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ARRANQUE DE MOTORES

CON PLC
Docente: John Flores

Horario
Sbado 15:hrs a 20:00 Hrs
Domingos: De 8:00 a 13:00hrs

Calificacin K1
Curso: 40% terico, 60% prctico.
Talleres calificados terico-prcticos.
(60%)
Evaluacin final. (40%)
Indispensable: Asistencia mayor al 70%.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI


LAMENTAR

Objetivo
Identificar la arquitectura del Logo sus
caractersticas y tipos
Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
Realizar el arranque de Motores Trifsicos
mediante el Logo

Importancia
La finalizacin exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo

INTRODUCCION
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) permiten
realizar funciones lgicas combinacionales y secuenciales
mediante la programacin utilizando funciones lgicas o
por diagramas de contactos.
Los PLC se utilizan como elementos bsicos de control y
automatizacin.

Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE


CONTROL.
Lgica
Cerebro

Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Salida
Hablar
Caminar
Mover

MODERNOS, cuando los componentes de su


lgica estn constituidos por equipos
digitales, diseado en base a
microprocesadores,
como un PLC. Salidas
Entradas
Lgica
Pulsador
Marcha

PLC

Contactor de
fuerza

Pulsador
Paro

Lmparas

Interruptor de
posicin

Display

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Ventajas de los
controladores lgicos
Automatizacin relativamente econmica
Permite la grabacin, copia e impresin del programa
Salida a rel con gran capacidad de corte
Proteccin del programa de usuario

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Recursos Mximos

Bloques de Funcin
RAM
REM
Parmetro
Temporizador
Entradas digitales
Salidas digitales
Marcas
Cuadro de texto
Entradas analogicas

56
27
15
48
16
6
4
8
5
2

Dependiendo de la
tecnologa
Elctricos

Electrnicos

Por la categora de servicio


Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la
categora de servicio, son:
AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para
calefaccin elctrica.
AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrfugas.
AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio intermitente para gras,
ascensores

EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA


EL CONTACTOR CARACTERISTICAS PARA SU
SELECCIN

Ejemplo
Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefaccin elctrica
formado por resistencias dbilmente
inducidas cuyas caractersticas son:
Tensin nominal 220v
Potencia total 11 kw
Factor de potencia: 0.95 inductivo

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La corriente de servicio se obtiene


aplicando la expresin:

P
Ic
3 *V *cos
11000
Ic
3 * 220*0.95
Ic 30.3
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APLICACIN SELECCIN - CONTACTOR

La categora es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es


cercano a la unidad
La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios

PULSADORES

PULSADORES

LMPARAS

LMPARAS

Identificacin de
aparatos

Se identifican con 3 signos


Una letra que indica la clase de aparato
Una letra que nos indica la funcin
Un numero que nos indica el esquema

KM3

Aparatos
Primera Letra

SIMBOLOGA
LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y
APARATOS ELCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra

SIMBOLOGA

APLICACIN - SELECCIN

Neumticos e hidrulicos

Mecnicos

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INTERRUPTORES
SECCIONADORES

APLICACIN SELECCIN REL TRMICO

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA


DESCONEXIN TRMICA (termico)

APLICACIN SELECCIN GUARDAMOTOR


MEGNETOTRMICO

Magneto trmico

Pulsadores estndar

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PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO
PROCESO
MANDO
REGULACIN
SISTEMA DE
CONTROL

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Historia del control automtico


Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con
vlvula
Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250


BC. Es considerado el primer sistema de control
automtico de la historia.
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Qu es un
PROCESO?
Es un fenmeno de
transformacin, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones u
operaciones sucesivas sobre
una materia prima. Este
fenmeno de transformacin
est caracterizado por un
cambio gradual de la materia
prima, dando como resultado
un producto
final de
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Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energa
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

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SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos,
relacionados entre s con el fin de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar planta fsica

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu tipos de procesos
existen?
Procesos
Procesos
Procesos
Procesos

de
de
de
de

transformacin
fabricacin
distribucin
medicin y verificacin

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Tienen los procesos otro


tipo de divisin?
S, los procesos tambin pueden
dividirse en CONTINUOS Y
DISCONTINUOS.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es un proceso
Es cuando la transformacin es
continuo?
constante.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es un proceso
discontinuo?
Cuando la transformacin es por
pasos.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es
MANDO?

Es el proceso en el que una o varias


magnitudes de entrada influyen en otras
que actan como magnitudes de salida.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es REGULACIN?
La regulacin es un proceso en el cual se mide
continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de
conseguir una adaptacin a dicha magnitud.

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Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS


CLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS


CLASES DE PROCESOS

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Asignacin de Bloques

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Representacin de un esquema

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Funciones de LOGO!
LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el
modo de programacin, dichos elementos en distintas listas, que se
especifican a continuacin:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

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Funciones Bsicas
Entre las funciones bsicas encontramos:
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT

Es posible negar entradas individuales

56

5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

Integracin Total basado en


Terminales

Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimizacin de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicacin Remota
ABB Group

Leyes del algebra de boole


Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A 1 = A
Teorema 5: A 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' B'
Teorema 8: (A B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A B = A
Teorema 10: A (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') (A' + B)
= A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A A' = 0

TEOREMA DE MORGAN

RESOLVER
X=ABC+A`C
Y=ABC +AB`C +A`
Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

Mapas de karnaugh
El mtodo de Karnaugh convierte una
expresin a otra ms simplificada. Tiene
como caractersticas:
Un mnimo nmero de trminos en la
expresin.
Un mnimo nmero de variables en cada
trmino de dicha expresin.

Reglas de simplificacin
1. Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningn grupo puede
contener ningn cero.

2. Las agrupaciones nicamente pueden


hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales estn
prohibidas.

3. Los grupos han de contener 2n


elementos. Es decir que cada grupo tendr
1,2,4,8... nmero de unos.

4. Cada grupo ha de ser tan grande


como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.

5. Todos los unos tienen que


pertenecer como mnimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
ms de uno.

6. Pueden existir solapamiento de


grupos.

7. La formacin de grupos tambin se puede


producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podra agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.

8. Tiene que resultar el menor nmero de


grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el nmero de grupos ha de ser minimal.

Ecuacin lgica

Sntesis de una Sesin de


Clases y Asignacin de Tareas
Facilitador: Daro Fras

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