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Vorlesung

Batteriesystemtechnik
1. Einfhrung
09.04.2014

Prof. Dr.-Ing. Andreas Jossen


Lehrstuhl fr Elektrische Energiespeichertechnik (EES)
Karlstrasse 45, 80333 Mnchen, Technische Universitt Mnchen
andreas.jossen@tum.de, Tel.: 089-289-26967

bersicht
Termine und Organisatorisches
Vorlesungsinhalte
Einfhrung
Systemtechnische Aufgaben
Notwendige Systemtechnik
Systemtechnik unterschiedlicher Anwendungen

09.04.2014

Termine und Organisatorisches


Vorlesung:

Mittwochs 08:00 09:30 (Hrsaal 2770)

Vorlesung 14 tgig:

Mittwochs 09:45 11:15 (Hrsaal 2770)

bung 14 tgig:

Mittwochs 09:45 11:15 (Hrsaal 2770, Max Horsche)

Skript + Paper:

Wird online zur Verfgung gestellt Moodle

Kontaktdaten:
Lehrstuhl fr Elektrische Energiespeichertechnik
Karlstrasse 45, 80333 Mnchen, www.ees.ei.tum.de
Tel: 089-289-26967 (Sekretariat)
E-Mail: andreas.jossen@tum.de
bungsleiter: max.horsche@tum.de

09.04.2014

Vorlesungsinhalte
Datum

Nr.

Teil

Vorlesung

09.04.14

Einfhrung

Einfhrung

16.04.14

Einzelzelle

Zelleigenschaften und Definitionen

23.04.14

Zellmodelle

30.05.14

Zellmodelle/Messmethoden

07.05.14

Messmethoden

14.05.14

Ladeverfahren

21.05.14

Ladeverfahren

28.05.14

04.06.14

Ladungsausgleich

11.06.14

10

Ladungsausgleich

18.06.14

11

Ladungsausgleich

25.06.14

12

Zuverlssigkeit

02.07.14

13

Zustandsbestimmung

09.07.14

14

Batteriemanagementsystem

09.04.2014

Vielzellige Systeme

Auslegung

Systemtechnik in der Entwicklungskette


Betrachtung elektrochemischer Speicher
Abgrenzung in der Entwicklungskette

optimale Auslegung / optimaler Betrieb eines Systems: grundlegendes


Wissen ber die Komponenten (Zellen / Materialien) erforderlich
09.04.2014

Neue Herausforderungen in der Systemtechnik

Hauptakku
Range
Extender

09.04.2014

Beispiel HE-System: TUM

09.04.2014

Kosten eines BEV und dessen Komponenten


Kosten eines BEV (2010)

BEV gro

8580

26103

5000

45.417

(30 kWh Bat)

BEV klein

4767

8663

18.257

(10 kWh Bat)

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

40000

45000

Abgeleitete Herstellkosten in
Getriebe/Kupplung

Nebenaggregate

El. Maschine

Motor Controller

Sonst. Elektronik

Traktionsbatterie

Ladegert

Restliches Fahrzeug

Leistungselektronik

Grafik basierend auf: Strukturstudie BWe mobil


09.04.2014

50000

Batteriekosten auf Systemebene


[/kWh]

Preisprognose: Li-Ion-Akkus
800
600
400
200
0
2010

2015

P3 Engineering
Johnson Controls
Mitsubishi iMiEV (16kWh)
NPE

2020

2025

Bosch
Laptops
ESMT
Bernstein Research

2030

Kosten eines BEV und dessen Komponenten


Kosten eines BEV (2020)

BEV gro

1500

15168

29.859

9487

(30 kWh Bat)

Das Batteriesystem ist und bleibt die teuerste


Komponente im Elektrofahrzeug
BEV klein

5056

5673

13.174

(10 kWh Bat)

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Abgeleitete Herstellkosten in
Getriebe/Kupplung

Nebenaggregate

El. Maschine

Motor Controller

Sonst. Elektronik

Traktionsbatterie

Ladegert

Restliches Fahrzeug

Leistungselektronik

Grafik basierend auf: Strukturstudie BWe mobil


09.04.2014

35000

Batteriesystem von Nissan


EV Batteriesystem von Nissan

EV Batteriesystem
von SB Limotive

09.04.2014

Batteriesystem des TUM

Zellebene

Modulebene

Packebene

m = 48 g
E = 9,8 Wh

112 Zellen

1232 Zellen

U30 V
m = 6,52 kg
E = 1,98 kWh

U325 V
m = 91,2 kg
E = 12,07 kWh

09.04.2014

Komponenten eines Li-Ionen-Batteriesystems


Schnittstellen

Klimatisierung

Kontaktierung

Zellen

Sicherheitselemente
Schtz, Shunt, Isolationswchter

Gehuse
Batteriemanagement

09.04.2014

Batteriesystem des S400 Hybrid

09.04.2014

Masse eines Batteriesystems


Fahrzeug

Abkrzung

E [kWh] P [kW]

m [kg]

HEV

Hybrid Electric Vehicle

<2

> 10

< 50

BEV

Battery Electric Vehicle

> 15

> 30

> 150

09.04.2014

Bezogene Gren
erleichtern den Vergleich verschiedener Speicher
typische Bezugsgren: Masse, Volumen, Nenngre
Bezug auf Masse spezifische Gre, gravimetrische Dichte
Bezug auf Volumen Dichte, volumetrische Dichte

09.04.2014

Bezogene Gren
Masse
=

Volumen
D
D Wh
=
[ ]

kg

D
D W
=
[ ]
kg

C
C W
=
[ ]
kg

D
D Wh
=
[ ]

D
D W
=
[ ]
l

C
C W
=
[ ]
l

D : aus dem vollgeladenen Speicher unter definierten Bedingungen entnehmbare Energie


D : unter definierten Bedingungen maximal entnehmbare Leistung
C : unter definierten Bedingungen maximal ladbare Leistung
: Masse der i-ten Einzelkomponente des Batteriesystems
: Gesamtmasse des Batteriesystems
: Volumen der i-ten Einzelkomponente des Batteriesystems
: Gesamtvolumen des Batteriesystems

09.04.2014

Bezogene Gren

Zellebene

Modulebene

Packebene

m = 48 g
E = 9,8 Wh

m = 6,52 kg
E = 1,98 kWh

m = 91,2 kg
E = 12,07 kWh

204 Wh/kg

168,34 Wh/kg

132,38 Wh/kg

09.04.2014

Reichweite von BEV


Fahrleistungen hnlich Fzg. mit Verbrennungsmotor
Motorleistung ca. 80 kW fr ein Fahrzeug mit 1,5-2 t
ca. 20-40 kW fr Stadtfahrzeug
Lebensdauer: ca. 500-4000 Zyklen
Empirische Formel fr Reichweite von BEV:
kW

km = 2 [ kg ]
NiCd
(50 Wh/kg)
Pb
NiMH
(30 Wh/kg) (75 Wh/kg)

50

09.04.2014

100

150

200

Li-Ion
(150 Wh/kg)

250
300
Reichweite

350

400 450

500 km

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Kernparameter aus Sicht der nationalen Plattform Elektromobilitt fr die erste (2014),
zweite (2017) und dritte (2020) Generation von Batterien fr BEV.

09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Etwa 20-50% der Massen, bzw. des Volumens kommt nicht durch die Zellen, sondern
durch die Systemtechnik zustande.

09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Die Zuverlssigkeit ist durch die Qualitt der Zellen, der Zellverbinder und aller weiteren
Komponenten bestimmt.

09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Die Kosten eines Batteriesystems werden zu ca. 30% durch die Systemtechnik
verursacht.

09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Die Lebensdauer wird bestimmt durch die Gte der Zellen und die Betriebsfhrung
(angepasste Lademethoden knnen die Lebensdauer drastisch verlngern, kritische

Zustnde mssen vermieden werden).


09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Die Leistung bei niedrigen Temperaturen wird durch die Zelleigenschaften bestimmt. Mit
einer geeigneten Systemtechnik (z.B. thermische Konditionierung beim Laden,

Wrmespeichern), kann die Kaltstartleistung wesentlich verbessert werden.


09.04.2014

Parameter von Li-Ionen Batteriesystemen

Die Sicherheit wird bestimmt durch die Zellsicherheit, das Packdesign, eine aktive
berwachung und weiterer Komponenten. Daher ist die Sicherheit ein fr die

Systemtechnik sehr wichtiges Themenfeld.


09.04.2014

Bestandteile eines BMS


Schnittstellen
Klimatisierung

Kontaktierung

Zellen

Sicherheitselemente
Schtz, Shunt, Isolationswchter

Gehuse
Batteriemanagement

09.04.2014

Batteriesystem frher
Beinhaltet Regelund Steuerfunktionen
fr die Ladung

Diagnose
Ladegert
Anzeigen

Messgren

AntriebsStromrichter
Thermisches
Management

09.04.2014

Steuergert
des Antriebs

Antriebsmotor

Beinhalten
Ladezustandsbestimmung

Beinhaltet Regelund Steuerfunktionen


fr die Entladung

Batteriesystem heute, zentrales System


Kommunikationsschnittstelle

BMS

Diagnose

Das BMS bernimmt alle


batterierelevanten Steuerund Regelfunktionen.

Ladegert
Anzeigen

AntriebsStromrichter

Steuergert
des Antriebs

Batterie /
Khlsystem

09.04.2014

Antriebsmotor

Batteriesystem heute, dezentrales System

BMS
Das BMS bernimmt alle
batterierelevanten Steuerund Regelfunktionen.

Kommunikationsschnittstelle

Diagnose

Ladegert
Anzeigen

Dezentrale Messwerterfassung
und -verarbeitung

AntriebsStromrichter

M
Batterie / Khlsystem
09.04.2014

Steuergert
des Antriebs

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Topologien

Zahlreiche unterschiedliche Topologien sind mglich, die jeweils spezifische Vor- und
Nachteile haben:
-

Kosten

Zuverlssigkeit

Aufwand

Lebensdauer

Sicherheit

Flexibilitt etc.

09.04.2014

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Betriebsstrategie

Die Betriebsstrategie dient zur Sicherstellung einer hohen Lebensdauer und dazu, die
Anforderungen der Anwendung zu bedienen.

Vermeidung von kritischen Zustnden, wie berladung und Tiefentladung

Einhalten von vorgegebenen Ladezustandsfenstern (z.B. bei einem Hybridfahrzeug


zwischen 40 und 65% SOC

Gelegentliche Regenerationszyklen (Bleibatterien, NiMH Batterien)

Anpassung der Ladeparameter an die Vorgeschichte

Limitierung der Entladeparameter und Randbedingungen (T, SOC, SOH)

Teile der Betriebsstrategie werden durch ein bergeordnetes Energiemanagement


gesteuert.
09.04.2014

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Lademethoden

Ladeverfahren sind hinsichtlich Geschwindigkeit und Lebensdauer sehr unterschiedlich.

Genormte Kennlinien

Standardladung

Pulsladeverfahren

Schnellladung

Einfluss auf Lebensdauer

Kopplung dabei:

AC

DC

induktiv

09.04.2014

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Ladungsausgleich

Li-Ionen Batterien bentigen ein System, welches die Angleichung der Zellladezustnde
ausgleicht, so dass keine Zelle berladen wird.

09.04.2014

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Messtechnik

Die Messung der Einzelzellspannungen ist bei Li-Ionen Systemen notwendig und setzt
spezielle Anforderungen voraus:

Messstellen

Messgenauigkeit

Gleichzeitigkeit

Lokalitt

09.04.2014

BMS Master

BMS Slave

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Batteriediagnostik und
Zustandsbestimmung
State of Function SOF
(z.B. berbrckungszeit, Leistungsprognose)

Ladezustand
SOC (State of Charge)

Modelle und Methoden

Alterungszustand
SOH (State of Health)

Problem: Die Zustandsgren sind eng miteinander verknpft, z.B. kann ein Auto mit
einer neuen halbvollen Batterie ebenso wie mit einer lteren vollgeladenen Batterie
gestartet werden. Insbesondere der Funktionszustand ist vom Ladezustand und vom

Alterungszustand abhngig.
09.04.2014

Aufgaben der Batteriesystemtechnik


Thermisches Management

(Quelle: M. Sondermann, Valeo)

Das thermische Management von Batteriesystemen stellt bei zahlreichen Anwendungen


(HEV, PHEV, BEV) eine sehr groe Herausforderung dar und ist eines der zentralen
Themen in der Batteriesystemtechnik. Die Abbildung zeigt die fr Khlung und Heizung
erforderlichen Leistungen fr ein typisches Elektrofahrzeug.
09.04.2014

Beispiel: Li-Ionen System fr Smartphone

09.04.2014

Beispiel: Blei-Starterbatterie
FGuard von Furukawa Battery Co.Ltd.

Quelle: 9th ELBC Berlin 2004

Elektronik stammt von Midtronics


Messprinzip: Konduktanz
Umrechnung in Ladezustand
09.04.2014

Beispiel: Opel Ampera

Batteriesystem des Opel Ampera (Quelle: Dr. A. Knekamp)

09.04.2014

Beispiel: Opel Ampera

Schnittbild des Opel Ampera (Quelle: Dr. A. Knekamp)

09.04.2014

Beispiel: RUF Porsche

Sind die Anforderungen der


Sicherheit hier erfllt?

09.04.2014

Beispiel: stationres Li-Ionen System

LIB 2015

LESSY Projekt

Li-Ionen Batteriespeicher mit

P= 1 MW

E= 700 kWh

Standort: KW Fenne, Evonik


Power,
Saar GmbH

Kosten heute: ca. 1000


/kWh

09.04.2014

Anwendung: Mehrspeichersysteme
Beim Einsatz unterschiedlicher

EMS

Speicher kann versucht werden


deren Vorteile zu kombinieren.
Solarladeregler

Die Optimierungsaufgabe besteht in


der Auslegung der Speichergren

Solargenerator

und der Betriebsstrategie (EMS).

Bleibatterie

Lithium Batterie

Hylis Vorhaben im Rahmen der


LIB2015 Initiative des BMBF
09.04.2014

Verbraucher

Li-Ionen
Batterie

Bleibatterie

Spezifische Kosten

Zyklenfestigkeit

Betrieb bei Teilladung

Betrieb bei hohen


Ladezustnden

Spezifische Energie

Systemtechnik fr unterschiedliche Speicher


Sehr einfache Systemtechnik
mglich
Blei
Blei
verschlossen

NiCd

NiMH

Li-Ionen
Systemtechnik ist sehr aufwndig
unbedingt notwendig

09.04.2014

Mglichkeiten prakt. Erfahrung zu sammeln

09.04.2014

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