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MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

Sean:

Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura
104.
Un

punto

del

slido

alrededor

del

cual

ste

puede

rotar.

El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza


como:

con respecto al punto O y se designa por

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3">

corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao,

tambin se designa el momento con respecto al punto O por


2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden
observar en las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.

7.3.1. MAGNITUD DE

, siendo
el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos
en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el
vector
y la aplicacin de
en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero
que, errneamente, en muchas ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el

rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de

accin de , que
y por lo tanto se tiene tambien que:
a la
distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin
anterior es que la magnitud del torque de la fuerza
es independiente del punto de aplicacin
de sta sobre su lnea de accin, puesto que la distancia de O a la recta es constante.

Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para

podemos establecer otra interpretacin

interesante que se origina al descomponer la fuerza

en dos componentes rectangulares as:

una componente paralela al vector


respectivamente por

y otra componente perpendicular a ste; que designamos

como podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del
problema a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el
sistema MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto,
tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto,
designando como Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente
para las unidades del trabajo y en el caso del torque los designamos explicitamente como
Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del significado del torque.

7.3.2. DIRECCIN DE

y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores

cuando ellos no son paralelos. En consecuencia la recta de accin de

representa el eje

respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

7.3.3. SENTIDO DE

El sentido de

est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la

definicin del producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector


"entrando" al plano determinado por

est

como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta

regla nos indica adems el sentido del giro que la fuerza


alrededor de un eje determinado por la lnea de accin de

tiende a imprimir al slido rgido,


y que pasa por O.

En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo
como se indica en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de
si el sentido es antihorario lo indicaremos con el simbolo

en caso contrario

asignandole signo positivo al

mdulo de

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de

nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de

este objeto fsico que resumiremos as: la magnitud de


mide la tendencia de la fuerza
imprimir al slido rgido un movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.

7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento


de una fuerza respecto a un punto,
no depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de
accin (recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el
momento

de una fuerza no determina la posicin del punto de aplicacin de la misma.

Sin embargo, el momento

de una fuerza

de magnitud, direccin y sentidos dados,

determina completamente la recta de accin de


encuentra en un plano perpendicular al vector

. En efecto, la recta de accin de

se

y que pasa por O; y la distancia de la recta al

punto O es igual al cociente


adems el sentido de
precisar a que lado de O se determina la recta.

y el signo asignado nos permite

Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como
consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas
y
son
equivalentes, si y slo si, son iguales y tienen momentos iguales respecto a un punto dado O.
Esto lo podemos simbolizar as,

son equivalentes si y slo si

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON.


l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas


,
; se aplican en un punto P, como se indica en la
figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs
Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all
surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos
cada vez mas refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas
empiricamente como la anteriormente citada.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza
,
por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es
particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin
embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer
sean paralelas a los ejes coordenados.

en componentes que no

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.


En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica
notablemente si se procede a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes
coordenados, para el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, y de sta
respectivamente. Consideremos el momento
de una fuerza
de componentes
respectivamente como se indica en la figura 110 y cuyo punto de aplicacin corresponde a P

FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:

y en consecuencia

Donde los escalares


,
y
de
, indican la tendencia de la fuerza
a imprimir a un
slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo
orden.
Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:

Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En
este caso podemos asumir que la fuerza
figura 109 y en consecuencia

est contenida en el plano

como se indica en la

Al sustituir estos valores en la ecuacin

se tiene

por lo tanto

que corresponde a un vector perpendicular al plano

como se esperaba.

Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.

1. Un valor positivo de
indica que el vector
apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza
tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un
valor negativo indica que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
hacer girar el slido en sentido de las agujas del reloj alrededor de O).

2. Si P
ecuacin
equivalente

designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza


nos

representa

la

ecuacin

de

dicha

recta:

tiende a

, entonces la
o

en

forma

FIGURA 111.

Ilustracin 2.

En la figura 112 se tiene una fuerza

de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un

punto A. La fuerza est contenida en el plano


vector de posicin
80cm.

y forma un ngulo de 50 con el semieje

forma un ngulo de 25 con respecto al semieje

. El

y su magnitud es igual a

Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.

Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:

En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de


respectivamente.

esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir
del plano

".

est "saliendo

Ahora la ecuacin de la linea de accin de

, se obtiene, considerando un punto genrico P

perteneciente a ella, como:

o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud

como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(Porqu?).

Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de


la mano derecha).

Ilustracin 3.

Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea


de accin de la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la
figura 114, siendo las magnitudes de las fuerzas:
y la longitud de cada cuadrcula es igual a 10cm.

FIGURA 114.

Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?)
(Porqu?)

Luego,

en consecuencia

y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el
punto de aplicacin de cada fuerza.

Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.

Por lo tanto el torque resultante

es:

esto es

lo cual nos indica

que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que


plano

est "saliendo del

".

La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:

, correspondiendo a:
y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de

Grafique la recta anterior.

Se cumple que

Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.

Hallar el momento respecto al origen de una fuerza


en la cual sus
componentes estan dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector
de posicin de A es:

a.
b.
c.

donde todas las componentes estan expresadas en metros.

Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de


Solucin.
Resolvamos el primer caso.

, donde cada componente est expresada en


luego

Si P

es un punto cualquiera de la lnea de accin de

se cumple:

Porqu?.
y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.

Una fuerza
de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se
indica en la figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes
formas:
a.
b.

Empleando
Descomponiendo

c. Descomponiendo
respectivamente.

la

la
fuerza

la

fuerza
en

en

definicin.

componentes

componentes

paralela

paralelas
y

perpendicular

y
a

FIGURA 115.

Solucin.

Aplicando la definicin, tenemos incialmente que


siendo

el ngulo determinado entre

luego

como se indica en la figura 116.

FIGURA 116.

Podemos
tanto

Luego

observar

que
Porqu?.

por

Puede verificarse que el vector


est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en
sentido antihorario alrededor del punto A.
Dejamos al lector el desarrollo del literal b.
Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a
por

respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como
y en consecuencia:

Ilustracin 6.

en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos

(Porqu?), entonces

Se aplica una fuerza vertical


de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje
en O como se indica en la figura 118.
Halle:

a. El momento de

respecto al punto O.

b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior,
respecto a O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.

d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical


momento anterior, respecto a O.

de 250 Kgrf para producir el mismo

FIGURA 118.

Solucin.

Tenemos inicialmente que


figura 119.

, luego

(Porqu?) como se indica en la

FIGURA 119.

donde

, en consecuencia

y el vector
palanca y a

est entrando al plano que contiene a la

, generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.

Designemos por

la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento,

entonces se cumple que

como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.

con

en

consecuencia

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.


Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello
analicemos cada trmino de la ecuacin bsica:

, despejando

, como

tenemos:

son constantes en este caso, el valor mnimo de

se obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando


correspondiendo al ngulo
por

es perpendicular a

En consecuencia la fuerza mnima que designamos


como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

Qu ocurre si en lugar de la fuerza

se toma su opuesta?.

Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

FIGURA 121.

Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza
que
genera el mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la
ecuacin bsica.

FIGURA 122.

(Porqu?).

Despejando

para

tenemos

finalmente que
eje O.

obteniendo

, lo que nos indica que la fuerza

debe aplicarse a 54cm del

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre
dos caballetes como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen
sobre la viga.

FIGURA 123.

Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de
la viga que designamos por
por

en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin

las fuerzas ejercidas por los caballetes.

FIGURA 124.

Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las


condiciones de equilibrio son:

[1]
[2]
, esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de
la viga debe ser igual al vector nulo.
Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en
consecuencia la ecuacin [1] se reduce a:

y
tanto

por

lo

[1'].

Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta
forma el torque generado por

es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:

Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido
opuesto. (Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego

despejando para

[2'].

se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y


verifique que el resultado es el mismo.

Y
TEMA 2.4. TEOREMA
DE VARIGNON.

El momento respecto de un punto dado O de


la resultante de variasF1fuerzas concurrentes
es igual a la suma de los momentos de cada
una de las fuerzas respecto al mismo punto
O.

F3

Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se


aplican en un punto P, como se indica en la
figura siguiente, podemos concluir
inmediatamente por la propiedad
distributiva del producto vectorial respecto
a la suma, que:

FX
2

Es decir, el momento respecto a un


punto dado O, de la resultante de
varias fuerzas concurrentes, es igual a
la suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al mismo
punto O.
Esta propiedad la descubri el
matemtico francs Varignon (16541722), mucho antes de inventarse el
lgebra vectorial, por lo que se le
conoce como en Teorema de Varignon.
El resultado anterior permite sustituir
la determinacin directa del momento
de una fuerza, por la determinacin de
los momentos de dos o ms fuerzas
componentes. Esto es particularmente
til en la descomposicin de una fuerza
en sus componentes rectangulares. Sin
embargo, puede resultar ms til en
algunos casos descomponer en
componentes que no sean paralelas a
los ejes coordenados.

F1
F3

A
r

F4

F2
X

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