Practica Laboratorio InstrumentaciÃ N

Manual de Prcticas de Laboratorio
Ingeniera Mecatrnica
Instrumentacin Industrial
NOMBRE DEL PROFESOR: Jorge E. Solano Rodrguez
Fecha_____________________________________________________________
Centro de Enseanza Tcnica Industrial

Organismo Pblico Descentralizado Federal
Reforma Integral de la Educacin Superior
INTRODUCCIN
Estas prcticas tienen como objetivo principal que el alumno tenga los
conocimientos prcticos necesarios para la seleccin adecuada de la
Instrumentacin en un Proceso Industrial.
CONTENIDO
Prctica 1
Diferentes tipos de Instrumentos
Prctica 2
Trasmisores de Presin
Prctica 3
Trasmisores de Nivel
Prctica 4
Trasmisores de Temperatura
Prctica 5
Trasmisores de Flujo
Prctica 6
Controladores
Prctica 7
Elementos finales de Control
FSGC-214-7-INS-008 REV. A

Prctica No. 1
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Jorge E. Solano Rodrguez
Unidad:
No. Prctica:
Nombre de la Prctica
Fecha:
Diferentes tipos de Instrumentos
Revisin
A
1. Objetivo
Conocer los diferentes tipos y diferencias de los instrumentos en los procesos
Industriales.
2. Material, Equipo y(o) Herramientas enlistados por el profesor:
No. Cantidad
Descripcin
1
1
Instrumento ciego
2
1
Instrumento con Indicador
3
1
Elemento primario
4
1
Transductor o Convertidor
5
1
Controlador
6
1
Elemento final de control
3. Desarrollo de la Prctica.
Tipos de instrumentos
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la
variable de proceso que evaluarn, por lo tanto, segn la funcin, los
instrumentos se agrupan en:
1.- Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible
de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma,
tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la
variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al

cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los

transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Trasmisor de Nivel de Ultrasonido.

2.- Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala
graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la
escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin
indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

3.- Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a

puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado
segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la
velocidad normal del grfico es de unos 20 mm. /hora.
4.- Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o

absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto
producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: En la medicin de flujo, una Placa de
Orificio:

5.- Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg.
/cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar
(0,2 a 1 Kg. /cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c.,
de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente
para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del
transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y
capilar y el segundo un transmisor de presin Diferencial.

Trasmisor de Presin Diferencial.
6.- Transductores y Convertidores: Los transductores reciben una seal

de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o
no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor
PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. Los Convertidores son aparatos
que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada
neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe
aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

8.-
Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital procedente de un transmisor.
9.-
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y
modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el

elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que
efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la

vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de

intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal
electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico
el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa o
un variador de frecuencia para controlar la velocidad de un motor de corriente
alterna.
Vlvula de Control Neumtica
4. Conclusiones y Preguntas.
1.- Que seal de salida estndar manejan los trasmisores Electrnicos

2.- Porque se utilizan los trasmisores ciegos
3.- Cuando se requiere un Convertidor o un Transductor
4.- Que es un I/P
5.- Rango de seal neumtica estndar de una vlvula de control

Practica No. 2
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
2
Fecha:
Medicin de Presin
Revisin
1
5. Objetivo
El alumno conocer los diferentes mtodos para la medicin de la
presin y seleccionar el trasmisor ms adecuado para cada
aplicacin
No. Cantidad
Descripcin
1
1
Manmetro
2
1
Trasmisor de Presin con Celda Capacitiva
3
1
Trasmisor de Presin Piezoelctrico
4
7. Desarrollo de la Prctica
Manmetro: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado,
cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo
se le aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta
correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que
sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el
sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan
0,05% del span. Tal como se muestra en la figura, el movimiento del extremo libre
del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador.
Materiales de construccin: Los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios
materiales, entre los cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K
Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el
rango como la resistencia del tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de

bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero,
puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en
medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de
proceso y tuberas.
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin
directa y como instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores,
transmisores y registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible
en la caja del instrumento.
Transductores Capacitivos: La figura muestra un sensor de presin que utiliza

Capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone.
En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la
presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el
diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin
aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas
del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia
Produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta
variacin de voltaje se convierte en una seal estndar de 4-20 mA.
Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan
frecuentemente en transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en
aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel.
Ventajas

Muy buenos para medir presiones bajas.

Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.
Desventajas
-
Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida
Estndar.
- Requiere fuente de poder externa.
Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la

produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias
cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la
presin aplicada sobre varios cristales produce una deformacin elstica. Un
semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce
un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un
diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como
instrumentos de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage,
pero con varias ventajas. La alta sensibilidad o factor de medida es
aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. Las
piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona cristalino.
De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor.

1.- Que consideraciones se requieren para seleccionar un Manmetro.
2.- Como se conecta un transmisor de 2 hilos
3.- Cual es la instalacin tpica de un trasmisor
4.- Que tipo de trasmisor mide la Presin Absoluta.

Practica No. 3
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
3
Fecha:
Medicin de Nivel
Revisin
1
9. Objetivo
El alumno conocer los diferentes mtodos para la medicin del Nivel
y seleccionar el trasmisor ms adecuado para cada aplicacin
No. Cantidad
Descripcin
1
1
Transmisor de nivel por presin en el fondo
2
1
Transmisor de nivel por burbujeo
3
1
Transmisor de nivel por ultrasonido
4

En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del
peso que ejerce una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente
relacin define la medicin de presin debido a una columna de lquido, la cual
puede ser convertida a altura del nivel sobre una lnea de referencia determinada:

Donde:
P: Presin debido a la columna de lquido.
Sg: Gravedad especfica del lquido.
H: Altura del nivel.

El Mtodo de Burbujeo.- Utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por

la columna de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala
una tubera vertical. El extremo abierto de la tubera se hace coincidir con el punto
de nivel cero, tal como se muestra en la figura.
El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a

un medidor de presin. Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de

alimentacin se ajusta de modo que la presin sea ligeramente superior que la

presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue regulando la presin
del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est
relacionada con el nivel a travs de la ecuacin anterior. El mtodo de burbujeo es
til en aquellas aplicaciones donde los lquidos son corrosivos o tienen slidos
suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y econmico. Debe ser
utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde no
se requiera una gran exactitud.
Sensores de nivel de tipo ultrasnico
La figura muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo
ultrasnico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se
mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un
receptor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos snicos.
Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan
de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una
medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor
electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor
de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire.

Ventajas:
- Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosin
y contaminacin.
- Medicin continua y puntual.
- No posee partes mviles. Menor mantenimiento.
- Se utiliza para lquidos y slidos, conductivos y no conductivos.
Desventajas:
- La medicin puede ser afectada por el movimiento del material en el
tanque.
- La espuma del lquido puede absorber la seal transmitida.
- La presencia de partculas o vapor en el aire puede interferir la seal de los
sensores de tipo no intrusivo.


1.- Cual tipo de trasmisor se requiere para medir Nivel en un tanque
con polvos o granos
2.- Que tipo de trasmisor se requiere para medir nivel de un lquido en

un tanque cerrado y presurizado.
3.- En qu casos es utilizado generalmente el trasmisor de nivel por

Burbujeo.

Practica No. 4
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
4
Fecha:
Medicin de Temperatura
Revisin
1
13. Objetivo
El alumno conocer los diferentes mtodos para la medicin de
Temperatura y seleccionar el trasmisor ms adecuado para cada
aplicacin
No.
1
2
3
4
Cantidad
Descripcin
1
Sensor tipo Termopar
1
Sensor tipo RTD
1
Transmisor de Temperatura

Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para
determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est
constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y
Constantan. Cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes, se
genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro
extremo de estos dos metales (conductores). Este es el principio en el cual se
basa la medicin de temperatura utilizando termopares,

La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el

medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta Fra es
el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de
medicin.
Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye la
corriente como resultado de la Fem. Generada. Esta Fem. Es proporcional a la
diferencia de temperatura entre las dos juntas. La corriente fluir en el circuito
siempre y cuando T1 sea distinto de T2.

Termmetros de resistencia (RTD)

El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia
(RTD), est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales
vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1 C
de cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de resistencia de
temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es
constante dentro de un rango de temperatura.

El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia del

material y puede ser expresado por la ecuacin:
Donde:
Rt = Resistencia en Ohms a la temperatura T
Ro = Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia
= Coeficiente de resistencia del material
RTD y Termopar

Trasmisor de Temperatura
1.- Cual sensor tiene mayor precisin el Termopar o el RTD
2.- Que salida manda un trasmisor de Temperatura y qu tipo de sensor puedo

conectarle.
3.- Si tengo un sensor de temperatura tipo RTD PT100 instalado en un

proceso y mido su resistencia y me da 157.25 Ohms. A que temperatura esta
el proceso?
4.- Que termopar se utiliza para medir la temperatura en un horno a 1500 C

Practica No. 5
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
5
Fecha:
Medicin de Flujo
Revisin
1
17. Objetivo
El alumno conocer los diferentes mtodos para la medicin de Flujo
y seleccionar el trasmisor ms adecuado para cada aplicacin
No.
1
2
3
4
5
Cantidad
1
1
1
1
1
Descripcin
Placa de Orificio
Trasmisor de Presin Diferencial
Transmisor de Flujo tipo Electromagntico
Trasmisor de Flujo tipo Vortex
Trasmisor de flujo tipo Coriolis

Medicin de flujo
La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de
procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen
muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo. Algunos son aplicables
solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El
fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las

condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad,

etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el
momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el
principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los diferentes
medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el
medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
Medidores de flujo diferenciales
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados.
Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot,
la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden el flujo de un fluido
indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por medio de una
obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin
que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad
es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz
cuadrada del diferencial de presin.
Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no
sea prctica debido a la prdida de precisin.
Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos
componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario
es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una
cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona
una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control. El
elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta
casi todos los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin.
La ecuacin bsica a partir de
La cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.


Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo magntico, figura

representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona
una medicin sin obstruir el flujo, es prcticamente insensible a las propiedades
del fluido, y es capaz de medir los fluidos ms erosivos.
Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin

que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de
longitud equivalente. Los medidores de flujo magnticos son por lo tanto muy
adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en suspensin y otros fluidos
extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin proporciona una
medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico
independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin
del fluido. La nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente
conductor y no magntico. El principio de operacin de un medidor de flujo
magntico est basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un
conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce un voltaje
inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del
conductor, a la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas
electromagnticas que rodean al tubo se energizan, generan un campo magntico
dentro de l. El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico
funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los
electrodos colocados en el interior de la tubera establecen una conexin elctrica
con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta presenta. V es la velocidad
de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a travs de un
rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La
velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se encuentran

Formando ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday
puede escribirse como:
Donde:
E: Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K: Constante de proporcionalidad
D: Distancia entre electrodos
V: Velocidad del fluido
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
Constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera
para obstruir el flujo, figura, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos
aguas abajo de la obstruccin.
Figura Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)

La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se
compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata
de una zona de baja presin. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que
produce la obstruccin, crean una zona de baja presin en la corriente del fluido.
La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente proporcional a la
velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la
cual es independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica
limitacin un valor mnimo del nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina
a partir de esta medicin.
Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los
remolinos, entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores
magnticos, transductores snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza
sensores de tipo capacitivo, los cuales son inmunes a las vibraciones y son
compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de

Flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o
vapores, requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una
placa de orificio con una relacin igual a 0,70.
Medidor de flujo tipo Coriolis:
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una
velocidad angular, experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a
la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Esta fuerza es
perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de
coordenadas.
En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente
disponibles, el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma
de U, los cuales tienen un dimetro menor que el de la tubera del proceso. El flujo
sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la salida del medidor. Estos
tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo
magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la
magnitud y direccin de la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza
Coriolis alterna. Si los tubos en forma de U son suficientemente elsticos, las
fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequea
deformacin elstica. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.

La figura muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que

la masa no cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para
variaciones en las propiedades del lquido. Tambin elimina la necesidad de
compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con
la velocidad. La exactitud tpica de estos medidores est entre un +0,20% a
+0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede
utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado. La limitacin principal del uso
de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente de sus
bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
1.- Calcular una placa de orificio para los siguientes datos:
- Fluido: Agua
- Flujo Mximo: 350 G.P.M.
- Dimetro nominal de tubera: 4 Ced. 40
- Presin: 80 PSI.
- Temperatura 70 F
- Mxima Presin Diferencial: 100 H2O.
- Tomas de medicin de presin: En las bridas.
2.- Para qu tipo de fluido se utiliza el medidor de flujo Magntico.
3.- Que consideraciones hay que tomar para la instalacin de una Placa de
Orificio.
4.- Que tipos de fluidos puede medir un trasmisor tipo Vortex
5.- Cual es la mayor desventaja de un medidor de flujo tipo Coriolis
6.- Que tipo de medidor se utiliza para medir flujo msico.

Practica No. 6
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
6
Fecha:
Controladores
Revisin
1
21. Objetivo
El alumno conocer el funcionamiento de un controlador y el efecto de
sus ajustes de Control

No.
1
2
Cantidad
Descripcin
1
Controlador
1
Estacin de trabajo para la variable flujo


Control Proporcional.
Ya se menciono que el controlador proporcional entrega una salida que vara
en forma proporcional al error (SP-PV). Para poner en marcha un controlador
proporcional se deben fijar los siguientes parmetros:
la temperatura deseada SP, por ej. SP = 200 C
la banda proporcional Pb, por ej. Pb = 10 %.
el tiempo de ciclo tc, por ej. tc = 4 seg.
Por supuesto no hace falta definir el tiempo de ciclo si se va a usar una vlvula
motorizada como mecanismo de control.
La banda proporcional Pb se programa en el controlador como un porcentaje
del SP. Corresponde a una banda de temperatura situada por debajo del SP a lo
largo de la cual, la potencia de salida variar proporcionalmente al error (SP-PV),
disminuyendo cuanto ms cercana sea la temperatura al SP. Internamente el
controlador realizar el clculo del porcentaje de salida "Out" mediante la siguiente
frmula:
Out = [100% * E / banda]
Banda = Pb*SP/100%
E = (SP - PV)
El parntesis [ ] se usa para indicar saturacin, es decir que si al evaluar el
interior, resulta mayor de 100%, se deja en 100% y si resulta 0 o negativo, se deja
en 0%.
Para los valores del ejemplo SP=200C y Pb=10%, la potencia determinada
Por el control variar a lo largo 20C abajo del SP.
Banda = Pb*SP/100% = 10% * 200 C / 100% = 20C
Es decir que la banda a lo largo de la cual variar gradualmente la potencia
ser: 180C...200C.
Por ejemplo si la temperatura del horno es igual o menor de 180C, la salida
de control (potencia) ser 100%. Cuando la temperatura est en la mitad de la
banda, es decir en 190C la salida ser 50%:
Out%= [100% * E / banda] = 100%*(200-190)/20 = 50%
Al llegar la temperatura a 200 C la salida ser 0%:
Out%= [100%*(200-200)/20] = 0%

En el siguiente grfico de temperatura vs. Tiempo se observa el

comportamiento tpico de un control proporcional.
Control Proporcional Integral PI.

El control proporcional presenta el problema que la temperatura jams se
estabilizar justo en el valor del SP. En la prctica se estaciona siempre en un
punto dentro de la banda proporcional, produciendo as el "error estacionario".
Una forma de eliminar el error estacionario podra ser aumentando,
mediante algn ajuste manual, un 25% la salida del control de modo que se
estacione en 200C. Algunos controles antiguos permitan este ajuste y era
llamado "Manual reset" o "Ajuste manual", el problema con este ajuste es que ser
efectivo mientras el horno est con las mismas caractersticas que cuando se
realiz. Por ejemplo, si por alguna razn las prdidas del horno disminuyen a 20%,
la temperatura subir por arriba de 200C creando un error por arriba del SP. La
forma efectiva de solucionar el problema del error estacionario es agregando al
control proporcional el termino "Integral" llamado tambin a veces "automatic
reset" o "reset action", nosotros lo llamaremos "accin integral".
El control ser el mismo proporcional, pero a la salida se le suma la accin
integral, que la corrige tomando en cuenta la magnitud del error y el tiempo que
este ha permanecido. Para ello se le programa al control una constante I, que es
formalmente "la cantidad de veces que aumenta la accin proporcional por
segundo". La salida se corrige en una cantidad equivalente a la integral del error
multiplicada por I.

Control Proporcional Derivativo PD.

Un control PD es uno proporcional al que se le agrega la capacidad de
considerar tambin la velocidad de la temperatura en el tiempo. De esta forma se
puede "adelantar" la accin de control del mando de salida para obtener as una
temperatura ms estable.
Si la temperatura est por debajo del SP, pero subiendo muy rpidamente y
se va a pasar de largo el SP, entonces el control se adelanta y disminuye la
potencia de los calefactores.
Al revs si la temperatura es mayor que el SP, la salida debera ser 0% pero
si el control estima que la temperatura baja muy rpido y se va pasar para abajo
del SP, entonces le coloca algo de potencia a la salida para ir frenando el
descenso brusco.
La accin derivativa es llamada a veces "rate action" por algunos
fabricantes de controles porque considera la "razn de cambio" de la temperatura.
Agregamos ahora un nuevo parmetro llamado constante derivativa D,
medido en segundos.
Internamente el controlador realizar ahora el clculo:
Out = [100% * (E - D * Vel) / (banda)]
Banda = Pb*SP/100%
Donde "Vel" es la velocidad de la temperatura medida por el controlador, en
C/seg Para este ejemplo fijamos D = 5 seg. Y como antes SP=200 C y Pb=10%.
Supongamos que en un momento dado, la temperatura del horno es de 185C y
est subiendo a una velocidad Vel= 2 C/Seg. En un control proporcional la salida
debera ser de 75%. Out = [100% *E / banda] = 100%*15C/20C = 75%
Pero en este caso el control PD toma en cuenta la velocidad de ascenso de la
temperatura y la multiplica por la constante derivativa D y obtiene:
Out = [100% * (E - D * Vel) / (banda)]
= [100% * (15C - 5 Seg * 2 C/Seg.) / banda ]
= [100% * (5C) / 20C] = 25%
Entonces a pesar que la temperatura actual es 185 C, la salida es 25% en vez de
75%, al considerar la velocidad de ascenso de la temperatura. La accin derivativa
ocurre tambin fuera de la banda proporcional, en la tabla se puede ver que para
esta misma velocidad de ascenso de 2 C/seg, la salida deja de ser 100% a partir
de 170C.
Out = [ 100% * ( E - D * Vel) / banda ]
= [ 100% * ( (200-170)C - 5 Seg * 2 C/Seg.) / 20C]
= [100% * (30C-10C) / 20C]
= [100% * (20C) / 20C] = 100%

De la misma forma si la temperatura est sobre 200 C pero descendiendo

rpidamente, (velocidad negativa) por ejemplo -1C/seg, entonces el control
activar antes y con mayor potencia la salida intentando que no baje de 200 C.
El control PD permite obtener una temperatura muy estable, sin
oscilaciones y sin necesidad de sacrificar la respuesta ante perturbaciones
aumentando la banda proporcional.
1. Qu efecto produce en un controlador al aumentar la ganancia.
2.- Que efecto produce en un controlador al disminuir la ganancia.
3.- Cual es la funcin principal de la Accin Integral.
4.- Para que se requiere la accin derivativa.
5.- Que funcin realiza el selector Auto / Manual en un controlador

Practica No. 6
Nombre del alumno:
Registro
Carrera:
Ingeniera Meca trnica
Materia:
Clave:
CI-20
Grupo
Semestre:
Profesor:
Unidad:
No. Prctica:
7
Fecha:
Elementos Finales de Control
Revisin
1
25. Objetivo
El alumno conocer y seleccionara el Elemento Final de Control de
acuerdo a la aplicacin seleccionando el tamao de la vlvula de
Control o del Variador de Frecuencia.

No.
1
2
3
Cantidad
Descripcin
1
Vlvula de Control
1
Variador de Frecuencia para motor de corriente alterna
1
Motor de HP trifsico a 220 VCA.


Vlvulas de Control
En principio, qu es una vlvula de control?, la respuesta general debera
ser toda aquella vlvula que controla el paso de un fluido. A que nos referimos
como control?, usualmente se hace referencia a la regulacin, o modulacin, del
paso de un fluido por la vlvula, implicando que sta est abierta en cierto
porcentaje diferente a 0% o 100% de la carrera. La vlvula regula, o modula, su
apertura para influir en el paso del fluido.
Tambin se ha denominado como vlvulas de control on-off a aquellas vlvulas
automatizadas que regulan el paso del fluido en forma discreta. Es decir, la vlvula
se abre completamente para permitir el paso de un fluido (sin importar su caudal ni
presin), o se cierra completamente para cortar el paso.
Principio de funcionamiento:
Toda vlvula produce un diferencial de presin. Desde muchos puntos de
vista, las vlvulas pueden ser consideradas el antnimo de una bomba. Las
bombas levantan presin mientras las vlvulas reducen presin siempre (aunque
sea en una medida mnima). La ecuacin para calcular el tamao de una vlvula
de control para lquidos, es la siguiente:
Donde:
Q = Es el caudal medido en gpm (galones por minuto),
Cv = Es la capacidad inherente de la vlvula, o coeficiente de la vlvula.
P = Es la diferencia de presin entre la entrada y salida de la vlvula medida en
PSI.
S = Es la gravedad especfica del fluido (a dimensional).
En la figura siguiente se muestran las partes de una vlvula de Control.


Variador de Velocidad.
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con
la relacin:
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hz)
p = Nmero de polos (a dimensional)
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en
Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrnicos nicamente. Dependiendo de la ubicacin funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las
cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores
sncronos como en motores asncronos) debido a que slo es atrado por el campo
magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor
dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico)
Ejemplo:
Un motor de 4 polos que est conectado directamente a la red de distribucin
elctrica de 60 Hz debera tener una velocidad sncrona de 1800 rpm:
Si este es un motor de induccin, la velocidad de operacin a plena carga estar

sobre los 1750 RPM.
Si el motor est conectado a l variador de velocidad que le proporciona 40 Hz, la
velocidad sncrona ser de 1200 RPM:

Descripcin del VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor
de CA, un controlador y un interfaz operador.
Relacin par-velocidad para un variador de velocidad

Motor del VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin
trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados,
pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de
motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de
induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente
la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son
usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar
aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD. (Variador de
frecuencia)
Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por

dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual
primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador.
La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA
usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente
trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que
la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto
monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador
de velocidad).
Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron
introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las
tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores bipolares de puerta
aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores.
Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje
cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado
para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts
cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser
regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un
funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero
nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso
y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.


1.- Calcular el tamao de la Vlvula de control para los siguientes datos:
Fluido: Agua
Flujo Mximo: 380 G.P.M.
Presin de entrada: 95 PSI
Presin de salida 100% abierta: 90 PSI.
2.- Que caractersticas con respecto al flujo tiene una vlvula de control.
3.- Que datos se requieren para seleccionar un Variador de Velocidad.

BIBLIOGRAFIA
Instrumentacin Industrial.
Autor: Antonio Creus Sol
Editorial: Marcombo

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NOMBRE DEL PROFESOR: Jorge E. Solano Rodrguez

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Diferentes tipos de Instrumentos

Elementos finales de Control

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cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los

Trasmisor de Nivel de Ultrasonido.

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3.- Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a

4.- Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o

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5.- Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento

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Trasmisor de Presin Diferencial.

6.- Transductores y Convertidores: Los transductores reciben una seal

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Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y

modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el

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vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de

Vlvula de Control Neumtica

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2.- Porque se utilizan los trasmisores ciegos

3.- Cuando se requiere un Convertidor o un Transductor

4.- Que es un I/P

5.- Rango de seal neumtica estndar de una vlvula de control

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Muy buenos para medir presiones bajas.

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3.- Cual es la instalacin tpica de un trasmisor

4.- Que tipo de trasmisor mide la Presin Absoluta.

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El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a

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