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Sean:
Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura
104.
Un
punto
del
slido
alrededor
del
cual
ste
puede
rotar.
FIGURA 104.
Observaciones:
1. El simbolo < class="large3">
FIGURA 105.
7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo
el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos
en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el
vector
y la aplicacin de
en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero
que, errneamente, en muchas ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.
FIGURA 106.
Vemos que en el
accin de , que
y por lo tanto se tiene tambien que:
a la
distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin
anterior es que la magnitud del torque de la fuerza
es independiente del punto de aplicacin
de sta sobre su lnea de accin, puesto que la distancia de O a la recta es constante.
FIGURA 107.
Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del
problema a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el
sistema MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto,
tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto,
designando como Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente
para las unidades del trabajo y en el caso del torque los designamos explicitamente como
Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del significado del torque.
7.3.2. DIRECCIN DE
representa el eje
respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza
7.3.3. SENTIDO DE
El sentido de
est
En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo
como se indica en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de
si el sentido es antihorario lo indicaremos con el simbolo
en caso contrario
mdulo de
FIGURA 108.
Esta caracterizacin de
de una fuerza
se
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como
consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas
y
son
equivalentes, si y slo si, son iguales y tienen momentos iguales respecto a un punto dado O.
Esto lo podemos simbolizar as,
FIGURA 109.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs
Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all
surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos
cada vez mas refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas
empiricamente como la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza
,
por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es
particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin
embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer
sean paralelas a los ejes coordenados.
en componentes que no
FIGURA 110.
y en consecuencia
Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En
este caso podemos asumir que la fuerza
figura 109 y en consecuencia
como se indica en la
se tiene
por lo tanto
como se esperaba.
1. Un valor positivo de
indica que el vector
apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza
tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un
valor negativo indica que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
hacer girar el slido en sentido de las agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P
ecuacin
equivalente
representa
la
ecuacin
de
dicha
recta:
tiende a
, entonces la
o
en
forma
FIGURA 111.
Ilustracin 2.
. El
y su magnitud es igual a
FIGURA 112.
Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:
esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir
del plano
".
est "saliendo
o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud
FIGURA 113.
(Porqu?).
Luego
Ilustracin 3.
FIGURA 114.
Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.
(Porqu?)
(Porqu?)
Luego,
en consecuencia
y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el
punto de aplicacin de cada fuerza.
es:
esto es
".
, correspondiendo a:
y en consecuencia
Se cumple que
Justifique su respuesta.
Ilustracin 4.
a.
b.
c.
Si P
se cumple:
Porqu?.
y en consecuencia se tiene:
Ilustracin 5.
Una fuerza
de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se
indica en la figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes
formas:
a.
b.
Empleando
Descomponiendo
c. Descomponiendo
respectivamente.
la
la
fuerza
la
fuerza
en
en
definicin.
componentes
componentes
paralela
paralelas
y
perpendicular
y
a
FIGURA 115.
Solucin.
luego
FIGURA 116.
Podemos
tanto
Luego
observar
que
Porqu?.
por
FIGURA 117.
Descomponemos a
por
como
y en consecuencia:
Ilustracin 6.
(Porqu?), entonces
a. El momento de
respecto al punto O.
b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior,
respecto a O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.
FIGURA 118.
Solucin.
, luego
FIGURA 119.
donde
, en consecuencia
y el vector
palanca y a
Designemos por
FIGURA 120.
con
en
consecuencia
se toma su opuesta?.
, despejando
, como
tenemos:
es perpendicular a
se toma su opuesta?.
FIGURA 121.
Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza
que
genera el mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la
ecuacin bsica.
FIGURA 122.
(Porqu?).
Despejando
para
tenemos
finalmente que
eje O.
obteniendo
Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre
dos caballetes como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen
sobre la viga.
FIGURA 123.
Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de
la viga que designamos por
por
FIGURA 124.
[1]
[2]
, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de
la viga debe ser igual al vector nulo.
Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en
consecuencia la ecuacin [1] se reduce a:
y
tanto
por
lo
[1'].
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta
forma el torque generado por
Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido
opuesto. (Porqu?), y en consecuencia tenemos que :
luego
despejando para
[2'].
se tiene :
Y
TEMA 2.4. TEOREMA
DE VARIGNON.
F3
FX
2
F1
F3
A
r
F4
F2
X