You are on page 1of 186

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de


Plataformas Offshore

Naloan Coutinho Sampa

Porto Alegre
2015

NALOAN COUTINHO SAMPA

ATENUAO DE CARGAS DINMICAS EM LINHAS DE


ANCORAGEM DE PLATAFORMAS OFFSHORE

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em


Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia

Porto Alegre
2015

SAMPA, Naloan Coutinho


Atenuao de cargas dinmicas em linhas de ancoragem de
plataformas offshore / Naloan Coutinho Sampa. Local:
PPGEC/UFRGS, 2015.
186 f.
Dissertao (Mestrado), Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Escola de Engenharia, Porto Alegre, RS - BR Mestre
em Engenharia.
Orientadores: Fernando Schnaid, Marcelo Maia Rocha.
1. Atenuao de carga dinmica. 2. Linhas de ancoragem.
3. Solo argiloso. 4. Modelo reduzido. 5. Fundaes I.
Schnaid, Fernando, orient. II. Rocha, Marcelo Maia, orient.
III. Ttulo.

NALOAN COUTINHO SAMPA

ATENUAO DE CARGAS DINMICAS EM LINHAS DE


ANCORAGEM DE PLATAFORMAS OFFSHORE
Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
MESTRE EM ENGENHARIA e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do
Rio Grande do Sul.

Porto Alegre, 23 de maro de 2015.

_______________________________
Prof. Fernando Schnaid
Ph.D. Oxford University, Reino Unido
Orientador

________________________________
Prof. Marcelo Maia Rocha
Dr. Techn. Universitet Innsbruck, Austria
Orientador

____________________________
Prof. Armando Miguel Awruch
Coordenador do PPGEC/UFRGS

BANCA EXAMINADORA:
___________________________________
Prof. Alexandre Luis Braun
Dr. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil
___________________________________
Prof. Rodrigo Salgado
Ph.D. University of California at Berkeley, EUA
___________________________________
Prof. Monica Prezzi
Ph.D. University of California at Berkeley, EUA
___________________________________
Eng. Msc. Claudio dos Santos Amaral
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S/A; Msc. pela PUC-RJ

Dedido este trabalho ao meu pai (in memorian) por


ser uma referncia eterna, minha me por ser uma
rainha protetora e toda a minha famlia pelo apoio,
amizade e carinho que foram fundamentais para a
moldagem da minha personalidade.

AGRADECIMENTOS

A Deus, ser Omnipotente e Omnisciente pela forma como tem guiado e iluminado os
meus passos ao longo de toda a minha vida.
Aos meus pais pela educao, pela referncia, pelos infindveis conselhos e por tudo que
fizeram para me ajudar a ser uma pessoa exemplar que sabe enfrentar as circunstncias
da vida com alegria, amor, dedicao e acima de tudo, com respeito aos limites e a
liberdade do prximo.
Aos Professores Fernando Schnaid e Marcelo Maia Rocha pela orientao, pela pacincia
e confiana, pelos ensinamentos e principalmente, pelos apoios que foram fundamentais
para a realizao dessa pesquisa.
Ao corpo docente do Programa de Ps Graduao, principalmente aos da rea de
Geotecnia e, aos colegas do LEGG pela amizade e pelos conhecimentos transmitidos e
compartilhados. Tudo isso me fez gostar e apaixonar pela rea da geotecnia.
Aos Professores Edgar Odebrecht e Sandra Denise Kruger Alves pelo constante incentivo
e orientao na busca de um futuro melhor.
Aos Professores membros da Banca Examinadora pela disponibilidade em participar da
banca e pelas crticas que contribuiro no aprimoramento desse trabalho.
Aos meus amigos Guineenses residentes em Porto Alegre pelo carinho, companheirismo
e amizade.
s Secretrias do Programa de Ps Graduao e ao Laboratorista Joo Diniz pelos apoios
concedidos para a materializao dessa pesquisa.
CAPES, ao CNPq e a Petrobras pelo suporte financeiro.
Ao Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul pela oportunidade de cursar o mestrado.

No importa quanto longa seja a noite, o dia vir certamente.


Provrbio Africano

RESUMO

SAMPA, N. C. Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de


Plataformas Offshore. 2015. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.

A crescente utilizao de plataformas flutuantes na atividade de explorao de petrleo


vem exigindo desenvolvimento de estudos relacionados a novas tcnicas de execuo e
metodologias de projetos de fundaes em ambiente marinho. A presente pesquisa
continuao do trabalho desenvolvido por Rocha (2014) e tem como objetivo: estudar a
atenuao de cargas dinmicas no trecho da linha de ancoragem embutida no solo, atravs
de experimentos em modelos reduzidos com solos argilosos. Os ensaios foram realizados
em laboratrio a partir de um sistema de carregamento dinmico capaz de produzir
vibrao com faixas de acelerao e frequncia desejadas. Para atingir os objetivos da
pesquisa foram abordados os conceitos da carga dinmica, reologia e tixotropia. Foram
realizados ensaios em solos argilosos com teores de umidade em torno de 120%, obtidos
a partir de misturas no laboratrio de caulim (85% em massa seca), bentonita (15% em
massa seca) e gua, com a finalidade de obter um solo argiloso com propriedades
geotcnicas similares s dos solos offshore prospectados pela Petrobras. Os ensaios de
mini palheta e extrao de umidade ao longo da profundidade permitiram concluir que os
valores da resistncia no drenada da argila crescem com profundidade, enquanto o teor
de umidade decresce, sendo que a resistncia ao cisalhamento no-drenada guarda
similaridade em relao s condies de campo. Na realizao dos ensaios de
carregamentos estticos e dinmicos realizados com variao do ngulo de referncia de
0 a 55 foram utilizadas duas clulas de cargas para medir as foras aplicadas no touch
down point e no ponto de ancoragem. Os resultados obtidos nesses ensaios mostraram
atenuao de carga devido fora de reao (atrito) gerada pelo solo na interface solocorrente, quando a massa do solo envolvente sujeita a grandes deformaes. Observouse que a magnitude de atenuao esttica varia de 12,9 a 18,3% e depende da variao de
profundidade de embutimento da estaca (comprimento da linha de ancoragem), do ngulo
de referncia, da resistncia no drenada da argila e do nvel de fora de pr-trao
aplicada, enquanto que no ensaio de carregamento dinmico verificou-se que os valores
de atenuao normalizada de cargas dinmicas situam-se na faixa de 24 a 26% e so
levemente influenciados pela variao da fora de pr-trao e frequncia de vibrao
devido parcela viscosa da argila.

Palavras Chave: Atenuao de carga dinmica; linhas de ancoragem; solo argiloso;


modelo reduzido; fundaes.

ABSTRACT

SAMPA, N. C. Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de


Plataformas Offshore. 2015. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Attenuation of Dynamics Loads in Mooring Lines of Offshore Plataforms
The increasing use of floating platforms for oil exploration activity has required
development of studies related to new techniques and methodologies for foundation
design in the marine environment. This research is the continuation of the work of Rocha
(2014) and aims: to study the attenuation of dynamic loads in buried mooring lines
through experiments in reduced scale models in clay deposits. The tests were performed
in the laboratory from a system of dynamic loading that is able to produce vibration within
desirable ranges of acceleration and frequency. The concepts of dynamic loading,
rheology and thixotropy are discussed in order of evaluating the properties of the clay.
Tests were conducted on clay soils with moisture content of about 120% obtained from
laboratory mixtures of kaolin (85% dry matter), bentonite (15% dry matter) and water, in
order to obtain a clay soil with geotechnical properties similar to those of offshore fields
prospected by Petrobras. The mini vane tests and water content of specimens showed that
the values undrained shear strength increase with increasing depth, while the moisture
content decreases. In carrying out static and dynamic loading tests performed on reference
angles ranging from 0 to 55 two cell loads were used to measure the forces applied at
the touch down point and at the anchor point. The results obtained in these tests showed
load attenuation due to the reaction forces (friction) generated by the soil along the soilstream interface, when the mass of the surrounding soil is subjected to large deformations.
It was observed that the magnitude of the static attenuation varies from 12.9 to 18.3%,
the variation being a function of depth of cutting mounting (anchoring line length),
reference angle, undrained shear strength of the clay and level of pre-applied tensile force,
while the dynamic loading tests were found to give normalized attenuation values of
dynamic loads in the range of 24 to 26%. Under dynamic loading, attenuation is slightly
influenced by variation of tensile force and frequency of vibration due the viscous efects
of the clay.

Key Words: dynamic load attenuation; mooring lines; clay soil; model tests;
foundations.

SUMRIO

INTRODUO ...................................................................................................... 24
1.1

RELEVNCIA E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO ................................. 24

1.2

OBJETIVO GERAL ........................................................................................ 26

1.3

ORGANIZAO DA DISSERTAO ......................................................... 27

1.4

DEFINIES IMPORTANTES ..................................................................... 28

REVISO ............................................................................................................... 31
2.1

PLATAFORMAS FLUTUANTES ................................................................. 31

2.2

SISTEMA DE AMARRAO ....................................................................... 33

2.3

CONFIGURAES DAS LINHAS DE ANCORAGEM .............................. 34

2.4

SISTEMAS DE ANCORAGEM ..................................................................... 35

2.4.1

Linhas de Ancoragem ............................................................................... 35

2.4.2

Conectores ................................................................................................ 37

2.4.3

ncoras de Plataformas Offshore ............................................................. 37

2.5

CARGAS AMBIENTAIS................................................................................ 39

2.6

ATENUAO DEVIDO CATENRIA INVERSA .................................. 46

2.6.1

Resse (1973) ............................................................................................. 47

2.6.2

Gault e Cox (1974) ................................................................................... 48

2.6.3

Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989) ................................. 49

2.6.4

Neubecker e Randolph (1995) .................................................................. 53

2.6.5

Amaral e Costa (2004) .............................................................................. 53

2.6.6

Wang et al., 2010 ...................................................................................... 54

2.6.7

Rocha (2014) ............................................................................................ 55

2.7 DETERMINAO
DOS
PARMETROS
DAS
EQUAES
DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO ........................................................................... 56
2.7.1

Parmetros , c.................................................................... 58

2.7.2

Iterao das Equaes Diferenciais .......................................................... 58

2.8

REOLOGIA ..................................................................................................... 59

2.8.1

Modelos Reolgicos ................................................................................. 59

2.8.2

Comportamento Reolgico de Solos ........................................................ 62

2.8.3

Tixotropia ................................................................................................. 63

2.9 ARGILAS OBTIDAS ATRAVS DE MISTURAS DE CAULIM E


BENTONITA ............................................................................................................. 64
3

CASO TPICO ........................................................................................................ 68


3.1

PARMETROS GEOTCNICOS .................................................................. 68

3.2

PARMETROS DE CARGA ......................................................................... 71

3.3

PARMETROS DE ANCORAGEM ............................................................. 72

PROGRAMA EXPERIMENTAL .......................................................................... 73


4.1

4.1.1

Efeito de Escala no Modelo Reduzido ..................................................... 74

4.1.2

Solo Argiloso ............................................................................................ 77

4.1.3

Linhas de Ancoragem ............................................................................... 77

4.1.4

Cargas ....................................................................................................... 77

4.1.5

Parmetros Dinmicos (Deslocamento, Frequncia e Acelerao) .......... 78

4.2

MATERIAIS .................................................................................................... 84

4.2.1

Caulim ...................................................................................................... 84

4.2.2

Bentonita ................................................................................................... 85

4.2.3

gua ......................................................................................................... 86

4.2.4

Mistura Caulim e Bentonita Argila ....................................................... 86

4.3

EQUIPAMENTOS .......................................................................................... 87

4.3.1

Equipamentos Desenvolvidos por Rocha (2014) ..................................... 88

4.3.2

Modificaes Feitas no Sistema de Carregamento Esttico ..................... 93

4.3.3

Equipamentos Utilizados na Aplicao de Cargas Dinmicas e Outros .. 95

4.4

DEFINIO DOS PARMETROS ............................................................... 73

METODOLOGIAS DOS ENSAIOS ............................................................. 101

4.4.1

Calibrao das Clulas de Carga ............................................................ 101

4.4.2

Mistura dos Materiais ............................................................................. 101

4.4.3

Preparao e Enchimento do Tanque ..................................................... 102

4.4.4

Ensaio Esttico ....................................................................................... 103

4.4.5

Ensaio Dinmico .................................................................................... 105

4.4.6

Ensaios de Mini Palheta ......................................................................... 106

4.4.7

Reutilizao da argila ............................................................................. 108

PROCESSAMENTO DOS DADOS .................................................................... 110


5.1

CALIBRAO ............................................................................................. 110

5.2

ENSAIO ESTTICO .................................................................................... 114

5.3
6

ENSAIO DINMICO ................................................................................... 115

RESULTADOS E ANLISES DO COMPORTAMENTO DA ARGILA ......... 120


6.1

Variao da umidade ao longo da profundidade ........................................ 120

6.2

Resistncia no drenada ............................................................................. 122

6.3

Comportamento Reolgico da Argila ........................................................ 127

7 RESULTADOS E ANLISES DOS ENSAIOS DE CARREGAMENTO


ESTTICO ................................................................................................................... 130
7.1

CARREGAMENTO ESTTICO: DADOS ROCHA (2014) .................... 130

7.1.1

Fora de Trao Medida na Clula de Carga Inferior ............................ 131

7.1.2

Atenuao Esttica e Atenuao Esttica Normalizada ......................... 133

7.1.3

Constante do Sistema Esttico ().................................................... 138

7.1.4
Variao das Componentes Horizontal e Vertical com o ngulo Medido no
Ponto Ancoragem ................................................................................................. 141
7.1.5

Influncia das Componentes de Foras medidas na clula inferior........ 145

7.1.6

Influncia das foras mximas medidas nas clulas inferior e superior . 146

7.1.7
Comprimento da Corrente Enterrada Hipotenusa do ngulo que Chega
na Estaca Carga Mxima (14kgf=137,34N) ...................................................... 147
7.1.8
Deslocamento da Corrente na Superfcie da argila ngulo de
Referncia ....................................................................................................... 147
7.2

CARREGAMENTO ESTTICO: DADOS DA PRESENTE PESQUISA .. 149

7.2.1

Fora de Trao Medida na Clula de Carga Superior - S .................... 149

7.2.2
Fora de Trao Medida na Clula de Carga Inferior , Atenuao de
Carga Esttica e a sua Normalizao em Porcentagem ......................... 151
7.2.3
Influncia das Componentes de Foras Medidas na Clula inferior e do
ngulo Medido no Ponto de Ancoragem ...................................................... 156
7.2.4

Constante de Sistema Esttico - () .................................................... 158

8 RESULTADOS E ANLISES DOS ENSAIOS DE CARREGAMENTO


DINMICO .................................................................................................................. 160
8.1

ATENUAO DINMICA NORMALIZADA ................................... 160

8.2 INFLUNCIA DA AMPLITUDE DA FORA DE PR-TRAO


APLICADA .............................................................................................................. 168
8.3

INFLUNCIA DA MAGNITUDE DE ACELERAO ............................. 170

8.4 COMPARAO ENTRE OS ESTGIOS DE CARREGAMENTO E


DESCARREGAMENTO ......................................................................................... 172
9

CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 175

9.1

CONCLUSES ............................................................................................. 175

9.1.1

Comportamento do solo ......................................................................... 176

9.1.2

Esttico ................................................................................................... 176

9.1.3

Dinmica................................................................................................. 178

9.2

RECOMENDAES .................................................................................... 179

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 180

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Plataformas fixas e flutuantes localizadas em diferentes condies ocenicas
(MARQUES,2010). ................................................................................................ 24
Figura 2 Representao de uma plataforma flutuante com linhas de ancoragens
compostas de diferentes materiais em configuraes de catenria e taut leg e a
utilizao de ncora e estaca torpedo (RODRIGUES, 2014). ................................ 25
Figura 3 Catenria invertida formada no interior do solo devido resistncia do solo
ao deslocamento da corrente................................................................................... 29
Figura 4 Representao esquemtica da amarra em configurao catenria e em linha
reta, com os smbolos dos ngulos e comprimentos. .............................................. 30
Figura 5 Plataforma de pernas tensionadas (MONTEIRO, 2008)............................... 32
Figura 6 SPAR tipo convencional. .............................................................................. 32
Figura 7 SPAR tipo treliado (MONTEIRO, 2008). ................................................... 32
Figura 8 Mobile Offshore Drilling Unit MODUs (RODRIGUES, 2004). ............... 33
Figura 9 FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) e FSO (Floating
Storage and Offloading) (CASTRO, 2008)............................................................ 33
Figura 10 Configurao das linhas de ancoragem tipo convencional (catenria)
(GONALVES e COSTA, 2002). ......................................................................... 34
Figura 11 - Configurao das linhas de ancoragem tipo perna esticada (GONALVES e
COSTA, 2002). ....................................................................................................... 35
Figura 12 Amarras de ao utilizadas como linhas de ancoragem................................ 36
Figura 13 Principais conectores utilizados em linhas de ancoragem (API RP 2SK,
2005). ...................................................................................................................... 37
Figura 14 Estaca torpedo. ............................................................................................ 38
Figura 15 Lanamento da estaca torpedo (MEDEIROS JNIOR, 2001). .................. 38
Figura 16 Atuao de Cargas ambientais (HERNNDEZ, 2004). ............................. 40
Figura 17 Diferena entre a carga quase-esttica e carga dinmica total Adaptado
(VRYHOF ANCHORS, 2010). .............................................................................. 41
Figura 18 Resposta dinmicas de algumas estruturas offshore (condies extremas)
(HERNANDEZ, 2004). .......................................................................................... 42
Figura 19 Componentes de fora de onda (Adaptado de API RP 2A 2SK, 2005). ..... 43
Figura 20 Demonstrao da atenuao da carga dinmica na catenria invertida
formada no solo. ..................................................................................................... 46
Figura 21 Representao da catenria invertida formada no trecho da amarra embutida
no solo. ................................................................................................................... 47
Figura 22 Equilbrio de foras em um segmento de corrente embutida no solo
(Vivatrat et al., 1982). ............................................................................................ 49
Figura 23 Equilbrio de foras em um segmento de corrente embutida no solo
(Degenkamp e Dutta, 1989).................................................................................... 49
Figura 24 Esquema utilizado para medir a distribuio de tenso e configurao da
catenria formada pela corrente dentro do solo (Degenkamp e Dutta, 1989). ....... 51

Figura 25 Comparao dos valores da carga transmitida estaca (medida x calculada)


(Degenkamp e Dutta, 1989).................................................................................... 52
Figura 26 Comparao dos valores de ngulo que a corrente faz com a estaca (medida
x calculada) (Degenkamp e Dutta, 1989). .............................................................. 52
Figura 27 Carga aplicada no TDP versus carga que chega na estaca para diferentes
profundidades de embutimento da estaca (Adaptado de Amaral e Costa, 2014). .. 54
Figura 28 ngulo de aplicao de carga na estaca versus carga no TDP para diferentes
profundidades de embutimento (Adaptado de Amaral e Costa, 2014)................... 54
Figura 29 Curvas granulomtricas da argila do campo de Lula. ................................. 69
Figura 30 Variao do teor de umidade com a profundidade nos trs campos. .......... 69
Figura 31 Variao do peso especfico com a profundidade, nos trs campos. .......... 70
Figura 32 Limites de Atterberg. .................................................................................. 70
Figura 33 Resultados da variao da resistncia no drenada ao longo de
profundidade, obtidos atravs de ensaios DSS, PCPT e Triaxial. .......................... 71
Figura 34 Cargas dinmicas que atuam no fairlead e no TDP. ................................... 71
Figura 35 Densidade espectral das cargas dinmicas que atuam no fairlead e no TDP.
................................................................................................................................ 72
Figura 36 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do
sistema acelerao constante de 0,2m/s. ............................................................ 80
Figura 37 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do
sistema acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s. ................................................ 83
Figura 38 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do
sistema acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s. .................................................. 83
Figura 39 Curva granulomtrica do caulim. ................................................................ 84
Figura 40 Curva granulomtrica da bentonita. ............................................................ 85
Figura 41 Curva granulomtrica da argila. .................................................................. 86
Figura 42 Conjunto de equipamentos utilizados para a realizao do ensaio de
carregamento dinmico........................................................................................... 87
Figura 43 Esquema do conjunto de equipamentos desenvolvidos e utilizados no ensaio
de carregamento esttico (Rocha, 2014)................................................................. 88
Figura 44 Estrutura metlica e tanque de acrlico utilizados para realizao dos
ensaios (Rocha, 2014). ........................................................................................... 89
Figura 45 Representao da amarra utilizada no ensaio (Rocha, 2014). ..................... 90
Figura 46 Dimenses em mm de um elo de amarra utilizado como linha de ancoragem
no ensaio (Rocha, 2014). ........................................................................................ 90
Figura 47 Cabo de ao de inox, de 1mm de dimetro, revestido de nylon.................. 90
Figura 48 Cabo Kevlar utilizado para fixar o moito mvel (Rocha, 2014). .............. 90
Figura 49 Representao de 3 moites fixos e 1 moito triplo mvel (Rocha, 2014). 91
Figura 50 Pesos utilizados para a realizao dos ensaios (Rocha, 2014). ................... 91
Figura 51 - Colagem da clula de carga inferior no fundo do tanque por meio de
silicone. (Rocha, 2014). .......................................................................................... 92
Figura 52 Amplificador e 2 baterias de 12V cada. ...................................................... 92
Figura 53 Representao da clula de carga superior.................................................. 93

Figura 54 2 Sargentos e chapa metlica utilizados para prender o moito triplo mvel.
................................................................................................................................ 94
Figura 55 Pea utilizada para prender a extremidade do cabo que passa pelo suporte
de pesos. ................................................................................................................. 94
Figura 56 Sistema de travamento do cabo de ao inox. .............................................. 94
Figura 57 Sistema de Aplicao do Carregamento Dinmico.................................... 95
Figura 58 Controlador de excitador de vibrao. ........................................................ 96
Figura 59 Amplificador de potncia. ........................................................................... 96
Figura 60 Excitador de vibrao. ................................................................................. 97
Figura 61 Principais elementos que compem o excitador de vibrao modelo 4808 da
marca Brel & Kjr (Brel & Kjr, 2006). ........................................................... 97
Figura 62 Acelermetro piezoelctrico e a sua instalao no excitador de vibrao. . 98
Figura 63 Principais partes do acelermetro modelo 4383 V (Serridge e Licht,1998).
................................................................................................................................ 98
Figura 64 Cabos NI SHC68.68EPM e NBC utilizados para aquisio de dados. ....... 99
Figura 65 Vistas lateral e superior do conjunto (misturador, bomba e carrinho). ..... 100
Figura 66 Equipamento de palheta de laboratrio automatizado (Gauer, 2010). ...... 100
Figura 67 Mistura da argila. ...................................................................................... 102
Figura 68 Enchimento do tanque de acrlico. ............................................................ 103
Figura 69 Marca superficial da ruptura do solo provocado pelo deslocamento da
amarra. .................................................................................................................. 104
Figura 70 Esquema do carregamento esttico e as vistas da catenria formada no
ngulo de 55. ........................................................................................................ 104
Figura 71 Esquema da realizao do ensaio de mini palheta ao longo de profundidade.
.............................................................................................................................. 106
Figura 72 Realizao do ensaio de mini palheta. ...................................................... 107
Figura 73 Tubos de PVC utilizados nos primeiros ensaios para a retirada de amostras
de solo ao longo de profundidade. ........................................................................ 108
Figura 74 Esvaziamento do tanque em camadas e a coleta de amostras. .................. 109
Figura 75 Representao em forma de V t de um ciclo de carga e descarga realizada
no ngulo de 55. .................................................................................................. 111
Figura 76 Derivada da voltagem representando os pontos de mudana de
carregamento. ....................................................................................................... 112
Figura 77 Curva de calibrao carga versus tenso no ngulo de 55. ...................... 113
Figura 78 Curva que representa a relao entre a fora aplicada e a fora lida. ....... 114
Figura 79 - representao das curvas carga versus tempo, ensaio dinmico em 7kgf e
ngulo de referncia de 55. ................................................................................. 116
Figura 80 Curva de densidade espectral, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de
referncia de 55. .................................................................................................. 117
Figura 81 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na
faixa de 0,25 a 12,19m/s. ..................................................................................... 118
Figura 82 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na
faixa de 0,12 a 6,09m/s. ....................................................................................... 119

Figura 83 Variao mdia da umidade ao longo de profundidade, para ensaios A, B e


C. .......................................................................................................................... 121
Figura 84 Variao mdia da resistncia no drenada ao longo da profundidade
(consultar Tabela 20). ........................................................................................... 123
Figura 85 Variao mdia das resistncias no drenada ao longo de profundidade para
argilas com diferentes tempos de repouso e umidades (consultar Tabela 19)...... 125
Figura 86 Resistncia no drenada normalizada. ...................................................... 126
Figura 87 Resultados da resistncia no drenada e a normalizao da mesma, para
argilas com teores de umidade de 100 e 120%. .................................................... 127
Figura 88 Ranhura na superfcie do solo provocada pelo deslocamento da corrente.128
Figura 89 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na
amostra de argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%. .................... 131
Figura 90 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na
amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%. .................... 132
Figura 91 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na
amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%. .................... 132
Figura 92 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica
normalizada versus ngulo de referncia amostra de argila com 48cm de altura e
teor de umidade de 120%. .................................................................................... 134
Figura 93 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica
normalizada versus ngulo de referncia amostra de argila com 72cm de altura e
teor de umidade de 120%. .................................................................................... 135
Figura 94 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica
normalizada versus ngulo de referncia amostra de argila com 72cm de altura e
teor de umidade de 100%. .................................................................................... 136
Figura 95 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio
realizado na amostra de argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%. 139
Figura 96 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio
realizado na amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%. 139
Figura 97 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio
realizado na amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%. 140
Figura 98 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem
versus ngulo no ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 48cm de
altura e teor de umidade de 120%. ....................................................................... 141
Figura 99 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem
versus ngulo no ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 72cm de
altura e teor de umidade de 120%. ....................................................................... 142
Figura 100 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto
ancoragem versus ngulo no ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com
72cm de altura e teor de umidade de 100%. ......................................................... 142
Figura 101 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto
ancoragem versus ngulo no ponto de ancoragem, todos os ensaios realizados. . 143

Figura 102 Relao entre ngulo de referncia e ngulo medido na clula de carga
inferior, para ensaios realizados em amostras com 24, 48 e 72cm de altura e teores
de umidade de 100 e 120%. .................................................................................. 143
Figura 103 Razo entre as componentes da fora de trao medida na clula de carga
inferior versus ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e
72cm de altura. ..................................................................................................... 145
Figura 104 Razo entre a fora medida e a fora medida mxima versus razo entre a
fora aplicada e a fora aplicada mxima, de todos os ensaios. ........................... 146
Figura 105 Relao entre o comprimento da corrente enterrada versus hipotenusa do
ngulo que chega na estaca, para carga mxima de 14kgf (137,34N).................. 147
Figura 106 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila e o
ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura
e teores de umidade de 100 e 120%. .................................................................... 148
Figura 107 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila
normalizado e o ngulo de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48
e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%. ......................................... 148
Figura 108 Clula de carga superior fora aplicada versus fora de trao medida,
amostra de argila com 120% de umidade e altura de 72cm. ................................ 150
Figura 109 Clula de carga inferior fora aplicada versus Fora de trao medida,
amostra de argila com 120% de umidade e altura de 72cm. ................................ 151
Figura 110 Curvas: a) atenuao esttica versus fora aplicada, b) atenuao esttica
versus ngulo de referncia, c) atenuao esttica normalizada versus fora
aplicada e d) atenuao esttica normalizada versus ngulo de referncia. ......... 153
Figura 111 Curvas: a) atenuao esttica x (H/L) versus fora aplicada, b) atenuao
esttica x (H/L) versus ngulo de referncia, c) atenuao esttica normalizada x
(H/L) versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus
ngulo de referncia.............................................................................................. 155
Figura 112 Relao entre a fora aplicada e a razo entre as componentes da fora de
trao na clula de carga inferior. ......................................................................... 156
Figura 113 Relao entre a fora aplicada e o ngulo no ponto de ancoragem. ....... 157
Figura 114 Relao entre fora aplicada e constante de sistema esttico. ................ 158
Figura 115 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao
dinmica normalizada x (H/L) versus frequncia acelerao na faixa de 0,25 a
12,19m/s. ............................................................................................................. 161
Figura 116 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao
dinmica normalizada x (H/L) versus frequncia acelerao na faixa de 0,12 a
6,09m/s. ............................................................................................................... 162
Figura 117 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II)
Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus ngulo de referncia frequncia
na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s. ........................... 163
Figura 118 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II)
Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus ngulo de referncia frequncia
na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s. ............................. 164

Figura 119 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e


II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus amplitude de deslocamento
acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s. .............................................................. 165
Figura 120 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e
II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus amplitude de deslocamento
acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s. ................................................................ 166
Figura 121 Razo da atenuao dinmica normalizada, versus frequncia, ensaios
B e C. .................................................................................................................... 169
Figura 122 Razo da atenuao dinmica normalizada, versus frequncia, ensaio
D. .......................................................................................................................... 169
Figura 123 Razo da atenuao dinmica normalizada, versus frequncia, ensaios
B e C. .................................................................................................................... 171
Figura 124 Razo da atenuao dinmica normalizada versus frequncia, ensaio D.
.............................................................................................................................. 173

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Perodo de tempo que a carga de pr-trao deve ser mantida constante
(VRYHOF ANCHORS, 2010). .............................................................................. 39
Tabela 2 Condies ocenicas extremas para diferentes reas de localizao da
estrutura flutuante (VRYHOF ANCHORS, 2010). ................................................ 41
Tabela 3 Fatores de segurana sugeridas pela Petrobras para dimensionamento das
estacas torpedo. ....................................................................................................... 44
Tabela 4 Resumo dos valores de , .................................................... 58
Tabela 5 Representao de 3 modelos estruturais bsicos (Filho et al., 2007). .......... 60
Tabela 6 Representao de alguns modelos conjugados utilizados para representar
comportamentos de materiais. ................................................................................ 61
Tabela 7 Propriedades das argilas estudadas. .............................................................. 66
Tabela 8 Propriedades fsicas da mistura caulim e bentonita (Rocha, 2014). ............. 66
Tabela 9 Propriedades das misturas para teores de umidade de 100% e 120% (Rocha,
2014). ...................................................................................................................... 67
Tabela 10 Dimenses e material dos segmentos da linha de ancoragem. ................... 72
Tabela 11 Grandezas derivadas a partir das grandezas de base (L, e g), em escala
1:40 (Rocha et al., 2013). ....................................................................................... 76
Tabela 12 Trs combinaes dos parmetros de vibrao feitas na primeira tentativa.
................................................................................................................................ 79
Tabela 13 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na segunda tentativa.
................................................................................................................................ 80
Tabela 14 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na terceira tentativa.
................................................................................................................................ 81
Tabela 15 Principais propriedades fsicas do caulim................................................... 85
Tabela 16 Principais propriedades fsicas da bentonita. .............................................. 85
Tabela 17 Principais propriedades fsicas da bentonita. .............................................. 86
Tabela 18 Definio da varredura atravs da faixa de frequncia e o tempo de
aquisio. .............................................................................................................. 105
Tabela 19 Velocidade de rotao de palheta e tempo de repouso da argila, dos ensaios
realizados para determinao da resistncia no drenada. ................................... 122

LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

Amarra

Corrente utilizada na linha de ancoragem

ncora

Estaca utilizada para ancorar as unidades flutuantes

air gap

Distncia entre a base de plataforma e o topo da onda

DDP
marinho

Dip down point ponto onde a linha de ancoragem penetra no leito

Fairlead

Ponto de conexo da linha de ancoragem na estrutura flutuante

Offset

Passeios ou deslocamentos de uma unidade flutuante

Padeye

Ponto de conexo da linha de ancoragem na estaca

Risers

Tubos que fazem a ligao entre os poos de petrleo e as plataformas

Surge

Movimento de uma estrutura flutuante ao longo do eixo longitudinal

Sway

Movimento de uma estrutura flutuante ao longo do eixo transversal

Yaw

Rotao de uma estrutura flutuante em torno do eixo vertical

TDP
marinho

Touch down point ponto onde a linha de ancoragem encosta no leito

ABS

American Bureau of Shipping

API

American Petroleum Institute

CALM

Catenary Anchor Leg Mooring

CPT

cone penetration test

DDP

Dip down point

DNV

Det Norske Veritas

DP

Dynamic Positioning

DSS

Direct Simple Shear

FAD

Fator de amplificao dinmica

FPS

Floating Prodution System

FPSO

Floating Production Storage ande Offloading

HPME

High modulus polyethylene

LabVIEW

Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench

LEGG

Laboratrio da Engenharia Geotcnica e Geoambiental

MODUs

Mobile Offshore Drilling Unit MODUs

NE

Nordeste

NI

National Instruments

PCPT

piezocone penetration test

rpm

Rotao por minuto

SALM

Single Anchor Leg Mooring

SEPLAs

Suction Embedded Plate Anchor

SM

Spread Mooring

SPM

Single Point Mooring

TLP

Tension Leg Plataform

VLA

Vertically Loaded Anchor

Dimetro nominal

Fator de converso de dimetro equivalente para fora normal

Fator de converso de dimetro equivalente para fora tangencial

Fora mdia esttica

d ()

Parte flutuante da fora dinmica

d ()

Fora dinmica total

a,d = S,d

Parte flutuante da fora dinmica medida na clula superior

h v

Componentes horizontal e vertical da fora medida na clula inferior,


respectivamente

I S

Foras de trao medidas nas clulas de carga inferior e superior,


respectivamente;

Vetor de foras aplicadas nas clulas de carga

Fora medida na clula de carga inferior

I,d ()

Fora dinmica total medida na clula de carga inferior

I,d

Mdia da fora dinmica total medida na clula de carga inferior

I,d (t)

Parte flutuante da carga dinmica medida na clula de carga inferior

Fora medida na clula de carga superior

S,d ()

Fora dinmica total medida na clula de carga superior

S,d

Mdia da fora dinmica total medida na clula de carga superior

S,d (t)

Parte flutuante da carga dinmica medida na clula de carga superior

Altura do solo

Comprimento da corrente

Matriz de calibrao

Fator de capacidade de carga

Influncia da amplitude da fora de pr-trao aplicada

Influncia da magnitude de acelerao

Quociente entre atenuao no ramo do descarregamento pela atenuao do


ramo de carregamento e expressa da seguinte forma

Resistncia ao cisalhamento no drenada

u0

Resistncia ao cisalhamento no drenada na superfcie

Fora na extremidade superior do segmento da corrente

+1

Fora na extremidade inferior do elemento da corrente

Vetor de tenses lidas nas clulas de cargas

mx

Acelerao mxima

Distncia horizontal mxima percorrida pela amarra

Frequncia de vibrao

Acelerao de gravidade

Hipotenusa formada a partir do ngulo de incidncia

Resistncia normal por unidade de comprimento

Carga mdia dinmica

Tempo ou Resistncia tangencial por unidade de comprimento

mx,d

Carga mxima dinmica

Carga requerida

mx

Amplitude mxima de deslocamento

Peso efetivo da corrente por unidade de comprimento

Profundidade

e d

Atenuao esttica e atenuao dinmica, respectivamente

Comprimento do segmento da corrente

Somatrio de foras normais

Somatrio de foras tangenciais

Fator de converso de aderncia do solo

()

Constante de sistema esttico

ngulo na ncora

Desvio padro da variao dinmica

e d

Atenuao esttica normalizada e atenuao dinmica normalizada

ngulo de referncia

ngulo de incidncia

ngulo na extremidade superior do segmento da corrente

+1

ngulo na extremidade inferior do elemento da corrente

Coeficiente de atrito entre a corrente e o solo

Massa especfica

v0

Tenso efetiva vertical do solo

Torque mximo

24

1 INTRODUO

1.1 RELEVNCIA E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO


Como consequncia da grande demanda global por petrleo e gs, a explorao de
hidrocarbonetos em ambiente offshore move-se rapidamente para regies marinhas com
lminas de gua cada vez maiores, se aproximando assim dos 3000m de profundidade. O
avano em explorao de guas rasas para guas profundas e ultraprofundas ocasionou
mudanas de utilizao das plataformas fixas para plataformas flutuantes, em funo do alto
custo e dificuldades de instalao (Figura 1).
As plataformas fixas apresentam um limite tcnico-econmico da espessura da lmina dgua
de aproximadamente 400 a 500m, devido s condies severas provocadas pelas foras
ambientais (ventos, correntes e ondas), que demandam estruturas fixas robustas e caras para
proporcionar uma segurana adequada ao servio de explorao de petrleo.

Figura 1 Plataformas fixas e flutuantes localizadas em diferentes condies ocenicas


(MARQUES,2010).

Em guas profundas e ultraprofundas so utilizadas as plataformas flutuantes Tension Leg


Plataform (TLP), Floating Production Storage and Offloading (FPSO), spars e semisubmersveis como unidades flutuantes para abrigar equipamentos de perfurao,
bombeamento e processamento, armazenamento e outras funes. Essas plataformas so
ligadas aos pontos de ancoragem por meio de linhas de amarrao constituidas de diferentes
materiais e com configuraes dentro dgua em forma de catenria ou taut leg em funo do

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

25
tipo de ncora utilizado. A configurao em catenria utilizada para ncoras que resistem mais
s foras horizontais, enquanto a configurao taut leg se destina a ncoras que resistem s duas
componentes de fora (Figura 2).
No Brasil, a empresa Petrobras desenvolveu e tem utilizado desde 1996 a tecnologia da estaca
torpedo para fixao das linhas de amarrao, constituida por tubulaes cilndricas de ao
preenchidas com concretos de alta densidade e sucatas de ao. As estacas torpedos possuem
ponta em formato conico e so cravadas por queda livre e, dependendo do projeto, podem
possuir 4 haletas verticais que formam entre si ngulos de 90.

Figura 2 Representao de uma plataforma flutuante com linhas de ancoragens compostas de


diferentes materiais em configuraes de catenria e taut leg e a utilizao de ncora e estaca torpedo
(RODRIGUES, 2004).

A utilizao crescente da estaca torpedo pela Petrobras para ancoragem das plataformas
flutuantes em solos coesivos se justifica devido facilidade e reduo de custo de instalao e
tambm como forma de diminuir congestionamento das linhas de amarrao e risers nos locais
onde existem vrias plataformas flutuantes em operao, uma vez que essa estaca consegue
suportar elevadas cargas verticais a partir da utilizao da configurao taut leg. As estacas so
dimensionadas para resistir s cargas de pr-trao e cargas ambientais que atuam no sistema
de ancoragem e na plataforma flututuante, para as condies de carga intacta e danificada.
Em funo dos desastres provocados pelos furaces Ivan, em 2004, e Katrina e Rita em 2005

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

26
no Golfo de Mxico, o API (American Petroleum Institute), o ABS (American Bureau of
Shipping) e outros rgos reguladores adotaram vrias recomendaes visando melhorar a
prtica do projeto de ancoragem. Uma dessas recomendaes, foi a utilizao do mximo pico
dinmico da linha como carga requerida para o dimensionamento das estacas. Assim, foi
exigida da Petrobras a utilizao desse procedimento para o dimensionamento dos sistemas de
ancoragem das seguintes plataformas: P54, FPSO So Mateus, FPSO Niteri, P55, FPSO So
Vicente, FPSO Santos, P56, P57, P58, P62 e FPSO Capixaba.
Para otimizao de projetos, fabricao, transporte e instalaes dos elementos de ancoragem,
necessrio avaliar os nveis de carregamento, identificando se a mxima carga dinmica
ocorre em um curto perodo de tempo ou se ocorre atenuao da carga dinmica devido
resistncia dinmica induzida pelo solo de fundao no trecho da catenria invertida. Se for
comprovada a existncia de atenuao de carga dinmica no trecho da linha enterrada no solo,
no ser razovel a utilizao dos picos dinmicos obtidos na anlise de ancoragem para
dimensionar estacas torpedos.
A comprovao experimental da magnitude da atenuao dinmica das linhas de ancoragem no
solo constitui-se um requisito fundamental de projeto, permitindo refinar os mtodos de
dimensionamento, reduzir riscos operacionais e evitar gastos desnecessrios. Neste cenrio, a
presente pesquisa tem por objetivo estudar, entender e quantificar a atenuao das cargas
dinmicas na interface solo-amarra atravs de experimentos em modelos reduzidos em solos
argilosos.

1.2 OBJETIVO GERAL


Esta pesquisa veio dar continuidade ao estudo de atenuao de cargas estticas em linhas de
ancoragem desenvolvido por Rocha (2014). Ela se enquadra na linha de pesquisa intitulada
Avaliao da atenuao de cargas dinmicas aplicadas a estacas torpedo do projeto Petrobras
de tecnologias offshore: Sistemas de jateamento, transferncia de carga e melhoramento
de solos, desenvolvido em parceria entre a Petrobras e a Universidade Federal do Rio Grande
do Sul.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

27
O objetivo geral deste estudo consiste em estudar a atenuao de cargas dinmicas no trecho da
linha de ancoragem embutida no solo, entre touch down point (TDP) e o ponto de ancoragem,
atravs de experimentos em modelos reduzidos com solos argilosos.
Como forma de complementar os estudos j realizados destinados a quantificar as atenuaes
de cargas estticas nas linhas de ancoragem, os seguintes objetivos especficos norteiam a
presente pesquisa:

montar um sistema para aplicao de cargas dinmicas com capacidade de impor


frequncias e amplitudes distintas linha de ancoragem;

adaptar o sistema desenvolvido por Rocha (2014) atravs da adio de uma clula
de carga superior e ajustes que possibilitem a aplicao de carregamentos dinmicos;

realizar um conjunto de ensaios com carregamentos dinmicos em argilas com


diferentes configuraes de catenria invertida, para distintos nveis de
carregamento;

descrever o fenmeno de atenuao dinmica e a quantificao da mesma, levando


em considerao os princpios de similaridade

1.3 ORGANIZAO DA DISSERTAO


A presente dissertao est organizada em 7 captulos, sendo que o primeiro consiste na
introduo, onde so abordados as justificativas do problema que motivou essa pesquisa e os
objetivos almejados. O segundo captulo apresenta reviso bibliogrfica dos principais
conceitos e trabalhos de interesse nessa rea de conhecimento.
No captulo trs, foram apresentados os parmetros do caso tpico fornecido pela Petrobras e
que serviram de referncia para montagem do sistema de carregamento esttico e dinmico e
escolha de materiais que foram utilizados para produzir o solo argiloso em laboratrio.
O programa experimental contendo materiais, equipamentos, mtodos utilizados e algumas
consideraes feitas para estudar o efeito da escala no modelo reduzido, bem como a definio
dos parmetros, foi apresentado no captulo quatro.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

28
O captulo cinco apresenta os procedimentos realizados durante o processamento de dados dos
ensaios de calibrao esttica e carregamentos esttico e dinmico.
A apresentao e a anlise dos resultados de todos os ensaios executados so descritas nos
captulos seis a oito. O captulo nove resume a apresentao das principais concluses e
sugestes para futuros trabalhos.

1.4 DEFINIES IMPORTANTES


Para facilitar o entendimento dos assuntos que sero abordados futuramente nesta pesquisa,
julgou-se importante definir os seguintes termos:
Atenuao de Carga a carga dissipada ao longo do trecho da corrente embutida no solo. A
dissipao ocorre devido fora de reao (atrito) gerada pelo solo na interface solo-corrente,
quando a massa do solo envolvente sujeita a deformaes. A atenuao () corresponde
diferena de carga aplicada (S ) em uma extremidade pela carga medida (I ) na extremidade
oposta da corrente Equao (1).
= S I

(1)

A atenuao normalizada () definida como sendo a razo da atenuao pela fora aplicada e
expressa pela Equao (2):
=

S I
=
S
S

(2)

Catenria invertida a configurao que a corrente assume no interior do solo devido


resistncia oferecida pelo solo quando uma fora aplicada para deslocar a corrente (Figura 3).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

29

Figura 3 Catenria invertida formada no interior do solo devido resistncia do solo ao


deslocamento da corrente.

Cargas dinmicas so cargas resultantes das aes de ondas, ventos e correntes na estrutura
flutuante e nas linhas de ancoragem.
ngulo de referncia () o ngulo que a linha reta compreendida entre clula de carga
inferior e a marcao no trilho forma com um eixo vertical. Nos ensaios, so utilizados 12
ngulos de referncia, que so: 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 e 55.
ngulo de incidncia ( ) o ngulo que a parte da corrente fora do solo forma com um eixo
vertical, ou seja, o ngulo que a corrente penetra no solo, medido a partir de um eixo vertical.
ngulo na ncora () o ngulo que a corrente forma com a clula de carga inferior (topo
de ncora) no interior do solo.
A Figura 4 apresenta um esquema que permite melhor entendimento da configurao e
smbolos que sero utilizados na apresentao dos resultados. O esquema mostrado na figura
composto por tanque de acrlico, amarra com configurao em catenria e em linha reta e clula
de carga inferior. Os smbolos utilizados na Figura 4 correspondem:
ngulo de referncia, em graus; c ngulo de incidncia da amarra na superfcie de argila,
em graus; ngulo no topo da estaca, em graus; - distncia horizontal mxima percorrida
pela amarra, em m; comprimento da amarra enterrada na argila, em m; Altura da
amostra de argila, em m; Hipotenusa formada a partir do ngulo de incidncia, em m.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

30

Figura 4 Representao esquemtica da amarra em configurao catenria e em linha


reta, com os smbolos dos ngulos e comprimentos.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

31

2 REVISO

2.1 PLATAFORMAS FLUTUANTES


Para a explorao do petrleo em ambiente offshore so utilizadas estruturas fixas ou flutuantes.
Dentre as estruturas fixas usadas para lminas de gua rasas, menores de 300m, destacam-se as
jaquetas (plataformas fixas de ao), as torres complacentes e as plataformas de gravidade de
concreto. O limite tcnico-econmico da espessura da lmina dgua para utilizao dessas
plataformas aproximadamente 400 a 500m. Em guas ultraprofundas, verificam-se condies
severas provocadas pelas foras ambientais, que demandam estruturas fixas robustas e caras
para proporcionar uma segurana adequada ao servio de explorao de petrleo. Nestas
condies. as plataformas flutuantes surgiram como alternativa vivel tcnica e
economicamente para atender as necessidades e novos desafios das empresas petrolferas em
ambiente offshore, nas atividades de explorao em campos de produo distantes da costa.
As plataformas flutuantes so consideradas elementos essenciais no processo de operao e
explorao de hidrocarbonetos em guas profundas. Devido s suas caractersticas, conseguem
garantir estabilidade e capacidade para abrigar equipamentos de perfurao, bombeamento e
processamento, armazenamento e outras funes. Localizam-se na superfcie de nvel de gua,
oscilando em diferentes direes e sentidos devido ao das foras dinmicas (ventos, ondas,
correntes, etc). Dentre as plataformas flutuantes mais utilizadas, destacam-se as plataformas
semissubmersveis (Floating Prodution System FPS), as plataformas de pernas
tensionadas/esticadas (Tension Leg Platforms TLP), as plataformas tipo FPSO (Floating
Production, Storage and Offloading) e as plataformas tipo SPAR.
A plataforma de pernas tensionadas (Figura 5) um modelo complacente constituido de casco,
tendes e um sistema de fundao, ao passo que Spar so plataformas constitudas de estruturas
cilndricas submersas com conveses instalados no topo. Os tipos de Spars mais utilizados so:
Spar tipo clssico ou convencional (Spar Buoy; Figura 6) e o Spar tipo treliado (Truss Spar;
Figura 7). As plataformas semissubmersveis (Figura 8) so unidades flutuantes de perfurao
(Mobile Offshore Drilling Unit MODUs) ou de produo (Unidades Estacionrias de
Produo UEPs) constitudas por um convs instalado sobre flutuadores submarinos de sees

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

32
vazadas retangulares, chamados pontoons, sobre os quais se apoiam as colunas, que por sua
vez, sustentam os conveses (HERNNDEZ (2004); KUNITAKI (2006)).

Figura 5 Plataforma de pernas tensionadas (MONTEIRO, 2008).

Figura 6 SPAR tipo convencional.

Figura 7 SPAR tipo treliado (MONTEIRO, 2008).

Os dois modelos de plataformas tipo navios (Figura 9) utilizados para explorao e produo
de petrleo no ambiente offshore podem ser de perfurao, produo e/ou armazenamento,
dependendo do tipo de equipamentos que neles so instalados (KUNITAKI, 2006).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

33

Figura 8 Mobile Offshore Drilling Unit MODUs (RODRIGUES, 2004).

Figura 9 FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) e FSO (Floating Storage and Offloading) (CASTRO, 2008).

2.2 SISTEMA DE AMARRAO


Sistemas permanentes de amarrao das linhas de ancoragem foram desenvolvidos para garantir
a estabilidade das estruturas flutuantes utilizadas em ambientes offshore. Vrios sistemas de
amarraes so utilizados, sendo que os principais so:

amarrao em um nico ponto (single point mooring SPM) consiste na concentrao


das linhas de ancoragem em um nico ponto localizado dentro ou fora de embarcao.
As configuraes mais utilizadas no sistema de amarrao em ponto nico so: CALM
(Catenary Anchor Leg Mooring), SALM (Single Anchor Leg Mooring) e ancoragem
com turret;

ancoragem distribuda (Spread Mooring SM) utilizada nos ambientes menos


agressivos e, consistem na distribuio das linhas de ancoragem em torno do navio
FPSO ou FSO, provendo unidade flutuante capacidade de resistir a carregamentos
ambientais atuantes.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

34

posicionamento dinmico (Dynamic Positioning DP) utilizado para posicionar


plataformas que possuem grandes deslocamentos (offset) e com pouco tempo de estadia
no ambiente offshore. Utilizam propulsores e impulsionadores laterais para manter a
embarcao na posio desejada. Esse sistema pode trabalhar em conjunto com outros
sistemas de ancoragem.

2.3 CONFIGURAES DAS LINHAS DE ANCORAGEM


As configuraes das linhas de ancoragem mais utilizadas para atender vrios tipos de
plataforma, espessura da lmina dgua, nmero de risers, intensidade das cargas e custos dos
materiais, so: configuraes do tipo convencional (catenria), perna tensionada (taut leg) e
tendes verticais. De acordo com Castro (2008) e Vryhof Anchors (2010), a configurao do
tipo convencional caracterizada pela disposio das linhas de ancoragem em forma de
catenria (Figura 10), apresentando trecho da linha apoiado no leito marinho, permitindo assim,
apenas a transmisso de esforos horizontais fundao. A configurao tipo convencional
apresenta um raio de abrangncia maior, com comprimento de aproximadamente duas a trs
vezes a espessura da lmina de gua e as suas linhas fazem um ngulo de 0 com a superfcie
do leito marinho, permitindo assim a utilizao de ncoras que no resistem s componentes de
foras verticais.

Figura 10 Configurao das linhas de ancoragem tipo convencional (catenria)


(GONALVES e COSTA, 2002).

A configurao de perna esticada apresenta um raio de abrangncia igual espessura da lmina


de gua e requer estacas que resistam aos esforos horizontal e vertical devido aos ngulos que
as suas linhas formam com a superfcie do leito marinho (Figura 11). Segundo DSouza et al.,
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

35
(1993), o ngulo de 45 o mais eficiente para resistir s cargas mdias aplicadas e controlar
os deslocamentos mdios da plataforma.
A configurao tipo tendes verticais bastante utilizada para ancorar TLP, boias e monobias.
As linhas de ancoragem formam ngulos de aproximadamente 90 com a horizontal e so
compostas por tubos de ao que funcionam como tirantes, transmitindo os esforos verticais de
trao aos elementos de fundao.

Figura 11 - Configurao das linhas de ancoragem tipo perna esticada (GONALVES e


COSTA, 2002).

2.4 SISTEMAS DE ANCORAGEM


Sistema de ancoragem consiste em um conjunto de elementos estruturais com objetivo de
resistir e equilibrar as foras de pr-trao e cargas ambientais a que foi submetido, de forma a
evitar que a estrutura flutuante fique deriva. Segundo Vryhof Anchors (2010) e Dean (2010),
um sistema de ancoragem constituido de trs componentes: linhas de ancoragem, conectores
e ncoras.

2.4.1 Linhas de Ancoragem


As linhas de ancoragem servem para conectar a unidade flutuante ou risers s fundaes, que
transmitem as solicitaes para solo. segundo Oliveira (2009), alm de servirem de elo entre
plataforma e elemento da fundao, fornecem a restaurao necessria para manter a plataforma
dentro dos limites de passeio (offset ou deriva) estipulados (7,0% e 7,5% da profundidade da
gua para a condio intacta e condio de uma linha rompida, respectivamente). O limite de
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

36
passeio menor que 7% da profundidade da lmina dgua, quando se trabalha com sistema de
configurao de pernas esticadas (taut leg).
Os principais materiais utilizados como linhas de ancoragem so: amarras ou corrente (Figura
12), cabos de ao e cabos de materiais sintticos, como a poliamida e o polister. As amarras
do tipo studlink e do tipo studless so os elementos de ligao mais utilizados na ancoragem de
plataformas flutuantes e so constitudas de barras de ao laminadas de seo circular, formando
ligao consecutiva de elos (VRYHOF ANCHORS, 2010). Os cabos de ao so formados por
fios de ao enrolados e agrupados, formando as pernas que so enroladas em espirais em torno
de um elemento central, denominado ncleo ou alma, enquanto que os cabos de fibras sintticas
foram desenvolvidos pela Petrobras e apresentam as vantagens de proporcionar um baixo peso
submerso e uma elevada elasticidade.

Figura 12 Amarras de ao utilizadas como linhas de ancoragem.

Quando se trabalha em guas rasas, utiliza-se linhas formadas por um nico trecho de corrente.
Em guas profundas, faz-se a associao de vrios materiais a fim de minimizar os problemas
de reduo da capacidade de restaurao e acrscimo de peso na plataforma. As correntes
(amarras) geralmente ficam localizadas nos extremos das linhas de ancoragem por resistirem
s intempries do ambiente offshore e por apresentarem maior resistncia abraso comparada
com outros materiais.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

37

2.4.2 Conectores
Os conectores so utilizados para ligar os principais componentes da linha de ancoragem entre
si (Figura 13).

Figura 13 Principais conectores utilizados em linhas de ancoragem


(API RP 2SK, 2005).

2.4.3 ncoras de Plataformas Offshore


Com a explorao de hidrocarbonatos no ambiente offshore, verificou-se a necessidade de
desenvolver novas tecnologias para ncoras/estacas de modo a proporcionar uma segurana
desejada a um baixo custo de fabricao, transporte e instalao. De acordo com API RP 2A
WSD (2006), a fundao de uma estrutura offshore deve ser projetada para suportar cargas
estticas, cclicas e transitrias, sem deformaes excessivas ou vibraes na plataforma.
Dever ser dada especial ateno aos efeitos de cargas cclicas e transitrias sobre a resistncia
dos solos de apoio, bem como sobre a resposta estrutural das estacas.
No ambiente offshore, os elementos de fundaes mais utilizados atualmente para ancorar
estruturas flutuantes so: estacas de suco, ncoras de carga vertical (vertical load anchor
VLA), ncoras de placa (suction embedded plate anchor SEPLA) e estaca torpedo.
A estaca de suco uma estaca que resiste tanto s cargas horizontais quanto s verticais e
formado por um tubo de ao oco, aberto no fundo e fechado no topo, com dimetro muito maior
do que o da estaca de ao (convencional). A ncora de carga vertical uma placa de ao com
cabos nas extremidades, projetada para suportar os carregamentos horizontais e verticais,

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

38
enquanto que a ncora de placa ou SEPLA uma placa instalada na base da estaca de suco
para o efeito de cravao.
No Brasil, a Petrobras desenvolveu e tem utilizado desde 1996 as estacas torpedo como soluo
de fixao em solos coesivos, de risers flexveis e plataformas utilizadas tanto na perfurao,
quanto na produo e armazenamento de petrleo, devido ao baixo custo de construo,
simplicidade de instalao e possibilidade do uso de meios navais de baixo custo para o seu
transporte e instalao (AMARAL et al., 2002).
De acordo com (Medeiros Junior, 2002), torpedos so tubulaes cilndricas de ao, com
dimetro externo variando de 0,75m a 1,0m e o comprimento variando de 12m a 15m,
preenchidas com sucatas de ao e concretos de alta densidade, cuja dosagem efetuada com os
objetivos de elevar a massa especfica do conjunto e deixar seu centro de gravidade prximo
ponta da estaca, conforme apresentada nas Figuras 14 e 15. A estaca possui a forma de foguete,
e dependendo do projeto, possui no mximo quatro aletas verticais que formam entre si ngulos
de 90. As aletas so aproximadamente retangulares com o comprimento total variando de 8m
a 11m e largura de 0,45m a 0,90m. Alm do tubo cilindrico e aletas, a estaca torpedo dispe de
um olhal no topo onde conectada a amarra, permitindo a aplicao da carga em qualquer
direo e uma ponta cnica que projetada para ajudar a penetrao da estaca.
Segundo OLoughlin et al. (2004), em argilas normalmente consolidadas, as profundidades de
penetrao esperada de uma estaca torpedo varia de 2 a 3 vezes o comprimento da estaca e a
capacidade de estaca esperada varia na faixa de 3 a 5 vezes do seu peso seco.

Figura 14 Estaca torpedo.

Figura 15 Lanamento da estaca torpedo (MEDEIROS


JNIOR, 2001).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

39
De acordo com Vryhof Anchors (2010), quando uma ncora penetra no solo, aplica-se uma
carga de pr-trao nas linhas de ancoragem com o alinhamento do navio e da inclinao
desejada. Uma vez que a tenso necessria atingida, ela mantida constante durante um
determinado perodo de tempo de acordo com as Autoridades de Certificao, como mostra a
Tabela 1.
Tabela 1 Perodo de tempo que a carga de pr-trao deve ser mantida constante
(VRYHOF ANCHORS, 2010).
Autoridades de Certificao

Tempo exigido para estabilizao de pr-trao

Lloyds Register of Shipping

20 minutos

American Bureau of Shipping - ABS

30 minutos

Det Norske Veritas (DNV)

15 minutos

A pr-trao nas linhas de ancoragem um dos principais parmetros envolvidos no projeto de


sistema de ancoragem para navios, e pode ser definida como tenso total nas linhas de
ancoragem quando o sistema est equilibrado (posio neutra) sem nenhuma ao ambiental.
Segundo Masetti (1997), o efeito das cargas dinmicas sobre as linhas de ancoragem muito
afetado pela fora de pr-trao.

2.5 CARGAS AMBIENTAIS


Cargas ambientais so cargas impostas na plataforma devido aos fenmenos naturais ou devido
reao ao impacto. Os fenmenos naturais incluem ondas, vento, corrente, terremoto e outros,
enquanto que o impacto pode ser causado por atracao de uma barcaa ou barco contra a
plataforma ou por operaes de perfurao (API RP 2A WSD, 2006; VRYHOF ANCHORS,
2010). As foras induzidas pelos carregamentos ambientais atuam nas estruturas offshore e
normalmente so avaliadas da seguinte forma: onda e correnteza atuando no casco da
plataforma e nas linhas de ancoragem e o vento atuando nas reas emersas da plataforma como
mostra a Figura 16.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

40

Figura 16 Atuao de Cargas ambientais (HERNNDEZ, 2004).

As aes dos ventos, correntes e ondas provocam deslocamentos horizontal e vertical da


plataforma. Como os sistemas de ancoragem so projetados para limitar o deslocamento das
plataformas, criando um certo equilbrio, as aes ambientais incidentes nas plataformas se
transformam em cargas dinmicas aplicadas nos sistemas de ancoragem.
As cargas ambientais que atuam no sistema de ancoragem so constituidas de cargas quaseestticas e cargas dinmica total. As cargas quase-estticas so cargas mdias devido s ondas,
ventos e correntes. Para cargas quase-estticas, os sistemas tendem a se mover com baixa
frequncia, geralmente com um perodo de 140 a 200s. No topo desta carga quase-esttica,
existem as foras de ondas individuais, causando um movimento de alta frequncia que provoca
carga de impacto dinmico com um perodo de 10 a 14s devido rotao do navio e aos
movimentos das linhas de ancoragem atravs da gua. A soma da carga quase-esttica com as
foras de ondas individuais chamada da carga dinmica total (Figura 17). Geralmente, as
cargas quase-estticas so da ordem de 50% a 90% da carga dinmica total, sendo que as duas
cargas so geralmente calculadas para a condio em que todas as linhas de ancoragem esto
intactas (condies de carga intacta) e para a condio em que uma das linhas de ancoragem se
encontra rompida (condio de uma linha rompida) (VRYHOF ANCHORS, 2010).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

41

Figura 17 Diferena entre a carga quase-esttica e carga dinmica total Adaptado (VRYHOF ANCHORS, 2010).

De acordo com Vryhof Anchors (2010), dependendo da localizao da estrutura flutuante,


diferentes condies ocenicas iro prevalecer, como mostra a Tabela 2.
Tabela 2 Condies ocenicas extremas para diferentes reas de localizao da estrutura flutuante (VRYHOF
ANCHORS, 2010).

Localizao

Altura de
onda (m)

Perodo de
onda (s)

Velocidade do
vento (m/s)

Velocidade da
corrente (m/s)

Bacia de Campos
Golfo do Mxico
Mar do Norte
Bacia de Porcupine
Bacia Vorine
Oeste da frica
Oeste de Shetlands

8 10
11
15 16
16 18
14 15
46
15 17

12 15
14
15 17
16 20
16 17
10 16
16 19

25
44 48
38 39
39 41
37 39
20
39 41

1
1
0,9 1,2
1,0 1,5
1,0 1,5
0,6 0,6
1,0 3,0

A Figura 18 apresenta as frequncias naturais tpicas de algumas estruturas offshore e as suas


respectivas posies com relao aos espectros de onda e do vento em condies extremas.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

42

Figura 18 Resposta dinmicas de algumas estruturas offshore (condies extremas) (HERNANDEZ, 2004).

De acordo com API RP 2A 2SK (2005), as cargas ambientais podem ser classificadas de acordo
com trs faixas de frequncia distintas apresentadas abaixo.

as cargas estticas como deriva de ondas, ventos e correntes so consideradas constantes


em magnitude e direo para a durao de interesse;

as cargas cclicas em baixa frequncia excitam a estrutura nos seus perodos naturais
tpicos em surge, sway e yaw. Os perodos naturais tpicos variam na faixa de 1 a 10
minutos;

as cargas cclicas na frequncia de onda com perodos tpicos encontram-se na faixa de


5 a 30 segundos. As cargas cclicas na frequncia de onda resultam em movimentos de
frequncia de onda, que so tipicamente independentes da rigidez de amarrao.

As magnitudes, direes e posies das cargas ambientais variam com o tempo, sendo que as
direes em que esssas cargas atuam podem ser totalmente diferentes. A componente horizontal
das cargas ambientais pode chegar 25% do peso da estrutura flutuante (DEAN, 2010). A ao
do vento incide sobre a parte da estrutura flutuante que est acima da gua, bem como em
qualquer equipamento, casas de convs e torres que esto situadas na plataforma. A velocidade
do vento pode ser dividida em velocidades de rajadas (flutuao dinmica) que tm em mdia
menos de um minuto de durao e, em velocidade mdia que tem mais de um minuto de durao
(HERNANDEZ , 2004; API RP 2A WSD, 2006).
As principais fontes de foras dinmicas que atuam em plataformas offshore so ondas elicas.
Elas so irregulares na forma, variam em altura e comprimento, e podem aproximar-se de uma
plataforma a partir de uma ou mais direes simultaneamente. Por estas razes, a intensidade e
a distribuio dessas foras so difceis de serem determinadas, sendo que os efeitos gerados
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

43
por essas foras criam movimentos horizontais e verticais na estrutura flutuante, gerando
deformaes e cargas ambientais nas linhas de ancoragem que esto amarradas no fairlead (API
RP 2A WSD, 2006 e DSouza et al. (1993)). Como as cargas do vento, as cargas de onda que
atuam em uma plataforma tambm so dinmicas por natureza. Para a maioria dos projetos
encontrados atualmente em guas profundas, estas cargas podem ser adequadamente
representadas por seus equivalentes estticos (API RP 2A WSD, 2006). As foras de ondas que
atuam em estruturas flutuantes podem ser divididas em trs componentes, como mostra a Figura
19.

Figura 19 Componentes de fora de onda (Adaptado API RP 2A 2SK, 2005).

A corrente total que atua na plataforma igual soma vetorial de trs tipos de correntes mais
comuns: correntes de mar (associadas s mars astronmicas), correntes circulatrias
(associadas com padres de circulao escala-ocenica) e correntes geradas por tempestades e
so consideradas normalmente foras estticas, atuando na estrutura flutuante e no sistema de
ancoragem (API RP 2A WSD, 2006; HERNANDEZ (2004) e API RP 2A 2SK, 2005).
A maioria dos procedimentos, conceitos e expresses matemticos utilizados para calcular as
foras dinmicas que atuam em uma estrutura flutuante e em sistemas de ancoragem pode ser
encontrada em vrios trabalhos disponveis e dentre esses, destacam-se: API RP 2A 2SK
(2005), API RP 2A-WSD (2006), Hernndez (2004), Oliveira (2009).

Procedimento da CENPES/PETROBRAS para Determinao da Carga Dinmica


Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

44

Para a determinar as cargas requeridas para o dimensionamento da estaca torpedo, o


CENPES/PETROBRAS adota o critrio de aplicar um fator de segurana global nas cargas
fornecidas pela anlise de ancoragem, ou seja, utiliza-se a mxima carga dinmica ou carga
mdia dinmica mais 2 vezes o desvio padro da variao dinmica (Equao (3)).
r = mx,d ou r = d + 2

(3)

onde
r carga requerida;
mx,d carga mxima dinmica;
d carga mdia dinmica;
desvio padro da variao dinmica.
Os fatores de segurana sugeridos pelo CENPES/PETROBRAS (Tabela 3) so utilizados para
calcular os valores das cargas requeridas para o dimensionamento das estacas torpedos nas
condies quase-esttica e dinmica.
Tabela 3 Fatores de segurana sugeridas pela Petrobras para dimensionamento das estacas torpedo.

Condio
Intacta
Danificada (uma linha rompida)

Anlise quase esttica


2,25
1,75

Anlise Dinmica
2,0
1,5

Em um estudo realizado por Rossi (2007) e Amaral et al. (2007) para definir a preciso da carga
que uma estaca torpedo denominada T35 submetida durante o teste, foram realizadas anlises
dinmicas usando o programa DMOOR (Deterministic Mooring Analysis Program) tendo
como principais dados de entrada:
Tenso no fairlead: 3.394kN; profundidade da lmina de gua: 510m; fora no topo de estaca
torpedo estaca : 3.046kN; altura significante de onda: 2m; perodo de pico: 8 a 14s e modelo
de espectro: Jonswap.
Os resultados obtidos depois de rodar o programa so apresentados abaixo.
a) Carga mdia no TDP = 3.051kN
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

45
b) Desvio padro (RMS de carga no TDP) = 218kN
c) Carga dinmica significante d = 2 218 = 435kN
d) Mxima carga dinmica mx = 794kN
e) Mxima carga dinmica no TDP mx,d = 3.051 + 794 = 3.845kN
Para calcular a carga dinmica que a estaca submetida, foi calculado primeiramente um fator
de amplificao dinmica, FAD, atravs da carga mdia e desvio padro da flutuao dinmica.

+ 2 (3.051 + 2 218)
=
= 1,14

3.051

O valor da carga dinmica no topo da estaca estimado pela multiplicao do valor de fator de
amplificao dinmica pela carga mdia aplicada no topo da estaca. Assim, tem-se:
d,estaca = estaca = 1,14 3.046kN = 3.472kN
Seguindo esse procedimento de dimensionamento descrito acima, foram dimensionadas as
estacas torpedos utilizadas na ancoragem das plataformas AVAR, P50, P51, P52, P53, FPSO
Vitria, FPSO Capixaba, FPSO Rio de Janeiro, P34 e Piranema.
Para o dimensionamento dos sistemas de ancoragem das seguintes plataformas: P54, FPSO So
Mateus, FPSO Niteri, P55, FPSO So Vicente, FPSO Santos, P56, P57, P58, P62 e FPSO
Capixaba, a ABS (American Bureau of Shipping) exigiu a utilizao do pico mximo da carga
dinmica da linha como carga requerida para o dimensionamento das estacas.
Em funo da exigncia da ABS, CENPES/PETROBRAS procura mostrar que a mxima carga
dinmica ocorre em curto perodo de tempo e sendo assim, sofre uma reduo da variao
dinmica devido resistncia dinmica induzido pelo solo. A carga dinmica aplicada na ncora
sempre menor do que a carga dinmica no TDP e por isso, no razovel a utilizao dos
picos dinmicos obtidos na anlise de ancoragem para dimensionar estacas torpedos, como
mostra a Figura 20.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

46

Figura 20 Demonstrao da atenuao da carga dinmica na catenria invertida formada no solo.

2.6 ATENUAO DEVIDO CATENRIA INVERSA

A configurao da linha de ancoragem das plataformas flutuantes formada por uma parcela
da linha suspensa na gua e outra parcela enterrada no solo marinho. Segundo Vryhof Anchors
(2010), a parte da linha de ancoragem suspensa na gua possui a forma de catenria devido ao
peso da linha, a profundidade da gua e a fora nela aplicada. Quando a estaca cravada no
solo, a linha de ancoragem assume a posio vertical, e ao aplicar a fora de pr-trao,
gradualmente, ela vai cortando o solo formando uma curvatura inversa (Figura 21) devido
resistncia normal oferecida pelo solo, de tal maneira que reduz significativamente a fora
horizontal que atua na estaca e, portanto, proporciona uma reduo de custo na concepo da
estaca (GAULT e COX (1974), DEGENKAMP e DUTTA (1989), VIVATRAT ET AL. (1982)
e VRYHOF ANCHORS (2010)).
A configurao da linha de ancoragem enterrada no solo depende da histria de tenses aplicada
na linha, sendo que o trecho da catenria invertida comea no pad-eye e termina no dip down
point (DDP). Quando se trabalha com configurao taut leg, o dip down point (DDP) coincide
com o touch down point (TDP).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

47

Figura 21 Representao da catenria invertida formada no trecho da amarra embutida no solo.

O desenvolvimento de um mtodo racional que permite estimar as resistncias reais do solo que
atuam sobre a corrente permitindo obter a configurao da catenria invertida e um clculo
preciso das foras horizontal e vertical que atuam no topo da estaca proporcionar uma
significante economia no tamanho da estaca, na profundidade de penetrao da estaca e nos
custos de instalao (DEGENKAMP e DUTTA, 1989).
Com objetivo de contribuir na melhoria dos projetos de dimensionamentos de ncoras, vrios
pesquisadores vm estudando e desenvolvendo mtodos baseados nas solues analticas e
numricas atravs de tcnica de integrao incremental e testes em laboratrioas para estimar a
distribuio de carga e a configurao da catenria invertida dentro do solo, tendo em conta que
o mecanismo de falha das estacas no s depende da magnitude da carga que chega estaca,
como tambm, da direo de aplicao da carga. Os principais trabalhos so apresentados a
seguir.

2.6.1 Resse (1973)


Desenvolveu um mtodo analtico para calcular a configurao da corrente dentro de um solo
coesivo considerando que: a corrente descreve uma curva formada por uma sucesso de arcos
de crculos; o solo ao redor da corrente atinge o estado limite de tenso, oferecendo assim a
resistncia final ao movimento de corrente; o ngulo que a corrente faz com a horizontal na
superfcie do solo nulo; e a resistncia no drenada do solo constante ao longo de cada arco
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

48
circular. Na equao de equilbrio de segmento de corrente, s foi levada em conta a ao da
resistncia normal do solo, desprezando o peso da corrente e a resistncia tangencial do solo
considerando que frequentemente a tenso na corrente aumentada e diminuda, provocando
uma relaxao no solo. A no considerao da resistncia tangencial do solo torna o mtodo
conservador, segundo o autor.

2.6.2 Gault e Cox (1974)

Baseando no trabalho de Reese (1973), Gault e Cox (1974) levaram em conta as resistncias
normal e tangencial do solo e o peso da corrente na equao do equilbrio utilizado para
desenvolver as expresses matemticas.
Para estimar a configurao da catenria invertida dentro do solo e a distribuio de tenso ao
longo da corrente, dividiram o perfil do solo em vrias camadas finas, assumindo um arco de
crculo em cada camada, sendo que cada arco tangente aos arcos adjacentes. Variando os
parmetros de entrada nas equaes por eles desenvolvidos, chegaram as seguintes concluses:

a variao dos parmetros de resistncia do solo (resistncias normal e tangencial)


influenciam mais na intensidade de atenuao do que as variaes de peso, do
comprimento da corrente, da fora de pr-trao e outros;

as cargas estimadas no topo da estaca so significativamente menores quando


consideraram as resistncias normal e tangencial do solo e o peso da corrente na
formulao das equaes de equilbrio. Uma grande variao da resistncia normal do
solo tem pouca influncia no valor da carga transferida para a estaca, porm tem grande
influncia na direo da carga (configurao da corrente);

uma variao razovel do valor de peso da corrente tem efeito insignificante sobre a
soluo do problema;

grande variao do comprimento da corrente influencia pouco na carga que chega


estaca (nas condies analisadas). Acreditam que o comprimento da corrente tem mais
influncia na carga que chega estaca quando se trabalha com pequenas profundidades
de embutimento.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

49

2.6.3 Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989)


Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989) consideraram que as foras que atuam em
um segmento da corrente so as mesmas que as consideradas por Gault e Cox (1974) nas suas
anlises. A diferena que Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989) em vez de
dividirem a camada do solo em vrias camadas finas, dividiram o comprimento da corrente
embutida no solo em vrios segmentos infinitesimais com o mesmo comprimento. As Figuras
22 e 23 apresentam o equlibrio de foras em um segmento infinitesimal de corrente, de acordo
com anlises de Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989), respectivamente.

Figura 22 Equilbrio de foras em um segmento de


corrente embutida no solo (Vivatrat et al., 1982).

Figura 23 Equilbrio de foras em um segmento de corrente


embutida no solo (Degenkamp e Dutta, 1989).

Considerando o equilbrio de foras nessas figuras, para as direes tangencial e normal, obtmse com algumas aproximaes, as equaes diferencias ordinrias que permitem calcular a
distribuio de tenso ao longo de comprimento de corrente e a configurao da catenria
invertida.
Equao de equilbrio na direo tangencial t = 0 (Equao (4)) e na direo normal
n = 0 (Equao (5))

= sen

(4)

cos
=

(5)

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

50
Integrando as equaes diferenciais acima, obtm-se simplificadamente as Equaes (6) e (7)
que permitem estimar a carga e o ngulo no extremo inferior do segmento.
+1 = ( + sen )

(6)

( cos i )

(7)

+1 = +
onde:

resistncia tangencial por unidade de comprimento;


resistncia normal por unidade de comprimento;
peso efetivo da corrente por unidade de comprimento;
fora e ngulo na extremidade superior do segmento da corrente;
+1 +1 fora e ngulo na extremidade inferior do elemento da corrente;
comprimento do segmento da corrente.

Degenkamp e Dutta (1989) ao desenvolveram o mtodo de anlise esttica bidimensional


baseado na tcnica de integrao incremental, consideraram o segmento da corrente como
sendo um elemento de barra curva com zero de rigidez flexo, sendo que as equaes de
equilbrio nas direes tangencial e normal pouco antes das condies de ruptura do solo podem
ser derivadas com as seguintes consideraes: a) elementos da corrente so inextensveis; b)
devido ao deslocamento de corrente, o solo sofre uma condio de carregamento no drenado;
c) na vizinhana da corrente, o solo atinge estado limite de tenso e, portanto, desenvolve
resistncias ltimas; e d) a fora de cisalhamento e o peso do solo ao longo de um elemento da
corrente so constantes.
Uma rotina computacional foi desenvolvida, utilizando as equaes diferencias para estimar a
carga que aplicada no topo da estaca e traar a configurao da catenria invertida formado
pela corrente dentro do solo. Vivatrat et al.(1982) atravs de procedimentos computacionais
fizeram um estudo onde estimaram a configurao da corrente e a carga que chega no topo da
estaca, considerando para o perfil de solo, uma argila siltosa com resistncia muito baixa.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

51
Nesse estudo, chegaram as seguintes concluses:

o atrito gerado pela interao solo-corrente aumenta levemente com o aumento da carga
aplicada e a carga que chega na estaca cresce linearmente com o aumento da carga
aplicada embora com valores menores devido ao atrito gerado entre solo-corrente;

A inclinao da corrente no topo da estaca representa a flexibilidade do sistema


corrente-estaca. Essa flexibilidade diminui significamente com o aumento da carga
aplicada e aumenta significamente com o aumento da profundidade de embutimento da
estaca e com o aumento do tamanho da corrente;

Para grandes valores de carga aplicada, o aumento da profundidade de embutimento e


do dimetro de corrente fazem diminuir a componente horizontal e aumentar a
componente vertical da carga que chega/aplicada no topo da estaca;

As componentes de carga aplicada no topo de estaca diminuem quando comparadas com


as componentes da carga aplicada. A diminuio da componente horizontal da carga
aplicada no topo de estaca mais significativa devido resistencia tangencial do solo e
configurao da catenria invertida.

Como forma de validarem as expresses matemticas propostas, Degenkamp e Dutta (1989)


realizaram uma srie de testes laboratoriais com correntes de vrios dimetros em uma argila
mole, como mostra a Figura 24. De forma a garantir o carregamento em condio no drenada,
foi aplicada trao na corrente a uma velocidade de 0,002m/s. Nas extremidades da corrente,
foram colocados clulas de carga com a finalidade de medir a fora de trao aplicada e as
foras horizontal e vertical que chegam no topo da estaca.

Figura 24 Esquema utilizado para medir a distribuio de tenso e configurao da


catenria formada pela corrente dentro do solo (Degenkamp e Dutta, 1989).

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

52
As Figuras 25 e 26 apresentam as comparaes entre os valores medidos no ensaio experimental
e os valores calculados a partir das expresses de equilibrio deduzidos pelos autores.

Figura 25 Comparao dos valores da carga


transmitida estaca (medida x calculada)
(Degenkamp e Dutta, 1989).

Figura 26 Comparao dos valores de ngulo que a


corrente faz com a estaca (medida x calculada)
(Degenkamp e Dutta, 1989).

Baseando nos resultados dos testes experimentais, Degenkamp e Dutta (1989) concluram que:

a anlise do desempenho da corrente embutida no solo importante por duas razes :


1) magnitude de atrito entre corrente-solo pode ser um componente importante na
capacidade global da estaca e 2) a configurao da catenria determina as componentes
horizontal e vertical da carga aplicada no topo da estaca;

a informao sobre a configurao da catenria de fundamental valia para o projeto,


uma vez que ir determinar o modo de ruptura e a profundidade tima para embutimento
da estaca;

a fora de trao aplicada na corrente pode ser mais que o dobro da fora que chega
estaca;

as aproximaes feitas na validao das equaes de equilbrio geram erros de ordem


secundria que podem ser negligenciados quando um segmento de corrente
suficientemente pequeno for considerado;

existe dificuldade na obteno de medies precisas no campo do valor da carga


aplicada no topo da estaca e da configurao da corrente dentro do solo.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

53

2.6.4 Neubecker e Randolph (1995)


A partir das equaes diferencias de equilibrio baseadas nas tcnicas de integrao nmerica
desenvolvidas por Vivatrat et al. (1992), Neubecker e Randolph (1995) formularam solues
analticas para determinar a distribuio de tenso ao longo da corrente e a configurao da
corrente em solos uniformes ou solos com resistncia crescendo linearmente com a
profundidade. Eles realizaram depois uma comparao das solues analticas por eles
desenvolvidos com os dados dos testes experimentais de Degenkamp e Dutta (1989).
Chegaram as seguintes concluses:

as aes de corte e deslizamento da corrente no solo fazem com que a corrente assuma
uma configurao de catenria invertida e assim, gera uma maior capacidade
significativa de atrito entre a corrente e o solo. O ngulo que a corrente faz com a estaca
influencia na capacidade de carga e no modo de falha da estaca;

em solos mais resistentes, o peso da corrente insignificante em relao capacidade


de carga do solo, ao passo que em solos muito moles, o peso da corrente pode ser
significativo em relao capacidade de carga da argila e por isso deve ser considerado
nos clculos;

as comparaes entre as expresses analticas por eles desenvolvidas com os dados de


testes experimentais de Degenkamp e Dutta (1989) e com expresses de equaes
diferenciais de Vivatrat et al. (1992) apresentam uma excelente concordncia.

2.6.5 Amaral e Costa (2004)


O programa DIGIN uma ferramenta de projetos desenvolvida pela Det Norske Veritas DNV
que desde 2005 vem sendo utilizada pelas empresas petrolferas para estimar a trajetria de
penetrao de uma ncora em solo argiloso, determinar a catenria formada pelas linhas de
ancoragem na gua e no solo marinho, as cargas aplicadas no TDP e no topo da estaca, etc.
De acordo com um estudo executado no Software DIGIN para verificar os fatores de segurana
das estacas torpedo, Amaral e Costa (2004) concluram que as magnitudes das cargas nas
ncoras so linearmente dependentes das cargas atuantes no TDP, sendo independente da
profundidade de cravao, conforme mostra a Figura 27. J o ngulo que a linha de ancoragem
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

54
faz com relao horizontal devido catenria inversa mostra-se dependente da tenso no topo
da plataforma e da penetrao da estaca (Figura 28).

Figura 27 Carga aplicada no TDP versus carga que chega na estaca para diferentes profundidades de
embutimento da estaca (Adaptado de Amaral e Costa, 2004).

Figura 28 ngulo de aplicao de carga na estaca versus carga no TDP para diferentes profundidades
de embutimento (Adaptado de Amaral e Costa, 2004).

2.6.6 Wang et al., 2010


Os autores desenvolveram um modelo quase-esttico 3D para estudar a interao entre corrente
e o solo de modo a prever o comportamento da corrente durante aplicao da fora de pr-trao
e durante aplicao de foras de servio (sob efeito das cargas ambientais). Com base no modelo
desenvolvido, primeiramente, foi estudada para um solo argiloso a configurao da corrente
dentro do solo e a distribuio de tenso sob um nvel de pr-trao aplicado no TDP.
Posteriormente, foram investigadas com base no equilbrio aps pr-trao, as respostas de

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

55
corrente embutida sob grandes cargas ambientais aplicadas. Finalmente, foi estudada a
influncia de diferentes nveis pr-trao para corrente embutida em servio e chegaram as
seguintes concluses:

altas cargas e baixos ngulos no TDP provocam maiores cortes e deslizamentos da


corrente atravs do solo e quando a pr-trao aplicada com um ngulo menor no TDP,
o ngulo e a carga que chegam estaca so menores e, consequentemente, a segurana
das estacas aumenta;

o mecanismo de falha das ncoras no s depende da carga transmitida estaca, mas


tambm, do ngulo de aplicao da carga na estaca.

2.6.7 Rocha (2014)


Com o objetivo de estudar o comportamento do trecho da linha de ancoragem embutida no solo
e a atenuao de cargas a serem transmitidas para a estaca torpedo, cuja quantificao permite
uma anlise do desempenho do sistema de ancoragem, Rocha (2014) projetou um sistema para
realizar ensaios de carregamento esttico de trao axial na linha de ancoragem de modo que
os dados medidos no modelo possam ser relacionados quantitativamente com as condies de
carregamento do prottipo. A medio da trao ao longo da amarra foi obtida atravs de uma
clula de carga instalada no piso da caixa de acrlico, correspondendo ao ponto em que a amarra
fixada estaca torpedo. Com essa instrumentao foi possvel medir a diferena entre a carga
aplicada amarra e a carga transmitida estaca.
Para obter as propriedades fsicas similares da argila tpica do leito marinho, foram feitas
misturas de caulim (85% de massa seca), bentonita (15% de massa seca) e gua em propores
que correspondem a teores de umidade de 100% e 120%. Os ensaios foram realizados com 3
nveis diferentes de alturas do solo a partir do topo da clula de carga. Amostras com alturas de
solo de 72cm, 48cm e 24cm correspondem s profundidades de cravao do topo da estaca
torpedo na escala do prottipo de 28,80m, 19,20m e 9,60m, respectivamente.
Em todos os ensaios foram executados os procedimentos de carregamento e descarregamento
em 12 posies denominados ngulos de incidncia nominal da corrente ou ngulos de
referncia, que so: 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 45, 50 e 55 com relao ao eixo
vertical. O carregamento foi realizado por incrementos de pesos de 1kgf (9,81N) at atingir
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

56
14kgf (137,34N) (que corresponde a um carregamento sob o prottipo de 9.000kN) por posio.
E em seguida, realizava-se o descarregamento com registro, tambm a cada 1kgf (9,81N). Nessa
pesquisa, Rocha (2014) chegou s seguintes concluses:

a resistncia no drenada da argila e o valor de u0 influenciam na configurao da


catenria invertida, uma vez que o solo com maior resistncia apresentou menores
curvaturas e menores deslocamentos horizontais da corrente, quando comparados com
o solo de menor resistncia;

a amostra de argila com teor de umidade de 100% e 72cm de altura apresentou tendncia
de estabilizao da atenuao em torno de 24%, enquanto que a atenuao apresentada
na amostra com teor de umidade de 120% variou entre 14%, 6% e tendendo a zero nos
ensaios realizados respectivamente, nas alturas de solo de 72cm, 48cm e 24cm;

a magnitude da fora medida est relacionada com a magnitude e inclinao da fora


aplicada, comprimento da amarra embutida no solo e resistncia ao cisalhamento no
drenada do solo;

embora no tenham sido executados ensaios com variao de dimetros da amarra, de


esperar a ocorrncia do aumento da poropresso durante o cisalhamento do solo,
diminuindo a tenso efetiva prximo amarra. Como o volume de solo deslocado deve
ser igual ao volume da amarra, a atenuao tende a ser mais significante em amarras
com dimetros maiores.

2.7 DETERMINAO DOS PARMETROS


DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO

DAS

EQUAES

Para resolver equaes de equilbrios propostas por Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta
(1989), foram desenvolvidas vrias equaes e consideraes com relao aos parmetros
necessrios para calcular a distribuio de carga ao longo da corrente e a configurao da
catenria invertida. Considera-se que as resistncias tangencial () e normal () so constantes
ao longo do comprimento do segmento da corrente, sendo que podem ser estimadas atravs das
Equaes (8) e (9), respectivamente.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

57
= u

(8)

= c u

(9)

O fator de adeso, , pode ser calculado atravs da seguinte expresso:

() = {

0,5 ()0,5 , () 1,0


1,0 0,5 ()0,25 , () > 1,0

(10)

assim,
() =

u ()
v0 ()

(11)

onde
fator de converso de dimetro equivalente para fora tangencial;
dimetro nominal da amarra;
fator de converso de aderncia do solo ;
u resistncia no drenada do solo;
v0 tenso efetiva de solo;
fator de converso de dimetro equivalente para fora normal;
c fator de capacidade de carga.
Neubecker e Randolph (1995) apresentaram um coeficiente de atrito entre a corrente e o solo a
partir das solues analticas obtidas atravs da razo entre e (Equao (12)):

=
=
=
c u
c

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

(12)

58

2.7.1 Parmetros , c
A Tabela 4 apresenta um resumo dos valores de , c encontrados na literatura.
Tabela 4 Resumo dos valores de , c .

Autores

EWB

EWS

Degenkamp e Dutta (1989),

2,4 2,5

5,210,3 (recomenda-se 8,2)

Vivatrat et al. (1982); Bang et al. (2003)

2,6

10

9 11

Yen e Tofani (1984), para u < 0,96kPa

2,37

5,7 - 8,9

7,1 12,1

Degenkamp e Dutta (1989), na determinao dos valores mais provveis de EWB, consideraram
que a frico dos lados da corrente no pode ser evitada e que, pelos elos da corrente passa
argila plstica. Com relao aos valores de , concluiram que o deslizamento da corrente
faz com que o solo contido no interior do elo de ligao e entre as ligaes deslocasse junto
com a corrente.

2.7.2 Iterao das Equaes Diferenciais


A partir das equaes desenvolvidas por Vivatrat et al. (1982) e Degenkamp e Dutta (1989),
conhecendo o ngulo de inclinao ( ) e a fora de trao que atua na extremidade superior do
segmento da corrente situada na superfcie do solo marinho, pode-se calcular a tenso axial
(+1 ) e o ngulo de inclinao (+1 ) na extremidade inferior do primeiro segmento da
corrente. Levando em conta a compatibilidade entre os segmentos de corrente, os valores da
tenso axial e do ngulo de inclinao na extremidade inferior do primeiro segmento de corrente
so utilizados como valores de fora e ngulo para o incio do segmento seguinte para calcular
os novos valores para a extremidade inferior do presente segmento de corrente. Este processo
realizado continuamente at que a extremidade final do ltimo segmento atinge a
profundidade de ncora especificada.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

59

2.8 REOLOGIA
De acordo com Folque (1961), a reologia estuda as leis de tenso-deformao dos corpos e sua
evoluo no tempo e pode ser dividida em macroreologia e micro reologia. A macroreologia
estuda os corpos considerando-os homogneos, sem atender sua estrutura e sem fazer esforos
para entend-la. Concentra-se mais em estabelecer relaes entre foras aplicadas a um corpo
e as deformaes resultantes, e respectivas leis de evoluo no tempo. A microreologia procura
explicar, em termos reolgicos, o comportamento dos corpos, mas tendo em ateno a sua
composio estrutural.
O slido elstico e o lquido ou fluido viscoso so dois materiais considerados ideais pela
reologia clssica. Slidos elsticos so materiais com forma definida que, quando deformados
por uma fora externa em certos limites, retornam a sua forma e dimenses originais, depois da
remoo dessa fora. Os fluidos ideais (lquidos e gases) tendem a escoar de forma irreversvel,
uma vez que a energia requerida para a deformao dissipada sob a forma de calor e no
mais recuperada pela remoo da fora externa (MOTH, 2009).
O conceito de tenso e deformao nos remete a definir tenso como resultado de foras que
atuam em determinadas reas de um corpo, em movimento ou em repouso, enquanto que um
corpo dito deformado quando a posio relativa dos pontos em seu interior modificada. O
deslocamento de cada ponto, por sua vez, definido atravs de um vetor que reflete a distncia
entre a sua localizao inicial e final.

2.8.1 Modelos Reolgicos


A macroreologia parte do reconhecimento de trs tipos bsicos de comportamento reolgico: o
elstico, o plstico e o viscoso, correspondendo cada um deles a um modelo de comportamento
do material, o modelo elstico (Hooke), o modelo plstico (Saint-Venant) e o modelo viscoso
(Newton) (Tabela 5). Esses modelos so considerados como os mais simples e so combinados
para formar os modelos conjugados. A representao em modelo fornece um grande contributo
para a previso, a quantitatizao e a descrio do comportamento do corpo que o modelo
representa.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

60

Tabela 5 Representao de 3 modelos estruturais bsicos (Filho et al., 2007).

No modelo elstico as deformaes so imediatas e reversveis ao passo que no modelo plstico,


as deformaes so imediatas e no reversveis. As deformaes imediatas so aquelas que
aparecem simultaneamente com as tenses correspondentes e que permanecem constantes ao
longo do tempo se as tenses correspondentes permanecerem tambm constantes. Entendemse por deformaes reversveis aquelas que se anulam ao se anularem as tenses e no
reversveis so aquelas onde as deformaes no desaparecem no descarregamento devido
perda da energia de deformao.
A viscosidade um fenmeno caracterstico dos lquidos. O modelo viscoso tem a
particularidade de apresentar o fenmeno de relaxao e a fluncia. A relaxao de tenses
caraterizada pela variao de tenses com deformao constante, ou seja, um material viscoso
depois de sofrida uma deformao, se esta for mantida constante ao longo do tempo, ocorrer
a diminuio de tenso. A fluncia caraterizada como aumento de deformaes com tenso
constante, sendo que essas deformaes se processam linearmente ao longo do tempo.
Em geral, o comportamento reolgico dos materiais reais muito complexo, comum buscar
associar aos mesmos vrios modelos reolgicos, de forma que cada um deles descreva de
maneira satisfatria o comportamento do material real em determinadas circunstncias. A
maioria dos casos prticos exige a combinao de modelos acima descritos. A Tabela 6
apresenta as principais caractersticas de alguns modelos conjugados formados de dois ou mais
elementos que so utilizados frequentemente para representar comportamentos de diversos
materiais.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

61
Tabela 6 Representao de alguns modelos conjugados utilizados para representar comportamentos de materiais.

MODELO
CONJUGADO

CARACTERSTICA

Corpo de Maxwell

t = m =
t = m +

** t = Et + t

Corpo de Kelvin

t = m +
t = m =
()
** t
= E t () + t ()

Corpo de Bingham

** t () 0 = t ()

Visco-Elasto-Plstico

Depende da configurao

SIMBOLOGIA

** Equao reolgica do modelo

No corpo de Maxwell, a aplicao de uma tenso acarretar uma deformao instantnea m


da mola. Esta deformao instantnea ser proporcional tenso . Por outro lado, o
amortecedor, sujeito tambm tenso , sofrer deformao, que se processar a uma
velocidade proporcional a , sendo o coeficiente de proporcionalidade ou viscosidade do
lquido que preenche o amortecedor. O lquido de Maxwell, sob tenso constante, se deformar
com uma velocidade constante e proporcional tenso, reproduzindo o efeito da fluncia.
Os corpos de Kelvin no apresentam praticamente recuperao instantnea de deformaes
quando a carga aplicada retirada. A recuperao processa-se ao longo do tempo, at atingir a
recuperao total das deformaes. Este fenmeno denominado por elasticidade retardada.
Admitindo que a compressibilidade do lquido no amortecedor muito pequena, resulta que a
aplicao de uma fora brusca praticamente no induz deformao instantnea.
Os corpos de Bingham ideais caracterizam-se por exibirem descontinuidade de comportamento
para um certo valor da tenso tangencial, 0 . Acima desse valor, os corpos de Bingham
comportam-se como lquidos viscosos newtonianos, isto , exibem deformaes que se
processam a velocidade constante, para tenso constante, velocidade que proporcional

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

62
tenso. Para tenses inferiores a 0 , os corpos de Bingham ideais no sofrem deformaes. O
corpo de Bingham no sofre fluncia dentro de uma certa gama de tenses tangenciais, o que
um comportamento caracterstico dos slidos.
No modelo Visco-Elasto-Plstico quando a tenso aplicada no corpo for menor que a tenso
crtica do elemento de Saint-Venant, s o elemento de Hooke sofrer deformao. Se a tenso
for aumentada at ultrapassar a tenso crtica do elemento de Saint-Venant, comear a ocorrer
a deformao de corpo de Bingham junto com a deformao da mola de Hooke.

2.8.2 Comportamento Reolgico de Solos

Segundo Folque (1961), Terzaghi utilizou um modelo reolgico tipo corpo de Kelvin para a
deduo da teoria de consolidao de massas argilosas. O uso que a teoria de consolidao faz
deste modelo muito mais didtico do que propriamente de suporte quantitativo das dedues
envolvidas. Uma vez que sabido que os solos no tm o comportamento de Kelvin e que
nunca o fenmeno de elasticidade retardada ocorre de uma forma completa em uma massa de
solo. O modelo de Kelvin utilizado por Terzaghi permite concluir que o processo de
consolidao termina assim que se dissipa a poro-presso, o que no sucede na prtica, uma vez
que, depois da dissipao de poro presso a valores muito pequenos, o solo continua a
apresentar deformaes. Um solo exibe deformaes que esto muito longe de poderem ser
consideradas proporcionais s tenses, que evoluem no tempo (e portanto no so instantneas
e no so reversveis).
Outro modelo proposto para servir de base descrio do comportamento de consolidao dos
solos, conforme apresentado foi o corpo de Burges, de acordo com (FOLQUE, 1961 apud
SCHIFFMAN, 1959). Corpo de Burges um modelo reolgico que consiste em um corpo de
Maxwell em srie com um corpo de Kelvin. Estas caractersticas ajustam-se bem ao
comportamento real do solo (deformao imediata, relaxao das tenses neutras), mas em
contrapartida, ao contrrio do que acontece na realidade, os solos representados pelo modelo
exibem elasticidade retardada pelo fato do esqueleto ser representado pelo modelo de Kelvin
(FOLQUE, 1961).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

63
A mecnica dos solos clssica assume que o solo um material: perfeitamente plstico, quando
problemas de estabilidades esto sendo analisados; pseudo-elstico, quando estimativas de
deformao sob um dado carregamento so requeridas; e elasto-plstico, quando projetos so
desenvolvidos. Aps vrias anlises de relao entre as taxas de tenso e deformao para
diversos solos, Vyalov (1986) concluiu que o modelo reolgico de Bingham (visco-plstico)
poderia descrever o comportamento dos solos sobre o estado permanente de tenses (PSSOA,
2006).

2.8.3 Tixotropia
A tixotropia um dos aspectos reolgicos do comportamento dos solos argilosos, sendo
definida como a evoluo das caractersticas do solo no tempo mesmo quando os tensores de
tenso e deformao no sofrem evoluo. Essa evoluo pode ser ligada com rearranjos
estruturais sob a ao de solicitaes tangenciais, refazendo-se a estrutura quando anulada a
solicitao externa, Trata-se portanto de fenmenos que, se o processo de modificao no for
levado muito longe, so fundamentalmente reversveis (FOLQUE, 1961).
Uma das caractersticas fundamentais do comportamento tixotrpico a perda de viscosidade
ao longo do tempo, para velocidade de deformao constante. Assim como ser tambm
peculiar do comportamento tixotrpico haver recuperao de viscosidade inicial aps repouso.
Para Moth (2009), a tixotropia em um solo acontece quando ocorre de forma reversvel e
isotrmico um decrscimo nas suas grandezas reolgicas (coeficiente de viscosidade ou mdulo
de elasticidade) com uma ntida dependncia do tempo de atuao da deformao cisalhante.
Folque (1961) relatou um estudo realizado por Sven et al. (1955) numa pasta de argila
tixotrpica com comportamento de Bingham, onde chegou-se s seguintes concluses que
podem ser vlidas para solos naturais tipo argilas muito moles com comportamentos similares
aos dos corpos de Bingham.

o coeficiente de viscosidade decresce quando cresce a velocidade de deformao;

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

64

todas as evolues de parmetros associados ao comportamento tixotrpico so


fundamentalmente reversveis; nomeadamente as variaes que de algum modo
denotam empobrecimento da resistncia estrutural.

A penetrao de uma ncora no solo cria uma perturbao ao redor deste e consequentemente
uma perda temporaria da resistncia. Com o tempo, segundo Vryhof Anchors (2010), a
resistncia ao cisalhamento inicial da argila se estabiliza. Dependendo dos tipos de solo e da
ncora, este processo de estabilizao pode levar horas ou at meses.
Rocha (2014) realizou ensaios de mini palheta em uma mistura composta por 85% de caulim,
15% de bentonita e teor de umidade de 120% a fim de conhecer a resistncia ao cisalhamento
no drenada (u ) para perodos de repouso de 1 e 10 dias. Para o perodo de repouso de 1 dia,
o valor mnimo de u medido foi de 221,37Pa, enquanto que para o perodo de 10 dias, o maior
valor de u medido foi de 269,28 Pa. Concluiu-se, portanto, que h variaes significativas da
ordem de 18% na resistncia ao cisalhamento no drenada neste intervalo de tempo, com efeitos
moderados de tixotropia no perodo estudado. O baixo teor de bentonita utilizado na mistura
pode ser a causa do efeito da tixotropia, segundo Rocha (2014).
A maior parte de empobrecimento e amolecimento causado nas argilas por remoldagem, anulase posteriormente com o repouso. Em argilas tixotrpicas puras, a recuperao das propriedades
pode ser completa, ao passo que nas outras argilas, mesmo ao longo prazo, a recuperao no
ser completa, considerando que a remoldagem origina modificaes estruturais que em parte
so reversveis, e esses estaro associadas a fenmenos tixotrpicos, e em parte no o so,
constituindo alteraes permanentes da estrutura (FOLQUE, 1961 apud SEED e CHAN, 1957).

2.9 ARGILAS OBTIDAS ATRAVS DE MISTURAS DE CAULIM E


BENTONITA

A utilizao de misturas de caulim (100%) e de caulim e bentonita em propores variadas vem


sendo praticada em vrias pesquisas com o intuito de reproduzir no laboratrio, os
comportamentos de solos reais argilosos em funo da facilidade de mistura, homogeneidade e
maior controle dos parmetros geotcnicos de interesse. Sero abordados a seguir alguns
estudos onde foram utilizados esses materiais como substituio de solos argilosos.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

65
Guimares (2000) em busca de um solo que tivesse as suas propriedades viscosas bem
definidas, maior controle nas variveis que podem intervir no estudo e em que os problemas de
heterogeneidade e amolgamento pudessem ser eliminados, optou-se por utilizar uma mistura
composta por 20% de bentonita e 80% de caulim em vez de 25% de bentonita e 75% de caulim.
Essa proporo para o estudo da Guimares (2000) apresentou uma melhor homogeneizao,
trabalhabilidade e permeabilidade quando comparada com a proporo da mistura descartada.
Oliveira (2005) utilizou a mesma mistura para o seu trabalho devido s razes evocadas
anteriormente pela Guimares (2000).
OLoughlin, Randolph e Richardson (2004) utilizaram uma amostra preparada com 100%
de caulim misturado com a gua para formar uma pasta de 120% de teor de umidade (duas
vezes o limite de liquidez). Dez milmetros de camada de gua foram mantidos na superfcie da
amostra para garantir a saturao. A amostra preparada foi utilizada no estudo para avaliar
diferentes mtodos de previso de capacidade de carga de estacas torpedo.
Netto (2006) utilizou uma mistura de caulim e bentonita na proporo de 98:2, em peso, com
o teor de umidade da mistura em torno de 1.7 vezes o limite de liquidez, ou seja, 116% do teor
de umidade. Esta proporo deve-se ao fato de que a presena da bentonita, mesmo em
quantidades reduzidas, d condies adequadas de plasticidade e trabalhabilidade. As amostras
assim preparadas apresentaram caractersticas de permeabilidade e compressibilidade similares
s dos materiais argilosos moles de depsitos litorneos do sudeste brasileiro.
Brum (2010) depois de uma avaliao experimental com o objetivo de obter uma mistura
argilosa de baixa plasticidade, utilizou uma proporo de 95% de metacaulim e 5% de caulim
com teor de umidade da mistura de 1.5 vezes o limite de liquidez do solo (84,75%), obtendo
assim, um teor de umidade em torno de 127%. Depois da colocao da mistura em um
recipiente, foi colocada uma lmina de gua superficial de 20 mm, a fim de evitar que o ar
ficasse retido na pasta fluda e que no houvesse a perda de umidade nesse perodo e para
simular a condio submersa.
O Laboratrio da Engenharia Geotcnica e Geoambiental (LEGG) da Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, desde sempre tem utilizado misturas de caulim e caulim com bentonita para
reproduzir no laboratrio os comportamentos geotcnicos de solos argilosos. Alguns dos
trabalhos realizados no LEGG onde foram utilizados caulim e bentonita so descritos abaixo.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

66
Heineck (2002) na sua tese de doutorado, utilizou como um dos materiais geotcnicos
compsitos, a mistura de caulim e bentonita para avaliar o comportamento hidrulico e
mecnico desses materiais, a fim de serem utilizados em barreiras horizontais impermeveis
(liners de cobertura)
Jung (2012) utilizou uma mistura de caulim e bentonita, em substituio s argilas plsticas,
devido semelhana das suas propriedades fsicas, no estudo de jateamento em solos argilosos.
A mistura utilizada tem a composio em massa de materiais secos de 20% de bentonita e 80%
de caulim. A Tabela 7 apresenta algumas propriedades da argila para os teores de umidade de
100% e 120%.
Tabela 7 Propriedades das argilas estudadas.

Propriedades
ndice de vazios
Teor de umidade (%)
Peso especfico aparente mido (kN/m)
Resistncia ao cisalhamento no drenado, u (kPa)

u /v0

Argila A
2,79
100
14,26
0,21
0,67

Argila B
3,22
120
13,71
0,10
0,34

Fonte: Jung (2012).

Rocha (2014) seguindo as mesmas linhas de mistura de Jung (2010), Rocha (2014) realizou
ensaios no laboratrio a partir de uma mistura com a composio em massa de materiais secos
de 15% de bentonita e 85% de caulim de modo a obter uma mistura que proporcionasse
trabalhabilidade e que apresentasse propriedades fsicas (LL e LP) similares s da argila tpica
do leito marinho. As principais propriedades fsicas da mistura caulim (85%) e bentonita (15%)
so apresentadas na Tabela 8.
Tabela 8 Propriedades fsicas da mistura caulim e bentonita (Rocha, 2014).

Propriedades Fsicas

Mistura

Peso especfico real dos gros (kN/m)

26,50

Dimetro mdio, D50 (mm)

0,011

Limite de liquidez, LL (%)

114

Limite de plasticidade, LP (%)

49

ndice de plasticidade, IP (%)

65

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

67
Algumas propriedades da mistura para teores de umidade de 100% e 120% so apresentadas na
Tabela 9.
Tabela 9 Propriedades das misturas para teores de umidade de 100% e 120% (Rocha, 2014).

Propriedades
ndice de vazios
Peso especfico natural (kN/m)

Mistura A 100%
2,95
13,48

Mistura B 120%
3,55
13,03

Segundo Rocha (2014), devido presena de 15% de massa seca de bentonita na mistura, a
mistura com teor de umidade de 100% no atinge a saturao completa e consequentemente,
acarreta disperso nos resultados dos ensaios realizados com essa mistura.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

68

3 CASO TPICO
Os estudos recentes (Jung (2012) e Rocha (2014)) desenvolvidos no Laboratrio da Engenharia
Geotcnica e Geoambiental (LEGG) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul a partir de
uma parceria firmada entre a UFRGS e a Petrobras, reproduziram uma argila no laboratrio
atravs de mistura de caulim e bentonita com objetivo de obter um solo argiloso que tenha
propriedades geotcnicas similares s propriedades dos solos da costa brasileira.
Rocha (2014) fez ensaios de carregamento esttico nas linhas de ancoragem com a finalidade
de estudar a atenuao de carga esttica no trecho da linha de ancoragem enterrado no solo
marinho. Para isso, utilizou os dados de projeto de dimensionamento de estaca torpedo T-120
para definir os nveis de carregamento e projetar na escala 1:40 o sistema de equipamento
utilizado para realizao dos ensaios.
Foi denominado de caso tpico, todos os dados fornecidos pela Petrobras e que nessa pesquisa
serviram de referncia para a definio dos parmetros em estudo. Os parmetros do caso tpico
dividem-se em: parmetros geotcnicos, parmetros de cargas e parmetros de ancoragem.
Alguns dos parmetros foram utilizados no laboratrio em escala 1:40, como ser explicado
mais adiante.

3.1 PARMETROS GEOTCNICOS


Os parmetros geotcnicos obtidos atravs de prospeco e ensaios de laboratrio pertencem
aos campos: Lula, Lula NE e Guar. O Campo de Lula est localizado na poro central da
Bacia de Santos, no litoral do estado do Rio de Janeiro, a aproximadamente 230km da costa,
em lmina d'gua em torno de 2.200m, ocupando uma rea de, aproximadamente, 1.523,22km
(Agncia Nacional de petrleo ANP, 2013). O campo Lula NE est situado a nordesteNE
do campo Lula, aproximadamente a 300km da costa com profundidade dgua em torno de
2.120m.
O campo de Guar est localizado na Bacia do Santos, a cerca de 310km da costa do Estado de
So Paulo e 55km a sudoeste do campo de Lula, com profundidade d'gua de 2.141m.
O solo dessas regies foi classificado como argila siltosa com pequenos fragmentos de concha
normalmente adensada. Algumas das propriedades geotcnicas desse solo esto apresentadas
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

69
nas figuras seguintes. A Figura 29 apresenta as curvas granulomtricas das argilas do campo de
Lula, em diferentes localidades e profundidades.

Percentagem Passante (%)

Curva Granulomtrica campo de LULA


100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,001

0,01

0,1

10

100

Tamanho dos Gros (mm)

Figura 29 Curvas granulomtricas da argila do campo de Lula.

A variao do teor de umidade e do peso especfico ao longo dos primeiros 25m de


profundidade, nos trs campos, so apresentados respectivamente, nas Figuras 30 e 31.

Figura 30 Variao do teor de umidade com a profundidade nos trs campos.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

70

Figura 31 Variao do peso especfico com a profundidade, nos trs campos.

Os Limite de Atterberg para diferentes profundidades esto apresentados na Figura 32, para os
campos de Lula, Lula NE e Guar.

Figura 32 Limites de Atterberg.

Foram realizados ensaios de cisalhamento direto simples (Direct Simple Shear DSS) com
carregamento cclico, ensaios piezocone penetration test (PCPT) ou cone penetration test
(CPT) e ensaio triaxial. Os resultados da variao da resistncia no drenada, u , ao longo da
profundidade, nos trs campos, esto apresentados na Figura 33.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

71

Figura 33 Resultados da variao da resistncia no drenada ao longo de profundidade, obtidos atravs de


ensaios DSS, PCPT e Triaxial.

3.2 PARMETROS DE CARGA


As cargas dinmicas que atuam no fairlead variam entre 4.000 a 7.000kN, ao passo que no
touch down point TDP a variao da carga encontra-se no intervalo de 3.000 a 6.000kN, com
mdia de 4.000kN, como mostra a Figura 34.

Figura 34 Cargas dinmicas que atuam no fairlead e no TDP.

Analisando a Figura 34 no domnio de tempo, percebe-se que o sinal apresenta vrios picos
acentuados de cargas, tornando difcil ter uma noo clara do comportamento da carga. Quando
os mesmos dados forem analisados no domnio de frequncia (Figura 35), observa-se que existe
uma evidncia que merece mais estudos na frequncia de 0,1Hz onde ocorreu o maior pico. A

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

72
Figura 35 apresenta a densidade espectral das cargas dinmicas que atuam no fairlead e no
touch down point.

Figura 35 Densidade espectral das cargas dinmicas que atuam no fairlead e no TDP.

3.3 PARMETROS DE ANCORAGEM


Os parmetros de ancoragem fornecidos pela Petrobras foram os utilizados no projeto de uma
plataforma semissubmersvel localizada em um ambiente com lmina de gua de 2.135m e air
gap (distncia entre a base de plataforma e o topo da onda) de 22m. A configurao da linha de
ancoragem do tipo taut leg (perna tensionada), formando um ngulo de 45 com a horizontal.
Para ancorar a plataforma, foram utilizadas estacas torpedos T120 (120 toneladas) com
dimetro de 1,219m e 20,853m de comprimento. As estacas foram embutidas a uma
profundidade de 25,853m, sendo que a distncia do topo da estaca ao leito marinho mede 25m.
As dimenses e os materiais dos 3 segmentos das linhas de ancoragem esto apresentados na
Tabela 10.
Tabela 10 Dimenses e material dos segmentos da linha de ancoragem.

Segmento
Amarra de Topo
Intermedirio
Amarra de Fundo

Material
Dimetro (mm)
R4 Studless Chain
120
Cabo de Polister
206
R4 Studless Chain
120
TOTAL

Comprimento (m)
140
2636,46
550
3326,46

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

73

4 PROGRAMA EXPERIMENTAL

O programa experimental dessa pesquisa consiste em estudar a atenuao de cargas dinmicas


no trecho enterrado das linhas de ancoragem de estruturas offshore, atravs de experimentos
em modelos reduzidos com solos argilosos. Para isso, foi modificado em parte, o conjunto de
equipamento desenvolvido por Rocha (2014) de modo a montar um sistema que permite a
aplicao de cargas dinmicas com capacidade de impor frequncias, aceleraes e amplitudes
distintas linha de ancoragem para posterior anlise e interpretao dos resultados que
permitem descrever o fenmeno de atenuao dinmica e a quantificao da mesma, levando
em considerao os princpios de similaridade.
Para atingir os objetivos preconizados, foram realizados ensaios estticos e dinmicos atravs
de um conjunto de equipamentos que permitem aplicar cargas dinmicas no sistema. Para
conhecer os parmetros fsicos da argila, foram realizados alguns ensaios de caracterizao
geotcnica, determinao da variao da umidade com a profundidade e os ensaios de mini
palheta para determinao da resistncia no drenada. Esses ensaios foram realizados em solos
argilosos com teores de umidade em torno de 120%, obtidos a partir de misturas no laboratrio
de caulim (85%) e bentonita (15%).
As definies dos parmetros, dos materiais e dos equipamentos utilizados, assim como os
principais ensaios realizados na presente pesquisa sero abordados nesse captulo. Os
procedimentos e as consideraes feitas nos ensaios sero abordados detalhadamente com as
principais justificativas.

4.1 DEFINIO DOS PARMETROS


Realizar um estudo experimental no ambiente offshore permite obter resultados reais do
comportamento do fenmeno in situ, tendo em conta que os parmetros no precisam ser
convertidos em escala e atuam de forma direta. Porm, apresenta algumas desvantagens quando
comparado com um estudo experimental em modelo reduzido, em relao ao tempo, custo,
simplicidade, possibilidades de fazer vrios testes, maior controle dos parmetros e outros.
Estudar no laboratrio o comportamento de trao nas linhas de ancoragem das plataformas
flutuantes devido aos carregamentos estticos e dinmicos exige muitas consideraes,
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

74
simplificaes e tentativas como forma de reproduzir os fenmenos reais do ambiente offshore
no laboratrio. Para estudar a atenuao de cargas estticas nas linhas de ancoragem, Rocha
(2014) fez vrias consideraes, simplificaes e tentativas com o intuito de definir as
propores dos materiais que reproduzem os comportamentos do solo offshore no laboratrio
em escala reduzida, o tempo ideal para executar os ensaios sem sofrer com o efeito da tixotropia,
as dimenses e os tipos de linhas de ancoragem a usar, dimenses do tanque para o
armazenamento da argila, alturas das amostras, valor mximo de carga esttica a ser aplicada e
incrementos de carga por intervalo de tempo.
Como continuao, a presente pesquisa levou em conta vrias consideraes e simplificaes
feitas por Rocha (2014), ao mesmo tempo que fez diversas consideraes, simplificaes e
tentativas para definir os nveis de frequncia, nveis de acelerao e amplitude de vibrao de
excitador de vibrao que reproduzem aproximadamente, os nveis de cargas dinmicas em
escala correspondentes s que atuam no ambiente offshore.
Os itens seguintes abordam de uma forma resumida as principais consideraes, simplificaes
e tentativas feitas para definir alguns dos parmetros que foram de interesse para a presente
dissertao.

4.1.1 Efeito de Escala no Modelo Reduzido


Rocha et al., (2013), apresentaram algumas consideraes sobre leis de semelhana em modelos
reduzidos para estudos de fenmenos geotcnicos que envolvem solos argilosos e arenosos,
concretamente nas linhas de pesquisas desenvolvidas no LEGG, que reproduzem
comportamentos dos solos offshore no laboratrio.
Nessa seo sero apresentadas as principais consideraes feitas pelos autores e uma planilha
de clculo de escalas, que serviram de base para a definio dos parmetros dessa pesquisa e
para o desenvolvimento do projeto de equipamento dos ensaios de carregamento esttico e
dinmico nas linhas de ancoragem. As teorias e as expresses matemticas para o clculo de
escala e grandezas derivadas da tabela programada pelos autores, podem ser encontradas na
seguinte referncia: Anlise Dimensional e Teoria da Semelhana e dos Modelos Fsicos (Lobo
Carneiro, 1993).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

75
De acordo com os autores, estudos geotcnicos que fazem uso de modelos reduzidos devem ser
sempre conduzidos com hipteses claras a respeito das leis de semelhana que os conectam
com o fenmeno em escala real, ou seja, modelos reduzidos so instrumentos de medio
indireta, e deveriam ser sempre acompanhados de regras de correspondncia com o que
resultaria de uma medio direta do fenmeno fsico em questo. muito difcil estabelecer
uma semelhana completa entre experimentos em diferentes escalas, tendo em conta que
algumas grandezas fsicas no podem ser ajustadas de forma prtica.
Segundo os autores, essencial que se estabelea quais grandezas fsicas podem ou no ser
controladas, e quais grandezas so ou no relevantes ao fenmeno estudado, de modo que a lei
de semelhana mais apropriada possa ser selecionada. As grandezas fundamentais do sistema
de unidades, o comprimento, a massa e o tempo so os mais relevantes nos fenmenos
mecnicos da geotecnia, desconsiderando temperatura, eletricidade, etc.
Para fenmenos geotcnicos que envolvem ruptura de solo em que os mecanismos desta ruptura

dependem da tenso efetiva vertical do solo, definida pela expresso v0


= g , pode-se por

tentativa, estabelecer um sistema de grandezas de base constitudos de: comprimento (escala


livre), massa especfica (escala 1 fixa) e acelerao de gravidadeg (escala 1 fixa). Todas as
outras grandezas envolvidas no fenmeno podem ser obtidas a partir dessas grandezas de base.
A Tabela 11 indica quais escalas seriam corretas para similaridade perfeita, o que no possvel
na prtica. Por exemplo, a viscosidade da argila do laboratrio deveria ser 253 vezes menor que
a viscosidade da argila do caso tpico.
Segundo os mesmos, os principais argumentos para a escolha deste conjunto de grandezas de
base so: a) reproduo direta da tenso vertical em modelos reduzidos, sem a necessidade de
centrfugas j que a acelerao da gravidade mantida inalterada; e b) a massa especfica do
solo mantida inalterada, o que permite em muitos casos o uso do material original. Alm
disso, outros elementos cujo peso seja relevante para o experimento podem ser confeccionados
com o material original (metlicos ou cimentcios).

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

76
Tabela 11 Grandezas derivadas a partir das grandezas de base (L, e g), em escala 1:40 (Rocha et al., 2013).
Grandezas de base

Smbolo

Unidade

Escala

Escala Inv.

2,500E-02

Inverso

kg/m

-3

1,000E+00

m/s

-2

0,5

-0,5

1,000E+00

40
1
1

Smbolo

Unidade

Escala

Escala Inv.

Comprimento

2,500E-02

Massa

Kg

1,563E-05

Tempo

0,5

-0,5

1,581E-01

40
64000
6,32
0,16
1
6,32
64000

Comprimento
Massa especfica
Acelerao (da gravidade)
Grandezas derivadas

Frequncia

Hz

-1

-0,5

0,5

6,325E+00

Acelerao (da gravidade)

m/s2

-2

1,000E+00

Velocidade

m/s

-1

0,5

0,5

1,581E-01

Fora
Tenso (presso,
coeso, etc.)

-2

1,563E-05

Pa

-2

2,500E-02

mdulos,
-1

Massa especfica

kg/m

-3

1,000E+00

Viscosidade dinmica

kg/m/s

-1

-1

1,5

0,5

3,953E-03

6,250E-04

rea

40
1
253
1600

O mecanismo de ruptura de uma argila depende da sua resistncia no drenada que tem a mesma
unidade de tenso, Pa. Pela Tabela 11, observa-se que a coeso est na mesma escala que o
comprimento, por isso, modelos reduzidos deveriam utilizar um solo que tenha sua coeso
reduzida na mesma proporo que o comprimento, ou seja, faz-se necessrio o uso, no do solo
original, mas sim de um solo equivalente em escala com a coeso reduzida. Ao substituir argila
do ambiente offshore por uma argila obtida atravs de mistura de caulim e bentonita, para alm
de procurar que a mistura possui coeso reduzida, deve-se manter a massa especfica do
material equivalente ao original, visto que as foras gravitacionais devem ser mantidas em
escala. A coeso da argila obtida a partir da mistura de caulim e bentonita no foi igual do
caso tpico.
Em funo das condies do ensaio, no foi possvel fazer com que a viscosidade da argila do
laboratrio seja menor do que a viscosidade da argila marinha. Na tabela apresentada acima,
observa-se que a viscosidade da argila utilizada nos ensaios deveria ser reduzida 253 vezes da
viscosidade da argila encontrada no ambiente offshore.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

77

4.1.2 Solo Argiloso


Todos os ensaios foram realizados em solos argilosos com teores de umidade em torno de
120%, obtidos a partir de misturas no laboratrio de caulim (85%) e bentonita (15%). Essa
proporo foi o que apresentou as propriedades geotcnicas (, , , , , u ) mais
parecidas com as propriedades de argilas da costa brasileira, precisamente, a argila do campo
de Lula. Com objetivo de buscar uma condio nica, padro (u e umidade) para todos os
ensaios, foi adotado o tempo de 24 horas para o repouso da mistura antes de iniciar os ensaios.
A profundidade de cravao do topo da estaca torpedo do caso tpico foi de 28,80m. Fazendo
uma converso em escala 1:40, foi adotada a altura de 72cm como sendo a altura de amostra
dentro do tanque medida a partir do topo da clula de carga inferior at a superfcie do solo.

4.1.3 Linhas de Ancoragem


As dimenses e as propriedades de amarra utilizada no ensaio foram definidas em funo das
dimenses e propriedades da amarra R4 Studless utilizada no caso tpico. 120mm de dimetro
da amarra R4 Studless convertido em escala 1:40 corresponde aproximadamente 3mm de
dimetro para amarra utilizada no ensaio. No foi necessrio utilizar as mesmas dimenses em
escala para o cabo de ao de inox, uma vez que a atenuao da carga no trecho enterrado que
merece ateno nesse estudo.

4.1.4 Cargas
Embora a carga mxima dinmica apresentada no fairlead do caso tpico fosse de 7.000kN, foi
utilizada a carga de 9.000kN para definir a carga esttica mxima que ser aplicada nos ensaios
estticos. Com um fator de converso de 1:64000 para grandezas de fora de acordo com a
apresentado na tabela de escalas, a carga mxima no modelo reduzido ficou definida para 14kgf
(137,34N).
De acordo com a recomendao de Det Norske Veritas (DNV), a estabilizao de cargas de prtrao mxima deve ser por 15min, o que exigiria 2,4min na escala reduzida. Porm,
considerando que o processo de carga e descarga vai se repetindo vrias vezes e a viscosidade
fora de escala, desconsiderou-se a utilizao do tempo de 2,4min para estabilizao da fora de
pr-trao. Assim, foi adotada a taxa de carregamento e descarregamento para 1kgf (9,81N) a
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

78
cada 20s de modo a permitir: a estabilizao da carga esttica, formao suavizada da catenria
invertida e estabilizao da deformao de placa de clula de carga inferior.
Os estgios de carga de 7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) escolhidos para a realizao dos
carregamentos dinmicos foram definidos respectivamente, em funo da carga mdia
(4.480kN) e da carga do pico (6.400kN) no fairlead do caso tpico. O estgio de 14kgf
(137,34N) foi escolhido por ser a carga esttica mxima aplicada no sistema e por ser um ponto
de transio entre o ramo de carregamento e descarregamento.

4.1.5 Parmetros Dinmicos (Deslocamento, Frequncia e Acelerao)


Na tentativa de reproduzir em escala a frequncia e amplitude dos carregamentos dinmicos do
caso tpico, foram utilizados um conjunto de equipamentos que produzem, controlam e medem
os parmetros dinmicos. A magnitude desses parmetros depende exclusivamente da potncia
e da faixa de trabalho desses equipamentos. Por exemplo, o excitador de vibrao utilizado
oscila com frequncia na faixa de 5Hz a 10kHz, sendo que o limite mximo do seu
deslocamento de 12,7mm de pico a pico. Da mesma forma, o equipamento que controla o
excitador de vibrao trabalha com frequncia na faixa de 1Hz a 10kHz.
A faixa de frequncia observada na carga dinmica do caso tpico de aproximadamente,
0,05Hz a 0,5Hz. Para reproduzir no laboratrio a faixa de frequncia equivalente em escala,
seria necessrio trabalhar com equipamentos que produzem, controlam e medem frequncias
na faixa de 0,313Hz a 3,13Hz. Na condio mais favorvel, o equipamento disponvel no
laboratrio no consegue trabalhar com frequncias menores que 1Hz. Para contornar essa
situao, foram feitas vrias tentativas com o intuito de definir a melhor combinao dos
parmetros que o conjunto de equipamentos consegue executar de modo a satisfazer os
objetivos da pesquisa.
Antes de iniciar o ensaio dinmico, o sistema se encontra submetido uma fora mdia esttica,
. Ao iniciar o ensaio dinmico, a parte flutuante da fora dinmica, d (), se sobrepe a essa
fora mdia esttica resultando em uma fora dinmica total, d ().
d () = + d ()

(13)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

79
O equipamento disponvel no controla a fora gerada, apenas a acelerao e a frequncia. A
parte flutuante da fora dinmica aproximadamente senoidal, com amplitude que depende da
amplitude de deslocamento do mbolo do excitador de vibrao.
Todas as tentativas para determinar os valores da amplitude de deslocamento foram feitas a
partir da expresso que descreve o movimento harmnico simples de um sistema massa mola
em funo do tempo, como mostra a seguinte equao:
() = mx cos(2)

(14)

Derivando a equao acima duas vezes, obtm a equao que permite relacionar acelerao
com frequncia e deslocamento mximo.
() = () = (2)2 mx cos(2)

(15)

Considerando que o valor de acelerao mxima obtido quando cos(2) = 1, ento a


expresso de acelerao pode ser escrita da seguinte forma:
mx = (2)2 mx

mx = mx /(2)2

(16)

Em funo da limitao do excitador de vibrao, mx 6,35mm (eixo ao pico).


A partir das expresses acima, pode-se observar que medida que aumenta, se for mantida
constante, a amplitude de deslocamento, e consequentemente a amplitude da fora, crescem.
A primeira tentativa apresentada na Tabela 12 foi definir as seguintes combinaes para serem
utilizadas nos ensaios. Nessas tentativas foi considerado que a acelerao no varia com o
tempo.
Tabela 12 Trs combinaes dos parmetros de vibrao feitas na primeira tentativa.

Combinaes
1
2
3

Deslocamento
mximo mx
(mm)
5 1,27
5 1,27
5 1,27

Acelerao
mxima mx
(m/s)
5
20
80

Faixa de
frequncia
(Hz)
5 10
10 20
20 40

Taxa de variao
(varredura) de frequncia
(oct/min)
1
1
1

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

80
Essas combinaes, embora apresentassem deslocamentos menores que o mximo permitido,
a faixa de frequncia utilizada muito alta e foge muito da desejada. Foram desprezadas essas
combinaes devido aos altos valores de frequncia que provocam grandes deslocamentos do
mbolo, e consequentemente grande deslocamentos no sentido transversal da corrente,
dificultando a transmisso de carga dinmica para as clulas de carga.
A segunda tentativa apresentada na Tabela 13 foi feita diminuindo os valores de acelerao e
de frequncia para assim verificar o comportamento do excitador de vibrao com relao ao
deslocamento mximo do aparelho. Os valores de acelerao no variam com o tempo.
Tabela 13 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na segunda tentativa.

Combinaes
1
2

Deslocamento
mximo mx
(mm)
2,53 0,40
5,06 0,79

Acelerao
mxima mx
(m/s)
0,1
0,2

Faixa de
frequncia
(Hz)
18
18

Taxa de variao
(varredura) de frequncia
(oct/min)
1
1

As redues de frequncia e acelerao provocaram elevados deslocamentos no excitador de


vibrao, dificultando o bom funcionamento do aparelho. Embora essa tentativa foi
abandonada, a Figura 36 apresenta os valores da parte flutuante da fora dinmica medida na
clula de carga superior, no ensaio realizado com acelerao constante de 0,2m/s.

Fora de pr-trao de 7kgf (68,67N).

Fora de pr-trao de 10kgf (98,10N).

Figura 36 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao constante de
0,2m/s.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

81
Na Figura 36 pode-se constatar que S,d dimimui com o aumento da frequncia e cresce com o
aumento da amplitude de vibrao, uma vez que a frequncia inversamente proporcional
amplitude de vibrao. Esse comportamento verificado nos dois estgios de carga, 7 e 10kgf
(68,67 e 98,10N).
Um dos motivos para o abandono dessas tentativas a reduo da parcela flutuante da fora
dinmica para valores aproximadamente iguais ao zero nas altas frequncias, como pode ser
observado na figura acima.
Para contornar os problemas de amplitude excessiva verificados nas duas primeiras tentativas,
foram programados 7 nveis de frequncias com os seus correspondentes 7 nveis de
aceleraes. Foram definidos tambm dois grupos de ensaios (Tabela 14). O primeiro grupo de
ensaio possui dobro de aceleraes em relao ao segundo grupo e consequentemente, o
deslocamento no primeiro grupo de ensaio ser o dobro do segundo grupo.
Com objetivo de permitir uma rpida estabilizao de acelerao de modo que a vibrao da
amarra no desestabilize a estrutura do solo e provocar eroses na superfcie antes de iniciar o
ensaio, a taxa de variao (varredura) foi programada para comear no nvel maior para menor
(7 a 1), ou seja, o ensaio comeou com frequncias maiores e foi decrescendo para menores
frequncias (8 a 1Hz).
Tabela 14 Duas combinaes dos parmetros de vibrao feitas na terceira tentativa.

Combinaes Nvel

1 (ensaio B)

2 (ensaio C)

1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7

Deslocamento
mximo mx
(mm)
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15
3,15

Acelerao
mxima mx
(m/s)
0,25
0,99
2,24
3,98
6,22
8,95
12,19
0,12
0,50
1,12
1,99
3,11
4,48
6,09

Faixa de
frequncia
(Hz)
12
23
34
45
56
67
78
12
23
34
45
56
67
78

Taxa de variao
(varredura) de
frequncia (oct/min)

0,5 (no sentido


decrescente de 8 a 1Hz)

0,5 ( no sentido
decrescente de 8 a 1Hz)

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

82
Em funo das limitaes dos equipamentos utilizados, ficou definido que o deslocamento
mximo (eixo ao pico) e acelerao seriam respectivamente, 6,3mm e 0,25 a 12,19m/s no
primeiro grupo de ensaio e 3,15mm e 0,12 6,09m/s no segundo grupo, sendo que a faixa de
frequncia ficou no intervalo de 1 a 8Hz. A utilizao de frequencias abaixo de 5Hz no
equipamento gera sinais com formas senoidais no perfeitas, mas como a anlise dos resultados
foi feita no domnio de frequncia com transformadas de Fourier, a parte no harmnica da
onda ficou desconsiderada. Assim, as frequncias utilizadas menores de 5Hz no afetaram os
resultados.
As duas combinaes adotadas na terceira tentativa permitiram um bom funcionamento dos
equipamentos e foram definidas como padres para todos os ensaios de carregamentos
dinmicos. Os resultados da parcela flutuante da fora dinmica das duas combinaes medidas
na clula de carga superior esto apresentadas nas Figura 37 e Figura 38.
Nos ensaios B e C realizados com 7 nveis de acelerao, observa-se que as foras medidas no
ensaio B so aproximadamente iguais ao dobro das medidas no ensaio C pelo fato que os nveis
de acelerao do ensaio B foram o dobro dos nveis do ensaio C. Nota-se que entre dois nveis
de acelerao, os valores da parcela flutuante da fora dinmica diminuram com o aumento da
frequncia, e consequentemente com a diminuio amplitude de deslocamento. Nessa tentativa,
diferente da tentativa anterior mostrada na Figura 36, os valores da parcela flutuante no
decrescem at 0N.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

83

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N).

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N).

Figura 37 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,25
a 12,19m/s.

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,69N).

Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N).

Figura 38 Relao entre a fora dinmica medida na clula superior e a frequncia do sistema acelerao na faixa de
0,12 a 6,09m/s.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

84

4.2 MATERIAIS
Para os ensaios de caracterizao, a NBR 6457/86 serviu de guia para a preparao das amostras
dos materiais e as medies dos teores de umidade. Os ensaios de limite de liquidez (LL) foram
realizados segundo as recomendaes da NBR 6459/84 e os ensaios de limite de plasticidade
(LP), de acordo com a NBR 7180/84. Para a realizao dos ensaios de granulometria e massa
especfica real dos gros, foram utilizados a NBR 7181/1984 e a NBR 6508/84,
respectivamente.

4.2.1 Caulim
O caulim utilizado nessa pesquisa um silicato de alumnio hidratado, formado basicamente
por caulinita que um argilomineral produzido pela decomposio do feldspato. Possui a
colorao rosa e proveniente de uma jazida localizada no municpio de Pntano Grande RS.
composta por 30% de argila (<0,002mm), 68% de silte (0,002 a 0,074mm) e 2% de areia fina
(0,074 a 0,42mm).
A curva granulomtrica e as principais propriedades fsicas do caulim esto apresentadas
respectivamente, na Figura 39 e na Tabela 15.

Figura 39 Curva granulomtrica do caulim.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

85

Tabela 15 Principais propriedades fsicas do caulim.

Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)
Dimetro mdio, D50 (mm)

Caulim
40
27
13
2,7
0,0052

4.2.2 Bentonita
A bentonita utilizada uma bentonita sdica, sendo que confere propriedades viscosas,
tixotrpicas, baixa condutividade hidrulica, reteno de gua e alta plasticidade aos materiais
que ela se mistura, em funo dos argilominerais presentes na sua constituio. Provm de uma
jazida localizada no municpio de Santa Maria de Boa Vista PE. uma bentonita sdica
ativada com carbonato de sdio, sendo composta por 89% de argila (<0,002mm), 10% de silte
(0,002mm a 0,074mm) e 1% de areia fina (0,074 a 0,42mm). A Figura 40 e a Tabela 16
apresentam respectivamente, a curva granulomtrica e as principais propriedades fsicas da
bentonita.

Figura 40 Curva granulomtrica da bentonita.


Tabela 16 Principais propriedades fsicas da bentonita.

Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)

Bentonita
439
65
374
2,87

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

86

4.2.3 gua
A gua utilizada na mistura de todas as argilas utilizadas nos ensaios, bem como a gua colocada
na superfcie da argila, provm da rede de distribuio de gua potvel da cidade de Porto
Alegre RS. Para os ensaios de caracterizao, foram utilizadas gua destilada.

4.2.4 Mistura Caulim e Bentonita Argila


A amostra de argila resultante da mistura de caulim e bentonita composta por 85% de massa
seca de caulim e 15% de massa seca de bentonita. uma argila de alta plasticidade devido
presena de bentonita e composta por 39% de argila (<0,002mm), 59% de silte (0,002 a
0,074mm) e 2% de areia fina (0,07 a 0,42mm). A Figura 41 e a Tabela 17 apresentam
respectivamente, a curva granulomtrica e as principais propriedades fsicas da bentonita.

Figura 41 Curva granulomtrica da argila.


Tabela 17 Principais propriedades fsicas da argila.

Propriedades fsicas
Limite de Liquidez LL (%)
Limite de Plasticidade LP (%)
ndice de Plasticidade IP (%)
Peso especfico (kN/m)
Umidade (%)
ndice dos vazios
Dimetro mdio, D50 (mm)
Massa Especfica Real dos Gros (g/cm)

Argila
108
33
75
16,32
120
2,57
0,0038
2,65

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

87

4.3 EQUIPAMENTOS

O sistema de carregamento desenvolvido por Rocha (2014) e modificado na presente pesquisa


est apresentado na Figura 42.

Figura 42 Conjunto de equipamentos utilizados para a realizao do ensaio de carregamento dinmico.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

88
Um conjunto de equipamentos capazes de produzir vibraes com faixas de acelerao e
frequncia desejadas foi instalado para junto com sistema de carregamento esttico
desenvolvido por Rocha (2014), executar uma srie de ensaios de carregamentos dinmicos
(Figura 42). Para permitir a execuo dos ensaios dinmicos, foram feitas algumas
modificaes no sistema de carregamento esttico. As modificaes consistiram em: colocao
de uma clula de carga na extremidade da corrente fora do solo, uso de sargentos para fixao
de moito mvel triplo, sistema de trava para prender os cabos de ao, sistema de aplicao de
carga dinmica e a utilizao de dois cabos de ao em vez de um, para transmisso de cargas
aplicadas.

4.3.1 Equipamentos Desenvolvidos por Rocha (2014)


O sistema de carregamento esttico desenvolvido por Rocha (2014) (

Figura 43) consiste em uma estrutura metlica, um tanque de acrlico, clula de carga inferior e
alguns acessrios. Os acessrios consistem em amarra, cabo de ao, cabo de Kevlar, moites
fixos e mvel, pesos e base de pesos, sistemas de trava, sargentos e sistemas de aplicao de
carga dinmica. Os acessrios tm a funo de auxiliar no processo de aplicao e transferncia
de cargas, desde o ponto de aplicao at a clula de carga inferior colada no interior do tanque
de acrlico.

Figura 43 Esquema do conjunto de equipamentos desenvolvidos e utilizados no ensaio de


carregamento esttico (Rocha, 2014).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

89
4.3.1.1 Estrutura Metlica e Tanque de Acrlico
A estrutura metlica constituda por tubos de ao de seo quadrada (servem de suporte
estrutural), chapas de ao (bases para tanque de acrlico e excitador de vibrao) e duas
cantoneiras de ao de abas iguais que servem de trilho de circulao do moito triplo mvel
(Figura 44).
O tanque de acrlico (37kgf=362,97N)) utilizado como reservatrio para argila e gua colocada
na superfcie, foi projetado com largura interna de 27cm, comprimento interno de 152cm, altura
de 82cm e espessura de parede de 1,5cm. Essas dimenses foram adotadas para permitir a
mxima profundidade em escala da penetrao da estaca (72cm), o percurso completo da
amarra a partir do ngulo de 0 at 55 e a largura suficiente para evitar a influncia das paredes
nos resultados. Como forma de permitir a colocao e a retirada da clula de carga inferior, a
parede lateral do tanque pode ser removvel assim que retirar os parafusos e porcas tipo
borboleta que fixam as partes. Para evitar a fuga de gua da argila para fora do tanque, foi
colocada uma borracha de impermeabilizao entre a parede lateral e a outra parte do tanque.

Figura 44 Estrutura metlica e tanque de acrlico utilizados para realizao dos ensaios (Rocha, 2014).

4.3.1.2 Amarra de Ao, Cabo de Ao e Cabo de Kevlar


A amarra de ao utilizada (Figura 45) mede 148cm de comprimento e possui as dimenses
apresentadas na Figura 46. Essas dimenses so aproximadamente iguais em escala de 1:40 s
dimenses da linha de ancoragem do prottipo (120mm de dimetro). Um conector em forma

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

90
de u preso em um parafuso sem cabea e um elo de arame de 4cm de comprimento ligam
amarra com as clulas de carga superior e inferior, respectivamente.

Figura 45 Representao da amarra utilizada no


ensaio (Rocha, 2014).

Figura 46 Dimenses em mm de um elo de


amarra utilizado como linha de ancoragem no
ensaio (Rocha, 2014).

Para transmisso de cargas aplicadas clula de carga superior, foi utilizado uma juno de
dois cabos de ao inox de 1mm de dimetro, revestido de Nylon, marca Marine Sports (Figura
47). Esses cabos de ao de inox foram projetados para resistir cargas de trao de at 54,43kgf
(533,95N) e so leves e inextensveis para o nvel de carregamento utilizado.

Figura 47 Cabo de ao de inox, de 1mm de dimetro, revestido de nylon.

Um cabo de Kevlar de 2mm de dimetro (Figura 48) foi utilizado para deslocar o moito mvel
pelos trilhos at o ngulo de referncia do ensaio.

Figura 48 Cabo Kevlar utilizado para fixar o moito mvel (Rocha, 2014).
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

91

4.3.1.3 Moites Fixos e Mvel, Pesos e Suporte de Pesos


Para deslizamento dos cabos de ao de inox e de Kevlar foram utilizados 3 moites fixos e um
moito triplo mvel (Figura 49). Os moites fixos esto fixados na estrutura metlica atravs
de chapas de ao e parafusos, sendo que o ltimo moito fixo foi inclinado de modo a evitar o
contato entre o cabo de ao de inox e a estrutura durante a realizao dos ensaios. Para eliminar
as possveis causas de atritos, antes de comear os ensaios, eles foram limpados e lubrificados
com spray marca Jimo Silicone.

Figura 49 Representao de 3 moites fixos e 1 moito triplo mvel (Rocha, 2014).

Ao todo foram utilizados 12 pesos de 1kg cada e 4 pesos de 0,5kg cada, totalizando 14kg de
pesos. Os pesos de ao com formato circular foram colocados em cima de um suporte de
alumnio composto por uma haste cilndrica vazada e uma base circular (Figura 50).

Figura 50 Pesos utilizados para a realizao dos ensaios (Rocha, 2014).

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

92
4.3.1.4 Clula de Carga Inferior
A clula de carga inferior utilizada para medir as componentes (horizontal e vertical) da fora
de trao no topo da estaca constituda de 8 extensmetros de resistncia eltrica (strain
gauges) (Figura 51). As informaes referentes aos extensmetros, dimenses e material da
placa onde foram colados os extensmetros, configurao dos extensmetros, cabeamento e
soldagem dos extensmetros, modos de fixao da clula no tanque, dimenses da clula, etc.
podem ser encontradas de uma forma detalhada no trabalho da Rocha (2014).

Figura 51 - Colagem da clula de carga inferior no fundo do tanque por meio de silicone.
(Rocha, 2014).

4.3.1.5 Amplificador e Baterias


Um amplificador de 4 canais, constitudo por circuitos integrados INA118 com alimentao
DC 5V foi utilizado para alimentar os extensmetros das clulas de carga e para amplificar os
sinais fornecidos por estes extensmetros. A alimentao do amplificador feita por uma fonte
simtrica de duas baterias de 12V cada (Figura 52).

Figura 52 Amplificador e 2 baterias de 12V cada.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

93
Dos quatro canais do amplificador, somente trs foram utilizados: um para componente
horizontal de carga, um para componente vertical de carga e um para a carga de trao da clula
de carga superior.

4.3.2 Modificaes Feitas no Sistema de Carregamento Esttico

4.3.2.1 Clula de Carga Superior


A clula de carga modelo CS50, marca Lder Balanas foi utilizada para efetuar a medio da
carga de trao na extremidade superior da amarra, simbolizando a carga aplicada no TDP
(touch down point). Essa clula com dimenses de (326020mm) projetada para resistir at
490,5N de cargas nominais de trao e compresso, sendo que a sobrecarga sem danos de
1.471,5N. Nas suas extremidades, so rosqueados dois parafusos furados para facilitar a ligao
com o cabo de ao e amarra (Figura 53).

Figura 53 Representao da clula de carga superior.

4.3.2.2 Acessrios (Sargentos, Chapa de Ao, Regulador de Cabo e Sistema de Travamento


e Sistema de Aplicao de Carga Dinmica)
Para evitar o amortecimento de carga dinmica atravs do cabo de Kevlar, foi desenvolvido um
sistema para prender o moito triplo mvel na estrutura metlica. Este sistema composto de
uma chapa de ao de 12mm de largura colocado dentro da ala do moito e dois sargentos
rosqueveis 2 da marca Tramontina (Figura 54).

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

94

Figura 54 2 Sargentos e chapa metlica utilizados para prender o moito triplo mvel.

Um sistema denominado regulador de cabo formado por uma braadeira metlica e um tronco
de cone de madeira foi desenvolvido para prender a extremidade do cabo de ao inox de modo
a evitar o deslizamento para baixo do suporte de peso durante a colocao dos pesos (Figura
55).

Figura 55 Pea utilizada para prender a extremidade do cabo que passa pelo suporte de pesos.

O sistema de travamento utilizado para prender uma das extremidades do cabo de ao durante
a aplicao da carga dinmica consiste em um parafuso sem cabea, de 1cm de dimetro, 17cm
de comprimento e um furo de 2mm de dimetro ao longo da sua seo transversal, 3 porcas
sextavadas, 1 porca borboleta e 2 arruelas metlicas (Figura 56).

Figura 56 Sistema de travamento do cabo de ao inox.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

95
Para transmitir s cargas dinmicas produzidas pelo excitador de vibrao aos cabos de ao, foi
desenvolvido um sistema de aplicao de carregamento dinmico formado por um esticador
forjado de ao, um lao de ao e um parafuso de ao de 5mm de dimetro. Uma das
extremidades do parafuso rosqueado na mesa vibratria, enquanto que a outra encontra-se
conectada a uma das extremidades do lao de ao. Uma das extremidades do esticador forjado
de ao conectada ao lao de ao e a outra colocada por cima dos cabos de ao (Figura 57).

Figura 57 Sistema de Aplicao do Carregamento Dinmico.

4.3.3 Equipamentos Utilizados na Aplicao de Cargas Dinmicas e Outros

4.3.3.1 Controlador de Excitador de Vibrao


O controlador de excitador de vibrao utilizado da marca Brel & Kjr, modelo 1050 (Figura
58). um instrumento digital alimentado por uma corrente alternada de 110V, utilizado como
controlador de varrimento sinusoidal de sistemas de excitao de vibrao electrodinmicos
com resoluo de frequncia de 1,19mHz, sendo que nele esto ligados um amplificador de
potncia e um acelermetro com sensibilidade de carga em valores discretos no intervalo de
1 a 31,6pC/ms 2 .
O instrumento trabalha com frequncia na faixa de 1Hz a 10kHz, sendo que 0,3Hz a banda
de frequncia mnima para qualquer nvel selecionado. A varredura de frequncia pode ser na
forma linear com taxas de 0,001 a 100Hz/s ou na forma logartmica com taxas de 0,001 a
100oct/min. Permite que sejam utilizados acelerao, velocidade, deslocamento ou fora como
parmetros para controlar a vibrao do aparelho, uma vez que possvel trabalhar no mximo
com 9 nveis diferentes de vibrao (9 nveis de frequncia, 9 nveis de acelerao, 9 nveis de
velocidade, 9 nveis de deslocamento ou 9 nveis de fora). As faixas de medies dos

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

96
parmetros variam de: 0,1 9990ms2 (acelerao); 0,1mms 1 9,99ms1 (velocidade);
10m 99,9mm (deslocamento) e 0,1 7900N (fora).

Figura 58 Controlador de excitador de vibrao.

4.3.3.2 Amplificador de Potncia


O amplificador de potncia (Figura 59) utilizado para conduzir o excitador de vibrao da
marca Brel & Kjr, modelo 2712. um equipamento projetado para conduzir pequenos
excitadores de vibrao, especialmente o excitador de vibrao tipo 4808 de 112N (utilizado
nessa pesquisa). O amplificador alimentado por uma tenso alternada de 110V e est
conectado com o controlador de excitador de vibrao e o excitador de vibrao, pois usado
como um gerador de tenso.

Figura 59 Amplificador de potncia.

4.3.3.3 Excitador de Vibrao ou Vibrador Mecnico


O excitador de vibrao utilizado da marca Brel & Kjr, modelo 4808 (Figura 60). um
instrumento utilizado para excitar cargas a altos nveis de acelerao com uma fora avaliada
de 112N.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

97

Figura 60 Excitador de vibrao.

O equipamento conduzido por qualquer amplificador de potncia que fornece 180VA e uma
corrente de entrada mxima de at 15A RMS sem refrigerao assistida ou com uma corrente
de entrada de 25A RMS com refrigerao assistida. As principais peas que formam o excitador
so apresentadas na Figura 61. O elemento mvel (mesa vibratria) possui peso dinmico de
160g, oscila com frequncia na faixa de 5Hz a 10kHz, sendo que o limite mximo do seu
deslocamento de 12,7mm de pico a pico. Os valores mximos de acelerao e velocidade
permitidos durante o funcionamento do excitador so de 700m/s2 (71g) e 1.4m/s,
respectivamente.

Figura 61 Principais elementos que compem o excitador de vibrao modelo 4808 da marca Brel & Kjr
(Brel & Kjr, 2006).

4.3.3.4 Acelermetro Piezoeltrico


No excitador de vibrao foi conectado um acelermetro piezoeltrico de marca Brel & Kjr,
modelo 4383 V para medir aceleraes devido vibrao da mesa vibratria (Figura 62). Os
sinais de acelerao quando forem integrados uma vez, fornecem sinais de velocidade e, quando
forem integrados duas vezes fornecem sinais de deslocamento da mesa vibratria.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

98

Figura 62 Acelermetro piezoelctrico e a sua instalao no excitador de vibrao.

Esse acelermetro possui a sensibilidade de 2,696pC/ms 2 (26,44pC/g). A faixa de


frequncia aceitvel de 0,1Hz a 8,4kHz, sendo que a frequncia de ressonncia de 28kHz.
O acelermetro utilizado constitudo de 4 partes principais como mostra a Figura 63.

Figura 63 Principais partes do acelermetro modelo 4383 V (Serridge e Licht,1998).

4.3.3.5 Osciloscpio, Bloco Conector e Placa de Aquisio


A Figura 64 apresenta o esquema de ligao feita para fazer a conexo entre o osciloscpio e o
bloco conector e entre o bloco conector e a placa de aquisio instalada dentro do computador.
O osciloscpio modelo TDS224 de marca Tektronix utilizado para visualizar os sinais dos 3
canais enviados pelo amplificador um instrumento digital que permite ver evoluo de sinal
de tenso (V) ao longo do tempo (s) e utiliza um conversor digital para adquirir uma srie de
amostras de forma de onda.
Para transmitir os dados provenientes de osciloscpio placa de aquisio de dados, foi utiizado
um bloco conector de marca National Instruments NI, modelo BNC-2110. Trs cabos com
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

99
conectores BNC foram utilizados nas extremidades para conectar oscilscpio bloco conector
e um cabo conector E/S (entrada e sada) modelo NI SHC68-68-EP foi utilizado para ligar o
bloco conector ao computador onde est inserida uma placa de aquisio. A placa de aquisio
da marca National Instruments NI, modelo 6036E. O software LabVIEW da NI foi utilizado
para controlar o sistema de aquisio de dados.

Figura 64 Cabos NI SHC68.68EPM e NBC utilizados para aquisio de dados.

4.3.3.6 Misturador
O misturador utilizado da marca BETOMAK, modelo MV100, com capacidade nominal de
150L e capacidade efetiva de 100L. Esse modelo de misturador destinado a misturar materiais
de granulometria fina (at 4mm) e mistura de alta fluidez (elevado teor de umidade). Consiste
em um tubo cilndrico de ao de 120cm de altura e 80cm de dimetro com um fechamento plano
no fundo e um furo de 5,5cm de dimetro localizado na parte inferior da parede cilndrica para
a retirada dos materiais, quando uma bomba de recalque acoplada nele. O tubo misturador
pesa 80kgf (784,80N).
A bomba trifsica de 5cv de potncia, marca WEG foi instalada no misturador e conectada a
um eixo vertical que possui na sua extremidade inferior uma hlice de 20cm de dimetro, com
dentes triangulares. Ela alimentada por tenses nominais de 220/380/440V, sendo que a
frequncia e a rotao por minuto (rpm) so respectivamente, 60Hz e 1725rpm. O fator de
potncia e o rendimento da bomba so, respectivamente, 0,8 e 88%. O misturador foi colocado
em cima de um carrinho metlico com capacidade de suporte de 400kgf (3.9824N) de modo a
garantir uma boa condio ergonmica para trabalho e transporte do misturador (Figura 65).

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

100

Figura 65 Vistas lateral e superior do conjunto (misturador, bomba e carrinho).

4.3.3.7 Mini Palheta


De acordo com Schnaid e Odebrecht (2012), o ensaio de palheta tambm denominado vane test
tradicionalmente empregado na determinao da resistncia no drenada de depsitos de
argilas moles. Para tanto, utilizada uma palheta de seo cruciforme que, quanto cravada em
argilas saturadas de consistncia mole a rija, submetida a um torque necessrio para cisalhar
o solo por rotao em condies no drenadas.
Um equipamento de palheta de laboratrio automatizado denominado mini palheta (Figura 66),
adaptado por Gauer (2010) foi utilizado nessa pesquisa para determinar a resistncia no
drenada da argila. O equipamento consiste em uma estrutura metlica de suporte, uma pea de
alumnio para fixao do motor de passo, motor de passo marca KTC-HT23-400, palheta, hastes
e clula de torque.

Figura 66 Equipamento de palheta de laboratrio automatizado (Gauer, 2010).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

101
A cravao de palheta na argila feita automaticamente por um motor de passo que controlado
por um driver programvel modelo 3540i. A palheta cruciforme possui 2,55cm de dimetro e
5,10cm de comprimento, sendo que as hastes cilndricas medem 10cm de comprimento cada.
Uma clula de torque constituda por um sensor de torque que resiste no mximo 5Nm
possibilita o registro das curvas torque deslocamento e torque tempo que so processados
para obter os valores da resistncia no drenada da argila.

4.4 METODOLOGIAS DOS ENSAIOS

4.4.1 Calibrao das Clulas de Carga


Aps a montagem das clulas de carga, faz-se necessria a calibrao das mesmas antes da
execuo dos ensaios estticos e dinmicos, com objetivo de obter uma relao entre as foras
aplicadas e as tenses lidas nas clulas de carga. A calibrao foi realizada com tanque
preenchida de gua, em vez de solo, at a altura de 72cm. Nas 12 posies correspondentes aos
ngulos de referncia (0 a 55), foram realizados ciclos de carga e descarga, colocando a cada
20s o incremento de 1kgf (9,81N) at 14kgf (137,34N), para em seguida, efetuar a retirada de
incremento de 1kgf (137,34N) no mesmo intervalo de tempo. Os dados foram adquiridos a uma
taxa de 256Hz durante os 360s de ensaios em cada ngulo de referncia.
Em funo do nvel de carregamento utilizado que provoca pouqussima deflexo na placa da
clula de carga inferior devido sua elevada rigidez e da resposta linear em frequncias de at
100Hz proporcionada pelo amplificador utilizado, foi decidido que no ser feito a calibrao
dinmica, pois os dados obtidos na calibrao esttica podem ser utilizados para analisar os
resultados dos ensaios dinmicos sem provocar nenhuma distoro.

4.4.2 Mistura dos Materiais


Para a realizao de mistura dos materiais, previamente, pesou-se 25,5kg (212,75kg) de caulim,
4,5kg (22,25kg) de bentonita e 33,2kg de gua em uma balana com capacidade mxima de
60kg e preciso de 0,01kg. A quantidade de gua utilizada na mistura foi corrigida em funo

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

102
da umidade natural de caulim (2,27%) e da umidade natural de bentonita (15,70%). Os 30kg de
materiais secos foram homogeneizados em duas bacias (2 (12,25kg + 2,25kg)) de modo a
garantir uma completa homogeneizao, uma vez que o misturador no consegue homogeneizar
os materiais secos devido ao posicionamento da sua hlice.
Para a realizao da mistura, com o misturador ainda desligado, colocou-se primeiramente 2/3
do volume de gua dentro do misturador e depois, foi adicionada metade do material seco para
em seguida, ligar o misturador. Aps aproximadamente trs minutos de mistura, o misturador
foi desligado para a colocao da outra metade do material seco e 1/3 de gua restante. Foi
utilizada uma p metlica para empurrar os materiais mais distantes para junto da hlice, com
o misturador em funcionamento de modo a eliminar a formao de grumos (Figura 67).

Figura 67 Mistura da argila.

Para o enchimento do tanque at o nvel de 72cm de altura, o processo de mistura foi repetido
7 vezes, o que consumiu uma massa seca de (6,5 30kg = 195kg) de caulim e bentonita, sendo
que para cada mistura feita, foram colocadas trs cpsulas com a amostra da argila em uma
estufa disponvel no laboratrio para a determinao dos teores de umidade, segundo a NBR
6457/86.

4.4.3 Preparao e Enchimento do Tanque


O processo de enchimento do tanque antecedido pelos seguintes servios: posicionamento do
tanque entre os sinais marcados na chapa metlica; fixao do moito mvel triplo no ngulo
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

103
de 0 e colocao de 3kgf (29,43N) na base de colocao dos pesos para tracionar e alinhar
verticalmente a corrente com a clula de carga inferior.
A argila retirada mo do misturador e colocada em camadas no tanque at uma altura de
72cm, por queda livre com o cuidado de no deixar espaos vazios dentro do tanque. Quando
terminar o enchimento, a superfcie alisada suavemente com a palma de mo sem fazer
presses at ficar aproximadamente plana (Figura 68). Aps o alisamento da superfcie, colocase uma lmina de gua de aproximadamente 3 a 4cm de altura para evitar a perda de umidade
do material e, o peso de 3kgf (29,43N) retirado na base do suporte para que a corrente volte
na sua posio de repouso durante aproximadamente 24 horas at o incio dos ensaios.

Figura 68 Enchimento do tanque de acrlico.

4.4.4 Ensaio Esttico

Antes de iniciar o ensaio de carregamento esttico faz-se a conferncia dos 14kgf (137,34N) de
pesos que sero utilizados e das tenses nas baterias que ligam o amplificador, verifica-se a
qualidade dos cabos de ao de inox e a limpeza e lubrificao dos moites. O software
LabVIEW foi programado para adquirir dados dos trs canais a uma taxa de 256Hz durante os
360s de ensaio para cada ngulo de referncia. 360s corresponde 18 estgios (0 a 14kgf e 13 a
11kgf) de cargas de 20s que o tempo achado suficiente para estabilizao da carga aplicada.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

104
Com ajuda de um cronmetro com dispositivo sonoro, os pesos foram colocados manualmente
em incrementos de 1kg a cada 20s at 14kg e depois, foram retiradas manualmente at 10kg
para a realizao do ensaio dinmico. Esse processo repetido em todos os ngulos de
referncia.
Com objetivo de obter o comprimento da amarra enterrada na argila nos estgios de carga onde
foram realizados os ensaios dinmicos, foram medidos com ajuda de uma rgua e uma trena, o
comprimento da amarra fora da argila e a distncia horizontal do deslocamento da corrente na
superfcie do solo.
A Figura 69 apresenta o esquema feito para medir a distncia horizontal do deslocamento da
amarra na superfcie do solo e a ruptura do solo provocado pelo deslocamento da amarra.

Figura 69 Marca superficial da ruptura do solo provocado pelo deslocamento da amarra.

A Figura 70 apresenta o esquema de carregamento esttico e as vistas de catenria formada no


ngulo de 55.

Figura 70 Esquema do carregamento esttico e as vistas da catenria formada no ngulo de 55.


Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

105

4.4.5 Ensaio Dinmico


Para a realizao do ensaio dinmico, previamente ao incio do ensaio esttico, colocou-se o
esticador sobre os cabos de ao com uma presso adequada para garantir uma boa transmisso
de carga dinmica e, fez-se a instalao do acelermetro na mesa vibratria antes da ligao
dos equipamentos dinmicos.
Em funo das cargas do caso tpico apresentadas anteriormente, correspondentes s cargas que
atuam no prottipo, foi definido que os ensaios dinmicos sero realizados no ramo de
carregamento e descarregamento, nos estgios de carga de 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N). Esses
estgios de carga correspondem s cargas de pico e mdia que se verificam no touch down point
do caso tpico e so respectivamente iguais a 6.400kN e 4.480kN.
Quando o sistema carregado estaticamente at o estgio de carga pr-definido para a execuo
dos ensaios dinmicos, apertou-se o sistema de trava para que os cabos de ao ficassem presos
entre as arruelas metlicas com a finalidade de manter constante a carga de trao aplicada pelos
pesos do carregamento esttico. O controlador de vibrao foi ativado para gerar vibrao da
mesa vibratria. Quando estabilizou a acelerao na mesa vibratria (menos de 10s), o sistema
de aquisio de dados atravs do software LabVIEW e o controlador de vibrao foram ativados
para variar os nveis de frequncia e acelerao e guardar os dados do ensaio dinmico.
Os dados do ensaio foram coletados uma taxa de 256Hz durante 360s em cada estgio de
carga. A faixa de frequncia utilizada foi de 1 a 8Hz dividida em 7 nveis correspondentes aos
7 nveis de acelerao. Para estabilizar a acelerao e evitar grandes deslocamentos transversais
na corrente foi utilizada uma taxa de compressor de 1dB/s/Hz. A taxa de varredura foi de
0,5oct/min. Uma oitava (octave) o intervalo entre dois pontos onde a frequncia do segundo
ponto o dobro da frequncia do primeiro. Assim, tem-se 3 oitavas no intervalo de 1 a 8Hz,
como mostra a Tabela 18.
Tabela 18 Definio da varredura atravs da faixa de frequncia e o tempo de aquisio.

Oitava
1
2
3

Faixa de frequncia (Hz)


12
24
48

Tempo (s)
120
120
120

Varredura
1oct/2min = 0,5oct/min
1oct/2min = 0,5oct/min
1oct/2min = 0,5oct/min

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

106
Atravs da mesma tabela, observou-se que a varredura acontece mais rpida nas maiores
frequncias fazendo com que haja uma rpida estabilizao na variao dos parmetros. Por
isso, os ensaios foram realizados decrescendo os nveis programados (7 a 1), ou seja,
decrescendo a frequncia (8 a 1Hz) e a acelerao. Um dos parmetros dos ensaios foi a faixa
de acelerao, uma vez que foram realizados 3 ensaios com aceleraes variando de 12,19m/s
a 0,25m/s e 3 ensaios com aceleraes variando de 6,09m/s a 0,12m/s.
Ao analisar os resultados dos primeiros ensaios dinmicos realizados nos estgios de carga de
10 e 7kgf (98,10 e 68,67N) no ramo de descarregamento, surgiu-se a necessidade de verificar
se as magnitudes de atenuao dinmica no ramo de carregamento para os nveis de carga de 7
e 10kgf (68,67 e 98,10N) esto na mesma faixa da magnitude de atenuao esttica. Assim,
foram realizados novos ensaios dinmicos em 5 estgios de carga, que correspondem a 7, 10 e
14kgf (68,67N, 98,10N e 137,34N) no ramo de carregamento e, 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N) no
ramo de descarregamento. Em todos os ngulos de referncia, antes e aps a execuo dos
ensaios dinmicos, o tempo para a colocao e a retirada de incremento de 1kgf foi de 20s.

4.4.6 Ensaios de Mini Palheta


Depois do trmino de todos os ensaios estticos e dinmicos, os ensaios de mini palheta foram
realizados em no mnimo 4 pontos diferentes com objetivo de medir a variao da resistncia
no drenada ao longo da profundidade. Para isso, foram utilizados o equipamento de laboratrio
adaptado por Gauer (2010). A Figura 71 apresenta um esquema de como foram feitos os furos
ao longo da extenso do tanque de ensaio.

Figura 71 Esquema da realizao do ensaio de mini palheta ao longo de profundidade.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

107
O ensaio foi executado na condio no drenada com a velocidade de 5,4/m para a rotao da
palheta. Para realizar ensaios em vrias profundidades, foram empregadas 5 hastes de 10cm de
comprimento cada e uma palheta cruciforme com um ndice de aspecto (H/D) igual a 2, ou seja,
o comprimento da palheta (5,10cm) mede o dobro do dimetro da palheta (2,55cm).
Para a realizao do ensaio, primeiro colocou-se o equipamento com haste de palheta sobre
uma estrutura metlica previamente posicionada em cima do tanque de acrlico, em seguida, a
haste de palheta foi descida atravs do motor de passo at o centro de palheta atingir 8cm de
profundidade. Aps a cravao de palheta, esperou-se aproximadamente 2min para a dissipao
de provvel poro-presso gerada durante a cravao para iniciar o ensaio de mini palheta
(Figura 72). Ao findar o ensaio no primeiro ponto do furo, a palheta foi levantada lentamente
por meio de manivela at a superfcie para a colocao de uma haste de 10cm e depois, foi
descida para a nova posio de ensaio e, esperou-se novamente 2min antes do iniciar um novo
ensaio. Esse processo foi repetido at a execuo do ensaio na profundidade 63cm, onde as
hastes foram retiradas e lavadas. Os procedimentos descritos acima foram repetidos em todos
os furos.

Figura 72 Realizao do ensaio de mini palheta.

De acordo com Gauer (2010), o tempo de 200s suficiente para ocorrer a ruptura do solo
quando o ensaio executado com velocidade de 5,4/min. Assim, o sistema de aquisio de
dados foi programado para coletar dados durante os 200s do ensaio.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

108

4.4.7 Reutilizao da argila


Devido ao efeito de tixotropia observada nesse tipo de argila (85% de caulim e 15% de
bentonita), aps a realizao dos ensaios, a argila retirada de dentro do tanque e colocada em
recipientes para a realizao de misturas de modo a quebrar as estruturas formadas durante o
perodo de repouso da mesma, uma vez que a perturbao da argila durante os ensaios no
provoca uma significante alterao nas suas propriedades qumicas e fsicas que impossibilitam
a sua reutilizao em novos ensaios. Assim que a argila estiver totalmente homogeneizada, fezse o enchimento do tanque, repetindo os procedimentos explicados anteriormente sem esquecer
de coletar as amostras de argila para obteno do teor de umidade de remistura.
Para obter a variao de umidade da amostra ao longo de profundidade nos primeiros ensaios
realizados, foram utilizados dois tubos de PVC 3/4 e 1 de dimetros, bipartidos e com ponta
biselada como tubos Shelby para retirada de amostras (Figura 73). O tubo cravado por presso
a uma velocidade controlada manualmente.

Figura 73 Tubos de PVC utilizados nos primeiros ensaios para a retirada de


amostras de solo ao longo de profundidade.

Em vrias tentativas feitas, nunca foi conseguido extrair amostra preenchendo todo o
comprimento do tubo penetrado no tanque. A amostra sempre compactava e ficava de tamanho
reduzido devido ao peso e espessura do tubo aliados alta plasticidade do solo. Para contornar
essa situao, decidiu-se realizar a retirada da argila dentro do tanque em camadas de modo que
sejam coletadas 6 amostras por camadas para o efeito da obteno do teor de umidade, conforme
mostra a Figura 74. A coleta de amostras em diferentes profundidades permitiu traar as curvas
de umidade versus profundidade.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

109

Figura 74 Esvaziamento do tanque em camadas e a coleta de amostras.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

110

PROCESSAMENTO DOS DADOS

GNU Octave o software livre utilizado para programar os roteiros (scripts) com funes e
comandos necessrios para o processamento dos dados coletados nos ensaios e apresentar os
resultados em forma de figuras e tabelas. Ele uma linguagem computacional, desenvolvida
para computao cientfica e possui uma interface em linha de comando para a soluo de
problemas numricos, lineares e no-lineares, tambm usada em experimentos numricos.
Foram programados pelo ncleo dessa pesquisa, um conjunto de scripts destinados ao
processamento dos dados e apresentao dos resultados de ensaios de calibrao e de
carregamentos estticos e dinmicos.
Primeiramente, os dados do ensaio de calibrao foram processados para a obteno da curva
de calibrao e da matriz de calibrao, que foi utilizada nos scripts dos carregamentos esttico
e dinmico para ajustar a escala (mV para N ou kgf). Em seguida, os dados de carregamento
esttico foram processados para obteno dos resultados de carregamento esttico e de uma
matriz 0 com os valores de tenses de referncia. Por ltimo, processou-se os dados dos
ensaios dinmicos para a obteno dos resultados da parte dinmica. Os itens seguintes abordam
as principais ideias desses scripts.

5.1 CALIBRAO

A calibrao feita na gua tem por objetivo determinar a relao entre as foras aplicadas e as
tenses de sada nas clulas de carga. Utilizando gua para realizar o ensaio de calibrao,
considerou-se que a dissipao de carga devido interao entre amarra-gua praticamente

inexistente, razo pela qual as componentes das foras medidas na clula de carga inferior
podem ser calculadas da seguinte forma:

h = I sen
v = I cos

(17)
(18)

onde:

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

111
h v componentes horizontal e vertical da fora medida na clula inferior, respectivamente;
I S foras de trao medidas nas clulas de carga inferior e superior, respectivamente.
O processamento dos dados comea com o carregamento e a leitura de todos os dados
armazenados pelo sistema de aquisio de dados. Depois, por meio de um filtro passa banda,
esses dados foram filtrados com banda passante de 0 a 10Hz de modo a eliminar os rudos
provenientes do meio. Um filtro passa banda ou passa faixa um processo numrico que
permite a passagem das frequncias de uma certa faixa e rejeita as frequncias fora dessa faixa.
O tempo total de aquisio de dados para cada ngulo de referncia nos ensaios de calibrao
foi de 600s que foi o tempo necessrio para realizar o ciclo de carregamento e descarregamento.
Devido ao atraso que pode surgir devido falta de sincronia entre o cronmetro e o sistema de
aquisio no incio do ensaio, foram eliminados dois segundos no tempo total de aquisio,
sendo que 1s no incio e 1s no final do ensaio.
Os resultados (kgf V) em forma de degraus apresentados na Figura 75 correspondem uma
sequncia de incrementos de cargas e descargas realizadas, sabendo-se que ao aumentar a carga
os valores de tenso lidas nas clulas de carga aumentam.

Figura 75 Representao em forma de V t de um ciclo de carga e descarga realizada no ngulo de 55.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

112
Para determinar os pontos da mudana de carregamento, primeiramente, as sries temporais da
clula de carga superior foram suavizadas duas vezes atravs da mdia mvel com janela
retangular, com a largura da janela igual ao incremento do tempo ( = 400/29/50).
Uma tcnica adotada para determinar o instante de mudana de carga foi derivar a srie
temporal mostrada na Figura 75 com objetivo de obter os picos que representam a derivada de
da reta aproximadamente vertical (espelhos da escada, Figura 75), como mostra a Figura 76.

Figura 76 Derivada da voltagem representando os pontos de mudana de carregamento.

Depois de conhecer os instantes de mudana de carregamento, foram calculados os valores


mdios de tenses correspondentes a cada estgio de carga e descarga, desprezando os trs
segundos iniciais e trs finais em cada estgio. Sabendo que ausncia de carga deve resultar em
leituras nulas de voltagem nas clulas de carga, os valores mdios de tenses anteriormente
calculados foram subtrados da mdia das voltagens lidas nos estgios de cargas nulas, como
mostra a Equao (19):
=

0,carregamento + 0,descarregamento
2

(19)

Os resultados lidos em mV nas clulas de carga inferior e superior foram multiplicados por
1000 e depois plotados em funo da carga aplicada em kgf (Figura 77).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

113

Figura 77 Curva de calibrao carga versus tenso no ngulo de 55.

A partir dos valores da Figura 77, matriz de calibrao foi determinada atravs da expresso
abaixo:
F = M V

(20)

onde
F vetor de foras aplicadas nas clulas de carga, em kgf;
V vetor de tenses lidas nas clulas de cargas, em V.
= [h
F

S ]T

(21)

V = [h

S ]T

( 22)

A matriz de calibrao obtida a partir dos dados de calibrao e que foi utilizado no
processamento dos dados de carregamento esttico e dinmico est apresentada abaixo.
0,2545
[M] = [0,0435
0

0,0097
0,3843
0

0
0 ]
0,1986

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

114
A partir da Figura 78, pode-se observar que as consideraes feitas permitiram obter com
grande preciso a relao entre a fora aplicada e a fora lida nas clulas de carga inferior e
superior.

Figura 78 Curva que representa a relao entre a fora aplicada e a fora lida.

5.2 ENSAIO ESTTICO


Para o processamento dos dados coletados nos ensaios de carregamento esttico, primeiramente
fez-se o carregamento e a leitura de todos os dados armazenados pelo sistema de aquisio de
dados e a leitura da matriz de calibrao.
As etapas de filtragem dos dados, a determinao dos pontos de mudana de carregamento e o
ajuste de tabela dos resultados foram realizadas seguindo os procedimentos descritos no item
de calibrao. Aps a realizao dessas etapas, os valores das foras em V foram convertidos
para N da seguinte forma:

1000 M
() = (
) ()
9,81

(23)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

115
Os valores da atenuao esttica e atenuao esttica normalizada foram calculados de acordo
com as equaes 1 e 2 enquanto que os valores da fora de trao lida na clula inferior e os de
ngulos medidos na clula inferior foram calculados atravs das seguintes equaes:

fora de trao na clula de carga inferior:

I = h 2 + v 2

(24)

ngulo na ncora, medido na clula inferior, em graus:

h 180
= atan ( ) (
)
v

(25)

5.3 ENSAIO DINMICO

O processamento dos dados do ensaio dinmico iniciou com o carregamento e a leitura de todos
os dados obtidos nos ensaios. Em seguida, foi realizada a leitura do arquivo zero gerado no
script de ensaio esttico e a leitura de matriz de calibrao.
A etapa de filtragem dos dados segue o mesmo procedimento descrito no script de calibrao.
O tempo total de aquisio dos dados do ensaio dinmico, em cada ngulo de referncia foi de
360s e, para eliminar os possveis erros devido os atrasos na estabilizao de acelerao e falta
de sincronia entre o cronmetro e o momento do incio do ensaio, foram desprezados os cinco
primeiros segundos iniciais e os cinco ltimos segundos no tempo total de aquisio.
Os valores finais das tenses lidas nas clulas de carga foram obtidos subtraindo os valores
iniciais medidos nessas clulas pelos valores de tenses de referncia obtidos no ensaio de
carregamento esttico. A Figura 79 apresenta os valores das cargas lidas em kgf nas clulas de
carga, ao longo do tempo da aplicao da carga dinmica.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

116

Figura 79 - representao das curvas carga versus tempo, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de referncia de
55.

Com objetivo de analisar os resultados em termos de frequncia de modo a obter as informaes


que permitem descrever o comportamento da carga em funo da frequncia, primeiramente,
foram calculadas a fora dinmica total medida na clula de carga inferior e as mdias das
cargas lidas nas clulas de carga inferior e superior durante o intervalo de tempo da realizao
do ensaio. A flutuao da carga dinmica inicial corresponde a diferena entre a fora dinmica
total e a mdia da fora dinmica total no intervalo do tempo da realizao do ensaio, como
mostram as seguintes equaes:
I,d (t) = I,d () I,d

(26)

S,d (t) = S,d () S,d

(27)

onde:
I,d (t) S,d (t) flutuao da carga dinmica nas clulas inferior e superior, respectivamente;
I,d () S,d () fora dinmica total medida nas clulas inferior e superior, respectivamente;
I,d S,d mdia da fora dinmica total medida no intervalo de tempo da realizao de ensaio,
nas clulas inferior e superior, respectivamente
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

117
Tendo em conta que a raiz quadrada da integral (rea total sob a) funo densidade espectral
igual ao valor rms de um sinal, aplica-se este conceito densidade espectral de cada um dos 40
segmentos sucessivos do sinal da varredura, exemplificada na Figura 80, para obter-se a
amplitude da parte flutuante das foras medidas (I,d (t) S,d (t)).

Figura 80 Curva de densidade espectral, ensaio dinmico em 7kgf e ngulo de referncia de 55.

Isso matematicamente expresso como:

I,d () = I,d 2

(28)

S,d () = S,d 2

(29)

Os valores de atenuao dinmica e atenuao dinmica normalizada so calculados da seguinte


forma:

Fora dinmica medida na clula inferior

I,d = I,d

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

(30)

118

Fora dinmica medida na clula superior


S,d = ,d

(31)

Os resultados de fora dinmica medida na clula de carga superior podem ser vistos
nas Figuras 37 e 38 apresentados anteriormente.

Atenuao dinmica
d = ,d I,d

(32)

Os valores de atenuao dinmica calculados nos ensaios B e C nos estgios de carga de 7 e


10kgf (68,67 e 98,10N) esto apresentados respectivamente, nas Figuras 81 e 82.

Atenuao dinmica normalizada


d =

,d I,d
,d

(33)

Apresentao e anlise dos resultados de atenuao dinmica normalizada foram apresentados


no item 8.1.
Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N).

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N).

Figura 81 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

119
Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N).

Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N).

Figura 82 Relao entre atenuao dinmica e frequncia do sistema acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

120

6 RESULTADOS E ANLISES DO COMPORTAMENTO DA


ARGILA

Neste captulo, primeiramente, sero apresentados os resultados dos ensaios realizados com
objetivo de estimar os valores caractersticos de resistncia da argila resultante da mistura
caulim e bentonita, no que se refere a variao de umidade ao longo da profundidade, variao
da resistncia no drenada e a sua normalizao para uma mistura com teor de umidade de
120%. Tambm foi apresentado uma anlise do comportamento reolgico da mistura durante a
realizao dos ensaios estticos e dinmicos.
Os resultados de resistncia no drenada obtidos nessa pesquisa foram comparados com os da
Rocha (2014) para teores de umidade de 100% e 120% e com os resultados do caso tpico da
de argilas da costa brasileira estabelecidos pela Petrobras. Alguns dos ensaios foram realizados
com velocidades diferentes de rotao de palheta como forma de verificar a influncia dessas
velocidades nos resultados da resistncia no drenada da mistura utilizada.
A bentonita como sendo um argilomineral, apresenta alto teor de umidade e expansibilidade,
adquirindo uma condio plstica para teores de umidades elevadas quando comparadas com o
caulim. Essas propriedades de bentonita influenciaram na variao de teor de umidade da
mistura, durante e aps a moldagem da argila, o que acaba refletindo na resistncia no drenada
do solo. Para analisar o efeito da tixotropia em relao ao ganho da resistncia no drenada ao
longo do tempo, ser apresentado o resultado do ensaio de resistncia no drenada realizado em
uma amostra argilosa deixada no estado de repouso durante 11 dias.

6.1 Variao da umidade ao longo da profundidade


A umidade terica das misturas de argila foi de 120%, porm a umidade real das mesmas ficou
em torno de 120% 1,5%. Depois de remisturar a argila para fazer a reutilizao da mesma,
a variao da umidade aumentou para 2% devido lmina de gua utilizada na superfcie do
solo para evitar a perda de umidade durante o perodo de repouso da argila. Em todas as fases
da mistura e remistura, foi tomado sempre o cuidado de evitar a perda e o ganho da umidade,
tentando sempre trabalhar com umidade em torno de 120% 2%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

121
A Figura 83 apresenta a variao mdia de umidade ao longo da profundidade para ensaios
denominados A (3dias de repouso), B e C (2 dias de repouso). As curvas correspondem as
mdias dos resultados de 6 pontos realizados para cada ensaio, conforme explicado
anteriormente.

Figura 83 Variao mdia da umidade ao longo de profundidade, para ensaios A, B e C.

Pela Figura 83 percebe-se que a umidade mdia em todos os ensaios decresce com a
profundidade. Embora as curvas dessas umidades sejam diferentes, observa-se que essas
diferenas no so muitos significativas, tendo as taxas de reduo de 2,05%/m (A), 2,67%/m
(B) e 3,11%/m (C), como mostra a inclinao das retas. Dependendo do tempo de repouso das
argilas, observa-se durante a retirada da mesma dentro do tanque para a realizao da remistura,
uma mudana na sua estrutura ao longo do tempo, perdendo as caractersticas de plasticidade e
apresentando estruturas com pequenas fissuras. Esse comportamento, pode ser atribudo as
reaes qumicas dos argilominerais de bentonita, que continuaram o seu processo durante o
perodo de repouso da argila. Ou seja, o processo de reaes qumicas dos argilominerais de
bentonita continuam ao longo de tempo, absorvendo assim mais gua da mistura e mudando as
propriedades de plasticidade do solo.
Devido s caractersticas tixotrpicas dessa argila, ao executar a remistura, mexendo as mesmas
com as mos durante algum perodo de tempo, percebe-se claramente a perda de toda a estrutura
formada durante o perodo de repouso, proporcionando assim, uma argila com as propriedades
(plasticidade e umidade) idnticas s da argila obtida na primeira mistura. Isso se deve
capacidade tixotrpica da argila em reverter s propriedades inicias da mistura.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

122

6.2 Resistncia no drenada

A resistncia oferecida pelo solo ao deslocamento da corrente quando sujeita s deformaes


devido aplicao de uma fora dependente da resistncia no drenada ( ). Um solo com
maior resistncia no drenada provoca mais atrito entre a corrente e o solo quando comparado
com um solo com menor resistncia, para um mesmo valor de deformao.
Os valores de u foram determinados atravs de ensaios realizados com perodos de repouso
inferiores a 3dias, em argilas com teor de umidade em torno de 120%, conforme indicado na
Tabela 19.
Tabela 19 Velocidade de rotao de palheta e tempo de repouso da argila, dos ensaios realizados para
determinao da resistncia no drenada.

Ensaio
B
C
C
D
Rocha (2014) 120%

Velocidade de rotao
da palheta rps/min
0,0155,4
0,0155,4
0,0025 0,9
0,0025 0,9
0,0155,4

Tempo de repouso da argila


dias
1
2
2
3
1

Em um estudo em andamento no LEGG, utilizando uma argila com as mesmas propriedades da


argila utilizada na presente pesquisa, observou-se que a velocidade de rotao de palheta de
0,015rps garante o cisalhamento do solo em condio no drenada. Para analisar a influncia
dessa velocidade em relao a condio de cisalhamento do solo no modelo reduzido, foram
executados ensaios com velocidades de 0,015rps e 0,0025rps. A velocidade 0,0025rps o
resultado da reduo em escala de 1:6,32 (escala da velocidade no modelo reduzido) da
velocidade de 0,015rps.
Os valores da resistncia no drenadas medidas nos ensaios de palheta foram calculados atravs
da expresso:

u =

0,86
3

(34)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

123
onde
u resistncia no drenada, em kPa;
torque mximo medido durante o ensaio, em kNm;
dimetro da palheta, em m.
A Figura 84 apresenta as curvas da variao mdia da resistncia no drenada de pico para os
ensaios realizados com velocidade de rotao de palheta de 0,015rps e 0,0025rps, bem como a
curva que representa a variao da resistncia no drenada ao longo de profundidade do caso
tpico fornecido pela Petrobras. O atrito das hastes foi descontado do valor final da resistncia
no drenada.

Figura 84 Variao mdia da resistncia no drenada ao longo da profundidade (consultar Tabela 20).

Observa-se na Figura 84 uma taxa de crescimento aproximadamente igual da resistncia no


drenada ao longo da profundidade para todos os ensaios realizados. Os ensaios realizados
velocidade de 0,015rps produziram resistncias no drenadas inferiores s obtidas a velocidade
de 0,0025rps. Considera-se portanto que o valor de 0,015rps representa a condio da
resistncia mnima, no drenada, enquanto velocidades maiores (0,0025rps) apresentam parcela
viscosa na resistncia mobilizada durante o ensaio.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

124
Pela Figura 84 concluiu-se tambm que a faixa de variao dos resultados de u pequena,
assim, pode-se adotar uma mdia da resistncia no drenada a partir dos limites inferior e
superior de todos os ensaios executados no intervalo de tempo menor de 3dias com velocidades
de rotao de palheta de 0,015rps.
Os valores de u medidos no tanque so da mesma ordem de grandeza dos valores medidos in
situ, porm a distribuio com a profundidade distinta. Ressalta-se que o solo no tanque est
em processo de adensamento por peso prprio da argila e, como consequncia, a taxa de
acrscimo de u com a profundidade inferior de campo. Na superfcie a resistncia maior
que de campo e na mdia os valores de u so da mesma ordem de magnitude, cumprindo os
objetivos da pesquisa de reproduzir as condies de campo a baixos nveis de tenses. A
expresso que representa a variao da resistncia no drenada ao longo da profundidade
descrita da seguinte forma:
u = u0 +

(35)

A magnitude dos parmetros 0 (kPa) e k (kPa/m) influenciam nos resultados dos ensaios de
carregamento esttico e dinmico, uma vez que controlam o deslocamento da corrente e a
curvatura da catenria.
Comparando os resultados dos ensaios com o do caso tpico fornecido pela Petrobras, observase que no trecho de 0 0,35m, os valores da resistncia no drenada obtidos nos ensaios so
maiores que o do caso tpico, enquanto que no trecho de 0,35 0,53m, os valores da resistncia
no drenada para os dois casos se encontram na mesma faixa. Para profundidades maiores de
0,53m, a resistncia no drenada do caso tpico maior do que as obtidas nos ensaios.
Para analisar o efeito da tixotropia no ganho da resistncia no drenada, foi realizado ensaio de
mini-palheta com a velocidade de 0,015rps, na argila A depois de estar no estado de repouso
por um perodo de 11dias. A Figura 85 apresenta os resultados dos ensaios realizados na
presente pesquisa, os da Rocha (2014) para teores de umidade de 100 e 120% e o do caso tpico
fornecido pela Petrobras.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

125

Figura 85 Variao mdia das resistncias no drenada ao longo de profundidade para argilas com diferentes
tempos de repouso e umidades (consultar Tabela 19).

Analisando esses resultados, chega-se as mesmas concluses apresentadas por Rocha (2014),
que o aumento do valor da resistncia no drenada com a diminuio do teor de umidade
decorrente do aumento do tempo de repouso da argila. Esse aumento resulta do processo de
adensamento da argila e de maior interligao nas estruturas da argila atravs das reaes
qumicas (e.g. Folque, 1961). Esses fenmenos atuam favoravelmente para o aumento da
resistncia no drenada da argila quando condies de estabilidade da argila forem mantidas.
O aumento do tempo de repouso para 11 dias provocou um ganho de resistncia no drenada
da argila quando comparado com os valores da resistncia no drenada para 2 a 3 dias de tempo
de repouso. A normalizao da resistncia no drenada apresentada na Figura 86, onde os
valores de u foram divididos pela tenso efetiva do solo.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

126

Figura 86 Resistncia no drenada normalizada.

A partir da Figura 86 observa-se que a resistncia no drenada normalizada diminui ao longo


da profundidade em todos os ensaios realizados. Nos ensaios realizados com velocidade de
rotao da palheta igual a 0,015rps, nota-se que a resistncia normalizada tende a 0,25, que o
resultado esperado para argilas normalmente adensadas segundo o modelo CamClay. Nos
ensaios realizados com velocidades de 0,0025rps, o valor normalizado tende a 0,35 para
profundidade de 0,63m.
O ensaio executado na argila deixada no estado de repouso por um perodo de 11dias com
objetivo de analisar o efeito da tixotropia, observa-se que a curva tende a 0,5 para maiores
profundidades, enquanto que curva da argila com teor de umidade de 100% tende a 1 para
maiores profundidades.
Foi considerada que a tenso efetiva varia linearmente com o aumento da profundidade, sendo
que igual a zero na superfcie da argila. Com essa considerao de esperar que a resistncia
normalizada assume valores altos na superfcie da argila, uma vez que a resistncia no drenada
no tende ao zero na superfcie.
Finalmente, na Figura 87 apresentam-se os resultados mdios de resistncia no drenada e a
normalizao da mesma, para argilas com teores de umidade de 100 e 120%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

127

Figura 87 Resultados da resistncia no drenada e a normalizao da mesma, para argilas com teores de umidade de 100 e
120%.

6.3 Comportamento Reolgico da Argila

Durante a realizao dos ensaios de carregamento esttico e dinmico os deslocamentos da


corrente na superfcie do solo foram monitorados. Quando aplicados incrementos de carga, a
corrente tracionada e, dependendo da intensidade dessa carga, ocorre deslocamento da
corrente provocando deformaes do solo, e consequentemente arraste que descreve a trajetria
da corrente, como mostra a Figura 88.
A espessura dessa ranhura mais perceptvel na superfcie da amostra de solo. Ao exumar a
amostra verifica-se que esta ranhura reduz com a profundidade, formando a catenria tpica de
sistemas de ancoragem. A gua colocada na superfcie da argila para evitar a perda da umidade,
penetra nessa ranhura, embora seu volume e profundidade no sejam definidos.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

128

Figura 88 Ranhura na superfcie do solo provocada pelo deslocamento da corrente .

No ngulo 0 no ocorre o deslocamento lateral da corrente em funo da verticalidade do


carregamento. O deslocamento lateral da corrente comea a ser percebido a partir do ngulo de
referncia de 10, e aumenta com o aumento dos ngulos de referncia.
Devido s caractersticas da argila, observa-se que existe uma carga mnima aplicada que faz
deslocar a corrente, provocando deformaes no solo, sendo que essa carga depende
essencialmente da resistncia no drenada da argila (u0 ) na superfcie, do ngulo de incidncia
da corrente na argila e da configurao geomtrica da corrente.
Durante a realizao dos ensaios nota-se claramente que, aps a mudana do ngulo de
referncia, quando o incremento da carga aplicado maior que a resistncia do solo, ocorre um
deslocamento rpido da corrente at atingir a sua posio de equilbrio. Com a nova solicitao,
ao trocar de ngulo, a corrente busca uma nova condio de equilbrio. Da mesma forma,
percebe-se que a intensidade da carga aplicada influencia tanto na mobilizao do atrito solocorrente, como no deslocamento e na curvatura da corrente.
A relao entre o deslocamento da corrente e a carga aplicada no linear, principalmente nas
cargas mais baixas, onde se verifica que, nos primeiros incrementos (menor de 2kgf=19,62N)
a corrente praticamente no se desloca. A mobilizao completa da resistncia do solo, expressa
por uma relao aproximadamente linear entre a carga aplicada e o deslocamento, ocorre nas
cargas mais altas, maiores que 10kgf (98,10N). No se verificou deslocamento da corrente no
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

129
sentido contrrio aplicao de carga, durante o alvio de carregamento. Com base nas
observaes feitas durante os ensaios e com base na reviso bibliogrfica, pode-se a priori
considerar que essa argila se comporta como um material visco-elasto-plstico.
O comportamento da argila pode ser descrito por um modelo visco-elasto-plstico, adequado
descrio dos ensaios de carregamentos esttico e dinmico. Durante o carregamento esttico,
a argila se comporta como um material plstico, enquanto que no carregamento dinmico,
mobiliza a parcela viscosa. Algumas explicaes para as classificaes acima, so descritas na
sequncia.
Parcela elstica: Independente do ngulo de referncia, assume-se o comportamento do solo
como rgido-plstico, desconsiderando a contribuio para fase elstica. Como justificativa, no
se observam deslocamentos nos ciclos de descarga, nem quando da aplicao de pequenos
nveis de carregamento (1kgf =9,81N).
Parcela plstica: Durante a realizao do ensaio de carregamento esttico, o solo comporta-se
como um material perfeitamente plstico. O deslocamento da corrente comea a partir do
momento em que a carga aplicada for maior que a resistncia da argila (assim, para pequenas
cargas no se verifica praticamente o deslocamento da corrente). No existe reversibilidade da
deformao depois de descarregar o sistema, os deslocamentos so irreversveis), permitindo
que a catenria formada durante o processo de carregamento permanea na mesma configurao
depois do descarregamento.
Parcela viscosa: Nos estgios de aplicao das foras de pr trao de 7 e 10kgf (68,67 e
98,10N), os ensaios de carregamento esttico foram interrompidos para realizao de ensaios
de carregamento dinmico, que duraram 6min para completar a varredura na faixa de frequncia
de 1 a 8Hz. Nesse perodo de tempo, embora ocorram deformaes de pequena magnitude para
s cargas dinmicas aplicadas, a componente viscosa deve ser considerada, especialmente para
menores nveis de frequncia.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

130

7 RESULTADOS

ANLISES

DOS

ENSAIOS

DE

CARREGAMENTO ESTTICO

Como explicado anteriormente, o ensaio de carregamento esttico consiste na leitura de cargas


que chegam clula de carga inferior, nos ngulos de referncia de 0 a 55, quando foram
aplicados incrementos de cargas de 1kg a cada 20s at 14kg, seguidos da retirada de cargas em
incrementos tambm de 1kg no mesmo intervalo de tempo.
Os resultados de carregamento esttico de Rocha (2014) sero apresentados e analisados, para
posteriormente, serem comparados com os resultados obtidos nessa pesquisa. Esses resultados
serviro de base para uma possvel comparao com os resultados de carregamento dinmico,
apresentados no decorrer do trabalho, pois possvel considerar que o carregamento esttico
um caso particular do carregamento dinmico, em funo da estabilidade de carga aplicada ao
longo do tempo (20s). Sero apresentados os resultados de foras de trao medidas nas clulas
de carga superior e inferior, atenuaes estticas e a sua normalizao em porcentagem.
Os resultados de carregamento esttico da presente pesquisa consistem somente nas medidas
efetuadas nas clulas de carga inferior e superior durante a fase de carregamento. Na fase de
descarregamento, no foram medidas as cargas nas clulas de carga devido interrupo do
sistema de aquisio de dados para a execuo dos ensaios de carregamento dinmico. Os
resultados de Rocha (2014) apresentados contemplam as medies efetuadas no ramo de
carregamento e descarregamento para amostras de argilas de 48 e 72cm de altura e com teores
de umidade de 100% e 120%.

7.1 CARREGAMENTO ESTTICO: DADOS ROCHA (2014)


A pesquisa desenvolvida por Rocha (2014), cujo objetivo foi estudar a configurao do trecho
da linha de ancoragem embutida no solo e a atenuao de cargas estticas, gerou um banco de
dados analisado em parte por Rocha (2014). Esse item visa dar continuidade interpretao e
anlise dos dados dos ensaios de carregamento esttico desenvolvidos pela autora. Rocha
(2014) realizou ensaios de carregamentos estticos em amostras de argilas com 48 e 72cm de
alturas e teores de umidade de 100 e 120%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

131
Em funo das variveis: ngulos de referncia e foras aplicadas, sero analisados a variao
de fora de trao medida na clula de carga inferior, atenuao de carga esttica, constante do
sistema esttico, componentes da fora e a razo entre as componentes, comprimento da
corrente embutida no solo, deslocamento horizontal da corrente na superfcie da argila, ngulo
no ponto de ancoragem e outros. Essas anlises foram feitas somente para faixa de fora
aplicada de 10 a 14kgf (98,10 a 137,34N), uma vez que as magnitudes das foras necessrias
para a mobilizao completa da massa do solo ocorrem nas cargas maiores que 10kgf (98,10N).

7.1.1 Fora de Trao Medida na Clula de Carga Inferior


Como foi verificado e comentado anteriormente, a variao do comprimento da corrente possui
uma influncia nos valores das foras de trao medidos na clula de carga inferior. Com
objetivo de eliminar essa influncia, os valores de I foram multiplicados pelos valores de
(H/L). Os resultados em N (Newton) obtidos atravs da expresso I (/) correspondem
carga medida na clula inferior em valor normalizado do comprimento da corrente, cujo os
resultados encontram-se apresentados nas Figuras 89 a 91.

Altura de argila = 48cm - 120%


140

FI (H/L) (N)

120
100
80
60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 89 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
48cm de altura e teor de umidade de 120%.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

132

Altura de argila = 72cm - 120%


140

FI (H/L) (N)

120
100
80
60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 90 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
72cm de altura e teor de umidade de 120%.

Altura de argila = 72cm - 100%


120

FI (H/L) (N)

100
80
60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 91 Fora medida na clula de carga inferior versus ngulo de referncia, na amostra de argila com
72cm de altura e teor de umidade de 100%.

Como pode ser observado nas figuras apresentadas acima, os valores das foras medidas na
clula de carga inferior apresentam uma tendncia de crescimento antes do pico e uma tendncia
de decrescimento depois do pico medida que aumentam os ngulos de referncia. Para o
mesmo valor da fora aplicada, os valores mximos e mnimos de I (/) ocorrem
respectivamente, nos seguintes ngulos de referncia: 15 e 55 (48cm), 25 e 55 (72cm com
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

133
120% de teor de umidade) e 20 e 0 (72cm com 100% de teor de umidade). Com isso, concluise que para amostras de argilas com teor de umidade de 120%, independentemente da altura da
amostra, a mnima fora medida na clula inferior acontece no ngulo de 55, enquanto que o
ngulo onde ocorre a mxima fora medida na clula inferior aumenta com o aumento da altura
da amostra.
Para as foras aplicadas de 10kgf (98,10N) e 14kgf (137,34N), a mxima e a mnima fora
medida na clula de carga inferior, correspondem respectivamente: 89,2N e 126,7N (mxima)
e 60,1N e 67,9N (mnima) amostra com 48cm de altura; 81,2N e 118,2N (mxima) e 59,7N e
83,9N (mnima) amostra com 72cm de altura teor de umidade de 120% e 76,7N e 109,7N
(mxima) e 40,9N e 86,5N (mnima) amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.
Observa-se que as foras medidas na clula inferior crescem com aumento da fora aplicada,
embora so inferiores fora aplicadas devido dissipao de uma parcela da carga aplicada
no trecho da corrente imersa na argila. Pode-se afirmar novamente que os valores de I (/)
so inversamente proporcionais altura da amostra da argila e diretamente proporcionais ao
teor de umidade da amostra.

7.1.2 Atenuao Esttica e Atenuao Esttica Normalizada

Os resultados apresentados nas Figuras 92 a 94 correspondem s variaes de atenuao esttica


e atenuao esttica normalizada sem influncia de comprimento da corrente.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

134

Altura de argila = 48cm - 120%


30

25

DF (H/L) (N)

20

15

10

0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Altura de argila = 48cm - 120%


30

z (H/L) - (%)

25
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 92 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

135

Altura de argila = 72cm - 120%


45
40

DF (H/L) - (N)

35

30
25
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Altura de argila = 72cm - 120%


45
40

z (H/L) - (%)

35
30
25

20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 93 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

136

Altura de argila = 72cm - 100%


70
60

DF (H/L) - (N)

50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Altura de argila = 72cm - 100%


70
60

z (H/L) - (%)

50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fa = 137,34N

Fa = 127,53N

Fa = 117,72N

Fa = 107,91N

Fa = 98,1N

Figura 94 a) Atenuao esttica versus ngulo de referncia e b) Atenuao esttica normalizada versus ngulo de
referncia amostra de argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.

Os resultados dos ensaios realizados nas amostras de argila com 48 e 72cm de altura mostram
que os valores de atenuao e atenuao normalizada so positivos, ou seja, existe uma certa
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

137
dissipao de carga aplicada no trecho da corrente enterrada no solo (Figuras 92 e 93). Nessas
figuras, verifica-se que as curvas de atenuao so praticamente iguais para diferentes foras
aplicadas, confirmando que medida que a fora aplicada aumenta de 10kgf (98,10N) para
14kgf (137,34N), os valores de atenuao esttica mantm-se praticamente constantes,
induzindo que a parcela do atrito solo-corrente esteja mobilizada totalmente a partir do 10kgf
(98,10N).
Pode ser constatado tambm na Figura 92 que, quando o ngulo de referncia cresce de 0 para
15, tanto os valores de atenuao como os de atenuao normalizada decrescem, enquanto que
para ngulos maiores que 15, esses valores mantm-se praticamente constantes.
Os resultados do ensaio executados na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120%,
apresentados na Figura 93, mostram que ao aumentar o ngulo de referncia de 0 para 55 os
valores de atenuao e os de atenuao normalizada decrescem, sendo que a taxa de
decrescimento mais pronunciada nos ngulos de 0 a 15.
Com relao ao ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%,
cujo resultados esto apresentados na Figura 94, observa-se que, diferentemente dos resultados
apresentados nos ensaios executados nas amostras de argilas com 48cm e 72cm de altura e teor
de umidade de 120%, os valores de atenuao esttica no se mantm constante com o aumento
da fora aplicada de 10 a 14kgf (137,34N). Os maiores valores de atenuao ocorrem nas
menores foras aplicadas. Na mesma figura, constata-se que para ngulos de referncia maiores
que 5, os valores de atenuao normalizada mantm-se praticamente constantes com o aumento
da fora aplicada. Esse comportamento no foi verificado nos ensaios realizados nas amostras
com 48cm e 72cm de altura e teor de umidade de 120%.
No ensaio executado na amostra com 48cm de altura, observa-se que os mximos valores de
atenuao e de atenuao normalizada ocorrem no ngulo de referncia de 0 e, correspondem
respectivamente, 25N e 20%. Na mesma figura, verifica-se que os valores mdios de atenuao
e atenuao normalizada so praticamente constantes com o aumento do ngulo de referncia
de 15 para 55 e, correspondem respectivamente, 7N e 7,1% (Figura 92).
A Figura 93 mostra que os valores mdios de atenuao e atenuao normalizada do ensaio
executado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120% decrescem
respectivamente, de 40N e 34 % no ngulo de referncia de 0 para 10N e 8,5% no ngulo de

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

138
referncia de 55. J no ensaio realizado na amostra com 72cm de altura, observa-se que os
valores mdios de atenuao e atenuao normalizada decrescem respectivamente, de 57N e
48% no ngulo de referncia de 0 para 18,5N e 16% no ngulo de referncia de 55.
Os maiores valores de atenuao e atenuao normalizada verificados nos ngulos 0 e 5 se
devem, como foi explicado anteriormente, alta aderncia entre a corrente e solo (maior rea
de contato), uma vez que o solo no sofreu nenhuma perturbao quando a corrente estiver na
posio vertical.
Em suma, pode-se afirmar que, quando se realiza ensaios nas amostras com o mesmo teor de
umidade, os valores de atenuao esttica e atenuao esttica normalizada so maiores quanto
maior for a altura da amostra. Para ensaios realizados com a mesma altura de amostra e teores
de umidade diferentes, verifica-se maiores valores de atenuao e atenuao esttica nas
amostras com menor teor de umidade em funo dessas apresentarem maiores resistncias no
drenada e consequentemente, maior atrito entre a corrente-solo.

7.1.3 Constante do Sistema Esttico ()


Considera-se que a parcela do atrito entre a corrente e o solo proporcional ao produto ,
onde D o dimetro da corrente, L o comprimento da corrente enterrada no solo e a
resistncia no drenada da argila. A Figura 114 apresenta a razo entre atenuao esttica e a
parcela do atrito em funo da fora aplicada, para ngulos de referncia de 0 a 55.
Definiu-se como constante de sistema esttico () a razo entre atenuao esttica e a parcela
proporcional ao atrito entre solo e corrente. Com base nas equaes de equilbrio, o valor de
() pode ser calculado da seguinte forma:

() =

S I
u

(36)

onde () pode ser constante ou varivel em funo do ngulo de referncia e da carga


aplicada.
Nas Figuras 95 a 97 so apresentados os valores da constante de sistema esttico () dos
ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

139
O valor do dimetro da corrente utilizado igual a 0,0133m, sendo que para a resistncia no
drenada, considerado o valor mximo que equivale a 644Pa (48cm), 716Pa (72cm 120%) e
2352Pa (72cm 100%), medidos na posio da clula de carga inferior (0,65m).

7
6

a(x)

5
4
3
2
1
0
95

100

105

110

115

120

125

130

135

140

Fora aplicada - FS (N)


0

10

15

20

25

Figura 95 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.
7

a(x)

5
4
3
2
1
0
95

100

105

110

115

120

125

130

135

140

Fora aplicada - FS (N)


0
30

5
35

10
40

15
45

20
50

25
55

Figura 96 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

140

3
2,5

a(x)

2
1,5
1

0,5
0
90

95

100

105

110

115

120

125

130

135

140

Fora aplicada - FS (N)


0
30

5
35

10
40

15
45

20
50

25
55

Figura 97 Relao entre a fora aplicada e o constante de sistema esttico, ensaio realizado na amostra de
argila com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.

Pode-se observar nos resultados da amostra com 48cm de altura que para o mesmo ngulo de
referncia, os valores de () no variam com o aumento da fora aplicada de 10kgf (98,10N)
para 14kgf (137,34N) (Figura 95). Nota-se ainda que os valores de () de uma forma dispersa
so maiores que 2,5 nos ngulos inferiores a 15 e, concentram-se na faixa de 1 a 2 nos ngulos
superiores a 15, sendo que esses valores decrescem com o aumento do ngulo de referncia de
15 para 55.
J na Figura 96 onde so apresentados os valores dos ensaios executados na amostra com 72cm
de altura e teor de umidade de 120%, observa-se uma certa disperso dos resultados de
constante do sistema esttico para ngulos menores que 25, onde se verifica que o aumento do
ngulo referncia de 0 para 25 faz decrescer o valor de () de 5,9 para 2. Constata-se tambm
que ao aumentar o ngulo de 25 para 55, o valor de () decresce de 2 para 0,9. Na maioria
das curvas, os valores de () apresentam pouca variao com o aumento da fora aplicada.
Os resultados da amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100% (Figura 97) mostra
que existe uma leve tendncia de crescimento dos valores de ()com o aumento da fora
aplicada e diminuio dos ngulos de referncia. Na mesma figura, verifica-se que os valores

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

141
da constante de uma forma mais rpida decresceram de 2,5 (0) para 1,2 (20), enquanto que de
uma forma mais lenta, diminuram de 1,2 (20) para 0,6 (55).

7.1.4 Variao das Componentes Horizontal e Vertical com o ngulo Medido


no Ponto Ancoragem
As Figuras 98 a 101 apresentam os resultados da variao das componentes da fora de trao
na clula de carga inferior com o ngulo medido nessa clula, nas amostras de 48 e 72cm de
altura e teores de umidade de 100 e 120%.

Fora aplicada - 10 a 14kgf


140
120

Fh e Fv - (N)

100

80
60
40
20
0

10

15

20

25

30

35

40

ngulo no ponto de ancoragem - b ()


Fv - 48cm - 120%

Fh - 48cm - 120%

Mdia Fv - 48cm - 120%

Mdia Fh - 48cm - 120%

Figura 98 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 48cm de altura e teor de umidade de 120%.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

142

Fora aplicada - 10 a 14kgf


140

Fh e Fv - (N)

120
100
80

60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

ngulo no ponto de ancorgem - b ()


Fv - 72cm - 120%

Fh - 72cm - 120%

Mdia Fv - 72cm - 120%

Mdia Fh - 72cm - 120%

Figura 99 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120%.

Fora aplicada - 10 a 14kgf


120

Fh e Fv - (N)

100
80
60
40
20
0
0

ngulo no ponto de ancoragem - b ()


Fv - 72cm - 100%

Fh - 72cm - 100%

Mdia Fv - 72cm - 100%

Mdia Fh - 72cm - 100%

Figura 100 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, ensaio realizado na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

143

Fora aplicada - 10 a 14kgf


140
120

Fh e Fv - (N)

100
80
60
40
20
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

ngulo no ponto de ancoragem - b ()


Fv - 72cm - 100%
Fv - 48cm - 120%
Mdia Fv - 72cm - 100%
Mdia Fv - 48cm - 120%

Fh - 72cm - 100%
Fh - 48cm - 120%
Mdia Fh - 72cm - 100%
Mdia Fh - 48cm - 120%

Fv - 72cm - 120%
Fv - 24cm - 120%
Mdia Fv - 72cm - 120%
Mdia Fv - 24cm - 120%

Fh - 72cm - 120%
Fh - 24cm - 120%
Mdia Fh - 72cm - 120%
Mdia Fh - 24cm - 120%

Figura 101 Variaes das componentes da fora de trao aplicada no ponto ancoragem versus ngulo no
ponto de ancoragem, todos os ensaios realizados.

A Figura 102 apresenta a variao do ngulo medido no ponto de ancoragem em funo do


ngulo de referncia, para os ensaios realizados com amostras de diferentes alturas e teores de
umidade.

ngulo no ponto de ancoragemca - b ()

Fora aplicada - 10 a 14kgf


40
35
30
25

20
15
10
5
0
10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
72cm 100%
Mdia 48 - 120%

72 cm 120%
Mdia 72cm - 120%

48cm 120%
Mdia 72cm - 100%

Figura 102 Relao entre ngulo de referncia e ngulo medido na clula de carga inferior, para
ensaios realizados em amostras com 24, 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

144
Ao aplicar fora esttica no sistema, uma parcela dessa fora transmitida clula de carga
inferior, fazendo com que surgisse as componentes das foras horizontal e vertical. As figuras
apresentadas acima mostram que os valores de h e v crescem com o aumento da fora aplicada
de 10kgf (98,10N) para 14kgf (137,34N) em todos os ensaios realizados, sendo que o aumento
dos ngulos de referncia faz diminuir a componente vertical e aumentar a componente
horizontal. Esse comportamento mais visvel nos ensaios realizados nas amostras com
menores alturas e maiores teores de umidade. O crescimento dos valores de h e v no se
procede de forma linear com o aumento da fora aplicada, nos ensaios realizados nas maiores
alturas de amostras.
Figura 98 apresenta os resultados da amostra com 48cm de altura, nela pode-se observar que
para o valor mximo da carga aplicada, 14kgf (137,34N), os valores de v decresceram de
129,14N (15) para 103,2N (55), enquanto que os valores da h cresceram de 8,0N (15) para
75,0N (55), quando o valor mximo da carga aplicada 14kgf (137,34N).
Nos ensaios realizados com amostras de 72cm de altura, nota-se que na amostra cujo teor de
umidade 120%, para o mesmo valor da carga aplicada (14kgf=137,34N) o valor de v
diminuiu de 122,1N (15) para 108,9N (55), ao passo que no sentido oposto, os valores de v
tiveram um crescimento de 5,0N (15) para 56,4N (55). Na amostra com teor de umidade
equivalente 100%, observa-se que o valor de v mantm-se praticamente constante em
107,8N com o aumento do ngulo de referncia de 15 para 55, enquanto que os valores de h
cresceram de 0,3N (15) para 15,3N (55).
A partir da Figura 102, observa-se que no intervalo da fora aplicada de 10kgf a 14kgf (98,10
a 137,34N), uma variao dos ngulos de referncia de 15 a 55 acarreta uma variao nos
ngulos no ponto de ancoragem da seguinte forma: de 1,4 para 37,0 na amostra com 48cm de
altura, de 1,1 para 27,4 na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 120% e de 0,2
para 8,1 na amostra com 72cm de altura e teor de umidade de 100%. Pode-se concluir que a
sensibilidade na variao dos ngulos medidos no ponto de ancoragem mais visvel nas
amostras com menores alturas e maiores teores de umidade e que, os parmetros: u , carga
aplicada e ngulo de referncia definem a configurao da catenria invertida e a mobilizao
da resistncia tangencial do solo que, por sua vez acaba influenciando nos valores das
componentes h e v e nos valores do ngulo .

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

145

7.1.5 Influncia das Componentes de Foras medidas na clula inferior


A razo entre as componentes da fora de trao medida na clula de carga inferior (h /v ),
para os ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e
120% est apresentada na Figura 103.
0,8
0,7
0,6

Fh / Fv

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
Fh/Fv - 72cm - 100%

Fh/Fv - 72cm - 120%

Fh/Fv - 48cm - 120%

Figura 103 Razo entre as componentes da fora de trao medida na clula de carga inferior versus ngulo
de referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura.

O crescimento da razo h /v de forma aproximadamente linear com o aumento do ngulo de


referncia de 15 a 55 em todos os ensaios realizados pode ser visto na Figura 103. Nas amostras
com o mesmo teor de umidade (120%) observa-se que os resultados dos ensaios realizados nas
menores alturas apresentaram maiores valores da razo h /v para um mesmo valor de ngulo
de referncia. No maior ngulo de referncia (55), pode-se observar que a razo mdia de
h /v igual a: 0,67 na amostra com 48cm de altura e 0,47 na amostra com 72cm de altura
devido configurao da catenria invertida que pronunciada nas amostras com menores
alturas.
Quando se compara os resultados dos ensaios realizados com a mesma altura de amostra e
teores de umidades diferentes, verifica-se que amostra com maior teor de umidade apresenta
maiores valores da razo h /v . Assim, a razo mdia de h /v no ngulo de 55 dos ensaios
com teores de umidade de 120% e 100% so respectivamente, 0,47 e 0,13.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

146
O crescimento dessa razo (h /v ) com o aumento da fora aplicada torna-se mais perceptvel
nas amostras com menores alturas e maiores teores de umidade por motivos da configurao da
corrente que tem grande influncia na distribuio dos valores das componentes h e v .

7.1.6 Influncia das foras mximas medidas nas clulas inferior e superior
A Figura 104 apresenta uma relao entre a razo da fora medida e fora medida mxima
(I /I,mx ) com relao a razo da fora aplicada e fora aplicada mxima (S /S,mx ). A fora
aplicada mxima corresponde a 14kgf (137,34N) e a fora medida mxima corresponde a fora
medida na clula de carga inferior quando aplicada a fora mxima.
Os resultados apresentados nessa figura mostram que a variao da razo entre as foras
medidas maior quanto menor for a razo entre as foras aplicadas, sendo que a faixa de
disperso da razo entre as foras medidas influenciada pela variao dos ngulos de
referncia e essa influncia mais percebida nas menores razes das foras aplicadas.

ngulos de 0 a 55 e Foras aplicadas de 10 a 14kgf


1,05
1
0,95

FI / FI,mx

0,9
0,85
0,8

48cm - 120%

0,75

72cm - 120%

0,7

72cm - 100%

0,65
0,6
0,55
0,55

0,6

0,65

0,7

0,75

0,8

0,85

0,9

0,95

1,05

FS /FS,mx
Figura 104 Razo entre a fora medida e a fora medida mxima versus razo entre a fora aplicada e a fora
aplicada mxima, de todos os ensaios.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

147

7.1.7 Comprimento da Corrente Enterrada Hipotenusa do ngulo que


Chega na Estaca Carga Mxima (14kgf=137,34N)
A Figura 105 apresenta uma relao entre o comprimento da corrente enterrada na argila (L)
em funo da hipotenusa (h) formada a partir do ngulo de incidncia da corrente na argila (C ),
para a carga mxima aplicada de 14kgf (137,34N). Nesta figura esto contidos os resultados
mdios dos ensaios executados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de
100 e 120%. A partir da mesma figura, observa-se que existe uma relao linear entre a
comprimento da corrente enterrada na argila e a hipotenusa, quando a carga aplicada
suficiente para mobilizar completamente a resistncia do solo. A relao que se obtm a partir
desses resultados expressa da seguinte forma:
= 1,0138 0,006

(37)

L (m)

Fora aplicada - 14kgf


1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

L = 1,0138h - 0,006
R = 0,9992

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

h (m)
24cm

48cm

72cm 120

72cm 100

Figura 105 Relao entre o comprimento da corrente enterrada versus hipotenusa


do ngulo que chega na estaca, para carga mxima de 14kgf (137,34N).

7.1.8 Deslocamento da Corrente na Superfcie da argila ngulo de


Referncia
O comprimento da corrente enterrada no solo e a configurao da catenria invertida dependem
do deslocamento da corrente na superfcie da argila, sendo que esse deslocamento depende da
resistncia no drenada na superfcie da argila, da altura do solo e da intensidade da fora
aplicada. A Figura 106 apresenta as curvas deslocamento horizontal na superfcie de argila

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

148
versus ngulo de referncia de todos os ensaios realizados, para as cargas aplicadas de 10 e
14kgf (137,34N).
Fora aplicada - 10 e 14kgf

80

d (cm)

60
40
20
0
10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

ngulo de Referncia - ()
10kgf - 48cm
14kgf - 72cm - 120%

14kgf - 48cm
10kgf - 72cm - 100%

10kgf - 72cm - 120%


14kgf - 72cm - 100%

Figura 106 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila e o ngulo de referncia, para
ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.

Com o propsito de eliminar o efeito da altura de amostra, os valores de deslocamento da


corrente foram divididos pelos valores da altura da amostra correspondente. Assim, a Figura
107 apresenta as curvas do deslocamento horizontal normalizado em funo do ngulo de
referncia, para as cargas aplicadas de 10 e 14kgf (137,34N).

Fora aplicada - 10 e 14kgf


1,2
1

d/H

0,8
0,6
0,4
0,2
0

10

20

30

40

50

60

ngulo de Referncia - ()
10kgf - 48cm

14kgf - 48cm

10kgf - 72cm - 120%

10kgf - 72cm - 100%

14kgf - 72cm - 100%

Mdia

14kgf - 72cm - 120%

Figura 107 Relao entre o deslocamento da corrente na superfcie da argila normalizado e o ngulo de
referncia, para ensaios realizados nas amostras com 48 e 72cm de altura e teores de umidade de 100 e 120%.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

149
Nas amostras com mesmo teor de umidade e alturas diferentes (Figura 106), observa-se que o
deslocamento da corrente na superfcie da argila cresce com o aumento da altura da amostra e
com o aumento da fora aplicada. Da mesma forma, o aumento de ngulo de referncia faz
crescer os valores do deslocamento da corrente na superfcie da argila, sendo que essa relao
de crescimento aproximadamente linear, tanto na carga de 10kgf (98,10N) como na carga de
14kgf (137,34N).
Considerando a condio extrema, carga mxima (14kgf=137,34N) e ngulo de referncia de
55, nota-se que os valores de deslocamento da corrente na superfcie so iguais a: 52,5cm na
amostra com 48cm de altura e 73,9 cm na amostra com 72cm de altura.
Nas amostras com alturas de 72cm e com teores de umidades diferentes (100 e 120%), observase que maior deslocamento da corrente na superfcie ocorre na amostra com maior teor de
umidade, em funo de menor resistncia no drenada que ela possui.
Quando se faz a normalizao do deslocamento da corrente na superfcie (/), observa-se
atravs da Figura 107 que as curvas para diferentes alturas de amostras se sobrepem
aproximadamente, permitindo tirar uma relao nica para diferentes alturas de amostra, entre
/ e da seguinte forma:

= 0,0165

(38)

As disperses que podero ser observadas no uso dessa expresso devem estar relacionadas
com os nveis de carregamento aplicados e a resistncia no drenada do solo. Caso foram feitas
as devidas normalizaes em funo da fora aplicada e da resistncia no drenada, pode-se
haver uma sobreposio das referidas curvas, / .

7.2 CARREGAMENTO ESTTICO: DADOS DA PRESENTE PESQUISA


7.2.1 Fora de Trao Medida na Clula de Carga Superior - S
Com objetivo de medir a fora aplicada durante a realizao dos ensaios de carregamento
esttico e dinmico, foi adicionada, durante a realizao dessa pesquisa, no sistema de

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

150
carregamento esttico desenvolvido por Rocha (2014), uma clula de carga na extremidade
superior da corrente, denominada clula de carga superior. Embora as cargas aplicadas no
ensaio de carregamento esttico sejam conhecidas a priori, a aquisio de dados dessa clula
fornece maior rapidez no tratamento de dados, uma vez que estes so armazenados e dispostos
em formatos digitais.
A utilizao da clula de carga superior faz-se mais importante nos ensaios de carregamento
dinmico pelo fato de que as foras dinmicas geradas pelo sistema dinmico no so
conhecidas. Os resultados apresentados na Figura 108 permite ter uma noo da preciso da
referida clula, tendo em conta que os carregamentos dinmicos gerados pelo excitador de
vibrao correspondem a menos de 10% da maior carga esttica (14kgf=137,34N).
Na Figura 108 so apresentados os resultados mdios da fora de trao medida na clula de
carga superior em funo da fora aplicada entre os ngulos de referncia de 0 a 55. A fora
de trao medida na clula de carga superior tem uma relao de 1:1 com a fora aplicada,
demonstrando a inexistncia de qualquer fonte significativa de erro entre a base de colocao
dos pesos e a clula de carga superior.

Fora de trao medida na clula superior - FS (N)

150

140
130

120

Fa x Fa

110

10

100
90

15

80

20

70

25

60

FS Fa

50

30
35

40

40

30
20

45

10

50

55
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150


Fora aplicada - Fa (N)

Figura 108 Clula de carga superior fora aplicada versus fora de trao medida, amostra de argila com
120% de umidade e altura de 72cm.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

151

No foi realizada a calibrao para avaliar a histerese da clula de carga superior uma vez que
as anlises de atenuao de cargas estticas so realizadas somente na fase de carregamento.

7.2.2 Fora de Trao Medida na Clula de Carga Inferior I , Atenuao


de Carga Esttica e a sua Normalizao em Porcentagem
A Figura 109 apresenta os resultados mdios da fora de trao medida na clula de carga
inferior.

140
130

DF=FS-FI

Fora de trao medida na clula inferior - FI (N)

150

120
110

FS FS

0
5
10

100
90

15

80

20

70

25

60

30

50
FS FI

40
30

35
40

20

45

10

50

55
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150


Fora aplicada - FS (N)

Figura 109 Clula de carga inferior fora aplicada versus Fora de trao medida, amostra de argila
com 120% de umidade e altura de 72cm.

A atenuao esttica devido ao atrito solo-corrente corresponde diferena, no eixo das


ordenadas, entre a linha reta vermelha e a curva constituda por conjunto de pontos medidos na
clula de carga inferior, considerando que a linha reta vermelha refere-se aos pontos cuja
atenuao esttica nula, tendo em conta que apresenta uma relao de 1:1 entre os eixos
cartesianos das foras.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

152
Atravs da linha preta tracejada, conclui-se que a mobilizao total da parcela de atrito entre
solo e corrente ocorre aps a aplicao de 7kgf (68,67N), considerando que nesse intervalo de
fora aplicada existe uma tendncia de estabilizao de atenuao esttica. Para maiores
ngulos de referncia (45 a 55) e para ngulo de 0, a estabilizao de atenuao mostrada a
partir da linha azul tracejada ocorre para cargas maiores que 10kgf (98,1N). Em funo da
mobilizao do atrito gerado pela interao solo-corrente, as magnitudes das cargas medidas na
clula de carga inferior crescem de forma no linear, com o aumento da carga aplicada.
Com o propsito de quantificar a atenuao esttica, a Figura 110 apresenta as curvas de
atenuao e a normalizao da mesma (em porcentagem). Como os ensaios de carregamento
dinmico so realizados nas foras de pr-tenso de 7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) aps a
mobilizao completa de atenuao esttica, a interpretao dos resultados ser limitada aos
valores de carregamentos superiores a 7kgf (68,67N).
interessante notar que na Figura 110a a atenuao esttica praticamente constante nas cargas
superiores a 7kgf (68,67N), nos ngulos de referncia de 5 a 40. Nesse intervalo de ngulo de
referncia (5 a 40), o valor de atenuao varia de 16,7 a 24N. Para ngulos maiores que 40, a
atenuao esttica no apresenta um comportamento constante com o aumento da fora aplicada
de 7 a 14kgf (68,67 a 137,34N), apresentando mais disperses a partir da fora de 10kgf
(98,10N). O maior valor de atenuao esttica (32,5N) ocorre no ngulo de 0 devido maior
interao existente entre a corrente e o solo, com a corrente na posio vertical, gerando maior
parcela de atrito.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

153

50

45

60
50

40
35

40

z (%)

DF (N)

30
25

30

20
20

15
10

10

5
0

0
60

70

80

90 100 110 120 130 140 150

60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Fora aplicada - FS (N)

Fora aplicada - FS (N)

10

15

20

25

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

30

35

40

45

50

55

50
45
40

30

z (%)

DF (N)

35

25

20
15
10
5
0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

ngulo de Referncia - ()

ngulo de Referncia - ()

7kgf

8kgf

9kgf

10kgf

7kgf

8kgf

9kgf

10kgf

11kgf

12kgf

13kgf

14kgf

11kgf

12kgf

13kgf

14kgf

Figura 110 Curvas: a) atenuao esttica versus fora aplicada, b) atenuao esttica versus ngulo de referncia, c)
atenuao esttica normalizada versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada versus ngulo de referncia.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

154
A Figura 110b ilustra a variao de atenuao esttica em funo de ngulo de referncia, e
nela pode-se observar que houve uma diminuio do valor de atenuao quando o ngulo de
referncia cresce de 0 para 10 devido diminuio da parcela do atrito corrente-solo
provocada pela ruptura de solo na parte posterior da corrente e por no haver aumento de
comprimento da corrente nesse intervalo de ngulo 0 a 10.
Nos ngulos maiores que 10, embora tenha havido uma reduo da rea de contato na parte
posterior da corrente, o aumento do comprimento enterrado fez com que a parcela de atrito
aumentasse, permitindo aumento dos valores de atenuao com o aumento do ngulo de
referncia. Em termos gerais pode-se concluir que os valores de atenuao so mais sensveis
variao de ngulo de referncia do que variao da fora aplicada.
As curvas mostradas nas Figuras 110c e 110d, permitem concluir que atenuao esttica
normalizada diminui de forma linear com o aumento da carga aplicada, uma vez que a parcela
mobilizada de atrito corrente-solo mantm-se praticamente constante nas maiores cargas
aplicadas. Para o mesmo nvel de carga aplicada, o valor de atenuao esttica normalizada
diminui nos ngulos menores que 10 e cresce suavemente com o aumento do ngulo de
referncia de 10 a 55, sendo que a taxa de crescimento mais pronunciada nos pequenos
nveis de carregamento. A influncia do ngulo de referncia no valor de atenuao e de
atenuao normalizada funo do comprimento da corrente enterrada na argila: maiores
ngulos apresentam os maiores comprimentos da corrente imerso na argila.
Uma forma de analisar os resultados apresentados na Figura 111 eliminando a influncia do
comprimento da corrente, multiplicar os valores de atenuao pela expresso (H/L), onde H
altura do solo (72cm) e L o comprimento da corrente enterrada no solo. O comprimento da
corrente medido durante o ensaio de acordo com o procedimento anteriormente explicado.
Nessa figura nota-se uma clara reduo de disperso dos resultados de atenuao com o
aumento dos ngulos de referncia. Para o mesmo valor de fora aplicada, as variaes de
atenuao (e atenuao normalizada) mantm-se praticamente constantes com o aumento de
ngulo de referncia de 10 para 55 e continuam com a tendncia de decrescimento para ngulos
menores que 10. Os valores de atenuao e atenuao normalizada na Figura 111 so
praticamente iguais aos da Figura 110.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

155

50

c 60

45
50

40

40

z (H/L) (%)

DF (H/L) (N)

35
30
25
20

30
20

15
10

10

5
0

60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

60

70

Fora aplicada - FS (N)


0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

40

z (H/L) (%)

35

DF (H/L) (N)

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

d 60

45

30
25
20
15
10
5
0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

ngulo de Referncia - ()
7kgf

90 100 110 120 130 140 150


Fora aplicada - FS (N)

50

80

8kgf

9kgf

10kgf

11kgf

12kgf

13kgf

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
ngulo de Referncia - ()

14kgf

7kgf
11kgf

8kgf
12kgf

9kgf
13kgf

10kgf
14kgf

Figura 111 Curvas: a) atenuao esttica x (H/L) versus fora aplicada, b) atenuao esttica x (H/L) versus ngulo de
referncia, c) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus fora aplicada e d) atenuao esttica normalizada x (H/L) versus
ngulo de referncia.

O valor de atenuao esttica normalizada na carga mxima aplicada (14kgf=137,34N) varia


de 12,9% no ngulo de 55 para 18,3%, no ngulo de 5. Para o ngulo de referncia de 0, o

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

156
valor de atenuao esttica normalizada aproximadamente igual a 27% em funo da maior
aderncia solo-corrente.
Com isso, pode-se concluir que a maior influncia da variao do ngulo de referncia nos
valores de atenuao devido ao efeito do comprimento da corrente. Eliminando o efeito do
comprimento da corrente, pode-se afirmar que a variao da carga aplicada mais sensvel aos
valores de atenuao e atenuao normalizada do que variao dos ngulos de referncia.

7.2.3 Influncia das Componentes de Foras Medidas na Clula inferior e do


ngulo Medido no Ponto de Ancoragem

A capacidade de carga e a mobilizao da massa do solo que envolve as ncoras das plataformas
flutuantes dependem em grande parte da intensidade das componentes horizontal e vertical da
fora de trao medida na clula de carga inferior e do ngulo que essa fora de trao forma
com os eixos cartesianos no ponto de ancoragem. A variao do ngulo no ponto de ancoragem
permite definir a relao entre as componentes de foras que garanta maior capacidade de carga
ao elemento de fundao. As Figuras 112 e 113 apresentam, respectivamente, os resultados
mdios da razo h /v e do ngulo no ponto de ancoragem ().

0,6

0
5

0,5

10

Fh/Fv

0,4

15

0,3

20

0,2

25
30

0,1

35

40
45

-0,1
70

80

90

100

110

Fora aplicada - FS (N)

120

130

140

50
55

Figura 112 Relao entre a fora aplicada e a razo entre as componentes da fora de trao na clula de
carga inferior.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

157

ngulo no ponto de ancoragem - b ()

30
0
25

5
10

20

15
20

15

25
30

10

35
40

45
50

0
70

80

90

100

110

120

130

140

55

Fora aplicada - FS (N)


Figura 113 Relao entre a fora aplicada e o ngulo no ponto de ancoragem.

As curvas apresentadas nessas figuras mostram que para ngulos inferiores a 35, os valores da
razo h /v e do ngulo so praticamente constantes medida que aumenta a fora aplicada
de 7 para 12kgf (117,72), enquanto que para ngulos maiores que 35, esses valores decrescem
levemente com o aumento da fora aplicada. Para fora aplicada superior a 12kgf (117,72),
esses valores apresentam uma tendncia de crescimento no intervalo de ngulo de referncia
menor que 50 e uma tendncia de decrescimento nos ngulos superiores a 50.
Durante o enchimento do tanque, s vezes a corrente no fica totalmente na posio vertical.
Suspeita-se que no verticalidade total da corrente ou a pequena diferena que existe na curva
de calibrao entre os ramos de carregamento e descarregamento tenha provocado, para os
nveis de carregamento aplicados, valores negativos da razo h /v nos ngulos menores que
30. Os incrementos das componentes de fora de trao e do ngulo no linear medida
que aumentam os ngulos de referncia, uma vez que para ngulos de referncia maiores que
25 os incrementos das componentes da fora de trao e do ngulo variam respectivamente,
entre 0,05 a 0,11 e entre 1,5 a 5,2, enquanto que o incremento nos valores dos ngulos de
referncia se mantm no 5.
Os valores da razo h /v e do ngulo so mais sensveis s mudanas dos ngulos de
referncia do que s mudanas nos valores das foras aplicadas.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

158

7.2.4 Constante de Sistema Esttico - ()

A Figura 114 apresenta a razo entre atenuao esttica e a parcela do atrito em funo da fora
aplicada, para ngulos de referncia de 0 a 55.
O valor do dimetro da corrente utilizado para calcular a parcela de atrito igual a 0,0133m,
sendo que para a resistncia no drenada, o valor de u igual a 716Pa, medido no ponto de
ancoragem. O comprimento da corrente foi obtido atravs do mtodo de interpolao, onde
foram utilizados os dados de deslocamento da corrente medidos durante o ensaio e os dados
dos ngulos medidos no ponto da ancoragem e na superfcie da argila.
6

0
5

10

a(x)

15

20
3

25
30

35
40

45
50

0
60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

55

Fora aplicada - FS (N)

Figura 114 Relao entre fora aplicada e constante de sistema esttico.

De uma forma geral, pode-se observar atravs da Figura 114 que a constante de sistema esttico
() varia suavemente com o aumento da fora aplicada e com a variao dos ngulos de
referncia. Para os ngulos de 5 a 55, a mdia da constante de sistema esttico representada
pela linha vermelha tracejada, aproximadamente igual a 2,9. A disperso nos valores de ()
poderia diminuir um pouco se fosse levada em conta a variao de u ao longo de profundidade
no clculo de ().
Em funo da maior parcela do atrito entre a corrente-solo quando a corrente estiver na posio
vertical (maior rea de contato), sem perturbao do estado inicial do solo, garantindo maior

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

159
adeso entre as partculas do solo e os elos da corrente, observa-se que a mdia da constante de
sistema esttico de 4,74 superior mdia dos outros ngulos.
Caso fosse considerado que o permetro efetivo da corrente no ngulo de 0 duas vezes maior
que o permetro efetivo da corrente nos restantes ngulos de referncia devido maior rea de
contato no ngulo de 0, espera-se menor disperso nos valores de ().
.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

160

8 RESULTADOS
E
ANLISES
CARREGAMENTO DINMICO

DOS

ENSAIOS

DE

Nesse captulo sero apresentados e analisados os resultados dos ensaios dinmicos realizados
nos estgios de carga de 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N), na fase do descarregamento, em amostra
de argila com teor de umidade de 120% e altura de 72cm, sendo que os ngulos de referncia
variam de 0 a 55. Nos primeiros ensaios realizados, foram denominados B e C as duas
combinaes de ensaios adotadas. Os ensaios B e C foram realizados com frequncia na faixa
de 1 a 8Hz e aceleraes na faixa de 0,25 a 12,19m/s e na faixa de 0,12 a 6,09m/s,
respectivamente.
Esses resultados foram apresentados em funo dos parmetros de vibrao, que so: frequncia
e amplitude de deslocamento, sendo que a amplitude de deslocamento mxima de vibrao do
excitador foi de 6,3mm no ensaio B e 3,15mm no ensaio C.

8.1 ATENUAO DINMICA NORMALIZADA d


As Figuras 115 e 116 contm os resultados de atenuao dinmica normalizada dos ensaios B
e C em funo de frequncia de vibrao, enquanto que as Figuras 119 e 120 apresentam os
mesmos resultados em funo da amplitude de deslocamento. As Figuras 117 e 118 apresentam
esses resultados em funo do ngulo de referncia, mas considerando somente a frequncia no
intervalo de 1 a 2Hz, que intervalo com maiores valores de atenuao dinmica. Para analisar
esses resultados eliminando o efeito do comprimento da corrente enterrada na argila, os
resultados de atenuao dinmica normalizada apresentados acima foram multiplicados pela
expresso H/L.
Com objetivo de apresentar os resultados de uma forma clara e legvel de modo a permitir uma
fcil anlise e interpretao, foram apresentados nas figuras seguintes, somente os resultados
dos ngulos de referncia de 0, 15, 25, 35, 45 e 55 com as suas respectivas linhas de
tendncia ajustadas pelo polinmio de 2 grau.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

161

Atenuao Dinmica Normalizada Frequncia de Vibrao

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)

50

50

45

45

40

40

35

35

30

30

zd (%)

zd (%)

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

25

25

20

20

15

15

10

10

0
0

15

25

35

45

55

15

25

35

45

55

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

40

40

35

35

30

30

25

25

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)

20

15

20
15

10

10

f (Hz)
0

f (Hz)

f (Hz)
0

15

25

35

f (Hz)
45

55

15

25

35

45

55

Figura 115 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus
frequncia acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

162
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)

50

50

45

45

40

40

35

35

30

30

zd (%)

zd (%)

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

25

25

20

20

15

15

10

10

0
0

f (Hz)
0

15

25

f (Hz)
35

45

55

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)

15

25

35

45

55

Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

40

40

35

35

30

30

25

25

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

20
15

20
15

10

10

5
0

0
0

15

25

35

f (Hz)

f (Hz)
0

45

55

15

25

35

45

55

Figura 116 I) Atenuao dinmica normalizada versus frequncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L) versus
frequncia acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

163

Atenuao Dinmica Normalizada ngulo de Referncia

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)

45

45

40

40

35

35

30

30

25

25

zd (%)

zd (%)

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

20

20

15

15

10

10

0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

()
Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

35

35

30

30

25

25

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)

20
15

20
15

10

10

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

Figura 117 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II) Atenuao dinmica normalizada x
(H/L) versus ngulo de referncia frequncia na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

164
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)

50

50

45

45

40

40

35

35

30

30

zd (%)

zd (%)

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

25

25

20

20

15

15

10

10

0
0

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

()

Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

40

40

35

35

30

30

25

25

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)

20
15

20
15

10

10

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

()

Figura 118 I) Atenuao dinmica normalizada versus ngulo de referncia e II) Atenuao dinmica normalizada x (H/L)
versus ngulo de referncia frequncia na faixa de 1 a 2Hz e acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

165

Atenuao Dinmica Normalizada Amplitude de Deslocamento

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (68,67N). (I)

50

50

45

45

40

40

35

35

30

30

zd (%)

zd (%)

Ensaaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

25

25

20

20

15

15

10

10

0
1

Amplitude de deslocamento - u (mm)


0

15

25

35

45

55

35

35

30

30

25

25

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

40

20
15

0
5

15

25

35

45

15

Amplitude de deslocamento - u (mm)


0

25

35

45

55

15
10

20

10

Ensaio B fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

40

Amplitude de deslocamento - u (mm)

Ensaio B fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)

Amplitude de deslocamento - u (mm)


55

15

25

35

45

55

Figura 119 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e II) Atenuao dinmica normalizada
x (H/L) versus amplitude de deslocamento acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

166
Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (I)

50

50

45

45

40

40

35

35

30

30

zd (%)

zd (%)

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (I)

25

25

20

20

15

15

10

10

0
0,5

1,5

2,5

3,5

0,5

Amplitude de deslocamento - u (mm)


0

15

25

35

45

1,5

2,5

3,5

Amplitude de deslocamento - u (mm)

55

Ensaio C fora de pr-trao de 7kgf (68,67N). (II)


40

40

35

35

30

30

25

25

20
15

15

25

35

45

55

Ensaio C fora de pr-trao de 10kgf (98,10N). (II)

zd (H/L) (%)

zd (H/L) (%)

20
15

10

10

5
0

0
0,5

1,5

2,5

3,5

15

25

35

45

Amplitude de deslocamento - u (mm)

Amplitude de deslocamento - u (mm)


0

55

15

25

35

45

55

Figura 120 I) Atenuao dinmica normalizada versus amplitude de deslocamento e II) Atenuao dinmica normalizada
x (H/L) versus amplitude de deslocamento acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

167
Nas Figuras 115 e 116, observa-se que os valores de atenuao dinmica normalizada
diminuram de uma forma mais acentuada com o aumento da frequncia de 4 para 8Hz, sendo
que a faixa de variao de atenuao dinmica normalizada nos ensaios B e C so
respectivamente, 22 a 28% e 21 a 35%. Esses valores de atenuao dinmica normalizada so
superiores aos valores de atenuao esttica que variam de 12,9% no ngulo de 55 para 18,3%
no ngulo de 5 quando for aplicada a carga mxima (14kgf=137,34N).
Uma das possveis razes para a diminuio da atenuao dinmica normalizada nas
frequncias maiores que 4Hz pode ser relacionada com o aumento de u a medida que aumenta
a velocidade de carregamento. Devido s maiores manifestaes dos efeitos dinmicos da
viscosidade nas maiores frequncias, esperava-se um aumento nos valores de atenuao
dinmica medida que aumenta a frequncia.
Ao eliminar os efeitos do comprimento da corrente, multiplicando os valores de atenuao
dinmica normalizada pela expresso (H/L), observou-se que os resultados ficaram menos
dispersos (mais compactos), permitindo concluir que a influncia da variao dos ngulos de
referncia nos valores de atenuao dinmica normalizada devido variao do comprimento
da corrente.
A atenuao dinmica normalizada multiplicada pelo H/L decresce lentamente com o aumento
da frequncia, sendo que esse decrscimo foi mais perceptvel nas frequncias de 4 a 8Hz. A
mdia de atenuao dinmica normalizada multiplicada pelo H/L dos ensaios B e C de
aproximadamente 26% no estgio de carga de 7kgf (68,67N) e, aproximadamente igual a 24%
no estgio de 10kgf (98,10N).
Nas Figuras 117 e 118 observa-se que tanto os valores de atenuao dinmica como os de
atenuao dinmica normalizada crescem com o aumento do ngulo de referncia devido ao

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

168
efeito do comprimento da corrente embutido no solo. Ao eliminar o efeito do comprimento da
corrente, verifica-se que esses valores tendem a ser constantes para ngulos de referncia
maiores que 25.
Quando foram representados os resultados de atenuao dinmica normalizada em funo de
amplitude de deslocamento, observa-se que, nos maiores ngulos de referncia, esses valores
de atenuao so poucos sensveis variao de amplitude de vibrao. Acredita-se que isso se
deve ocorrncia de deslocamento transversal da corrente observados nos maiores ngulos de
referncia.

8.2 INFLUNCIA DA AMPLITUDE DA FORA DE PR-TRAO


APLICADA

As linhas de ancoragem, antes de sofrerem as aes provenientes das cargas ambientais, elas
so pr-tracionadas at formarem um determinado ngulo com a superfcie do leito marinho.
Assim, estudar a influncia da variao da fora de pr-trao nos valores da atenuao
dinmica de grande importncia. A Figura 121 apresenta os valores da razo de atenuao
dinmica normalizada e a mdia dessa razo (linha vermelha tracejada).
Define-se como razo da atenuao dinmica normalizada 1 , o quociente entre a atenuao
dinmica normalizada no estgio de fora de pr-trao de 10kgf (98,10N) e a atenuao
dinmica normalizada no estgio de 7kgf (67,68N) para ensaios realizados com a mesma faixa
de acelerao. A razo pode ser calculada atravs da seguinte expresso:

1 = d,10kgf / d,7kgf

(39)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

Acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.

Acelerao na faixa de 0,12 a 6,09m/s.

ENSAIO B

ENSAIO C

1,4

1,4

1,3

1,3

1,2

1,2

1,1

1,1

0,9

0,9

R1

R1

169

0,8

0,8

0,7

0,7

0,6

0,6

0,5

0,5
0,4

0,4
0

f (Hz)
0
25
50

5
35
55

f (Hz)
15
40
mdia

0
25
50

20
45

5
35
55

15
40
mdia

20
45

Figura 121 Razo da atenuao dinmica normalizada, 1 versus frequncia, ensaios B e C.

Foram apresentados na Figura 122, os valores da razo de atenuao dinmica normalizada e a


mdia dessa razo correspondente ao ensaio D, realizado no ramo de carregamento.

R1

Acelerao na faixa de 0,25 a 12,19m/s.


ENSAIO D

1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0

f (Hz)
0

15

20

25

35

40

45

50

55

mdia

Figura 122 Razo da atenuao dinmica normalizada, versus frequncia, ensaio D.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

170
Para os estgios de fora de pr-trao utilizados na presente pesquisa, pode-se afirmar que os
valores de atenuao dinmica normalizada sofrem pouca variao com a mudana de fora de
pr-trao de 10kgf (98,10N) para 7kgf (68,67N), no ramo de descarregamento. Os resultados
de atenuao dinmica normalizada no estgio de fora de 7kgf (68,67N) so levemente
superiores aos valores do estgio de 10kgf (98,10N), tendo como mdia da razo de atenuao
dinmica os valores de 0,91 e 0,93, correspondentes aos ensaios B e C, respectivamente (Figura
121).
Os resultados do ramo de carregamento apresentaram o mesmo comportamento dos resultados
do ramo de descarregamento, pois os resultados de atenuao dinmica normalizada no estgio
de fora de 7kgf (68,67N) so levemente superiores aos valores do estgio de 10kgf (98,10N),
tendo como mdia da razo de atenuao dinmica o valor de 0,97 (Figura 122).
No ensaio C realizado com a menor faixa de acelerao, verificou-se que nos menores ngulos
de referncia, em algumas frequncias, os valores de atenuao dinmica normalizada no
estgio de 10kgf (98,10N) foram superiores aos do 7kgf (68,67N). Esse comportamento no se
verificou no ensaio B e nem no ensaio D, realizados com a maior faixa de acelerao.

8.3 INFLUNCIA DA MAGNITUDE DE ACELERAO


Com objetivo de analisar a influncia da variao de acelerao nos valores de atenuao
dinmica normalizada, a Figura 123 apresenta a razo entre atenuao dinmica normalizada
da faixa de aceleraes maiores e atenuao dinmica normalizada da faixa de aceleraes
menores. A linha vermelha tracejada corresponde mdia da razo para diferentes valores de
ngulo de referncia, nos estgios de carga de pr-trao de 7kgf e 10kgf (68,67 e 98,10N).
Assim, a razo da atenuao dinmica normalizada, 2 em funo de acelerao para ensaios
realizados com mesmos nveis de fora de pr-trao pode ser expressa da seguinte forma:

2 = d,maior acelerao / d,menor acelerao

(40)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

171
7kgf
1,4
1,3
1,2
1,1

R2

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0

f (Hz)
0

15

20

25

35

40

45

50

55

mdia

10kgf
1,4
1,3
1,2
1,1

R2

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0

f (Hz)
0

15

20

25

35

40

45

50

55

mdia

Figura 123 Razo da atenuao dinmica normalizada, versus frequncia, ensaios B e C.

De acordo com os resultados apresentados na Figura 123, observou-se que tanto na carga de
7kgf (68,67N) como na de 10kgf (98,10N), nos maiores ngulos de referncia, os maiores
valores de atenuao dinmica normalizada ocorreram no ensaio realizado com a menor faixa
de acelerao, ao passo que nos menores ngulos de referncia (menores de 25) ocorreram o
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

172
contrrio. Com isso, pode-se afirmar que para os nveis de aceleraes utilizados na presente
pesquisa, a variao de faixa de acelerao de 0,12 6,09m/s para 0,25 12,19m/s no tem
influncia significativa na variao da mdia de razo de atenuao dinmica normalizada, uma
vez que a mdia das razes so aproximadamente iguais a 0,97 no estgio de 7kgf (68,67N) e
0,94 no estgio de 10kgf (98,10N).

8.4 COMPARAO ENTRE OS ESTGIOS DE CARREGAMENTO E


DESCARREGAMENTO

Com a inteno de comparar a magnitude de atenuao dinmica no ramo de carregamento com


os valores da atenuao esttica, foi analisada neste item a razo da atenuao dinmica
normalizada entre o ramo de carregamento e descarregamento para um mesmo valor de carga
de pr-trao aplicada (Figura 124). Sabe-se que os valores de atenuao esttica so inferiores
aos valores de atenuao dinmica do ramo de descarregamento.
Para um mesmo valor de carga de pr-trao aplicada, denominou-se de razo da atenuao
dinmica normalizada, 3 , o quociente entre atenuao no ramo do descarregamento pela
atenuao do ramo de carregamento e expressa da seguinte forma

3 = d,descarregamento / d,carregamento

(41)

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

173
7kgf
1,4
1,3
1,2
1,1

R3

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0

1
0

2
15

3
f (Hz)
20

25

4
35

5
40

6
45

50

55

mdia

R3

10kgf
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4

f (Hz)
0

20

25

35

40

45

50

55

mdia

Figura 124 Razo da atenuao dinmica normalizada 3 versus frequncia, ensaio D.

A partir da Figura 124, pode-se observar que as mdias da razo 3 nas foras de pr-trao de
7 e 10kgf (68,67 e 98,10N) so respectivamente, 0,96 e 1,05. Com isso, conclusse que a
mudana do ramo de carga onde foi realizado o ensaio no apresentou influncia significativa
na variao dos valores de atenuao dinmica normalizada, permitindo afirmar que os valores
de atenuao esttica so inferiores aos da dinmica realizados tanto no ramo de carregamento
como no de descarregamento.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

174
Os valores de atenuao dinmica dos ramos de descarregamento so maiores que os do ramo
de descarregamento a partir dos ngulos de 35 e 40, que correspondem respectivamente s
cargas de pr-trao de 10 e 7kgf (98,10 e 68,67N).

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

175

9 CONSIDERAES FINAIS

Este captulo reservado a apresentao das principais concluses obtidas nessa pesquisa, bem
como as sugestes consideradas pertinentes para pesquisas futuras.

9.1 CONCLUSES
Essa pesquisa, como continuao do estudo de atenuao de cargas estticas em linhas de
ancoragem desenvolvido por Rocha (2014), atingiu o seu objetivo que consistiu em estudar a
atenuao de cargas dinmicas no trecho da linha de ancoragem embutida no solo, entre touch
down point (TDP) e o ponto de ancoragem, atravs de experimentos em modelos reduzidos com
solos argilosos. Para atingir esse objetivo, primeiramente foi montado um sistema para
aplicao de cargas dinmicas, adaptado ao sistema desenvolvido por Rocha (2014) atravs da
adio de uma clula de carga superior. A realizao de um conjunto de ensaios com
carregamentos dinmicos em argilas permitiu a obteno de um banco de dados para anlise e
interpretao do fenmeno de atenuao dinmica, levando em considerao os princpios de
similaridade.
Durante a realizao dessa pesquisa foram encontradas algumas dificuldades para o
encaminhamento da pesquisa destacando-se: problemas na clula de carga inferior provocados
pela infiltrao de gua, escassez de bibliografias que discutem o tema de atenuao de cargas
dinmicas em linhas de ancoragem e a falta de condies mnimas para a realizao dos ensaios
devido ao longo perodo de restaurao do laboratrio (LEGG).
Baseando-se nos resultados e nas anlises apresentados nos captulos 6, 7 e 8, foi possvel obter
as seguintes concluses, que so necessrias para o entendimento do fenmeno de atenuao
dinmica:

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

176

9.1.1 Comportamento do solo

depois de um tempo de repouso da argila, a sua umidade diminui com a profundidade


em funo do adensamento da amostra por peso prprio. Ao realizar a mistura da argila
para o reaproveitamento da mesma, percebe-se que argila adquire propriedades
similares da primeira mistura, perdendo toda estrutura formada durante o repouso;

quanto resistncia no drenada da argila, foram observados um aumento de u ao


longo da profundidade. Os valores de u para ensaios com velocidade de 0,015rps so
representativos da condio da resistncia mnima, na condio drenada;

em funo das caractersticas da argila, a carga mnima necessria para deslocar a


corrente dentro da massa de solo depende essencialmente da resistncia no drenada na
superfcie da argila (u0 ), do ngulo de incidncia da corrente na argila e da
configurao geomtrica da corrente;

a relao entre o deslocamento da corrente e a carga aplicada no linear,


principalmente nas cargas mais baixas, ao passo que as cargas mais altas provocam a
mobilizao completa da resistncia do solo, a relao entre as variveis possui um
comportamento aproximadamente linear;

durante o carregamento esttico, a argila utilizada nos ensaios comporta-se como


material plstico, porm no carregamento dinmico, a argila apresenta comportamento
de um material visco-plstico com pequena influncia da parcela viscosa.

9.1.2 Esttico

as foras medidas na clula de carga inferior crescem com o aumento da fora aplicada,
sendo porm inferiores devido atenuao desta fora na interface solo-corrente ao
longo do trecho enterrado. Foram observados que os valores da fora medida na clula
inferior so inversamente proporcionais altura da amostra de argila (comprimento da
corrente enterrada) e diretamente proporcionais ao teor de umidade das amostras;

os valores de h /v e do ngulo medidos na clula de carga inferior so mais sensveis


variao do ngulo de referncia () do que s mudanas nos valores das foras

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

177
aplicadas. O incremento dos valores da razo h /v e do ngulo no constante
medida que os ngulos de referncia crescem, pois foi observado que para ngulos de
referncia maiores que 25, quando o ngulo de referncia () aumenta em 5, os
incrementos nos valores da razo h /v e do ngulo variam entre 0,05 a 0,11 e entre
1,5 a 5,2; respectivamente;

os valores de h e v crescem com o aumento da fora aplicada, sendo que esse


crescimento no linear nos ensaios realizados em amostras de argila de maior altura.
O aumento dos ngulos de referncia faz aumentar o valor de h e diminuir o valor de
v ;

a sensibilidade na variao dos ngulos medidos na clula inferior mais visvel nas
amostras de argilas com menores alturas e maiores teores de umidade e que, os
parmetros: u , carga aplicada e ngulo de referncia definem a configurao da
catenria invertida e a mobilizao da resistncia tangencial do solo e influenciam nos
valores das componentes h e v e no ngulo ;

com relao a atenuao esttica, foi observado que os valores variam de 16,3 a 24N
para ngulos maiores que 5 para carga aplicada de 137,34N. Para o ngulo de 0 a
atenuao esttica foi igual a 32,5N devido maior interao existente entre a corrente
e o solo;

uma vez eliminado o efeito do comprimento da corrente na anlise dos resultados de


atenuao esttica, verificou-se que os valores de atenuao esttica normalizada so
mais sensveis variao da carga aplicada do que a variao dos ngulos de referncia,
apresentando uma faixa de variao do valor mximo na carga mxima aplicada
(137,34N) de 12,9% para o ngulo de 55 e de 18,3%, para o ngulo de 5;

nas amostras de argilas com o mesmo teor de umidade foram observados valores de
atenuao esttica e atenuao esttica normalizada crescentes com o aumento da altura
da amostra. Nos ensaios realizados com amostras de mesma altura e teores de umidades
diferentes, verificou-se que amostras com menores teores de umidade possuem os
maiores valores de atenuao e atenuao normalizada por apresentarem maiores
resistncias no drenadas.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

178

9.1.3 Dinmica

Foi observada uma diminuio da atenuao dinmica normalizada nas frequncias


maiores que 4Hz. Esse comportamento contrrio do que se esperava, aumento nos
valores de atenuao dinmica medida que aumenta a frequncia devido s maiores
manifestaes dos efeitos dinmicos da viscosidade nas maiores frequncias;

pode ser que, o aumento da velocidade de carregamento nas maiores frequncias


provoca o aumento dos valores e u e, consequentemente a diminuio da atenuao
dinmica normalizada nas frequncias maiores que 4Hz;

As faixas de variao de atenuao dinmica normalizada nos ensaios B e C foram de


22 a 30% e de 21 a 35%, respectivamente;

quando se elimina os efeitos do comprimento da corrente nos resultados de atenuao


dinmica normalizada dos ensaios B e C, obtm-se como valores mdios de atenuao
26% na carga de pr-trao de 7kgf (68,67N) e 24% na carga de pr trao de 10kgf
(98,10N);

verifica-se que os valores de atenuao dinmica e atenuao dinmica normalizada


tendem a ser constantes para ngulos de referncia maiores que 25, ao eliminar o efeito
do comprimento da corrente;

no ramo de descarregamento, os resultados de atenuao dinmica normalizada no


estgio de fora de 10kgf (98,10N) so levemente inferiores aos valores do estgio de
7kgf (68,67N), tendo como mdia da razo de atenuao dinmica 1 os valores de 0,91
e 0,93, correspondentes aos ensaios B e C, respectivamente. Porm, no ramo de
carregamento, ensaio D, a mdia da razo de atenuao dinmica 1 apresentou um
valor de 0,97;

para os nveis de aceleraes utilizados na presente pesquisa, a variao de faixa de


acelerao de 0,12 6,09m/s para 0,25 12,19m/s no apresentou influncia
significativa na variao da mdia de razo de atenuao dinmica normalizada 2 , uma
vez que as mdias de 2 dos ensaios B e C so aproximadamente iguais a 0,97 no estgio
de 7kgf (68,67N) e 0,94 no estgio de 10kgf (98,10N);

foram observadas que as mdias da razo 3 nas foras de pr-trao de 7 e 10kgf (68,67
e 98,10N) so respectivamente, 0,96 e 1,05. Com isso, conclusse que a mudana do

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

179
ramo de carga no apresenta influncia significativa na variao dos valores de
atenuao dinmica normalizada, permitindo afirmar que os valores de atenuao
esttica so inferiores aos da dinmica realizados tanto no ramo de carregamento como
no ramo de descarregamento;

os valores de atenuao dinmica normalizada so poucos sensveis variao de


amplitude de vibrao nos maiores ngulos de referncia.

9.2 RECOMENDAES

Para os trabalhos futuros, so recomendados os seguintes:

formular um modelo matemtico/numrico que permite estimar os valores de atenuao


e do ngulo medido na estaca ;

modelar atravs dos recursos do Mtodo de Elementos Finitos o problema em estudo,


calibrado com os resultados dos ensaios experimentais em modelo reduzido;

Realizar testes de carregamento dinmico em escala maior ou em um campo


experimental para comprovar os resultados obtidos nessa pesquisa.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

180

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMARAL, C. S. et al. Previso numrica da capacidade de carga dos pontos fixos de
ancoragem da plataforma SS-11 e navio avar no campo de coral considerando diferentes
condies de inclinao e carregamento. Relatrio Parcial do Projeto.
CENPES/PDEP/MC/COPPETEC/SERCON, Rio de Janeiro, 2002.
AMARAL, C. S.; COSTA, A. M. Verificao dos fatores de segurana das estacas torpedo
para o navio avar no campo de coral. Relatrio parcial do projeto 601129.
CENPES/PDP/MC, Rio de Janeiro, 2004.
AMARAL, C. S.; COSTA, A. M. Avaliao dos testes de arrancamento de estacas torpedo
em modelo reduzido. Relatrio parcial do projeto 601129. CENPES/PDEP/MC, Rio de
Janeiro, 2005.
AMARAL, C. S. et al. Methodology validation of the Bearing Capacity calculation of the
torpedoes. Relatrio Tcnico. CENPES, Rio de Janeiro, 2007.
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE API. Recommended practice for planning,
designing and constructing fixed offshore platforms working stress design. API
Recommended Practice 2A-WSD, Washington, U.S.A., 1993.
______. Recommended practice for planning, designing and constructing fixed offshore
platforms working stress design. API Recommended Practice 2A-WSD, Washington,
U.S.A., 2006.
______. Design and analysis of Stationkeeping systems for floating structures. API
Recommended Practice 2SK, Washington, U.S.A., ed. 3, oct. 2005.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 6457: Amostras
de solo preparao para ensaios de compactao e ensaios de caracterizao. Rio de
Janeiro, Ago. 1986.
______. NBR 6459: Solo determinao do limite de liquidez. Rio de Janeiro, Out. 1984.
______. NBR 7180: Solo determinao do limite de plasticidade. Rio de Janeiro, Out.
1984.
______. NBR 7181: Solo anlise granulomtrica. Rio de Janeiro, Dez. 1984.
______. NBR 6508: Gros de solo que passam na peneira de 4,8 mm determinao da
massa especfica. Rio de Janeiro, Out. 1984.
BANG, S. et al. Calibration of Analytical Solution Using Centrifuge Model Tests on Mooring
Lines. In: The Thirteenth International Offshore and Polar Engineering Conference, 2003,
Honolulu, U.S.A. Proceedings 25-30 May. 2003.
BREL&KJR. PM vibration exciter type 4808. Technical Documentation User Manual,
Jun. 2006.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

181

BRUM Jr., S. A. et al. Performance of torpedo piles using scaled models in geotechnical
centrifuge. In COBRAMSEG, 2010, Gramado. Anais Gramado: ABMS, v. 1, 2010. p. 115.
CASTRO, F. A. Estudo da interao entre risers, linhas de ancoragem e unidade flutuante
do tipo turret. 2008, 223p. Dissertao (Mestre em Engenharia Civil) Universidade Federal
do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2008.
COGLIATI, B. Modelos viscosos em mecnica dos solos: anlises de uma equao viscohipoplstica. 2011, 104p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil), Escola politcnica da
universidade de So Paulo, USP, So Paulo, 2011.
DEAN, E. T. R. Offshore geotechnical engineering Principles and practice. London:
Thomas Telford Limited, 2010, 554p.
DEGENKAMP, G.; DUTTA, A. Soil resistances to embedded anchors chain in soft clay.
Journal of Geotechnical Engineering, New York, v. 115, n. 10, Oct. 1989.
DSOUZA, R. B.; DOVE, P. G. S.; KELLY, P. J. Taut leg spread moorings: A cost-effective
alternative for deepwater platforms. In: 35th Annual Offshore Technology Conference, Paper
7203, 1993, Houston, U.S.A. Proceedings... 3-6 May 1993.
FILHO, J. M.; FREITAS Jr., J. A.; COSTA, M. M. M. REOLOGIA. Apostila (materiais de
construo) UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN, UFPR, Curitiba, 2007.
FOLQUE, J. B. Reologia de solos no saturados. Lisboa: L.N.E.C, 1961, 206p.
GAUER, E. A. Influncia da velocidade de rotao da mini palheta na resistncia de um
solo siltoso. 2010. 126p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010.
GAULT, J. A.; COX, W. R. Method for predicting geometry and load distribution in an anchor
chain from a single point mooring buoy to buried anchorage. In: Sixth Annual Offshore
Technology Conference, Paper 2062, 1974, Houston, U.S.A. Proceedings 6-8 May. 1974.
GONALVES, R. C. F.; COSTA, L. C. S. Inspeo em Linhas de Ancoragem de unidades de
produo. In: XXI Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, Salvador. Anais... 2002.
GUIMARES, P. F. Estudo da influncia de uma parcela viscosa nas resistncias
saturadas. 2000, 194p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Universidade Federal
do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2000.
HEINECK, K. S. Estudo do comportamento hidrulico e mecnico de materiais
geotcnicos para barreiras horizontais impermeveis. 2002, 275p. Tese (Doutorado em
Engenharia Civil) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Porto Alegre, 2002.
HERNNDEZ, A. O. V. Metodologia de calibrao de fatores parciais de segurana para
projetos de linhas de ancoragem baseada em confiabilidade. 2004, 143p. Tese (Doutor em
Engenharia Civil) Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2004.
Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

182

JUNG, J. G. Estudo do jateamento em solos argilosos e sua aplicao engenharia de


fundaes offshore. 2012, 181p. Dissertao (Mestre em Engenharia Civil) Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Porto Alegre, 2012.
KUNITAKI, D. M. K. N. Tratamento de Incertezas no Comportamento Dinmico de
Estacas Torpedo para Ancoragem de Sistemas Flutuantes na Explotao de Petrleo
Offshore. 2006, 124p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Universidade Federal do
Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2006.
LOBO CARNEIRO, F.; Anlise Dimensional e Teoria da Semelhana e dos Modelos
Fsicos. Rio de Janeiro: Editora UFRJ, 1993.
MARQUES, R. O. Anlise acoplada dos movimentos de um FPSO e da Dinmica dos
sistemas de ancoragem e risers. 2010, 90p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2010.
MEDEIROS JR., C. J. Torpedo anchor for deep water. In: Offshore Technology Conference,
2001, Rio de Janeiro. Proceedings Out. 2001.
MEDEIROS JR., C. J. Low cost anchor system for flexible risers in deep waters. In: Annual
Offshore Technology Conference, Paper 14151, 2002, Houston, U.S.A. Proceedings 2002.
MONTEIRO, B. F. Aplicao do mtodo do enxame de partculas na otimizao de
sistemas de ancoragem de unidades flutuantes para explotao de petrleo offshore. 2008,
128p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Universidade Federal do Rio de Janeiro,
UFRJ, Rio de Janeiro, 2008.
MOTH, M. G. Estudo do comportamento de ligantes asflticos por reologia e anlise
trmica. 2009, 204p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Qumica) Universidade Federal
do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2009.
NETTO, Y. A. Estudo experimental das caractersticas de compressibilidade e
adensamento de uma argila mole. 2006, 106p. Dissertao (Mestre em Engenharia Civil)
Pontifcia Universidade Catlica, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2006.
NEUBECKER, S. R.; RANDOLPH, M. F. Profile and frictional capacity of embedded anchor
chains. Journal of Geotechnical Engineering. New York, v. 121, n. II, Nov. 1995.
OLIVEIRA, J. R. M. S. Modelagem em centrfuga de um problema de interao solo
estrutura. 2005, 368p. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Universidade Federal do Rio
de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro,2005.
OLIVEIRA, M. C, FPSO cidade de angra dos reis (tupi pilot 1 unit) mooring system
assessment. Relatrio tcnico 008/2009. CENPES/EB-E&P/EM, Rio de Janeiro, 2009.
OLOUGHLIN, C. D.; RANDOLPH, M. F.; RICHARDSON, M. Experimental and theorical
studies of deep penetrating anchors. In: Annual Offshore Technology Conference, Paper 16841,
2004, Houston, U.S.A. Proceedings 3-6 May. 2004.
Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

183

PESSA, T. O. A. Avaliao da influncia da mineralogia, ndice de vazios e teor de


umidade em propriedades trmicas de solos. 2006, 163p, Dissertao (Mestre em Engenharia
Civil) Pontifcia Universidade Catlica, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2006.
RANDOLPH, M et al. Challenges of offshore geotechnical engineering. In: 16th International
Conference on Soil Mechanics and Geotechnical Engineering (ICSMGE), 2005, Osaka,
Japo. Proceedings p. 123-176, 2005.
REESE, L. C. A. Design method for an anchor pile in a mooring system. In: Offshore
Technology Conference, Paper 1745, 1973, Houston, U.S.A. Proceedings... 29 Apr. - 2 May
1973.
ROCHA, C. M. Atenuao de cargas estticas em linhas de ancoragem. 2014, 209p.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
UFRGS, Porto Alegre, 2014
ROCHA, M. M.; SCHNAID, F.; CONSOLI, N. Consideraes sobre leis de semelhana em
modelos reduzidos para estudos geotcnicos. Relatrio Interno, UFRGS, 2013.
RODRIGUES, M. V. Algoritmos otimizados para a anlise acoplada de sistemas flutuantes
na explorao de petrleo offshore. 2004, 197p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Rio de Janeiro, 2004.
ROSSI, R. R. Dynamic analysis. Relatrio Tcnico. PETROBRAS/CENPES/EB/EO, Rio de
Janeiro, 2007.
SCHNAID, F.; ODEBRECHT, E. Ensaios de campo e suas aplicaes Engenharia de
Fundaes. 2 Ed. So Paulo: Oficina de Textos, 2012, 223p.
SERRIDGE, M.; LICHT, T. R. Piezoelectric acccelerometers and vibration preamplifiers,
theory and application. Dinmark: K Larsen & Sen S/A, 1987, 160p.
SHIFFMAN, R. L. The use of visco-elastic stress-strain laws in soil testing. Symposium on
time rate of loading in soil testing, ASTM Special Publication, 1959.
SVEN, E. D. On the breakdown of thixotopic material. Trans. Of Chambers Univ. of
Technology, Gothemburg, 1953.
VIALOV, S. S. Rheological fundamentals of soil mechanichs. Elsevier Science Publishers,
Amsterdam, 1986.
VIVATRAT, V.; VALENT, P. J.; PONTEIRO, A. A. The influence of chain friction on anchor
pile design. In: 14th Annual Offshore Technology Conference, Paper 4148, 1982, Houston,
U.S.A. Proceedings 3-6 may. 1982.
VRYHOF ANCHORS. Anchor Manual 2010: The Guide to Anchoring. Netherlands 2010.

Atenuao de Cargas Dinmicas em Linhas de Ancoragem de Plataformas Offshore.

184
WANG, L. Z.; GUO, Z. YUAN, F. Three-dimensional interaction between anchor chain and
seabed. Ocean Research. Western Cape, South Africa, v. 32, n. 4, p. 404413, oct. 2010.
YEN, B. C.; TOFANI, G. D. Soil resistance to Stud Link Chain. In: 16th Annual Offshore
Technology Conference, Paper 4769, 1984, Houston, U.S.A. Proceedings may. 1984.

Naloan Coutinho Sampa (naloan2008@hotmail.com). Dissertao de Mestrado. PPGEC/UFRGS, 2015.

You might also like