Captulo5 141112111826 Conversion Gate01

CAPTULO 5
MONITOREO DE VIBRACIONES EN MQUINARIA INDUSTRIAL

En el monitoreo y anlisis de condicin de operacin de mquinas, equipos, y sistemas en una planta
industrial, se utilizan diferentes tcnicas de mantenimiento predictivo. Entre las principales se incluyen el
anlisis de vibracin, ultrasonido, termografa, anlisis de aceite, inspeccin visual, tintas penetrantes, y otras
tcnicas no destructivas. El anlisis de vibraciones mecnicas es una de las tcnicas de mantenimiento
preventivo ms utilizada debido al menor costo en relacin con las otras tcnicas, a la posibilidad de
efectuarlo sin necesidad de hacer una parada en el proceso de produccin y gracias a sus buenos resultados en
el diagnstico de fallas en mquinas rotativas. En la mayora de los casos un diagnstico acertado de la falla
est directamente relacionado con la experiencia del tcnico en el anlisis del espectro obtenido y con la
agudeza de sus sentidos (visin, tacto, odo, olfato) en funcin de determinar las relaciones de la mquina con
su entorno de trabajo y el entendimiento de los principios fsicos y mecnicos que rigen el funcionamiento de
la mquina.
En los ltimos 30 aos se est incrementando el uso de la seal de vibraciones para analizar y monitorear la
condicin de operacin de mquinas rotativas mientras stas estn en funcionamiento. Estas seales tienen
particular inters para la deteccin de la falla y el diagnstico y pronostico de la condicin de operacin de la
mquina. El mayor beneficio econmico est en predecir el tiempo de operacin de la mquina de modo
seguro, frecuentemente unos meses despus de detectar por primera vez la falla incipiente. Con el monitoreo
permanente de la mquina es posible observar y registrar la evolucin del sistema antes que ocurra una falla
que ocasione la parada del equipo.
Las seales de vibracin de una mquina en funcionamiento contienen mucha informacin sobre su condicin
de operacin, es as como la mquina tiene unas condiciones normales que la caracterizan, denomina firma de
la mquina. La mayora de las fallas producen un cambio en la firma que se pueden caracterizar acorde con la
naturaleza de la falla. De esta forma, la seal de la vibracin puede ser utilizada como un mtodo para obtener
informacin de las condiciones de operacin de la mquina.
Para estimar la condicin de operacin de una mquina, es esencial monitorear los cambios en los niveles de
vibracin desde un valor de referencia establecido en el que la mquina opere en buen estado. Para obtener
informacin sobre cambios en la condicin de la mquina, el espectro de vibraciones puede ser comparado
bajo condiciones similares de operacin. La influencia de las condiciones de operacin de la mquina
(velocidad, carga, temperatura) sobre los parmetros de la vibracin puede variar para diferentes tipos de
mquinas. El espectro de referencia puede ser determinado en cualquier momento durante la vida de la
mquina bajo condiciones estables de vibracin. La principal dificultad consiste en establecer cuando los
cambios en el espectro son lo suficiente grande para requerir intervenir la mquina.
Los analizadores en el dominio de la frecuencia son quizs la clave para el trabajo de diagnstico. Las
diferentes fallas en mquinas (desbalanceo, desalineamiento, soltura, fallas en los rodamientos) generan
parmetros caractersticos que son visibles en el dominio de la frecuencia. Estos equipos requieren una
resolucin de frecuencia alta, capacidad de filtrado (incluido el antialiasing), capacidad de promediar,
deteccin de envolvente (demodulacin), alta capacidad de memoria, caractersticas de acercamiento y
captura en lnea de la informacin. La seal de vibracin en el dominio del tiempo es tpicamente procesada al
dominio de la frecuencia utilizando la Transformada de Fourier, generalmente mediante los algoritmos de la
transformada rpida de Fourier, FFT por sus siglas en ingls. La principal ventaja de este formato es por la
naturaleza repetitiva de la seal de la vibracin; esta caracterstica es claramente presentada por los picos en el
espectro de frecuencia a las frecuencias en la que la repeticin ocurre. Estos picos, que son debidos a fallas
que ocurren a unas frecuencias caractersticas especficas, permiten detectar tempranamente la falla,
diagnosticar con precisin y observar la evolucin en el tiempo de la condicin deteriorada. Sin embargo, la
desventaja del anlisis de frecuencia es la gran cantidad de informacin que se requiere en el proceso de
transformacin. Un error en la interpretacin del espectro de vibracin generalmente conlleva el cambio
inadecuado de piezas, prdida de tiempo y en general la generacin de gastos adicionales.
La deteccin temprana de la falla en una mquina es el primer paso para implementar un programa de
monitoreo de la condicin. El reconocimiento temprano de la deterioracin es la clave para el diagnstico de
falla. Consecuentemente, la fase de monitoreo de la condicin no debe ser olvidada, aunque algunas veces
pueda ser tediosa.
La principal razn para emplear el monitoreo de la condicin de la mquina y el diagnstico de fallas es para
generar informacin cuantitativa y precisa sobre la condicin de operacin de la mquina. Esto permite definir
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
si se requiere realizar actividades de mantenimiento inmediatamente o posteriormente, y definir las

actividades de mantenimiento que se requieren. La implementacin del monitoreo de la condicin de la
mquina tiene ventajas potenciales como mejorar la eficiencia de la mquina, reducir el costo del
mantenimiento, disminuir las paradas por fallas repentinas, mejorar la seguridad, incrementar la vida til de la
mquina.
5.1 DESBALANCEO
En un rotor existen muchas fuentes de desbalanceo en los diferentes planos. Por ejemplo, el desbalanceo en
un plano puede ser debido a distribucin desigual del material, o a la existencia de burbujas de aire en la
fundicin. En otro plano, el desbalanceo puede ser debido a las partes o pesos unidos como abrazaderas,
tornillos, etc. La no coincidencia de los ejes longitudinales de los agujeros y del rotor, tambin es una fuente
de desbalanceo.
Las masas desbalanceadas en una mquina rotativa frecuentemente producen excesivas fuerzas sincrnicas
que reducen la vida til de los elementos mecnicos. Para minimizar el efecto del desbalanceo, los rotores son
balanceados con una variedad de mtodos. La mayora de rotores son exitosamente balanceados en mquinas
de balanceo a baja velocidad. Las mquinas balanceadoras no diferencian cada una de estas causas, se obtiene
la suma vectorial de todas las fuerzas que actan en cada uno de los planos de correccin escogidos.
El desbalanceo constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en maquinarias.
Las caractersticas que rigen a la vibracin por desbalanceo son las siguientes:
Altos niveles de vibracin radial

Componente 1X rpm estable en espectro y forma de onda
El nivel de amplitud a la frecuencia 1X se incrementa con la velocidad
Bajos niveles de vibracin a las frecuencias 2X, 3X, etc
Bajos niveles de vibracin en la direccin axial
La forma de onda es tipo armnica puros
Para que un equipo amerite ser balanceado, es necesario que por lo menos el 60% de la amplitud de la
vibracin con respecto a la magnitud total se genere a la frecuencia de 1X.
El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de rotacin y el eje longitudinal
principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones
transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podrn inducir varios tipos de
desbalances, en virtud de los cuales habr que decidir como balancear el rotor.
5.1.1 TIPOS DE DESBALANCE
A. DESBALANCE ESTTICO O DE UN PLANO
La forma ms simple de masas desbalanceadas consiste de una mala distribucin en un simple plano. Este tipo
de desbalanceo es caracterizado por un desplazamiento de la lnea de centro de masas, eje de inercia, que es
paralelo a la lnea de centros geomtrica del rotor ensamblado. En muchos casos puede ser detectado al ubicar
al rotor horizontal sobre unos bordes tipo cuchillo, y permitiendo que la gravedad provoque el desplazamiento
de la parte pesada hacia abajo. Puede ser detectado utilizando un eje que descansa sobre un par de rieles
rgidos, de tal manera que el eje, que se supone es perfectamente recto, pueda girar sin friccin. La parte ms
pesada del eje tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin, o lo que es lo mismo, el eje
longitudinal principal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin.
Identificado tambin como desbalance de fuerzas, se define como aquella condicin en la que el eje
longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin.
Una diferencia de fase aproximadamente de cero grados debe existir entre las direcciones horizontales de
ambos apoyos, as como en las direcciones verticales, figura 5.1. Usualmente tambin ocurre una diferencia
de la fase aproximadamente de 90 cuando se cambia el sensor de vibracin de la posicin horizontal a la
vertical.
5.2
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
masa
desbalance
Centro de
rotacin
Lnea de
centros del eje
a) Representacin esquemtica
b) Cambio de fase
masa
desbalance
Centro de
rotacin
masa de correccin
c) Correccin
Figura 5.1 desbalanceo esttico
El desbalanceo se puede corregir de dos maneras: La primera forma es colocando un solo peso de correccin
de balanceo en un plano en el centro de rotor, y la segunda es repartiendo este peso en los extremos del rotor,
pero conservando la misma direccin.
B. DESBALANCE PAR
El desbalanceo de par de fuerzas tambin es conocido con el nombre de desbalanceo cruzado, en la que las
amplitudes de la vibracin pueden ser iguales o diferentes en los dos planos de medicin, sin embargo tiene
algo en particular, y es el hecho que tendrn una diferencia de ngulo de fase de 180 entre los dos extremos
de la medicin, figura 5.2. Se define como aquella condicin en la que el eje longitudinal principal de inercia
del rotor intercepta al eje de rotacin en el centro de masas del propio rotor.
Es importante recordar que en un problema de desbalanceo, se debe cumplir que el cambio de fase entre la
direccin y vertical de cada plano, debe estar seguida por un cambio de fase de 90 ( 30), aspecto que se
corresponde con el cambio de posicin del sensor de vibracin de la direccin horizontal a la vertical.
Fuerza
Fuerza
a) Representacin esquemtica
b) Cambio de fase en desbalanceo par

Figura 5.2 Desbalance par
5.3
C. DESBALANCE DINMICO
Se define como aquella condicin en la que el eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje
de rotacin en un punto arbitrario, es decir, un punto que no coincide con el centro de masas del propio rotor.
Este tipo de desbalanceo es quizs el que ms se presenta en la prctica, y es ocasionado por una combinacin
del desbalanceo tipo esttico y el de par de fuerzas. En el anlisis de fase de las vibraciones, generalmente
presentan diferencia en la fase, figura 5.3.
centro de
rotacin
centro
del eje
Figura 5.3 Desbalanceo dinmico
D. FORMAS DE BALANCEO
Existen varias tcnicas para balancear, ya sea dinmicamente o estticamente. En la tabla 5.1 se presenta una
gua para la seleccin del modelo para balancear.
Tabla 5.1 MODOS DE BALANCEO
MODELO DE BALANCEO
ROTOR
RELACIN L/D
UN PLANO
DOS PLANOS
MLTIPLES
PLANOS
Menor que 0,5
Hasta 1000 rpm
Superior a 1000
rpm
NO
Mayor que 0,5 y

menor que 2
Hasta 150 rpm
150-2000 rpm
Superior a 70%
Vel. Crtica
Superior a 2000
rpm. Superior a
70% Vel. Crtica
Mayor que 2
Hasta 100 rpm
Superior a 100 rpm

y hasta el 70% Vel.
Crtica
Superior a 70% Vel.

Crtica
Balanceo esttico o en un solo plano

Para llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la
instrumentacin disponible en la planta.
Balanceo en un plano sin medicin de fase
El mtodo ms simple se utiliza cuando no se dispone de un instrumento para medir fase o es imposible la
medicin de este parmetro. En este caso se miden las amplitudes de las vibraciones preferiblemente a la
5.4
frecuencia de rotacin. De igual forma, ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s,
conservando igual radio, tal como se ilustra en la figura 5.4.
Figura 5.4 Sealizacin del rotor para el balanceo en un plano sin medicin de fase
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de las
vibraciones, V0. Para la segunda corrida de pruebas, se fijar un contrapeso de pruebas de masa conocida, mT,
en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, V1; esta lectura ser proporcional al
efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por el contrapeso de prueba ubicado en
la posicin 1.
En el siguiente paso, se ubicar ahora el contrapeso en la posicin 2. Nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones, V2, con lo que se obtiene una lectura proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance
original ms el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes se obtiene la amplitud de las vibraciones provocadas por el
efecto nico del contrapeso de pruebas, VT, as como el ngulo de posicin del desbalance original V0, con
respecto al efecto del contrapeso en la posicin 1.
VT =
V12 + V22 2V02

2
0 = acos
V22 V12
4VT V0
Ec. 5.1
Ec. 5.2
Para conocer con precisin el sentido en que ubica el desbalance original, medido por ngulo 0 con respecto
a la lnea horizontal. Para esto, es necesario realizar la cuarta prueba, ubicando el contrapeso en la posicin 3.
Segn la lectura V3 se evidenciar el sentido en que se debe recorrer el ngulo 0.
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin a las masas
desbalanceadas que lo provocan, por lo que se puede calcular la masa de correccin MC a partir de
MC = MT
V0
VT
Ec. 5.3
Ejemplo 5.1
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la
medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de fase. La
medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se
5.5
corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de 50 g y se
dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posicin
a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de prueba y se ubica en la
posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se
ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que
se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor.
De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar
contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo
que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos indica
que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.
El efecto del contrapeso se obtiene mediante:
V12 + V22 2V02
22, 22 + 34, 7 2 2 252
=
= 15 mm/s
2
2
V 2 V12
34, 7 2 22, 22
0 = acos 2
= acos
= 61, 7
4VT V0
4 15 25
VT =
De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido en sentido horario ya que el
contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la vibracin. Para calcular la masa para balancear, se utiliza
la siguiente expresin:
MC = MT
V0
25 mm/s
= 50 g
= 83,3g
VT
15 mm/s
Por lo tanto se requiere adicionar 83,3 g en la posicin -61,7. Tal como se menciona en el enunciado, solo se
tienen cuatro ubicaciones posibles para la adicin del contrapeso 0, 90, 180 y 270. Por lo tanto, este
contrapeso debe ser distribuido entre las posiciones 0 y 270 para balancear el rotor. En la figura 5.5 se
presenta la solucin grfica para obtener el contrapeso.
39,49 g
39,49 g
73,34 g
73,34 g
83,3 g
Figura 5.5 Adicin de los contrapeso en el rotor
Mtodo alterno de las cuatro corridas

Existe un segundo mtodo para realizar un balanceo aproximado del eje, en este segundo mtodo tambin se
requieren cuatro corridas tomando la seal de vibracin sin referenciar la fase. Se emplea el valor de vibracin
del sistema en la velocidad de operacin o frecuencia de 1X.
Se realiza la primera corrida del equipo y se toma la seal de la mquina en su estado inicial (V0). Con el
valor obtenido se grafica una circunferencia con radio V0.
5.6
P2
V0
P1
P3
Figura 5.6 Representacin de la vibracin inicial y ubicacin de las masas
Se selecciona una masa de prueba MT, se seleccionan tres puntos equidistantes (P1, P2, P3) en los que se
pondrn la masa de prueba y con los que se harn las siguientes tres corridas.
Se instala la masa de prueba en la posicin 1, se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de
vibracin V1. Se grafica un crculo en la posicin 1 cuyo radio es V1, figura 5.7.
Se instala la masa de prueba en la posicin 2 y se realiza la tercera corrida obteniendo un valor de

Se instala la masa de prueba en la posicin 3 y se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de
Se traza un vector desde el centro del plano polar hasta la regin de interseccin de los tres crculos
(Vc). Dicho vector representa la masa de correccin necesaria para balancear el rotor.
V2
P2
V0
V1
P1
Vc
P3
V3
Figura 5.7 Determinacin de la masa de balanceo
5.7
Se determina el valor de la masa de correccin utilizando la masa de prueba y los valores de la

lectura inicial de vibracin V0 y el valor del vector de correccin VC.
MC =
V0
MT
VC
Ejemplo 5.2
En un banco de ensayos que opera a 900 min-1 se tiene un desbalance que produce una vibracin. Para el
balanceo se decide utilizar el mtodo de cuatro corridas. La vibracin inicial es V0 = 0,539 mm/s. Para el
balanceo se utiliza una masa de prueba MT = 11,7 g que se ubicar a 0, 120, 240. Los valores obtenidos
cuando se utiliz la masa de pruebas en estas posiciones fueron:
V1 = 0,7485 mm/s (0)

V2 = 0,4166 mm/s (120)
V3 = 0,5744 mm/s (240)
En la figura 5.8 se representan los valores de vibracin obtenidas en el procedimiento. Se determin la regin
de interferencia con los crculos con radios V1, V2 y V3 desde el punto de ubicacin de la masa de prueba.
Segn los resultados obtenidos, el valor de la vibracin es VT = 0,192 mm/s a 155.
Figura 5.8 Anlisis de resultados del ejemplo 5.2
La masa del contrapeso se determina mediante:
MC =
V0
0,539
MT =
11, 7 g = 32,8g
VT
0,192
Por razones constructivas y por disponibilidad de masas para balancear se adicionaron 32 g a 150. Despus de adicionar
la masa se realiz la medicin de la vibracin obteniendo un valor de VF = 0,0696 mm/s. En la figura 5.9 se presenta los
espectros de frecuencia al inicio del balanceo y despus de balancear. Se observa en la figura 5.9.b como la componente a
1x se reduce significativamente. Es importante recalcar que en este procedimiento, solo se tomaron las lecturas del
espectro a 1x para el balanceo.
5.8
a) Espectro inicial
b) Espectro final
Figura 5.9 Comparacin de los espectros de frecuencia
- Balanceo en un plano con medicin de fase

Para efectuar la medicin de vibracin con medicin de fase, es muy frecuente emplear un instrumento dotado
de una lmpara estroboscpica; sta emite un destello por cada vuelta del motor, lo que al a vez produce la
ilusin ptica que permite observar detenida una marca de referencia. Actualmente es comn tener
instrumentos de anlisis de vibraciones en las que se tiene incorporado un sensor ptico para indicar la fase.
La primera medicin se realiza con el rotor en condiciones normales operando a la velocidad de operacin,
obteniendo la lectura original de amplitud y fase del desbalance, V0, se marca la fase de la vibracin obtenida,
punto a de la figura 5.10.
WT
V1
VT
V0
Figura 5.10 Balanceo con medicin de fase
5.9
Posteriormente, se fija una masa de pruebas en una posicin de referencia en el rotor y se mide nuevamente
con el eje operando a la misma velocidad angular, obtenindose la lectura de amplitud V1 y en la fase
correspondiente con el punto b de la figura 5.10; esta lectura est asociada al efecto conjunto de la masa
desbalanceada y de la masa de prueba. La diferencia entre los vectores V1 y V0 es el efecto del contrapeso WT.
Si el contrapeso WT es girado en sentido contrario a las manecillas del reloj por el ngulo , el vector VT sera
paralelo y opuesto al vector V0, y si es escalado por la relacin V0 / VT sera igual al desbalance original, con
lo que se balancea el disco.
Ejemplo 5.3
Un rotor delgado gira a 750 min-1. En un proceso de balanceo, se utiliz equipo de balanceo y se obtuvo una
vibracin de 135 m con un ngulo de fase de 150. Se utiliz un contrapeso de 5 gramos a 45 y se obtuvo
una seal de 150 m con un ngulo de fase de 70. Determine la magnitud y localizacin del contrapeso
requerido para balancear el disco.
En la figura 5.7 se representa los vectores de vibracin en el estado original, V0, y con el contrapeso incluido,
V1. El vector VT representa la influencia del contrapeso de 5 gramos en la posicin indicada. La magnitud del
vector VT y el ngulo de referencia se obtienen de la solucin del tringulo formado.
VT
WT
V1
V0
150
WC
70
a) Representacin de los vectores de vibracin,
b) Ubicacin del contrapeso
Figura 5.11 Vectores de vibracin y ubicacin del contrapeso del ejemplo 5.3
Utilizando la ley de coseno en el tringulo de vibraciones, se obtiene:
VT2 = V12 + V02 2 V1 V0 cos80;

VT = 183,55 m
Utilizando la ley del seno, dado que est en el primer cuadrante, se obtiene el ngulo :
V1
V
= T ; = 53,59
sin sin 80
Para obtener la magnitud del contrapeso, se utiliza la siguiente expresin
WC =
V0
135m
WT =
5g = 3, 68 g
VT
150m
Por lo tanto, se requiere ubicar un contrapeso de 3,68 g en la posicin angular -8,6.

En aplicaciones de balanceo, es muy frecuente definir la sensibilidad de la mquina a masas desbalanceadas,
la cual puede ser definida como la relacin entre la vibracin y la masa desbalanceada
5.10
S=
U
V
Ec. 5.4
donde es el vector S es la sensibilidad, U es el vector masa desbalanceada con unidades de masa a una
posicin angular, y V es la medicin de la vibracin incluyendo el ngulo de fase. Basado en esta expresin se
puede definir una relacin entre la vibracin y la masa desbalanceada original:
V0 =
U0
S
Ec. 5.5
donde V0 es el vector de vibracin inicial y U0 es el vector de la masa desbalanceada.

La sensibilidad puede ser determinando experimentalmente adicionando un contrapeso calibrado a una
posicin angular conocida del rotor y midiendo la respuesta del vector vibracin. Asumiendo que el vector del
contrapeso de calibracin es definido por WT, y la vibracin resultante es V1. Despus de observar el rotor con
el contrapeso calibrado, se obtiene
U 0 + WT
S
V1 =
Ec. 5.6
Expandiendo la ecuacin y simplificando trminos, se obtiene:

V1 =
U 0 WT
W
+
= V0 + T
S
S
S
Ec. 5.7
WT
V1 V0
Ec. 5.8
S=
Con la sensibilidad determinada, se puede calcular el contrapeso requerido para balancear el rotor.
WC = S ( V0 )
Ec. 5.9
El trmino ( V0 ) se obtiene al girar 180 al vector V0.

Ejemplo 5.4
Balance el rotor del ejemplo 5.3 utilizando el concepto del coeficiente de sensibilidad.
El coeficiente de sensibilidad es:

S=
WT
5g 45
g
=
= 27, 2
21,41
V1 V0 150 m 70-135 m 150
mm
El contrapeso requerido se calcula mediante:

WC = S ( V0 ) = 27, 2
g
21,41 0,135 mm 330 = 3,68g 351,41
mm
- Balanceo en dos planos o Dinmicamente

En muchos casos, el problema de balanceo puede ser examinado en trminos de cantidades vectoriales
especficas. En este tipo de balanceo se toman mediciones en los rodamientos 1 y 2, respectivamente; y se
adicionen contrapesos en los planos de correccin 1 y 2. En la figura 5.12 se presenta un ejemplo de balanceo
5.11
de dos planos realizado en el Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de la Universidad Tecnolgica de

Pereira. Utilizando esta nomenclatura, la respuesta de cada plano de medicin es igual a la suma vectorial de
las masas desbalanceadas en cada plano de balanceo. Esto puede ser expresado en la siguiente ecuacin
vectorial para la respuesta desbalanceada inicial del sistema mecnico lineal:
V1,0 =
U1 U 2
+
S1,1 S1,2
Ec. 5.10
V2,0 =
U1 U 2
+
S2,1 S2,2
Ec. 5.11
donde
V1,0 es el vector de vibracin inicial en el apoyo 1
V2,0 es el vector de vibracin inicial en el apoyo 2
S1,1 es el vector de sensibilidad del rodamiento 1 debido al peso en el plano 1
U1 es el vector de masa desbalanceada en el plano 1
U2 es el vector de masa desbalanceada en el plano 2
Figura 5.12 Ejemplo de un montaje para el balanceo en dos planos
Para un sistema lineal, la adicin o remocin de pesos calibrados W1 en el plano 1 se sumara vectorialmente
con el desbalance existente U1. Tomando en cuenta esta linealidad, se obtiene una nueva ecuacin vectorial:
5.12
V1,1 =
U1 + W1 U 2
+
S1,1
S1,2
Ec. 5.12
V2,1 =
U1 + W1 U 2
+
S2,1
S2,2
Ec. 5.13
donde
V1,1 es la vibracin del apoyo 1 cuando se adiciona el contrapeso W1 en el plano 1
Retirando el contrapeso W1 en el plano 1, adicionando o removiendo un contrapeso calibrado W2 en el plano
2, produce el siguiente par de ecuaciones vectoriales:
V1,2 =
U1 U 2 + W 2
+
S1,1
S1,2
Ec. 5.14
V2,2 =
U1 U 2 + W2
+
S2,1
S2,2
Ec. 5.15
donde
En cada uno de estas ecuaciones vectoriales, el primer subndice define el rodamiento en el cual se realiza la
medicin, y el segundo subndice define el plano de balanceo o correccin. El procedimiento consiste en
obtener inicialmente los vectores de sensibilidad de balanceo, y finalmente las dos masas desbalanceadas.
El vector S1,1 (Sensibilidad en el rodamiento 1 debido a las masas en el plano 1) puede ser determinado
mediante unas sencillas operaciones matemticas
V1,1 =
U1 + W1 U 2
U
W
U
W
+
= 1 + 1 + 2 = V1,0 + 1
S1,1
S1,2 S1,1 S1,1 S1,2
S1,1
Ec. 5.16
El vector de sensibilidad se obtiene despus de organizar trminos:
S1,1 =
W1
V1,1 V1,0
Ec. 5.17
El vector de sensibilidad S2,1 (sensibilidad en el rodamiento 2 debido a las masas en el plano 1) se obtiene de
una manera similar:
V2,1 =
U1 + W1 U 2
U
W
U
W
+
= 1 + 1 + 2 = V2,0 + 1
S2,1
S2,2 S2,1 S2,1 S1,2
S2,1
Ec. 5.18
S2,1 =
W1
V2,1 V2,0
5.13
Ec. 5.19
Utilizando un procedimiento similar, se obtienen el vector de sensibilidad S1,2 (sensibilidad en el rodamiento 1

debido a las masas en el plano 2)
V1,2 =
U1 U 2 + W2 U1 U 2 W2
W
+
=
+
+
= V1,0 + 2
S1,1
S1,2
S1,1 S1,2 S1,2
S1,2
Ec. 5.20
W2
V1,2 V1,0
Ec. 5.21
S1,2 =
El vector de sensibilidad S2,2 (sensibilidad en el rodamiento 2 debido a las masas en el plano 2) se obtiene de
una manera similar:
V2,2 =
U1 U 2 + W2 U1 U 2 W2
W
+
=
+
+
= V2,0 + 2
S2,1
S2,2
S2,1 S1,2 S2,2
S2,2

W2
S2,2 =
V2,2 V2,0
Ec. 5.22
Ec. 5.23
Para determinar las masas desbalanceadas originales, se toma el sistema vectorial de las mediciones originales
y se resuelve para los vectores U1 y U2:
U1 =
U2 =
S1,2 V1,0 S2,2 V2,0

S1,2 S2,2
S1,1 S2,1
S2,1 V2,0 S1,1 V1,0
S 2,1 S1,1
S2,2 S1,2
Ec. 5.24
Ec. 5.25
Con este procedimiento, se encuentran las masas en cada uno de los planos que produce el desbalanceo. Para
balancear el rotor, se ubican con un desfase de 180 cada uno de los contrapesos.
Ejemplo 5.5
Un rotor de una mquina que opera a 1750 min-1 produce vibraciones excesivamente altas a la frecuencia de
rotacin debidos a un problema de desbalance. Debido a las caractersticas del rotor, se recomienda realizar
un balanceo en dos planos. En el anlisis preliminar, se tomaron las lecturas de vibracin en dos cojinetes,
filtrando a la frecuencia de rotacin. En el cojinete I la lectura original es 5 mm/s a 75 y en el cojinete II
fue de 6,1 mm/s a 120. En el primer plano de correccin se utiliz un contrapeso de 5 g ubicado a 45, con
lo que se obtuvo una lectura de 8,2 mm/s a 30 en el primer cojinete, y 2,9 mm/s a 170 en el segundo.
En el segundo plano de correccin se utiliza, despus de quitar la primera masa, un contrapeso de 8 g ubicado
a 135; los datos obtenidos en el primer y segundo cojinete fueron, respectivamente, 10,1 mm/s a 100 y
9,3 a 150. Hallar los contrapesos que se requieren para balancear el rotor.
De acuerdo con el enunciado del ejemplo, se tendran las siguientes variables:

Valores de vibracin inicial
5.14
V1,0 = 5 mm/s a 75,
V2,0 = 6,1 mm/s a 120
Contrapesos calibrados de prueba
W1 = 5 g a 45, W2 = 8 g a 135,
Lecturas al adicionar el contrapeso en el plano de correccin I
V1,1 = 8,2 mm/s a 30, V2,1 = 2,9 mm/s a 170

Lecturas al adicionar el contrapeso en el plano de correccin II
V1,2 = 10,1 mm/s a 100, V2,1 = 9,3 mm/s a 150

Sensibilidad en el cojinete I debido al contrapeso en el plano I
S1,1 =
W1
5g45
g
=
= 0,854352,16
V1,1 V1,0 8, 2 mm/s30 5 mm/s75
mm/s
Sensibilidad en el cojinete 2 debido al contrapeso en el plano 1
S2,1 =
W1
5g45
g
=
= 1, 0453132, 67
V2,1 V2,0 2,9 mm/s170 6,1mm/s120
mm/s
Sensibilidad en el cojinete I debido al contrapeso en el plano 2
S1,2 =
W2
8 g135
g
=
= 1,343214, 22
V1,2 V1,0 10, 2 mm/s100 5 mm/s75
mm/s
S2,2 =
W2
8g135
g
=
= 1,5861 52, 21
V2,2 V2,0 9,3mm/s150 6,1mm/s120
mm/s
Clculo de los contrapesos requeridos en cada uno de los planos:
U1 =
S1,2 V1,0 S2,2 V2,0

= 1, 4219 126,12
S1,2 S2,2
S1,1 S2,1
U2 =
S2,1 V2,0 S1,1 V1,0

= 7, 664373
S2,1 S1,1
S2,2 S1,2
Por ende se requiere adicionar un contrapeso de 1,4 g a una posicin angular 54 en el plano de correccin I, y
un contrapeso en el plano II de 7,7 g a 253.
5.15
Existen autores que utilizan otro procedimiento en el que no tienen en cuenta los coeficientes de sensibilidad.
Sin embargo el procedimiento es equivalente. En este procedimiento se obtienen las vibraciones originales en
cada rodamiento, V1,0 y V2,0. Luego se utiliza una misma masa de prueba, en la misma ubicacin radial y
angular en cada plano, MT. Despus de adicionar el contrapeso de prueba en el plano I, se obtienen las
vibraciones en cada rodamiento, V1,1 y V2,1, Similar procedimiento se realiza al adicionar el contrapeso en el
plano II, obteniendo las vibraciones en cada rodamiento V1,2 y V2,2,
V1,1 V1,0 es el efecto en el rodamiento 1 al adicionar el contrapeso en el plano I
V1,2 V1,0 es el efecto en el rodamiento 1 al adicionar el contrapeso en el plano II
V2,1 V2,0 es el efecto en el rodamiento 2 al adicionar el contrapeso en el plano I
V2,2 V2,0 es el efecto en el rodamiento 2 al adicionar el contrapeso en el plano II
Ahora se requiere determinar la modificacin del contrapeso en cada plano, en magnitud y fase, Q1 y Q2, para
compensar las vibraciones iniciales debidos a las masas desbalanceadas iniciales.
(V
V1,0 ) Q1 + (V1,2 V1,0 ) Q2 = V1,0
Ec. 5.26
V2,0 ) Q1 + (V2,2 V2,0 ) Q2 = V2,0
Ec. 5.27
1,1
(V
2,1
De esta forma, se puede calcular las masas de correccin en cada plano
M C1 = Q1 MT ;
Ec. 5.28
M C2 = Q2 M T
Ejemplo 5.6
Un turbogenerador que opera a 3600 min-1 produce vibraciones excesivamente altas a la frecuencia de
rotacin debidos a un problema de desbalance. Debido a las caractersticas del rotor, se recomienda realizar
un balanceo en dos planos. En el anlisis preliminar, se tomaron las lecturas de vibracin en dos cojinetes,
filtrando a la frecuencia de rotacin. En el cojinete I la lectura original es 11 mm/s a 125 y en el cojinete II
fue de 16,1 mm/s a 30. Para proceder a balancear se comprob que con en el empleo de una masa de 60 g
es suficiente para producir niveles de vibraciones significativos. Los resultados de las corridas de prueba se
muestran en la tabla 5.2. Hallar los contrapesos que se requieren para balancear el rotor.
Tabla 5.2 Resultados de los anlisis de vibracin del ejemplo 5.6
MEDICIN DE VIBRACIONES
Masa de prueba
PLANO I
PLANO II
NINGUNA
V1,0
11 mm/s 125
V2,0
16,1 mm/s 30
PLANO I
V1,1
19 mm/s 35
V2,1
13 mm/s 5
PLANO II
V1,2
9 mm/s 95
V2,2
23 mm/s 20
La correccin de los contrapesos en cada uno de los planos, se obtienen de la solucin del sistema de
ecuaciones
(V1,1 V1,0 )
Q1
Q = inv
V V
2
( 2,1 2,0 )
Reemplazando los valores del enunciado se obtiene
5.16
V1,0 ) V1,0
V2,0
2,2 V2,0 )
(V
(V
1,2
Q1 = 0,7028 a -27,6
Q2 = 1,5272 a -158,5
Por lo tanto, los contrapesos requeridos son:
Mc1 = 42,2 g a-28
Mc2 = 92,2 g a -159
Ejemplo 5.7
Resolver el ejemplo 5.5 con las masas de prueba propuestas, considerando a Q1 y Q2 como los factores de
correccin de los contrapesos utilizados. En la tabla 5.3 se presenta el resumen de los datos del enunciado del
ejemplo 5.4. Los contrapesos utilizados son: en el primer plano de correccin se utiliz un contrapeso de 5 g
ubicado a 45, en el segundo plano se utiliz 8 g ubicado a 135.
Tabla 5.3 Resultados de los anlisis de vibracin del ejemplo 5.7
MEDICIN DE VIBRACIONES
Masa de prueba
PLANO I
PLANO II
NINGUNA
V1,0
5 mm/s 75
V2,0
6,1 mm/s 120
PLANO I
V1,1
8,2 mm/s 30
V2,1
2,9 mm/s 170
PLANO II
V1,2
10,1 mm/s 100
V2,2
9,3 mm/s 150
La correccin de los contrapesos en cada uno de los planos, se obtienen de la solucin del sistema de
ecuaciones
(V1,1 V1,0 )
Q1
=
inv
Q
(V2,1 V2,0 )
2
V1,0 ) V1,0

V
2,2 V2,0 )
2,0
(V
(V
1,2
Reemplazando los valores de la tabla 5.3, se obtienen los valores de los factores de correccin de los
contrapesos en cada uno de los planos.
Q1 = 0,2844 a 9
Q2 = 0,958 a 118
De acuerdo con los resultados, se requiere multiplicar el contrapeso del plano I, por 0,2844 y girarlo 9
Mc1 = 1,4 g a 54
En el plano II, se multiplica el contrapeso por 0,958 y se gira 118
Mc2 = 7,7 g a 253
Ejemplo 5.8
Como ejemplo de balanceo, se procedi a realizar una prctica de balanceo en un plano y en dos planos en el
modulo de balanceo, figura 5.12, ubicado en el laboratorio de Sistemas Dinmicos de la Universidad
5.17
Tecnolgica de Pereira. Los discos contienen 12 agujeros para la adicin de las masas para obtener el
desbalance o balancear.
a)
En la misma practica de laboratorio, balanceo en un plano, se adicion una masa para desbalancear el
disco. La vibracin inicial obtenida fue V0 = 3, 858 mm/s -121.
Se utiliz como masa de prueba una masa MT = 12 g a 180 de la marca utilizada. Despus de realizar la
medicin con la masa de prueba se obtuvo una vibracin V1 = 4,5453 mm/s -154.
Con esta informacin, se calcula el coeficiente de sensibilidad del equipo, Ec. 5.8:
S=
MT
12g 180
g
=
= 4,848632,1
V1 V0 4,5453 mm/s 206 3,858 mm/s 239
mm/s
Con la sensibilidad determinada, se puede calcular el contrapeso requerido para balancear el rotor.
M C = S ( V0 ) = 4,8486 32,1
g
( 3,858 mm/s59 ) = 18, 6981 91,1
mm/s
Recuerde que para obtener V0 se le adicionan 180 al vector V0 . Por la ubicacin de los 12 agujeros
disponibles en el disco, se ubico una masa compensadora de 18,7 g a 90. Al tomar nuevamente la vibracin,
se obtuvo una lectura VC = 0,1687 m/s a -158. En la figura 5.13 se presentan los espectros de frecuencia de la
seal de vibracin al inicio del balanceo y despus del proceso de balanceo.
Para el proceso de balanceo, las lecturas de la seal de vibracin son filtradas a la frecuencia de operacin. Al
comparar ambos espectros, se observa que la componente a 1X se reduce considerablemente. Es de esperar
que las dems componentes no cambien porque son debidas a otros problemas diferentes de desbalanceo. Es
por esto que se requiere la filtracin de la seal a la frecuencia de operacin.
b) En la prctica de balanceo en dos planos, se procedi a desbalancear ambos discos. Las mediciones de la
vibracin con los dos sensores fueron V1,0 = 3,0078 mm/s a 144, y V2,0 = 1,4413 mm/s a 69.
En el primer plano de balanceo, se utiliz una masa de prueba M1 de 12 g ubicado a 90 respecto a la marca
utilizada para el sensor ptico. Las nuevas lecturas con esta masa de prueba fueron V1,1 = 4,586 mm/s a 102,
y V2,1 = 2,0168 mm/s a 78.
Despus de retirar la masa de prueba en el plano 1, se adicion otra masa de prueba en el plano 2 M2 de 12 g
ubicado a -90 con respecto a la marca de referencia. Las nuevas lecturas son: V1,2 = 3,7397 mm/s a -173, y
V2,2 = 2,4456 mm/s a 52.
Con estos resulta, se calcula el coeficiente de sensibilidad
Sensibilidad en el cojinete I debido al contrapeso en el plano I
S1,1 =
M1
12g90
g
=
= 3,877728,57
V1,1 V1,0 4,586 mm/s102 3, 0078 mm/s144
mm/s

S2,1 =
W1
12 g90
g
=
= 18,9082 8,81
V2,1 V2,0 2, 0168 mm/s78 1, 4413mm/s69
mm/s
5.18
Figura 5.13 Espectro de vibraciones al finalizar el balanceo esttico
Sensibilidad en el cojinete I debido al contrapeso en el plano 2

S1,2 =
W2
12 g 90
g
=
= 4, 678329,89
V1,2 V1,0 3, 7397 mm/s 173 3, 0078 mm/s144
mm/s

S2,2 =
W2
12g 90
g
=
= 10, 4579 120, 45
V2,2 V2,0 2, 4456 mm/s52 1, 4413mm/s69
mm/s
Utilizando las expresiones 5.24 y 5.25, se calcula las masas desbalanceadas en cada uno de los planos. Los
resultados son:
U1 = 17,8 g 129,4, U2 = 14,8 g -89,95,
Para balancear, se requiere adicionar los contrapesos diametralmente opuestos. Por lo que se requieren las
siguientes masas compensadoras
MC1 = 17,8 g 319,4, U2 = 14,8 g 90,05
Cada uno de los disco tienen 12 agujeros, ubicados cada 30, para la ubicacin de los contrapesos. Para
realizar el balanceo se adicion, por estar limitado en los contrapesos existentes, una masa de 13,4 g en cada
uno de los planos. En el primer plano se adicionaron en la posicin 330, en el segundo plano se adicionaron a
90. En la figuras 5.14 y 5.15 se presentan los espectros de frecuencia en cada uno de los apoyos comparando
la seal de la vibracin original y la seal de la vibracin despus de realizar el balanceo.
5.19
Figura 5.14 Comparacin de espectros en el apoyo 1
Similar al balanceo en un plano, se observa una reduccin significativa de la vibracin en el componente

coincidente con la velocidad de operacin del equipo. Nuevamente los valores utilizados en el balanceo son
filtrados a la velocidad de operacin, para as descartar los dems componentes que son debidos a otros
problemas diferentes del problema de desbalance.
Figura 5.15 Espectro inicial y final en el segundo apoyo
5.20
E. TOLERANCIA Y GRADO DE EQUILIBRIO

Se debe tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es esencial para que las mquinas
funcionen correctamente, sin vibraciones, y con el menor coste posible; esto depende en gran medida del tipo
de rotor y si ste es una pieza simple o un conjunto, adems influyen las revoluciones de trabajo real y su
tamao y forma.
En este apartado se presentan unas normas existentes para ayudar a seleccionar los grados de equilibrado que
pueden aplicarse a los rotores que se requieran equilibrar. Se debe tener en cuenta que el no ajustarse "a lo
necesario" puede suponer que se quede corto en la calidad y el rotor vibre, o bien que se pase de calidad lo
cual ser beneficioso para el rotor pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario.
En la tabla 5.3 se presenta la norma ISO 1940 para los grados de desbalanceo basados en unos cdigos G. La
norma ISO 1940 utiliza un conjunto de criterios para clasificar el grado de vibracin aceptado: un motor
diesel de baja velocidad tiene un grado ms burdo que un esmeril de velocidad alta. Los grados ms finos
requieren balancear el rotor en sus propios rodamientos y bajo las condiciones de operacin. El grado de
calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la velocidad de desplazamiento de la
excentricidad, del eje del rotor, provocada por el desequilibrio; esta velocidad es terica y representa la
rotacin de la masa en el espacio libre y no representa el comportamiento real del eje.
Tabla 5.4 Desbalance permisible segn norma ISO 1940
CALIDAD DEL
BALANCEO
eper x
[mm/s]
G4000
4000
G1600
1600
G630
630
G250
250
G100
100
G40
40
G16
16
G6.3
6.3
G2.5
2.5
G1
G0.4
0.4
TIPO DEL ROTOR

Cigeales de motores (diesel) martimos de bajas revoluciones,
montados sobre soportes rgidos y con un nmero de cilindros impar
Cigeales de motores de dos tiempos montados sobre soportes rgidos.
Cigeales de motores de cuatro tiempos montados sobre soportes
rgidos. Cigeales de motores (diesel) martimos montados sobre
soportes elsticos
Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de alta velocidad,
montados sobre soportes rgidos
Cigueales de motores (diesel) de seis o ms cilindros y de alta
velocidad. Cigueales de motores de combustin interna (gasolina,
diesel) para carros y ferrocarriles
Ruedas y llantas de carros. Cigeales de motores de cuatro tiempos de
alta velocidad (gasolina, diesel) sobre soportes elsticos y con seis o ms
cilindros
Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardnicas, elementos de
mquinas agrcolas. Componentes individuales de motores (gasolina,
diesel) para carros y ferrocarriles. Cigeales de motores de seis o ms
cilindros bajo requerimientos especiales
Elementos de mquinas procesadores en general. Engranajes para
turbinas de uso martimo. Rodillos para mquinas papeleras.
Ventiladores. Rotores de turbinas para la aviacin. Impelentes para
bombas. Mquinas herramientas. Rotores de motores elctricos
Turbinas de gas y de vapor. Rotores rgidos para turbo generadores.
Discos para computadoras. Turbo compresores. Bombas operadas por
turbinas
Grabadoras de cinta magntica y tocadiscos convencionales. Mquinas
trituradoras
Discos compactos, brocas, barrenas. Girscopos
El grado de desbalanceo se determina mediante la siguiente expresin

m0 e =
9549 Gnmero m
n
5.21
Ec 5.29
donde m0e es el desbalanceo permitido en gramos mm, Gnmero es el grado de tolerancia permisible, m es la
masa en kg, y n es la frecuencia de giro en revoluciones por minuto.
Algunos autores consideran que la norma ISO 1940 es muy conservativa, est basada en las tcnicas que se
disponan en el ao de elaboracin de la norma, 1966. Por este motivo, se recomienda balancear con el grado
menor siguiente al recomendado por la norma ISO, es decir si la norma ISO 1940 recomienda un grado G40,
realice el balanceo con el grado G16.
El Instituto Americano de Petrleo formul su propia norma API 610 para el balanceo de rotores, muy
utilizado en la industria petrolera. La frmula para determinar el balanceo es dada por
T =
4W
n
Ec 5.30
donde T es la tolerancia en onza pulg, W es el peso de rotor en lb, y n es la velocidad del rotor en rev/min.
Para el sistema internacional, la formula es:
6530W
Ec 5.31
T=
n
donde T es la tolerancia en g mm, W es el peso de rotor en kg, y n es la velocidad del rotor en rev/min.
Ejemplo 5.9
Se requiere balancear un rodillo para maquina papelera de 300 kg que gira a 1800 min-1. Encuentre el grado
de desbalanceo permisible segn la norma ISO 1940.
Segn la tabla 5.4, el grado de desbalance permitido es G6.3, acogindose a la recomendacin encontrada en
la literatura se utilizar el grado G2.5. Reemplazando en la Expresin 5.29, se obtiene
m0 e =
9, 54 Gnmero m 9,54 2, 5 300.000

=
3.975 g mm
n
1800
Si se utiliza la norma API 610, el desbalanceo permisible es:

T=
6530 W 6530 300

=
= 1088 g mm
n
1800
Como se observa, la norma API requiere un procedimiento de balanceo ms riguroso.

5.2 DESALINEAMIENTO
El desalineamiento constituye la razn de aproximadamente el 50% de los problemas de vibraciones que se
presentan en la industria. La desalineacin se genera cuando dos ejes no se encuentran perfectamente
colineales uno con respecto al otro. Las mquinas industriales antiguas no tenan problemas excesivos de
desalineamiento ya que operaban a velocidades y potencias bajas. Sin embargo, debido a mayores exigencias
en las mquinas con el paso del tiempo, hoy en da se tiene un requerimiento mayor para mejorar el
alineamiento.
Un adecuado alineamiento es crtico para la vida de la mquina, y las consecuencias del desalineamiento se
observan en toda la transmisin. El desalineamiento ocasiona problemas como desgaste de los rodamientos,
desgaste de las cunas de los rodamientos, daos de los elementos de los acoples, mayor consumo de amperaje
del motor que conlleva a daos en el aislamiento, desgaste de los sellos mecnicos, entre otros tipos de
problemas.
5.22
Existen tres tipos de desalineamiento: i) angular, ocurre cuando los dos ejes forman un ngulo entre s a partir
del centro de giro, ii) paralelo, se define como el caso en que los dos ejes estn separados paralelamente, y iii)
combinado, cuando los dos ejes estn separados entre s y adicionalmente forman un ngulo, ver figura 5.16.
Figura 5.16 Formas prcticas de desalineamiento de ejes
5.2.1 DESALINEAMIENTO ANGULAR

La desalineacin angular se caracteriza por un predominio de la frecuencia de giro de la mquina, 1X, la que
se manifiesta en la direccin horizontal o vertical, dependiendo en el plano que ocurre con mayor intensidad.
Si las mayores amplitudes ocurren en la direccin axial, es muy factible que se generen tambin las
frecuencias 2X rpm, y 3X rpm, as como la frecuencia de trabajo de los elementos de unin del acople,
llamada FTA (nmero de elementos de unin del acople multiplicado por las revoluciones del motor)
Al hacer un anlisis de fases entre los dos extremos de los puntos del acople, se obtiene una diferencia de fase
de 180, teniendo en cuenta que se debe conservar la misma direccin y sentido, de lo contrario se debe
efectuar una compensacin de la lectura en uno de los dos extremos, y de este modo comparar si
efectivamente existe el desfase de 180, ver figura 5.17.
Figura 5.17 Anlisis de fase en la vibracin axial en desalineacin angular
Para comprobar que tambin existe desalineacin, se puede realizar una prueba de anlisis de fase entre la
direccin horizontal y vertical de ambos puntos de apoyo de una de las mquinas (fija o mvil), especialmente
en aquella que presenta los mayores niveles de vibracin. Si al realizar la medicin de fase entre la direccin y
vertical de un mismo apoyo, existe una diferencia de fase de 0 o 180, se puede afirmar que la mquina
presenta problemas de desalineacin, aunque se recomienda hacer esta prueba como mnimo en los dos
apoyos.
5.2.2 DESALINEACIN PARALELA
La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular, sin embargo, la frecuencia que
predomina es la 2X, y en la que el comportamiento de anlisis de fases entre los dos extremos del acople
demarca una diferencia de 180 en la direccin horizontal o vertical, figura 5.18.
5.23
Figura 5.18 Anlisis de fase vibracin horizontal o vertical en desalineacin paralela
5.2.3 DESALINEACIN COMBINADA

En el espectro de frecuencia se encuentran componentes a 1X, 2X y 3X. Puede llevar a ocasionar prdidas de
ajuste del rodamiento dentro de las cunas de alojamiento de la tapa del motor o de la mquina debido a los
impactos que se generan por cada vuelta del motor.
En el desalineamiento se presentan dos fuerzas principales, una en la direccin radial, y otra en la direccin
axial. Estas fuerzas se presentan incluso con acoples flexibles que tienen desalineamiento entre las tolerancias
del acople. Una clave para determinar problemas de desalineamiento en ejes es su alta vibracin en la
direccin axial.
5.2.4 PROCEDIMIENTOS PARA LA ALINEACIN
En los procesos de alineamiento, se utilizan unas convenciones muy sencillas pero muy importantes para
llevar a cabo con buen xito un alineamiento
- Toda mquina tiene un frene y un revs.
- En el proceso de alineacin existe una mquina que se denomina fija y otra que se denomina mvil.
- Por convencin y para guardar la ley de los signos, en la representacin grfica, la mquina fija debe
quedar a la izquierda y la mvil a la derecha.
- Todos los movimientos deben ser vistos desde la mquina fija hacia la mquina mvil.
En la figura 5.19.a se presenta la disposicin utilizada para la ubicacin de las mquinas fija y mvil que
permite establecer la ley de los signos. Esta disposicin permite representar la posicin que se encuentra el eje
de la mquina mvil que se va a alinear. Si se utiliza un comparador de cartula, debe ajustarse tal que en la
parte superior, el valor indicado sea cero, figura 5.19.b.
T=0
b) lecturas en el lomo
a) Ley de los signos en alineacin
Figura 5.19 Convencin utilizada en la alineacin
Al realizar las cuatro lecturas en la parte superior (T), inferior (B), derecha (R), e izquierda (L), la suma de las
lecturas horizontales debe ser igual a la suma de los valores verticales, T + B = R + L. De lo contrario se
cometieron errores en la toma de valores o se debe revisar el montaje del comparador.
5.24
Es importante recordar que en un comparador de cartula, s el pin del comparador sale, la lectura obtenida es
negativa y su recorrido es contrario a las manecillas del reloj. S se toman valores verticales, indica que la
mquina mvil se encuentra arriba con respecto a la mquina fija, figura 5.20.a.
Al realizar el barrido de lectura en el lomo con un comparador de cartula, desde la posicin vertical superior
a la vertical inferior, se produce una deflexin del comparador debido al propio peso lo que implica que debe
ser tenido en cuenta en el proceso de alineamiento. La lectura que marca el comparador desde la posicin
superior a la inferior, marca un valor negativo ya que el comparador se retira. Por lo tanto, a la lectura de la
direccin vertical inferior se le debe restar el valor marcado por el comparador, ver figura 5.20.b.
a) Lecturas negativas del comparador
b) Deflexin del comparado
Figura 5.20 Caractersticas del comparador
A. MTODO PARA ALINEAR CARA LOMO

El mtodo cara lomo es uno de las formas ms antiguas y ms comunes para la alineacin de dos ejes. Este
mtodo mide las diferencias entre los ejes tomando las lecturas de un eje respecto con el lomo y la cara del eje
al que se acopla. En la figura 5.21 se presenta la configuracin de los montajes requeridos del comparador
para realizar las lecturas utilizando el mtodo cara lomo. Se puede utilizar un mismo comparador para tomar
ambas lecturas. El montaje requiere montar el comparador en el eje de la mquina fija y tomar lecturas en la
mvil. Es importante conocer la distancia de separacin en lnea recta desde donde se est tomando las
lecturas axiales hasta cada uno de los apoyos de la mquina.
Figura 5.21 Mtodo de alineacin cara y lomo
Las lecturas que se toman en la cara, son las lecturas axiales y reflejan el desalineamiento angular de la
mquina; el valor obtenido se denominar TIRf, lectura total del indicador en la cara, y estar en funcin del
dimetro, D, de la seccin donde el pin del comparador haga contacto axialmente.
5.25
Las lecturas que se toman en el lomo, demarcan el barrido de un dimetro y son conocidas como lecturas TIR,
lectura total del indicador. En la alineacin es necesario dividirla por dos con el fin de mover solo un radio,
que es lo que la mquina est desalineada, este valor es conocido como TIR MEDIOS, TIR/2, que demarca la
desalineacin paralela de la mquina ya sea en la direccin vertical o en la horizontal, dependiendo en la
direccin en que se est haciendo el barrido.
El valor de las alturas que se requieren elevar o bajar cada apoyo, s1 y s2, que se obtiene adicionando o
quitando calzas en cada apoyo, se determina mediante la siguiente expresin:
s=
L
TIRf + k / 2
D
Ec. 5.28
donde
s es el valor a desplazar la mquina mvil, ya sea en el sentido horizontal o vertical.
L es la distancia horizontal desde el pin del comparador hasta al apoyo que se va a mover de la mquina mvil
D es el dimetro de la seccin donde se ubica el pin del comparador axial
TIRf es la lectura total del indicador en la cara, desalineamiento angular
k es la lectura total del comparador en el lomo, desalineamiento paralelo
Ejemplo 5.10
En la figura 5.22.a se esquematizan un procedimiento de alineacin vertical utilizando el mtodo cara lomo
tomando medidas desde la mquina fija a la mquina mvil. Las lecturas obtenidas del comparador, en
micras, tambin se muestran en la figura.
a) Datos del problema
b) Ubicacin vertical actual de la mquina

Figura 5.22 Mtodo cara lomo
En el alineamiento vertical se tienen en cuenta las lecturas T y B del comparador. Con los datos obtenidos, se
procede a calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de los apoyos:
L1
350
220
TIRf + k / 2 =
( 180 ) +
= 520 m
D
100
2
L
640
220
s2 = 2 TIRf + k / 2 =
( 180 ) +
= 1042 m
D
100
2
s1 =
5.26
En la figura 5.22.b se representa la situacin de la mquina acorde con las lecturas tomadas en el
procedimiento de la alineacin. Por lo tanto, se concluye que la mquina se encuentra arriba y se requiere
retirar las calzas suficientes para bajar cada uno de los apoyos por los valores obtenidos.
Ejemplo 5.11
En la figura 5.23.a se esquematizan un procedimiento de alineacin vertical utilizando el mtodo cara lomo
tomando medidas desde la mquina fija a la mquina mvil en el que se desea incluir el efecto de la deflexin
del comparador.
b) Ubicacin vertical actual de la mquina

La deflexin vertical en el lomo, tiene efecto nicamente en las lecturas en el lomo en las lecturas verticales.
En las lecturas horizontales NO debe tenerse en cuenta. La deflexin compensada se obtiene restando la
deflexin del comparador. Por lo tanto, la nueva lectura vertical inferior, se calcula mediante
B = 250 (80) = 170 m

Con los datos obtenidos, se procede a calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de
los apoyos:
L
170
400
s1 = 1 TIRf + k / 2 =
( 210 ) +
= 475 m
D
150
2
L
750
170
s2 = 2 TIRf + k / 2 =
( 210 ) +
= 965 m
D
150
2
En la figura 5.23b se representa la situacin de la mquina acorde con las lecturas tomadas en el
procedimiento de la alineacin. Por lo tanto, se concluye que la mquina se encuentra abajo y se requiere
adicionar las calzas suficientes para subir cada uno de los apoyos por los valores obtenidos.
Ejemplo 5.12
En un proceso de alineamiento, se presentaron problemas para instalar el comparador en la mquina fija, por
lo que se instalaron en la mvil. En la figura 5.24.a se presenta la configuracin utilizada en el proceso.
En este caso las lecturas son tomadas desde la mquina mvil a la fija. En este caso, todos las lecturas
tomadas en el lomo requieren un cambio de signo, obteniendo las mismas lecturas que se obtendran tomando
lecturas desde la mquina fija a la mvil.
5.27
b) Lecturas corregidas
c) Ubicacin vertical actual de la mquina
Las lecturas en la cara no requieren ser modificadas ya que ambos casos se obtienen las mismas lecturas
axiales, ver figura 5.24.b. Con los datos obtenidos, se procede a calcular la distancia vertical que requiere ser
modificado cada uno de los apoyos:
s1 =
L1
600
90
TIRf + k / 2 =
( 350 ) +
= 1115 m
D
175
2
s2 =
L2
90
900
TIRf + k / 2 =
( 250 ) +
= 1241m
D
175
2
Similar la ejemplo 5.11, la mquina se encuentra por debajo y requiere adicionarse calzos para elevar a la
mquina mvil.
Ejemplo 5.13
En la figura 5.25.a se presenta una configuracin utilizada para alineacin horizontal, tambin se presenta las
lecturas en los comparadores de cartula. El acople fue inicialmente alineado verticalmente, por lo que ya se
puede proceder con esta alineacin.
En esta configuracin las lecturas son tomadas desde la mquina mvil hacia la fija, por lo tanto, se hace
necesario cambiar los signos a las lecturas tomadas en el lomo. Para las lecturas que se toman en la cara, se
observa que se toman en la cara posterior de la cara, por lo tanto, se hace necesario cambiar de signo estos
valores. En la figura 5.25.b se presentan las lecturas una vez corregidas. Con los datos obtenidos, se procede a
calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de los apoyos:
s1 =
L1
500
80
TIRf + k / 2 =
( 50 ) +
= 160 m
D
125
2
s2 =
L2
800
80
TIRf + k / 2 =
( 50 ) +
= 280 m
D
125
2
5.28
b) Lecturas corregidas
c) Situacin de la mquina
Figura 5.25 Alineacin horizontal
De acuerdo con los resultados obtenidos, se encuentra que la mquina mvil se encuentra en la parte izquierda
observada desde la mquina fija; por lo tanto, se requiere desplazar la mquina mvil hacia la derecha. En este
caso, los empujadores deben desplazar la correspondiente distancia horizontal en cada uno de los apoyos.
B. MTODO ALINEACIN BARRAS PARALELO
El mtodo de alineacin de barras paralelas es similar a la tcnica de lomo y cara. Este mtodo mide las
diferencias entre las lneas de centros de los ejes entre dos ejes adyacentes o acoplados. En este mtodo, se
giran simultneamente los dos ejes, y se toman las lecturas al mismo tiempo. En la figura 5.26 se presenta la
configuracin tpica en el procedimiento de barras paralelo.
Figura 5.26 Mtodo de barras paralelas
En este mtodo se toman lecturas verticales y horizontales, en el lomo de la mquina fija y de la mvil. Las
convenciones utilizadas en la figura 5.22 son: F Comparador en la mquina fija, M comparador en la mquina
mvil, L1 distancia entre comparadores, L2 distancia desde el comparador de la mquina fija a la pata cercana
PC, L3 distancia desde el comparador de la mquina fija a la pata lejana PL, en las lecturas T, R, B y L el
subndice 1 indica lecturas en el comparador de la mquina fija, y el 2 en el de la mvil.
5.29
B.1 Mtodo grfico

Existe un procedimiento grfico muy til para calcular las correcciones requeridas en cada uno de los apoyos
de la mquina mvil. En este mtodo se representan tradicionalmente en el eje horizontal, a una escala
adecuada, la mquina fija y mvil; esta representacin se define las ubicaciones axiales de ambos
comparadores, el centro de los apoyos de la mquina mvil. En el eje vertical, a una escala adecuada, se
representan las desviaciones de cada uno de los comparadores, TIR/2, generalmente en mils o en micras.
La grfica se genera trazando una lnea entre las desviaciones de cada uno de los indicadores y extendiendo la
lnea sobre una lnea vertical que pasa por la posicin axial de los apoyos. En este grafico es importante
separar el sector de la mquina fija y la mvil y representar la ley de los signos. En el lado de la mquina fija,
un valor positivo se representa en la parte superior del eje y uno negativo en la parte inferior. De parte de la
mquina mvil, un valor negativo se representa por encima de la lnea de centros y uno positivo por debajo.
Ejemplo 5.14
En la figura 5.27 se representan las lecturas tomadas en un proceso de alineamiento utilizando el mtodo de
las barras paralelas. En este caso se analizar la informacin correspondiente con las lecturas verticales.
En el caso de la lectura del comparador de la mquina fija, el valor a representar es 20 m, correspondiente a

la mitad de la lectura TIR = 40 m. De acuerdo con la ley de signos, esta lectura se representa en la parte
superior del eje.
En relacin con la mquina mvil, se debe representar un desplazamiento de 40 m, correspondiente con la
mitad de la lectura del comparador de la mquina mvil. De acuerdo con la ley de signos, este valor se debe
representar por encima de la lnea de centros. El siguiente paso es proyectar la lnea que pasa por la posicin
de los acopladores hasta cortar la lnea vertical que pasa por la posicin axial de los apoyos de la mquina
mvil.
0
90
FIJA
-50
-20
MVIL
-60
L1 = 200 mm
L2 = 500 mm
L3 = 900 mm
40
-80
140
120
Lnea de centros
extendida
100
80
FIJA
MVIL
60
40
s2 =110 m
s1 =70 m
20
0
-20
PC
PL
+
0
100 200
300
400 500 600 700
800 900 1000
mm
Figura 5.27 Ejemplo 5.14
Grficamente se observa que la mquina mvil se encuentra por encima de la mquina fija, por ende, se
requiere bajarla. Las alturas que se requiere bajar cada apoyo se obtienen de la misma grfica. En el caso del
apoyo cercano, se requieren retirar calzos que sumen una altura de 70 m. En el apoyo lejano, se debe
descender este apoyo 110 m.
5.30
Ejemplo 5.15
En la figura 5.28 se representan los datos obtenidos en un proceso de alineacin horizontal utilizando el
mtodo de las barras paralelas. Encuentre las modificaciones requeridas en los apoyos de la mquina mvil
para alinearlo adecuadamente.
En la figura 5.28 se representan los datos obtenidos en un proceso de alineacin horizontal utilizando el
mtodo de las barras paralelas. Encuentre las modificaciones requeridas en los apoyos de la mquina mvil
para alinearlo adecuadamente.
En la figura 5.28 se representa en eje horizontal la ubicacin axial de los comparadores y los apoyos de la
mquina mvil. Es importante recordar que se en el eje vertical se representa el valor TIR/2, en cada uno de
los comparadores. En el comparador de la mquina fija, se representa -40 m (-80/2), de acuerdo con la
nomenclatura se representa en la parte inferior de la lnea de eje. En la mquina mvil se representa 60 m
(120/2), de acuerdo con la ley de signos, tambin se representa por debajo de la lnea del eje.
De acuerdo con la representacin obtenida, la mquina mvil se encuentra a la derecha de la fija. Por lo tanto
se requiere desplazar hacia la derecha los apoyos de la mquina mvil. En la figura 5.20 se obtienen los
desplazamientos que requiere ser corregido en cada uno de los apoyos.
B.2 Mtodo analtico
En el mtodo analtico se dan las expresiones para el clculo de las correcciones horizontales y verticales
requeridas en cada uno de los apoyos de la mquina mvil. Las expresiones para el alineamiento vertical son:
V1 = B1 / 2
V2 = ( B1 + B2 ) / 2 = B2 / 2 + V1
PC =
V2 L2
V1
L1
PL =
V2 L3
V1
L1
5.31
5.29
donde PC es la correccin en el apoyo cercano y PL en el apoyo lejano. Las expresiones para la alineacin
horizontal, son muy similares a las del alineamiento vertical:
H1 = ( R1 L1 ) / 2
H 2 = ( R2 L2 ) / 2 + H1
PC =
H 2 L2
H1
L1
PL =
H 2 L3
H1
L1
5.30
Ejemplo 5.16
Utilizar las lecturas del proceso de alineacin mediante el mtodo de barras paralelos dado en el ejemplo 5.16.
En la figura 5.29 se presenta nuevamente los resultados del proceso de alineacin.
Para la alineacin vertical, se tiene:
V1 = B1 / 2 = 20
V2 = B2 / 2 + V1 = 80 / 2 + 20 = 20
PC =
PL =
V2 L2
20 500
V1 =
20 = 70 m
L1
200
V2 L3
20 900
V1 =
20 = 110 m
L1
200
Con lo que se obtienen los mismos resultados del ejemplo 5.11. Para la alineacin horizontal, se obtiene
H1 = ( R1 L1 ) / 2 =
50 90
= 70
2
H 2 = ( R2 L2 ) / 2 + H1 = ( 60 ( 20 ) ) / 2 70 = 90
PC =
H 2 L2
90 500
H1 =
( 70 ) = 155 m
L1
200
PL =
H 2 L3
90 900
H1 =
( 70 ) = 335 m
L1
200
5.32
De acuerdo con los resultados obtenidos, la mquina mvil est a la izquierda del eje de la mquina mvil.
Por lo tanto, se requiere desplazar hacia la derecha los apoyos de la mquina mvil. Las correcciones
requeridas son los obtenidos en el ejemplo.
C. CRECIMIENTO TRMICO
Existen mquinas que trabajan con fluidos calientes o trabajan a temperaturas altas cuando estn en
funcionamiento. Estas temperaturas ocasionan la expansin trmica (o contraccin) de la mquina en las
condiciones normales de operacin por lo que requiere incluirse en el procedimiento de alineamiento.
Tpicamente, el alineamiento en condiciones fras es ajustado para compensar anticipadamente los cambios en
las dimensiones fsicas.
Al calentarse, un material se expande y al enfriarse, se contrae. En consecuencia, los diferentes materiales se
expanden a velocidades diferentes. Una placa de asiento de aluminio se expandir a una velocidad mayor que
la de la mquina que soporta. Al expandirse, deber moverse y esto puede significar que tambin mueva la
mquina que sujeta. Los gradientes de temperatura por toda la mquina surgen de la variacin de temperatura
de los fluidos o gases en las diferentes partes del sistema.
El crecimiento trmico se determina mediante:
Ec. 5.31
L = T L
donde L es la variacin de longitud debido a la expansin o a la contraccin en la mquina, T es la

diferencia entre la temperatura de operacin de la mquina y la temperatura ambiente, es el coeficiente de
expansin trmica.
Ejemplo 5.17
En una planta industrial se tiene un motor, girando a 3500 min-1 de 300 kW, que conduce una bomba, figura
5.30. El agua a la entrada est a 60C, y en el tubo de descarga el agua est a una presin de 4 MPa y a una
temperatura de 120C. Cuando se realiza el proceso de alineacin se encuentra que la pata cercana incrementa
su temperatura 30 C y la pata lejana 50C. Para el proceso de alineacin se toman las lecturas utilizando el
mtodo de barras paralelas, en la figura 5.31 se presentan las lecturas tomadas. Las alturas de las patas de la
bomba son H3 = H4 = 0,6 m.
200
salida
a 120C
Entrada
a 60C
F
Motor
Bomba
H2
H1
PL
PC
460
H4
H3
T=30C
300
520
PC
PL
480
Figura 5.30 Crecimiento trmico de una bomba
5.33
T=50C
El coeficiente de dilatacin trmica del material de las patas es = 1 105 C-1 = 10m/(m C) . El crecimiento
trmico de las patas de la bomba debido al calentamiento producido por el agua, se obtiene mediante la
expresin 5.31:
H3 = 30C 0,6 m 10m/(C m) = 180m

H 4 = 50C 0,6 m 10m/(Cm) = 300m
En la primera opcin de alineacin, se considera como mquina fija al motor y como mvil a la bomba.
Utilizando el mtodo grfico, se observa que la bomba est por encima del motor. Se propone ubicar a la
bomba por debajo del motor, de tal manera que al estar en su condicin de operacin normal, el crecimiento
trmico de las patas, se obtenga la alineacin verticalmente entre la bomba y el motor.
Segn los resultados mostrados en la figura 5.31, se requiere retirar: i) en la pata cercana de la bomba los
calzos equivalentes a 420 m, y ii) en la pata lejana los calzos para una altura de 600 m. Estos resultados se
obtienen de la diferencia de alturas entre la ubicacin vertical actual de la bomba, y la ubicacin deseada de la
bomba bajo las condiciones normales de operacin.
Figura 5.31 Lecturas de los comparadores de caratula del ejemplo 5.17
Como ejemplo de anlisis, en la figura 5.32, se presenta una segunda alternativa de alineacin vertical en la
que se considera como mquina fija la bomba, y como mquina mvil el motor. Para los clculos de las
correcciones requeridas, se requiere modificar las distancias de ubicacin de las patas, e invertir las lecturas
de los comparadores de cartula. Es importante resaltar que, generalmente, en un sistema motor bomba, se
recomienda considerar a la bomba como mquina fija.
Con la modificacin de los valores, se observa que el motor est por debajo de la bomba. Se debe elevar el
motor, mediante la adicin de calzos en las patas, de tal manera que el motor se encuentre sobre la lnea de
centros de la bomba en su condicin normal de operacin. La lnea de centros se encuentra ubicando a las
patas de la bomba con la deformacin trmica ocasionada por el fluido.
5.34
Segn los resultados mostrados en la figura 5.33, se requiere el elevar a la pata cercana del motor una altura
de 112,5 m. En el caso de la pata lejana del motor se requiere elevar una altura de 60 m. Con la
configuracin mostrada, se tiene una alineacin vertical de ambos ejes de la bomba y el motor.
salida
a 120C
200
Entrada
a 60C
F
Bomba
H2
H1
T=50C
Motor
PL
PC
480
H4
H3
PC
T=30C
320
500
PL
460
Figura 5.32 Configuracin del sistema de la segunda opcin
Figura 5.33 Resultados del segundo mtodo de alineacin
5.2.5 NIVELES PERMISIBLES

La desalineacin permisible est en funcin del dimetro del acople y de la velocidad de trabajo de la
mquina. En la tabla 5.5 se presentan las recomendaciones de un fabricante de acoples basada en su
experiencia profesional.
Por ejemplo, para una mquina que opera a 1500 min-1, con un acople de 75 mm de dimetro, 3 pulgadas, la
mxima desviacin angular aceptable en el rango aceptable es:
0,07 mm 75/100 = 52,5 m (tolerancia aceptable, sistema mtrico)
8 mils 3/10 = 2,4 milsimas de pulgada (tolerancia aceptable, sistema ingls)
5.35
0,05 mm 75/100 = 37 m (tolerancia excelente, sistema mtrico)

5 mils 3/10 = 1,5 milsimas de pulgada (tolerancia excelente, sistema ingls)
Los niveles permisibles de desalineacin paralela para ejes con acoplamiento tipo espaciador o de membrana,
estn en funcin de la longitud del espaciador. En el sistema mtrico los valores permisibles estn en funcin
de una separacin por cada 100 mm, o por cada pulgada en sistema ingles. Por ejemplo, una mquina que gira
a 6000 min-1 con un espaciador de 300 mm entre los ejes, 12 pulgadas, tiene el siguiente rango de
desalineacin permisible
0,03 mm 300/100 = 90 m (tolerancia aceptable, sistema mtrico)
0,25 mils 12/1 = 3 milsimas de pulgada (tolerancia aceptable, sistema ingls)
0,02 mm 300/100 = 60 m (tolerancia excelente, sistema mtrico)
0,15 mils 12/1 = 1,8 milsimas de pulgada (tolerancia excelente, sistema ingls)
Tabla 5.5 Tolerancias sugeridas para acoples flexibles
Desviacin lineal
Acoplamiento flexible
corto
Angularidad (1)
Espacio del eje y

membrana del acople (2)
Mtrico [mm]
Acept.
Excelente
Frecuencia de giro
[min-1]
600
750
900
1200
1500
1800
3000
3600
6000
7200
600
750
900
1200
1500
1800
3000
3600
6000
7200
600
750
900
1200
1500
1800
3000
3600
6000
7200
0,19
0,09
0,09
0,06
0,06
0,03
0,03
0,02
0,13
6,0
4,0
3,0
2,5
3,0
2,0
1,5
1,0
1,0
15,0
0,5
10,0
10,0
8,0
7,0
5,0
5,0
3,0
3,0
2,0
2,0
3,0
1,0
1,8
2,0
1,5
1,2
0,9
1,0
0,6
0,5
0,3
0,3
0,2
0,09
0,07
0,05
0,04
0,03
0,03
0,02
0,25
Ingls [mils]
Acept
Excelente
9,0
5,0
0,15
0,12
0,07
0,07
0,04
0,03
0,02
(1) Sistema mtrico- diferencia de gap por 100 mm de dimetro del acople Acoplamiento flexible corto
Valor pulg, Diferencia de gap por cada 10 pulg de dimetro del acople
(2) Valores mtricos- Offset por cada 100 mm del espaciador

Valor pulgadas offset por cada pulgada de longitud del espaciador
Los acoples rgidos no tienen tolerancias de desalineacin, deben ser alineados tan precisos como sea posible.
5.36
5.3 EXCENTRICIDAD
La excentricidad es otra fuente comn de vibracin en maquinara, se presenta cuando la lnea de rotacin del
componente de mquina en movimiento no coincide con su lnea central. La excentricidad es una fuente
comn de desbalance como resultado de una distribucin desigual de peso a uno u otro lado de la lnea
central.
Los componentes de mquinas con excentricidad de montaje ms comnmente encontrados son: poleas,
rodamientos, engranajes, motores elctricos, rotores de bombas, rotores de turbinas, rotores de compresores y
rotores de ventiladores. Una forma de onda caracterstica de un problema de excentricidad se presenta en la
figura 5.34.
v [mm/s]
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40 t [ms]
Figura 5.34 Forma de onda en rotor excntrico
La vibracin que se manifiesta es a la frecuencia de giro de la pieza que presenta la excentricidad. Al hacer un
anlisis de fases se obtiene que las lecturas de fases horizontales y verticales, difieren en 0 o 180.
Normalmente la excentricidad genera una modulacin de la amplitud, es decir, gana y pierde amplitud
constantemente, su forma de onda es el de funcin armnica modulada.
5.4 EJE DOBLADO
El doblamiento del rotor o del eje representa otro de los principales problemas de vibracin con componente a
1X. En un ensamble del rotor horizontal, el eje presenta un cierto grado de flexin, debido a la influencia del
propio peso, o debido a efectos trmicos.
Los problemas de un eje doblado causan una alta vibracin en la direccin axial, mostrando una diferencia de
180 en la medicin de los dos puntos de apoyo, aunque conservando mismo sentido de posicin del sensor
durante la prueba, ver figura 5.35.
La frecuencia que entra a predominar es la de giro, 1X, y se origina siempre y cuando la torsin est cerca del
centro del eje; sin embargo, puede darse otro caso en el que la frecuencia que predomina es la 2X, y esto
ocurre cuando el doblez se encuentra cerca del acople.
El problema de torcedura del eje se asimila a un problema de desbalanceo, debido al predominio de la
frecuencia de 1X. Por lo tanto, es importante estar seguros que el problema que se genera es torcedura por lo
que se requiere realizar pruebas complementarias.
5.37
Figura 5.35 Eje doblado
5.4.1 MEDICIN DE FASE AXIAL EN CUATRO PUNTOS DE LA CHUMACERA DE APOYO DEL EJE
Para esta prueba se toman lecturas de fase en cuatro puntos en la chumacera de apoyo del eje, en la direccin
axial, tal como se muestra en la figura 5.36. Si el eje no presenta problemas de torcedura, las lecturas deben
ser iguales. Si se genera una diferencia en las lecturas del ngulo de fase, es posible que exista un problema de
torcedura del eje. Para comprobarlo se hacen pruebas de fase entre la direccin horizontal y vertical en cada
plano de apoyo del eje, debindose presentar un cambio de fase de 90, debido a que el doblez del eje va
continuo con el movimiento dinmico del eje, aspecto por el que se asimila con un desbalanceo.
Tabla 5.1 Medicin de fases

Posicin
Angulo de fase
30
90
150
270
Figura 5.36 Ubicacin del sensor
En este caso se puede observar que la fase tomada en la direccin axial del cojinete de apoyo, presenta
diferencias en los cuatro puntos de lectura
5.4.2 MEDICIN DE FASE RADIAL EN LOS EXTREMOS DEL APOYO
En esta prueba se realiza una medicin de posicin de fase tomando datos en los dos extremos del mismo
apoyo, ya sea en la direccin horizontal, o en la vertical, figura 5.37. S el eje presenta problemas de torcedura
se observar una variacin de la medicin de ngulo de fase de 180 entre los dos extremos, se puede concluir
que el eje en referencia un problema de torcedura.
Figura 5.37 Diferencia de fase en los extremos de los apoyos
5.38
En esta prueba el elemento a utilizar es un palo con terminacin en forma de espina de pescado, al que se le
instala un sensor de vibracin y se procede a registrar lecturas de fase en una misma direccin en los dos
extremos del eje.
5.5 RESONANCIA
La resonancia ocurre cuando coinciden dos frecuencias, como puede ser la frecuencia de giro de la mquina, o
una frecuencia forzada, con la frecuencia natural del sistema dando origen a amplitudes de la vibracin
grandes.
Normalmente la frecuencia de resonancia la genera la velocidad de giro de la mquina, cuando coincide con la
frecuencia natural de la base, o de la cimentacin, recibe el nombre de resonancia estructural. La mayora de
los problemas de resonancia en mquinas correctamente diseados son el resultado de la resonancia de
elementos no rotatorios como pedestales, estructuras portantes, pisos, tuberas, vigas, columnas, cubiertas
protectoras, etc. Habitualmente variando la sintona de las partes resonantes se logra, no solo disminuir las
vibraciones en los elementos rodantes sino tambin en la propia mquina. Una forma simple de evitar una
condicin de resonancia es cambiando la velocidad de operacin de la mquina, o cambiando la frecuencia
natural del sistema o componente. El aumento de la rigidez eleva la frecuencia natural, y el aumento de masa
disminuye la frecuencia natural.
Habitualmente variando la sintona de las partes resonantes se logra, no slo disminuir las vibraciones de los
elementos resonantes sino tambin en la propia mquina. En la figura 5.38 se presenta el comportamiento de
la vibracin de un elemento afectado por la resonancia, en funcin de la velocidad de operacin de la
mquina. Se observa grandes cambios en la fase y en la amplitud de la respuesta en las zonas lejos de la
resonancia.
180
Comportamiento
de rotor rgido
Comportamiento
de rotor flexible
90
Zona
resonancia
6
X/Xest 5
4
Comportamiento
de rotor rgido
Comportamiento
de rotor flexible
3
2
1
0
Zona
resonancia
Figura 5.38 Comportamiento de la fase y de la amplitud en la zona de resonancia
En mquinas tales como bombas o ventiladores, en las que la velocidad del motor multiplicada por el nmero
de alabes o del nmero de aspas del rotor produce una frecuencia que excite resonancias en tuberas, vlvulas,
etc, se deber cambiar la velocidad de operacin del motor o variar la masa o la rigidez de los elementos
resonantes para alejar el sistema de la zona de resonancia.
5.39
Cuando la frecuencia natural de eje en rotacin coincide con la velocidad de giro de la mquina, este efecto de
resonancia se denomina velocidad crtica, en esta situacin se presentan deflexiones altas en el eje con lo que
se presenta una situacin de operacin demasiada crtica de la mquina bajo estas circunstancias. En los
equipos de velocidad variables se deben disear con un buen sistema de amortiguamiento para evitar que
cuando el rotor alcance la velocidad crtica, no se tengan grandes amplitudes de vibracin.
Las caractersticas para identificar una resonancia son varias
Cambio de fase de 90 con pequeos cambios de velocidad alrededor de la frecuencia de resonancia.

Lejos de la zona de resonancia, no existe cambio de fase.
Existe tambin grandes cambios de la amplitud de la vibracin alrededor de la zona de resonancia.
Presencia de predominio de la frecuencia de 1X rpm, si se trata de una resonancia de tipo estructural, o
presencia de la frecuencia de trabajo del elemento y multiplicados por la frecuencia de giro, si se trata de
un problema de resonancia inducida, como es el caso del nmero de alabes de un ventilador multiplicado
par la frecuencia de giro.
5.6 SOLTURA MECNICA

Las diferentes formas de manifestarse las solturas mecnicas tienen lugar como resultado del deterioro de la
condicin de ensamblaje de los elementos mecnicos que han excedido las tolerancias de holgura o
sencillamente se han aflojado debido a la dinmica de la operacin de la mquina. La vibracin que
caracteriza, en general, a la soltura mecnica, la produce las fuerzas de excitacin generadas por otros
problemas tales como el desbalance, desalineamiento, excentricidad, problemas en los rodamientos, entre
otros.
Resolviendo estos problemas, frecuentemente remueve mucho de los sntomas, y por lo tanto la respuesta de
soltura. Sin embargo, es casi imposible porque puede requerir niveles de precisin alto para alinear o
balancear. Por lo tanto, en estos casos, la condicin de soltura debe ser resuelta primero. Entonces, si la
vibracin remanente es alta, otros pasos como alineamiento y balanceo puede ser ms fcil de realizar si se
resuelve la condicin de soltura mecnica
La soltura mecnica est clasificada en tres categoras, A, B y C, cada una con su espectro de vibracin
caracterstico as como el comportamiento en el anlisis de fase.
5.6.1 SOLTURA MECNICA TIPO A
Es una soltura de la mquina respecto con su base, causada por el debilitamiento estructural de las patas de
amarre de la mquina, la placa base, o por una cimentacin deteriorada. Para esta clase de problema, la
frecuencia que predomina es la frecuencia de giro de la mquina, 1X, y normalmente tiende a presentar una
mayor amplitud en la direccin vertical; sin embargo, en algunos casos, tambin puede ser mayor en la
direccin horizontal.
En la figura 5.39 se presenta una manera de verificar cual de las partes (tornillo de amarre, placa base, o
cimentacin) es el elemento que est causando la soltura mecnica tipo A, consiste en hacer mediciones de
fase en la direccin vertical, en diferentes partes. Un cambio de fase de 90 o 180 entre las partes indicara
cul es el elemento que genera el problema. Tambin es til una medicin de amplitud simultnea con la
medicin de la fase.
Figura 5.39 Deteccin de solturas tipo A
5.40
Un problema de soltura mecnica tipo A, fcilmente puede confundirse con un problema de desbalanceo. La
tcnica para diferenciarlo est en primera instancia en la prueba de fase. Si el problema principal es la soltura
mecnica, puede existir una alta amplitud en la vibracin vertical, pero menor vibracin en la direccin
horizontal. Otra caracterstica de la soltura tipo A es el ngulo de fase entre la vibracin horizontal y vertical,
sta puede ser 0 180.
5.6.2 SOLTURA TIPO B
La soltura tipo B es debida a los elementos de amarre, grietas en la estructura o en los asientos de los
rodamientos, algunas veces inducidas por diferencias de las longitudes de las patas de amarre, soltura del
rodamiento en el asiento.
Este tipo de soltura genera vibracin a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro de la mquina,
2X, ocasionada por un aflojamiento de los tornillos de amarre de la mquina, aumento en la holgura de los
cojinetes de apoyo, o por la presencia de una grieta o fisura en el equipo o en la base de apoyo.
En este tipo de soltura, la chumacera sufrira dos golpes por vuelta del eje, uno contra el tornillo y otro contra
la base, generando as una vibracin a 2X. Generalmente se sospecha de soltura mecnica si la fuerza de la
vibracin a 2X supera la mitad de la fuerza de vibracin a la velocidad de giro, 1X.
En este tipo de falla puede ocurrir que se tenga una amplitud errtica; en un anlisis de fase con lmpara
estroboscpica, se observaran dos marcas de referencia con un comportamiento ligeramente errtico.
5.6.3 SOLTURA TIPO C
Este clase normalmente es generada por un ajuste inadecuado entre las partes de los elementos (rodamiento
eje), figura 5.40, que puede causar la presencia de numerosas frecuencias armnicas o subarmnicas de la
velocidad de giro del eje (0,5X, 1X 1,5X, 2X, 2,5X, 3X, etc.). Un ejemplo es el aflojamiento del cojinete de
su caja, un espacio excesivo en la camisa o en los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o un eje
flojo.
Figura 5.40 Soltura tipo C
En el espectro de frecuencia algunas veces se pueden observar componentes hasta 10X o incluso 20X. Estas
componentes son el resultado de impulsos y truncamiento en la respuesta de la mquina. Este tipo de soltura
tiende a producir vibracin ms alta en una direccin, que difiere del comportamiento del balanceo.
Al hacer un anlisis de fase para determinar la soltura mecnica tipo C, se encuentra que es inestable y puede
variar ampliamente de un arranque a otro.
5.7 ROCE DEL ROTOR
El roce de un elemento rotativo de una mquina produce un espectro similar al de la soltura mecnica tipo C,
cuando las partes que estn girando entran en contacto con las partes estacionarias de la mquina. Este aspecto
produce un efecto de friccin que puede llegar a ser parcial o mantenerse en todo el giro del motor.
5.41
El roce incita la presencia de muchas frecuencias, armnicas y subarmnicas, de la velocidad de giro de la que
pieza que est rozando. Este motivo puede producir una excitacin de alguna o varias frecuencias de
resonancia, lo que conlleva a generar amplitudes altas.
Las mquinas ms susceptibles a roce son las que estn montadas en cojinete lubricado, debido a que el eje
tiene una cierta cantidad de desplazamiento dentro del mismo cojinete. El problema de roce, se puede
identificar segn su forma de onda, sta es una onda truncada de forma plana, tal como se muestra en la figura
5.41.
Cuando una pieza ha rozado es muy factible que la frecuencia 1X gane amplitud, debido a que por el mismo
roce se produce un desbalanceo. Por lo tanto, es muy importante entrar a verificar cual fue la causa para que la
mquina presente roce, antes de entrar a realizar cualquier correctivo, ya que se corre el riesgo de volver a
ocasionar daos en la mquina.
Figura 5.41 Forma de onda para un problema de roce del rotor
5.8 VIBRACIN EN COJINETES

En la mayora de los casos en que se presente vibracin en un cojinete, sta es una manifestacin de otro
problema mecnico. La mayora de las veces, cuando surgen los sntomas de defecto de cojinete, estos estn
acompaados de otros sntomas como los del desalineamiento o del desbalanceo.
Uno de los problemas ms difciles de los cojinetes es identificar su falla inminente; las mediciones de
velocidad de vibracin permiten identificar defectos en los cojinetes en las ltimas etapas de su duracin. Sin
embargo, a fin de estar preparado con la mayor anticipacin, es necesario controlar los niveles de vibracin
ultrasnica.
5.8.1 PROBLEMAS POR DESGASTE O JUEGO
Cuando un cojinete presenta desgaste mostrar la presencia de varias frecuencias armnicas de la velocidad
de giro, las cuales pueden ir hasta la 10X, incluso de rdenes mayores. La vibracin por holgura mecnica,
desgaste o juego, normalmente puede tener una mayor influencia en la direccin vertical que la horizontal.
Cuando un equipo presenta problemas de holgura mecnica, resulta difcil balancearlo, as la frecuencia de
giro 1X sea notoria, debido a que la medicin de ngulo de fase, el valor que se consigue es inestable o
modulante en el tiempo, siendo esto una tcnica que se puede emplear para determinar o sospechar la
presencia de este problema de desajuste en el cojinete.
Entre ms armnicas existan, ms pronunciado ser el desgaste del cojinete y esto se ver reflejado en el
hecho que el espectro de vibracin inicia un levantamiento de la base, ver figura 5.42, lo que es una
indicacin del aumento de la holgura del cojinete de apoyo.
5.42
v [mm/s]
10
8
6
4
2
0
0
5000
15000
10000
20000
f [min-1]
Figura 5.42 Espectro de vibracin tpico de un cojinete con holgura
5.8.2 INESTABILIDAD POR GIRO DE ACEITE

El problema de giro de aceite ocurre en equipos que tiene cojinetes lubricados por presin de aceite (cojinete
de Babbit) y que normalmente trabajan a velocidades altas, normalmente por encima de la segunda velocidad
crtica del rotor. Este tipo de problemas se da a frecuencias entre 0,4X hasta 0,48X de la velocidad de la
mquina, en la figura 5.43 se presenta el espectro de frecuencias caracterstico cuando ocurre este problema.
a) Cua de aceite
b) Espectro de frecuencia
Figura 5.43 Giro de aceite
Bajo condiciones normales de trabajo, el eje de una mquina subir ligeramente por el lado del cojinete, y su
subida depender de la velocidad del eje, el peso que tiene el rotor y la presin del aceite. El eje al girar en
una posicin excntrica respecto con el centro del cojinete, ver figura 5.43.b, recoge aceite en forma de cua
para producir una pelcula bajo presin.
Si la excentricidad del eje dentro del cojinete aumenta momentneamente alterando su posicin de equilibrio
(debido a un impulso repentino, un choque externo, u otra condicin transitoria) entrar bombeando mas
aceite, hasta llenar el espacio que deja el eje, lo que hace que se aumente la presin que apoya el aceite.
Esta fuerza desestabilizadora adicional, con una direccin igual a la de rotacin, da origen a un remolino que
puede producir movimiento excntrico del eje dentro del cojinete. Si el amortiguamiento del sistema es
suficiente, el eje volver a su posicin normal dentro del cojinete, en caso contrario seguir dando vueltas
excntricas alrededor del cojinete.
5.43
Una de las causas que originan el giro de aceite, es la construccin de manera no correcta de los cojinetes,
desgaste excesivo, aumento de la presin del aceite de lubricacin o cambio de la viscosidad.
5.8.3 INESTABILIDAD POR LATIGAZO DE ACEITE (giro por friccin o histresis)
Este problema se parece mucho al giro de aceite, ocurre en aquellas mquinas que operan por encima de su
primera velocidad crtica, por lo que la frecuencia que genera la vibracin ser la velocidad crtica del rotor.
S una mquina gira a 3600 min-1 y su primera velocidad crtica es de 2000 min-1, se produce un giro por
histresis a la frecuencia de 2000 min-1.
Cuando se presenta el movimiento giratorio por histresis una de las soluciones es la de aumentar el
amortiguamiento estacionario de los cojinetes y la estructura, otra solucin es reducir el amortiguamiento del
rotor con el reemplazo de un acoplamiento tipo engranaje por un acoplamiento sin friccin, tal como uno de
discos flexibles.
Figura 5.44 Latigazo de aceite
5.9 VIBRACIN EN RODAMIENTOS

Los rodamientos con defectos en sus pistas, o en los elementos rodantes, generalmente producen una
vibracin de alta frecuencia. Generalmente no produce frecuencias mltiples de la frecuencia de giro del
motor. Las fallas localizadas en los elementos que constituyen el rodamiento generan impactos que se repiten
peridicamente a un ritmo que depende de la frecuencia de giro del eje y su geometra, figura 5.45.
Figura 5.45 Elementos de un rodamiento
Las frecuencias asociadas a las fallas de rodamientos son:

BPFO = n
f
1 ( d / D ) cos
2
5.44
f
1 + ( d / D ) cos
2
2
f d

BSF = D
1 + cos
2 d D

f d
FTF = 1 cos
2 D
BPFI = n
donde n es el nmero de bolas o rodillos, f es la velocidad del eje (o de la pista interna respecto con la pista
interna), d es el dimetro de los elementos rodantes, D es el dimetro de paso (medida entre ejes de bolas
diametralmente opuestas), es el ngulo de contacto en la direccin radial, BPFI es la frecuencia de la pista
interna, BPFO es la frecuencia de la pista externa, BSF es la frecuencia de giro de las bolas, FTF es la
frecuencia de la jaula.
Debido a la dificultad de conocer el ngulo de contacto del rodamiento, el clculo de las frecuencias de dao
de un rodamiento se puede simplificar mediante las siguientes expresiones:
BPFO = 0,4 RPM n
BPFI = 0,6RPM n
0, 23 n RPM , n < 10
BSF =
0,18 n RPM , n 10
FTF = 0, 4 RPM
BPFO = 1, 2 RPM
2
BPFI = + 1, 2 RPM
2
1 n 1, 2
BSF = RPM
2 2 n
1 1,2
FTF = RPM
2 n
donde RPM es la frecuencia de giro en revoluciones por minuto.

5.9.1 EVOLUCIN DEL DAO EN LOS RODAMIENTOS
En un rodamiento se pueden determinar cuatros zonas, figura 5.46
ZONA A: Equivale a la zona de rotacin, y es donde predominan las frecuencias hasta el tercer armnico
de la velocidad de giro (1X, 2X y 3X)
ZONA B: Es la regin en la que se producen las frecuencias de los rodamientos y estn comprendida
desde la frecuencia del tercer armnico hasta los 500 HZ (30000 min-1)
ZONA C: Es la regin en la que se producen las frecuencias naturales de excitacin de los componentes
del rodamiento. Est comprendida entre los 500 Hz hasta los 20 kHz (30.000 y 1.200.000 min-1)
ZONA D: Son las frecuencias superiores a los 20 kHz. Es denominado la zona de ultrasonido, en ella se
reflejan los problemas por inicio de dao de los rodamientos, ya sea por mal montaje, o friccin. Su
variable de medicin normalmente es el Spike energy (picos de energa)
A. Etapa I
Las indicaciones ms tempranas que existen problemas con los rodamientos, se dan en las frecuencias
ultrasnicas en el rango 250 kHz a 350 kHz, figura 5.34.a. Cuando aumenta el desgaste, usualmente cae
aproximadamente entre 20 kHz a 60 kHz.
El parmetro de medicin de SPike Energy, medicin de aceleracin en el rango ultrasnico, permite anticipar
los daos en los rodamientos, los cuales pueden ser producidos por deficiencia en la lubricacin, demasiado
ajuste del rodamiento respecto con el manguito de fijacin, o de un par muy alto en el ajuste de la tapa de la
chumacera.
5.45
B. Etapa 2
Ligeros defectos del rodamiento comienzan a producir vibraciones a las frecuencias naturales de los
componentes del rodamiento, que ocurren predominantemente en el rango 500 Hz a 20 kHz, figura 5.34.b.
Estas frecuencias naturales pueden ser tambin ocasionadas por resonancias de la estructura del soporte del
rodamiento. Al final de la etapa 2 se observan las frecuencias de banda lateral por encima y por debajo del
pico de frecuencia natural.
3X
500 HZ
20 kHz
1X
2X
Frecuencia de defectos
Zona B
Zona A
Frecuencias naturales
Zona C
Ultrasnicas
Zona D
a) Etapa 1
3X
1X
500 HZ
20 kHz
2X
Zona B
Zona A
Zona C
Ultrasnicas
Zona D
b) Etapa 2
3X
1X
2X
500 HZ
20 kHz
BPFI
Zona B
Zona A
Zona C
Ultrasnicas
Zona D
c) Etapa 3
3X
500 HZ
20 kHz
1X
2X
Zona A
Zona B
Zona C
d) Etapa 4
Figura 5.46 Etapas de una falla en un rodamiento
5.46
Ultrasnicas
Zona D
C. Etapa 3
En esta fase del desgaste de los rodamientos se comienza a observar las frecuencias de trabajo de los
rodamientos y armnicas de los defectos en diferentes zonas del mismo rodamiento, figura 5.34.c. Cuando el
desgaste progresa, se observan ms frecuencias armnicas y se aumenta el nmero de bandas laterales que se
ubican alrededor de sta.
D. Etapa 4
En esta nueva fase del desgaste de los rodamientos, la amplitud a la frecuencia de giro es afectada
producindose un aumento de amplitud, en algunos casos se presenta el aumento de armnicos de la
frecuencia de giro.
En esta fase, las frecuencias del desgaste del rodamiento (BPFO, BPFI), as como las frecuencias naturales de
los componentes disminuyen y son reemplazados por un ruido de piso al azar, de banda ancha y frecuencia
alta. Justo antes que ocurra la falla, el pico de energa crece por lo general en amplitudes excesivas
5.9.2 Frecuencias generadas por lubricacin inadecuada
En la literatura se encuentra autores que aseveran que la firma de la lubricacin inadecuada del rodamiento es
caracterizada por 3 o 4 picos en el rango de frecuencias de 900 a 1600 Hz (54.000 a 96000 CPM). La
diferencia entre picos est en el rango entre 80 a 130 Hz. Algunos espectros de frecuencia de rodamientos
bien lubricados contienen estas componentes de frecuencia; sin embargo, las amplitudes son muy bajas,
alrededor de 1,3 mm/s o menores. Las amplitudes incrementan hasta 2,5 o 5 mm/s cuando la lubricacin es
inadecuada. Algunas investigaciones muestran que la lubricacin inadecuada del rodamiento permite contacto
metal a metal generando componentes de frecuencias de defectos de rodamientos. En este caso, se podra
adicionar lubricante mientras se monitorea el espectro de frecuencia de la vibracin y determinar si las
vibraciones a nivel ultrasnico decrecen considerablemente, y encontrar si las frecuencias de falla de
rodamiento desparecen del espectro.
5.10 FUERZAS HIDRULICAS Y AERODINMICAS
5.10.1 PASO DE ALABE
La frecuencia de paso de alabes, BPF = Nmero de alabes X frecuencia de giro, es inherente en bombas,
ventiladores y compresores, generalmente no presenta grandes amplitudes. Sin embargo, puede ocurrir
vibraciones a esta frecuencia s coincide con la frecuencia natural de algn sistema. Tambin es una
indicacin de algn problema si por ejemplo el espacio entre los alabes de rotacin y los difusores no es igual
en todas ellas.
Una vibracin a la frecuencia de paso de alabes de amplitudes altas puede ser causada si el impulsor desgasta
los anillos de agarre al eje, o si falta la soldadura que sostiene los alabes del difusor, por dobleces en la
tubera, obstrucciones que interrumpen el flujo, rotor excntrico dentro de la carcaza. La frecuencia de alabe
se produce por una distancia o posicin anormal del impulsor respecto con la voluta.
5.10.2 TURBULENCIA DE FLUJO
La turbulencia de flujo ocurre debido a variaciones en la presin o en la velocidad del aire al pasar a travs del
ventilador o de la tubera. Esta interrupcin de la presin induce turbulencia, la cual genera vibracin a baja
frecuencia aleatoria, tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM, figura 5.47.a.
5.10.3 CAVITACIN
La cavitacin genera normalmente una vibracin de frecuencia alta, de tipo errtica y de banda ancha,
normalmente de 120.000 CPM o superior. Generalmente en este espectro estn incluidos la frecuencia de paso
de alabe, incluso con algunos armnicos, figura 5.47.b.
Normalmente este problema est referenciado por insuficiente presin de succin y falta de alimentacin. La
cavitacin puede ser destructiva para los elementos internos de la bomba, ocasionando erosin de los alabes
del impulsor.
5.47
vibracin aleatoria
a baja frecuencia
1X
1X
BPF
vibracin aleatoria
a alta frecuencia
BPF
a) Turbulencia
b) Cavitacin
Figura 5.47 Vibracin debido a fuerzas hidrulicas y aerodinmicas
5.11 ENGRANAJES
En el espectro normal de una transmisin por engranajes, figura 5.48, se observa la frecuencia de engranaje,
GMF igual al nmero de dientes por la frecuencia de giro de la rueda, y armnicas muy pequeas de la
frecuencia de engranaje. Las armnicas por lo general tienen bandas laterales de velocidad de giro. A
continuacin se estudian algunos de los problemas comunes en una rueda dentada.
Amplitud
1X
rueda 2X
rueda
1X
pin
GMF
Frecuencia
Figura 5.48 Espectro normal de una transmisin por engranajes
5.11.1 DESGASTE DEL DIENTE

Un indicador clave del desgaste uniforme del diente es la excitacin de la frecuencia natural del engranaje
teniendo bandas laterales, en ambos extremos, igual a la velocidad del engranaje que presenta la anormalidad,
ver figura 5.49. La frecuencia de engranaje, GMF, puede conservar la amplitud, aunque puede estar rodeada
de bandas laterales de gran amplitud, con tendencia a incrementarse cuando el desgaste del pin progrese.
Amplitud
1X
rueda
1X
pin
fn, rueda
defectuosa
GMF
Frecuencia
Figura 5.49 Espectro caracterstico para desgaste del diente
Las bandas laterales pueden ser el mejor indicador de daos en el engranaje. Tambin pueden presentarse
grandes amplitudes al segundo y tercer armnico de la frecuencia fundamental de trabajo de los engranajes,
2X GMF, 3X GMF. Un mayor desgaste produce la presencia de mayores armnicos de la frecuencia de
engranaje.
5.48
5.11.2 CARGA DEL DIENTE

Las frecuencias de engranaje a menudo son muy sensibles a la carga; por lo tanto, cargas altas del diente
pueden producir amplitudes altas de la frecuencia de engranaje que no se corresponden a problemas de la
rueda dentada. El comportamiento espectral mostrar la frecuencia de engranaje y algunos armnicos de sta,
2X GMF, 3X GMF, acompaado de pocas bandas laterales de baja amplitud. En este caso no se presentar la
frecuencia natural de las ruedas dentadas, figura 5.50.
Amplitud
1X
1Xpin
rueda
GMF
2GMF
3GMF
Frecuencia
Figura 5.50 Espectro carga del diente
5.11.3 EXCENTRICIDAD DEL ENGRANAJE Y JUEGO ENTRE LOS DIENTES

A menudo se presentan bandas laterales de gran amplitud alrededor de las frecuencias armnicas de trabajo
del engranaje, las cuales pueden asociarse a un problema de excentricidad del engranaje, juego entre los
dientes de las ruedas dentadas, o ejes no paralelos que permiten que la rotacin de una rueda dentada module
la velocidad de giro de la otra.
La rueda dentada que contiene el problema est indicada por el espacio de la banda de la frecuencia lateral, as
mismo el nivel de amplitud para la frecuencia de rotacin (1X RPM) del engranaje excntrico ser alta, s la
excentricidad es el problema predominante, figura 5.51.
S entre los dientes de los engranajes existe un juego inadecuado, normalmente se presentar una excitacin
de las frecuencias armnicas de trabajo de engranaje (1X GMF, 2X GMF, 3X GMF), as como la frecuencia
natural del engranaje, y se producen bandas laterales que tiene una diferencia igual a la velocidad de la rueda
dentada que contiene el problema.
Amplitud
1X
1X pin fn,
rueda
rueda
2GMF
GMF
3GMF
Frecuencia
Figura 5.51 Espectro excentricidad de una rueda dentada
5.11.4 DESALINEACIN
Cuando se presenta desalineacin del engranaje casi siempre se genera una excitacin del segundo o tercer
armnico de la frecuencia de engranaje, 2X GMF y 3X GMF, con la presencia de bandas laterales a la
velocidad de funcionamiento. Es frecuente que se presente una menor amplitud a la frecuencia fundamental
de engranaje con niveles ms altos en los armnicos.
5.49
5.11.5 DIENTE AGRIETADO O ROTO

Un diente agrietado o roto podr generar una gran amplitud a 1X RPM de la rueda que contiene al diente
deteriorado, adems excitar la frecuencia natural de la rueda dentada con bandas laterales a la velocidad de
giro, figura 5.52.a.
Se detecta mejor en la forma de onda, ya que se observar un pico pronunciado cada vez que el diente
deteriorado trata de engranar con el diente correspondiente de la otra rueda. El tiempo entre los impactos se
corresponde con 1X RPM de la rueda con problemas, figura 5.52.b.
a) Espectro de frecuencia
b) Forma de onda
Figura 5.52 Caractersticas del diente roto
5.11.6 SOLTURA DEL RODAMIENTO

Una holgura excesiva de los rodamientos que soportan las ruedas dentadas da origen a la presencia de muchas
armnicas de la frecuencia de giro y de grandes amplitudes para los armnicos de la frecuencia de engranaje.
Estos niveles de amplitud altos para la frecuencia de engranaje, o de sus armnicos, son la respuesta de la
vibracin y no el origen de la soltura de los rodamientos, en el que la falla del rodamiento es motivada por
desgaste excesivo, o por un montaje inadecuado del mismo rodamiento en el proceso de instalacin.
Amplitud
armnicos
de 1X
2GMF
3GMF
GMF
Frecuencia
Figura 5.53 Caractersticas del diente roto
5.50

Captulo5 141112111826 Conversion Gate01

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Captulo5 141112111826 Conversion Gate01

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CAPTULO 5

MONITOREO DE VIBRACIONES EN MQUINARIA INDUSTRIAL

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

si se requiere realizar actividades de mantenimiento inmediatamente o posteriormente, y definir las

Altos niveles de vibracin radial

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

b) Cambio de fase en desbalanceo par

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

Figura 5.3 Desbalanceo dinmico

Menor que 0,5

Hasta 1000 rpm

Mayor que 0,5 y

Hasta 150 rpm

Hasta 100 rpm

Superior a 100 rpm

Superior a 70% Vel.

Balanceo esttico o en un solo plano

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

V12 + V22 2V02

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

Figura 5.5 Adicin de los contrapeso en el rotor

Mtodo alterno de las cuatro corridas

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Se instala la masa de prueba en la posicin 2 y se realiza la tercera corrida obteniendo un valor de

Figura 5.7 Determinacin de la masa de balanceo

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

Se determina el valor de la masa de correccin utilizando la masa de prueba y los valores de la

V1 = 0,7485 mm/s (0)

Figura 5.8 Anlisis de resultados del ejemplo 5.2

La masa del contrapeso se determina mediante:

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

- Balanceo en un plano con medicin de fase

Figura 5.10 Balanceo con medicin de fase

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

a) Representacin de los vectores de vibracin,

b) Ubicacin del contrapeso

Utilizando la ley de coseno en el tringulo de vibraciones, se obtiene:

VT2 = V12 + V02 2 V1 V0 cos80;

Por lo tanto, se requiere ubicar un contrapeso de 3,68 g en la posicin angular -8,6.

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

donde V0 es el vector de vibracin inicial y U0 es el vector de la masa desbalanceada.

Expandiendo la ecuacin y simplificando trminos, se obtiene:

El trmino ( V0 ) se obtiene al girar 180 al vector V0.

El coeficiente de sensibilidad es:

El contrapeso requerido se calcula mediante:

- Balanceo en dos planos o Dinmicamente

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

de dos planos realizado en el Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de la Universidad Tecnolgica de

Figura 5.12 Ejemplo de un montaje para el balanceo en dos planos

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

El vector de sensibilidad se obtiene despus de organizar trminos:

El vector de sensibilidad se obtiene despus de organizar trminos:

VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL

Utilizando un procedimiento similar, se obtienen el vector de sensibilidad S1,2 (sensibilidad en el rodamiento 1

El vector de sensibilidad se obtiene despus de organizar trminos:

S1,2 V1,0 S2,2 V2,0

De acuerdo con el enunciado del ejemplo, se tendran las siguientes variables:

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

V1,0 = 5 mm/s a 75,

V2,0 = 6,1 mm/s a 120

Contrapesos calibrados de prueba

V1,1 = 8,2 mm/s a 30, V2,1 = 2,9 mm/s a 170

V1,2 = 10,1 mm/s a 100, V2,1 = 9,3 mm/s a 150

Sensibilidad en el cojinete 2 debido al contrapeso en el plano 1