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La Rtula
Rtula de suspensin: es una junta esfrica que permite el movimiento vertical y de rotacin de
las ruedas directrices de la suspensin delantera. Est compuesta bsicamente por casquillos
de friccin y de perno encerrados en una carcasa.
Brazo de suspensin o de control: elemento que acopla al resto de los componentes de la
suspensin a la carrocera o al chasis del vehculo mediante una junta esfrica (rtula o
terminal).
Rtula de carga: rtula que soporta la fuerza ejercida por el resorte de suspensin o cualquier
otro elemento elstico utilizado para sostener el peso de un vehculo. En una suspensin
independiente, es el dispositivo que est montado en el brazo de suspensin que proporcione
la reaccin al elemento elstico. La rtula elstica puede trabajar a tensin o compresin segn
el diseo del sistema de suspensin del vehculo.
Rtula de friccin o seguidora: Rtula del sistema de suspensin que no soporta cargas
verticales, pero ayuda a resistir las cargas horizontales. Siempre est montada en el brazo de
suspensin que no reacciona contra el elemento elstico que sostiene al vehculo.
En la mayora de los casos, la rtula de friccin est precargada con un elemento plstico que
la capacita para amortiguar la vibracin, cargas de choque y facilita la accin giroscpica de la
rueda del vehculo.