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1
1.1
Motivaci
on y bases de la teora
Contexto hist
orico
1.2
http://www.lhup.edu/ dsimanek/philosop/ether.htm
http://galileo.phys.virginia.edu/classes/109N/lectures/michelson.html
4
A. Einstein, Zur Elektrodynamik bewegter K
orper, Ann. Phys. Lpz. 17, 891 (1905);
traducci
on al castellano:
http://www.uam.es/personal pdi/ciencias/jcuevas/Teaching/articulo-original.pdf
3
1.3
C
omo implementar la invariancia de c en la mec
anica?
x
z
dx0
dx
u = vx u,
=
0
dt
dt
vy0 =
dy 0
dy
= vy ,
=
dt0
dt
vz0 =
dz 0
dz
= vz .
=
0
dt
dt
(2)
(3)
Desde el punto de vista de la mecanica no relativista, un aspecto inquietante de estas transformaciones es que el tiempo no resulta ser invariante
al cambiar de sistema de referencia: t0 6= t. Otro hecho interesante es que
las transformaciones de Lorentz estan bien definidas (en el dominio de los
n
umeros reales) solo para u < c, es decir, cuando la velocidad relativa de los
sistemas de referencia considerados es menor que la velocidad de la luz.
Derivando las ecuaciones (3), es posible mostrar que las transformaciones
de Lorentz implican, para las velocidades en cada sistema,
vx0 = vx u 2 ,
1 vx u/c
p
1 u2 /c2
,
1 vx u/c2
vy0
= vy
vz0
p
1 u2 /c2
= vz
.
1 vx u/c2
(4)
ct
0 0
ct
x0
0 0
=
x .
(5)
0
y 0
0
1 0 y
z0
0
0
0 1
z
Llamemos a la matriz (de Lorentz) que define esta ecuacion, a la que
podemos reescribir como X 0 = X. Notese la bella simetra que adquirieron
las transformaciones gracias a la notacion utilizada.
Ejercicio 4: A partir de las ecuaciones (3) obtener la ecuacion (5).
2.1
La transformaci
on inversa y el lmite no relativista
Si, para nuestro par de sistemas de referencia, quisieramos calcular las coordenadas de un evento en S como funcion de las coordenadas en S 0 , deberamos encontrar la tranformacion inversa a la definida por la ecuacion
(5). Esto equivale a invertir la matriz de Lorentz : X = 1 X 0 .
Otra forma de obtener la transformacion inversa es notar que el sistema
S se mueve respecto de S 0 con velocidad u. El cambio de coordenadas al
pasar de S 0 a S, por lo tanto, tiene la misma forma que la ecuacion (5), solo
que la velocidad relativa de los sistemas debe cambiarse de signo, es decir,
6
En estas lecciones usaremos la letras may
usculas para indicar cuadrivectores. Esta
no es la notaci
on convencional en la formulaci
on covariante.
. El resultado
ct
x
y
z
es entonces
0 0
0 0
=
0
0 1 0
0
0 0 1
ct0
x0
y0 .
z0
(6)
2.2
Contracci
on de Lorentz y simultaneidad
0
ctA
ct
ctB
ct
=
,
=
,
xA
0
xB
L
(7)
lo cual nos da
ctA = ct0 , ctB = ct0 + L,
(8)
xA = ut0 , xB = ut0 + L.
Este resultado nos permite, en primer lugar, apreciar una consecuencia
peculiar de las transformaciones de Lorentz. Para determinado valor de t0
es decir, en un dado instante en el sistema S 0 los tiempos correspondientes en S, tA y tB , son distintos. Los eventos dados por las posiciones de los
puntos A y B a un dado tiempo t0 , que son simult
aneos en S 0 , ocurren a
tiempos diferentes en S. En general, de hecho, dos eventos con diferentes
coordenadas espaciales que son simult
aneos en un dado sistema de referencia,
ocurren a tiempos diferentes en cualquier sistema en movimiento respecto
del primero. En el marco de la teora de Einstein, entonces, la simultaneidad
es un concepto relativo al sistema de referencia utilizado.
La determinacion de la longitud de la barra en S, sin embargo, requiere
observar la posicion de sus dos extremos en el mismo instante de tiempo t.
En efecto, este procedimiento define el proceso de medicion de una longitud.
Esto implica que el tiempo t0A (medido en S 0 ) al cual debemos determinar
la posicion del punto A en el sistema S es diferente del tiempo t0B al que
determinaremos la posicion de B. Pidiendo entonces que ctA = ct0A = ct y
que ctB = ct0B + L = ct, obtenemos t0A = t/ y t0B = t/ L/c. Reemplazando estos dos valores de t0 en las correspondientes expresiones para las
coordenadas espaciales de las ecuaciones (8) obtenemos, en el sistema S,
p
xA = ut,
xB = ut + 1 2 L.
(9)
La longitud de la barra en S esta dada por la diferencia
p
xB xA = 1 2 L < L.
8
(10)
2.3
Dilataci
on del tiempo
2.4
Una aplicaci
on: Lluvia de muones
http://en.wikipedia.org/wiki/Muon
2.5
El intervalo invariante
10
(12)
Es posible mostrar que, ante las transformaciones de Lorentz, s2 es invariante. Esto significa que si transformamos las coordenadas de ambos eventos y, con las coordenadas transformadas X10 = (ct01 , x01 , y10 , z10 ) y X20 =
(ct02 , x02 , y20 , z20 ), realizamos el mismo calculo que en la ecuacion (12), obtendremos exactamente el mismo resultado:
c2 t02 x02 y 02 z 02 = s2 = c2 t2 x2 y 2 z 2 .
(13)
Introducci
on a la din
amica relativista
3.1
Tiempo propio
(14)
La u
ltima relacion en esta ecuacion introduce, a partir del intervalo invariante ds, una cantidad d a la que llamaremos (diferencial de) tiempo propio.
El nombre de tiempo propio esta motivado por la siguiente interpretaci
on
de la cantidad d . Consideremos un sistema de referencia llamemoslo S 0
que, a lo largo del intervalo diferencial de tiempo dt, acompa
na a la partcula
0
en su movimiento, con la misma velocidad. En S la partcula esta en reposo,
de modo que las variaciones en cada coordenada espacial en ese sistema son
nulas: dx0 = dy 0 = dz 0 = 0. Como ds2 es invariante, debe cumplirse que
ds2 = c2 dt02 dx02 dy 02 dz 02 = c2 dt02 . Por definicion, entonces, d = dt0
no es otra cosa que el intervalo de tiempo medido en el sistema en que la
partcula esta en reposo.
Dado que, de acuerdo a esta interpretaci
on, d corresponde a una cantidad medida en un sistema de referencia especfico el que acompa
na a la
12
partcula en su movimiento en el intervalo dt su valor no depende del sistema de referencia utilizado. Esta observaci
on es consistente con la definicion
de d como una cantidad proporcional al intervalo invariante. El tiempo propio proporcionara la base para definir derivadas temporales en la formulaci
on
covariante de la mecanica.
Por convenicencia futura, escribamos la ecuacion (14) de la siguiente
manera:
"
2
2 2 #
d
1
dx 2
dy
dz
v2
(15)
=1 2
+
+
= 1 2,
dt
c
dt
dt
dt
c
donde v es el modulo de la velocidad que tiene la partcula durante el diferencial dt. La ecuacion (15) define la relacion diferencial entre el tiempo propio
y el tiempo medido en el sistema desde donde se observa a la partcula.
3.2
El cuadrivector velocidad
(16)
dX
dt dx dy dz
V =
= c , , ,
,
(17)
d
d d d d
donde las coordenadas espaciales de dX indican la variaci
on en la posicion
de la partcula en el tiempo dt, correspondiente al intervalo de tiempo propio
d .
Desde un punto de vista algebraico, V es el cociente de un cuadrivector diferencial, dX, cuyas ocordenadas cambian entre sistemas de referencia
siguiendo las transformaciones de Lorentz, y una cantidad tambien diferencial, d , que como vimos en la seccion anterior es invariante ante esas
transformaciones. Las cuatro cantidades que definen V , por lo tanto, forman
un conjunto de magnitudes fsicas que cambian entre sistemas de referencia siguiendo las mismas leyes de transformacion que X. Esta propiedad
define, precisamente, el objeto covariante al que llamamos genericamente
cuadrivector.
No inesperadamente, V recibe el nombre de cuadrivector velocidad. Para
expresar mas explcitamente sus coordenadas, podemos utilizar la relacion
13
(18)
(19)
(20)
3.3
14
(21)
(22)
(24)
(25)
d 2 m 2
mc + v + = 0,
(26)
dt
2
donde los terminos no escritos son de grado mayor en v. En el segundo
termino reconocemos a la energa cinetica newtoniana de la partcula. Como
los terminos despreciados son de orden superior en la velocidad, sera posible
sugerir que la cantidad dentro del parentesis es el equivalente relativista de
la energa cinetica, que se reduce a su correspondiente no relativista para
bajas velocidades. Sin embargo, la cantidad en cuestion contiene un termino
adicional, E0 mc2 , sin equivalente en la mecanica newtoniana. Como este
termino adicional esta presente aun cuando la velocidad se anula, y como
obviamente tiene unidades de energa, lo llamaremos energa en reposo de
la partcula.
Si bien podramos estar tentados a deshacernos de la energa en reposo
como un termino constante cuyo u
nico efecto es desplazar el origen de la
escala de energas, la ecuacion (26) muestra que E0 participa de una ley
de conservacion en combinaci
on con la energa cinetica. En un proceso de
desintegracion de partculas como, por ejemplo, el que discutimos para los
muones en la leccion anterior la energa de los productos de la desintegracion debe dar cuenta tanto de la energa cinetica como de la energa en
reposo de la partcula desintegrada. Este contenido energetico asociado a
la mera existencia de masa sin movimiento y en ausencia de fuerzas es,
por supuesto, el origen de las grandes cantidades de energa que pueden
desencadenarse en las reacciones entre partculas subatomicas.
Ejercicio 17: Obtener la ecuacion (26) a partir de la (25), desarrollando
hasta orden v 4 .
Ejercicio 18: Que masa de agua sera posible calentar desde temperatura
ambiente hasta la ebullicion con la energa en reposo de un gramo de materia?
La cantidad E = mv c2 , cuyo desarrollo para bajas velocidades coincide
con la expresion en el parentesis de la ecuacion (26), es la energa relativista
de la partcula de masa m y velocidad v, libre de fuerzas externas. En
terminos de la masa efectiva mv , se escribe
E = mv c2 ,
(27)
E
P =
, px , py , pz .
(28)
c
Teniendo en cuenta las ecuaciones (20) y (21), vemos inmediatamente que
el modulo al cuadrado del cuadrivector impulso lineal debe ser P 2 = m2 c2 .
Expresando P 2 explcitamente como funcion de E y p obtenemos la relacion
de dispersion relativista, entre la energa y el impulso de una partcula libre:
E 2 = m2 c4 + c2 p2 = E02 + c2 p2 ,
(29)
Fv
F = v
, Fx , Fy , Fz ,
(31)
c
8
17
dE
= F v,
dt
(32)
d
dv
dv
(v v) = mv
+ mv
.
dt
dt
dt
(33)
Ejercicio 20: Mostrar que, bajo la accion de una fuerza constante, la aceleracion de una partcula que inicialmente esta en reposo disminuye progresivamente, de modo que la velocidad se acerca asint
oticamente a c. Como
vara la energa relativista de la partcula?
18