Engrenagens

Engrenagens
1. Introduo 2. Tipos de engrenagens 3. Trens de engrenagens 4. Nomenclatura 5. Lei
Fundamental das Engrenagens 6. Perfil do dente 7. ngulo de presso 8. Geometria de contato
9. Interferncia 10. Razo de contato 1. Pinho e cremalheira 12. Alterao na distncia entre
centros 13. Engrenagens de dentes retos 14. Engrenagens de dentes helicoidais 15.
Engrenagens cnicas 16. Engrenagens cnicas helicoidais 17. Engrenagens cnicas
hipides/espirides 18. Parafuso sem-fim/coroa 19. Resistncia em dentes de engrenagens
cilndricas retas 20. Tenses em engrenagem 21. Dimensionamento de Engrenagens - Frmula
Lewis 2. Rendimento de engrenagens 23. Materiais usados em engrenagens 24. Lubrificao
de engrenagens
Engrenagens
1 - Introduo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes.
Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois
cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito
suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que
o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento.
Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de
dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a
engrenagem.
Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais em uma
mesma engrenagem, relativo sua geometria e resistncia.
Neste captulo de engrenagens, usaremos algumas variveis que esto definidas abaixo, as
demais sero definidas ao longo do texto:
W Wr Wt Wa N e m P dp mc n t
-Fora aplicada -Componente radial da fora W
-Componente tangencial da fora W
-Componente axial da fora W

-Nmero de dentes de uma engrenagem

-Relao de velocidades
-mdulo
-passos diametrais
-dimetro primitivo
-razo de contato
-ngulo de presso
-ngulo de presso normal
-ngulo de presso transversal
-ngulo de hlice
Engrenagens
2 - Tipos de engrenagens
As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se apresentam nos seguintes
tipos bsicos:

3 - Trem de engrenagens
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens. Um par de
engrenagens a forma mais simples de se conjugar engrenagens e freqentemente utilizada
a reduo mxima de 10:1.
Trens de engrenagens podem ser simples, compostos e planetrias.
Trens de engrenagens simples

Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao 1:

(1)
A figura mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A equao para a
relao de velocidades :

(2)
Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens simples, o
valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima so cancelados. As
engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de sada. Se
houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser oposto ao da
primeira. Havendo um nmero impar de saida ent sada ent saida ent NNddr
Engrenagens engrenagens, o sentido permanecer o mesmo. interessante notar que uma
engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para modificar o sentido de
rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como intermediria.
Trens de engrenagens compostos
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de engrenagens
compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem mais
de uma engrenagem.

A figura acima mostra um trem composto de quatro engrenagens. A relao das velocidades :
(3)

Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de engrenagens no trem como:
e = produto do nmero de dentes das engrenagens motoras (4)
produto do nmero de dentes das engrenagens
movidas
Note que as engrenagens intermedirias influem diretamente no processo de determinao da
velocidade de sada e de entrada. Assim uma relao mais elevada pode ser obtida apesar da
limitao de 10:1 para trens individuais. O sinal positivo ou negativo na equao depende do
nmero e do tipo de disposio das engrenagens, internas ou externas.
Ne
Engrenagens
Trens de engrenagens planetria
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias para
obter uma sada. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns
casos como em diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas sadas,
uma para cada roda.

A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:

Ne

(5
)

Em uma forma mais gerais:

braosaida braoent N
Ne

(6
)

onde:
Nent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
Nsada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
Nbrao = nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades maiores
usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estas fatores fazem com
que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de automveis e
caminhes.
Engrenagens
4 - Nomenclatura

O crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro caracteriza

a engrenagem. As rodas conjugadas usualmente tm seus crculos primitivos tangentes, se
bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens de perfil evolvental.

onde: de = dimetro externo di = dimetro interno dp = dimetro primitivo a = addendum d =

deddendum c = folga F = largura p = passo rf = raio do filete
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa, limita as
extremidades externas dos dentes.
O addendum ou altura da cabea do dente a distncia radial entre as circunferncias externa
e primitiva.
O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os crculos primitivo e de raiz.
Engrenagens
A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia de truncamento e a da raiz.
Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva, compreendido entre
os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois flancos
defrontantes de dentes consecutivos.
A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a espessura do
dente da engrenagem conjugada. Quando existe tal folga entre duas engrenagens, uma pode

ser girada de um ngulo bem pequeno enquanto a engrenagem conjugada se mantm

estacionria. Esta folga necessria para compensar erros e imprecises no vo e forma do
dente, para prover um espao entre os dentes para o lubrificante e para permitir a dilatao dos
dentes com um aumento de temperatura. Engrenagens de dentes usinados devem ser
montadas com uma folga no vo, de 0.04 mdulo. Para se assegurar tal folga, a ferramenta
geralmente ajustada um pouco mais profundamente do que o normal na maior das duas
engrenagens.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e pelo cilindro do
topo.
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente ( a distncia
entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros primitivo e o da raiz.
O topo a superfcie superior do dente.
O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.
Quando duas engrenagens esto acopladas, a menor chamada pinho e a maior
simplesmente engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um determinado par de
dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de contato.
O ngulo de aproximao ou de entrada o ngulo que a engrenagem gira desde o instante
em que um determinado par de dentes entra em contato at o momento em que este contato
se faz sobre a linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em que um
determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros, at que eles abandonem o
contato. O
Engrenagens ngulo de aproximao somado com o ngulo de afastamento resulta no ngulo
de ao.
A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso a velocidade angular da
engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem comandada. Para
engrenagens de dentes retos est razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com
o nmero de dentes.
(7)

Onde v a velocidade angular, D o dimetro e N o nmero de dentes; o ndice 1 se refere

engrenagem motora e o 2 comandada.
O mdulo
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes (N) e o
dimetro primitivo (dp). No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em
milmetro) e no sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada). Por outro
lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo nmero de dentes. Assim:
m = dp/N P = N/dp p = pi.dp/N p = pi.dp/N p = pi.N p . P = pi
A relao entre o passo diametral (Pd) e o mdulo definida como:

A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P) e mdulos (m) padronizados,
necessrios, pois s ferramentas usadas para usinar os dentes so tambm padronizados em
funo destes nmeros.
Mdulo m [m] 1 1.25 1.5
Passo
P [1/in] 2 2 2
N esvelocidadederelao ===
Engrenagens
interessante lembrar que uma ferramenta padronizada em mdulo pode ser usada para gerar
o dente no sistema mtrico ou o equivalente no sistema ingls e vice-versa. Por exemplo:
m=1m
P = 25,4 1/in
M = 4 m P = 6.35 1/in
P = 2 1/in
m = 12.7 m

P = 10 1/in m = 2.54 m
A utilizao da relao P = 25,4/m amplia os padres de cada sistema.
5 - Teoria do dente de engrenagem Lei Fundamental das Engrenagens
A velocidade angular v entre duas engrenagens deve ser constante. Ela igual tanto na
engrenagem movida quanto na motora.

mot mov mot mov r

(8
)

O torque transmitido T se relaciona com velocidade angular pela frmula:

(9)

Assim, um engrenamento essencialmente um dispositivo de troca de torque por velocidade e

vice-versa. Uma utilizao comum de engrenamento reduzir velocidade e aumentar o torque
para grandes carregamentos, como em caixa de marchas em automveis. Outra aplicao
requer um aumento na velocidade e uma conseqente reduo no torque. Nos dois casos
geralmente desejvel manter uma razo constante entre as engrenagens enquanto elas giram.
Uma condio para que a lei fundamental das engrenagens ser verdadeira que o perfil do
dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira de se conjugar as
engrenagem usando o chamado evolvental para lhes dar forma.
mot mov mot mov r e
Engrenagens
6 - Perfil do dente evolvental
O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva conhecida como evolvente. Esta
curva permite que o contato entre os dentes das duas engrenagens acontea apenas em um
ponto, permitindo uma ao conjugada, suave e sem muito deslizamento, prximo a uma
condio de rolamento. A medida que as engrenagens giram, o ponto de contato muda nos
dentes, mas permanece sempre ao longo da linha de ao. A inclinao desta linha definida
pelo ngulo de presso.

7 - ngulo de Presso
O ngulo de presso num engrenamento definido como o ngulo entre a linha de ao e a
direo da velocidade angular, de modo que a linha de ao est rotacionada a graus da
direo de rotao da engrenagem movida. As engrenagens so fabricadas atualmente com
ngulos de presso padronizados para diminuir o custo no processo de fabricao. Os ngulos
de presso so 14.5, 20 e 25, sendo o mais usado 20.
8 - Geometria de contato entre engrenagens
A figura mostra um par de engrenagens imediatamente antes e depois do contato entre os
dentes. As normais destes dois pontos de contato se encontram num chamado ponto primitivo.
A relao entre o raio da engrenagem motora e da movida permanece constante durante o
engrenamento.
Engrenagens

fixo na linha do centro, chamado de ponto primitivo

Outra maneira de se enunciar a lei de engrenamento de uma maneira mais cinemtica : as
linhas normais ao perfil dos dentes em todos os pontos de contato devem sempre passar por
um ponto 9 - Interferncia em dentes evolventais
Os pontos de tangncia da linha de ao e dos crculos de base so chamados pontos de
interferncia. Quando o dente suficientemente longo para se projetar para dentro do crculo

de base do pinho, a cabea do dente da engrenagem tende a penetrar no flanco do dente do

pinho (se a rotao for forada), a menos que tenham sido modificados os perfis
caracterizando a interferncia. uma desvantagem sria das engrenagens evolventais, sendo
mxima quando um pinho de pequeno nmero de dentes se engrena com uma cremalheira. A
interferncia diminui a medida que a engrenagem diminui de tamanho.

Engrenagens
Os dentes evolventais de engrenagem produzidos por ferramentas cremalheiras so recortados
automaticamente, no flanco, sendo removida a parte que ocasionaria a interferncia entre
quaisquer engrenagens. Entretanto, se isto resolve o problema da interferncia, o dente
consequentemente enfraquecido, e o grau de engrenamento pode tornar-se indesejavelmente
baixo. O melhor evitar a condio de interferncia terica, se possvel.
10 - Razo de contato
Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm este contato
at o afastamento, a engrenagem descreve um arco, que definido como arco de ao.
Entretanto, antes que este arco seja completado para uma determinado dente, outro dente
inicia seu contato. Em outras palavras, existe em todo engrenamento um curto espao de
tempo em que dois dentes esto acoplados ou em contato ao mesmo tempo, um preste a
concluir e outro iniciando. Esta relao do nmero de dentes em contato ao mesmo tempo
definida como razo de conduo ou de contato, dado pela relao:
(10)

onde q comprimento do arco de ao

A razo de contato mc maior do que 1 indispensvel nas engrenagens, evitando choques e
rudos nos acoplamentos sucessivos dos dentes, pelo fato de antes de um dente desacoplar o
outro j estar em contato. Para as engrenagens de dentes retos, esta relao
aproximadamente 1,2, podendo ser maior para outros tipos de engrenagens.
1 - Pinho e cremalheira

Se aumentarmos indefinidamente o raio de uma engrenagem ela se transformar uma linha

reta. Uma engrenagem linear chamada de cremalheira. O conjunto pinho-cremalheira
geralmente usada na transformao de movimento circular em movimento linear. Devido a essa
caractersticas amplamente usado em automveis, fazendo parte da direo do veculo.
bc p

Engrenagens
12 - Alterao da distncia dos centros
Na fabricao de jogos de engrenagens, praticamente impossvel por limitaes tcnicas no
processo de se obter uma distncia entre os centros de forma que ela seja ideal.
Se o perfil do dente no for evolvente este erro na distncia entre os centros das engrenagens
pode causar variaes. A velocidade angular de entrada no ser mais igual a velocidade
angular de sada do engrenamento, violando assim a lei fundamental das engrenagens.
Entretanto, se o perfil dos dentes for evolvente, este erro na distncia dos centros no alterar
a relao das velocidades. Esta a principal vantagem de dentes com perfil evolvente e explica
porque o mais utilizado. Pela figura, notase que as normais ao ponto de contato ainda
passam por um nico ponto; somente o ngulo de presso no engrenamento sofrer alguma
mudana.

Aumentando-se a distncia entre os centros o ngulo de presso aumenta e vice-versa.

Engrenagens
13 - Engrenagens de dentes retos
Engrenagens de dentes retos, como mostrada na figura, tem dentes paralelos ao eixo de
rotao e usada para transmitir movimento de um eixo a outro. a engrenagem mais
simples.

As engrenagens de dentes retos tem certas limitaes quanto s suas aplicaes,

principalmente para larguras maiores de 25 m. Esta limitao devido dificuldade de contato
uniforme ao longo de toda a largura do dente, em todos os dentes, requerendo dentes
retificados e um perfeito alinhamento (paralelismo) dos eixos.
A figura mostra como o contato perfeito deve ocorrer, ao longo da linha AB, na face e no flanco
do dente.
Deve-se observar que qualquer desalinhamento nos eixos ou impreciso na usinagem do perfil
dos dentes, acarreta um contato no uniforme, ocasionando falha prematura dos dentes.
Engrenagens
O quadro a seguir mostra as relaes mais comuns para engrenagens de dentes retos.
Frmula Descrio
Sistema mtrico [m]
Sistema ingls [in]

Addendum m 1/P
Dimetro do pinho m Np NP
Dimetro da coroa m Ng NG
Distncia entre centros
+ dP
Altura do dente 2.25 m 2.25 / P
Dimetro ext. do pinho
Dimetro ext da coroa dg + 2a = m (Ng + 2) dG + 2a
Dimetro base Db = dp cos db = dP
cos
Nmero mnimo de
13.1 - Relao cinemtica
Em uma transmisso a ao do dente do pinho sobre a coroa a vice-versa promove a
transmisso de torque e potncia de um eixo para outro. A direo da fora e sua componentes
esto mostradas a seguir:
W = Fora que a coroa faz no pinho na direo da linha de ao
Wr = componente radial Wt = componente tangencial
cos=WW sen=WWt
t

(1)

Os valores das componentes so determinadas pelas relaes:

a componente tangencial Wt responsvel pela transmisso de torque e potncia.
Engrenagens
14 -Engrenagens helicoidais

Engrenagens helicoidais tem dentes inclinados em relao ao eixo central. So as mais usadas
pois tem a vantagem de ser menos barulhentas devido a um engrenamento mais gradual e
progressivo. Podem transmitir movimento entre eixos que no esto paralelos entre si. Devido
ao ngulo de hlice de seus dentes, as engrenagens helicoidais provocam uma fora axial,
na direo do eixo, o que no acontece nas engrenagens de dentes retos.

O contato do dente reto acontece, como foi visto, instantaneamente ao longo de toda a linha
AC. No dente helicoidal, o contato inicia em A, e a medida que a engrenagem vai girando, o
contato vai se formando gradualmente at atingir a linha AP, diagonalizada em relao ao
dente. Este contato gradual confere as engrenagens helicoidais uma transmisso silenciosa,
com pouca vibrao, mesmo sem o acabamento de retfica dos dentes. Devido a este contato,
estas engrenagens tem uma razo de contato bem maior que as de dentes retos, de 1.3 a 1.7,
proporcionando ao conjunto transmisso de maior potncia.
14.1 - Relao cinemtica
A figura mostra uma vista de topo, onde a inclinao do dente definida pelo ngulo de hlice
. A seo A' mostra uma vista transversal, onde o ngulo de presso t. Na vista normal,
seo B', que corresponde olhar a engrenagem na direo do dente
(direo de ), o ngulo de presso definido como n (ngulo de presso normal). na
direo perpendicular a esta, ao longo da linha de ao, que a fora W transmitida do pinho
para a coroa.
Engrenagens

=costnp =cosntPP =costnmm

p

(12)

Da figura pode-se deduzir as seguintes relaes geomtricas: outra relao a distncia ad,
que define o passo axial:
= cos

txpp

(13
)

onde se tem que:

pn passo normal pt passo transverssal Pn passo diametral normal Pt passo diametral
transversal mn mdulo normal mt mdulo transversal px passo axial
A tabela mostra as geometrias dos dentes das engrenagens helicoidais mais usadas.
Frmula Descrio Sistema mtrico [m] Sistema ingls[in]
Addendum mn 1 / Pn
Dimetro do pinho mt Np
NP / Pt
Dimetro da coroa mt Ng
NG / Pt
Distncia entre centros
+ dP

Altura do dente 2.25 mn 2.25 / Pn

Dimetro ext. do pinho dp + 2a = mt (Np + 2.cos ) dP + 2a
Dimetro ext da coroa dg + 2a = mt (Ng + 2. cos ) dG + 2a
Dimetro base Db = dp cos t db = dP
cos t
Engrenagens
A transmisso de fora nas engrenagens helicoidais est mostrada na figura.
Pode-se ver na figura que a fora W que incide normal face do dente e na direo da linha de
ao, pode ser decomposta nas componentes:

Observe que, como nas engrenagens de dentes retos, a componente Wt a nica responsvel
pela transmisso de torque e potncia. As componentes Wr e Wa no executam nenhum
trabalho til. Estas duas componentes prejudicam, como no caso de Wa que provoca no eixo
uma componente axial no mancal sendo necessrio o uso de mancais (rolamento) especiais,
mais caros para suportar esta carga.
As componentes podem ser calculadas pelas frmulas:
cos.cos.nWWt= nsinWWr.= sen.cos.nWWa= (14) - ngulo de hlice n - ngulo de
presso normal t - ngulo de presso transversal W - carga normal total de um dente sobre o
outro
A relao entre o ngulo de presso transversal t, o ngulo de presso normal n e o ngulo
de hlice dado pela expresso:

cos nt tg tg= (15)

Engrenagens
15 - Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so usadas principalmente para a transmisso entre eixos que se
cruzam, principalmente perpendiculares. Os dentes podem apresentar a forma reta ou
helicoidal. A figura mostra um conjunto pinho/coroa cnicos:

O conjunto da figura tem eixos perpendiculares. Os dentes so usinados na face do tronco, de

tal forma que o dente tem geometria varivel, ou seja, como o dimetro varivel, o passo
diametral ou mdulo variam. Nas engrenagens cnicas de dentes retos ou helicoidais o vrtice
dos cones so concorrentes, isto , convergem para um mesmo ponto. Nestes tipos,
engrenagens cnicas de dentes retos e dentes helicoidais, a interao dos dentes ocorre da
mesma forma que a j estudada para as engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais.
Isto quer dizer que os conjuntos cnicos de dentes helicoidais tem tambm transmisses mais
suaves e silenciosas.
Devido ao ngulo do cone, a configurao geomtrica destas engrenagens apresenta novos
parmetros a serem definidos. A figura ilustra um conjunto pinho/coroa, mostrando estes
novos parmetros.
Engrenagens

14.1 - Relao cinemtica

Observa-se que para eixos perpendiculares, os ngulos 1 e 2 somam 90:

Engrenagens
Algumas relaes importantes para engrenagens cnicas de dentes retos e = 20 (ngulo de
presso), eixo a 90, so mostrados na tabela a seguir:
Descrio Frmula (Sistema Ingls)
Razo de transmisso mg = Ng/Np
Altura do dente H = 2.0 / P
Largura do dente F = Ao / 3 ou 10 / P (usar o menor)

Pinho 16 15 14 13 Nmero mnimo de dentes

Nas engrenagens cnicas, mesmo de dentes retos, a fora normal
W que o pinho faz sobre a coroa, e vice-versa, pode ser decomposta em trs componentes,
como mostrado na figura.

cos..sinWWr=

(17
)

cos.WWt= sen.sen.WWa=
Sendo:
= ngulo de presso = ngulo do cone
Nas engrenagens cnicas, o torque T calculado usando a raio mdio rm, ou seja:

TWt=

(18
)

cos.tgWtWr=

(19
)

Assim, pode-se escrever tambm: sen.tgWWa=

Engrenagens
16 - Engrenagens cnicas helicoidais
Estas engrenagens tem seus dentes usinados com uma ferramenta de corte circular de
maneira que forma um ngulo de hlice. A figura mostra mais claramente:

Quando o ngulo de hlice igual a zero, a engrenagem cnica helicoidal chamada de

zerol. Estas engrenagens tem apenas os dentes curvos (forma circular) e so similares s
cnicas de dentes retos, mas no so mais precisas devido a facilidade de usinagem com
preciso dos dentes circulares. Nas cnicas helicoidais, a carga Wt tambm determinada
pela expresso:

TWt=

onde T o torque e rm o raio mdio.

(20)

As componentes de fora Wr e Wa depende se a hlice esquerda ou direita e a direo de

rotao. Na figura a hlice esquerda. Assim, para hlice direita e rotao horria, tem-se que:

cos=ntgWtWa

(21a
)

( ) cossensen

cos+=ntgWtWr

(21b
)

( ) sensencos Para hlice esquerda e rotao horria, tem-se que:

( ) cossensen cos+=ntgWtWa (22a)
Engrenagens

cos=ntgWtWr

(22b
)

( ) sensencos onde = ngulo de hlice = ngulo de cone n = ngulo de presso

normal
17 - Engrenagens cnicas hipides e espirides
Estas engrenagens so parecidas com as cnicas helicoidais, mas os eixos so deslocados de
um determinado valor. Estas engrenagens aparecem a partir da dcada de 50, devido a
necessidade de abaixar o centro de gravidade dos automveis. So muito usadas atualmente
em diferenciais de veculos.
A figura mostra como acontece o acoplamento pinho/coroa.
Quando o deslocamento do eixo igual ao raio da coroa, tem-se o acoplamento tangente,
definindo o sistema sem-fim/coroa.

O deslocamento do eixo como mostrado na figura, no permite uma ao conjugada perfeita

entre os dentes (rolamento), sendo a transmisso envolvida por deslizamentos entre os dentes,
gerando atrito e perda de potncia. por esta razo que as hipides, e mais ainda as
espirides, tem eficincia menor que os outros tipos estudados. De uma forma geral, pode-se
dizer que a eficincia das engrenagens seque, aproximadamente os percentuais:
Engrenagens

Por esta razo que todos os conjuntos hipides, espirides e sem-fim/coroa funcionam imersos
em lubrificantes.
Define-se eficincia em engrenagens como a relao da potncia til ou potncia transmitida
pela potncia total cedida ao sistema. claro que parte da potncia gasta para vencer o atrito
nos dentes, transformando-se em calor que dissipado. Assim:
total til

HP=

(23
)

A razo de transmisso para engrenagens cilndricas e cnicas deve ser sempre inferior a 5.
18 - Parafuso sem-fim/coroa
O conjunto parafuso sem-fim/coroa uma evoluo das engrenagens cnicas (espirides),
para o ngulo do cone do pinho = 0. muito usado apesar de sua eficincia ser

relativamente baixa ( = 80%), pode-se conseguir grandes redues com um s conjunto. A

figura ilustra este conjunto.
Engrenagens

Como pode ser visto, o parafuso sem-fim e coroa tem um ngulo de hlice, que chamado de
ngulo de avano designado por . A figura mostra a nomenclatura usado neste conjunto.
As principais relaes geomtricas no sem-fim/coroa so:

= dimetro da coroa

(24
)

ptNd G
K Cdw
875.0 = dimetro do sem-fim, onde C a distncia entre

centros: (1.7 K 3.0)

=
pxpt=

(25
)

distncia entre centros (26)

passo transversal igual ao axial para
eixos
perpendiculares (27)

GW ddC +
m= razo de transmisso, onde Nw o nmero de

dentes
N do sem-fim ou nmero de entradas (28)
Engrenagens

wNptL= avano

(29
)

dw Ltg = pi

. o ngulo do avano

(30
)

Combinando sucessivamente estas expresses pode-se obter uma nica expresso, que
relaciona os parmetros mais importantes para a definio do sem-fim/coroa:

para os valores de 1.7 K 3.0

(31)
tgmC G
O valor de K est compreendido em 1.7 e 3.0, sendo recomendado usar 2.2. Os ngulos de
avano mais usados variam entre 4 e 25, para ngulo de presso normal n de 1430' e 20.
mais recomendado usar:
Para n = 1430' = 0 a 15
n = 20

= 15 a
30

possvel construir uma transmisso sem-fim/coroa com C (distncia entre centros) variando
de 2 in a 64 in, dependendo da potncia desejada.
Esta anlise permite identificar a possibilidade geomtrica do sem-fim/coroa, antes do
dimensionamento final para uma dada potncia.
Em um redutor sem-fim/coroa, o movimento ou potncia entra pelo sem-fim que solicita a coroa
com fora W, que pode ser decomposta em trs componentes, conforme figura.

Engrenagens
importante observar que, devido ao atrito na direo do dente ou da hlice do dente,
aparecem componentes das foras de atrito.
WWf=. (31

)
onde o coeficiente de atrito entre os materiais do sem-fim (ao) e da coroa (bronze)
Observando a figura, tem-se:

tWaGxWWW==

(32a
)

aWtGzWWW==

(32c
)

RWRGyWWW== os sinais indicam direes contrrias (32b)

Notar que WG componente na coroa e, W componente do semfim. Os ndices Wt, Wr e Wa e
referem-se s componentes tangenciais, axiais e radiais, respectivamente.
Assim as componentes so:

()cossencos+=nWWx

(33a
)

nWWysen=

(33b
)

()sencoscos=nWWz

(33c
)

Devido ao atrito provocado pelo deslizamento pelos dentes do sem-fim e da coroa, estas partes
so construdas com materiais diferentes. Normalmente o sem-fim de ao liga e a coroa de
bronze. Para estes materiais, o coeficiente de atrito , que depende da velocidade e do tipo de
bronze usado, assume valores um pouco diferentes como mostrados na figura:

Engrenagens
A velocidade que aparece no grfico, velocidade no ngulo de avano calculada por:

wsVV=

Vw = velocidade do sem-fim
(34)

cos

=pi

[ft/min]
(35)

nwdwVW dw = dimetro do sem-fim nw = rotao do sem-fim

Definindo a eficincia do sem-fim de outra forma, pela relao das foras Wnt sem atrito e Wwt
com atrito, obtm-se a relao:
gn tgn cotcos cos +

(36
)

19 - Resistncia dos dentes de engrenagens cilndricas retas

Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da engrenagem, cai sobre a geratriz nas
engrenagens evolventais, e seu ponto de aplicao move-se da parte superior (ou inferior) do
dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o dente como uma viga engastada,
encontramos o mximo de tenso, quando um dente suporta toda a carga na extremidade.
Entretanto, se o grau de engrenamento maior que 1, outro dente provavelmente est
partilhando da transmisso de potncia. medida que o dente se desloca do seu ngulo de
ao, o ponto de aplicao de W se move para baixo no perfil. Em algum instante deste
movimento, com o grau de engrenamento menor que 2, o dente suportar a carga toda. Em
projetos comum utilizarmos a hiptese mais segura, com a carga total aplicada extremidade
do dente.

Engrenagens
No ponto onde a linha de ao de W corta o eixo geomtrico do dente, W substituda por
suas componentes normal (radial) e tangencial N e Wr. A fora N produz uma tenso de
compresso uniforme sobre qualquer seo do dente, digamos em VE. A componente Wr
produz uma tenso de flexo: trao em E e compresso em V. A compresso uniforme em E,
devida a N, subtrada da trao decorrente da flexo em E, devida a Wr, produzindo uma
tenso resultante em E mais baixa e consequentemente mais segura. A compresso uniforme
em V, devida a N, somada compresso decorrente da flexo em V, devida a Wr, para dar
uma tenso de compresso total maior. Se o material mais resistente compresso que
trao, o efeito da fora N refora o dente. Uma vez que a tenso de compresso pequena,
comparada tenso de flexo, ela normalmente, porm nem sempre, desprezada no clculo.
Assim, consideraremos apenas a tenso devida a Wr.
Com Fr atuando em B, sendo h o brao de alavanca, o momento fletor na seo VE M =
Wr.h. Sendo b a espessura, o mdulo de resistncia da seo retangular em VC ser de Z =
bt2/6. De M = Z, obtemos que,
(37
)

A seo VE deve ser aquela em que a tenso produzida pela carga Wr mxima. localizada
do seguinte modo:
Tracemos por B a parbola VBE, passando pelos pontos V e E, que define uma viga imaginria
de resistncia uniforme; isto , se o dente tivesse a forma da parbola, teria a mesma tenso
em todas as sees. A equao desta parbola obtida em termos das variveis h e t, sendo
uma constante na equao anterior. Portanto:

e 2.tCh=
(38)

bh

que a equao de uma parbola. Se esta parbola traada com o vrtice em B, verificamos
que ela fica inteiramente no interior do dente exceto nos pontos de tangncia. Uma vez que o
dente maior que a parbola a tenso no dente , em qualquer lugar, menor que a tenso
hipottica na parbola, exceto na seo de tangncia que, por esta razo, deve ser a seo de
tenso mxima no dente. Em conseqncia, na seo VE, a parbola inscrita tangente ao
perfil do dente.
Entretanto, as dimenses h e t so inconvenientes quando se calcula. Consideremos os
tringulos semelhantes BVG e GVH. Deles obtemos a proporo:
x th 4
=
2 htt

(39
)

Engrenagens
Substituindo este valor de h na equao 37:

2bthWr=

(40
)

6 obtemos:
tWr =

4.xbWrr=

(41
)

Multiplicando e dividindo o 2. membro desta equao pelo passo diametral Pd, encontramos:

bWr

(42
)

Uma vez que 2xPd/3 uma constante para uma determinada forma de dente, podemos faze-la
iqual a Y, conhecido como o fator de forma de Lewis. A equao resultante :

bYWr=

(43
)

Conhecida como equao de Lewis. Uma vez que Pd = pi/Pc, a equao de Lewis em termos
do passo circular :
ybP YbPWr c

==

(4
)

onde y = Y/pi outra constante. 20 - Tenses em engrenagem

A figura mostra um par de dentes de engrenagens. Um torque Tp est sendo transmitido do
pinho para a engrenagem movida.

Engrenagens
No ponto primitivo, a nica fora transmitida, excluindo atrito, a fora W atuando ao longo da
linha de ao. Esta fora pode ser decomposta em duas componentes, Wr agindo na direo
radial e Wt da direo tangencial. A fora Wt pode ser calculada por:
(45)

onde Tp se refere ao torque que aplicado no eixo do pinho, rp o raio de ponto principal, dp
o dimetro do ponto principal, Np o nmero de dentes e pd o passo diametral do pinho.
A componente radial Wt :

)tan(.trWW=

(46
)

e a fora resultante :

tWW=

(47
)

A fora de reao R e suas componentes Rt e Rr tem o mesmo mdulo com sentidos opostos
s foras diretas. As foras no pinho so as mesmas que atuam na engrenagem.

Dependendo do grau de engrenamento um dente pode receber toda a carga transmitida em

qualquer ponto do topo at o ponto perto do crculo do deddendum. Obviamente, a situao
mais crtica aquela que a fora W age no topo do dente. Neste caso, a componente
tangencial Wt apresentar seu valor mximo agindo no dente.
Mesmo nas situaes em que o torque Tp constante, cada dente sofrer carga de forma
alternada e repetitiva, criando uma situao de fadiga.
Uma engrenagem em funcionamento est constantemente sendo exigida em ciclos repetidos,
que nos leva a pensar que certamente a fadiga um problema que tem de ser levado em
considerao.
Existem dois problemas fundamentais que podem causar a danos a uma engrenagem. Fratura
por fadiga causada pelas cargas alternadas e desgaste na superfcie. Estes dois problemas
devem ser levados em considerao ao se projetar uma engrenagem. Fratura por fadiga pode
ser evitada utilizando a curva de Goodman, de modo que se garanta o funcionamento sem
fratura por um tempo indeterminado. Como as engrenagens so geralmente feitas de ferro
fundido, que apresentam elevados limites de resistncia a flexo, podemos projetar uma
engrenagem de maneira que ela tenha uma vida infinita. Entretanto, difcil se obter materiais
que tem p pdppp t N TpdTr
Engrenagens elevados limites resistncia presses de contato. Ento, impossvel de se
construir uma engrenagem de vida infinita contra desgastes superficiais. Engrenagens
devidamente projetadas nunca devem fraturar um dente em funcionamento normal, mas deve
ser esperado desgastes superficiais que com o tempo so inevitveis.
21 - Dimensionamento de Engrenagens A equao de Lewis
A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por
Wilfred Lewis, em 1892. Ele considerou um dente como uma barra engastada com a seo
crtica na base:

Ft lW FY pW c I
M tdt

Equao de Lewis
(48)

onde l a altura, t o comprimento do dente, Wt a componente tangencial da fora, pd o

passo diametral, F a espessura do dente e Y um fator adimensional de forma para a carga
aplicada prxima meia altura do dente e quando as cargas dinmicas mximas so bem

avaliadas. Ele tambm chamado de fator de Lewis. interessante notar que a componente
radial Wr ignorada pois ela atua como fora de compresso, o que tende a reduzir o risco de
quebra do dente.
A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna utilizada pela norma AGMA. Os
princpios utilizados na equao de Lewis so ainda vlidos, mas foram complementados por
fatores adicionais que s foram mais tarde realmente dimensionados. O fator de forma Y foi
suplantado pelo fator de geometria J, que inclui os efeitos da concentrao de tenses.
Equao AGMA para engrenagens
(American Gears Manufacturers Association)
Existem algumas condies para seu uso:
A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de contato maiores esto sujeitos a fatores
como preciso e dureza que so difceis de prever, tornando o problema indeterminado.
No deve haver interferncia entre o topo e a raiz dos dentes nem corte no topo dos dentes.
Num projeto que se precisa utilizar um conjunto pinho-engrenagem de forma a ocupar pouco
volume, comum modificaes em partes do dente de modo a diminuir o tamanho. O fator de
forma J necessita de dentes inteiros para se tornar vlido, impedindo assim qualquer variao
no tamanho do dente.
Engrenagens
Deve haver uma pequena folga entre as duas engrenagens. Sem folga, as engrenagens
correm o risco de no girarem livremente, devido ao excesso de atrito.
Os dentes devem ser padronizados e com bom acabamento superficial.
Foras de atrito desprezveis.
So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de flexo e outra para
desgaste superficial, que so as duas causas de danos em engrenagens. A equao AGMA
para tenses de flexo tem duas verses, uma no sistema internacional e outra no sistema
ingls de unidades:
KW msdv
at=
FmK KW msv
0.1

(49

)
sendo:
- tenso de flexo
Wt - fora tangencial transmitida
Ka - fator de aplicao Kv - fator dinmico
Pd - passo diametral m - mdulo
F - largura do dente
Ks - fator de forma
Km - fator de distribuio de carga J - fator de geometria
Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A primeira trata de fatores de fora, a
segunda trata de fatores de geometria e a terceira trata da forma do dente.
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pela tenso de flexo consiste
basicamente em projetar a engrenagem de modo que a tenso de flexo atuante no dente seja
menor que a tenso admissvel flexo do dente:

adm

(50
)

A frmula para o clculo da tenso admissvel flexo :

Lt adm K

(51
)

onde:
St - limite de resistncia tenso KL - fator de vida KT - fator de temperatura KR - fator de
confiabilidade
Engrenagens
A equao AGMA para desgaste superficial :
FdCC CWC fmsv

(52
)

pc
sendo:

c - valor absoluto da tenso por desgaste

Cp - coeficiente elstico
Ca - fator de aplicao
Cv - fator dinmico d - dimetro primitivo da engrenagem
Cm - fator de distribuio de carga
Kf - fator de acabamento da superfcie I - fator de geometria
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pelo desgaste superficial consiste
basicamente em projetar a engrenagem de modo que a tenso de contato atuante no dente
seja menor que a tenso admissvel ao contato:

(53
)

admcc , A frmula para o clculo da tenso admissvel ao contato :

HLc admc C

(54
)

onde:
Sc - limite de resistncia fadiga CL - fator de vida CH - fator de taxa de dureza CT - fator de
temperatura CR - fator de confiabilidade
Como j foi citado anteriormente, o desgaste superficial uma situao mais crtica que a
tenso de flexo. Engrenagens bem projetadas normalmente no quebram um dente por fadiga
causada graas tenso de flexo, mas desgastes superficiais so inevitveis.
Engrenagens
Fator de geometria J e I

A determinao de J e I dependem da razo de contato mc, que determinada pela frmula:

xc p

m=

(5
)

onde F a largura do dente e px o passo axial.

Este fator pode ser calculado atravs de complicadas frmulas definidas nas normas AGMA.
Esta mesma norma apresenta uma tabela do fator J para dentes fundos com ngulos de
presso de 20:
Nmero de dentes Y Nmero de dentes
0.245 0.261 0.277 0.290 0.296 0.303 0.309 0.314 0.322 0.328 0.331 0.337 0.346
28 30 34 38 43 50 60 75 100 150 300 400 Acima
0.353 0.359 0.371 0.384 0.397 0.409 0.422 0.435 0.447 0.460 0.472 0.480 0.485
Coeficiente Elstico Cp
O coeficiente elstico Cp um fator de correo adimensional que depende de fatores como
coeficiente de Poisson e do mdulo de elasticidade do pinho e da engrenagem.
Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA ou pela tabela que est em
funo do material do pinho e da engrenagem.

vpCppi

(56
)

onde: vp = coeficiente de Poisson do pinho vg = coeficiente de Poisson da engrenagem Ep =

mdulo de elasticidade do pinho [Mpsi ou GPa] Eg = mdulo de elasticidade da engrenagem
[Mpsi ou GPa]
Engrenagens
Material e mdulo de elasticidade da engrenagem Eg, lb/in2 (Mpa)

Material Do pinho
Mdulo de elasticidade do pinho Ep, lb/in2 (Mpa)
Ferro Malevel
Ferro Nodular
Ferro Fundido
Alumnio Bronze
Ligas Cu-Sn

Ferro Malevel 25 106

Ferro Nodular 24 106

Ferro Fundido 2 106

Alumnio

Liga Cu-Sn 16 106

Coeficiente de Poisson de 0.30

Fator dinmico Cv e Kv O fator dinmico corrige imprecises na fabricao e no acoplamento

do conjunto. Estes erros na transmisso podem causar vibraes excessivas, desgastes no
perfil dos dentes, desbalanceamento nas partes rotantes, desalinhamento linear e radial nos
eixos etc.
Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este fator dinmico definindo um
nmero Qv, chamado de nmero de qualidade.
As equaes a seguir para o clculo de Cv e Kv so baseadas no nmero de qualidade Qv:

1V em ft/min

V em m/s

(57
)

(58
)

Engrenagens
Fator de superfcie Cf
A AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator de superfcie Cf, portanto recomendado o
uso de valores maiores que 1 para superfcies que claramente apresentam defeitos.
Fator de distribuio de carga Cm e Km
O fator de distribuio de carga corrige: - Cargas causadas por deflexes elsticas de eixos e
mancais.
A tabela a seguir mostra como se calcular Cm e Km:
Largura da face F, in (m)

Muita preciso na montagem e nas engrenagens

Mdia preciso na montagem e nas engrenagens

Pouca preciso na montagem e nas engrenagens

Fator de confiabilidade Cr e Kr
Em todo este captulo foi utilizado a confiabilidade de R = 0,9, que corresponde 107 ciclos de
vida. Para outras confiabilidades, pode-se utilizar da tabela a seguir:
Confiabilidade Cr, Kr
0,90 0,85 0,9 1,0 0,9 1,25 0,9 1,50

)1log(15.07.0RCr=

0.9 R < 0.9

(59)

Engrenagens
Fator de taxa de dureza Ch
O pinho geralmente apresenta um nmero de dentes menor que a engrenagem e
consequentemente vai estar sujeito a mais ciclos sob tenses de contato. Se o pinho e a
engrenagem so endurecidas, pode se obter uma superfcie uniforme fabricando um pinho
mais duro. Pode-se tambm conjugar uma engrenagem com um pinho desde que este passe
por um processo de endurecimento superficial. O fator de taxa de dureza Ch usado somente
para a engrenagem e calculado pela frmula:

)0.1(0.1+=mGACh

HA

onde 331029.81098.8

(61
)

Os termos HBP e HBG so a dureza Brinell do pinho e da engrenagem, respectivamente.

O fator mG a razo de velocidades.

Fator de vida Cl e Kl
Utilizando o fator de vida Cl e Kl consegue-se estimar a vida til de engrenagens. As tabelas a
seguir mostram o fator corretivo de vida partir do nmero de ciclos.

Fator de tamanho Cs e Ks
Estes fatores corrigem alguma alterao quanto uniformidade em relao s propriedades do
material. A norma AGMA recomenda utilizar para o fator Cs e Ks o valor 1.
Fator de aplicao Ca e Ka A razo do fator de aplicao compensar situaes em que a
carga real excede a fora tangencial nominal Wt. Este fator varia entre 0.45 a 0.95. Quanto
menor a velocidade de rotao e menor o padro de qualidade Qv maior o fator de aplicao.
Fator de acabamento da superfcie Cf
A norma AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator Cf, mas sugere valores maiores que
1 quando existirem defeitos na superfcie.
Engrenagens
2 - Rendimento de engrenagens
Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve transmitir, no mnimo,
98% da potncia em velocidades comuns, se as engrenagens e os mancais de apoio estiverem
bem lubrificados. Para uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca de
97%, e para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de 96%. Freqentemente ele
mais alto que estes valores. As perdas na partida, quanto os mancais so mancais de
deslizamento, podem ser altas, da ordem de 35% da carga sendo, assim, recomendvel dar
partida em engrenagens em condies de pouca carga. Devem ser esperados menores valores
do rendimento em velocidades muito elevadas acima de 1500 m/min.
23 - Materiais usados em engrenagens
Todos os tipos de material so usados para engrenagens. Um dos mais utilizados o ferro
fundido cinzento, ASTM 20, que um material relativamente barato e satisfatrio do ponto de
vista de desgaste. Aos especiais no so usados a menos que sejam tratados termicamente.
O ao fundido deve ser bem recozido e pode sofrer tratamento trmico. Para se escolher o ao
leva-se em considerao o tratamento que se pretende fazer. Os dentes temperados (0.35% a
0.50% de carbono) so usados freqentemente. Os dentes carbonetados cementados (0.15 a
0.20% de carbono) tem resistncia ao desgaste excelente com uma superfcie de 58 HC ou
melhor. Os aos de 0.40% a 0.45% de carbono so endurecidos na superfcie para 50 HC ou
mais, por tmpera superficial por maarico, tmpera por induo ou cianetao. Os aos
especiais so melhores para o endurecimento superficial por possurem alta temperabilidade. O
ao fundido pode ser tambm endurecido, inteiramente ou superficialmente. O tratamento de
endurecimento produz certamente alguma distoro, porm, os aos-liga podem ser
endurecidos com muito menor distoro que o ao carbono. Se a preciso do perfil
necessria como no caso de altas velocidades, deve-se escolher um material que apresente
um mnimo de distoro, mesmo assim pode ser necessrio retificar ou polir os perfis, de modo

a se obter a preciso necessria. A indstria automobilstica, por processos cuidadosamente

controlados para manter a distoro mnima, usa ligas endurecidas superficialmente sem a
operao de retificao final. Em situaes severas de servio, pode ser usado a nitretao,
um processo caro, somente justificvel em certos casos. No h muito problema de distoro,
porque o processo conduzido em temperaturas relativamente baixas. Alguns materiais nometlicos so usados em engrenagens para transmitir potncias relativamente significantes
como, por exemplo, o couro cru, produtos de fenol laminados (baquelita, textolite, etc.) e nylon.
Uma vantagem dos no-metlicos o baixo nvel de rudo.
Engrenagens
24 - Lubrificao em engrenagens
Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto de engrenagens devem
ser lubrificado para prevenir desgaste superficial. Controlar a temperatura na interface
importante porque se muito altas, podem diminuir a vida til das engrenagens. Lubrificante
removem calor e separam as superfcies de um contato direto, reduzindo atrito. Lubrificante
suficiente deve ser utilizado para transferir o calor gerado por atrito para o meio ambiente sem
permitir que o engrenamento se aquea em demasia. A maneira preferida para se lubrificar
colocando as engrenagens em caixas, de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A
rotao da engrenagem leva o lubrificante para regies que no esto submergidas. O leo
deve ser limpo de livre de contaminaes, sendo trocado periodicamente. Conjuntos de
engrenagens que no podem ficar em caixas, devem ser sempre lubrificados usando graxa,
que recomendada somente para baixas velocidades e cargas.