una
de las salidas, estas zonas se hallan libres de obstculos, se considera una anchura mnima wj. Las principales caractersticas del recinto respecto a la optimizacin de la evacuacin del mismo se resumen en la siguiente tabla 4.5
Salida

Anchura mnima de la
salida
w (metros)

Longuitud del recorrido de


evacuacin de la salida
l (metros)

Superfcie del recorrido


de la va de evacuacin
a (m2)

1
2
3

2,0
1,6
1,2

0
25
60

90
75
70

Tabla 4.5 Resumen caractersticas recinto


Solucin
Considerando que la circulacin hacia las salidas se efecta por un pasillo horizontal y
se opera con unidades decimales el valor de las de las constantes ser de:
= 1,40 (metros/segundo) = 0,266 (m2 / personas)
Paso 1. Intervalos de aplicacin de las ecuaciones de Nelson&McLennan.
x1 I = 48, 44

x1 S = 315, 00

x 2 I = 40,36

x 2 S = 262,50

x 3 I = 37, 67

x 3 S = 245, 00

Paso 2. Funcin de evacuacin de cada salida.


37,51

t 1 ( x1 ) =
4050
126 0,3724 x
1

59,92

t2 ( x2 ) =
5390, 63
105 0,3724 x
2

0 < x1 48, 44
48, 44 < x1 315
0 < x 2 40,36
40,36 < x 2 262,5

184
0 < x 3 37, 67

98, 65

t 3 ( x 3 ) = 8283,33
98 0,3724 x
3

37, 67 < x 3 245

Paso 3. Puntos singulares de las funciones de evacuacin inversa.


z1 I = 37,51

z1 S = 465,84

z 2 I = 59,92

z 2 S = 744, 05

z 3 I = 98, 65

z3 S = 1.225, 0

Paso 4. Funcin de evacuacin inversa de cada salida.

p1 (z1 ) = 0 < p1 ( z1 ) 48, 44

10875, 403
338,35
z1

p 2 ( z 2 ) = 0 < p 2 ( z 2 ) 40,36

14475,363
281,955
z2

p3 ( z 3 ) = 0 < p3 ( z 3 ) 37, 67

22243,11
263,16
z3

0 z1 < 37,51
z1 = 37,51
37,51 < z1 465,84

0 z 2 < 59,92
z 2 = 59,92
59,92 < z 2 744, 05

0 z 3 < 98, 65
z 3 = 98, 65
98, 65 < z 3 1225

Paso 5. Ordenar las funciones de evacuacin inversa segn los puntos de discontinuidad zj,I

{ 37,51 59,92
= Min { 1 } = 37,51

1 =
1

1 = p1 ( z1 )

{ 59,92 98, 65 }
= Min { 2 } = 59,92

2 =
2

2 = p 2 ( z 2 )
3 = { 98, 65 }
3 = Min { 3 } = 98, 65
3 = p 3 ( z 3 )

98, 65 }

4. La evacuacin de un recinto

185

Paso 6. Valor mximo zS para el cual estar definida la funcin de evacuacin inversa global.
zS = Min { z1 S , z 2 S , z 3 S } = Min { 465,84

744, 05

1.225 } = 465,84

Paso 7. Funcin de evacuacin inversa.


Periodo transitorio 0 z 98,65
Periodo estacionario 98, 65 < z 465,84
0 < z < 37,51

338,35 10875, 403


z

P(z) =
25350, 766
620,305
z

883, 465 47593,876

37,51 < z < 59,92


59,92 < z < 98, 65
98, 65 < z < 465,84

El nmero mximo de personas que pueden salir del recinto es de 465,84 s.


Paso 8. Resolver P(z) en los puntos de discontinuidad o puntos de fluencia.
z = 1 = 37,51

0 P ( z ) 48, 44

z = 2 = 59,92

156,85 P ( z ) 197, 23

z = 3 = 98, 65

363,33 P ( z ) 401, 01

Si la ocupacin del recinto es inferior a 48,44 personas solamente se utiliza la salida 1 y el tiempo de evacuacin ser de 37,51 segundos. Se produce la fluencia de
la salida 1. Si la ocupacin del recinto est comprendida entre 156,85 y 197,23
personas, se utilizarn las salidas 1 y 2. Se producir la fluencia de la salida 2 y el
tiempo de evacuacin ptimo ser de 59,92 segundos. Por ltimo, si la ocupacin
est comprendida entre 363,33 y 401,1 personas, se utilizarn todas las salidas. Se
producir la fluencia de la salida 3 y el tiempo de evacuacin ptimo ser de 98,65
segundos.
Paso 9. Obtener el tiempo de evacuacin ptimo z*
Si el valor k se sita en un intervalo de fluencia:
0 k 48, 44 z* = 37,50
156,85 k 197, 23 z* = 59,92
363,33 k 401, 01 z* = 98, 65

Si k se sita en los diferentes intervalos del periodo transitorio:

186
10875, 403
z*
25350, 766
k = 620,305
z*

48, 44 < k < 156,85

k = 338,350

197, 23 < k < 363,33

Si el nmero de ocupantes del recinto se sita en el periodo estacionario:


401, 01 < k

k = 883, 465

47593,876
z*

Dado que el nmero de ocupantes del recinto es de 610 personas, nos hallamos en
el caso de que el nmero de ocupantes se sita en el periodo estacionario (610 >
401). En dicho periodo se utilizan las tres salidas.
k = 883, 465

47593,876
47593,876
610 = 883, 465
z* = 174, 04 segundos
z
z*

Evacuacin ptima de un recinto de tres salidas


760
720
680
640
k

600

p(z) personas

560
520
480
440
400
360
320
x1 280
240
x2 200
x3

160
120
80
40

z tiempo (s)
p1(z)

p2(z)

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

z*
p3(z)

P(z)

Figura 4.26 Solucin grfica de la aplicacin propuesta

4. La evacuacin de un recinto

187

Paso 10. Determinar el nmero de personas xj que deben utilizar cada salida. Para
ello se resuelve la funcin de evacuacin inversa de cada salida para z * = 174, 04
segundos.
x1 = 338,350

10875, 403
= 276 personas
174, 04

x 2 = 281,955

14475,363
= 199 personas
174, 04

x 3 = 263,160

22243,110
= 135 personas
174, 04

Una alternativa a la solucin analtica consiste en la solucin grfica, para facilitar la


visualizacin de los resultados la escala de tiempos que se ha utilizado est comprendida
entre 0 y 300 s, puede observarse en la figura 4.26.
Tambin se ha hallado la solucin del problema mediante la aplicacin EXITR, en este
caso se ha considerado el recorrido hasta los destinos siendo tanto las velocidades de
circulacin como los flujos funcin de las asignaciones realizadas, la solucin resulta
inmediata obteniendo los mismos resultados que mediante el procedimiento analtico y la
solucin grfica.

EXITRV4
Datos
Ocupacin total

610
RUTA
1

Anchura efectiva mnima (m)

1,6

1,2

Distancia hasta la salida (m)

25

60

Resultados
RUTA
Asignacin (Pers.)

276

199

135

t2j (s)

174,44

174,49

173,56

tTOTAL (s)

174,49

Tabla 4.6 Tabla de resultados de la solucin heurstica

188

4.7

OTRAS CONDICIONES DE OPTIMIZACIN DE LA EVACUACIN DE UN RECINTO

Segn demuestran J. Jarvis y D. Ratliff [75] son objetivos equivalentes minimizar tiempos de evacuacin, ocupaciones en cualquier instante y costes de la evacuacin si las
funciones que definen el problema de evacuacin cumplen determinadas condiciones.
Estas condiciones se aplican al problema de la evacuacin de un recinto considerando el
caso en el cual la funcin de evacuacin tj(xj), depende exclusivamente del flujo fj registrado en la salida j y del nmero de personas xj que utilizan la ruta j, y no existen
recorridos de evacuacin.
Si el flujo fj que se registra en la ruta j, es constante durante todo el tiempo que dura la
evacuacin, resulta que tj(xj) ser una funcin lineal cuya pendiente ser el inverso del
valor del flujo fj.
1
t j (x j ) = x j
fj

Conocida la funcin de evacuacin tj(xj) y existiendo su funcin inversa pj(z), obtenida


directamente
p j (z) = z f j

El nmero total de personas capaces de abandonar el recinto en un tiempo z ser P(z),


entonces es posible conocer el tiempo mnimo necesario para la evacuacin de P(z)
personas en un tiempo z
z=

P(z)
n
fj
j=1

Si en un recinto existen n salidas independientes, cada una de ellas con un flujo fj


constante, el flujo total de salida del recinto F, ser la suma de los flujos
F = f1 + f 2 + . . . . . + f n

El conocimiento del flujo total de salida F, permite obtener una estimacin del tiempo
mnimo de evacuacin z*, para un nmero de k ocupantes resulta
z* =

k
F

El conocimiento del tiempo de evacuacin del recinto, permite determinar la asignacin


ptima de ocupantes hacia cada una de las salidas
fj
x j * = t j (x j ) f j = ( z *) f j = k
F

Puede observarse, que asignar ms ocupantes a una determinada salida supone


incrementar el tiempo de evacuacin z, por ello si z > z*, z deja de ser un tiempo mnimo

4. La evacuacin de un recinto

189

de evacuacin del recinto, entonces la asignacin xj no puede ser mayor que la asignacin
ptima xj*.
En un recinto, en condiciones de flujo constante, para lograr el tiempo mnimo de
evacuacin, el nmero de ocupantes xj que debe asignarse a cada salida j, ser
proporcional a la relacin que existe entre el flujo fj que se registra en la salida j y el flujo
total de salida del recinto F.
En la segunda propuesta cuyo objetivo era Minimizar la ocupacin del recinto en
cualquier instante (4.5) o el objetivo equivalente de Maximizar directamente el nmero
de personas que han abandonado el recinto en cualquier instante (4.9) conduce a la
misma solucin que el objetivo anterior.
Sea z un valor de tiempo cualquiera, cuando dicho tiempo z se iguala al correspondiente
con el valor ptimo z*
z = z*

se trata de determinar el nmero mximo de personas capaces de abandonar el recinto,


entonces se observa que si fj(z) es constante, el nmero de personas capaces de
abandonar el recinto por la salida j, si P(z) est definida por la suma de las funciones de
evacuacin inversa de cada una de las salidas y pj(z) un conjunto de funciones definidas
positivas
Max ( P(z) ) = Max ( p1 (z*) + p 2 (z*) + . . . . . . + p j (z*) )

(4.63)

entonces para maximizar P(z), necesariamente debe cumplirse que sean mximas las
funciones de evacuacin inversa de cada una de las salidas
j Max ( p j (z*) )

(4.64)

Obtenindose que el nmero mximo de personas que pueden abandonar el recinto por
cada una de las salidas, resulta xj*. Siendo el nmero mximo de ocupantes que pueden
abandonar el recinto en un tiempo z* igual a k.
x1 * + x 2 * + . . . + x n * = k

Sencillamente se ha encontrado que en el tiempo de evacuacin ptimo z*, el nmero


mximo de personas capaces de abandonar el recinto es k, el nmero total de ocupantes.
Finalmente para la tercera propuesta, cuyo objetivo era Minimizar el coste total de la
evacuacin segn la funcin objetivo (4.8) se trata de hallar la coincidencia con los
resultados anteriores.
En esta situacin, en la cual el flujo en cada una de las salidas es constante, sustituyendo la
expresin de la funcin de evacuacin de una salida en la expresin de la funcin del coste
de la evacuacin se obtiene
xj

rj (x j ) =

(x )
t (x ) d(x) =
j

2fj

190

Si el recinto dispone de n salidas, el coste total de la evacuacin ser la suma de los costes
de evacuacin de cada una de las salidas
R( x1 + x 2 + + x n ) = r1 (x1 ) + r2 (x 2 ) + ...... + rj (x n ) =

( x1 )
2 f1

( x2 )
2 f2

+. . . . . . +

( xn )

2 fn

Si adems existe la restriccin definida (4.2), concretamente:


x1 + x 2 + . . . + x n = k

Se procede a hallar el valor mnimo de Q(xj), en este caso la funcin lagrangiana, ser
Q( x j

(x )
, )= 1
2 f1

(x )
+ 2
2 f2

(x )
+. . . . . .+ n

2 fn

+ ( x1 + x 2 + . . . + x n k )

aplicando Kuhn-Tucker y resolviendo se llega a obtener la solucin final. Resulta para


cada una de las j salidas.
fj
xj * = k
F

Con ello resulta la coincidencia de objetivos en los tres casos considerados. La solucin
del problema del coste de la evacuacin es idntica a la correspondiente minimizacin
del tiempo de evacuacin, y en este tiempo mnimo se ha probado que el nmero de
individuos capaces de abandonar el recinto es exactamente el nmero de ocupantes k.

4.8

OPTIMIZACIN DE LA EVACUACIN DE UN RECINTO CON


RESTRICCIONES EN LA CAPACIDAD DE LOS DESTINOS

Normalmente en los problemas de evacuacin de edificios el destino de evacuacin es un


espacio exterior de dimensiones suficientes para albergar la totalidad de los ocupantes del
recinto, sin embargo existen determinadas situaciones en las cuales la evacuacin se
realiza a dependencias contiguas que constituyen sectores de incendio distintos de los
orgenes de evacuacin, en estos casos surge el problema de la evacuacin de un recinto
con restricciones de capacidad en los destinos. Puede observarse en la siguiente figura
4.27.
Sea un problema de evacuacin de un edificio que dispone de n salidas, en el cual los ocupantes que abandonan el edificio lo realizan por una salida hacia un destino que tiene una
determinada capacidad cDS, los ocupantes que abandonan el recinto por la salida 1 se dirigen al destino 1 cuya capacidad ser de cDS1 personas, en general los que utilizan la salida
j se dirigen al destino j y finalmente los de la salida n se dirigen al destino n.

4. La evacuacin de un recinto

191

Figura 4.27 Recinto de n salidas y capacidad en los destinos

Necesariamente debe cumplirse la condicin que la capacidad de los destinos sea suficiente para albergar la totalidad de los k ocupantes
n

c
j =1

DS j

(4.52)

Si xj es el nmero de ocupantes que abandonan el recinto por la salida j hacia el destino j


de capacidad cDSj debe cumplirse
x j c DS j

(4.53)

Con estas dos nuevas restricciones la formulacin final del problema es la siguiente:
Min z = Max t j ( x j )
n

x
j=1

c
j =1

DS j

j =1..... n

=k

x j c DS j
0 xj k

El problema tiene una solucin analtica ya planteada por R. L. Francis [34], la cual podra
desarrollarse en las diversas situaciones planteadas, sin embargo dada la laboriosidad del
proceso se opta por la solucin heurstica, consiste en contemplar la capacidad de los destinos siguiendo el mismo proceso que en los casos anteriores.
Primero. Se establece el paso de resolucin xp
Segundo. Se determina la funcin tj(xj) de evacuacin de cada salida.
Tercero. Se considera que xp ocupantes pretenden abandonar el recinto utilizando
una determinada salida j.

192

Cuarto. Se evala si se cumple la condicin de capacidad de los destinos.


Quinto. Se evala el tiempo que supondra a los xp ocupantes abandonar el recinto
por cada una de las salidas.
Sexto. Se asignan los xp ocupante a la salida que supone un tiempo de evacuacin
menor y cumple la condicin de capacidad de los destinos.
Sptimo. El proceso se repite hasta la iteracin n en la que se verifique
n

xp xp

i =1

Octavo. Se adopta como paso de resolucin la unidad hasta la evacuacin de los k


ocupantes del recinto.
Para la aplicacin de la heurstica propuesta se ha desarrollado la aplicacin EXITRC, en
la tabla 4.7 puede observarse la entrada de datos y el formato de los resultados a que da
lugar dicha aplicacin en la cual t0j corresponde a la demora en el inicio de la evacuacin
de los ocupantes que se dirigen a la salida j, t1j es el tiempo de circulacin, t2j al tiempo
de flujo y tTOTAL el tiempo de evacuacin.

EXITRC
Datos
k

Ocupacin total

RUTA
1

w1

w2

wn

a1

a2

an

l1

l2

ln

Densidad estimada (Pers./ m )

d1

d2

dn

Flujo especfico (Pers./ m min)

f1

f2

fn

Demora en el inicio evac. (s)

t1 1

t1 2

t1 n

Capacidad destinos

CDS1

CDS2

Anchura efectiva mnima (m)


2

Superficie til (m )
Recorrido (m)
2

CDSj

CDSn

Resultados
RUTA
x1

x2

xn

Densidad resultante( Pers./ m )

d1

d2

dn

Velocidad (m. min)

v1

v2

vn

Flujo especfico (Pers./m min)

f1

f2

fn

Flujo (Pers./ m min)

F1

F2

Fn

t1j (s)

t1 1

t1 2

t1 n

t2j (s)

t2 1

t2 2

t2 n

tTOTAL (s)

t1

t2

tn

Asignacin ( Pers.)
2

Tabla 4.7 Tabla de resultados de la solucin heurstica

4. La evacuacin de un recinto

193

Finalmente se realiza una aplicacin numrica en las condiciones de la situacin descrita en el apartado 4.3.3, se consideran las siguientes capacidades c1= 150, c2= 350 y
c3= 300 personas. En primer lugar se verifica que la capacidad del destino de evacuacin es de 800 personas, magnitud que supera la ocupacin de 610 personas y con estas
condiciones la solucin ptima del problema es la proporciona la tabla 4.8, en la que
puede observarse como el destino 1 alcanza su capacidad mxima y los ocupantes se
distribuyen hacia los dos destinos restantes.

EXITRV5
Datos
610

Ocupacin total

RUTA
1

Anchura efectiva mnima (m)

1,6

1,2

Distancia hasta la salida (m)

35

25

20

Densidad estimada (Pers./ m )

2,6

2,6

2,6

Velocidad circulacin (m / min)

40

40

40

Flujo especfico (Pers./ m min)

65

65

65

Capacidad destino (Pers.)

150

350

300

258

202

Resultados
RUTA
Asignacin ( Pers.)

150

tj (s)

121,73

tTOTAL (s)

186,35 186,15
186,35

Tabla 4.8 Tabla de resultados de la solucin heurstica

194