INDICE

pg.
Producto triple escalar.3
Producto triple escalar como producto exterior...................................3
Producto triple del vector.3
Triple producto escalar....3
Triple producto vectorial..4
Cantidades Escalares y Vectoriales..5
Suma de Vectores5
Suma Grfica de Vectores........................5
Suma de dos vectores coloniales..6
Suma de dos vectores perpendiculares6

Suma de Vectores Mediante el Mtodo Analtico7

Vector Unitario o Versor..8
Resta de vectores..9
Productos de vectores.9
Producto escalar de dos vectores10

Producto vectorial de dos vectores.10

Triple producto11
Triple producto escalar .11
Triple producto vectorial12

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Introduccin
En ocasiones, en las aplicaciones de vectores se presentan dos triples productos. Uno es el producto A
(BxC), denominado triple producto escalar de los vectores A, B y C (de hecho, los parntesis no son
necesarios ya que A BxC puede interpretarse slo en una manera puesto que AB es un escalar).
El otro triple producto es Ax(BxC) que se denomina triple producto vectorial de los vectores A, B y C. Aqu los
parntesis deben mantenerse.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Producto triple escalar

Producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto cruzado de los
otros dos.

Producto triple escalar como producto exterior

El producto triple escalar se puede ver en trminos de producto exterior. En clculo exterior el producto
exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto exterior de tres vectores es a trivector. Un
bivector es un elemento plano orientado, mientras que un trivector es un elemento orientado del volumen,
ms o menos de la misma manera que un vector es una lnea elemento orientada. Uno puede ver el trivector
abc como el paraleleppedo atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors ab, ac y bc formacin de
tres de las 6 caras del paraleleppedo.
Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector abc (ms o menos de la misma
manera que el producto cruzado es el Hodge dual de un bivector).

Producto triple del vector

Producto triple del vector se define como producto cruzado de un vector con el producto cruzado de los otros
dos. El asimiento siguiente de las relaciones:
Se conoce el primer frmula como extensin triple del producto, o Frmula de Lagrange[1]. Su miembro
derecho es ms fcil de recordar usando mnemnica BAC menos el TAXI, con tal que usted tenga presente
que los vectores se puntean juntos. Estas frmulas son muy tiles en la simplificacin de clculos del vector
adentro fsica. Una identidad relacionada en relacin con a gradientes y til adentro clculo del vector es esto
se puede tambin mirar cmo caso especial del ms general operador de Laplace-de Rham = d + d.

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean a = ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b = ( b 1 , b 2 , b 3 ) y c = ( c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:
a(bc)=a1(b2c3b3c2)+a2(b3c1b1c3)+a3(b1c2b2c1)

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Teoremas
Sean a , b y c vectores, entonces:
a(bc)=b(ca)=c(ab)
a(bc)=(ab)c
| a ( b c ) | = volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c
EJEMPLO
1.- El vector

, se puede expresar como combinacin lineal de los vectores

?

El vector
vectores

, se puede expresar como combinacin lineal de l os

?

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

A veces se define el producto mixto entre tres vectores , y como este producto, cuyo resultado puede verse
que va a ser un escalar, se puede calcular tambin como el determinante de la matriz que se forma con las
componentes de los vectores, es decir Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un
paraleleppedo formado con las aristas de los vectores, y , ya que si manejamos un poco (4.9) tenemos que:
Donde no es sino el rea de la base del paralelogramo (ver seccin 4.3.4) y resulta ser la altura de dicho
paraleleppedo. El rea de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geomtricos.
Sera un buen ejercicio para el lector intentar demostrar ms rigurosamente estas ltimas afirmaciones.

Cantidades Escalares y Vectoriales

En la vida diaria, tratamos con distintas cantidades fsicas de diferentes naturalezas. Algunas de estas
cantidades solo tienen una magnitud o mdulo; se les conoce como escalares. El volumen del agua en un
Triple producto escalar y sus aplicaciones

tanque, la temperatura de un paciente, la masa de luna pastilla, el tiempo de observacin de un paciente son
ejemplo de cantidades escalares. Otras cantidades, a parte de su magnitud requieren de una Direccin para
dar toda la informacin. Consideremos por ejemplo la figura 1.1, en la cual el carro se ha movido de 20 km a
lo largo de una lnea recta desde el punto central, digamos A al punto B. En este caso, no es suficiente decir
que la distancia recorrida por el carro es de 20 km. Esto solo significara que el carro par en algn punto de
un crculo de 20 km de radio. Una asercin ms completa precisara que el movimiento de 20 km. de
magnitud se hizo en una direccin, digamos 80 grados nor-este. El desplazamiento es una cantidad vectorial.
Para representar a los vectores se utilizan segmentos de recta una flechita al final. La longitud del segmento
es proporcional al mdulo del vector y la flecha indica su direccin. El smbolo de un vector es su nombre con
un flechita sobre l. Por ejemplo un vector llamado A se representa analticamente por , mientras su mdulo
se escribira A. Existe una gama variada de cantidades vectoriales: la posicin, velocidad, aceleracin, las
fuerzas, el torque, el momento lineal, el momento angular, el campo elctrico, el campo magntico, la
polarizacin etc... Son algunos ejemplos.

Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una direccin.

1.1. Suma de Vectores

A menudo es menester sumar dos o ms cantidades vectoriales y el proceso debe tener en cuenta los
mdulos de los vectores como sus direcciones. El vector suma es llamado resultante. Dos mtodos son
frecuentemente usados para sumar vectores: el mtodo grfico y el analtico. Empezaremos con el primero.

1.1.1. Suma Grfica de Vectores

El caso ms sencillo corresponde a los vectores coloniales. Entonces la suma es similar al simple caso de
cantidades escalares. El mdulo de la resultante es la suma de los mdulos de los vectores que s e suman y
los tres tienen la misma direccin.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Suma de dos vectores coloniales.

Otro caso de frecuencia ocurrencia es el de vectores perpendiculares, como el ilustrado que representa un
automvil que viaja 500 m en direccin este y 300 m en direccin norte. La distancia que lo separa de su
punto de partida al final de la jornada se calcula mediante la ley de Pitgoras:

Suma de dos vectores perpendiculares.

En el caso general cuando los vectores no son ni coloniales, ni perpendiculares como, se aplica el mismo
procedimiento que consiste empezar el segundo donde termina el primer vector, pero como el tringulo
formado n o es rectngulo, es necesario hallar otros mtodos para determinar la resultante, por ejemplo
midiendo directamente, o utilizando el teorema generalizado de Pitgoras.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Suma de dos vectores ni coloniales ni perpendiculares.

1.1.2. Suma de Vectores Mediante el Mtodo Analtico

Las componentes de un vector

en el plano x y son dos vectores perpendiculares

ejes x y y respectivamente y que al sumarse dan como resultante el vector

paralelos a los

. Sus mdulos se escriben

; en todos los clculos donde interviene el vector se puede usar sus componentes en su lugar.
Para determinar las componentes de un vector que tiene un mdulo A y forma un ngulo q con el eje x, se
proyecta el vector sobre los ejes respectivos y el resultado es

Esto se puede apreciar en la figura (1.5) que muestra un vector con sus componentes.

Descomposicin de un vector en sus componentes.

Esto se puede fcilmente generalizar al caso tridimensional e incluso al caso n dimensional.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Para sumar dos vectores analticamente, se suma sus componentes para obtener las componentes del vector
resultante.
Este mtodo se puede usar en la suma y otras operaciones con vectores en todas las situaciones. Su
flexibilidad hace del mtodo analtico el favorito en la mayora de los casos y lo utilizaremos mucho en el
curso.

1.2. Vector Unitario o Versor

Para un vector cualquiera existe un vector unitario o versor que da la direccin de pero cuyo mdulo es
unidad (1). A este vector se le suele llamar vector unitario en la direccin de o su versor.
La representaremos con

Los versores a lo largo de los ejes son particularmente muy tiles. Existen varias notaciones para
representarlas:

Sin importar la notacin, la caracterstica aqu es que se trata de las versores de un sistema cartesiano. Otros
sistemas de coordenadas pueden ser usados y sus correspondientes versores se utilizar en lugar de los
cartesianos.
En trminos de estas versores y las componentes cualquier vector

Dnde

representa la isima componente y

se escribe:

el versor correspondiente.

1.3. Inverso de un vector

Dos vectores

son el inverso uno del otro si su suma es nula.

Esto significa que los vectores son coliniales, tienen el mismo mdulo, pero sus sentidos son opuestos:

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Veremos ms tarde que el inverso de un vector se obtiene multiplicndolo por 1 de modo que

1.3. Resta de vectores

Para restar dos vectores se procede como en la suma pero entre uno y el inverso del otro:

La figura 1.6 ilustra este procedimiento: restar el vector

del vector

es buscar el vector

tal que

Resta de dos vectores:

1.4. Productos de vectores

Hasta ahora nos hemos limitado a suma y/o restar vectores, multiplicarlos por un escalar. Ahora consideramos
el producto entre dos vectores. Existen en las naturalezas varias magnitudes fsicas que se obtienen
multiplicando dos o ms vectores: el trabajo, la potencia, el momento de una fuerza, el momento angular, la
superficie, el volumen de un cuerpo son algunos ejemplos. Note que algunas de estas magnitudes son
escalares y otras son vectores. Esto se debe a que el resultado del producto de vectores puede ser un escalar
o un vector, lo que lleva a distinguir dos tipos de productos de vectores: el producto escalar (o punto) cuyo
resultado es un escalar y el producto vectorial (o cruz) cuyo resultado es un vector.
Esquemticamente representaremos el producto escalar (vectorial) entre los vectores

como

). El producto escalar es conmutativo mientras que el producto vectorial es anti-conmutativo:

Triple producto escalar y sus aplicaciones

Para escribir el resultado de estos productos, usaremos la regla de suma de los ndices repetidos: Cada vez
que un ndice aparece dos veces en una expresin, se suma sobre l.

1.4.1. Producto escalar de dos vectores

El producto escalar entre dos vectores

se define como:

Ntese que el resultado siendo un escalar, no nos preocupamos por direccin o sentido del mismo. El valor de
este producto tambin se determina a partir de los mdulos de los vectores

(A) y

(B):

Dnde q es el ngulo entre los vectores. Esta expresin nos dice que el producto escalar entre dos vectores
ortogonales (perpendiculares) es nulo. Tambin nos permite determinar el ngulo entre dos vectores a travs
del valor de su coseno:

1.4.2. Producto vectorial de dos vectores

El producto escalar entre dos vectores
matriz siguiente:

es un vector

que se obtiene buscando el determinante de la

Note en la ltima parte de la expresin el uso del tensor completamente anti-simtrico de los smbolos de Levi
Civita, y la convencin de la suma sobre los ndices repetidos.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

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El producto vectorial es ortogonal al plano de los vectores, como lo muestra esta representacin en
paralelogramo del producto cruz.

1.5. Triple producto

1.5.1. Triple producto escalar
Los productos escalar y vectorial pueden ser combinados para tener mltiple productos. De particular inters
para nosotros sern el triple producto escalar

y el triple producto vectorial

El primero se puede representar convenientemente por el determinante:

Este triple producto posee las siguientes propiedades de simetra que pueden ser demostradas por aplicacin
directa de la definicin:

El producto es invariante ante un intercambio cclico de los vectores

intercambio es anti-cclico.

, pero invierte su signo si el

Adems, el producto escalar y el producto vectorial son intercambiables (se puede probar de la regla de
intercambio de filas en el determinante):

Triple producto escalar y sus aplicaciones

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La figura muestra la representacin paraleloidal del triple producto escalar. El resultado es el volumen del
paraleloppedo definido por

Representacin geomtrica del triple producto escalar.

1.5.2. Triple producto vectorial

El triple producto vectorial corresponde al producto vectorial entre el vector

El vector est en el plano formado por y es una combinacin lineal de

identidad de extrema a importancia:

Esta identidad es conocida como BAC - CAB.

Triple producto escalar y sus aplicaciones

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, llevando a una relacin de