UNIDAD 2 - Fisica Mecanica

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2014
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Vector aceleracin media (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . .
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . .
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Movimiento en un plano con aceleracin constante . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . .
2.3.7. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica (Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . .
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . .
2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . .
2.8. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Fuerza de friccin entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
.
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1
1
2
2
2
3
4
4
4
5
7
11
13
13
19
22
22
26
28
28
31
33
33
35
35
36
36
36
38
40
42
44
51
52
NDICE GENERAL
2.11. ENUNCIADOS
Bibliografa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
63
Captulo
Momento lineal, fuerza y energa

mecnica
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Defina, conceptual y matemticamente, el
vector aceleracin de una partcula.
Identifique la relacin entre fuerza conservativa, energa potencial y derivada direccional.

Distinga entre fuerza conservativa y fuerza
no conservativa.
Distinga entre movimiento rectilneo acelerado y movimiento rectilneo desacelerado.
Analice el efecto de la fuerza de friccin sobre el movimiento de los cuerpos.
Identifique y analice el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Distinga entre sistema conservativo y sistema no conservativo.
Infiera la relacin entre interaccin y cambio en el momento lineal.
Enuncie y aplique la ley de conservacin de

la energa.
Enuncie, analice y aplique las leyes de

Newton.
Analice situaciones fsicas empleando los

conceptos de trabajo y energa.
Analice situaciones fsicas utilizando las le- CONCEPTOS BASICOS

En esta unidad, se definirn y analizarn los siyes de Newton.
guientes conceptos: Vector aceleracin (a), VecObtenga diagramas de cuerpo libre, en el tor fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo libre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Enercaso de partculas.
ga, sistema conservativo, energa potencial Ep ,
Analice el movimiento de cada libre y el fuerza elstica, fuerza central, sistema no conmovimiento parablico.
servativo y energa total E.
Defina, conceptual y matemticamente, el
trabajo realizado por una fuerza.
2.1. Introduccin
Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, es posible hacerlo por
la energa.
dos caminos o mtodos diferentes, en uno ellos
se utilizan las leyes de Newton y en el otro el
Enuncie y aplique la ley de Hooke.
CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
concepto de energa . Estos mtodos se conocen

en fsica como mtodos dinmicos, ya que permiten describir de manera adecuada los cambios en el estado de los cuerpos, tales como pasar del reposo al movimiento o de un movimiento lento a un movimiento rpido.
2.2. Aceleracin de una partcula
O i
vA
Dv
B
vB
vB
- vA
x
Figura 2.1: Vector aceleracin media.
2.2.1. Vector aceleracin (a)

La velocidad de un cuerpo, respecto a determinado sistema de referencia, puede cambiar slo en magnitud slo en direccin simultneamente en magnitud y direccin. Cuando se
presenta uno de estos cambios en el vector velocidad, o lo que es igual, en el vector momento
lineal, se dice que el cuerpo adquiere una aceleracin. De este modo se puede afirmar: La aceleracin de un cuerpo se define como la rapidez con que
cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.
2.2.2. Vector aceleracin media (a)

En la figura 2.1, la partcula en el tiempo tA se
encuentra en el punto A y tiene una velocidad
vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se encuentra en el punto B y tiene una velocidad vB .
La aceleracin media a durante el movimiento de
A a B se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es
decir
v vA
v
a
= B
,
(2.1)
t
tB tA
donde se observa que a es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector v con el escalar
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y
direccin. Su direccin es la de v, que siempre
apunta hacia la concavidad, y su magnitud est
dada por |v/t|.
El vector a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad durante el intervalo de tiempo t. Si
durante este intervalo de tiempo no hay cambio
en el vector velocidad, esto es, si el vector
velocidad permanece constante, en magnitud y
en direccin, entonces en todo el intervalo de
tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero.

Dimensiones y unidades del vector aceleracin media
De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimensiones del vector aceleracin media son LT2 . Por
consiguiente, las unidades son m s2 en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano, p s2
en el sistema ingls; y en general, cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de
tiempo al cuadrado, tal como km h2 .
Ejemplo 2.1 Una partcula pasa por el punto A
en el instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media de la
partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su
vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v
est dado en m s1 y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula en el punto
A est dada por vA = i 2tA j y en el punto B por
vB = i 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es
v = 2(tB tA )j. Reemplazando v y t = tB
tA en la ecuacin (2.1), se encuentra que el vector
aceleracin media es dado por
a = (2 m s2 )j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad
no cambia en la direccin del eje x y por ello no aparece componente de aceleracin en dicha direccin,
mientras que se presenta un cambio de velocidad en
la direccin del eje y lo que hace que se presente una
componente de aceleracin en esta direccin.
Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa

por el punto A en el instante tA y por el punto B
en el instante tB . Determine el vector aceleracin
media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector momento lineal est dado por
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
p = 2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1 y

Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
t en s.
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
2.2.3.
Vector aceleracin instantnea (a)
De la definicin de aceleracin, ecuacin

Si una partcula se mueve de tal manera que su (2.2), se encuentra que
aceleracin media, medida en varios intervalos
t
de tiempo diferentes no resulta constante, se div = vo + a(t)dt.
(2.4)
ce que se tiene una aceleracin variable. La aceto
leracin puede variar bien sea en magnitud, en
direccin o simultneamente en magnitud y diEsta integral se puede resolver slo si se conoce
reccin. En tales casos, se trata de determinar
la forma como vara la aceleracin con el tiemla aceleracin de la partcula en un instante dapo.
do cualquiera, llamada aceleracin instantnea a
En el caso particular que el vector aceleray definida por
cin permanezca constante, en magnitud y direccin, entonces
dv
d2 r
v
=
= 2.
(2.2)
a = lm
dt
dt
t0 t
v = vo + a(t to ).
(2.5)
Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin
(1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
vector aceleracin se expresa en la forma
dvy
dv x
i+
j = a x i + ay j.
a=
dt
dt
(2.3)
r = ro + vo (t to ) + 21 a(t to )2 .
(2.6)
Expresin que nicamente es vlida si el vecDe este modo su magnitud y direccin estn da- tor aceleracin permanece constante mientras la
partcula est en movimiento.
das, respectivamente, por
a=
a2x + a2y
= tan1
y
ax i
q
a
Ejemplo 2.2 Halle la aceleracin de una partcula

en funcin del tiempo, cuya velocidad respecto a
determinado sistema de referencia, est dada por
v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto al tiempo,
se encuentra que la aceleracin est dada por
a = ( 2 m s2 )j.
ay j
j
O
ax
.
ay
Este resultado muestra que la aceleracin de la partcula es una constante a lo largo de la direccin y,
lo que se esperaba ya que coinciden la aceleracin
media (ejemplo 2.1) y la aceleracin instantnea.
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector Ejercicio 2.2 Halle la aceleracin, en funcin del
aceleracin.
tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo vector
momento lineal est dada por p = 2ti 1.5t2 j.
Como se muestra en la figura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad Ejemplo 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , la
de la trayectoria y en general no es tangente ni velocidad de una partcula cuya aceleracin est
perpendicular a ella.
dada por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i en
to = 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin (2.4), al
integrar y evaluar se llega a la expresin
v
i
v = i 2tj,
a> 0
v> 0
que es un resultado idntico a la expresin dada en

el ejemplo 2.2, como se esperaba.
v
i
x
v< 0
a< 0
Ejercicio 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , el

momento lineal de una partcula de masa 500 g y cuFigura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
ya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si vo = 0
en to = 0. Compare con la expresin dada para v en
el ejercicio 2.1
cuando en un auto se aplica el pedal del acelerador.
En el caso de una partcula que tenga moviEn sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectimiento rectilneo, la aceleracin tendr slo una lneo acelerado, cuando tanto la velocidad como
componente si se hace coincidir la trayectoria la aceleracin tienen el mismo signo.
con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En caso
contrario, la aceleracin tendr dos componentes rectangulares.
2.2.6.
Movimiento rectilneo desacelerado o retardado
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo

Cuando la magnitud de la velocidad disminuDe acuerdo con la definicin de aceleracin y
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
v = v (t). Teniendo en cuenta la definicin de
aceleracin, esta corresponde a un vector cuya
magnitud est dada por
a=
dv
,
dt
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la figura 2.4. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en
un auto se aplican los frenos.
a
v
i
(2.7)
y cuya direccin coincide con la del movimiento o con la opuesta, dependiendo de si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con
el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo
de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado

Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento rectilneo acelerado,
y en este caso la velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido, como se ilustra en la figura 2.3. Esta situacin se presenta, por ejemplo,
a< 0
v> 0
a
v
i
O
x
v< 0
a> 0
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.

En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la ecuacin (2.7) se puede escribir en forma integral y
es posible resolverla si se conoce la forma fun-
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
cional de a(t).
Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin

(2.9), se encuentra que la pendiente de la recta corresponde a la aceleracin de una partcula
(2.8)
con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
v = vo +
a(t)dt.
to
Ejercicio 2.4 Determine, en funcin del tiempo, la

velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica de aceleracin
est dada por a = 18t 8, con vo = 1 m s1 en
to = 0.
2.2.7.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
a
Area = Dv
O
t
t
to
Este es un movimiento en el cual la magnitud

de la aceleracin permanece constante, es decir, Figura 2.6: Grfica de la aceleracin en funcin del
a(t) = a = Constante. De este modo, la ecua- tiempo para un MRUA.
cin (2.8) toma la forma
La ecuacin cinemtica de posicin de una
v = vo + a ( t to ),
(2.9)
partcula con movimiento rectilneo uniformeque corresponde a la ecuacin cinemtica de velo- mente acelerado, se obtiene al sustituir la ecuacidad para el movimiento rectilneo uniformemente cin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al integrar
y evaluar se llega a la expresin
acelerado (MRUA).
x = xo + vo (t to ) + 12 a(t to )2 ,
v
v
expresin que slo es vlida si la magnitud de

la aceleracin permanece constante.
x
x
vo
Area = Dx
(2.11)
t
to
Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRUA.
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin

de una lnea recta, donde su pendiente es la
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las figuras 2.5 y 2.6 se muestran las grficas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo,
para el caso de movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
De la figura 2.5, se tiene que la pendiente de la
grfica de velocidad en funcin del tiempo est
dada por:
Pendiente =
v vo
= a.
t to
xA
xo
t
to
tA
Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del

tiempo para un MRUA.
Cuando se grafica la posicin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente

acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
parbola cuya concavidad depende del signo de
la aceleracin. En la figura 2.7 se muestra la grfica en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un pun(2.10) to, tal como A en la figura 2.7, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la A partir del punto B, en el autobs se aplican los frenos y este adquiere un movimiento rectilneo uniforposicin xA . En forma matemtica
dx
vA =
|
dt
x = xA .
Ejercicio 2.5 Demuestre que el rea sombreada,
memente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se

transforma en
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(2)
en la grfica de la figura 2.6, es igual al cambio en En cambio, la camioneta se mueve con movimiento
la velocidad v de una partcula en el intervalo de rectilneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo
que la ecuacin (1.8) se puede escribir como
tiempo t = t to , cuando se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ejercicio 2.6 Demuestre que el rea sombreada,

en la grfica de la figura 2.5, es igual al desplazamiento x de una partcula en el intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se

tiene que la posicin del autobs cuando aplica los
frenos es
xB = 33.34 m.
(4)
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecuaEjemplo 2.4 Un autobs viaja con una rapidez cin (2), se tiene
de 60 km h1 a lo largo de una pista recta. El conxA = 33.34 + 16.67(t 2) 21 0.5(t 2)2 .
(5)
ductor del autobs ve una camioneta que se mueve
delante de l a una distancia de 30 m y con una
vA = 16.67 0.5(t 2).
(6)
velocidad de 13.89 m s1 . El conductor del autobs
aplica los frenos a los 2 s de haber observado la camioneta, generando una aceleracin de 50 cm s2 . En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- a partir de la situacin inicial del autobs y de la
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. camioneta, mostrada en la figura.
c) Si el autobs y la camioneta se encuentran, su
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del autobs y de posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar
la camioneta. c) El autobs alcanza la camioneta? las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuaPor qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene drtica en t, cuya solucin es
el autobs. e) Calcule la posicin del autobs y de
la camioneta en el instante que se detiene el autobs.

t = 7.56 66.85,
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada
que corresponde a soluciones fsicamente no aceptables, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no
Movimiento
Movimiento
tiene significado dentro del marco de la fsica clsica. Lo anterior, permite concluir que el autobs y la
A
C
camioneta no se encuentran.
x(m)
d) Para hallar el tiempo que tarda el autobs en
30
O
B
detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lleEn el diagrama se considera la situacin inicial de va al resultado
t = 35.34 s.
los mviles, y se toma el origen de coordenadas del
sistema de referencia en la posicin donde el con- e) La posicin de los mviles cuando se detiene el
ductor del autobs ve la camioneta. El punto B es autobs, se encuentra reemplazando la ecuacin (7)
la posicin de la camioneta en el instante que el au- en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene
tobs aplica los frenos. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voA = 60 km h1
xA = 311.23 m
y
xC = 520.87 m.
16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA =
2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
El resultado anterior muestra que cuando el autobs
b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
se detiene, la camioneta se encuentra 209.64, m depara el autobs y para la camioneta:
Antes de aplicar los frenos, el autobs tiene movi- lante de l. Esto significa que el autobs, mientras se
miento rectilneo uniforme entre O y B. As la ecua- encuentra en movimiento, est atrs de l camioneta
cin (1.8), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma
y por consiguiente no es posible que se encuentren
x = 16.67t.
(1) como se concluy en el numeral c).
A
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo lar- me.

go de una pista recta. El conductor del auto ve un caTambin puede ocurrir que un cuerpo, intemin que viaja delante de l a una distancia de 5 m y ractuando con varios cuerpos simultneamencon una velocidad de 40 km h1 . El conductor del te, permanezca en estado de equilibrio. En esauto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado te caso, se presenta una situacin en la cual las
el camin, generando una aceleracin de 50 cm s2 . interacciones se anulan entre s, en otras palaa) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- bras, el efecto de todas las interacciones es nulo.
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. Por ejemplo, una lmpara suspendida del techo
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y mediante una cuerda, se encuentra en estado de
velocidad que rigen el movimiento del auto y del ca- equilibrio esttico, aunque interacta simultmin. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) neamente con la cuerda y la tierra. Igualmente,
Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Cal- en el caso de un auto que se mueve sobre una
cule la posicin del auto y del camin en el instante superficie con MRU, est en equilibrio dinmique se detiene el auto. f) Analice completamente los co cintico, aunque simultneamente est inresultados obtenidos.
teractuando con la tierra, con el piso y con el
aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
2.3. Cambio en el momento lineal dos estados considerados anteriormente, reposo y MRU, se pueden expresar en la forma
y leyes de Newton
En esta seccin, se obtendr la forma matemtica de las leyes que rigen el cambio en el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los conceptos vistos hasta ahora para una partcula, es
posible llegar a conocer la forma como vara la
posicin de una partcula con el tiempo [r(t)], es
decir, es posible resolver completamente el problema dinmico de una partcula.
De acuerdo con la situacin considerada en el
primer experimento de la seccin 1.9.1, el cuerpo permanecer con movimiento rectilneo uniforme, momento lineal constante, mientras ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que es
igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue
a cambiar dicho estado. La experiencia tambin
muestra que un cuerpo permanece en reposo
sobre una superficie, hasta que llegue otro cuerpo y lo obligue a moverse. En cualquiera de los
dos casos, esto significa que su momento lineal
no cambia o lo que es igual que su aceleracin es
nula, ya que al no cambiar su momento lineal,
no cambia su velocidad. Cuando se presenta
una de estas dos situaciones, (reposo o MRU) se
dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo
est en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico
si el cuerpo tiene movimiento rectilneo unifor-
v=0
v = Constante,
es decir a = 0.
O lo que es igual
p=0
p = Constante,
es decir a = 0.
Esta es la forma matemtica de expresar la

Primera ley de Newton, tambin conocida como
la ley de inercia, que en palabras se puede enunciar en la forma:
Todo cuerpo permanecer en un estado de equilibrio mecnico, mientras no interacte con ningn
otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la interaccin neta es nula.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, o lo que es igual del sistema de
referencia correspondiente, esta ley es prcticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia, ya que al enunciarla hay que especificar
respecto a cul sistema de referencia la partcula se encuentra en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Para que un cuerpo
pueda estar en reposo o tener MRU, el sistema
de referencia debe ser tal que su aceleracin sea
cero. A un sistema de este tipo se le conoce como sistema de referencia inercial y al observador
ligado a dicho sistema de referencia se le conoce como observador inercial. El concepto de sistema de referencia inercial es de mucha utilidad,
ya que uno de los modelos que se discutir para

resolver el problema dinmico de una partcula,
solo es vlido respecto a este tipo de sistemas de
referencia.
Se acostumbra definir un sistema de referencia inercial, como aquel que se encuentra en
reposo o con movimiento rectilneo uniforme
respecto a la tierra, ya que esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia
inercial, pues estrictamente no lo es. Como
consecuencia de esta definicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un
sistema de referencia inercial, tambin es un
sistema de referencia inercial.
ro. Necesariamente, el cuerpo permanecer en

reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
con l, obligndolo a cambiar de estado, es decir, obligndolo a moverse sobre la superficie.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que
por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los
pasajeros tienden a continuar en el estado de
velocidad cero, esto es, en reposo.
2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una superficie horizontal lisa y con movimiento
rectilneo uniforme, respecto a dicha superficie.
y
En sntesis: La ley de inercia nicamente
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
Pregunta 2.1 Por qu se afirma que la tierra real-
v = constante
mente no es un sistema de referencia inercial, aunFigura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una superque aproximadamente s lo es?
ficie horizontal.
A los sistemas de referencia con aceleracin

En este caso, el cuerpo contina movindose
diferente de cero o momento lineal variable, se
con el mismo momento lineal o la misma veloles conoce como sistemas de referencia acelerados
cidad, mientras no interacte con ningn otro
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto
cuerpo.
a estos sistemas, no tienen validez las leyes
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Newton.
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se manifiesta cuando el cuerpo presiona el esA continuacin se consideran situaciones copaldar de la silla, debido a la rapidez menor que
munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
se tena en el instante de acelerar.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en
trario
debido a la ley de inercia, ya que los
reposo respecto a una superficie horizontal.
pasajeros tienen un movimiento involuntario
en el sentido de movimiento, debido a la
y
v= 0
velocidad mayor que se tena en el instante de
frenar.
3. Para no caer de narices al piso, qu debe
hacer una persona cuando se baja de un autobs
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie en movimiento?
Si una persona desciende de un autobs en
horizontal.
movimiento, en el instante que tiene contacto
Como el cuerpo est en reposo respecto al pi- con el pavimento, debe correr en el mismo senso, su momento lineal respecto al piso es ce- tido del auto para no caer al piso. Esto se de-
be hacer, ya que por la ley de inercia la persona

contina con la velocidad que tena en el instante de bajarse. Cuando una persona no lleva
a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de
narices al piso.
v
M
v
m
Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el inFigura 2.11: Cuerpos en movimiento.

terior de un ascensor. Qu se percibe cuando el ascensor, arranca ascendiendo y arranca descendienIgual que en el caso anterior, el cuerpo de
do? Explique sus respuestas a la luz de la Primera
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
ley de Newton.
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,

que este cuerpo posee mayor inercia.
La primera ley de Newton o ley de inercia tambin se relaciona con el concepto de masa. Para
De estos dos casos, se puede inferir que la maello, se consideran los cuerpos de masas M y
sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
m (M > m), mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
Esto es, la masa es una medida de la resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de estado
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en rey presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo
poso, respecto a un observador inercial fijo al pique tiene mayor masa. En este sentido, como se
so, a cul es ms difcil cambiarle su estado de
analiza en el tema de la gravitacin universal,
reposo?
hay distincin entre los conceptos de masa inery
cial y masa gravitacional.
Para la situacin considerada en la figura 1.20,
las partculas interactan durante un intervalo
v=0
v=0
de tiempo t = t t. Al dividir la ecuacin
M
(1.18) por t, se tiene
m
x
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
p2
p1
=
.
t
t
(2.12)
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin

La experiencia muestra que es ms difcil (2.12) se puede escribir en la forma
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
p1
p2
masa. De este modo, el cuerpo de masa M prelm
= lm
,
t
t
t
0
t
0
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M y por definicin de derivada se obtiene
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
dp1
dp2
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor
=
.
(2.13)
dt
dt
inercia que el cuerpo de masa m.
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
Actividad :
respecto al tiempo, del momento lineal de las
Trate de mover una silla vaca y luego
dos partculas, son iguales y opuestas.
una silla con una persona sentada en ella.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, debiNota la diferencia?
do a su interaccin con la partcula 2, se define
como el cambio con respecto al tiempo del vec- Si los dos cuerpos se mueven con igual velo- tor momento lineal de la partcula 1, esto es, la
cidad respecto a un sistema de referencia fijo al fuerza que acta sobre la partcula 1 es
piso, cul es ms difcil llevar al estado de redp1
F1 =
.
(2.14)
poso?
dt
10
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de

expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m1 es la masa de la partcula 1, su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.14)
se transforma en
d
F1 = (m1 v1 ).
(2.15)
dt
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.15) se
convierte en
dv1
F1 = m 1
dt
= m1 a1 .
(2.16)
Para el caso particular de masa constante, la segunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.16).
Generalmente, la segunda ley de Newton se
refiere al caso de una partcula sobre la que actan varias fuerzas simultneamente, siendo F
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la
interaccin de la partcula con otra.
As, cuando el momento lineal de una partcula cambia con el tiempo, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta diferente de cero. En adelante, la interaccin accin del medio ambiente sobre una partcula se representa
matemticamente mediante el concepto de fuerza ( F ).
A la recta infinita sobre la que acta una
fuerza se le denomina lnea de accin de la fuerza.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la definicin del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momento lineal con la dimensin de tiempo, es decir
[F ] = [dp] [dt]1 = MLT2 . Por ello, las unidades correspondientes son kg m s2 en el sistema internacional de unidades, donde se define
el Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En el
sistema gaussiano la unidad es g cm s2 donde se utiliza la definicin 1 g cm s2 1 dina.
En el sistema ingls la unidad es la lb y su relacin con el sistema de unidades SI est dada
por 1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces

es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 105 dinas.
De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
F1 = F2
(2.17)
La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de

expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
F1
F2
2
Figura 2.12: Par accin-reaccin.

Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
accin-reaccin.
Las dos fuerzas que conforman un par accinreaccin, como el mostrado en la figura 2.12,
cumple simultneamente las siguientes condiciones
1. Aparecen simultneamente.
2. Nunca actan sobre el mismo cuerpo, sino
una sobre cada uno de los cuerpos.
3. Intervienen mientras los cuerpos interactan.
4. Tienen la misma lnea de accin.
Las condiciones anteriores, permiten concluir
que, en el universo no existen fuerzas aisladas,
sino que siempre aparecen por parejas (pares accinreaccin), o sea, un cuerpo no puede autoacelerarse.
La ley de accin y reaccin se manifiesta
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pie se le da a una piedra, si la
11
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, entonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pie y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la
culpa a la piedra, si ella solo responde a la
accin que ejercemos sobre ella?
vo
A
Tierra
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A.
2.3.1.
Diagrama de cuerpo libre
En esta unidad se han considerado las causas

por las que cambia el estado de reposo de movimiento de un cuerpo, cuando este interacta
con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
descritos y analizados hasta este momento en
el curso. Slo se ha considerado el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partcula.
Ahora, cuando se va a analizar el comportamiento dinmico de un cuerpo, lo primero que
se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
Definir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
plana. Para el sistema de la figura 2.14.a

2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o
partcula de inters, los alrededores lo conformarn el resorte, la superficie plana, el
aire y la tierra.
Movimiento
(a)
o
ient
m
i
v
Mo
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va

(b)
a analizar el estado de reposo o de movimiento, es decir, el cuerpo o partcula de inteFigura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una
rs.
superficie a) horizontal, b) inclinada.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota alremado por el resto del sistema, o sea, por
dedor de la tierra. En el sistema de la figura
los cuerpos cercanos que interactan con el
2.15, el cuerpo o partcula de inters puede
cuerpo de inters.
ser el satlite, o sea que el medio ambiente
Para aclarar los pasos anteriores, se considecorresponde a la tierra.
ran las siguientes situaciones
En los tres casos anteriores, se observa que los
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza alrededores slo incluyen el medio o los cuerdesde el punto A con una velocidad que pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
forma un ngulo no nulo con la horizontal. los efectos de los cuerpos ms alejados generalPara el sistema de la figura 2.13, tomando mente son insignificantes. De este modo, en esel proyectil como cuerpo o partcula de in- tas situaciones o en cualquier otra, lo que se busters, los alrededores lo conforman el aire y ca es analizar la forma como es afectado el movimiento de traslacin del cuerpo de inters por
la tierra.
los alrededores. As, el movimiento del cuerpo
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re- queda determinado por la accin del medio amsorte y en movimiento sobre una superficie biente sobre l.
12
llamada peso, est dada por
F = W = mg
S
T
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.

Para poder llevar a cabo lo anterior, es necesario hacer lo que se conoce como diagrama de
cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuerpo de inters y reemplazar la interaccin de l
con cada cuerpo de sus alrededores por el vector fuerza correspondiente.
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anteriores.
El peso es una propiedad caracterstica de

todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un observador inercial, como se
ilustra en la figura 2.17.
y
v=0
m
O
W = Mg
(a)
y
Movimiento
m
O
x
W = Mg
(b)
1. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.16, se
muestra el diagrama de cuerpo libre para
el proyectil, en varias posiciones de su tra- Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
yectoria, donde slo se considera una fuer- movimiento.
za ya que se ha considerado la interaccin
2. Sistema masa-resorte: En la figura 2.18 se
del proyectil nicamente con la tierra.
tiene el diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde la fuerza Fe conocida como
fuerza elstica, se debe a la interaccin del
Mg
Mg
bloque con el resorte, la fuerza Mg definida
A
Mg
como el peso del cuerpo, debido a su interMg
Mg
accin con la tierra y la fuerza N conocida
como normal, es la fuerza que la superficie
Tierra
Mg
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
A la ltima fuerza se le conoce como norFigura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A.
mal, ya que siempre es perpendicular a la
superficie que la genera. En este diagrama
Ac se tiene el caso de un cuerpo de made cuerpo libre no se han tenido en cuenta
sa M, que se mueve sometido a la fuerza
los efectos del aire, que se estudiarn posque le ejerce la tierra, por lo que est soteriormente.
metido a una aceleracin conocida como la
Ms adelante se considera con mayor deaceleracin de la gravedad g, con un valor
talle la fuerza que ejerce un resorte cuando
experimental de 9.8 m s2 en el sistema de
interacta con un cuerpo.
unidades SI y 32.2 p s2 en el sistema ingls. Por consiguiente, la fuerza que la tie3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuerrra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente
po libre, teniendo en cuenta que el Satlite
13
Movimiento
N
Fe
(a)
Mg
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de

un sistema de fuerzas concurrentes
nto
imie
Mov
Pregunta 2.3 La figura 2.17 corresponde al diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M?
Explique.
Fe
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al

cuerpo de la figura 2.20 se le aplican varias fuerMg
zas en el punto A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es posible reemplazar este sistema de
(b)
fuerzas por una sola fuerza, llamada resultanFigura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una te, que produce el mismo efecto que las fuerzas
concurrentes simultneamente aplicadas.
superficie a) horizontal, b) inclinada.
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo
de inters, se muestra en la figura 2.19. En
este caso, el medio ambiente corresponde a
la Tierra.
A
A
F3
S F
F1
F2
F4
Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.
T
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en este caso se cumple el principio de superposicin,
que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra. todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuerpo. Esta es la operacin inversa a la descompoLa lnea de accin de la fuerza que ejerce sicin de fuerzas. esto es
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el centro de la tierra, independientemente de la
F = F1 + F2 + F3 + . . .
posicin del Satlite en su trayectoria.
= Fi
dp
Como se ver en lo que sigue, el objetivo lti=
dt
mo de la dinmica es poder predecir, en un problema mecnico especfico, cmo se seguir moviendo una partcula cuando sus alrededores y
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali- 2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzado lo anterior, se dice que se ha resuelto comzas utilizando componentes recpletamente el problema dinmico, lo que matetangulares
mticamente equivale a conocer la forma como
vara el vector posicin con el tiempo, es decir, Suponiendo que sobre la partcula de la figura
conocer la forma explcita de r(t).
2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
14
currentes, se tiene
F = F1 + F2 + F3 + . . .
dp
=
dt
= Fi
F
A
( Fxi i + Fyi j + Fzi k)
= ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k.

z
z
F2
F3
FZ k
F1
A
Fx i
Fy j
F4
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.

tomado el origen del sistema de coordenadas,
coincidente con el punto A de concurrencia de
las fuerzas componentes.
Esta fuerza se puede descomponer en una
componente paralela al eje z, Fz k, y otra componente paralela al plano xy, Fh , como se ilustra
en la figura 2.23.
z
Como en general se tiene que la resultante est dada por
Fzk
q
A
F = Fx i + Fy j + Fz k,
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i, j y k linealmente independientes, se
encuentra que
Fx =
Fy =
Fz =
Fxi ,
Fyi .
Fzi .
F
y
Fh
x

Las magnitudes de estas componentes estn
dadas por
Fz = F cos
(2.18)
En el caso de dos dimensiones, si se conoFh = F sen .

(2.19)
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante De este modo, utilizando la figura 2.23, se tiene que el cuadrado de la magnitud de la fuerza
la aplicacin del teorema de Pitgoras
neta est dada por
2
2
F = Fx + Fy
F2 = Fh 2 + Fz 2 .
(2.20)
y para su direccin, se acostumbra emplear la
definicin de la funcin trigonomtrica tangen- Adicionalmente, la componente Fh paralela al
plano xy se descompone en sus componentes
te
Fy
rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura
tan =
Fx
2.24.
La magnitud de las componentes rectangulaPara analizar el caso de tres dimensiones, se
res
de Fh , estn dadas respectivamente, por
considera la figura 2.22, en la que F es la resultante de un sistema de fuerzas espaciales, la
Fx = Fh sen
(2.21)
cual tiene componentes en tres dimensiones para el caso ms general. En la figura 2.22 se ha
Fy = Fh cos .
(2.22)
15
Fzk
q
A
Fxi
Fh
g F
b
F
Fy j
j
Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con

cada eje.
Por lo tanto, la magnitud de la componente

Fh al cuadrado, de acuerdo con la figura 2.24, es Teniendo en cuenta la figura 2.26, en la ecuacin (2.25) se ha expresado la fuerza resultante
Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 .
(2.23) en funcin del ngulo que forma el vector con
Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la cada eje de coordenadas y se ha definido el vececuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la tor unitario , que en componentes rectangulafuerza resultante se obtiene mediante la expre- res queda expresado por
sin
F=
Fx2 + Fy2 + Fz2 .
Donde la magnitud de cada componente se encuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las

ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin
(2.18) se llega finalmente a
Fx = F sen sen .
Fy = F sen cos .
Fz = F cos .
(2.24)
En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud

de las componentes en funcin del ngulo que
forma la fuerza resultante con el eje z y del ngulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes
rectangulares en funcin de la magnitud de la
resultante y de los ngulos que forma la fuerza
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la figura 2.25.
Donde es el ngulo que forma la resultante
con el eje x, con el eje y y con el eje z.
De acuerdo con la figura 2.25, la fuerza neta
tiene componentes en las tres direcciones perpendiculares, de tal manera que se puede expresar en la forma
g
a l
A
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante.
= (cos )i + (cos )j + (cos )k,

.
(2.26)
Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un

vector unitario, se satisface la relacin
1 = x 2 + y 2 + z 2 .
(2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y

(2.27), se tiene que los ngulos que forma la
fuerza resultante con los ejes coordenados no
son independientes, sino que cumplen la condicin
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
(2.28)
En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los trminos cos , cos y cos , se conocen como coF = ( F cos )i + ( F cos )j + ( F cos )k,
senos directores de la fuerza neta F, los cuales
F = F (cos i + cos j + cos k),
permiten conocer sus componentes rectangula
F = F .
(2.25) res, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
F = Fx i + Fy j + Fz k,
16
Es importante hacer nfasis en el hecho que

la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F,
es fsicamente equivalente a las fuerzas F1 , F2 ,
F3 y F4 aplicadas simultneamente al cuerpo de
la figura 2.20.
Pautas generales a seguir en la solucin de situaciones fsicas, relacionadas con la dinmica
de una partcula Hasta este momento, en esta
unidad se han definido y analizado los conceptos: de aceleracin como consecuencia del cambio en la velocidad, de fuerza como causa del
cambio en el momento lineal, de diagrama de
cuerpo libre donde se consideran todas las interacciones del cuerpo de inters con otros cuerpos y de fuerza resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer
mtodo que permite resolver completamente el
problema dinmico de una partcula, donde se
deben tener en cuenta las siguientes pautas en
la solucin de diferentes situaciones fsicas a resolver.
1. Tener claridad sobre la situacin planteada
en el enunciado, identificando las cantidades dadas, las cantidades conocidas y las
incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrativo de la situacin fsica que se ha planteado, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
verlo en forma literal, ya que esto permite hacer un anlisis del resultado y permite
verificar si las dimensiones son correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las unidades adecuadas.
Ejemplo 2.5 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
actan cuatro fuerzas como se indica en la figura. a)
Calcular la fuerza neta o resultante que acta sobre
la partcula. b) Calcular la aceleracin de la partcula. c) Escribir las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad, si la partcula parte del origen con velocidad inicial cero. d) Obtener la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula.
y
o
F 2 = 5 N 37
F 1= 10 N
o
30
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
20
Solucin
Este es un caso en el cual se da directamente el diagrama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los
cuerpos que conforman los alrededores, sino sus interacciones con la partcula de inters.
a) En el caso de dos dimensiones, la fuerza neta o
resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 , se obtiene hallando
sus componentes rectangulares Fx y Fy , teniendo en
cuenta el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x de la resultante, adquiere el valor
Fx
= Fix
= 41.53 N.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que Igualmente, la componente en y de la resultante, est
acten sobre l, esto es, hacer el diagrama dada por
de cuerpo libre.
Fy = + Fiy
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
= 114.6 N.
que facilite la solucin del problema, en luLo cual permite expresar la fuerza neta en compogar de generar complejidad.
nentes las rectangulares
5. De acuerdo con el sistema de referencia eleF = ( 41.53i 114.6j)N

gido, plantear las ecuaciones de movimiento que garanticen la situacin planteada.
Por lo que su magnitud est dada por F = 121.89 N
y su direccin, mostrada en la figura siguiente, por
6. Resolver el sistema de ecuaciones simult- = 70.08o .

De este modo
neas encontrado, con el fin de obtener la in- b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de
formacin solicitada. De ser posible, resol- Newton para masa constante, F = ma, la ecuacin
17
Fx i
70.08
Fy j
Trayectoria
70.08o
F = 121.89 N
que fue posible obtener la trayectoria seguida por

la partcula, con slo conocer las fuerzas que actan
de movimiento para la partcula considerada, est sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
dada por
Ejercicio 2.8 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.
actan cinco fuerzas como se indica en la figura siguiente. a) Calcule la fuerza adicional F5 que se apliAs, la aceleracin en componentes rectangulares es
ca a la partcula, para que la resultante de las fuerzas
sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida hori2
a = ( 13.83i 38.2j)m s ,
zontalmente hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin correspondiente de la partcula. c) Escriba las
2
con magnitud a = 40.63 m s
y direccin = ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si
70.08o , como se esperaba, ya que la aceleracin es la partcula parte del origen con una velocidad de
paralela a la fuerza resultante. O sea
10.0 m s1 , dirigida en la direccin positiva del eje y.
d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por
a = 40.63 ms-2 70.08o
la partcula y trace una grfica de ella.
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las condiciones iniciales estn dadas por a x =
13.83 m s2 , ay = 38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y
to = 0.
Ahora, como a x y ay son constantes, se tienen
componentes de movimiento uniformemente acelerado a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas. As, las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento de la partcula,
adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t2 ,
v x = 13.8t.
Componente de movimiento en y
y = 19.1t2 ,
vy = 38.2t.
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posicin, se encuentra que la ecuacin de la trayectoria

seguida por la partcula tiene la forma
y = 2.8x,
que corresponde a la ecuacin de una lnea recta, con
pendiente 2.8 es decir, forma un ngulo = 70.09o
con la horizontal, como se muestra en la siguiente
figura.
Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que
con el objetivo de la dinmica se ha cumplido, ya
y
F2 = 5 N
53o
F 1= 10 N
F5
60o
70
o
40
F 3=100 N
F 4= 50 N
Ejemplo 2.6 Desde la base de un plano inclinado

y liso, que forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g con una velocidad paralela al plano inclinado y de magnitud
15.0 m s1 . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento.
b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la
fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d)
Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base
del plano inclinado, asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
son m = 500 g 0.5 kg, = 30o y vo = 15.0 m s1 ,
con la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
18
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque acta la e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo
normal N debido a su interaccin con la superficie; y uniformemente retardado, llega un momento en el
el peso mg debido a su interaccin con la tierra.
cual su velocidad se hace cero. De este modo, mediante la ecuacin cinemtica de velocidad, se encuentra que en ese instante
nto
ie
vim
o
M
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin cinemtica de posicin, se encuentra que el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado es xmx = 22.96 m,
as, mediante la figura anterior se encuentra que la
altura mxima alcanzada por el cuerpo es
mg
q
La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al plano inclinado, adquiere la forma
h = 11.48 m.
En este caso ha sido posible resolver completamente

(1) el problema dinmico del bloque, sabiendo con que
Adicionalmente, la ecuacin de movimiento en la otros cuerpos interacta y cules son las condiciones
direccin perpendicular al plano inclinado adquiere iniciales.
la forma
Ejercicio 2.9 Un bloque, de masa 500 g, parte del
+ Fiy = 0, N mg cos = 0,
(2)
reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que
ya que en dicha direccin no hay movimiento.
forma un ngulo de 30o con la horizontal. El bloque
b) Como slo hay movimiento en la direccin para- inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m reslela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es
pecto a la base de plano inclinado. a) Haga el diaa = a x , as, mediante la ecuacin (1)se encuentra que
grama de cuerpo libre para el bloque. b) Determila aceleracin de la partcula es
ne la aceleracin del bloque. c) Plantee las ecuacioa = g sen,
nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen
el movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda
cuyo valor es
el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e)
a = 4.9 m s2 .
c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a Cul es la velocidad del bloque cuando llega a la
la ecuacin de movimiento en la direccin paralela base del plano inclinado?
al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la
Ejemplo 2.7 Como se muestra en la figura, dos
superficie sobre el bloque es
bloques unidos son empujados por una persona soN = mg cos,
bre una superficie horizontal, como se ilustra en la
figura. La fuerza F representa la interaccin entre la
encontrndose el valor
persona y el bloque 1. Analice los pares accin que
se presentan, debido a la interaccin de los bloques
N = 4.24 N.
con otros cuerpos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado
en la figura, el bloque se mueve sobre el eje x con
una aceleracin de 4.9 m s2 .
+ Fix = ma x ,
mg sen = ma x .
to
ien
m
vi
1 2
Solucin
Para hacer referencia a los pares accin-reaccin que
se tienen en este caso, se consideran los diagramas
de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura.
En la figura (i) se tiene el diagrama de cuerpo libre
para el sistema formado por los dos cuerpos, mienq
tras que las figuras (ii) y (iii) corresponde, respectivamente, a los diagramas de cuerpo libre de los bloDe este modo, las ecuaciones cinemticas de posi- ques 1 y 2.
En lo que sigue, se supone que cada una de las
cin y velocidad, estn dadas por
fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo lix = 15t 2.45t2
y
v = 15 4.9t
bre corresponden a la accin.
Mo
19
N2
N1
F
N1
F
1 2
W1
(i)
W1
(ii)
W2
Fc
A
l
Fc
T AB
17 m
T AC
T AD
N2
3m
3.5 m
2m
C
O
W2
(iii)
B
1m
35
x
La reaccin de la fuerza F, acta sobre la persona que interacta sobre el bloque. La reaccin de las
normales N1 y N2 , actan sobre el piso que es quien
las ejerce sobre los bloques. La reaccin de los pesos
W1 y W2 , acta sobre la tierra ya que ella es la que
ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre
del sistema formado por los dos bloques, no aparecen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un
bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas
internas al sistema considerado, mientras que en los
diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por separado estas s aparecen por tomar el carcter de fuerza externa ejercida a cada bloque. De este modo, si
Fc es la accin que acta sobre 1, la reaccin es F,c que
acta sobre 2.
Debe quedar claro que en cualquier diagrama de
cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas
externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se
desee analizar.
De acuerdo con la figura, las coordenadas de

los extremos de cada cuerda estn dadas por
A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2 m, 0), C (3 m, 3.5 m, 0) y
D (5.73 m, 4.01 m, 0)
Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se
encuentra que los vectores unitarios en componentes rectangulares estn dados por
AB
AC
AD
= 0.06i + 0.12j 0.99k,

= 0.17i 0.2j 0.97k,
= 0.31i + 0.22j 0.92k.
Como TAB = TAB AB , TAC = TAC AC y TAD =

TAD AD , las componentes rectangulares de las tensiones en cada una de las cuerdas, estn dadas por
TAB
TAC
TAD
= (30i + 60j 495k) N,

= (136i 160j 776k) N,
= (310i + 220j 920k) N.
Ejemplo 2.8 La torre de la figura se sostiene me- (b) Teniendo en cuenta las componentes rectanguladiante tres cables sujetos en la parte superior, como
se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la tensin en el cable AC es 800 N, la tensin en el cable
AD es 103 N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las
componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la
torre en el extremo A.
z
res en cada cuerda, las componentes rectangulares

de la fuerza neta, total o resultante que acta en el
extremo A de la torre, son
F = (144i + 120j 2191k) N.
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas
por
F = 2199 N, x = 86.25o , y = 86.87o , z = 175.11o .
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos

17 m
3m
3.5 m
2m
C
O
B
1m
35o
x
Solucin
(a) Para determinar las componentes de la tensin
en cada una de las cuerdas, se definen los vectores
unitarios AB , AC y AD , paralelos respectivamente
a las tensiones T AB , T AC y T AD , como se ilustra en
la figura.
Este movimiento, ms conocido como cada libre, se presenta cuando un cuerpo se mueve en
el vaco, sometido nicamente a su interaccin
con la tierra. En esta seccin se desprecian los
efectos que pueda tener el aire sobre el movimiento de los cuerpos, lo que equivale a suponer que se mueven en el vaco. Este es un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, y se presenta cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de
20
la gravedad. La figura 2.27 muestra que en este

caso slo acta el peso del cuerpo, por lo que el
cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se
mueve en lnea recta, sometido a la aceleracin
de la gravedad que se toma constante.
mg
el signo depende del sistema de referencia como

se indica en las figuras 2.28.
En la figura 2.29, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo,
cuando se mueve verticalmente sometido a la
aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector velocidad se opone al sentido del vector aceleracin
de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene
movimiento rectilneo uniformemente acelerado ya que el sentido del vector velocidad coincide con el sentido del vector aceleracin de la
gravedad.
Tierra
Movimiento
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre.
a=g
B
Movimiento
La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se deTierra
be a la accin de la tierra sobre los ellos y como
ya se sabe, se denomina aceleracin de la grave- Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y desdad, as que es un vector dirigido siempre hacia acelerado.
abajo en la direccin vertical y se representa por
el smbolo g.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es rey
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
a=-gj
verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia.
O
Tierra
El valor de la aceleracin de la gravedad g vara
de un lugar a otro de la superficie terrestre,
Tierra
O
debido a los cambios de altura respecto al nivel del mar. El mximo valor de la aceleracin
a=+gj
de la gravedad se encuentra sobre la superficie
y
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del alejamos de ella o cuando nos acercamos al centro de la tierra. El valor mximo es cercano a
sistema de referencia.
g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI
El signo de g y por ende de la fuerza, inde- g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de unidades.
pendientemente del sentido de movimiento del El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen- que caen y se toma independiente de la altura,
tido que se tome como positivo para el eje ver- mientras no se alejen mucho de la superficie tetical, que generalmente se hace coincidir con el rrestre ya que como se expres antes su valor
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo disminuye a medida que la distancia sobre la
cuando el eje y se toma positivo verticalmente superficie terrestre o bajo ella, menos masa que
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis, Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un
21
valor cercano al tomado como referencia.

Ejemplo 2.9 Desde la superficie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m, respecto a la superficie de la
tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de movimiento para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del
bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que
el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
Solucin
son voP = 54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y yob =
10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
y diagrama de cuerpo libre
y (m)
10
yp = 15t 12 9.8t2 ,
(4)
vp = 15 9.8t.
(5)
Para el bloque de madera

yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 ,
(6)
vb = 9.8(t 0.7).
(7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente

a frente, la posicin vertical es la misma, es decir, las
ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar
a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo
que tardan en encontrarse es
t = 0.93s.
e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0
, por lo que mediante la ecuacin (6) se encuentra
que el tiempo de cada del bloque es
vob= 0
m1g
t = 2.13 s.
15 m s -1
Tierra
yp = 9.72 m.
En el diagrama se ha tomado el origen de coordenadas del sistema de referencia, en la superficie de

la tierra. Igualmente se muestra la posicin inicial
de la piedra y la posicin del bloque en ese instante.
Al despreciar los efectos del aire, la nica interaccin
de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el
peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma de la segunda ley de Newton para cada cuerpo.
Para m1
+ Fiy = m1 a; m1 g = m1 a1
(8)
Para determinar la posicin de la piedra en ese instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin (4)
obtenindose el valor
m2g
O
La ecuacin (3) muestra que para ambos cuerpos la

aceleracin es negativa debido al sistema de referencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un
movimiento rectilneo uniformemente desacelerado,
mientras que el bloque de madera adquiere un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
c) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra y el bloque son Para la piedra
(1)
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese

instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin
(5), encontrndose el valor
vp = 5.87 m s1 .
Como el signo de la velocidad es negativo, de acuerdo con el sistema de referencia, se tiene que la piedra
est descendiendo.
Ejercicio 2.10 Desde la superficie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una

velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza
+ Fiy = m2 a; m2 g = m2 a2
(2) la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m , respecto a la superficie
De la ecuacin (1) (2), se encuentra que la acelede la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectoracin de cada cuerpo es
rias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la
a1 = a2 = g.
(3) situacin planteada, donde se muestre el sistema de
Para m2
22
referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre

para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleracin
de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el
instante que el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
2.3.5. Movimiento en un plano con aceleracin constante

Cuando una partcula se mueve en un plano,
sometida a una fuerza constante, esto es, a una
aceleracin constante, describe una trayectoria
parablica. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando se superponen un movimiento uniforme en una direccin determinada y un movimiento uniformemente acelerado en una direccin perpendicular. Como se analiza en la siguiente seccin, el movimiento de proyectiles
cerca de la superficie de la Tierra es un caso particular de esta situacin.
Pregunta 2.4 Qu trayectoria describe una partcula cuando su movimiento resultante proviene de
la superposicin de dos movimientos perpendiculares y uniformes? Justifique conceptual analticamente su respuesta.
lo tanto la aceleracin, slo tienen componente en una direccin. En la vida real se presenta
este movimiento cuando se patea un baln de
ftbol, cuando se golpea un baln de voleibol,
cuando se lanza una pelota de bisbol, cuando
se dispara un proyectil, o en general, cuando se
lanza o dispara un cuerpo con una velocidad
que forma un ngulo con la horizontal diferente de 0o 90o es decir, siempre que se cumple
la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin particular para = 0o , esto es, cuando
el cuerpo se lanza horizontalmente desde una
altura determinada respecto a la superficie terrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, en todo instante est sometido a la aceleracin de la gravedad, que como se sabe, su
magnitud y direccin permanecen constantes.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco, considerando nicamente la interaccin con la tierra.
Se supone que una partcula se lanza desde
el punto A, con una velocidad vo que forma un
ngulo con la horizontal, como se muestra en
la figura 2.30. En este movimiento, es posible
descomponer la velocidad inicial en componentes horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
y
Pregunta 2.5 Qu trayectoria describe una partcula cuando su movimiento resultante proviene de
la superposicin de dos movimientos perpendiculares y uniformemente acelerados? Justifique conceptual y analticamente su respuesta.
vo
A
yo
j
O
mg
i
xo
Tierra
2.3.6. Movimiento en un plano vertical

debido a la interaccin con la tierra Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en
En esta seccin se considera el movimiento de
una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se analiza el movimiento de una manera ms general
empleando las coordenadas polares r y . Este
es un caso de movimiento, en el cual la partcula
est interactuando con la tierra, es decir, est sometida a una fuerza que es constante en magnitud y direccin. Por consiguiente la fuerza y por
la tierra.
Al considerar slo la interaccin entre el cuerpo y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre de
la figura 2.30 aparece el peso como nica fuerza actuante. En este caso, la ecuacin de movimiento a lo largo de la vertical adquiere la forma
+ Fiy = m a,
m g = m a.
(2.29)
23
vy = vo sen gt.
De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que
(2.36)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y

(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las
que corresponde a la aceleracin de la grave- componentes de aceleracin son
dad, como era lo esperado.
ax = 0
y
ay = g.
De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el eje x se hace coincidir con la superficie de
En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36) rila tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
gen el movimiento en las direcciones horizondesde el instante que es lanzado el cuerpo, es
tal y vertical, donde en la horizontal se tiene
decir, to = 0.
una componente de movimiento con velocidad
Considerando la figura 2.30, las condiciones
constante y en la vertical una componente de
iniciales en componentes rectangulares, estn
movimiento con aceleracin constante. Mediandadas por
te dichas expresiones es posible obtener toda la
ro = xo i + yo j.
informacin sobre el movimiento de la partcuvo = vo cosi + vo sen j.
(2.30) la, hasta el instante que llega a la superficie de
la tierra.
a = gj.
De acuerdo con lo anterior, es posible interAhora, la posicin del cuerpo, en cualquier ins- pretar este movimiento como una superpositante, est dada por
cin de un movimiento uniforme en la direccin horizontal y un movimiento uniformemenr = xi + yj.
(2.31) te acelerado en la direccin vertical.
a = g.
Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en

la ecuacin
1
r = ro + vo (t to ) + a(t to )2 ,
2
que es vlida cuando el vector aceleracin es
constante, se encuentra
y
a =-g j
j vo
a
A
O
i
-h
Tierra
xi + yj = ( xo + vo cost)i + (yo + vo sen t 12 gt2 )j.
(2.32)
Como los vectores unitarios i y j son linealmen- Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en
te independientes, entonces al igualar compo- el punto de lanzamiento.
nentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
Con el fin de simplificar y obtener ms inforlas ecuaciones cinemticas de posicin para este movimiento, en las direcciones horizontal y macin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
vertical, respectivamente estn dadas por
coordenadas en el punto de lanzamiento A, cox = xo + vo cost.
(2.33) mo se muestra en la figura 2.31.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
y = yo + vo sen t 21 gt2 .
(2.34) ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto

al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horizontal y vertical para este caso, estn dadas por
v x = vo cos.
x = vo cost.
(2.37)
y = vo sent 12 gt2 .
(2.38)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui(2.35) da por la partcula, se despeja el tiempo t de
24
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90o

(2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la = 45o .
coordenada x
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la
tierra
y = h, por lo que al reemplazar en la
gsec2 2
ecuacin
(2.38) y luego de simplificar, se llega
y = tanx
x ,
(2.39)
2v2o
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
que corresponde a la ecuacin de una parbola soluciones estn dadas por
[
]
de la forma y = ax bx2 donde a y b son cons/

vo sen
2
tantes. Esta es la razn por la cual a este mot=
1 1 + 2gh (vo sen) ,
g
vimiento se le denomina movimiento parablico,
(2.45)
aunque tambin se le conoce como movimiento
de proyectiles ya que estos describen general- donde el radicando es una cantidad mayor que
uno. As, solo se tiene un valor real para el
mente esta trayectoria.
Como la componente vertical de la velocidad tiempo, es decir, un valor con significado fsico,
se hace cero en la altura mxima alcanzada por cuando se toma el signo positivo que antecede
la partcula, mediante la ecuacin (2.36), se en- al radical. Lo anterior, est de acuerdo con la sicuentra que el tiempo que demora en alcanzarla tuacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser
lanzado, slo se encuentra en la superficie de la
est dado por
tierra una vez.
vo sen
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
.
(2.40)
t=
g
vlidos cuando se cumplen las siguientes conReemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin diciones:
(2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
(vo sen) 2
.
(2.41)
ymx =
2g
El alcance o mximo desplazamiento horizontal, debe ser suficientemente pequeo,

para que se pueda despreciar la curvatura
de la tierra, y de este modo poder considerar la superficie de la tierra como plana.
De este modo, la altura mxima respecto a la superficie de la tierra, est dada por
La altura mxima debe ser suficientemente pequea, para poder despreciar la variacin de la gravedad con la altura
Hmx =
(vo sen) 2
+ h.
2g
(2.42)
Para determinar el tiempo que la partcula demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecuacin (2.38), permitiendo llegar a las expresiones
t=0
t=2
vo sen
.
g
(2.43)
La posicin horizontal de la partcula, cuando

llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiempo dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin
(2.37), obtenindose
xmx
v2
= R = o sen2.
g
(2.44)
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo

valor que puede adquirir el alcance se obtiene
La magnitud de la velocidad inicial del proyectil debe ser suficientemente pequea,

para poder despreciar los efectos del aire.
Como se ver posteriormente, los efectos
del aire sobre el movimiento de los cuerpos, se hacen significativos entre mayor sea
la magnitud de la velocidad. En la figura
2.32 se muestra la diferencia en la trayectoria de una partcula, cuando se mueve en el
vaco y cuando se mueve en un medio como el aire.
Ejemplo 2.10 En un partido de ftbol, un defensa patea el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la horizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 60 m del defensa, corre hacia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
25
vd = Constante.
a =-g j
vo
a
Aire
Vaco x
Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
c) Para calcular la posicin horizontal del baln,

cuando da en la cabeza del delantero, es necesario
calcular primero el tiempo que demora en llegar a
dicha posicin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecuacin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en
el tiempo, cuyas soluciones son
t1 = 0.2 s
t2 = 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo tienen

significado fsico, ya que el baln pasa dos veces por
la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin

planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el baln y para el
delantero. c) Calcule la posicin horizontal del baxb1 = 4.3 m
y
xb2 = 52.0 m.
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza,
velocidad constante.
la posicin horizontal del delantero es la misma del
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del pro- baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores
blema, el origen de coordenadas del sistema de re- de la posicin, da las siguientes velocidades del deferencia, se toma en el punto donde es pateado el lantero
baln; igualmente se muestra la posicin final tanto
vd1 = 278.5 m s1
y
vd2 = 3.3 m s1 .
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades
dadas son, para el baln vo = 25.0 m s1 , xo = Los resultados anteriores, muestran que en ambos
yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m. Para el decasos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya
lantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida
que las velocidades son negativas, es decir, se debe
g = 9.8 m s2 .
mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado,
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
el valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en el caso
real no se debe considerar, puesto que hasta el moy
a =-g j
mento en condiciones normales no ha sido posible
que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del
A(xA, yA)
vo
delantero debe ser 3.3 m s1 , lo que indica que el
a
baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se
x
xA
O
xod
encuentran baln y delantero.
b) De acuerdo con el sistema de referencia mos- Ejercicio 2.11 En un partido de ftbol, un defentrado en la figura, las ecuaciones cinemticas de posa patea el baln desde el piso, con una velocidad
sicin y velocidad, estn dadas por
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la hoPara el baln
xb = 25.0 cos30 t,
(1) rizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 45 m del defensa, corre hav xb = 25.0 cos30,
cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
2
1
(2) 2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situayb = 25.0 sen 30 t 2 9.8 t ,
cin planteada donde se muestre el sistema de refevyb = 25.0 sen30 9.8 t.
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
Para el delantero
referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemtixd = 60.0 + vd t,
(3) cas de posicin y velocidad para el baln y para el
26
delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
velocidad constante.
un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de

tal manera que su velocidad le permita mantener el
cuerpo por encima de su cabeza, para de este modo, poderlo recibir en su mano. Explique si es posiEjemplo 2.11 El observador A, que viaja en la ble esta situacin, considerando que el observador
plataforma de un mvil con movimiento rectilneo en tierra se mueve en lnea recta.
uniforme respecto al piso, lanza una partcula verticalmente hacia arriba. El observador A est en reposo respecto al mvil y el observador B est en reposo 2.3.7. Fuerza elstica
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida
por la partcula? Despreciar los efectos del aire.
Si como se muestra en la figura 2.33, se estira
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder, cuando se un resorte a partir del punto O, de modo que su
haya definido con exactitud quien est analizando extremo se mueva hasta una posicin x, la expeel movimiento. En este caso, se debe especificar si es riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
el observador A o el observador B quien responde la sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,
pregunta anterior.
con buena aproximacin est dado por

Fe = kx,
Respecto al observador A, la respuesta es que la

partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador
es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con
esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador A como se ilustra en la figura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical
de velocidad, y de este modo la partcula describe
una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferente como se
muestra en la figura.
Ejercicio 2.12 Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200kmh1 , se deja caer
donde k es una constante llamada constante elstica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del material que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se deform el resorte. Para el sistema de referencia de
la figura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0
y Fe es negativo; cuando se comprime x < 0 y
Fe es positiva. Esto lleva a que la fuerza ejercida por el resorte sea una fuerza restauradora en
el sentido de que siempre est dirigida hacia el
origen, es decir, tiende siempre a llevar el cuerpo a la posicin de no estiramiento. En la ley
de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por unidad de deformacin;
as, los resortes muy duros tienen valores grandes de k. Este es otro caso de fuerza variable, ya
que depende de la deformacin del resorte.
m
x
O
Fe
m
x
Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
27
Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de El signo menos en la ecuacin (1) se justifica, teniendo en cuenta que mientras el bloque se encuentra a
la figura 2.33, por la segunda ley de Newton
la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elstica
es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la aceleracin
est dada por
Fx = ma
Fe = ma
a=
con Fe = kx se tiene
ma = kx,
as que
( / )
a = k m x,
de este modo, la aceleracin es variable y opuesta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico del movimiento peridico llamado Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
analizado en unidad 5.
Ejemplo 2.12 Como se indica en la figura, mediante un bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga que el bloque est adherido al resorte.a) Haga el diagrama de
cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuaciones que rigen el movimiento del bloque. c) Determine la aceleracin del bloque y halle las posiciones en
las cuales sta adquiere la mxima y mnima magnitud. d) Determine la velocidad de la partcula, respecto a la posicin x, y halle las posiciones donde su
magnitud adquiere los valores mximo y mnimo. e)
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la
partcula y analice dicha solucin
Fe
m
x
-xo
xo
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
x
O
mg
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque
+
Fix = ma;
kx = ma,
(1)
+ Fiy = 0,
N mg = 0.
(2)
(3)
donde el sentido de la deformacin es opuesto a la

aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x es mxima, es
decir, cuando x = xo ya que como no hay friccin,
el mximo desplazamiento corresponde a la deformacin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en
los extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la
deformacin del resorte es nula, es decir, en x = 0,
que corresponde a la posicin donde la fuerza elstica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posicin
de equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la definicin
de aceleracin, por integracin se encuentra que la
velocidad del bloque es
v=
k
( x2 + xo2 ).
m
(4)
La ecuacin (4) permite concluir

- La velocidad se hace mxima cuando xo2 x2 es
mxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la
posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando xo2 x2 = 0, as
x = xo que coincide con los extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la definicin de velocidad, por integracin se encuentra
que la posicin de la partcula en funcin del tiempo, est dada por
x = xo cos(t),
Movimiento
Fe
-xo
k
x,
m
(5)
donde se define k/m como la frecuencia angular de oscilacin.

La ecuacin (5) indica que la posicin de la partcula depende peridicamente del tiempo, esto es,
el bloque tiene un movimiento que se repite continuamente, entre las posiciones extremas x = xo ,
siempre y cuando se puedan despreciar los efectos
debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde
la aceleracin se hace mxima, la velocidad adquiere su mnimo valor y donde la aceleracin se hace
mnima la velocidad se hace mxima.
28
2.4. Fuerza trabajo y energa

El problema fundamental de la dinmica de una
partcula, es poder predecir su posicin en funcin del tiempo t, sabiendo con cules partculas interacta, adems de conocer las condiciones iniciales a las que est sometida. De acuerdo con las secciones anteriores, el procedimiento que se debe llevar a cabo es el siguiente: se
determina la fuerza neta F, que acta sobre la
partcula de masa m y mediante la segunda ley
de Newton para masa constante F = ma, se
encuentra la aceleracin de la partcula. Luego, utilizando la definicin de aceleracin a =
dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en
funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio
de la definicin de velocidad v = dr/dt, se resuelve el problema fundamental de la dinmica
al poder determinar la posicin del cuerpo en
funcin del tiempo r(t).
En lo que sigue, se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, lo que permitir resolver de nuevo y completamente el
problema de la dinmica de una partcula. Necesariamente, para definir los nuevos conceptos, se debe partir de las leyes de Newton ya que
son el soporte de la dinmica de una partcula. Por otro lado, se observa que la notacin de
estas cantidades fsicas, corresponde a cantidades escalares, lo que generalmente evita el uso
de cantidades vectoriales en los procedimientos
matemticos. En sntesis, para su estudio ya se
dispone de los conceptos cinemticos y dinmicos descritos y analizados hasta este momento.
Igual que en la cinemtica y en la dinmica slo se considera el movimiento de traslacin de
los cuerpos, o sea, que estos se pueden seguir
tratando bajo el modelo de partcula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinmico de un cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, esto es:
Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden considerar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es decir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, esto es F(r ).
Pero como se ver ms adelante, la forma funcional de la fuerza con la posicin es la de mayor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
2.4.1.
Fuerza, desplazamiento y trabajo
Se considera una partcula de masa m sobre la

que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la
partcula sufre un desplazamiento dr debido a
la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se define por
dW F dr.
(2.46)
Si se toma |dr| = dS, mediante la definicin de

producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la
forma dW = F cos dS.
De la figura 2.34, se observa que FT = Fcos
es la componente de la fuerza a lo largo de la
tangente a la trayectoria seguida por la partcula. De este modo,
dW = FT dS.
(2.47)
De acuerdo con la ecuacin (2.47), se concluye que la componente de la fuerza normal a la

trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al desplazamiento de una partcula no realizan trabaDefinir el sistema, que generalmente est jo. Esta situacin se presenta siempre con la norformado por varios cuerpos.
mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerpo que se mueve sobre una superficie horizonElegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectoria circular, como se analizar en la unidad 3.
o partcula de inters.
29
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado

por la fuerza entre las posiciones A y B est
dado por
FT
dr
m
W = Fcos ( xB xA ).
FN
Movimiento
F
F
q
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
Figura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al

Generalmente, interesa determinar el trabajo desplazamiento.
total realizado por la fuerza F, cuando la partcula se mueve desde un punto A hasta un punto
2. Cuando la partcula tiene movimiento recB de su trayectoria, como en el caso mostrado
tilneo, pero la fuerza constante F es paraen la figura 2.35. Como el trabajo total correslela al desplazamiento, el trabajo realizado
ponde a la suma de los trabajos infinitesimales
por ella entre las posiciones A y B de la fientre los dos puntos considerados, la sumatogura 2.37 es
ria se transforma en una integral por lo que las
ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la forma
W = F ( xB xA ).
B
W =
F dr
Movimiento
A
B
F
FT dS.
(2.48)
O A
F
x
B
FT
A
F
FN
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B.
Casos particulares de la ecuacin (2.48)
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento.

Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo, dada por la ecuacin (2.46), se tiene que sus dimensiones son [W ] = ML2 T2 . De este modo, la
unidad en el sistema internacional de unidades
es kg m2 s2 , en el sistema gaussiano de unidades g cm2 s2 y en el sistema ingls lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
siguientes nombres: 1 J 1 kg m2 s2 en el sistema SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre estas
unidades es 1 J 107 ergios.
1. Una partcula con movimiento rectilneo,

est sometida a la accin de una fuerza Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48)
constante F que forma un ngulo con
la trayectoria, como se ilustra en la figu- Cuando se conoce la grfica de la forma como
ra 2.36. En este caso, mediante la ecuacin vara la componente tangencial de la fuerza con
30
el desplazamiento de la partcula, es posible interpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente manera. Si esta componente de la fuerza vara en
la forma mostrada en la figura 2.38, el rea del
pequeo rectngulo, dA = FT dS, es igual al trabajo infinitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. Ahora, el rea total bajo la curva entre las posiciones A y B, es igual a la suma de las reas de
todos los pequeos rectngulos dibujados entre
dichos puntos; pero como las reas son infinitesimales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
A y B es igual al rea total bajo la curva.
FT
FT
se encuentra que el trabajo total realizado por la

fuerza entre los puntos A y B es dado por
B
W=
( Fx dx + Fy dy + Fz dz).
(2.49)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se

encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecuacin (2.49) se transforma en
B
W=
( Fx dx + Fy dy).
A
Trabajo realizado por la fuerza resultante

Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si
F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo neto
o total realizado sobre la partcula por la fuerza resultante, para llevarla desde la posicin A
hasta la posicin B de la figura 2.39, se obtiene
mediante la expresin
dS
Figura 2.38: Variacin de FT en funcin de S.

El anlisis anterior, se puede expresar matemticamente en la forma
F3
Area bajo la curva = W
B
F1
A
F4
Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.

F dr
A
B
FT dS.
F2
A
W =
A
B
Trabajo de una fuerza en componentes rectangulares

En tres dimensiones y en componentes rectangulares, la fuerza que acta sobre una partcula se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k;
de manera similar, el vector desplazamiento est dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efectuar el producto escalar entre estos dos vectores,
(F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
F dr.
Por consiguiente, el trabajo realizado por la

fuerza resultante es igual a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Ejemplo 2.13 Un bloque de masa m, asciende sobre la superficie del plano inclinado de la figura,
31
cuando se somete a la accin de la fuerza F paralela al plano inclinado y de la fuerza horizontal F .

La magnitud de cada una de las fuerzas aplicadas
es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura
h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de las fuerzas
que actan sobre el bloque. c) El valor del trabajo total si m = 500 g y h = 0.5 m, para diferentes valores
del ngulo .
F
F
q
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la siguiente figura, la componente de
la fuerza neta en la direccin paralela al desplazamiento del bloque, es constante y est dada por
h
mg
q
F// = mg(2 sen 2cos ),
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque, al
tener un desplazamiento de magnitud h/sen es
W = mgh(2csc 1 2cot ).
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que

el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 2cot ),
que es idntico al obtenido en el numeral anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
(o )
10
30
45
60
75
W(J)
-2.02
-1.14
-0.42
+0.38
+1.31
trabajo neto realizado sobre el bloque, es negativo

hasta cierto ngulo de inclinacin , esto es, mientras la fuerza neta se opone al desplazamiento del
bloque. A partir de este ngulo crtico, la fuerza neta apunta en el mismo sentido del desplazamiento,
por lo que el trabajo es positivo. Lo anterior, es consecuencia de la variacin en la componente paralela
al plano inclinado, tanto del peso como de la fuerza
F .
Ejercicio 2.13 Halle el valor del ngulo , para el

cual el trabajo neto realizado sobre el bloque del
ejemplo 2.13 es nulo. Qu se puede afirmar del trabajo neto realizado sobre el bloque, para valores mayores y menores al obtenido? Explique.
2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la definicin dada por la

ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad escab) El trabajo realizado por cada fuerza es
lar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
WF = 2mghcsc,
no interesa el trabajo total que pueda realizar
WN = 0,
una mquina sino la rapidez con la cual esta haya que la normal es una fuerza perpendicular al des- ce trabajo.
plazamiento.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en
cuenta este hecho y se define como la rapidez
Wmg = mgh,
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
WF = 2mghcot.
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo se define por
positivo es la fuerza aplicada F, ya que esta acta en
W
P
,
el sentido del desplazamiento.
t
32
y la potencia instantnea en un instante de tiempo t, est dada por

P
dW
.
dt
(2.50)
En el caso particular que la potencia sea constante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la potencia instantnea se puede expresar en funcin
del vector velocidad, en la forma
dr
dt
= F v.
P = F
Dimensiones y unidades de potencia

De acuerdo con su definicin, las dimensiones
de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s3 . Se define el
vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 .
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw)
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w
y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante
la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la definicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastante empleada en el caso de las hidroelctricas, a
esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h
3.6 106 J. La liquidacin de energa elctrica
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora consumidos por mes.
Ejemplo 2.14 Como se indica en la figura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v
por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y sometido a la
fuerza F de magnitud igual a la magnitud del peso
del cuerpo. Determine, para diferentes valores del
del ngulo , la potencia desarrollada por el motor,
si M = 600g y v = 5m s1 .
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la componente de la fuerza neta paralela al
F M
q
F
Mg
q
plano inclinado, es nula. As que la fuerza F ejercida por el motor tiene magnitud
F = Mg(sen + cos ).
donde se ha tomado como positivo el sentido de movimiento.
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor es
P = Mgv(sen + cos ).
En la siguiente tabla, se muestran los valores de la
potencia, para diferentes valores del ngulo . De la
(o )
0
15
30
45
60
75
90
P (w)
29.4
36.01
40.16
41.58
40.16
36.01
29.4
tabla se puede concluir que la potencia aumenta hasta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta
el valor de 29.4 w.
Ejercicio 2.14 Encuentre el valor del ngulo para el cual la potencia desarrollada por el motor del
ejemplo 2.14 es mxima.
Ejercicio 2.15 Como se indica en la figura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v
una cuerda que pasa por una polea y las superficies
en contacto son lisas. Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor. Compare el resultado con el obtenido en el ejemplo 2.14.
33
energa cintica Ek de la partcula, es decir

Ek
=
=
2
1
2 mv
1
2 mv v
p2
2m
(2.53)
donde se ha utilizado la definicin de momento

2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y
(Ek )
(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por
Se considera el movimiento de un cuerpo de la fuerza neta F, independientemente del tipo
masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
de fuerza, est dado por
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
W = EkB EkA
forma
dv
= Ek .
(2.54)
F=m ,
dt
De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en- variacin de la energa cintica de una partcula
cuentra que el trabajo realizado sobre la part- siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
cula por la fuerza neta, entre la posicin A y la neta que acta sobre ella durante el movimiento.
posicin B de la figura 2.40, es dado por
Como la energa cintica es una cantidad fsica
que depende de la magnitud de la velocidad,
B
entonces debe depender del sistema de referendv
W = m
dr
cia ya que la velocidad depende de l. Igualdt
A
mente, al ser la energa cintica una funcin de
vB
la magnitud de la velocidad, es una energa que
= m v dv.
(2.51) se le asocia a la partcula como consecuencia de
vA
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
expresan lo que en fsica se conoce como el teorema del trabajo y la energa.
y
El teorema del trabajo y la energa (TTE) pervA
mite
analizar en muchos casos situaciones fsim B
A
F
cas que pueden ser analizadas igualmente por
m
vB
mtodos dinmicos. Debe quedar claro que para su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
realizado por todas las fuerzas que actan sobre
x
O
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida otra.
a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda integral de la ecuacin (2.51), se obtiene
2.4.4. Casos particulares del teorema del

trabajo y la energa
1. Si la velocidad de una partcula permanece

(2.52) constante en magnitud y direccin, como en la
figura 2.41, el cambio en la energa cintica es
La cantidad escalar 12 mv2 , que depende de la nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el tramagnitud de la velocidad, mas no de su direc- bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
cin, fue definida en la unidad anterior como la un movimiento rectilneo uniforme.
W = 12 mv2B 12 mv2A .
34
v = Constante
x
O
Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme.

2. Si la velocidad de la partcula permanece
constante en magnitud mas no en direccin, como en la figura 2.42, en forma similar, se tiene que el cambio en la energa cintica es nulo,
Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un movimiento circular uniforme.
ra 2.44, tiene movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, situacin que se presenta

cuando en un auto se aplican los frenos, la velocidad disminuye, o sea, que la energa cintica disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que
la componente del peso se opone al desplazamiento de la partcula. Otra fuerza que siempre
realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin
dinmica que acta sobre un cuerpo en movimiento.
Movimiento
F
x
O
Figura 2.44: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente desacelerado.
En sntesis: Cuando la energa cintica de una

partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo;
si su energa cintica permanece constante, la fuerza
neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio,
Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uni- o posee un movimiento circular uniforme donde la
forme.
fuerza neta no es nula.
3. Cuando un cuerpo, como en la figura 2.43, tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado, tal como ocurre cuando en un auto se
aplica el pedal acelerador, la rapidez aumenta,
o sea, que la energa cintica aumenta y el trabajo es positivo. Este caso tambin se presenta cuando a un cuerpo luego de ser soltado, se
le permite descender por un plano inclinado liso, debido a la componente del peso paralela al
desplazamiento.
Movimiento
En mecnica cuntica y particularmente fsica nuclear, se encuentra que las unidades definidas anteriormente para trabajo y energa son
muy grandes, por ello, a nivel microscpico se
utiliza otra unidad ms pequea de energa llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la
unidad SI es
1 eV 1 .602 1019 J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
Ejemplo 2.15 Un bloque de masa m, que se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado liso de
la figura, se le aplica la fuerza horizontal F de magx
nitud mg. Determine la velocidad del bloque, en el
O
instante que llega a la base del plano inclinado.
Figura 2.43: Cuerpo con movimiento rectilneo uni- Solucin
formemente acelerado.
a) Mediante el teorema del trabajo y la energa, se
encuentra que
(1)
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figuW = 12 mv2B ,
F
35
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL
m
h
N
F
mg
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y

energa potencial
h
En esta seccin se define un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la naturaleq
B
za, como son las fuerzas conservativas. Adicionalmente, se encuentra una relacin matemtica
donde el trabajo total realizado sobre el bloque, entre fuerza conservativa y la energa potencial.
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
W = mgh(1cot ).
(2) 2.5.1.
Trabajo realizado por una fuerza

constante
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se

obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
Como se ilustra en la figura 2.45, se considera
vB = 2gh(1cot ).
(3) una partcula de masa m sometida a la accin de
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
la rapidez de la partcula en funcin del ngulo ,
con h = 1.7 m. NO significa que la velocidad no tiene significado fsico. Se observa que para valores de
una fuerza F constante en magnitud y direccin.
y
(c)
(b)
F
(o )
v ( m ) s1
30
45
60
75
80
89
NO
0
3.75
4.94
5.24
5.72
(a)
rA
B
rB
x
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza constante.
Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma

menores que el el ngulo crtico de 45o , la velocidad no tiene significado fsico, mientras que para en
valores mayores que este ngulo mnimo, la rapidez
B
aumenta al aumentar .
W = F dr
Ejercicio 2.16 Un bloque de masa m, se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado de la figura.
Suponiendo que las superficies en contacto son lisas,
determine a) La velocidad del bloque, en el instante
que llega a la base del plano inclinado. b) Existe algn ngulo mnimo, a partir del cual tiene significado fsico la velocidad? Explique. Compare los resultados con los del ejemplo 2.15.
= F rB F rA .
(2.55)
La ecuacin (2.55), indica que el trabajo realizado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y final. De
este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la figura 2.45,
36
el trabajo realizado por la fuerza constante es el masa m adherido a un resorte de constante elsmismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
tica k y que puede moverse sobre una superficie horizontal lisa. En esta situacin, las compo2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un nentes rectangulares de la fuerza variable F y
del vector desplazamiento dr , estn dadas por
cuerpo
F = kxi y dr = dxi. Para determinar el traAunque este es un ejemplo de fuerza constan- bajo realizado por la fuerza elstica del resorte,
te, para alturas cercanas a la superficie de la tie- al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posirra, el trabajo realizado por ella es de gran im- cin xB , se reemplazan la fuerza y el vector desportancia en muchas situaciones fsicas. Para el plazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
caso mostrado en la figura 2.46, las componen- luego de integrar y evaluar, la expresin
tes rectangulares del peso mg y de los vectores
2
W = 12 kxA
12 kxB2
posicin rA y rB , estn dadas por mg = mgj,
rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando
= ( 12 kx2 ).
(2.57)
estas expresiones y efectuando los respectivos
productos escalares, la ecuacin (2.55) se transforma en
m
W = mgyA mgyB
= (mgy).
(2.56)
F
m
x
A
yA
xA
xB
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica

de un resorte.
mg
yA - yB
yB
j
O
xA
xB
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.

La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y como es de esperar, que el trabajo realizado por el
peso de la partcula es independiente de la trayectoria seguida por ella, pues depende slo de
las posiciones inicial y final, en otras palabras,
depende de la diferencia de alturas entre las posiciones A y B.
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza

elstica de un resorte
Como se vio en la seccin 2.3.6, este es un ejemplo de fuerza variable que tambin posee gran
importancia en la fsica. Se considera el sistema
de la figura 2.47, que consiste en un cuerpo de
Aunque la fuerza es variable, el resultado obtenido en la ecuacin (2.57) indica que de nuevo el trabajo realizado por la fuerza elstica no
depende de la trayectoria sino de las posiciones
inicial y final.
2.5.4.
Fuerza conservativa y energa potencial
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por

el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo
de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
que se llaman fuerzas conservativas.
De forma general y matemticamente, se define una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los valores inicial y final de una cantidad escalar
Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir, la
fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si cum-
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL
ple la condicin
B
W =
F dr
EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z)
= Ep ( x, y, z).
(2.58)
En conclusin, la ecuacin (2.58) slo es vlida
si la fuerza considerada es conservativa; adems, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es funcin de las coordenadas x, y, z.
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con
la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo realizado por el peso y el trabajo realizado por la
fuerza elstica de un resorte satisfacen la definicin de fuerza conservativa. Por consiguiente, se puede asignar una funcin de energa potencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema masa-resorte. De este modo, la energa potencial gravitacional asociada al sistema cuerpotierra queda definida por
Ep (y) mgy,
y la energa potencial elstica asociada al sistema masa-resorte por
Ep ( x ) 12 kx2 .
Teniendo en cuenta estas dos definiciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
puede expresar en la forma
W = EpA (y) EpB (y)
mgyA mgyB
= Ep ,
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la
forma
W = EpA ( x ) EpB ( x )
2
= 12 kxA
12 kxB2
= Ep ( x ).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de

una fuerza se expresa en funcin de la energa cintica y en funcin de la energa potencial. En el primer caso la expresin a utilizar es
W = Ek , y es vlida independientemente de la
fuerza que acte sobre la partcula; en el segundo caso la expresin es W = Ep , de validez
nicamente si la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el concepto de energa potencial, primero se debe definir lo que se conoce como el nivel cero de energa potencial, que corresponde a una posicin arbitraria, dependiendo de la fuerza conservativa
que se est considerando y de la situacin fsica
particular.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
energa potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada vertical. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energa potencial elstica se toma
en la posicin donde la fuerza elstica se hace
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sistema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
forma funcional Ep 1/r. Es por ello que el nivel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el infinito, ya que all la energa potencial se hace cero. Una situacin semejante se
presenta en el caso elctrico.
A las superficies donde la energa potencial
tiene el mismo valor en todos sus puntos, se les
conoce como superficies equipotenciales. En el
caso de la energa potencial gravitacional asociada al peso, las superficies equipotenciales
son planos horizontales. Esto es, en un edificio
de diez pisos y tomando el nivel cero de energa
potencial gravitacional sobre la superficie horizontal del primer piso, la superficie horizontal de cada piso del edificio corresponde a una
superficie equipotencial En el caso del sistema
Satlite-Tierra, y bajo el modelo de partcula, las
superficies equipotenciales tienen forma esfrica.
Debido a las caractersticas de las fuerzas conservativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se considera una partcula, que sometida a la fuerza F,
37
38
(1)
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas

son conservativas, su resultante es conservativa, el sistema es conservativo y el trabajo realizado por la resultante es
W = Ep ,
(2)
(2.61)
donde Ep = EpB EpA .

Figura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria cerrada.
se desplaza de la posicin A a la posicin B por
la trayectoria (1) y luego de la posicin B a la posicin A por la trayectoria (2) de la figura 2.48.
En forma matemtica, si la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa, se debe cumplir
la condicin
B
W =
F dr +
=
= 0.
A
B
F dr
A m
Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.
F dr
Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se refieren

al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa(2.59) tisface la igualdad
donde la integral, con un crculo en el centro,

significa que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA.
La ecuacin (2.59) permite saber si una fuerza dada es conservativa o no, es decir, es otra
definicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre
el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice
que el sistema es conservativo.
2.6. Conservacin de la energa

para una partcula
EkB + EpB = EkA + EpA ,

donde se define la energa mecnica total, o simplemente energa total, en la forma
E Ek + Ep = 12 mv2 + Ep ( x,y,z).
EA = EB .
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece constante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservativas
E =
2
1
2 mv
+ Ep ( x,y,z)
Sobre la partcula de la figura 2.49, de masa m,
= Constante.
(2.62)
simultneamente actan varias fuerzas. De este
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
La ecuacin (2.62) permite definir una fuerza
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
conservativa, como aquella que permite conserW = Ek ,
(2.60) vacin de la energa, de ah su nombre.
39
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA
Casos particulares de la ecuacin (2.62):

1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
cuerpo-tierra de la figura 2.50, la energa total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. Matemticamente, se expresa en la forma
E =
En esta situacin, el cuerpo adquiere un

movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo o de vaivn, tal que la energa
permanece constante, o sea, que durante
el movimiento de la partcula se tiene una
transformacin de energa cintica a potencial y viceversa.
2
1
2 mv
+ mgy
= Constante.
Ejemplo 2.16 Mediante el pequeo bloque de

masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez
que el bloque es dejado en libertad, se mueve soEn este caso, cuando el cuerpo desciende la bre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir
energa potencial se transforma en energa del cual asciende por un plano inclinado. El bloque
cintica, y cuando asciende la energa cin- no est adherido al resorte y las superficies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por
tica se transforma en energa potencial. O el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo
sea, mientras el cuerpo se mueve vertical- del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor
en los numerales antemente hay una transformacin de un tipo de las cantidades obtenidas
riores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o .
de energa en otro.
y
k
B
h
Ep = 0
Tierra
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra.
Epg= 0
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no
realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo
y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y
acta hasta el punto O. As, el sistema es conservativo, esto es, se conserva la energa del sistema cuando
se mueve sobre la superficie horizontal. Matemticamente
2
1
2 mvA
= 12 kd2 .
2. Para el sistema masa-resorte de la figura De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una
2.51, con movimiento sobre una superficie rapidez
lisa, la energa total tambin se conserva ya

k
vA =
d.
que la fuerza elstica de un resorte es conm
servativa. Matemticamente,
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial
del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe
una proporcionalidad directa entre la velocidad y la
deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del peso
mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque,
ya que se opone a su desplazamiento.
+ 12 kx2
= Constante.
E =
2
1
2 mv
m
Ep = 0
Figura 2.51: Sistema masa-resorte.
Mo
o
ient
vim
mg
A
Ep= 0
40
Como el sistema sigue siendo conservativo, con energa potencial asociada. Para ello se considevB = 0
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la
mgSsen = 12 kd2 ,
partcula, de la figura 2.54.
donde S es el mximo desplazamiento del bloque

sobre el plano inclinado; as
S=
kd2
.
2mgsen
dr q
De este resultado se tiene que para una deformacin

fija del resorte, a mayor ngulo de inclinacin menor es el desplazamiento del bloque sobre el plano
inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin fijo, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el Figura 2.52: La fuerza conservativa F y dr forman
plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se encuentra un ngulo .
que la rapidez cuando pasa por el punto A y el mTeniendo en cuenta la definicin de trabajo
ximo desplazamiento sobre el plano inclinado son,
respectivamente
dada por la ecuacin (2.46) y la definicin de
F (Conservativa)
= 2.8 ms1 ,
= 0.7 m,
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58),

el trabajo realizado por la fuerza conservativa
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
Pregunta 2.6 Entre qu puntos la velocidad del en la forma
vA
S
bloque es la misma que en A? Por qu?
Ejercicio 2.17 Comprobar que las dimensiones y

unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo
3.5, son correctas.
Ejercicio 2.18 Un pequeo bloque de masa m se
dW = F cos dS
= dEp .
Ahora, a partir de la figura 2.52, se obtiene
suelta sobre un plano inclinado liso, desde una alFT = F cos

tura h respecto a su base. Luego de llegar a la base
dEp
del plano inclinado, el bloque desliza sobre un su.
=
perficie horizontal lisa hasta que se encuentra con
dS
un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez
del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre De este modo, cuando se conoce la forma funla mxima deformacin del resorte. c) Determine el cional de la energa potencial con la coordenada
valor de las cantidades obtenidas en los numerales S, esto es, E (S), es posible determinar la comp
anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y
ponente de la fuerza en la direccin del des = 35o .
plazamiento, correspondiente a esta coordenada. Esto es, la componente de la fuerza en una

direccin determinada, es igual a menos la dek
h
rivada de la energa potencial con respecto a la
q
Epg= 0
coordenada en esa direccin; por ello a esta deA
O
rivada se le conoce como derivada direccional de
la energa potencial Ep (S).
este punto se debe hacer una distincin en
2.7. Derivada direccional, energa lo En
referente a la derivada, ya que la energa popotencial y sistema conserva- tencial asociada a una fuerza conservativa puede ser funcin de una, dos tres coordenadas,
tivo
dependiendo que el movimiento ocurra en una,
En esta seccin se determina otra relacin im- dos tres dimensiones, es decir, depende del
portante entre una fuerza conservativa y su sistema que se est analizando. As, mientras
m
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO
en el movimiento de cada libre la energa potencial depende slo de la coordenada vertical,

en el caso del movimiento de la tierra alrededor
del sol depende de dos coordenadas, y en general, para movimiento en tres dimensiones puede depender de tres coordenadas, tales como x,
y, z.
En el caso simple de movimiento en una dimensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener
la fuerza conservativa que acta sobre la partcula paralelamente al eje x, mediante la expresin
tangulares de la fuerza conservativa correspondiente estn dadas por

Ep ( x,y,z)
, con y y z constantes,
x
Ep ( x,y,z)
=
, con x y z constantes,
y
Ep ( x,y,z)
=
, con x y y constantes,
z
Fx =
Fy
Fz
donde de nuevo se ha empleado el concepto de

derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
variable se toman las otras dos variables como
dEp ( x )
Fx =
,
si fueran constantes.
dx
Continuando con el concepto de derivada didonde se emplea el concepto matemtico de de- reccional, al tener en cuenta las relaciones anrivada
total, al utilizar el operador diferencial teriores, la fuerza conservativa en componentes
/
d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para rectangulares se expresa en la forma
movimiento en el plano xy, la energa potencial asociada a la respectiva fuerza conservati- F = Ep ( x,y,z) i Ep ( x,y,z) j Ep ( x,y,z) k,
x
y
z
va puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde
simultneamente aparecen las variables x y y.
o equivalentemente
As, mediante el concepto de derivada direccio(
)
nal es posible determinar las componentes de la
F=
i + j + k Ep ( x,y,z),
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emx
y
z
plea el concepto de derivada parcial, que permite
derivar la funcin respecto a una de las varia- donde se define el operador nabla como
bles y tomar la otra variable como si fuera una
constante. En este caso se utiliza el smbolo
i + j + k.
x
y
z
en lugar de la letra d para una dimensin. De
este modo, las componentes rectangulares de la O sea,
fuerza conservativa estn dadas por
F = grad Ep
E( x,y)
= Ep .
con y = Constante,
Fx =
x
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
E( x,y)
Fy =
con x = Constante.
energa potencial. En general, al aplicar el opey
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
Aunque se ha tratado la forma funcional de la a la operacin correspondiente se le conoce coenerga potencial en coordenadas rectangulares, mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
lo anterior tambin es vlido para el caso de de validez general independiente del sistema de
coordenadas polares, como se muestra poste- coordenadas que se est empleando, solo que la
riormente.
forma del operador es diferente para cada sisteCuando se trata el movimiento de una par- ma.
tcula en tres dimensiones, la energa potenUna propiedad o caracterstica de la operacial en coordenadas rectangulares tiene la for- cin gradiente, es que el vector obtenido sea
ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente, perpendicular a las superficies donde el escaal generalizar se tiene que las componentes rec- lar es constante. Lo anterior indica que cuando
41
42
el operador nabla se le aplica al escalar energa

potencial, se obtiene el vector fuerza que es perpendicular a las superficies donde la energa potencial es constante, es decir, perpendicular a las
superficies equipotenciales.
Casos particulares
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la figura 2.53, la energa potencial gravitacional
est dada por Ep (y) = mgy, entonces
k
m
x
O
Figura 2.54: Fuerza elstica de un resorte.
2.8.
Curvas de energa potencial
En muchas situaciones fsicas, para sistemas

conservativos, es posible conocer grficamente
Fy
la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
importancia ya que permite obtener informaque corresponde al negativo de la magnitud del cin cualitativa sobre el comportamiento del
peso de la partcula, donde el signo menos in- sistema, incluyendo los tipos de movimiento
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical que se pueden presentar. Primero se analiza el
hacia abajo, como es de esperarse.
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
y
dEp (y)
=
dy
= mg,
Movimiento
mg
Tierra
Figura 2.53: Fuerza gravitacional.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo

sometido a la fuerza elstica de un resorte, sistema conocido como oscilador armnico , la figura
2.55 muestra la variacin de la energa potencial
en funcin de la coordenada x. Esto es, se supone que el cuerpo se mueve sobre una superficie
horizontal lisa que se hace coincidir con el eje
de coordenadas.
Energa
Como ocurre en el caso general, la fuerza

gravitacional es perpendicular a las superficies
E (Energa total)
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como superficies equipotenciales o de
E
igual potencial.
En la figura 2.53, la superficie de la tierra es
P
una superficie equipotencial, igual que las suE
x
perficies paralelas a la superficie terrestre, y la
-x
O
+x
fuerza es perpendicular a dichas superficies.
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de Figura 2.55: Variacin de la energa potencial elsenerga potencial asociada a la partcula de la fi- tica.
gura 2.54, est dada por Ep ( x ) = 12 kx2 , entonces
Si se considera un punto sobre la curva, tal
la fuerza elstica correspondiente est dada por
como P en la figura 2.55, la conservacin de la
energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya
dEp ( x )
Fx =
que la fuerza elstica es conservativa.
dx
En la regin de las x positivas, la energa po= kx,
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
curva es creciente, o sea que la pendiente es poque no es mas que la ley de Hooke.
K
43
2.8. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL
sitiva, por lo tanto,
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea

que el cuerpo se encuentra instantneamente
dEp ( x )
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
> 0,
dx
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
y por la relacin entre fuerza conservativa y se desplaza un poco de dicha posicin, la
energa potencial se tiene que
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
posicin; es por ello que este es un punto de
dEp ( x )
F=
< 0.
equilibrio estable.
dx
As, el signo menos indica que la fuerza apunta
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
equilibrio. Esto se representa en la figura 2.55,
mediante la flecha horizontal dirigida hacia la
izquierda.
Por otro lado, en la regin de las x negativas,
la energa potencial disminuye a medida que x
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
pendiente es negativa, de este modo,
dEp ( x )
< 0,
dx
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
dEp ( x )
F=
> 0,
dx
en este caso, como la pendiente es negativa, el
signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
figura 2.55, mediante la flecha horizontal dirigida hacia la derecha.
Este anlisis cualitativo, muestra que la fuerza ejercida por el resorte corresponde a una fuerza restauradora, ya que siempre tiende a llevar el
cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por esta
razn, a una distribucin de energa potencial
como la mostrada en la figura 2.55, se le llama
pozo de potencial ya que la partcula est obligada
a permanecer entre las posiciones xA y + xA .
En la posicin particular x = 0, centro del pozo de potencial, la pendiente de la recta tangente a la curva es nula, esto es
dEp ( x )
= 0.
dx
Por consiguiente,
F=
dEp ( x )
= 0.
dx
2. Sistema conservativo en general . En la figura

2.56, se muestra de manera general, la forma como vara la energa potencial para un cuerpo sometido a una fuerza conservativa y que posee
movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
Energa
EP(x)
E4
E3
E2
E1
Eo
x1' xo x1
x2
x3
Figura 2.56: Variacin general de la energa potencial, E p ( x ) .

Como la energa cintica es una cantidad positiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser mayor que la energa potencial, esto es
E Ep (x) = Ek 0.
Si esta relacin no se satisface, llevara a una velocidad imaginaria que no tiene significado fsico. A las regiones donde se presenta esta situacin, se les conoce como regiones clsicamente
prohibidas .
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E Ep ( x ).
(2.63)
En la figura 2.56, la ecuacin (2.63) se satisface

para energas totales mayores que Eo , esto es, la
energa mnima de la partcula con significado
fsico es Eo , pues para energas menores la energa potencial sera mayor que la energa total.
44
Cuando la partcula adquiere la energa total

Eo , toda su energa es potencial y su energa cintica es nula, es decir, la partcula se encuentra
en reposo en xo si E = Eo .
Para una energa mayor que Eo , tal como E1
en la figura 2.56, la partcula slo se puede mover entre las posiciones x1 y x1, ya que nicamente entre estos dos puntos se cumple la condicin impuesta por la ecuacin (2.63). De este
modo, si la partcula parte de la posicin xo , su
velocidad disminuye al acercarse a x1 x1, , donde la partcula se detiene instantneamente y es
obligada a cambiar el sentido de movimiento.
Estas dos posiciones extremas se conocen como
puntos de retorno del movimiento y la partcula
con energa E1 se comporta como en el caso de
un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra
en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E2 , en la figura 2.56
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
Por qu?
Para la energa E3 , se tienen dos puntos de retorno y mientras la partcula est en movimiento entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E4 slo hay un punto de retorno. Si la partcula inicialmente tiene movimiento en el sentido negativo de las x, se detiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, aumentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en xo la energa potencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en xo , permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa total. De este modo, si la partcula se mueve ligeramente en cualquier sentido, esta tiende a regresar y oscilar respecto a la posicin de equilibrio. A la posicin xo , se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x2 , la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si
la partcula se mueve a partir de esta posicin,
por pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza tiende a alejarla an ms de la posicin de
equilibrio; por ello a esta posicin se le denomina de equilibrio inestable.
En la vecindad de x3 , la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible obtener
mucha informacin cualitativa sobre su movimiento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
est dirigida hacia la izquierda, es decir, es negativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la figura 2.56 por medio de vectores
horizontales.
2.9.
Fuerza de friccin entre superficies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se representa en la figura 2.57, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
45
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
to = 0
t >0
v=0
vO
Fs= 0
m
x
mg
Reposo
O
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamiento, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las superficies en contacto no estn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone al movimiento de traslacin y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.58. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: caminar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.
Movimiento
N
Ff
mg
Figura 2.58: Fuerza de friccin, opuesta al movimiento.
En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta
el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
N
F
Fs
mg
Reposo
N
Fs
mg
Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
perficie horizontal. Como se indica en la figura
2.59, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la superficie no presenta friccin. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza externa, como se indica en la figura 2.60, ya el
cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuerza de friccin se reduce un poco y el movimiento es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en
movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilneo uniforme,
esto es, la fuerza aplicada es compensada por
la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula
( FK = F ).
En la figura 2.61, se muestra la forma como
46
Movimiento acelerado
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene

cuando
Fk
Fs,mx = s N,
y corresponde a la mnima fuerza necesaria para que se inicie el movimiento de una superficie
respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.64) y (2.65) s es el coeficiente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre superficies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
Fk , y experimentalmente se encuentra que
mg
(F > F k )
Movimiento uniforme
N
Fk
(2.65)
mg
Fk = k N,
(F = F k )
(2.66)
con K coeficiente de rozamiento cintico o dinmiFigura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prc- co.
ticamente constante.
El experimento tambin muestra que la fuerza de friccin es independiente tanto del rea de
Ff
contacto como de la velocidad.
De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
F s mx
los valores de los coeficientes de friccin dependen de la naturaleza de las dos superficies en
contacto, es decir, son una propiedad de relacin entre superficies. Las ecuaciones (2.65) y
45o
(2.66), indican que la relacin entre los coeficienF
Movimiento.
Reposo
tes de friccin esttico y cintico es de la forma
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada.
vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere movimiento. Se observa que mientras la fuerza de
friccin es prcticamente constante, una vez que
el cuerpo adquiere movimiento, vara desde cero hasta un valor mximo, mientras el cuerpo
permanece en reposo; en este rango es vlida la
condicin Fs = F = 45o .
La fuerza de friccin que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs ,
encontrndose experimentalmente que
Fs s N.
(2.64)
s > k ,
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
de friccin esttico y dinmico para algunas superficies. Se observa que estos coeficientes dependen del material de las superficies que se
encuentren en contacto, por ello se dice que
son una propiedad de relacin entre superficies.
Igualmente, se aprecia que el coeficiente de friccin esttico es mayor que el coeficiente de friccin dinmico, como se encontr anteriormente.
Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
fenmenos comunes ocurriran de manera diferente.
47
Tabla 2.1: Coeficientes de friccin

Superficies
s
Acero - acero
0.74
Aluminio - acero
0.61
Cobre - acero
0.53
Madera - madera
0.25 - 0.50
Vidrio - vidrio
0.94
Metal - metal (lubricado)
0.15
Hielo - hielo
0.10
Caucho - concreto seco
1.20
Caucho - concreto hmedo
0.80
k
0.57
0.47
0.36
0.20
0.40
0.06
0.03
0.85
0.60
igual que una gota de agua. Similarmente, sin

friccin, los clavos y tornillos se saldran de las
paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las
manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno necesario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.17 Un bloque de masa m, se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma
un ngulo con la horizontal, como se muestra en
la figura. a) Si el coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es , determine el ngulo a
partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores corresEn un da lluvioso, cuando se camina sobre pondientes de .
superficies poco speras, por ejemplo sobre piso

vitrificado, muchas veces cuesta trabajo evitar
las cadas; hasta movimientos cmicos, se deben hacer para evitarlas. Esto permite reconocer que, comnmente, las superficies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones similares a las anteriores se presentan, cuando se
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuando un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la superficie presente friccin para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qu en das lluviosos el trfico es
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispensable la fuerza de friccin, en otras situaciones no
lo es, como en las mquinas industriales donde
los ingenieros procuran evitarla al mximo, para prevenir un desgaste rpido de las piezas.
O sea que aunque en algunos casos, la friccin
no es deseable, en la mayora de situaciones es
indispensable, ya que da la posibilidad de caminar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resbale, o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
el tamao de una gran piedra, o un pequeo
grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual manera la tierra sera una esfera sin rugosidades,
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde Fs
es la fuerza de friccin esttica puesto que el bloque
est en reposo.
N
Fs
mg
q
Ecuaciones que garantizan el estado de reposo para el bloque
+ Fx = 0;
Fs mg sen = 0
(1)
+ Fy = 0;
N mg cos = 0,
(2)
Fs s N.
(3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza de friccin

est dada por
Fs = mg sen,
(4)
o sea que el ngulo , para el cual el movimiento
del bloque es inminente, se obtiene si esta fuerza de
48
friccin se hace mxima. Ahora de la ecuacin (3),

esta condicin se satisface cuando
Fs,mx = s N mn .
(5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5),

se llega a la expresin
mx = tan
s .
F
F
(6)
fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque,

b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los valores es constante y est dada por
de mx , mostrados en la siguiente tabla para los diFx = mg(2 sen cos ),
ferentes valores de . Al comparar los valores de s
s
mx (o )
0.1
5.7
0.3
16.7
0.5
26.6
0.6
31
donde se ha tomado el sentido de movimiento como

positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al
desplazarse la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot ).
y mx , se puede concluir que a mayor valor de s

mayor es el ngulo a partir del cual el movimiento
del bloque es inminente.
F
Ejercicio 2.19 Un bloque, de masa m, se sostiene
h
sobre una pared vertical mediante una fuerza horizontal F , como se indica en la figura. El coeficienmg
te de friccin entre las superficies en contacto es s .
q
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b)
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
bloque. c) De los trminos que aparecen en la ecuacin (2.64), cules son constantes en este caso? d)
WF = 2mghcsc,
Determine la magnitud de la fuerza F, cuando el moW
N = 0,
vimiento del bloque es inminente. Cmo es la magnitud de la fuerza obtenida?
ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento.
F
Wmg
WFk
= mgh,
= mghcot.
Ejemplo 2.18 Un bloque de masa m, asciende sobre la superficie del plano inclinado de la figura, debido a la accin de la fuerza F. El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es y la magnitud de la fuerza aplicada es 2mg. Cuando el bloque
ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo
realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto
realizado sobre el bloque, considerando por separado cada una de las fuerzas. c) El valor del trabajo total si m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes
valores del ngulo .
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la siguiente figura, la componente de la
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo

positivo es la fuerza aplicada, ya que esta acta en el
sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot ),
que es idntico al obtenido en el numeral anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
trabajo neto disminuye a medida que la inclinacin
del plano se incrementa. Por qu?
Ejercicio 2.20 Halle el valor de , para el cual el

trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 2.18 es
mnimo.
49
(o )
10
30
45
60
75
W(J)
21.6
6.08
3.74
2.78
2.43
Ejemplo 2.19 Como se indica en la figura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v
una cuerda que pasa por una polea y el coeficiente
de friccin entre las superficies en contacto es . Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
(o )
0.2
0.4
0.6
0.8
15
30
45
60
75
90
0.2
0.4
0.6
0.8
0.45
0.64
0.84
1.03
0.67
0.85
1.02
1.19
0.85
0.99
1.13
1.27
0.97
1.07
1.17
1.27
1.02
1.07
1.12
1.17
1.0
1.0
1.0
1.0
Ejemplo 2.20 Un bloque de masa m, se suelta

desde la parte ms alta del plano inclinado de la figura. El coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es . Determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a la base del plano inclinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene
significado fsico la velocidad.
m
h
F M
q
q
Solucin
Solucin
mg
Mg
q
A
h
a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene

Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magniW = 12 mv2B ,
(1)
tud
F = Mg(sen + cos ).
donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
es
P = Mgv(sen + cos ).
W = mgh(1cot ).
(2)
En la siguiente tabla, se muestran los valores del trmino entre parntesis, para diferentes valores del Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
ngulo y del coeficiente de friccin . De la tabla obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
se pueden obtener dos conclusiones
vB = 2gh(1cot ).
(3)
a) Se observa que para un valor dado de , la potencia aumenta hasta un valor mximo, a partir
del cual decrece hasta un valor que tiende a la En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde
unidad.
NO significa que la velocidad no tiene significado
b) Adicionalmente, para un valor dado del ngu- fsico. Se observa que para velocidades con signifilo , la potencia aumenta continuamente con el cado fsico, si el ngulo es fijo menor es la velocidad
aumento en el coeficiente de friccin
del bloque a medida que aumenta el coeficiente de
50
(o )
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
10
15
30
45
60
90
NO
NO
NO
NO
NO
0.25
NO
NO
NO
NO
0.65
0.31
NO
NO
NO
0.80
0.60
0.40
0.20
0
0.88
0.77
0.65
0.54
0.42
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Solucin
son = 30o , m = 500 g 0.5 kg,, = 0.2, vo =
15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde
Fk es la fuerza de friccin dinmica ya que el bloque
se encuentra en movimiento.
friccin, es decir, entre ms speras sean las superficies. Ahora, para un coeficiente de friccin fijo, a
mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en
el punto B
b) Para que la velocidad tenga significado fsico,
de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la
condicin
tan .
(4)
As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad
tiene significado fsico, se obtiene al tomar la igualdad en la ecuacin (4), esto es
mn = tan1 .
(5)
vim
Mo
o
ient
Fk
mg
q
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma.

+ Fy = 0;
N mg cos = 0.
(1)
(2)
Donde
Fk = N.
(3)
En la tabla, se muestran los valores de mn corresMediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
pondiente a los valores del coeficiente de friccin que la aceleracin est dada por
considerados en la tabla anterior. Se concluye ena = g (sen + cos ),
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
mn (o )
11.3
21.8
31.0
38.7
45.0
donde al reemplazar los valores correspondientes se

obtiene
a = 6.6 m s2 ,
que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5
y menor que la aceleracin de la gravedad como se
esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza normal
tiene igual valor que cuando no se presenta friccin,
esto es
tonces que entre ms speras sean las superficies en

N = mg cos.
contacto, mayor es el ngulo a partir del cual el bloque inicia el movimiento.
d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el
bloque asciende paralelamente al eje x con una aceEjemplo 2.21 Desde la base de un plano inclina- leracin de 6.6 m s2 . As las ecuaciones cinemtido, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se cas de posicin y velocidad son
lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad
x = 15t 3.3t2 ,
y
v = 15 6.6t.
de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las
superficies en contacto es 0.2. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine e) Como el bloque asciende con movimiento rectila aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que lneo uniformemente retardado, llega un momento
la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las en el cual su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, ecuacin cinemtica de velocidad, en dicho instanque rigen el movimiento del bloque. e) Encuentre te t = 2.27 s, que es un tiempo menor al encontrado
el tiempo durante el cual asciende el bloque por el cuando no hay friccin.
plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin cinemplano inclinado, la altura mxima alcanzada por el tica de posicin, se encuentra que el mximo desbloque.
plazamiento sobre el plano inclinado es xmx =
51
17.05 m. As, de la figura anterior se encuentra llama viscosidad, propiedad que con un aumenque la altura mxima alcanzada por el bloque es to de temperatura disminuye en los lquidos y
8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el ob- aumenta en los gases.
tenido cuando no se presenta friccin.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi-
dad para algunos fluidos. Se observa que el vaEjercicio 2.21 Desde la base de un plano inclina- lor de la viscosidad depende de la temperatura
do, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, a la cual se encuentre el fluido. Dimensiones y
se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las
superficies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende
el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base del plano inclinado, asciende
el bloque? Compare los resultados con los obtenidos
cuando no se presenta friccin.
2.9.1.
Fuerza de friccin en fluidos
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin que actan sobre los cuerpos que se mueven en su interior. En esta seccin slo se analiza el efecto de la fuerza resistiva que presentan
los fluidos a los cuerpos en movimiento. Como
se ilustra en la figura 2.62, cuando un cuerpo se
mueve en un fluido (lquido o gas) y las velocidades no son muy grandes, aproximadamente se puede obtener que la fuerza de friccin
es proporcional a la velocidad pero con sentido
opuesto, es decir
Tabla 2.2: Coeficientes de viscosidad

Lquido
(cP)
o
Agua (0 C)
1.792
o
Agua (20 C)
1.005
Agua (40o C)
0.656
o
Aceite de castor (20 C)
9.860
Glicerina (20o C)
833.0
o
Mercurio (20 C)
1.550
Gas
(P)
Aire (0o C )
171
o
Aire (20 C )
181
Aire (40o C )
190
o
Hidrgeno (20 C )
93.0
Amonaco (20o C)
97.0
o
Bixido de carbono (20 C)
146
unidades de
De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acostumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm1 s1 , o sea
que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se emplea
el centipoise ( 1 cP 102 P) y el micropoise (
1 P 106 P).
El caso analizado anteriormente corresponde
(2.67) a un ejemplo de fuerza variable, ya que depenFf = Kv,
de de la velocidad del cuerpo.
donde K es el coeficiente de friccin que depende
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo Ejemplo 2.22 Un cuerpo de masa m se mueve
esfrico de radio R, este coeficiente de friccin verticalmente a travs de un fluido viscoso, sometido a la accin de la fuerza gravitacional. a)
tiene la forma
Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b)
K = 6R,
Plantee la ecuacin de movimiento para el cuerpo,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeficiente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del fluido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le
c) Determine la velocidad mxima alcanzada por el

cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la figura 2.62 la segunda ley de Newton o ecuacin de movimiento to-
52
Ff
Movimiento
mg
Figura 2.62: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.

ma la forma
+ Fy
mg Kv
= ma
= ma.
WT = Wc + Wnc ,
(c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy

grande, el peso es prcticamente constante y la aceleracin produce un aumento continuo en la velocidad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progresivamente, por lo que el valor de mg Kv disminuye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo
que lleva a que la aceleracin sea cero. De acuerdo
con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la partcula
contina movindose en la direccin de mg con una
velocidad constante, llamada velocidad lmite o terminal, dada por
mg KvL = 0,
vL =
fuerza que no permite que la energa se conserve, es decir, la energa mecnica se disipa y de
manera no recuperable. A las fuerzas de este tipo se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las superficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan simultneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
m
g.
K
(1)
donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas

conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma
Wnc = Ek + Ep
= E E = E.
(2.68)
B
A
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R y densidad , la ecuacin (1), en forma vectorial, adquiere
Cuando se determina el trabajo realizado por
la forma
la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
2R2
vL =
g.
(2)
energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68)
9
De la ecuacin (2) se puede concluir que la velocidad lmite depende del material que est hecho el
cuerpo (), depende de la forma y tamao del cuerpo (R2 ) adems de depender del fluido en el cual el
cuerpo se mueve (), en otras palabras, la velocidad
depende de las propiedades fsicas del sistema.
2.10. Fuerza de friccin y sistema

no conservativo
Se considera una partcula sometida a la accin
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
da la prdida de energa total, debida a las fuerzas no conservativas. En cualquier caso, donde se presenten fuerzas no conservativas, representa una transformacin de energa. En el caso
de la fuerza de friccin, la energa mecnica se
transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.23 Una partcula de masa m se suelta
desde el punto A del carril mostrado en la figura.
Analizar el comportamiento energtico de la partcula mientras se encuentra en movimiento sobre el
carril, cuando a) No se considera la friccin. b) Se
presenta friccin entre las superficies en contacto.
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son el peso y
la normal. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso, que es una
fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo,
entre A y B el sistema es conservativo, es decir, la
53
2.11. ENUNCIADOS
A
Ep = 0
energa total de la partcula se conserva. De acuerdo

con esto, mientras la partcula desciende la energa
potencial gravitacional se transforma en energa cintica. A partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo
conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve
con velocidad constante para garantizar que la energa total se conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin entre las superficies en contacto, el sistema ya no es conservativo
en ninguno de los tramos de la figura. En este caso,
mientras desciende entre A y B, disminuye la energa potencial transformndose parte de ella en energa cintica y el resto disipndose en forma de calor, lo que conlleva a una disminucin de la energa
total. Igualmente, a partir de B, donde slo se tiene energa cintica, la energa contina disipndose
en calor hasta que la partcula alcanza un estado de
reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que tena la partcula inicialmente, se disipa completamente en calor.
Ejemplo 2.24 Mediante el pequeo bloque de

masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez que
el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque no est
adherido al resorte, suponga que el coeficiente de
friccin entre las superficies en contacto es y que
la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en
los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g,
d = 2cm y = 35o y = 0.4.
B
d
k
m
q
O
Epg= 0
Solucin
a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo
3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta
friccin sobre el bloque y la no conservacin de la
energa exige que para este caso
3mgd = 12 mv2A 12 kd2 ,
de donde se encuentra que la rapidez en el punto A

es
k 2
d 6gd.
vA =
m
Al comparar este resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.5, se tiene el trmino adicional 6gd, que
reduce la rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una
restriccin respecto a la rapidez, y es que slo son
posibles magnitudes de velocidad reales si se cumple la condicin
kd
6g.
m
b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no conservativo, lo que permite encontrar que el mximo
desplazamiento sobre el plano inclinado es
S=
kd2 6mgd
,
2mg(sen + cos )
donde aparece el mismo trmino adicional debido a

la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene significado fsico si el trmino del numerador es positivo.
c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y
el mximo desplazamiento, respectivamente, estn
dados por
vA
S
= 2.7 m s1 ,
= 0.4 m.
2.11. ENUNCIADOS
1. Las grficas mostradas, corresponden a la
forma como puede variar la posicin (x),
la velocidad (v) y la aceleracin (a) de un
cuerpo en funcin del tiempo. (a) Cul pareja de grficas corresponde a un MRU?
Explique. (b)Cul pareja de grficas corresponde a un MRUA? Explique. (c) Mediante cules grficas es posible conocer el
desplazamiento del cuerpo? Explique. (d)
Mediante cules grficas se puede conocer la velocidad del cuerpo? Explique. (e)
Cules grficas permiten conocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Explique.
(f)
2. La aceleracin de una partcula de masa
7 kg, que se mueve en una trayectoria rectilnea, est dada por a = 3t 2, donde a
54

v
v
x
vo
to
(a)
t
t
to
(b)
to
v
to
t
t
(c)
(d)
x
x
a
a
xo
ao
to
(e)
t
t
to
(f)
t
t
tierra, con una rapidez de 10 m s1 . A los 2 s

se lanza el cuerpo B desde la tierra con una
velocidad de magnitud 20 m s1 . (a) Bajo qu modelo se debe tratar cada cuerpo?
Qu fuerza acta sobre cada cuerpo una
vez que es lanzado? (b) Determine el instante en que un cuerpo pasa frente al otro.
(c) Halle la posicin donde un cuerpo pasa
frente al otro. (d) Cul llega primero a tierra? (e) Dnde se encuentra un cuerpo, en
el instante que el otro llega a tierra? (f) En el
instante anterior, el cuerpo en movimiento
asciende o desciende?
se da en m s2 y t en s. (a) Halle la velocidad y la posicin de la partcula, en funcin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la
partcula pasa por el origen con una rapidez de 10 m s1 . (b) Encuentre la posicin,
la velocidad y la aceleracin de la partcula en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c)
Qu movimiento tiene la partcula en los
instantes considerados en el numeral anterior? (d) Haga las grficas de posicin, velocidad y aceleracin, en funcin del tiempo.
6. La velocidad de una partcula que se mueve en el plano xy, est dada por la expresin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se da
en m s1 y t en s. (a) Halle, en funcin del
tiempo, el vector posicin y el vector aceleracin de la partcula. (b) Encuentre el vector posicin y la velocidad de la partcula en el instante t = 2.5 s. (c) La partcula cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida
por la partcula.
3. Un auto A se mueve hacia la derecha

por una pista recta y con una rapidez
80 km h1 . El conductor del auto A adquiere una aceleracin de 3 m s2 cuando observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de l sobre un carril paralelo. Suponga
que el auto B se mueve en el mismo sentido
que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h1 . (a) Halle la posicin en la
cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuentre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la
misma situacin para el caso en el cual cada
auto se mueve hacia el otro.
7. La magnitud de la fuerza neta que acta sobre un auto con movimiento rectilneo, vara con la magnitud de la aceleracin en la
forma mostrada en la figura. Cul es el significado fsico de la pendiente de la recta?
Halle el valor numrico correspondiente.
4. Ser posible encontrar una situacin fsica, de un cuerpo en movimiento, en la que

el momento lineal sea paralelo a la aceleracin? Explique.
5. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia
arriba desde una altura de 5 m respecto a la
F ( N)
112
80
48
16
-2
a (m s )
2
8. La fuerza neta F que acta sobre una partcula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultneamente sobre ella, est dirigida horizontalmente hacia la derecha, como
se muestra en la figura. La magnitud de la
55
2.11. ENUNCIADOS
fuerza F1 es 10 N. (a) Utilizando la figura,

muestre grficamente que los tres vectores
han sido trazados correctamente. (b) Determine las magnitudes de los vectores fuerza
F y F2 . Resolverlo por dos mtodos diferentes.
y
F2
45
F
F1
9. Sobre la partcula de la figura, actan las

fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas
de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y
F2 , (b) los ngulos que cada fuerza forma
con cada uno de los ejes de coordenadas,
(c) el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d)
la magnitud y direccin de la fuerza neta
que acta sobre la partcula debido a las
dos fuerzas aplicadas.
z
F1
F2
40
70
25
30
10. Un camin y su carga, con una masa de

2 104 kg, se mueve horizontalmente hacia la derecha con un momento lineal de
magnitud 2.5 105 kg m s1 , cuando observa que el semforo cambia a rojo. El tiempo
de reaccin del conductor es 6.5 s y el camin frena generando una fuerza neta sobre l de 1.2 105 N. Encuentre la distancia
a la que se encontraba inicialmente el semforo, si el camin se detiene exactamente en
l.
11. Cuando sobre el bloque de masa M se aplica la fuerza horizontal F, los bloques descienden sobre el plano inclinado y liso con
momento lineal constante. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu? Qu movimiento adquieren los bloques una vez que se aplica la
fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama

de cuerpo libre para cada bloque y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen su
movimiento. (c) Halle la fuerza F que es
necesario aplicar al sistema y la fuerza de
contacto entre los bloques. (d) Encuentre
el tiempo que tardan los bloques en llegar
al punto B sabiendo que la rapidez es v y
que partieron del punto A que se encuentra a una altura h respecto a la base del
plano inclinado. (e) Halle la fuerza que la
superficie del plano inclinado ejerce sobre
cada bloque. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si = 28o , M = 2 kg, m = 700 g,
h = 950 cm y v = 3 m s1 .
A
m
h
12. Dos cajas con masas m y M se encuentran

en contacto sobre una superficie horizontal
lisa. Como se ilustra en la figura, cuando
sobre la caja ms grande se aplica una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, las cajas parten del reposo. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar cada caja? Por qu? Qu movimiento adquieren
las cajas una vez que se aplica la fuerza F?
Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo
libre para cada caja y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen su movimiento. (c)
Halle la aceleracin del sistema y la fuerza
de contacto entre los bloques. d) Encuentre
el tiempo que tardan los bloques en sufrir
un desplazamiento de magnitud d y la respectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la
superficie del plano horizontal ejerce sobre
cada bloque. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y
= 32o .
13. Como se muestra en la figura, los bloques
de masa m y 3m estn conectados median-
56
F
m M
bloque de masa m2 desciende verticalmente? Explique cada respuesta. (e) Resolver

para m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i) = 32o
y (ii) = 40o .
te una cuerda que pasa por una polea fija y

por una polea mvil. (a) Si el bloque de masa m sufre un desplazamiento de magnitud
d, cul es la magnitud del desplazamiento del bloque de masa 3m? Explique. Qu
se puede afirmar entonces sobre la magnitud de la aceleracin de los bloques? Explique. (b) En cada caso, haga el diagrama de
cuerpo libre para cada uno de los cuerpos
de inters y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen el estado de cada cuerpo. (c)
Encuentre la aceleracin de los bloques. El
resultado encontrado est de acuerdo con
lo esperado? Explique. (d) Halle la tensin
en la cuerda. El resultado obtenido est de
acuerdo con lo esperado? Explique.(e) Resuelva para m = 700 g.
3m
3m
14. Los bloques, de masas m1 y m2 , estn unidos mediante una cuerda que pasa por una
polea ideal como se ilustra en la figura. El
sistema parte del reposo y el bloque de masa m1 se mueve sobre el plano inclinado liso que forma un ngulo con la horizontal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu? Haga el
diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Qu movimiento adquiere cada
bloque? Por qu? Plantee las ecuaciones
de movimiento para cada bloque. (c) Halle la aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda. Los resultados obtenidos estn de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Bajo qu condicin matemtica el bloque de masa m1 desciende sobre el
plano inclinado? y bajo qu condicin el
m1
m2
15. Sobre un plano horizontal, una partcula de

masa m se lanza con una velocidad vo , en
una direccin que forma un ngulo con
la direccin de la fuerza F a la que queda
sometida, luego de ser lanzada. (a) Haga el
diagrama de cuerpo libre para la partcula.
(b) Plantee la ecuacin de movimiento para la partcula y encuentre su aceleracin.
(c) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a utilizar, la velocidad
inicial y la aceleracin. (d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
para la partcula. (e) Obtenga la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
Qu concluye de su resultado? Por qu?
16. Una pelota se lanza desde una altura respecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad de 90 km h1 , formando un ngulo de 33o con la horizontal. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar la pelota?
Qu fuerza acta sobre el cuerpo durante
su movimiento? Cul es la aceleracin del
cuerpo? (b) Determine el instante en el cual
la pelota pasa por una altura de 9.5 m respecto a la tierra. Qu puede concluir de su
resultado? Explique. (c)Cul es la posicin
horizontal de la pelota en ese instante? (d)
Halle la velocidad de la pelota en el instante anterior. La pelota asciende o desciende
en dicho instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en el momento que la pelota pasa por una altura de 50 cm respecto a
la tierra. (f) Encuentre el mximo desplazamiento horizontal de la pelota.
17. Desde la parte alta de un rbol, un cazador
que se encuentra a una altura 2h respecto
57
2.11. ENUNCIADOS
a la tierra, apunta directamente a un blanco que se encuentra a una altura h respecto

a la Tierra y a una distancia horizontal d.
En el instante que sale el proyectil con una
velocidad vo , formando un ngulo con la
horizontal, el blanco se deja caer. (a) Determine si el proyectil da en el blanco. (b) Halle la rapidez mnima necesaria para que el
proyectil le de al blanco.
18. Los bloques de la figura se mantienen en la
posicin mostrada, mediante la cuerda que
los une y el resorte estirado de constante k,
sujeto al bloque de masa m1 . El otro extremo del resorte est sujeto a una pared en la
parte inferior del plano inclinado. (a) Haga
el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado de cada bloque. (c) Encuentre
la magnitud de la tensin en la cuerda. El
resultado obtenido est de acuerdo con lo
esperado? Explique. (d) Halle la deformacin del resorte. Qu condicin matemtica debe satisfacer el ngulo para que el resultado tenga significado fsico? Explique.
(e) Resuelva para m1 = 700 g, m2 = 300 g,
= 11o . Resuelva la situacin cuando la
masa de los bloque es tal que el resorte se
comprime en lugar de estirarse.
m1
m2
19. Un cuerpo, de masa m = 950 g, asciende

por un plano inclinado un ngulo = 25o ,
cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 10 N y a una fuerza
opuesta al desplazamiento F2 de magnitud
20 N. Para un desplazamiento s = 750 cm,
encuentre (a) el trabajo realizado sobre el
cuerpo, por cada una de las fuerzas que
actan sobre l; (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos
diferentes. (c) Halle el mximo desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado,
si fue lanzado con una velocidad paralela
al plano de magnitud 12 m s1 . (d) Si ya no

actan las fuerzas F1 y F2 , resuelva el numeral (c) por tres mtodos diferentes.
20. Como se ilustra en la figura, un cuerpo, de
masa m = 150 g y que se suelta del punto
A, se mueve sobre una superficie circular
de radio 44 cm. El cuerpo se somete a una
fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y
a una fuerza opuesta al desplazamiento F2
de magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo
realizado sobre el cuerpo, por cada una de
las fuerzas que actan sobre l, cuando se
mueve de A a B y de A a C, (b) el trabajo
neto realizado sobre el cuerpo, utilizando
dos mtodos diferentes, cuando se mueve
de A a B y de A a C. (c) Halle la rapidez del
cuerpo en el punto B y en el punto C.
m
A
B
21. Como se ilustra en la figura, un cuerpo,
de masa m y que se suelta del punto A,
se mueve sobre una superficie circular de
radio R. El cuerpo se somete a una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
horizontal. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, cuando se mueve de A a B
y de A a C. (b) El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas depende de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique.
m
A
B
22. El bloque de masa m se sujeta a un resorte
que genera una deformacin yA en su posicin de equilibrio. El bloque se desplaza
58
de su posicin de equilibrio hasta una posicin donde su deformacin es yB . (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de
las fuerzas que actan sobre el bloque entre yB y yA , e igualmente entre yB y la altura mxima alcanzada por el bloque. (b) El
trabajo de cada una de dichas fuerzas depende de la trayectoria? Explique. (c) Qu
tipo de fuerzas actan sobre el bloque y qu
se le puede asociar a cada una de ellas? Explique.
O
yA
yB
m
h
y
Tierra
23. El bloque de masa m se lanza con una velocidad vo , paralela al plano inclinado. El
bloque asciende por el plano inclinado un
ngulo respecto a la horizontal, hasta chocar con un resorte de constante k, que se
encuentra a una distancia d de la base del
plano inclinado. (a) Encuentre la mxima
deformacin del resorte. Bajo qu condicin el resultado obtenido tiene significado
fsico? Explique. (b) Halle el valor de esta
deformacin del resorte cuando m = 900 g,
vo = 54 kmh1 , = 28o , k = 102 Nm1 y
d = 150 cm.
24. (a) Una partcula sometida a la fuerza

F ( x ) = kx n , se mueve horizontalmente
sobre el eje x desde la posicin x A hasta la
posicin x B . Demuestre que esta fuerza es

conservativa. (b) Considere que a la partcula anterior se le asocia una energa potencial de la forma E p ( x ) = k/x n . Obtenga la
fuerza que acta sobre la partcula. Qu se
puede afirmar respecto al trabajo realizado
por esta fuerza? Explique.
25. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante k. Cuando
el bloque se deja en libertad, desliza sobre una superficie horizontal hasta chocar
elsticamente con un cuerpo de masa M,
que se encuentra suspendido del techo mediante una cuerda de longitud d, como se
muestra en la figura. Despus del choque,
el cuerpo suspendido asciende hasta una
altura d/2. (a) Encuentre la velocidad del
cuerpo de masa M, inmediatamente despus del choque. (b) Encuentre la velocidad
del bloque de masa m, inmediatamente antes del choque. (c) Halle la deformacin correspondiente del resorte. (d) Resolver para m = 700 g, k = 5 102 N m, M = 900 g,
d = 25 cm.
d
k
m
A
M
B
26. Resuelva la situacin planteada en los

enunciados 11 y 12, suponiendo que el coeficiente de friccin entre cada bloque y la
superficie es . Compare sus resultados con
los obtenidos cuando no hay friccin. En el
numeral (f) = 0.23.
27. Mediante la fuerza F aplicada, se permite que el bloque de masa m deslice sobre
la pared rugosa con velocidad constante.
El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es . Considere las diferentes situaciones que se pueden presentar (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo
libre para el bloque. (b) Qu movimiento
59
2.11. ENUNCIADOS
tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que

garantizan el estado del bloque. (c) Para cada caso, obtenga el valor de la fuerza F que
permite el estado del bloque. (d) Obtenga
los valores correspondientes de la fuerza
sabiendo que m = 700 g, = 33o y = 0.2.
m
q
28. Mediante la fuerza F aplicada, se sostiene

el bloque de masa m contra una pared rugosa, con coeficiente de friccin . (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre
para el bloque. (b) En qu estado se encuentra el bloque? Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado del bloque. (c) Obtenga el intervalo de valores de la fuerza F
que impide el movimiento del bloque sobre la pared. (d) Obtenga los valores mximo y mnimo, de la fuerza que impide el
movimiento del bloque, sabiendo que m =
700 g, = 33o y = 0.3.
m
q
29. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 13, para el bloque que se encuentra
sobre la superficie horizontal y suponiendo
que el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie es . Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.17.
30. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 17, suponiendo que el coeficiente de
friccin entre el bloque de masa m1 y la
superficie es . Compare sus resultados

con los obtenidos cuando las superficies en
contacto son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.25.
31. El bloque de la figura se mantiene en la posicin mostrada, cuando se encuentra sobre una superficie rugosa, cuyo coeficiente de friccin es . El bloque alcanz este
estado, luego de comprimir un resorte de
constante elstica k. (a) Determine el intervalo de valores para la deformacin del resorte, que permiten al bloque mantenerse
en la posicin mostrada. (b) Resolver para
m = 825 g, k = 102 N m, = 37o y = 0.3.
k
q
32. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante elstica k y luego se deja en libertad, para que ascienda
por la superficie rugosa del plano inclinado, que forma un ngulo con la horizontal. El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es . (a) Determine,
respecto a la posicin de no deformacin,
el mximo desplazamiento del bloque sobre la superficie sabiendo que el resorte sufri una compresin d. (b) Resuelva para
m = 530 g, k = 5 102 N m1 , d = 5 cm,
= 27o y = 0.23
m
q
33. Se suelta una esfera que se encuentra suspendida del techo mediante una cuerda de
longitud d y que forma inicialmente un ngulo con la vertical. Al llegar a la parte
ms baja de su trayectoria, choca elsticamente con un bloque esttico de igual masa que la esfera. Luego del choque, el bloque se desplaza sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de friccin es . (a)
60
Determine la velocidad de la esferita inmediatamente antes del choque con el bloque.

(b) Determine la velocidad de cada cuerpo inmediatamente despus del choque.
Qu puede concluir de sus resultados? Explique.(c) Determine el mximo desplazamiento del bloque sobre la superficie horizontal. (d) Resuelva para d = 30 cm, =
34o , y = 0.21.
q
d
M A
m
B
A
m
34. Desde la superficie de la tierra se lanza un

cuerpo verticalmente hacia arriba, con una
rapidez vo . Determine si el sistema cuerpotierra es conservativo no conservativo,
cuando la mxima altura alcanzada por el
cuerpo es (a) h = v2o /4g y (b) h = v2o /2g.
Justifique cada una de sus respuestas.
35. Cuando el pequeo bloque se suelta en el
punto A, desliza sobre la superficie circular de radio R, pasando por el punto B. Determine si es posible que el bloque alcance el punto C, sabiendo que cuando pasa
por elpunto B su rapidez est dada por
vB = gR.
A m
cidad de los cuerpos inmediatamente despus del choque. Analice los resultados para m = M, m > M y m < M. En cada
caso, qu movimiento adquiere cada cuerpo luego del choque? Explique. (c) Sabiendo que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
d = 65 cm y = 0.15, obtenga la velocidad con la cual el sistema sale de la mesa.
Resolver este numeral por dos mtodos. (d)
Si adicionalmente h = 85 cm, encuentre la
rapidez con la cual llega el sistema al piso.
Resolver este numeral por tres mtodos.
C
R
B
36. La esferita del pndulo simple de la figura, con masa m, se suelta cuando la cuerda de longitud l es horizontal. En la parte ms baja de su trayectoria, la esfera choca elsticamente con un bloque esttico de
masa M. Luego del choque, el sistema se
mueve una distancia d sobre una mesa horizontal con coeficiente de friccin , hasta salir de ella y llegar al piso que se encuentra a una distancia vertical h. (a) Encuentre la velocidad de la esfera inmediatamente antes del choque. (b) Halle la velo-
M
B
C
d
h
37. Resuelva el enunciado 22 asumiendo que el

coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es . Para el numeral (b) tome
= 0.3.
38. Un proyectil de masa m que se lanza desde
el punto A, debe dar en un blanco ubicado en el punto B, que se encuentra a una
altura h respecto al punto de lanzamiento.
El proyectil
se lanza con una velocidad de
magnitud 2gh/ sen , donde es el ngulo que forma con la horizontal. En el punto
B, el proyectil choca elsticamente con un
bloque esttico de masa M. Luego del choque, el sistema se mueve una distancia d sobre la superficie horizontal con coeficiente
de friccin , hasta entrar en contacto con
un resorte de constante k. (a)Teniendo en
cuenta el sistema de referencia empleado
y las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, halle la velocidad del proyectil
inmediatamente antes de chocar con el bloque. Qu puede concluir de su resultado?
Por qu? (b) Luego de analizar el choque,
encuentre la velocidad de los cuerpos inmediatamente despus del choque. Analice sus resultados para m = M, m > M y
m < M. En cada caso, qu movimiento ad-
61
2.11. ENUNCIADOS
quieren los cuerpos luego del choque? Explique. (c) Encuentre la mxima deformacin del resorte sabiendo que m = 700 g,
h = 75 cm, = 33o , M = 0.3 kg, d = 55 cm,
= 0.31 y k = 102 N m. Resolver este numeral por tres mtodos diferentes.
d
BM
C
h
m
A
39. Un proyectil de masa m que se lanza desde

el punto A, debe dar en un blanco ubicado en el punto B, que se encuentra a una
altura h respecto al punto de lanzamiento.
El proyectil
se lanza con una velocidad de
magnitud 2gh/ sen , donde es el ngulo que forma con la horizontal. En el punto
B, el proyectil choca plsticamente con un
bloque esttico de masa M. Luego del choque, el sistema se mueve una distancia d
sobre la superficie horizontal con coeficiente de friccin , hasta entrar en contacto
con un resorte de constante k. (a)Teniendo
en cuenta el sistema de referencia empleado y las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad, halle la velocidad del proyectil inmediatamente antes de chocar con el
bloque. Qu puede concluir de su resultado? Por qu? (b) Luego de analizar el choque, encuentre la velocidad de los cuerpos
inmediatamente despus del choque. Analice sus resultados para m = M, m > M
y m < M. Qu movimiento adquieren
los cuerpos luego del choque? Explique. (c)
Encuentre la mxima deformacin del resorte sabiendo que m = 700 g, h = 75 cm,
= 33o , M = 0.3 kg, d = 55 cm, = 0.31 y
k = 102 N m. Resolver este numeral por
tres mtodos diferentes. (d) Obtenga una
expresin para la energa ganada o perdida en el choque. Analice completamente su
resultado y obtenga su valor utilizando los
datos anteriores.
BM
C
h
m
A
40. La esferita del pndulo simple de la figura, con masa m, se suelta cuando la cuerda
de longitud l es horizontal. En la parte ms
baja de su trayectoria, la esfera choca con
un bloque esttico de masa M. Luego del
choque, el sistema se mueve una distancia
d sobre una mesa horizontal con coeficiente de friccin , hasta salir de ella y llegar al
piso que se encuentra a una distancia vertical h. (a) Encuentre la velocidad de la esfera
inmediatamente antes del choque. (b) Halle la velocidad del bloque de masa M inmediatamente despus del choque, sabiendo que la esferita rebota con una rapidez
igual a la mitad de la rapidez de incidencia. Analice los resultados para m = M,
m > M y m < M. En cada caso, qu movimiento adquiere cada cuerpo luego del
choque? Explique. (c) Obtenga una expresin para la velocidad con la cual el sistema sale de la mesa. Resolver este numeral
por dos mtodos. Halle su valor, sabiendo
que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
d = 65 cm y = 0.15. (d) Encuentre una
expresin para la rapidez con la cual el sistema llega al piso. Resolver este numeral
por tres mtodos. Calcule su valor con los
datos del numeral anterior y sabiendo que
h = 85 cm. e) Obtenga una expresin para
la energa ganada o perdida en el choque.
Analice completamente su resultado y obtenga su valor utilizando los datos anteriores.
41. Debido a las condiciones iniciales y a la interaccin con la superficie, la ecuacin cinemtica de posicin, para un cuerpo de masa 80 kg, est dada por la expresin x =
12 + 27t 8t2 , donde x se da en m y t
en s. (a) Qu dimensiones y a qu cantidad fsica corresponde cada uno de los va-
62

A
m
M
B
C
d
h
lores numricos que aparecen en la ecuacin anterior? (b) Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre el sistema de referencia respecto al cual se mueve el cuerpo, la posicin inicial del cuerpo, la aceleracin y el sentido de movimiento sobre su
trayectoria. Qu movimiento tiene el cuerpo? Por qu?(c) Halle, en funcin del tiempo, la velocidad, la aceleracin, el momento lineal y la fuerza que acta sobe el cuerpo. Qu puede concluir de sus resultados?
Por qu? (d) En algn instante el mvil
pasa por el origen de coordenadas? Explique. (e) En algn instante el mvil cambia su sentido de movimiento? Explique. (f)
Obtenga las grficas de posicin, velocidad
y aceleracin para el cuerpo, en el intervalo
de tiempo 0 t 1.2 s. Qu informacin
fsica se puede obtener de las grficas anteriores? Cules son los valores numricos
respectivos? (g) Halle el mximo desplazamiento que alcanza el cuerpo. (h) Calcule el
trabajo realizado por la fuerza que acta sobre el cuerpo, desde la posicin inicial hasta su mximo desplazamiento. (i) El sistema en consideracin es conservativo? Explique.
42. Las ecuaciones cinemticas de posicin, para dos mviles con masas m1 = 72 kg y
m2 = 84 kg, y que se mueven sobre el mismo carril de una pista recta, estn dadas
por las expresiones x1 = 10 30t + 6t2 y
x2 = 15 + 25t 8t2 . (a) Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre el sistema de referencia respecto al cual se mueven los cuerpos, la posicin inicial de cada cuerpo, sus sentidos de movimiento so-
bre la trayectoria y sus aceleraciones. Qu

movimiento tiene cada cuerpo? Por qu?
(b) Encuentre, en funcin del tiempo y para cada cuerpo, la velocidad, el momento
lineal y la fuerza que acta sobre cada uno
de ellos. Qu puede concluir de sus resultados? Explique. (c)Halle el instante y la
posicin donde se encuentran los cuerpos.
(d) Si los mviles chocan plsticamente, encuentre su velocidad inmediatamente despus del choque. Analice el resultado. (e)
Obtenga el factor de colisin. Analice el resultado. (f) Halle, para cada cuerpo, el cambio en el momento lineal y el cambio en
la energa cintica. Qu puede concluir de
sus resultados? Explique.
43. Un proyectil de masa m se lanza desde el
punto A con una velocidad vo y formando
un ngulo con la horizontal. En el instante que el proyectil llega a su altura mxima, choca elsticamente con el cuerpo 2 de
igual masa m que se encuentra inicialmente
en reposo. (a) Dibuje en la figura el sistema
de referencia a emplear, donde se muestre
la velocidad inicial, la trayectoria del proyectil y su aceleracin. (b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
para el proyectil. (c) Encuentre la ecuacin
de la trayectoria seguida por el proyectil.
Qu concluye del resultado obtenido? Explique. (d) Halle las coordenadas del punto
donde chocan los cuerpos 1 y 2 y la velocidad del proyectil inmediatamente antes
del choque. (e) Determine la velocidad de
los cuerpos 1 y 2 inmediatamente despus
del choque. Qu puede concluir de sus resultados? Explique. (f) Encuentre la velocidad del cuerpo 2 inmediatamente antes
de chocar con el cuerpo 3, sabiendo que el
coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es . Resolver este numeral por
tres mtodos. (g) Halle la velocidad de los
cuerpo 2 y 3, inmediatamente despus del
choque, sabiendo que tienen igual masa y
que chocaron plsticamente. Analice el resultado obtenido. (h) Encuentre la rapidez
con la cual el cuerpo 3 toca el piso. (i) Cal-
63
2.11. ENUNCIADOS
cule los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores, sabiendo
que vo = 19.6 m s1 , = 30o , = 0.27,
d = 85 cm y h = 1.5 m.
2
B
1
64
[11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young

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S.A., 1976.
65
ndice alfabtico
A,
aceleracin, 2
de la gravedad, 20
en el movimiento
rectilneo, 4
instantnea, 3
alrededores, 11, 28
autoaceleracin, 10
C,
cada
libre, 19
coeficiente
de friccin dinmico, 46
de friccin esttico, 46
de viscosidad, 51
componentes
rectangulares
de una fuerza, 14
concepto
de aceleracin, 2
de masa, 9
de potencia, 31
conservacin
de la energa, 38
cosenos
directores, 15
cuerpo
de inters, 11, 28
curva
de energa potencial, 42
D,
definicin
de aceleracin media, 2
de electronvoltio, 34
de fuerza conservativa, 36, 38

de trabajo, 28
derivada
direccional, 40, 41
parcial, 41
diagrama
de cuerpo libre, 12
dimensiones
de aceleracin, 3
de fuerza, 10
de potencia, 32
de trabajo, 29
de viscosidad, 51
E,
energa
calrica, 52
cintica, 33
no conservacin, 52
potencial elstica, 37
potencial gravitacional, 37
total, 39
equilibrio
dinmico, 7
esttico, 7
estable, 43, 44
indiferente, 44
inestable, 44
F,
fuerza
centrpeta, 28
de friccin, 45, 52
de friccin dinmica, 46
de friccin en fluidos, 51
de friccin esttica, 46
66
67
NDICE ALFABTICO
elstica, 26
neta, 13, 14
no conservativa, 52
restauradora, 26, 43
funcin
L,
lnea de accin de una fuerza, 13
ley
de accin-reaccin, 10
de fuerza, 10
de Hooke, 26
de inercia, 7
de rozamiento seco, 45
de Stokes, 51
leyes
de Newton, 7
M,
mtodo
de energa, 2
de leyes Newton, 1
masa
gravitacional, 9
inercial, 9
movimiento
armnico simple, 27
parablico, 22, 24
rectilneo
acelerado, 4
retardado, 4
uniformemente acelerado, 5, 20
N,
nivel cero
de potencial, 37
de potencial elstica, 37
de potencial gravitacional, 37
O,
observador
inercial, 7
operacin
gradiente, 41
operador
nabla, 41
oscilador
armnico, 42
P,
par
accin-reaccin, 10
posicin
de equilibrio, 43
potencia, 31
pozo
de potencial, 43
punto
de retorno, 44
R,
regin
clsicamente prohibida, 43
rozamiento
seco, 45
S,
segunda
ley
de Newton, 10
sistema, 11, 28
conservatico, 43
conservativo, 38
no conservativo, 44
sitema
de referencia
acelerado, 8
inercial, 7
superficie
equipotencial, 37
T,
teorema
del trabajo y la energa, 33
tercera
ley de Newton, 45
trabajo
total, 29
y energa, 28
transformacin
de la energa, 39
U,
unidad
de trabajo, 29
unidadaes
de fuerza, 10
unidades
68
NDICE ALFABTICO
de aceleracin, 3
de potencia, 32
de viscosidad, 51
V,
valor
de la aceleracin de la gravedad, 20
vector
fuerza, 42
unitario, 15
viscosidad, 51

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica

Momento lineal, fuerza y energa

Identifique la relacin entre fuerza conservativa, energa potencial y derivada direccional.

Distinga entre movimiento rectilneo acelerado y movimiento rectilneo desacelerado.

Analice el efecto de la fuerza de friccin sobre el movimiento de los cuerpos.

Identifique y analice el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Distinga entre sistema conservativo y sistema no conservativo.

Infiera la relacin entre interaccin y cambio en el momento lineal.

Enuncie y aplique la ley de conservacin de

Enuncie, analice y aplique las leyes de

Analice situaciones fsicas empleando los

Analice situaciones fsicas utilizando las le- CONCEPTOS BASICOS

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

concepto de energa . Estos mtodos se conocen

2.2. Aceleracin de una partcula

2.2.1. Vector aceleracin (a)

2.2.2. Vector aceleracin media (a)

tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero.

Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

p = 2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1 y

mismas que las del vector aceleracin media.

Vector aceleracin instantnea (a)

De la definicin de aceleracin, ecuacin

Ejemplo 2.2 Halle la aceleracin de una partcula

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

que es un resultado idntico a la expresin dada en

Ejercicio 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , el

Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo

2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado

Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin

Ejercicio 2.4 Determine, en funcin del tiempo, la

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

Este es un movimiento en el cual la magnitud

expresin que slo es vlida si la magnitud de

Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del

La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin

Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del

Cuando se grafica la posicin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

Ejercicio 2.5 Demuestre que el rea sombreada,

memente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se

Ejercicio 2.6 Demuestre que el rea sombreada,

Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se

la camioneta en el instante que se detiene el autobs.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo lar- me.

Esta es la forma matemtica de expresar la

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

ya que uno de los modelos que se discutir para

ro. Necesariamente, el cuerpo permanecer en

A los sistemas de referencia con aceleracin

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

be hacer, ya que por la ley de inercia la persona

Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el inFigura 2.11: Cuerpos en movimiento.

con movimiento rectilneo uniforme, es decir,

Figura 2.10: Cuerpos en reposo.

Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA