Diseo de una bicicleta elctrica con cuadro adaptable

David Poch Vives / Juanjo Blanco Nicols

Ingeniera tcnica industrial esp. Mecnica. Departamento de Ingeniera Mecnica

Resumen
La realizacin del proyecto dispone de dos lneas bsicas:
diseo de un cuadro adaptable y profundizar en el
aprendizaje sobre el funcionamiento del programa
Unigraphics. Por tanto, el proyecto se enfoca en el diseo de
un cuadro innovador con la ayuda del propio programa.
Siguiendo las directrices europeas, optaremos por un modelo
de bicicleta elctrica tipo pedelec, con el cual la asistencia en
los trayectos se regular en el momento de pedalear a travs
de un sensor.
La finalidad es que un modelo de cuadro se adapte a varios
usuarios, a los cuales, les correspondera cuadros de
diferentes tallas. Esto se consigue gracias a la regulacin de
las piezas (perfiles tubulares) que componen la bicicleta.

Ilustracin. Diagrama sist. hibrido paralelo

2. Materiales

1. Introduccin
El mismo programa, permite realizar un estudio del cuadro a
travs de la colocacin de cargas y fuerzas. Una vez
obtenidos los resultados de las deformaciones, se valorarn
los diseos de cuadros ms eficientes.
Un anlisis efectuado a diferentes estudios realizados sobre
la poblacin, con el objetivo de observar las necesidades de
la gente, nos lleva a concluir que la bicicleta tendr que
satisfacer los siguientes puntos:
La adaptabilidad del cuadro, altura de la bici y
dems medidas, se enfocarn de tal manera que
permita el uso de un mismo modelo de bicicleta a
diferentes usuarios. Durante el transcurso del
proyecto se decidir la fabricacin de un solo
cuadro o en su defecto del nmero de cuadros
necesarios.
Existen varias razones por las cuales la bicicleta
elctrica est teniendo un gran impacto en la
sociedad. Una de ellas es el uso de la bicicleta para
la realizacin de desplazamientos cortos, ya sea para
los desplazamientos diarios para ir al lugar de
trabajo, como los realizados para ir al centro de
enseanza por los estudiantes. En este sentido,
hemos de incentivar el uso de la bicicleta elctrica
dotndola de los elementos elctricos necesarios y
adecuados para facilitar los desplazamientos
efectuados por los ciclistas.

Tabla 1. Prop. de los materiales ms utilizados

Aluminio
Es el material utilizado por excelencia actualmente en la
industria de la bicicleta en la fabricacin de cuadros. El
aluminio por s solo no tiene unas propiedades mecnicas
que le hagan demasiado interesante, es por ello que se
utilizan siempre aleaciones de aluminio. Estas aleaciones se
clasifican en ocho grupos o series. A continuacin
enumeraremos las aleaciones que se usan en la fabricacin de
cuadros:
La serie de aleaciones 2xxx son aluminios aleados
con cobre. Mejoran mucho su resistencia mecnica,
pero no se suelen usar en las bicicletas ya que es
difcil realizar formas complejas.
La serie de aleaciones 6xxx son aleaciones con
magnesio y silicio. Son cuadros tpicos de esta
aleacin son los 6061 y los 6063. Tienen buenas
propiedades mecnicas y se conforman fcilmente.

La serie de aleaciones 7xxx estn aleados

mayoritariamente con cinc. El ms tpico utilizado
en bicicletas es el 7005. Estos tienen unas
propiedades mecnicas muy buenas, aunque
padecen en el conformado. La serie 7075 conlleva
mucha dificultad cuando se le han de realizar los
cordones de soldadura.

Cabe sealar que el problema de los valores de tensin de

rotura que se pueden obtener son tomados del aluminio
slido. Por tanto, cuando se fabrican los marcos de los tubos,
las grandes diferencias de rotura vienen dadas de la calidad
de las soldaduras, las formas de los perfiles y sus grosores,
as como por el diseo de los marcos.

Tabla 4. Ventajas de los materiales

Tabla 2. Caract. mecnicas de las aleaciones
Tratamientos trmicos
Estas aleaciones mejoran sus propiedades al ser tratadas
trmicamente. Los tratamientos trmicos que se la suelen dar
a estas aleaciones son:
T4: Tratamiento trmico
envejecimiento natural.

en

solucin

En definitiva, podemos observar como el aluminio presenta

las mejores condiciones para la fabricacin de nuestro
cuadro, es por ello, que decidimos utilizarlo en la fabricacin
de la bicicleta.

T6: Tratamiento trmico en solucin, seguido de la

realizacin de un envejecimiento artificial.
Actualmente se realiza prcticamente en la totalidad
de la de las bicicletas de montaa fabricadas con los
aluminios 6061-T6, 7005-T6 y modificaciones de la
7075-T6.

3. Funcin y eleccin de los componentes

Destacamos los siguientes componentes:
Transmisin por eje Cardn modelo Beixo

Ilustracin 1. Conjunto Cardn

La transmisin se produce a travs de engranajes cnicos y
un eje de transmisin. Estos engranajes cnicos estn
colocados en un ngulo de 90 grados en relacin entre ellos.
Tabla 3. Tratamientos trmicos
Las aleaciones de aluminio 6061 y 7005 son las ms
apropiadas para la fabricacin de los marcos de las bicicletas.
La decisin de utilizar la aleacin 7005, viene dada a raz de
de que dispone de una mejores propiedades mecnicas, as
como una buena relacin calidad / precio.

Este sistema lleva la transmisin directa de los pedales a la

rueda tractora trasera, y en lugar de hacerlo sobre la
tradicional rueda dentada del pin, lo hace sobre un
mecanismo de empalme tipo cardn. En contra partida, slo
puede montarse en cambios internos. El sistema Cardn
elegido es de tipo pin libre (bicicleta convencional).

Ilustracin 2. Cardan Beixo

Ilustracin 4. Motor brushless XF36

Adems, cuando est montado en la rueda delantera ofrece
doble traccin y mejor reparto de pesos delanteros / traseros.
Ventajas:
Eficiencia. (Menos perdidas de calor).
Rendimiento. (Mayor duracin de las bateras para
la misma potencia).
Cambio de marchas interno
Es el mejor sistema de cambio de marchas que se adapta a
nuestro modelo de bicicleta. Se han convertido en la
actualidad en un estndar para la bicicleta urbana, debido a
aspectos como su bajo mantenimiento y alta fiabilidad, pese
a que disponen de un mayor precio de coste.

Peso para la misma potencia.

Conmutacin electrnica.
Mantenimiento. (No tener escobillas).
Relacin velocidad/par motor es casi una constante.
Potencia para el mismo tamao.
Disipacin de calor.
Sensor de pedaleo PAS

Ilustracin 3. Cambio interno NEXUS

Batera
La batera es uno de los componentes fundamentales de una
bicicleta elctrica, pues suministra la energa necesaria para
que el motor desarrolle toda su potencia. Hoy en da se est
imponiendo el uso de bateras de litio. Se escoger la batera
36V 10Ah.

Es el sistema ms habitual. Un sensor en los pedales detecta

que se pedalea y activa el controlador. La asistencia suele ser
progresiva, ya que el sistema detecta la fuerza que se ejerce.
Algunos sistemas cuentan con un display o pantalla LCD en
el que se puede regular la asistencia
Controlador
El controlador es el elemento encargado de enviar la potencia
al motor. Los controladores envan al motor impulsos
elctricos

Tabla 5.Voltajes bateras

Motor en el buje, "Brushless"(sin escobillas)
Tambin llamado motor tipo "hub". Es la forma ms
frecuente de encontrar el motor. Facilita mucho el montaje,
reparacin y los costes de fabricacin.

Horquilla
Horquilla diseada:

Ilustracin 6. Biela vista 1

Conjunto de elementos acoplados del pedal

Ilustracin 5. Horquilla
En funcin de la relacin de tallas de los usuarios, se han
diseado 3 tipos de horquillas con diferentes medidas, para
que de este modo la bicicleta se pueda regular y adaptar entre
las diferentes piezas que la forman. Los tubos de horquilla se
podrn cambiar de una forma sencilla en funcin del
usuario. Las tres medidas distintas de la horquilla diseadas
para la bicicleta son las siguientes:
Tubo corto: D.ext: 60mm, D.int: 55mm, long:
202,5mm.
Tubo mediano: D.ext: 60mm, D.int: 55mm, long:
302,5mm.
Tubo largo: D.ext: 60mm, D.int: 55mm, long:
402,5mm
Bielas
Ambas bielas se han diseado de forma que puedan ser
reguladas, es decir, permitirn regular la altura del conjunto
del pedal adaptando la posicin segn la configuracin del
ciclista. Por la parte interior de las bielas se colocar un
segundo elemento regulador, en el cual se fijarn los pedales.
Para que ambas piezas queden fijadas, se colocar un pasador
por los agujeros previamente mecanizados.

Ilustracin 7. Conjunto pedal

Conclusin
La eleccin de los componentes tiene una gran importancia
para conseguir un correcto funcionamiento de la bicicleta, as
como proporcionar una correcta asistencia al ciclista. Se han
ido diseando componentes con el Unigraphics a modo
orientativo y ensamblndolos en la bicicleta.
En la eleccin de los elementos elctricos, ha sido importante
haber elegido los diferentes componentes con el mismo
voltaje de funcionamiento, garantizando una correcta
relacin entre ellos, as como con la batera. Esta misma ha
sido escogida para un ciclista de unos 80100Kg disponga de
la potencia necesaria.
El motor se decide situar en la rueda delantera por las
siguientes ventajas:
-

Simplicidad de fabricacin y por tanto menores

costes de fabricacin.

En la rueda trasera se dispone de mayor libertad

para instalar el sistema de cambios que se prefiera.

Aumento de la traccin. La rueda delantera gracias

al motor y la rueda trasera gracias al pedaleo del
ciclista.

Facilidad de montaje/desmontaje de la rueda.

Repartimiento de pesos entre zona delantera y
trasera.

4. Diseo del cuadro

El cuadro que disponemos a disear, pretendemos que tenga
un diseo innovador, conservando unas caractersticas en
cuanto a ligereza, solidez y rigidez ptimas, a la vez que
damos solucin a la necesidad de disponer de un cuadro de
bicicleta adaptable para permitir su uso a usuarios a los que
se les corresponderan diferentes tallas.

Proceso de conformado por fundicin y moldeo

El proceso de fabricacin que utilizaremos en la fabricacin
de las diferentes partes de la bicicleta ser fundicin por
moldeo, ya que permite fabricar con mayor facilidad las
diferentes piezas que debido a su geometra y diseo con
otros procesos sera ms complicado. Este tipo de fabricacin
resultar muy rentable a la hora de llevar a cabo la
fabricacin de piezas en serie. Especificar que en el tubo
centrador de la horquilla se soldar la unin de las dos partes
que componen la pieza.
Diseo de los elementos 1er esbozo
Comenzamos a disear la bicicleta respetando el valor de los
datos de geometra previamente analizados. A partir del
primer esbozo, se redisearn aquellas piezas o elementos en
los que los resultados de su anlisis nos indiquen que los
datos no son vlidos o consideremos excesivos.

Ilustracin 8. Partes del cuadro

Potencia o tubo centrador de la horquilla

Geometra

Ilustracin 10. Centrador de la horquilla

Ilustracin 9. ngulos y medidas a tener en cuenta

Las dos figuras de las que se compone esta pieza, una vez
extradas del molde de fabricacin y soldadas, debern
corresponderse con la imagen superior.
Tubo pedalier
Esta pieza corresponde a la parte posterior de la bicicleta, en
el que irn emplazados tanto los pedales, como la batera, el
eje cardan, el foco de posicin posterior y la rueda trasera.

Tabla 6. Posiciones en la bicicleta

Ilustracin 11. Tubo pedalier

Tubo regulacin altura del asiento

Ilust. 12. Tubo calibraje altura asiento 2 diseo

Ilustracin 15. Comparacin tubos pedaliers

En la parte derecha de la imagen, existe una parte de tramo

de tubo vaco, para que este se fije con el tubo del asiento. En
la parte izquierda, en cambio, se mecanizar el agujero
pasante dentado. Este tramo ser macizo aumentando la
rigidez de la pieza.

En la imagen superior izquierda, est representado el diseo

inicial. A la derecha en cambio, se puede observar como una
vez se han realizado las modificaciones, toda la pieza en
general se ha reducido considerablemente, reduciendo el
peso de la bicicleta. Mejoramos aspectos como la agilidad y
facilidad de movimientos para su manejo. Se ha reducido el
ancho de los tubos laterales, as como la parte central del eje
del pedalier.

Tubo del asiento

Diseo de los elementos final

Ilustracin 13. Tubo asiento vista superior

Diseo elementos ensamblados 1er esbozo
Ilustracin 16. Tubo asiento
Tubo centrador de la horquilla

Ilustracin 14. Vista posicin media

Conclusin del 1er esbozo del cuadro
Durante la realizacin del diseo de las diferentes piezas de
aluminio que componen la bicicleta, nos hemos encontrado
que una vez realizado el diseo de las piezas y analizadas,
estas eran demasiado grandes, es decir, estaban
sobredimensionadas.

Ilustracin 17. Tubo centrador horquilla

El agujero dentado central, permitir la colocacin de un
pasador dentado que fijar el tubo centrador de la horquilla
con el perfil tubular del silln. Tambin ser necesario
mecanizar los taladros de en la parte inferior de la pieza, que
permitirn colocar el pasador encargado de fijar la barra
alargadora que se ubicar en la parte interior.

Tubo regulador de la altura del asiento

Diferentes diseos de bicicletas

Se han realizado 4 tipos posibles de bicicleta, combinando
nicamente dos piezas de la bicicleta.

Ilustracin 18. Vista tubo regulador

Ilustracin 20. Modelo n1

Diseo elementos ensamblados final

Los diseos de las piezas siguientes se fabricarn con los
mismos procesos explicados en el 1er diseo realizado.

Ilustracin 21. Modelo n2

Ilustracin 19. Vista lateral

Posiciones de la biela del pedal
Ilustracin 22. Modelo n1

Tabla 7. Posiciones biela pedal

Ilustracin 23. Modelo n2

5. Clculos justificativos
Se decidi desde un principio apoyarse en el programa de
diseo industrial Unigraphics NX7, mediante el cual,
veremos reflejado las deformaciones provocadas por las
diferentes cargas a las cuales se ver expuesto el cuadro, y
con el que se reducir el tiempo necesario para observar las
deformaciones provocadas en los diferentes diseos. A partir
de un primer estudio, se redisearn aquellos elementos que
as lo requieran.
El estudio de las deformaciones en las diferentes piezas de
aluminio que compondrn el cuadro se realizarn aplicando
unas fuerzas de 1000N sobre las superficies deseadas.

Ilust.25. Desplaza. nodal 1er esbozo, estado final

Anlisis del cuadro correcto

P = m * g = 100 Kg * 98 (10) m/s2 = 1000N

En caso de querer realizar los diferentes clculos en cuanto al
clculo de los desplazamientos se realizara a partir de la
siguiente frmula:

Anlisis de los resultados:

Se hace evidente de la dificultad de realizar el clculo del
incremento de longitud que se produce en cada una de los
perfiles tubulares sin la ayuda del programa Unigraphics, ya
que las diferentes piezas estn diseadas con varios
espesores, diferentes geometras, etc, lo que provoca que la
realizacin de los clculos sin la ayuda de un programa
informtico sea realmente difcil.
Anlisis del 1er esbozo de cuadro
Ilustracin 26. Fuerzas aplicadas en el asiento

Anlisis de los resultados:

Ilust.27. Tubo asiento desplazamiento nodal

Ilustracin 24. Fuerzas aplicadas al cuadro

Ilustracin 28. Tubo asiento Von-Mises

Perfil tubular para regular la altura del asiento

Anlisis de los resultados:

Anlisis de los resultados:

Ilustracin 32. Tubo interior a compresin

Ilustracin 29. Fuerzas aplicadas

Ilustracin 33. Tubo interior desplaza. nodal

Ilustracin 30. Desplazamiento nodal

Ilustracin 34. Tubo interior Von-Mises

En este segundo diseo del tubo interior, la mejora realizada
respecto el primer diseo son los nervios situados en la zona
interior. De esta forma se reduce el material necesario en la
fabricacin, mejorando a la vez la resistencia de la barra
tanto a fuerzas de compresin como de traccin.

Ilustracin 31. Valores de Von-Mises

Tubo interior

El valor de fluencia para del aluminio 6061-T6 es de 276

MPa, siendo el resultado obtenido en la prueba 1,558 MPa.
Por tanto el cuadro ser capaz de soportar las tensiones sin
llegar a deformarse plsticamente.

La bicicleta como modelo de transporte lleva asociado una

serie de beneficios desde el punto vista de la sostenibilidad:

Conclusin
El valor de tensin mxima de fluencia para el material
6061-T6 ronda los 276 MPa. A partir de este, verificamos
que los valores de Von-Mises que nos ha indicado el
programa se encuentran por debajo de este valor mximo. En
todos los casos comprobamos como los valores se
encuentran por debajo de la zona de fluencia.
Observamos como existe un sobredimensionado de las
diferentes piezas, el cual se acentuara ms en el caso de
utilizar el aluminio 7005-T6, ya que dispone de unos valores
de resistencia mecnicos todava mejores que el aluminio
6061-T6. Por tanto se podran llegar a reducir todava ms
los espesores de las piezas.

No consume recursos energticos no renovables.

Eficiente energticamente.
Cero emisiones de gases invernadero (GEI) y
emisiones de contaminantes atmosfricos.
No contribuyen a la contaminacin acstica del
trnsito.
No contribuyen a la congestin del trnsito.
Menos demanda de espacio que el coche.

Comparativa de pesos de los cuadros

Conlleva beneficios para la salud de la poblacin.

Medio de transporte rpido, especialmente en zonas
urbanas, y muy en tiempos de trayectos cortos.
Eleccin del material en la fabricacin

Gracias al primer esbozo del cuadro, podemos observar los

puntos dbiles de este. Observamos cmo el primer diseo
conlleva un peso total que resulta realmente excesivo. An
as, nos es de gran ayuda para realizar un diseo final en el
que el peso resulta finalmente alrededor de los 16,50 Kg,
reduciendo unos 70 Kg de aluminio. El peso final
conseguido es realmente competitivo.
En cuanto al ahorro econmico, se consigue reducir los
costes. El primer diseo, con un total de 84,26 Kg debera
suponer en costes de material unos 3400 euros (siendo el
precio del Kg de aluminio-T6 con proceso de fabricacin
incluido de unos 40,3 euros). El diseo final del cuadro por
el contrario supone un coste de 670 euros.

La fibra de carbono como material para la fabricacin de la

bicicleta ha sido descartada desde un primer momento,
siendo la principal causa el fuerte impacto que supone el
mismo sobre el medioambiente una vez concluida la vida til
de la propia pieza ya que no es un material reciclable. Por el
contrario, la eleccin final del aluminio, aun siendo necesario
unos grandes costes de energa para su obtencin, permite la
reutilizacin del material, conservando las propiedades del
mismo.
Reciclaje del aluminio
El reciclaje del aluminio es un proceso mediante el cual, los
desechos del aluminio pueden ser reutilizados en otros
productos tras la vida del primero. El proceso implica
simplemente refundir el material, lo cual resulta mucho ms
barato y consume muchos menos energa que la produccin
de aluminio a partir de la electrlisis de la almina. Debido al
considerable ahorro producido durante el reciclado y a la
sencillez del proceso, el aluminio se empez a reciclar muy
pronto y hoy en da es una actividad normal, tcnicamente
resulta rentable.

6. Medio Ambiente
La bicicleta es un medio de transporte con mltiples ventajas
con respecto a otros sistemas de desplazamiento. Un medio
eficiente, limpio y saludable que, en el entorno urbano,
contribuye a reducir el consumo de energa y las emisiones, a
mejorar la fluidez del trfico, a aportar mayor autonoma a
los ciudadanos, a disminuir el gasto individual y familiar en
desplazamientos y a fomentar la actividad fsica y, sobre
todo, a potenciar la convivencia ciudadana al no aadir ruido
ni contaminacin al entorno.

Ilustracin 35. N de personas que pueden circular en una

calle de 3,5m en ciudad

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8. Presupuesto

10. Conclusiones
Los conocimientos aportados por la realizacin del proyecto
han sido numerosos. El aprendizaje de la herramienta de
diseo en 3D ha sido muy gratificante pese a la dificultad
que ha conllevado, y los problemas que han ido surgiendo y
que han tenido que ir resolvindose. Se han aprendido
multitud de funciones nuevas desconocidas en un primer
momento al iniciarnos en el programa.
Realmente llevar a cabo el proyecto ha sido una tarea
costosa, en el que se han invertido muchsimas ms horas de
las esperadas inicialmente, ya que planificacin inicial se
quedo corta. Las tareas que se han ido realizando a medida
que se ha avanzado en el proyecto han sido mucho ms
numerosas, ampliando la propuesta inicial en varios sentidos.

11. Bibliografa
[1] Fundamentos de la ciencia e ingeniera de los materiales.
[2] Tratamientos de los aceros. Manual del ingeniero Vol.
XII Ediciones URNO.
[3] Aluminio.org
[4] Directiva 2002/24/CE.
[5] Estudio GESOP 2009 / 2010.
[6] Proyecto pedaggico para secundaria Con bici al
instituto.
[7] Pla estratgic de la bicicleta a Catalunya (20082012).
[8] Normativa Europea: Eur-lex.europa.eu.
[9] Annette Muetze, Ying C. Tan. Electric Bicycles. IEEE
Industry Applications Magazine.
[10] Quipplan-mobility.com.

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