APRESENTACAO - Aula 04 Linguagem de Programacao Ladder PDF

Linguagens de Programao - Ladder
Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Softwares do Laboratrio:
RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000
RSLogix Micro RSLogix500
Somente linguagem Ladder
Controladores:
MicroLogix
SLC500
RSLogix 5000 Studio 5000

Linguagens Ladder, Texto Estruturado,
Blocos de Funo e Seqncia de Fluxo
CompactLogix, Compact GuardLogix
ControlLogix, GuardLogix
..., 13, 15, 16, 17, 18,19 e 20
21, 23, 24, ...
Softwares do Laboratrio:
RSLogix Micro RSLogix500
RSLogix 5000 Studio 5000
PLC
PAC
Manual de referncia do
RSLogix 5000/Studio 5000
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-
p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-enp_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-enp_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf

O que ser abordado?
Instrues de Bit
Instrues de Temporizador e Contador
Instrues Matemtica
Instrues Lgicas e de Movimentao
Instrues de Bit
Instrues Examinar
Examinar se energizado (XIC)
Examinar se desernergizado (XIO)
Instrues Energizar / Desenergizar Sada
Energizar sada (OTE)
Energizar Sada com reteno (OTL) e desenergizar Sada com
reteno (OTU)
Monoestvel Sensvel Borda de Subida (ONS)
Instrues de Bit
Instrues Examinar
Examinar se desenergizado(XIO)
Essas instrues possibilitam ao controlador verificar o estado

energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria,
sendo um ou zero armazenando no bit de memria.
Instrues de Bit
No RSLogix Micro/500
Formato da instruo XIC

No RSLogix 5000 ou Studio 5000
Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada

conectado ao mesmo indica um estado energizado, o qual refletido no
bit correspondente do arquivo de entrada.
Instrues de Bit
Examinar se desenergizado (XIO)
Formato da Instruo XIO

Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica

um estado desenergizado, o qual refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao
localizar uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina que a entrada est
desenergizado (0) e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo acionado
o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa.
Instrues de Bit
Instrues Energizar/ Desenergizar Sada
As instrues Energizar/ Desenergizar Sada so empregadas para

energizar ou desenergizar um bit especfico.
Essas instrues so as seguintes:
Energizar Sada (OTE)
Energizar Sada com Reteno (OTL)
Desenergizar Sada com Reteno (OTU)
Instrues de Bit
Energizar Sada (OTE)
No RSLogix 5000 ou
Studio 5000
Formato da instruo OTE

O estado terminal de sada indicado atravs de um bit especfico do arquivo de sada. Ao ser
estabelecida uma lgica verdadeira na linha de programa que contem a instruo OTE, o
controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de sada seja energizado
e o dispositivo de sada conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lgica verdadeira no
seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, em (0), a instruo desabilitada e o dispositivo
de sada associado desenergizado.
A instruo OTE no-retentiva desabilitada quando:
For programada dentro de zona MCR falsa
Ocorrer um erro grave no sistema de controle

Instrues de Bit
Energizar/Desenergizar Sada com reteno (OTL) / (OTU)
Formato da instruo OTL
Formato da instruo OTU
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou
Studio 5000
Essas so instrues de sada retentiva geralmente so utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de
dados controlado pelas mesmas. Tambm podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nvel
de bit.
Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memria.
Instrues de temporizador e contador

Generalidades
Descrio
Instruo de temporizador
Instruo de contador
Instruo de rearme de temporizador/contador

Generalidades
Temporizador de energizao (TON)

Temporizador de desenergizao(TOF)
Temporizador retentivo (RTO)
Contador crescente (CTU)
Contador decrescente (CTD)
Contador de alta velocidade (HSC)
Rearme de temporizador / contador (RES)

Descrio
As descries de temporizador e contador requerem trs

palavras do arquivo de dados. A palavra 0 a palavra de
controle que contem o bit de estado da instruo. A palavra 1
o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor
acumulado. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o
valor pr-selecionado, o bit de estado ser energizado. Pode-se
utilizar este bit para controlar um dispositivo de sada.

Instruo de temporizador
As instrues de temporizador so as seguintes:
Temporizador na energizao (TON)
Temporizador na desenergizao (TOF)
Temporizador retentivo (RTO)
Palavras utilizadas na instruo de temporizador:
EN= bit de Habilitao do Temporizador
TT= bit de Temporizao do Temporizador
DN= bit de Realizado do Temporizador
Instrues de temporizador e
contador
Base de Tempo
Para controladores MicroLogix, SLC500 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05,
deve-se selecionar uma das bases de tempo disponveis:
1= segundo
0.01= 10 milissegundos
0.001=1 milissegundo
Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se

utilizar a base de tempo em milissegundo:
0.001=1 milissegundo

Temporizador na energizao
Formato da Instruo TON
No RSLogix
Micro/500
No
RSLogix 5000
ou
Studio 5000
A instruo de temporizador na energizao (TON) inicia a contagem dos intervalos

da base de tempo quando a condio da linha se torna verdadeira. medida que a
condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor
acumulado (ACC) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado (PRE). O
valor acumulado zerado quando a condio da linha for falsa independente do
temporizador ter ou no completado a temporizao.

TON
EN
TT
DN
Temporizador
Energizado
ACC=PRE
Temporizador
Desenergizado

Temporizador na desenergizao
Formato da instruo TOF
No RSLogix
Micro/500
No
RSLogix 5000
ou
Studio 5000
A instruo de temporizador na desenergizao (TOF) inicia a contagem dos

intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transio de verdadeira
para falsa
A instruo RES no deve ser empregado com a instruo TOF

TOF
EN
TT
DN
Temporizador
Temporizador
Energizado
Desenergizado
ACC=PRE

Temporizador Retentivo
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Formato da instruo RTO
A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condio da

linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha permanece verdadeira,
o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC). O valor acumulado
retido quando:
A condio da linha se torna falsa, quando ocorre uma falha ou o controlador perde
a alimentao.
O bit (DN) s desenergizado quando a instruo RES habilitada.

Instruo de contador Crescente / decrescente (CTU e CTD)
Formato da instruo CTU
Formato da instruo CTD
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transies de
falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada
contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e, assim permanece at que a
instruo RES, com o mesmo endereo do contador, seja habilitada.
Instrues de temporizador e
contador
Instruo de Rearme do Temporizador / Contador
No RSLogix
Micro/500
Formato da Instruo RES
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de temporizador contador
Utiliza-se um instruo RES para zerar as instrues de Contadores e

Temporizadores RTO, quando a instruo RES habilitada com o mesmo
endereo do timer ou counter.
Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)
Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).
Instrues de Matemtica
Generalidades
As instrues de sada permitem realizar operaes
matemtica em palavras especificas so as seguintes:
Adio (ADD)
Subtrao (SUB)
Multiplicao (MUL)
Diviso (DIV)
Negao (NEG)
Raiz Quadrada (SQR)
Adio (ADD)
Formato da instruo ADD
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O valor de Source A somado ao valor de Source B,

armazenando o resultado da instruo no valor do destino
Subtrao (SUB)
Formato da instruo SUB
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O valor de Source A subtrado ao valor de Source B,

Multiplicao (MUL)
Formato da instruo MUL
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O valor de Source A multiplicado ao valor de Source B,

Diviso (DIV)
Formato da instruo DIV
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O valor de Source A dividido pelo valor de Source B com

o quociente arredondado sendo armazenado no destino.
Negao (NEG)
Formato da instruo NEG
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O valor do parmetro Source multiplicado por -1 e

armazenado no destino
Raiz quadrada (SQR)
Formato da instruo SQR
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Quando essa instruo verdadeira, a raiz quadrada do

valor absoluto da fonte calculada e o resultado
arredondado colocado no destino.
Instrues de lgica e de
movimentao
Generalidades
Instrues de sada que permitem realizar operaes

lgicas de movimentao, essas intruses so as
seguintes:
Movimentao (MOV)
Movimentao com mascara (MVM)
movimentao
Movimentao (MOV)
Formato da Instruo MOV
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
O controlador move o valor da fonte (Source) para o valor

do destino (Dest)
movimentao
Instruo de Movimento com mscara (MVM)
Formato da instruo MVM
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
A instruo de movimento com mscara uma instruo

de palavra que move os dados de uma localizao fonte
para um destino e permite que partes desses dados sejam
mascarados por uma palavra ou valor constante (MASK)
Instrues de comparao
Instruo Menor Que (LES)
Instruo de Menor Igual Que (LEQ)
Instruo de Maior Que (GRT)
Instruo de Maior Igual Que (GEQ)
Instruo de Igual (EQU)
Endereamento de PLCs
Exemplos de Endereamentos dos

PLCs
Estrutura
de Dados
Endereamento de PACs
Endereos fsicos, ou
seja, endereo das
entradas e sadas do
controlador
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
Pgina 19
Endereos fsicos, ou seja, endereo das entradas e sadas do controlador
Endereos das memrias principais, ou seja, tags de memria do controlador
Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 35 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:
Endereos das memrias principais, em vetores (array) e matrizes
Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 34 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:
Estrutura
de Dados
Converso da base de Dados
Demonstrao e Videos sobre

Estruturas de Programas dos PACs
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/products-technologies/integrated-architecture/tools/overview.page?#/tab2
Perguntas?

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RSLogix 5000 Studio 5000

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21, 23, 24, ...

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RSLogix Micro RSLogix500

RSLogix 5000 Studio 5000

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RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000

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Essas instrues possibilitam ao controlador verificar o estado

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Formato da instruo XIC

Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Formato da Instruo XIO

Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica

As instrues Energizar/ Desenergizar Sada so empregadas para

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Formato da instruo OTE

For programada dentro de zona MCR falsa

Ocorrer um erro grave no sistema de controle

Formato da instruo OTU

Instrues de temporizador e contador

Instruo de rearme de temporizador/contador

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

Temporizador de energizao (TON)

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

As descries de temporizador e contador requerem trs

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

EN= bit de Habilitao do Temporizador

TT= bit de Temporizao do Temporizador

DN= bit de Realizado do Temporizador

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

A instruo de temporizador na energizao (TON) inicia a contagem dos intervalos

Instrues de temporizador e contador

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

A instruo de temporizador na desenergizao (TOF) inicia a contagem dos

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de temporizador e contador

Formato da instruo RTO

A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condio da

Instrues de temporizador e contador

Formato da instruo CTD

As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transies de

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Formato da Instruo RES

Instrues de temporizador contador

Utiliza-se um instruo RES para zerar as instrues de Contadores e

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

O valor de Source A somado ao valor de Source B,