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CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

TPICOS DE ENGENHARIA - APOSTILA

AUTOMAO DE SISTEMA ELTRICO


REVISO 1 Jan/2015

CURSO : ENGENHARIA ELTRICA

PROF. DAVIDSON GERALDO FERREIRA

FEVEREIRO/2015

Sumrio
1 Informaes Gerais da Disciplina
1.1 Objetivos
1.2 Abordagem do curso.
2 Introduo
3 Descrio do Processo Sistema Eltrico
3.1 Introduo
3.2- Subsistemas
3.2.1 Gerao
3.2.2 Transmisso
3.3.3 Distribuio
3.3.4 Carga
3.3 Tenses dos Sistemas
3.4 Equipamentos do Sistema
3.5 Ocorrncias de Falhas
3.6 Sistemas de Proteo
3.7 Sistema Simplificado
4 Estados Operativos
4.1 Descrio dos estados operativos.
4.2 Transies entre os estados operativos
5 Noes Bsicas de Sistemas de Superviso e Controle
5.1 Introduo.
5.2 Sistemas de Superviso e Controle
5.2.1 Constituio
5.2.2 Configurao ou Topologia
5.2.2.1 Configurao stand-alone
5.2.2.2 Configurao multiponto.
5.2.2.3 Configurao radial ou ponto a ponto.
5.3 Funes Operacionais de um Sistema de Superviso e Controle
5.3.1 Funes Bsicas
5.3.2 Funes Complementares
5.3.2.1 Processamento e Indicao de Alarmes
5.3.2.2 Processamento,Visualizao e Registro de Eventos.
5.4 Supervisora de Telecontrole
5.4.1 Estrutura de Hardware
5.4.2 Estrutura de Software
5.4.2.1 Sistema Operacional
5.4.2.2 Software Bsico
5.4.2.3 Software Aplicativo
5.5.- Remota de Telecontrole
5.5.1 Estrutura de Hardware.
5.5.1.1 Mdulo de Entradas Digitais
5.5.1.2 Mdulo de Entradas Analgicas
5.5.1.3 Mdulo de Sadas Digitais.
5.5.1.4 Mdulo CPU(Central Processor Unit)
5.5.1.5 Mdulo de Alimentao(fonte)
5.5.1.6 Modem
5.6 Isolao e Proteo dos Mdulos de E/S
5.6.1 Entradas Analgicas
5.6.2 Entradas Digitais
2

5.6.3 Sadas Digitais


5.7 Software da Remota
5.8 Protocolo de Comunicao
6 Software Aplicativo
6.1 Configurador da Rede Eltrica.
6.2 Estimao de Estado.
6.3 Monitorao da Segurana
6.4 Anlise de Contingncias.
6.5 Previso de Carga de Curto Prazo
6.6. Controle de Emergncia
6.7 - Controle Restaurativo
6.8 Controle Automtico de Gerao
7- Controle de Carga Freqncia
7.1 Introduo
7.2 Regulao Primria
7.3 Regulao Secundria
7.3.1 Elementos Bsicos
7.3.2 Erro de Controle de rea.
7.3.3 Princpio Bsico de Controle.
8 Controle de Tenso
8.1 Introduo
8.2 Expresses dos Fluxos de Potncia Ativa e Reativa nos ramos do SEE.
8.3 - Relao entre Tenso e Potncia Reativa.
8.4 O Controle de Tenso
8.4.1 Variao de Excitao dos Geradores e Compensadores Sncronos.
8.4.2 Banco de Capacitores
8.4.2.1 Capacitores Srie
8.4.2.2 Capacitores Paralelos.
8.4.3 Reatores
8.4.4 Transformadores com mudana de tap.
8.4.5 Compensadores Estticos
8.5 Concluso.
9 Estimao de Estado
9.1 Introduo.
9.2 Dados Utilizados pelo Estimador de Estado.
9.3 Erro na estimao de estado
9.4 Caractersticas de um Sistema de Medio apropriado Estimao.
9.5- Aplicaes da estimao de estado.
9.6 Etapas Bsicas da Estimao Esttica.
9.7 Formulao do Modelo Matemtico.
10 Referncias Bibliogrficas.

1 - Informaes Gerais da disciplina


1.1 Objetivos
Fornecer ao aluno conhecimentos sobre a automao de sistemas eltricos . Estudar os
sistemas Superviso e Controle de sistemas eltricos com relao a sua estruturao ,
focalizando os softwares aplicativos voltados para a operao de sistemas eltricos.
1.2 Abordagem do Curso
O curso pode ser dividido em trs partes. A primeira parte aborda conceitos bsicos da
constituio, caractersticas e operao dos sistemas eltricos de potncia. Este bloco
possibilitar ao aluno adquirir fundamentos para a especificao da automao do
referido processo.
Na segunda parte so estudados os diversos subsistemas que integram um Sistema de
Superviso e Controle tais como : Aquisio de Dados, transmisso de Dados, Interface
homem-mquina e Computacional para a operao de sistemas eltricos de potncia.
Finalmente na terceira parte aborda-se o software aplicativo utilizado na automao de
Sistemas Eltricos, envolvendo funes de Monitoramento e Controle da operao de
sistemas eltricos.
2 Introduo
As empresas de energia eltrica ,do Brasil e do exterior, passam por grandes
transformaes em virtude principalmente das mudanas no modelo institucional do setor
eltrico.
Algumas destas mudanas, nesse modelo, e com grande impacto na gesto e na
operao das empresas de Energia Eltrica, so a criao e regulamentao da ANEEL,
as propostas relativas ao produtor independente e consumidor livre e a lei de concesses
de prestao de servios pblicos.
Esta alterao vem ensejar que as concessionrias de energia eltrica tenham um
comportamento empresarial mais definido, pois a competio, a busca de menores custos
operacionais, em contrapartida melhor qualidade no fornecimento de energia eltrica
sero os fatores determinantes da excelncia e do sucesso das empresas.
Neste contexto de mudanas significativas que a empresa tem se posicionar de forma
ativa e determinada, otimizando seus recursos e integrando de forma bem estreita todas
as sua reas e os seus diversos nveis gerenciais.
Uma das ferramentas disponveis para a obteno desses resultados de forma eficiente e
economicamente vivel a utilizao macia da automao nos diversos processos da
empresa.
A implantao em empresas de energia eltrica dos Sistemas de Automao, mais
propriamente Sistemas de Telesuperviso e Telecontrole, objetiva atender s duas

necessidades bsicas de uma prestadora de servio, evidenciadas pelo aumento da


competitividade que tem se acentuado nos tempos modernos:
-

Fornecimento de energia dentro de requisitos pr-estabelecidos de qualidade e


confiabilidade.
Reduo de custos e otimizao de recursos.

Dentro dessas premissas o processo de automao tem caminhado de forma progressiva


no sentido de atingir as metas estabelecidas, passando pelas dificuldades inerentes a um
processo de transformao da empresa e de mudana profunda dos mtodos e
processos, inclusive do prprio processo de operao do sistema eltrico.
3 - DESCRIO DO PROCESSO SISTEMA ELTRICO
3.1 Introduo
O sistema eltrico proporciona um meio de gerar, transmitir e distribuir energia sob a
forma de corrente eltrica aos usurios finais, ou seja, carga.
Gerao, Transmisso, Distribuio e Carga so os quatro elementos bsicos, ou
subsistemas, de um sistema eltrico.
3.2 Subsistemas
3.2.1 Gerao
A gerao apenas a converso de uma forma de energia em outra. A energia trmica
armazenada nos combustveis, por exemplo, convertida em energia eltrica por meio de
um gerador eltrico. Os trs tipos principais de gerao so :
Fssil Combustveis fsseis, como carvo mineral, petrleo e gs so queimados para
gerar eletricidade.
Hidrulica Gera-se eletricidade pela passagem da gua atravs de uma turbina, a qual,
por sua vez , aciona um gerador eltrico.
Nuclear O calor produzido pela fisso de um combustvel nuclear, como o urnio,
utilizado para gerar eletricidade.
Basicamente, o gerador consiste em um componente rotativo, o rotor, e um componente
estacionrio, o estator. Em todos os grandes geradores modernos, o enrolamento que
gera potncia trifsica alternada fica localizado em torno do interior do estator. A gerao
dessa potncia alternada requer a existncia de um campo magntico rotativo. Para isto,
transmite-se ao enrolamento do rotor uma corrente contnua chamada corrente de
excitao, sob tenso de cerca de 500 volts, que ir gerar o campo magntico.

As perdas associadas aos geradores eltricos constituem um srio problema de projeto,


uma vez que podem criar grandes quantidades de calor. Em turbogeradores de grande
porte e de alta velocidade, usa-se hidrognio como meio de arrefecimento.Contudo,
mesmo com precaues desse tipo, o aquecimento continua a ser, nos geradores, o
principal fator limitativo da produo de energia. As turmas de operao costumam
receber curvas de capabilidade como da figura 3.2.1-1 ,a fim de manter a unidade
operando dentro de limites de temperatura permitidos.

Figura 3.2.1-1 Curva de Capabilidade

Na determinao das limitaes de potncia de um equipamento, necessrio levar em


conta tanto a produo de potncia ativa quanto a potncia reativa.
3.2.2 Transmisso
O sistema de transmisso consiste em um malha de linhas areas ou, em reas
densamente povoadas, de cabos subterrneos. As linhas so projetadas para transmitir
grandes quantidades de energia desde o ponto de gerao at a rea da carga.
Em sua maior parte, a transmisso de energia eltrica feita por linhas areas em
corrente alternada, usando-se corrente contnua somente para fins especiais. Os cabos
subterrneos so geralmente utilizados em reas de grande densidade populacional ou
sob a forma de linhas subaquticas de longa distncia. As linhas areas so quase
sempre mais econmicas que os cabos subterrneos, uma vez que usam ar como
isolamento, ao invs de leo e papel de custo elevado.
Empregam-se linhas de transmisso areas em sistemas eltricos cujas tenses variam
de 69 a 800 kV. Por que motivo a energia transmitida a nveis de tenso to elevados?

A resposta que a potncia ao longo de uma linha proporcional ao produto entre tenso
e corrente. Ou seja,
PVxI

Onde V a tenso aplicada linha e I a corrente que circula na linha.


Portanto, para aumentar a potncia transmitida, preciso aumentar a tenso ou a
corrente. Contudo, quando se aumenta a corrente, as perdas so muito maiores, j que
as perdas de calor na linha so iguais ao produto do quadrado da corrente e da
resistncia da linha. Consequentemente, o razovel operar linhas em nveis de tenso
mais elevados, e no em nveis maiores de corrente.
As tenses mais elevadas permitem, portanto, a transferncia de grandes quantidades de
energia com um mnimo de perdas sob a forma de calor. No obstante, a transmisso em
tenses mais elevadas impem certos custos, tais como maior espaamento entre cabos,
maiores isoladores e torres maiores.
Os quatro componentes bsicos de uma linha de transmisso area so :
1 Condutores
2 Cabos-guarda
3 Isoladores
4 Torres
A figura 3.2.2-1 mostra uma estrutura de uma linha de transmisso

Figura 3.2.2-1
Os condutores eltricos so geralmente constitudos por fios mltiplos de alumnio em
torno de uma alma de ao. Este tipo de condutor geralmente chamado cabo ACSR
(sigla de aluminium conductor steel reinforced, ou condutor de alumnio reforado a
ao). A nveis de tenso superiores, os condutores so enfeixados para constituir uma
das fases da linha, o que feito principalmente para reduzir os efeitos do campo eltrico
(ou efeitos corona), tais como na interferncia de rdio.

O cabo-guarda (ou de terra) no fornece corrente carga. So feitos de ao de alta


resistncia ou de uma combinao de ao e alumnio, chamada Alumoweld, e sua
funo proteger os condutores energizados (ou de fase) contra descargas atmosfricas.
Os isoladores suspendem os condutores energizados, isolando-os da torre aterrada.
Geralmente so feitos de porcelana ou vidro.
As torres servem de apoio aos prprios condutores e so, naturalmente, a parte mais
visvel de uma linha de transmisso.
A corrente contnua, CC, no oscila a 50 ou 60 ciclos por segundo, e sim tem um valor
constante; positivo ou negativo.
Nesta modalidade de transmisso, as tenses e corrente trifsicas em 60 ciclos so
convertidas em corrente contnua, transmitidas em uma linha bipolar ( ou bipolo)
composta de dois condutores ou plos e , em seguida, reconvertida em corrente
alternada no outro terminal.
A transmisso em corrente contnua empregada para fins especiais, a saber :
1 Ligar dois sistemas que operam a freqncias diferentes;
2 Em transmisso subterrnea ou subaqutica de longa distncia;
3 Em transmisso area de longa distncia.
As linhas em corrente contnua so s vezes chamadas de interligaes assncronas,
uma vez que podem ser utilizadas para interligar dois sistemas em corrente alternada, um
operando a 60 hertz e o outro, digamos, a 50 hertz. Alm disto, este tipo de conexo
ajuda a manter a estabilidade entre os dois sistemas de corrente alternada em questo.
Na maior parte das vezes, opta-se pela transmisso em corrente contnua por ser esta
consideravelmente menos dispendiosa do que a transmisso em corrente alternada
quando as distncias so muito longas, mais de 650 km para linhas areas e mais de
cerca de 30 km para cabos subterrneos.
Uma linha de transmisso mdia (80 km-240km) pode ser modelada utilizando a seo-pi
apresentada na figura 3.2.2-2 .
2

Figura 3.2.2-2

As linhas de transmisso curtas so representadas apenas considerando-se a resistncia


e a indutncia. No caso de linhas mais extensas, vrias sees-pi podem ser ligadas em
cascata para representar a linha.
3.2.3 Distribuio
O sistema de distribuio consiste tambm de uma rede de alimentadores e cabos
subterrneos atravs dos quais a energia distribuda aos usurios finais, ou seja,
carga.
Normalmente, essas linhas so mais curtas que as linhas de transmisso e transportam
quantidades menores de energia.

3.2.4 Carga
Este termo refere-se soma de todas as formas pelas quais determinada quantidade de
energia eltrica utilizada em residncias (iluminao, alimentao de aparelhos eletroeletrnicos), em indstrias (para o acionamento de motores e outros equipamentos), em
escritrios.
3.3 Tenses dos Sistemas
Na gerao de eletricidade, as tenses tpicas situam-se na faixa de 12 a 35 quilovolts
( kV ) . As linhas de transmisso e respectivos equipamentos operam numa faixa de
tenso de 69 a 800 kV.
Na distribuio, as tenses situam-se geralmente na faixa de 4 a 35 kV. As cargas
operam em vrias tenses diferentes, dependendo da natureza de cada uma.
Geralmente, as cargas residenciais operam em 127 e 240 volts.
3.4 Equipamentos dos Sistemas
Alm dos geradores, das linhas de transmisso/distribuio, os equipamentos bsicos
empregados nos terminais de um sistema eltrico incluem os itens abaixo :
Transformadores so empregados para elevar ou abaixar as tenses entre os
subsistemas de um sistema eltrico. A figura 3.4-1 mostra um transformador de potncia
de 500/138 kV utilizado em subestaes de Extra Alta Tenso - EAT.

Figura 3.4-1

Disjuntores so empregados para interromper o fluxo de corrente isolando assim partes


do sistema que apresentam falha. A figura 3.4-2 mostra disjuntores utilizados em
sistemas de transmisso.

Figura 3.4-2
Reatores em Paralelo, Capacitores em paralelo e Capacitores em Srie so empregados
para fins de compensao, isto , para corrigir quedas ou elevaes de tenso no sistema
ou para aumentar o fluxo de potncia de um sistema. A figura 3.4-3 mostra um banco de
capacitores utilizado para controle de tenso .

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Figura 3.4-3
Pra-Raios so empregados para proteger grandes equipamentos contra tenses
excessivas que possam danific-los.
Rels de Proteo so empregados para desligar disjuntores de modo a isolar somente
as partes do sistema que apresentem falhas.
Barramentos so condutores reforados, geralmente slidos, que servem como centros
comuns de coleta e redistribuio de corrente.

Subestaes so pontos de juno de vrias linhas de transmisso ou distribuio e


contm a maioria dos equipamentos mencionados acima. A figura 3.4-4 apresenta uma
foto area da subestao de Neves da CEMIG localizada na regio metropolitana de Belo
Horizonte.
Figura 3.4-4

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3.5 Ocorrncia de Falhas


Uma falta num circuito qualquer falha que interfere com o fluxo normal de corrente. A
maioria das faltas em linhas de transmisso, principalmente em elevadas tenses,
causada por descargas atmosfricas, que resultam no centelhamento dos isoladores. A
alta tenso existente entre um condutor da linha e a torre (que aterrada) causa a
ionizao, provocando um caminho para a terra, para a carga induzida pela descarga
atmosfrica. Uma vez estabelecido o caminho ionizado para a terra, a baixa impedncia
desse caminho faz com que a corrente circule da linha para a terra e atravs da terra para
o neutro aterrado de um transformador ou gerador, completando assim o circuito
Faltas entre duas fases no envolvendo terra so menos comuns. A abertura dos
disjuntores, para isolar a poro da linha em falta do resto do sistema interrompe a
circulao de corrente no caminho ionizado e permite que ocorra a desionizao. Aps
um intervalo de cerca de 20 ciclos para a desionizao, os disjuntores geralmente podem
ser religados sem que se estabelea o arco novamente. A experincia na operao de
linhas de transmisso mostra que os disjuntores com velocidade ultra-rpida de
religamento conseguem religar-se com muito sucesso aps muita faltas. Aqueles casos
que o religamento no ocorre com sucesso, um nmero aprecivel causado por faltas
permanentes onde ele seria impossvel, independente do intervalo de tempo entre a
abertura e o religamento. As faltas permanentes so causadas por linhas cadas ao solo,
por ruptura de uma cadeia de isoladores, devido a vandalismos , por danos permanentes
em torres e por falhas de pra-raios. A experincia tem mostrado que entre 70 e 80% das
faltas em linhas de transmisso so faltas entre uma fase e terra, as quais ocorrem
devido ao centelhamento de uma fase da linha para a torre e da para a terra. O menor
nmero de faltas, cerca de 5%, envolve todas as trs fases, o que chamado de faltas
trifsicas. Outros tipos de faltas em linhas de transmisso so as faltas entre duas fases,
as quais no envolvem a terra, e as faltas entre duas fases e terra. Todas as faltas acima,
exceto a falta trifsica, so assimtricas e causam um desequilbrio entre as fases.
3.6 Sistema de Proteo
As faltas podem ser muito prejudiciais a um sistema de potncia. Muitos estudos,
desenvolvimento de dispositivos e projetos de esquemas de proteo tm resultado em
contnuo aperfeioamento na preveno de danos em linhas de transmisso e
equipamentos, como tambm de interrupes na gerao aps a ocorrncia de uma falta.
A funo do sistema de proteo provocar a remoo imediata de qualquer elemento de
um sistema de potncia quando este sofrer um curto-circuito ou quando comear a operar
de forma anormal, que possa causar danos ou interferir na operao normal do restante
do sistema.
Os rels de proteo so auxiliados nesta tarefa pelos disjuntores que so capazes de
desconectar ao elemento em falta quando acionado pelos rels.
Os disjuntores so geralmente alocados de modo que cada gerador, linha de transmisso,
transformador, barramento, etc, possam ser completamente desconectados do resto do
sistema.

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Estes disjuntores precisam ter capacidade suficiente de modo a suportar


momentaneamente a mxima corrente de curto-circuito que pode fluir por ele e ento
interromp-la.
A figura 3.6-1 mostra um diagrama unifilar com os elementos integrantes de um sistema
de proteo.

Figura 3.6-1
3.7 Sistema Simplificado
A figura 3.7.1 representa o diagrama de um sistema eltrico. Os smbolos
correspondentes aos principais componentes do sistema so indicados no diagrama
unifilar que representa um sistema trifsico.
Na prtica, todo sistema eltrico inclui vrias usinas geradoras, muitos centros de
demanda de carga e, provavelmente, vrias interligaes com outros sistemas eltricos.
Uma vez que a corrente eltrica no pode ser armazenada, a quantidade de potncia
gerada deve sempre ser igual demanda dos consumidores mais quaisquer perdas que
ocorram no sistema.
Figura 3.7-1

Gerao

Transmisso

Distribuio
Carga

Sistema Isolado
G e r a o = D e m a n d a + P e r d a s

S is t e m a I n t e r l i g a d o
G e r a o + I n t e r c m b io

= Demanda + Perdas

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4 - Estados Operativos
4.1 Descrio dos Estados Operativos
Um sistema de energia eltrica(SEE), operando em regime permanente, est sujeito a
dois tipos de restries :
restries de carga
restries de Operao

g(x ) = 0

h( x ) 0

Onde g e h so funes vetoriais das variveis de estado x .Tenso e ngulo nas barras
do sistema eltrico
As restries de carga representam as injees de potncia ativa e reativa especificadas
nas barras de carga, bem como as injees de potncia ativa nas barras de gerao.
Violar esta restrio deixar de atender carga especificada para uma determinada
barra.
Entre as restries de operao esto os limites impostos s magnitudes das tenses
nodais, aos fluxos de potncia aparente nas linhas de transmisso e transformadores, e
as injees de potncia nas barras de gerao. Ou seja, as tenses dos barramentos
devem estar dentro de faixas previamente estabelecidas, e os equipamentos de
transmisso e transformao com um carregamento inferior a 100 % do nominal.
Ao conjunto de restries (1) pode-se acrescentar as chamadas restries de segurana,
cuja definio est associada a um conjunto pr-estabelecido de contingncias( sada
programada ou no de um determinado equipamento do sistema eltrico) possveis de
linhas, transformadores, geradores e capacitores/reatores shunt. O novo conjunto de
restries passa a ser :
Restries de Carga
Restries de Operao
Restries de Segurana

g(x ) = 0

h( x ) 0
s (x)=0

onde s uma funo vetorial que consiste de todas as restries de carga e de operao
para cada uma das contingncias listadas. Isto significa que a ocorrncia de uma
contingncia no pode implicar em restrio de atendimento de carga ou violao de
faixas de tenso estabelecidas ou violao de carregamento em qualquer equipamento.
Os limites de operao do sistema e de equipamentos, referidos anteriormente, em
muitos casos no so rgidos, no sentido que podem ser violados por algum tempo. Em
situaes de emergncia eles so, em geral, mais abertos. Assim, a capacidade trmica
de uma linha de transmisso ou o carregamento mximo de um transformador so
diferentes quando se consideram as sobrecargas possveis para, por exemplo, trs
minutos ou uma hora.
praticamente invivel que a lista de contingncias na qual se baseiam as restries de
segurana inclua todas as contingncias possveis. Esta lista geralmente inclui as
contingncias simples e um nmero limitado de contingncias mltiplas. No existem
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critrios bem estabelecidos para a elaborao dessas listas, podendo-se levar em conta,
por exemplo, a experincia prvia do sistema e as probabilidades de ocorrncia de falhas.
Baseando-se nas definies das restries de carga, de operao e de segurana,
apresentadas na parte terica, podem ser definidos quatro estados de operao do
sistema: seguro, alerta, emergncia e restaurativo.
No estado seguro so obedecidas todas as restries: carga, operao e segurana. Isto
significa que o sistema est intacto, com suprimento total da demanda e nenhuma
violao de limites de operao. O sistema opera normalmente em regime normal e em
situao de contingncia. Ou seja, em regime normal e contingncia no temos violao
de restries de tenso ou carregamento.
Para o estado alerta, ou normal -inseguro, so obedecidas apenas as restries de carga
e operao, porm nem todas as restries de segurana so obedecidas. A no
observncia das restries de segurana significa que a ocorrncia de pelo menos de
uma das contingncias listadas como possveis poder levar o sistema a uma situao de
emergncia. Ou seja, em regime normal no temos violao de restries de tenso ou
carregamento, mas em contingncia temos violao de restries de tenso ou
carregamento.
A observncia das restries de segurana, no violao de faixas de tenso ou
carregamento, quer dizer que nenhuma das contingncias listadas como possveis, se de
fato ocorrer, levar o sistema ao estado de emergncia. A ocorrncia, no entanto, de uma
contingncia considerada impossvel(no listada) poder provocar uma emergncia.
O que caracteriza o estado de emergncia a violao das restries de operao,
definida anteriormente como violao de faixa de tenso ou carregamento.
A emergncia pode ser provocada por uma contingncia e conseqente desligamento de
um ou mais componentes do sistema (linhas, geradores, transformadores, etc.).Com
exceo dos equipamentos que provocaram a emergncia, o sistema est intacto. A
eliminao da emergncia pode ser feita com a passagem do sistema para o estado
alerta ou, ento, pelo desligamento de partes do sistema (cargas, por exemplo), o que
leva o sistema para o estado restaurativo.
O estado restaurativo atingido quando uma emergncia eliminada por desligamento
manual ou automtico de partes do sistema, efetuado pelo centro de controle ou por
dispositivos locais(sistema de proteo, por exemplo). As restries operacionais so
obedecidas, mas o sistema no est intacto(cargas no atendidas, ilhamentos, etc).Na
opo de se passar do estado de emergncia para o estado restaurativo, sacrifica-se a
integridade do sistema(inclusive com o desligamento de cargas) em benefcio da
observncia das restries de operao.
As transies entre os quatro estados definidos anteriormente podem ocorrer em
conseqncia de perturbaes no sistema(transies ditas involuntrias) como devido a
aes de controle(transies voluntrias), algumas das quais constituem funes
especficas dos centros de superviso e controle.
A figura 4.1-1 apresenta um diagrama relacionando as possveis transies de estado .

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TRANSIES ENTRE ESTADOS OPERATIVOS


Estado Normal

Normal
Seguro

Transio devido a um
distrbio (Involuntria)

Controle
Preventivo
Controle
Restaurativo

Estado
Restaurativo

Transio devido a uma


ao de controle

Normal
Inseguro

Controle de
Emergncia
Crise

Controle de
Emergncia
Corretivo

Estado
Emergncia

Figura 4.1-1
Nota Importante :Normal-Inseguro = alerta
4. 2 -Transies entre os Estados Operativos
As transies entre os quatro estados definidos anteriormente, podem ocorrer tanto em
conseqncia de perturbaes no sistema (transies ditas involuntrias), como devido a
aes de controle (transies voluntrias), algumas das quais constituem funes
especficas dos centros de monitorao e controle. No estgio atual de desenvolvimento,
estas aes de controle so comandadas pelo operador que pode dispor de programas
computacionais na determinao das melhores estratgias de controle a serem seguidas
em cada situao particular ( uma emergncia, por exemplo).
As vrias transies de estado esto descritas abaixo:
Seguro-Alerta (Normal-Inseguro)
Uma contingncia, ou mesmo a evoluo normal da demanda, podem levar o sistema de
estado seguro para o estado alerta, no qual uma ou mais das restries de segurana
deixam de ser obedecidas.
Alerta (Normal-Inseguro) Seguro
Esta transio feita atravs da execuo da funo Controle de Segurana (Modo
Corretivo) e realizada pelo Centro de Controle. Consiste em se determinar uma soluo
vivel para o conjunto de restries (carga, operao e segurana), a partir de uma
situao na qual apenas as restries (carga e operao) so obedecidas.

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Alerta (Normal-Inseguro) Emergncia


Se o sistema estiver no estado de Alerta e ocorrer uma das contingncias responsveis
por este estado, ento o sistema passar para o estado de emergncia. Dito de outra
forma, o sistema estar em alerta (normal-inseguro) quando para uma ou mais
contingncias consideradas possveis (previamente listadas) so previstas violao de
limites. O estado de emergncia atingido quando uma dessas contingncias de fato
ocorre antes de se adotarem medidas de controle para colocar o sistema no estado
seguro (transio Alerta Seguro).
Emergncia Alerta (Normal-Inseguro)
O sistema pode sair do estado de emergncia pela atuao do Controle de Emergncia
, nos modos corretivos ou de crise. A transio Emergncia Alerta realizada no Modo
Corretivo . Neste caso uma violao de limite pode ser eliminada por aes de controle
envolvendo, por exemplo, remanejamento de gerao, variao das tenses controladas
ou de taps de transformadores, chaveamento de banco de capacitores/indutores, etc.
Neste modo de atuao do Controle de Emergncia, ao contrrio do que ocorre no Modo
de Crise, no so sacrificados o atendimento da demanda ou integridade do sistema.
Matematicamente esta transio corresponde determinao de uma soluo vivel para
o conjunto das restries de carga e operao, minimizando-se, por exemplo, o desvio
nas variveis de controle. As polticas de Controle de Emergncia (Modo Corretivo)
podem ser pr-estabelecidas, determinadas com a ajuda de programas computacionais
durante a emergncia ou confiadas ao operador (nos casos mais simples).
Emergncia Restaurativo
Nem sempre possvel a transio do estado de emergncia para o estado de alerta. Em
algumas situaes, dispositivos locais de proteo e controle atuam antes que qualquer
medida seja tomada pelo Centro de Controle, colocando o sistema no estado restaurativo
atravs de desligamentos de cargas/circuitos. Em outros casos, os desligamentos de
cargas e circuitos so efetuados pelo prprio Centro de Controle atravs da funo
Controle de Emergncia no modo Modo de Crise . Esta opo pode ser tomada
quando no for possvel fazer os limites de operao serem obedecidos por meios mais
brandos como, por exemplo, remanejamento da gerao ou controle de tenso.
RestaurativoAlerta
A funo do Controle Restaurativo religar as cargas e circuitos do sistema, desligados
durante uma emergncia tentando colocar o sistema de volta para o seguro ou, pelo
menos, no estado alerta (normal-inseguro). A implementao de software aplicativo que
possa orientar ou tomar decises automticas de grande relevncia para diminuio dos
tempos de interrupo de energia eltrica.
5 - Noes Bsicas de Sistemas de Superviso e Controle
5. 1 - Introduo
Um sistema de superviso e controle eletrnico pode utilizar tecnologia analgica
(utilizando transistores, amplificadores discretos ou integrados, amplificadores

17

operacionais, etc.), ou tecnologia digital. Os sistemas que utilizam tecnologia digital


atualmente utilizam microprocessadores digitais.
Os Sistemas de Superviso e Controle empregados no sistema eltrico so tambm
chamados de telecontrole, porque a ao de controle e superviso realizada
distncia.
Um sistema de telesuperviso e telecontrole, que, para simplificar denominaremos
doravante Telecontrole, depende, ento, de um sistema de telecomunicao que pode ser
um sistema utilizando VHF, UHF ou SHF. Pode utilizar tambm linha fsica ou cabo
ptico. Pode ser privativo ou passar por uma central de telefonia (linha comutada). Pode
ainda utilizar o sistema carrier ou comunicao via satlite. O canal de comunicao pode
ainda ser dedicado ou compartilhado, ou seja, num mesmo canal podem trafegar
informaes de controle (dados) e informao de voz ou tons de teleproteo, por
exemplo.
Conforme ilustrado pela figura 5.1-1 podemos verificar que um processo de superviso e
controle distncia depende de quatro estruturas bsicas distintas, a saber:
1. Centro de Superviso e Controle, tambm denominado Centro de Controle, Estao
Master, Supervisora de Telecontrole, ou, simplesmente, Supervisora.
2. Unidade de Aquisio de Dados e Comando ou unidade de interface com o processo,
tambm chamada Unidade Terminal Remota (UTR ou RTU = Remote Terminal Unit)
ou simplesmente Remota.
3. Sistema de Telecomunicaes ou canal de comunicao de dados.
4. Sistema de alimentao ininterruptiva.
A UTR a responsvel pela aquisio de dados e pela execuo da atuao no processo
eltrico.
A Supervisora de Telecontrole colhe os dados das Remotas, processa esses dados,
apresenta-os de forma inteligvel para o operador (atravs de sinticos, tabelas, sinais
sonoros, etc.), emite relatrios e faz o armazenamento de dados histricos.
Numa ao de controle o comando efetuado pelo operador em uma tela da Supervisora
que transmite esse comando Unidade Remota, que realiza o comando atuando no
processo eltrico.
O sistema de telecomunicao, responsvel pelo trfego de dados, permite a troca de
informaes entre a Supervisora e a Remota.

Para possibilitar a utilizao de um canal de comunicao distncia necessrio um


equipamento, denominado Modem, para transformar os dados gerados pelos
equipamentos de telecontrole (dados digitais na forma de bytes ou palavra de dados) em
sinais analgicos transmissveis para um canal de comunicao (MODulador) e, no
sentido inverso, transformar os sinais analgicos recebidos atravs do canal de
comunicao em dados inteligveis pelo equipamento de telecontrole (DEModulador).

18

CENTRO DE SUPERVISO
E CONTROLE
(MASTER ou SUPERVISORA)

SISTEMA DE
ALIMENTAO
(UPS = Uninterruptible
Power Suply)

MODEM
BANCO DE BATERIAS DE
TELECOMUNICAES

MEIO DE COMUNICAO
Linha fsica (cabo eltrico)
VHF / UHF
SHF (microondas)
OPLAT (carrier)

Fibra tica

BANCO DE BATERIAS
SUBESTAO e RTU

Via Satlite

MODEM

UNIDADE DE AQUISIO
DE DADOS E COMANDOS
RTU = Remote Terminal
Unit

RELS
AUXIL.

TRANSDUTORES

PROCESSO
ELTRICO
Disjuntores
Transformadores
Chaves
Religadores
Protees

Figura 5.1-1

Um sistema de alimentao que garanta o suprimento de energia limpa (sem rudos,


harmnicos e variaes) e permanente (sem interrupes) para o Sistema de Superviso
e Controle de vital importncia para o correto funcionamento e baixo ndice de falhas,
uma vez que a operao do sistema eltrico se ressentir da falta de superviso com
maior intensidade exatamente nos momentos de que distrbios eltricos estiverem
ocorrendo, alm do que poderamos dizer que, embora cada vez em menor grau,
equipamentos eletrnicos, principalmente microprocessados, so afetados pelos
distrbios eltricos.

19

Uma vez que a UTR est instalada junto ao processo eltrico sua alimentao
proveniente, normalmente, do mesmo sistema de alimentao do sistema de potncia.
utilizada a alimentao contnua em funo da continuidade garantida pelo banco de
baterias da subestao.
Quanto ao Centro de Controle torna-se necessrio a utilizao de um sistema de
fornecimento de energia prprio denominado UPS (Uninterruptible Power Suply =
suprimento de energia ininterruptvel) ou No-break.
5.2 Sistema de Superviso e Controle
5.2.1 Constituio
As UTR`s constituem-se de hardware dedicado funo de aquisio de dados e
comandos, embora possuam, atualmente, microprocessadores realizando tarefas
especficas como aquisio de dados, comunicao, etc. Essas remotas
microprocessadas so, via de regra, inteligentes, pois processam os dados que recebem
e podem, se programadas para isso, realizar combinaes lgicas e aes de controle
sem interveno do operador.
Essas unidades tm um gabinete prprio e atendem a requisitos de isolao eltrica e
imunidade a interferncias eletromagnticas necessrios ao controle de processo em
ambientes do sistema eltrico de potncia.
A Estao Supervisora pode ser constituda de um hardware dedicado, com um gabinete
prprio, ou, como usual, atualmente, um microcomputador, industrial ou no, utilizando
a mesma tecnologia dos micros comerciais, equipados com os recursos necessrios
aplicao (placa multi-serial, placa de rede, placa de vdeo dual, etc), incluindo,
eventualmente alguma placa especfica a controle de processos (para sincronismo,
alarmes, etc.). A figura 5.2.1-1 apresenta uma viso geral de um Sistema de Superviso e
Controle (SSC).

CANAL DE COMUNICAO

MODEM

S
U
B
E
S
T
A

A
O

MODEM

SUPERVISORA

REMOTA

Figura 5.2.1-1

20

O que caracteriza a Estao Supervisora , fundamentalmente o software que


processado na mesma. O hardware visa atender aos requisitos de confiabilidade e
desempenho proporcionveis pelo software. Mais adiante daremos algumas
conceituaes bsicas para entendimento e caracterizao da Supervisora.
5.2.2 - Configurao ou topologia
5.2.2.1 -Configurao stand-alone
Essa foi uma configurao adotada nos primeiros telecontroles que tinham por objetivo a
operao de uma subestao pela equipe de operao de outra subestao. So os
chamados telecontroles locais , com uma supervisora para cada remota, conforme
ilustrado na figura 5.2.2.1-1 .

CANAL DE
MODEM

MODEM

COMUNICAO
Figura 5.2.2.1-1

5.2.2.2 - Configurao multiponto


Nessa configurao uma Supervisora se comunica com vrias Remotas, utilizando uma
mesma porta de comunicao. Abaixo temos uma figura ilustrativa dessa configurao.
Essa configurao adequada quando o custo do canal de comunicao at a
supervisora elevado, mas a confiabilidade tambm elevada.

21

MODEM

SUPERVISORA

MODEM

MODEM

REMOTA 1

MODEM

REMOTA 2

REMOTA n

Figura 5.2.2.2-1
5.2.2.3 -Configurao radial ou ponto a ponto
Nessa configurao a Supervisora comunica com vrias Remotas utilizando diferentes
portas de comunicao. Nessa configurao necessrio um canal de comunicao para
cada Remota, isso implica em um custo mais elevado, mas a perda de um canal tem
conseqncias menos desastrosa para a operao do sistema.

M
M

REMOTA

REMOTA

REMOTA

Figura 5.2.2.3-1

22

5.3 Funes Operacionais de um Sistema de Superviso e Controle.


5.3.1 - Funes bsicas
O Sistema de Superviso e Controle assim denominado em funo dos seus atributos
bsicos que exatamente a capacidade de realizar a superviso (monitoramento on-line
de um determinado processo, no nosso caso o sistema eltrico ou parte do sistema
eltrico, identificando os estados dos equipamentos e os valores das grandezas ou
variveis concernentes a esse processo) e o controle (atuao no processo de forma a
alterar os valores das variveis ou estado dos equipamentos monitorando-se a reao do
processo aos comandos efetuados).
Um sistema de superviso e controle tem, basicamente, as seguintes funes:
1. Indicao/alarme/evento: informao digital que identifica a atuao ou o estado de
um equipamento (disjuntor, chave, rel, etc.).
2. Medio: informao analgica (ou, excepcionalmente, uma palavra digital
representando um certo dado ou valor analgico) representando grandezas do
sistema eltrico (tenso, corrente, potncia, etc.).
3. Comando: abertura ou fechamento de contato possibilitando a atuao (fechamento,
abertura, bloqueio, etc.) de equipamentos do sistema eltrico.
Indicao de estado
A indicao de estado tem dois valores (aberto, fechado), conforme apresentado na figura
5.3.1-1, que podemos representar pelos nveis lgicos 1 e 0

CHAVE ABERTA
NVEL LGICO = 1

CHAVE FECHADA
NVEL LGICO = 0

Figura 5.3.1-1
Essa mesma filosofia utilizada para indicar outros estados: ligado, desligado, bloqueado,
desbloqueado, local, remoto, normal, operado, etc.
A indicao de estado fornecida ao equipamento de aquisio de dados atravs de uma
posio de chave, de um contato auxiliar do equipamento de potncia ou de um contato
de um rel auxiliar do sistema eltrico. Internamente a UTR a informao de estado
codificado em nveis lgicos ( 1 ou 0) associado varivel que representa o
equipamento do sistema eltrico dentro da mesma.
As mudanas de estado podem ser interpretadas pela UTR, ou apenas pelo Centro de
Controle, como alarme ou como evento, conforme veremos a seguir.

23

ALARME

Informao que tem por objetivo sinalizar a ocorrncia de uma anomalia no sistema
eltrico. As informaes de alarme so normalmente fornecidas por contatos de rels de
proteo ou sensores. Tambm so representadas internamente por nveis lgicos 1 e
0, associados s variveis que representam os alarmes. O nvel lgico representa a
situao do ponto (normal ou alarme).
Alarmes podem ser gerados tambm a partir de variveis analgicas. A
comparao dos valores recebidos de campo com valores pr-definidos geram os
alarmes correspondentes, geralmente definidos com duas ou quatro condies de alarme
(baixo, muito baixo, alto, muito alto).

EVENTO (SOE)

Informao que tem por objetivo registrar o momento exato em que houve uma alterao
no sistema eltrico (normalmente o evento est associado atuao de uma proteo,
abertura/fechamento de um disjuntor, etc.).
tambm uma informao digital (mudana de estado) qual associado o tempo em
que ela ocorreu.
Um conjunto de informaes de evento, normalmente cronologicamente ordenado,
chamado de seqncia de eventos, por isso as entradas digitais de pontos que so
considerados eventos so chamadas de entradas tipo SOE (sequency-off-event).
Para maior exatido a marcao de tempo deve ser feita na UTR. A marcao de tempo
da UTR sempre relativa. A marcao de tempo absoluto, no formato DIA/MES/ANO HORA/SEGUNDOS/MILISSEGUNDOS, feita pelo Centro de Controle. (supervisora).

MEDIO

As medies so fornecidas ao equipamento de aquisio de dados (UTR) pelos


transdutores. Os transdutores colhem as informaes de TPs e TCs e fornecem
Remota informaes na forma de tenso ou corrente (0 a 1V, 0 a 10 V, 0 a 1 mA, 0 a 20
mA, 4 a 20 mA, etc.) proporcionais ao valor da grandeza medida (tenso na barra,
corrente/potncia na linha, tenso/potncia nos transformadores , etc.).
A informao analgica recebida digitalizada pela Remota, transformando-se em um
valor binrio. Quanto maior o nmero de bits utilizados para representar a grandeza maior
a preciso que o sistema pode apresentar.
O circuito responsvel pela converso da informao analgica (internamente
representada por uma tenso) em informao digital (internamente representada por uma
varivel analgica de oito a doze bits) denomina-se conversor A/D (Conversor Analgico
Digital).
Na situao representada na figura 5.3.1.1-2, a converso analgica para digital foi
parametrizada de forma que um valor de 1 mA corresponderia ao valor 2000 decimal.

24

Para o valor da tenso medida, nesse exemplo, a sada do conversor o valor binrio
11001000000, que corresponde, em decimal, ao valor 1600.
.
.

TP
13,8 KV

11001000000
/ 115 V

Transdutor
D10
0 150 vrms
0 1 mA

Conversor
Analgico
Digital
(11 bits)

Figura 5.3.1-2
Nesse exemplo podemos analisar a resoluo e a preciso mnima que o sistema pode
apresentar. A variao mnima do conversor A/D (resoluo) , logicamente, de um bit,
que corresponde a uma variao do valor medido de 18 KV / 2000 = 9 VRms. Essa uma
resoluo bastante satisfatria. O erro do conversor no passa muito de um bit, portanto a
preciso e a exatido do sistema dependem muito mais do TP e do transdutor.
Outro parmetro importante da medio analgica a banda morta, que define uma
variao mnima para que o sistema reconhea como variao efetiva, evitando assim o
excesso de trfego de informaes e a constante alterao do valor exibido em funes
de variaes desprezveis geradas pela variao normal da grandeza ou por rudo interno
ou externo UTR. aconselhvel que a banda morta seja definida e reconhecida na
UTR. Valores usuais de banda morta so de 3% para medio de corrente, potncia e
temperatura e 1% para monitorao de tenso.

COMANDO

Numa ao de comando a atuao do operador no hardware da supervisora


(acionamento do boto esquerdo do mouse em uma rea sensvel da tela, ou outro
procedimento estabelecido), provoca a alterao de valor de uma varivel correspondente
ao equipamento selecionado.
Nem sempre a varivel e seu valor representam o equipamento e seu estado atual ou
estado para o qual dever ser comutado (isso s verdade no caso de indicao de
estado, conforme vimos acima). Normalmente se usa, para comutar o estado de um
equipamento principal, o acionamento de um rel para abertura e outro rel para
fechamento. Existe, nesse caso, uma varivel que representa o comando de abertura e
uma varivel para o comando de fechamento.
Para abrir determinado equipamento foramos a varivel que representa o comando de
abertura a alterar o seu valor (normalmente, de 0 para 1). A Supervisora responsvel
por enviar essa informao para a UTR onde, atravs de toda uma lgica que visa coibir
atuaes indevidas, feito o acionamento da sada correspondente, o que causar a
energizao do rel auxiliar correspondente, que, por sua vez, atuar no equipamento
desejado.

25

O comando pode ter variaes quanto ao tipo de sada:


-

Temporizado: a sada mantida em 1 por um tempo pr-definido ou programado.


Biestvel: para cada sada existe uma sada complementar, se uma vai a 1 a outra
vai a 0 e vice-versa.
Contato seco: fornecido apenas um contato para o circuito externo sem nenhuma
fonte de tenso. A tenso necessria para acionar o dispositivo a comandar ou o rel
auxiliar fornecida externamente (normalmente a prpria tenso do servio auxiliar
CC).
Contato energizado: nesse caso a sada alimentada pela prpria UTR.
Raise-lower: O contato fica fechado por um tempo determinado pelo valor de uma
varivel. Utilizado para controle de gerao, por exemplo.

O comando por ter variaes quanto filosofia de operao e de segurana de hardware:


-

Select-before-operate: o equipamento a ser comandado primeiramente selecionado


e, somente aps a confirmao de seleo, enviada a ao de comando. A
consistncia feita em nvel de hardware, na UTR, e de software, na Supervisora.
Check-before-operate: realizada uma verificao das pr-condies para operar o
equipamento.
Check-before-execute: verifica falhas de hardware, como, por exemplo, se h outro
equipamento indevidamente selecionado, se a fonte de tenso para comando est
irregular, etc.

5.3.2 - FUNES COMPLEMENTARES


Alm das funes citadas os Sistemas de Superviso e Controle apresentam as seguintes
funes:
1. Processamento e indicao de alarme.
2. Processamento, visualizao e registro de eventos.
3. Registro de variveis.
5.3.2.1 - Processamento e indicao de alarmes
Alarmes so indicativos de alteraes nas condies normais do processo (grandezas ou
estado de equipamentos) ou do prprio sistema de superviso e controle.
-

Alarmes podem ser gerados por:


mudana de estado como: abertura de disjuntores, operao de rels de proteo;
medies ultrapassando limites de alarmes configurados;
falhas na remota;
falha no canal de comunicao;

A informao de alarme (ON / OFF = alarme / normal) enviada pela UTR, o Centro de
Controle pode acrescer as seguintes informaes:
-

prioridade do alarme, que diferencia a gravidade do alarme, ou urgncia em relao


atuao do operador.

26

situao do alarme (reconhecido ou no reconhecido), que informa se o operador


tomou conhecimento do alarme.

Os softwares de sistemas de superviso e controle tm caractersticas prprias de


tratamento e apresentao de alarmes, algumas configurveis outras no, mas,
normalmente, quando ocorre um alarme:
- soa o sinal sonoro do microcomputador;
- mostrada a mensagem do alarme no vdeo;
- impressa a mensagem na impressora;
- h a mudana do smbolo no vdeo;
- alarme deve ser reconhecido pelo operador;
- alarme registrado em um arquivo histrico para consulta posterior na forma de
relatrios.
5.3.2.2 - Processamento, Visualizao e Registro de eventos
a funo responsvel pela ordenao dos eventos, controle de reconhecimento e
normalizao dos eventos e sua apresentao na tela. tambm responsvel pela
impresso dos eventos (a impresso dos eventos em ordem de chegada no Centro de
Controle considerada, hoje, como uma funo bsica) e pelo registro em banco de
dados em ordem cronolgica.
Os eventos so registrados em arquivos histricos e podem ser visualizados no vdeo da
supervisora ou na forma de relatrios emitidos pela impressora e servem, basicamente,
para subsidiar a anlise de ocorrncias no sistema, detectando a seqncia de atuao
de protees, por exemplo, o que permite identificar falha ou descoordenao de
proteo.
5.3.2.3 - Registro de variveis
Todos os eventos ou alarmes so armazenados em uma rea de memria denominado
"buffer" histrico, normalmente de forma cclica, isto , quando o "buffer" atinge seu limite,
os eventos mais novos substituem os mais velhos.
Estes eventos podem ser visualizados atravs de uma tela na supervisora, impressos na
impressora em forma de relatrios e, ainda, armazenados em disco.
Alm do registro de informaes oriundas do processo eltrico podem ser registrados e
armazenados tambm outros dados como, por exemplo, comandos efetuados no sistema.
O armazenamento feito para permitir um estudo estatstico ou avaliao posterior dos
dados.
Outra possibilidade oferecida por alguns sistemas o registro de qualquer varivel
selecionada pelo usurio, normalmente analgica (tal como: fluxo de energia ativa ou
reativa em uma linha de transmisso, temperatura de leo de um transformador, etc.),
para acompanhamento de suas variaes durante um intervalo de horas, dias, ou meses.
Essa facilidade denominada registro histrico de variveis ou, em alguns sistemas,
grfico de tendncia (Trend), uma vez que o acompanhamento pode ser visto em um
grfico, onde podem ser efetuadas operaes de zoom e deslocamentos no eixo do
tempo, desde o incio do registro at o ltimo valor adquirido.

27

5.4 - Supervisora de Telecontrole


Denominamos Supervisora a entidade responsvel pela troca de informaes com a
Unidade Remota, interpretao dos dados referentes s informaes de estado e alarme,
converso dos dados referentes a grandezas analgicas em valores de engenharia e
apresentao de todos esses dados de forma adequada ao operador seja na forma de
alteraes visuais ou sonoras, seja em tela ou em relatrio impresso. A Supervisora pode
tambm processar algoritmos de controle automtico (quando implementados).
A atuao no processo se inicia atravs da ao disparada pelo operador do Centro de
Controle ao realizar um comando na Supervisora (seja atravs do acionamento dos
botes do mouse em reas sensveis da tela, seja via teclado, ou qualquer outro
dispositivo de acionamento) ou pelo disparo de algum programa de controle automtico
(as Remotas inteligentes tambm podem executar programas de controle automtico). A
Supervisora transmite a mensagem de comando para a Remota, que a responsvel
pela atuao no processo eltrico (via rels auxiliares, tambm chamados rels de
interposio).

5.4.1 - Estrutura de Hardware


Na dcada passada, as Supervisoras de Telecontrole, principalmente na configurao
stand-alone (uma Supervisora e uma Remota), eram constitudas por um hardware
dedicado, em estruturas semelhantes s das Unidades Remotas. Em grandes sistemas
eram utilizados computadores de mdio ou grande porte com alguns equipamentos de
interface.
Com a difuso do uso dos microcomputadores, esses passaram a serem utilizados em
superviso e controle, rodando softwares especficos para controle de processo.
Inicialmente a estrutura adotada nas empresas de energia eltrica tinha a seguinte
configurao bsica:
VIDEO

P/ CANAL DE
COMUNICAO

MICROCOMPUTADOR

MODEM
TECLADO
IMPRESSORA

127Vca

NO-BREAK

Figura 5.4.1-1

28

Outra configurao utilizada foi projetada para operar em modo dualizado. O sistema
opera em rede, com dois microcomputadores para operao (denominados IHM
interface homem mquina) e dois microcomputadores, desprovidos de vdeo e teclado,
dedicados tarefa de comunicao com as Unidades Remotas (denominados FrontEnds ou Concentradores de Comunicao).
Os Concentradores de Comunicao operam no modo hot stand-by, ou seja, os dois
ficam ligados, atualizando a base de dados, mas somente um deles que recebe ou
envia informaes para as IHMs e para as Unidades Remotas.
Um equipamento denominado Chaveador de Linhas reconhece qual Concentrador
assumiu a comunicao e ento direciona a ligao com os modems para o mesmo. Os
concentradores so equipados com uma placa especial, a multiport serial, e um
adaptador de cabos (caixa de conectores) que possibilitam a interligao com os diversos
canais de comunicao. A seguir, temos um desenho esquemtico do sistema dual
descrito:

CONSOLES DE OPERAO

REDE ETHERNET

CONCENTRADORES
DE COMUNICAO

CHAVEADORES
DE LINHAS

PARA MODEMs

Figura 5.4.1-2
5.4.2 Estrutura de software
Tendo em vista o modo como tratado hoje pelos fabricantes o software de uma
estao supervisora ser dividido em 3 (trs) partes principais:

29

5.4.2.1 - Sistema operacional


o programa bsico. Est sempre vinculado a "famlia" da mquina. Esta a parte do
software responsvel pelo correto funcionamento da mquina, principalmente as
operaes com disco, teclado, vdeo, portas de comunicao, etc.
Para ser utilizado em controle de processos, tais como controle de subestaes, um
sistema operacional deve ter capacidade de gerenciamento multitarefas, em "tempo real".
Isto , deve ter capacidade de garantir que todas as tarefas necessrias ao controle do
processo sejam executadas no tempo especificado. Por exemplo: deve-se mostrar uma
tela simultaneamente gravao de qualquer dado no disco e tambm executar
comunicao com a remota.
A gravao de um dado no disco pode no ter terminado quando um dado recebido da
remota. O dado recebido deve ser calculado, comparado, ou utilizado em qualquer outra
funo que exija tempo de CPU, o que faz com que as tarefas tenham que ser ordenadas
em uma seqncia de prioridades.
5.4.2.2 - Software Bsico
Esta a parte do software responsvel pela "capacidade" do sistema. no software
bsico que definido o modo como os dados recebidos da remota so tratados e
apresentados ao operador. Est sempre vinculado ao sistema operacional.
composto de diversos sub-programas que fazem o controle das telas, armazenamento
dos dados em um banco de dados, criao e gerenciamento do banco de dados, e que
tambm interpretam e tratam os dados recebidos do canal de comunicao, entre outras
tarefas.
Em geral os softwares bsicos para superviso e controle que so comercializados,
possuem verses para mais de um sistema operacional (multiplataforma).
5.4.2.3 - Software Aplicativo
O software aplicativo compreende os programas desenvolvidos para apoiar as funes de
monitorao e controle vinculadas ao processo de operao do sistema eltrico.
considerado aplicativo tambm a elaborao da base de dados do sistema, que consiste
na identificao para o sistema de telecontrole de cada ponto da subestao
telecontrolada e no desenho das telas sinpticas.
O item 6 ir detalhar o conjunto de software aplicativos que so usualmente utilizados nos
SSC de empresas de energia eltrica.
5.5 - Remota de Telecontrole
A Unidade de Comando e Aquisio de Dados, aqui denominada UTR, ou simplesmente
Remota, o equipamento do Sistema de Superviso e Controle mais prximo do
processo, processo eltrico no caso, como veremos, logo a seguir, onde descrevemos
sua composio fsica.

30

5.5.1 - Estrutura de Hardware


Uma Unidade de Comando e Aquisio de Dados constituda de circuitos ou mdulos
com funes dedicadas.Na figura 5.5.1-1 ilustramos a composio bsica desse
equipamento:

UNIDADE TERMINAL REMOTA

ENTRADAS
DIGITAIS
C
A
N
A
L

MODEM

CPU

ENTRADAS
ANALOGICAS

FONTE

SAIDAS
DIGITAIS

S
U
B
E
S
T
A

ALIMENTAO

Figura 5.5.1-1

A seguir apresentamos a descrio sucinta de cada mdulo:


5.5.1.1 Mdulo de Entradas Digitais:
ENTRADAS DIGITAIS

CONTATO DO
RELE AUXILIAR

CPU

PLACA DE
INTERFACE

16

Figura 5.5.1.1-1
Mdulo responsvel pela aquisio de informaes do tipo aberto / fechado (informao
digital binria) usadas para indicao de estado, superviso de alarmes e monitoramento

31

de eventos (SOE). Eventualmente podem ser implementados contadores ou grupo de


entradas digitais para medio de MWh e MVArh.
5.5.1.2 -Mdulo de Entradas Analgicas:
ENTRADAS ANALOGICAS

TRANSDUTOR

TC, TP

CPU

PLACA DE
INTERFACE

Figura 5.5.1.3-2
Mdulo responsvel pela aquisio de informaes do tipo analgica e sua converso em
valores digitais, usadas para medio de grandezas como corrente, tenso, potncia,
temperatura, etc.
5.5.1.3 - Mdulo de Sadas Digitais:

SADAS DIGITAIS

+
P/ CIRCUITO DO
EQPTO. A SER
COMANDADO

1
2
CPU

PLACA DE
INTERFACE

16

Figura 5.5.1.3-1

32

Mdulo responsvel pelo acionamento dos rels auxiliares (de interposio) para
acionamento dos dispositivos a serem comandados, usado para comando de dispositivos
de manobra (disjuntores, seccionadores, etc.), mudana de estado de equipamentos
diversos (bloqueio e desbloqueio de religadores, insero e retirada de banco de
capacitores) e atuao tipo raise-lower (aumentar-diminuir).
5.5.1.4 - Mdulo CPU (Central Processor Unit):
MDULO CPU

EEPROM
ou

uP

RAM
EPRO
M

INTERFA
CE

MDULOS DE ENTRADA / SADA E


DE COMUNICAO

Figura 5.5.1.4-1
Mdulo responsvel pelo processamento dos dados de entrada / sada, comunicao
com a Supervisora, processamento dos algoritmos programados (intertravamentos,
programas automticos de controle, etc.) e associao de tempo s variaes de
entradas utilizadas para SOE. Nesse mdulo esto o microprocessador, o firmware
(sistema operacional e outras rotinas bsicas) da UTR (armazenado em memria
EPROM) e a configurao (base de dados, armazenada em EEPROM ou NVRAM). A
memria voltil (RAM) onde se armazenam as variveis utilizadas pelos rotinas internas
e as variveis recebidas do processo (dados digitais e analgicos).
5.5.1.5 - Mdulo de Alimentao (fonte).
Mdulo responsvel pela isolao e converso da tenso de alimentao de entrada
(normalmente 125 VDC) nas diversas tenses utilizadas pelos demais mdulos.
5.5.1.6 - Modem
Equipamento ou mdulo responsvel pela converso dos dados digitais em um sinal
analgico passvel de ser transmitido por um canal de comunicao ( necessrio que
seja um sinal cuja freqncia esteja na faixa de 0 a 4 kHz, no mximo) e vice-versa, pode
ser um equipamento parte ou um mdulo pertencente UTR, conforme o diagrama em
blocos mostrado no item 5.5.1.6.

33

5.6 - Isolao e Proteo dos Mdulos de E/S


Os mdulos de processamento de informao no necessitam de proteo contra
sobretenses uma vez que no esto sujeitas a esse tipo de agresso, exceto quando, no
mesmo mdulo, so implementadas outras funes que necessitam de acesso a outros
circuitos externos UTR. Algumas vezes esses mdulos tm necessidade de blindagem
eletromagntica para evitar a interferncia de campos eletromagnticos externos.
Os mdulos de entrada / sada, uma vez que atuam como interface entre os mdulos de
processamento e o sistema eltrico, necessitam de proteo contra surtos gerados por
descargas atmosfricas e chaveamento de equipamentos e so providos de algum
componente que permita uma isolao entre o sistema eltrico e os circuitos internos do
prprio mdulo. Essa isolao atua o mais prximo ao ponto de contato com o campo, de
forma a evitar danos ao mdulo.
Muitas vezes a isolao feita por um mdulo ou um dispositivo (rel, p.ex.) externo ao
mdulo. O mesmo acontece com a proteo contra surtos. A seguir veremos algumas
formas de proteo e isolao dos mdulos de E/S.
5.6.1- Entradas Analgicas
Uma forma de isolar o conversor A/D do processo eltrico atravs da
memorizao da informao recebida do processo em capacitores e isolamento atravs
de contatos, conforme o esquema abaixo:

K3

K1

K3
TRANSDUTOR

CONVERSOR
CA / D

K2
K4

Figura 5.6.1-1
Os contatos K1, K2, K3, K4 fazem a isolao com o campo, evitando correntes de loop
induzidas e tenses induzidas em relao terra. Os contatos K1 e K2 ficam
normalmente fechados, armazenando a informao no capacitor C. No momento de
leitura da informao pelo conversor analgico digital os contatos K1 e K2 so abertos e
so fechados momentaneamente os contatos K3 e K4.
Conforme ilustrado na figura abaixo, a tenso E1 induzida no condutor por campos
eletromagnticos igual E2 induzida no condutor de retorno. A tenso transferida pelo
capacitor se resume ddp gerada pelo transdutor. A possibilidade de corrente de loop
pela malha de terra tambm eliminada pelo seccionamento do circuito.

34

UTR

E1
E2
I loop = 0
Terra
Figura 5.6.1-2
5.6.2 - Entradas Digitais
O isolamento das entradas digitais normalmente obtido com foto-acopladores. A
proteo contra surtos obtida com associao de varistores, supressores de transientes
(tranzorbs), diodos, diodos zener e capacitores.

Figura 5.6.2-1
Outra caracterstica importante do circuito de entrada digital a supresso de oscilao,
sendo necessrio um circuito filtro (passa-baixa) ou circuito anti-debouncing.
5.6.3 Sadas Digitais
A sada digital normalmente feita utilizando-se rels para desacoplamento da UTR com
o processo (tambm chamado campo, no nosso caso, o sistema eltrico de potncia).
Os rels fornecem a isolao galvnica necessria e so especificados para fornecerem a
isolao contra sobretenses advindas do processo eltrico. Adicionalmente, pode-se
incorporar varistores e diodos supressores de surto s sadas para garantir a isolao em
nveis mais elevados de tenso induzida.

35

125 Vcc(-)

monitoramento
saida selecionada
Fonte
24 Vcc

monitoram.tenso

controle
de sada

125 Vcc(+)

Figura 5.6.3

O circuito de sada pode conter, adicionalmente, circuitos de monitoramento da sada


selecionada, monitoramento da tenso da fonte de acionamento dos rels de sada,
monitoramento da corrente durante o acionamento dos rels monitorando inclusive a
condio da bobina do rel) e tambm um circuito de controle de sada, permitindo as
funes select-before-operate e check-before-execute.
5.7 Software da Remota
As remotas possuem um software bsico que implementa as funes de aquisio de
dados, execuo de comandos e de comunicao. Em geral estas funes podem ser
somente "parametrizadas" pelo usurio, mas a funo no pode ser completamente
alterada. Nas remotas modernas a caracterizao das entradas digitais (debouncing,
tipo), entradas analgicas (escala, amostragem) e sadas digitais (tipo, durao do pulso)
so programadas por software. O carregamento da base de dados consiste exatamente
em transferir para a memria no voltil esses parmetros.
As funes de controle quando executadas pela remota, so programadas atravs de
linguagens especficas tais como "LADDER", "C" ou diagramas de blocos, e constituem o
software aplicativo na remota.
Os programas (software) que rodam na remota so independentes daqueles que
rodam no Centro de Controle. Assim se o Centro de Controle estiver fora (em falha), ou
ocorrer a perda do canal de comunicao, a remota continua executando suas tarefas
normalmente, exceto a transferncia de informaes para o Centro de Controle e a
execuo dos comandos que seriam recebidos do mesmo, o que no a impediria, caso
fosse programada para isso, de executar rotinas de controle automtico e comandos
gerados a partir dessas rotinas.

36

5.8 Protocolos de Comunicao


Protocolo de comunicao um conjunto estabelecido de regras que so estabelecidas
de forma a garantir a correta comunicao entre dois ou mais elementos de um sistema.
A rede de comunicao tem padres ou protocolos que vo desde o nvel fsico, que
define as caractersticas mecnicas, eltricas e funcionais (ex.: RS-232) at o nvel de
aplicao. O modelo de referncia ISO tem sete nveis ou camadas, mas, nas aplicaes
usuais, os protocolos adotados no tm essa distino definida de camadas.
Para efeito do que vamos tratar o protocolo se resume ao formato dos dados que
trafegaro entre Master e Remotas e os tipos de servio que cada protocolo fornece, ou
seja, que tipo de comando so reconhecidos.
O protocolo deve definir, ento, o formato das mensagens, modo de sincronizao,
seqncia de dados e modo de verificao de erro.
A capacidade de um protocolo de comunicao to importante quanto a capacidade
do computador da Supervisora, visto que o protocolo define coisas tais como:
-

Quantidade de informao que enviada em cada comunicao;


Capacidade de detectar erros na comunicao;
Tamanho da "palavra" de comunicao;
Tipos de comandos possveis de serem executados (individuais ou em grupos);
Quantidade de Remotas que podem compartilhar o mesmo canal de comunicao.
O modo de comunicao, tambm definido pelo protocolo utilizado pode ser:

Mestre / escravo.

Por exceo - Quando a Remota possui autonomia de iniciar a comunicao sempre


que ocorre uma variao no Sistema Eltrico que deve ser reportado Supervisora.

6 - Software Aplicativo
So responsveis por funes diretamente relacionadas Operao do Sistema eltrico.
Esses programas, de forma geral, so extensos e complexos quanto sua formulao
matemtica.
A figura 6.1 mostra uma viso de todo o software aplicativo presente em um SSC.

37

SUBSISTEMA DE AQUISIO DE DADOS


Informaes de status
de disjuntores e chaves
Configurador de rede

Medidas Analgicas
Estimador de Estado

Previso de Carga

Programao da Produo
Monitorao de Segurana
normal

restaurativo

CAG

emergncia

Anlise de Contingncias

Controle de
Emergncia

Controle
Restaurativo

Inseguro(alerta)
seguro
Reprogramao
Preventiva

Controle
Superv.

Sinais de
controle
Comandos de
chaveamento

SUBSISTEMA DE INTERFACE HOMEM-MQUINA


OPER.

Figura 6.1 Viso Geral do Software Aplicativo de um SSC


A seguir apresentaremos uma descrio sucinta dos softwares aplicativos:
6.1 Configurador da Rede Eltrica
Utilizando as informaes provenientes do sistema eltrico sobre o status atual das
chaves e disjuntores, do programa denominado Configuradordetermina em tempo real a
configurao atual da rede do sistema interno. Essa configurao atual utilizada por
outras funes do sistema supervisrio.
6.2 Estimao de Estado
O objetivo bsico determinar a melhor estimativa ( a mais prxima possvel dos valores
reais) do estado do sistema (Mdulo e ngulo das tenses nas barras ), utilizando um
conjunto imperfeito mas redundante de dados provenientes do sistema.
Essa funo verifica se o estado atual do sistema interno normal ou no, isto , verifica
se o ponto de operao atual satisfaz ou no as restries de carga e de operao.
6.4 Monitorao da Segurana
Verifica qual o grau de segurana do sistema, isto , determina se o ponto de operao
encontra-se na regio normal-inseguro ou alerta. A funo Reprogramao Preventiva
deve ser acionada caso o estado atual do sistema esteja em condio normal-alerta.
Essa funo tem como objetivo indicar quais aes preventivas devem ser efetuadas para
tornar o estado normal-seguro.

38

Essa funo tem como objetivo prever a carga total do sistema ou de partes do mesmo e
as cargas individuais de cada barra do sistema.
6.5- Funes de Controle de Emergncia
O objetivo do Controle de Emergncia determinar e executar aes a mdio ou a curto
prazo ou por vezes at imediatamente(dependendo do impacto da contingncia), a fim de
remover as violaes das restries de operao, tornando todo o sistema normal ou
parte do sistema normal .
6.6 Controle Restaurativo
Essa funo tem como objetivo a determinao de aes rpidas, corretas e seguras para
restaurar o sistema, aps os desligamentos parciais decorrentes do controle de
Emergncia Crise ou aps desligamentos totais.
6.7 Controle Automtico de Gerao
um programa de malha fechadaque tem como objetivos:
Minimizar as variaes de intercmbio de potncia em relao ao intercmbio
programado com as reas vizinhas e as variaes de freqncia em relao freqncia
programada.
Exercer o controle segundo critrios econmicos timos.
7 - Controle de Carga - Freqn cia
7.1 - In tro duo
As cargas nos di ve rsos barramentos do sist em a eltrico vari am a cada
instante, f azen do com que o estado de equil brio carga/ gera o seja
sem pre al terado e, portanto determ inando a n eces sidad e de const ante
restabel ecim ent o do estado de eq uil brio original. Esta f uno
tipicam ente a f uno pri mordial de um sistem a de control e. Ento, um
Sistema El trico de Potncia (SE P) deve ser dotado de um sistem a de
controle a dequado no sentido de f azer com que o m esmo retorne a um
estado de equilbrio apropriado instante a instante.
Suponhamos um SEP em que h um acrscim o na carga e o consumo
m aior que a potncia gera da pel as mquinas naquel e instante. Est e
aum ento de c ons umo s upri do at ravs da e nergia cintica das massas
girantes, d etermi nando-se, porta nto, abaixamentos de vel ocidade d e
rot ao das m quin as, e, consequentem ente, de f reqncia. A ao nos
regul ador es de vel ocidade f ari a com que um novo estado de equi lbrio
f osse atingido (com freqnci a m ai s baixa).
Podemos prim eiramente considerar que no houve nenhum tipo de a o de
regul ao automtica de veloci dade. Ai nda neste caso, o sist em a ter uma
capaci dade inerente de alcanar um novo estado de eq uil brio. Isto se
aplica pel o f ato de que a carga varive l com a f reqncia, e portanto, em
geral , quando a f reqnci a de cai, tambm decai o valor abs oluto da carga,

39

indicando uma tendncia do prpr io sistem a atravs de suas


caractersticas prpr ias de carga, d e se auto-regular, o u se ja, de atingir
novo est ado de equilbrio. Esta propri edade (de c hegar a u m novo estado
de eq uil brio por si s) den om inada Regulao Prpria do Si stema e se
express a atravs de um parm etro D, chamado de Coef ici ente de
Am ortecimento: D Po / f
onde:

Po = carga ativa do sistema


f = freq ncia

Ento, se consider arm os apenas a r egulao prpria d o sistem a, a


variao de f reqnc ia ser: f Po / D .
Em um sistem a de potncia de porte, estas variaes insta nte a instante
(Po) atingem valores co nsiderveis, en quanto os valore s d e D tpi cos em
tai s sistem as so relat ivamente baixos.
Ento, as varia es de f reqncias pod em ser i nadm issveis, indicando a
necessid ade de se dispor de controla dor es ade quados no s entido de evitar
tai s f atos ( D = 1% por exemplo ). Em outras palavras, h necessidade de
controladores para balancear gerao e carga do sistema de potncia.
A dif icul dade do estabel ecim ento de control e ade quado agravad a por
causa da vari abi lidade d as prprias caractersticas de carg a, que podem
ser vlidas para um perodo (carga pes ada, por exemplo) e no ser para
outro (carga leve), porqu e as rela es de sen sibilidad e das cargas
conectadas com a freqncia podem ser inteiramente diversas no decorrer do
dia.Verif ica-se, port anto, que o control e de um si stema elt rico dep end e,
f undamentalm ente, do com portam ento da carga.
Em um a regio altam ente industri alizad a, pode-se atingir um a curva com
f at or de carga bastante eleva do, consi derando que a s car gas industriais
so pr aticam ente constantes durante b oa parte do dia. J em um a rea na
qual so de m ai or part e as cargas residenciai s, com erciais e de
ilum inao, pode-se ter uma curva de carga com o mostrada na f igura 7. 1-1
abaixo.
P
(MW)

Fi gura 7.1-1

40

Portanto, sem sistem as autom ti cos de control e, a taref a d os oper adores


seria dif cil e sujeita a erros. Assim sendo, vem os que o operad or n o
pode com petir com o sist em a de prot eo e e xi gir que ele controle o
sistema instante a instante, de forma a no permitir que ocorram abaixamentos
substanciais de freqncia, o que exporia o sistema e consumidores a riscos
desnecessrios.
Neste ponto, j podemos estabelecer os Obj etivos do Sistem a de Control e
de um SE P:
Manter a f reqncia constante a maior parte do tem po que
f or possvel (f uno prim ordial ).
Manter intercm bios nos valores pr ogram ados: gran des
vantag ens so obti das ao se o perar sis tem as eltricos de
f orma interligada ao invs de isolados. Um subsi stema
poder au xi liar outro em situao carente, porm ,
norm alm ente
dev e-se
respei tar
os
i nt ercmbios
program ados entre si stemas.
Garanti r o auxlio adeq uado aos subsistem as que
eventu alm ente em um dado i nstante se encontrem em
situao car ente da sua gerao c om relao sua carg a.
7.2- Regulao Primria
A regulao pr pria desacons el hvel como m odo de se chegar a um novo
estado de equi lbri o, pois vari a es de f reqn cia de gran de porte seriam
observa dos e o sist em a chegari a a nveis operati vos i naceitveis.
necess ri o algo mais que auxi lie a conduo a um estado de equi lbrio
m ais f avorvel . Para isto, as unid ad es ger adora s so dotad as de
m ecanism os de regulao de velocid ade autom ti ca que atu am no sentido
de elevar ou redu zir a potncia d a u ni dade qua ndo a velocidade ( ou
f reqncia) se af asta do valor de r ef erncia. A esta reg ulao aut om tica
f eita pelos regulador es de velocidade da s m quinas do sistema cham am os
Regul ao Prim ria.
Portanto, o controle da f reqncia f ei to atravs de vari aes de potncia
ativa das m quina s, indicando a c orre lao em P (potn cia ativa) e f
(f reqncia).
Ex.: aumento de carga (desequilbrio) gerao inferior cargautiliza-se parte da
energia cintica existente nas massas girantes do sistemavelocidade cai atuao
automtica dos reguladores de velocidade para aumentar as potncias das unidades
geradoras.
Interao anl oga se verif ica entre Q (Potncia reativa) e V (T enso)
constituindo-s e assim duas gran des m al has de controle: m alha de control e
de f reqnci a ( com auxlio das potnci as ati vas) e m alha de co ntrole de
tenso (com auxlio das pot ncias reativ as).

41

Figura 7.2-1
Pela figura 7.2-1 observa-se que para a resposta a uma variao de freqncia h uma
malha de controle que transforma tal variao em um sinal apropriado que ir atuar nos
rgos de admisso da turbina. Tais mecanismos so os reguladores de velocidade.
Em um sistem a de m uitos gerad ores, cad a regul ador tem uma
caracterstica de estati sm o, o que as segura que qu alque r variao de
carga s er d evidam ent e di vi dida entre as uni dad es gerad oras . A f i gura 7.22 m ostra uma caracterstica de regulad or com posta (ou seja, para todo o
sist em a; na reali dade, ca da t urbi na t em sua prpria caract erstica de
regul ador).
Vemos por este diagram a que, sem pre que h um desequilbrio ent re
gerao e carg a, ocorre uma variao de f reqncia no sistem a.

Figura 7.2-2

42

Se, por exem plo, a carga aumentar repe nti nam ente para 5.5 00MW , haver
insuf icincia de gerao. Embora a produ o de energia eltri ca m ude
im ediatam ente para atender carg a, a admi sso mecnica de potncia nas
turbinas no pode mudar instantaneamente. O result ado um a
desacelera o dos r otores dos geradores, o que p or sua ve z, f az cair a
f reqncia. Diante disto, cada unida de reguladora aj usta a vlvula de
controle da turbina a fim de aum entar a adm isso de vap or ou gua, e
eventualm ente, um novo po nto de eq uil brio (isto , gerao = carga)
alcanado, m as a u m a f reqncia m ai s bai xa que a pr ogr am ada, como
indica a f igura 7.2-2.
7.3 - Regulao Secundria
7.3.1 - Elemen tos Bsicos
Para que o sistem a opere f reqncia program ada, necessri o ajust ar
os pontos de ref erncia de car ga do r egulador em um ou m ais geradores.
O
controle
Autom ti co
de
Gerao
(C.A.G)
f az
esse
ajust e
autom aticam ent e. O C.A.G , de f ato um sistem a suplem entar de controle,
(regul ao suplem entar ou secu ndria) , superp osto a o normal de
controle dos re gul ad ores (regulao primria).
Alm de manter a freqncia do sistem a no val or progr amado, o C.A.G
tambm controla o intercm bio de p otncia n as interlig aes de um
sist em a interligado.
Um a fi nalidade se cu ndria do C.A.G ajustar autom aticam ente a pro duo
das uni dades contr oladoras, d e m odo a satisf azer a pr ogram ao de
carregam ento eco n mi co ou os crit rios de seg urana do si st ema.
Na verdade, o C.A.G um m todo de sintonia f ina destinado a ajustar a
gerao dem anda , e f unciona m elhor quando o sistem a est opera ndo
em condies de estado perm anente ou prxim o dess as c ondie s. Isto
im pl ica f reqncia na f aixa de 0,25 Hertz a m ai s ou a m enos em rel ao
f reqncia program ada. Quand o a f reqnci a se desvia dess a f ai xa (como,
por exem pl o, em condies de emergncia), a prti ca a dotada por m uitas
conces sionrias interrom per a atuao do C.A .G. Na prese na de
desvios de f reqnci a m ui to grandes, o C.A.G tem um ef ei to m uit o m enor
sobre a produo dos geradores em com parao com a at uao prim ria
dos reguladores.
Para que atue com ef icinci a, o C.A.G geralm ente im plementa sua a o de
controle a cada 2 ou 4 segundo s. Em um sistem a interligado, cada rea de
controle d eve ter o seu C. A.G operando em harmoni a com os das outras
reas. Sempre que se altera o intercmbio lquido programado, pelo menos duas reas
devem implantar essa alterao simultaneamente. A gerao de uma rea deve aumentar
na mesma proporo em que a gerao da outra rea diminui. Com isto, o intercmbio
desejado ser transferido de uma rea de controle para outra.

43

Qualquer alterao introduzida na freqncia programada deve ser feita simultaneamente


no C.A.G. das outras reas em todo o sistema interligado.
Cinco elementos bs icos so necessri os operao do siste m a de C.A.G.
A f igura 7.3.1-1 most ra esses elementos, que so:
1.
2.
3.
4.
5.

Equ ipamen tos d e aquisio de dados e co ntrole


Equ ipamen tos d e comunicao
Con tro lado r do C.A.G.
Interface do Desp ach ante
Con tro lado r das unid ades g erado ras (C.U.G)

A f inali dade do equipam ento de aquisio de dado s e control e (1) medir


vrias grande zas do sistem a de potncia, inclusive os fluxos nas
interli gaes, a pro duo de mega watts das unidades geradoras e a
f reqncia do si ste ma, alm de obter inf orm aes sobre o e stado da s
unidades controladoras (tais como se esto operando ou sendo controlados, ou no).

INSER
O

Pulsos
Raise/
Lower

Figura 7.3.1-1
A aqui sio de dados e control e incl uem vrios equipamentos de dif erentes
tipos e graus de sof isticao. Na maioria das aplicaes do C.A.G.,
em pregam-se Unidades Termi nai s Rem otas (UTRs) que coletam e
preparam os dados para t ransm isso.
Esses dados so transm iti dos para o controlador do C.A.G. atravs de
canais de comunicao (2).

44

O elem ent o m ais import ant e do sistem a de C.A.G. o pr prio co ntrol ador
(3). Atualm ente, a maioria dos controladores de C.A. G. constit udo
basicamente por co mputadores digit ais. O programa do C. A.G. processa
os dados m onitorados e decide q ual o grau desejad o de aumento ou
reduo da pro duo da unidades g erad oras controla das.
A int erf ace do C.A .G. para uso dos op eradores geralm ente co nsiste em
m onitores a cores, equipados com console e tecl ado. Na m aioria das
aplicae s, o operador pod e usar ess e console de c ontrol e para obt er
resum os de dados operacionais de det erm inada unidade o u do si stema
com o um todo. Usando essa int erf ace, o despach ant e pode inserir dados
no C.A.G com o, por exem plo, o est ado de qualquer unida de gerador a.
Alm disso, o despachante pode especificar manualmente os limites superiores e
inferiores de despacho da unidade, seu modo de controle e ponto base, bem como
alteraes na freqncia ou no intercmbio programado.
Assim, quando o controlador do C.A.G. decide o grau de aumento ou
reduo d a pr odu o de m egawatts de um a unida de geradora, envi a o
sinal adequ ado, at ravs da rede de comunicao, para o Controlador das
Unidades Gera doras (C. U.G.) (5). O C.U.G. transf orm a o si nal emiti do pelo
controlador em variaes d e pro duo da unidade que est sendo
controlada.

7.3.2 - Erro de Controle de rea (ECA)


Primeiro, o C.A.G. precisa calcular um sinal de erro, comparando os valores reais de
intercmbio e freqncia com os valores programados (isto , desejados). Em seguida,
controla a gerao de modo a reduzir esse erro a zero. O sinal bsico de erro chamado
de Erro Controle de rea, cuja abreviatura E.C.A. Normalmente, o E.C.A. tem dois
componentes: um erro de intercmbio e um erro de freqncia. A frmula do E.C.A de
uma rea pode ser expressa na seguinte forma:
E.C.A = (I .L.R - I.L .P) - (10B) ( f),
Onde :

I.L.R = Intercmbio lquid o real (em MW)


I.L.P = Intercmbio lquido pro gramado (em MW)
f

Desvio da freq n cia, ou freq ncia


freq n cia programada ( em hertz)

real

menos

B = Bias constant e de f reqncia ( em MW /0,1 hertz) . O Bias o


coef ici ent e entre a vari ao de f reqncia, de acordo com a caract erstica
de estat ism o.(B negativo). (por exemplo, supon hamos que o Bias de uma
rea seja B = - 100MW /0,1 hertz. Isto signi f ica que a rea deve aum ent ar
sua gera o em 100 m ega watts para cada 0,1 hert z de qued a de
f reqncia).

45

Note-se que o termo (10B) (f) expresso em megawatts, por coerncia com o termo
(I.L.R - I.L.P). Portanto, o E.C.A tambm expresso em megawatts.
A ttul o de exem plo, consid eremos o sistem a interligado i lustrado
f igura 7.3.2-1. Inicialm ente, no h intercm bi o (cada rea supre
prpri a carga, e I. L.R = I.L.P = 0). Contudo, em vi rtude da parcela de
perda uni dade geradora de 300MW na rea C, o i ntercm bio lquido
das trs reas pass a a ser o seguinte:

pel a
su a
uma
real

rea A I.L.R.: de 0 MW para + 70MW


rea B I.L.R.: de 0 MW para + 142MW
rea C I.L.R.: de 0 MW para - 212MW

de 300 MW

Figura 7.3.2-1
A f reqncia de todo o sistem a cai em virtude da perda d a uni dade, de
m odo que, em todas as reas, o t erm o (f ) negativo.
Nas reas A e B, o termo de erro de intercmbio (I.L.R. - I.L.P) positivo, mas o termo de
erro de freqncia ( -10Bf) tende a cancel-lo dando um E.C.A. de aproximadamente
zero. Portanto, nenhuma medida tomada nas reas A e B.
Na rea C, porm o term o de erro de f reqncia (-10Bf ) e o erro de
intercmbio (I.L.R. - I.L.P) so negati vos, de m odo que o E. C.A da rea C ser
signif icati vo, provocando um aum ento da gerao. O re su ltado qu e a
f reqncia aum enta o intercm bio di mi nui , at que os v alores program ados
sejam novam ente obti dos.
46

Vemos pela equao do E.C.A. que o fat o de este ser negativo signi f ica
que (1) o i ntercmbio real m enor que o programado, ou (2) que
a f reqncia m enor que a programada, ou ai nda (3) que est have ndo
uma com binao destas dua s condi es. Portanto, quando o E.C.A.
negativo, o controla dor do C.A .G. deve aum entar a gerao total da rea.
Inversamente, qu ando o E.C.A positivo, o C.A.G. deve red uzir a gerao
total da rea.
Aps calcul ar o E.C.A., o C.A.G. dever distribuir a m udana de g era o
desejada entre os geradores subm eti dos ao seu c ontrole. Est a di stribuio
do aum ent o ou da redu o da gerao e ntre as uni dades gerad oras
depe nder de f atores como custo, ef icinci a, conf i abilidade, f acili dade de
alterao d e carga, et c.
O maior probl em a quanto ao controle secundrio resid e na determi nao
dos parm etros que def inem este control e, de t al f orm a a produ zir o
m elhor com portam ento do sistem a.
Os parm etros que precisam ser ajust ados correspondem exat am ente o
Bias B e ao ganho do integrad or do controlador.
7.3.3 - Princpio Bsico de Contro le
A anl ise dos ECA s em f uno do tem p o nos le va a um poder de anl ise
bastant e int eressante, m as no concl usiva. Suponhamos 2 reas de
controle i nterligadas, da tal f orma que as caracterst icas de ECA possam
ser m ostradas nas f iguras 7.3. 3- 1 e 7.3. 3-2 abaixo:

Figuras 7.3.3-1 e 7.3.3-2

47

A rea 1 dem onstra um bom controle, pois seu ECA praticam ente nulo,
enqu anto q ue a re a 2 no apresenta co ntrole sat isf atri o, pois seu ECA
na maior parte do tem po, bem dif erente de zero. Isto pode est ar
acontec endo por di versos motivos. Ex. : f alta de reserva de potncia
suf iciente na rea 2, ponta instantn ea dentro da p onta hor ria maior do
que a pre vi sta, etc.
Podemos supor, agora, duas reas cuj as caract ersticas d e ECA sej am,
conf orm e as fi guras 7.3. 3-3 e 7. 3.3-4 ab aixo:

Figura 7.3. 3-3 e 7. 3.3-4


Neste caso, em bora as magnitude de E CA 1 sejam m enores que ECA 2 , a
rea 2 considerada de m elhor control e, pois o ECA 2 oscila em torno de
zer o, ao co ntrri o de ECA 1 .
Esta anl ise apenas nos mostra a real necessida de de se m el hor analisar
os valores de ajust es de Bias timos.
O grande pro bl em a agora est no desem penho dinmi co do sistem a de
controle envol vido, u m a vez que os erros f e I dinmicos tam bm devem
ser m inimi zados, com os seguintes objet i vos:
- m el horar e garantir a estabili dade din mica do si stema;
- m inimizar int ercm bios i nvoluntrios;
- m inimizar o erro d e tempo.
Um crit rio bem simples da teori a da otimizao pode ser considerado. O
m todo consist e e m verificar os erros, ou desvios que o si stema de
controle d ever eliminar, e aplicar u ma f uno de penaliza o aos
m esm os. Esta f uno ter com o ef eit o o f ato de penalizar a m agnitude dos
erros. Tal f uno poder ser calcula da a cada instante, e a som a dos
valores assim obtidos nos dir se o dese m penho do sistem a de c ont role
bom ou no.

48

Depoi s de tudo o qu e f oi exposto, o que podem os consider ar a respei to do


ajuste t imo de Bias de cada re a depen de f undam ental mente dos
parm et ros de reguladores d e velocidad e e turbinas adotad os, bem como
do qu e cham ado de tam anho eltrico da re a, isto signif ica a gr ande za
do seu parque gera dor, nas dim enses e caract ersticas d e sua carga, o
m alham ento e a adequao de s eu sistem a de transmisso, etc. Enf im , o
balanceam ento da c arga - gera o de cada re a ser m ui to im port ante
nesta anl ise, e prin cipalm ente a m argem de regulao de c ada re a.
8 - Controle de Tenso
8.1 Introduo
O objetivo primrio do controle de tenso no sistema economicamente proporcionar a
cada usurio de energia a tenso do equipamento utilizado. Quase todo equipamento
utilizado projetado para uso em tenso terminal definida particular; a tenso da planta
ou indicada.
economicamente impossvel proporcionar a cada consumidor individual de um sistema
eltrico uma tenso de utilizao constante correspondente tenso indicada dos
dispositivos de utilizao.
Quedas de tenso acontecem em cada parte do sistema de potncia, da fonte at
entrada de servio do consumidor. A queda de tenso proporcional magnitude e ao
ngulo de fase da corrente da carga que circula atravs de todo o sistema de potncia.
Isso essencialmente significa que o consumidor situado eletricamente mais prximo da
fonte receberia uma tenso mais alta do que o consumidor mais distante.
A regulao de tenso do sistema essencialmente no mais do que a manuteno da
tenso na entrada de servio do consumidor dentro de limites permitidos,atravs do uso
de equipamentos de controle de tenso em pontos estratgicos dentro do sistema. Na
operao de sistemas de transmisso de potncia os problemas de tenso/potncia
reativa podem ocorrer a qualquer momento devido a contingncias e/ou alteraes na
demanda. Portanto so necessrias decises de controle adequadas em um perodo de
tempo relativamente pequeno para melhorar o estado de operao de modo a no
comprometer a segurana e a confiabilidade do sistema eltrico. Algumas destas
situaes podem exigir solues baseadas em conhecimento especficos dos operadores
.Esse tipo de conhecimento tem origem na experincia prtica operacional adquirida ao
longo dos anos. O objetivo deste apresentar a teoria bsica na rea de operao de
sistemas eltricos a respeito de controle de tenso, englobando mtodos e manobras
utilizadas para o fornecimento quantitativo e qualitativo da tenso at as cargas.
8.2 - Expresses dos Fluxos de Potncia Ativa e Reativa nos ramos do
Sistema Eltrico de Energia (SEE)
As injees dos fluxos de potncia ativa (Pk) e reativa (Qk) em uma barra qualquer do
SEE, podem ser calculadas, atravs das equaes abaixo:
Pk (, V) = Vk Vm (Gkm coskm + Bkm senkm)

(1)

Qk (, V) = Vk Vm (Gkm coskm - Bkm senkm)

(2)

49

Onde:
-

Vk e Vm so os mdulos da tenso nas barras K e M

Gkm a condutncia srie entre as barras K e M

Bkm a susceptncia srie entre as barras;

km a abertura angular entre as barras K e M (km = k - m onde k e m so,


respectivamente , os ngulos da tenso das barras K e M).

Os fluxos de potncia ativa (Pkm) e reativa (Qkm) entre duas barras K e M do SEE podem
ser expressos, pelas seguintes equaes:
Pkm = Vk2 Gkm - VkVmGkm coskm - VkVmBkm senkm

(3)

Qkm = Vk2 Bkm - VkVmGkm senkm + VkVmBkm coskm

(4)

8.3 - Relao entre tenso e potncia reativa


Os nveis de tenso dependem fortemente do fluxo de potncia reativa. Em funo disto o
controle da tenso do SEE inclui o controle do fluxo entre as diversas barras do mesmo.
Esta caracterstica pode ser verificada atravs das equaes deduzidas a partir do circuito
, apresentado na figura 8.3-1 abaixo:

R+jX

P+jQ

Zc

Figura 8.3-1

50

Neste circuito, uma fonte de tenso constante E, alimenta uma carga Zc, atravs de uma
rede de impedncia R+jX. A potncia entregue carga P+jQ, para uma corrente I
circulando no sistema e uma tenso V na carga.
O diagrama fasorial para esse circuito mostrado na figura abaixo :

E
jXI

RI

I
V

Figura 8.3-2

Diretamente do diagrama de tenses vem:


E2 =(V+ V)2 + V2 = (V+RI cos + XI sen ) 2 + ( XI cos RI sen )2
Como P= VI cos e Q =VI sen
Obtm-se:
E2 = ( V+ V )2 + V2= ( V+ RP / V + XQ / V )2 + ( XP / V RQ/ V)2
Logo:
V = V + ( RP + XQ ) / V

V = ( XP + RQ ) / V

Como o angulo entre duas barras normalmente pequeno no sistemas de potncia ,


pode-se ento desprezar o termo V ou seja :
E V + ( RP + XQ ) / V

E V = ( RP + XQ ) / V

Sabendo que R<< X em linhas de transmisso tem-se :


E V V XQ / V
A equao acima representa importantes informaes sobre a relao entre a queda de
tenso V e o fluxo de potncia reativo na rede. Quanto maior o fluxo de potncia reativa
maior ser V.

51

Verifica-se tambm que entre duas barras, com diferentes mdulos de tenso, haver um
fluxo de potncia reativa na direo do n com menor valor em mdulo.
Convm lembra que o fluxo de reativo, nas linhas de transmisso do Sistema Eltrico de
Energia - SEE, tem como funes alimentar as cargas que precisam deste tipo de
potncia, dar suporte ao transporte de potncia ativa e suprir o consumo de reativo devido
reatncia da prpria linha.
Caso uma barra precise receber uma certa potncia reativa, esta pode ser gerada
localmente ou vir de uma fonte distante. A deciso sobre o local mais adequado, para
suprir tal potncia, deve evitar que o fluxo de reativo circule grandes distncias pela rede,
para que no haja grandes quedas de tenso ( conforme indicado na expresso anterior ).
Portanto, pode-se controlar o mdulo da tenso em uma barra do SEE, atravs do conrole
da injeo de potncia reativa e, consequentemente, do fluxo de reativo.
Outro aspecto de interesse anlise da variao de potncia reativa necessria para a
manuteno da tenso V, para variaes da potncia ativa.
Supondo uma variao do fluxo de potncia ativa de P para P + P, ento Q dever
variar para Q + Q, afim de manter V constante.
A partir da equao pode-se obter a expresso para o fluxo reativo, para uma certa barra:
Q = (V * V ) / X RP / X = K RP / X
O valor Q necessrio, para manter V constante, pode ser assim calculado:
Q + Q = K R ( P + P ) / X = ( K RP / X ) RP / X = Q RP / X
Q = - RP / X
Esta equao mostra que, para variaes no consumo de potncia ativa, deve se injetar
na barra ma certa quantidade de potncia reativa e sinal adequado para manter a tenso
na barra constante.
Por tanto, a tenso da carga pode ser controlada injetando-se uma potncia reativa, o que
pode ser conseguido, por exemplo, mediante chaveamento de capacitores ou reatores.
Uma outra alternativa consiste em injetar potncia reativa necessria no ponto de
gerao, o que pode ser conseguido pela variao da excitao dos geradores sncronos.
8.4 O Controle de Tenso
Os nveis de controle de tenso so alcanados controlando a produo, absoro e o
fluxo de potncia reativa em todos os nveis do sistema.
As unidades geradoras so providas de um controle de tenso, o controle automtico de
tenso de excitao de campo para manter a tenso de linha entre os terminais do
gerador. Meios adicionais so requeridos para o controle de tenso de todo o sistema. Os
dispositivos usados para este objetivo so classificados a seguir:
A Fontes de potncia reativa, como capacitores, reatores, compensadores sncronos e
compensadores estticos(SVCs).
B Compensador de reativo de Linhas, como capacitor srie

52

C Transformador regulador, como transformador com TAP varivel.


Capacitores e reatores paralelos e capacitores srie proporcionam a compensao
passiva. Eles permanecem conectados ao sistema de distribuio e transmisso por
disjuntores. Contribuem no controle de tenso modificando as caractersticas da rede.
Os compensadores Sncronos e SVC`s proporcionam compensao reativa. A potncia
reativa absorvida/fornecida automaticamente ajustada para manter as tenses nas
barras que esto conectadas . Junto com as unidades geradoras eles estabilizam a
tenso em um ponto especfico do sistema. Tenses em outra localizao do sistema so
determinadas pelo fluxo de potncia ativa e reativa de vrios elementos do circuito,
incluindo equipamentos de compensao passiva.
A seguir est descrio das caractersticas bsicas e formas de aplicao dos aparelhos
comumente usados para controle de tenso e potncia reativa:
8.4.1 - Variao de Excitao dos Geradores ou Compensadores Sncronos
As mquinas sncronas, atravs de atuao da corrente de excitao de campo, so
capazes de gerar ( nas condies de sobre-excitadas ) ou absorver ( nas condies de
sub-excitadas) potncias reativas no SEE.
Assim, estas mquinas podem ser utilizadas como fonte ( geradores / absoro) de
reativo para o sistema. Atuando desta maneira, os geradores mantm um controle de
tenso nos seus terminais.
O controle de tenso, nos geradores objetiva manter o valor da tenso nos terminais
dentro dos valores tolerveis, pr-especificados, atravs de mudanas na corrente de
excitao do gerador.
Este controle efetuado pelo Regulador Automtico de tenso (RAT).
O principio bsico de funcionamento deste equipamento consiste em medir a tenso
terminal do gerador e compar-la com um valor de referncia gerando um sinal de erro
que, depois de amplificado, ir atuar no controle de campo do gerador . O diagrama de
blocos do RAT mostrado na figura 8.4.1-1.

53

RAT

e1
Transformador
De potencial

Comparador

Amplificador
de potncia

Controle da
excitatriz

e2
e ref
Armadura

Estabilizador

Campo

Figura 8.4.1-1

O transformador de potencial (TP) necessrio para a reduo da tenso de armadura


para um nvel compatvel com a entrada do comparador.
Este compara a tenso de armadura reduzida com o valor de referncia pr-determinado
eref, gerando um sinal de erro e, que, combinado com o sinal do estabilizador e2, gera o
sinal de correo V.
O estabilizador, que realimenta a malha de regulao, tem como funo garantir esta
estabilidade . Em seguida, este sinal passa por um amplificador e injetado no
controlador da excitatriz que uma fonte de tenso CC que gera tenso a ser aplicada
no campo do gerador. Este provocar um aumento ou reduo da tenso de armadura,
trazendo-a para o valor de referncia especificado.
O controle assim feito de forma contnua. importante lembrar que existem limites
(inferior/superior) para a corrente de excitao, limitando a gerao e absoro de
potncia reativa por parte das mquinas.
Alem dos geradores das usinas que injetam potncia ativa e reativa no SEE , h
equipamentos denominados Compensadores Sncronos dedicados ao controle de
tenso do sistema. Estes so equipamentos que quando sobre excitados geram potncia
reativa e, quando sub-excitados absorvem potncia reativa, demandando uma potncia
ativa apenas para a manuteno de suas perdas.Cabe ressaltar, que so equipamentos
que fornecem/absorvem potncia reativa de forma contnua. Por se tratar de uma
mquina girante apresentam um elevado custo de manuteno.

54

No que diz respeito s estratgias de controle, estas procuram indicar os valores de


referncia dos RAT nas diversas mquinas. Devem considerar todo o contexto de controle
sistmico do SEE, se possvel de forma otimizada, observando os diversos e diferentes
tipos de restries.
Curva de capabilidade

ZONA DE
SOBREEXCITAO
FATOR DE POTNCIA 0,85

MVAr
FORNECIDOS
MVAr
ABSORVIDOS

POTNCIA REATIVA

83MVAr

ZONA DE
SOBREAQUECIMENTO
DO ESTATOR

10

50

85

100

FATOR DE POTNCIA 0,95

C
D

ZONA DE SUBEXCITAO
( INSTABILIDADE )

Figura 8.4.1-2
Na determinao das limitaes de potncia de um equipamento, necessrio levar em
conta tanto a produo de potncia em MW quanto a potncia reativa em MVAr. Na figura
8.4.1-2 o eixo horizontal indica os MW supridos pelo gerador. A parte superior do eixo
vertical indica os MVAr supridos ao sistema, enquanto a parte superior indica os MVAr
absorvidos pelo gerador. Por conveno, VAr suprido pelo gerador recebe sinal positivo
ao passo que o MVAr absorvido recebe sinal negativo. Esta capacidade de produzir ou
absorver MVAr controlada pelo nvel de excitao. Aumentando-se a excitao
aumentam os Var produzidos. Reduzindo-se a excitao, diminuem os MVAr produzidos
e o gerador passar a absorver reativo.
A curva mostra trs zonas de aquecimento o que afetam a capabilidadde de gerao do
equipamento. A limitao mais comum o sobre aquecimento do enrolamento do estator
em conseqncia de excesso de MVA, i.e., excesso de corrente. Os segmento de curva
entre os pontos B e C mostra esse limite resultante do aquecimento do estator. A
operao do equipamento, fora dessa zona da curva, provoca o sobre aquecimento do

55

mesmo, uma vez que sua capacidade nominal em MVA esta sendo excedida. Limites
entre os pontos A e B corresponde ao aquecimento provocado pela circulao de corrente
contnua no enrolamento do rotor ( corrente de excitao ). Normalmente evita-se operar
a mquina fora da curva AB, uma vez que isto limitaria a produo de MW.
Entre os pontos C e D h absoro de MVAr, a corrente de excitao baixa e o
gerador pode ter dificuldade em manter-se sincronizado. Esta curva inferior entre os
pontos C e D, indica os limites de estabilidade da mquina impostos pelo mnimo de
excitao.Cada gerador de um sistema tem sua prpria curva de capabilidade, a qual
define os limites operacionais do mesmo.

Figura 8.4.2-3
A figura 8.4.2-3 mostra um condensador sncrono utilizado no Controle de Tenso de uma
subestao de Extra Alta Tenso.
8.4.2 - Banco de capacitores
8.4.2.1 - Capacitores Srie
A Transmisso de Potncia atravs de Linhas de Transmisso limitada tambm pela
resistncia e reatncia indutiva da linha. Quanto mais extensa a linha, maior a impedncia
e menor a potncia que ela capaz de transmitir. Alm disso, a resistncia da linha
provoca perdas por calor I 2x R.

56

As linhas areas de grande extenso so equipadas com capacitores em srie para


encurt-las eletricamente, compensando a reatncia indutiva e, consequentemente,
aumentando a capacidade de fluxo de potncia das mesmas.
8.4.2.2 - Capacitores Paralelos
Os capacitores em paralelos fornecem potncia reativa. So usados por todo sistema e
aplicados em grande nmero.
As principais vantagens dos capacitores em Paralelo so o baixo custo e flexibilidade de
instalao e operao. Eles so aplicados em vrios pontos do sistema, deste modo
contribuem para a eficincia da potncia da transmisso e distribuio.
A principal desvantagem dos capacitores em paralelo que sua potncia reativa
proporcional ao quadrado da tenso, o que limita o seu fornecimento de potncia reativa
em situaes de baixa tenso.
Aplicao em sistemas de distribuio:
Capacitores em paralelo so usados extensivamente em sistemas de distribuio e para
corrigir o fator de potncia e aumentar o controle de tenso.
O objetivo da correo do fator de potncia fornecer potncia reativa prximo ao ponto
de consumo. A maioria das cargas absorve potncia reativa atrasando o fator de
potncia.
A correo do fator de potncia provido de meios fixos ( conectado permanentemente) e
capacitores paralelos chaveados para nveis de tenses variados por todo o sistema de
distribuio. Em baixa tenso, os bancos so usados por grandes clientes, em mdia
tenso, os bancos so utilizados por estaes de chaveamento intermediarias.
Capacitores em paralelos chaveados so instalados em locais apropriados ao longo da
extenso para assegurar o fornecimento de tenso em todos os pontos dentro dos limites
mximos e mnimos devido a variao da carga. A figura 8.4.2.3-1 mostra locais de
instalao de capacitores em redes de distribuio.

Figura 8.4.2.3-1

57

Aplicao de sistema de transmisso:


Os capacitores em paralelo so usados para compensao de reativo das cargas do
sistema de transmisso assegurando nveis de tenso durante a condio de carga
pesada.
Bancos de capacitores de tamanho apropriados so conectados diretamente na s barras
de alta tenso ou nos enrolamentos tercirios do transformador, conforme pode ser visto
na figura 8.4.2-2 abaixo..

Figura 8.4.2-2
8.4.3 - Reatores
A Corrente de Carga resultante da alta capacitncia dos cabos impem severas
limitaes capacidade de transmisso de potncia til dos sistemas. Essa capacitncia
supre potncia reativa (VAr) ao sistema. Quanto mais longo o cabo, maior a capacitncia
e, consequentemente, maior a corrente de carga.

Figura 8.4.3

58

Ento, os Reatores Paralelos so usados para compensao dos efeitos da capacitncia


das linhas, particularmente para limitar a elevao de tenso. Em condies a vazio, a
nica corrente que circula na linha a corrente de carga a qual capacitiva.
Quando da abertura do circuito atravs do desligamento de um disjuntor em uma das
extremidades da Linha de Transmisso a linha permanece energizada , a corrente
capacitiva da linha flui atravs de uma grande fonte de reatncia indutiva (XS) e causar
uma elevao de tenso ES na extremidade da linha. O chamado de efeito ferrante ir
causar uma elevao de tenso adicional no terminal de recebimento ER e pode danificar
certos equipamentos como o disjuntor que foi desligado, os Transformadores, os PraRaios, os instrumentos de medio, etc. A figura 8.4.3 apresenta um reator utilizado na
Extra Alta Tenso - EAT.

Figura 8.4.3
8.4.4 - Transformadores com mudana de tap
O controle de tenso atravs de transformadores o mais difundido aplicando-se a
qualquer nvel de tenso. Pode-se controlar a tenso de um sistema eltrico mudando-se
as posies de taps dos transformadores. Ao variar a posio do tap, a relao de
transformao do transformador modifica-se, permitindo assim alteraes na tenso em
seus terminais. Os transformadores de potncia normalmente utilizados para a
alimentao de cargas, interligao de sistemas com nveis de tenso diferentes, ou fazer
o paralelo entre a tenso de gerao para a transmisso nas usinas, podem ser do tipo
tap fixo, em que as mudanas de tap so feitas atravs de comando manual do operador
e em vazio, ou do tipo LTC que permite a alterao do ajuste de tap sob carga. Esses
ltimos podem ter tambm o controle automtico sensvel ao sinal de um regulador de
tenso.Os transformadores, com variao de tap sob carga, so utilizados nas situaes
onde h necessidade de variao com muita freqncia na relao de transformao, tais
como as necessrias para contornar as variaes de carga diria.
As estratgias para controle de tenso devem indicar onde, quando e como deve ser feita
a mudana dos taps dos transformadores. Dentre as vrias restries impostas soluo
da questo de controle, no se pode esquecer dos limites prprios destes equipamentos
(nmero mximo e mnimo de taps, nmero mximo de manobras por perodo de tempo,
tempo mnimo entre duas atuaes sucessivas, etc.).
A atuao dos transformadores com mudana automtica de tap pode contribuir para a
perda de estabilidade de tenso. Na tentativa de manter a tenso do lado da carga em um
determinado valor, este equipamento varia os taps continuamente medida que a carga
aumenta, correspondendo a um aumento da corrente drenada da rede, provocando,

59

assim, quedas progressivas da tenso na carga. Este efeito pode levar o sistema regio
de instabilidade.
Em situaes crticas, as estratgias devem considerar o bloqueio da mudana
automtica de taps. A no observncia destes aspectos pode inviabilizar estratgias
propostas para o controle.

Figura 8.4.4-1
8.4.5 Compensadores Estticos
Atuam de forma similar aos bancos de capacitores e reatores no que diz respeito
injeo (gerao/absoro) de potncia reativa na barra onde esto instalados. Porm,
suas caractersticas construtivas so bastante diferentes.
A principal diferena entre os bancos e os compensadores esttico est na aplicao da
eletrnica de potncia. O incentivo ao desenvolvimento nesta direo deve-se a busca
cada vez maior de controles mais efetivos. Atuando neste sentido surgem os dispositivos
que pertencem tecnologia denominada FACTS (Flexible AC Transmission Systems).
Nesta tecnologia so utilizados tiristores de potncia, bem como, dispositivos
semicondutores autocomutados (disparo e corte controlados) tais como: CIO (Gate Turnoff Thyristor) e IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) e MCI (MOS Controlled Thyristor).
8.5 Concluso
Aqui foram tratados as equaes de fluxo de potncia e os mtodos e equipamentos
relevantes ao controle de tenso. Cabe agora associar as diversas informaes aqui
tratadas, de forma a constituir de maneira consistente, uma base para discusses sobre
as estratgias de controle. No caso de tenso/potncia reativa, na etapa de planejamento
da expanso, onde investigada a alocao tima de fontes de reativo, nfase dada
aos limites relativos compensao da rede, aos mdulos das tenses nas barras. Aos
fluxos de potncia ativa pela rede e aos aspectos econmicos e contratuais. Nesta etapa,
as particularidades relativas operao dos equipamentos (tempo de atuao, nmero de
atuaes, etc.) so poucos relevantes. As restries de segurana tambm so
60

consideradas, atravs da anlise de contingncias. Provveis situaes de emergncia e


de restabelecimento devem analisadas.
Na operao em tempo real, as decises de controle manual ou automtica procuram
seguir os esquemas determinados pelos estudos prvios. Quando em situao adversa
busca-se atender s restries que minimizem os riscos ao SEE e, conseqentemente
sociedade.
9 - Estimao de Estado
9.1 Introduo
A superviso e o controle de um sistema eltrico de energia (SEE) em tempo real
requerem o conhecimento das condies atuais do sistema. Com a finalidade de se
avaliar essas condies, vrias informaes de diversos pontos do sistema eltrico de
energia so recolhidas e teletransmitidas ao centro de controle, atravs do subsistema de
aquisio e transmisso de dados. Esses conjuntos de informaes, alm de
extremamente volumoso, apresenta vrios tipos de imprecises. Portanto, antes que
esses dados sejam passados ao operador ou usados em outros programas de aplicao,
faz-se necessria a utilizao de mtodos que os processe sistematicamente,
compensando suas incertezas, a fim de se produzir uma estimativa confivel e
consistente do ponto de operao atual do SEE. Um possvel caminho no
desenvolvimento de tais mtodos o uso de algoritmos baseados na tcnica chamada
Estimao de Estado.
A estimao de estado considera o SEE, quando em operao normal, na condio de
regime permanente que evolui lentamente no tempo (comportamento quase-esttico).
Nessa situao as tenses complexas (em mdulo e ngulo) nas barras do sistema
variam lentamente, caracterizando as condies atuais do sistema. Desse modo, essas
grandezas podem ser tomadas como variveis de estado e constituem as componentes
do vetor de estado do sistema.
O conhecimento dessas variveis importante, pois, atravs dele, da configurao atual
da rede e dos valores dos parmetros do sistema, todas as outras grandezas de interesse
podem ser calculadas, tais como: potncias ativas e reativas injetadas nas barras, fluxos
de potncias ativas e reativas nas linhas e transformadores, etc. Para o controle em
tempo real, fundamental a disponibilidade do vetor de estado o mais atualizado
possvel. Na prtica, isto obtido atravs da realizao da estimao a intervalos
regulares.
Portanto, pode-se definir como objetivo da estimao de estado obter a melhor
estimativa do vetor de estado em regime permanente, atravs das informaes
recolhidas no prprio sistema. A expresso melhor estimativa caracteriza o fato que no
se consegue obter o estado verdadeiro (desconhecido) devido presena de erros nas
informaes.

9.2 Dados Utilizados pelo Estimador de Estado


O estimador de estado, para ser executado, requer o conhecimento de informaes
estticas e dinmicas e, por vezes, de sistemas eltricos vizinhos.

61

As informaes estticas referem-se s caractersticas prprias do sistema eltrico de


energia e so listadas abaixo:

Parmetros dos equipamentos (ex: resistncia, reatncia de linhas e transformadores,


etc).
Limites das medies analgicas.
Informaes da preciso das medidas.
Topologia da rede eltrica (conectividade das subestaes).

As informaes dinmicas descrevem o comportamento varivel do sistema e so:

Valores das medies analgicas telemedidas tais como: potncia ativa e reativa,
tenses, etc.
Indicao do estado dos dispositivos de seccionamento (disjuntores, chaves
seccionadoras) que sero utilizadas pelo Configurador da Rede Eltrica.

O estimador pode utilizar, alm das informaes relacionadas anteriormente, um conjunto


de pseudomedidas constitudas por valores perfeitamente conhecidos, mas no
provenientes de medio, tais como: injees nulas nas barras de passagem, valores
obtidos de um programa de previso de carga, dados introduzidos pelo operador, etc. As
pseudomedidas podem suprir a falta de dados importantes para a execuo da
estimao.
As medies recebidas pelo estimador no so perfeitamente confiveis, podendo conter
grandes imprecises. Por exemplo, praticamente impossvel se evitar que os valores
das medidas efetuadas no sistema contenham erros ou dados perdidos na transmisso.
Portanto, torna-se necessria a anlise dos possveis tipos de erros presentes nessas
informaes e da maneira pela qual so tratados pelo processo de estimao.
9.3 - Erro na Estimao de Estado
A tabela 9.3-1 apresenta os tipos de erros que podem estar presentes nos dados
utilizados pelo estimador indicando sua localizao, valor e tratamento dado pelo
algoritmo e principais caractersticas.

62

TIPO
DE
ERRO

LOCALIZAO

RUDO

TODAS
AS
MEDIES

VALOR

ESPECIFICADO
PELO
FABRICANTE
DE
INSTRUMENTOS
(C.E)

PARMETRO

VALORES DE
R, X, B DOS
EQUIPAMENTOS

PEQUENO

CONFIGURAO

TELESINALIZAO
DE CHAVES
SEC. E DISJ.

EM 1 OU MAIS
MEDIES DO
SISTEMA

VARIVEL

ERROS
GROSSEIROS

TRATAMENTO
PELO
ESTIMADOR

CARACTERSTICAS

POSSUEM UMA
DISTRIBUIO
NORMAL
FILTRAGEM

3
CORREES
DURANTE A
IMPLANTAO

DETECO
IDENTIFICAO

DETECO
IDENTIFICAO
RECUPERAO

DESCONHECIMENTO
DOS VALORES
EXATOS

FALHAS NO
SISTEMA DE
TELESINALIZAO
DE CHAVES E
DISJ.

DEFEITO NOS
EQUIPAMENTOS
DO SISTEMA DE
TELEMEDIO

Tabela 9.3-1
9.4- Caractersticas de um Sistema de Medio apropriado Estimao
Um dos requisitos fundamentais a um bom desempenho do processo de estimao de
estado a utlizao de um sistema de medio adequado.
Ao se projetar um sistema de medio a ser implantado ou mesmo ao se otimizar
sistemas j existentes, so realizados estudos off-line, procurando-se atender a alguns
critrios, tais como: redundncia de dados, observabilidade, custo mnimo, preciso dos
resultados e desempenho na deteco e identificao de erros grosseiros.
(a) Redundncia de Dados
Entende-se por redundncia global de dados como sendo a relao entre o nmero de
medidas disponveis e o nmero de variveis de estado a estimar no sistema.
importante para o processo de estimao que os medidores sejam distribudos
uniformemente pelo sistema, e no apenas que o nmero de medidas disponveis na
prpria barra e nas barras vizinhas a ela e o nmero de variveis de estado a estimar
nessas barras.
O clculo do grau de redundncia pode ser obtido atravs da expresso abaixo:

m
2 NB 1

63

Onde :
- grau de redundncia
m nmero de medidas disponveis
NB nmero das variveis de estado.
(b) Observabilidade do Sistema
Est relacionada com a quantidade de medidas e sua distribuio geogrfica no sistema.
Um SEE dito observvel se o conjunto de medidas disponveis torna possvel a
estimao de todas as variveis de estado.
9.5 - Aplicaes da estimao de estado
(a) Aplicaes On-line
Gerao de uma base de dados completa, consistente e confivel para ser utilizada pelas
demais funes do centro de controle . A capacidade de filtrar erros do tipo rudo,
detectar e identificar erros grosseiros e na configurao e a flexibilidade de produzir bons
resultados mesmo se algum dado for perdido, tornam a estimao de estado uma
maneira eficiente para formao e atualizao dessa base de dados em tempo real.
(b) Aplicaes Off-Line
Uma das principais aplicaes a utilizao da estimao na escolha do sistema de
medio a ser implantado no SEE ou na otimizao dos j existentes, visando o melhor
desempenho do estimador (preciso nas estimativas, capacidade de processamento de
erros grosseiros e na configurao, etc).
9.6 - Etapas Bsicas da Estimao Esttica
As diferentes caractersticas dos erros que podem estar presentes nos dados usados pelo
estimador sugerem a resoluo do problema de estimao em vrias etapas. As tcnicas
de filtragem utilizadas durante a estimao do vetor de estado minimizam o efeito dos
erros tipo rudo. Entretanto, falham na presena de erros grosseiros e/ou na configurao.
Portanto, so necessrios procedimentos especiais para detectar a presena desses
erros, identificar sua causa e localizao, e elimin-los do resultado da estimao.
As etapas envolvidas so descritas resumidamente abaixo :

ETAPA 1 : Formulao do modelo matemtico hipottico do sistema considerando nulos


os erros dos parmetros, erros grosseiros e erros na configurao.
ETAPA 2 : Estimao das variveis de estado, filtrando erros do tipo rudo.
ETAPA 3 : Deteco da presena de erros grosseiros e/ou erros na configurao.
Se algum desses erros for detectado, a etapa seguinte torna-se necessria.
Em caso contrrio, admite-se que as estimativas obtidas so confiveis e a
estimao encerrada.

64

ETAPA 4 : Identificao de quais medidas contm erros grosseiros e/ou de qual parte da
configurao da rede no est correta, caso a etapa de deteco acuse a
presena de tais erros. Uma vez identificada a fonte de erro, efetua-se a
remoo desse erro e as etapas de estimao e deteco so novamente
processadas.
A figura 9.6-1 ilustra o processo de estimao caracterizado pelas operaes bsicas
acima relacionadas, para um conjunto de informaes recebidas no centro de controle.
Com o objetivo de evitar que medidas portadoras de erros excessivamente grandes e que
erros na configurao, via configurador, sejam fornecidos ao estimador , procedimentos
especiais so executados logo aps o recebimento de informaes no centro de controle.
Esses procedimentos compem a chamada de pr-procesamento de erros, que atravs
de testes efetuados nos valores das medidas e da verificao da consistncia desses
valores com a configurao da rede, elimina grande parte dos erros. Entretanto, erros na
configurao e medidas analgicas contendo erros ainda significativos para afetar a
soluo do estimador podem escapar a essa filtragem, tornando necessrias as etapas de
deteco e identificao aps a estimao.

Figura 9.6-1

65

9.7 - Formulao do Modelo Matemtico


O modelo matemtico do sistema de potncia, a ser analisado em condies estticas,
definido supondo-se perfeitamente conhecidos a configurao da rede e os parmetros do
sistema, e considera a no existncia de erros nos parmetros e na configurao.
O modelo esttico relaciona os valores das medidas analgicas transmitidas ao SSC e
das pseudomedidas, com o estado verdadeiro(desconhecido) do sistema. A expresso
que caracteriza essa relao constitui-se no seguinte modelo matemtico :
z = h(x) + vz + b
onde :
x Vetor de estado verdadeiro(desconhecido) formado pelos ngulos () e mdulos das
tenses (V) de todas as barras do sistema supervisionado, exceto o ngulo da barra de
referncia que considerado conhecido (em geral, considera-se = 0) :
T

x [

Sua dimenso n=2N-1, sendo N o nmero de barras do sistema, ou seja:


Dim(x) = Nx1 , n: nmero de variveis de estado

Z - Vetor de medidas formado pelos valores das medidas analgicas e pseudomedidas


Disponveis para a estimao.
Dim(z) = m x 1, nmero de medidas
Em geral, o conjunto de medidas composto por valores de fluxo de potncia
ativa/reativa, injees de potncia ativa/reativa e mdulo da tenso nas barras. Esse
conjunto deve tornar possvel a estimao (requisito de observabilidade) e fornecer a
redundncia de informaes (m>n) necessria filtragem dos erros tipo rudo e a
deteco e identificao de erros grosseiros e na configurao.
h(.) Vetor das funes no lineares que relacionam as medidas com as variveis de
estado. Essas funes so determinadas pelo modelo do sistema eltrico (estrutura atual
da rede e seus parmetros) e pela aplicao das leis de Ohm e Kirchoff.
dim (h) = mx1
vz - Vetor de erro das medidas cujos elementos representam os erros aleatrios sempre
presentes nas medidas (rudo).
dim(vz) = mx1
Esses erros so modelados como variveis aleatrias independentes e normalmente
distribudas com valor esperado zero e matriz covarincia R diagonal conhecida, ou seja:

66

N(0,R). Assim tem-se :


E[vz] = 0
e

2
I

T
R E[vz vz ]

sendo

2
i

2
2

2
M

a varincia do erro na medida i.

dim(R ) = m x n
O desvio padro do rudo da medida i (i) obtido computando-se os erros individuais dos
diversos componentes do sistema de medio e transmisso. So valores usuais para
erros desses componentes:

TPs e TCs: 0,3% na relao de transformao.


Transdutores : 0,5% do fundo de escala.
Conversores Analgico/Digital : 0,1% do fundo de escala
Transmisso de medidas analgicas : 1% do fundo de escala.

b - Vetor das magnitudes dos erros grosseiros por vezes presentes nas medies.
dim(b) = mx1
Esses erros so totalmente imprevisveis e geralmente nulos, mas apresentam grandes
valores quando ocorrem, podendo prejudicar a estimativa de estado. Na ausncia das
informaes que caracterizam os erros grosseiros como variveis aleatrias, o vetor b
considerado determinstico.
O modelo matemtico hipottico do sistema, conforme visto anteriormente, considera
nulos , alm dos erros dos parmetros e na configurao, os erros grosseiros nas
medidas analgicas, isto , b=0. Assim, tem-se para o modelo hipottico :
z = h(x) + vz
O problema de estimao determinar estimativas confiveis das n variveis de estado,
cujos valores so desconhecidos, a partir de medidas analgicas e, se possvel, de
pseudomedidas dos sistemas. Em outras palavras, encontrar a soluo da equao :
z = h(x) + vz

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Uma das solues apresentadas para o problema da estimao obtida atravs da


minimizao de alguma funo do erro nas estimativas . A maioria dos estimadores
baseia-se na utilizao do critrio dos Mnimos Quadrados Ponderados (MQP), devido a
sua excelente capacidade de filtragem dos erros do tipo rudo.
^

No critrio dos mnimos quadrados ponderados, o vetor de estado estimado

x o valor

que minimiza a seguinte funo objetivo J(x):

ri
J ( x)

i 1

sendo ri = zi-hi(x) o resduo da medida i, isto , a diferena entre o valor medido zi e o


valor calculado de zi. Deve-se observar que as medidas que apresentam maior varincia
(menos confiveis) tm maior influncia em J(x), ou seja, as medidas so ponderadas de
acordo com sua exatido.

Na forma matricial, tem-se :

J ( x)

z h( x) . R
T

Z H ( x)

O resultado da estimao ser encontrar o valor de x que minimize a funo acima.


10 - Referncias Bibliogrficas

1 Modernos Centros de Superviso e Controle.


Vale, Maria Helena Murta (Tese de Mestrado)
2 - Noes Bsicas de Sistemas de Telecontrole.
Fernandes, Joo Carlos Pereira Apostila do curso de Automao da CEMIG.
3 - Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica
Editora McGraw Hill do Brasil LTDA.
Olle I. Elgerd
4 - Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia
Editora McGraw Hill do Brasil LTDA.
5 - Power System Stability and Control Prabha Kundur
Controle de Tenso em Subestaes P. Ya. Ekel M.F.D. Junges F.J.A. Oliveira
Operao de Sistemas de Potncia Eletrobrs
6 - Operao de Sistem as de Potncia com Controle Automtico
Viei ra Fi lho, Xisto -, Rio de Janeiro: Cam pus, Eletrobrs, 1984.

68

7 - Dinm ica e Controle da Gerao


Mello, P.P. de, trad. /de/ Alm oraci S . Algarve/Joo M. Soares, Santa
8 - Estudos sobre a Dinmica do Con trole Autom t ico de Gerao em
Sistem as Interli gados T ese de Mestrad o
Alves, Dlson Am ncio.
9 - Operao de Sistemas de Potncia
LKM Technical Services LTDA (Apostila Eletrobrs)

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