INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

MQUINA
Es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento
hace posible aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un
trabajo.
Como se ve los conceptos de mquinas y mecanismos estn ntimamente
ligados, slo difieren en su propsito: en una mquina el fin predominante es el
de la transmisin de la potencia de una fuerza, mientras que un mecanismo el
propsito perseguido es lograr un movimiento adecuado.
Definicin de mecanismos
Los mecanismos consisten en partes conectadas con el objeto de transmitir
movimiento y fuerza desde una fuente de potencia hasta una salida.
Elementos que lo componen
Los eslabones son las partes individuales del mecanismo y se consideran
cuerpos rgidos que estn conectados con otros eslabones para transmitir
movimiento y fuerzas.
Las partes elsticas, como los resortes, no son rgidas; por lo tanto, no se
consideran eslabones. No tienen efecto sobre la cinemtica del mecanismo y
se suelen ignorar en el anlisis cinemtico. Una unin es una conexin mvil
entre los eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos.
El ltimo componente general de un mecanismo es el actuador, que es el
componente que impulsa el mecanismo. Los actuadores comunes incluyen
motores (elctricos e hidrulicos), motores de gasolina, cilindros (hidrulicos y
neumticos), motores de tornillos de bolas y solenoides.
Eslabones
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos (que son los
puntos de unin entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemticos que son los componentes bsicos de todos los
mecanismos. Todos los mecanismos (levas, engranajes, cadenas) son
variantes de eslabonamientos cinemticos. Un eslabn puede ser: - Binario Ternario - Cuaternario Los eslabones estn unidos por juntas o pares
cinemticos, que es una conexin que permite algn movimiento entre los
eslabones conectados.
Clasificacin de los eslabones
Pueden ser:
Inferiores:
Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies
conjugadas deben poder deslizarse por s mismas sin deformarse

Prismticos:
Superficies conjugadas cilndricas y movimiento relativo (por ejemplo: junta
corredera; pistn cilindro).
Rotoidales:
Superficies de
perno cojinete).

revolucin

movimiento

giratorio

(por

ejemplo:

Helicoidales:
Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por ejemplo:
tuerca tornillo).
Superiores:
Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea correa, acople de
engranajes, perno y buje con huelgo.
Cierre de forma:
Se mantiene unida o cerrada por su configuracin (Buje eje).
Cierre de fuerza:
Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva seguidor)
Pares cinemticos
Es la unin entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras
unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de l.
Tipos de pares cinemticos En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos
slidos obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos
slidos ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin
no impide la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la
posibilidad de reorientacin de un slido respecto a otro.
En tres dimensiones
La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje
de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un
slido respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un
punto geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.

Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de un

eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje pero no
el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro,
por lo que dos slidos soldados cinemtica mente pueden considerarse un
nico slido, es decir, elimina seis grados de libertad.
Cadenas cinemticas
Una cadena cinemtica es un conjunto de eslabones cinemticos unidos por
pares cinemticos elementales; estos pares elementales a travs de cierres de
forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a
los elementos de la cadena.
Casi todas las cadenas cinemticas tienen un eslabn fijo (soporte) que
constituye el cierre de la cadena siendo mviles los dems, de los cuales uno o
varios son los que reciben el movimiento que se transmite a los restantes.
Ecuacin de Gruebler
Los grados de libertad para eslabonamientos planos conectados con uniones
comunes se calculan con la ecuacin de Gruebler.
M = grados de libertad = 3(n-1) -2j p -jh
Dnde:
n = nmero total de eslabones en el mecanismo
Jp = nmero total de uniones principales (uniones de pernos o de correderas)
Jh = nmero total de uniones de orden superior (uniones de levas o engranes)

Republica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Universitaria
Universidad Politcnica Territorial Del Estado Portuguesa JJ. Montilla
Sede Acarigua

DISEO DE MAQUINAS

Participante:
Andrade Diego CI. 21.059.117
Seccin 529

Acarigua, Febrero De 2015

Introduccin

Basndose en principios de la mecnica se representan los mecanismos

mediante engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de
ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un
mecanismo. A diferencia de un problema de dinmica bsica, un mecanismo no
se considera como una masa puntual sino como un conjunto de slidos
rgidos enlazados. Estos slidos se denominan elementos del mecanismo y
presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin,
que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para
el anlisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos como el
de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque
bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos ms
complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar un anlisis
espacial. Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar
rotaciones tridimensionales.
El anlisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza
una vez determinada su cinemtica y dinmica, y en este perodo se hace
necesario modelizar alguno de sus elementos como slidos deformables, y as
mediante los mtodos de la resistencia de materiales y la teora de la
elasticidad se pueden determinar sus deformaciones, as como sus tensiones,
y decidir si los esfuerzos a los que estn sometidos los elementos del
mecanismos pueden ser adecuadamente resistidos sin rotura o prdida del
funcionalidad del mecanismo.