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III
CALCULO INTEGRAL
Seccin 1.
LA INTEGRAL INDEFINIDA
289
En este captulo aprenderemos algo acerca de la segunda parte del clculo-clculo integral. La integracin es bsicamente lo contrario a la diferenciacin; dada una derivada debemos encontrar la funcin. Esto es,
teniendo una funcin f se necesita encontrar otra funcin F tal que
dF(x)
((x).
dx
La integracin es muy til en una gran variedad de aplicaciones. Por
ejemplo, en algunos problemas se obtienen ecuaciones que contienen derivadas. Revolver esas ecuaciones requiere integracin. La integracin tambin permite encontrar el rea bajo una curva, as como tambin el volumen
de cualquier slido cuyos lmites se puedan expresar por ecuaciones. Pronto veremos ejemplos de las dos ltimas aplicaciones en este captulo.
Para empezar, pase a 290.
290
Aqu tenemos un problema sencillo para ayudarle a entender el significado de la integracin.
Encuentre la funcin F tal que su derivada sea x2.
F(x)
_
Para ver la respuesta, pase a 291.
173
174
Clculo Integral
291
La respuesta correcta es
F (x)
= - x3
+ c.
[1"3
3] + dxd
(e) = x
dife-
2+ O = x2
_
Pase a 292 para ver la respuesta correcta.
292
Debi haber puesto
1 2
1 3
x + - x + e, donde c es cualquier constante.
2
3
Se puede verificar el resultado por diferenciacin.
G (x)
= -
[12
-dG = - d dx
dx
1x
+ -
J=x+x
+ e
, como se pl'de.
Pase a 293.
La Integral Indefinida
175
293
Demos una explicacin ms amplia de lo que estamos haciendo.
dF(x)
Supongamosque---
= f(x).
dx
Entonces F(x) se llama la integral indefinida de f(x).
se escribe simblicamente en la forma siguiente,
F(x)
= f
f(x)
Este enunciado
dx.
En el ejemplo
Pase a 294.
294
Para asegurarse de que entiende
blanco.
Si F(x)
f(x)
dx, entonces.
dF (x)
dx
Pase a 295.
176
Clculo Integral
295
La respuesta correcta es
dF (x) = ((x).
dx
Si se equivoc, debe repasar los dos ltimos prrafos y aprenderse la
nueva notacin cuidadosamente.
Pase a 296.
296
Hemos aprendido que si
F(x)
J ((x)
dx
entonces
dF(x)
= ((x).
dx
Sin embargo, podemos agregar cualquier constante, e, a F(x)
rene las condiciones pedidas, ya que
!!....
dx
[F(x)
+ e]
= dF(x)
+ de
dx
dx
y an
= ((x).
La Integral Indefinida
177
297
Detengmonos
= dF
dx
SI' f() x
F es la
de __
298
= dF
dx entonces
Si f(x)
Si escribi
otra cosa, repase desde el principio del captulo. Si no, llene el espacio
en blanco:
Escriba una ecuacin equivalente a decir que ~~
= f(
x).
y=-------Pase a 299.
299
Debi escribir
y
= f f(x)
dx.
de f (x).
Ya que
f f(x)
dx: F, G, y,
Pase a 300
178
Clculo Integral
300
C
(a)
{(x) = cos x
fcos
x dx
~en
x + c
Ic
sen x
I cos
I ninguna
de stas]
=J:..2
(b) {(x)
dx
-=
x2
[C
1
--I--+ci
3
x
mnguna de stas]
301
Para comprobar que las respuestas dadas son las correctas, simplemente
mostramos que sus derivadas son las funciones requeridas.
(a) -!!:.... (sen x + c)
dx
(b) -!!:.... (dx
.!. +
x
e) = +-.!:..,
x2
por tanto -
.!. +
=f-.!:..x
x dx
dx
INTEGRACION
302
Hasta aqu hemos visto como encontrar las integrales indefinidas de
un cierto tipo de funciones algebraicas. Hicimos esto asociando una expresin que, al diferenciarse, dio la funcin original. En esta seccin veremos
como puede hacerse esto ms sistemticamente.
Pase a 303.
Integracin
179
303
Ya que la integracin es la inversa de la diferenciacin, para cada
frmula de diferenciacin en el captulo n, tenemos aqu la frmula
correspondiente para integracin. Por tanto, del captulo n,
d sen x
dx
= cos x,
cos x dx
sen x + c.
J sen
x dx ?
304
Trate de encontrar estas integrales (para simplificar, la constante c se
ha omitido de las respuestas).
(b)
eX
dx
= [eX
Ix
eX
I;
eX
ninguna de stas]
Respuestas: (300)
(a) sen x
fo
305.
c, (b)-
180
Clculo Integral
305
Si se equivoc debido a un ligero error pero ya entendi el problema,
corrija su error y pase a 306. Si no, repase las definiciones de integral
indefinida en la primera seccin de este captulo y despus siga aqu.
Si F
{(x)
dx
entonces
dF
dx
{(x).
La derivada de--
_d[x +__]
dx
= -- 1
n+l
dx
--
n+l
+
dx
= -- 1
(n + 1) xn
xn
n+l
f xn
xn+1
dx = -n+l
n.
e, tenemos
+ c.
= -1.)
por tanto
Pase a 306.
Respuestas: (303) -cosx+c;
(304) (a)_1_xn+1;
n + 1
(b)eX
Integracin
181
306
Hasta qu, hemos encontrado las integrales buscando una funcin
cuya derivada es el integrando. Aunque esto funciona bien en muchos
casos, especialmente despus de que se tiene cierta prctica, es muy til
tener una lista de las integrales ms importantes. Es apropiado usar esa
lista. Si aplica con mucha frecuencia el clculo, conocer de vista la mayora de las integrales de la lista, o al menos estar familiarizado con
ellas para proponer la integral. Siempre puede comprobar su proposicin
por diferenciacin.
Una tabla de las integrales ms importantes se da en el prrafo
guiente. Puede comprobar cualquiera de las ecuaciones
J!(x)
confirmando
SI-
dx = F(x)
que
dF(x)=!(x).
dx
Pronto emplearemos este mtodo para verificar algunas de las ecuaClones.
Pase a 307
182
Clculo Integral
307
LISTA DE INTEGRALES
IMPORTANTES
a dx = ax
(2)
a ((;;) dx = a
(3)
(u + v) dx =
((x)
dx
u dx +
v dx
n!-l
(5)
f -dx
In x
(7)
J
f
(8)
(9)
(14)
J In x dx = x In x - x
J sen x dx = - cos x
J cosx dx = sen x
J tan x dx = - In cos x
J cot x dx = In sen x
J sec x dx = In (se e x + tan
(15)
J sen
(6)
(10)
(11)
(12)
( 13)
(16)
eX dx = eX
eax dx = eax/ a
bax dx = --
bax
a In b
1
x cos x dx = - sen
J ---2 dx
a
x)
x2
=-
arctan
a
x
arcsen -
(Contina
en la sigtiente pgina.)
Integracin
183
307 continuacin
LISTA DE INTEGRALES
dx
f --__-_
-_-~ =
(l8)
V X2
In [x +
V X2
IMPORTANTES
a2
continuacin
a2
(19)
w (u) dx
(20)
u dv = uv -
dx
[w (u) -]
du
f
f
du
v du
308
Veamos si puede comprobar algunas de las frmulas de la tabla. Demuestre que las frmulas (9) y (15) son correctas.
184
Clculo Integral
309
Para probar que F(x)
(9) F(x)=xlnx-x,
dF
dx
=-
(15)
dx
= f(x).
f(x)=lox
1
= x (-)
(x lo x - x)
F (x)
d F(x)
dx, debemos demostrar que dx
f(x)
+ lo x -
= lo x = f.
d 1
- - sen
dx 2
1
2
= - (2
sen x) - sen x
dx
sen x cos x
Pase a 310.
310
Para probar fa frmula (19) del prrafo 307, todo lo que tenemos que
hacer es demostrar que la derivada con respecto a x del segundo miembro
de la ecuacin, es igual al integrando, w (u). Sin embargo, usando la
dF
dF du
regla de la cadena - = - - tenemos:
dx
du dx
- d [} w(u) -dx du ]
dx
du
= -d
du
=
[f
du
w(u) -dx du ] xdu
dx
dX] -du
[ w(u) du dx
= w(u).
dx
En el ltimo paso hemos empleado du
ce All.)
= 1jdll
-
(probado
en el apndi-
dx
Pase a 311.
Integracin
185
311
Discutamos ahora una aplicacin importante
acabamos de demostrar.
312
dx
El hecho de reemplazar dx en el signo de integral por - du nos da
du
una herramienta poderosa, ya que ello implica que la integracin se efectuara con respecto a dtt en lugar de dx. Esta substitucin se llama a menudo "cambio de variable". Para ver que tan til es, pase a 313.
186
Clculo Integral
313
En este ejemplo se muestra como con un cambio de variable una
integral puede volverse ms sencilla. Tratemos de hallar f sen 3x dx.
Esta integral no tiene una forma conocida. Sin embargo, puede volverse
conocida con un cambio de variable apropiado.
sen 3x dx
donde
ti
es la nueva variable,
11
sen ti dtl
= 3x.
Entonces
sen 3x dx
-1
= - f sen ti dtl = 3
(cos
3
11
+ c]
= - -3
[cos 3x
+ c]
=-
x
x
sen - (OS - dx
2
2
x
x
sen - cos - dx
2
2
=
Para comprobar su respuesta,
pase a 314.
Integracin
187
314
Su respuesta debi ser:
sen - cos - dx
2X
sen
- + e .
( c'
= cualquier
constante)
Si este fue el resultado que obtuvo, pase a 316. Si no, siga aqu.
sen - cos - dx = 2
sen - cos - d( -) = 2
x
donde hemos substituido
ti -
De la frmula
15 del prrafo
307
tenemos
f sen
u cos u du
= -1 sen 2
u + e
222
x
= -1 sen 2 -
+ e,
as
(c'
sen - cos - dx
2c
1
2 (- sen
2X
- + e)
2
sen
2X
- + e
2
cualquier constante).
a2
dx
+ b 2 x2
188
Clculo Integral
315
Estos son los pasos necesarios para encontrar la integral.
1
u
-b [arctan - + e]
1[
bx
arctan - +
ab
a
= -
el
Pase a 316
316
Hemos visto como hallar el valor de una integral cambiando la variable
de x a u = ax, donde a es una constante. Frecuentemente es posible sim
plificar una integral substituyendo algunas otras cantidades por la variable.
Aqu tenemos un ejemplo.
Queremos encontrar f
xdx .
x2 + 4
xdx =fudu
x2 + 4
u2
= x2 + 4,
=fdu
entonces 2u du
= 2x dx.
= In u + e = In y'"X"2+4 + e
cos
Respuesta:
(20 + 5) dO.
_
Pase a 317 para comprobar
Stt
respuesta.
Integracin
189
317
Podemos encontrar
mos ti
20 + 5, dtl
cos (2e + 5) de
:!. J
cos udu
:!.
[sen u + c]
1
[sen(2e+
2
=-
5)+
cl
cos (2e + 5) de
= -
1
sen (2e+
2
= -
5)+ c.
Sin embargo, debe escribir los pasos intermedios hasta que est seguro
de s mismo.
Pase a 318
190
Clculo Integral
318
La frmula 20 del prrafo 307 frecuentemente es muy til, se conoce
como "integracin por partes". La demostracin es sencilla. Sean u y v
dos variables que dependen de x. Del prrafo 189 de la pgina 118
tenemos
d
- (uv)
dx
dv
du
u - + v -.
dx
dx
d
- (uv) dx
dx
f d (uv)
Pero,
d(uv)
dv
du
f u - dx + f v - dx
dx
dx
f u dv + f v duo
= uv,
y arreglando
los trminos
f u dv = uv - f v du
e sen e de.
= e, dv = sen e de.
Fcilmente se ve que du
As fe sen e de
= de, v = - cos e.
f u dv
u v - f v du
e cose - f (-cos e) de
- e cose + sen e.
Pase a 319
319
Trate de integrar por partes para encontrar
Respuesta:
xeX dx.
I xex
eX
xex + x
ninguna de stas]
Integracin
191
320
Para encontrar
podemos hacer u
Entonces,
f xe Xd
= x,
= eX dx,
dv
f e Xd
x = xe x -
as que du
= dx, v = eX.
x = xe x - e x
Pase a 321
321
Empleando la integracin por partes, encuentre la siguiente integral:
x cos x dx.
Respuesta:
Compruebe su respuesta en 322.
322
x cos x dx
x sen x + cos x + e
x cos x dx
x, dv
x sen x -
As
cos x dx.
=f
u dv
sen x dx
= x
uv -
du
dx, v
v du
sen x +
cos
= sen
por partes:
x.
x + c.
Pase a 323.
Respuesta:
(319)
(x -1)
eX
192
Clculo Integral
323
En los problemas de integracin frecuentemente es necesarIO utilizar
varios procedimientos para resolver un solo problema.
(b es una constante)
(a) J[cos
(b)
Jx
5e + b] de
In x2 dx =
324
Las respuestas correctas son
(a)
J [cos
(b)
Jx
5e + b] de
1
In x2 dx = - [x2
.!.. sen 5e + be + e
5
(ln x2
1) + e]
Integracin
193
325
Si se equivoc en (a), posiblemente se confundi por el cambio de
variable de x a (). Recuerde que x es un smbolo general para una variable.
Todas las frmulas de integracin se pueden poner con () z o lo que
quiera poner en lugar de x. En el caso (a):
[eos 58 + b] d8 =
eos 58 d8 +
= -
.!- J
2
bd8
58 + b8 + e.
b d8
eos 58 d(58) +
=-sen
In u du
u = x2, du = 2x dx:
.!- [u
In u - u + e].
194
Clculo Integral
Seccin 3.
326
f(x)
la
ejex
Fig. 93
Pase a 327.
327
f(x)
4
3
2
1
f(x)
= constante
= Dab
eje x
3 (a +
b)
3 (a
Fig. 94
3 (b
- a[J
195
328
La regin indicada es un rectngulo. El rea de un rectngulo es
sencillamente el producto de su largo por su alto. En este caso su altura
es 3 y su largo es la distancia entre b - a. As:
A
3 (b
a).
((x)
eje x
a
Fig. 95
Respuestas: (327)
3(b - a)
Pase a 329.
196
Clculo Integral
329
Antes de continuar, debemos hacer notar que con esta definicin de
rea bajo una curva, sta puede ser positiva o negativa. Para ver esto,
consideremos unos ejemplos en los cuales el rea es un rectngulo por
simplicidad.
{(x)
t=~~.
O
b)
(a -
=-
{(x)
eje x
-3
Adc
0, Ae{ < O,
< 0,
A{e
> O.
Fig.97
Las ideas son vlidas
aunque el rea no sea rectangular. En esta figura,
Acd>
eje x
Fig 98
197
330
Encontramos muy fcilmente el rea bajo una lnea recta, ya que
la figura de que se trata es un rectngulo. Busquemos ahora un mtodo
general para encontrar el rea bajo cualquier curva.
((x)
eje x
Fig.99
Para empezar,
entre dos puntos
.x es pequea,
La designaremos
para .A?
.A '"
('"
significa "aproximadamente
igual a")
Esto representa un paso importante en el desarrollo del clculo integral, as que no se desanime si necesita ayuda.
Pase a 331 para ver la respuesta correcta.
198
Clculo Integral
331
La respuesta pedida es ~A '" f(xo) ~x
Si respondi eso, pase a 332. Si no, siga leyendo aqu.
E
Veamos ms de cerca el rea. Esta es una franja
A
delgada. Desgraciadamente, no es un rectngulo,
D
pero se asemeja mucho. La mayor parte del rea es
la del rectngulo ABCD y esta rea es el producto
de la longitud f(xo)
y su ancho !:J.x, esto es
f(xo>
f(xo) !:J.x.El rea buscada !:J.A difiere, del rea del
rectngulo slo por el rea de la figura ADE, que
es casi un tringulo, nicamente que el lado AE no
es recto. Si el valor de !:J.x se hace cada vez ms
pequeo, el rea de la figura ADE disminuye con
~
6x 'mayor rapidez, debido a que su base AD y su alFig. 100
tura DE se reducen en contraste con el rectngulo
ABCD en el cual, su longitud f(xo) permanece fija y slo el ancho,
BC = !:J.x, disminuye. (Quiz lo dicho tenga un significado conocido
Lo que tratamos de decir es que la aproximacin se acerca a una igualdad
en el lmite cuando !:J. x ~ O. Ms exactamente, liro
~A
'" l.)
.
Lh-..o f(xo) ~x
+ -)
~x.
2
Sin embargo, el primer enunciado es el ms sencillo y suficientemente
exacto si !:J.x es muy pequeo.
~A",
f(xo
Pase a 332.
199
332
Veamos ahora como se encuentra el
rea bajo la curva f(x)
comprendida entre dos lneas verticales cuyas intersecciones con el eje x son a y x. Obviamente, el
rea depender tanto de! valor de x como
del valor de a y de f (x), as que escrribiremos por ahora el rea como A ( x ). Con
un poco de dedicacin podr encontrar
dA (x)
una expresin para ---o
f(x)
eje x
Fig. 101
dx
---
(x)
dx
Pase a 333.
333
Esta es la solucin al problema anterior.
dA (x)
dx
lim
A (x + !'!x) - A (x)
!'!x ->0
f(x)
!'!x
A (x + !'!x) - A (x)
!'!X
lim
!'!A
!'!x->o !'!x
lim
(x
+ J1x)
eje x
Fig. 102
f(x)
lim
!'!x ->0
f(x)
!'!x
!'!X
= f(x)
!'!x ->0
dA (x) = f(x)
dx
Pase a 334
200
Clculo Integral
334
Para ilustrar el resultado obtenido, consideremos un caso que conocemos muy bien - el rea A(x) bajo una lnea recta.
ejex
Fig. 103
.
dA
se sigue
por d'f'"
I erenClaClon que -dx
Pero f(x)
dA
= 2. En este caso --
dx
= 2.
= f(x),
como demostramos
en el
Esta es
~x. En-
la grfica de f(x)
f(x)
0.5
0.5
Fig. 104
201
335
El rea A(x) es la de un
tringulo rectngulo de base
b=x y de altura h=f(x)
=
((x)
0.5
=1Y
eje x
de
=2
1
1 1
Por tanto, A= - bh - - ( - x 1)
2
2 2
dA
-
dx
d
= -
dx
(-
1 2 - 1
x - -)
4
4
1
x
2
= -
1
x2
4
= -
1
4
-
((x).
((x)
Fig. 105
es vlido.
336
Todava no hemos resuelto nuestro problema. Nos propusimos encontrar el rea A(x) y slo hemos encontrado su derivada. Ahora ver por
qu la idea de una integral es tan importante.
dA
Ya que dx
A (x)
= f(x),
J ((x)
entonces
dx
202
Clculo Integral
337
La expresin no es muy til, debido a que la integral indefinida considera una constante arbitraria, mientras que no hay nada indefinido o arbitrario por lo que respecta al rea. Veamos como atacar este problema.
Si el rea buscada A(x) se extiende de a a x en el dibujo. Supngase que
hemos encontrado una integral particular de f(x),
digamos
F(x)
{(x)
dx
{(x)
f(x)
dx.
Sin embargo, como se discuti en el prrafo 296, las integrales de la misma funcin difieren nicamente en una constante. Ya que A(x) y F(x) son dos
integrales de f (x), se sigue que
eje x
Fig. 106
338
Sugestin Ahora -
cunto "ale
c=
c?
_
Pase {/ 339 para ver la respuesta.
= a.
203
339
Consideremos el rea sombreada bajo
f( x), entre las lneas sobre a y x en el caso
lmite cuando x
a, esto es, cuando las dos
lneas coinciden en una sola. Obviamente,
en este caso el rea es O, ya que la franja no
tiene ancho. Por tanto, A (a)
O. Sin embargo, segn el prrafo 337
{(xl
A (x) = F (x) + e.
Consecuentemente
eje
A (a) = F (a) + e = O
Fig. 107
e = - F(a).
as
Pase a 340.
340
Por fin tenemos el resultado buscado.
A (x) = F(x) + e, y e = - F(a), por lo tanto
( A (x)
F (x) - F (a) )
A(x)
f(x)
entre los
puntos a y x,
a
F(x)
un valor dado de x,
cualquier
integral
indefinida
de
eje x
x=ff(x)dx,
F(a)
F(x)
evaluada en x = a.
Fig. 108
Pase a 341.
204
Clculo Integral
341
Para ver una aplicacin de todo esto,
encontremos el rea bajo la curva y = X2
entre x
O Y otro valor de x.
eje y
Como sabemos
A(x)
x2
dx = 1 x3
+ e
= F (x)
= F(x)
1 3
1 3
)
F ( O) = - x + e - (- O + e
3
1
=-
eje x
Fig.109
3
x
3
Fjese que la constante indeterminada c se elimina, tal como debe ocurrir.
Esto sucede cuando encontramos una expresin como F(x) - F(a), as que
podemos omitir sencillamente c. Eso haremos en los prrafos siguientes
Pase a 342.
342
eje y
30
25
20
15
10
5
eje x
2
Fig. 110
Puede encontrar
x=2yx=3?
D 3 I .!. I 38 I 18J
3
3
Si acert, pase a 344.
Si no, pase a 343.
205
343
eje y
30
25
20
15
10
5
eje x
2
Fig. 111
Esta es la solucin al problema:
A = F(3)
F(2),
F(x)
2x2 dx =-
x3
2
2
16
38
A = - x 27 - - x 8 = 18 - - = 3
3
3
3
Pase a 344.
344
Antes de seguir adelante, introduzcamos una notacin que nos ahorrar
trabajo.
Frecuentemente tenemos que encontrar la diferencia de una expresin
evaluada en dos puntos, como F (b) - F (a). Esto se puede escribir como
F(b)
Por ejemplo,
x21 ~ = b
3 13 = -2 (3 3 ) 2
2
- (2 )
= -2
F(a)
= F(x)
I~
a2
= -38
3
Pase a 345.
Respuestas: (342) 38
3
206
Clculo Integral
345
Hagamos este otro problema:
La figura muestra la grfica de )'
= x3 + 2.
=-
1a x
2.
eje x
Fig. 112
Respuesta:
DI1/4\4117/4139/41
ninguna de stas]
346
El problema debe resolverse as:
A = F (2) - F ( - 1) = F (x)
F =
ydx =
A=(.!.x4+2x)12
4
I~
1
1
(x3 + 2) dx = - x4 + 2x
4
-1
=(~+4)_(.!._2)=39
4
4
Pase a 347.
Integrales Definidas
Seccin 4.
207
INTEGRALES DEFINIDAS
347
En esta seccin encontraremos otra forma de obtener el rea bajo una
curva. Este resultado ser equivalente al de la seccin anterior, pero nos
dar un nuevo punto de vista.
((x)
eje x
Fig. 113
Hagamos un breve resumen de la seccin anterior. Si A es el rea
bajo la curva de f(x), entre x = a y otro valor de x, demostramos (prrafo 333) que dA
dx
que si F(x)
= f(x).
por ejemplo, ~~
= f,
en-
F(a).
Respuesta: (345)
39
4
208
Clculo Integral
348
Encontremos el rea bajo una curva en la forma siguiente:
f(x)
eje"
Fig. 114
Primero dividimos el rea en varias franjas por medio de lneas paralelas al eje de f(x),
separadas la misma distancia. En la figura se muestran 4 de dichas franjas. Las franjas no tienen el lado superior regular,
pero podemos volverlas rectangulares, trazando una lnea horizontal en
la pacte de arriba de cada franja, como se indica. Llamemos a las franjas
1. 2, 3, 4. El ancho de cada franja es
!:ix
b-a
--o
4
Pase a 349.
349
Usted ya est capacitado para escribir una expresin aproximada para
el rea de cualquiera de las franjas. Si necesita ayuda, repase el prrafo 331. Escriba abajo la expresin aproximada para el rea de la
franja 3, 6.Aa.
Integrales Definidas
209
350
El rea aproximada de la franja nmero 3 es ~A3
== {(X3)
~x.
351
Una expresin aproximada para el rea total es sencillamente la suma
de las reas de todas las franjas. Empleando los smbolos, ya que
A
~A
+ ~A
+ ~A
+ ~A
4,
tenemos
A =
{(Xi)
~x.
i= 1
i= 1
p(1J1:'
a 352.
210
Clculo Integral
352
Supngase que dividimos el rea en un nmero mayor de franjas, cada
una ms estrecha, como se indica en las figuras. Evidentemente nuestra
aproximacin ser cada vez mayor.
{(x)
{(x)
{(x)
-+---'a.LJ..L.Lll.l.J..U.LU..J
n=4
..
bL-X
n = 16
n=8
Fig. 115
n
b - a
= --o
==
I.
i=
O, a aproxima
!1x
lim
.x->O
I.
(Xi) .x.
i=I
Lb
(x)
dx,
rb
Jn
(x)
dx =
lim
.x->O
I.
i=
(Xi) .x
I
Integrales Definidas
211
353
Con la definicin de integral definida, la discusin del prrafo
anterior nos dice que el rea A bajo la curva es igual a la integral definida.
A
=J:b (x)
dx
=;
J (x)
en
dx
y
A =
F(b) - F(a).
(x) dx
F(b) - F(a)
{f(x)
dx}l~
354
Como una ayuda, para recordar la definicin de integral definida,
intente escribirla usted solo. Escriba una expresin que defina la integral definida de f (x) entre los lmites a y b.
Para comprobar
paJe a 355.
.1/1
respuesta,
212
Clculo Integral
355
La respuesta correcta es
b
((x)
dx =
lim ~ ((Xi)
L1 x ...o i = 1
L1x,
donde
b-a
n =--.
L1x
Lb
((x)
dx = F(b)
- F(a),
donde F(x)
J ((x)
dx,
356
. Quiz la integral definida le parezca una complicacin innecesaria.
Despus de todo, lo nico que hemos obtenido con ella ha sido escribir
el rea bajo una curva en otra forma. Para obtener realmente el rea,
hemos regresado a la integral indefinida. Sin embargo, hubisemos podido encontrar el rea directamente de la integral indefinida. La importancia de la integral definida radica en su definicin como el lmite
de una suma. El proceso de dividir un sistema en partes pequeas y
despus juntadas todas, tiene aplicacin en muchos problemas. Esto, naturalmente, hace importante la integral definida, la cual podemos valorar en trminos de integrales indefinidas, mediante el uso del Teorema
Fundamental, del prrafo 353.
PtlJe a .357.
Integrales Definidas
213
357
Puede demostrar que
Lb
[(x)
dx =
-ha
{(x)
dx?
Despus de intentarlo,
pase a 358.
358
La demostracin de que
Ia
Lb
{(x)
[(x)
dx = F(b)
- F(a),
{(x)
dx = F(a)
- F(b)
dx =
-Iba
{(x)
donde F(x)
es sencilla.
dx
{(x)
dx
pero
Iba
-Lb
{(x)
eje y
El proceso de encona
trar el valor de
Lb
{(x)
- F(a)]
dx.
Es evidente del prrafo 329, que cambiando los puntos a y b entre s, se cambia el signo del rea.
Los puntos a y b, se llaman los lmites
de la integral (nada tiene que ver con
lim f(x);
aqu lmite sencillamente sig-
"'nifica extremo).
= - [F(b)
eje x
Fig. 116
dx
de f(x)
de a a b" y a la exprede a a b
Pase a 359.
JJ
214
Clculo Integral
359
Cul de las expresiones siguientes, da correctamente
1:
277
sen O dO?
[ 1
27T
-2
-27<
ninguna de stas]
Pase a 360.
360
277
senede=-cose
1277
0=-[1-11=0
sen 8
=f:
sen
e de = D\
I-
I-
I I
77
OJ
Si acert, pase a 362.
Si no, pase a 361.
361
Al
sen
e de = -
cos
e 1: = -
[-
1 - (+1)1 = 2.
Integrales Definidas
215
362
eje y
eje x
Fig. 118
Esta es la grfica de la {uncin y
1 - e-flJ
Respuesta: [e-X
1 - e-x
I x + e-x I x + e-x
- lJ
363
Esta es la solucin al problema anterior.
x - ( -e -X)
Ixo
x + e _xix
x + e -x - 1
'
(359)
O;
(360) 2
216
Clculo Integral
364
Evaluemos esta integral definida antes de segUIr adelante. Encuentre
..j
dx
1 - x2
Respuesta: [ O
00
7T
'Ir
I-
ninguna de stas]
J'v
r1
Jo
1 ~xx
arcsen x + c.
dx
..j 1 -
arcsen
x2
xl:
por tanto ,
arcsen 1 - arcsen O.
f(x)
(71'/2)
7T/2 -
= 7T/2.
Una grfica de
da en la fig.
ls
= -_-_-_-_-_
..j 1 -
se
x2
Fig. 119
Respuestas: (362)
I (x)
e"-
Aplicaciones de la Integracin
Seccin 5.
217
APLICACIONES DE LA INTEGRACION
366
En esta seccin aplicaremos la integracin a ciertos problemas sencillos.
En el captulo II aprendimos a encontrar la velocidad de una
partcula, si conocemos su posicin en trminos del tiempo. Aqu, aplicando el proceso inverso, encontraremos la posicin partiendo de la
velocidad. Por ejemplo, vamos manejando un automvil en una carretera recta a travs de una espesa niebla, para empeorar la situacin nuestro
indicador de distancia recorrida est descompuesto. En lugar de observar la carretera continuamente, observamos el velocmetro. De esta
manera, tendremos un registro continuo de la velocidad, desde el reposo.
El problema es saber que tan lejos hemos llegado. (Este es un mtodo muy
peligroso para manejar un automvil, pero es el que se emplea realmente
para la navegacin de aviones y submarinos). Ms especficamente, dada
v(t), cmo hacemos para encontrar 5(t), la distancia recorrida desde
el tiempo to en que estbamos en reposo? Trate de encontrar un mtodo.
5(t)
_
Para comprobar el resultado,
pase al prrafo 367.
Respuesta: (364)
"/2.
218
Clculo Integral
367
Ya que
dS
v=-
dt
debemos encontrar dS
Integrando
= to, S = O)
(t
fs
dS =
s =fl
J lO
S=o
lO
v dt, as que
V dt.
Si no obtuvo este resultado o requiere
una explicacin ms amplia, pase
a 368. Si no pase a 369.
368
u(l)
Al
I
(1
eje t
Al)
Fig. 120
Otra forma de entender este problema, es analizado grficamente.
Esta es una grfica de v(t) como una funcin de t. En el tiempo At la
distancia recorrida es t!.S
vt!.t. La distancia total recorrida es, entonces,
igual al rea bajo la curva entre los dos tiempos considerados, o sea
v (t) dt.
lO
Pase a 369.
Aplicaciones de la Integracin
219
369
Sea un objeto que se mueve de tal
manera que su velocidad disminuye
continuamente en la forma siguiente.
v(t)
va
v(t)
= Va e-bt.
Va y b son constantes
eje t
En tiempo t
O, dicho objeto est
en el origen; S = O. Cul de las
Fig. 121
siguientes es la distancia que el objeto ha recorrido despus de un tiempo
infinito (o si gusta, despus de mucho tiempo)?
370
Esta es la solucin al problema del prrafo 369.
S(t)
- SeO)
S(t)
_ 0=
,
=J~ =J~
Va e-bt
v dt
_.!:.Q
e-bt
dt
bt
1)
Cuando t ~
00
t-. 00
tenemos que:
,
Va
11m S (t) = - t .. 00
b
(O -
Va
1) = -
220
Clculo Integral
371
No todas las integrales dan resultados finitos. Por ejemplo, trate de resolver este problema.
v(t)
vo In
L:
.!.
Vo
Vo \ ninguna de stas]
b2
Pase a 372.
372
Fcilmente se aprecia que el problema de 371 nos conduce a una integral infinita.
S (t) - O =
Vo --
= Vo
b+t
1=0
Vo In (b + t)
I 1o
[In (b + t) - In b]
t
= Vo In (l + -)
Ya que ln(l
t ~
+ b) ~
00
cuando t
-7
00,
-7
00
cuando
oo.
En este caso, la partcula siempre se mueve tan rpido, que su movimiento es ilimitado. En otras palabras, el rea bajo la curva v(t)
Vol
(b + t) aumenta sin lmite cuando t -7 oo.
Pase a 373.
Vo
Respuesta; (369).b
Aplicaciones de la Integracin
221
373
En los prrafos siguientes, aplicaremos la integracin para encontrar
el volumen de un cono recto.
Fig. 122
La altura del cono es h, y R es el radio de la base. x nos representar
la distancia vertical a partir de la base.
El mtodo que usaremos es parecido al que se emple en e! prrafo
348 para encontrar e! rea bajo una curva. Cortaremos e! cuerpo en un
cierto nmero de discos, cuyo volumen es aproximadamente el volumen
de! cono, como se aprecia de la figura (el cono se ha formado aproximadamente por 8 discos).
Por tanto, tenemos
8
V =
~Vi
i= 1
dV.
Para hallar esto, debemos encontrar una expresin para dV. Para ello,
pase a 374.
Respuesta: (371)
ninguna de stas.
222
Clculo Integral
374
Ya que vamos a tomar el lmite cuando ~V -:> O, representaremos
volumen por dV desde el principio.
el
dV
_
Para comp1'obar el resultado o ver cmo,
se obtiene, pase a 375.
375
X
dV = TTR2 (l - -)
dx.
h
Si esa fue su respuesta, pase a 376.
Si quiere saber como se obtuvo, siga leyendo aqu.
El volumen del disco es el producto de su rea por su altura. As,
dV
-rr'2 dx.
El problema pendiente es expresar r en trminos de x.
/
I
h-x
/
/
,/ .{
Fig. 124
=
R
h-x
-h-'
dV=TTR
o r
x
(l--)dx.
= R (l
x
- ,/
As,
h
pase a 376.
Aplicaciones de la Integracin
223
376
Ahora si ya tenemos la integral para V.
v=
_
Para comprobar su respuesta pase a 377.
377
Debi haber obtenido
V
1
=-
11
R 2h .
3
Si esto obtuvo, muy bien. Pase a 378. Si no, siga leyendo aqu.
V
11
x
[x--+--)
=11R
R (l - -)
h
1
=-11R
dx
11
1 x
Ih
3 h2
2~h
2x + -X ) dx.
h
h2
(l - -
=11R2(h-h+-h)
2h .
3
Pase a 378.
224
Clculo Integral
378
Aqu tenemos otro problema. Se trata de encontrar el volumen de una
esfera. Se hace ms sencillo si tratamos de encontrar el volumen de la semiesfera V', que es
exactamente la mitad del volumen pedido, V.
As, V'
V/2.
eje"
Fig. 125
V'
_
Pase a 379 para comprobar
Sil
frmula
379
Debi escribir
V'=foR
TT(R2
x2)
dx.
,2
R 2 as que
,2 = R 2 _ x2.
Fig. 126
Por tanto,
dV'=TT(R2
-x2)dx
V'=foR
TT(R2 -x2)dx.
Pase a 380.
Aplicaciones de la Integracin
225
380
Sigamos adelante y encontremos el valor de la integral
rr (R2
V'=foR
x2)
dx.
V'
Para ver la respuesta correcta pase a 381.
381
= rr (R
1
3
2
3
- - R ) = - rr R .
3
Ya que V
2 V',
V=-rrR
3
226
Clculo Integral
Seccin 6.
INTEGRALES MULTIPLES
382
El objeto de esta seCClon, integrales mltiples, es interesante, pero
tambin un poco complicado y, dependiendo del inters que usted tenga,
puede que no sea muy necesario para sus estudios posteriores. Por lo tanto
si considera que ya es suficiente con lo que ha aprendido de clculo, pase
de inmediato a la conclusin de este captulo, prrafo 400. Si no, siga
leyendo aqu.
Hasta aqu, hemos considerado integrales sencillas tales como
f: f
(x) dx.
eje x
Fig. 127
Podemos encontrar el rea bajo la curva (1) entre a y b, y luego restarle
el rea bajo la curva (2), pero hay otra manera de hacerla.
Para ver como se hace pase a 383.
Integrales Mltiples
227
383
Comenzaremos dividiendo el rea en franjas, tal como se hizo
prrafo 348, donde encontramos el rea entre una curva y el eje
diferencia bsica, es que aqu las coordenadas de ambos extremos
franja, dependen del valor de x correspondiente. Por tanto, si el
de cada franja es f::"x, el rea de la franja sombreada es f::.x X (Y2 -
en el
x. La
de la
ancho
'1)'
eje y
eje x
%
Fig. 128
Si Y2(X) representa el valor de y en la parte superior de la franja
correspondiente a x y Y1(x) representa el valor de y en la parte inferior,
empleando lo visto en el prrafo 352, tenemos
Consideraremos
228
Clculo Integral
384
Este es el dibujo de una de las franjas del rea de la figura en el prrarfo 383. Podemos subdividir las franjas en reas ms pequeas, formadas por rectngulos de altura 6.y y con el mismo ancho que la franja illc.
Entonces, el rea de la franja es aproximadamente la suma de las reas
de los rectngulos, como se indica. Area de la franja '" Iy~Y~x.
Para
simplificar, no hemos puesto los lmites de la suma. En lugar de ello, simplemente recuerde que la suma es desde el valor mnimo de y, Y1 a el valor
mximo, Y2' El subndice y bajo I es para recordar que estamos sumando
todos los 6.y s, multiplicados por un valor fijo 6. x.
Y2(x)
Fig. 129
Entonces, el rea de la franja es aproximadamente la suma de las reas
total dentro de la curva, en trminos de los lmites de dos sumas, una
con respecto a x y la otra sobre y. Intente hacerla. Para simplificar, no
ponga los lmites de las sumas.
A=
_
Para comprobar S1l respuesta o ver la explicacin, pase a 385.
Integrales Mltiples
229
385
La expresin correcta es
A =
lim
D..x ->0 x
lim
D..x ->0
lim
D..y ->0
~ ~ D..yD..x.
x
eje x
Fig. 130
l::1y I::1x es el rea del pequeo rectngulo que se indica y podemos
igualado a 1::1'A. 1::1'A es un incremento de rea. El apstrofe (') es para
recordar que 1::1' A es el producto de dos cantidades pequeas I::1x y
l::1y. Cuando hacemos la suma con respecto a x y y, de hecho estamos
sumando todas las 1::1'A en el rea. As, podemos escribir la frmula como
A =
lim
Ax->o
lim
D..y ->0
~ ~ D../ A.
x
230
Clculo Integral
386
Hasta aqu tenemos que
A
lim
~x -+0 x
lim
~yl
~x.
-+0 y
~y
La cantidad dentro del parntesis, se parece mucho a una integral definida. De hecho, empleando el resultado del prrafo 352, tenemos
Aqu introducimos implcitamente los lmites de y que se haba omitido desde el prrafo 384. Recuerde que estos lmites, Yl, Y2 dependen
de x. Si el uso de dy le parece extrao, lo discutiremos en el prrafo
siguiente. El valor de la integral definida de arriba, se encuentra fcilmente:
(Y2
Jy
:1y
Y 2
lim
~x-+O
~[r2dy]~x
x
Ahora ya puede usted escribir A completamente en trminos de integrales definidas. Para ello, considere que a representa el valor ms pequeo
de x en el rea y b el mayor.
eje y
Fig. 131
A=
_
Para ver la respuesta correcta, pase a 387.
Integrales Mltiples
231
387
El resultado final es
232
Clculo Integral
388
Antes de que resuelva un problema usted solo, quiz quiere saber en
forma detallada, la solucin de este tipo de problemas. Usaremos este
mtodo para encontrar el rea de un crculo dado por x2 + y2 - R2 = O.
El radio del crculo es R y sabemos la respuesta de antemano; A
7r R2.
Tenemos
A =fb
[f~~1
J
y 1
Fig. 132
dx.
=-
..
R2 - x2,
Y2
.. R2
= - R, b = R,
- x2.
2
R2
As, A =f+R[fV
- x dy]dX.
-R
- V-R-2---x-2
La integral para y es
+R
YR2-x2dx.
-R
Integrales Mltiples
233
389
Nuestro problema es encontrar el valor de
+R
...;R 2_
X 2 dx.
-R
fV
2 -
dx =
[x ...;R
2 -
+ R 2 arcsen ~].
Puede comprobarse que es el resultado correcto, diferenciando el segundo miembro de la expresin. (La frmula 19 de la tabla 1, pg. 293 es
til para ello.)
As, el resultado es
A = 2f+R
V R 2_
X 2
dx = [x
VR2
X 2
R 2
arcsen ~]
1+ R
-R
-R
=
17
=-
yarcsen
(- 1)
= --,
17
tenemos
234
Clculo Integral
390
eje y
bl
fXm
fY 2dy dx
JY1
JXm!n
Y2 =
eje x
Fig. 133
y
xmln
= ----------
391
Del diagrama, puede usted ver que
b
="20--;;)
Y2
1 =- -
O - -).
ejey
= a
xm
In
bl
2"
= O
eje x
Fig. 134
Haga la siguiente integral de y
b
-(1--)
x
a
dy
-~(1-~)
Integralp.sMltiples
235
392
La integral es sencilla, ya que
Y2
dy
Y1
= Y IY2 = Y2 - Yl
Y1
b
x
dy =- (1--)
x
2
a
+2"(l-a)
b
-2"(l-a)
- [--(1
x
--)]
a
b (1 - -).
a
-------------P~se a 393.
393
A =
b(1
--)
dx = b(x
= b (a ---)
1 a2
2 a
---)1
2a
I+a
o
=- ab.
=-
base X altura.
236
394
Supngase que nuestro tringulo es la base de un objeto hecho de un
material con espesor variable. El espesor z, vara en la forma siguiente:
eje z
Fig. 135
= ex
2,
395
Procederemos como antes, pero ahora tenemos tres dimensiones, para
efectuar las sumas con respecto a ellas.
Sea dV
= volumen
=
JJ J dV = J lf [J dz]
dy
I dx
Z2
dz
Zl
Integrales Mltiples
396
X2
dz-z,
-
max
-z'
mln
=CX
237
-O=CX
xl
as
v=
_
Pase a 397.
397
Los lmites para x y y son exactamente los mismos que en el prrafo 390. Por tanto
a
2b (l--)dx=bC(-x
x
Cx
1
3
)la
lx
4a
---
Pase a 398.
238
Clculo Integral
398
Puede usted pensar que la integracin mltiple es un mtodo complicado de hacer algo bsicamente sencillo. En la expresin para el rea,
A
la integracin
obtiene
f[Jdy)
dx
]2 -
.rxmx[fY2
=J,
,
Xm1n
Y 1
g(x,y)
dy
] dx
Y1
Integrales Mltiples
239
399
Aqu vamos a encontrar el valor de
G
ff
(x + y) dy dx,
eje y
eje x
2x
y R2_x2.
Fig. 136
=L
2x yR2
- x2 dx.
Podemos encontrar
u
esta integral,
G =)0
(R2
u)1/2
duo
= R2 -
Yds
=-
du, obtenemos
240
Clculo Integral
Seccin 7.
CONCLUSION
400
Al llegar aqu, ha entendido
capacitado para resolver algunas
integrales que pueda resolver, se
plear las tablas de integrales tablas de integrales ms completas
Conclusin
241
401
Algunas veces no es posible encontrar la integral de una funcin. Pero
si es posible encontrar, aunque sea en forma aproximada el rea bajo
una curva. Uno de los mtodos sencillos es trazando la grfica en papel
milimtrico y contar el nmero de cuadrados en el rea.
Otro mtodo rpido y burdo consiste en trazar la curva en papel cartonciI1o o cartulina, cortar el rea y pesada. Tambin hay aparatos llamados planmetros, los cuales mecnicamente dan el rea si se recorre con
ellos el permetro de sta.
Siempre es posible encontrar el valor de una integral definida, con la
aproximacin deseada, mediante la integracin numrica. Para encontrar
el rea bajo la curva, sencillamente se divide en un nmero apropiado
de franjas, se encuentra su altura y se multiplica por su ancho y se suman
todas. Si las franjas se hacen ms
estrechas, la aproximacin aumenta
- pero aumenta el trabajo. Sin embargo el uso de mquinas computadoras hace esta aproximacin muy
efectiva donde antes a menudo no
era prctica.
Fig. 137
Pase a 402
242
Clculo Integral
402
Bien, ya estamos en el ltimo prrafo. Se merece un premio por el
esfuerzo desarrollado - y todo lo que podemos prometede es que slo
hay un "Pase A" en el resto del libro.
El captulo siguiente es un repaso y una lista general de todas las
ideas presentadas en el libro. Aunque puede ya haber ledo parte de ese
captulo, debe estudiado ahora todo. Tambin se dar cuenta que le ser
muy til en el futuro.
Los apndices estn completamente llenos de tpicos interesantes:
derivacin de frmulas, explicaciones sobre temas especiales, y cosas
parecidas .
. En el caso de que necesite o sencillamente porque quiera un poco ms
de prctica, hay una lista de problemas de repaso, con sus respuestas,
que empieza en la pgina 285.
Pase al Captulo IV.