Mg.

John Cubas Snchez

Oscilaciones Mecnicas
2

Movimiento oscilatorio

Movimiento peridico
Movimiento armnico simple (MAS)
Elementos del MAS
Ecuaciones de un MAS

Ecuacin de la posicin X
Ecuacin de la velocidad v
Ecuacin de la aceleracin a

Mg. John Cubas Snchez

Oscilaciones Mecnicas
Movimiento oscilatorio
Es aquel en el cual el mvil va y viene siguiendo una
misma trayectoria en forma repetitiva, hacia uno y
otro lado de un punto llamado punto de equilibrio.
Tambin se le conoce con el nombre de movimiento
de vaivn.
Ejemplo: El movimiento que realiza un pndulo al
ser separado de su punto de equilibrio
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Movimiento oscilatorio
El movimiento de un resorte

Mg. John Cubas Snchez

Movimiento peridico
Es aquel movimiento que se repite cada cierto tiempo,
denominado perodo.

Ejemplo: El movimiento
planetario

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MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

(MAS)
Es aquel movimiento peridico y oscilatorio realizado sobre
una recta; se caracteriza porque la aceleracin del mvil es
directamente proporcional a la elongacin, pero de sentido
contrario.

-a

-x

A
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A
6

Elementos del MAS

1.- Oscilacin o vibracin completa.Es el movimiento de ida y vuelta que efecta el
mvil, recorriendo la trayectoria completa.
2.- Perodo (T).Es el tiempo que transcurre durante la realizacin
de una oscilacin.

3.- Frecuencia (f).Es el nmero de oscilaciones efectuadas en

cada unidad de tiempo:
N oscilacion es 1
f

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tiempo

4.- Elongacin (x).Es la distancia medida desde la posicin de

equilibrio hasta el lugar en que se encuentra el
mvil en un instante cualquiera. Sirve para ubicar
al mvil.
5.- Posicin de equilibrio (P.E.).Es aquel punto situado en la mitad de la
trayectoria. No necesariamente el movimiento se
inicia en este punto

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6.- Amplitud (A).Es la distancia entre la posicin de equilibrio y

cualquiera de los extremos de la trayectoria. Es el
mximo valor de la elongacin. En una oscilacin
se recorre cuatro amplitudes.

x-

PE

A
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Po

A
9

x+

Para
deducir
las
ecuaciones de un
MAS utilizaremos un
sencillo
equipo
compuesto de:
Una partcula que
tiene MCU.
Un
gran
foco
luminoso.
Un
cran
para
proyectar la sombra de
la partcula
(que
los
Ecran y
sombras colocaremos en forma
vertical)

Fuente
luminosa
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10

Como el movimiento circunferencial es uniforme; solo hay

aceleracin centrpeta; de manera que la rapidez angular w y
la rapidez tangencial vt son constantes.
La amplitud A
del MAS es
igual al radio del
crculo.
La partcula
inicia su
movimiento en
el punto P.

ac

Ecran
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El ngulo a se
le llama fase
inicial.
11

Ecuaciones de un MAS

La sombra de la partcula posee un movimiento

armnico simple MAS y una velocidad y aceleracin

iguales a las proyecciones de la velocidad tangencial
vt y la aceleracin centrpeta ac del MCU sobre
el cran; es decir son las componentes verticales de
la velocidad tangencial vt y la aceleracin
centrpeta ac.

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12

Ecuacin de la posicin X

x = QR= A sen g
g= +
= t

Ecran

x = A sen (t + )
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13

Ecuacin de la velocidad v
V= Vt cos g
Vt = R = A

g= +
= t

Ecran

V= A cos (t + )
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14

Ecuacin de la aceleracin a

a = - ac sen g
a c = R = A
g= +
= t

Ecran

a = - A sen (t + )
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15

CINEMTICA DEL MAS

Sea:

x = A sen (t + )
dx
v
dt
d2 x d v
a

2
dt
dt

v = A cos (t + )

a = - A sen (t + )

De manera que:

v = A cos (t + )
v
coswt a
wA

a) x = A sen (t + )

x
sen wt a
A
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16

Elevando al cuadrado:

v 2 w 2 A2 w 2 x 2

2
x
sen 2 wt a 2
A

cos wt a
2

v 2 w 2 A2 x 2
2

(+)

v w A2 x 2

w 2 A2
b)a

= - A sen (t + )

x2
v2
1 2 2 2
A w A

v2
x2
1 2
2 2
w A
A
Mg. John Cubas Snchez

a = - x
17

v w A2 x 2

a = - x

V=0
a mx
PEx
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V mx
a=0
PEq
18

V=0
a mx
PEx

DINMICA DEL M.A.S.

LEY DE HOOKE: define el comportamiento del muelle para
un oscilador armnico.

Fk k x

La fuerza restauradora de un muelle es directamente

proporcional a su elongacin pero de sentido opuesto.

Para x <0, F = kx

Para x >0, F = - kx
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19

Periodo de las oscilaciones:

En todo instante y en ausencia de rozamiento, la resultante de las fuerzas
que actan sobre el cuerpo que oscila, es la fuerza restauradora del muelle:
De la 2 Ley de Newton:

FK = m a

k
a x
m

-kx=ma

Recordando a= - w2 x; tenemos que la frecuencia angular y

periodo son respectivamente:

k
m

2
Y como: w
T

T 2

m
k

El periodo de oscilacin y la frecuencia del cuerpo no depende

de la amplitud de las oscilaciones.
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20

2. ENERGIA CINTICA:
Aquella capacidad que poseen los cuerpos para
realizar trabajo en funcin de su movimiento.
1
EC mV 2
2

Luego:

1
EC mw 2 A2 x 2
2

1
EC k A2 x 2
2

Donde:

k mw

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21

3. ENERGIA POTENCIAL:
Esta energa, depende de las posiciones de las partculas que
forman el sistema.

En un sistema muelle - cuerpo, hablamos de energa potencial

elstica; por supuesto cuanto mayor sea la compresin o
estiramiento del muelle, mayor es la energa.

E Pelstica
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1 2
kx
2
22

4. ENERGIA MECNICA TOTAL:

E EC EPelstica

EP elstica(x)

1
1 2
2
2
E k A x kx
2
2

1
2
2
2
E k A x x
2

1
k A2
2

EC

1
2
E kA
2
La energa mecnica
total es constante
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1 2
kx
2

EP
-A
23

x
A

Mg. John Cubas Snchez

24

MAS ANGULAR
Un resorte espiral ejerce un momento de torsin o torque (t)
de restitucin proporcional al desplazamiento angular respecto
de la posicin de equilibrio.
La ecuacin de movimiento est descrita por: Q = Qo cos(w t + )
De la segunda Ley de Newton: t = I a
t=-kQ

De la Ley de Hooke:
-kQ= Ia
k
a Q
I

Para un MAS angular:

a w 2 Q

Luego la frecuencia
periodo sern:

k
I

2
w

Y como:
T

Ejemplo: rueda de balance de un reloj mecnico

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25

angular

I
T 2
k

PNDULO SIMPLE
Constituido por una masa puntual
suspendida de un punto fijo mediante un
hilo
inextensible
cuya
masa
es
despreciable.

mg sen maT

g sen a R
g
a sen
L

Para ngulos pequeos (< 10)

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sen tg

g
a
L

Para un MAS angular:

a w 2

26

Comparando obtenemos la
angular del Pndulo simple:

frecuencia

Y el periodo del Pndulo simple:

g
L

L
T 2
g

ENERGA ASOCIADA AL PNDULO SIMPLE

Por haber ganado altura, decimos que
adquiere energa potencial gravitatoria.
Es decir, en el centro no tiene energa
potencial y en los extremos si.
Podemos entonces, aplicar el principio
de conservacin de la energa y afirmar
que la energa cintica del centro se ha
transformado en potencial en los
puntos de mxima amplitud.
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27

PNDULO FSICO
El pndulo fsico oscila solamente
por accin de su peso

Al desplazarse el cuerpo, el peso

(mg), causa un momento de torsin
de restitucin, dado por:
t = - (mg) (d sen )
Para ngulos pequeos, el movimiento ser armnico simple.
(al aproximar sen . Entonces:
t = - (mg d)
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28

- mgd = I a

Para un MAS angular:

mgd
a

I
a w 2

La frecuencia angular ser:

mgd
I

I
T 2
mgd

Y el periodo ser:

Para amplitudes mayores, el movimiento es armnico, pero

no simple.

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29

SUPERPOSICIN DEL MAS

La superposicin tiene lugar cuando dos fuerzas perturbadoras
actan simultneamente siendo el movimiento resultante la
suma de los distintos M.A.S.

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30

a) En una dimensin:

A
A1

f2

w1 t
w2 t

f1

d | f2 f1 |
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31

wt

A2
x

x1(t) = A1 sen (w1t + f1)

x2(t) = A2 sen (w2t + f2)
a

x (t) = A sen (w t + a)
x(t) = x1(t)+ x2(t) = A1 sen(w1t + f1) + A2 sen(w2t + f2)

w1 w 2
Resulta un M.A.S. de la misma frecuencia, donde:

w w1 w 2

A1senf1 A2 senf2
tga
A1 cosf1 A2 cosf2

A A A 2 A1 A2 cosf2 f1
2
1

2
2

d = f 2 f 1 : diferencia de fases
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32

w w1 w 2

Casos comunes:

x 1+2

A) f1 f2 Movimientos en fase
A

1
2

d = 0: interferencia constructiva
A A1 A2 a f1 f2

B) f2 f1 Movimientos en
contrafase u oposicin

x
1
1+2

d = : interferencia destructiva
a f1
A A1 A2

C) f2 f1 /2 Movimientos en
A
d = /2 cuadratura
A A1 A2
2

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33

1+2

A2
a f1 arcTg
A1

w1 w2
El movimiento resultante no es un MAS.
Se denomina PULSACIONES al resultado de la superposicin
de dos M.A.S. de frecuencias ligeramente diferentes.

Frecuencia de la amplitud

w 1 w 2
w 1 w 2
xt 2 A cos
t sen
t
2
2

Amplitud modulada

Frecuencia de la
pulsacin
Envolvente: Indica
como vara la
amplitud

Pulso
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Pulsaciones
34

b) En dimensiones perpendiculares:
wx wy w
x(t) = A sen (w t + a)
y(t) = B sen (w t + b)

Consideremos: a 0, entonces d b:
Por tanto, la trayectoria de las oscilaciones estarn limitadas por las
lneas x = A; y = B, como se muestra en la grfica inferior
Finalmente, las partculas al oscilar de
izquierda: y
esta manera se terminan polarizando,
B
rectilnea o elpticamente, as.

B
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35

wx wy
x(t) = A sen (wx t + a )
y(t) = B sen (wy t + b )
La trayectoria no ser una
elipse, salvo que wx = wy como
se vio en el caso anterior.
Las trayectorias en este caso se
conocen como curvas o
figuras de Lissajous.
Cmo se forman las
figuras de Lissajous?
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36

RESUMEN
Punto de
equilibrio

Extremos

Posicin

x=0

x= A

Velocidad

V = Vmx = Aw

V=0

Aceleracin

a=0

a = amx = Aw 2

Fuerza resultante

F=0

F = k A = mw 2 A

Energa cintica
Energa potencial
elstica
Energa mecnica
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EC ECm x

1
m Aw 2
2

Ep 0

EC 0
E p E pm x

1
k A2
2

1
1
1
1
2
m V 2 k x 2 k A2 m Aw
2
2
2
2
37