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Transformada de Laplace:

Resolucin de sistema Masa-Resorte


Scheck, Luciano Emmanuel
Estudiante de Ingeniera Electricista
Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina
luciano92_10@hotmail.com

Agosto 2013

Resumen: Los mtodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno del anlisis y diseo
en los sistemas de ingeniera. En el siguiente informe se detallar cmo utilizar dicha transformada para la resolucin
de las ecuaciones diferenciales que modelan el movimiento armnico simple de un sistema Masa-Resorte.
Palabras clave: Laplace, movimiento, ecuaciones diferenciales.

I. INTRODUCCIN
Se define la transformada de Laplace (L) como:

{ ()} = () = 0 ()

(1)

donde () es la funcin original, () es la transformada, s es una variable compleja y es llamado el


ncleo de la transformacin.
Las propiedades que se utilizarn en este trabajo de aplicacin sern, considerando el siguiente par de
transformadas de Laplace con sus correspondientes regiones de convergencia:

( ) ( )
( ) ( )

() >
() >

Propiedad de linealidad: para , :

() + () () + G(s)

() > (, )

Propiedad de derivadas:

() () () 1 (0) (1) (0)


(1) () () ()

() >
() >

La transformada de Laplace provee un mtodo para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes al transformarlas, a travs de las propiedades antes descriptas, en el problema
()
sencillo de resolver una ecuacin algebraica lineal, obtenindose as una solucin de la forma () = ()
donde P y Q son polinomios en s. Una vez hecha la transformacin, se desarrollan manipulaciones
algebraicas y finalmente se aplica la transformacin de Laplace inversa () = 1 {()} para obtener el
resultado del problema planteado. Este procedimiento se conoce como desarrollo de Heaviside.

II.

VIBRACIONES MECNICAS

Los sistemas mecnicos de traslacin pueden ser usados para modelar muchas situaciones e involucran
tres elementos bsicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas unidades de medida son, respectivamente,
Kg (kilogramos), N/m (Newton por metro) y Ns/m (Newtons y segundos por metro). En este caso slo
tendremos en nuestro sistema masas y resortes.
Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y la fuerza F(t) (medida en
Newtons). A continuacin se muestra una representacin grfica del sistema mencionado.

Figura 1. Componentes del sistema mecnico de traslacin

Suponiendo que estamos tratando con resortes ideales (esto es, suponiendo que se comportan
linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en el tiempo t son
2

Masa:

= ( ) =

(Ley de Newton)

(2)

Resorte:

= (2 1 )

(Ley de Hooke)

(3)

Usando estas relaciones llegamos a las ecuaciones del sistema, las que pueden ser analizadas
utilizando las tcnicas de la transformada de Laplace.

III.

EJEMPLO

Consideremos el sistema mostrado en la Figura 1. Sean las masas 1 = 1 y 2 = 2 , cada una atada
a una base fija por un resorte, con constantes 1 = 1 y 3 = 2 y atadas entre s por un tercer resorte con
constante 2 = 2. El sistema es soltado desde el reposo en el tiempo t=0 en una posicin en la cual 1 esta
desplazada 1 unidad hacia la izquierda de su posicin de equilibrio y 2 est desplazada 2 unidades a la
derecha de su posicin de equilibrio. Despreciando los efectos de friccin, determinaremos la posicin
1 () de 1 y 2 () de 2 en un tiempo t.
Aplicando la Ley de Newton a 1 y 2 se obtiene:
1 1 = 2 1 = 2 (2 1 ) 1 1
2 2 = 3 2 = 3 2 2 (2 1 )
que, sustituyendo por los valores dados en el enunciado del problema da
1 + 31 22 = 0
2 2 + 42 21 = 0

Al aplicarles la transformada de Laplace, llegamos a las ecuaciones


( 2 + 3)1 () 22 () = 1 (0) + 1 (0)
1 () + ( 2 + 3)2 () = 2 (0) + 2 (0)
Incorporando las condiciones iniciales de movimiento (posicin y velocidad en t=0) las ecuaciones
transformadas son
( 2 + 3)1 () 22 () =
1 () + ( 2 + 3)2 () = 2
de donde se despeja

2 () =

2 2 + 5

= 2
+ 2
2
2
( + 4)( + 1)
+1 +4

que, al aplicar la transformada inversa de Laplace, da como resultado


2 () = COS + COS 2
Luego, como
1 () = 22 () + 2 () = 2 COS + 2 COS 2 COS 4 COS 2
esto es
1 () = COS 2 COS 2
As, las posiciones de las masas en el tiempo t son
1 () = COS 2 COS 2
2 () = COS + COS 2
IV.

CONCLUSIONES

Es posible observar, del ejemplo anterior, que la utilizacin de la transformada de Laplace facilita
notablemente la resolucin de ecuaciones diferenciales de cualquier orden (en este caso de orden uno),
posibilitando un anlisis rpido y certero de cualquier sistema fsico que se presente en el estudio de diversas
ramas de la Ingeniera.
REFERENCIAS
[1] G. Calandrini, Gua de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de Funciones de Variable
Compleja. 2do. Cuatrimestre 2012, pginas 57-64.
[2] G. James, "Matemticas avanzadas para ingeniera", Pearson Educacin, segunda edicin 2002, paginas
135-139.