Diseño y Construcción de Un Registrador de Vibraciones Tesis

UNIVERSIDAD POLITCNICA
SALESIANA
Facultad de Ingenieras
Carrera de Ingeniera Mecnica
Automotriz
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN REGISTRADOR DE
VIBRACIONES PARA EL SISTEMA DE SUSPENSIN
TESIS DE GRADO PREVIO A

LA
OBTENCIN
TTULO
DE
DEL
INGENIERO
MECNICO AUTOMOTRIZ
TNLG. TITO JAVIER ESPINOZA VLEZ

DIRECTOR: ING. FABIN CABRERA
Cuenca, Mayo 2006
DECLARACIN
Yo Tito Javier Espinoza Vlez, declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito
es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn grado o
calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
Firma: __________________________
Tnlg. Tito Javier Espinoza Vlez
II
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por el Tnlg. Tito Javier Espinoza
Vlez, bajo mi supervisin.
Firma: _______________________
Ing. Fabin Cabrera
DIRECTOR DE PROYECTO
III
DEDICATORIA
A mis familiares, compaeros y amigos........
IV
AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento a todas las personas involucradas en este proyecto que

aportaron al desarrollo y culminacin del mismo, entre ellas:
A mis padres, por el apoyo de siempre.
A mi director de tesis Ing. Fabin Cabrera por los invalorables
conocimientos que puso a mi disposicin.
A mis compaeros y amigos, por las pequeas aportaciones hechas en
este proyecto, pero que sin duda han sido determinantes en el resultado
final.
A todos los profesores que tuve en el transcurso de mi vida universitaria,
puesto que han contribuido a que al trmino de esta etapa posea slidos
conocimientos tcnicos y me sienta en capacidad de iniciarme en la vida
profesional.
A todas las personas cuya presencia infundi en mi las ganas y el deseo
de dar por terminada esta etapa en mi vida.
INDICE
CONTENIDOS:
CAPTULO I: TEORA GENERAL DE LAS VIBRACIONES EN EL AUTOMVIL
1.1 Evolucin del Estudio de las Vibraciones
1.1.1 Primera Etapa: Los Orgenes
1,2
1.1.2 Segunda Etapa: La Formalizacin
2,3
1.1.3 Tercera Etapa: La Aplicacin
1.2 Definicin de Vibraciones
1.3 Parmetros de las Vibraciones
1.4 Clasificacin de las Vibraciones
1.5 Causas de las Vibraciones Mecnicas
1.6 Consecuencias de las Vibraciones
1.7 Vibraciones Mecnicas en el Vehculo

1.8 Modelo Matemtico de las Vibraciones Libres Amortiguadas
1.9 Aplicacin de un Modelo Matemtico al Sistema de Suspensin
VI
7,8
9-15
16
CAPTULO II: DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO DE ADQUISICIN DE

DATOS
2.1 Esquema Elctrico
18
2.2 Caractersticas Tcnicas
18,19
2.3 Descripcin de los Componentes
20
2.3.1 Sensor
20
2.3.1.1
20
Caractersticas del Sensor
2.3.1.1.1 Curvas de Respuesta Distancia-Voltaje

2.3.1.2.
Circuito Elctrico de Conexin del Sensor
20,21
22
2.3.2 Regulador de Voltaje 7805
22,23
2.3.3 Microcontrolador
23-25
2.3.3.1
Circuito de Conexin del Microcontrolador
2.3.4 Protocolo de Comunicacin RS-232

2.3.4.1
Circuito de Conexionado del Max 232
26
26,27
28
2.3.5 Conector DB9
29,30
2.4 Funcionamiento del Circuito
31,32
VII
CAPTULO III: CONSTRUCCIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE

ADQUISICIN DE DATOS Y ADAPTACIN DE LOS SENSORES
3.1 Construccin de los Circuitos Electrnicos de Adquisicin de Datos
34
3.1.1 Diseo y Construccin del Circuito Impreso
34
3.1.1.1
Materiales, Componentes y Herramientas Utilizadas
34,35
3.1.1.2
Proceso de Diseo y Construccin
36-39
3.1.1.2.1 Soldadura e Insercin de Componentes
39-41
3.1.2 Detalles Constructivos
41-45
3.2 Adaptacin de los Sensores
46
3.2.1 Construccin del Porta Emisor y Porta Receptor
46
3.2.1.1
Materiales Utilizados
46
3.2.1.2
Maquinas Herramientas utilizadas
46
3.2.1.3
Proceso de Construccin del Porta Emisor y Porta Receptor
VIII
46,47
CAPTULO IV: DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SOFTWARE DE

ADQUISICIN, ALMACENAMIENTO Y ANLISIS
4.1 Software de Adquisicin de Datos
52
4.1.1 Descripcin del Software
53-55
4.1.2 Diagrama de Flujo
56
4.1.2.1
Programa Principal
56
4.1.2.2
Rutina de Conversin Analgica/Digital
57
4.2 Software de Almacenamiento y Anlisis de Datos

4.2.1 Descripcin del Software
58
58-61
IX
CAPTULO V: PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
5.1 Diseo y Construccin de la Maqueta
63
5.1.1 Caractersticas de la Maqueta
63
5.1.1.1 Materiales utilizados
63,64
5.1.2 Proceso de Construccin
64
5.2 Determinacin del Coeficiente de Elasticidad del Muelle
66-68
5.3 Montaje del Muelle
68
5.4 Pruebas de Funcionamiento
69
5.4.1 Pruebas del Sensor
69,70
5.4.2 Pruebas del Sistema Electrnico
70-72
5.4.3 Pruebas de Adquisicin y Graficacin de Seal
72-77
CAPTULO VI: ANLISIS DE RESULTADOS Y CORRECCIN DE ERRORES
6.1 Clases de Resultados
80
6.1.1 Valores de Frecuencia Mayores al Rango Tolerable
80
6.1.1.1
6.1.1.2
Causas que Producen Valores de Frecuencia Mayores al Rango

Tolerable
81
Efectos en la Salud Humana
81
6.1.1.2.1 Malestar
81
6.1.1.2.2 Interferencia con la actividad
81
6.1.1.2.3 Alteraciones de las funciones fisiolgicas
81
6.1.1.2.4 Alteraciones neuromusculares
82
6.1.1.2.5 Alteraciones cardiovasculares, endocrinas y metablicas
82
6.1.1.2.6 Alteraciones sensoriales y del sistema nervioso central
83
6.1.1.2.7 Problemas en la columna vertebral
84
6.1.1.3
84
Soluciones
6.1.2 Valores de Frecuencia Menores al Rango Tolerable
85
6.1.2.1
85
Causas de Valores de Frecuencia Menores al Rango Tolerable
6.1.2.1.1 Carga excesiva del vehculo
85
6.1.2.1.2 Desgaste de los amortiguadores
85
6.1.2.1.3 Falta de recuperacin de los muelles
85
6.1.2.2
86
Efectos en la Salud Humana
6.1.2.2.1 Mareo
86
6.1.2.3
86
Soluciones
6.1.2.3.1 Cambio de muelles
86
6.1.2.3.2 Cambio de amortiguador
86
6.2 Correccin de Errores
87,88
XI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
89-92
BIBLIOGRAFIA
93
ANEXOS
94-127
TABLAS:
Tabla 1.1 Aportacin a las Vibraciones. 1ra. Etapa: LOS ORIGENES, 2

Tabla 1.2 Aportacin a las Vibraciones. 2da. Etapa: LA FORMALIZACIN, 3
Tabla 1.3 Aportacin a las Vibraciones. 3ra. Etapa: LA APLICACIN, 4
Tabla 1.4 Vibraciones Mecnicas en el Vehiculo, 8
Tabla 2.1 Caractersticas del PIC 16F870, 25
Tabla 2.2 Descripcin de pines del DB9, 29
Tabla 3.1 Caractersticas del Potencimetro de Precisin, 43
Tabla 5.1 Resultados Determinacin de Coeficientes de Elasticidad. UTPL, 67
Tabla 5.2 Resultados Determinacin de Coeficiente de Elasticidad del
Muelle.UPS, 68
Tabla 5.3 Resultados Pruebas del Sensor, 69
Tabla 5.4 Resultados Pruebas de Adquisicin y Graficacin de Seal, 77
Tabla 6.1 Vibraciones Mecnicas en el Vehiculo, 80
LMINAS:
Lamina 1 Porta Emisor, 48

Lamina 2 Porta Receptor, 49
Lamina 3 Maqueta, 65
XII
INTRODUCCION
Se denomina suspensin al conjunto elstico que media entre los

elementos suspendidos (bastidor, carrocera, pasajeros y carga) y los no
suspendidos (ruedas y ejes); cuya finalidad es la de absorber las
reacciones producidas en las ruedas debido a las desigualdades que
pudiera presentar el terreno.
El Sistema de Suspensin en los vehculos, es de vital importancia en lo
que respecta a la seguridad y confort de los ocupantes. Es as que estudios
recientes demuestran que la exposicin prolongada a vibraciones de
cuerpo completo, como las producidas en los ocupantes de un vehculo y
cuya frecuencia se encuentre por encima de lo lmites correspondientes al
del balanceo normal del cuerpo humano (1Hz-2Hz), se halla ntimamente
ligada a problemas en la salud
en el orden fisiolgico como
neuromuscular.
Por lo expuesto anteriormente el mantenimiento de este sistema se
constituye en primordial, ms an cuando al estar constituido por partes
elsticas sometidas a cargas continuas es susceptible al desgaste y la
fatiga, lo que provoca
variaciones en el rango de oscilacin. Siendo
necesario pues para un adecuado mantenimiento contar con un equipoherramienta que nos permita conocer este rango.
Este proyecto de tesis se ha desarrollado con el fin de poder conocer el
estado de un sistema de suspensin, a travs de la determinacin de su
frecuencia de funcionamiento de tal forma que se pueda tomar medidas
correctivas de darse el caso.
En el capitulo I se hace un anlisis terico de las vibraciones en el que se
definen conceptos y ecuaciones que rigen el movimiento.
El capitulo II, III y IV se centra en lo que es el diseo y construccin de los
sistemas y circuitos electrnicos de adquisicin de datos y la adaptacin de
los sensores.
XIII
En el capitulo V se realizan las pruebas de funcionamiento, con el fin de

poder determinar si es que el sistema est acorde con los requerimientos
del proyecto.
En el capitulo VI, se realiza un anlisis de los resultados obtenidos y se
procede a la correccin de errores.
Ciertamente que este prototipo tiene algunas limitaciones, pero constituir
sin duda alguna una gua de gran utilidad para estudios ms profundos que
permitan el perfeccionamiento del sistema y su aplicacin a situaciones
ms complejas
T.J.E.V
XIV
Teora General de las Vibraciones en el Automvil
TEORA GENERAL DE LAS VIBRACIONES EN EL

AUTOMVIL
El estudio de este capitulo es de gran importancia, por cuanto nos permitir
conocer las bases tericas as como los modelos matemticos que rigen las
vibraciones, lo que nos facilitar la posterior comprensin de los programas de
anlisis de datos que se detallarn en captulos posteriores.
1.1
EVOLUCIN DEL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial
los de cuerda, la gente ya mostraba un inters marcado por el estudio del

fenmeno de las vibraciones.
A travs de la historia grandes matemticos elaboraron un sinnmero de
aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, a tal
punto que en la actualidad se ha constituido en una de las ms estudiadas y
aplicadas en la industria.
La evolucin en el estudio de las vibraciones puede clasificarse en las
siguientes etapas:
1.1.3 PRIMERA ETAPA: LOS ORIGENES
Conformada por las personas y acontecimientos que sentaron las bases

conceptuales del campo de las vibraciones y esta comprendida desde la
antigedad hasta el renacimiento, esto es, aproximadamente desde el ao 3000
A.C. hasta el 1500 de nuestra era. Pueden reconocerse en este periodo aspectos
como:
La msica y los instrumentos musicales
La aparicin de los conceptos bsicos de metodologa cientfica
Los principios bsicos de vibraciones como son: movimiento, frecuencia
natural, resonancia, energa, aislamiento, medicin.
-1-
A continuacin un listado con los nombres de los principales protagonistas

o cronistas de esta etapa y sus aportaciones. Tabla 1.1
Tabla 1.1 Aportacin a las Vibraciones. 1ra. Etapa: LOS ORIGENES
PERSONAJE
APORTACION A LAS VIBRACIONES
Fohi (3000 a.C.)
Consonancias, Libro sobre Msica
Tales de Mileto (640 - 546 a.C.)
Mtodo Cientfico
Pitgoras de Samos (ca 570 - 497 a.C.)
Frecuencia Natural, Teora de Nmeros,

Vibracin de Cuerdas Tensas
Herodoto (ca 484 - 425 a.C.)
Reporta un Transductor de Vibracin
Aristfanes (450 - 388 a.C.)
Oscilador
Platn (ca 429 - 347 a.C.)
Vibracin Simptica
Leyes de Movimiento, Libro sobre
Acstica
Pndulo usado como Medidor de
Vibraciones
Aristteles (384 - 322 a.C.).

Euclides (350 -2 75 a.C.)
Alejandro de Afrodisias (principio siglo 3
a.C.)
Energa Cintica y Potencial
Arquimides (287 - 212 A.C.)
Leyes sobres Esttica, Hidrosttica
Vitruvius (Primer siglo d.C.)
Sismgrafo Chino
Boethius (480 - 524)
Referencia a Pitgoras, Msica
1.1.2 SEGUNDA ETAPA: LA FORMALIZACIN
Est comprendida desde la poca del Renacimiento hasta mediados del

siglo XIX. En esta poca se da un gran desarrollo matemtico y conceptual que
consolida el cuerpo terico de las vibraciones, as como progresos en la
instrumentacin.
A continuacin los principales protagonistas y sus aportaciones en esta
etapa. Tabla 1.2
-2-
Tabla 1.2 Aportacin a las Vibraciones. 2da. Etapa: LA FORMALIZACIN
PERSONAJE
Leonardo da Vinci (1452 - 1519)
Trabajos sobre Mecnica
Galileo Galilei (1564 - 1612)
Medicin de la Frecuencia de Pndulos
Marinus Mersenne (1588 - 1648)
Cuerdas Vibrantes
Christian Huygens (1629 - 1695)
Reloj de Pndulo, no Linealidad
Isaac Newton (1642 - 1727)
Leyes de Movimiento
Gottfried Leibnitz (1646 - 1716)
Clculo
Joseph Sauveur (1653 - 1716)
Armnicos en Vibraciones
Daniel Bernoulli (1700-1782)
Hidrodinmica, Ecuacin Diferencial de

Vibracin Lateral en Vigas
Leonhard Euler (1707 - 1783)
Principio de Superposicin
Jean le Rond DAlembert (1717 - 1783)
Ecuacin de Onda
Joseph-Louis Lagrange (1736 - 1813)
Ecuacin de Lagrange
C.A. Coulomb (1736 - 1806)
Vibracin Torsional
Pierre-Simon Laplace (1749 - 1827)
Transformada de Laplace
E.E.F. Chladni (1756 - 1824)
Vibracin de Vigas y Platas
Jacob Bernoulli (1759 - 1789)
Vibracin de Placas
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 1830)

Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855)
Distribucin Gaussiana
Simeon-Denis Poisson (1781 - 1840)
Movimiento de Slidos Elsticos
Claude Louis Maria Henry Navier (1785

- 1836)
Vibracin de Slidos
-3-
1.1.3 TERCERA ETAPA: LA APLICACIN

Una vez efectuadas todas las investigaciones sobre el amplio campo de las
vibraciones vino la aplicacin ingenieril la cual quedo plasmada por el desarrollo
de la maquinaria de alta velocidad como locomotoras, autos, aviones.
Esta etapa estuvo comprendida desde aproximadamente 1850 a 1950.
Los personajes ms relevantes de esta poca en la Tabla 1.3
Tabla 1.3 Aportacin a las Vibraciones 3ra. Etapa: LA APLICACIN
PERSONAJE
Arthur Cayley (1821 - 1895)
Algebra Matricial
Edward John Routh (1831 - 1907)
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Clobsch (1833 - 1872)
Teora General de Vibraciones
John William Strutt, Lor Rayleigh (18421919)

Carl Gustaf Patric De Laval (1845 1913)
Mtodos de Energa, Primer Tratado de

Vibraciones
Dinmica de Mquinas de Alta
Velocidad
Henry Poincar (1854 - 1912)
Vibracin no Lineal
August Foppl (1854 - 1924)
Libro sobre Mecnica, Dinmica de

Rotores de un Solo Disco
Heinrich Hertz (1857 - 1894)
Ondas Electromagnticas
Alksandr Mikhailvich Liapounov (1857 1918)
Estabilidad de Sistemas y de
Movimiento
Boris Grigorevich Galerkin (1871 - 1945) Teora de Elasticidad

Burt Leroi Newkirk (1876 - 1964)
Libro sobre Mecnica y Vibraciones
Walter Ritz (1878 - 1909)
Mtodos Numricos
Lee Hunter (1913 - 1986)
Tcnicas de Balanceo
Hort
Primer Libro de Ingeniera de las

Vibraciones
J.P. Den Hartog
Libro sobre Vibraciones
(1)
El texto anterior, incluidas las tablas se tomaron de:

www.monografias.com/trabajos/vibramec/html
-4-
1.2
DEFINICIN DE VIBRACIONES
Los sistemas de ingeniera que poseen masa y elasticidad estn en
capacidad de tener movimiento relativo; si el movimiento de estos sistemas

persiste en el tiempo el movimiento se conoce como vibracin. La vibracin es,
en general, una forma de energa disipada y en muchos casos inconveniente.
Esto es particularmente cierto en maquinaria ya que debido a las vibraciones se
producen ruidos y se transmiten fuerzas y movimientos indeseables a los objetos
muy cercanos.
1.3
PARMETROS DE LAS VIBRACIONES
PERIODO: Es el intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte

un ciclo completo de movimiento.
FRECUENCIA: Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo que efecta el
sistema
AMPLITUD: Es el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin
de equilibrio.
1.4
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES
VIBRACIN LIBRE: Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin

instantnea. Las fuerzas actuantes son la fuerza del resorte, la fuerza de friccin y
el peso de la masa.
VIBRACIN FORZADA: Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
constante.
VIBRACIN AMORTIGUADA: Es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
-5-
1.5
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

Las causas que originan las vibraciones mecnicas son muchas, pero
dentro de las principales tenemos aquellas relacionadas con tolerancias de

mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entres superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, todos estos fenmenos producen
casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio
estable originando una vibracin mecnica.
1.6
CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables
porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que
las acompaan. Adems son fuentes de desgaste de materiales, de daos por
fatiga y de movimientos y ruidos molestos. ( 2 )
El texto anterior se tom de: www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/html
-6-
1.7
VIBRACIONES MECNICAS EN EL VEHCULO

Las vibraciones mecnicas en el vehculo se presentan principalmente en el
momento en que entra en funcionamiento el sistema de la suspensin debido a

las irregularidades que pudiera presentar el terreno.
Si los elementos del sistema de suspensin se encuentran en buen estado
los periodos de oscilacin del mismo correspondern al de balanceo normal del
cuerpo humano que
comprende valores entre 0.5 segundos y 1 segundo
correspondientes a valores de frecuencia de 2Hz y 1Hz respectivamente; por lo

que sern tolerados por el pasajero sin perjuicio para la sensacin de confort, por
lo cual resulta de vital importancia mantener lo ms invariable posible este rango.
La suspensin es uno de los elementos ms importantes dentro del
concepto de vehculo en lo que respecta a seguridad y confort de sus ocupantes.
Sin embargo muchas veces dejamos de lado el mantenimiento de la suspensin,
olvidando que al estar constituida por elementos elsticos y sometida a cargas
continuas es susceptible al desgaste y la fatiga, lo que origina grandes problemas
como es el
aumento en la frecuencia de oscilacin que se traduce en
incomodidad e inseguridad para los ocupantes del vehculo. Siendo necesario

sealar que hoy en da el 40% de los accidentes debido a fallas mecnicas estn
asociados a problemas de la suspensin.
As mismo el aumento en la frecuencia de oscilacin produce el desgaste
de los componentes mecnicos mviles.
Ver Tabla 1.4
-7-
Tabla 1.4 Vibraciones Mecnicas en el Vehculo
Periodo de
Oscilacin(s)/Frecuencia(Hz)
Impresin de Confort
Tolerancia Fsica
0.2 / 5
Mala
Intolerable
0.4 / 2.5
Mala
Intolerable
0.5 / 2
Confortable
Tolerable
0.9 / 1.1
Confortable
Tolerable
1.0 / 1
Confortable
Tolerable
1.26 / 0.8
Excesivamente
confortable
Tendencia al mareo
(3)
El texto anterior, incluida la tabla se tom de: www.km77.com/tecnica/bastidor/pendulo/texto.asp
-8-
1.8
MODELO MATEMTICO DE LAS VIBRACIONES LIBRES

AMORTIGUADAS
PLANTEAMIENTO
Se tomar un resorte ordinario resistente a la compresin como
la
extensin y que est suspendido verticalmente de un soporte fijo. En el extremo

inferior del resorte se sujeta un cuerpo de masa m. Se supone que m es tan
grande que se puede despreciar la masa del resorte. Si se conecta la masa a un
amortiguador entonces se tiene en cuenta el amortiguamiento viscoso
correspondiente. Figura 1.1
Figura 1.1
Se elige la direccin hacia abajo como positiva, considerando como

positivas a las fuerzas que actan hacia abajo y como negativas a las que actan
hacia arriba.
La fuerza ms obvia que acta sobre el cuerpo es la atraccin de la
gravedad
(1) F 1 = m g
-9-
En donde m es la masa del cuerpo y g = 980 cm/s2 es la aceleracin de la

gravedad.
La siguiente fuerza que debe considerarse es la del resorte, ejercida por
ste ltimo si se encuentra deformado. Los experimentos indican que esta fuerza
es proporcional a la deformacin, esto es:
F =K s
(Ley de Hooke)
En donde s es la deformacin. La constante de proporcionalidad K se

llama mdulo del resorte.
Si s = 1 , entonces F = k El resorte es ms rgido entre mayor sea k.
Cuando el cuerpo se encuentra en reposo, su posicin se describe como de
equilibrio esttico. Evidentemente en esta posicin el resorte est deformado en
una cantidad s0 tal que la resultante de la fuerza correspondiente del resorte y la
gravitacional (1) es cero. De donde esta fuerza del resorte acta hacia arriba y su
magnitud ks0 es igual a la de F1; esto es
(2) ks 0 = m g
Denotando por y = y ( t ) el desplazamiento del cuerpo respecto de su

posicin de equilibrio esttico, con la direccin positiva hacia abajo.
A partir de la ley de Hooke, se deduce que la fuerza del resorte
correspondiente a un desplazamiento y es
(3) F 2 = - ks 0 - ky
Siendo F2 de la fuerza del resorte ks0, cuando el cuerpo est en la

posicin de equilibrio esttico, y la fuerza adicional del mismo resorte, -ky,
causada por el desplazamiento. Observe que se ha elegido apropiadamente el
signo del ltimo trmino en (3), ya que cuando y es positivo, -ky es negativa y,
de acuerdo con lo supuesto representa una fuerza hacia arriba, mientras que para
y negativo, la fuerza ky representa una hacia abajo.
- 10 -
La fuerza de amortiguamiento que corresponde tiene la direccin opuesta al

movimiento instantneo y se supondr que es proporcional a la velocidad y =
dy/dt del cuerpo. Generalmente esta es una buena aproximacin, al menos para
velocidades pequeas. As entonces la fuerza de amortiguamiento tiene la forma:
F 3 = - c y
Se debe tener en cuenta que la constante de amortiguamiento c es

positiva. Si y es positiva el cuerpo se mueve hacia abajo (en la direccin y
positiva) y c y debe ser una fuerza hacia arriba, es decir, por convencin, - c y < 0,
lo cual implica c > 0. Para y negativa, el cuerpo se mueve hacia arriba y - c y
representa una fuerza hacia abajo, esto es, - c y >0, lo cual implica c>0.
La resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo ahora es
F 1 + F 2 + F 3 = mg - ks 0 - ky - c y
Ver figura 1.2
Figura 1.2
- 11 -
De donde por la segunda ley de Newton

m y = - ky - c y
Y se ve que el movimiento del sistema mecnico amortiguado se rige por la

ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes
m y + c y + ky = 0
La ecuacin caracterstica correspondiente es

+
2
k
m
=0
Las races son

1 , 2 =
c
2m
1
2m
c - 4 mk
Si se aplican las notaciones abreviadas
c
2m
1
2m
c - 4 mk
Se puede escribir
1 = +
2 =
La forma de la solucin de depender del amortiguamiento, tenindose los

casos siguientes:
- 12 -
CASO I
c > 4 mk . Races reales distintas. (Sobreamortiguamiento)
Solucin: y ( t ) = c1 e -( - )t + c 2 e -( + )t
CASO II
c < 4 mk . Races reales conjugadas (Subamortiguamiento)
* =
= i en donde
1
2m
4 mk - c
Las races de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas:

1 = + i *
2 = i *
Solucin: y ( t ) = e - t ( ACos * t + BSen * t ) = Ce t Cos ( * t - )
En donde C = A + B y tan = B/A
Otra forma de representar esta solucin sera:

y ( t ) = y 0e
-( c / 2 m )t
Sen ( dt + )
Donde d esta definida por la relacin:
d =
1
2m
4 mk - c
Aun cuando el movimiento no es realmente repetitivo, la constante d suele

denominarse pulsacin, o frecuencia angular de la vibracin amortiguada.
El coeficiente de amortiguamiento en funcin de los decrecimientos

logartmicos esta dado por la formula:
- 13 -
(ln
c =
4
y1
y2
2
+ (ln
4 mk
y1
y2
Cuya demostracin es la siguiente:

Teniendo presente que para una vibracin libre de tipo subamortiguada se
tiene:
y ( t ) = y 0e
-( c / 2 m )t
Sen ( dt + )
Y que las mximas amplitudes en un ciclo ocurren cuando Sen ( dt + ) es

igual a la unidad, por lo que las mximas amplitudes son:
y1 = y 0 e
-( c / 2 m ) t 1
y2 = y 0 e
-( c / 2 m ) t 2
Por lo que:
y1
y2
=e
( c / 2 m )( t 2 - t 1 )
Aplicando logaritmos a esta razn tenemos:
ln
y1
y2
c
2m
( t 2 - t1 )
Y debido a que la diferencia de tiempo entre dos amplitudes consecutivas es

el periodo de la oscilacin ( t 2 - t 1 ) =
2
d
y que d =
Tenemos:
ln
y1
y2
2 c
4 mk - c
- 14 -
1
2m
4 mk - c
Despejando c tenemos:
(ln
c =
4
y1
y2
2
+ (ln
4 mk
y1
y2
L.Q.Q.D
Ver Figura 1.2
Figura 1.2
CASO III
c = 4 mk . Una raz real doble (Amortiguamiento crtico)
= 0, 1 = 2 = -
Solucin: y ( t ) = ( C1 t + C 2 )e - t
(4)
El texto anterior se tom de: HIBBELER, R.C. Mecnica para Ingenieros: Dinmica.
Pg.1233-1235; Matemticas Avanzadas para Ingeniera KREISZIG. Pg. 103-114
- 15 -
1.9
APLICACIN DE UN MODELO MATEMTICO AL SISTEMA DE

SUSPENSIN
De los casos estudiados anteriormente, el que se adapta
al
funcionamiento de la suspensin es aquel que presenta una solucin del tipo:
y ( t ) = y 0e
-( c / 2 m )t
Sen ( dt + )
Por lo que se deduce que se trata de un movimiento libre subamortiguado.

Figura 1.3
Figura 1.3
En donde:
M= de la masa total del vehiculo, esto cuando se realice el anlisis de
uno de los cuatro grupos independientes de suspensin.
K= Modulo del Resorte
C= Coeficiente de Amortiguamiento Viscoso, cuyo valor depender de
las caractersticas del amortiguador utilizado.
16
Diseo del Sistema Electrnico de Adquisicin de Datos
DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO DE ADQUISICIN

DE DATOS
En este captulo, se detalla: el esquema elctrico de los circuitos de
alimentacin, de adquisicin y envo de datos; las caractersticas tcnicas,
componentes y funcionamiento de los circuitos. Todo esto nos permite entender la
forma en que interactan los diferentes elementos para proporcionar una
respuesta.
2.1 ESQUEMA ELCTRICO

Figura 2.1
El circuito electrnico est diseado de forma que cumpla con las siguientes
funciones:
Toma de datos analgicos a travs del sensor, la cual se realiza cada 0.1
segundos durante un periodo de tiempo de 1 minuto, con lo que se obtiene
600 muestras.
Conversin de los datos analgicos a digitales, que es realizada por el
conversor analgico/digital del microcontrolador.
Envo de datos digitalizados al PC por puerto serial, comunicacin
asncrona a travs del mdulo USART a una velocidad de 9600 baudios.
2.2 CARACTERSTICAS TCNICAS

La alimentacin del sistema se realiza a travs de un circuito alimentador
de corriente continua, que proporciona 5V.
Interruptor ON/OFF, que permite la alimentacin del sistema.
Pulsante para comenzar el proceso que comprende desde la toma de
datos analgicos hasta el grafico de datos digitalizados en el PC
Pulsante para detener el proceso comprendido desde la toma de datos
analgicos hasta el grfico de datos digitalizados en el PC
- 18 -
Conjunto de leds sealizadores

Comunicacin serial asncrona con el PC utilizando el protocolo RS -232A
1
1
2
J4
ON/OFF
D1
U1
7 80 5
+12 V
1
3
2
1
Vin
C1
+ C4
1 00 0 UF
DIODE
0 .1 UF
D4
VCC
VDD
Vo ut
GND
J1
R1 0
5 60
+ C5
1 00 0 UF
C6
0 .1 UF
LED
POWER
+12 V
C2
2 2P
J2
VCC
R1
1
5 60
R2
R7
9
1
2
3
4
5
6
7
21
22
23
24
25
3
1
1 00 K
R4
J5
1 00 K
3
2
1
FILTRO
VCC
S2
POFF
OSC1/CLKIN
MCLR/VPP
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4 /T0CKI
RA5 /SS
RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
D2
10
11
12
13
14
15
16
17
18
26
27
28
OSC2/CLKOUT
RC0 /T1OSO/T1 CKI
RC1 /T1OSI/CCP2
RC2 /CCP1
RC3 /SCK/SCL
RC4 /SDI/SDA
RC5 /SDO
RC6 /TX/CK
RC7 /RX/DT
RB5
RB6
RB7
R5
5 60
LED
D3
C
R6
5 60
LED
D5
R1 1
RES1
PIC1 6F8 7 0-20 /J W(28 )
LED
S1
PON
R8
1K
C8
R9
1K
VCC
C7
2 0M HZ
U2
R3
1 00 K
1K
CON4
C3
2 2P
Y1
2
1
4
3
2
1
1 uF
2
6
16
VCC
1 uF
R1 IN
R2 IN
T1IN
T2IN
C1 +
C2 +
GND
J3
DB9
V+
VV CC
U3
13
8
11
10
1
4
TX
R1 OUT
R2 OUT
T1OUT
T2OUT
C1 C2 -
12
9
14
7
3
5
RX
15
DS23 2 A(1 6 )
1
6
2
7
3
8
4
9
5
+ C9
1 uF
+ C1 0
1 uF
Figura 2.1
- 19 -
2.3 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES

2.3.1 SENSOR
El sensor utilizado para la toma de datos analgicos est constituido por un

emisor infrarrojo y un receptor del tipo fototransistor. Figura 2.2
Figura 2.2
El emisor enva un rayo luminoso al receptor el cual provoca una seal de

voltaje cuyo valor depende de la incidencia del rayo la que varia con la distancia
existente entre emisor y receptor.
2.3.1.1
Caractersticas del Sensor
2.3.1.1.1 Curva de Respuesta Distancia-Voltaje

Figura 2.3
- 20 -
Curvas de Respuesta Distancia-Voltaje

12
11,5
Voltaje (V)
11
10,5
10
9,5
9
8,5
8
7,5
7
0
10
Distancia (mm)
Figura 2.3
Al analizar la curva de respuesta Distancia-Voltaje podemos deducir que no

se trata de un sensor de tipo lineal, ya que al aumentar la distancia aumenta el
valor de voltaje pero no de una forma proporcional.
Considerando que en la Figura 2.3 el eje x o de las abscisas est
representado por el eje Distancia y el eje y o de las ordenadas por el eje
Voltaje, la curva obedece a la grfica de una parbola que se abre hacia la
derecha cuyo vrtice es el punto (0,7.2) y cuya ecuacin es (y -7.2)2 = 4px2 donde
p es el valor del foco y en este caso es mayor a cero.
- 21 -
2.3.1.2
Circuito Elctrico de Conexin del sensor

Figura 2.4
D
LED
IN FR A RR O JO
R1
560
+1 2V
J2
R3
4
3
R2
1k
R4
1 0 0k
1 0 0k
2
1
C ON 4
FOTO TRA N SISTO R
R7
1 0 0k
IN _SEN SO R
Figura 2.4
2.3.2 REGULADOR DE VOLTAJE 7805

El 7805 fija el nivel de tensin en 5V. Figura 2.5
Figura 2.5
A
Title
Size
N um b e r
R ev is io n
B
D ate :
File:
4
1 2 -M a r-20 0 6
Sh ee t
of
rawOn \In
Byte: rfac e _ me c a n ic a .d db
- 22C :\M
- is do c u me n to s\v a rios \PAR TICU LA R\M EC ADNIC
6
El 7805 se utiliza en el circuito de alimentacin. Figura 2.6
U1
7 8 05
1
Vi
J1
C4
C1
1 00 0u F
D IOD E
0 .1 u F
3
2
1
V cc
Vo
C5
C6
D4
0 .1 u F
+1 2V
1 00 0u F
D1
G nd
POW ER
R 10
560
Figura 2.6
2.3.3 MICRONCONTROLADOR
De entre todos los tipos de microcontroladores, resulta muy difcil catalogar

al mejor, pero de acuerdo a los requerimientos del proyecto se opt por la familia
de los PIC, especficamente el 16F870. Figura 2.7 y Tabla 2.1
Dentro de las ventajas que presentan los microcontroladores que
pertenecen a esta familia tenemos:
Sencillez de manejo
Buena informacin
Herramientas de desarrollo de fcil aplicacin
Elevada facilidad de funcionamiento
Juego reducido de instrucciones
Programas compactos
Bajo consumo
2
Adems es importante sealar que la familia de los PIC, encabezan el

ranking mundial en ventas compitiendo con grandes y tradicionales empresas
- 23 -
como Intel y Motorola, es as que actualmente MICROCHIP vende ms de 100

millones de PIC cada ao.
Figura 2.7
- 24 -
Tabla 2.1 Caractersticas del PIC 16F870
TARJETA DE PRESENTACION
PIC 16F870
Frecuencia de Trabajo
20 MHz DC
Inicializadores y Retardadores
POR, BOR y PWRT, OST
Memoria de Programa FLASH
2K palabras de 14 bits
Memoria de Datos RAM
128 bytes
Memoria de Datos EEPROM
64 bytes
Interrupciones
10 tipos
Puertas de entrada/salida
A,B,C
Temporizadores
Mdulos de Captura, Comparacin y

Modulacin de anchura de pulsos
Comunicacin Serial
USART
Comunicacin Paralela
Conversor Analgico/Digital de 10 bits
5 canales de entrada
Juego de instrucciones
35
POR: Power on Reset

BOR: Brown out Reset
PWRT: Power Up Timer
OST: Oscillator Start up Timer
USART: Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
- 25 -
2.3.3.1
Circuito de Conexin del Microcontrolador
Figura 2.8
V CC
S2
O FF
V CC
S1
ON
IC 3
IN _SEN SO R
1
2
3
4
5
6
7
8
C K1
C K2
9
10
11
12
13
14
M CLR /VPP/TH V
R A0 /A N0
R A1 /A N1
R A2 /A N2
R B7 /PGD
R B6 /PGC
R B6
R B4
R A3 /A N3
R A4 /T0 CK 1
R A5 /A N4
V SS
R B3 /PGM
R B2
R B1
R B0 /IN T
O SC 1 /CLK IN
O SC 2 /CLK O UT
R C0 /T1 OSC /T1 C KI
R C1 /T1 OSI
V DD
V SS
R C7 /R X/D T
R C6 /TX/C K
R C2 /C CP1
R C3
R C5
R C4
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
O FF
ON
R6
R 11
560
560
560
R8
1k
1k
V CC
16
15
C K1
PIN-1 2 -DS2 3 2
C K2
Y1
20M H z
PIN-1 1 -DS2 3 2
C2
C3
2 2 pF
D2
LED
D3
LED
O FF
ON
PIC1 6 F87 0 /D IP
R5
R9
2 2 pF
D5
LED
Figura 2.8
Title
Size
N um b e r
R ev is io n
B
D ate :
File:
3
1 2 -M a r-20 0 6
Sh ee t of
C :\M is do c u me n to s\v a rios \PAR TICU LA R\M EC ADNIC
rawOn \In
Byte: rfac e _ me c a n ic a .d db
2.3.4 PROTOCOLO DE COMUNICACIN RS-232

El protocolo RS-232 es una norma o estndar mundial que rige los
parmetros de la comunicacin serial. Por medio de este protocolo se
estandarizan las velocidades de transferencia de datos, la forma de control que
utiliza dicha transferencia, los niveles de voltaje utilizados, el tipo de cable
permitido, las distancias entre equipos, los conectores, etc.
La comunicacin serial es el envo y recepcin de datos uno a continuacin
de otro a determinada velocidad de transmisin la cual se mide en baudios. En el
presente diseo la velocidad se ha fijado en 9600 baudios.
Los datos serie se encuentran encapsulados en tramas de la forma:
Bit de
Start
Bits de datos
Bit de
Stop
Primero se enva un bit de Star, a continuacin los bits de datos (primero el

bit de mayor peso), y finalmente los bits de stop.
- 26 -
El nmero de bits de datos y bits de Stop es uno de los parmetros

configurables, as como el criterio de paridad par o impar para la deteccin de
errores. Normalmente la comunicacin serie tienen los siguientes parmetros: 1
bit de Star, 8 bits de datos, 1 bit de Stop y sin paridad.
EL Chip utilizado es el MAX-232. En la Figura 2.9 se puede apreciar la
denominacin de los pines.
Figura 2.9
- 27 -
2.3.4.1
Circuito de Conexionado del MAX-232

Figuras 2.10 y 2.11
Figura 2.10
C
J3
1
6
2
7
3
8
4
9
5
D B9 /fe ma le
B
V CC
C7
1uF
U3
1
2
3
1 uF
C9
4
5
6
7
8
1 uF
C 10
1 uF
C8
C 1+
V+
C 1-
V CC
G ND
T1 _O U T
C 2+
C 2VT2 _O U T
R 1_ IN
R 1_ O U T
T1 _IN
T2 _IN
R 2_ IN
R 2_ O U T
V CC
16
15
14
13
12
11
10
9
PIN-1 8 -PIC
PIN-1 7 -PIC
D S-2 3 2
Figura 2.11
1
- 28 -
2.3.5 CONECTOR DB9

Figura 2.12
Figura 2.12
El DB9 tiene por finalidad permitir la conexin de dispositivos al puerto serie

del PC.
La informacin asociada a cada uno de los pines se detalla en la Tabla 2.2
Tabla 2.2 Descripcin de pines del DB9
Nmero de Pin
Seal
DCD (Data Carrier Detect)
RX
TX
DTR (Data Terminal Ready)
GND
DSR (Data Sheet Ready)
RTS (Request to Send)
CTS (Clear to Send)
RI (Ring Indicador)
- 29 -
RX: Es la lnea por donde se reciben los datos bit a bit.

TX: Es la lnea por donde se transmiten los datos bit a bit.
DTR (Data Terminal Ready): Esta lnea de seal es afirmada por la
computadora, e informa al mdem que la computadora esta lista para
recibir datos.
GND: Conexin a tierra.
DSR (Data Sheet Ready): Esta lnea de seal es afirmada por el mdem
en respuesta a una seal DTR de la computadora. La computadora
supervisa el estado de esta lnea despus de afirmar DTR para descubrir si
el mdem esta encendido
RTS (Request to Send): Esta seal se enva de la computadora (DTE) al
mdem (DCE) para indicar que se quiere transmitir datos.
CTS (Clear to Send): Esta seal indica que la computadora puede
empezar a transmitir datos.
En el circuito los terminales T1 out y R1 In del MAX 2-32 se encuentran

unidos a los terminales 2 (Tx) y 3 (Rx) del DB9.
- 30 -
2.4 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

Se procede a colocar el interruptor en la posicin ON con lo que se permite
el paso de corriente la cual es estabilizada a un valor de 5V por medio del 7805,
accin que es visualizada al encenderse el diodo led D4.
El sensor tiene una alimentacin de 12V. A travs de los potencimetros R3
y R4 se procede a calibrar la seal del emisor como del receptor de forma que a
la posicin de equilibrio del resorte es decir cuando no esta sometido a
compresin o extensin, le corresponda una seal en el sistema de ejes
coordenados amplitud vs. tiempo (software de anlisis) con amplitud cero.
Luego a travs del potencimetro R7 se adecua el valor de la seal que
sale del receptor a un rango de voltajes comprendido entre 0V-5V, que es la que
ingresa el microprocesador.
Las patitas RB0 y RB1 se configuran como entradas digitales, las cuales
estn unidas a dos pulsantes que actan como perifricos de entrada ON/OFF
respectivamente.
Al pulsar ON comienza el proceso de toma, conversin y envo de datos, al
pulsar OFF se detiene el proceso.
El microprocesador se encarga de tomar la seal analgica por el canal de
entrada RA0/AN0, la cual a travs del conversor A/D se transforma en una seal
de tipo digital.
Esta seal de tipo digital es enviada al PC para lo cual se utiliza el protocolo
de comunicacin RS-232 (chip).
Las patitas RC6/TX/CK y RC7/RX/DT
conectadas a
las patitas T In 1 y a R1 Out
del microprocesador estn

del DS-232 respectivamente;
actuando como transmisor y receptor saliendo y entrando los bits por dichas
lneas al ritmo de una frecuencia controlada internamente por el USART (Interfaz
de Comunicacin Serial).
A su vez el DS-232 se encuentra comunicado con el DB9, es asi que los
terminales T1 out y R1 In del DS 2-32 estn unidos a los terminales 2 (Tx) y 3
(Rx) del DB9 respectivamente.
- 31 -
Las patitas OSCI/CLKIN Y OSCI/CLKOUT del microprocesador funcionan

como entrada y salida del circuito oscilador externo, es decir por OSCI/CLKIN
entran los impulsos de reloj.
Remitirse a la Figura 2.1 para una mejor comprensin
- 32 -
Construccin de los Circuitos Electrnicos de Adquisicin

de Datos y Adaptacin de los Sensores
CONSTRUCCIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS

DE ADQUISICIN DE DATOS Y ADAPTACIN DE LOS
SENSORES
En este capitulo se describe el proceso a seguir para el diseo y
construccin del circuito impreso, adems se detalla el proceso de construccin
de las piezas que se utilizan como porta emisor y porta receptor y que permiten la
adaptacin del sensor al muelle.
3.1 CONSTRUCCIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE

ADQUISICIN DE DATOS
3.1.1 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO
3.1.1.1
MATERIALES, COMPONENTES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Placa de fibra de vidrio FR4 con recubrimiento de cobre

Luz ultravioleta
Pic 16 F870
Max 2-32
2 Pulsantes
Cristal de Cuarzo 20 MHz
Bornera de 4 terminales
Conector DB9 hembra
Conector Power Jack
Diodo
3 Leds color rojo
3 Potencimetros de 100K
2 condensadores cermicos de 0.1 F
2 condensadores cermicos de 22 pF
2 condensadores electrolticos de 1000 F
4 condensadores electrolticos de 1F
- 34 -

5 resistencias de 560
3 resistencias de 1 K
1 zcalo de 16 pines
1 zcalo de 28 pines
Punzn
Cautn
Estao
Broca
Tenazas para corte
- 35 -

3.1.1.2
PROCESO DE DISEO Y CONSTRUCCIN
Se realiza el diseo del esquema del circuito impreso utilizando el editor de

grficos del programa PROTEL, haciendo constar todos los elementos
componentes del circuito as como las conexiones entre los mismos, seales de
tierra, Vcc, etc. Figura 3.1
Figura 3.1
Es necesario sealar que para acomodar las pistas del circuito impreso se
utilizo la funcin AUTOROUTER, la cual de manera automtica busca la
distribucin ms ptima.
Adems se realizo la verificacin del circuito con herramientas del
programa PROTEL, para determinar si existen terminales de componentes sin
seal de entrada, cables sin seal, salidas en conflicto o algn otro tipo de
problema en las conexiones.
- 36 -

A continuacin se imprime el diseo en una hoja de acetato,

preferentemente en colores blanco y negro. Figuras 3.2a y 3.2b
Figura 3.2 a Cara inferior
Figura 3.2 b Cara superior
- 37 -

Se realiza el grabado de la impresin en la placa de fibra de vidrio por

medio de un proceso fotosensible. Figuras 3.3a y 3.3b
Figura 3.3 a Cara inferior
Figura 3.3 b Cara superior
- 38 -

A continuacin con un punzn se realizan marcas superficiales en donde se

practicarn los agujeros, estas evitan resbalamientos de la broca, permitiendo
mayor precisin en el taladrado.
Utilizando una broca de dimetro adecuado y tendiendo como gua las
marcas realizadas con punzn se realizan los agujeros.
3.1.1.2.1 Soldadura e Insercin de Componentes
El proceso de soldar un componente consta de tres pasos: insertar el

componente, soldar sus patas y cortar la parte sobrante de estas. En general los
componentes deben entrar a fondo hasta estar en contacto con la placa salvo
algunas excepciones como son componentes que se calientan mucho y que para
facilitar su refrigeracin se deja un espacio entre ellos y la placa. Al insertar los
componentes es muy importante ponerlos en la postura que indica el esquema
respetando su polaridad.
Una vez insertado el componente hay que soldarlo. Para ello se pone la
punta del cautn en diagonal de forma que haga contacto con la pata y la zona de
cobre que hay alrededor, seguidamente acercamos el hilo de estao el cual debe
fundirse uniformemente evitando soldaduras en forma abombada o esferoide. Una
soldadura correcta debe tener la forma de carpa de circo. Figuras 3.4 a y 3.4 b
Figura 3.4 a Soldadura Correcta
- 39 -

Figura 3.4 b Soldadura Incorrecta
En la Figura 3.5 se puede apreciar los puntos de suelda del circuito impreso.
Figura 3.5
- 40 -

En lo referente al orden en que han de colocarse los elementos se

recomienda comenzar por un extremo para terminar por el otro, sin embargo
deber tenerse presente que hay componentes que son mas sensibles que otros
al calor y la electricidad esttica producidos durante la soldadura de los dems
componentes, por lo que lo lgico seria dejarlos para el final minimizando de esta
forma el riesgo.
3.1.2. DETALLES CONSTRUCTIVOS
Es necesario sealar que en lo que respecta a la distribucin de los

componentes como se puede ver en la Figura 3.6 estn repartidos de forma
homognea, esto con fines estticos y adems para asegurar que el trazado de
las pistas sea uniforme.
Figura 3.6
- 41 -

Es importante determinar el factor de aprovechamiento que es la relacin

existente entre el rea ocupada por los componentes y el rea total de la placa. El
rea total de la placa es de 8000 mm 2 a la cual se le debe quitar el rea del perfil
que se deja para la insercin de pernos de sujecin a la carcasa que es de
1080mm2 con lo que se tiene un rea til de la placa de 6920 mm 2. El rea
ocupada por los componentes es de 2590 mm 2, por lo tanto el factor de
aprovechamiento es de 37.42%, el cual se considera como satisfactorio.
El PIC 16F870 Y el MAX-232, estn montados sobre zcalos que se han

insertado previamente en la placa, lo que permite la sustitucin de los mismos en
forma fcil y rpida sin necesidad de desoldar elementos.
Los potencimetros que se utilizan son de precisin, lo permite realizar

calibraciones ms sensibles para las seales del sensor. En la Tabla 3.1 se
detallan sus caractersticas.
En la cara superior de la placa se hallan impresos los nombres de algunos

de los elementos lo que permite un fcil reconocimiento de los mismos.
En los extremos de la placa impresa se han mecanizado 4 agujeros de

forma que pueda ser acoplada de forma fija a una superficie utilizando pernos u
otros elementos de fijacin.
El conector power jack (permite la alimentacin del sistema), el DB9 y la

bornera de 4 terminales se hallan en extremos distintos de la placa, esto facilita el
conexionado del adaptador, del cable coaxial y de los sensores respectivamente,
impidiendo el cruce de cables.
- 42 -

Tabla 3.1 Caractersticas del Potencimetro de Precisin
CARACTERSTICAS DEL POTENCIMETRO DE PRECISIN

CODIGO
3006P104
TIPO
TRIMPOT
15
No. Vueltas
Valor de Resistencia ()
100K
10
Tolerancia (+-%)
0.75
Potencia (w)
Elemento Resistivo
Cermet
Dimensiones (mm)
19x6.4x5
ESQUEMA DEL POTENCIMETRO DE PRECISIN
- 43 -

En la Figura 3.7 se puede apreciar la placa impresa con todos sus

componentes.
Figura 3.7
A partir de una placa de acrlico transparente de 80mm de ancho / 100mm

de largo y 3mm de espesor se ha mecanizado una carcasa de proteccin para los
componentes del circuito.
El acrlico tambin conocido como homopolmero se caracteriza por ser un
material resistente a la abrasin, a la luz solar y a las altas temperaturas; adems
posee gran recuperacin elstica. Caractersticas que lo hacen apto para este tipo
de trabajos. Figura 3.8
- 44 -

Figura 3.8
- 45 -

3.2 ADAPTACIN DE LOS SENSORES

Para adaptar el sensor a las espiras del muelle, se construy un porta
emisor y un porta receptor, en donde asientan el emisor y el receptor.
3.2.1 CONSTRUCCIN DEL PORTAEMISOR Y PORTARECEPTOR

3.2.1.1
MATERIALES UTILIZADOS
Platina de acero de transmisin 12mm ancho/ 90mm largo

2 pernos 1/8 pulgada cabeza redonda
1 perno M5 cabeza con casquillo hexagonal
1 perno M5 sin cabeza
Suelda autgena
Nquel
3.2.1.2
MQUINAS HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Fresadora
Torno
Taladro de pedestal
3.2.1.3
PROCESO DE CONSTRUCCIN DEL PORTA EMISOR Y PORTA

RECEPTOR
Se divide en dos partes la platina, una es para conformar el porta emisor y

otra para el porta receptor.
Utilizando la fresadora se hace el agujero en donde asienta el emisor, y la
ranura que permite graduar la posicin del emisor con respecto al receptor.
En la otra parte de la platina utilizando la fresadora se realiza la ranura en
donde asienta el receptor.
Se hacen dos abrazaderas de sujecin a la espiral con agujeros que
permitan la insercin de los pernos de ajuste M5, esto a partir del eje circular de
acero de transmisin y utilizando el torno y el taladro de pedestal.
- 46 -

Se unen las abrazaderas con las piezas trabajadas para el emisor y el

receptor utilizando suelda autgena.
Se pulen las piezas con ayuda de un esmeril
Se realiza un proceso de niquelado.
Figura 3.9
Figura 3.9
- 47 -

Una vez realizado el proceso de construccin se coloca el porta emisor y el

porta receptor en dos espiras consecutivas, una fija y otra mvil; graduando la
posicin de los mismos con respecto a la longitud de las espiras y la del emisor
con respecto al receptor, por medio de los pernos de ajuste. Figura 3.10
Figura 3.10
- 48 -
Diseo e Implementacin del Software de Adquisicin, Almacenamiento y Anlisis
DISEO E IMPLEMENTACION DEL SOFTWARE DE

ADQUISICIN, ALMACENAMIENTO Y ANLISIS
En este captulo, se da una descripcin detallada de las lneas de los

programas a ejecutarse tanto en el microprocesador como en el PC, los que
permiten la adquisicin, almacenamiento y anlisis de datos, en base a lo cual se
puede realizar un estudio minucioso del comportamiento de un sistema de
suspensin.
4.1 SOFTWARE DE ADQUISICIN DE DATOS

El Software de Adquisicin de datos, se lo realiza en el programa MPLAB,
que Microchip pone a disposicin de los usuarios en la pgina Web
www.microchip.com,
posibilidad
de
el cual presenta un sinnmero de ventajas como es la
simular
la
ejecucin
de
comportamiento interno del procesador
instrucciones
representando
el
y el estado de las lneas de
entrada/salida. En la Figura 4.1 se puede apreciar el entorno de desarrollo del

MPLAB.
Figura 4.1
- 52 -
4.1.1 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE

Las lneas de este programa tienen por objeto, tomar datos analgicos que
captura el sensor, introducirlos al microprocesador por el canal analgico
seleccionado y convertirlos a datos de tipo digital a travs del conversor A/D que
posee el microcontrolador, para ser enviados al PC por puerto serial y utilizando
comunicacin asncrona. Este proceso se realiza cada 0.1 segundos, por un lapso
de tiempo de 1 minuto para una muestra, con lo que se obtienen muestras de 600
muestras.
A continuacin se d una explicacin ms detallada del programa:

Se configuran las lneas de las Puertas A, B y C del microprocesador,
utilizando los registros PORT A, PORT B, PORT C, TRIS A, TRIS B, TRIS C; en
la siguiente forma:
RB7, RB6, RB5, RB4 como salidas y RB3, RB2, RB1 y RB0 como entradas
RA7, RA6 como salidas y RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 como entradas
RC7 como entradas y RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 como salidas
Se carga en el registro SPRG un valor tal que determine una frecuencia en
baudios de 9600 bits/segundo. Este valor se encuentra a partir de la formula:
Frecuencia en Baudios = FOSC. / (K. (X + 1))
Despejando el valor de X tenemos:
X=
( Fosc )
Frecuencia
Frecuencia
Donde:
Fosc = 20 MHz
Frecuencia = 9600 baudios / segundo
K = 16 (alta velocidad)
Con lo que se obtiene:
X= 129 Valor a cargar en el registro SPBRG
- 53 -
Utilizando el registro PIE 1 se habilita el permiso de interrupcin para el

receptor del USART cuando el buffer se llena.
Utilizando el registro TXSTA se selecciona la transmisin de 8 bits, y se
activa la transmisin de modo asncrono utilizando alta velocidad de
comunicacin.
Manipulando el registro ADCON 1 se justifica el resultado de la conversin
analgica/digital en el registro ADRESL y se configura AN0/RA0 como entrada
analgica.
Se habilita el puerto serie (se configuran las patitas RC7/RX/DT y
RC6/TX/CK), y el modo de recepcin continua, para lo cual se utiliza el registro
RCSTA.
Se habilitan interrupciones de tipo global y de recepcin utilizando el
registro INTCON
Se configura el funcionamiento de los pulsantes ON y OFF que se unen a
RB0/INT y RB1 respectivamente, de forma que cuando se pulse ON comience la
trama de 600 datos, y cuando se pulse OFF se detenga el programa.
Se activa el conversor A/D y se selecciona el canal 0 (RA0/AN0) como
ingreso de la seal analgica a convertir., utilizando el registro ADCON 0.
A continuacin hay una llamada a rutina de adquisicin anloga en la que
se da inicio a la conversin poniendo a 1 el bit GO/DONE # del registro ADCON 0,
la cual dura mientras permanezca a 1 dicho bit. Cuando el bit GO/DONE pasa a
cero se confirma el final de la conversin y la puesta del resultado en la pareja de
registros ADRESH:ADRESL. El valor de estos registros se carga en el registro
CONVE.
Es necesario sealar que los microcontroladores PIC 16F870 poseen un
conversor A/D de 10 bits de resolucin y 8 canales de entrada.
La resolucin que posee cada bit procedente del proceso de conversin
tiene un valor que esta en funcin del voltaje de referencia, como se puede
apreciar en la siguiente frmula:
Resolucin = (Vref + -Vref -) / 1024 = Vref / 1024
- 54 -
Teniendo en cuenta que Vref + = 5V y Vref- es tierra la resolucin es de

4.8 mV / bit, por tanto a la entrada de 0V le corresponde una digital de 00 0000
0000 y para la de 5V una de 11 1111 1111.
El dato digitalizado a transmitir se deposita en el registro TXREG y a
continuacin se desplaza al registro de desplazamiento TSR que va sacando los
bits en forma secuencial y a una frecuencia previamente establecida, con lo que
empieza la transmisin serial.
Posteriormente se hace un llamada a la rutina dseg (dcima de segundo),
de forma que el proceso que va desde la adquisicin de datos hasta el envo se
realice cada 0.1 segundos durante el tiempo de un minuto, con lo que se obtienen
muestras de 600 datos.
Una vez tomada una muestra, transcurren 0.2 segundos para que se vuelva
a tomar otra muestra automticamente.
- 55 -
4.1.2 DIAGRAMA DE FLUJO

4.1.2.1 PROGRAMA PRINCIPAL
Figura 4.2
INICIO
Configuracin de Puertas
A, B y C
Seleccin de Comunicacin Serie

Asncrona a 9600 baudios
Habilitacin del Puerto Serie y Modo

de Recepcin Continua
Habilitacin de Interrupciones de tipo

global y de recepcin
SI
Captura del dato
analgico
RB0=1
STAR
Conversin del dato

analgico a digital
NO
Envo del dato

digitalizado al PC
SI
RB1=0
STOP
NO
Se detiene el proceso de captura,
conversin y envo de datos
Figura 4.2
- 56 -
4.1.2.2
RUTINA DE CONVERSIN ANALGICA/DIGITAL

Figura 4.3
INICIO
Seleccin del canal

analgico
SI
ADON = 0
NO
Activacin d el
Conversor A/D
Adquisicin por el canal

seleccionado
SI
GO/DONE = 0
NO
Inicia Conversin A / D
Fin de la Conversin A/D

GO/DONE = 0
Figura 4.3
- 57 -
4.2 SOFTWARE DE ALMACENAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS

El software de almacenamiento y anlisis de datos se realiza en el
programa VISUAL BASIC, por lo interactivo y fcil que resulta trabajar en este
programa. En la Figura 4.3 se puede apreciar el entorno de desarrollo del VISUAL
BASIC
Figura 4.3
4.2.1 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE
El diseo de este programa tiene por finalidad, realizar el anlisis de datos

que se han enviado al PC, para lo cual primeramente procede a graficar los datos
recibidos en un sistema de ejes coordenados amplitud vs tiempo, resultando de
esto una curva que se prolonga en el tiempo. A continuacin procede a
determinar la frecuencia que posee la curva puesto que esta representa una
vibracin. Adems el programa ofrece la posibilidad de graficar la curva ideal del
movimiento libre amortiguado ingresando los datos caractersticos del sistema de
- 58 -
suspensin en anlisis como masa que soporta la suspensin, el coeficiente de

elasticidad del muelle, el coeficiente de amortiguamiento, la frecuencia ideal, con
lo cual se puede realizar un anlisis comparativo entre esta curva y la graficada
con los datos procedentes del microcontrolador.
A continuacin se da una explicacin mas detallada del programa:
El programa consta de un proyecto denominado Resorte, el cual a su vez
esta conformado por tres formularios denominados DialogRegistos, fmrOptions,
y principal; adems existe un modulo denominado Module 1.
Se procede primeramente a la etapa de diseo, en la que se crea el
entorno del archivo ejecutable, es decir la ventana de aplicacin del programa,
para lo cual se colocan los controles que permitirn realizar acciones al usuario
(eventos).
A continuacin se programa el Cdigo en cada uno de los controles de
forma que realice las acciones adecuadas en respuesta a los eventos o acciones
que realice el usuario y se les asigna propiedades individuales de acuerdo a la
funcin a cumplir. Dentro de estas propiedades tenemos: Caption, que es lo que
aparece escrito en el control; Left y Top, que son referentes a su posicin; Height
y Width, referentes a su apariencia externa; Enabled, que determina si en un
momento dado puede ser pulsado o no, etc.
Seguidamente se tiene una descripcin de los controles
RECIBIR Y GRAFICAR (Command Button): Representa grficamente
cada dato transmitido hacia la computadora.
PARAR (Command Button): Interrumpe el proceso de graficacin.
GRABAR (Command Button): Guarda los cambios que se realizan en la
pantalla de visualizacin del programa.
BORRARA PANTALLA (Command Button): Elimina cualquier grafica que
se encuentre en los ejes coordenados Amplitud vs. Tiempo.
ABRIR GRAFICO (Command Button): Permite presentar en pantalla las
muestras de datos que se hayan tomado y que son grabadas automticamente.
- 59 -
ANALIZAR (Command Button): Al hacer click sobre este control se

obtiene dos valores de amplitudes Y1 y Y2, y el valor de frecuencia de la muestra.
SIMULAR (Command Button): Graficar la curva correspondiente al
movimiento amortiguado regido por la ecuacin: y ( t ) = y 0 e
( c / 2 m )t
Sen ( dt + )
El valor de la amplitud y0 , de la masa m, de la frecuencia f, del angulo de

fase se ingresan por parte del usuario en las cajas de texto (Text Box)
diseadas para tal efecto.
El
valor
de
la
constante
de
amortiguamiento
es
calculada
automticamente en base a la formula de decrecimiento logartmico:
(ln
c =
4
y1
y2
2
+ (ln
4 mk
y1
y2
Donde los valores de y1 y y2 que son resultado del proceso de anlisis se

cargan automticamente en una caja de texto y el valor de K (modulo del resorte)
se ingresa manualmente de igual forma en una caja de texto.
La grafica de simulacin puede representarse en cuatro colores diferentes
rojo, azul, verde y violeta, accin que esta configurada utilizando los controles
Option Button.
Otros controles que se debe tener en cuenta son la caja de texto en donde
se visualiza cada 0.1 segundos nmeros secuencialmente que representan cada
dato.
Adems existe una barra de progreso que indica el estado de recepcin de
datos.
En la Figura 4.3 se puede observar el entorno visual del software
conjuntamente con la designacin del tipo de controles utilizados en el diseo.
- 60 -
Figura 4.4
- 61 -
Pruebas de Funcionamiento
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
El desarrollo de este captulo es de gran importancia, por cuanto nos

permite conocer el desempeo de todo el sistema que se ha diseado, en base a
lo cual se podr realizar cambios, correcciones y mejoras en caso de ser
necesarias. Adems al obtenerse resultados, nos permite realizar un anlisis de
los mismos con lo cual se determina el estado de un sistema de suspensin.
Las pruebas de funcionamiento se realizan sobre una maqueta que simula

el sistema de suspensin de un vehculo.
5.1 DISEO Y CONTRUCCIN DE LA MAQUETA

5.1.1 CARACTERSTICAS DE LA MAQUETA
5.1.1.1
Materiales utilizados
Tubo rectangular de 2 pulg. ancho / 6m largo / 1 pulg. espesor, con

espesor de material de 1.2 mm.
Tubo cuadrado pulg. ancho / 91 cm. longitud con espesor de material de
1.2 mm.
Tubo redondo = 1 pulg. / 17 cm. longitud con espesor de material de
1.2mm.
Plancha corrugada 28cm. ancho / 33cm. largo con espesor de material de
2mm.
Platinas de sujecin 3 cm. ancho / 6.5cm. largo con agujeros de = 8mm
Bridas de sujecin pulg. ancho, con espesor de material de 1/8 pulg. y
agujeros de = pulg.
Angulo de 1 pulg. ancho / 2m. largo con espesor de material de 1/8 pulg.
Angulo de 1 pulg. ancho / 2.20 m largo con espesor de material de 1/8
pulg.
Base circular concntrica
Electrodo para suelda 60-11.
Disco abrasivo A24 R-BF
- 64 -
Lija para hierro nmero 3

Esmaltes sintticos multicolores
5.1.2 PROCESO DE CONSTRUCCIN

Se realiza una diagrama esquemtico en el que consten las medidas reales
que va ha tener la maqueta.
Se corta el material de acuerdo al diagrama esquemtico utilizando una
cortadora elctrica. Se realizan cortes a 45 grados y a 90 grados.
Se procede al montaje y unin de las distintas partes utilizando suelda
elctrica con electrodo 60-11
Se procede a esmerilar para eliminar los residuos de suelda para lo cual se
utiliza un disco abrasivo A24 R-BF
Se lija la maqueta para eliminar imperfecciones de la superficie utilizando
lija para hierro numero 3
Se desengrasa utilizando desoxidante
Se procede a fondear la estructura completa con pintura anticorrosivo, para
luego realizar el proceso de pintado con esmaltes sintticos multicolores.
Figura 5.1
Figura 5.1
- 65 -
5.2 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE ELASTICIDAD DEL

MUELLE
Se procedi a seleccionar muelles de distintos vehculos tanto de la
suspensin delantera como trasera.
La determinacin del coeficiente de elasticidad de los muelles, se realiz en
el laboratorio de la Universidad Tcnica Particular de Loja en una prensa
electrnica, por medio de la aplicacin de cargas, y midiendo la deformacin
correspondiente a dichas cargas. Ver figura 5.2 y 5.3
Figura 5.2
Figura 5.3
- 66 -
Los resultados se detallan en la Tabla 5.1

Tabla 5.1 Resultados Determinacin de Coeficientes de Elasticidad. UTPL
Muelle 1
Dimetro
del
resorte
(mm)
120
Muelle 2
140
302
217
85
2.646
31129.41
Muelle 3
110
316
266
50
1.862
37 240
Muelle 4
110
296
258
38
2.058
54157.9
Identificacin
de la muestra
Longitud
inicial
(mm)
Longitud
final (mm)
Deformacin
(mm)
Carga
Aplicada
(KN)
Factor K
(N/m)
313
264
49
2.744
56000
Una vez concluida la determinacin de los coeficientes de elasticidad de los

muelles, se tuvo que volver a realizar las pruebas, debido a que el hecho de haber
cortado las longitudes iniciales para que puedan ser acoplados en la prensa
electrnica indujo errores.
Las nuevas pruebas se realizaron en el Laboratorio de Ensayos de la
Universidad Politcnica Salesiana de Cuenca., procedindose a determinar el
coeficiente
de
elasticidad
del
muelle a
ser
montado
en
la
maqueta
correspondiente a un sistema de suspensin delantera, para lo cual se utiliz una

prensa electrnica de mayores dimensiones. Figura 5.4, de forma que permita
acoplar el muelle con su longitud inicial original.
Figura 5.4
- 67 -
Los resultados se detallan en la Tabla 5.2
Tabla 5.1 Resultados Determinacin de Coeficiente de Elasticidad del Muelle. UPS

Identificacin
de la muestra
Dimetro
del
resorte
(mm)
Longitud
inicial
(mm)
Longitud
final
(mm)
Deformacin
(mm)
Carga
Aplicada
(KN)
Factor K
(N/m)
Muelle 1
145
370
303.79
66.21
1.1
16630.80
En la Figura 5.5 se muestran los resultados presentados en el monitor de la

prensa electrnica.
Figura 5.5
5.3 MONTAJE DEL MUELLE

El montaje del muelle se realiza manualmente, por medio de las bridas de
sujecin empernadas. El muelle montado posee las siguientes caractersticas:
Longitud Libre: Lo=370mm
Paso: 69mm
Dimetro del alambre d =13mm
Coeficiente de elasticidad K = 16330.80 N/m
- 68 -
5.4 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

5.4.1 PRUEBAS DEL SENSOR
Estas pruebas tienen por finalidad determinar las caractersticas del sensor,
es decir determinar la variacin de voltaje correspondiente a una variacin de
distancia entre emisor y receptor.
Para realizar estas pruebas se construy el circuito de conexin del sensor
en un project board, calibrando los potencimetros a un valor resistivo cercano a
0 y procediendo a alejar milmetro a milmetro el emisor del receptor; verificando
el valor del voltaje con ayuda de un multmetro. Las pruebas se realizaron en un
espacio sin presencia de luz.
En la Tabla 5.3 y en la Figura 5.6 se detallan y se representan los
resultados respectivamente.
Tabla 5.3 Resultados Pruebas del Sensor
Distancia (mm)
Voltaje (mm)
7.2
8.4
9.3
10
10.5
10.96
11.3
11.6
11.8
11.9
10
12
- 69 -
Curvas de Respuesta Distancia-Voltaje

12
11,5
Voltaje (V)
11
10,5
10
9,5
9
8,5
8
7,5
7
0
10
Distancia (mm)
Figura 5.6
5.4.2 PRUEBAS DEL SISTEMA ELECTRNICO

Este tipo de pruebas tienen por finalidad verificar el correcto funcionamiento
de los componentes electrnicos, as como tambin que los valores de voltaje
sean los adecuados.
Se procede a verificar el valor del voltaje de ingreso, utilizando un
multmetro cuyas puntas de prueba se aplican sobre uno de los terminales
del conector power jack y a masa. Este valor corresponde a 13.22 V.
Se verifica el rizado de la fuente utilizando el osciloscopio, para lo cual se
conectan los terminales de la sonda del osciloscopio a tierra y a la entrada
del adaptador.
En la Figura 5.7 se observa en el monitor del osciloscopio el valor del
voltaje de ingreso que corresponde aproximadamente a 15V representado
por una lnea continua.
- 70 -
Figura 5.7
En la Figura 5.8 se puede observar el rizado en la seal del voltaje de

ingreso, el cual es mnimo teniendo un valor pico de 0.8V
Figura 5.8
Por lo tanto podemos decir que la perturbacin en la fuente es mnima, y

debido a la estabilizacin electrnica (7805), se puede asegurar que el
sistema resulta bastante estable.
Se coloca el interruptor en la posicin de encendido de forma que se
produzca la alimentacin del sistema y se verifica el voltaje a la salida del
7805, utilizando un multmetro cuyas puntas de prueba se aplican sobre el
pin 3 del 7805 y a masa. El valor del voltaje ledo corresponde a 4.97V.
- 71 -
Se verifica el funcionamiento de los leds sealizadores para lo cual se

coloca el interruptor en la posicin de encendido, en este instante el led D4
debe encenderse y producirse un corrimiento en el parpadeo de los leds
D2, D3 y D5 en espera de que comience la transmisin de datos. Una vez
que comienza la transmisin de datos el led D2 deber parpadear hasta
que esta culmine.
Se verifica el valor de voltaje de alimentacin del microcontrolador
utilizando el multimetro y colocando las puntas de prueba sobre el pin VDD
y a masa. El valor ledo es de 4.97V.
5.4.3 PRUEBAS DE ADQUISICIN Y GRAFICACIN DE SEAL
Para realizar las pruebas de adquisicin y graficacin de seal se procede

a tapar el campo de accin del sensor por medio de un caucho corrugado, de
forma que no exista interferencia de luz que ocasione valores falsos. Figura 5.9
Figura 5.9
- 72 -
Utilizando un cable coaxial con conectores DB9 macho y DB9 hembra, se

pone en comunicacin el circuito con la computadora.
Se alimenta el circuito con 12V procedentes de un adaptador de corriente
continua y se coloca el interruptor en la posicin ON.
Manipulando los potencimetros de precisin R3 y R4 se procede a calibrar
la seal del emisor como del receptor de forma que a la posicin de equilibrio del
resorte es decir cuando no est sometido a compresin o extensin, le
corresponda una seal en el sistema de ejes coordenados amplitud vs. tiempo
con amplitud cero en el entorno del software. Figura 5.10
Figura 5.10
En el entorno del software de almacenamiento y anlisis de datos

presionamos la opcin RECIBIR Y GRAFICAR, pulsamos STAR en el circuito y
comenzamos a ejercer presin sobre la palanca de la maqueta de forma que se
produzca movimiento en el resorte tanto de extensin como de compresin, el
cual se va visualizando en el sistema de ejes coordenados amplitud vs. tiempo.
Se realizan varias tomas de datos, las cuales se guardan de manera
automtica en un archivo del software destinado para tal fin.
- 73 -
Seleccionando ABRIR GRAFICO se visualiza las tomas de datos una por

una, realizndose el anlisis de cada una de ellas, al seleccionar la opcin
ANALIZAR; el cual implica la determinacin de la frecuencia en un rango de
tiempo establecido previamente, as como los valores de dos amplitudes
decrecientes y el coeficiente de amortiguamiento correspondiente.
Presionando la opcin SIMULACION, se grafica en el entorno la grafica
ideal con valores que se ingresan por parte del usuario, lo que permite realizar un
anlisis comparativo con el conjunto de muestras que se toman.
- 74 -
TOMA DE MUESTRAS No.1

Figura 5.11
Figura 5.11

Figura 5.12
Figura 5.12
- 75 -

Figura 5.13
Figura 5.13

Figura 5.14
Figura 5.14
- 76 -
RECOPILACIN DE RESULTADOS DE LA TOMA DE MUESTRAS

Tabla 5.4
Tabla 5.4 Resultados Pruebas de Adquisicin y Graficacin de Seal
No.
Toma
No.
Datos
de la
Muestra
Tiempo
(s)
Frecuencia(Hz)
Amplitud1(mm)
Ampitud
2(mm)
Coeficiente de
Amortiguamiento
(N.s/m)
100
10
0,96
2,08
1,08
0.38
200
20
0,93
2,54
1,08
0,38
400
40
0.79
2.93
1,46
0.38
600
60
0,50
3,31
2,08
0,223
Una vez realizadas las pruebas de adquisicin y graficacin de seal

podemos darnos cuenta de que existen algunos errores en lo que es el software
de almacenamiento y anlisis , es as que en el entorno del mismo podemos
apreciar que en las etiquetas correspondientes a Masa, Coeficiente de
amortiguamiento, Amplitud, Fase, Frecuencia, K (Modulo del Resorte), Y1, Y2 no
existen las unidades de medida correspondientes, lo que probablemente podra
originar confusiones en las lecturas e interpretacin de datos.
Las lneas de fondo al ser entrecortadas producen distorsin de la imagen y
cansancio en la vista del usuario. La lnea horizontal que pasa por el origen no se
distingue de las dems.
Cuando se selecciona la opcin ANALIZAR y se calcula de manera
automtica los valores de dos amplitudes decrecientes (Y1 y Y2) no aparecen las
unidades de medida en la caja de lista (list box). Adems resulta recomendable
que estos valores se cargaran automticamente en las cajas de texto (text box)
correspondientes a las etiquetas Y1 y Y2.
- 77 -
Anlisis de Resultados y Correccin de Errores
ANLISIS DE RESULTADOS Y CORRECCIN DE

ERRORES
En este captulo se realiza un estudio de la respuesta grfica del sistema
registrador de vibraciones, analizndose como influye el valor de la frecuencia de
las vibraciones en la salud del cuerpo humano, adems se determinan las
posibles causas que determinan estos valores y las soluciones que tuvieran lugar
para mantener un rango ideal de frecuencia de vibracin.
Adems se realizan las correcciones que se han visto necesarias al realizar
las pruebas de funcionamiento.
Para realizar un anlisis claro y preciso de los resultados es necesario tener

en cuenta que las pruebas de funcionamiento no se realizaron en el sistema de
suspensin de un vehculo, sino sobre una maqueta que simula su
funcionamiento, por cuanto los resultados obtenidos distarn de los que
normalmente se obtuviesen en un vehculo.
Por tanto se analizarn dos tipos de resultados, uno en el que el valor de la

frecuencia es mayor al rango de oscilacin correspondiente al del balanceo
normal del cuerpo humano que correspondera a una suspensin en buen estado,
y otro en el que los valores de frecuencia son menores.
Para el anlisis se tomar en cuenta los datos de la Tabla 6.1
- 79 -
Tabla 6.1 Vibraciones Mecnicas en el Vehiculo
6.1
Periodo de
Oscilacin
Frecuencia de
Oscilacin
Impresin de
confort en los
pasajeros
Tolerancia fsica
segn el periodo
de oscilacin
0.2
Muy mala
Intolerable
0.4
2.5
Muy mala
Intolerable
0.5
Suspensin seca
Tolerable por
(sport)
poco tiempo
0.9
1.1
Confortable
1.0
Confortable
1.26
0.8
Tolerable
indefinidamente
Tolerable
indefinidamente
Excesivamente
Tendencia al
confortable
mareo
CLASES DE RESULTADOS
6.1.1 VALORES DE FRECUENCIA MAYORES AL RANGO TOLERABLE
Como podemos apreciar en la tabla, con valores de frecuencia mayores al

rango comprendido entre 1Hz -2 Hz, la impresin de confort para los pasajeros
del vehculo es muy mala, siendo intolerable fsicamente.
Como todas las estructuras mecnicas, el cuerpo humano posee
frecuencias a las que presenta una respuesta mecnica mxima, las cuales
varan de unas personas a otras y en funcin de la postura.
- 80 -
6.1.1.1
CAUSAS QUE PRODUCEN VALORES DE FRECUENCIA MAYORES

AL RANGO TOLERABLE
Valores de frecuencia mayores al rango comprendido entre 1Hz-2Hz,

pueden tener su causa en el agarrotamiento de los elementos constitutivos del
sistema de suspensin como los resortes o de los elementos mviles como las
rtulas y los brazos de suspensin.
6.1.1.2
EFECTOS EN LA SALUD HUMANA
6.1.1.2.1
Malestar
El malestar causado por la vibracin depende principalmente de la

frecuencia de vibracin, la direccin de la vibracin, el punto de contacto con el
cuerpo y la duracin de la exposicin a la vibracin. En la vibracin vertical de
personas sentadas, el malestar causado por la vibracin vertical a cualquier
frecuencia aumenta en proporcin a la magnitud de la vibracin.
6.1.1.2.2
Interferencia con la actividad
Hay deterioro en la adquisicin de informacin (ojos), en la salida de

informacin (movimiento de las manos y de los pies) y en los procesos que
relacionan la entrada con la salida (aprendizaje, memoria, toma de decisiones),
teniendo en cuenta que los mayores efectos se producen en los procesos de
entrada, especialmente en la vista y en los procesos de salida principalmente en
el control continuo de las manos.
6.1.1.2.3
Alteracin de las funciones fisiolgicas
Valores de frecuencia elevados, conjuntamente con otros factores

significativos como la elevada tensin mental, el ruido y las sustancias txicas
producen un aumento considerable de la frecuencia cardiaca, el cual puede llegar
a normalizarse rpidamente con la exposicin continuada. Figura 6.1
- 81 -
Las alteraciones fisiolgicas resultan menos sensibles que las reacciones

psicolgicas (mareo).
Figura 6.1
6.1.1.2.4
Alteraciones neuromusculares
Se produce fatiga en los msculos de la espalda, as mismo los reflejos de

los tendones disminuyen o desaparecen temporalmente, como consecuencia de
la exposicin a altas frecuencias de vibracin.
6.1.1.2.5
Alteraciones cardiovasculares, respiratorias, endocrinas y

metablicas
Se ha comprobado ligeros aumentos en la frecuencia cardiaca, en la

presin arterial y en el consumo de oxigeno, adems se han comunicado diversos
hallazgos en parte contradictorios sobre alteraciones de las hormonas
adrenocorticotropicas y las catecolaminas. Figura 6.2
- 82 -
Figura 6.2
6.1.1.2.6
Alteraciones sensoriales y del sistema nervioso central
Se ha comprobado que a altas intensidades de vibracin la funcin

vestibular se ve alterada, pudiendo llegar a afectar los cilios de las clulas
sensoriales, provocando problemas temporales de audicin. Figura 6.3
Adems se han detectado alteraciones del sistema nervioso central con
causas codeterminantes como el ruido y el estado interno del sujeto.
Adems se han encontrado un aumento de molestias inespecficas como
dolor de cabeza y aumento de la irritabilidad.
- 83 -
Figura 6.3
6.1.1.2.7
Problemas en la columna vertebral
Valores altos de vibracin de larga duracin afectan de forma negativa a la

columna incrementando el riesgo de molestias lumbares las cuales son
consecuencia de una alteracin degenerativa primaria de las vrtebras y discos
intervertebrales. Adems algunos estudios sugieren un riesgo sensiblemente
mayor de dislocacin de los discos lumbares.
6.1.1.3
SOLUCIONES
Cambio de los elementos en caso de ser necesario o comprobar el sistema

de engrase en los bulones y ejes de articulacin.
- 84 -
6.1.2 VALORES DE FRECUENCIA MENORES AL RANGO TOLERABLE
Observando la tabla, podemos darnos cuenta de que con valores de

frecuencia menores al rango comprendido entre 1Hz -2Hz, la impresin de confort
sobre los pasajeros es excesiva.
6.1.2.1
CAUSAS DE VALORES DE FRECUENCIA MENORES AL RANGO

TOLERABLE
6.1.2.1.1
Carga excesiva del vehculo
Cuando se carga el vehculo por encima del lmite de peso para el cual la
suspensin ha sido diseada, se produce una deformacin permanente en los
elementos elsticos, es decir las caractersticas del resorte varan, disminuyendo
su coeficiente de elasticidad con la consecuente disminucin en la frecuencia de
oscilacin.
6.1.2.1.2
Desgaste de los amortiguadores
Otra de las causas que provocan una suspensin blanda o lo que es lo

mismo con bajos valores de frecuencia es el desgaste de los amortiguadores,
cuya vida til es inferior a la de los resortes, esto debido al continuo trabajo de
absorcin de energa que es producto de la masa oscilante que tiene que
transformar en calor, el cual llega a descomponer el aceite interno.
6.1.2.1.3
Falta de recuperacin de los muelles
Cuando los resortes han cedido, pierden sus caractersticas elsticas

iniciales, esto se pone de manifiesto por un descenso de la carrocera con
respecto a su nivel normal sobre el suelo. Como verificacin se pueden comparar
con otros nuevos de las mismas caractersticas.
- 85 -
6.1.2.2
6.1.2.2.1
EFECTOS EN LA SALUD HUMANA

Mareo
Tambin denominado cinetosis. Est definido como una respuesta normal a

ciertos estmulos de movimiento a los que el individuo no se halla adaptado.
Los signos y sntomas del mareo evolucionan en una secuencia
determinada, los cuales lgicamente varan entre individuos, pero por lo general el
primer sntoma suele ser malestar epigstrico, seguido de nauseas, palidez y
transpiracin, adems hay sensacin de calor corporal, aumento de la secrecin
de saliva y eructos. En caso de continuar la exposicin a bajos valores de
vibraciones gradualmente se produce un rpido deterioro del bienestar y aumenta
la intensidad de las nauseas, que finalmente desembocan en vmito.
6.1.2.3
SOLUCIONES
Dentro de las soluciones que podemos dar para disminuir la frecuencia de

oscilacin y por tanto para evitarnos problemas que estn relacionados con la
salud tenemos:
6.1.2.3.1
Cambio de muelles
El cambio de muelles se realiza por unos nuevos, cuyo coeficiente de

elasticidad sea mayor, es decir con caractersticas iniciales de fabricacin, con lo
cual la suspensin recobra sus valores normales de frecuencia de oscilacin.
6.1.2.3.2
Cambio de amortiguador
El cambio de amortiguador igualmente se realiza por uno nuevo, cuyas

caractersticas de funcionamiento sean las adecuadas y correspondientes al
sistema de suspensin del vehculo en cuestin.
- 86 -
6.2
CORRECCIN DE ERRORES
Al realizar las pruebas de funcionamiento y analizando las mismas

encontramos errores en el software de adquisicin y almacenamiento, los mismos
que se han descrito minuciosamente en el Captulo 5 especficamente en el
apartado correspondiente a Pruebas de Adquisicin y Graficacin de Seal.
Se han realizado los cambios que corresponden, como es el cambio en las
caractersticas del entorno del software. Figura 6.4
- 87 -
Como podemos ver en la Figura 6.4 en las etiquetas correspondientes a

Masa, Coeficiente de amortiguamiento, Amplitud, Fase, Frecuencia, K (Modulo del
Resorte), Y1, Y2 se han colocado las unidades de medida correspondientes, al
igual que en la caja de lista (list box) para los valores de Y 1 y Y2.
Adems se ha configurado el cdigo de los controles de forma que los
valores de Y1 y y2 que se obtienen como resultado del anlisis se carguen de
manera automtica en las cajas de texto a las que cuyos valores corresponden.
Las lneas de fondo se han rediseado de forma que sean continuas y a la
lnea horizontal que pasa por el origen se le ha cambiado el color de forma que se
distinga de las dems.
- 88 -
Conclusiones y Recomendaciones
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
a. Sobre el sistema de suspensin:

El sistema de suspensin requiere de un mantenimiento continuo,
de tal forma que sus elementos permanezcan en buen estado, lo
que permita que la seguridad y confort de los ocupantes del vehculo
sea un factor inalterable.
La frecuencia de las vibraciones de un sistema de suspensin
depende de factores como: la carga que gravita sobre el vehculo,
las caractersticas del muelle como: material empleado, dimetro del
alambre, dimetro medio del resorte, nmero de espiras, coeficiente
de elasticidad y de las caractersticas del amortiguador.
El rango de frecuencia de oscilacin en la suspensin de un
vehculo comprendido entre 1Hz y 2Hz, se puede considerar como
el ideal por cuanto la impresin causada en los pasajeros es de
confort. Valores superiores a este rango son intolerables para los
ocupantes del vehculo por cuanto excitan el sistema nervioso
adems de un sinnmero de inconvenientes para la salud. Valores
inferiores a este rango producen una sensacin de mareo.
La frecuencia de la oscilacin no depende de la amplitud del
movimiento, pero si de la carga y de la constante de elasticidad del
muelle.
Un muelle es rgido cuando su coeficiente de elasticidad es elevado,
lo que implica valores de frecuencia mayores y periodos de
oscilacin menores, determinando una suspensin dura.
Un muelle es blando cuando el valor de su
coeficiente de
elasticidad es bajo, lo que implica valores de frecuencia menores y

periodos de oscilacin mayores, determinando una suspensin
blanda.
- 89 -
b. Sobre el registrador de vibraciones

El equipo desarrollado constituye una excelente alternativa como
instrumento de trabajo que puede ser insertado en el medio laboral del
campo automotriz, ya que se puede obtener gran precisin en las
mediciones adems de que su diseo y construccin resulta de bajo
costo, por lo que su produccin en serie resultara perfectamente viable.
El sistema diseado es fcilmente acoplable a los sistemas de
suspensin de los vehculos, debido a que el porta sensor posee
calibraciones que permiten adaptarse a diferentes dimetros de espiras.
Para un correcto funcionamiento del sistema el sensor debe estar
protegido de la luz, puesto que esta ocasiona lecturas errneas.
Al probar el sistema en la maqueta no hay presencia de ruido por lo que
resulta innecesaria la colocacin de un filtro.
El
adaptador
de
corriente
alterna/continua
puede
utilizarse
perfectamente como fuente de tensin, puesto que el rizado en la seal

del mismo es mnimo, lo que no provoca inconvenientes en la
estabilizacin del sistema.
- 90 -
RECOMENDACIONES
a. Sobre el sistema de suspensin
El mantenimiento de la suspensin incluir el cambio de
amortiguadores, el cual se realizar cada 40000 Km. y el cambio de
resortes
el
cual
se
debe
realizar
cada
dos
cambios
de
amortiguadores o lo que es lo mismo cada 80000km. Sin embargo

se deber realizar un control cada 10000 Km. a 15000 km. que
incluya la verificacin de la distancia entre el borde del guardabarros
y el centro de la rueda segn las medidas de cada automvil
establecidas por el fabricante.
Debido a que el conjunto rueda-neumtico forman parte del sistema
de suspensin es aconsejable realizar un mantenimiento continuo
del mismo, que incluye:
Equilibrado de ruedas
Verificacin de la presin de inflado
Rotacin de ruedas cada 5000 Km.
Alineacin de las ruedas
- 91 -
b. Sobre el registrador de vibraciones

Se aconseja a todas las personas que sientan un inters particular por
el proyecto, realizar estudios que propendan a mejorar su diseo
ampliando su aplicabilidad y funcionabilidad, a partir del diseo actual,
que sin duda alguna constituir un importante punto de partida.
Cada vez que se vaya a utilizar el equipo, es necesario primeramente
calibrarlo para lo cual la posicin de equilibrio del muelle coincidir con
una seal de amplitud cero.
El cable de comunicacin serial entre el sistema registrador de
vibraciones no deber superar los 15 m de longitud para cumplir con el
estndar RS -232.
Los cables de polaridad del sensor debern ir bien ajustados a la
bornera con el fin de asegurar una toma de datos correcta.
En caso de acoplar el sistema a un vehculo, se deber utilizar como
fuente de tensin a la batera. Adems en caso de existir presencia de
ruido en la seal de ingreso al microcontrolador se deber colocar un
filtro en el espacio destinado para tal fin que se ha dejado en la tarjeta
impresa.
- 92 -
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
[Penfold,1984]
R.A
Penfold,
Introduccin
Practica
los
Microprocesadores, Primer Edicin, Ceac, 1984

[Usategui,1999] Jos Mara Usategui Angulo, Microcontroladores PIC,
Segunda Edicin, McGrawHIll,1999
[Usategui,2000] Jos Mara Usategui Angulo, Microcontroladores PIC,
Segunda Parte, Segunda Edicin, McGrawHill, 2000
[Barry,2001] Brey Barry, Microprocesadores Intel, Quinta Edicin, Prentice
Hall, 2001
[Gerschler,1985] Tecnologa del Automvil, Revert, 1985
PAGINAS WEB:
www.microchip.com
www.microbotica.com
www.monografias.com
www.myke.com
www.km77.com
www.iessuel.org
- 93 -
Anexos.
ANEXOS
- 94 -
Anexos.
DEL CAPITULO 2
ESQUEMATICO DEL CIRCUITO ELECTRICO
- 95 -
Anexos.
DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES DE LOS PINES DEL

MICROCONTROLADOR
PUERTA A
RA0 /AN0 (2): puede actuar como lnea digital de E/S o como entrada
analgica al conversor AD (canal 0)
RA1/AN1(3): al igual que la RA0/AN0
RA2/AN2/VREF- (4): puede ser lnea digital de E/S, entrada analgica o
entrada del voltaje de referencia negativo.
RA3/AN3/VREF+ (5): lnea digital de E/S, entrada analgica o entrada del
voltaje de referencia positivo.
RA4/TOCKI (6): lnea digital de E/S o entrada del reloj del Timer0. Salida
con colector abierto.
RA5/SS# /AN4 (7): lnea digital de E/S, entrada analgica o seleccin como
esclavo de la puerta serie sincrona.
- 96 -
Anexos.
PUERTA B
RB0/INT (21): lnea digital de E/S o entrada de peticin de interrupcin

externa
RB1 (22): lnea de E/S digital
RB3/PGM (24): lnea de E/S digital o entrada de voltaje bajo para
programacin.
RB6/PGC (27): lnea digital de E/S. En la programacin serie recibe las
seales de reloj.
RB7/PGD (28): lnea digital de E/S. En la programacin serie acta como
entrada de datos.
PUERTA C
RC0/T1OSO/T1CK1 (11): lnea digital de E/S o salida del oscilador del

Timer1 o como entrada del reloj del Timer 1.
RC1/T1OSI/CCP2 (12): lnea digital de E/S o entrada al oscilador del Timer
1 o entrada al mdulo Captura2/salida Comparacin 2/ salida de PWM2.
RC2/CCP1 (13): E/S digital. Tambin puede actuar como entrada
Captura1/Salida Comparacin 1/salida de PWM1.
RC3/SCK/SCL (14): E/S digital o entrada de reloj serie sincrona/salida de
los modos SPI e 12C
RC4/SDI/SDA (15): E/S digital o entrada de datos en modo SPI o I/O datos
en modo 12C.
RC5/SD0 (16): E/S digital o salida de datos en modo SPI
RC6/TX/CK (17): E/S digital o patita del transmisor del USART asncrono o
como reloj del sncrono.
RC7/RX/DT (18): E/S digital o receptor del USART asncrono o como datos
en el sncrono.
- 97 -
Anexos.
CARA SUPERIOR DE LA PLACA IMPRESA
- 98 -
Anexos.
CARA INFERIOR DE LA PLACA IMPRESA
- 99 -
Anexos.
INSERCIN DE COMPONENTES EN LA PLACA IMPRESA
- 100 -
Anexos.
SOFTWARE DE ADQUISICIN DE DATOS

"PROGRAMA DE ADQUISICION DE DATOS DE RESORTE - TITO ESPINOZA"
FUNCIONA A 20MHZ - COMUNICACION 9600 bps
list p=16f870
#INCLUDE "p16f870.INC"
ERRORLEVEL -302
PC
equ
REG1 equ
REG2 equ
REG3 equ
R0D
equ
R13
equ
R0E
equ
DATOR equ
DIREC equ
AUX1 equ
CONVE equ
MODO equ
REG4 equ
REG5 equ
2h
20h
21h
22h
23h
24h
25h
26h
27h
28h
29h
2Ah
2Bh
2Ch
;bandera de cero
;registros
;de
;uso
;tiempos
;seg, tiemp
;4,5,6
;
;
;
;
;
;
org
goto
org
nop
bcf
movlw
andwf
btfss
goto
movf
movwf
sublw
skpnz
goto
movf
sublw
skpnz
goto
goto
00h
inicio
04h
don
bsf
goto
MODO,0
salir
doff
clrf
goto
MODO
salir
interr
rev1
INTCON,7
06h
RCSTA,w
STATUS,Z
RcvError
RCREG,w
DATOR
d'250'
;vector de reset
;salta a inicio
;interrupcin
;cargo a w con 6 para enmascarar

;verifico errores
;y el estado
;si hay error salta RcvError
;carga el registro en w la recepcin
don
DATOR,w
d'251'
doff
salir
- 101 -
Anexos.
RcvError
bcf
bsf
salir
movlw
movwf
retfie
inicio
RCSTA,4
RCSTA,4
0
PCL
;salga de la interrupcin
clrf
clrf
conf
bsf
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
bcf
movlw
movwf
nop
comi1 movlw
movwf
nop
nop
PORTA
PORTB
STATUS,RP0
b'00001111 '
TRISB
b'00111111'
TRISA
b'10000000'
TRISC
d'129'
SPBRG
b'00100000'
PIE1
b'10100100'
TXSTA
b'00001110'
ADCON1
STATUS,RP0
b'10010000'
RCSTA
md1
MODO,0
md2
PORTC
PORTC,0
PORTB,0
md1a
PORTB,1
paro
d'100'
REG4
d'6'
REG5
b'10000001'
ADCON0
newad
CONVE,w
TXREG
dseg
PORTC,2
PORTB,1
paro
REG5,1
inala
PORTC,2
md1a
mdpr
md1b
inala
btfss
goto
clrf
bsf
btfss
goto
btfsc
goto
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
call
movf
movwf
call
bsf
btfsc
goto
decfsz
goto
bcf
;borra datos recibidos

;y setea el RCSTA
b'11000000'
INTCON
;borra puerto A
;borra puerto C
;seteo de registros de pag.1
;puerto B7,6,5,4= SALIDA , 3,2,1,0= ENTRADAS
;configura puerto B como salidas
;puerto A; RA0 - RA4=entradas
;
;puerto C;RC0- C6 = SALIDAS y RC7 =entrada
;
;9600 @ 20 MHZ
;cargo la velocidad de comunicacin
;habilito interrupcin RCIF
;en el registro PIE1
;configuro transmisin asncrona
;y high rate
; Configure A/D inputs
;vuelvo a la pagina cero
;habilito recepcin continua
;cargando en el registro RCSTA
; Habilito interrupciones
;general y de recepcin
;lee tecla on
;lee tecla off
;inicia trama de 600 datos
;configuro registros de tiempo
;select: 2t osc, ch0...

;turn on A/D
;envo por el puerto
- 102 -
Anexos.
paro
md2
nd2a
decfsz
goto
call
call
goto
REG4,1
md1b
dseg
dseg
mdpr
nop
nop
clrf
clrf
bsf
call
call
call
bcf
bsf
call
call
call
bcf
bsf
call
call
call
bcf
bsf
call
call
call
bcf
btfss
goto
goto
MODO
PORTC
PORTC,0
dseg
dseg
dseg
PORTC,0
PORTC,1
dseg
dseg
dseg
PORTC,1
PORTC,2
dseg
dseg
dseg
PORTC,2
PORTC,1
dseg
dseg
dseg
PORTC,1
PORTB,0
nd2a
md1a
//// Rutina de adquisicin anloga del PORT A ///
newad call
bcf
bsf
loop1
btfsc
goto
nop
nop
nop
nop
movf
movwf
return
nirr
nop
goto
t12u
ADCON0,ADIF
ADCON0,GO
; provide necessary sampling time

; reset interrupt flag bit.
; start new A/D conversion
ADCON0,GO
loop1
; A/D over?
; no then loop
ADRESH,w
CONVE
; yes then get A/D value

; load conve
; increment pointer to correct table offset.
nirr
- 103 -
Anexos.
**************************tiempos***************
seg
movlw
d'30'
movwf
REG1
p3
movlw
d'220'
movwf
REG2
p2
movlw
d'250'
movwf
REG3
p1
decfsz
REG3,1
goto
p1
decfsz
REG2,1
goto
p2
decfsz
REG1,1
goto
p3
return
dseg
movlw
movwf
movlw
movwf
movlw
movwf
decfsz
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
return
d'3'
REG1
d'220'
REG2
d'250'
REG3
REG3,1
dp1
REG2,1
dp2
REG1,1
dp3
mdseg movlw
movwf
mdp3 movlw
movwf
mdp2 movlw
movwf
mdp1 decfsz
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
return
d'3'
REG1
d'90'
REG2
d'100'
REG3
REG3,1
mdp1
REG2,1
mdp2
REG1,1
mdp3
d5seg call
call
call
call
call
return
dseg
dseg
dseg
dseg
dseg
tiemp4 movlw
movwf
decre decfsz
goto
retlw
0ffh
R13
R13,1
decre
0
t1ms
tiemp4
tiemp4
tiemp4
dp3
dp2
dp1
call
call
call
- 104 -
Anexos.
call
call
call
call
return
t12u
tiemp4
tiemp4
tiemp4
tiemp4
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
return
end
;fin del programa
- 105 -
Anexos.
BANCOS DE MEMORIA DEL PIC 16F870
- 106 -
Anexos.
REGISTROS DE CONTROL DEL PIC

REGISTRO DE ESTADO (STATUS)
IRP
RP1
RP0
T0 #
PD #
DC
C
0
Z: Sealizador de cero. Se pone a 1 cuando el resultado es cero.

C: Acarreo/llevada del 8vo.BIT. Se pone a uno automticamente cuando existe
acarreo en el BIT de ms peso en las instrucciones de suma. Tambin acta
como sealizador de llevada en las instrucciones de resta, pero en este caso la
correspondencia es inversa. Es decir, si vale 0 hay llevada.
DC: Acarreo/llevada en el 4to.BIT. Funciona igual que el sealizador C, pero
para el 4to. BIT.
PD#: Se activa a 0 al ejecutarse la instruccin sleep (modo reposo). Se pone a 1
automticamente tras la conexin de la alimentacin, o bien al ejecutarse la
instruccin clrwdt (refresco del perro guardin)
TO#: Se activa a nivel bajo al desbordarse el perro guardin. Toma el valor 1 tras
la conexin de la alimentacin o al ejecutarse las instrucciones clrwdt o sleep.
RP1
RP0
BANCO SELECCIONADO
Banco 0 (00h-7Fh)
Banco 1 (80h-FFh)
Banco 2 (100h-17Fh)
Banco 3 (18h-1FFh)
IRP: Se usa concatenado con el BIT de ms peso del registro FSR para elegir el
banco de RAM en direccionamiento indirecto.
- 107 -
Anexos.
REGISTRO OPTION
RBPU # INTEDG TOCS
TOSE
PSA
PS2
PS1
PS0
PS2:PS0. Valor con el que acta el divisor de frecuencia.

Divisin del
Divisin del
TMR0
WDT
1:2
1:1
1:4
1:2
1:8
1:4
1:16
1:8
1:32
1:16
1:64
1:32
1:128
1:64
1:256
1:128
PS2
PS1
PS0
PSA: Asignacin del divisor de frecuencias.

1=El divisor de frecuencias se le asigna al WDT
0=El divisor de frecuencias se le asigna al TMR0
T0SE: Tipo de flanco en T0CKI
1=Incremento del TMR0 cada flanco descendente
0=Incremento del TMR0 cada flanco ascendente
T0CS: Tipo del reloj para el TMR0
1= Pulsos introducidos a travs de T0CKI (contador)
0=Pulsos de reloj interno FOSC / 4 (temporizador)
INTEDG: Flanco activo de la interrupcin externa
1= Flanco ascendente
0=Flanco descendente
RBPU #: Resistencias de Pull-up de la puerta B
1=Desactivadas
0=Activadas
- 108 -
Anexos.
REGISTROS DE CONTROL DE INTERRUPCIONES

REGISTRO INTCON
GIE
PEIE
TOIE
INTE
RBIE
T0IF
INTF
RBIF
0
GIE: BIT de permiso global de interrupciones

1=Permitido
0=Prohibido
PEIE: BIT de permiso de los perifricos que no se controlan con INTCON
T0IE: BIT de permiso de interrupcin del TMR0.
INTE: BIT de permiso de la interrupcin externa por RB0/INT
RBIE: BIT de permiso de interrupcin por cambio en RB4-RB7
T0IF: Seal de desbordamiento en TMR0
INTF: Sealizador de activacin de la patita RB0/INT
RBIF: Sealizador de cambio en RB4-RB7
- 109 -
Anexos.
REGISTRO DE PERMISO DE INTERRUPCIONES

REGISTO PIE 1
PSPIE
ADIE
RCIE
TXIE
SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE
PSPIE: Permiso de interrupcin para la puerta paralela esclava al realizar una

operacin de lectura/escritura
ADIE: Permiso de interrupcin para el conversor A/D al finalizar la conversin.
RCIE: Permiso de interrupcin para el receptor del USART cuando el buffer se
llena
TXIE: Permiso de interrupcin para el receptor del USART cuando el buffer se
vaca.
SSPIE: Permiso de interrupcin para la puerta serie sincrona
CCP1IE: Permiso de interrupcin para el mdulo CCP1 cuando se produce una
captura o comparacin.
TMR2IE: Permiso de interrupcin para el TMR2 con su desbordamiento.
TMR1IE: Permiso de interrupcin para el TMR1 con su desbordamiento.
- 110 -
Anexos.
REGISTRO PIE2
EEIE
BCLIE
CCP2IE
0
EEIE: Permiso de interrupcin por fin de escritura en la EEPROM de datos

BCLIE: Permiso de interrupcin por colisin de bus en el SSP cuando dos o ms
maestros tratan de transferir al mismo tiempo.
CCP2I: Permiso de interrupciones en el mdulo CCP2
- 111 -
Anexos.
REGISTROS DE LOS SEALIZADORES DE INTERRUPCIONES

REGISTO PIR 1
PSPIF
ADIF
RCIF
TXIF
SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF
0
REGISTRO PIR 2
EEIF
BCLIF
CP2IF
0
Los bits de los registros PIR 1 Y PIR2 contienen los sealizadotes de las causas
que producen las interrupciones, en correspondencia con los registros PIE1 Y
PIE2
- 112 -
Anexos.
REGISTROS PARA EL CONTROL DE LAS OPERACIONES DE

LECTURA/ESCRITURA DE LAS MEMORIAS EEPROM Y FLASH
REGISTO EECON1
EEPGD
WRERR WREN
WR
RD
0
EEPGD: Selecciona el acceso a la FLASH (1) o a la EEPROM (0)

WRERR: Sealizador de error en escritura
WREN: Permiso de escritura
WR: Hay que ponerlo a 1 para iniciar la escritura y pasa a 0 automticamente
cuando finaliza
RD: Hay que ponerlo a 1 para iniciar la lectura
- 113 -
Anexos.
PALABRA DE CONFIGURACION
CP1
CP0
DEBUG
WRT
CPD
LVP
CP1
CP0
PWRTE#
WDTE
FOSC1
FOSC0
13
BODEN
0
CP1:CP0: Cdigo de Proteccin de la Memoria de Programa. Estn repetidos en
los bits 13:12 y 5:4. Si los bits del cdigo de proteccin no se programan, las
posiciones de la memoria de cdigo pueden ser ledas para verificacin.
CP1
CP0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Proteccin
desde.
0000h
0000h
0800h
1000h
0F00h
1F00h
..hasta
Modelo PIC
0FFFh
1FFFh
0FFFh
1FFFh
0FFFh
1FFFh
16F873/4
16F876/7
16F873/4
16F876/7
16F873/4
16F876/7
No hay cdigo de proteccin en la memoria FLASH
DEBUG: Modo Depurador en Circuito

1=Desactivado. RB7:RB6 actan como lneas de E/S
0=Activado. RB7:RB6 actan en modo depurador.
WRT: Permiso de escritura en la memoria FLASH

1= Se puede escribir en la parte no protegida de la memoria FLASH
0= Prohibicin de escritura
CPD: Cdigo de Proteccin de la memoria EEPROM de datos

1= No hay proteccin en la EEPROM.
0= Proteccin del cdigo en la EEPROM
LVP: BIT de permiso de programacin en bajo voltaje

1= RB3/PGM tiene permitida la grabacin en bajo voltaje
- 114 -
Anexos.
0=RB3/PGM funciona como E/S digital. La programacin se realiza en Alto Voltaje
BODEN: BIT de permiso para el Reset por cada de tensin.

1=BOR activada
0=BOR desactivada
PWRTE#: BIT de permiso para el timer de conexin de alimentacin

1= PWRT desactivado
0= PWRT activado
WDTE: BIT de permiso del timer del perro guardin

1= WDT activado
0= WDT desactivado
FOSC1:0 Tipo de oscilador
FOSC1
FOSC0
TIPO
LP (Baja Potencia. De 35 a 200KHz)
XT (Estndar. De 100KHz a 4MHz)
HS (Alta velocidad. Ms de 4 MHz)
RC (Resistencia-Condensador)
- 115 -
Anexos.
REGISTRO DE CONTROL DEL TMR1

REGISTRO T1CON
T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC# TMR1CS TMRION
El predivisor de frecuencia es un simple divisor de la frecuencia de los impulsos

que se aplican al TMR1. El rango de divisin lo eligen los bits T1CKPS1 Y
T1CKPS0 segn la tabla siguiente:
T1CKPS1
T1CKPS0
Rango del Predivisor
1:1
1:2
1:4
1:8
T1OSCEN=0. Los impulsos vendrn a travs de RC0/T1OSO/T1CKI

T1OSCEN=1. Los impulsos proceden de un reloj externo. RC0/T1OSO/T1CKI Y
RC1/T1OSI/CCP2 actan como entradas del osciloscopio externo.
T1SYNC #: determina la posible sincronizacin o no de los impulsos del reloj

externo con los del reloj interno, segn valga 0 o 1 respectivamente.
TMR1CS: selecciona la fuente de los impulsos de contaje. Si vale 0 elije el reloj

interno (FOSC /4) y si vale 1 el reloj externo que se aplica por las patitas RC0 y
RC1.
TMR1ON: Gobierna el permiso o la prohibicin de funcionamiento del Timer1. En

caso de poner un cero en dicho BIT el TMR1 no funciona.
- 116 -
Anexos.
REGISTROS PARA EL CONVERSOR ANALGICO/DIGITAL

REGISTRO ADCON 0
ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE#
ADON
ADSC1, ADSC0: Sirven para seleccionar la frecuencia de reloj que se emplea en

la conversin con la siguiente asignacin:
ADCS1:0
FRECUENCIA
00
FOSC / 2
01
FOSC / 8
10
FOSC / 32
11
FRC (procede del oscilador RC interno)
ADCS1:0
TAD
00
2.TOSC
01
8.TOSC
10
32.TOSC
11
Oscilador RC interno en el C A/D
SELECCIN TAD
FRECUENCIA DE TRABAJO
TAD
ADCS1:ADCS0
20MHz
5MHz
1,25MHz
333,33KHz
2.TOSC
00
100
400
1,6
8.TOSC
01
400
1,6
6,4
24
32.TOSC
10
1,6
6,4
2,6
96
RC
11
2-6
2-6
2-6
2-6
- 117 -
Anexos.
CH2-0
CANAL
000
Canal 0 (RA0/AN0)
001
Canal 1(RA1/AN1)
010
Canal 2 (RA2/AN2)
011
Canal 3 (RA3/AN3)
100
Canal 4 (RA5/AN4)
101
Canal 5 (RE0/AN5)
110
Canal 6 (RE1/AN6)
111
Canal 7 (RE2/AN7)
GO/DONE#: Si vale 1 se inicia la conversin y mientras este en 1 est

realizndose dicha operacin. Si vale 0 confirma el final de la conversin y la
puesta del resultado en la pareja de registros ADRESH:L
ADON: Si vale a 1 activa el C A/D, si vale 0 inhibe su funcionamiento
- 118 -
Anexos.
REGISTRO ADCON 1
ADFM
PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
ADFM: Selecciona el formato del resultado de la conversin.

Si vale 1 el resultado est justificado en el registro ADRESH
Si vale 0 el resultado est justificado en el registro ADRESL
PCFG3-0
AN7/RE2
AN6/RE1
AN5/RE0
AN4/RA5
AN3/RA3
0000
0001
VREF +
0010
0011
VREF +
0100
0101
VREF +
011x
1000
VREF +
1001
1010
VREF +
1011
VREF +
1100
VREF +
1101
VREF +
1110
1111
VREF +
- 119 -
Anexos.
PCFG3-0
AN2/RA2
AN1/RA1
AN0/RA0
VREF +
VREF -
0000
VDD
VSS
0001
RA3
VSS
0010
VDD
VSS
0011
RA3
VSS
0100
VDD
VSS
0101
RA3
VSS
011x
VDD
VSS
1000
VREF -
RA3
RA2
1001
VDD
VSS
1010
RA3
VSS
1011
VREF -
RA3
RA2
1100
VREF -
RA3
RA2
1101
VREF -
RA3
RA2
1110
VDD
VSS
1111
VREF -
RA3
RA2
- 120 -
Anexos.
REGISTROS PARA LA COMUNICACIN SERIE ASINCRONA

REGISTRO TXSTA
CSRC
TX9
TXEN SYNC
BRGH TRMT TX9D
CSRC: BIT de seleccin del reloj

Modo asncrono: no influye
Modo sncrono:
1= Modo maestro (reloj generado internamente desde BRG)
0= Modo esclavo (reloj generado por una fuente externa)
TX9: Habilita el BIT 9 de transmisin.

1= Selecciona transmisin de 9 bits
0= Selecciona transmisin de 8 bits
TXE: Activa la transmisin

1= Transmisin activada
0=Transmisin desactivada
SYNC: BIT de seleccin del modo USART

1= Modo sncrono
0= Modo asncrono
BRGH: BIT de seleccin de la velocidad de baudios

Modo asncrono:
1= Alta velocidad
0= Baja velocidad
Modo sncrono: no utilizado
TRMT: BIT de estado del registro de desplazamiento de transmisin
- 121 -
Anexos.
1= TSR vaco
0= TSR no vaco.
TX9: BIT 9 del dato a transmitir (puede ser el bit de paridad)
REGISTRO RCSTA
SPEN
RX9
SREN
CREN
ADDEN
FERR
OERR
RX9D
0
SPEN: Habilitacin del puerto serie.

1= Puerto serie habilitado (se configuran las patitas RC7/RX/DT y RC6/TX/CK)
0= Puerto serie deshabilitado
RX: Habilita el BIT 9 de recepcin

1= Selecciona recepcin de 9 bits.
0= Selecciona recepcin de 8 bits.
SREN: Configura la recepcin sencilla.

Modo asncrono: no influye
Modo sncrono maestro:
1= Habilita recepcin sencilla
0= Deshabilita recepcin sencilla
Modo sncrono esclavo: no se utiliza
CREN: Configura la recepcin continua

Modo asncrono:
1= Habilita modo de recepcin continua
0= Deshabilita recepcin continua
Modo sncrono:
1= Habilita recepcin continua hasta que el bit CREN es borrado
0= Deshabilita recepcin continua
- 122 -
Anexos.
ADDEN: Deteccin de direccin

Modo asncrono con 9 bits (RX9=1)
1= Activa la deteccin de direccin, activa la interrupcin y descarga el buffer de
recepcin al activarse RSR<8>
0= Desactiva la deteccin de direccin, todos los bits son recibidos y el bit 9
puede ser utilizado como bit de paridad.
FER: BIT de error de trama

1= Error de trama (puede ser utilizado leyendo el registro RCREG y recibir el
siguiente dato vlido
0= No hay error de trama
OERR: BIT de error de sobrepasamiento

1= Error de sobrepasamiento
0= No hay error de sobrepasamiento
RX9D: BIT 9 del dato recibido (puede ser el BIT de paridad)
- 123 -
Anexos.
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIN
NEM-
PAR-
NICOS
METROS
OPERACIN
FORMATO 14
CICLOS
BITS
SEALIZADORE
S
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN REGISTROS

addwf
f,d
SUMA DE W con f
00 0111 dfff ffff
C, DC, Z
andwf
f,d
AND de W con f
00 0101 dfff ffff
clrf
BORRADO de f
0000011fffffff
clrw
BORRADO de W
comf
f,d
COMPLEMENTO de f
00 1001 dfff ffff
decf
f,d
DECREMENTO de f
00 0011 dfff ffff
incf
f,d
INCREMENTO de f
00 1010 dfff ffff
iorwf
f,d
OR de W con f
00 0100 dfff ffff
movf
f,d
MOVIMIENTO de f
00 1000 dfff ffff
movwf
MOVIMIENTO de W a f
00 0000 1fff ffff
nop
rlf
f,d
rrf
f,d
subwf
f,d
swapf
f,d
xorwf
f,d
NO OPERACIN
ROTACIN de f a izquierda con
carry
ROTACION de f a derecha con
carry
RESTA de W a f (f-W)
INTERCAMBIO de 4 bits de +
peso por los 4 de - peso
OR exclusiva de W con f
00 0001 0xxx
xxxx
00 0000 0xx0
0000
00 1101 dfff ffff
00 1100 dfff ffff
00 0010 dfff ffff
C, DC, Z
00 1110 dfff ffff
00 0110 dfff ffff
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN BITS

bcf
f,b
PUESTA a 0 del bit b de f
01 00bb bfff ffff
bsf
f,b
PUESTA a 1 del bit b de f
01 01bb bfff ffff
INSTRUCCIONES DE BRINCO
btfsc
f,b
btfss
f,b
decfsz
f,d
TESTEO del bit b de f; BRINCO

si 0
TESTEO del bit b de f; BRINCO
si 1
DECREMENTO de f; BRINCO si
- 124 -
1(2)
01 10bb bfff ffff
1(2)
01 11bb bfff ffff
1(2)
00 1011 dfff ffff
Anexos.
0
incfsz
f,d
INCREMENTO de f; BRINCO si
0
1(2)
00 1111 dfff ffff
INSTRUCCIONES QUE MANEJAN OPERANDOS INMEDIATOS

addlw
SUMA de literal con W
andlw
AND de literal con W
iorlw
OR de literal con W
movlw
MOVIMENTO de literal a W
sublw
RESTA w de literal (k-W)
xorlw
OR exclusiva de literal con W
11 111x kkkk
kkkk
11 1001 kkkk
kkkk
11 1000 kkkk
kkkk
C, DC, Z
11 0xx kkkk
kkkk
11 110x kkkk
kkkk
11 1010 kkkk
kkkk
C, DC, Z
INSTRUCCIONES DE CONTROL Y ESPECIALES

call
clrwdt
goto
retfie
retlw
return
sleep
LLAMADA a subrutina
BORRADO del WATCHDOG
SALTO a una direccin
RETORNO de interrupcin
RETORNO devolviendo literal

en W
RETORNO de subrutina
PUESTA del microprocesador
en reposo
- 125 -
10 0kkk kkkk
kkkk
00 0000 0110
0100
TO, PD
10 1kkk kkkk
kkkk
00 0000 0000
1001
11 01xx kkkk
kkkk
00 0000 0000
1000
00 0000 0110
0011
TO, PD
Anexos.
CERTIFICADO U.T.P.L DEL ENSAYO DE COMPRESIN DE

RESORTES
- 126 -
Anexos.
CERTIFICADO
U.P.S
DEL
ENSAYO
COMPRESIN DE RESORTE
- 127 -
REALIZADO
DE
Anexos.
- 128 -

Diseño y Construcción de Un Registrador de Vibraciones Tesis

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Diseño y Construcción de Un Registrador de Vibraciones Tesis

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

TESIS DE GRADO PREVIO A

TNLG. TITO JAVIER ESPINOZA VLEZ

Cuenca, Mayo 2006

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

A mis familiares, compaeros y amigos........

Mi agradecimiento a todas las personas involucradas en este proyecto que

CAPTULO I: TEORA GENERAL DE LAS VIBRACIONES EN EL AUTOMVIL

1.1 Evolucin del Estudio de las Vibraciones

1.1.1 Primera Etapa: Los Orgenes

1.1.2 Segunda Etapa: La Formalizacin

1.1.3 Tercera Etapa: La Aplicacin

1.2 Definicin de Vibraciones

1.3 Parmetros de las Vibraciones

1.4 Clasificacin de las Vibraciones

1.5 Causas de las Vibraciones Mecnicas

1.6 Consecuencias de las Vibraciones

1.7 Vibraciones Mecnicas en el Vehculo

CAPTULO II: DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO DE ADQUISICIN DE

2.1 Esquema Elctrico

2.2 Caractersticas Tcnicas

2.3 Descripcin de los Componentes

Caractersticas del Sensor

2.3.1.1.1 Curvas de Respuesta Distancia-Voltaje

Circuito Elctrico de Conexin del Sensor

2.3.2 Regulador de Voltaje 7805

Circuito de Conexin del Microcontrolador

2.3.4 Protocolo de Comunicacin RS-232

Circuito de Conexionado del Max 232

2.3.5 Conector DB9

2.4 Funcionamiento del Circuito

CAPTULO III: CONSTRUCCIN DE LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS DE

3.1 Construccin de los Circuitos Electrnicos de Adquisicin de Datos

3.1.1 Diseo y Construccin del Circuito Impreso

Materiales, Componentes y Herramientas Utilizadas

Proceso de Diseo y Construccin

3.1.1.2.1 Soldadura e Insercin de Componentes

3.1.2 Detalles Constructivos

3.2 Adaptacin de los Sensores

3.2.1 Construccin del Porta Emisor y Porta Receptor

Maquinas Herramientas utilizadas

Proceso de Construccin del Porta Emisor y Porta Receptor

CAPTULO IV: DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SOFTWARE DE

4.1 Software de Adquisicin de Datos

4.1.1 Descripcin del Software

4.1.2 Diagrama de Flujo

Rutina de Conversin Analgica/Digital

4.2 Software de Almacenamiento y Anlisis de Datos

CAPTULO V: PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

5.1 Diseo y Construccin de la Maqueta

5.1.1 Caractersticas de la Maqueta

5.1.1.1 Materiales utilizados

5.1.2 Proceso de Construccin

5.2 Determinacin del Coeficiente de Elasticidad del Muelle

5.3 Montaje del Muelle

5.4 Pruebas de Funcionamiento

5.4.1 Pruebas del Sensor

5.4.2 Pruebas del Sistema Electrnico

5.4.3 Pruebas de Adquisicin y Graficacin de Seal

CAPTULO VI: ANLISIS DE RESULTADOS Y CORRECCIN DE ERRORES

6.1 Clases de Resultados

6.1.1 Valores de Frecuencia Mayores al Rango Tolerable

Causas que Producen Valores de Frecuencia Mayores al Rango