Dinmica

U N I V E R S I D A D N A
C I O N A L
D E L S A
N T A
I N G E N I E R A
C I V I L
V

C I C
L O

Campos Guerra Carlos

Fournier Pais Anal
Jimenez Gonzales
Margarita Snchez
Lizrraga Juan Terrones
Lpez Yessenia Torres
Lara Mara Victoria

PRCTICA N1 CINEMTICA PUNTUAL

1. Una partcula se desplaza a travs de un fluido

siguiendo una trayectoria rectilnea. La aceleracin de la
partcula est definida por la funcin a=-kv.
2
Donde k es una constante, v en m/s . Cuando x=0, v=v0,
deducir las expresiones de
la velocidad y la posicin en funcin del tiempo.

a)

Se tiene la ecuacin del tipo

entonces se utilizar:

b) 2. A partir de X=0 sin

velocidad inicial, una partcula recibe una aceleracin

, donde a y v se expresan en pie/s y

pie/s respectivamente.
Determine:
a). La posicin de la partcula
cuando V = 24 pie/s. b). La
velocidad de la partcula cuando X =
40 pie.
a).
x=0
24 pie/s.

v=0

v=

a s = v v

Haciendo

u = v + 49

u = 2v

0.8 x =
pie

b).

x=?

2 (0.8) x = 2 (u

x=
0

v=0

,
,

x = 40

pie
a s = v
v

X = 6.12

v=
?

Haciendo

1/2
(u ]

u = v + 49

u = 2v

1/2

2 (0.8) (40) = 2

32 =

V= 1024 pie/sP4

El movimiento

de una partcula est defnida por

Donde
, , se expresan en y m
respectivamente. Cuando
, a) Dibujar la
trayectoria de la partcula durante el intervalo de 5s
b) Para
determinar la velocidad y la aceleracin en
coordenadas rectangulares y polares
c) Dibujar los vectores, velocidad y aceleracin
correspondiente.

Solucin:

Sabemos que

; reemplazando

del problema e integrando se tiene que:

Si
entonces

entonces:

DATOS
;
;

a)

Dibujar la trayectoria de la partcula durante el intervalo de 5s

Si

si

t
0
1
2
3
4
5

120

x
0
42
68
78
72
50

y
10
0
96
84
64
36
0

100
80
60
40
20
0
0

20
80

40
100

60

b) Para
determinar la velocidad y la aceleracin en coordenadas
rectangulares y polares
Coordenadas Rectangulares
Para
;
;

120
100
80
60
40
20
0
0

20

40

60

80

100

Coordenadas polares
120
100
80

60
40
20
0
0
80

20

40

60

100

Del grafco se tiene que:

Transformando la velocidad de rectangulares a polares

Reemplazando

Transformando la aceleracin de rectangulares a polares

Reemplazando

120
100
80
60

40
20
0

20

40

60

100
80

5)

El movimiento de una partcula se defne mediante las ecuaciones:

(1)
(2)
Donde X y Y, se expresan en pie y t en
segundos.
y
Demuestre que la trayectoria es parte
de la
hiprbola rectangular mostrada en la
figura.
Para t = 0.25s, determine la
velocidad y la aceleracin en:
a)
Coordenadas rectangulares.
b)
Coordenadas normal y
tangencial Dibujar los vectores
velocidad y aceleracin
respectivamente.
A)

Coordenadas rectangulares:
- REEMPLAZANDO (1) EN (2):

- VELOCIDAD PARA T = 0.25S:

- ACELERACIN PARA T=0.25S:

Por condiciones de la
funcin x, solo se
+
toman x

6. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio r. La

longitud del arco recorrido en el tiempo es S=

. Determine los

componentes de la aceleracin de la partcula como funciones del tiempo.

- Del grfco se

deduce: S=r

Hallamos
o

Como es una trayectoria circular, r es constante y por ende:

En caso de
:

Para hallar la aceleracin, hallamos sus componentes

radial y transversal:
o

Entonces hallando la
aceleracin:
o

De esa forma obtenemos la aceleracin en funcin del tiempo.

7.

Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de

radio r=400mm. Su posicin en funcin del tiempo esta dada por:
2
2t
y t estn en radianes y segundos respectivamente.
Cuando
60, determinar la velocidad y la aceleracin en
coordenada polares y coordenadas rectangulares.
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente
Datos del
problema
r=400mm
2
2t
Cuando
60
a)
b)
En coordenadas polares:
Hallando el tiempo para
60
60

2t /dt
para t= 0.72 s

2t

= 2.88

T=0.72s

rad/s b)

Hallando
a)

=d

/dt

=d

/dt

rad/s
En coordenadas Polares
X= rcos60
X=
400mm.cos60
X= 200mm
Y= rsen60
Y=
400mm.sen60

Y=346.41mm
2

X=400cos(2t )
2
x= - 400sen(2t ).4t

Y=
2
400sen(2t )
Y=400cos(2t
2
).4t

V=

2 1/2

( ( x) +(Y) )
2

2 1/2

V= ( (- 400sen(2t ).4t) +(400cos(2t ).4t) )

2

V= (1600.16.t .sen (2t )+1600.16t cos (2t ))

V=400(4t)

1/2

para t= 0.72s

V= 1152 m/s
Hallando la aceleracion
2

X= -400(d(sen(2t )/dt).4t +(400.sen(2t )).d(4t)/dt

2
2
2
X = -400cos(2t ). 16t +.sen(2t ).4
2

Y= 400d(cos(2t ))/dt).4t + 400cos(2t ).d(4t)/dt

2
2
2
Y = (- 400sen(2t ). 16t ) +cos(2t ).4
a =

2 1/2

( ( x) +(Y) )
2

a =( (-400cos(2t ). 16t +.sen(2t ).4) + (- 400sen(2t ). 16t )

2
2 1/2
+cos(2t ).4) )
2

a= 20(8t)((cos(2t ). sen(2t ))

a=15.49 m/s

1/2

para t=0.72s

CINEMTICA PLANA: Anlisis de

Velocidades
1.

El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores

puestos en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas.
En el instante mostrado, = 40 y el pasador en B se mueve
hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de
150mm/s. Determine (a)
la velocidad angular de la varilla, (b) la velocidad del pasador en
el extremo A.

VA

40

r B/A
500 mm.

500 mm.
-500 sen50 j

vB= 150 mm/s

B
500 sen40 i

B
VB = VA + AB
x rB/A
AB k

( -150
j)

i + 150

j ) = VA j +

( -150

i + 150

j ) = VA j + - 500

AB

x ( 500

i 500

AB

j + 500

i:

-150

AB

= 500

..(1)
j:
150

= VA + 500

EN (1):

AB =
AB =

- 0.378 rad/s

AB =

0.378 rad/s

EN (2):
150
- 500

= VA +

AB

A
B

.(2)

VA =

150

+ 500

VA =

160.39 mm/s

x(

2.- El collarn D se desliza por una varilla vertical fija. Di el disco

tiene velocidad angular constante de 15 rad/s en el sentido de
las manecillas del reloj, determine la aceleracin angular de la
barra BD y la aceleracin del collarn D cuando (a)
= 0, (b)
=9 0, (c)
=180
0.

Solucin:
Sabemos
que:

Parte (a). Cuando

= 0 tenemos que:

Lueg
o:

Hacemos el diagrama de vectores de la varilla DB

se tiene que:
(punto y eje fijo el punto

D) Tambin tenemos:

Parte (b). Cuando

=9 0 tenemos que:
Viendo que no hay diagrama de vectores
se cumple:

As tambin se cumple en el
grafico:

3) la barra AB gira en sentido contrario a las manecillas del reloj y en

el instante mostrado la magnitud de la velocidad del punto G es de 25
m/s. determinar la velocidad angular de cada uno de las tres barras
para este instante.

Analizando la barra AB

..

(1)

Analizando la barra BGD

=
G

DIAGRAMA DEL VECTOR VELOCIDAD

por ser un triangulo equiltero se tiene que :

=0.09

Diagrama del vector

Aplicando ley de cosenos

=16.04ra
d/s
=16.04ra
d/s
=16.04ra
d/s

4.

Si la velocidad angular del eslabn CD es

,
determine la velocidad del punto
E en el eslabn BC y la velocidad angular del silaben AB en el
instante que se muestra.

A)

DCL:

B)
Velocidades:

( )

)(

Igualando componentes de (1) y (2):

Hallando V
en E:

5.

Si al centro O del engrane se le imprime una velocidad

de 10 m/s determine la velocidad del bloque corredizo B en el
instante que se muestra.
-DC
L:

Como el movimiento es regular

tenemos: VA = VO + OA x rA/O
VA = 10 i - OA k x 0.125 j
VA = 10 i + 0.125 OA i
-

Como no tenemos ningn otro dato que nos ayude al anlisis de

velocidades, nos apoyamos con el centro instantneo de velocidad
cero, que viene a encontrarse en el punto de contacto entre el
engrane y la
cremaller
a.
VO = OA .
rCI/O
10 = OA x
(0.175)
OA =
57.14
-

Reemplazamos:

VA = 10 i + 0.125 (57.14) i = 17.14 i

Para la velocidad

en B: VB = 17.14 i +
AB x rB/A
VB = 17.14 i + AB k x (0.6 cos30 i 0.6 sen30 j)

VB = 17.14 i + 0.6 cos30 AB j + 0.6

sen30 AB i
VB cos60 i + VB sen60 j = (17.14 + 0.6 sen30 AB) i + 0.6 cos30
AB j

VB sen60 = 0.6 cos30 AB

..(1)

AB =0.6 VB

VB cos60 = 17.14 + 0.6

sen30 AB
VB cos60 = 17.14 + 0.6
sen30 (0.6 VB) VB =53.6

6.-Si el extremo de A del cilindro hidrulico se mueve con una

velocidad de v= 3m/s, determine la velocidad angular de la barra BC
en el instante que se muestra.

0.4m

0.4m

45
VA=3m/s

VB
VB Sen 45

VB Cos45

WAB

VA =3m/s

VB = VA +
AB x rB/A
VBsen45j + VBcos45i = 3i +
VBsen45j + VBcos45I = 3I +
I:
VBcos45= 3 -

ABsen45

ABk(0.4sen45j

+ 0.4cos45i
sen45(0.4i)
+
AB
ABcos45(0.4j)

.(1)

J:
VBsen45 =
ABcos45(0.4) VB=
0.4 AB(2)
(1 ) en (2)
0.4 ABcos45= 3 AB = 5.30
rad/s
VB = 2.12m/s

ABsen45

VB = VC +
CB x rB/C
2.12x
j + 2.12x
2.12x

j + 2.12x

2.12x

I:

= 5.3
2
rad/s

CB

I=

CB0.4sen45

I=0+
CB0.4sen45I +

CB-k(-0.4sen45I + 0.4cos45J)
CB 0.4cos45J

CENTRO INSTANTNEO DE VELOCIDAD

CERO
1.

En el instante mostrado la velocidad angular de la varilla

AB es de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj,
determine (a) la velocidad angular de la varilla
BD, (b) la velocidad del collarn D, (c) la velocidad del punto
A.
A
EN AB:
200 mm.

VB = AB . R
VB = (15 rad/s)

B
250 mm.
E

(0.2m)

D
200 mm.

VB = 3 m/s

600 mm.

EN BD:
VB = BD . rCI/B
3 m/s = BD
(0.25m)

A
O.2 m

B
0.25 m

BD = 12 rad/s
D

VD = BD .
rCI/D
VD = (12 rad/s)
(06m)

VD = 7.2 m/s

0.6 m

C.I

2.

Las ruedas en A y B giran sobre los carriles horizontal y

vertical indicados y guan a la varilla ABD. Si en el instante
que se muestra B =60 y la velocidad de la rueda en B es de
800mm/s hacia abajo, determine (a) la velo ciad angular de la
varilla,(b) la velocidad del punto D.

Soluci
n

Parte (a).

Tenemos que debe cumplirse que:

Lueg
o:

Parte (b)
Del grafico anterior se cumple que:

Luego:

3) en el instante en que se indica la velocidad angular de la

barra DE de 8rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Determine a) la velocidad angular de la barra BD, b) la velocidad
angular de la barra AB, c) la velocidad del punto medio de la barra BD

UBICANDO
EL
INSTANTANEO

CENTRO
De la barra
DE:

De la barra AB:

X=41.569p
ulg
Y=24pu
lg
Sabemos que:
de senos

ley

19.1
m
=253.99pulg/s
ley de cosenos para el triangulo CMD
m=31.749 pulg

ANALISIS DE ACELERACIONES
1.

Si en el instante mostrado la velocidad de collarn A es de cero y

2
su aceleracin es de 0,8 pies/s hacia la izquierda, determine (a)
la aceleracin angular de la varilla ADB, (b) la aceleracin del
punto B

A)

DCL:

B)

VELOCIDADES:

C)
ACELERACION
ES: (a)

(b)

3.- Si en el instante en que se indica la barra DE tiene velocidad

angular constante de 18 rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la aceleracin angular de la barra BGD y la
aceleracin angular de la barra DE.

B
C

4in.
4in.

D
15.2in.

4in.

A
8in

VB

C
8in
VD

18rad/s

E
15.2in

VD =

BD

x rCI/D

........(1) VB =
x

rCI/B

Igualando

BD

........(2)
BD

VD
=
(3)

:
VB

rCI/D
rCI/B

VD
=
DEx rD/B
VD
=
rad/s(15.2in)
= 273.6in/s

18
VD

C.I
4in

Hallando
(3)
VB

= VD (
)
rCI/B
rCI/D =

273.6
in/s(8in)
19.2in

=112.82
in/s

Hallando (2)
112.82in/s = BD(8in)
BD = 14.10rad/s
VB =
AB

AB

(rA/B)

= 112.82 in/s
8in

14.10rad/s

SI:
AB =
BD

rA/B =

rB/D

ENTONCES.
AB =
BD
aB = aA +

ABxrB/A

A/B)

x rA/B
2

aB = 0 + AB k(-8j)
aB = AB (8i) (1590.48j)

aD = aE +

EDxrED

E/D)

) x(-8j)

x rD/E
2

aD = 0 + (-15.2i)(- EDk) -18 (-15.2i)

aD = 15.2 EDj + 4924.8i(4)
aB = aD +

BDxrB/D

B/D)

x rB/D

Reemplazamos en aB el aD
aB
=
aB
=
aB
=

15. EDj +
BDk(19.2i + 8j)
2
2
4924.8i
+
) (19.2i
15. EDj +
( +BD8j)
8i)
B/D19.2j
BD
2
2
4924.8i
+
)
(19.2i
15. EDj BD19.2j
BD 8i) +
2
1590.49j + 1107.65i

+ 8j)

Igulando
aB :
AB

(8i) + (1590.49j) = 15.2

EDj

- 1590.49j +

1107.65i
I:
AB

(8) =1107.65 -

BD

(8)

Sabemos que:
AB =
BD
(16)= 1107.65
2
BD = 69.22 rad/s
2
AB = 69.22 rad/s
BD

J:
1590.49= 15.2 ED - 1590.49+ BD19.2
3180.98 = 15.2 ED + 19.2(69.22)
2
ED = 121.83 rad/s

BD19.2j

BD

8i) +

4.

La manivela AB gira con una velocidad angular de

y una aceleracin angular de
. Determine la
aceleracin de C y la aceleracin angular de BC en el instante que
se muestra.

A)

DCL:

=6rad/s

B)

VELOCIDADES ANGULARES:

C)

ACELERACION Y ACELERACION ANGULAR

5.

El cilindro hidrulico se extiende con la velocidad y

aceleracin que se indican determinar la aceleracin
angular de la manivela AB en el instante que se muestra.

Solucin.
Hacemos su
DCL.

 Analizamos las velocidades.

Tenemos que:

luego:

En el tramo CB tenemos:

(1)

En el tramo AB tenemos:

.. (2) Igualamos las

ecuaciones (1) y (2)
=

De donde encontramos los resultados:

El signo negativo indica que la

velocidad esta en sentido horario.
El signo negativo indica que la
velocidad
esta en sentido horario.
Analizamos las aceleraciones.

En el tramo CB tenemos:

En el tramo AB tenemos:

(4)

(3)

Igualamos las ecuaciones (1) y (2)

(

De donde obtenemos los valores: