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TECNOLOGAEN ELECTRNICA
ECUACIONES DIFERENCIALES (REFERENTE TERICO)
El siguiente documento ha sido Tomado con fines acadmicos del enlace:
http://mazinger.sisib.uchile.cl/repositorio/ap/ciencias_quimicas_y_farmac
euticas/apmat4c/04e.html)
Tema: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Coeficientes
Constantes
Races de la ecuacin auxiliar:
Obtencin de un conjunto fundamental en los distintos casos.
La ecuacin caracterstica (2) es de 2 grado. Por tanto, sus races podrn ser :
dos reales y distintas, una real con multiplicidad dos, o dos races complejas
conjugadas.
Caso de dos races reales distintas
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene dos races reales y distintas r 1 y r2,
y 1 e r1 x , y 2 e r2 x es un conjunto fundamental de soluciones de
entonces
es:
r1x
e e
Su wronskiano es: W[y1(x), y2(x)] =
r1x
r2x
r1e r2e
r2x
= (r2 r1) e ( r1 r2 ) x 0
x.
Ejemplo:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + 2y 3y = 0
La ecuacin caracterstica es: r2 + 2r 3 = 0. Es decir (r-1) (r+3) = 0, cuyas
races son r1 = 1, r2 = -3.
y=
e r1 x [
(*)
bien :
Por tanto
W y1, y2
r1x
r1x
xe
r1x
r1x
y2
x cte o
y1
2r1x
e 0 x
P(r1) = P(r1) = 0.
Se verifica:
Luego: L e r1x = 0.
Lxerx = L
d rx
d
d rx
e =
L e rx
e P( r ) e rx x P( r ) P' ( r ) .
dr
dr
dr
Luego:
y - 6y +9y = 0.
y = e3x C1 + C2 x
e a eb = e(a+b)
iy ( iy )2
( iy ) n
............
........ =
1
2!
n!
1+
y = 0
iy y 2
y3 y 4
.... =
1
2!
3!
4!
y2
y4
y3
y5
...... i y
es
( Frmula de Euler )
Se verifica:
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, y estas son conjugadas
i . Entonces un conjunto fundamental de soluciones de (1), en todo es :
{y1 = ex cos x, y2 = ex sen x}.
y = exC1 cos x + C2 sen x ,
y2 = ex sen x.
y2
y1
tg x 0 o
bien :
W y1, y2
e cos x
e senx
e2 x 0 x
y + 2y + 17y = 0
Races: r1 = -1 + 4i
r2 = -1- 4i
2
e
1
2
3i
de
3
x
2
cos
y + y + y = 0
Luego r
fundamental
y1
y 2 = e-x
soluciones:
y2
2
e
sen
x
2
Solucin general:
3. Solucin de
y=
3
3
e 2 C1 cos
x C 2 sen
x
2
2
y + 9 y = 0
y'
tal
3.
Ecuacin caracterstica: r2 + 9 = 0.
Races: r1 = 3i
{y1 = cos3x
Solucin general:
que:
r2 = -3i.
y2 = sen3x}.
Condiciones
y 2 1 1 0 C1 C 2
y' 3 3 3C 0 C
1
2
2
Luego: C1 = 1
C2 = -1.
Solucin del problema de valor inicial dado:
(1)
(2)
Solucin
Paso 1. Primero resolveremos la ecuacin homognea asociada y"+ 4y' - 2y =
0. Al aplicar la frmula cuadrtica tenemos que las races de la ecuacin
auxiliar m2 +
. Entonces, la funcin
complementaria es
y c c1e ( 2
6)x
c 2 e ( 2
6)x
Esto es,
-2A = 2, 8A - 2B = -3, 2A + 4B - 2C = 6.
. As,
Del sistema
-8A - 3B = 0,
obtenemos
3A - 8B = 2,
. Una solucin particular de la ecuacin es
(3)
Solucin
Paso 1. Primero se determina la solucin de la ecuacin homognea asociada,
y"- 2y'-3y=0, solucin que es yc = c1 e-x + c2e3x,
Paso 2. A continuacin, la aparicin de 4x - 5 en g(x) sugiere que la solucin
particular contiene un polinomio lineal. Adems, como la derivada del producto
xe2x produce 2xe2x y e2x , tambin supondremos que en la solucin particular
hay trminos en xe2x y en e2x ; en otras palabras, g es la suma de dos tipos
bsicos de funciones:
g(x) = g1(x) + g2(x) = polinomio + exponenciales.
En consecuencia, el principio de superposicin para ecuaciones no
homogneas (teorema) sugiere que busquemos una solucin particular
yp = yp1 + yp2
donde yp 1 = Ax + B y yp2 = Cxe2x + Ee2x,. Sustituimos:
yp = Ax + B + Cxe2x + Ee2x
en la ecuacin dada (3) y agrupamos los trminos semejantes:
(4)
De esta identidad se obtienen cuatro ecuaciones:
-3A = 4, -2A - 3B = -5, -3C = 6, 2C - 3E = 0.
La ltima ecuacin del sistema proviene de la interpretacin de que el
coeficiente de e2x en el lado derecho de (4) es cero. Al resolver el sistema
llegamos a
En consecuencia,
en y" - 2y' - 3y = 4x 5
en y" - 2y' - 3y = 6xe2x
y,
se tiene
ecuacin (3) es yp = yp1 + yp2.
en
la
ecuacin
yp1 = Ax2 + Bx + C.
yp2 = E cos 2x + F sen 2x.
yp3 = (Gx + H)e6x.
y (p) = 0,
y' (p) = 2.
(5)
Pero hay una duplicacin obvia en los trminos cos x y sen x en esta forma
tentativa y dos trminos de la funcin complementaria. Podemos eliminar esta
repeticin con slo multiplicar yp2, por x. En lugar de la ecuacin (5) usaremos
ahora
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x.
(6)
y as
A = 4, B = 0, -2C = 10, 2E = 0.
Al revisar estas funciones vemos que un trmino de y p2, est repetido en yc, Si
multiplicamos yp2, por x el trmino xe 3x sigue siendo parte de yc, Pero si
multiplicamos yp2, por x2 se eliminan todas las duplicaciones. As, la forma
operativa de una solucin particular es
yp = Ax2 + Bx + C + Ex2e3x.
Si derivamos esta forma, sustituimos en la ecuacin diferencial y reunimos los
trminos semejantes, llegamos a
y obtenemos
-2A + 4B = 1,
-4A - 2B = 0.
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
1 - 5x2 + 8x3
e-3x
4e2x - 10xe2x
Solucin
(7)
Por ejemplo, de acuerdo con (3), sabemos que D 2 anula a 7 -x y segn (8), D2 +
16 anula sen 4x. Entonces, el producto de los operadores, que es D 2(D2 + 16),
anula la combinacin lineal 7 - x + 6 sen 4x.
Nota: El operador diferencial que anula a una funcin no es nico. En la parte
b) del ejemplo 1 sealamos que D + 3 anula a e-3x, pero tambin la anulan
operadores diferenciales de orden superior, siempre que D + 3 sea uno de los
factores del operador; por ejemplo, (D + 3)(D + 1), (D + 3) 2 y D3(D+ 3) anulan,
todos, a e-3x. (Comprubelo.) Para este curso, cuando busquemos un anulador
de una funcin y = f(x) obtendremos el operador del orden mnimo posible que
lo haga.
Coeficientes indeterminados Lo anterior nos conduce al punto de la descripcin
anterior. Supongamos que L(y) = g(x) es una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos
finitos de las funciones mencionadas en (3), (5) y (7), esto es, que g(x) es una
combinacin lineal de funciones de la forma k (constante), x m, xmeax, xmeax cos
x y xmeax sen x, en donde m es un entero no negativo y y son nmeros
reales. Ya sabemos que esa funcin g(x) se puede anular con un operador
diferencial, L1, de orden mnimo, formado por un producto de los operadores
Dn, (D - ca)n y (D2 - 2D + 2 + 2)n. Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuacin
L(y) = g(x) y obtenemos L 1L(y) = L1(g(x)) = 0. Al resolver la ecuacin
homognea y de orden superior L 1L(y) = 0, descubriremos la forma de una
solucin particular, yp, de la ecuacin original no homognea L(y) = g(x). A
continuacin sustituimos esa forma supuesta en L(y) = g(x) para determinar
una solucin particular explcita. Este procedimiento de determinacin de yp se
(9)
Solucin
Paso 1. Primero resolvemos la ecuacin homognea y" + 3y' + 2y = 0. A
continuacin, a partir de la ecuacin auxiliar m 2 + 3m + 2 = (m + 1)(m + 2) = 0,
determinamos que m1 = -1 y m2 = - 2; por lo tanto, la funcin complementaria es
yC = c1e-x + c2e-2x.
Paso 2. Como el operador diferencial D 3 anula a 4x2, vemos que D3(D2 + 3D +
2)y = 4D3x2 es lo mismo que
D3(D2+3D+2)y=0.
(10)
(11)
y 'p' 2C
Como se supone que esta ltima ecuacin tiene que ser una identidad, los
coeficientes de las potencias de igual grado en x deben ser iguales:
Esto es,
2C = 4, 2B + 6C = 0, 2A + 3B + 2C = 0.
(13)
(14)
Solucin
Paso 1. La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada y" - 3y' = 0
es m2 - 3m = m(m - 3) = 0, as que yc = c1 + C2e3x.
Paso 2. En vista de que (D - 3)e3x = 0 y(D2 + 1) sen x = 0, aplicamos el
operador diferencial (D - 3)(D2 + 1) a ambos lados de (14):
(D - 3) (D2 + 1) (D2 - 3D)y = 0. (15)
La ecuacin auxiliar de la ecuacin (15) es
(m - 3)(m2 + 1)(m2 - 3m) = 0 o sea m(m - 3)2(m2 + 1) = 0.
De modo que
Despus de excluir la combinacin lineal de trminos indicada en gris que
corresponde a yc, llegamos a la forma de yp:
yp = Axe3x + B cos x + C sen x.
Sustituimos yp en (14), simplificamos y obtenemos
Igualamos coeficientes:
3A = 8, -B - 3C = 0 ,3B C = 4.
Vemos que
y, en consecuencia,
(16)
Solucin
La funcin complementaria es y c = c1 cos x + C2 sen x. Si comparamos cos x y
x cos x con las funciones del primer rengln de (7), veremos que = 0 y n = 1,
as que (D2 + 1)2 es un anulador del lado derecho de la ecuacin (16).
Aplicamos ese operador a la ecuacin y tenemos
(D2 + 1)2 (D2 + 1)y = 0, o sea (D2 + 1)3y = 0.
Como i y -i son, a la vez, races complejas de multiplicidad 3 de la ecuacin
auxiliar de la ltima ecuacin diferencial, concluimos que
y = c1 cos x + c2 sen x + c3x cos x + c4x sen x c5x2 cos x + c6x2 sen x
Sustituimos
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx2 cos x + Ex2 sen x
en la ecuacin (16) y simplificamos:
1
1
1
, B , C 0, E
4
2
4
Ejemplo 6
(17)
Solucin
La funcin complementaria, para la ecuacin dada, es y c = c1ex + c2xex.
De acuerdo con (7), con = - 2, = 1 y n = 1, sabemos que
(D2 + 4D + 5)e-2x cos x = 0.
Aplicamos el operador D2 + 4D + 5 a la ecuacin 17 para obtener
(D2 + 4D + 5)(D2 - 2D + 1)y = 0.
(18)
Ejemplo 7
(19)
Solucin
Primero vemos que
D3(5x2 - 6x) = 0, (D - 2)3x2e2x = 0, y (D - 5)e5x = 0.
Entonces, al aplicar D3(D - 2)3 (D - 5) a (19) se obtiene
D3 (D - 2)3 (D - 5)(D3 - 4D2 + 4D)y = 0
o sea
g ( x)
1
,
x
g ( x) tan x,
g ( x) sen 1 x
etctera.
Tema: E.D. Lineales homogneas y no homogneas: Mtodo de Variacin
de Parmetros.
El procedimiento que seguimos un poco ms atrs en el curso para llegar a una
solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden
Como la ecuacin diferencial dada est en la forma reducida (3) (esto es, el
coeficiente de y" es 1), vemos que f(x) = (x + 1)e 2x. Aplicamos (7) y efectuamos
las operaciones
EJEMPLO 2
Resuelva
SOLUCIN
La ecuacin auxiliar, m2 - 1 = 0 da como resultado m 1 = -1 y
m2 = 1. Entonces,
yc = c1ex + c2e-x. Tenemos W(eX, e-x) = -2y
Las primeras n - 1 ecuaciones del sistema, al igual que y1u1' y 2 u 2' 0 en (5),
son hiptesis hechas para simplificar la ecuacin resultante despus de
sustituir yp = u1(x)y1(x) +... + un(x)yn(x) en (9). En este caso, la regla de Cramer
da