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1. Vectores .. pg 2
1.1.Caractersticas pg 2
1.1.1. Vectores equivalentes pg 3
1.2. Norma de un vector .. pg 3
1.2.1. Vector unitario . pg 4
1.3 Distancia entre dos puntos pg 5
1.4 Producto escalar pg 6
1.5 ngulo entre dos vectores . Pg 6
1.5.1 Vectores ortogonales. Pg 7
2. Rectas
2.1. Rectas en el espacio. Ecuacin vectorial
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares.
2.3. Interseccin de rectas .
Pg 8
Pg 8
Pg 9
Pg 10
3. Planos ..
3.1 Definicin ..
3.1.1 Ecuacin implcita ..........................................................................
3.2 Producto vectorial ..
3.3 Plano que pasa por 3 puntos ..
3.4 Plano que contiene 2 rectas .
3.5 Interseccin entre recta y plano
Pg 13
Pg 13
Pg 14
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Pg 17
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Pg 21
1. VECTORES
Empezamos recordando del colegio secundario qu es un vector y sus caractersticas:
1. 1 VECTOR - CARACTERSTICAS
Un vector es un segmento dirigido. Tiene tres caractersticas: direccin, longitud y
sentido. Lo representamos mediante una flecha. Para dar un vector necesitamos dar un
origen A y un extremo B.
3
2
Veamos algunos ejemplos de vectores para entender bien cules son sus
caractersticas en cada caso:
Estos vectores tienen la misma direccin, es decir, la inclinacin:
a AB
(0,0,1)
(2,0,3)
Propiedades de la norma:
1) v 0 para todo v
2) si k , entonces kv k v
Ejemplos:
2 1
1) Decidir si el vector v es unitario siendo v=
,
5 5
Para decidirlo, calculamos la norma de v
2
2 1
v
5 5
4 1
1 1
5 5
v 1
a2
a2 2 1
a 2 2 12
a 2 1
Pero esta ecuacin no tienen solucin en los reales, entonces decimos que no
existe ningn a para que el vector v sea unitario.
w a,0,
3
a x 2 b y 2 c z 2
Ejemplos:
1) Encontrar la distancia entre A= (1,2,-3) y B= (2,1,-2):
d ( A, B)
2 12 1 2) 2 2 (3)2
12 1 12 3
2
3 12 0 02 3 a 2
2 2 3 a 3
2
4 3 a 32
2
3 a2 9 4
3a 5
3a 5
3 a 5
3 5 a
3 5 a
Estos dos valores de a cumplen lo pedido por lo tanto tenemos dos soluciones.
Encontr los valores de a para que la distancia entre A y B sea 2 siendo
A = (1, -1, 4) y B = (2, 0, a)
cos
v.w
v.w
3 . (-2) = -2 3
Calculemos ahora v 0 2 12
Entonces, reemplazando,
v.w
cos
tenemos:
v.w
cos
2 y w 2
2 3
3
2.2
2
5
6
3)
Ejemplos:
1) Hallar un vector que sea ortogonal a v= (1,-1, 2):
Tenemos que hallar un vector w = (x,y,z) que cumple v. w =0
Es decir, (1,-1,2) . (x, y , z) = 0
Despejando
1.x -1 . y + 2 . z = 0
x = y 2z
Fijate que la diferencia con el ejercicio anterior es que antes el vector que
tenamos sala directamente del origen mientras que ste tiene origen en (1, 0,
-1)
Primero buscamos un vector equivalente que salga del origen. Para esto
hacemos
B A = (2, 1, 1) (1, 0, -1) = (1, 1, 2)
Ahora s tenemos un vector que sale del origen y un vector ortogonal a ste
tambin lo ser al AB. Entonces seguimos igual que en el ejercicio anterior.
Pedimos que (x, y, z) . (1, 1, 2) = 0
x + y + 2z = 0
2. RECTAS
2. 1 RECTAS EN EL ESPACIO ECUACIN VECTORIAL
Sean P = x0 , y0 , z 0 y Q = x1 , y1 , z1 puntos de 3 . La recta L que pasa por P y Q se
puede expresar en la forma
L : (x,y,z) = P + t(Q-P)
Q
P
Ejemplo:
Apliquemos la frmula anterior para un caso concreto.
Objetivo: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P= (1, -1, 0) y Q = (2, 0, -1)
Buscamos el vector PQ = Q P = (2, 0, -1) (1, -1, 0) = (1, 1, -1)
Entonces
Ejemplos:
1) Decidir si las siguientes rectas son paralelas:
El vector direccin es
siempre el que est
multiplicado por el
parmetro k o t, no el que
est solo.
La recta L tiene al vector (2, -2, 6) como vector direccin mientras que la recta
Ltiene al (-1, 1, -3)
Ahora,
Como los vectores directores son mltiplos, las rectas son paralelas.
a+b+c=0
Por ejemplo podemos elegir (-1, 0 , 1) que es un vector que verifica la ecuacin.
Ya tenemos la direccin de la recta. Todava necesitamos un punto que
pertenezca a ella. Como la nica condicin es la de perpendicularidad, el punto
podemos elegirlo como ms nos guste. Por ejemplo (1, 0, 0)
Entonces
L : ( x, y, z ) (0,1,4) t (3,5,2)
a)
L: ( x, y, z ) (1,4,8) (1,1,1)
Queremos hallar un punto P que pertenezca a las dos rectas.
x 0 3t
P y 1 5t
z 4 2t
x 1
Como los dos son el mismo P, igualamos las ecuaciones de las x, la de las y y la de las z.
3t 1
1 5t 4
4 2t 8
6=6
10
Como esta ltima igualdad es verdadera, entonces existen valores de t y de que son
solucin del sistema. Es muy importante ver que la solucin verifica las 3 ecuaciones.
Entonces reemplazamos el valor de t o el de . Por ejemplo
si elegimos t = 1, lo reemplazamos en L ( ya que la letra t la usamos en la ecuacin de L)
x 3.1 3
y 1 5 .1 6
z 4 2 .1 6
L : ( x, y, z) (2,1,3) k (2,0,3)
b)
L: ( x, y, z) (4,1,6) t (4,0,6)
Siguiendo los mismos pasos anteriores armamos el sistema:
2 2k 4 4t
11
3 3k 6 6t
k 1 2t
Este sistema es indeterminado, o sea, tiene infinitas soluciones por lo cual las rectas se
cortan en infinitos puntos. La nica manera de que esto ocurra es que las rectas sean
coincidentes, es decir, la misma. Entonces L L L
11
L : ( x, y, z ) (2,1,3) k (2,0,3)
c)
L: ( x, y, z ) (1,4,8) t (1,1,1)
Volvemos a armar el sistema de ecuaciones:
2 2k 1 t
Resumiendo:
Dos rectas pueden:
-
cortarse en un punto
cortarse en un infinitos puntos (rectas coincidentes)
no cortarse (alabeadas)
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3. PLANOS
3.1 PLANOS
Definicin: El plano es el conjunto de puntos X 3 tales que X P es perpendicular al
vector N siendo P un punto del plano y N la normal del plano.
X-P
X - P
P
X.NP.N=0
X .N = P . N
X.N=P.N
(x, y, z) . (-1, 1, 3) = (1, 2, 3) . (-1, 1, 3)
-x + y + 3z = -1 + 2 + 9
-x + y + 3z = 10
13
Resumiendo:
u 3 u1
,
v3 v1
u 3 u1
,
v3 v1
u2
v2
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2,0,1
1,2,3
2 0
4
1 2
u x v = - (v x u )
u x (v + w) = u x v + u x w
si k , (k . u ) x v = k . (u x v) = u x (k . v)
u x u = (0,0,0)
u x v es perpendicular a u y a v, es decir, (u x v ) . u = 0 y (u x v) . v = 0
uxv u . v .sen donde es el ngulo entre u y v
Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular a u = (1, 0, 3) y a v = (0, -1, 1) que tenga longitud
11
.
2
Empecemos por buscar un vector perpendicular a u y a v y despus nos
ocuparemos de la norma. Cada vez que queremos buscar un vector
perpendicular a dos vectores dados, podemos hacerlo usando el producto
vectorial que, por la propiedad 5) es lo que necesitamos. Es decir, el producto
vectorial entre dos vectores nos da otro vector que es perpendicular a los dos
originales. (Esta propiedad es muy importante y la vamos a usar en muchas
ocasiones).
15
11
2
k 3,1,1
11
2
11
k 11
2
1
k
2
Si por ejemplo tomamos k = 1
el vector buscado
2
1
3,1,1 3 , 1 , 1 . . Podramos haber tomado tambin k = 1 2
2
2 2 2
sera
16
Encontr todos los vectores que son perpendiculares a (1, 3, 2) y a (-1, 2, 0).
Cuntos son? (Atenti que hay dos formas de hacerlo y en una hay que prestar
ms atencin a la cantidad de soluciones!)
Dados 3 puntos no alineados existe un nico plano que los contiene. Imagin 3
puntos en el espacio y convencete de esto.
Objetivo:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por P = (1,1,1) ; Q = (1, 2, -1) y
R = (0, 1,2)
P
R
(0, 1, -2) y
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Busc la ecuacin implcita del plano que pasa por (1, 2, 1) ; (-1, 3, 4)
y (3, 0, -2)
Primero nos preguntamos si dadas dos rectas cualesquiera siempre existe un plano
que las contiene.
Como vimos antes, las rectas pueden
a) cortarse en un punto
b) ser alabeadas
c) ser paralelas
Es claro como vemos en el grfico que hay un plano que las contiene. Veamos cmo
buscarlo:
Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas
L : (x, y, z ) = t (1, 3, 0)
L: (x, y, z) = k (1, 0, 1) + (0, 3, -1)
Comprobar que se las rectas se cortan en P = (1, 3, 0) (Te lo dejo como ejercicio)
El plano es paralelo a las dos rectas, por lo tanto es paralelo a sus direcciones. Es decir,
es paralelo a (1, 3, 0) y a (1, 0, 1)
Entonces buscamos la normal, otra vez, con el producto vectorial
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3x - y - 3z = 0
L
L
Q
Vemos en el grfico que si las rectas son paralelas, tambin existe un plano que las
contiene. El plano es paralelo a las dos rectas, es decir, que es paralelo a sus
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direcciones. Pero stas son mltiplos entre si!! Entonces no podemos usar las dos para
encontrar la normal. Observ en el grfico que si tomamos un punto P de la recta L y
un punto Q de L el vector PQ es paralelo al plano. Teniendo dos vectores paralelos al
plano ya podemos encontrar la normal.
Vemoslo en un ejemplo.
Objetivo: Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas
L : (x, y, z) = t (1, 3,1) + (1, 0, 0)
L: (x, y, z) = k (2, 6, 2) + ( -1, 0, 2)
Los vectores directores son mltiplos, por lo tanto las rectas son paralelas. Como
dijimos antes, el plano es paralelo a (1,3, 1) y a un vector PQ que construiremos
tomando algn punto P de L y algn punto Q de L.
Por ejemplo, P = (1, 0, 0) y Q = (-1, 0, 2)
PQ = Q P = (-2, 0, 2)
Ya tenemos dos vectores paralelos al plano y varios puntos para elegir del plano
(cualquiera de L o de L).
N = (1, 3, 1) x (-2, 0, 2) = (6, -4, 6)
Eligiendo como punto P = (1, 0, 0)
6x - 4y + 6z = 6
(Verificarlo haciendo la cuenta)
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a) La recta puede ser paralela al plano, con lo cual la interseccin ser vaca,
t + 2t t = 1- 1 -2
0 = -2
Esta ecuacin no tiene solucin!! Por eso no hay ningn punto de L que verifique la
ecuacin del plano y por eso la interseccin es vaca.
Oberv que la direccin de la recta es perpendicular a la normal del plano, con lo cual
la recta podra ser paralela o contenida en el plano. En este caso, paralela.
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b) La recta puede ser secante al plano, con lo cual la recta y el plano se cortan
en un punto P.
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(-2t+1) + 2 . 0 + (2t) = 1
0=0
Esta ecuacin tiene infinitas soluciones, con la cual todos los puntos de la recta
verifican la ecuacin del plano y esto significa que la recta est contenida en el plano.
Entonces L L
Hasta ac llegamos!! Esto son solo las cosas bsicas necesarias para despus aplicarlas
a la resolucin de la gua de ejercicios. Ahora con todo lo aprendido, a resolver la gua!
Suerte!!
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