Professional Documents
Culture Documents
ASESOR
DR. ERVIN JESS LVAREZ SNCHEZ
AGOSTO, 2013
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
MAESTRA EN INGENIERA ENERGTICA
ASESOR
DR. ERVIN JESS LVAREZ SNCHEZ
AGOSTO, 2013
Oficio de aprobacin
AGRADECIMIENTOS
El autor del presente estudio agradece muy profundamente a todos los
organismos y personas naturales que hicieron posible la realizacin del mismo, entre
los que se deben mencionar:
-A mi pap, Gustavo, por ser mi ejemplo a seguir, por mostrarme el camino y darme las
herramientas para recorrerlo.
- A mi mam, Yolanda, por ser el ms grande apoyo, por darme la vida, por darme su
amor y su cuidado.
- A mi hermana y a su hija Candice, por estar a mi lado y apoyarme a lo largo de este
camino.
- A mi tutor, el Doctor Ervin lvarez, quien me ha orientado en todo momento durante la
realizacin de este proyecto que enmarca un escaln ms hacia un futuro sostenible.
-A los docentes que me han acompaado durante lo largo de esta jornada,
brindndome siempre su orientacin con profesionalismo tico para la adquisicin de
conocimientos.
- A nuestra Casa de Estudios, la Universidad Veracruzana, por haberme dado la
oportunidad de ingresar a la Maestra de Ingeniera Energtica y cumplir este gran
sueo.
- A todas y todos quienes de, una u otra forma, han colocado un granito de arena para
el logro de este Trabajo de Grado; agradezco de forma sincera su valiosa colaboracin.
NDICE
RESUMEN........................................................................................................10
I. INTRODUCCIN.......................................................................................12
II. MARCO TERICO....................................................................................15
2.1 Antecedentes...............................................................................................15
2.1.1 Panorama internacional....................................................................16
2.1.2 Panorama nacional............................................................................19
2.1.3 Panorama estatal...............................................................................23
2.2 Invernadero..................................................................................................23
2.2.1 Ventajas y desventajas del cultivo en invernaderos.....................24
2.2.2 Automatizacin de invernaderos.....................................................25
2.3 Tipos de Invernaderos...............................................................................29
2.3.1 Por su uso y temperaturas...............................................................30
2.3.1.1 Invernadero para climas tropicales..............................................30
2.3.2 Por su estructura...............................................................................31
2.3.2.1 Invernadero tnel o semicilndrico..............................................32
2.3.3 Clasificacin de los invernaderos por los niveles de automatizacin.
......................................................................................................................34
2.3.3.1 Invernadero de baja tecnologa....................................................34
2.3.3.2 Invernadero de media tecnologa.................................................34
2.3.3.3 Invernadero de alta tecnologa.....................................................35
2.4 Sistemas de Control....................................................................................36
2.4.1 Teora de control moderna y clsica...............................................38
2.4.2 Tipos de controladores.....................................................................38
2.4.3 On/Off..................................................................................................39
2.4.4 Proporcional.......................................................................................39
2.4.5 PID..................................................................................................40
2.5 Microclima....................................................................................................41
2.6 PLC................................................................................................................42
6
2.7 Sensores......................................................................................................42
2.7.1 Sensor de temperatura......................................................................43
2.7.2 Sensor de humedad..........................................................................43
2.7.3 Sensor de luz.....................................................................................43
2.8 Control del clima en invernaderos............................................................43
2.8.1 La temperatura...................................................................................44
2.8.2 La luminosidad..................................................................................44
2.8.3 La humedad........................................................................................44
2.8.4 Humedad de suelo.............................................................................45
2.8.5 La ventilacin.....................................................................................45
OBJETIVOS........................................................................................................45
III.- METODOLOGA......................................................................................47
3.1 Etapa "Diseo"...........................................................................................48
3.1.1 Ubicacin............................................................................................48
3.1.1.1 Mtodo de seleccin de rea de estudio.....................................48
3.1.1.2 Anlisis de la zona.........................................................................49
3.1.1.3 Ubicacin geogrfica.....................................................................51
3.1.2 Diseo de la Estructura.....................................................................52
3.1.2.1 Tipo..................................................................................................52
3.1.2.2 Dimensiones...................................................................................53
3.1.2.3 Materiales........................................................................................53
3.1.2.4 Diseo en computadora................................................................54
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Factores considerados para la automatizacin de un invernadero.......28
Tabla 2 Ventajas y desventajas de los diferentes tipos de invernadero.............32
Tabla 3. Prontuario de informacin geogrfica del municipio de Emiliano Zapata.50
Tabla 4. Uso de suelo y vegetacin.....................................................................51
Tabla 5. Agricultura..............................................................................................51
Tabla 6. Caractersticas de las cubiertas............................................................54
RESUMEN
Se dise un sistema de control de procesos alimentado por energas renovables para
un invernadero en donde se consider la temperatura, humedad relativa y humedad
del suelo, adems, se realiz el diseo de su sistema de climatizacin mediante un ciclo
de refrigeracin por absorcin, con la finalidad de producir cultivos de una manera ms
eficiente y sostenible. Se determin la capacidad de 10.6 kW (3 Ton.) de enfriamiento,
utilizando como fluido de trabajo amonaco-agua. Se dio prioridad a la integracin
energtica interna, se propuso un arreglo del ciclo GAX que permitiera el 19% de
aportacin solar a plena carga, pudiendo ser mayor a cargas parciales; de esta forma
se obtuvo un COP de 0.86 en modo de enfriamiento y 1.86 en calentamiento. Se
observ que el ciclo de control funciona en proporcin a la capacidad requerida, de
acuerdo con el nivel deseado de enfriamiento y de humedad relativa. No hubo
problemas con el sistema on/off de la bomba de riego. Se verific que la duracin del
riego correspondiera al tiempo programado. En general, todos los sistemas funcionaron
acorde a lo planeado.
Palabras clave: Invernadero, sistema de control, ciclo de absorcin, proceso.
10
ABSTRACT
We designed a process control system powered by renewable energy for a greenhouse
where they think the temperature, relative humidity and soil moisture also was
performed, HVAC system design of the greenhouse through absorption refrigeration
cycle, all in order to produce crops more efficiently and sustainably. We determined the
capacity of 10.6 kW (3 Ton.) Cooling using ammonia as the working fluid, water. Priority
was given to the internal energy integration, proposed a GAX cycle arrangement that
allows solar contribution 19% of full load and can be more than partial loads thus
obtained a COP of 0.86 in cooling mode and 1.86 on heating. It was observed that the
control loop operates in the proportion of its capacity that is required according to the
desired level of cooling and relative humidity. There were no problems with the system
on / off irrigation pump. It was verified that the run time corresponded to the scheduled
time. In general, all systems worked according to plan.
Keywords: Green House, Control System, absorption cycle, process.
11
INTRODUCCIN
Cultivar el tomate en un microclima artificial (invernadero) ofrece la ventaja de
poder atender a todos los factores relacionados con su desarrollo de forma ms
minuciosa; e incluso permite cultivar en reas con suelos no aptos, si se hace en
conjunto con la tcnica de hidropona (Muralanda, 2003); adems, si a la par se
considera el monitoreo del invernadero en forma automtica, las variables
generalmente manipuladas (temperatura, humedad ambiental y humedad del suelo)
podran ser captadas mediante sensores especializados, cuyos datos seran enviados a
un controlador para llevar a cabo la manipulacin automatizada del invernadero; con
esto se podran evitar las prdidas excesivas de agua por evaporacin, control estricto
de la temperatura, riego ms efectivo, control de los efectos del viento y de la
exposicin directa a la luz solar, adems seria posible el aislamiento de algunas plagas.
Muralanda (2003) menciona que esto no es totalmente cierto dado que algunas plagas
logran ingresar a los invernaderos y requieren de acciones ms especficas. A pesar de
la postura de Muralanda, el cultivo en invernadero presenta grandes ventajas con
relacin al cultivo sobre suelos a la intemperie, tal y como asegura un grupo de
investigadores de la Universidad de Almera.
Entre las necesidades que se pretenden cubrir con el presente proyecto est el
uso irracional de insecticidas, herbicidas y fungicidas, los cuales segn Plagbol (2009)
pueden ocasionar serios daos contra la salud y el medio ambiente, envenenando a los
seres humanos y contaminando el entorno en el que vivimos. En el rea agrcola la
contaminacin ambiental por plaguicidas se produce cuando stos se utilizan en mayor
cantidad de la que pueden absorber los cultivos, quedando residuos en los alimentos;
por otro lado, tambin se produce cuando los residuos de estos txicos son arrastrados
por el agua o el viento antes de que puedan ser absorbidos, o tambin cuando se
arrojan envases de plaguicidas a fuentes de agua o al terreno.
Por otro lado, en el ao 2011, la Divisin Agropecuaria del Estado de Veracruz
seal que en el mbito internacional se deterioraron los precios de los principales
12
13
14
otro
manual
al
que
denominaron
testigo;
el
invernadero
automatizado (climatizado) tuvo una mayor productividad total, as como una mayor
precocidad en el crecimiento que el invernadero manual, lo que demostr la ventaja
de introducir automatizacin en los invernaderos (Valera., 2000).
16
17
18
con invernaderos de plstico, no han tenido la respuesta esperada. Quiz por ello, los
constructores holandeses han vuelto a sus tradicionales diseos de vidrio.
Como referencia, se observa que los invernaderos de vidrio tipo holandeses que han
sido instalados en Mxico, se han ubicado principalmente en Magdalena, Sonora;
Coln, Quertaro; y Pasteje, Mxico, cubirendo aproximadamente 75 hectreas. En
estos proyectos, los resultados an estn por verse, ya que el alto costo de estos
requiere de un mayor periodo para poder amortizar las inversiones.
19
20
21
22
ptima 21-27 C
o muerte.
Todos los
procesos
bioqumicos
se
desarrollan
normalmente; el
crecimiento vegetativo, la floracin y la fructificacin son
Mxima 32-36 C
adecuados.
Los procesos bioqumicos y de toma de nutrientes estn al
mximo,
son excesivos y agotadores para la planta, se presentan
desrdenes
fisiolgicos y se detiene la floracin; cuando estas
temperaturas se
23
T.
mnima
T.
ptima
T.
mxima
( C)
( C)
( C)
Germinacin
11
16-29
34
Crecimiento
18
21-24
32
18
23-26
32
10
14-17
22
10
20-24
30
( 10
21-23
40
12
20-24
25
Produccin
caroteno)
de
pigmento
amarillo
Perez,2011.
Humedad
La humedad relativa ideal para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar
entre un 55 y un 65% para su ptimo crecimiento y fertilidad, debido a que con alta
humedad en el ambiente (>70%) el cultivo es ms susceptible a enfermedades
foliares, provocar una mala fecundacin por falta de polen y coadyuvar a posibles
daos fisiolgicos en los frutos.
24
0.017
0
0.085
0.017
1
0.256
0.341
0.512
0.683
0.853
20
0.024
0.117
0.234
0.351
0.466
0.701
0.935
1.170
25
0.032
0.158
0.317
0.477
0.633
0.950
1.269
1.584
30
0.042
0.217
0.424
0.636
0.849
1.273
1.697
2.122
35
0.056
0.281
0.562
0.843
1.124
1.687
2.252
2.811
Perez,2011.
Luminosidad y Radiacin.
2.2 Invernadero.
Un invernadero provee un ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire,
para la cosecha de diferentes tipos de cultivos. Las razones principales que llevan a
cultivar en invernaderos se resumen a continuacin:
Protegen a los cultivos de las inclemencias del tiempo y del uso de herbicidas y
pesticidas.
La produccin del cultivo bajo invernadero est influenciada por el clima en su
interior por lo que hay que mantener las variables que lo caracterizan dentro de un
determinado rango de valores. Analizando este problema de control, se deducen las
siguientes caractersticas (Rodrguez y Berenguel, 2001):
27
Aunque la dinmica del crecimiento del cultivo presenta una escala de tiempo
diferente de la dinmica del clima del invernadero, las plantas necesitan
encontrarse en un ambiente apropiado para su crecimiento. Por tanto, el
problema del control climtico presenta restricciones variables en el tiempo, ya
que el cultivo pasa por varias fases en las que necesita distintas exigencias
climticas.
efectuar actividades con el mnimo de supervisin humana. Para lograr esto, debe
realizarse un diseo basado en la situacin que va a automatizarse y debe definirse el
grado de automatizacin. Existen varias categoras de automatizacin:
de control para el diseo de sistemas basados en uno o varios sistemas centrales que
controlan varios procesos.
Adems, a travs de Internet, la automatizacin puede manejarse desde puntos
lejanos al lugar donde se llevan a cabo los procesos. As, la automatizacin de un
invernadero puede ser centralizada y estructurada globalmente. Por otra parte, existen
muchas situaciones donde la automatizacin es una solucin a los problemas
administrativos y productivos.
Sin embargo, cada proceso es distinto y su automatizacin demanda distintos
retos tcnicos y econmicos. Particularmente, en los sistemas de produccin de cultivos
automatizados los diseadores se enfrentan a los siguientes problemas:
Los cambios dinmicos en los que cambia la forma y tamao de los objetos
producidos (plantas).
30
31
32
33
34
35
Buena ventilacin.
Fcil instalacin.
Inconvenientes:
Elevado costo.
37
38
39
Objetivos de control.
Componentes de control
relacionan estos tres componentes. Los objetivos de control pueden considerarse como
las entradas del sistema o seales de control (u); mientras que los resultados son
llamados salidas o variables a controlar (y). En general, el objetivo de un sistema de
control es controlar las salidas de una forma predefinida por las entradas a travs de los
elementos del sistema de control.
Por otro lado, con base a su estructura, los sistemas de control pueden ser
clasificados en 2 tipos, tal y como se muestra a continuacin:
1. Sistemas de control en lazo abierto Incluyen a los sistemas en los que la salida
no tiene efecto en la entrada (por ejemplo: licuadoras, tostadoras elctricas). Tales
sistemas estn conformados por dos partes: el controlador y el proceso de control,
40
a)
b)
41
2.4.3 On/Off.
El controlador ON/OFF es el controlador ms simple que se puede usar para
crear un control, ya que no existen estados intermedios en la salida del controlador. El
controlador accionar o apagar su salida cuando el valor ledo cruce el setpoint.
42
2.4.4 Proporcional.
Los controles proporcionales eliminan el ciclado que tienen los controladores
on/off. Disminuyen el consumo de energa que se le da a los equipos de operacin
conforme la variable se aproxima al setpoint; con ello, se logra que no se pase de forma
excesiva el setpoint. Esta accin proporcional se alcanza prendiendo y apagando la
salida del controlador en intervalos cortos. En concreto, lo que se hace es variar la
razn del tiempo de encendido y apagado dentro de una banda proporcional alrededor
del setpoint. Fuera de esta banda, el controlador funciona como un control onoff, con la
salida apagada o prendida totalmente. No obstante, dentro de la banda, la salida se
enciende y apaga en tiempos proporcionales a la diferencia entre la variable medida y
el setpoint. En el setpoint la relacin entre el encendido y apagado es 1 a 1, lo que hace
que el tiempo de encendido y el de apagado sean iguales; si la variable est sobre o
debajo del setpoint, el tiempo de encendido y apagado variar en proporcin a esta
diferencia.
43
2.4.5 PID.
El controlador proporcional integral derivativo combina el control proporcional con
dos tipos de ajustes (integral y derivativo) que ayudan al sistema a compensar
automticamente los cambios. Dichos ajustes son expresados en unidades de tiempo.
Este tipo de control muestra mayores ventajas en sistemas que tienen poca
masa, aquellos que reaccionan rpidamente a cambios en la energa proporcionada al
proceso. Son recomendables para sistemas en donde las cargas cambian
frecuentemente y donde se espera que el controlador compense automticamente
estos cambios. Existen algunas caractersticas que deben considerarse antes de
seleccionar un controlador, como la autosintonizacin, donde el sistema calcula la
banda proporcional, la razn de cambio y el restablecimiento (PID autoajustable) para
obtener un control preciso y la comunicacin con la que la unidad puede enviar y recibir
informacin para el almacenamiento de informacin.
2.5 Microclima.
El microclima del invernadero (ambiente que rodea a la planta) influye
fuertemente en su desarrollo, ya que afecta directamente su estructura y su respuesta a
44
2.6 PLC.
Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo de control de cargas
elctricas; el PLC es una computadora que automatiza y controla la operacin de
cargas industriales. El sistema propuesto de control del invernadero consta de los
siguientes componentes:
Sensor de temperatura.
Sensor de humedad relativa del ambiente.
45
2.7 Sensores.
Son dispositivos que detectan fenmenos fsicos, como la energa, velocidad,
aceleracin, tamao, cantidad, etc. Se puede decir que un sensor es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades, con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro elemento, conectados a una computadora de modo que los
valores censados puedan ser ledos por un humano.
46
Objetivos especficos:
el
diseo arquitectnico para el uso eficiente de la luz solar y las corrientes de aire y el
estudio del tipo de material de construccin.
Calcular la energa
49
III.- METODOLOGA
Los mapas conceptuales que se presentan a continuacin muestran las etapas
que se seguirn para llevar a cabo los objetivos particulares que llevaran a la
culminacin de este proyecto.
50
51
3.1.1 Ubicacin.
Para el desarrollo del estudio se evaluaron las comunidades cercanas a la ciudad
de Xalapa que presentan y presentaron mayor proporcin de cultivos establecidos. Los
distritos que fueron seleccionados para obtener una muestra representativa de la zona
fueron los siguientes: El Espinal, Paso de Ovejas, La Reforma, Tigrillos, Carrizal y
Cervantes, todos pertenecientes al estado de Veracruz, zona centro.
52
De estos seis que representan el 100% del total de productores que cultivan en
la zona, se seleccionaron solo a 3 por estar ms cerca de la zona de ubicacin del
invernadero, lo cual representa el 50% de productores que cultivan hortalizas bajo este
tipo de tecnologa. La informacin que se obtuvo fue costos de produccin y los
procesos durante todo un ciclo de produccin.
Para seleccin de las fincas, el criterio que prevaleci fue la colaboracin de los
productores, los cuales estuvieron dispuestos a conceder toda la informacin en cuanto
al proceso productivo de las hortalizas cultivadas en invernadero, durante todo el
periodo de produccin.
53
Fuente: INEGI
54
Fuente: INEGI
Tabla 5. Agricultura.
Fuente: SAGARPA
55
3.1.2.1 Tipo.
Despus de analizar la caractersticas del lugar y considerar los tipos de cultivos
que son tpicos de la regin, se decidi utilizar una estructura de tipo Capilla (dos
aguas) ya que ofrece la ventaja de que es de fcil construccin y de fcil conservacin,
es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta, resulta fcil
la instalacin de ventanas cenitales y tiene grandes facilidades para evacuar el agua de
lluvia; adems que basndose en la Figura 4.1 se puede observar como durante el
periodo entre diciembre y junio la transferencia de luz y calor es buena.
56
3.1.2.2 Dimensiones.
En funcin de las caractersticas del terreno y de las dimensiones disponibles
para la construccin del invernadero, se decidi que este tuviera las
siguientes
dimensiones: 9.0 m x 24 m
3.1.2.3 Materiales.
Como es bien sabido, la estructura de un invernadero puede estar constituida por
diversos materiales; los ms comunes son el metal y la madera. Actualmente, el costo
entre estos dos materiales mantiene una relacin de 3:1; es por eso que se eligi la
madera para desarrollar este proyecto.
verdadera proteccin del cultivo, porque adems permite el paso de la luz y el calor,
constituye una barrera para el fro, el viento, y cualquier otra condicin climtica que no
favorezca el buen desarrollo de las plantas. Basndose en la informacin obtenida de
la Tabla 6, que resume las caractersticas ms relevantes de los materiales usados se
57
decidi que la cobertura del invernadero fuera de polietileno, ya que adems de las
caractersticas que presenta, es econmicamente muy accesible.
58
Como las paredes son los elementos que cargan la armadura, stas se
reforzaron convenientemente con cintas de madera, clavndolas en toda la periferia en
forma de travesao, uniendo poln con poln, de tal forma que se tuvieron tres lneas,
una a la altura de los 2.0 m; otra, a los 50 cm de altura con respecto al nivel del terreno
y la tercera, al ras del suelo.
61
Colocacin de la cubierta
Se desenrollaron las dos hojas de polietileno en el sentido de una de las
pendientes (por la que se subieron). La hoja superior se unio al meca-hilo para subirla y
pasarla hacia el otro lado. Una vez extendido el polietileno de cada una de las "aguas",
ste se clavo a las cintas de madera, a lo largo del invernadero (ambos lados).
62
63
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
64
BIBLIOGRAFA
2000agro. (2007). Obtenido de
http://www.2000agro.com.mx/agroindustria/invernaderos-para-climas-tropicales-ysubtropicales-humedos/
Alpi, A. (1999). Cultivos en invernadero. Madird: Mundi-Prensa.
Elas, F. (2001). Agro-Meteorologia. Madrid: Mundi-Prensa.
Espinosa, L., & Espinosa, P. Invernaderos rusticos. SAGARPA.
FIRCO. (2006). Recuperado el 2012, de
http://www.firco.gob.mx/proyectos/proap/Documents/Presentacion_Rangos_Precios_PR
OAP_2010.pdf
Gzman, J., & Rodrguez, F. (2005). Laboratorio virtual para la enseanza de control
climatico de invernaderos. Almera.
65
ANEXOS
66