You are on page 1of 22

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

LABORATORIO N 03
ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVO

Revisar, estudiar y aplicar la teora para reconocer y ubicar a los diferentes


componentes de las mquinas de corriente continua, tomando la lectura de las
resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando
las normas de seguridad.
2. FUNDAMENTO TEORICO

Motores de Corriente Continua


1.- Concepto y principal clasificacin de las mquinas elctricas
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta,
pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo
magntico.
Tipos de mquinas elctricas
Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente
mecnica, en elctrica. Como por ejemplo las dinamos (c.c) y los
alternadores (c.a.)
Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa
elctrica (normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia)
Receptor: Convierte la energa elctrica que reciben en cualquier otro
tipo de energa. Ejemplo: motores.

2.- Conceptos y principios generales de las mquinas elctricas


A. Campo, induccin y flujo magntico
El fsico Oersted demostr que si hacemos pasar una corriente elctrica por un
conductor y ponemos el conductor cerca de un imn (realmente fue una
brjula), ste ltimo resulta ser desviado. Esto demuestra que el paso de
corriente a travs de un conductor crea un campo magntico.
El campo magntico se representa por lneas de fuerza.

Las lneas de campo magntico permiten estimar en forma aproximada el

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

campo magntico existente en un punto dado, tomando en cuenta las


siguientes caractersticas
o Las lneas de fuerza de campos magnticos son siempre lazos cerrados
que van de norte a sur por fuera del imn y de sur a norte por dentro del
imn.
o Los lazos magnticos nunca se entrecruzan
o Las lneas del mismo sentido se atraen y las de sentido opuesto se
repelen
o El campo magntico ser ms intenso cuanto ms juntas estn las
lneas de fuerzas

A las lneas de fuerza se les denomina


lneas de induccin para el campo
magntico. La intensidad del campo
magntico se define como una magnitud
vectorial que se denomina induccin
magntica (B), cuya unidad internacional
es el Tesla (T). Conforme a la ley de Biot
y Savart
B= K I / a
B= Induccin magntica (T)
K= o /4; siendo o la permeabilidad
magntica (T.m /A)
I= Intensidad que circula por el
conductor (A)
a= distancia del punto al conductor
elctrico (m)

Por otro lado el flujo magntico


representa el nmero de lneas de
induccin magntica que atraviesa una
seccin de superficie. Se representa por la
letra y su unidad en el S.I. es el Weber
(Wb)
d =BdS. cos
B= Induccin magntica (T)
S = Superficie atravesada por las lneas
de fuerza (m2)

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

B. Fuerza
elctricos.

electromotriz

inducida. Fundamento de los generadores

Si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de


fuerza del campo, se crea una fuerza electromotriz inducida (fem), es
decir, una tensin. Este es el principio de funcionamiento de los
generadores.
Conforme a la ley de Faraday: Si se vara el flujo magntico a travs de un
circuito cerrado se origina una fem.
= - d/ dt, se mide en voltios
Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday que dice que el
sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce

Sabiendo que el flujo () es el nmero total de lneas de induccin que


atraviesa una determinada superficie, se puede deducir una expresin que nos
diga el valor de la fem inducida ( ) en los extremos de un conductor de
longitud (l) que se mueve a velocidad (v) dentro de un campo de induccin
magntico (B).
= - ( Blv )
E = fem inducida (en voltios)
B = induccin magntica (en tesla)
l = longitud del conductor (en m)
v = velocidad de desplazamiento (en m/s)
Nota: en el caso de los motores la fem inducida se denomina fuerza
contraelectromotriz

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

C. Fuerza electromagntica ejercida sobre un cable conductor


Si un cable conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad
(I) est en presencia de un campo magntico (B), aparece una fuerza
sobre el conductor cuyo valor es:

F = B I L sen
B = Induccin magntica (Tesla)
I = Intensidad de la corriente elctrica que recorre el conductor
(Amperios)
L = longitud (en m) del conductor
= ngulo que forma el conductor y la direccin del campo
magntico
F = Fuerza a la que est sometido el conductor (en Newton)

Si la direccin del campo B coincidiese con la de la


corriente (I), la fuerza sera nula, pues sen0 = 0.

Para conocer el sentido de la fuerza, usamos la regla de la mano derecha.


Si por el cable circula una corriente (I) en el
sentido que muestra en dedo pulgar en la
figura y el campo magntico (B) tiene el
sentido que muestra el dedo ndice, se
ejercer sobre el cable que conduce la
corriente (I) una fuerza (F) que tiene la
direccin mostrada por el dedo medio.

En el caso que que hubieran N cables en presencia de un campo magntico,


las fuerza magntica inducida ser la fuerza en un cable multiplicado por
N, la frmula ser entonces:
F = NBILsen

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

D. Fuerza electromagntica ejercida sobre una espira rectangular.


Fundamento de los motores elctricos
En las mquinas elctricas, aparecen bobinas formadas por un determinado
nmero de espiras. Ya hemos visto cmo es la fuerza que aparece sobre un
hilo conductor recorrido por una corriente I, que est presente en un campo B,
pero... Cmo ser en una espira?
Sea B un campo de induccin magntico que acta sobre una espira que es
recorrida por una corriente elctrica de intensidad (I). Qu pasar? Teniendo
en cuenta el captulo anterior, es de esperar que surjan fuerzas sobre la espira,
pero, Cmo sern? Recurriremos a la expresin anterior (F = BILsen).

La figura representa a la espira rectangular (color azul) cuyos lados miden a y b


y es recorrida por una corriente de intensidad I tal como indica el sentido de la
flecha azul en la figura.
La espira est situada en una regin en la que hay un campo magntico
uniforme B que est en el mismo plano que la espira (en color rojo), tal como
indica la flecha de color azul en la figura.
Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magntico sobre cada uno
de los lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores
diferentes.
Lados a: Como la direccin de campo (B) coincide con la direccin del
conductor, ambas magnitudes forman un ngulo nulo (0). La longitud
del conductor es L=a. Como sen 0 = 0
Fa = BILsen = BI a sen0 = 0
Lados b: Como la direccin del campo (B) es perpendicular a la
direccin del conductor, ambas magnitudes forman un ngulo de 90.
La longitud del conductor es L=b. Como sen90 = 1
Fb = BILsen = BI bsen90 = BI b
Las fuerzas de los lados b, son de igual valor y empleando la regla de la mano
derecha, se puede comprobar, son de sentido contrario (una hacia dentro del
papel y otra hacia fuera del papel). Constituyen, pues, un par de fuerzas que
har que la espira gire alrededor de un eje imaginario paralelo a los lados b de
la espira. Este es el principio de funcionamiento de los motores elctricos
LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

El momento de fuerzas es:


M= BIS sen
M = momento de fuerzas o par-motor (Nm)
I = Intensidad de corriente (A)
S = Superficie de la espira (m2 ) (longitud a x longitud b)
B = Induccin del campo magntico (T)
= ngulo formado por el vector S, perpendicular a la superficie de la
espira y las lneas de fuerzas del campo.
Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el parmotor
M= N BIS sen

3.- Constitucin de los motores de corriente continua


3.1.- Elementos principales. Rotor y Estator
Desde el punto de vista mecnico, un motor est constituido por:
Rotor: Parte mvil o giratoria. El rotor es una pieza giratoria cilndrica,
un electroimn mvil, con bobinados de hilo de cobre por el que pasa la
corriente elctrica.
Estator: parte fija. El estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone
de bobinados elctricos por los que circula la corriente.

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Existen por tanto dos circuitos elctricos: uno en el rotor y otro en el estator.
Dichos circuitos estn constituidos por devanados o bobinados. Los devanados
pueden ser:
o Devanado (o bobinado) inductor: Es el devanado (circuito
elctrico) que genera el campo magntico de excitacin en una
mquina elctrica. Se sita en el interior del estator en unos salientes
llamados polos. Los polos generan un campo magntico (inductor)
cuando circula corriente por ellos.
o Devanado (o bobinado inducido) Inducido: Es el devanado
sobre el que se inducen las fuerzas electromotrices. Se sita en unas
ranuras del rotor.

3.2.- Otros elementos


Adems del rotor y estator existen otros elementos que forman parte de un
motor elctrico:
Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator,
existe un espacio de aire llamado entrehierro, que debe ser lo ms
reducido posible para evitar prdidas del flujo magntico.
Colector de delgas. Es un conjunto de lminas de cobre, aisladas
entre s y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas estn
conectadas elctricamente a las bobinas del devanado inducido y por
medio de ellas dicho devanado se puede conectar a la fuente de energa
elctrica del exterior, a travs de las escobillas. Al colector de delgas
tambin se le conoce como conmutador.
Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar
movimiento alguno, y estn en contacto permanente sobre la superficie
del colector de delgas. Esto permite el paso de corriente elctrica desde
el exterior hasta el devanado inducido del rotor.
Nota: En los motores de c.c. las escobillas y el colector de delgas permiten
la conmutacin de corriente cada media vuelta del rotor.

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

4.- Funcionamiento del motor de corriente continua


Conectamos el motor a una fuente de alimentacin. La corriente llega al
devanado del rotor a travs del contacto entre las escobillas con el
conmutador (colector de delgas). Las escobillas permanecen fijas, mientras
que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento
del rotor.
Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo
magntico cuyos polos son atrados y repelidos por los polos del devanado del
estator, de modo que el rotor se mover hasta que el polo norte del devanado
del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos
del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.
Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con
las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la
corriente de la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de
los polos del devanado del rotor, los polos del rotor resultarn repelidos por los
polos del estator fijo, pues en esta nueva situacin estarn enfrentados polos
de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.
Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estn alineados con los
polos opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador
modificar el sentido de la corriente, con lo cual el rotor ser forzado a seguir
girando.
Para comprenderlo mejor fjate en los siguientes esquemas:

La parte de color azul del colector est conectada al polo positivo de la pila, creando un
polo N

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La parte de color azul del colector sigue conectado al polo positivo de la pila, creando un
polo N

Las escobillas no tocan al colector no se crea ningn campo magntico en el rotor

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La parte de color azul del colector est conectada al polo negativo de la pila, creando un
polo S

4.1.- Esquema de funcionamiento de un motor de c.c.


Inducido

Inductor

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

10

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

5.- Magnitudes fundamentales de los motores de c.c.


5.1.- Par interno Mi
Mide la accin de las fuerzas que actan sobre la espira

Mi = par interno (N.m)


p = nmero pares de polos
a= nmero pares de arrollamientos del inducido
N = nmero total de conductores
= flujo magntico (Wb)
Ii = intensidad del inducido (A)

Como la mayora de las magnitudes son constantes, el par interno de puede


expresar como:
Mi = K1 . . Ii
Por otro lado = K2. Iex
Caso particular para un motor con excitacin en serie
Ii = Iex

Mi = K3 .( Ii )2

= K2. Iex = = K2. Ii

Tambin la potencia til de un motor est relacionada con el par


electromagntico interno a travs de la velocidad de giro.
Pu= Mi
Pu = la potencia til (en W)
Mi = par interno (en Nm)
= velocidad angular (en rad/s)

5.2.- Fuerza contraelectromotriz


Mide la cada de tensin que se produce en el circuito de inducido
= Fuerza contraelectromotriz inducida (V)
p = nmero pares de polos
a= nmero pares de arrollamientos del
inducido
N = nmero total de conductores
= flujo magntico (Wb)
n = velocidad de giro (r.p.m)

Como la mayora de las magnitudes son constantes,


contraelectromotriz inducida de puede expresar como:
= K . . n.

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

la

fuerza

11

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

6.- Tipos de motores de corriente continua


Para constituir un motor de corriente continua necesitamos un circuito inductor
y un circuito inducido; en funcin de cmo se conecten ambos obtenemos los
siguientes tipos de motores de c.c.:

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

12

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

7.- Balance de potencias

Pabs = Potencia absorbida por el motor = U. I


U = Tensin de alimentacin del motor
I = Intensidad total absorbida por el motor

Pcu = Prdidas por calor en las resistencias. Se divide en (Pcu = Pcu1 + Pcu2)
Pcu1 = Prdidas por calor en el circuito inductor = Rex . Iex2
Pcu2 = Prdidas por calor en el circuito inducido = Ri . Ii2
Rex = Resistencia en el circuito inductor
Ri = Resistencia en el circuito inducido
Iex = Intensidad en el circuito inductor
Ii = Intensidad en el circuito inducido
Pe = Potencia elctrica
Fjate que Pe = Pabs Pcu o tambin Pe = . Ii
Pu = Potencia til del motor = Pe (PFe + Pm)
PFe = Prdidas en el circuito magntico
Pm = Prdidas mecnicas por rozamiento
Fjate que si no existen no existen prdidas en el circuito magntico ni prdidas
mecnicas ( PFe = Pm = 0 ) entonces la potencia til es igual a la potencia
elctrica ( Pu = Pe )

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

13

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

8.- Rendimientos

9.- Arranque del motor de corriente continua


En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la fuerza
contraelectromotriz es cero con lo que la intensidad en el inducido ser:
Ii arranque = U / Ri
Debido a que Ri suele ser muy baja, la intensidad de inducido en el arranque es
muy alta.
Para evitar esta situacin existen varias soluciones
Actuar sobre la tensin de alimentacin, aumentndola segn el motor
adquiera velocidad
Intercalar una resistencia entre la tensin de alimentacin y el inducido
denominada restato de arranque (Ra). Dicha resistencia limita la
intensidad en el arranque al encontrarse en serie con el inducido. Dicha
resistencia se va eliminando segn el motor adquiera velocidad.
Ii arranque = U / (Ri + Ra )
10.- Regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor
determinado. De la expresin de la fuerza contraelectromotriz se obtiene la
siguiente expresin:

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

14

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

11.- Inversin del sentido de giro


Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensin de alimentacin en sus bornes (con lo cual vara el
sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de
fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
12.- Frenado del motor
El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de
reversibilidad que este tipo de mquinas posee. Es decir, en el momento de
frenar el motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo que invierte el
sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de
frenado elctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:
Frenado reosttico: consiste en disipar la energa que se genera al
actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen
ser las mismas que se utilizan para el arranque.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la
lnea de alimentacin.
Adems de estos frenados elctricos tambin se puede realizar un frenado
mecnico mediante frenos de discos o de tambor.
3.

ELEMENTOS A UTILIZAR
Multmetro
Puente de resistencias
Motor DC

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION
4.1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el
esquema de conexiones de los componentes encontrados.
4.2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia
interna de cada componente del estator y de loa armadura.
4.3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado
segn normas vigentes e incluya los valores de las resistencias
internas en los smbolos graficados.
4.4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la
resistencia cada dos delgas consecutivas, en cuadro represente los
valores obtenidos de todas las delgas del conmutador.
Resistencias
entre
delgas Valor ()
consecutivas
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

15

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1.7
1.7
1.9
1.9
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7
4.5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente
continua segn las instrucciones del Cdigo Nacional de Electricidad,
graficar los circuitos de fuerza y control aplicados.
5. CUESTIONARIO
5.1. Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor
ensayado.

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

16

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estn formados generalmente por las siguientes partes:


Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la
corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector
de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con
las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par
de delgas con el circuito exterior.
Polos de conmutacin o interpols: Esta nueva tcnica se basa que si
el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a cero, no
habra chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan
pequeos polos llamados polos de conmutacin o interpolos en medio
de los polos principales. Estos polos de conmutacin se localizan
directamente sobre los conductores que estn conmutndose.
Suministrando un flujo desde los polos de conmutacin, puede
cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin. Si
la cancelacin es exacta, no habra chisporroteo en las escobillas.
Los polos de conmutacin no cambian de ninguna manera la operacin
de la mquina dado que son tan pequeos que slo afectan los pocos
conductores bajo conmutacin. Ntese que no se afecta la reaccin del
inducido bajo las caras polares principales porque los efectos de los
polos de conmutacin no se extienden tan lejos. Esto significa que los

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

17

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

polos de conmutacin no afectan el debilitamiento del flujo en la


mquina.

Maquina con interpolos

5.2. Los valores de las resistencias de aislamiento son los


adecuados?, explique por qu?
Tabla 4.1: Lmites orientativos de la resistencia de aislamiento en
mquinas elctricas
Valor
de
la
resistencia
del Evaluacin
del
aislamiento
aislamiento
2M o menor
Malo
< 50M
Peligroso
50...100M
Regular
100...500M
Bueno
500...1000M
Muy Bueno
> 1000M
ptimo
5.3. De a acuerdo al Cdigo Nacional de Electricidad elabore el diagrama
de representacin del motor, ensayado, y los circuitos de fuerza y control
correspondientes.
Caractersticas
Smbolo
Motor de corriente continua

Motor serie, de corriente continua

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

18

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Motor de excitacin (shunt) derivacin,


de corriente continua

Motor de corriente continua de imn


permanente.

Utilizando el software CADE SIMU se presenta los circuitos de fuerza y mando:

5.3. Describa Por qu las diferencias de valores resistivos entre


las bobinas del estator y las bobinas del rotor.
DEVANADO ROTOR (ARMADURA, INDUCIDO)
Valor de resistencia: 22.6
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse
durante el arranque aplicando una medida apropiada (rectificador regulador,

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

19

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

regulador de corriente continua PWM, motor de arranque (ya no suele


utilizarse). Durante el funcionamiento del motor se produce una contratensin
que mantiene la corriente a un determinado nivel.
DEVANADO DEL ESTATOR (CAMPO, INDUCTOR)
Valor de la resistencia 156.1
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta. El devanado del
estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado)
porque el devanado est conectado a la tensin nominal de la red de corriente
continua (220 V) y porque en caso de corriente continua nicamente tiene
efecto la resistencia de cobre (resistencia hmica) del devanado.
5.5. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de
Corriente Continua en aplicaciones industriales.
VENTAJAS
(a) En aplicaciones especiales, como fbricas de acero, minas y trenes
elctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna
en corriente directa para utilizar motores de cd. La razn es que las
caractersticas de par o momento de torsin-velocidad de los motores de
cd pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta
eficiencia.
(b) Los motores serie de corriente continua son algunos de los ms fciles
de controlar.
(c) Los motores serie de corriente continua tienen una alta relacin
potencia-peso. Esto ayuda a reducir los costes de instalacin y
proporciona un ahorro de espacio.
(d) Proporcionan alto par a bajas velocidades.
(e) Los altos torques de arranque del motor serie lo hacen adecuado para
montacargas, gras y cargas de tipo traccin.
DESVENTAJAS
(a) Los sistemas elctricos en general suministran tensin alterna. Estos
motores necesitan de equipos de electrnica adicionales para su
funcionamiento aumentando el costo de instalacin.
(b) Mantenimiento caro y laborioso.
(c) Las escobillas son tambin sensibles a la contaminacin, especialmente
en mquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser
reemplazados peridicamente.
5.6. La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas
consecutivas del conmutador, son iguales?, explique brevemente.
Considerando el margen de error del instrumento utilizado (multmetro) se
concluye que las resistencias entre dos delgas consecutivas son prcticamente
iguales.
Debido al proceso de fabricacin de estas siempre existirn
diferencias.
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
La simbologa es una herramienta indispensable para la representacin
grfica de los procesos industriales y de los sistemas de control.
Los terminales de los devanados de la resistencia de armadura y de
campo pueden ser hallados fcilmente con la simplemente con una

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

20

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

prueba de continuidad.
Una vez hallados los bornes de las resistencias de armadura y de campo
se hall las resistencias de estos, haciendo una simple comparacin de
los valores se pudo determinar cules bornes correspondan a la
armadura y cual al campo.
Se demostr experimentalmente que la corriente de arranque es elevada
para un voltaje de aplicacin de 50 V (aproximadamente 0.5 A).
La medicin de las resistencias entre delgas consecutivas se demostr
que no existen resistencias consecutivas iguales debido a los procesos
de fabricacin deficitaria de estas.
La carcasa del motor y/o la caja de conexin principal deben ser puestas
a tierra antes de conectar el motor al sistema de alimentacin.
Las conexiones de los diferentes componentes del circuito de mando y
fuerza deben estar fijadas firmemente para evitar errores en mediciones
o falsos contactos.

7. BIBLIOGRAFIA
http://wwwapp.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores_dc_p
1.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-corrientealterna/material-de-clase-1/capitulo-ii-maquina-asincrona
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1762/12/UPSCT002331.pdf
http://www.simbologia-electronica.com/simbolos-electricoselectronicos/simbolos-motores-electricos.htm
http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Motores_de_Corrient
e_Directa.pdf
http://www.ehowenespanol.com/ventajas-motores-series-dcinfo_233254/
http://todoproductividad.blogspot.com/2010/07/los-motores-de-corrientecontinua-y-sus.html
http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/571785_leseprobe_es.pdf

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

21

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

22

You might also like