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Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Porto Alegre
2015
Porto Alegre
2015
_______________________________
Prof. Fernando Schnaid
Ph.D. Oxford University, Reino Unido
Orientador
________________________________
Prof. Marcelo Maia Rocha
Dr. Techn. Universitet Innsbruck, Austria
Orientador
____________________________
Prof. Armando Miguel Awruch
Coordenador do PPGEC/UFRGS
BANCA EXAMINADORA:
___________________________________
Prof. Alexandre Luis Braun
Dr. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil
___________________________________
Prof. Rodrigo Salgado
Ph.D. University of California at Berkeley, EUA
___________________________________
Prof. Monica Prezzi
Ph.D. University of California at Berkeley, EUA
___________________________________
Eng. Msc. Claudio dos Santos Amaral
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S/A; Msc. pela PUC-RJ
AGRADECIMENTOS
A Deus, ser Omnipotente e Omnisciente pela forma como tem guiado e iluminado os
meus passos ao longo de toda a minha vida.
Aos meus pais pela educao, pela referncia, pelos infindveis conselhos e por tudo que
fizeram para me ajudar a ser uma pessoa exemplar que sabe enfrentar as circunstncias
da vida com alegria, amor, dedicao e acima de tudo, com respeito aos limites e a
liberdade do prximo.
Aos Professores Fernando Schnaid e Marcelo Maia Rocha pela orientao, pela pacincia
e confiana, pelos ensinamentos e principalmente, pelos apoios que foram fundamentais
para a realizao dessa pesquisa.
Ao corpo docente do Programa de Ps Graduao, principalmente aos da rea de
Geotecnia e, aos colegas do LEGG pela amizade e pelos conhecimentos transmitidos e
compartilhados. Tudo isso me fez gostar e apaixonar pela rea da geotecnia.
Aos Professores Edgar Odebrecht e Sandra Denise Kruger Alves pelo constante incentivo
e orientao na busca de um futuro melhor.
Aos Professores membros da Banca Examinadora pela disponibilidade em participar da
banca e pelas crticas que contribuiro no aprimoramento desse trabalho.
Aos meus amigos Guineenses residentes em Porto Alegre pelo carinho, companheirismo
e amizade.
s Secretrias do Programa de Ps Graduao e ao Laboratorista Joo Diniz pelos apoios
concedidos para a materializao dessa pesquisa.
CAPES, ao CNPq e a Petrobras pelo suporte financeiro.
Ao Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul pela oportunidade de cursar o mestrado.
RESUMO
ABSTRACT
Key Words: dynamic load attenuation; mooring lines; clay soil; model tests;
foundations.
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................... 24
1.1
1.2
1.3
1.4
REVISO ............................................................................................................... 31
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
Conectores ................................................................................................ 37
2.4.3
2.5
CARGAS AMBIENTAIS................................................................................ 39
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
2.7 DETERMINAO
DOS
PARMETROS
DAS
EQUAES
DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO ........................................................................... 56
2.7.1
Parmetros , c.................................................................... 58
2.7.2
2.8
REOLOGIA ..................................................................................................... 59
2.8.1
2.8.2
2.8.3
Tixotropia ................................................................................................. 63
3.2
3.3
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
Cargas ....................................................................................................... 77
4.1.5
4.2
MATERIAIS .................................................................................................... 84
4.2.1
Caulim ...................................................................................................... 84
4.2.2
Bentonita ................................................................................................... 85
4.2.3
gua ......................................................................................................... 86
4.2.4
4.3
EQUIPAMENTOS .......................................................................................... 87
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
5.2
5.3
6
6.2
6.3
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
Variao das Componentes Horizontal e Vertical com o ngulo Medido no
Ponto Ancoragem ................................................................................................. 141
7.1.5
7.1.6
Influncia das foras mximas medidas nas clulas inferior e superior . 146
7.1.7
Comprimento da Corrente Enterrada Hipotenusa do ngulo que Chega
na Estaca Carga Mxima (14kgf=137,34N) ...................................................... 147
7.1.8
Deslocamento da Corrente na Superfcie da argila ngulo de
Referncia ....................................................................................................... 147
7.2
7.2.1
7.2.2
Fora de Trao Medida na Clula de Carga Inferior , Atenuao de
Carga Esttica e a sua Normalizao em Porcentagem ......................... 151
7.2.3
Influncia das Componentes de Foras Medidas na Clula inferior e do
ngulo Medido no Ponto de Ancoragem ...................................................... 156
7.2.4
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
Dinmica................................................................................................. 178
9.2
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Plataformas fixas e flutuantes localizadas em diferentes condies ocenicas
(MARQUES,2010). ................................................................................................ 24
Figura 2 Representao de uma plataforma flutuante com linhas de ancoragens
compostas de diferentes materiais em configuraes de catenria e taut leg e a
utilizao de ncora e estaca torpedo (RODRIGUES, 2014). ................................ 25
Figura 3 Catenria invertida formada no interior do solo devido resistncia do solo
ao deslocamento da corrente................................................................................... 29
Figura 4 Representao esquemtica da amarra em configurao catenria e em linha
reta, com os smbolos dos ngulos e comprimentos. .............................................. 30
Figura 5 Plataforma de pernas tensionadas (MONTEIRO, 2008)............................... 32
Figura 6 SPAR tipo convencional. .............................................................................. 32
Figura 7 SPAR tipo treliado (MONTEIRO, 2008). ................................................... 32
Figura 8 Mobile Offshore Drilling Unit MODUs (RODRIGUES, 2004). ............... 33
Figura 9 FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) e FSO (Floating
Storage and Offloading) (CASTRO, 2008)............................................................ 33
Figura 10 Configurao das linhas de ancoragem tipo convencional (catenria)
(GONALVES e COSTA, 2002). ......................................................................... 34
Figura 11 - Configurao das linhas de ancoragem tipo perna esticada (GONALVES e
COSTA, 2002). ....................................................................................................... 35
Figura 12 Amarras de ao utilizadas como linhas de ancoragem................................ 36
Figura 13 Principais conectores utilizados em linhas de ancoragem (API RP 2SK,
2005). ...................................................................................................................... 37
Figura 14 Estaca torpedo. ............................................................................................ 38
Figura 15 Lanamento da estaca torpedo (MEDEIROS JNIOR, 2001). .................. 38
Figura 16 Atuao de Cargas ambientais (HERNNDEZ, 2004). ............................. 40
Figura 17 Diferena entre a carga quase-esttica e carga dinmica total Adaptado
(VRYHOF ANCHORS, 2010). .............................................................................. 41
Figura 18 Resposta dinmicas de algumas estruturas offshore (condies extremas)
(HERNANDEZ, 2004). .......................................................................................... 42
Figura 19 Componentes de fora de onda (Adaptado de API RP 2A 2SK, 2005). ..... 43
Figura 20 Demonstrao da atenuao da carga dinmica na catenria invertida
formada no solo. ..................................................................................................... 46
Figura 21 Representao da catenria invertida formada no trecho da amarra embutida
no solo. ................................................................................................................... 47
Figura 22 Equilbrio de foras em um segmento de corrente embutida no solo
(Vivatrat et al., 1982). ............................................................................................ 49
Figura 23 Equilbrio de foras em um segmento de corrente embutida no solo
(Degenkamp e Dutta, 1989).................................................................................... 49
Figura 24 Esquema utilizado para medir a distribuio de tenso e configurao da
catenria formada pela corrente dentro do solo (Degenkamp e Dutta, 1989). ....... 51
Figura 54 2 Sargentos e chapa metlica utilizados para prender o moito triplo mvel.
................................................................................................................................ 94
Figura 55 Pea utilizada para prender a extremidade do cabo que passa pelo suporte
de pesos. ................................................................................................................. 94
Figura 56 Sistema de travamento do cabo de ao inox. .............................................. 94
Figura 57 Sistema de Aplicao do Carregamento Dinmico.................................... 95
Figura 58 Controlador de excitador de vibrao. ........................................................ 96
Figura 59 Amplificador de potncia. ........................................................................... 96
Figura 60 Excitador de vibrao. ................................................................................. 97
Figura 61 Principais elementos que compem o excitador de vibrao modelo 4808 da
marca Brel & Kjr (Brel & Kjr, 2006). ........................................................... 97
Figura 62 Acelermetro piezoelctrico e a sua instalao no excitador de vibrao. . 98
Figura 63 Principais partes do acelermetro modelo 4383 V (Serridge e Licht,1998).
................................................................................................................................ 98
Figura 64 Cabos NI SHC68.68EPM e NBC utilizados para aquisio de dados. ....... 99
Figura 65 Vistas lateral e superior do conjunto (misturador, bomba e carrinho). ..... 100
Figura 66 Equipamento de palheta de laboratrio automatizado (Gauer, 2010). ...... 100
Figura 67 Mistura da argila. ...................................................................................... 102
Figura 68 Enchimento do tanque de acrlico. ............................................................ 103
Figura 69 Marca superficial da ruptura do solo provocado pelo deslocamento da
amarra. .................................................................................................................. 104
Figura 70 Esquema do carregamento esttico e as vistas da catenria formada no
ngulo de 55. ........................................................................................................ 104
Figura 71 Esquema da realizao do ensaio de mini palheta ao longo de profundidade.
.............................................................................................................................. 106
Figura 72 Realizao do ensaio de mini palheta. ...................................................... 107
Figura 73 Tubos de PVC utilizados nos primeiros ensaios para a retirada de amostras
de solo ao longo de profundidade. ........................................................................ 108
Figura 74 Esvaziamento do tanque em camadas e a coleta de amostras. .................. 109
Figura 75 Representao em forma de V t de um ciclo de carga e descarga realizada
no ngulo de 55. .................................................................................................. 111
Figura 76 Derivada da voltagem representando os pontos de mudana de
carregamento. ....................................................................................................... 112
Figura 77 Curva de calibrao carga versus tenso no ngulo de 55. ...................... 113
Figura 78 Curva que representa a relao entre a fora aplicada e a fora lida. ....... 114
Figura 79 - representao das curvas carga versus tempo, ensaio dinmico em 7kgf e
ngulo de referncia de 55. ................................................................................. 116
Figura 80 Curva de densidade espectral, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de
referncia de 55. .................................................................................................. 117
Figura 81 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na
faixa de 0,25 a 12,19m/s. ..................................................................................... 118
Figura 82 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na
faixa de 0,12 a 6,09m/s. ....................................................................................... 119
Figura 102 Relao entre ngulo de referncia e ngulo medido na clula de carga
inferior, para ensaios realizados em amostras com 24, 48 e 72cm de altura e teores
de umidade de 100 e 120%. .................................................................................. 143
Figura 103 Razo entre as componentes da fora de trao medida na clula de carga
inferior versus ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e
72cm de altura. ..................................................................................................... 145
Figura 104 Razo entre a fora medida e a fora medida mxima versus razo entre a
fora aplicada e a fora aplicada mxima, de todos os ensaios. ........................... 146
Figura 105 Relao entre o comprimento da corrente enterrada versus hipotenusa do
ngulo que chega na estaca, para carga mxima de 14kgf (137,34N).................. 147
Figura 106 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila e o
ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura
e teores de umidade de 100 e 120%. .................................................................... 148
Figura 107 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila
normalizado e o ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48
e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%. ......................................... 148
Figura 108 Clula de carga superior fora aplicada versus fora de trao medida,
amostra de argila com 120% de umidade e altura de 72cm. ................................ 150
Figura 109 Clula de carga inferior fora aplicada versus Fora de trao medida,
amostra de argila com 120% de umidade e altura de 72cm. ................................ 151
Figura 110 Curvas: a) atenuao esttica versus fora aplicada, b) atenuao esttica
versus ngulo de referncia, c) atenuao esttica normalizada versus fora
aplicada e d) atenuao esttica normalizada versus ngulo de referncia. ......... 153
Figura 111 Curvas: a) atenuao esttica x (H/L) versus fora aplicada, b) atenuao
esttica x (H/L) versus ngulo de referncia, c) atenuao esttica normalizada x
(H/L) versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus
ngulo de referncia.............................................................................................. 155
Figura 112 Relao entre a fora aplicada e a razo entre as componentes da fora de
trao na clula de carga inferior. ......................................................................... 156
Figura 113 Relao entre a fora aplicada e o ngulo no ponto de ancoragem. ....... 157
Figura 114 Relao entre fora aplicada e constante de sistema esttico. ................ 158
Figura 115 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao
dinmica normalizada x (H/L) versus frequncia acelerao na faixa de 0,25 a
12,19m/s. ............................................................................................................. 161
Figura 116 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao
dinmica normalizada x (H/L) versus frequncia acelerao na faixa de 0,12 a
6,09m/s. ............................................................................................................... 162
Figura 117 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II)
Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus ngulo de referncia frequncia
na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s. ........................... 163
Figura 118 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II)
Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus ngulo de referncia frequncia
na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s. ............................. 164
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Perodo de tempo que a carga de pr-trao deve ser mantida constante
(VRYHOF ANCHORS, 2010). .............................................................................. 39
Tabela 2 Condies ocenicas extremas para diferentes reas de localizao da
estrutura flutuante (VRYHOF ANCHORS, 2010). ................................................ 41
Tabela 3 Fatores de segurana sugeridas pela Petrobras para dimensionamento das
estacas torpedo. ....................................................................................................... 44
Tabela 4 Resumo dos valores de , .................................................... 58
Tabela 5 Representao de 3 modelos estruturais bsicos (Filho et al., 2007). .......... 60
Tabela 6 Representao de alguns modelos conjugados utilizados para representar
comportamentos de materiais. ................................................................................ 61
Tabela 7 Propriedades das argilas estudadas. .............................................................. 66
Tabela 8 Propriedades fsicas da mistura caulim e bentonita (Rocha, 2014). ............. 66
Tabela 9 Propriedades das misturas para teores de umidade de 100% e 120% (Rocha,
2014). ...................................................................................................................... 67
Tabela 10 Dimenses e material dos segmentos da linha de ancoragem. ................... 72
Tabela 11 Grandezas derivadas a partir das grandezas de base (L, e g), em escala
1:40 (Rocha et al., 2013). ....................................................................................... 76
Tabela 12 Trs combinaes dos parmetros de vibrao feitas na primeira tentativa.
................................................................................................................................ 79
Tabela 13 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na segunda tentativa.
................................................................................................................................ 80
Tabela 14 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na terceira tentativa.
................................................................................................................................ 81
Tabela 15 Principais propriedades fsicas do caulim................................................... 85
Tabela 16 Principais propriedades fsicas da bentonita. .............................................. 85
Tabela 17 Principais propriedades fsicas da bentonita. .............................................. 86
Tabela 18 Definio da varredura atravs da faixa de frequncia e o tempo de
aquisio. .............................................................................................................. 105
Tabela 19 Velocidade de rotao de palheta e tempo de repouso da argila, dos ensaios
realizados para determinao da resistncia no drenada. ................................... 122
Amarra
ncora
air gap
DDP
marinho
Fairlead
Offset
Padeye
Risers
Surge
Sway
Yaw
TDP
marinho
ABS
API
CALM
CPT
DDP
DNV
DP
Dynamic Positioning
DSS
FAD
FPS
FPSO
HPME
LabVIEW
LEGG
MODUs
NE
Nordeste
NI
National Instruments
PCPT
rpm
SALM
SEPLAs
SM
Spread Mooring
SPM
TLP
VLA
Dimetro nominal
d ()
d ()
a,d = S,d
h v
I S
I,d ()
I,d
I,d (t)
S,d ()
S,d
S,d (t)
Altura do solo
Comprimento da corrente
Matriz de calibrao
u0
+1
mx
Acelerao mxima
Frequncia de vibrao
Acelerao de gravidade
mx,d
Carga requerida
mx
Profundidade
e d
()
ngulo na ncora
e d
ngulo de referncia
ngulo de incidncia
+1
Massa especfica
v0
Torque mximo
24
1 INTRODUO
25
tipo de ncora utilizado. A configurao em catenria utilizada para ncoras que resistem mais
s foras horizontais, enquanto a configurao taut leg se destina a ncoras que resistem s duas
componentes de fora (Figura 2).
No Brasil, a empresa Petrobras desenvolveu e tem utilizado desde 1996 a tecnologia da estaca
torpedo para fixao das linhas de amarrao, constituida por tubulaes cilndricas de ao
preenchidas com concretos de alta densidade e sucatas de ao. As estacas torpedos possuem
ponta em formato conico e so cravadas por queda livre e, dependendo do projeto, podem
possuir 4 haletas verticais que formam entre si ngulos de 90.
A utilizao crescente da estaca torpedo pela Petrobras para ancoragem das plataformas
flutuantes em solos coesivos se justifica devido facilidade e reduo de custo de instalao e
tambm como forma de diminuir congestionamento das linhas de amarrao e risers nos locais
onde existem vrias plataformas flutuantes em operao, uma vez que essa estaca consegue
suportar elevadas cargas verticais a partir da utilizao da configurao taut leg. As estacas so
dimensionadas para resistir s cargas de pr-trao e cargas ambientais que atuam no sistema
de ancoragem e na plataforma flututuante, para as condies de carga intacta e danificada.
Em funo dos desastres provocados pelos furaces Ivan, em 2004, e Katrina e Rita em 2005
26
no Golfo de Mxico, o API (American Petroleum Institute), o ABS (American Bureau of
Shipping) e outros rgos reguladores adotaram vrias recomendaes visando melhorar a
prtica do projeto de ancoragem. Uma dessas recomendaes, foi a utilizao do mximo pico
dinmico da linha como carga requerida para o dimensionamento das estacas. Assim, foi
exigida da Petrobras a utilizao desse procedimento para o dimensionamento dos sistemas de
ancoragem das seguintes plataformas: P54, FPSO So Mateus, FPSO Niteri, P55, FPSO So
Vicente, FPSO Santos, P56, P57, P58, P62 e FPSO Capixaba.
Para otimizao de projetos, fabricao, transporte e instalaes dos elementos de ancoragem,
necessrio avaliar os nveis de carregamento, identificando se a mxima carga dinmica
ocorre em um curto perodo de tempo ou se ocorre atenuao da carga dinmica devido
resistncia dinmica induzida pelo solo de fundao no trecho da catenria invertida. Se for
comprovada a existncia de atenuao de carga dinmica no trecho da linha enterrada no solo,
no ser razovel a utilizao dos picos dinmicos obtidos na anlise de ancoragem para
dimensionar estacas torpedos.
A comprovao experimental da magnitude da atenuao dinmica das linhas de ancoragem no
solo constitui-se um requisito fundamental de projeto, permitindo refinar os mtodos de
dimensionamento, reduzir riscos operacionais e evitar gastos desnecessrios. Neste cenrio, a
presente pesquisa tem por objetivo estudar, entender e quantificar a atenuao das cargas
dinmicas na interface solo-amarra atravs de experimentos em modelos reduzidos em solos
argilosos.
27
O objetivo geral deste estudo consiste em estudar a atenuao de cargas dinmicas no trecho da
linha de ancoragem embutida no solo, entre touch down point (TDP) e o ponto de ancoragem,
atravs de experimentos em modelos reduzidos com solos argilosos.
Como forma de complementar os estudos j realizados destinados a quantificar as atenuaes
de cargas estticas nas linhas de ancoragem, os seguintes objetivos especficos norteiam a
presente pesquisa:
adaptar o sistema desenvolvido por Rocha (2014) atravs da adio de uma clula
de carga superior e ajustes que possibilitem a aplicao de carregamentos dinmicos;
28
O captulo cinco apresenta os procedimentos realizados durante o processamento de dados dos
ensaios de calibrao esttica e carregamentos esttico e dinmico.
A apresentao e a anlise dos resultados de todos os ensaios executados so descritas nos
captulos seis a oito. O captulo nove resume a apresentao das principais concluses e
sugestes para futuros trabalhos.
(1)
A atenuao normalizada () definida como sendo a razo da atenuao pela fora aplicada e
expressa pela Equao (2):
=
S I
=
S
S
(2)
29
Cargas dinmicas so cargas resultantes das aes de ondas, ventos e correntes na estrutura
flutuante e nas linhas de ancoragem.
ngulo de referncia () o ngulo que a linha reta compreendida entre clula de carga
inferior e a marcao no trilho forma com um eixo vertical. Nos ensaios, so utilizados 12
ngulos de referncia, que so: 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 e 55.
ngulo de incidncia ( ) o ngulo que a parte da corrente fora do solo forma com um eixo
vertical, ou seja, o ngulo que a corrente penetra no solo, medido a partir de um eixo vertical.
ngulo na ncora () o ngulo que a corrente forma com a clula de carga inferior (topo
de ncora) no interior do solo.
A Figura 4 apresenta um esquema que permite melhor entendimento da configurao e
smbolos que sero utilizados na apresentao dos resultados. O esquema mostrado na figura
composto por tanque de acrlico, amarra com configurao em catenria e em linha reta e clula
de carga inferior. Os smbolos utilizados na Figura 4 correspondem:
ngulo de referncia, em graus; c ngulo de incidncia da amarra na superfcie de argila,
em graus; ngulo no topo da estaca, em graus; - distncia horizontal mxima percorrida
pela amarra, em m; comprimento da amarra enterrada na argila, em m; Altura da
amostra de argila, em m; Hipotenusa formada a partir do ngulo de incidncia, em m.
30
31
2 REVISO
32
vazadas retangulares, chamados pontoons, sobre os quais se apoiam as colunas, que por sua
vez, sustentam os conveses (HERNNDEZ (2004); KUNITAKI (2006)).
Os dois modelos de plataformas tipo navios (Figura 9) utilizados para explorao e produo
de petrleo no ambiente offshore podem ser de perfurao, produo e/ou armazenamento,
dependendo do tipo de equipamentos que neles so instalados (KUNITAKI, 2006).
33
Figura 9 FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) e FSO (Floating Storage and Offloading) (CASTRO, 2008).
34
35
(1993), o ngulo de 45 o mais eficiente para resistir s cargas mdias aplicadas e controlar
os deslocamentos mdios da plataforma.
A configurao tipo tendes verticais bastante utilizada para ancorar TLP, boias e monobias.
As linhas de ancoragem formam ngulos de aproximadamente 90 com a horizontal e so
compostas por tubos de ao que funcionam como tirantes, transmitindo os esforos verticais de
trao aos elementos de fundao.
36
passeio menor que 7% da profundidade da lmina dgua, quando se trabalha com sistema de
configurao de pernas esticadas (taut leg).
Os principais materiais utilizados como linhas de ancoragem so: amarras ou corrente (Figura
12), cabos de ao e cabos de materiais sintticos, como a poliamida e o polister. As amarras
do tipo studlink e do tipo studless so os elementos de ligao mais utilizados na ancoragem de
plataformas flutuantes e so constitudas de barras de ao laminadas de seo circular, formando
ligao consecutiva de elos (VRYHOF ANCHORS, 2010). Os cabos de ao so formados por
fios de ao enrolados e agrupados, formando as pernas que so enroladas em espirais em torno
de um elemento central, denominado ncleo ou alma, enquanto que os cabos de fibras sintticas
foram desenvolvidos pela Petrobras e apresentam as vantagens de proporcionar um baixo peso
submerso e uma elevada elasticidade.
Quando se trabalha em guas rasas, utiliza-se linhas formadas por um nico trecho de corrente.
Em guas profundas, faz-se a associao de vrios materiais a fim de minimizar os problemas
de reduo da capacidade de restaurao e acrscimo de peso na plataforma. As correntes
(amarras) geralmente ficam localizadas nos extremos das linhas de ancoragem por resistirem
s intempries do ambiente offshore e por apresentarem maior resistncia abraso comparada
com outros materiais.
37
2.4.2 Conectores
Os conectores so utilizados para ligar os principais componentes da linha de ancoragem entre
si (Figura 13).
38
enquanto que a ncora de placa ou SEPLA uma placa instalada na base da estaca de suco
para o efeito de cravao.
No Brasil, a Petrobras desenvolveu e tem utilizado desde 1996 as estacas torpedo como soluo
de fixao em solos coesivos, de risers flexveis e plataformas utilizadas tanto na perfurao,
quanto na produo e armazenamento de petrleo, devido ao baixo custo de construo,
simplicidade de instalao e possibilidade do uso de meios navais de baixo custo para o seu
transporte e instalao (AMARAL et al., 2002).
De acordo com (Medeiros Junior, 2002), torpedos so tubulaes cilndricas de ao, com
dimetro externo variando de 0,75m a 1,0m e o comprimento variando de 12m a 15m,
preenchidas com sucatas de ao e concretos de alta densidade, cuja dosagem efetuada com os
objetivos de elevar a massa especfica do conjunto e deixar seu centro de gravidade prximo
ponta da estaca, conforme apresentada nas Figuras 14 e 15. A estaca possui a forma de foguete,
e dependendo do projeto, possui no mximo quatro aletas verticais que formam entre si ngulos
de 90. As aletas so aproximadamente retangulares com o comprimento total variando de 8m
a 11m e largura de 0,45m a 0,90m. Alm do tubo cilindrico e aletas, a estaca torpedo dispe de
um olhal no topo onde conectada a amarra, permitindo a aplicao da carga em qualquer
direo e uma ponta cnica que projetada para ajudar a penetrao da estaca.
Segundo OLoughlin et al. (2004), em argilas normalmente consolidadas, as profundidades de
penetrao esperada de uma estaca torpedo varia de 2 a 3 vezes o comprimento da estaca e a
capacidade de estaca esperada varia na faixa de 3 a 5 vezes do seu peso seco.
39
De acordo com Vryhof Anchors (2010), quando uma ncora penetra no solo, aplica-se uma
carga de pr-trao nas linhas de ancoragem com o alinhamento do navio e da inclinao
desejada. Uma vez que a tenso necessria atingida, ela mantida constante durante um
determinado perodo de tempo de acordo com as Autoridades de Certificao, como mostra a
Tabela 1.
Tabela 1 Perodo de tempo que a carga de pr-trao deve ser mantida constante
(VRYHOF ANCHORS, 2010).
Autoridades de Certificao
20 minutos
30 minutos
15 minutos
40
41
Figura 17 Diferena entre a carga quase-esttica e carga dinmica total Adaptado (VRYHOF ANCHORS, 2010).
Localizao
Altura de
onda (m)
Perodo de
onda (s)
Velocidade do
vento (m/s)
Velocidade da
corrente (m/s)
Bacia de Campos
Golfo do Mxico
Mar do Norte
Bacia de Porcupine
Bacia Vorine
Oeste da frica
Oeste de Shetlands
8 10
11
15 16
16 18
14 15
46
15 17
12 15
14
15 17
16 20
16 17
10 16
16 19
25
44 48
38 39
39 41
37 39
20
39 41
1
1
0,9 1,2
1,0 1,5
1,0 1,5
0,6 0,6
1,0 3,0
42
Figura 18 Resposta dinmicas de algumas estruturas offshore (condies extremas) (HERNANDEZ, 2004).
De acordo com API RP 2A 2SK (2005), as cargas ambientais podem ser classificadas de acordo
com trs faixas de frequncia distintas apresentadas abaixo.
as cargas cclicas em baixa frequncia excitam a estrutura nos seus perodos naturais
tpicos em surge, sway e yaw. Os perodos naturais tpicos variam na faixa de 1 a 10
minutos;
As magnitudes, direes e posies das cargas ambientais variam com o tempo, sendo que as
direes em que esssas cargas atuam podem ser totalmente diferentes. A componente horizontal
das cargas ambientais pode chegar 25% do peso da estrutura flutuante (DEAN, 2010). A ao
do vento incide sobre a parte da estrutura flutuante que est acima da gua, bem como em
qualquer equipamento, casas de convs e torres que esto situadas na plataforma. A velocidade
do vento pode ser dividida em velocidades de rajadas (flutuao dinmica) que tm em mdia
menos de um minuto de durao e, em velocidade mdia que tem mais de um minuto de durao
(HERNANDEZ , 2004; API RP 2A WSD, 2006).
As principais fontes de foras dinmicas que atuam em plataformas offshore so ondas elicas.
Elas so irregulares na forma, variam em altura e comprimento, e podem aproximar-se de uma
plataforma a partir de uma ou mais direes simultaneamente. Por estas razes, a intensidade e
a distribuio dessas foras so difceis de serem determinadas, sendo que os efeitos gerados
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
43
por essas foras criam movimentos horizontais e verticais na estrutura flutuante, gerando
deformaes e cargas ambientais nas linhas de ancoragem que esto amarradas no fairlead (API
RP 2A WSD, 2006 e DSouza et al. (1993)). Como as cargas do vento, as cargas de onda que
atuam em uma plataforma tambm so dinmicas por natureza. Para a maioria dos projetos
encontrados atualmente em guas profundas, estas cargas podem ser adequadamente
representadas por seus equivalentes estticos (API RP 2A WSD, 2006). As foras de ondas que
atuam em estruturas flutuantes podem ser divididas em trs componentes, como mostra a Figura
19.
A corrente total que atua na plataforma igual soma vetorial de trs tipos de correntes mais
comuns: correntes de mar (associadas s mars astronmicas), correntes circulatrias
(associadas com padres de circulao escala-ocenica) e correntes geradas por tempestades e
so consideradas normalmente foras estticas, atuando na estrutura flutuante e no sistema de
ancoragem (API RP 2A WSD, 2006; HERNANDEZ (2004) e API RP 2A 2SK, 2005).
A maioria dos procedimentos, conceitos e expresses matemticos utilizados para calcular as
foras dinmicas que atuam em uma estrutura flutuante e em sistemas de ancoragem pode ser
encontrada em vrios trabalhos disponveis e dentre esses, destacam-se: API RP 2A 2SK
(2005), API RP 2A-WSD (2006), Hernndez (2004), Oliveira (2009).
44
(3)
onde
r carga requerida;
mx,d carga mxima dinmica;
d carga mdia dinmica;
desvio padro da variao dinmica.
Os fatores de segurana sugeridos pelo CENPES/PETROBRAS (Tabela 3) so utilizados para
calcular os valores das cargas requeridas para o dimensionamento das estacas torpedos nas
condies quase-esttica e dinmica.
Tabela 3 Fatores de segurana sugeridas pela Petrobras para dimensionamento das estacas torpedo.
Condio
Intacta
Danificada (uma linha rompida)
Anlise Dinmica
2,0
1,5
Em um estudo realizado por Rossi (2007) e Amaral et al. (2007) para definir a preciso da carga
que uma estaca torpedo denominada T35 submetida durante o teste, foram realizadas anlises
dinmicas usando o programa DMOOR (Deterministic Mooring Analysis Program) tendo
como principais dados de entrada:
Tenso no fairlead: 3.394kN; profundidade da lmina de gua: 510m; fora no topo de estaca
torpedo estaca : 3.046kN; altura significante de onda: 2m; perodo de pico: 8 a 14s e modelo
de espectro: Jonswap.
Os resultados obtidos depois de rodar o programa so apresentados abaixo.
a) Carga mdia no TDP = 3.051kN
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
45
b) Desvio padro (RMS de carga no TDP) = 218kN
c) Carga dinmica significante d = 2 218 = 435kN
d) Mxima carga dinmica mx = 794kN
e) Mxima carga dinmica no TDP mx,d = 3.051 + 794 = 3.845kN
Para calcular a carga dinmica que a estaca submetida, foi calculado primeiramente um fator
de amplificao dinmica, FAD, atravs da carga mdia e desvio padro da flutuao dinmica.
+ 2 (3.051 + 2 218)
=
= 1,14
3.051
O valor da carga dinmica no topo da estaca estimado pela multiplicao do valor de fator de
amplificao dinmica pela carga mdia aplicada no topo da estaca. Assim, tem-se:
d,estaca = estaca = 1,14 3.046kN = 3.472kN
Seguindo esse procedimento de dimensionamento descrito acima, foram dimensionadas as
estacas torpedos utilizadas na ancoragem das plataformas AVAR, P50, P51, P52, P53, FPSO
Vitria, FPSO Capixaba, FPSO Rio de Janeiro, P34 e Piranema.
Para o dimensionamento dos sistemas de ancoragem das seguintes plataformas: P54, FPSO So
Mateus, FPSO Niteri, P55, FPSO So Vicente, FPSO Santos, P56, P57, P58, P62 e FPSO
Capixaba, a ABS (American Bureau of Shipping) exigiu a utilizao do pico mximo da carga
dinmica da linha como carga requerida para o dimensionamento das estacas.
Em funo da exigncia da ABS, CENPES/PETROBRAS procura mostrar que a mxima carga
dinmica ocorre em curto perodo de tempo e sendo assim, sofre uma reduo da variao
dinmica devido resistncia dinmica induzido pelo solo. A carga dinmica aplicada na ncora
sempre menor do que a carga dinmica no TDP e por isso, no razovel a utilizao dos
picos dinmicos obtidos na anlise de ancoragem para dimensionar estacas torpedos, como
mostra a Figura 20.
46
A configurao da linha de ancoragem das plataformas flutuantes formada por uma parcela
da linha suspensa na gua e outra parcela enterrada no solo marinho. Segundo Vryhof Anchors
(2010), a parte da linha de ancoragem suspensa na gua possui a forma de catenria devido ao
peso da linha, a profundidade da gua e a fora nela aplicada. Quando a estaca cravada no
solo, a linha de ancoragem assume a posio vertical, e ao aplicar a fora de pr-trao,
gradualmente, ela vai cortando o solo formando uma curvatura inversa (Figura 21) devido
resistncia normal oferecida pelo solo, de tal maneira que reduz significativamente a fora
horizontal que atua na estaca e, portanto, proporciona uma reduo de custo na concepo da
estaca (GAULT e COX (1974), DEGENKAMP e DUTTA (1989), VIVATRAT ET AL. (1982)
e VRYHOF ANCHORS (2010)).
A configurao da linha de ancoragem enterrada no solo depende da histria de tenses aplicada
na linha, sendo que o trecho da catenria invertida comea no pad-eye e termina no dip down
point (DDP). Quando se trabalha com configurao taut leg, o dip down point (DDP) coincide
com o touch down point (TDP).
47
O desenvolvimento de um mtodo racional que permite estimar as resistncias reais do solo que
atuam sobre a corrente permitindo obter a configurao da catenria invertida e um clculo
preciso das foras horizontal e vertical que atuam no topo da estaca proporcionar uma
significante economia no tamanho da estaca, na profundidade de penetrao da estaca e nos
custos de instalao (DEGENKAMP e DUTTA, 1989).
Com objetivo de contribuir na melhoria dos projetos de dimensionamentos de ncoras, vrios
pesquisadores vm estudando e desenvolvendo mtodos baseados nas solues analticas e
numricas atravs de tcnica de integrao incremental e testes em laboratrioas para estimar a
distribuio de carga e a configurao da catenria invertida dentro do solo, tendo em conta que
o mecanismo de falha das estacas no s depende da magnitude da carga que chega estaca,
como tambm, da direo de aplicao da carga. Os principais trabalhos so apresentados a
seguir.
48
circular. Na equao de equilbrio de segmento de corrente, s foi levada em conta a ao da
resistncia normal do solo, desprezando o peso da corrente e a resistncia tangencial do solo
considerando que frequentemente a tenso na corrente aumentada e diminuda, provocando
uma relaxao no solo. A no considerao da resistncia tangencial do solo torna o mtodo
conservador, segundo o autor.
Baseando no trabalho de Reese (1973), Gault e Cox (1974) levaram em conta as resistncias
normal e tangencial do solo e o peso da corrente na equao do equilbrio utilizado para
desenvolver as expresses matemticas.
Para estimar a configurao da catenria invertida dentro do solo e a distribuio de tenso ao
longo da corrente, dividiram o perfil do solo em vrias camadas finas, assumindo um arco de
crculo em cada camada, sendo que cada arco tangente aos arcos adjacentes. Variando os
parmetros de entrada nas equaes por eles desenvolvidos, chegaram as seguintes concluses:
uma variao razovel do valor de peso da corrente tem efeito insignificante sobre a
soluo do problema;
49
Considerando o equilbrio de foras nessas figuras, para as direes tangencial e normal, obtmse com algumas aproximaes, as equaes diferencias ordinrias que permitem calcular a
distribuio de tenso ao longo de comprimento de corrente e a configurao da catenria
invertida.
Equao de equilbrio na direo tangencial t = 0 (Equao (4)) e na direo normal
n = 0 (Equao (5))
= sen
(4)
cos
=
(5)
50
Integrando as equaes diferenciais acima, obtm-se simplificadamente as Equaes (6) e (7)
que permitem estimar a carga e o ngulo no extremo inferior do segmento.
+1 = ( + sen )
(6)
( cos i )
(7)
+1 = +
onde:
51
Nesse estudo, chegaram as seguintes concluses:
o atrito gerado pela interao solo-corrente aumenta levemente com o aumento da carga
aplicada e a carga que chega na estaca cresce linearmente com o aumento da carga
aplicada embora com valores menores devido ao atrito gerado entre solo-corrente;
52
As Figuras 25 e 26 apresentam as comparaes entre os valores medidos no ensaio experimental
e os valores calculados a partir das expresses de equilibrio deduzidos pelos autores.
Baseando nos resultados dos testes experimentais, Degenkamp e Dutta (1989) concluram que:
a fora de trao aplicada na corrente pode ser mais que o dobro da fora que chega
estaca;
53
as aes de corte e deslizamento da corrente no solo fazem com que a corrente assuma
uma configurao de catenria invertida e assim, gera uma maior capacidade
significativa de atrito entre a corrente e o solo. O ngulo que a corrente faz com a estaca
influencia na capacidade de carga e no modo de falha da estaca;
54
faz com relao horizontal devido catenria inversa mostra-se dependente da tenso no topo
da plataforma e da penetrao da estaca (Figura 28).
Figura 27 Carga aplicada no TDP versus carga que chega na estaca para diferentes profundidades de
embutimento da estaca (Adaptado de Amaral e Costa, 2004).
Figura 28 ngulo de aplicao de carga na estaca versus carga no TDP para diferentes profundidades
de embutimento (Adaptado de Amaral e Costa, 2004).
55
corrente embutida sob grandes cargas ambientais aplicadas. Finalmente, foi estudada a
influncia de diferentes nveis pr-trao para corrente embutida em servio e chegaram as
seguintes concluses:
56
14kgf (137,34N) (que corresponde a um carregamento sob o prottipo de 9.000kN) por posio.
E em seguida, realizava-se o descarregamento com registro, tambm a cada 1kgf (9,81N). Nessa
pesquisa, Rocha (2014) chegou s seguintes concluses:
a amostra de argila com teor de umidade de 100% e 72cm de altura apresentou tendncia
de estabilizao da atenuao em torno de 24%, enquanto que a atenuao apresentada
na amostra com teor de umidade de 120% variou entre 14%, 6% e tendendo a zero nos
ensaios realizados respectivamente, nas alturas de solo de 72cm, 48cm e 24cm;
DAS
EQUAES
Para resolver equaes de equilbrios propostas por Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta
(1989), foram desenvolvidas vrias equaes e consideraes com relao aos parmetros
necessrios para calcular a distribuio de carga ao longo da corrente e a configurao da
catenria invertida. Considera-se que as resistncias tangencial () e normal () so constantes
ao longo do comprimento do segmento da corrente, sendo que podem ser estimadas atravs das
Equaes (8) e (9), respectivamente.
57
= u
(8)
= c u
(9)
() = {
(10)
assim,
() =
u ()
v0 ()
(11)
onde
fator de converso de dimetro equivalente para fora tangencial;
dimetro nominal da amarra;
fator de converso de aderncia do solo ;
u resistncia no drenada do solo;
v0 tenso efetiva de solo;
fator de converso de dimetro equivalente para fora normal;
c fator de capacidade de carga.
Neubecker e Randolph (1995) apresentaram um coeficiente de atrito entre a corrente e o solo a
partir das solues analticas obtidas atravs da razo entre e (Equao (12)):
=
=
=
c u
c
(12)
58
2.7.1 Parmetros , c
A Tabela 4 apresenta um resumo dos valores de , c encontrados na literatura.
Tabela 4 Resumo dos valores de , c .
Autores
EWB
EWS
2,4 2,5
2,6
10
9 11
2,37
5,7 - 8,9
7,1 12,1
Degenkamp e Dutta (1989), na determinao dos valores mais provveis de EWB, consideraram
que a frico dos lados da corrente no pode ser evitada e que, pelos elos da corrente passa
argila plstica. Com relao aos valores de , concluiram que o deslizamento da corrente
faz com que o solo contido no interior do elo de ligao e entre as ligaes deslocasse junto
com a corrente.
59
2.8 REOLOGIA
De acordo com Folque (1961), a reologia estuda as leis de tenso-deformao dos corpos e sua
evoluo no tempo e pode ser dividida em macroreologia e micro reologia. A macroreologia
estuda os corpos considerando-os homogneos, sem atender sua estrutura e sem fazer esforos
para entend-la. Concentra-se mais em estabelecer relaes entre foras aplicadas a um corpo
e as deformaes resultantes, e respectivas leis de evoluo no tempo. A microreologia procura
explicar, em termos reolgicos, o comportamento dos corpos, mas tendo em ateno a sua
composio estrutural.
O slido elstico e o lquido ou fluido viscoso so dois materiais considerados ideais pela
reologia clssica. Slidos elsticos so materiais com forma definida que, quando deformados
por uma fora externa em certos limites, retornam a sua forma e dimenses originais, depois da
remoo dessa fora. Os fluidos ideais (lquidos e gases) tendem a escoar de forma irreversvel,
uma vez que a energia requerida para a deformao dissipada sob a forma de calor e no
mais recuperada pela remoo da fora externa (MOTH, 2009).
O conceito de tenso e deformao nos remete a definir tenso como resultado de foras que
atuam em determinadas reas de um corpo, em movimento ou em repouso, enquanto que um
corpo dito deformado quando a posio relativa dos pontos em seu interior modificada. O
deslocamento de cada ponto, por sua vez, definido atravs de um vetor que reflete a distncia
entre a sua localizao inicial e final.
60
61
Tabela 6 Representao de alguns modelos conjugados utilizados para representar comportamentos de materiais.
MODELO
CONJUGADO
CARACTERSTICA
Corpo de Maxwell
t = m =
t = m +
** t = Et + t
Corpo de Kelvin
t = m +
t = m =
()
** t
= E t () + t ()
Corpo de Bingham
** t () 0 = t ()
Visco-Elasto-Plstico
Depende da configurao
SIMBOLOGIA
62
tenso. Para tenses inferiores a 0 , os corpos de Bingham ideais no sofrem deformaes. O
corpo de Bingham no sofre fluncia dentro de uma certa gama de tenses tangenciais, o que
um comportamento caracterstico dos slidos.
No modelo Visco-Elasto-Plstico quando a tenso aplicada no corpo for menor que a tenso
crtica do elemento de Saint-Venant, s o elemento de Hooke sofrer deformao. Se a tenso
for aumentada at ultrapassar a tenso crtica do elemento de Saint-Venant, comear a ocorrer
a deformao de corpo de Bingham junto com a deformao da mola de Hooke.
Segundo Folque (1961), Terzaghi utilizou um modelo reolgico tipo corpo de Kelvin para a
deduo da teoria de consolidao de massas argilosas. O uso que a teoria de consolidao faz
deste modelo muito mais didtico do que propriamente de suporte quantitativo das dedues
envolvidas. Uma vez que sabido que os solos no tm o comportamento de Kelvin e que
nunca o fenmeno de elasticidade retardada ocorre de uma forma completa em uma massa de
solo. O modelo de Kelvin utilizado por Terzaghi permite concluir que o processo de
consolidao termina assim que se dissipa a poro-presso, o que no sucede na prtica, uma vez
que, depois da dissipao de poro presso a valores muito pequenos, o solo continua a
apresentar deformaes. Um solo exibe deformaes que esto muito longe de poderem ser
consideradas proporcionais s tenses, que evoluem no tempo (e portanto no so instantneas
e no so reversveis).
Outro modelo proposto para servir de base descrio do comportamento de consolidao dos
solos, conforme apresentado foi o corpo de Burges, de acordo com (FOLQUE, 1961 apud
SCHIFFMAN, 1959). Corpo de Burges um modelo reolgico que consiste em um corpo de
Maxwell em srie com um corpo de Kelvin. Estas caractersticas ajustam-se bem ao
comportamento real do solo (deformao imediata, relaxao das tenses neutras), mas em
contrapartida, ao contrrio do que acontece na realidade, os solos representados pelo modelo
exibem elasticidade retardada pelo fato do esqueleto ser representado pelo modelo de Kelvin
(FOLQUE, 1961).
63
A mecnica dos solos clssica assume que o solo um material: perfeitamente plstico, quando
problemas de estabilidades esto sendo analisados; pseudo-elstico, quando estimativas de
deformao sob um dado carregamento so requeridas; e elasto-plstico, quando projetos so
desenvolvidos. Aps vrias anlises de relao entre as taxas de tenso e deformao para
diversos solos, Vyalov (1986) concluiu que o modelo reolgico de Bingham (visco-plstico)
poderia descrever o comportamento dos solos sobre o estado permanente de tenses (PSSOA,
2006).
2.8.3 Tixotropia
A tixotropia um dos aspectos reolgicos do comportamento dos solos argilosos, sendo
definida como a evoluo das caractersticas do solo no tempo mesmo quando os tensores de
tenso e deformao no sofrem evoluo. Essa evoluo pode ser ligada com rearranjos
estruturais sob a ao de solicitaes tangenciais, refazendo-se a estrutura quando anulada a
solicitao externa, Trata-se portanto de fenmenos que, se o processo de modificao no for
levado muito longe, so fundamentalmente reversveis (FOLQUE, 1961).
Uma das caractersticas fundamentais do comportamento tixotrpico a perda de viscosidade
ao longo do tempo, para velocidade de deformao constante. Assim como ser tambm
peculiar do comportamento tixotrpico haver recuperao de viscosidade inicial aps repouso.
Para Moth (2009), a tixotropia em um solo acontece quando ocorre de forma reversvel e
isotrmico um decrscimo nas suas grandezas reolgicas (coeficiente de viscosidade ou mdulo
de elasticidade) com uma ntida dependncia do tempo de atuao da deformao cisalhante.
Folque (1961) relatou um estudo realizado por Sven et al. (1955) numa pasta de argila
tixotrpica com comportamento de Bingham, onde chegou-se s seguintes concluses que
podem ser vlidas para solos naturais tipo argilas muito moles com comportamentos similares
aos dos corpos de Bingham.
64
A penetrao de uma ncora no solo cria uma perturbao ao redor deste e consequentemente
uma perda temporaria da resistncia. Com o tempo, segundo Vryhof Anchors (2010), a
resistncia ao cisalhamento inicial da argila se estabiliza. Dependendo dos tipos de solo e da
ncora, este processo de estabilizao pode levar horas ou at meses.
Rocha (2014) realizou ensaios de mini palheta em uma mistura composta por 85% de caulim,
15% de bentonita e teor de umidade de 120% a fim de conhecer a resistncia ao cisalhamento
no drenada (u ) para perodos de repouso de 1 e 10 dias. Para o perodo de repouso de 1 dia,
o valor mnimo de u medido foi de 221,37Pa, enquanto que para o perodo de 10 dias, o maior
valor de u medido foi de 269,28 Pa. Concluiu-se, portanto, que h variaes significativas da
ordem de 18% na resistncia ao cisalhamento no drenada neste intervalo de tempo, com efeitos
moderados de tixotropia no perodo estudado. O baixo teor de bentonita utilizado na mistura
pode ser a causa do efeito da tixotropia, segundo Rocha (2014).
A maior parte de empobrecimento e amolecimento causado nas argilas por remoldagem, anulase posteriormente com o repouso. Em argilas tixotrpicas puras, a recuperao das propriedades
pode ser completa, ao passo que nas outras argilas, mesmo ao longo prazo, a recuperao no
ser completa, considerando que a remoldagem origina modificaes estruturais que em parte
so reversveis, e esses estaro associadas a fenmenos tixotrpicos, e em parte no o so,
constituindo alteraes permanentes da estrutura (FOLQUE, 1961 apud SEED e CHAN, 1957).
65
Guimares (2000) em busca de um solo que tivesse as suas propriedades viscosas bem
definidas, maior controle nas variveis que podem intervir no estudo e em que os problemas de
heterogeneidade e amolgamento pudessem ser eliminados, optou-se por utilizar uma mistura
composta por 20% de bentonita e 80% de caulim em vez de 25% de bentonita e 75% de caulim.
Essa proporo para o estudo da Guimares (2000) apresentou uma melhor homogeneizao,
trabalhabilidade e permeabilidade quando comparada com a proporo da mistura descartada.
Oliveira (2005) utilizou a mesma mistura para o seu trabalho devido s razes evocadas
anteriormente pela Guimares (2000).
OLoughlin, Randolph e Richardson (2004) utilizaram uma amostra preparada com 100%
de caulim misturado com a gua para formar uma pasta de 120% de teor de umidade (duas
vezes o limite de liquidez). Dez milmetros de camada de gua foram mantidos na superfcie da
amostra para garantir a saturao. A amostra preparada foi utilizada no estudo para avaliar
diferentes mtodos de previso de capacidade de carga de estacas torpedo.
Netto (2006) utilizou uma mistura de caulim e bentonita na proporo de 98:2, em peso, com
o teor de umidade da mistura em torno de 1.7 vezes o limite de liquidez, ou seja, 116% do teor
de umidade. Esta proporo deve-se ao fato de que a presena da bentonita, mesmo em
quantidades reduzidas, d condies adequadas de plasticidade e trabalhabilidade. As amostras
assim preparadas apresentaram caractersticas de permeabilidade e compressibilidade similares
s dos materiais argilosos moles de depsitos litorneos do sudeste brasileiro.
Brum (2010) depois de uma avaliao experimental com o objetivo de obter uma mistura
argilosa de baixa plasticidade, utilizou uma proporo de 95% de metacaulim e 5% de caulim
com teor de umidade da mistura de 1.5 vezes o limite de liquidez do solo (84,75%), obtendo
assim, um teor de umidade em torno de 127%. Depois da colocao da mistura em um
recipiente, foi colocada uma lmina de gua superficial de 20 mm, a fim de evitar que o ar
ficasse retido na pasta fluda e que no houvesse a perda de umidade nesse perodo e para
simular a condio submersa.
O Laboratrio da Engenharia Geotcnica e Geoambiental (LEGG) da Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, desde sempre tem utilizado misturas de caulim e caulim com bentonita para
reproduzir no laboratrio os comportamentos geotcnicos de solos argilosos. Alguns dos
trabalhos realizados no LEGG onde foram utilizados caulim e bentonita so descritos abaixo.
66
Heineck (2002) na sua tese de doutorado, utilizou como um dos materiais geotcnicos
compsitos, a mistura de caulim e bentonita para avaliar o comportamento hidrulico e
mecnico desses materiais, a fim de serem utilizados em barreiras horizontais impermeveis
(liners de cobertura)
Jung (2012) utilizou uma mistura de caulim e bentonita, em substituio s argilas plsticas,
devido semelhana das suas propriedades fsicas, no estudo de jateamento em solos argilosos.
A mistura utilizada tem a composio em massa de materiais secos de 20% de bentonita e 80%
de caulim. A Tabela 7 apresenta algumas propriedades da argila para os teores de umidade de
100% e 120%.
Tabela 7 Propriedades das argilas estudadas.
Propriedades
ndice de vazios
Teor de umidade (%)
Peso especfico aparente mido (kN/m)
Resistncia ao cisalhamento no drenado, u (kPa)
u /v0
Argila A
2,79
100
14,26
0,21
0,67
Argila B
3,22
120
13,71
0,10
0,34
Rocha (2014) seguindo as mesmas linhas de mistura de Jung (2010), Rocha (2014) realizou
ensaios no laboratrio a partir de uma mistura com a composio em massa de materiais secos
de 15% de bentonita e 85% de caulim de modo a obter uma mistura que proporcionasse
trabalhabilidade e que apresentasse propriedades fsicas (LL e LP) similares s da argila tpica
do leito marinho. As principais propriedades fsicas da mistura caulim (85%) e bentonita (15%)
so apresentadas na Tabela 8.
Tabela 8 Propriedades fsicas da mistura caulim e bentonita (Rocha, 2014).
Propriedades Fsicas
Mistura
26,50
0,011
114
49
65
67
Algumas propriedades da mistura para teores de umidade de 100% e 120% so apresentadas na
Tabela 9.
Tabela 9 Propriedades das misturas para teores de umidade de 100% e 120% (Rocha, 2014).
Propriedades
ndice de vazios
Peso especfico natural (kN/m)
Mistura A 100%
2,95
13,48
Mistura B 120%
3,55
13,03
Segundo Rocha (2014), devido presena de 15% de massa seca de bentonita na mistura, a
mistura com teor de umidade de 100% no atinge a saturao completa e consequentemente,
acarreta disperso nos resultados dos ensaios realizados com essa mistura.
68
3 CASO TPICO
Os estudos recentes (Jung (2012) e Rocha (2014)) desenvolvidos no Laboratrio da Engenharia
Geotcnica e Geoambiental (LEGG) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul a partir de
uma parceria firmada entre a UFRGS e a Petrobras, reproduziram uma argila no laboratrio
atravs de mistura de caulim e bentonita com objetivo de obter um solo argiloso que tenha
propriedades geotcnicas similares s propriedades dos solos da costa brasileira.
Rocha (2014) fez ensaios de carregamento esttico nas linhas de ancoragem com a finalidade
de estudar a atenuao de carga esttica no trecho da linha de ancoragem enterrado no solo
marinho. Para isso, utilizou os dados de projeto de dimensionamento de estaca torpedo T-120
para definir os nveis de carregamento e projetar na escala 1:40 o sistema de equipamento
utilizado para realizao dos ensaios.
Foi denominado de caso tpico, todos os dados fornecidos pela Petrobras e que nessa pesquisa
serviram de referncia para a definio dos parmetros em estudo. Os parmetros do caso tpico
dividem-se em: parmetros geotcnicos, parmetros de cargas e parmetros de ancoragem.
Alguns dos parmetros foram utilizados no laboratrio em escala 1:40, como ser explicado
mais adiante.
69
nas figuras seguintes. A Figura 29 apresenta as curvas granulomtricas das argilas do campo de
Lula, em diferentes localidades e profundidades.
0,01
0,1
10
100
70
Os Limite de Atterberg para diferentes profundidades esto apresentados na Figura 32, para os
campos de Lula, Lula NE e Guar.
Foram realizados ensaios de cisalhamento direto simples (Direct Simple Shear DSS) com
carregamento cclico, ensaios piezocone penetration test (PCPT) ou cone penetration test
(CPT) e ensaio triaxial. Os resultados da variao da resistncia no drenada, u , ao longo da
profundidade, nos trs campos, esto apresentados na Figura 33.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
71
Analisando a Figura 34 no domnio de tempo, percebe-se que o sinal apresenta vrios picos
acentuados de cargas, tornando difcil ter uma noo clara do comportamento da carga. Quando
os mesmos dados forem analisados no domnio de frequncia (Figura 35), observa-se que existe
uma evidncia que merece mais estudos na frequncia de 0,1Hz onde ocorreu o maior pico. A
72
Figura 35 apresenta a densidade espectral das cargas dinmicas que atuam no fairlead e no
touch down point.
Figura 35 Densidade espectral das cargas dinmicas que atuam no fairlead e no TDP.
Segmento
Amarra de Topo
Intermedirio
Amarra de Fundo
Material
Dimetro (mm)
R4 Studless Chain
120
Cabo de Polister
206
R4 Studless Chain
120
TOTAL
Comprimento (m)
140
2636,46
550
3326,46
73
4 PROGRAMA EXPERIMENTAL
74
simplificaes e tentativas como forma de reproduzir os fenmenos reais do ambiente offshore
no laboratrio. Para estudar a atenuao de cargas estticas nas linhas de ancoragem, Rocha
(2014) fez vrias consideraes, simplificaes e tentativas com o intuito de definir as
propores dos materiais que reproduzem os comportamentos do solo offshore no laboratrio
em escala reduzida, o tempo ideal para executar os ensaios sem sofrer com o efeito da tixotropia,
as dimenses e os tipos de linhas de ancoragem a usar, dimenses do tanque para o
armazenamento da argila, alturas das amostras, valor mximo de carga esttica a ser aplicada e
incrementos de carga por intervalo de tempo.
Como continuao, a presente pesquisa levou em conta vrias consideraes e simplificaes
feitas por Rocha (2014), ao mesmo tempo que fez diversas consideraes, simplificaes e
tentativas para definir os nveis de frequncia, nveis de acelerao e amplitude de vibrao de
excitador de vibrao que reproduzem aproximadamente, os nveis de cargas dinmicas em
escala correspondentes s que atuam no ambiente offshore.
Os itens seguintes abordam de uma forma resumida as principais consideraes, simplificaes
e tentativas feitas para definir alguns dos parmetros que foram de interesse para a presente
dissertao.
75
De acordo com os autores, estudos geotcnicos que fazem uso de modelos reduzidos devem ser
sempre conduzidos com hipteses claras a respeito das leis de semelhana que os conectam
com o fenmeno em escala real, ou seja, modelos reduzidos so instrumentos de medio
indireta, e deveriam ser sempre acompanhados de regras de correspondncia com o que
resultaria de uma medio direta do fenmeno fsico em questo. muito difcil estabelecer
uma semelhana completa entre experimentos em diferentes escalas, tendo em conta que
algumas grandezas fsicas no podem ser ajustadas de forma prtica.
Segundo os autores, essencial que se estabelea quais grandezas fsicas podem ou no ser
controladas, e quais grandezas so ou no relevantes ao fenmeno estudado, de modo que a lei
de semelhana mais apropriada possa ser selecionada. As grandezas fundamentais do sistema
de unidades, o comprimento, a massa e o tempo so os mais relevantes nos fenmenos
mecnicos da geotecnia, desconsiderando temperatura, eletricidade, etc.
Para fenmenos geotcnicos que envolvem ruptura de solo em que os mecanismos desta ruptura
76
Tabela 11 Grandezas derivadas a partir das grandezas de base (L, e g), em escala 1:40 (Rocha et al., 2013).
Grandezas de base
Smbolo
Unidade
Escala
Escala Inv.
2,500E-02
Inverso
kg/m
-3
1,000E+00
m/s
-2
0,5
-0,5
1,000E+00
40
1
1
Smbolo
Unidade
Escala
Escala Inv.
Comprimento
2,500E-02
Massa
Kg
1,563E-05
Tempo
0,5
-0,5
1,581E-01
40
64000
6,32
0,16
1
6,32
64000
Comprimento
Massa especfica
Acelerao (da gravidade)
Grandezas derivadas
Frequncia
Hz
-1
-0,5
0,5
6,325E+00
m/s2
-2
1,000E+00
Velocidade
m/s
-1
0,5
0,5
1,581E-01
Fora
Tenso (presso,
coeso, etc.)
-2
1,563E-05
Pa
-2
2,500E-02
mdulos,
-1
Massa especfica
kg/m
-3
1,000E+00
Viscosidade dinmica
kg/m/s
-1
-1
1,5
0,5
3,953E-03
6,250E-04
rea
40
1
253
1600
O mecanismo de ruptura de uma argila depende da sua resistncia no drenada que tem a mesma
unidade de tenso, Pa. Pela Tabela 11, observa-se que a coeso est na mesma escala que o
comprimento, por isso, modelos reduzidos deveriam utilizar um solo que tenha sua coeso
reduzida na mesma proporo que o comprimento, ou seja, faz-se necessrio o uso, no do solo
original, mas sim de um solo equivalente em escala com a coeso reduzida. Ao substituir argila
do ambiente offshore por uma argila obtida atravs de mistura de caulim e bentonita, para alm
de procurar que a mistura possui coeso reduzida, deve-se manter a massa especfica do
material equivalente ao original, visto que as foras gravitacionais devem ser mantidas em
escala. A coeso da argila obtida a partir da mistura de caulim e bentonita no foi igual do
caso tpico.
Em funo das condies do ensaio, no foi possvel fazer com que a viscosidade da argila do
laboratrio seja menor do que a viscosidade da argila marinha. Na tabela apresentada acima,
observa-se que a viscosidade da argila utilizada nos ensaios deveria ser reduzida 253 vezes da
viscosidade da argila encontrada no ambiente offshore.
77
4.1.4 Cargas
Embora a carga mxima dinmica apresentada no fairlead do caso tpico fosse de 7.000kN, foi
utilizada a carga de 9.000kN para definir a carga esttica mxima que ser aplicada nos ensaios
estticos. Com um fator de converso de 1:64000 para grandezas de fora de acordo com a
apresentado na tabela de escalas, a carga mxima no modelo reduzido ficou definida para 14kgf
(137,34N).
De acordo com a recomendao de Det Norske Veritas (DNV), a estabilizao de cargas de prtrao mxima deve ser por 15min, o que exigiria 2,4min na escala reduzida. Porm,
considerando que o processo de carga e descarga vai se repetindo vrias vezes e a viscosidade
fora de escala, desconsiderou-se a utilizao do tempo de 2,4min para estabilizao da fora de
pr-trao. Assim, foi adotada a taxa de carregamento e descarregamento para 1kgf (9,81N) a
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
78
cada 20s de modo a permitir: a estabilizao da carga esttica, formao suavizada da catenria
invertida e estabilizao da deformao de placa de clula de carga inferior.
Os estgios de carga de 7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) escolhidos para a realizao dos
carregamentos dinmicos foram definidos respectivamente, em funo da carga mdia
(4.480kN) e da carga do pico (6.400kN) no fairlead do caso tpico. O estgio de 14kgf
(137,34N) foi escolhido por ser a carga esttica mxima aplicada no sistema e por ser um ponto
de transio entre o ramo de carregamento e descarregamento.
(13)
79
O equipamento disponvel no controla a fora gerada, apenas a acelerao e a frequncia. A
parte flutuante da fora dinmica aproximadamente senoidal, com amplitude que depende da
amplitude de deslocamento do mbolo do excitador de vibrao.
Todas as tentativas para determinar os valores da amplitude de deslocamento foram feitas a
partir da expresso que descreve o movimento harmnico simples de um sistema massa mola
em funo do tempo, como mostra a seguinte equao:
() = mx cos(2)
(14)
Derivando a equao acima duas vezes, obtm a equao que permite relacionar acelerao
com frequncia e deslocamento mximo.
() = () = (2)2 mx cos(2)
(15)
mx = mx /(2)2
(16)
Combinaes
1
2
3
Deslocamento
mximo mx
(mm)
5 1,27
5 1,27
5 1,27
Acelerao
mxima mx
(m/s)
5
20
80
Faixa de
frequncia
(Hz)
5 10
10 20
20 40
Taxa de variao
(varredura) de frequncia
(oct/min)
1
1
1
80
Essas combinaes, embora apresentassem deslocamentos menores que o mximo permitido,
a faixa de frequncia utilizada muito alta e foge muito da desejada. Foram desprezadas essas
combinaes devido aos altos valores de frequncia que provocam grandes deslocamentos do
mbolo, e consequentemente grande deslocamentos no sentido transversal da corrente,
dificultando a transmisso de carga dinmica para as clulas de carga.
A segunda tentativa apresentada na Tabela 13 foi feita diminuindo os valores de acelerao e
de frequncia para assim verificar o comportamento do excitador de vibrao com relao ao
deslocamento mximo do aparelho. Os valores de acelerao no variam com o tempo.
Tabela 13 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na segunda tentativa.
Combinaes
1
2
Deslocamento
mximo mx
(mm)
2,53 0,40
5,06 0,79
Acelerao
mxima mx
(m/s)
0,1
0,2
Faixa de
frequncia
(Hz)
18
18
Taxa de variao
(varredura) de frequncia
(oct/min)
1
1
Figura 36 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao constante de
0,2m/s.
81
Na Figura 36 pode-se constatar que S,d dimimui com o aumento da frequncia e cresce com o
aumento da amplitude de vibrao, uma vez que a frequncia inversamente proporcional
amplitude de vibrao. Esse comportamento verificado nos dois estgios de carga, 7 e 10kgf
(68,67 e 98,10N).
Um dos motivos para o abandono dessas tentativas a reduo da parcela flutuante da fora
dinmica para valores aproximadamente iguais ao zero nas altas frequncias, como pode ser
observado na figura acima.
Para contornar os problemas de amplitude excessiva verificados nas duas primeiras tentativas,
foram programados 7 nveis de frequncias com os seus correspondentes 7 nveis de
aceleraes. Foram definidos tambm dois grupos de ensaios (Tabela 14). O primeiro grupo de
ensaio possui dobro de aceleraes em relao ao segundo grupo e consequentemente, o
deslocamento no primeiro grupo de ensaio ser o dobro do segundo grupo.
Com objetivo de permitir uma rpida estabilizao de acelerao de modo que a vibrao da
amarra no desestabilize a estrutura do solo e provocar eroses na superfcie antes de iniciar o
ensaio, a taxa de variao (varredura) foi programada para comear no nvel maior para menor
(7 a 1), ou seja, o ensaio comeou com frequncias maiores e foi decrescendo para menores
frequncias (8 a 1Hz).
Tabela 14 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na terceira tentativa.
Combinaes Nvel
1 (ensaio B)
2 (ensaio C)
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
Deslocamento
mximo mx
(mm)
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
Acelerao
mxima mx
(m/s)
0,25
0,99
2,24
3,98
6,22
8,95
12,19
0,12
0,50
1,12
1,99
3,11
4,48
6,09
Faixa de
frequncia
(Hz)
12
23
34
45
56
67
78
12
23
34
45
56
67
78
Taxa de variao
(varredura) de
frequncia (oct/min)
0,5 ( no sentido
decrescente de 8 a 1Hz)
82
Em funo das limitaes dos equipamentos utilizados, ficou definido que o deslocamento
mximo (eixo ao pico) e acelerao seriam respectivamente, 6,3mm e 0,25 a 12,19m/s no
primeiro grupo de ensaio e 3,15mm e 0,12 6,09m/s no segundo grupo, sendo que a faixa de
frequncia ficou no intervalo de 1 a 8Hz. A utilizao de frequencias abaixo de 5Hz no
equipamento gera sinais com formas senoidais no perfeitas, mas como a anlise dos resultados
foi feita no domnio de frequncia com transformadas de Fourier, a parte no harmnica da
onda ficou desconsiderada. Assim, as frequncias utilizadas menores de 5Hz no afetaram os
resultados.
As duas combinaes adotadas na terceira tentativa permitiram um bom funcionamento dos
equipamentos e foram definidas como padres para todos os ensaios de carregamentos
dinmicos. Os resultados da parcela flutuante da fora dinmica das duas combinaes medidas
na clula de carga superior esto apresentadas nas Figura 37 e Figura 38.
Nos ensaios B e C realizados com 7 nveis de acelerao, observa-se que as foras medidas no
ensaio B so aproximadamente iguais ao dobro das medidas no ensaio C pelo fato que os nveis
de acelerao do ensaio B foram o dobro dos nveis do ensaio C. Nota-se que entre dois nveis
de acelerao, os valores da parcela flutuante da fora dinmica diminuram com o aumento da
frequncia, e consequentemente com a diminuio amplitude de deslocamento. Nessa tentativa,
diferente da tentativa anterior mostrada na Figura 36, os valores da parcela flutuante no
decrescem at 0N.
83
Figura 37 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,25
a 12,19m/s.
Figura 38 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao na faixa de
0,12 a 6,09m/s.
84
4.2 MATERIAIS
Para os ensaios de caracterizao, a NBR 6457/86 serviu de guia para a preparao das amostras
dos materiais e as medies dos teores de umidade. Os ensaios de limite de liquidez (LL) foram
realizados segundo as recomendaes da NBR 6459/84 e os ensaios de limite de plasticidade
(LP), de acordo com a NBR 7180/84. Para a realizao dos ensaios de granulometria e massa
especfica real dos gros, foram utilizados a NBR 7181/1984 e a NBR 6508/84,
respectivamente.
4.2.1 Caulim
O caulim utilizado nessa pesquisa um silicato de alumnio hidratado, formado basicamente
por caulinita que um argilomineral produzido pela decomposio do feldspato. Possui a
colorao rosa e proveniente de uma jazida localizada no municpio de Pntano Grande RS.
composta por 30% de argila (<0,002mm), 68% de silte (0,002 a 0,074mm) e 2% de areia fina
(0,074 a 0,42mm).
A curva granulomtrica e as principais propriedades fsicas do caulim esto apresentadas
respectivamente, na Figura 39 e na Tabela 15.
85
Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)
Dimetro mdio, D50 (mm)
Caulim
40
27
13
2,7
0,0052
4.2.2 Bentonita
A bentonita utilizada uma bentonita sdica, sendo que confere propriedades viscosas,
tixotrpicas, baixa condutividade hidrulica, reteno de gua e alta plasticidade aos materiais
que ela se mistura, em funo dos argilominerais presentes na sua constituio. Provm de uma
jazida localizada no municpio de Santa Maria de Boa Vista PE. uma bentonita sdica
ativada com carbonato de sdio, sendo composta por 89% de argila (<0,002mm), 10% de silte
(0,002mm a 0,074mm) e 1% de areia fina (0,074 a 0,42mm). A Figura 40 e a Tabela 16
apresentam respectivamente, a curva granulomtrica e as principais propriedades fsicas da
bentonita.
Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)
Bentonita
439
65
374
2,87
86
4.2.3 gua
A gua utilizada na mistura de todas as argilas utilizadas nos ensaios, bem como a gua colocada
na superfcie da argila, provm da rede de distribuio de gua potvel da cidade de Porto
Alegre RS. Para os ensaios de caracterizao, foram utilizadas gua destilada.
Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Peso especfico (kN/m)
Umidade (%)
ndice dos vazios
Dimetro mdio, D50 (mm)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)
Argila
108
33
75
16,32
120
2,57
0,0038
2,65
87
4.3 EQUIPAMENTOS
88
Um conjunto de equipamentos capazes de produzir vibraes com faixas de acelerao e
frequncia desejadas foi instalado para junto com sistema de carregamento esttico
desenvolvido por Rocha (2014), executar uma srie de ensaios de carregamentos dinmicos
(Figura 42). Para permitir a execuo dos ensaios dinmicos, foram feitas algumas
modificaes no sistema de carregamento esttico. As modificaes consistiram em: colocao
de uma clula de carga na extremidade da corrente fora do solo, uso de sargentos para fixao
de moito mvel triplo, sistema de trava para prender os cabos de ao, sistema de aplicao de
carga dinmica e a utilizao de dois cabos de ao em vez de um, para transmisso de cargas
aplicadas.
Figura 43) consiste em uma estrutura metlica, um tanque de acrlico, clula de carga inferior e
alguns acessrios. Os acessrios consistem em amarra, cabo de ao, cabo de Kevlar, moites
fixos e mvel, pesos e base de pesos, sistemas de trava, sargentos e sistemas de aplicao de
carga dinmica. Os acessrios tm a funo de auxiliar no processo de aplicao e transferncia
de cargas, desde o ponto de aplicao at a clula de carga inferior colada no interior do tanque
de acrlico.
89
4.3.1.1 Estrutura Metlica e Tanque de Acrlico
A estrutura metlica constituda por tubos de ao de seo quadrada (servem de suporte
estrutural), chapas de ao (bases para tanque de acrlico e excitador de vibrao) e duas
cantoneiras de ao de abas iguais que servem de trilho de circulao do moito triplo mvel
(Figura 44).
O tanque de acrlico (37kgf=362,97N)) utilizado como reservatrio para argila e gua colocada
na superfcie, foi projetado com largura interna de 27cm, comprimento interno de 152cm, altura
de 82cm e espessura de parede de 1,5cm. Essas dimenses foram adotadas para permitir a
mxima profundidade em escala da penetrao da estaca (72cm), o percurso completo da
amarra a partir do ngulo de 0 at 55 e a largura suficiente para evitar a influncia das paredes
nos resultados. Como forma de permitir a colocao e a retirada da clula de carga inferior, a
parede lateral do tanque pode ser removvel assim que retirar os parafusos e porcas tipo
borboleta que fixam as partes. Para evitar a fuga de gua da argila para fora do tanque, foi
colocada uma borracha de impermeabilizao entre a parede lateral e a outra parte do tanque.
Figura 44 Estrutura metlica e tanque de acrlico utilizados para realizao dos ensaios (Rocha, 2014).
90
de u preso em um parafuso sem cabea e um elo de arame de 4cm de comprimento ligam
amarra com as clulas de carga superior e inferior, respectivamente.
Para transmisso de cargas aplicadas clula de carga superior, foi utilizado uma juno de
dois cabos de ao inox de 1mm de dimetro, revestido de Nylon, marca Marine Sports (Figura
47). Esses cabos de ao de inox foram projetados para resistir cargas de trao de at 54,43kgf
(533,95N) e so leves e inextensveis para o nvel de carregamento utilizado.
Um cabo de Kevlar de 2mm de dimetro (Figura 48) foi utilizado para deslocar o moito mvel
pelos trilhos at o ngulo de referncia do ensaio.
Figura 48 Cabo Kevlar utilizado para fixar o moito mvel (Rocha, 2014).
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
91
Ao todo foram utilizados 12 pesos de 1kg cada e 4 pesos de 0,5kg cada, totalizando 14kg de
pesos. Os pesos de ao com formato circular foram colocados em cima de um suporte de
alumnio composto por uma haste cilndrica vazada e uma base circular (Figura 50).
92
4.3.1.4 Clula de Carga Inferior
A clula de carga inferior utilizada para medir as componentes (horizontal e vertical) da fora
de trao no topo da estaca constituda de 8 extensmetros de resistncia eltrica (strain
gauges) (Figura 51). As informaes referentes aos extensmetros, dimenses e material da
placa onde foram colados os extensmetros, configurao dos extensmetros, cabeamento e
soldagem dos extensmetros, modos de fixao da clula no tanque, dimenses da clula, etc.
podem ser encontradas de uma forma detalhada no trabalho da Rocha (2014).
Figura 51 - Colagem da clula de carga inferior no fundo do tanque por meio de silicone.
(Rocha, 2014).
93
Dos quatro canais do amplificador, somente trs foram utilizados: um para componente
horizontal de carga, um para componente vertical de carga e um para a carga de trao da clula
de carga superior.
94
Figura 54 2 Sargentos e chapa metlica utilizados para prender o moito triplo mvel.
Um sistema denominado regulador de cabo formado por uma braadeira metlica e um tronco
de cone de madeira foi desenvolvido para prender a extremidade do cabo de ao inox de modo
a evitar o deslizamento para baixo do suporte de peso durante a colocao dos pesos (Figura
55).
Figura 55 Pea utilizada para prender a extremidade do cabo que passa pelo suporte de pesos.
O sistema de travamento utilizado para prender uma das extremidades do cabo de ao durante
a aplicao da carga dinmica consiste em um parafuso sem cabea, de 1cm de dimetro, 17cm
de comprimento e um furo de 2mm de dimetro ao longo da sua seo transversal, 3 porcas
sextavadas, 1 porca borboleta e 2 arruelas metlicas (Figura 56).
95
Para transmitir s cargas dinmicas produzidas pelo excitador de vibrao aos cabos de ao, foi
desenvolvido um sistema de aplicao de carregamento dinmico formado por um esticador
forjado de ao, um lao de ao e um parafuso de ao de 5mm de dimetro. Uma das
extremidades do parafuso rosqueado na mesa vibratria, enquanto que a outra encontra-se
conectada a uma das extremidades do lao de ao. Uma das extremidades do esticador forjado
de ao conectada ao lao de ao e a outra colocada por cima dos cabos de ao (Figura 57).
96
parmetros variam de: 0,1 9990ms2 (acelerao); 0,1mms 1 9,99ms1 (velocidade);
10m 99,9mm (deslocamento) e 0,1 7900N (fora).
97
O equipamento conduzido por qualquer amplificador de potncia que fornece 180VA e uma
corrente de entrada mxima de at 15A RMS sem refrigerao assistida ou com uma corrente
de entrada de 25A RMS com refrigerao assistida. As principais peas que formam o excitador
so apresentadas na Figura 61. O elemento mvel (mesa vibratria) possui peso dinmico de
160g, oscila com frequncia na faixa de 5Hz a 10kHz, sendo que o limite mximo do seu
deslocamento de 12,7mm de pico a pico. Os valores mximos de acelerao e velocidade
permitidos durante o funcionamento do excitador so de 700m/s2 (71g) e 1.4m/s,
respectivamente.
Figura 61 Principais elementos que compem o excitador de vibrao modelo 4808 da marca Brel & Kjr
(Brel & Kjr, 2006).
98
99
conectores BNC foram utilizados nas extremidades para conectar oscilscpio bloco conector
e um cabo conector E/S (entrada e sada) modelo NI SHC68-68-EP foi utilizado para ligar o
bloco conector ao computador onde est inserida uma placa de aquisio. A placa de aquisio
da marca National Instruments NI, modelo 6036E. O software LabVIEW da NI foi utilizado
para controlar o sistema de aquisio de dados.
4.3.3.6 Misturador
O misturador utilizado da marca BETOMAK, modelo MV100, com capacidade nominal de
150L e capacidade efetiva de 100L. Esse modelo de misturador destinado a misturar materiais
de granulometria fina (at 4mm) e mistura de alta fluidez (elevado teor de umidade). Consiste
em um tubo cilndrico de ao de 120cm de altura e 80cm de dimetro com um fechamento plano
no fundo e um furo de 5,5cm de dimetro localizado na parte inferior da parede cilndrica para
a retirada dos materiais, quando uma bomba de recalque acoplada nele. O tubo misturador
pesa 80kgf (784,80N).
A bomba trifsica de 5cv de potncia, marca WEG foi instalada no misturador e conectada a
um eixo vertical que possui na sua extremidade inferior uma hlice de 20cm de dimetro, com
dentes triangulares. Ela alimentada por tenses nominais de 220/380/440V, sendo que a
frequncia e a rotao por minuto (rpm) so respectivamente, 60Hz e 1725rpm. O fator de
potncia e o rendimento da bomba so, respectivamente, 0,8 e 88%. O misturador foi colocado
em cima de um carrinho metlico com capacidade de suporte de 400kgf (3.9824N) de modo a
garantir uma boa condio ergonmica para trabalho e transporte do misturador (Figura 65).
100
101
A cravao de palheta na argila feita automaticamente por um motor de passo que controlado
por um driver programvel modelo 3540i. A palheta cruciforme possui 2,55cm de dimetro e
5,10cm de comprimento, sendo que as hastes cilndricas medem 10cm de comprimento cada.
Uma clula de torque constituda por um sensor de torque que resiste no mximo 5Nm
possibilita o registro das curvas torque deslocamento e torque tempo que so processados
para obter os valores da resistncia no drenada da argila.
102
da umidade natural de caulim (2,27%) e da umidade natural de bentonita (15,70%). Os 30kg de
materiais secos foram homogeneizados em duas bacias (2 (12,25kg + 2,25kg)) de modo a
garantir uma completa homogeneizao, uma vez que o misturador no consegue homogeneizar
os materiais secos devido ao posicionamento da sua hlice.
Para a realizao da mistura, com o misturador ainda desligado, colocou-se primeiramente 2/3
do volume de gua dentro do misturador e depois, foi adicionada metade do material seco para
em seguida, ligar o misturador. Aps aproximadamente trs minutos de mistura, o misturador
foi desligado para a colocao da outra metade do material seco e 1/3 de gua restante. Foi
utilizada uma p metlica para empurrar os materiais mais distantes para junto da hlice, com
o misturador em funcionamento de modo a eliminar a formao de grumos (Figura 67).
Para o enchimento do tanque at o nvel de 72cm de altura, o processo de mistura foi repetido
7 vezes, o que consumiu uma massa seca de (6,5 30kg = 195kg) de caulim e bentonita, sendo
que para cada mistura feita, foram colocadas trs cpsulas com a amostra da argila em uma
estufa disponvel no laboratrio para a determinao dos teores de umidade, segundo a NBR
6457/86.
103
de 0 e colocao de 3kgf (29,43N) na base de colocao dos pesos para tracionar e alinhar
verticalmente a corrente com a clula de carga inferior.
A argila retirada mo do misturador e colocada em camadas no tanque at uma altura de
72cm, por queda livre com o cuidado de no deixar espaos vazios dentro do tanque. Quando
terminar o enchimento, a superfcie alisada suavemente com a palma de mo sem fazer
presses at ficar aproximadamente plana (Figura 68). Aps o alisamento da superfcie, colocase uma lmina de gua de aproximadamente 3 a 4cm de altura para evitar a perda de umidade
do material e, o peso de 3kgf (29,43N) retirado na base do suporte para que a corrente volte
na sua posio de repouso durante aproximadamente 24 horas at o incio dos ensaios.
Antes de iniciar o ensaio de carregamento esttico faz-se a conferncia dos 14kgf (137,34N) de
pesos que sero utilizados e das tenses nas baterias que ligam o amplificador, verifica-se a
qualidade dos cabos de ao de inox e a limpeza e lubrificao dos moites. O software
LabVIEW foi programado para adquirir dados dos trs canais a uma taxa de 256Hz durante os
360s de ensaio para cada ngulo de referncia. 360s corresponde 18 estgios (0 a 14kgf e 13 a
11kgf) de cargas de 20s que o tempo achado suficiente para estabilizao da carga aplicada.
104
Com ajuda de um cronmetro com dispositivo sonoro, os pesos foram colocados manualmente
em incrementos de 1kg a cada 20s at 14kg e depois, foram retiradas manualmente at 10kg
para a realizao do ensaio dinmico. Esse processo repetido em todos os ngulos de
referncia.
Com objetivo de obter o comprimento da amarra enterrada na argila nos estgios de carga onde
foram realizados os ensaios dinmicos, foram medidos com ajuda de uma rgua e uma trena, o
comprimento da amarra fora da argila e a distncia horizontal do deslocamento da corrente na
superfcie do solo.
A Figura 69 apresenta o esquema feito para medir a distncia horizontal do deslocamento da
amarra na superfcie do solo e a ruptura do solo provocado pelo deslocamento da amarra.
105
Oitava
1
2
3
Tempo (s)
120
120
120
Varredura
1oct/2min = 0,5oct/min
1oct/2min = 0,5oct/min
1oct/2min = 0,5oct/min
106
Atravs da mesma tabela, observou-se que a varredura acontece mais rpida nas maiores
frequncias fazendo com que haja uma rpida estabilizao na variao dos parmetros. Por
isso, os ensaios foram realizados decrescendo os nveis programados (7 a 1), ou seja,
decrescendo a frequncia (8 a 1Hz) e a acelerao. Um dos parmetros dos ensaios foi a faixa
de acelerao, uma vez que foram realizados 3 ensaios com aceleraes variando de 12,19m/s
a 0,25m/s e 3 ensaios com aceleraes variando de 6,09m/s a 0,12m/s.
Ao analisar os resultados dos primeiros ensaios dinmicos realizados nos estgios de carga de
10 e 7kgf (98,10 e 68,67N) no ramo de descarregamento, surgiu-se a necessidade de verificar
se as magnitudes de atenuao dinmica no ramo de carregamento para os nveis de carga de 7
e 10kgf (68,67 e 98,10N) esto na mesma faixa da magnitude de atenuao esttica. Assim,
foram realizados novos ensaios dinmicos em 5 estgios de carga, que correspondem a 7, 10 e
14kgf (68,67N, 98,10N e 137,34N) no ramo de carregamento e, 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N) no
ramo de descarregamento. Em todos os ngulos de referncia, antes e aps a execuo dos
ensaios dinmicos, o tempo para a colocao e a retirada de incremento de 1kgf foi de 20s.
107
O ensaio foi executado na condio no drenada com a velocidade de 5,4/m para a rotao da
palheta. Para realizar ensaios em vrias profundidades, foram empregadas 5 hastes de 10cm de
comprimento cada e uma palheta cruciforme com um ndice de aspecto (H/D) igual a 2, ou seja,
o comprimento da palheta (5,10cm) mede o dobro do dimetro da palheta (2,55cm).
Para a realizao do ensaio, primeiro colocou-se o equipamento com haste de palheta sobre
uma estrutura metlica previamente posicionada em cima do tanque de acrlico, em seguida, a
haste de palheta foi descida atravs do motor de passo at o centro de palheta atingir 8cm de
profundidade. Aps a cravao de palheta, esperou-se aproximadamente 2min para a dissipao
de provvel poro-presso gerada durante a cravao para iniciar o ensaio de mini palheta
(Figura 72). Ao findar o ensaio no primeiro ponto do furo, a palheta foi levantada lentamente
por meio de manivela at a superfcie para a colocao de uma haste de 10cm e depois, foi
descida para a nova posio de ensaio e, esperou-se novamente 2min antes do iniciar um novo
ensaio. Esse processo foi repetido at a execuo do ensaio na profundidade 63cm, onde as
hastes foram retiradas e lavadas. Os procedimentos descritos acima foram repetidos em todos
os furos.
De acordo com Gauer (2010), o tempo de 200s suficiente para ocorrer a ruptura do solo
quando o ensaio executado com velocidade de 5,4/min. Assim, o sistema de aquisio de
dados foi programado para coletar dados durante os 200s do ensaio.
108
Em vrias tentativas feitas, nunca foi conseguido extrair amostra preenchendo todo o
comprimento do tubo penetrado no tanque. A amostra sempre compactava e ficava de tamanho
reduzido devido ao peso e espessura do tubo aliados alta plasticidade do solo. Para contornar
essa situao, decidiu-se realizar a retirada da argila dentro do tanque em camadas de modo que
sejam coletadas 6 amostras por camadas para o efeito da obteno do teor de umidade, conforme
mostra a Figura 74. A coleta de amostras em diferentes profundidades permitiu traar as curvas
de umidade versus profundidade.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
109
110
GNU Octave o software livre utilizado para programar os roteiros (scripts) com funes e
comandos necessrios para o processamento dos dados coletados nos ensaios e apresentar os
resultados em forma de figuras e tabelas. Ele uma linguagem computacional, desenvolvida
para computao cientfica e possui uma interface em linha de comando para a soluo de
problemas numricos, lineares e no-lineares, tambm usada em experimentos numricos.
Foram programados pelo ncleo dessa pesquisa, um conjunto de scripts destinados ao
processamento dos dados e apresentao dos resultados de ensaios de calibrao e de
carregamentos estticos e dinmicos.
Primeiramente, os dados do ensaio de calibrao foram processados para a obteno da curva
de calibrao e da matriz de calibrao, que foi utilizada nos scripts dos carregamentos esttico
e dinmico para ajustar a escala (mV para N ou kgf). Em seguida, os dados de carregamento
esttico foram processados para obteno dos resultados de carregamento esttico e de uma
matriz 0 com os valores de tenses de referncia. Por ltimo, processou-se os dados dos
ensaios dinmicos para a obteno dos resultados da parte dinmica. Os itens seguintes abordam
as principais ideias desses scripts.
5.1 CALIBRAO
A calibrao feita na gua tem por objetivo determinar a relao entre as foras aplicadas e as
tenses de sada nas clulas de carga. Utilizando gua para realizar o ensaio de calibrao,
considerou-se que a dissipao de carga devido interao entre amarra-gua praticamente
inexistente, razo pela qual as componentes das foras medidas na clula de carga inferior
podem ser calculadas da seguinte forma:
h = I sen
v = I cos
(17)
(18)
onde:
111
h v componentes horizontal e vertical da fora medida na clula inferior, respectivamente;
I S foras de trao medidas nas clulas de carga inferior e superior, respectivamente.
O processamento dos dados comea com o carregamento e a leitura de todos os dados
armazenados pelo sistema de aquisio de dados. Depois, por meio de um filtro passa banda,
esses dados foram filtrados com banda passante de 0 a 10Hz de modo a eliminar os rudos
provenientes do meio. Um filtro passa banda ou passa faixa um processo numrico que
permite a passagem das frequncias de uma certa faixa e rejeita as frequncias fora dessa faixa.
O tempo total de aquisio de dados para cada ngulo de referncia nos ensaios de calibrao
foi de 600s que foi o tempo necessrio para realizar o ciclo de carregamento e descarregamento.
Devido ao atraso que pode surgir devido falta de sincronia entre o cronmetro e o sistema de
aquisio no incio do ensaio, foram eliminados dois segundos no tempo total de aquisio,
sendo que 1s no incio e 1s no final do ensaio.
Os resultados (kgf V) em forma de degraus apresentados na Figura 75 correspondem uma
sequncia de incrementos de cargas e descargas realizadas, sabendo-se que ao aumentar a carga
os valores de tenso lidas nas clulas de carga aumentam.
112
Para determinar os pontos da mudana de carregamento, primeiramente, as sries temporais da
clula de carga superior foram suavizadas duas vezes atravs da mdia mvel com janela
retangular, com a largura da janela igual ao incremento do tempo ( = 400/29/50).
Uma tcnica adotada para determinar o instante de mudana de carga foi derivar a srie
temporal mostrada na Figura 75 com objetivo de obter os picos que representam a derivada de
da reta aproximadamente vertical (espelhos da escada, Figura 75), como mostra a Figura 76.
0,carregamento + 0,descarregamento
2
(19)
Os resultados lidos em mV nas clulas de carga inferior e superior foram multiplicados por
1000 e depois plotados em funo da carga aplicada em kgf (Figura 77).
113
A partir dos valores da Figura 77, matriz de calibrao foi determinada atravs da expresso
abaixo:
F = M V
(20)
onde
F vetor de foras aplicadas nas clulas de carga, em kgf;
V vetor de tenses lidas nas clulas de cargas, em V.
= [h
F
S ]T
(21)
V = [h
S ]T
( 22)
A matriz de calibrao obtida a partir dos dados de calibrao e que foi utilizado no
processamento dos dados de carregamento esttico e dinmico est apresentada abaixo.
0,2545
[M] = [0,0435
0
0,0097
0,3843
0
0
0 ]
0,1986
114
A partir da Figura 78, pode-se observar que as consideraes feitas permitiram obter com
grande preciso a relao entre a fora aplicada e a fora lida nas clulas de carga inferior e
superior.
Figura 78 Curva que representa a relao entre a fora aplicada e a fora lida.
1000 M
() = (
) ()
9,81
(23)
115
Os valores da atenuao esttica e atenuao esttica normalizada foram calculados de acordo
com as equaes 1 e 2 enquanto que os valores da fora de trao lida na clula inferior e os de
ngulos medidos na clula inferior foram calculados atravs das seguintes equaes:
I = h 2 + v 2
(24)
h 180
= atan ( ) (
)
v
(25)
O processamento dos dados do ensaio dinmico iniciou com o carregamento e a leitura de todos
os dados obtidos nos ensaios. Em seguida, foi realizada a leitura do arquivo zero gerado no
script de ensaio esttico e a leitura de matriz de calibrao.
A etapa de filtragem dos dados segue o mesmo procedimento descrito no script de calibrao.
O tempo total de aquisio dos dados do ensaio dinmico, em cada ngulo de referncia foi de
360s e, para eliminar os possveis erros devido os atrasos na estabilizao de acelerao e falta
de sincronia entre o cronmetro e o momento do incio do ensaio, foram desprezados os cinco
primeiros segundos iniciais e os cinco ltimos segundos no tempo total de aquisio.
Os valores finais das tenses lidas nas clulas de carga foram obtidos subtraindo os valores
iniciais medidos nessas clulas pelos valores de tenses de referncia obtidos no ensaio de
carregamento esttico. A Figura 79 apresenta os valores das cargas lidas em kgf nas clulas de
carga, ao longo do tempo da aplicao da carga dinmica.
116
Figura 79 - representao das curvas carga versus tempo, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de referncia de
55.
(26)
(27)
onde:
I,d (t) S,d (t) flutuao da carga dinmica nas clulas inferior e superior, respectivamente;
I,d () S,d () fora dinmica total medida nas clulas inferior e superior, respectivamente;
I,d S,d mdia da fora dinmica total medida no intervalo de tempo da realizao de ensaio,
nas clulas inferior e superior, respectivamente
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
117
Tendo em conta que a raiz quadrada da integral (rea total sob a) funo densidade espectral
igual ao valor rms de um sinal, aplica-se este conceito densidade espectral de cada um dos 40
segmentos sucessivos do sinal da varredura, exemplificada na Figura 80, para obter-se a
amplitude da parte flutuante das foras medidas (I,d (t) S,d (t)).
Figura 80 Curva de densidade espectral, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de referncia de 55.
I,d () = I,d 2
(28)
S,d () = S,d 2
(29)
I,d = I,d
(30)
118
(31)
Os resultados de fora dinmica medida na clula de carga superior podem ser vistos
nas Figuras 37 e 38 apresentados anteriormente.
Atenuao dinmica
d = ,d I,d
(32)
,d I,d
,d
(33)
Figura 81 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
119
Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N).
Figura 82 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.
120
Neste captulo, primeiramente, sero apresentados os resultados dos ensaios realizados com
objetivo de estimar os valores caractersticos de resistncia da argila resultante da mistura
caulim e bentonita, no que se refere a variao de umidade ao longo da profundidade, variao
da resistncia no drenada e a sua normalizao para uma mistura com teor de umidade de
120%. Tambm foi apresentado uma anlise do comportamento reolgico da mistura durante a
realizao dos ensaios estticos e dinmicos.
Os resultados de resistncia no drenada obtidos nessa pesquisa foram comparados com os da
Rocha (2014) para teores de umidade de 100% e 120% e com os resultados do caso tpico da
de argilas da costa brasileira estabelecidos pela Petrobras. Alguns dos ensaios foram realizados
com velocidades diferentes de rotao de palheta como forma de verificar a influncia dessas
velocidades nos resultados da resistncia no drenada da mistura utilizada.
A bentonita como sendo um argilomineral, apresenta alto teor de umidade e expansibilidade,
adquirindo uma condio plstica para teores de umidades elevadas quando comparadas com o
caulim. Essas propriedades de bentonita influenciaram na variao de teor de umidade da
mistura, durante e aps a moldagem da argila, o que acaba refletindo na resistncia no drenada
do solo. Para analisar o efeito da tixotropia em relao ao ganho da resistncia no drenada ao
longo do tempo, ser apresentado o resultado do ensaio de resistncia no drenada realizado em
uma amostra argilosa deixada no estado de repouso durante 11 dias.
121
A Figura 83 apresenta a variao mdia de umidade ao longo da profundidade para ensaios
denominados A (3dias de repouso), B e C (2 dias de repouso). As curvas correspondem as
mdias dos resultados de 6 pontos realizados para cada ensaio, conforme explicado
anteriormente.
Pela Figura 83 percebe-se que a umidade mdia em todos os ensaios decresce com a
profundidade. Embora as curvas dessas umidades sejam diferentes, observa-se que essas
diferenas no so muitos significativas, tendo as taxas de reduo de 2,05%/m (A), 2,67%/m
(B) e 3,11%/m (C), como mostra a inclinao das retas. Dependendo do tempo de repouso das
argilas, observa-se durante a retirada da mesma dentro do tanque para a realizao da remistura,
uma mudana na sua estrutura ao longo do tempo, perdendo as caractersticas de plasticidade e
apresentando estruturas com pequenas fissuras. Esse comportamento, pode ser atribudo as
reaes qumicas dos argilominerais de bentonita, que continuaram o seu processo durante o
perodo de repouso da argila. Ou seja, o processo de reaes qumicas dos argilominerais de
bentonita continuam ao longo de tempo, absorvendo assim mais gua da mistura e mudando as
propriedades de plasticidade do solo.
Devido s caractersticas tixotrpicas dessa argila, ao executar a remistura, mexendo as mesmas
com as mos durante algum perodo de tempo, percebe-se claramente a perda de toda a estrutura
formada durante o perodo de repouso, proporcionando assim, uma argila com as propriedades
(plasticidade e umidade) idnticas s da argila obtida na primeira mistura. Isso se deve
capacidade tixotrpica da argila em reverter s propriedades inicias da mistura.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
122
Ensaio
B
C
C
D
Rocha (2014) 120%
Velocidade de rotao
da palheta rps/min
0,0155,4
0,0155,4
0,0025 0,9
0,0025 0,9
0,0155,4
u =
0,86
3
(34)
123
onde
u resistncia no drenada, em kPa;
torque mximo medido durante o ensaio, em kNm;
dimetro da palheta, em m.
A Figura 84 apresenta as curvas da variao mdia da resistncia no drenada de pico para os
ensaios realizados com velocidade de rotao de palheta de 0,015rps e 0,0025rps, bem como a
curva que representa a variao da resistncia no drenada ao longo de profundidade do caso
tpico fornecido pela Petrobras. O atrito das hastes foi descontado do valor final da resistncia
no drenada.
Figura 84 Variao mdia da resistncia no drenada ao longo da profundidade (consultar Tabela 20).
124
Pela Figura 84 concluiu-se tambm que a faixa de variao dos resultados de u pequena,
assim, pode-se adotar uma mdia da resistncia no drenada a partir dos limites inferior e
superior de todos os ensaios executados no intervalo de tempo menor de 3dias com velocidades
de rotao de palheta de 0,015rps.
Os valores de u medidos no tanque so da mesma ordem de grandeza dos valores medidos in
situ, porm a distribuio com a profundidade distinta. Ressalta-se que o solo no tanque est
em processo de adensamento por peso prprio da argila e, como consequncia, a taxa de
acrscimo de u com a profundidade inferior de campo. Na superfcie a resistncia maior
que de campo e na mdia os valores de u so da mesma ordem de magnitude, cumprindo os
objetivos da pesquisa de reproduzir as condies de campo a baixos nveis de tenses. A
expresso que representa a variao da resistncia no drenada ao longo da profundidade
descrita da seguinte forma:
u = u0 +
(35)
A magnitude dos parmetros 0 (kPa) e k (kPa/m) influenciam nos resultados dos ensaios de
carregamento esttico e dinmico, uma vez que controlam o deslocamento da corrente e a
curvatura da catenria.
Comparando os resultados dos ensaios com o do caso tpico fornecido pela Petrobras, observase que no trecho de 0 0,35m, os valores da resistncia no drenada obtidos nos ensaios so
maiores que o do caso tpico, enquanto que no trecho de 0,35 0,53m, os valores da resistncia
no drenada para os dois casos se encontram na mesma faixa. Para profundidades maiores de
0,53m, a resistncia no drenada do caso tpico maior do que as obtidas nos ensaios.
Para analisar o efeito da tixotropia no ganho da resistncia no drenada, foi realizado ensaio de
mini-palheta com a velocidade de 0,015rps, na argila A depois de estar no estado de repouso
por um perodo de 11dias. A Figura 85 apresenta os resultados dos ensaios realizados na
presente pesquisa, os da Rocha (2014) para teores de umidade de 100 e 120% e o do caso tpico
fornecido pela Petrobras.
125
Figura 85 Variao mdia das resistncias no drenada ao longo de profundidade para argilas com diferentes
tempos de repouso e umidades (consultar Tabela 19).
Analisando esses resultados, chega-se as mesmas concluses apresentadas por Rocha (2014),
que o aumento do valor da resistncia no drenada com a diminuio do teor de umidade
decorrente do aumento do tempo de repouso da argila. Esse aumento resulta do processo de
adensamento da argila e de maior interligao nas estruturas da argila atravs das reaes
qumicas (e.g. Folque, 1961). Esses fenmenos atuam favoravelmente para o aumento da
resistncia no drenada da argila quando condies de estabilidade da argila forem mantidas.
O aumento do tempo de repouso para 11 dias provocou um ganho de resistncia no drenada
da argila quando comparado com os valores da resistncia no drenada para 2 a 3 dias de tempo
de repouso. A normalizao da resistncia no drenada apresentada na Figura 86, onde os
valores de u foram divididos pela tenso efetiva do solo.
126
127
Figura 87 Resultados da resistncia no drenada e a normalizao da mesma, para argilas com teores de umidade de 100 e
120%.
128
129
sentido contrrio aplicao de carga, durante o alvio de carregamento. Com base nas
observaes feitas durante os ensaios e com base na reviso bibliogrfica, pode-se a priori
considerar que essa argila se comporta como um material visco-elasto-plstico.
O comportamento da argila pode ser descrito por um modelo visco-elasto-plstico, adequado
descrio dos ensaios de carregamentos esttico e dinmico. Durante o carregamento esttico,
a argila se comporta como um material plstico, enquanto que no carregamento dinmico,
mobiliza a parcela viscosa. Algumas explicaes para as classificaes acima, so descritas na
sequncia.
Parcela elstica: Independente do ngulo de referncia, assume-se o comportamento do solo
como rgido-plstico, desconsiderando a contribuio para fase elstica. Como justificativa, no
se observam deslocamentos nos ciclos de descarga, nem quando da aplicao de pequenos
nveis de carregamento (1kgf =9,81N).
Parcela plstica: Durante a realizao do ensaio de carregamento esttico, o solo comporta-se
como um material perfeitamente plstico. O deslocamento da corrente comea a partir do
momento em que a carga aplicada for maior que a resistncia da argila (assim, para pequenas
cargas no se verifica praticamente o deslocamento da corrente). No existe reversibilidade da
deformao depois de descarregar o sistema, os deslocamentos so irreversveis), permitindo
que a catenria formada durante o processo de carregamento permanea na mesma configurao
depois do descarregamento.
Parcela viscosa: Nos estgios de aplicao das foras de pr trao de 7 e 10kgf (68,67 e
98,10N), os ensaios de carregamento esttico foram interrompidos para realizao de ensaios
de carregamento dinmico, que duraram 6min para completar a varredura na faixa de frequncia
de 1 a 8Hz. Nesse perodo de tempo, embora ocorram deformaes de pequena magnitude para
s cargas dinmicas aplicadas, a componente viscosa deve ser considerada, especialmente para
menores nveis de frequncia.
130
7 RESULTADOS
ANLISES
DOS
ENSAIOS
DE
CARREGAMENTO ESTTICO
131
Em funo das variveis: ngulos de referncia e foras aplicadas, sero analisados a variao
de fora de trao medida na clula de carga inferior, atenuao de carga esttica, constante do
sistema esttico, componentes da fora e a razo entre as componentes, comprimento da
corrente embutida no solo, deslocamento horizontal da corrente na superfcie da argila, ngulo
no ponto de ancoragem e outros. Essas anlises foram feitas somente para faixa de fora
aplicada de 10 a 14kgf (98,10 a 137,34N), uma vez que as magnitudes das foras necessrias
para a mobilizao completa da massa do solo ocorrem nas cargas maiores que 10kgf (98,10N).
FI (H/L) (N)
120
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 89 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
48cm de altura e teor de umidade de 120%.
132
FI (H/L) (N)
120
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 90 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
72cm de altura e teor de umidade de 120%.
FI (H/L) (N)
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 91 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
72cm de altura e teor de umidade de 100%.
Como pode ser observado nas figuras apresentadas acima, os valores das foras medidas na
clula de carga inferior apresentam uma tendncia de crescimento antes do pico e uma tendncia
de decrescimento depois do pico medida que aumentam os ngulos de referncia. Para o
mesmo valor da fora aplicada, os valores mximos e mnimos de I (/) ocorrem
respectivamente, nos seguintes ngulos de referncia: 15 e 55 (48cm), 25 e 55 (72cm com
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
133
120% de teor de umidade) e 20 e 0 (72cm com 100% de teor de umidade). Com isso, concluise que para amostras de argilas com teor de umidade de 120%, independentemente da altura da
amostra, a mnima fora medida na clula inferior acontece no ngulo de 55, enquanto que o
ngulo onde ocorre a mxima fora medida na clula inferior aumenta com o aumento da altura
da amostra.
Para as foras aplicadas de 10kgf (98,10N) e 14kgf (137,34N), a mxima e a mnima fora
medida na clula de carga inferior, correspondem respectivamente: 89,2N e 126,7N (mxima)
e 60,1N e 67,9N (mnima) amostra com 48cm de altura; 81,2N e 118,2N (mxima) e 59,7N e
83,9N (mnima) amostra com 72cm de altura teor de umidade de 120% e 76,7N e 109,7N
(mxima) e 40,9N e 86,5N (mnima) amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.
Observa-se que as foras medidas na clula inferior crescem com aumento da fora aplicada,
embora so inferiores fora aplicadas devido dissipao de uma parcela da carga aplicada
no trecho da corrente imersa na argila. Pode-se afirmar novamente que os valores de I (/)
so inversamente proporcionais altura da amostra da argila e diretamente proporcionais ao
teor de umidade da amostra.
134
25
DF (H/L) (N)
20
15
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
z (H/L) - (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 92 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.
135
DF (H/L) - (N)
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
z (H/L) - (%)
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 93 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.
136
DF (H/L) - (N)
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
z (H/L) - (%)
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N
Fa = 127,53N
Fa = 117,72N
Fa = 107,91N
Fa = 98,1N
Figura 94 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.
Os resultados dos ensaios realizados nas amostras de argila com 48 e 72cm de altura mostram
que os valores de atenuao e atenuao normalizada so positivos, ou seja, existe uma certa
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.
137
dissipao de carga aplicada no trecho da corrente enterrada no solo (Figuras 92 e 93). Nessas
figuras, verifica-se que as curvas de atenuao so praticamente iguais para diferentes foras
aplicadas, confirmando que medida que a fora aplicada aumenta de 10kgf (98,10N) para
14kgf (137,34N), os valores de atenuao esttica mantm-se praticamente constantes,
induzindo que a parcela do atrito solo-corrente esteja mobilizada totalmente a partir do 10kgf
(98,10N).
Pode ser constatado tambm na Figura 92 que, quando o ngulo de referncia cresce de 0 para
15, tanto os valores de atenuao como os de atenuao normalizada decrescem, enquanto que
para ngulos maiores que 15, esses valores mantm-se praticamente constantes.
Os resultados do ensaio executados na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120%,
apresentados na Figura 93, mostram que ao aumentar o ngulo de referncia de 0 para 55 os
valores de atenuao e os de atenuao normalizada decrescem, sendo que a taxa de
decrescimento mais pronunciada nos ngulos de 0 a 15.
Com relao ao ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%,
cujo resultados esto apresentados na Figura 94, observa-se que, diferentemente dos resultados
apresentados nos ensaios executados nas amostras de argilas com 48cm e 72cm de altura e teor
de umidade de 120%, os valores de atenuao esttica no se mantm constante com o aumento
da fora aplicada de 10 a 14kgf (137,34N). Os maiores valores de atenuao ocorrem nas
menores foras aplicadas. Na mesma figura, constata-se que para ngulos de referncia maiores
que 5, os valores de atenuao normalizada mantm-se praticamente constantes com o aumento
da fora aplicada. Esse comportamento no foi verificado nos ensaios realizados nas amostras
com 48cm e 72cm de altura e teor de umidade de 120%.
No ensaio executado na amostra com 48cm de altura, observa-se que os mximos valores de
atenuao e de atenuao normalizada ocorrem no ngulo de referncia de 0 e, correspondem
respectivamente, 25N e 20%. Na mesma figura, verifica-se que os valores mdios de atenuao
e atenuao normalizada so praticamente constantes com o aumento do ngulo de referncia
de 15 para 55 e, correspondem respectivamente, 7N e 7,1% (Figura 92).
A Figura 93 mostra que os valores mdios de atenuao e atenuao normalizada do ensaio
executado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120% decrescem
respectivamente, de 40N e 34 % no ngulo de referncia de 0 para 10N e 8,5% no ngulo de
138
referncia de 55. J no ensaio realizado na amostra com 72cm de altura, observa-se que os
valores mdios de atenuao e atenuao normalizada decrescem respectivamente, de 57N e
48% no ngulo de referncia de 0 para 18,5N e 16% no ngulo de referncia de 55.
Os maiores valores de atenuao e atenuao normalizada verificados nos ngulos 0 e 5 se
devem, como foi explicado anteriormente, alta aderncia entre a corrente e solo (maior rea
de contato), uma vez que o solo no sofreu nenhuma perturbao quando a corrente estiver na
posio vertical.
Em suma, pode-se afirmar que, quando se realiza ensaios nas amostras com o mesmo teor de
umidade, os valores de atenuao esttica e atenuao esttica normalizada so maiores quanto
maior for a altura da amostra. Para ensaios realizados com a mesma altura de amostra e teores
de umidade diferentes, verifica-se maiores valores de atenuao e atenuao esttica nas
amostras com menor teor de umidade em funo dessas apresentarem maiores resistncias no
drenada e consequentemente, maior atrito entre a corrente-solo.
() =
S I
u
(36)
139
O valor do dimetro da corrente utilizado igual a 0,0133m, sendo que para a resistncia no
drenada, considerado o valor mximo que equivale a 644Pa (48cm), 716Pa (72cm 120%) e
2352Pa (72cm 100%), medidos na posio da clula de carga inferior (0,65m).
7
6
a(x)
5
4
3
2
1
0
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
10
15
20
25
Figura 95 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.
7
a(x)
5
4
3
2
1
0
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
5
35
10
40
15
45
20
50
25
55
Figura 96 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.
140
3
2,5
a(x)
2
1,5
1
0,5
0
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
5
35
10
40
15
45
20
50
25
55
Figura 97 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.
Pode-se observar nos resultados da amostra com 48cm de altura que para o mesmo ngulo de
referncia, os valores de () no variam com o aumento da fora aplicada de 10kgf (98,10N)
para 14kgf (137,34N) (Figura 95). Nota-se ainda que os valores de () de uma forma dispersa
so maiores que 2,5 nos ngulos inferiores a 15 e, concentram-se na faixa de 1 a 2 nos ngulos
superiores a 15, sendo que esses valores decrescem com o aumento do ngulo de referncia de
15 para 55.
J na Figura 96 onde so apresentados os valores dos ensaios executados na amostra com 72cm
de altura e teor de umidade de 120%, observa-se uma certa disperso dos resultados de
constante do sistema esttico para ngulos menores que 25, onde se verifica que o aumento do
ngulo referncia de 0 para 25 faz decrescer o valor de () de 5,9 para 2. Constata-se tambm
que ao aumentar o ngulo de 25 para 55, o valor de () decresce de 2 para 0,9. Na maioria
das curvas, os valores de () apresentam pouca variao com o aumento da fora aplicada.
Os resultados da amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100% (Figura 97) mostra
que existe uma leve tendncia de crescimento dos valores de ()com o aumento da fora
aplicada e diminuio dos ngulos de referncia. Na mesma figura, verifica-se que os valores
141
da constante de uma forma mais rpida decresceram de 2,5 (0) para 1,2 (20), enquanto que de
uma forma mais lenta, diminuram de 1,2 (20) para 0,6 (55).
Fh e Fv - (N)
100
80
60
40
20
0
10
15
20
25
30
35
40
Fh - 48cm - 120%
Figura 98 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.
142
Fh e Fv - (N)
120
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
Fh - 72cm - 120%
Figura 99 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.
Fh e Fv - (N)
100
80
60
40
20
0
0
Fh - 72cm - 100%
Figura 100 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.
143
Fh e Fv - (N)
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Fh - 72cm - 100%
Fh - 48cm - 120%
Mdia Fh - 72cm - 100%
Mdia Fh - 48cm - 120%
Fv - 72cm - 120%
Fv - 24cm - 120%
Mdia Fv - 72cm - 120%
Mdia Fv - 24cm - 120%
Fh - 72cm - 120%
Fh - 24cm - 120%
Mdia Fh - 72cm - 120%
Mdia Fh - 24cm - 120%
Figura 101 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, todos os ensaios realizados.
20
15
10
5
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
72cm 100%
Mdia 48 - 120%
72 cm 120%
Mdia 72cm - 120%
48cm 120%
Mdia 72cm - 100%
Figura 102 Relao entre ngulo de referncia e ngulo medido na clula de carga inferior, para
ensaios realizados em amostras com 24, 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.
144
Ao aplicar fora esttica no sistema, uma parcela dessa fora transmitida clula de carga
inferior, fazendo com que surgisse as componentes das foras horizontal e vertical. As figuras
apresentadas acima mostram que os valores de h e v crescem com o aumento da fora aplicada
de 10kgf (98,10N) para 14kgf (137,34N) em todos os ensaios realizados, sendo que o aumento
dos ngulos de referncia faz diminuir a componente vertical e aumentar a componente
horizontal. Esse comportamento mais visvel nos ensaios realizados nas amostras com
menores alturas e maiores teores de umidade. O crescimento dos valores de h e v no se
procede de forma linear com o aumento da fora aplicada, nos ensaios realizados nas maiores
alturas de amostras.
Figura 98 apresenta os resultados da amostra com 48cm de altura, nela pode-se observar que
para o valor mximo da carga aplicada, 14kgf (137,34N), os valores de v decresceram de
129,14N (15) para 103,2N (55), enquanto que os valores da h cresceram de 8,0N (15) para
75,0N (55), quando o valor mximo da carga aplicada 14kgf (137,34N).
Nos ensaios realizados com amostras de 72cm de altura, nota-se que na amostra cujo teor de
umidade 120%, para o mesmo valor da carga aplicada (14kgf=137,34N) o valor de v
diminuiu de 122,1N (15) para 108,9N (55), ao passo que no sentido oposto, os valores de v
tiveram um crescimento de 5,0N (15) para 56,4N (55). Na amostra com teor de umidade
equivalente 100%, observa-se que o valor de v mantm-se praticamente constante em
107,8N com o aumento do ngulo de referncia de 15 para 55, enquanto que os valores de h
cresceram de 0,3N (15) para 15,3N (55).
A partir da Figura 102, observa-se que no intervalo da fora aplicada de 10kgf a 14kgf (98,10
a 137,34N), uma variao dos ngulos de referncia de 15 a 55 acarreta uma variao nos
ngulos no ponto de ancoragem da seguinte forma: de 1,4 para 37,0 na amostra com 48cm de
altura, de 1,1 para 27,4 na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120% e de 0,2
para 8,1 na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%. Pode-se concluir que a
sensibilidade na variao dos ngulos medidos no ponto de ancoragem mais visvel nas
amostras com menores alturas e maiores teores de umidade e que, os parmetros: u , carga
aplicada e ngulo de referncia definem a configurao da catenria invertida e a mobilizao
da resistncia tangencial do solo que, por sua vez acaba influenciando nos valores das
componentes h e v e nos valores do ngulo .
145
Fh / Fv
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
Fh/Fv - 72cm - 100%
Figura 103 Razo entre as componentes da fora de trao medida na clula de carga inferior versus ngulo
de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura.
146
O crescimento dessa razo (h /v ) com o aumento da fora aplicada torna-se mais perceptvel
nas amostras com menores alturas e maiores teores de umidade por motivos da configurao da
corrente que tem grande influncia na distribuio dos valores das componentes h e v .
7.1.6 Influncia das foras mximas medidas nas clulas inferior e superior
A Figura 104 apresenta uma relao entre a razo da fora medida e fora medida mxima
(I /I,mx ) com relao a razo da fora aplicada e fora aplicada mxima (S /S,mx ). A fora
aplicada mxima corresponde a 14kgf (137,34N) e a fora medida mxima corresponde a fora
medida na clula de carga inferior quando aplicada a fora mxima.
Os resultados apresentados nessa figura mostram que a variao da razo entre as foras
medidas maior quanto menor for a razo entre as foras aplicadas, sendo que a faixa de
disperso da razo entre as foras medidas influenciada pela variao dos ngulos de
referncia e essa influncia mais percebida nas menores razes das foras aplicadas.
FI / FI,mx
0,9
0,85
0,8
48cm - 120%
0,75
72cm - 120%
0,7
72cm - 100%
0,65
0,6
0,55
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95
1,05
FS /FS,mx
Figura 104 Razo entre a fora medida e a fora medida mxima versus razo entre a fora aplicada e a fora
aplicada mxima, de todos os ensaios.
147
(37)
L (m)
L = 1,0138h - 0,006
R = 0,9992
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
h (m)
24cm
48cm
72cm 120
72cm 100
148
versus ngulo de referncia de todos os ensaios realizados, para as cargas aplicadas de 10 e
14kgf (137,34N).
Fora aplicada - 10 e 14kgf
80
d (cm)
60
40
20
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
ngulo de Referncia - ()
10kgf - 48cm
14kgf - 72cm - 120%
14kgf - 48cm
10kgf - 72cm - 100%
Figura 106 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila e o ngulo de referncia, para
ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.
d/H
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
20
30
40
50
60
ngulo de Referncia - ()
10kgf - 48cm
14kgf - 48cm
Mdia
Figura 107 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila normalizado e o ngulo de
referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.
149
Nas amostras com mesmo teor de umidade e alturas diferentes (Figura 106), observa-se que o
deslocamento da corrente na superfcie da argila cresce com o aumento da altura da amostra e
com o aumento da fora aplicada. Da mesma forma, o aumento de ngulo de referncia faz
crescer os valores do deslocamento da corrente na superfcie da argila, sendo que essa relao
de crescimento aproximadamente linear, tanto na carga de 10kgf (98,10N) como na carga de
14kgf (137,34N).
Considerando a condio extrema, carga mxima (14kgf=137,34N) e ngulo de referncia de
55, nota-se que os valores de deslocamento da corrente na superfcie so iguais a: 52,5cm na
amostra com 48cm de altura e 73,9 cm na amostra com 72cm de altura.
Nas amostras com alturas de 72cm e com teores de umidades diferentes (100 e 120%), observase que maior deslocamento da corrente na superfcie ocorre na amostra com maior teor de
umidade, em funo de menor resistncia no drenada que ela possui.
Quando se faz a normalizao do deslocamento da corrente na superfcie (/), observa-se
atravs da Figura 107 que as curvas para diferentes alturas de amostras se sobrepem
aproximadamente, permitindo tirar uma relao nica para diferentes alturas de amostra, entre
/ e da seguinte forma:
= 0,0165
(38)
As disperses que podero ser observadas no uso dessa expresso devem estar relacionadas
com os nveis de carregamento aplicados e a resistncia no drenada do solo. Caso foram feitas
as devidas normalizaes em funo da fora aplicada e da resistncia no drenada, pode-se
haver uma sobreposio das referidas curvas, / .
150
carregamento esttico desenvolvido por Rocha (2014), uma clula de carga na extremidade
superior da corrente, denominada clula de carga superior. Embora as cargas aplicadas no
ensaio de carregamento esttico sejam conhecidas a priori, a aquisio de dados dessa clula
fornece maior rapidez no tratamento de dados, uma vez que estes so armazenados e dispostos
em formatos digitais.
A utilizao da clula de carga superior faz-se mais importante nos ensaios de carregamento
dinmico pelo fato de que as foras dinmicas geradas pelo sistema dinmico no so
conhecidas. Os resultados apresentados na Figura 108 permite ter uma noo da preciso da
referida clula, tendo em conta que os carregamentos dinmicos gerados pelo excitador de
vibrao correspondem a menos de 10% da maior carga esttica (14kgf=137,34N).
Na Figura 108 so apresentados os resultados mdios da fora de trao medida na clula de
carga superior em funo da fora aplicada entre os ngulos de referncia de 0 a 55. A fora
de trao medida na clula de carga superior tem uma relao de 1:1 com a fora aplicada,
demonstrando a inexistncia de qualquer fonte significativa de erro entre a base de colocao
dos pesos e a clula de carga superior.
150
140
130
120
Fa x Fa
110
10
100
90
15
80
20
70
25
60
FS Fa
50
30
35
40
40
30
20
45
10
50
55
0
Figura 108 Clula de carga superior fora aplicada versus fora de trao medida, amostra de argila com
120% de umidade e altura de 72cm.
151
No foi realizada a calibrao para avaliar a histerese da clula de carga superior uma vez que
as anlises de atenuao de cargas estticas so realizadas somente na fase de carregamento.
140
130
DF=FS-FI
150
120
110
FS FS
0
5
10
100
90
15
80
20
70
25
60
30
50
FS FI
40
30
35
40
20
45
10
50
55
0
Figura 109 Clula de carga inferior fora aplicada versus Fora de trao medida, amostra de argila
com 120% de umidade e altura de 72cm.
152
Atravs da linha preta tracejada, conclui-se que a mobilizao total da parcela de atrito entre
solo e corrente ocorre aps a aplicao de 7kgf (68,67N), considerando que nesse intervalo de
fora aplicada existe uma tendncia de estabilizao de atenuao esttica. Para maiores
ngulos de referncia (45 a 55) e para ngulo de 0, a estabilizao de atenuao mostrada a
partir da linha azul tracejada ocorre para cargas maiores que 10kgf (98,1N). Em funo da
mobilizao do atrito gerado pela interao solo-corrente, as magnitudes das cargas medidas na
clula de carga inferior crescem de forma no linear, com o aumento da carga aplicada.
Com o propsito de quantificar a atenuao esttica, a Figura 110 apresenta as curvas de
atenuao e a normalizao da mesma (em porcentagem). Como os ensaios de carregamento
dinmico so realizados nas foras de pr-tenso de 7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) aps a
mobilizao completa de atenuao esttica, a interpretao dos resultados ser limitada aos
valores de carregamentos superiores a 7kgf (68,67N).
interessante notar que na Figura 110a a atenuao esttica praticamente constante nas cargas
superiores a 7kgf (68,67N), nos ngulos de referncia de 5 a 40. Nesse intervalo de ngulo de
referncia (5 a 40), o valor de atenuao varia de 16,7 a 24N. Para ngulos maiores que 40, a
atenuao esttica no apresenta um comportamento constante com o aumento da fora aplicada
de 7 a 14kgf (68,67 a 137,34N), apresentando mais disperses a partir da fora de 10kgf
(98,10N). O maior valor de atenuao esttica (32,5N) ocorre no ngulo de 0 devido maior
interao existente entre a corrente e o solo, com a corrente na posio vertical, gerando maior
parcela de atrito.
153
50
45
60
50
40
35
40
z (%)
DF (N)
30
25
30
20
20
15
10
10
5
0
0
60
70
80
10
15
20
25
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
30
35
40
45
50
55
50
45
40
30
z (%)
DF (N)
35
25
20
15
10
5
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
ngulo de Referncia - ()
ngulo de Referncia - ()
7kgf
8kgf
9kgf
10kgf
7kgf
8kgf
9kgf
10kgf
11kgf
12kgf
13kgf
14kgf
11kgf
12kgf
13kgf
14kgf
Figura 110 Curvas: a) atenuao esttica versus fora aplicada, b) atenuao esttica versus ngulo de referncia, c)
atenuao esttica normalizada versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada versus ngulo de referncia.
154
A Figura 110b ilustra a variao de atenuao esttica em funo de ngulo de referncia, e
nela pode-se observar que houve uma diminuio do valor de atenuao quando o ngulo de
referncia cresce de 0 para 10 devido diminuio da parcela do atrito corrente-solo
provocada pela ruptura de solo na parte posterior da corrente e por no haver aumento de
comprimento da corrente nesse intervalo de ngulo 0 a 10.
Nos ngulos maiores que 10, embora tenha havido uma reduo da rea de contato na parte
posterior da corrente, o aumento do comprimento enterrado fez com que a parcela de atrito
aumentasse, permitindo aumento dos valores de atenuao com o aumento do ngulo de
referncia. Em termos gerais pode-se concluir que os valores de atenuao so mais sensveis
variao de ngulo de referncia do que variao da fora aplicada.
As curvas mostradas nas Figuras 110c e 110d, permitem concluir que atenuao esttica
normalizada diminui de forma linear com o aumento da carga aplicada, uma vez que a parcela
mobilizada de atrito corrente-solo mantm-se praticamente constante nas maiores cargas
aplicadas. Para o mesmo nvel de carga aplicada, o valor de atenuao esttica normalizada
diminui nos ngulos menores que 10 e cresce suavemente com o aumento do ngulo de
referncia de 10 a 55, sendo que a taxa de crescimento mais pronunciada nos pequenos
nveis de carregamento. A influncia do ngulo de referncia no valor de atenuao e de
atenuao normalizada funo do comprimento da corrente enterrada na argila: maiores
ngulos apresentam os maiores comprimentos da corrente imerso na argila.
Uma forma de analisar os resultados apresentados na Figura 111 eliminando a influncia do
comprimento da corrente, multiplicar os valores de atenuao pela expresso (H/L), onde H
altura do solo (72cm) e L o comprimento da corrente enterrada no solo. O comprimento da
corrente medido durante o ensaio de acordo com o procedimento anteriormente explicado.
Nessa figura nota-se uma clara reduo de disperso dos resultados de atenuao com o
aumento dos ngulos de referncia. Para o mesmo valor de fora aplicada, as variaes de
atenuao (e atenuao normalizada) mantm-se praticamente constantes com o aumento de
ngulo de referncia de 10 para 55 e continuam com a tendncia de decrescimento para ngulos
menores que 10. Os valores de atenuao e atenuao normalizada na Figura 111 so
praticamente iguais aos da Figura 110.
155
50
c 60
45
50
40
40
z (H/L) (%)
DF (H/L) (N)
35
30
25
20
30
20
15
10
10
5
0
60
70
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
40
z (H/L) (%)
35
DF (H/L) (N)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
d 60
45
30
25
20
15
10
5
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
ngulo de Referncia - ()
7kgf
50
80
8kgf
9kgf
10kgf
11kgf
12kgf
13kgf
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
ngulo de Referncia - ()
14kgf
7kgf
11kgf
8kgf
12kgf
9kgf
13kgf
10kgf
14kgf
Figura 111 Curvas: a) atenuao esttica x (H/L) versus fora aplicada, b) atenuao esttica x (H/L) versus ngulo de
referncia, c) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus
ngulo de referncia.
156
valor de atenuao esttica normalizada aproximadamente igual a 27% em funo da maior
aderncia solo-corrente.
Com isso, pode-se concluir que a maior influncia da variao do ngulo de referncia nos
valores de atenuao devido ao efeito do comprimento da corrente. Eliminando o efeito do
comprimento da corrente, pode-se afirmar que a variao da carga aplicada mais sensvel aos
valores de atenuao e atenuao normalizada do que variao dos ngulos de referncia.
A capacidade de carga e a mobilizao da massa do solo que envolve as ncoras das plataformas
flutuantes dependem em grande parte da intensidade das componentes horizontal e vertical da
fora de trao medida na clula de carga inferior e do ngulo que essa fora de trao forma
com os eixos cartesianos no ponto de ancoragem. A variao do ngulo no ponto de ancoragem
permite definir a relao entre as componentes de foras que garanta maior capacidade de carga
ao elemento de fundao. As Figuras 112 e 113 apresentam, respectivamente, os resultados
mdios da razo h /v e do ngulo no ponto de ancoragem ().
0,6
0
5
0,5
10
Fh/Fv
0,4
15
0,3
20
0,2
25
30
0,1
35
40
45
-0,1
70
80
90
100
110
120
130
140
50
55
Figura 112 Relao entre a fora aplicada e a razo entre as componentes da fora de trao na clula de
carga inferior.
157
30
0
25
5
10
20
15
20
15
25
30
10
35
40
45
50
0
70
80
90
100
110
120
130
140
55
As curvas apresentadas nessas figuras mostram que para ngulos inferiores a 35, os valores da
razo h /v e do ngulo so praticamente constantes medida que aumenta a fora aplicada
de 7 para 12kgf (117,72), enquanto que para ngulos maiores que 35, esses valores decrescem
levemente com o aumento da fora aplicada. Para fora aplicada superior a 12kgf (117,72),
esses valores apresentam uma tendncia de crescimento no intervalo de ngulo de referncia
menor que 50 e uma tendncia de decrescimento nos ngulos superiores a 50.
Durante o enchimento do tanque, s vezes a corrente no fica totalmente na posio vertical.
Suspeita-se que no verticalidade total da corrente ou a pequena diferena que existe na curva
de calibrao entre os ramos de carregamento e descarregamento tenha provocado, para os
nveis de carregamento aplicados, valores negativos da razo h /v nos ngulos menores que
30. Os incrementos das componentes de fora de trao e do ngulo no linear medida
que aumentam os ngulos de referncia, uma vez que para ngulos de referncia maiores que
25 os incrementos das componentes da fora de trao e do ngulo variam respectivamente,
entre 0,05 a 0,11 e entre 1,5 a 5,2, enquanto que o incremento nos valores dos ngulos de
referncia se mantm no 5.
Os valores da razo h /v e do ngulo so mais sensveis s mudanas dos ngulos de
referncia do que s mudanas nos valores das foras aplicadas.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
158
A Figura 114 apresenta a razo entre atenuao esttica e a parcela do atrito em funo da fora
aplicada, para ngulos de referncia de 0 a 55.
O valor do dimetro da corrente utilizado para calcular a parcela de atrito igual a 0,0133m,
sendo que para a resistncia no drenada, o valor de u igual a 716Pa, medido no ponto de
ancoragem. O comprimento da corrente foi obtido atravs do mtodo de interpolao, onde
foram utilizados os dados de deslocamento da corrente medidos durante o ensaio e os dados
dos ngulos medidos no ponto da ancoragem e na superfcie da argila.
6
0
5
10
a(x)
15
20
3
25
30
35
40
45
50
0
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
55
De uma forma geral, pode-se observar atravs da Figura 114 que a constante de sistema esttico
() varia suavemente com o aumento da fora aplicada e com a variao dos ngulos de
referncia. Para os ngulos de 5 a 55, a mdia da constante de sistema esttico representada
pela linha vermelha tracejada, aproximadamente igual a 2,9. A disperso nos valores de ()
poderia diminuir um pouco se fosse levada em conta a variao de u ao longo de profundidade
no clculo de ().
Em funo da maior parcela do atrito entre a corrente-solo quando a corrente estiver na posio
vertical (maior rea de contato), sem perturbao do estado inicial do solo, garantindo maior
159
adeso entre as partculas do solo e os elos da corrente, observa-se que a mdia da constante de
sistema esttico de 4,74 superior mdia dos outros ngulos.
Caso fosse considerado que o permetro efetivo da corrente no ngulo de 0 duas vezes maior
que o permetro efetivo da corrente nos restantes ngulos de referncia devido maior rea de
contato no ngulo de 0, espera-se menor disperso nos valores de ().
.
160
8 RESULTADOS
E
ANLISES
CARREGAMENTO DINMICO
DOS
ENSAIOS
DE
Nesse captulo sero apresentados e analisados os resultados dos ensaios dinmicos realizados
nos estgios de carga de 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N), na fase do descarregamento, em amostra
de argila com teor de umidade de 120% e altura de 72cm, sendo que os ngulos de referncia
variam de 0 a 55. Nos primeiros ensaios realizados, foram denominados B e C as duas
combinaes de ensaios adotadas. Os ensaios B e C foram realizados com frequncia na faixa
de 1 a 8Hz e aceleraes na faixa de 0,25 a 12,19m/s e na faixa de 0,12 a 6,09m/s,
respectivamente.
Esses resultados foram apresentados em funo dos parmetros de vibrao, que so: frequncia
e amplitude de deslocamento, sendo que a amplitude de deslocamento mxima de vibrao do
excitador foi de 6,3mm no ensaio B e 3,15mm no ensaio C.
161
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
zd (%)
zd (%)
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
15
25
35
45
55
15
25
35
45
55
40
40
35
35
30
30
25
25
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
20
15
20
15
10
10
f (Hz)
0
f (Hz)
f (Hz)
0
15
25
35
f (Hz)
45
55
15
25
35
45
55
Figura 115 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus
frequncia acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
162
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
zd (%)
zd (%)
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
f (Hz)
0
15
25
f (Hz)
35
45
55
15
25
35
45
55
40
40
35
35
30
30
25
25
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
20
15
20
15
10
10
5
0
0
0
15
25
35
f (Hz)
f (Hz)
0
45
55
15
25
35
45
55
Figura 116 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus
frequncia acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.
163
45
45
40
40
35
35
30
30
25
25
zd (%)
zd (%)
20
20
15
15
10
10
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
()
Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)
35
35
30
30
25
25
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
20
15
20
15
10
10
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
Figura 117 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II) Atenuao dinmica normalizada x
(H/L) versus ngulo de referncia frequncia na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
164
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
zd (%)
zd (%)
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
()
40
40
35
35
30
30
25
25
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
20
15
20
15
10
10
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
()
Figura 118 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L)
versus ngulo de referncia frequncia na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.
165
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
zd (%)
zd (%)
25
25
20
20
15
15
10
10
0
1
15
25
35
45
55
35
35
30
30
25
25
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
40
20
15
0
5
15
25
35
45
15
25
35
45
55
15
10
20
10
40
15
25
35
45
55
Figura 119 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e II) Atenuao dinmica normalizada
x (H/L) versus amplitude de deslocamento acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
166
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
zd (%)
zd (%)
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0,5
1,5
2,5
3,5
0,5
15
25
35
45
1,5
2,5
3,5
55
40
35
35
30
30
25
25
20
15
15
25
35
45
55
zd (H/L) (%)
zd (H/L) (%)
20
15
10
10
5
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
15
25
35
45
55
15
25
35
45
55
Figura 120 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e II) Atenuao dinmica normalizada
x (H/L) versus amplitude de deslocamento acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.
167
Nas Figuras 115 e 116, observa-se que os valores de atenuao dinmica normalizada
diminuram de uma forma mais acentuada com o aumento da frequncia de 4 para 8Hz, sendo
que a faixa de variao de atenuao dinmica normalizada nos ensaios B e C so
respectivamente, 22 a 28% e 21 a 35%. Esses valores de atenuao dinmica normalizada so
superiores aos valores de atenuao esttica que variam de 12,9% no ngulo de 55 para 18,3%
no ngulo de 5 quando for aplicada a carga mxima (14kgf=137,34N).
Uma das possveis razes para a diminuio da atenuao dinmica normalizada nas
frequncias maiores que 4Hz pode ser relacionada com o aumento de u a medida que aumenta
a velocidade de carregamento. Devido s maiores manifestaes dos efeitos dinmicos da
viscosidade nas maiores frequncias, esperava-se um aumento nos valores de atenuao
dinmica medida que aumenta a frequncia.
Ao eliminar os efeitos do comprimento da corrente, multiplicando os valores de atenuao
dinmica normalizada pela expresso (H/L), observou-se que os resultados ficaram menos
dispersos (mais compactos), permitindo concluir que a influncia da variao dos ngulos de
referncia nos valores de atenuao dinmica normalizada devido variao do comprimento
da corrente.
A atenuao dinmica normalizada multiplicada pelo H/L decresce lentamente com o aumento
da frequncia, sendo que esse decrscimo foi mais perceptvel nas frequncias de 4 a 8Hz. A
mdia de atenuao dinmica normalizada multiplicada pelo H/L dos ensaios B e C de
aproximadamente 26% no estgio de carga de 7kgf (68,67N) e, aproximadamente igual a 24%
no estgio de 10kgf (98,10N).
Nas Figuras 117 e 118 observa-se que tanto os valores de atenuao dinmica como os de
atenuao dinmica normalizada crescem com o aumento do ngulo de referncia devido ao
168
efeito do comprimento da corrente embutido no solo. Ao eliminar o efeito do comprimento da
corrente, verifica-se que esses valores tendem a ser constantes para ngulos de referncia
maiores que 25.
Quando foram representados os resultados de atenuao dinmica normalizada em funo de
amplitude de deslocamento, observa-se que, nos maiores ngulos de referncia, esses valores
de atenuao so poucos sensveis variao de amplitude de vibrao. Acredita-se que isso se
deve ocorrncia de deslocamento transversal da corrente observados nos maiores ngulos de
referncia.
As linhas de ancoragem, antes de sofrerem as aes provenientes das cargas ambientais, elas
so pr-tracionadas at formarem um determinado ngulo com a superfcie do leito marinho.
Assim, estudar a influncia da variao da fora de pr-trao nos valores da atenuao
dinmica de grande importncia. A Figura 121 apresenta os valores da razo de atenuao
dinmica normalizada e a mdia dessa razo (linha vermelha tracejada).
Define-se como razo da atenuao dinmica normalizada 1 , o quociente entre a atenuao
dinmica normalizada no estgio de fora de pr-trao de 10kgf (98,10N) e a atenuao
dinmica normalizada no estgio de 7kgf (67,68N) para ensaios realizados com a mesma faixa
de acelerao. A razo pode ser calculada atravs da seguinte expresso:
1 = d,10kgf / d,7kgf
(39)
ENSAIO B
ENSAIO C
1,4
1,4
1,3
1,3
1,2
1,2
1,1
1,1
0,9
0,9
R1
R1
169
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0
f (Hz)
0
25
50
5
35
55
f (Hz)
15
40
mdia
0
25
50
20
45
5
35
55
15
40
mdia
20
45
R1
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0
f (Hz)
0
15
20
25
35
40
45
50
55
mdia
170
Para os estgios de fora de pr-trao utilizados na presente pesquisa, pode-se afirmar que os
valores de atenuao dinmica normalizada sofrem pouca variao com a mudana de fora de
pr-trao de 10kgf (98,10N) para 7kgf (68,67N), no ramo de descarregamento. Os resultados
de atenuao dinmica normalizada no estgio de fora de 7kgf (68,67N) so levemente
superiores aos valores do estgio de 10kgf (98,10N), tendo como mdia da razo de atenuao
dinmica os valores de 0,91 e 0,93, correspondentes aos ensaios B e C, respectivamente (Figura
121).
Os resultados do ramo de carregamento apresentaram o mesmo comportamento dos resultados
do ramo de descarregamento, pois os resultados de atenuao dinmica normalizada no estgio
de fora de 7kgf (68,67N) so levemente superiores aos valores do estgio de 10kgf (98,10N),
tendo como mdia da razo de atenuao dinmica o valor de 0,97 (Figura 122).
No ensaio C realizado com a menor faixa de acelerao, verificou-se que nos menores ngulos
de referncia, em algumas frequncias, os valores de atenuao dinmica normalizada no
estgio de 10kgf (98,10N) foram superiores aos do 7kgf (68,67N). Esse comportamento no se
verificou no ensaio B e nem no ensaio D, realizados com a maior faixa de acelerao.
(40)
171
7kgf
1,4
1,3
1,2
1,1
R2
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0
f (Hz)
0
15
20
25
35
40
45
50
55
mdia
10kgf
1,4
1,3
1,2
1,1
R2
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0
f (Hz)
0
15
20
25
35
40
45
50
55
mdia
De acordo com os resultados apresentados na Figura 123, observou-se que tanto na carga de
7kgf (68,67N) como na de 10kgf (98,10N), nos maiores ngulos de referncia, os maiores
valores de atenuao dinmica normalizada ocorreram no ensaio realizado com a menor faixa
de acelerao, ao passo que nos menores ngulos de referncia (menores de 25) ocorreram o
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.
172
contrrio. Com isso, pode-se afirmar que para os nveis de aceleraes utilizados na presente
pesquisa, a variao de faixa de acelerao de 0,12 6,09m/s para 0,25 12,19m/s no tem
influncia significativa na variao da mdia de razo de atenuao dinmica normalizada, uma
vez que a mdia das razes so aproximadamente iguais a 0,97 no estgio de 7kgf (68,67N) e
0,94 no estgio de 10kgf (98,10N).
3 = d,descarregamento / d,carregamento
(41)
173
7kgf
1,4
1,3
1,2
1,1
R3
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0
1
0
2
15
3
f (Hz)
20
25
4
35
5
40
6
45
50
55
mdia
R3
10kgf
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
f (Hz)
0
20
25
35
40
45
50
55
mdia
A partir da Figura 124, pode-se observar que as mdias da razo 3 nas foras de pr-trao de
7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) so respectivamente, 0,96 e 1,05. Com isso, conclusse que a
mudana do ramo de carga onde foi realizado o ensaio no apresentou influncia significativa
na variao dos valores de atenuao dinmica normalizada, permitindo afirmar que os valores
de atenuao esttica so inferiores aos da dinmica realizados tanto no ramo de carregamento
como no de descarregamento.
174
Os valores de atenuao dinmica dos ramos de descarregamento so maiores que os do ramo
de descarregamento a partir dos ngulos de 35 e 40, que correspondem respectivamente s
cargas de pr-trao de 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N).
175
9 CONSIDERAES FINAIS
Este captulo reservado a apresentao das principais concluses obtidas nessa pesquisa, bem
como as sugestes consideradas pertinentes para pesquisas futuras.
9.1 CONCLUSES
Essa pesquisa, como continuao do estudo de atenuao de cargas estticas em linhas de
ancoragem desenvolvido por Rocha (2014), atingiu o seu objetivo que consistiu em estudar a
atenuao de cargas dinmicas no trecho da linha de ancoragem embutida no solo, entre touch
down point (TDP) e o ponto de ancoragem, atravs de experimentos em modelos reduzidos com
solos argilosos. Para atingir esse objetivo, primeiramente foi montado um sistema para
aplicao de cargas dinmicas, adaptado ao sistema desenvolvido por Rocha (2014) atravs da
adio de uma clula de carga superior. A realizao de um conjunto de ensaios com
carregamentos dinmicos em argilas permitiu a obteno de um banco de dados para anlise e
interpretao do fenmeno de atenuao dinmica, levando em considerao os princpios de
similaridade.
Durante a realizao dessa pesquisa foram encontradas algumas dificuldades para o
encaminhamento da pesquisa destacando-se: problemas na clula de carga inferior provocados
pela infiltrao de gua, escassez de bibliografias que discutem o tema de atenuao de cargas
dinmicas em linhas de ancoragem e a falta de condies mnimas para a realizao dos ensaios
devido ao longo perodo de restaurao do laboratrio (LEGG).
Baseando-se nos resultados e nas anlises apresentados nos captulos 6, 7 e 8, foi possvel obter
as seguintes concluses, que so necessrias para o entendimento do fenmeno de atenuao
dinmica:
176
9.1.2 Esttico
as foras medidas na clula de carga inferior crescem com o aumento da fora aplicada,
sendo porm inferiores devido atenuao desta fora na interface solo-corrente ao
longo do trecho enterrado. Foram observados que os valores da fora medida na clula
inferior so inversamente proporcionais altura da amostra de argila (comprimento da
corrente enterrada) e diretamente proporcionais ao teor de umidade das amostras;
177
aplicadas. O incremento dos valores da razo h /v e do ngulo no constante
medida que os ngulos de referncia crescem, pois foi observado que para ngulos de
referncia maiores que 25, quando o ngulo de referncia () aumenta em 5, os
incrementos nos valores da razo h /v e do ngulo variam entre 0,05 a 0,11 e entre
1,5 a 5,2; respectivamente;
a sensibilidade na variao dos ngulos medidos na clula inferior mais visvel nas
amostras de argilas com menores alturas e maiores teores de umidade e que, os
parmetros: u , carga aplicada e ngulo de referncia definem a configurao da
catenria invertida e a mobilizao da resistncia tangencial do solo e influenciam nos
valores das componentes h e v e no ngulo ;
com relao a atenuao esttica, foi observado que os valores variam de 16,3 a 24N
para ngulos maiores que 5 para carga aplicada de 137,34N. Para o ngulo de 0 a
atenuao esttica foi igual a 32,5N devido maior interao existente entre a corrente
e o solo;
nas amostras de argilas com o mesmo teor de umidade foram observados valores de
atenuao esttica e atenuao esttica normalizada crescentes com o aumento da altura
da amostra. Nos ensaios realizados com amostras de mesma altura e teores de umidades
diferentes, verificou-se que amostras com menores teores de umidade possuem os
maiores valores de atenuao e atenuao normalizada por apresentarem maiores
resistncias no drenadas.
178
9.1.3 Dinmica
foram observadas que as mdias da razo 3 nas foras de pr-trao de 7 e 10kgf (68,67
e 98,10N) so respectivamente, 0,96 e 1,05. Com isso, conclusse que a mudana do
179
ramo de carga no apresenta influncia significativa na variao dos valores de
atenuao dinmica normalizada, permitindo afirmar que os valores de atenuao
esttica so inferiores aos da dinmica realizados tanto no ramo de carregamento como
no ramo de descarregamento;
9.2 RECOMENDAES
180
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