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FEVEREIRO/2015
Sumrio
1 Informaes Gerais da Disciplina
1.1 Objetivos
1.2 Abordagem do curso.
2 Introduo
3 Descrio do Processo Sistema Eltrico
3.1 Introduo
3.2- Subsistemas
3.2.1 Gerao
3.2.2 Transmisso
3.3.3 Distribuio
3.3.4 Carga
3.3 Tenses dos Sistemas
3.4 Equipamentos do Sistema
3.5 Ocorrncias de Falhas
3.6 Sistemas de Proteo
3.7 Sistema Simplificado
4 Estados Operativos
4.1 Descrio dos estados operativos.
4.2 Transies entre os estados operativos
5 Noes Bsicas de Sistemas de Superviso e Controle
5.1 Introduo.
5.2 Sistemas de Superviso e Controle
5.2.1 Constituio
5.2.2 Configurao ou Topologia
5.2.2.1 Configurao stand-alone
5.2.2.2 Configurao multiponto.
5.2.2.3 Configurao radial ou ponto a ponto.
5.3 Funes Operacionais de um Sistema de Superviso e Controle
5.3.1 Funes Bsicas
5.3.2 Funes Complementares
5.3.2.1 Processamento e Indicao de Alarmes
5.3.2.2 Processamento,Visualizao e Registro de Eventos.
5.4 Supervisora de Telecontrole
5.4.1 Estrutura de Hardware
5.4.2 Estrutura de Software
5.4.2.1 Sistema Operacional
5.4.2.2 Software Bsico
5.4.2.3 Software Aplicativo
5.5.- Remota de Telecontrole
5.5.1 Estrutura de Hardware.
5.5.1.1 Mdulo de Entradas Digitais
5.5.1.2 Mdulo de Entradas Analgicas
5.5.1.3 Mdulo de Sadas Digitais.
5.5.1.4 Mdulo CPU(Central Processor Unit)
5.5.1.5 Mdulo de Alimentao(fonte)
5.5.1.6 Modem
5.6 Isolao e Proteo dos Mdulos de E/S
5.6.1 Entradas Analgicas
5.6.2 Entradas Digitais
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A resposta que a potncia ao longo de uma linha proporcional ao produto entre tenso
e corrente. Ou seja,
PVxI
Figura 3.2.2-1
Os condutores eltricos so geralmente constitudos por fios mltiplos de alumnio em
torno de uma alma de ao. Este tipo de condutor geralmente chamado cabo ACSR
(sigla de aluminium conductor steel reinforced, ou condutor de alumnio reforado a
ao). A nveis de tenso superiores, os condutores so enfeixados para constituir uma
das fases da linha, o que feito principalmente para reduzir os efeitos do campo eltrico
(ou efeitos corona), tais como na interferncia de rdio.
Figura 3.2.2-2
3.2.4 Carga
Este termo refere-se soma de todas as formas pelas quais determinada quantidade de
energia eltrica utilizada em residncias (iluminao, alimentao de aparelhos eletroeletrnicos), em indstrias (para o acionamento de motores e outros equipamentos), em
escritrios.
3.3 Tenses dos Sistemas
Na gerao de eletricidade, as tenses tpicas situam-se na faixa de 12 a 35 quilovolts
( kV ) . As linhas de transmisso e respectivos equipamentos operam numa faixa de
tenso de 69 a 800 kV.
Na distribuio, as tenses situam-se geralmente na faixa de 4 a 35 kV. As cargas
operam em vrias tenses diferentes, dependendo da natureza de cada uma.
Geralmente, as cargas residenciais operam em 127 e 240 volts.
3.4 Equipamentos dos Sistemas
Alm dos geradores, das linhas de transmisso/distribuio, os equipamentos bsicos
empregados nos terminais de um sistema eltrico incluem os itens abaixo :
Transformadores so empregados para elevar ou abaixar as tenses entre os
subsistemas de um sistema eltrico. A figura 3.4-1 mostra um transformador de potncia
de 500/138 kV utilizado em subestaes de Extra Alta Tenso - EAT.
Figura 3.4-1
Figura 3.4-2
Reatores em Paralelo, Capacitores em paralelo e Capacitores em Srie so empregados
para fins de compensao, isto , para corrigir quedas ou elevaes de tenso no sistema
ou para aumentar o fluxo de potncia de um sistema. A figura 3.4-3 mostra um banco de
capacitores utilizado para controle de tenso .
10
Figura 3.4-3
Pra-Raios so empregados para proteger grandes equipamentos contra tenses
excessivas que possam danific-los.
Rels de Proteo so empregados para desligar disjuntores de modo a isolar somente
as partes do sistema que apresentem falhas.
Barramentos so condutores reforados, geralmente slidos, que servem como centros
comuns de coleta e redistribuio de corrente.
11
12
Figura 3.6-1
3.7 Sistema Simplificado
A figura 3.7.1 representa o diagrama de um sistema eltrico. Os smbolos
correspondentes aos principais componentes do sistema so indicados no diagrama
unifilar que representa um sistema trifsico.
Na prtica, todo sistema eltrico inclui vrias usinas geradoras, muitos centros de
demanda de carga e, provavelmente, vrias interligaes com outros sistemas eltricos.
Uma vez que a corrente eltrica no pode ser armazenada, a quantidade de potncia
gerada deve sempre ser igual demanda dos consumidores mais quaisquer perdas que
ocorram no sistema.
Figura 3.7-1
Gerao
Transmisso
Distribuio
Carga
Sistema Isolado
G e r a o = D e m a n d a + P e r d a s
S is t e m a I n t e r l i g a d o
G e r a o + I n t e r c m b io
= Demanda + Perdas
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4 - Estados Operativos
4.1 Descrio dos Estados Operativos
Um sistema de energia eltrica(SEE), operando em regime permanente, est sujeito a
dois tipos de restries :
restries de carga
restries de Operao
g(x ) = 0
h( x ) 0
Onde g e h so funes vetoriais das variveis de estado x .Tenso e ngulo nas barras
do sistema eltrico
As restries de carga representam as injees de potncia ativa e reativa especificadas
nas barras de carga, bem como as injees de potncia ativa nas barras de gerao.
Violar esta restrio deixar de atender carga especificada para uma determinada
barra.
Entre as restries de operao esto os limites impostos s magnitudes das tenses
nodais, aos fluxos de potncia aparente nas linhas de transmisso e transformadores, e
as injees de potncia nas barras de gerao. Ou seja, as tenses dos barramentos
devem estar dentro de faixas previamente estabelecidas, e os equipamentos de
transmisso e transformao com um carregamento inferior a 100 % do nominal.
Ao conjunto de restries (1) pode-se acrescentar as chamadas restries de segurana,
cuja definio est associada a um conjunto pr-estabelecido de contingncias( sada
programada ou no de um determinado equipamento do sistema eltrico) possveis de
linhas, transformadores, geradores e capacitores/reatores shunt. O novo conjunto de
restries passa a ser :
Restries de Carga
Restries de Operao
Restries de Segurana
g(x ) = 0
h( x ) 0
s (x)=0
onde s uma funo vetorial que consiste de todas as restries de carga e de operao
para cada uma das contingncias listadas. Isto significa que a ocorrncia de uma
contingncia no pode implicar em restrio de atendimento de carga ou violao de
faixas de tenso estabelecidas ou violao de carregamento em qualquer equipamento.
Os limites de operao do sistema e de equipamentos, referidos anteriormente, em
muitos casos no so rgidos, no sentido que podem ser violados por algum tempo. Em
situaes de emergncia eles so, em geral, mais abertos. Assim, a capacidade trmica
de uma linha de transmisso ou o carregamento mximo de um transformador so
diferentes quando se consideram as sobrecargas possveis para, por exemplo, trs
minutos ou uma hora.
praticamente invivel que a lista de contingncias na qual se baseiam as restries de
segurana inclua todas as contingncias possveis. Esta lista geralmente inclui as
contingncias simples e um nmero limitado de contingncias mltiplas. No existem
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critrios bem estabelecidos para a elaborao dessas listas, podendo-se levar em conta,
por exemplo, a experincia prvia do sistema e as probabilidades de ocorrncia de falhas.
Baseando-se nas definies das restries de carga, de operao e de segurana,
apresentadas na parte terica, podem ser definidos quatro estados de operao do
sistema: seguro, alerta, emergncia e restaurativo.
No estado seguro so obedecidas todas as restries: carga, operao e segurana. Isto
significa que o sistema est intacto, com suprimento total da demanda e nenhuma
violao de limites de operao. O sistema opera normalmente em regime normal e em
situao de contingncia. Ou seja, em regime normal e contingncia no temos violao
de restries de tenso ou carregamento.
Para o estado alerta, ou normal -inseguro, so obedecidas apenas as restries de carga
e operao, porm nem todas as restries de segurana so obedecidas. A no
observncia das restries de segurana significa que a ocorrncia de pelo menos de
uma das contingncias listadas como possveis poder levar o sistema a uma situao de
emergncia. Ou seja, em regime normal no temos violao de restries de tenso ou
carregamento, mas em contingncia temos violao de restries de tenso ou
carregamento.
A observncia das restries de segurana, no violao de faixas de tenso ou
carregamento, quer dizer que nenhuma das contingncias listadas como possveis, se de
fato ocorrer, levar o sistema ao estado de emergncia. A ocorrncia, no entanto, de uma
contingncia considerada impossvel(no listada) poder provocar uma emergncia.
O que caracteriza o estado de emergncia a violao das restries de operao,
definida anteriormente como violao de faixa de tenso ou carregamento.
A emergncia pode ser provocada por uma contingncia e conseqente desligamento de
um ou mais componentes do sistema (linhas, geradores, transformadores, etc.).Com
exceo dos equipamentos que provocaram a emergncia, o sistema est intacto. A
eliminao da emergncia pode ser feita com a passagem do sistema para o estado
alerta ou, ento, pelo desligamento de partes do sistema (cargas, por exemplo), o que
leva o sistema para o estado restaurativo.
O estado restaurativo atingido quando uma emergncia eliminada por desligamento
manual ou automtico de partes do sistema, efetuado pelo centro de controle ou por
dispositivos locais(sistema de proteo, por exemplo). As restries operacionais so
obedecidas, mas o sistema no est intacto(cargas no atendidas, ilhamentos, etc).Na
opo de se passar do estado de emergncia para o estado restaurativo, sacrifica-se a
integridade do sistema(inclusive com o desligamento de cargas) em benefcio da
observncia das restries de operao.
As transies entre os quatro estados definidos anteriormente podem ocorrer em
conseqncia de perturbaes no sistema(transies ditas involuntrias) como devido a
aes de controle(transies voluntrias), algumas das quais constituem funes
especficas dos centros de superviso e controle.
A figura 4.1-1 apresenta um diagrama relacionando as possveis transies de estado .
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Normal
Seguro
Transio devido a um
distrbio (Involuntria)
Controle
Preventivo
Controle
Restaurativo
Estado
Restaurativo
Normal
Inseguro
Controle de
Emergncia
Crise
Controle de
Emergncia
Corretivo
Estado
Emergncia
Figura 4.1-1
Nota Importante :Normal-Inseguro = alerta
4. 2 -Transies entre os Estados Operativos
As transies entre os quatro estados definidos anteriormente, podem ocorrer tanto em
conseqncia de perturbaes no sistema (transies ditas involuntrias), como devido a
aes de controle (transies voluntrias), algumas das quais constituem funes
especficas dos centros de monitorao e controle. No estgio atual de desenvolvimento,
estas aes de controle so comandadas pelo operador que pode dispor de programas
computacionais na determinao das melhores estratgias de controle a serem seguidas
em cada situao particular ( uma emergncia, por exemplo).
As vrias transies de estado esto descritas abaixo:
Seguro-Alerta (Normal-Inseguro)
Uma contingncia, ou mesmo a evoluo normal da demanda, podem levar o sistema de
estado seguro para o estado alerta, no qual uma ou mais das restries de segurana
deixam de ser obedecidas.
Alerta (Normal-Inseguro) Seguro
Esta transio feita atravs da execuo da funo Controle de Segurana (Modo
Corretivo) e realizada pelo Centro de Controle. Consiste em se determinar uma soluo
vivel para o conjunto de restries (carga, operao e segurana), a partir de uma
situao na qual apenas as restries (carga e operao) so obedecidas.
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CENTRO DE SUPERVISO
E CONTROLE
(MASTER ou SUPERVISORA)
SISTEMA DE
ALIMENTAO
(UPS = Uninterruptible
Power Suply)
MODEM
BANCO DE BATERIAS DE
TELECOMUNICAES
MEIO DE COMUNICAO
Linha fsica (cabo eltrico)
VHF / UHF
SHF (microondas)
OPLAT (carrier)
Fibra tica
BANCO DE BATERIAS
SUBESTAO e RTU
Via Satlite
MODEM
UNIDADE DE AQUISIO
DE DADOS E COMANDOS
RTU = Remote Terminal
Unit
RELS
AUXIL.
TRANSDUTORES
PROCESSO
ELTRICO
Disjuntores
Transformadores
Chaves
Religadores
Protees
Figura 5.1-1
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Uma vez que a UTR est instalada junto ao processo eltrico sua alimentao
proveniente, normalmente, do mesmo sistema de alimentao do sistema de potncia.
utilizada a alimentao contnua em funo da continuidade garantida pelo banco de
baterias da subestao.
Quanto ao Centro de Controle torna-se necessrio a utilizao de um sistema de
fornecimento de energia prprio denominado UPS (Uninterruptible Power Suply =
suprimento de energia ininterruptvel) ou No-break.
5.2 Sistema de Superviso e Controle
5.2.1 Constituio
As UTR`s constituem-se de hardware dedicado funo de aquisio de dados e
comandos, embora possuam, atualmente, microprocessadores realizando tarefas
especficas como aquisio de dados, comunicao, etc. Essas remotas
microprocessadas so, via de regra, inteligentes, pois processam os dados que recebem
e podem, se programadas para isso, realizar combinaes lgicas e aes de controle
sem interveno do operador.
Essas unidades tm um gabinete prprio e atendem a requisitos de isolao eltrica e
imunidade a interferncias eletromagnticas necessrios ao controle de processo em
ambientes do sistema eltrico de potncia.
A Estao Supervisora pode ser constituda de um hardware dedicado, com um gabinete
prprio, ou, como usual, atualmente, um microcomputador, industrial ou no, utilizando
a mesma tecnologia dos micros comerciais, equipados com os recursos necessrios
aplicao (placa multi-serial, placa de rede, placa de vdeo dual, etc), incluindo,
eventualmente alguma placa especfica a controle de processos (para sincronismo,
alarmes, etc.). A figura 5.2.1-1 apresenta uma viso geral de um Sistema de Superviso e
Controle (SSC).
CANAL DE COMUNICAO
MODEM
S
U
B
E
S
T
A
A
O
MODEM
SUPERVISORA
REMOTA
Figura 5.2.1-1
20
CANAL DE
MODEM
MODEM
COMUNICAO
Figura 5.2.2.1-1
21
MODEM
SUPERVISORA
MODEM
MODEM
REMOTA 1
MODEM
REMOTA 2
REMOTA n
Figura 5.2.2.2-1
5.2.2.3 -Configurao radial ou ponto a ponto
Nessa configurao a Supervisora comunica com vrias Remotas utilizando diferentes
portas de comunicao. Nessa configurao necessrio um canal de comunicao para
cada Remota, isso implica em um custo mais elevado, mas a perda de um canal tem
conseqncias menos desastrosa para a operao do sistema.
M
M
REMOTA
REMOTA
REMOTA
Figura 5.2.2.3-1
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CHAVE ABERTA
NVEL LGICO = 1
CHAVE FECHADA
NVEL LGICO = 0
Figura 5.3.1-1
Essa mesma filosofia utilizada para indicar outros estados: ligado, desligado, bloqueado,
desbloqueado, local, remoto, normal, operado, etc.
A indicao de estado fornecida ao equipamento de aquisio de dados atravs de uma
posio de chave, de um contato auxiliar do equipamento de potncia ou de um contato
de um rel auxiliar do sistema eltrico. Internamente a UTR a informao de estado
codificado em nveis lgicos ( 1 ou 0) associado varivel que representa o
equipamento do sistema eltrico dentro da mesma.
As mudanas de estado podem ser interpretadas pela UTR, ou apenas pelo Centro de
Controle, como alarme ou como evento, conforme veremos a seguir.
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ALARME
Informao que tem por objetivo sinalizar a ocorrncia de uma anomalia no sistema
eltrico. As informaes de alarme so normalmente fornecidas por contatos de rels de
proteo ou sensores. Tambm so representadas internamente por nveis lgicos 1 e
0, associados s variveis que representam os alarmes. O nvel lgico representa a
situao do ponto (normal ou alarme).
Alarmes podem ser gerados tambm a partir de variveis analgicas. A
comparao dos valores recebidos de campo com valores pr-definidos geram os
alarmes correspondentes, geralmente definidos com duas ou quatro condies de alarme
(baixo, muito baixo, alto, muito alto).
EVENTO (SOE)
Informao que tem por objetivo registrar o momento exato em que houve uma alterao
no sistema eltrico (normalmente o evento est associado atuao de uma proteo,
abertura/fechamento de um disjuntor, etc.).
tambm uma informao digital (mudana de estado) qual associado o tempo em
que ela ocorreu.
Um conjunto de informaes de evento, normalmente cronologicamente ordenado,
chamado de seqncia de eventos, por isso as entradas digitais de pontos que so
considerados eventos so chamadas de entradas tipo SOE (sequency-off-event).
Para maior exatido a marcao de tempo deve ser feita na UTR. A marcao de tempo
da UTR sempre relativa. A marcao de tempo absoluto, no formato DIA/MES/ANO HORA/SEGUNDOS/MILISSEGUNDOS, feita pelo Centro de Controle. (supervisora).
MEDIO
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Para o valor da tenso medida, nesse exemplo, a sada do conversor o valor binrio
11001000000, que corresponde, em decimal, ao valor 1600.
.
.
TP
13,8 KV
11001000000
/ 115 V
Transdutor
D10
0 150 vrms
0 1 mA
Conversor
Analgico
Digital
(11 bits)
Figura 5.3.1-2
Nesse exemplo podemos analisar a resoluo e a preciso mnima que o sistema pode
apresentar. A variao mnima do conversor A/D (resoluo) , logicamente, de um bit,
que corresponde a uma variao do valor medido de 18 KV / 2000 = 9 VRms. Essa uma
resoluo bastante satisfatria. O erro do conversor no passa muito de um bit, portanto a
preciso e a exatido do sistema dependem muito mais do TP e do transdutor.
Outro parmetro importante da medio analgica a banda morta, que define uma
variao mnima para que o sistema reconhea como variao efetiva, evitando assim o
excesso de trfego de informaes e a constante alterao do valor exibido em funes
de variaes desprezveis geradas pela variao normal da grandeza ou por rudo interno
ou externo UTR. aconselhvel que a banda morta seja definida e reconhecida na
UTR. Valores usuais de banda morta so de 3% para medio de corrente, potncia e
temperatura e 1% para monitorao de tenso.
COMANDO
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A informao de alarme (ON / OFF = alarme / normal) enviada pela UTR, o Centro de
Controle pode acrescer as seguintes informaes:
-
26
27
P/ CANAL DE
COMUNICAO
MICROCOMPUTADOR
MODEM
TECLADO
IMPRESSORA
127Vca
NO-BREAK
Figura 5.4.1-1
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Outra configurao utilizada foi projetada para operar em modo dualizado. O sistema
opera em rede, com dois microcomputadores para operao (denominados IHM
interface homem mquina) e dois microcomputadores, desprovidos de vdeo e teclado,
dedicados tarefa de comunicao com as Unidades Remotas (denominados FrontEnds ou Concentradores de Comunicao).
Os Concentradores de Comunicao operam no modo hot stand-by, ou seja, os dois
ficam ligados, atualizando a base de dados, mas somente um deles que recebe ou
envia informaes para as IHMs e para as Unidades Remotas.
Um equipamento denominado Chaveador de Linhas reconhece qual Concentrador
assumiu a comunicao e ento direciona a ligao com os modems para o mesmo. Os
concentradores so equipados com uma placa especial, a multiport serial, e um
adaptador de cabos (caixa de conectores) que possibilitam a interligao com os diversos
canais de comunicao. A seguir, temos um desenho esquemtico do sistema dual
descrito:
CONSOLES DE OPERAO
REDE ETHERNET
CONCENTRADORES
DE COMUNICAO
CHAVEADORES
DE LINHAS
PARA MODEMs
Figura 5.4.1-2
5.4.2 Estrutura de software
Tendo em vista o modo como tratado hoje pelos fabricantes o software de uma
estao supervisora ser dividido em 3 (trs) partes principais:
29
30
ENTRADAS
DIGITAIS
C
A
N
A
L
MODEM
CPU
ENTRADAS
ANALOGICAS
FONTE
SAIDAS
DIGITAIS
S
U
B
E
S
T
A
ALIMENTAO
Figura 5.5.1-1
CONTATO DO
RELE AUXILIAR
CPU
PLACA DE
INTERFACE
16
Figura 5.5.1.1-1
Mdulo responsvel pela aquisio de informaes do tipo aberto / fechado (informao
digital binria) usadas para indicao de estado, superviso de alarmes e monitoramento
31
TRANSDUTOR
TC, TP
CPU
PLACA DE
INTERFACE
Figura 5.5.1.3-2
Mdulo responsvel pela aquisio de informaes do tipo analgica e sua converso em
valores digitais, usadas para medio de grandezas como corrente, tenso, potncia,
temperatura, etc.
5.5.1.3 - Mdulo de Sadas Digitais:
SADAS DIGITAIS
+
P/ CIRCUITO DO
EQPTO. A SER
COMANDADO
1
2
CPU
PLACA DE
INTERFACE
16
Figura 5.5.1.3-1
32
Mdulo responsvel pelo acionamento dos rels auxiliares (de interposio) para
acionamento dos dispositivos a serem comandados, usado para comando de dispositivos
de manobra (disjuntores, seccionadores, etc.), mudana de estado de equipamentos
diversos (bloqueio e desbloqueio de religadores, insero e retirada de banco de
capacitores) e atuao tipo raise-lower (aumentar-diminuir).
5.5.1.4 - Mdulo CPU (Central Processor Unit):
MDULO CPU
EEPROM
ou
uP
RAM
EPRO
M
INTERFA
CE
Figura 5.5.1.4-1
Mdulo responsvel pelo processamento dos dados de entrada / sada, comunicao
com a Supervisora, processamento dos algoritmos programados (intertravamentos,
programas automticos de controle, etc.) e associao de tempo s variaes de
entradas utilizadas para SOE. Nesse mdulo esto o microprocessador, o firmware
(sistema operacional e outras rotinas bsicas) da UTR (armazenado em memria
EPROM) e a configurao (base de dados, armazenada em EEPROM ou NVRAM). A
memria voltil (RAM) onde se armazenam as variveis utilizadas pelos rotinas internas
e as variveis recebidas do processo (dados digitais e analgicos).
5.5.1.5 - Mdulo de Alimentao (fonte).
Mdulo responsvel pela isolao e converso da tenso de alimentao de entrada
(normalmente 125 VDC) nas diversas tenses utilizadas pelos demais mdulos.
5.5.1.6 - Modem
Equipamento ou mdulo responsvel pela converso dos dados digitais em um sinal
analgico passvel de ser transmitido por um canal de comunicao ( necessrio que
seja um sinal cuja freqncia esteja na faixa de 0 a 4 kHz, no mximo) e vice-versa, pode
ser um equipamento parte ou um mdulo pertencente UTR, conforme o diagrama em
blocos mostrado no item 5.5.1.6.
33
K3
K1
K3
TRANSDUTOR
CONVERSOR
CA / D
K2
K4
Figura 5.6.1-1
Os contatos K1, K2, K3, K4 fazem a isolao com o campo, evitando correntes de loop
induzidas e tenses induzidas em relao terra. Os contatos K1 e K2 ficam
normalmente fechados, armazenando a informao no capacitor C. No momento de
leitura da informao pelo conversor analgico digital os contatos K1 e K2 so abertos e
so fechados momentaneamente os contatos K3 e K4.
Conforme ilustrado na figura abaixo, a tenso E1 induzida no condutor por campos
eletromagnticos igual E2 induzida no condutor de retorno. A tenso transferida pelo
capacitor se resume ddp gerada pelo transdutor. A possibilidade de corrente de loop
pela malha de terra tambm eliminada pelo seccionamento do circuito.
34
UTR
E1
E2
I loop = 0
Terra
Figura 5.6.1-2
5.6.2 - Entradas Digitais
O isolamento das entradas digitais normalmente obtido com foto-acopladores. A
proteo contra surtos obtida com associao de varistores, supressores de transientes
(tranzorbs), diodos, diodos zener e capacitores.
Figura 5.6.2-1
Outra caracterstica importante do circuito de entrada digital a supresso de oscilao,
sendo necessrio um circuito filtro (passa-baixa) ou circuito anti-debouncing.
5.6.3 Sadas Digitais
A sada digital normalmente feita utilizando-se rels para desacoplamento da UTR com
o processo (tambm chamado campo, no nosso caso, o sistema eltrico de potncia).
Os rels fornecem a isolao galvnica necessria e so especificados para fornecerem a
isolao contra sobretenses advindas do processo eltrico. Adicionalmente, pode-se
incorporar varistores e diodos supressores de surto s sadas para garantir a isolao em
nveis mais elevados de tenso induzida.
35
125 Vcc(-)
monitoramento
saida selecionada
Fonte
24 Vcc
monitoram.tenso
controle
de sada
125 Vcc(+)
Figura 5.6.3
36
Mestre / escravo.
6 - Software Aplicativo
So responsveis por funes diretamente relacionadas Operao do Sistema eltrico.
Esses programas, de forma geral, so extensos e complexos quanto sua formulao
matemtica.
A figura 6.1 mostra uma viso de todo o software aplicativo presente em um SSC.
37
Medidas Analgicas
Estimador de Estado
Previso de Carga
Programao da Produo
Monitorao de Segurana
normal
restaurativo
CAG
emergncia
Anlise de Contingncias
Controle de
Emergncia
Controle
Restaurativo
Inseguro(alerta)
seguro
Reprogramao
Preventiva
Controle
Superv.
Sinais de
controle
Comandos de
chaveamento
38
Essa funo tem como objetivo prever a carga total do sistema ou de partes do mesmo e
as cargas individuais de cada barra do sistema.
6.5- Funes de Controle de Emergncia
O objetivo do Controle de Emergncia determinar e executar aes a mdio ou a curto
prazo ou por vezes at imediatamente(dependendo do impacto da contingncia), a fim de
remover as violaes das restries de operao, tornando todo o sistema normal ou
parte do sistema normal .
6.6 Controle Restaurativo
Essa funo tem como objetivo a determinao de aes rpidas, corretas e seguras para
restaurar o sistema, aps os desligamentos parciais decorrentes do controle de
Emergncia Crise ou aps desligamentos totais.
6.7 Controle Automtico de Gerao
um programa de malha fechadaque tem como objetivos:
Minimizar as variaes de intercmbio de potncia em relao ao intercmbio
programado com as reas vizinhas e as variaes de freqncia em relao freqncia
programada.
Exercer o controle segundo critrios econmicos timos.
7 - Controle de Carga - Freqn cia
7.1 - In tro duo
As cargas nos di ve rsos barramentos do sist em a eltrico vari am a cada
instante, f azen do com que o estado de equil brio carga/ gera o seja
sem pre al terado e, portanto determ inando a n eces sidad e de const ante
restabel ecim ent o do estado de eq uil brio original. Esta f uno
tipicam ente a f uno pri mordial de um sistem a de control e. Ento, um
Sistema El trico de Potncia (SE P) deve ser dotado de um sistem a de
controle a dequado no sentido de f azer com que o m esmo retorne a um
estado de equilbrio apropriado instante a instante.
Suponhamos um SEP em que h um acrscim o na carga e o consumo
m aior que a potncia gera da pel as mquinas naquel e instante. Est e
aum ento de c ons umo s upri do at ravs da e nergia cintica das massas
girantes, d etermi nando-se, porta nto, abaixamentos de vel ocidade d e
rot ao das m quin as, e, consequentem ente, de f reqncia. A ao nos
regul ador es de vel ocidade f ari a com que um novo estado de equi lbrio
f osse atingido (com freqnci a m ai s baixa).
Podemos prim eiramente considerar que no houve nenhum tipo de a o de
regul ao automtica de veloci dade. Ai nda neste caso, o sist em a ter uma
capaci dade inerente de alcanar um novo estado de eq uil brio. Isto se
aplica pel o f ato de que a carga varive l com a f reqncia, e portanto, em
geral , quando a f reqnci a de cai, tambm decai o valor abs oluto da carga,
39
Fi gura 7.1-1
40
41
Figura 7.2-1
Pela figura 7.2-1 observa-se que para a resposta a uma variao de freqncia h uma
malha de controle que transforma tal variao em um sinal apropriado que ir atuar nos
rgos de admisso da turbina. Tais mecanismos so os reguladores de velocidade.
Em um sistem a de m uitos gerad ores, cad a regul ador tem uma
caracterstica de estati sm o, o que as segura que qu alque r variao de
carga s er d evidam ent e di vi dida entre as uni dad es gerad oras . A f i gura 7.22 m ostra uma caracterstica de regulad or com posta (ou seja, para todo o
sist em a; na reali dade, ca da t urbi na t em sua prpria caract erstica de
regul ador).
Vemos por este diagram a que, sem pre que h um desequilbrio ent re
gerao e carg a, ocorre uma variao de f reqncia no sistem a.
Figura 7.2-2
42
Se, por exem plo, a carga aumentar repe nti nam ente para 5.5 00MW , haver
insuf icincia de gerao. Embora a produ o de energia eltri ca m ude
im ediatam ente para atender carg a, a admi sso mecnica de potncia nas
turbinas no pode mudar instantaneamente. O result ado um a
desacelera o dos r otores dos geradores, o que p or sua ve z, f az cair a
f reqncia. Diante disto, cada unida de reguladora aj usta a vlvula de
controle da turbina a fim de aum entar a adm isso de vap or ou gua, e
eventualm ente, um novo po nto de eq uil brio (isto , gerao = carga)
alcanado, m as a u m a f reqncia m ai s bai xa que a pr ogr am ada, como
indica a f igura 7.2-2.
7.3 - Regulao Secundria
7.3.1 - Elemen tos Bsicos
Para que o sistem a opere f reqncia program ada, necessri o ajust ar
os pontos de ref erncia de car ga do r egulador em um ou m ais geradores.
O
controle
Autom ti co
de
Gerao
(C.A.G)
f az
esse
ajust e
autom aticam ent e. O C.A.G , de f ato um sistem a suplem entar de controle,
(regul ao suplem entar ou secu ndria) , superp osto a o normal de
controle dos re gul ad ores (regulao primria).
Alm de manter a freqncia do sistem a no val or progr amado, o C.A.G
tambm controla o intercm bio de p otncia n as interlig aes de um
sist em a interligado.
Um a fi nalidade se cu ndria do C.A.G ajustar autom aticam ente a pro duo
das uni dades contr oladoras, d e m odo a satisf azer a pr ogram ao de
carregam ento eco n mi co ou os crit rios de seg urana do si st ema.
Na verdade, o C.A.G um m todo de sintonia f ina destinado a ajustar a
gerao dem anda , e f unciona m elhor quando o sistem a est opera ndo
em condies de estado perm anente ou prxim o dess as c ondie s. Isto
im pl ica f reqncia na f aixa de 0,25 Hertz a m ai s ou a m enos em rel ao
f reqncia program ada. Quand o a f reqnci a se desvia dess a f ai xa (como,
por exem pl o, em condies de emergncia), a prti ca a dotada por m uitas
conces sionrias interrom per a atuao do C.A .G. Na prese na de
desvios de f reqnci a m ui to grandes, o C.A.G tem um ef ei to m uit o m enor
sobre a produo dos geradores em com parao com a at uao prim ria
dos reguladores.
Para que atue com ef icinci a, o C.A.G geralm ente im plementa sua a o de
controle a cada 2 ou 4 segundo s. Em um sistem a interligado, cada rea de
controle d eve ter o seu C. A.G operando em harmoni a com os das outras
reas. Sempre que se altera o intercmbio lquido programado, pelo menos duas reas
devem implantar essa alterao simultaneamente. A gerao de uma rea deve aumentar
na mesma proporo em que a gerao da outra rea diminui. Com isto, o intercmbio
desejado ser transferido de uma rea de controle para outra.
43
INSER
O
Pulsos
Raise/
Lower
Figura 7.3.1-1
A aqui sio de dados e control e incl uem vrios equipamentos de dif erentes
tipos e graus de sof isticao. Na maioria das aplicaes do C.A.G.,
em pregam-se Unidades Termi nai s Rem otas (UTRs) que coletam e
preparam os dados para t ransm isso.
Esses dados so transm iti dos para o controlador do C.A.G. atravs de
canais de comunicao (2).
44
O elem ent o m ais import ant e do sistem a de C.A.G. o pr prio co ntrol ador
(3). Atualm ente, a maioria dos controladores de C.A. G. constit udo
basicamente por co mputadores digit ais. O programa do C. A.G. processa
os dados m onitorados e decide q ual o grau desejad o de aumento ou
reduo da pro duo da unidades g erad oras controla das.
A int erf ace do C.A .G. para uso dos op eradores geralm ente co nsiste em
m onitores a cores, equipados com console e tecl ado. Na m aioria das
aplicae s, o operador pod e usar ess e console de c ontrol e para obt er
resum os de dados operacionais de det erm inada unidade o u do si stema
com o um todo. Usando essa int erf ace, o despach ant e pode inserir dados
no C.A.G com o, por exem plo, o est ado de qualquer unida de gerador a.
Alm disso, o despachante pode especificar manualmente os limites superiores e
inferiores de despacho da unidade, seu modo de controle e ponto base, bem como
alteraes na freqncia ou no intercmbio programado.
Assim, quando o controlador do C.A.G. decide o grau de aumento ou
reduo d a pr odu o de m egawatts de um a unida de geradora, envi a o
sinal adequ ado, at ravs da rede de comunicao, para o Controlador das
Unidades Gera doras (C. U.G.) (5). O C.U.G. transf orm a o si nal emiti do pelo
controlador em variaes d e pro duo da unidade que est sendo
controlada.
real
menos
45
Note-se que o termo (10B) (f) expresso em megawatts, por coerncia com o termo
(I.L.R - I.L.P). Portanto, o E.C.A tambm expresso em megawatts.
A ttul o de exem plo, consid eremos o sistem a interligado i lustrado
f igura 7.3.2-1. Inicialm ente, no h intercm bi o (cada rea supre
prpri a carga, e I. L.R = I.L.P = 0). Contudo, em vi rtude da parcela de
perda uni dade geradora de 300MW na rea C, o i ntercm bio lquido
das trs reas pass a a ser o seguinte:
pel a
su a
uma
real
de 300 MW
Figura 7.3.2-1
A f reqncia de todo o sistem a cai em virtude da perda d a uni dade, de
m odo que, em todas as reas, o t erm o (f ) negativo.
Nas reas A e B, o termo de erro de intercmbio (I.L.R. - I.L.P) positivo, mas o termo de
erro de freqncia ( -10Bf) tende a cancel-lo dando um E.C.A. de aproximadamente
zero. Portanto, nenhuma medida tomada nas reas A e B.
Na rea C, porm o term o de erro de f reqncia (-10Bf ) e o erro de
intercmbio (I.L.R. - I.L.P) so negati vos, de m odo que o E. C.A da rea C ser
signif icati vo, provocando um aum ento da gerao. O re su ltado qu e a
f reqncia aum enta o intercm bio di mi nui , at que os v alores program ados
sejam novam ente obti dos.
46
Vemos pela equao do E.C.A. que o fat o de este ser negativo signi f ica
que (1) o i ntercmbio real m enor que o programado, ou (2) que
a f reqncia m enor que a programada, ou ai nda (3) que est have ndo
uma com binao destas dua s condi es. Portanto, quando o E.C.A.
negativo, o controla dor do C.A .G. deve aum entar a gerao total da rea.
Inversamente, qu ando o E.C.A positivo, o C.A.G. deve red uzir a gerao
total da rea.
Aps calcul ar o E.C.A., o C.A.G. dever distribuir a m udana de g era o
desejada entre os geradores subm eti dos ao seu c ontrole. Est a di stribuio
do aum ent o ou da redu o da gerao e ntre as uni dades gerad oras
depe nder de f atores como custo, ef icinci a, conf i abilidade, f acili dade de
alterao d e carga, et c.
O maior probl em a quanto ao controle secundrio resid e na determi nao
dos parm etros que def inem este control e, de t al f orm a a produ zir o
m elhor com portam ento do sistem a.
Os parm etros que precisam ser ajust ados correspondem exat am ente o
Bias B e ao ganho do integrad or do controlador.
7.3.3 - Princpio Bsico de Contro le
A anl ise dos ECA s em f uno do tem p o nos le va a um poder de anl ise
bastant e int eressante, m as no concl usiva. Suponhamos 2 reas de
controle i nterligadas, da tal f orma que as caracterst icas de ECA possam
ser m ostradas nas f iguras 7.3. 3- 1 e 7.3. 3-2 abaixo:
47
A rea 1 dem onstra um bom controle, pois seu ECA praticam ente nulo,
enqu anto q ue a re a 2 no apresenta co ntrole sat isf atri o, pois seu ECA
na maior parte do tem po, bem dif erente de zero. Isto pode est ar
acontec endo por di versos motivos. Ex. : f alta de reserva de potncia
suf iciente na rea 2, ponta instantn ea dentro da p onta hor ria maior do
que a pre vi sta, etc.
Podemos supor, agora, duas reas cuj as caract ersticas d e ECA sej am,
conf orm e as fi guras 7.3. 3-3 e 7. 3.3-4 ab aixo:
48
(1)
(2)
49
Onde:
-
Os fluxos de potncia ativa (Pkm) e reativa (Qkm) entre duas barras K e M do SEE podem
ser expressos, pelas seguintes equaes:
Pkm = Vk2 Gkm - VkVmGkm coskm - VkVmBkm senkm
(3)
(4)
R+jX
P+jQ
Zc
Figura 8.3-1
50
Neste circuito, uma fonte de tenso constante E, alimenta uma carga Zc, atravs de uma
rede de impedncia R+jX. A potncia entregue carga P+jQ, para uma corrente I
circulando no sistema e uma tenso V na carga.
O diagrama fasorial para esse circuito mostrado na figura abaixo :
E
jXI
RI
I
V
Figura 8.3-2
V = ( XP + RQ ) / V
E V = ( RP + XQ ) / V
51
Verifica-se tambm que entre duas barras, com diferentes mdulos de tenso, haver um
fluxo de potncia reativa na direo do n com menor valor em mdulo.
Convm lembra que o fluxo de reativo, nas linhas de transmisso do Sistema Eltrico de
Energia - SEE, tem como funes alimentar as cargas que precisam deste tipo de
potncia, dar suporte ao transporte de potncia ativa e suprir o consumo de reativo devido
reatncia da prpria linha.
Caso uma barra precise receber uma certa potncia reativa, esta pode ser gerada
localmente ou vir de uma fonte distante. A deciso sobre o local mais adequado, para
suprir tal potncia, deve evitar que o fluxo de reativo circule grandes distncias pela rede,
para que no haja grandes quedas de tenso ( conforme indicado na expresso anterior ).
Portanto, pode-se controlar o mdulo da tenso em uma barra do SEE, atravs do conrole
da injeo de potncia reativa e, consequentemente, do fluxo de reativo.
Outro aspecto de interesse anlise da variao de potncia reativa necessria para a
manuteno da tenso V, para variaes da potncia ativa.
Supondo uma variao do fluxo de potncia ativa de P para P + P, ento Q dever
variar para Q + Q, afim de manter V constante.
A partir da equao pode-se obter a expresso para o fluxo reativo, para uma certa barra:
Q = (V * V ) / X RP / X = K RP / X
O valor Q necessrio, para manter V constante, pode ser assim calculado:
Q + Q = K R ( P + P ) / X = ( K RP / X ) RP / X = Q RP / X
Q = - RP / X
Esta equao mostra que, para variaes no consumo de potncia ativa, deve se injetar
na barra ma certa quantidade de potncia reativa e sinal adequado para manter a tenso
na barra constante.
Por tanto, a tenso da carga pode ser controlada injetando-se uma potncia reativa, o que
pode ser conseguido, por exemplo, mediante chaveamento de capacitores ou reatores.
Uma outra alternativa consiste em injetar potncia reativa necessria no ponto de
gerao, o que pode ser conseguido pela variao da excitao dos geradores sncronos.
8.4 O Controle de Tenso
Os nveis de controle de tenso so alcanados controlando a produo, absoro e o
fluxo de potncia reativa em todos os nveis do sistema.
As unidades geradoras so providas de um controle de tenso, o controle automtico de
tenso de excitao de campo para manter a tenso de linha entre os terminais do
gerador. Meios adicionais so requeridos para o controle de tenso de todo o sistema. Os
dispositivos usados para este objetivo so classificados a seguir:
A Fontes de potncia reativa, como capacitores, reatores, compensadores sncronos e
compensadores estticos(SVCs).
B Compensador de reativo de Linhas, como capacitor srie
52
53
RAT
e1
Transformador
De potencial
Comparador
Amplificador
de potncia
Controle da
excitatriz
e2
e ref
Armadura
Estabilizador
Campo
Figura 8.4.1-1
54
ZONA DE
SOBREEXCITAO
FATOR DE POTNCIA 0,85
MVAr
FORNECIDOS
MVAr
ABSORVIDOS
POTNCIA REATIVA
83MVAr
ZONA DE
SOBREAQUECIMENTO
DO ESTATOR
10
50
85
100
C
D
ZONA DE SUBEXCITAO
( INSTABILIDADE )
Figura 8.4.1-2
Na determinao das limitaes de potncia de um equipamento, necessrio levar em
conta tanto a produo de potncia em MW quanto a potncia reativa em MVAr. Na figura
8.4.1-2 o eixo horizontal indica os MW supridos pelo gerador. A parte superior do eixo
vertical indica os MVAr supridos ao sistema, enquanto a parte superior indica os MVAr
absorvidos pelo gerador. Por conveno, VAr suprido pelo gerador recebe sinal positivo
ao passo que o MVAr absorvido recebe sinal negativo. Esta capacidade de produzir ou
absorver MVAr controlada pelo nvel de excitao. Aumentando-se a excitao
aumentam os Var produzidos. Reduzindo-se a excitao, diminuem os MVAr produzidos
e o gerador passar a absorver reativo.
A curva mostra trs zonas de aquecimento o que afetam a capabilidadde de gerao do
equipamento. A limitao mais comum o sobre aquecimento do enrolamento do estator
em conseqncia de excesso de MVA, i.e., excesso de corrente. Os segmento de curva
entre os pontos B e C mostra esse limite resultante do aquecimento do estator. A
operao do equipamento, fora dessa zona da curva, provoca o sobre aquecimento do
55
mesmo, uma vez que sua capacidade nominal em MVA esta sendo excedida. Limites
entre os pontos A e B corresponde ao aquecimento provocado pela circulao de corrente
contnua no enrolamento do rotor ( corrente de excitao ). Normalmente evita-se operar
a mquina fora da curva AB, uma vez que isto limitaria a produo de MW.
Entre os pontos C e D h absoro de MVAr, a corrente de excitao baixa e o
gerador pode ter dificuldade em manter-se sincronizado. Esta curva inferior entre os
pontos C e D, indica os limites de estabilidade da mquina impostos pelo mnimo de
excitao.Cada gerador de um sistema tem sua prpria curva de capabilidade, a qual
define os limites operacionais do mesmo.
Figura 8.4.2-3
A figura 8.4.2-3 mostra um condensador sncrono utilizado no Controle de Tenso de uma
subestao de Extra Alta Tenso.
8.4.2 - Banco de capacitores
8.4.2.1 - Capacitores Srie
A Transmisso de Potncia atravs de Linhas de Transmisso limitada tambm pela
resistncia e reatncia indutiva da linha. Quanto mais extensa a linha, maior a impedncia
e menor a potncia que ela capaz de transmitir. Alm disso, a resistncia da linha
provoca perdas por calor I 2x R.
56
Figura 8.4.2.3-1
57
Figura 8.4.2-2
8.4.3 - Reatores
A Corrente de Carga resultante da alta capacitncia dos cabos impem severas
limitaes capacidade de transmisso de potncia til dos sistemas. Essa capacitncia
supre potncia reativa (VAr) ao sistema. Quanto mais longo o cabo, maior a capacitncia
e, consequentemente, maior a corrente de carga.
Figura 8.4.3
58
Figura 8.4.3
8.4.4 - Transformadores com mudana de tap
O controle de tenso atravs de transformadores o mais difundido aplicando-se a
qualquer nvel de tenso. Pode-se controlar a tenso de um sistema eltrico mudando-se
as posies de taps dos transformadores. Ao variar a posio do tap, a relao de
transformao do transformador modifica-se, permitindo assim alteraes na tenso em
seus terminais. Os transformadores de potncia normalmente utilizados para a
alimentao de cargas, interligao de sistemas com nveis de tenso diferentes, ou fazer
o paralelo entre a tenso de gerao para a transmisso nas usinas, podem ser do tipo
tap fixo, em que as mudanas de tap so feitas atravs de comando manual do operador
e em vazio, ou do tipo LTC que permite a alterao do ajuste de tap sob carga. Esses
ltimos podem ter tambm o controle automtico sensvel ao sinal de um regulador de
tenso.Os transformadores, com variao de tap sob carga, so utilizados nas situaes
onde h necessidade de variao com muita freqncia na relao de transformao, tais
como as necessrias para contornar as variaes de carga diria.
As estratgias para controle de tenso devem indicar onde, quando e como deve ser feita
a mudana dos taps dos transformadores. Dentre as vrias restries impostas soluo
da questo de controle, no se pode esquecer dos limites prprios destes equipamentos
(nmero mximo e mnimo de taps, nmero mximo de manobras por perodo de tempo,
tempo mnimo entre duas atuaes sucessivas, etc.).
A atuao dos transformadores com mudana automtica de tap pode contribuir para a
perda de estabilidade de tenso. Na tentativa de manter a tenso do lado da carga em um
determinado valor, este equipamento varia os taps continuamente medida que a carga
aumenta, correspondendo a um aumento da corrente drenada da rede, provocando,
59
assim, quedas progressivas da tenso na carga. Este efeito pode levar o sistema regio
de instabilidade.
Em situaes crticas, as estratgias devem considerar o bloqueio da mudana
automtica de taps. A no observncia destes aspectos pode inviabilizar estratgias
propostas para o controle.
Figura 8.4.4-1
8.4.5 Compensadores Estticos
Atuam de forma similar aos bancos de capacitores e reatores no que diz respeito
injeo (gerao/absoro) de potncia reativa na barra onde esto instalados. Porm,
suas caractersticas construtivas so bastante diferentes.
A principal diferena entre os bancos e os compensadores esttico est na aplicao da
eletrnica de potncia. O incentivo ao desenvolvimento nesta direo deve-se a busca
cada vez maior de controles mais efetivos. Atuando neste sentido surgem os dispositivos
que pertencem tecnologia denominada FACTS (Flexible AC Transmission Systems).
Nesta tecnologia so utilizados tiristores de potncia, bem como, dispositivos
semicondutores autocomutados (disparo e corte controlados) tais como: CIO (Gate Turnoff Thyristor) e IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) e MCI (MOS Controlled Thyristor).
8.5 Concluso
Aqui foram tratados as equaes de fluxo de potncia e os mtodos e equipamentos
relevantes ao controle de tenso. Cabe agora associar as diversas informaes aqui
tratadas, de forma a constituir de maneira consistente, uma base para discusses sobre
as estratgias de controle. No caso de tenso/potncia reativa, na etapa de planejamento
da expanso, onde investigada a alocao tima de fontes de reativo, nfase dada
aos limites relativos compensao da rede, aos mdulos das tenses nas barras. Aos
fluxos de potncia ativa pela rede e aos aspectos econmicos e contratuais. Nesta etapa,
as particularidades relativas operao dos equipamentos (tempo de atuao, nmero de
atuaes, etc.) so poucos relevantes. As restries de segurana tambm so
60
61
Valores das medies analgicas telemedidas tais como: potncia ativa e reativa,
tenses, etc.
Indicao do estado dos dispositivos de seccionamento (disjuntores, chaves
seccionadoras) que sero utilizadas pelo Configurador da Rede Eltrica.
62
TIPO
DE
ERRO
LOCALIZAO
RUDO
TODAS
AS
MEDIES
VALOR
ESPECIFICADO
PELO
FABRICANTE
DE
INSTRUMENTOS
(C.E)
PARMETRO
VALORES DE
R, X, B DOS
EQUIPAMENTOS
PEQUENO
CONFIGURAO
TELESINALIZAO
DE CHAVES
SEC. E DISJ.
EM 1 OU MAIS
MEDIES DO
SISTEMA
VARIVEL
ERROS
GROSSEIROS
TRATAMENTO
PELO
ESTIMADOR
CARACTERSTICAS
POSSUEM UMA
DISTRIBUIO
NORMAL
FILTRAGEM
3
CORREES
DURANTE A
IMPLANTAO
DETECO
IDENTIFICAO
DETECO
IDENTIFICAO
RECUPERAO
DESCONHECIMENTO
DOS VALORES
EXATOS
FALHAS NO
SISTEMA DE
TELESINALIZAO
DE CHAVES E
DISJ.
DEFEITO NOS
EQUIPAMENTOS
DO SISTEMA DE
TELEMEDIO
Tabela 9.3-1
9.4- Caractersticas de um Sistema de Medio apropriado Estimao
Um dos requisitos fundamentais a um bom desempenho do processo de estimao de
estado a utlizao de um sistema de medio adequado.
Ao se projetar um sistema de medio a ser implantado ou mesmo ao se otimizar
sistemas j existentes, so realizados estudos off-line, procurando-se atender a alguns
critrios, tais como: redundncia de dados, observabilidade, custo mnimo, preciso dos
resultados e desempenho na deteco e identificao de erros grosseiros.
(a) Redundncia de Dados
Entende-se por redundncia global de dados como sendo a relao entre o nmero de
medidas disponveis e o nmero de variveis de estado a estimar no sistema.
importante para o processo de estimao que os medidores sejam distribudos
uniformemente pelo sistema, e no apenas que o nmero de medidas disponveis na
prpria barra e nas barras vizinhas a ela e o nmero de variveis de estado a estimar
nessas barras.
O clculo do grau de redundncia pode ser obtido atravs da expresso abaixo:
m
2 NB 1
63
Onde :
- grau de redundncia
m nmero de medidas disponveis
NB nmero das variveis de estado.
(b) Observabilidade do Sistema
Est relacionada com a quantidade de medidas e sua distribuio geogrfica no sistema.
Um SEE dito observvel se o conjunto de medidas disponveis torna possvel a
estimao de todas as variveis de estado.
9.5 - Aplicaes da estimao de estado
(a) Aplicaes On-line
Gerao de uma base de dados completa, consistente e confivel para ser utilizada pelas
demais funes do centro de controle . A capacidade de filtrar erros do tipo rudo,
detectar e identificar erros grosseiros e na configurao e a flexibilidade de produzir bons
resultados mesmo se algum dado for perdido, tornam a estimao de estado uma
maneira eficiente para formao e atualizao dessa base de dados em tempo real.
(b) Aplicaes Off-Line
Uma das principais aplicaes a utilizao da estimao na escolha do sistema de
medio a ser implantado no SEE ou na otimizao dos j existentes, visando o melhor
desempenho do estimador (preciso nas estimativas, capacidade de processamento de
erros grosseiros e na configurao, etc).
9.6 - Etapas Bsicas da Estimao Esttica
As diferentes caractersticas dos erros que podem estar presentes nos dados usados pelo
estimador sugerem a resoluo do problema de estimao em vrias etapas. As tcnicas
de filtragem utilizadas durante a estimao do vetor de estado minimizam o efeito dos
erros tipo rudo. Entretanto, falham na presena de erros grosseiros e/ou na configurao.
Portanto, so necessrios procedimentos especiais para detectar a presena desses
erros, identificar sua causa e localizao, e elimin-los do resultado da estimao.
As etapas envolvidas so descritas resumidamente abaixo :
64
ETAPA 4 : Identificao de quais medidas contm erros grosseiros e/ou de qual parte da
configurao da rede no est correta, caso a etapa de deteco acuse a
presena de tais erros. Uma vez identificada a fonte de erro, efetua-se a
remoo desse erro e as etapas de estimao e deteco so novamente
processadas.
A figura 9.6-1 ilustra o processo de estimao caracterizado pelas operaes bsicas
acima relacionadas, para um conjunto de informaes recebidas no centro de controle.
Com o objetivo de evitar que medidas portadoras de erros excessivamente grandes e que
erros na configurao, via configurador, sejam fornecidos ao estimador , procedimentos
especiais so executados logo aps o recebimento de informaes no centro de controle.
Esses procedimentos compem a chamada de pr-procesamento de erros, que atravs
de testes efetuados nos valores das medidas e da verificao da consistncia desses
valores com a configurao da rede, elimina grande parte dos erros. Entretanto, erros na
configurao e medidas analgicas contendo erros ainda significativos para afetar a
soluo do estimador podem escapar a essa filtragem, tornando necessrias as etapas de
deteco e identificao aps a estimao.
Figura 9.6-1
65
x [
66
2
I
T
R E[vz vz ]
sendo
2
i
2
2
2
M
dim(R ) = m x n
O desvio padro do rudo da medida i (i) obtido computando-se os erros individuais dos
diversos componentes do sistema de medio e transmisso. So valores usuais para
erros desses componentes:
b - Vetor das magnitudes dos erros grosseiros por vezes presentes nas medies.
dim(b) = mx1
Esses erros so totalmente imprevisveis e geralmente nulos, mas apresentam grandes
valores quando ocorrem, podendo prejudicar a estimativa de estado. Na ausncia das
informaes que caracterizam os erros grosseiros como variveis aleatrias, o vetor b
considerado determinstico.
O modelo matemtico hipottico do sistema, conforme visto anteriormente, considera
nulos , alm dos erros dos parmetros e na configurao, os erros grosseiros nas
medidas analgicas, isto , b=0. Assim, tem-se para o modelo hipottico :
z = h(x) + vz
O problema de estimao determinar estimativas confiveis das n variveis de estado,
cujos valores so desconhecidos, a partir de medidas analgicas e, se possvel, de
pseudomedidas dos sistemas. Em outras palavras, encontrar a soluo da equao :
z = h(x) + vz
67
x o valor
ri
J ( x)
i 1
J ( x)
z h( x) . R
T
Z H ( x)
68
69