Anlisis Estructural

Ejemplo
a) Escriba las relaciones fuerza- desplazamiento en coordenadas globales y ensamble las ecuaciones
de rigidez de la armadura de la figura 10: Considere el mdulo de Young E=2x106 Kg/cm2.

4.00 m

A=1.8 cm 2

10.928 m
Figura 10.

Solucin:
Definiendo las coordenadas, grados de libertad y fuerzas externas: (ver figura 11)
y

va=
a

vc=
uc =

ua=

vb=

ub=

P2

P1

P6
P5

P4
c

P3

Figura 11.

Relaciones fuerza-desplazamiento
Miembro ab

2 106 2 7071.067 kg
EA

L
cm

ab
400 2

ab

F2
=315

ab

F1

ab

F4

ab

F3

11

Anlisis Estructural

F1 ab

ab

F2

ab 7071.067

F3

ab

F
4

0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.5


0.5 0.5 0.5 0.5

1

2

3535.532 3535.532 3535.532 3535.532

3535.532 3535.532 3535.532 3535.532

3535.532 3535.532 3535.532 3535.532

3535.532 3535.532 3535.532 3535.532

1

2

3
4

Miembro bc

2 10 6 1.8

EA
kg
3294.3 cm
L
1092.8

bc

bc

F6

bc

F4

bc

F5

F3bc
bc
F4
bc
F5
F bc
6

=180

1.0
0

3294.3

1.0

0 1.0 0 3
3294.3

0
0
0 4
0

3294.3
0 1.0 0 5

0
0 0 6
0

bc

F3

0 3294.3 0 3

0
0 0 4

0 3294.3
0 5
0
0 0
6
y
ac

Miembro ac

F2

2 106 1.5 3750 kg

EA

cm
800
L ac

=210

ac

F1

ac

F5

ac

F6

12

Anlisis Estructural

0.433 1

0.433 0.25
0.433 0.25
2

0.75 0.433 0.75
0.433
5
6
0.433 0.25 0.433
0.25
2812.5
1623.75
2812.5 1623.75

1623.75
937.5
1623.75 937.5
2812.5 1623.75 2812.5
1623.75

1623.75 937.5
1623.75
937.5

F1 ac

ac

F
2

3750
ac

F5

F6ac

0.75

0.433

0.75

1

2

5
6

Ecuaciones globales de rigidez en forma matricial

2812.5 1623.75 1
6348.032 1911.782 3535.532 3535.532
P1
P
1911.782 4473.032 3535.532 3535.532 1623.75 937.5

2
2
P3
3535.532 3535.532 6829.832 3535.532 3294.3
3
0


0
0
3535.532 3535.532 3535.532 3535.532
4
P4
2812.5
P5
1623.75
3294.3
0
6106.8
1623.75 5

937.5
0
0
1623.75
937.5 6
P6
1623.75

b) Calcule los desplazamientos en a y b , las reacciones y las fuerzas en las barras, de la estructura
apoyada y cargada tal como se muestra en la figura 12.

P2 =321.4 Kg

Fa=500 Kg
a

P5=R xc

P6=Ryc

P1=383 Kg

P3=0

P4 =Ryb

Figura 12.

Solucin:

Desplazamientos. Las tres ecuaciones globales de rigidez superiores se pueden escribir:

6348.032 1911.782 3535.532
383

1911.782 4473.032 3535.532

321.4

3535.532
3535.532
6829.832

3535.532
2812.5 1623.75
1

3535.532 1623.75 937.5

3535.532 3294.3

0
3

0

0
0

13

Anlisis Estructural

6348.032 1911.782 3535.532

1

2 1911.782 4473.032 3535.532

3 3535.532 3535.532 6829.832

0.087
383

321.4
cm
0.124

0.0193

Reacciones. Las tres ecuaciones globales de rigidez inferiores permiten obtener las reacciones:
Ryb
0.087
3535.532 3535.532 3535.532

1623.75
3294.3
0.124
Rxc 2812.5

R
0.0193

1623.75
937.5
0

yc

3535.532
0
0
0


0
6106.8 1623.75
0


0
1623.75 937.5
0

Ryb
62.5789

Rxc 382.453 kg
R
257.516

yc

Fuerzas en las barra. Se pueden obtener de las ecuaciones de rigidez de los miembros:
Miembro ab

0.087
F1 ab
3535.532 3535.532 3535.532
62.5789

0.124
kg
ab

3535.532 3535.532 3535.532

62.5789

0.0193

F2

ab
Fab F2 2 88.5 kg (tensin).

Miembro bc
bc
3294.3
63.58
F3
kg
0.0193
bc

0
0

F4
Fbc F3bc 63.58 kg (compresin).
Miembro ac
F1 ac
2812.5 1623.75 0.087

446.032
kg
ac

F2
1623.75 937.5 0.124

257.516
2
Fac F1 ac
515.033 kg
3
(tensin).
En la figura 13 se muestran tanto las reacciones como los desplazamientos en la estructura:

14

Anlisis Estructural

0.124 cm

0.087 cm
321.4 Kg
a'
a

382.45 Kg

383 Kg

b'

257.51 kg

62.58 Kg
0.0193 cm

Figura 13.

Algunas caractersticas de las ecuaciones de rigidez.

Tanto la matriz de rigidez de un elemento como la matriz de rigidez global son casi siempre
simtricas, por lo que prcticamente, slo los trminos de la diagonal principal y los de un lado de
sta necesitan ser almacenados en un programa de computadora.
La ecuacin de rigidez (equilibrio) para un grado de libertad dado est influenciada con los grados de
libertad asociados con los elementos conectados a ese grado de libertad, esto implica que los
trminos no nulos en un rengln dado de una matriz de rigidez consisten slo de la diagonal principal y
los correspondientes a los grados de libertad en esa junta y en las otras juntas de los elementos que
se conectan a dicha junta; todos los dems trminos en el rengln son cero.
En la fase de solucin del anlisis es ventajoso agrupar todos los trminos no nulos tan cerca como
se pueda a la diagonal principal. Esto puede hacerse numerando los grados de libertad en tal forma
que la distancia de las columnas de los trminos ms alejados de la diagonal principal en cada rengln
sea mnima, esto significa minimizar el ancho de banda.
j

Pi

14243

ancho de banda

Indeterminacin.
El nmero de ecuaciones adicionales a las de equilibrio que se necesitan para el anlisis es el grado de
indeterminacin esttica de la estructura, es decir, el nmero de fuerzas redundantes que se
tienen.

15

Anlisis Estructural

La indeterminacin cinemtica se refiere al nmero de desplazamientos que se requieren para

definir la respuesta de la estructura.
El grado de redundancia cinemtica es igual al nmero de grados de libertad que deben ser
restringidos conceptualmente para reducir al sistema a uno en el cual todos los desplazamientos de
las juntas sean cero o tengan valores predeterminados.
El nmero de tales grados de libertad es el nmero de ecuaciones que se requieren para el anlisis,
K
esto es, el nmero de renglones de la submatriz ff de la ecuacin:
Kff Kfs f
P

f


K
Kss s
s
P
sf

(4)
Estas ecuaciones se desarrollan empleando las caractersticas elsticas del sistema aplicando los
requerimientos para restaurar el equilibrio que fue alterado cuando las restricciones conceptuales se
emplearon para reducir al sistema a uno equivalente cinemticamente determinado.
Matemticamente,
la
restauracin
del
equilibrio
se
expres
en
las
ecuaciones
Pi Fi A Fi B Fi C L y Pi Kii i Ki 1 1 Ki 2 2 Ki 3 3 L
. Las incgnitas en el anlisis son los
grados de libertad.
En la figura 14 se muestra que, excepto en estructuras pequeas, el nmero de fuerzas redundantes
es generalmente considerablemente mayor que los grados de redundancia cinemtica.

16

Anlisis Estructural

Indeterminacin
Estructura

Fuerzas

Grados de libertad

Esttica

Cinemtica

63

35

Figura 14.

Bibliografa
Mc. Guire, William, Gallagher, Richard H., Ziemian, Ronald D. (2000). Matrix Structural
Analysis. Wiley.

17