1.

LA INFORMACIN DE ANTECEDENTES - LOKOMAT

Originalmente, el sistema Lokomat fue desarrollado en colaboracin con el Centro de
Lesiones de la mdula espinal en el Hospital Universitario Balgrist de Zurich, Suiza.
Una estrecha colaboracin con los mdicos, terapeutas, pacientes y los cientficos
hicieron el desarrollo se basa en la evidencia clnica de aprendizaje motor:

Ejecucin orientadas a tareas repetitivas (Barbeau c et al., 1987)

Potencial de plstico de centros neuronales (Dietz et al., 1994)
Adecuada regeneracin propioceptivo (Dietz et al., 2002)
Carga cclica (Dietz et al., 1992 ; 1994)

El lokomat ha estado disponible sobre el mercado desde 2001 y ha sido una mejora
crucial la ciencia de lo ms reciente de terapia de locomocin.
Desde la primera versin Lokomat, nuevos rasgos fueron desarrollados y mejoras
continuas alcanzadas. Esto incluye, pero no es limitado con: Sistema de Apoyo de
Peso de Cuerpo Dinmico, Instrumentos de Evaluacin, Bioregeneracin,
Regeneracin de Funcionamiento Aumentada, Fuerza de Direccin.
El lokomatPro con Orthoses peditrico fue introducido al mercado en la cada 2005. En
marzo de 2011 Hocoma present una nueva versin del LokomatPro que destac un
diseo nuevo y ms compacto e incluy la regeneracin de funcionamiento aumentada
como un rasgo estndar. En el futuro, mejorando opciones ampliar esta nueva
versin del LokomatPro.
Hoy, Hocoma desarrolla soluciones de terapia innovadoras pacientes que trabajan
estrechamente con clnicas y centros de investigacin. En los 20 aos pasados
numerosos estudios de investigacin investigaron la seguridad, la viabilidad as como
mejoras funcionales en respuesta a Lokomat la educacin de rueda de ardilla
ayudada.

2. QU ES EL LOKOMAT?
Para qu es diseado el lokomat?
El lokomat es un dispositivo robtico para entrenar la capacidad de paso.
Esto provee realz la terapia de locomocin funcional, programable a las necesidades
individuales del paciente combinadas con la evaluacin paciente e instrumentos de
regeneracin. Las ventajas de la educacin de lokomat incluyen:

Permite la terapia sumamente intensiva que paciente an en las tempranas

etapas de rehabilitacin
Asegure un modelo de paso fisiolgico por la regeneracin esencial sensorial
por el exoesqueleto individualmente ajustable y el modelo de paso.
Provee ayudan como el apoyo necesario con la Fuerza de Direccin y el Apoyo
de Peso de Cuerpo individualmente ajustable a las capacidades del paciente
que permiten una terapia ms all de capacidades presentes.
Aumente la participacin del paciente con los ejercicios de regeneracin de
funcionamiento aumentados.

Anlisis objetivo y documentacin de progreso paciente. (instrumentos de

evaluacin y relatando)

A cules pacientes debera yo incluir en la terapia lokomat?

Ya que el lokomat es un instrumento para entrenar la capacidad de paso, todos los
pacientes con hndicaps que andan pueden ser candidatos (mientras ellos no
presentan contraindicaciones).
El paso puede ser afectado por:

La disfuncin de sistema nervioso central, p.ej. espasmos, paresis, ataxia.

La disfuncin de sistema perifrica nerviosa, en particular parcial o completo
paraliza de grupos de nervio que enervan los msculos que juegan un papel
importante en el paseo, p.ej. extensores de cadera, gluteus medialis, el pie
msculos flexores dorsales, tendones de la corva o trceps sural.
La disfuncin biomecnica: ROM (gama de movimiento) limitada, inestabilidad
conjunta, compensacin mecnica debido a dolor, reemplazo conjunto,
inestabilidad conjunta, etc.

Los ejemplos de patologas en este grupo incluyen el golpe, SCI, SRA., TBI, la
enfermedad del Parkinson, CP, desrdenes de nervios perifricos (p.ej. la parlisis),
desrdenes ortopdicos, etc. como describen susodicho, el objetivo principal del
lokomat es de entrenar la capacidad de paso. Adems, los pacientes pueden tener
ventajas secundarias de la terapia lokomat incluso si la marcha independiente sobre la
tierra no es una expectativa razonable.

Estas ventajas potenciales pueden incluir pero no son limitadas por:

La oportunidad de andar. esto puede ser un motivador muy fuerte para esta
poblacin paciente (Mehrholz et al., 2013)
Tono de msculo reducido (Mayr et al., 2007)
Aumentan en la circulacin y la nutricin de tejido con efectos relacionados
positivos en todos los rganos internos y funciones (Nash et al., 2004)
Efectos psicolgicos de estar de pie y caminando.
La prevencin de complicaciones causadas por reduce la movilidad.

3. EN QU CONSISTE EL LOKOMAT?

El modelo de
paso (la
trayectoria de
movimiento)
Parmetros

Predefinido (fisiolgico).
Sistema.
Memoria slo de lectura y
compensacin.
velocidad.
sincronizacin.
apoyo (BWS).
ayuda (fuerza de direccin).
asimtrico

programas de entrenamiento.

La actividad del bioregeneracin.

paciente
regeneracin de funcionamiento
aumentada

Evaluaciones

Educacin de
datos

L-STIFF.
L-FORCE (L-fuerza)
L-ROM. (L-gama de movimiento)
informe
registrador

El lokomat ha predefinido ajustes de parmetro, pero al mismo tiempo le ofrece la

posibilidad de ajustar estos parmetros individualmente a las necesidades de sus
pacientes y segn el objetivo teraputico para el paciente.
Por lo tanto, definiremos primero el Modelo de Paso, que quiere decir, el movimiento
que queremos que el paciente haga.
Ciertos parmetros pueden ser ajustados, como la velocidad en la cual este
movimiento es hecho, la cantidad de direccin proporcionada o la cantidad de apoyo
de peso.
Adems, el orthoses incluye los sensores que miden la actividad del Paciente que
puede ser usada para controlar un avatar y realizar ejercicios.
Adems, podemos realizar Evaluaciones para objetivamente evaluar ciertos aspectos,
como la Gama de Movimiento, la Fuerza (la fuerza) o la Resistencia (la Rigidezespasmos).
Todos los Datos de Educacin sern salvados sobre un archivo de informe. Tambin
podemos registrar las partes de una terapia paciente con todas sus variables "con el
Registrador".

El modelo de paso (la

trayectoria de movimiento)

El lokomat reproduce un modelo de paso fisiolgico. El movimiento que el paciente

repetir durante la sesin de terapia es establecido por:
a) Predefinido: el lokomat siempre comienza con un movimiento predefinido basado en
un modelo de paso fisiolgico. Esto quiere decir, el lokomat automticamente produce
un modelo de paso. Sin embargo, este modelo puede ser ajustado individualmente a
cada paciente aunque ajustes de software y el hardware.
b) Ajustes de hardware - instalado: de camino el material ortopdico es fijado al
paciente as como los ajustes hechos sobre el lokomat orthoses influyen en el
movimiento que el paciente har.
c) ajustes de software - ROM y compensacin: la cantidad mxima de movimientos (la
gama de movimiento) para la cadera y dislocaciones de rodilla es ajustada en grados.
Esta gama definida (el ngulo en grados) tambin puede ser cambiada hacia la flexin
o la extensin con la funcin de compensacin. Ambos parmetros, ROM y
compensacin, individualmente pueden ser puestos para a diestra y siniestra lados y
ellos tambin pueden ser reajustados durante la sesin mientras camina.

En el interfaz de usuario grfico (GUI) - sobre la pantalla de terapeuta-, definimos el

movimiento para el paciente. Podemos ajustar ROM para la cadera y dislocaciones de
rodilla simtricamente o asimtricamente, ej. individualmente para lados izquierdos y
derechos. Sobre cada unin podemos ajustar ROM y compensar:

ROM: gama de movimiento. la cantidad de movimiento (el ngulo) por el cual la

unin se mueve.
Compensacin: variacin del ngulo
(memoria slo de lectura) hacia flexin o
extensin.

Cmo afectan estos parmetros el modelo

de paso del paciente?
ROM CADERA: con el ROM, podemos aumentar
o reducir la cantidad de movimiento de la cadera
en ambas direcciones (la flexin y la extensin),
que principalmente influye en la longitud de paso
grande.
El aumento de la cadera ROM conduce a una
longitud de paso ms larga, disminuyendo la
cadera ROM a la longitud de paso de resultados.
Tenga presente que en el paseo normal abierto la longitud de paso se cambia con la
velocidad que anda: cuando una persona anda ms rpido, la longitud de paso (y la
cadera ROM) tiende a ser ms larga que andando despacio. En el lokomat esto ser
un ajuste manual de parte del terapeuta.

COMPENSACIN DE CADERA.
El cambio de la cadera compensa cambios el
ROM hacia la flexin o la extensin. Esto
quiere decir, por manteniendo la misma
cantidad de movimiento (el ngulo) de la
unin de cadera, la compensacin de cadera
puede cambiar la unin de cadera hacia la
flexin o la extensin.
Cambiando el movimiento hacia la flexin
(valores positivos), las piernas del paciente
avanzan (con respecto al tronco), causando
ms flexin de cadera y menos extensin de
cadera.
Cambiando el movimiento hacia la extensin (valores negativos), la pierna del paciente
se mueve hacia atrs (con respecto al tronco) causando ms extensin y menos
flexin.
Este cambio del movimiento hacia la flexin o hacia la extensin principalmente influye
cuando el pie toca la tierra (el contacto inicial) y cuando esto abandona la tierra (el
dedo del pie de):
Cuando el movimiento es cambiado en la flexin, el paciente tiene mismo ROM que
antes, pero con ms flexin y menos extensin. Cuando la cadera est en la flexin, el
pie no toca la tierra. Por lo tanto, la pierna paciente es ms larga en el aire y se pone
en contacto con la tierra ms tarde (ms tarde el contacto inicial)

La RODILLA ROM
Aumentando la rodilla ROM, la cantidad de
movimiento de la dislocacin de rodilla es
mayor. Esto aumenta slo la cantidad de flexin
de rodilla, manteniendo la misma cantidad de
extensin. Esto es porque sobre los ajustes de
hardware ya definimos la extensin de rodilla
mxima; y si esto sera aumentado esto
causara una hiperextensin de la rodilla del
paciente.
La flexin de rodilla creciente aumenta la
distancia entre el pie y el piso durante la fase
de oscilacin. Por lo tanto, es usado prevenir (o
correcto) el pie del paciente que toca la tierra
durante la fase de oscilacin.
El aumento de la rodilla tambin quiere decir que el paciente har ms ROM durante el
mismo tiempo. Esto causa un movimiento ms rpido y por lo tanto, un dedo del pie
ms rpido.

COMPENSACIN DE RODILLA
La compensacin sobre la rodilla cambia el ROM hacia
la flexin. Esto significa, ms flexin, menos extensin.
El efecto es que la rodilla totalmente no se extender,
pero tendr la misma cantidad de movimiento.
Esta funcin puede ser
hiperextensin de rodilla.

usada

corregir

una

Para prevenir la hiperextensin de la rodilla, es ello no

posible de seleccionar valores negativos. 0 =
extensin completa.

Parmetros

VELOCIDAD
Cul es el parmetro "la velocidad"?

Esto define la velocidad en cual las carreras de rueda de ardilla, y por lo tanto la
velocidad en la cual el paciente anda. El lokomat comienza con un valor de falta la
velocidad que anda de 1,5 km/h. este valor puede ser modificado de 0,5 a 3,2 km/h.
Para qu usamos la velocidad?

Asegurar una sesin de terapia desafiante paciente.

El valor de velocidad ms alto debera ser seleccionado donde el paciente
todava presenta un modelo de paso bueno y mientras la fatiga es evitada
permitiendo a una sesin de entrenamiento larga.

Ms alto los valores de velocidad podran ser provechosos en los casos

siguientes:

Cuando el objetivo es de proporcionar al paciente una entrada de diferente del

modelo de paso, y as facilitar cambios de neuroplastic, una velocidad ms
rpida conducir a ms repeticiones y el desafo aumentado.
Cuando el objetivo es de realzar un modelo "automatizado", de modo que el
paciente sea capaz de andar sin pensar en cada movimiento especfico.
Cuando el paciente ha participado en mltiples sesiones lokomat y ha usado a
la velocidad regular, una velocidad ms alta podra causar el desafo
aumentado y as ser til para la progresin de terapia.
Cuando el modelo de paso no es bastante fisiolgico porque la velocidad es
demasiado bajo, aumentando la velocidad a veces lo hace "ms liso".
Los pacientes quines la prctica que anda ms rpido es capaz de andar ms
rpido, por lo tanto si la velocidad de paso aumentada sobre la tierra es un
objetivo la velocidad de paso entonces aumentada sobre el lokomat deberan
ser la parte de la terapia.
Qu tan alto? Nosotros recomendaramos a un valor de velocidad por
asegurar una sesin de terapia desafiante evitando la fatiga y permitiendo a
una sesin larga.

Ms abajo los valores de velocidad podran ser provechosos en los casos

siguientes:

Durante las primeras sesiones de terapia, de modo que el paciente pueda

acostumbrarse al lokomat y el orthoses.
Cuando el objetivo aprende de nuevo un movimiento especfico y enfoca un
dao de paso especfico, una velocidad inferior dar el tiempo paciente para
pensar en ello, p.ej. deliberadamente ampliando la rodilla durante la fase de
postura.
Deliberadamente activar la contraccin de msculo y reclutar las fibras de
msculo por educacin de fuerza especfica.
til en pacientes con espasmos al principio de las sesiones de terapia, hasta
que el tono de msculo regule y se adapte al movimiento. Una alta velocidad
puede provocar una reaccin espstica y hacer que el orthoses se pare para
motivos de seguridad.

Qu considerar ajustando la velocidad?

Aumentando el valor de velocidad, por favor considere lo siguiente:

La longitud de paso debera ser adaptada a la velocidad: ms alto la velocidad

- ms largo pasa la longitud, as la Cadera ROM debera ser aumentada.
El valor de sincronizacin debera ser ajustado (o el empleo el ajuste
automtico).
La cadera de compensacin puede tener que ser ajustada (hacia la extensin).
El impacto podra ser mayor y por lo tanto las uniones deben ser capaces de
apoyar este impacto.
La calidad del movimiento puede ser afectada, p.ej. el golpe de taln en el
contacto inicial.

Sincronizacin
Cul es el parmetro "la Sincronizacin"?
La sincronizacin ajusta la velocidad del orthoses a la velocidad de la rueda de ardilla
segn el modelo de paso del individuo del paciente (debido a su longitud de pierna
inferior). As, esto sincroniza la frecuencia de paso con la velocidad de la rueda de
ardilla.
Cuando una persona corta anda juntos con una alta persona en la misma velocidad,
por ejemplo una madre con su nio, el nio tiene que mover las piernas ms rpido
que la madre y la frecuencia de paso de aumento para andar la misma velocidad. Esto
quiere decir, dos personas pueden andar en la misma velocidad, pero si uno tiene
piernas ms largas que el otro, el que con piernas ms cortas necesitar una
frecuencia de paso ms alta (la cadencia).

Para qu usar la sincronizacin?

Asegurar que el movimiento de pierna del paciente (orthoses la velocidad) es

coordinado con la velocidad que anda (la velocidad de rueda de ardilla).
Influir en el despacho de aduana de pie.

Fuerza de direccin
Qu es " la Fuerza de Direccin "?
La fuerza de direccin (GF) determina el grado al cual los movimientos del paciente
son dirigidos por el lokomat orthoses andando.

Cmo trabaja la fuerza de direccin?

Una vez que el ROM y compensado de la cadera y dislocaciones de rodilla ha sido
seleccionado, la trayectoria de movimiento que las piernas del paciente harn ha sido
definen. Entonces, la fuerza con la cual ayudan al movimiento puede ser ajustada.

Para qu usar la fuerza de direccin?

Al desafo el paciente: Una fuerza de direccin inferior obliga al paciente para "
trabajar ms difcil". El paciente tiene que poner ms actividad en sus
movimientos y por lo tanto esto realza la participacin activa del paciente. Esto
permite a la clasificacin del ayudar al paciente a slo tanto como necesario.
Variabilidad activa del modelo de paso: de otra parte, reduciendo la fuerza de
direccin permite al paciente moverse ms libremente, y as, desviarse
activamente del modelo de paso predefinido. Esto quiere decir, cuando el
paciente es "ms fuerte" que la direccin por el lokomat, l ser capaz de variar
el movimiento y divergir del modelo definido.

Si la desviacin excede los lmites predeterminados de seguridad, las paradas de

lokomat automticamente. Esto puede realzar el motor que aprende por estableciendo
un entorno donde el paciente es responsable del xito del paso modelan y tiene la
oportunidad de hacer los errores y aprender de ellos.

Apoyo de Peso de Cuerpo (BWS)

Cul es el BWS?
El sistema de apoyo de peso de cuerpo proporciona el apoyo de
peso exacto y dinmico. Esto permite a un modelo de paso
fisiolgico, todava aplicando bastante carga para una entrada de
aferente apropiada.
Cmo trabaja el BWS?
Los trabajos de BWS por quitando una parte del peso de cuerpo del paciente a la baja
de la disminucin de la cantidad el paciente tienen que apoyar por sus piernas. Este
apoyo puede ser dinmico o esttico. Adems, pueden proporcionar el apoyo por el
paciente o por el orthoses.

BWS dinmico:
El paso tiene un componente natural vertical durante cada ciclo de paso. Cuando el
paciente es apoyado dinmicamente, el sistema BWS (Levi) se adapta al movimiento
fisiolgico vertical del paciente que asegura la descarga exacta, durante la traduccin
vertical del paciente.
Esto permite a un paso ms fisiolgico y un estmulo optimizado sensorial. El asegurar
una descarga exacta con la cantidad seleccionada de apoyar el kilogramo, el paciente
tiene que andar en el margen dinmico.

Para qu usar el BWS dinmico?

Permitir un modelo de paso fisiolgico, todava aplicando bastante carga para

una entrada de aferente apropiada.
Asegurar una cantidad exacta de kilogramo BWS

4. CMO VAMOS A USAR EL LOKOMAT EN UNA SESIN DE TERAPIA

PACIENTE?

 Prepare al paciente y el lokomat.

Ponga al paciente en el lokomat.
Paseo salvo
Paseo agradable
Objetivo paseo orientado
Sacar al paciente

1
2
3.
educaci
n

Primero tendremos que Preparar al paciente y el lokomat, ajustando el lokomat al

paciente y seleccionando el equipo ortopdico, asegurar un interfaz bueno entre el
paciente y el lokomat. Seleccione al paciente segn indicaciones/contraindicaciones
(el manual de usuario).
Entonces pondremos al paciente en el lokomat, haciendo el eje de movimiento del
fsforo de lokomat con aquellos del paciente y as, asegurar una postura buena. Este
procedimiento de estructuracin paciente nosotros har de un modo sistemtico, paso
a paso, as hacindolo el tiempo eficiente y exacto.
Una vez que todo est listo, comenzaremos la terapia paciente. Durante una sesin de
terapia lokomat, primero nos aseguramos que el paso del paciente es salvo (el paseo
salvo), entonces ajustamos todos los parmetros apuntando un paso para ser tan
fisiolgicos como posible (el paseo Agradable), y ltimo ajustamos el paso orientado
por objetivo para esta sesin de terapia especfica lokomat (el objetivo el paseo
orientado).
Una vez que la sesin paciente es terminada, usamos la orden inversa de pasos como
usado poner al paciente en el lokomat para publicar al paciente.