CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Prctica 2: Introduccin a los circuitos neumticos.

Rubn Anguiano Garca
Jorge Salazar Alcaraz
Ramiro Barragn Sandoval
Manuel Vivanco Toledo
Jaime Alberto Centeno Alcaraz
INTITUTO TECNOLGICO DE COLIMA
Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Av. Tecnolgico No.1. C.P. 28976. Villa de lvarez, Col.
Tel/Fax (01 312) 3129920. 3140933 www.itcolima.edu.

Resumen. El presente trabajo describe la prctica

realizada en la materia de Circuitos Hidrulicos y
Neumticos, en la cual se conectaron diversos circuitos
neumticos bsicos; empleando actuadores lineales de
cilindro simple efecto y diversos elementos de control o
mando: vlvulas. Analizando el funcionamiento de cada
uno de los elementos empleados en la prctica.
Abstract. This paper describes the practice done in the
subject of Hydraulic and Pneumatic Circuits, in which
various basic pneumatic circuits were connected; using
linear actuators of single-acting cylinder and various
control elements: valves. Analyzing the operation of the
elements used in practice.

Figura 1 Estructura de un circuito neumtico.

II. MARCO TERICO.

I. INTRODUCCIN.

Todo circuito neumtico se conforma de diversas

partes importantes entre las cuales destacan:
abastecimiento de energa (compresor), seales de
entrada, de procesador y de control o mando (vlvulas),
y seales de salida (actuadores). A continuacin se
presenta una breve investigacin de los elementos
mencionados anteriormente. [1, 3]
1. ABASTECIMIENTO DE ENERGA.
Un compresor es el elemento del circuito
encargado de proporcionar aire a presin al circuito
neumtico. Su funcin es absorber aire de la atmsfera y
comprimirlo para aumentar su presin.
Un acumulador almacena el aire comprimido y
permite acondicionar el aire a los valores de temperatura
y presin requeridos por la instalacin neumtica.
El aire comprimido para llegar en condiciones
propias de presin y limpieza a los circuitos neumticos
emplea la unidad de mantenimiento, que est formada
principal y bsicamente por filtros (impide que entren
partculas de suciedad al circuito), reguladores de
presin (ajustan la presin del aire que ser necesaria
para el circuito), lubricadores (engrasa las partes
mviles de los elementos del circuito neumtico). [1, 2]

El aire comprimido es una de las formas de energa

ms antiguas que conoce el ser humano y aprovecha
para reforzar sus recursos fsicos. ste es usado como
fuente de energa para los sistemas neumticos. Esta
fuente de potencia presenta mltiples ventajas; es
segura, econmica, fcil de transmitir y adaptable. Es
por ello que se emplea en diversos sectores industriales,
en la actualidad; su aplicacin es muy amplia. [3]
Un sistema neumtico est conformado por
circuitos neumticos, que son circuitos encaminados a
proporcionar el accionamiento automtico de un
dispositivo por medio de aire a presin, es decir, aire
comprimido.
La estructura bsica de un circuito neumtico,
figura 1, consta de un orden jerrquico o norma que se
debe de respetar para optimizar el correcto
funcionamiento del circuito.
El diseo y mantenimiento adecuado de circuitos
neumticos y sus respectivos accesorios, juegan un
papel decisivo en los procesos productivos involucrados
cuya energa utilizada es el aire.
En este apartado se exponen aquellos circuitos que
forman parte de la mayora de las instalaciones
neumticas de nuestro entorno.

Vlvula de bloqueo:
Vlvula antirretorno: permite el paso
del aire en un sentido y lo impide en el sentido contrario.
Vlvula de simultaneidad: realiza la
funcin lgica AND (Y), de modo que solo permite la
salida de aire cuando estn activas las dos entradas.
Vlvula selectora: realiza la funcin
lgica OR (O), as, habr seal de salida si entra aire a
presin por cualquiera de las entradas.

Figura 2 Smbolo representativo de todo el proceso de

abastecimiento de aire comprimido.

2. ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN.
Los circuitos neumticos distribuyen el aire a
travs de una red de tuberas que parten del equipo de
abastecimiento de aire comprimido y llegan a cada
puesto de trabajo. Estos elementos estn diseados para
soportar altas presiones y su superficie interior debe de
ser limpia y pulida. [3]

Antirretorno

Simultaneidad

Selectora

Figura 6 Smbolo de los diferentes tipos de vlvulas de bloqueo.

Vlvula reguladora: Permite controlar el paso

del aire en un sentido, mientras que en el sentido
contrario el aire circula libremente. [1, 2]
Figura 3 Smbolo de una conexin por medio de tubera.

3. ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL.

Una vlvula es un aparato mecnico con el cual se
inicia, detiene o regula la circulacin de gases a ciertas
partes del circuito neumtico. Estn constituidas por un
cuerpo fijo donde se sitan la toma de aire comprimido,
el orificio de purga o salida de aire en exceso a la
atmosfera, y la salida de aire comprimido a alguna otra
parte del circuito o a los elementos de trabajo.
La posicin de las vlvulas durante su
funcionamiento puede realizarse mediante diferentes
dispositivos de accionamiento: manuales (pulsador o
botn, palanca y pedal), mecnicos (leva y rodillo),
elctricos (electroimanes) y neumticos (mandos
neumticos), por mencionar algunos ejemplos. [1, 3]

Figura 7 Smbolo de la vlvula reguladora.

4. ELEMENTOS DE TRABAJO.
Los elementos de trabajo o actuadores se sitan en
el final del recorrido del circuito neumtico, y tienen
como finalidad transformar en energa mecnica la
presin que les comunica el aire comprimido. En los
circuitos neumticos, los actuadores que se emplean son
los lineales y rotativos.
Para esta prctica se emplearon los actuadores
lineales y de simple efecto. stos son actuadores que
realizan un movimiento de tipo lineal y su estructura es
cilndrica. El aire a presin entra en el interior del
cilindro empujando el mbolo y el vstago unido a l. El
recorrido externo del vstago es el que se aprovecha
para efectuar diferentes tipos de trabajo, como sujetar,
levantar o empujar piezas Existen dos tipos de
actuadores cilndricos: de simple efecto y de doble
efecto. [2, 3]
El cilindro de simple efecto, tiene una sola toma
para la entrada del aire a presin. El aire introducido
desplaza el pistn y el vstago en un solo sentido con un
movimiento lineal y produce una accin. El retroceso
del pistn a la posicin inicial se realiza mediante una
fuerza externa o mediante un muelle, expulsando el aire
de la cmara. [2]

Figura 4 Formas de accionamiento de las vlvulas.

Existe una gran variedad de vlvulas neumticas

que se clasifican segn la funcin que realizan dentro
del circuito. Las ms importantes son:
Vlvula distribuidora: dirigen el aire
comprimido por un determinado camino y sentido de
circulacin. Disponen de una serie de orificios o vas por
donde entra o sale el aire a presin.

Figura 8 Smbolo del actuador lineal de simple efecto.

Figura 5 Smbolo de la vlvula distribuidora.

5.

neumticos. La primera vlvula de 3/2 (tres vas, dos

posiciones) con accionamiento manual general y un
resorte de retroceso, en la estructura del circuito, actuaba
como una vlvula distribuidora, es decir, se presionaba
el botn que contiene y permita el flujo de aire
comprimido a travs ella (primera posicin) envindolo
a la entrada de accionamiento neumtico de la segunda
vlvula de 3/2; cuando se soltaba el botn o no se
presionaba, la vlvula se cerraba debido a que se
regresaba el resorte y la salida de esa vlvula era la
posicin donde no hay flujo o esta la terminal 3
(cerrada) y no permita el flujo a travs del circuito
neumtico. La segunda vlvula, en la jerarqua, actuaba
como una vlvula de mando; cada que exista un flujo de
aire comprimido en su accionamiento, esta permita el
flujo de este aire comprimido a travs de ella (primera
posicin) envindolo al actuador cilndrico de simple
efecto. Cuando no exista aire comprimido en su
accionamiento, esta vlvula se cerraba debido a que
tena un resorte y suceda el mismo fenmeno de la
primera vlvula. Por ltimo, el actuador se activaba
cuando le entraba aire comprimido; cuando la vlvula de
control enviaba aire a presin, el vstago del actuador
sala de ste, permaneciendo en ese estado hasta que se
le quitaba el flujo de aire comprimido a su entrada, y
esto suceda cuando la vlvula de control se cerraba, y
por efecto del muelle del pistn, el vstago se regresaba
o entraba a la cmara del pistn.

MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO.

Sistema de produccin de aire comprimido del

Laboratorio de Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Colima.
Tubera necesaria para la conexin.
De la empresa FESTO, se utiliz el siguiente material:
Unidad de mantenimiento: filtro, regulador de
presin, manmetro y lubricante.
Vlvula distribuidora, de antirretorno, de
simultaneidad o lgica AND, selectora o lgica
OR, y reguladora.
Actuador cilndrico lineal de simple y doble
efecto.
Regleta o mdulo de derivacin.
6.

OBJETIVOS DE LA PRCTICA

Objetivo general. Realizar de forma correcta

diferentes conexiones de circuitos neumticos utilizando
como elemento de trabajo un actuador cilndrico lineal
de simple efecto.
Objetivos personales.
Identificar los elementos que conforman los
circuitos neumticos realizados.
Analizar el funcionamiento de cada elemento
que conforman cada circuito neumtico.
Respetar la jerarqua de conexin de un circuito
neumtico.
7.

Sin presionar el
Presionando el
accionamiento manual de
accionamiento manual de
la vlvula distribuidora
la vlvula distribuidora
SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO UNO

DESARROLLO DE LA PRCTICA

En esta prctica se llev a cabo una serie de

conexiones de diferentes circuitos neumticos
previamente simulados con el fin de implementar lo
aprendido en clases y analizar los elementos de cada
circuito.
Se procedi a conectar el primer circuito de
acuerdo al diagrama de conexin de la figura 9.

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO UNO

Figura 9 Circuito neumtico UNO.

La salida de la unidad de mantenimiento, que viene

trabajando el aire comprimido, fue conectada a un
mdulo o regleta con derivacin, las cuales alimentaban
las vlvulas que se visualizan en los circuitos

Figura 10 Funcionamiento del circuito neumtico UNO.

Observacin: Es importante mencionar que en las

vlvulas de 3/2 la terminal 1 siempre va conectada a la
alimentacin de energa de aire comprimido. Por otra
parte, la terminal 3 se emple cubierta por una especie
de tapn que impidi la entrada o salida de aire por esa
va. Mientras que la terminal 2 acta como salida del
flujo de aire comprimido hacia el resto del circuito.

esta ltima vlvula, fue conectada a una vlvula de

mando de 3/2 y por ltimo, esta se conect a la entrada
de un actuador cilndrico de simple efecto.

A continuacin, se conect el nuevo circuito

neumtico en base a la figura 11.

Figura 12 Circuito neumtico TRES.

El funcionamiento de este circuito en general fue

sencillo. Cuando se presionaba un accionamiento
manual de alguna de las dos vlvulas de seales de
entrada, la vlvula de bloqueo no permita el flujo aire
comprimido a travs de ella. sta solo ocurra cuando
ambos accionamientos manuales de ambas vlvulas
distribuidoras se encontraban activos, entonces as la
vlvula lgica AND permita el flujo de aire a presin a
travs de ella entrada al accionamiento neumtico de la
vlvula de control y activando el actuador, sacando el
vstago de ste. Cuando se dejaban de presionar ambos
accionamientos manuales, se cerraban todas vlvulas por
la lgica de comportamiento que se ha estado hablando.
Regresando el vstago del pistn.

Figura 11 Circuito neumtico DOS.

A diferencia del primer circuito, en este se

emplearon
dos
vlvulas
distribuidoras
con
accionamiento manual y resorte, donde las salidas de
cada una alimentan dos entradas de accionamiento
neumtico de una tercera vlvula que acta como
vlvula de control en el orden de jerarqua de la
estructura del circuito neumtico. Y como finalidad, se
aliment un actuador de simple efecto.
Cuando se presionaba la primera vlvula de
distribucin, permita flujo hacia una entrada de
accionamiento neumtico de la vlvula de mando.
Cuando se dejaba de presionar, cierra el flujo de aire
comprimido a travs de esa vlvula, y al no presentar un
retroceso por resorte la vlvula de mando, se mantiene
en el estado en el que se encuentra, es decir, permitiendo
flujo a travs de ella hacia el actuador y se mantiene el
vstago del actuador a fuera. Entonces, se presionaba el
accionamiento manual de la segunda vlvula
distribuidora y permite el flujo de aire comprimido,
entrando ese aire a presin al segundo accionamiento
neumtico de la vlvula de mando, cambiando su
posicin y cerrando al fin la vlvula, impidiendo el flujo
de aire comprimido hacia el actuador y regresando el
vstago hacia dentro de la cmara del pistn.

1era. vlvula distribuidora 2da. vlvula distribuidora

Presionada
Despus de ser presionada
SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO DOS

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO DOS

Seguido se conect el tercer circuito en base al

diagrama de la figura 12.
Ahora en este circuito se present el uso de una
vlvula de simultaneidad o lgica AND. Donde
empleando el funcionamiento anterior de las dos
vlvulas distribuidoras de accionamiento manual con
resorte de retroceso conectadas a las dos entras de aire
comprimido de la vlvula de simultaneidad; la salida de

Figura 13 Funcionamiento del circuito neumtico DOS.

activaba en presencia del aire a presin permitiendo este

flujo atravesarla y entrar al actuador, sacando el mbolo
con su vstago de este ltimo dispositivo. Si no haba
activado o presionado ningn accionamiento manual de
las vlvulas de seales de entrada, entonces la vlvula de
bloqueo OR no se encontraba activa y el resorte interno
de la vlvula de control la regresa a su estado cerrado,
impidiendo el flujo de aire comprimido al actuador y
este, entonces, regresa su vstago hacia adentro de la
cmara.

Presionando una de las dos Presionando ambas vlvulas

vlvulas distribuidoras
distribuidoras
SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO TRES

Sin presionar ninguna

vlvula distribuidora

Presionando una de las dos

vlvulas distribuidoras

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CUATRO

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO TRES

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CUATRO

Figura 14 Funcionamiento del circuito neumtico TRES.

Seguido, se realiz la conexin del circuito

neumtico que utiliza la vlvula selectora o lgica OR
en base a la figura 15.

Figura 16 Funcionamiento del circuito neumtico CUATRO.

A continuacin se procedi a conectar el quinto

circuito neumtico de acuerdo a la figura 17.
Figura 15 Circuito neumtico CUATRO.

A diferencia del circuito neumtico TRES, se

emple la vlvula selectora; donde si se activaba
cualquiera de las dos vlvulas distribuidoras, la vlvula
OR permitira el flujo de aire comprimido hacia el resto
del circuito neumtico. Es decir, si se activaba el
accionamiento manual de cualquiera de las dos vlvulas
de seales de entrada conectadas a cada una de las
entradas de la vlvula de bloqueo empleada en este
conexin, est permita entonces el flujo de aire
comprimido hacia la vlvula de control, y dado a que el
accionamiento de esta vlvula es neumtico, est se

Figura 17 Circuito neumtico CINCO.

Como se puede visualizar, la conexin es parecida

al circuito neumtico CUATRO, la diferencia est en la
conexin de una vlvula reguladora. El funcionamiento
de esta nueva vlvula es sencillo: permite el paso de aire
comprimido libremente cuando circula de la terminal 2 a
la 1, y cuando el aire comprimido fluye de la terminal 1
a la 2, esta vlvula estrangula y ocasiona que el flujo de
presin de aire sea ms lento.

Figura 19 Circuito neumtico SEIS.

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CINCO

Activando

Figura 18 Actuador en reposo despus de un retroceso lento al

quitar el flujo de aire comprimido.

Entonces, esta vlvula se conect de forma que la

salida de la vlvula de control se conectar a la terminal
2 de la vlvula estranguladora o reguladora de presin.
Cuando se activa el accionamiento manual de cualquiera
de las dos vlvulas distribuidoras, la vlvula de bloqueo
OR se activa, permitiendo el flujo de aire comprimido
hacia el accionamiento neumtico de la vlvula de
control, activndola y fluyendo el aire comprimido
libremente a travs de la vlvula reguladora y activando
el actuador normalmente. Ahora, cuando se dejaba de
presionar el botn de la vlvula distribuidora, la vlvula
OR se bloqueaba y dejaba de enviar aire comprimido a
la vlvula de control, est se regresa a su estado cerrado
por el resorte o muelle conectado a l y el actuador
comienza a liberar el aire comprimido que tiene dentro
de l, este aire ahora circula a travs de la vlvula
estranguladora de forma inversa, de la terminal 1 a la 2,
haciendo que el flujo de aire a presin sea ms lento y
esto se visualiza en el vstago del actuador, es decir, el
vstago se introduce a la cmara del pistn de forma
ms lenta a como lo realizaba en las dems conexiones
anteriores.

Desactivando

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CINCO

Activando

Por ltimo, se realiz el sexto circuito neumtico

de acuerdo al esquema de la figura 19.

emisiones de seales, vlvulas con funciones lgicas, los

elementos de control y por ltimo los actuadores.
Primeramente analizamos el funcionamiento de
los diferentes tipos de pistones, el de simple efecto,
simple efecto con retorno, el de doble efecto. Al igual
que las diferentes vlvulas de control, el cmo se lleva a
cabo una conexin con otra para hacer circular el aire
comprimido encargado de ejercer presin en los
diferentes elementos para que estos a su vez realicen su
funcin; tambin practicamos con las vlvulas que
cumplen con funciones especficas, aqu encontramos
las lgicas que cuentan con dos entradas y en base a la
funcin lgica sea OR o AND tienen una salida en base
a su lgica, tambin se vio las vlvulas antirretorno y
otras muy usadas dentro de los circuitos neumticos para
regular el paso de aire y lograr que los movimiento sean
ms lentos, este es el caso de las vlvulas de
estrangulamiento.
Estas pequeas prcticas nos ayudaron a
introducirnos en el diseo y elaboracin de circuitos
neumticos, que es el tema principal de esta unidad y la
siguiente.

Desactivando

Figura 20 Funcionamiento del circuito neumtico SEIS.

Este circuito ahora utiliz el accionamiento de un

actuador cilndrico de doble efecto por medio del
accionamiento de un actuador de simple efecto.
Se tienen tres actuadores distribuidores; dos con
accionamiento manual general y uno con accionamiento
mecnico. Este ltimo se accionaba con el vstago del
actuador cilndrico de simple efecto. Es decir, cuando se
activaba una vlvula distribuidora de accionamiento
manual, esta permita el flujo de aire comprimido hacia
el accionamiento neumtico de la vlvula 4/2 (cuatro
vas, dos posiciones) de control, activndola y
permitiendo el flujo de aire comprimido hacia el
actuador de simple efecto. Cuando el vstago de ste
sala, golpeaba el accionamiento mecnico de la tercera
vlvula distribuidora, activndose entonces y
permitiendo el flujo de aire a presin hacia la entrada sin
vstago del actuador de doble efecto. En este punto,
ambos vstagos de los dos actuadores se encuentran
afuera. Para meterlos, se presiona la segunda vlvula,
que enva aire comprimido hacia el segundo
accionamiento neumtico de la vlvula de control,
donde obtiene dos nuevas posiciones: sin flujo de aire
comprimido hacia el actuador de simple efecto, y
permite el flujo de aire hacia el actuador de doble efecto,
pero el flujo ahora circula por la entrada donde est el
vstago; esto entonces hace que el mbolo se mueva
hacia adentro con todo y vstago de este actuador, y para
el actuador de simple efecto, la ausencia de aire
comprimido hace que el vstago de introduzca a la
cmara del pistn con ayuda del muelle interno. En
conclusin, una vlvula distribuidora activa el actuador
de simple efecto y, despus, el vstago de este activa el
actuador de doble efecto; y la otra vlvula distribuidora
desactiva ambos actuadores al mismo tiempo.
8.

Barragn Sandoval, Ramiro. Es importante y muy

bsico conocer el uso de los diferentes componentes que
forman parte de un circuito neumtico para tener, por
ejemplo, una nocin de qu vlvula necesitamos usar en
determinada actividad neumtica y cul es la que hara
el mejor trabajo.
Por otra parte tambin llevamos en prctica cual es
la jerarqua de acomodo de los diferentes componentes
que forman parte de un circuito neumtico, y la
aplicamos en cada circuito armado para generar una
costumbre del acomodo correcto de los componentes.
Fue interesante conocer los diferentes tipos de
accionamientos que son el manual y el mecnico, este
ltimo nos puede resultar muy til porque con un
actuador que es la fase final de un circuito, podemos
accionar uno nuevo activando una vlvula de manera
mecnica.
Centeno Alcaraz, Jaime Alberto. Sin conclusin.
Salazar Alcaraz, Jorge. Como se mencion durante
el reporte de la prctica, un circuito neumtico es base
importante y complementaria de la neumtica. Al
realizar nuestro circuito debemos de analizar el objetivo
o funcin de ste para lograr dar una solucin a nuestro
caso. Es necesario identificar o imaginar las variables
que usaremos y, por esta razn, conocer la nomenclatura
de todos los elementos que conforman un circuito
neumtico. Adems, otro punto a tomar en cuenta antes
de armar un circuito es considerar y respetar la jerarqua
o norma de estructura de un circuito de este tipo; esto
con la finalizar de obtener un correcto funcionamiento.

CONCLUSIONES.

Anguiano Garca, Rubn. En esta prctica se

realizaron diversos circuitos neumticos simples pero
que nos ayudaron a ir introducindonos a la elaboracin
de los mismos. Como primer punto se abord el orden
en que segn la norma internacional se debe realizar un
circuito neumtico, donde tenemos en orden ascendente:
fuente de alimentacin o toma de presin, despus las

El conocimiento de los distintos elementos fsicos

que componen un circuito neumtico es absolutamente
necesario para el desempeo, diseo, utilizacin y
mantenimiento de estos sistemas al momento de
presentarse ante estos en la vida laboral como futuros
ingenieros. Es por ello, que el presente trabajo nos
ayud a entender de manera sencilla el funcionamiento
de estos elementos y circuitos, en general; e identificar
todos estos elementos anteriormente descritos y de esta
forma, comprender las nociones bsicas para realizar
tareas que en el futuro deberemos enfrentar.
La elaboracin y comprensin de estos circuitos
neumticos bsicos, nos ayudan a introducirnos en los
conocimientos generales de estos sistemas; facilitando el
aprendizaje futuro y el manejo de los elementos en
simulacin y en diseo fsico.

[2] Lladonosa, Vicent; Carulla, Miquel. Circuitos

bsicos de neumtica. Espaa. Ed. Marcombo, 1993.
ISBN: 84-267-0909-5.
[3] Guilln Salvador, Antonio. Introduccin a la
neumtica. Espaa. Ed. Marcombo, 1988. ISBN: 84267-0692-4.
10. AUTORES
RUBN ANGUIANO GARCA
(RAG_2410@hotmail.com)
Tcnico
en
Electrnica,
egresado del CBTis No. 226 de
Ciudad
Guzmn,
Jalisco.
Actualmente estudiante de 6
semestre de Ingeniera en
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Colima de Villa
de lvarez, Colima.

Vivanco Toledo, Manuel. En el programa

FLUIDSim se realizaron unas simulaciones de circuitos
neumticos, estas simulaciones son de las ms sencillas
para as poder entrar a un entendimiento muy breve
acerca de los circuitos neumticos. Estas simulaciones
fueron una base para empezar a realizar los mismos
circuitos de forma fsica en el Laboratorio de
Mecatrnica.
El suministro de aire fue tomado por el compresor
que se encuentra fuera del laboratorio, esto como la
parte principal de nuestro circuito segn la regla
estndar en el que dice que es primera la toma de
presin, emisores de seales, funciones lgicas,
elementos de control y actuadores respectivamente. Los
emisores de seales, funciones lgicas y los elementos
de control son vlvulas fsicamente diferentes para as
poder tener diferentes aplicaciones en los circuitos, que
en la prctica segn el circuito hecho, se fueron
seleccionando.
Las vlvulas emisoras de seal que se utilizaron
fueron de dos tipos, las normalmente abiertas y
normalmente cerradas, estas las utilizamos para
controlar de forma manual el tipo de seal que vamos a
enviar a las dems vlvulas. Las funciones lgicas las
utilizamos para que de varias entradas lgicas obtener
una seal de salida segn sea la compuerta, las
compuertas que utilizamos son la OR y la AND.
Tambin se utilizo una estranguladora, la
estrangulador determina el paso de fluido por si misma
esto para un solo sentido, esto para poder controlar el
tiempo con el que el actuador realiza su trabajo.
9.

BARRAGN SANDOVAL RAMIRO

(ramirin_148@hotmail.com)
Curs la Secundaria Campo
Verde de Tecomn, Colima.
Tcnico en Dibujo, egresado del
Bachillerato Tcnico No. 20 de
Tecomn, Colima. Actualmente
estudiante de 6 semestre de
Ingeniera en Mecatrnica en el
Instituto Tecnolgico de Colima
de Villa de lvarez, Colima.
JAIME ALBERTO CENTENO ALCARAZ
(jacacent@gmail.com)
Egresado
del
Bachillerato
Tcnico No. 4 de la Universidad
de Colima, del rea general, de
Villa de lvarez, Colima.
Actualmente estudiante de 6
semestre
de
Ingeniera
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Colima de Villa
de lvarez, Colima.
JORGE SALAZAR ALCARAZ
(jsa-147852@hotmail.com)
Curs la Secundaria Valentn
Gmez Faras de El Trapiche,
Cuauhtmoc, Colima. Egresado
del Bachillerato Tcnico No. 2
de la Universidad de Colima,
del rea general, de Colima,
Colima. Actualmente estudiante
de 6 semestre de la carrera de

REFERENCIAS

[1] Lladonosa Gir, Vicente; Gea Puertas, Jos Manuel.

Circuitos
bsicos
de
ciclos
neumticos
y
electroneumticos. Espaa. Ed. Marcombo, 1998. ISBN:
84-267-1154-5.

Ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tecnolgico de

Colima de Villa de lvarez, Colima.
MANUEL VIVANCO TOLEDO
(mavito_94@hotmail.com)
Egresado de la Preparatoria No.
5 de la Universidad Autnoma
de Nayarit de Tuxpan, Nayarit.
Curso
los
dos
primeros
semestres de Ingeniera en
Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Tepic de Tepic,
Nayarit. Actualmente estudiante
de 6 semestre de Ingeniera en Mecatrnica en el
Instituto Tecnolgico de Colima de Villa de lvarez,
Colima.