AE2 Porticos

Captulo 1
Introduc
ao
O Metodo dos Elementos Finitos (MEF) e hoje em dia a tecnica numerica mais popular
para a resolucao de problemas de Mecanica Estrutural. Muito dessa popularidade e
utilizacao generalizada se deve à sua simplicidade, robustez e elegancia conceptual.
O MEF e uma tecnica numerica bastante versatil e facil de adaptar a diferentes tipos
de elementos estruturais e variados regimes de comportamento. Permite modelar com
simplicidade estruturas com geometria, condicoes de apoio e carregamentos perfeitamente gerais.
No entanto, a utilizacao do MEF esta associada à obtencao de solucoes aproximadas
onde nao vem verificadas de forma local as condicoes de equilbrio, tanto no domnio,
quanto na fronteira. Pode desta forma dizer-se que o MEF conduz a solucoes que
estao contra a seguranca. Desta forma, esta ferramenta deve ser utilizada sempre com
bastante cuidado e deve ser sempre efectuada uma analise crtica cuidada dos resultados
obtidos.
Neste documento e discutida a aplicacao do MEF na resolucao de problemas de porticos
planos. Esta completamente fora do ambito deste texto efectuar uma apresentacao
detalhada e formalmente completa do Metodo dos Elementos Finitos. O principal
objectivo deste documento corresponde a mostrar como a aplicacao dos procedimentos
gerais discutidos anteriormente na analise de outro tipo de elemento estrutural (pecas
lineares sujeitas apenas a carregamento axial) conduz à formulacao de elementos finitos
para a analise de porticos planos. Pretende-se ainda sublinhar o significado fsico de
todos os procedimentos e calculos e alertar para a necessidade de se efectuar uma
analise crtica cuidada das solucoes obtidas.
Esta apresentacao nao dispensa a consulta de livros de texto onde esta materia e
apresentada de forma mais completa e geral. Existem disponveis excelentes livros
para a iniciacao ao estudo do MEF, dos quais sao exemplo os que se apresentam nas
referencias [2, 3, 4, 5].
Este documento encontra-se organizado em oito captulos. Depois deste captulo de
1
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
introducao, as grandezas - deslocamentos, deformac

oes, esforcos e cargas - envolvidas
na caracterizacao do comportamento de elementos de viga e as equacoes que as permitem relacionar - condic
oes de compatibilidade, relac
oes constitutivas e condic
oes de
equilbrio sao apresentadas e discutidas de forma detalhada. Neste captulo apenas
se consideram carregamentos constitudos por cargas perpendiculares ao eixo da peca
linear. Apresenta-se primeiro a teoria de vigas que permite ter em consideracao a deformacao por corte, a qual passara a ser designada por teoria de vigas de Timoshenko.
Depois e apresentada e discutida a formulacao que nao considera a deformacao por
corte, designada doravante por teoria de vigas de Euler Bernoulli. Esta e a teoria usualmente considerada na analise de pecas lineares correntes em Engenharia Civil, uma
vez que a deformacao por corte so e relevante quando a relacao vao/altura da seccao
transversal e muito pequena.
No terceiro captulo e apresentada a formulacao de Elementos Finitos que permite
determinar a solucao aproximada para problemas de vigas de Euler-Bernoulli. Numa
primeira fase e discutida a definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos
em cada um dos elementos em que se considera discretizada a estrutura em estudo.
Calcula-se de seguida a matriz de rigidez elementar e e identificado o significado fsico de
analisada depois a construcao do vector das forcas
cada uma das suas componentes. E
nodais equivalentes elementares e discutido o significado fsico de cada uma das parcelas
determinadas. Um conjunto de exemplos de aplicacao permite ilustrar a aplicacao do
MEF na analise de problemas de vigas sem deformacao por corte e caracterizar o tipo
de solucao que se consegue obter com recurso a esta tecnica numerica. Sao recordadas
nesta fase as caractersticas gerais das solucoes aproximadas obtidas com recurso ao
metodo dos elementos finitos.
No quarto captulo e apresentada a formulacao que permite aplicar o metodo dos
elementos finitos na resolucao de porticos planos. Numa primeira seccao salienta-se
que o conjunto de grandezas e equacoes com que e necessario trabalhar corresponde à
reuniao das grandezas e equacoes que foram tratadas no caso das pecas lineares com
carregamento axial (designadas por barras) e no caso das vigas de Euler-Bernoulli.
Considera-se de novo neste captulo que a deformacao por corte e desprezada na analise
deste tipo de estruturas. Depois de se definirem as aproximacoes para os campos de
deslocamentos e as expressoes para as matrizes de rigidez elementares e para o vector
das forcas nodais equivalentes, e definida a mudanca de referencial que permite passar a
ser considerado o referencial global da estrutura em vez do referencial local associado a
cada um dos elementos finitos existentes na discretizacao. Esta mudanca de referencial
e essencial quando se pretende analisar estruturas constitudas por pecas lineares com
orientacoes diferentes. Um exemplo de aplicacao e apresentado e discutido no final
deste captulo.
No captulo cinco e apresentada a formulacao de elementos finitos para a analise de
vigas de Timoshenko. A importancia da informacao apresentada neste captulo esta
associada aos seguintes dois aspectos. Por uma lado, sempre que a viga em analise for
espessa, ou seja, sempre que a relacao vao/altura da seccao transversal seja pequena,
a deformacao por corte pode ser importante na caracterizacao do comportamento do
3
elemento estrutural e deve ser utilizada a teoria de vigas de Timoshenko na analise
do problema. Por outro lado, a consideracao da deformacao por corte vem facilitar
de forma bem visvel a construcao da aproximacao para os campos de deslocamentos
em cada um dos elementos finitos. Este aspecto sera de grande importancia quando
se formular o metodo dos elementos finitos para a analise de lajes. A consideracao
da deformacao por corte vai permitir definir aproximacoes muito mais simples para os
campos de deslocamentos do que as que teriam de ser consideradas caso se considere a
teoria de lajes sem deformacao por corte.
O captulo cinco comeca com a definicao da aproximacao para os campos de deslocamentos em cada um dos elementos da malha. Discute-se depois a construcao da
matriz de rigidez elementar e do vector das forcas nodais equivalentes elementares. O
significado fsico de cada um destes operadores e discutido com detalhe. A analise
de uma estrutura simples vai permitir ilustrar a aplicacao do metodo dos elementos
finitos na analise de vigas de Timoshenko. A analise crtica dos resultados obtidos
vai permitir identificar de novo as caractersticas de uma solucao aproximada obtida
com esta tecnica numerica. O mesmo exemplo vai ser ainda utilizado para estudar a
convergencia das solucoes aproximadas obtidas.
O captulo dedicado ao estudo das vigas de Timoshenko termina com a discussao de um
fenomeno que pode surgir quando se analisam pecas lineares com seccoes rectangulares
de altura reduzida. Este fenomeno, conhecido por shear locking ou por travamento
por corte, e responsavel, quando surge, pela obtencao de solucoes aproximadas completamente erradas. Felizmente, a adopcao de um procedimento simples permite evitar
o aparecimento de tal fenomeno. Antes de se apresentar e discutir este remedio, e
necessario entender a razao pela qual este fenomeno pode surgir.
No captulo seis, o metodo dos elementos finitos e utilizado na resolucao de problemas de vigas de Euler-Bernoulli em fundacao elastica. Este tipo de problemas ocorre
com alguma frequencia em Engenharia Civil; basta recordar por exemplo as vigas de
fundacao ou o caso dos carris dos caminhos de ferro.
As grandezas envolvidas na caracterizacao do comportamento destes elementos estruturais sao em tudo semelhantes às que estamos habituados a lidar no caso dos elementos
de viga de porticos planos. No entanto, na equacao diferencial que rege o comportamento deste tipo de estruturas surge um termo adicional que esta associado à reaccao
vertical exercida pela fundacao sobre a viga.
Esta alteracao que à primeira vista parece pouco significativa, vai implicar uma alteracao substancial no modo de funcionamento deste tipo de estruturas. Como se vera
numa primeira fase, a resolucao analtica deste tipo de problemas e bem mais complicada e pesada que a que usualmente se aplica na solucao de problemas correntes de
vigas, mesmo que se considerem condicoes de apoio e carregamento bem simples.
Depois de apresentadas as equacoes que regem o comportamento deste tipo de estrutura, e descrita a forma atraves da qual se pode determinar a solucao analtica exacta.
Rapidamente se concluira que esta forma de efectuar os calculos e muito trabalhosa e
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
por vezes bem difcil de um ponto de vista de tratamento matematico das equacoes. E
depois apresentada a formulacao de elementos finitos que permite determinar solucoes
aproximadas na analise destes problemas. A grande diferenca corresponde ao termo
adicional que se torna necessario incluir na definicao da matriz de rigidez elementar.
Um conjunto de exemplos vai permitir ilustrar a aplicacao do metodo dos elementos
finitos na analise deste tipo de elementos estruturais.
A determinacao de frequencias proprias e modos de vibracao de vigas de Euler-Bernoulli
e discutida no captulo sete. As equacoes que regem o comportamento destes elementos
estrutuais sao reescritas por forma a ter em conta a influencia das forcas de inercia.
Depois de apresentadas estas equacoes, discute-se a forma atraves da qual o MEF
pode conduzir à definicao de um problema de valores e vectores proprios que conduz à
determinacao dos modos de vibracao e respectivas frequencias. Para alem da matriz de
rigidez elementar com a constitucao ja conhecida anterioremnte, vai surgir a definicao
de uma matriz de massas elementar, a qual vai assumir um papel importante nos
calculos a efectuar. Este captulo termina com a apresentacao e discussao de um
conjunto de exemplos de aplicacao, onde mais uma vez ressalta o caracter aproximado
desta tecnica numerica.
No captulo oito e discutida a aplicacao do MEF no desenvolvimento de an
alises lineares
de estabilidade de vigas de Euler-Bernoulli. Pretende determinar-se cargas crticas e
modos de instabilidade com base na consideracao de efeitos geometricamente naolineares. Sao numa primeira fase apresentadas as equacoes que permitem efectuar este
tipo de analise e depois e desenvolvida a formulacao de elementos finitos que permite
determinar solucoes aproximadas para as grandezas que se pretende obter. Para a
construcao do problema de valores e vectores proprios que conduz à determinacao
de modos de encurvadura e respectivas cargas crticas, vai ser necessario definir uma
matriz de rigidez geometrica, para alem da matriz de rigidez habitual em elementos
finitos.
Captulo 2
An
alise de vigas - Formula
c
ao do
problema
2.1
Introduc
ao
Neste captulo apresenta-se o conjunto de grandezas e de equacoes que permite caracterizar o comportamento de vigas. Considera-se como viga uma peca linear rectilnea
sujeita apenas a flexao. As forcas exteriores actuam perpendicularmente ao eixo da
peca linear, nao sendo consideradas quaisquer forcas actuantes com componentes nao
nulas segundo a direccao desse eixo.
Ao longo de todo este trabalho consideram-se as seguintes hipoteses:
Linearidade fsica
Linearidade geometrica
Homogeneidade e isotropia do material estrutural
A hipotese da linearidade fsica corresponde a assumir para o material um comportamento elastico linear. Este facto simplifica as relacoes constitutivas, permitindo o
estabelecimento de uma relacao linear entre esforcos e deformacoes.
A linearidade geometrica inclui a hipotese dos pequenos deslocamentos e das pequenas
a hipotese que permite que as condicoes de equilbrio possam ser
deformacoes. E
estabelecidas com base na configuracao indeformada da estrutura.
Numa primeira seccao e a apresentada a teoria de vigas de Timoshenko, a qual permite
ter em consideracao o efeito da deformabilidade por corte. Depois de apresentados os
campos de deslocamentos, de deformacoes e de esforcos que sao necessarios para a caracterizacao do comportamento destes elementos estruturais, sao discutidas as equacoes
5
DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
que as permitem relacionar: equacoes de compatibilidade, equilbrio e elasticidade. Para

nao tornar esta discussao demasiadamente extensa, a apresentacao sera efectuada de
forma sucinta, havendo no entanto sempre o cuidado de salientar o significado fsido
de cada uma das grandezas e operadores intervenientes.
Na segunda seccao e apresentada a teoria de vigas de Euler-Bernoulli, na qual se
despreza a deformabilidade por corte. Esta e a formulacao que e normalmente considerada quando se pretendem analisar estruturas correntes na area da Engenharia Civil. A
adopcao da formulacao de vigas de Timoshenko so se justifica quando a relacao vao da
peca/altura da seccao transversal e muito pequena ou quando se pretende simplificar
a formulacao de elementos finitos para a analise deste tipo de estruturas. Este u
ltimo
aspecto apenas ficara claro depois da leitura do captulo 5.
possvel verificar que a teoria de vigas de Euler-Bernoulli pode ser considerada como
E
um caso limite da teoria de Timoshenko. As duas teorias tendem a fornecer uma mesma
solucao quando a relacao vao/altura da peca aumenta. Nestas situacoes, a deformacao
por corte passa a ser desprezavel e os resultados obtidos com recurso a estas duas
formulacoes distintas tendem a coincidir.
A consulta dos elementos de estudo da disciplina de Resistencia de Materiais permite
aprofundar os topicos discutidos neste captulo.
2.2
Vigas de Timoshenko
Na teoria de vigas de Timoshenko, admite-se que:

H1 Seccoes planas inicialmente perpendiculares ao eixo da peca permanecem planas
apos a deformacao do elemento estrutural, mas nao necessariamente perpendiculares a
esse eixo.
a variacao do angulo formado entre
Esta hipotese encontra-se ilustrada na figura 2.1. E
a seccao transversal e o eixo da peca que permite o aparecimento de deformacoes de
corte, aqui designadas por . Admite-se que todos os pontos pertencentes a uma mesma
seccao transversal plana apresentam o mesmo valor para o deslocamento na direccao z,
o qual e designado por deslocamento transversal, w(x). A rotacao da seccao transversal
plana em torno do eixo y e denotada por (x).
2.2.1
Campos de deslocamentos
O campo de deslocamentos numa seccao da viga e definido de forma u

nica se se conhecer o valor do deslocamento transversal, w(x), e o valor da rotacao (x). Como foi atras
referido, estes deslocamentos correspondem aos dois movimentos da seccao transversal
identificados na figura 2.1
2.2. VIGAS DE TIMOSHENKO
Figura 2.1: Ilustracao da hipotese de Timoshenko
A analise da figura 2.1 permite ainda concluir que, dada a existencia da deformacao
por corte, , o valor da rotacao (x) nao pode ser determinada directamente a partir do
conhecimento da inclinac
ao do eixo da peca, definida pela grandeza dd wx . Para caracterizar o campo de deslocamentos numa viga de Timoshenko e necessario considerar duas
grandezas independentes, as quais correspondem ao campo de deslocamentos, w(x), e
ao campo de rotacoes, (x).
De acordo com a figura 2.2, o valor das translaccoes ux (x, y, z) e uz (x, y, z) num ponto
qualquer da seccao transversal de coordenada x e determinado atraves das igualdades:
2.2.2
ux (x, y, z) = z (x)
(2.1)
uz (x, y, z) = w(x)
(2.2)
Campos de deformaco
es
Para caracterizar a mudanca de geometria que pode ocorrer num elemento de viga,
sao necessarios dois campos de deformacao independentes: um para caracterizar a
deformacao por flexao, o outro para caracterizar a deformacao por corte.
Para existir deformacao por flexao, e necessario que as fibras longitudinais (fibras com
possvel definir as extensoes
a direccao do eixo da peca) sofram extensoes axiais. E
axiais em funcao dos deslocamentos. Tem-se desta forma:
xx =
d (x)
ux (x, y, z)
=z
x
dx
(2.3)
DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
Figura 2.2: Campos de deslocamentos numa viga de Timoshenko
A equacao 2.3 permite verificar que a existencia de valores nao nulos para o campo de
extensoes xx , e por consequencia a existencia de deformacoes por flexao, obriga a que
a derivada do campo de rotacoes ao longo do eixo da peca varie. Caso o campo de
rotacoes seja nulo ou constante, nao ha qualquer deformacao por flexao. A equacao 2.3
permite ainda verificar que quanto maior for o valor de d d(x)
maior sera a deformacao
x
por flexao.
` grandeza que caracteriza o comportamento da peca à flexao e usual chamar curvatura,
A
a qual e definida pela igualdade:
(x) =
d (x)
dx
(2.4)
Para caracterizar a deformacao por corte, e necessario determinar a variacao angular

de duas fibras inicialmente perpendiculares e dispostas segundo as direccoes x e z,
respectivamente. A deformacao correspondente, que aqui vai ser considerada como a
deformacao por corte pretendida, (x), e dada pela igualdade:
(x) = xz =
ux (x, y, z) uz (x, y, z)
+
z
x
= (x) +
2.2.3
d w(x)
dx
(2.5)
(2.6)
Campos de esforcos
Na figura 2.3 representam-se os esforcos que intervem na caracterizacao do comportamento da seccao transversal de uma viga.
Figura 2.3: Campos de esforcos numa viga
Os campos de esforcos correspondem a resultantes das componentes do tensor das

tensoes definidas ao longo da seccao transversal. O momento flector M (x) corresponde
à resultante dos momentos provocados pela componente xx (x, y, z):
Z
M (x) =
z xx (x, y, z) d
(2.7)
A integracao na seccao transversal da componente xz (x, y, z) da origem ao esforco

transverso V (x):
Z
V (x) =
2.2.4
xz (x, y, z) d
(2.8)
Condic
oes de compatibilidade
As condicoes de compatibilidade no domnio permitem relacionar os campos de deformacoes com os campos de deslocamentos. Tendo em conta as equacoes (2.4) e (2.6),
e possvel escrever:
d (x)
dx
(x) =
(2.9)
(x) = (x) +
d w(x)
dx
(2.10)
As condicoes de compatibilidade podem ser escritas no seguinte formato matricial:

"
(x)
(x)
dx
=
0 " (x) #
d w(x)
dx
(2.11)
A equacao (2.11) permite identificar de imediato o operador diferencial de compatibilidade, [A], que desempenha um papel importante no desenvolvimento da formulacao
de elementos finitos. Tem-se para o caso das vigas de Timoshenko:
dx
[A] =
d
dx
(2.12)
10
DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
2.2.5
Relac
oes de elasticidade
As relacoes de elasticidade permitem estabelecer a relacao existente entre os campos

de esforcos e os campos de deformacoes instalados na viga.
O desenvolvimento da equacao (2.7) conduz a:
Z
M (x) =
z xx (x, y, z) d
(2.13)
z E xx (x, y, z) d
(2.14)
Substituindo na igualdade anterior a definicao (2.3) obtem-se:

Z
M (x) =
= E
z 2 E (x) d
(2.15)
z 2 d (x)
M (x) = EI (x)
(2.16)
(2.17)
onde E corresponde ao modulo de elasticidade do material e I denota o momento de

inercia da seccao transversal.
A definicao apresentada na equacao (2.8) para o esforco transverso permite escrever:
Z
V (x) =
xz (x, y, z) d
(2.18)
G xz (x, y, z) d
(2.19)
G (x) d
(2.20)
V (x) = G A (x)
(2.21)
Nas equacoes anteriores, G correponde ao modulo de distorc

ao, o qual e definido por:
G=
E
2 (1 + )
(2.22)
onde corresponde ao coeficiente de Poisson do material estrutural.

Na obtencao da equacao (2.21) considerou-se de forma incorrecta que existe uma distri possvel
buicao uniforme de tensoes tangenciais xz ao longo da seccao transversal. E
verificar que tal nao e possvel, tendo em conta as equacoes de equilbrio da elasticidade
tridimensional. Assim sendo, e necessario introduzir na relacao constitutiva (2.21) um
factor correctivo que visa ter em conta a nao-uniformidade da distribuicao daquelas
por essa razao que a area da seccao transversal, A, e substituda
tensoes tangenciais. E
pela area reduzida de corte, Ac , a qual pode ser definida atraves de:
Ac = A
(2.23)
11
A relacao constitutiva (2.21) transforma-se entao em:

V (x) = G Ac (x)
(2.24)
Para seccoes rectangulares, e usual utilizar o valor de 5/6 para o factor de forma .
As relacoes constitutivas podem ser escritas num formato matricial. Tendo em conta
as equacoes (2.17) e (2.24), tem-se:
"
M (x)
V (x)
EI
GAc
"
#
(x)
(x)
(2.25)
A equacao (2.25) permite identificar o operador elastico, [D], o qual sera utilizado no
desenvolvimento da formulacao de elementos finitos. Tem-se para o caso das vigas de
Timoshenko:
EI
0
[D] =
(2.26)
0 GAc
2.2.6
Equac
oes de equilbrio
As condicoes de equilbrio no domnio estabelecem as relacoes que devem existir entre

os campos de esforcos e os carregamentos de vao aplicados. Para se estabelecerem as
condicoes de equilbrio, considere-se o diagrama de corpo livre de um troco infinitesimal
de viga, tal como se encontra ilustrado na figura 2.4. Como carregamentos consideramse cargas transversais e momentos distribudos aplicados. Como o troco considerado e
infinitesimal, e possvel considerar que as cargas sao constantes no intervalo considerado.
Figura 2.4: Diagram de corpo livre de um troco infinitesimal de viga

O estabelecimento da condicao de equilbrio na direccao vertical permite obter:
X
dV
dx) p dx = 0
(2.27)
dx
Simplificando a equacao anterior, obtem-se a primeira das condicoes de equilbrio:
Fv = 0 V (V +
d V (x)
+ p(x) = 0
dx
(2.28)

DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
12
Impondo que o momento resultante calculado em relacao ao extremo inicial do troco

infinitesimal se deve anular, e possvel escrever:
X
M =0M+
dV
dx
dM
d x M + m dx V dx
dx dx p dx
=0
dx
dx
2
(2.29)
Desprezando infinitesimos de ordem superior, a segunda das condicoes de equilbrio

pode ser escrita no formato:
d M (x)
+ m(x) V (x) = 0
dx
(2.30)
As condicoes de equilbrio podem ser escritas matricialmente na forma:
dx
2.2.7
1 " M (x) # " m(x) # " 0 #
+
=
d V (x)
p(x)
0
dx
(2.31)
Equac
ao da viga e condic
oes de fronteira
A solucao exacta para uma viga de Timoshenko deve satisfazer em simultaneo as

condicoes de equilbrio, elasticidade e equilbrio no domnio. Deve tambem satisfazer todas as condicoes de fronteira.
As condicoes de fronteira podem ser de dois tipos: as condicoes de fronteira cinematica,
nas quais se especifica qual o valor dos deslocamentos numa determinada fronteira, e
as condicoes de fronteira estatica, as quais passam pela imposicao de um determinado
valor para as cargas directamente aplicadas nessa fronteira.
Considera-se que as extremidades da viga se podem encontrar encastradas, apoiadas
ou livres.
Figura 2.5: Tipos de apoio a considerar
Numa extremidade encastrada ha duas condicoes de fronteira cinematica a verificar.

O deslocamento transversal e a rotacao devem ser nulos. Se esse apoio se verificar no
2.3. VIGAS DE EULER-BERNOULLI
13
no inicial, e possvel escrever:

w(x = 0) = 0 ,
(x = 0) = 0
(2.32)
Numa extremidade apoiada, o deslocamento transversal deve ser nulo e o momento

flector deve ser igual ao momento concentrado que eventualmente a esteja aplicado.
Particularizando de novo para o no inicial e possvel escrever:
w(x = 0) = 0 ,
M (x = 0) = m
(2.33)
Finalmente, numa extremidade livre especificam-se duas condicoes de fronteira estatica.

O momento flector e o esforco transverso devem ser iguais às cargas concentradas que
nessa seccao possam estar aplicadas. Escreve-se:
V (x = 0) = f
M (x = 0) = m
(2.34)
Problema 2.1 Estabeleca as condicoes de fronteira a considerar caso se considere um

encastramento deslizante.
2.3
Vigas de Euler-Bernoulli
Na teoria de vigas de Euler-Bernoulli, e usual admitir que:

H2 Seccoes planas inicialmente perpendiculares ao eixo da peca permanecem planas e
ainda perpendiculares a esse eixo apos a deformacao do elemento estrutural.
Esta hipotese encontra-se ilustrada na figura 2.6, onde tambem se identifica o deslocamento transversal w(x) e a rotacao da seccao transversal, (x). Como a seccao
transversal permanece perpendicular ao eixo da peca apos deformacao, o valor da distorcao xz e nula, sendo nula por consequencia a deformacao por corte.
2.3.1
Campos de deslocamentos
O campo de deslocamentos numa seccao da viga de Euler-Bernoulli e definido de forma

u
nica se se conhecer o valor do deslocamento transversal, w(x), e da rotacao (x). Estes
deslocamentos encontram-se representados na figura 2.6.
Tendo em conta que nao ha deformacao por corte, ou seja, a seccao transversal plana
permanece perpendicular ao eixo da peca, e possvel verificar que o valor da rotacao
(x) e em valor absoluto igual ao valor da inclinac
ao do eixo da peca, definido pela
dw
derivada do campo de deslocamentos transversais, d x .
14
DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
Figura 2.6: Hipoteses de Bernoulli
Esta relacao pode ser obtida se na equacao (2.6) se considerar como nula a deformacao
por corte. Tem-se, nesse caso:
(x) = 0 0 = (x) +
Obtem-se desta forma:
(x) =
d w(x)
dx
dw(x)
dx
(2.35)
(2.36)
A equacao (2.36) permite verificar que na caracterizacao do comportamento de uma

viga de Euler-Bernoulli apenas e necessario definir um campo de deslocamentos independente, o campo de deslocamentos transversais w(x). A equacao para o campo de
rotacoes (x) e determinada pela aplicacao directa de (2.36).
2.3.2
Campos de deformaco
es e de esforcos
Nas vigas de Euler-Bernoulli os campos de deformacoes e de esforcos que e necessario

considerar sao em tudo semelhantes aos que foram considerados no caso das vigas de
Timoshenko. Exceptua-se como e claro o caso da deformacao por corte, (x), que na
teoria de Euler-Bernoulli nao e considerada.
2.3.3
Condic
A relacao entre o campo de curvaturas e o campo de deslocamentos na viga de EulerBernoulli pode ser expressa, tal como no caso das vigas de Timoshenko, atraves da
2.3. VIGAS DE EULER-BERNOULLI
15
equacao (2.4). No entanto, e tendo em conta a equacao (2.36), e possvel escrever uma
equacao que relaciona directamente o campo de curvaturas com o campo de deslocamentos transversais. Essa equacao e definida por:
(x) =
d2 w(x)
d (x)
=
dx
d x2
(2.37)
As condicoes de compatibilidade podem ser escritas matricialmente no formato:

h
(x)
d2
2
dx
w(x)
(2.38)
entao possvel verificar que no caso da teoria de vigas de Euler-Bernoulli o operador

E
diferencial de compatibilidade e dado por:
d2
2
dx
[A] =
2.3.4
(2.39)
Relac
oes de elasticidade
A relacao entre os campos de momentos flectores, M (x), e os campos de curvaturas,

(x), e em tudo semelhante à que se obteve para o caso das vigas de Timoshenko.
Recorde-se que:
M (x) = EI (x)
(2.40)
Dado que neste tipo de formulacao nao se considera a deformacao por corte, a determinacao do campo de esforcos transversos, V (x) nao pode ser efectuada directamente
atraves da aplicacao das relacoes de elasticidade. Nas vigas de Euler-Bernoulli, a determinacao do campo de esforcos transversos passa necessariamente pela utilizacao da
condicao de equilbrio (2.30)1 .
As relacoes constitutivas no caso das vigas de Euler-Bernoulli podem vir expressas
matricialmente na forma:
h
M (x)
EI
ih
(x)
(2.41)
O operador elastico e dado no caso da teoria das vigas de Euler-Bernoulli por:

[D] =
1
EI
(2.42)
Este tipo de situacao e semelhante ao que se passa no caso das barras axialmente indeformaveis.
Recorde-se que na analise de uma barra com estas caractersticas, a obtencao do correspondente valor
para o esforco normal passa necessariamente pela utilizacao de equacoes de equilbrio
16
DO PROBLEMA
CAPITULO 2. ANALISE
DE VIGAS - FORMULAC
AO
2.3.5
Condic
oes de equilbrio
As condicoes de equilbrio relacionam os campos de esforcos na viga, M (x) e V (x),

com as cargas aplicadas, p(x).
d M (x)
= V (x)
dx
(2.43)
d V (x)
+ p(x) = 0
dx
(2.44)
Frequentes vezes, as duas condicoes de equilbrio acima indicadas sao transformadas

numa equacao apenas:
d2 M (x)
+ p(x) = 0
(2.45)
dx2
possvel escrever matricialmente a equacao (2.45). Tem-se, nesse caso:
E
2.3.6
d2
d x2
M (x)
p(x)
(2.46)
Equac
ao da viga e condic
oes de fronteira
possvel efectuar a juncao das condicoes de equilbrio, compatibilidade e elasticidade

E
na obtencao de uma u
nica equacao. Obtem-se:
d4 w(x)
p(x)
=
4
dx
EI
(2.47)
Esta e a equacao diferencial que rege o comportamento da viga quando se assumem as

hipoteses de Euler-Bernoulli.
A consideracao da equacao diferencial no domnio nao permite, por si so, que se consiga determinar a solucao da viga. Para que a analise se possa efectuar, torna-se
indispensavel que se especifiquem as condicoes de fronteira.
O conjunto de condicoes de fronteira a considerar no caso da teoria de vigas de EulerBernoulli e em tudo semelhante ao que foi apresentado na seccao 2.2.7.
Captulo 3
An
alise de vigas de Euler-Bernoulli
Neste captulo e discutida a aplicacao do metodo dos elementos finitos (MEF) na
resolucao de problemas de vigas de Euler-Bernoulli.
Na primeira seccao e apresentada a formulacao para o elemento finito de viga. Discutese de incio a definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos transversais
em cada elemento finito. Depois de definidas as funcoes de aproximacao a utilizar, e
determinada a matriz de rigidez elementar e e salientado o significado fsico de cada um
dos seus termos. Esta seccao termina com a discussao dos procedimentos que permitem
a determinacao do vector das forcas nodais equivalentes.
Na seccao seguinte e apresentado e discutido de forma detalhada um exemplo de
aplicacao no qual se aplica o MEF na analise de uma viga contnua. Neste primeiro
exemplo de aplicacao apenas se consideram cargas aplicadas nos nos da estrutura.
Este exemplo vai servir para apresentar de forma detalhada todas as etapas de calculo
envolvidas na aplicacao do metodo dos elementos finitos.
Na terceira seccao e efectuada a analise de uma viga simplesmente apoiada sujeita à
accao de uma carga uniformemente distribuda. Este exemplo vai permitir ilustrar a
melhoria que se consegue obter na solucao aproximada quando se aumenta o n
umero
de elementos finitos considerados na discretizacao da estrutura.
Por fim, e apresentado um terceiro exemplo de aplicacao, o qual corresponde à analise
de uma segunda viga contnua. Neste caso existem cargas distribudas e cargas concentradas aplicadas.
3.1
Formulac
ao do elemento finito de viga
A aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos requer que a estrutura seja discretizada.
Quer isto dizer que se deve dividir a estrutura em analise num conjunto de elemen17
18
CAPITULO 3. ANALISE
DE VIGAS DE EULER-BERNOULLI
tos de geometria simples e nos quais se define uma aproximacao para o campo de
deslocamentos transversais.
Discute-se nesta seccao a definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos
transversais em cada elemento finito. Recorde-se que desde que se conheca a aproximacao para o campo de deslocamentos transversais, w(x), a utilizacao das equacoes
de compatibilidade permite definir a aproximacao para o campo de curvaturas (x) e
as relacoes constitutivas permitem definir a aproximacao para o campo de momentos
flectores, M (x).
3.1.1
Definic
ao da aproxima
c
ao do campo de deslocamentos
Sera que a utilizacao de um procedimento semelhante ao que foi seguido no caso das
barras (pecas lineares submetidas apenas a carregamento axial) permite definir uma
aproximacao adequada para o campo de deslocamentos transversais nos elementos de
viga?
A utilizacao de tal raciocnio levaria a definir uma aproximacao linear para o campo de
deslocamentos envolvendo o valor dos deslocamentos transversais dos nos do elemento,
representados na figura 3.1. Essa aproximacao seria escrita na forma:
w(x) = 1 (x) w1 + 2 (x) w2
(3.1)
x
x
) w1 + ( ) w2
L
L
(3.2)
= (1
Figura 3.1: Definic

ao da aproximacao do campo de deslocamentos transversais: tentativa 1
Sera que a aproximacao para o campo de deslocamentos transversais definida pela
equacao (3.2) permite garantir a verificacao de todas as condicoes de compatibilidade?
A resposta e desde ja negativa. Antes de se avancar uma explicacao formalmente mais
correcta, discuta-se a aproximacao que se construiria para o campo de deslocamentos
transversais numa viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda se se considerasse uma discretizacao com dois elementos finitos. Tendo em
DO ELEMENTO FINITO DE VIGA

3.1. FORMULAC
AO
19
conta que em cada um dos elementos de barra a aproximacao para o campo w e linear,
obter-se-ia a deformada representada na figura 3.2. Tendo em conta que entre duas
barras nao podem existir rotac
oes relativas a menos que exista uma libertacao interna
que permita este tipo de movimento (o que nao e o caso nesta estrutura), e possvel
concluir que a deformada apresentada nao e possvel.
Figura 3.2: Problemas associados à definic

ao de uma aproximac
ao linear para o campo
de deslocamentos transversais
De um ponto de vista mais formal, como concluir que pode a deformada apresentada
na figura 3.3 nao e compatvel? Para que o fosse seria necessario poder calcular o valor
da curvatura para qualquer uma das seccoes transversais da peca. Como o calculo
das curvaturas exige a determinacao da segunda derivada do campo de deslocamentos
transversais em todos os pontos do domnio, e necessario impor que o campo de deslocamentos e a sua primeira derivada (ou seja o campo de rotacoes) sejam contnuos
em todo o domnio da estrutura. Ora e facil verificar que no exemplo apresentado o
campo de rotacoes e descontnuo entre os dois elementos finitos considerados na malha,
o que impossibilita a definicao do valor da curvatura nessa seccao da estrutura. Este
facto implica que a solucao fornecida para o campo de deslocamentos nao satisfaz as
necessarias condicoes de compatibilidade.
Sempre que no operador diferencial de compatibilidade definido para um determinado
tipo de elemento estrutural existam segundas derivadas, a verificacao das condicoes
de compatibilidade obriga a que a aproximacao garanta a continuidade dos campos de
deslocamentos e das duas primeiras derivadas, tanto no domnio de cada elemento finito
como ao longo de todas as fronteiras entre elementos. Este facto dificulta a definicao
das funcoes de aproximacao, sobretudo quando se comecam a considerar domnios
bidimensionais. Dizem-se de classe C 1 (x) as funcoes contnuas com primeiras derivada
contnuas.
Para garantir a verificacao das condicoes de continuidade do campo de deslocamentos e
das suas derivadas, tanto no domnio como nas fronteiras entre elementos adjacentes, e
necessario envolver na definicao do campo de deslocamentos transversais, w(x), o valor
dos deslocamentos transversais nos nos de extremidade do elemento finito e o valor
20
CAPITULO 3. ANALISE
das rotacoes nesses mesmos nos. O conjunto de deslocamentos nodais elementares em

funcao dos quais se escreve a aproximacao para o campo de deslocamentos transversais
num elemento de viga de Euler-Bernoulli e o que se apresenta na figura 3.3.
Figura 3.3: Elemento finito de viga

A aproximacao para o campo de deslocamentos transversais e expressa no seguinte
formato geral:
we (xe ) = 1 (xe )q1 + 2 (xe )q2 + 3 (xe )q3 + 4 (xe )q4
(3.3)
Cada uma das funcoes de aproximacao utilizadas em (3.3) tem um significado fsico
Figura 3.4: Func

oes de aproximac
ao para o elemento de viga de Euler-Bernoulli
claro: a funcao j (xe ) corresponde ao campo de deslocamentos transversais w(x) que
se desenvolve no elemento finito de viga quando se impoe o deslocamento nodal independente j com valor unitario, qj = 1, e se garante que os restantes sao nulos, ou

3.1. FORMULAC
AO
21
seja, qk = 0, com k 6= j (e na ausencia de quaisquer cargas de vao). Estas funcoes de

aproximacao encontram-se representadas na figura 3.4. Nos calculos que se efectuam
de seguida considera-se sempre o referencial local associado a cada elemento finito. A
origem desse referencial local corresponde sempre ao no inicial do elemento, podendo
escrever-se que 0 xe L. Por simplicidade, e sempre que tal nao possa originar
qualquer d
uvida, omite-se o ndice e na identificacao do referencial local do elemento
finito.
Como definir cada uma das funcoes de aproximacao? O primeiro passo para a sua
determinacao corresponde à identificacao do grau dessas funcoes. Tendo em conta que
se especifica para cada uma delas um conjunto de quatro condicoes (o valor que a funcao
e a sua primeira derivada tomam em cada uma das duas extremidades do elemento de
viga), cada funcao de aproximacao corresponde a um polinomio do terceiro grau. Pode
escrever-se de forma generica:
j (xe ) = a + b xe + c x2e + d x3e
(3.4)
As constantes a, b, c e d sao determinadas tendo em conta o conjunto de restricoes,

ou seja, de deslocamentos que sao impostos na definicao de cada uma das funcoes de
aproximacao, j (x).
Para se determinar a funcao de aproximacao 1 (x), recorde-se que este e o valor do
campo de deslocamentos que surge no elemento de viga quando se impoe a rotacao
no no inicial com valor unitario e se garante que os restantes deslocamentos nodais
elementares sao nulos. Pode escrever-se:
w(x) = 1 (x) = a + b x + c x2 + d x3
(x) =
d 1 (x)
= b 2 c x 3 d x2
dx
(3.5)
(3.6)
As condicoes a considerar para a determinacao das constantes sao as seguintes:

w(0) = 0 ;
w(L) = 0 ;
(0) = 1.0 ;
(L) = 0
(3.7)
Tendo em conta as equacoes (3.5) e (3.6) e possvel escrever:

a + b 0 + c 02 + d 03 = 0
(3.8)
w(L) = 0 a + b L + c L2 + d L3 = 0
(3.9)
(0) = 1
b 2 c 0 3 d 02 = 1.0
(3.10)
(L) = 0
b 2 c L 3 d L2 = 0
(3.11)
(3.12)
w(0) = 0
A resolucao do sistema de equacoes anterior permite determinar

{d L2 , c
2
, a 0, b 1}
L
(3.13)

CAPITULO 3. ANALISE
22
Finalmente, a funcao de aproximacao 1 (x) e dada pela igualdade:

1 (x) = x +
2 x2
x3
2
L
L
(3.14)
Um raciocnio semelhante permite obter as restantes funcoes de aproximacao. Tem-se:

1 (x) = x +
2 x2
x3
2
L
L
(3.15)
x2
x3
2 (x) =
2
L
L
3 (x) = 1 +
4 (x) =
(3.16)
3 x2 2 x3
3
L2
L
(3.17)
3 x2 2 x3
+ 3
L2
L
(3.18)
Problema 3.1: Deduza as funcoes de aproximacao 2 (x), 3 (x) e 4 (x).

A definicao (3.3) para o campo de deslocamentos transversais no elemento de viga
apenas permite determinar a solucao exacta quando nao estao aplicadas quaisquer
cargas de vao. No entanto, e importante desde ja referir que no caso dos elementos
de viga e possvel redefinir a aproximacao dada por forma a ser possvel recuperar a
solucao exacta para o problema, mesmo considerando carregamentos de vao [6]. A
discussao deste assunto sera retomada na seccao 3.3.
A aproximacao (3.3) pode ser apresentada matricialmente na forma:
w(x) = q =
i
1 (x) 2 (x) 3 (x) 4 (x)
q1
q2
q3
q4
(3.19)
Mais uma vez fica claro que para se conseguir a definicao da aproximacao em cada
elemento, e apenas necessario conhecer o valor dos deslocamentos nodais elementares,
qi . A matriz das funcoes de aproximacao pode ser expressa no seguinte formato:
2 x2
x3
x +
2
L
L
x3
3 x2 2 x3
x2
2 1 + 2 3
L
L
L
L
3 x2 2 x3
+ 3
L2
L
(3.20)
A aproximacao para o campo de curvaturas pode ser escrita matricialmente na forma:
(x) = Bq =
d2 2 (x)
d2 3 (x)
d2 4 (x)
d2 1 (x)
d x2
d x2
d x2
d x2
q1
q2
q3
q4
(3.21)

3.1. FORMULAC
AO
23
Para o elemento de viga de Euler-Bernoulli, a matriz B tem uma linha (porque neste
tipo de elemento estrutural apenas se considera um campo de deformacoes) e quatro
colunas (porque existem quatro deslocamentos nodais elementares). Tendo em conta
as funcoes de aproximacao determinadas anteriormente, e possvel verificar que:
B=
4 6 x
+ 2
L
L
2 6 x
+ 2
L
L
6 12 x
+ 3
L2
L
6
12 x
3
2
L
L
(3.22)
Cada uma das colunas da matriz B tem um significado fsico bem preciso. Assim,
a coluna j da matriz B contem o campo de curvaturas que surge na viga quando se
impoe qj = 1 e se garante que todos os restantes deslocamentos independentes sao
nulos, qk = 0 com k 6= j (de novo, na ausencia de quaisquer cargas de vao).
Em cada um dos elementos da malha de elementos finitos ter-se-a:
(x) = (
4 6 x
2 6 x
6 12 x
6
12 x
+ 2 ) q1 + (
+ 2 ) q2 + ( 2 + 3 ) q3 + ( 2 3 ) q4
L
L
L
L
L
L
L
L
(3.23)
A aproximacao para o campo de momentos flectores pode ser obtida atraves da consideracao das relacoes de elasticidade. Tendo em conta que
M (x) = D B q
e possvel escrever:
M (x) = [EI]
d2 1 (x)
d2 2 (x)
d2 3 (x)
d2 4 (x)
d x2
d x2
d x2
d x2
q1
q2
q3
q4
(3.24)
Na equacao anterior, a matriz D e constituda pela rigidez à flexao do elemento de

viga. De uma forma mais geral , pode dizer-se que a matriz D contem as propriedades mecanicas do elemento finito que permitem caracterizar o comportamento elastico
linear do material estrutural e relacionar os campos de esforcos com os campos de
deformacoes.
A aproximacao para o campo de momentos flectores em cada um dos elementos da
malha de elementos finitos e dada pela igualdade:
M (x) = EI (
3.1.2
4 6 x
2 6 x
6 12 x
6
12 x
+ 2 ) q1 + EI (
+ 2 ) q2 + EI ( 2 + 3 ) q3 + EI ( 2 3 ) q4
L
L
L
L
L
L
L
L
(3.25)
Definic
ao da matriz de rigidez elementar
Na figura 3.5 encontram-se identificadas as forcas nodais equivalentes associadas a cada

um dos deslocamentos nodais elementares.

CAPITULO 3. ANALISE
24
A matriz de rigidez elementar permite relacionar os deslocamentos nodais elementares,

qi , com as correspondentes forcas nodais, Fi , pelo que no elemento de viga de EulerBernoulli este operador tem quatro linhas e quatro colunas.
Figura 3.5: Deslocamentos e forcas nodais elementares

A matriz de rigidez elementar depende das caractersticas geometricas e mecanicas do
elemento finito considerado. O seu calculo passa pela aplicacao da equacao geral [2, 5]:
k(e) =
Z L
0
Bt D B dx
(3.26)
Substituindo na equacao (3.26) as matrizes B e D anteriormente definidas obtem-se:
Z L
k(e) =
4 6 x
+ 2
L
L
2 6 x
+ 2
L
L
6 12 x
+ 3
L2
L
6
12 x
3
L2
L
h
i 4
6x
EI
+ 2
L
L
2 6 x
+ 2
L
L
6 12 x
+ 3
L2
L
6
12 x
3
2
L
L
dx
(3.27)
Efectuando as integracoes definidas na equacao (3.27) e possvel obter:
(e)
k = EI
4
L
2
L
6
L2
6
L2
2
L
4
L
6
L2
6
L2
6
L2
6
L2
12
L3
12
L3
6
L2
6
L2
12
L3
12
L3
(3.28)

3.1. FORMULAC
AO
25
Na coluna j da matriz k(e) encontram-se listadas as forcas nodais equivalentes que

surgem quando se impoe qj = 1 e se garante que todos os restantes deslocamentos
nodais elementares sao nulos, qk = 0 com k 6= j. A identificacao do significado fsico de
cada uma das colunas da matriz de rigidez elementar pode ser encontrada na figura 3.6.
Figura 3.6: Significado fsico dos elementos da matriz de rigidez elementar

Problema 3.2 Determine o termo K11 da matriz de rigidez elementar para um elemento de viga para o qual a altura da seccao rectangular transversal varia ao longo do
eixo da peca segundo a equacao h(x) = ho + (h1 h0 )x/L.
Problema 3.3 A matriz de rigidez elementar definida na equacao (3.28) contem a
informacao disponibilizada nas tabelas da solucao complementar para barras biencastradas utilizadas na resolucao de porticos planos com recurso ao metodo dos deslocamentos. Determine agora a matriz de rigidez elementar quando se considera que no
elemento de viga existe uma libertacao de momento flector na seccao final. Esta matriz de rigidez deve permitir recuperar a informacao existente nas tabelas da solucao
complementar das vigas encastradas-apoiadas.
3.1.3
Vector das forcas nodais elementares
Na formulacao do elemento finito de viga e necessario substituir as cargas aplicadas no

vao de cada uma das barras por um conjunto de forcas nodais equivalentes elementares.
Este conjunto de forcas nodais deve ser estaticamente equivalente ao carregamento de

CAPITULO 3. ANALISE
26
vao aplicado. Para assegurar esta equivalencia estatica, as forcas nodais equivalentes
sao determinadas de forma a garantir que realizam, qualquer que seja a deformada
considerada, o mesmo trabalho que as cargas distribudas que substituem. O significado
fsico dos elementos deste vector encontra-se representado na figura 3.7.
Esta equivalencia estatica conduz à seguinte definicao generica para o vector das forcas
nodais equivalentes [2, 5]:
F=
Z L
0
t p dx ,
(3.29)
onde no vector p se lista a carga de vao aplicada no domnio do elemento.
Figura 3.7: Significado fsico das forcas nodais equivalentes elementares

Desenvolvendo a equacao (3.29) e possvel escrever:
Z L
F=
Z
L
2 (x)
[p(x)] dx =
3 (x)
4 (x)
1 (x)
x3
2 x2
2
x +
L
L
2
3
x
x
2
L
L
3 x2 2 x3
1 + 2 3
L
L
3 x2 2 x3
+ 3
L2
L
[p(x)] dx
(3.30)
Se se considerar uma carga trapezoidal expressa na forma,

p(x) = p1 + (p2 p1 ) x/L
o vector das forcas nodais equivalentes sera dado por:
(e)
F =
L2
(3 p1 + 2 p2 )
60
L2
(2 p1 + 3 p2 )
60
L
(7 p1 + 3 p2 )
20
L
(3 p1 + 7 p2 )
20
(3.31)

3.2. ANALISE
DE UMA VIGA CONTINUA (EXEMPLO 1)
27
Se a carga aplicada for uniformemente distribuda, p(x) = p, o vector das forcas nodais
equivalentes e dado por:
L2 p
12
2
L p
12
(e)
(3.32)
F =
Lp
L p
2
Problema 3.4 Obtenha o vector das forcas nodais equivalentes para uma carga uniformemente distribuda parcelar, caracterizada por p(x) = p, quando 0 x L/2 e
p(x) = 0 quando L/2 < x L.
Problema 3.5 Obtenha o vector das forcas nodais equivalentes quando se considera
a existencia de uma variacao linear de temperatura, L , ao longo da seccao transversal
da viga de Euler-Bernoulli.
Problema 3.6 Determine o vector das forcas nodais equivalentes associado a uma
carga uniformemente distribuda aplicada numa viga de Euler-Bernoulli quando se
considera a existencia uma libertacao de momento flector (rotula) na seccao final do
elemento de barra.
Problema 3.7 Determine o vector das forcas nodais equivalentes elementares associado
a um momento uniformemente distribudo aplicado a uma viga de Euler-Bernoulli.
3.2
An
alise de uma viga contnua (exemplo 1)
Considere-se a estrutura representada na figura 3.8. Pretende-se determinar uma

solucao aproximada para esta estrutura utilizando o metodo dos elementos finitos.
Figura 3.8: An
alise de uma viga contnua - exemplo 1
Este exemplo vai servir para recordar de forma detalhada quais os passos envolvidos
na resolucao de uma estrutura com recurso ao Metodo dos Elementos Finitos.
28
CAPITULO 3. ANALISE
As diferentes etapas sao apresentadas com algum detalhe, sendo dedicada especial
atencao à discussao do significado fsico de cada uma das operacoes efectuadas.
3.2.1
Discretizac
ao da estrutura
Na figura 3.9 apresenta-se a discretizacao considerada na analise desta estrutura, a

qual envolve a utilizacao de uma malha com dois elementos finitos. Tendo em conta
que nao existem cargas de vao em qualquer uma das barras da estrutura, pode desde
ja afirmar-se que a solucao exacta para o campo de deslocamentos transversais e do
terceiro grau. Uma vez que na definicao da aproximacao do campo de deslocamentos
em cada um dos elementos da malha se utilizam funcoes de aproximacao polinomiais de
grau tres, e possvel desde ja antever que a solucao obtida com recurso ao metodo dos
elementos finitos vai permitir neste caso recuperar a solucao exacta para a estrutura.
Na figura 3.9 identificam-se tambem os referenciais locais em funcao dos quais se vai
definir a aproximacao para o campo de deslocamentos transversais em cada um dos
elementos da malha. A menos que algo seja expressamente referido, todas as grandezas
e equacoes que vao surgir na resolucao desta estrutura vao estar referidas a esses
referenciais locais.
Figura 3.9: Discretizac

ao da viga contnua - exemplo 1
3.2.2
Identificac
ao dos deslocamentos independentes
Na figura 3.10 identificam-se os deslocamentos independentes a considerar na analise da

estrutura. Estes deslocamentos correspondem aos deslocamentos nodais que se torna
necessario restringir para que todos os nos da discretizacao passem a estar impossibilitados de se movimentarem.
Existindo dois deslocamentos independentes, e desde ja possvel verificar que o sistema
de equacoes global corresponde a um sistema de duas equacoes a duas incognitas.

3.2. ANALISE
29
Figura 3.10: Identificac

3.2.3
Definic
ao da aproxima
c
ao
Para a definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos transversais em cada

elemento e necessario ter em conta a tabela de incidencias, apresentada no quadro 3.1.
Elemento
q1
q2
q3
q4
d1
d1
d2
Tabela 3.1: Tabela de incidencias

Tendo em conta o conte
udo da tabela de incidencias e a aproximacao generica definida
na equacao (3.3) e possvel escrever para cada um dos elementos da discretizacao:
w(x1 ) = 1 (x1 ) q1 + 2 (x1 ) q2 + 3 (x1 ) q3 + 4 (x1 ) q4
(3.33)
w(x1 ) = 2 (x1 ) d1
(3.34)
w(x1 ) =
x21 x31
4
16
d1
(3.35)
w(x2 ) = 1 (x2 ) q1 + 2 (x2 ) q2 + 3 (x2 ) q3 + 4 (x2 ) q4
(3.36)
w(x2 ) = 1 (x2 ) d1 + 4 (x2 ) d2
(3.37)
w(x2 ) =
x2 +
x22
x3
2
4
x2
x3
d1 + 3 2 + 2 2 d2
4
8
(3.38)
30
3.2.4
CAPITULO 3. ANALISE
Definic
ao das equac
oes elementares
Tendo em conta a definicao (3.28) e a dimensao de cada um dos elementos de viga

existente na discretizacao considerada, as matrizes de rigidez elementares sao definidas
por:
2
(1)
K = EI
3
1
2
1
3
8
3
8
(2)
K = EI
3
1
2
3
2
3
2
3
8
3
8
3
16
3
16
3
8
3
8
3
16
3
16
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
(3.39)
(3.40)
Como nao existem quaisquer cargas de vao aplicadas, o vector das forcas nodais equivalente e nulo em qualquer um dos elementos. Tem-se entao:
F(1) = F(2) =
(3.41)
3.2.5
Reuni
ao das equaco
es elementares
Para obter as equacoes de equilbrio global e agora necessario identificar a contribuicao

de cada um dos elementos da malha para a matriz de rigidez da estrutura e para o
vector das forcas nodais equivalentes globais.
Para este calculo utiliza-se a informacao disponibilizada na tabela de incidencias (3.1).

3.2. ANALISE
31
Aplicando o processo de reuniao habitual, e possvel estabelecer que:

(1)
(2)
k11 = k22 + k11

k21 =
(2)
k41
(2)
k12 = k14
k22 =
(2)
k44
(3.42)
A definicao dos termos da matriz de rigidez global em funcao dos termos das matrizes
de rigidez elementares foi efectuada com base na manipulacao da informacao existente
em cada uma das linhas da tabela de incidencias.
Para se identificar a contribuicao de um determinado elemento para a matriz de rigidez da estrutura, e necessario varrer a linha correspondente da tabela de incidencias
e identificar todos os deslocamentos independentes globais a definidos. Pode dizer-se
que o elemento em causa vai contribuir para todos os termos da matriz de rigidez da
estrutura que tenham ndices que correspondam a todas as combinacoes dos ndices
listados na linha correspondente da tabela de incidencias. Para se encontrar a contribuicao desse elemento para cada uma das entradas da matriz de rigidez global assim
identificadas, basta ter em conta a relacao definida entre a numeracao para os deslocamentos independentes da estrutura e a numeracao adoptada para os deslocamentos
nodais elementares.
Figura 3.11: Significado fsico da primeira coluna da matriz de rigidez da estrutura

O mesmo resultado seria obtido se se utilizasse um procedimento mais parecido com o
que e seguido na aplicacao do metodo dos deslocamentos para a resolucao de problemas
de porticos. Este tipo de raciocnio e agora aplicado na identificacao directa de cada
32
CAPITULO 3. ANALISE
uma das colunas da matriz de rigidez da estrutura tendo em conta o seu significado
fsico.
A primeira coluna da matriz de rigidez da estrutura vai listar as forcas globais F1 e F2
que surgem quando se impoe o deslocamento independente global d1 com valor unitario
e se garante que os restantes se anulam.
A deformada correspondente encontra-se representada na figura 3.11. Ao ser imposta
uma rotacao unitaria no no B, todos os elementos que partilham esse no vao deformarse. Obervando a figura 3.11, conclui-se que a deformada no elemento 1 corresponde à
(1)
(1)
que se obtem quando se impoe q2 = 1 e qj = 0, com j 6= 2. Ja no caso do elemento
2, e possvel observar que a deformada que se desenvolve e a que esta associada à
(2)
(2)
importante verificar que se poderia
imposicao de q1 = 1 e qj = 0, com j 6= 1. E
ter chegado à mesma conclusao sem sequer olhar para as deformadas representadas na
figura 3.11 . Bastaria ter em conta a informacao transmitida pela tabela de incidencias
3.1, a qual permite verificar que o deslocamento independente global d1 corresponde
ao deslocamento q2 do elemento 1 e ao deslocamento q1 do elemento 2.
Identificados os deslocamentos nodais elementares que estao a ser prescritos em cada
um dos elementos de viga quando de impoe o deslocamento independente d1 com valor
unitario, e possvel identificar as forcas nodais equivalentes que se desenvolvem em cada
um desses mesmos elementos. Tendo em conta o significado fsico de cada uma das
colunas da matriz de rigidez elementar, e possvel concluir que no elemento 1 as forcas
que surgem correspondem à segunda coluna da matriz de rigidez elementar, enquanto
que no elemento 2 as forcas nodais equivalentes correspondem à primeira coluna da
matriz de rigidez elementar. Esta informacao encontra-se representada na figura 3.11.
agora possvel identificar os termos da primeira coluna da matriz de rigidez da
E
estrutura, calculando a resultante dos momentos alicados nas seccoes adjacentes ao no
B e determinando a resultante das forcas verticais aplicadas nas seccoes adjacentes ao
no C. Recuperam-se as equacoes ja anterioremente determinadas unicamente atraves
da manipulacao da informacao disponibilizada na tabela de incidencias.
Para se determinar a segunda coluna da matriz de rigidez da estrutura pode ser desenvolvido um procedimento em tudo semelhante ao que acaba de ser exposto. Para
comecar, e necessario tracar a deformada que surge na estrutura quando se impoe o
segundo dos deslocamentos independentes com valor unitario e se garante que os restantes sao nulos. A deformada correspondente encontra-se representada na figura 3.12.
Como o no onde se impoe o deslocamento pertence apenas ao segundo elemento de
viga, apenas vao surgir deformacoes e esforcos nesse mesmo elemento finito. Daqui
ser possvel concluir que o elemento de viga 1 em nada contribui para os termos da
segunda coluna da matriz de rigidez da estrutura. A deformada que surge neste caso
(2)
(2)
no elemento 2 e a que corresponde à imposicao de q4 = 1 e qj = 0, com j 6= 4. As
forcas nodais equivalentes a considerar neste caso sao as que se encontram listadas na
coluna 4 da matriz de rigidez elementar, tal como se encontra ilustrado na figura 3.12.
Tendo em conta a informacao representada nesta figura, e agora possvel determinar os

3.2. ANALISE
33
Figura 3.12: Significado fsico da segunda coluna da matriz de rigidez da estrutura

termos da segunda coluna da matriz de rigidez da estrutura e recuperar as definicoes
ja apresentadas na equacao (3.42).
Substituindo em (3.42) os termos das matrizes de rigidez elementares, e possvel obter:
4EI 4EI
+
4
2
3EI
k21 =
2
k11 =
3EI
2
3EI
=
2
k12 =
k22
(3.43)
Simplificando as equacoes anteriores, e possvel obter para a seguinte matriz de rigidez

da estrutura:
3
3/2
K = EI
(3.44)
3/2 3/2
Existe ainda um outro procedimento que permite efectuar a determinacao da matriz
de rigidez global atraves da reuniao das contribuicoes elementares. Esta alternativa
e formalmente correcta, mas menos pr
atica que a utilizacao directa da informacao
disponibilizada nas tabelas de incidencias. Desta forma, embora seja aqui apresentada
com o intuito de tornar mais completa esta discussao, esta via alternativa nao vai ser
seguida nos restantes exemplos apresentados neste documento.
A identificacao da contribuicao de cada elemento para a matriz de rigidez da estrutura
pode passar pela definicao de uma matriz de incidencias elementar. Essa matriz de
incidencias, aqui denotada por J(e) , relaciona os deslocamentos nodais elementares com
os deslocamentos independentes da estrutura. A matriz de incidencias elementar vai
ter um n
umero de linhas igual ao n
umero de deslocamentos nodais elementares (quatro,
no caso dos elementos de viga de Euler-Bernoulli) e um n
umero de colunas igual ao

CAPITULO 3. ANALISE
34
n
umero de deslocamentos independentes da estrutura (dois, no exemplo que esta a ser
analisado).
Para cada elemento da malha, a matriz de incidencias permite definir:
q(e) = J(e) d,
(3.45)
onde nos vectores q(e) e d se listam os deslocamentos nodais elementares e os deslocamentos independentes da estrutura, respectivamente.
No caso da estrutura em analise, as matrizes de incidencia sao definidas por:
0 0
1 0
J(1) =
0 0
1 0
0 0
J(2) =
0 0
(3.46)
0 1
0 0
Estas matrizes de incidencia permitem estabelecer:
q1
(1)
q
2
q3
q4
0 0
#
1 0 "
d1
0 0 d2
q1
(2)
q
2
q3
q4
0 0
1 0
#
0 0 "
d1
0 0 d2
(3.47)
0 1
Nao e agora difcil verificar que a informacao contida nas matrizes de incidencia e em
tudo identica à que e fornecida pela habitual tabela de incidencias.
Uma vez definida a matriz de incidencia elementar, a contribuicao do elemento finito
em causa para a matriz de rigidez da estrutura e dada por:
K(e) = J(e)
K(e) J(e)
(3.48)
Na equacao (3.48), a matriz K(e)

em a contribuicao do elemento e para a matriz
cont
de rigidez da estrutura. Tendo em conta as dimensoes da matriz de incidencias J(e) , e
facil verificar que K(e)
e uma matriz quadrada com uma dimensao identica à da matriz

de rigidez global.
Calculada a contribuicao de cada elemento atraves da aplicacao da equacao (3.48), e
possvel determinar a matriz de rigidez da estrutura atraves da seguinte equacao:
K =
nel
X
e=1
K(e) =
nel
X
(e) t
K(e) J(e)
(3.49)
e=1
Na equacao anterior, nel corresponde ao n

umero de elementos finitos existentes na
discretizacao adoptada.

3.2. ANALISE
35
No problema em analise, a aplicacao das equacoes anteriores permite obter:
0 0
1 0
K(1)
=
0 0
0 0
1 0
0 0
K(2)
=
0 0
0 1
(1)
k11
(1)
k21
(1)
k31
(1)
(2)
k11
(2)
k21
(2)
k31
(2)
k41
k13
k22
(1)
(1)
k32
(1)
k41
(1)
k12
k42
(1)
k14
k23
(1)
k24
(1)
k33
(1)
k34
(1)
k43
(2)
k13
k22
(2)
(2)
k32
k12
(2)
(2)
k23
(2)
k24
(2)
k33
(2)
k34
(2)
(2)
(3.50)
0 0
(1)
k44
k14
k43
0 0
(1)
k22
1 0
0 0
(1)
(2)
(2)
k42
(1)
1 0
(2)
k
0 0
11
0 0
(2)
k41
(2)
k14
(2)
(3.51)
k44
0 1
k44
A matriz de rigidez da estrutura e dada entao por:
K =
(1)
k22
(2)
k11
(2)
k41
(2)
k14
(2)
(1)
(2)
k22 + k11
(2)
k44
k41
(2)
k14
(2)
(3.52)
k44
Para se concluir a determinacao do sistema de equilbrio global, e agora necessario

determinar o vector das forcas nodais equivalentes. Este vector tem em conta as forcas
nodais directamente aplicadas à estrutura e a contribuicao dos vectores de forcas nodais
equivalentes associados a cada elemento da malha.
Tal como no caso da matriz de rigidez da estrutura, a identificacao da contribuicao
de cada elemento finito para o vector de forcas nodais equivalentes global pode ser
efectuado com recurso directo à informacao contida na tabela de incidencias, ou atraves
da consideracao das matrizes de incidencia elementares anteriormente definidas. E

tambem possvel obter a mesma informacao atraves da utilizacao de um raciocnio
semelhante ao que e aplicado no tratamento da solucao particular do metodo dos
deslocamentos quando aplicado à resolucao de problemas de porticos planos.
Se se utilizar a tabela de incidencias, cada elemento finito vai contribuir para as forcas
nodais globais cujos ndices estejam listados na linha correspondente. Para encontrar
a contribuicao correspondente, e necessario ter em conta a relacao existente entre a
numeracao elementar e a numeracao global para os graus de liberdade (deslocamentos
independentes) considerados na analise.
A aplicacao deste procedimento permite escrever para o problema em estudo:
(1)
(2)
F1 = F1nodal + F2 + F1
(2)
F2 = F2nodal + F4
(3.53)

CAPITULO 3. ANALISE
36
onde Fjnodal corresponde à carga nodal aplicada segundo a direccao do deslocamento

independente j.
No exemplo em estudo, e tendo em atencao que nao existe qualquer carregamento de
vao, e possvel verificar que:
"
F1
F2
F1nodal
F2nodal
10
(3.54)
O calculo da contribuicao de cada elemento finito pode ser efectuado tambem com
base na consideracao das matrizes de incidencia. A contribuicao do elemento e pode
ser estabelecida a partir de:
t
F( e) = J(e) F(e)
(3.55)
Tendo em conta as dimensoes da matriz de incidencias elementar, J(e) , e possvel verificar que o vector F( e) tem um n
umero de coeficientes igual ao n
umero de deslocamentos
independentes da estrutura, ou seja, tem uma dimensao igual ao do vector das forcas
nodais equivalentes globais. Somando a contribuicao de cada elemento, obtem-se:
F=
nel
X
F(e)
(nodal)
+F
e=1
nel
X
(e) t
F(e) + F(nodal)
(3.56)
e=1
Aplicando a equacao (3.55) a cada um dos elementos da malha em estudo vem:
(1)
F1
0 0
(1)
(1)
1 0
F
F
2

F(1)
=
=
(1)
0 0 F
0 0
(3.57)
(1)
F4
(2)
F1
1 0
(2)
(2)
0 0
F
2
1

F(2)
=
(2)
(2)
0 0
F4
F3
0 1
(3.58)
(2)
F4
Tendo em conta a equacao (3.56), obtem-se finalmente:

"
F1
F2
(1)
(nodal)
= F(1)
=
+ F + F
(1)
F2
(2)
F1
(2)
F4
(nodal)
F1
(nodal)
F2
10
(3.59)
Problema 3.8 Com base no raciocnio habitualmente utilizado no tratamento da

solucao particular associada à aplicacao do metodo dos deslocamentos na resolucao de
porticos planos, recupere a expressao para o vector das forcas nodais globais.

3.2. ANALISE
3.2.6
37
Resoluc
ao das equaco
es de equilbrio globais
A equacao do metodo dos elementos finitos (equacao de equilbrio de forcas nodais) e

escrita no formato geral:
K d = F
(3.60)
Tendo em conta os operadores calculados na seccao anterior, e possvel escrever neste
caso:
"
#
10
3
3/2
d1 =
EI
(3.61)
d2
3/2 3/2
5
A resolucao deste sistema de equacoes conduz à determinacao dos valores para os
deslocamentos independentes. Obtem-se:
"
3.2.7
d1
d2
1
=
EI
"
10/3
0
(3.62)
Definic
ao da soluc
ao aproximada
Substituindo os valores dos deslocamentos independentes nas aproximacoes definidas

na seccao 3.2.3 obtem-se a solucao aproximada para o campo de deslocamentos em
cada um dos elementos de barra. Tem-se desta forma:
w(x1 ) =
5
(x1 4) x21
24EI
(3.63)
w(x2 ) =
5
(x2 2)2 x2
6EI
(3.64)
A aproximacao para o campo de deslocamentos transversais em cada elemento finito e

expresso nos respectivos referenciais locais, xi , os quais tem como origem o no inicial
do elemento. Tambem seria possvel escrever estas aproximacoes no referencial gobal
da estrutura. Assumindo que este referencial coincide com o eixo das barras e tem
como origem o no A, e possvel estabelecer as seguintes relacoes entre os referenciais
locais e o referencial global:
x1 = xg
x2 = xg 4
(3.65)
A substituicao destas igualdades nas expressoes acima apresentadas para os campos

de deslocamentos transversais permite exprimir esses campos em funcao do referencial
global da estrutura.
Na figura 3.13 apresenta-se o tracado da deformada obtida atraves da analise por
elementos finitos.
38
CAPITULO 3. ANALISE
Figura 3.13: Deformada obtida para a viga continua [m]

A determinacao dos campos de curvaturas em cada elemento finito passa pela utilizacao
das condicoes de compatibilidade no domnio. Aplicando a equacao (2.39) e possvel
determinar:
1
5 5 x1
(x1 ) =
+
EI
3
4
1
20
(x2 ) =
+ 5 x2
EI
3
(3.66)
(3.67)
O calculo do campo de momentos flectores passa pela aplicacao da relacao de elasticidade (2.40). Otem-se:
5 5 x1
M (x1 ) = +
3
4
M (x2 ) =
20
+ 5 x2
3
(3.68)
(3.69)
Na figura 3.14 apresenta-se o tracado do diagrama de momentos flectores obtido atraves

da analise por elementos finitos.
Figura 3.14: Diagrama de momentos flectores na viga continua [kN m]

A equacao de equilbrio (2.30) permite agora determinar o valor dos esforcos transversos
em cada um dos elementos de viga. Variando linearmente os campos de momentos no
domnio de cada elemento, o esforco transverso assume um valor constante em cada
possvel obter:
uma das barras da discretizacao. E
5
4
(3.70)
V (x2 ) = 5
(3.71)
V (x1 ) =

3.2. ANALISE
39
Na figura 3.15 apresenta-se o tracado do diagrama de esforcos transversos.
Figura 3.15: Diagrama de esforcos transversos na viga continua [kN ]

Problema 3.9 Escreva as equacoes para os campos de deslocamentos, campos de
deformacao e campos de esforcos no referencial global da estrutura.
Problema 3.10 Com base nos resultados obtidos, determine o valor das reaccoes de
apoio na viga contnua em analise.
3.2.8
Verificac
ao das condic
oes de equilbrio
Sera que a solucao aproximada obtida corresponde à solucao exacta? Para que o possa
ser, e tendo em conta que todas as condicoes de compatibilidade sao satisfeitas a priori
quando se definem as aproximacoes para os campos de deslocamentos, e necessario
que os campos de esforcos satisfacam localmente todas as condicoes de equilbrio. Sao
tres os conjuntos de condicoes de equilbrio a verificar: as condicoes de equilbrio no
domnio, as condicoes de equilbrio na fronteria estatica e as condicoes de equilbrio
nas fronteiras entre elementos finitos adjacentes.
Verifica
c
ao das condic
oes de equilbrio no domnio
Para que as condicoes de equilbrio no domnio sejam satisfeitas, e necessario que o
campo de momentos flectores e a carga aplicada no domnio do elemento satisfacam a
condicao expressa na condicao (2.45).
Tendo em conta que nao existe qualquer carga de vao aplicada no elemento finito 1 e
possvel verificar que:
d2 M (x1 )
+ p(x1 ) = 0 + 0 = 0
(3.72)
dx21
No elemento finito 2 tem-se tambem que:
d2 M (x2 )
+ p(x2 ) = 0 + 0 = 0
dx22
(3.73)
As equacoes anteriores permitem verificar as condicoes de equilbrio no domnio. Tendo

em conta que os diagramas de momentos flectores variam linearmente, as respectivas
segundas derivadas sao nulas. Para haver equilbrio e entao necessario que sejam nulas as cargas distribudas em cada um dos domnios, o que corresponde de facto ao
carregamento que esta a ser considerado.
40
CAPITULO 3. ANALISE
Verifica
c
ao das condic
oes de fronteira est
atica
Para se verificarem as condicoes de fronteira estatica e necessario primeiro identificar
quais os nos pertencentes à fronteira exterior da estrutura onde o valor dos desloca possvel concluir que na estrutura em analise as condicoes
mentos nao esta prescrito. E
de fronteira estatica (ou condicoes de equilbrio na fronteira) correspondem a verificar
que o esforco transverso na seccao adjacente ao no C deve ser igual à carga transversal
concentrada a aplicada. Essa condicao corresponde a impor:
V (x2 = 2) = 5kN
(3.74)
imediato verificar que esta condicao esta satisfeita se se tiver em consideracao o valor
E
para o esforco transverso calculado no elemento de viga 2. Na figura 3.16 esta tracado
o diagrama de corpo livre do no C. Analisando a informacao contida nesse diagrama,
e facil verificar a condicao de equilbrio na direccao transversal.
Figura 3.16: Diagrama de corpo livre do no C
Verifica
c
ao das condic
oes de equilbrio na fronteira entre elementos
No problema em analise, a fronteira entre os elementos finitos 1 e 2 corresponde ao no B.
A verificacao das condicoes de equilbrio na fronteira entre esses elementos corresponde
neste caso à verificacao das condicoes de equilbrio nesse mesmo no B. Na figura 3.17
representa-se o diagrama de corpo livre do no B. A condicao de equilbrio a verificar
corresponde neste caso ao equilbrio global de momentos aplicados ao no em causa. O
equilbrio de forcas na direccao transversal resulta sempre satisfeito devido à existencia
de uma reaccao vertical nesse no B.
Figura 3.17: Diagrama de corpo livre do no B

3.3. ANALISE
DE UMA VIGA SIMPLESMENTE APOIADA
41
Analisando os momentos aplicados no no B (ha um momento directamente aplicado

nesse no e um par de momentos que traduz a accao de cada uma das barras sobre o
no em estudo), facilmente se verifica que a resultante e nula. Esta assim assegurada a
verificacao das condicoes de fronteira entre elementos.
Como estao satisfeitas todas as condicoes de equilbrio, pode afirmar-se que a solucao
obtida corresponde à solucao exacta para o problema. Conforme referido inicialmente,
este era ja um resultado esperado tendo em conta que o grau das aproximacoes efectuadas para os campos de deslocamentos transversais em cada elemento e igual ao grau
da solucao exacta.
Problema 3.11 Determine a solucao aproximada obtida para a estrutura representada na figura 3.8 quando se considera como carregamento aplicado um assentamento
vertical de apoio no no A, com valor dado por y = . Considere nesta analise a
malha de elementos finitos representada na figura 3.9. Discuta se a solucao obtida
corresponde ou nao à solucao exacta.
Problema 3.12 Determine a solucao aproximada para a estrutura representada na
figura 3.8 quando se considera como carregamento uma variacao linear de temperatura
de L = 5. Utilize de novo a malha representada na figura 3.9 e discuta se a solucao
obtida e exacta.
3.3
An
alise de uma viga simplesmente apoiada
Ilustra-se agora a aplicacao do metodo dos elementos finitos na analise de uma viga
simplesmente apoiada sujeita à accao de uma carga uniformemente distribuda. Com
este carregamento, o grau das funcoes de aproximacao e inferior ao grau da solucao
exacta, pelo que sera de esperar apenas a obtencao de uma solucao aproximada.
Figura 3.18: Viga simplesmente apoiada com carga uniformemente distribuda
42
3.3.1
CAPITULO 3. ANALISE
Discretizac
ao com 1 elemento finito
Discretiza
c
ao da estrutura
Para a analise da viga simplesmente apoiada considera-se a discretizacao apresentada
na figura 3.19, na qual se define apenas um elemento finito.

ao da viga (malha com 1 elemento)
Identifica
c
Os deslocamentos independentes a considerar quando se utiliza a malha constituda
apenas por um elemento finito encontram-se representados na figura 3.20. Esses deslcamentos correspondem às rotacoes nos nos de extremidade da estrutura em analise.
Figura 3.20: Deslocamentos independentes (malha com 1 elemento)
Defini
c
ao da aproxima
c
ao
Antes de definir a aproximacao para o campo de deslocamentos transversais ao longo
do elemento 1, e importante construir a tabela de incidencias.

3.3. ANALISE
Elemento
q1
q2
q3
q4
d1
d2
43
Tabela 3.2: Tabela de incidencias para a viga simplesmente apoiada (1 elemento)

Tendo em conta a informacao contida na tabela 3.2 e a definicao geral para a aproximacao do campo de deslocamentos transversais num elemento de viga de EulerBernoulli (ver equacao (3.3)) e possvel escrever:
w(x1 ) = 1 (x1 ) q1 + 2 (x1 ) q2 + 3 (x1 ) q3 + 4 (x1 ) q4
(3.75)
w(x1 ) = 1 (x1 ) d1 + 2 (x1 ) d2
(3.76)
w(x1 ) =
2 x2 x3
x +
2
4
4
x21 x31
2
d1 +
4
4
d2
(3.77)
Equa
c
oes elementares
De acordo com (3.28), a matriz de rigidez elementar para a viga 1 e dada por:
(1)
k = EI
4
4
2
4
6
42
6
42
2
4
4
4
6
42
6
42
6
42
6
42
12
43
12
43
6
42
6
42
12
43
12
43
(3.78)
Como existe uma carga de vao uniformemente distribuda, a aplicacao da definicao

(3.32) permite determinar o vector das forcas nodais equivalentes elementares. Obtemse:
42
12
42
12
(1)
F =
(3.79)
4
2
44
CAPITULO 3. ANALISE
Reuni
ao das equac
oes elementares
Tendo em conta a informacao contida na tabela de incidencias 3.2, e possvel determinar
a contribuicao do elemento 1 para a matriz de rigidez da estrutura. Obtem-se:
(1)
(1)
k11 = k11
k21 =
k12 = k12
(1)
k21
k22 =
(3.80)
(1)
k22
Tendo em conta a matriz de rigidez elementar atras apresentada, pode escrever-se:
K = EI
1.0000 0.5000
(3.81)
0.5000 1.0000
A informacao contida na tabela de incidencias 3.2 vai permitir identificar as expressoes

que conduzem à obtencao dos termos do vector das forcas nodais equivalentes globais.
E
(1)
(3.82)
(1)
(3.83)
(nodal)
+ F1
(nodal)
+ F2
F1 = F1
F2 = F2
Substituindo valores, obtem-se:
F=
4/3
(3.84)
4/3
Resolu
c
ao da equac
ao do MEF
A resolucao da equacao de equilbrio global,
EI
1.0000 0.5000
0.5000 1.0000
d1
d2
4/3
4/3
(3.85)
permite determinar os seguintes valores para os deslocamentos independentes:
1 8/3
d=
EI
8/3
(3.86)
An
alise da soluc
ao obtida
Substituindo os valores dos deslocamentos independentes d1 e d2 na aproximacao definida para o campo de deslocamentos transversais (3.77), obtem-se:
w(x1 ) =
2
(x1 4) x1
3EI
(3.87)

3.3. ANALISE
45
0.5
1.5
Soluo aproximada
2.5
Soluo exacta
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.21: Campo de deslocamentos transversais [m] (1 elemento)

O campo de deslocamentos obtido encontra-se representado na figura 3.21, onde tambem
se traca o andamento exacto para o campo de deslocamentos transversais. Verifica-se
com facilidade que a solucao obtida para o campo de deslocamentos nao e a exacta.
Como referido inicialmente, este e um resultado esperado, porque o grau da solucao
exacta (quarto grau neste caso) e superior ao grau das funcoes de aproximacao utilizadas na modelacao por elementos finitos.
possvel verificar no entanto que os valores dos deslocamentos nodais globais corE
respondem aos valores exactos. Esta coincidencia surge apenas quando o modelo de
elementos finitos consegue, para o tipo de elemento estrutural em analise, determinar
a solucao exacta para o problema quando se consideram carregamentos constitudos
apenas por cargas aplicadas nos nos.
A aplicacao das condicoes de compatibilidade no domnio permite obter a aproximacao
para o campo de curvaturas ao longo da barra.
(x1 ) =
4
3EI
(3.88)
A utilizacao das relacoes de elasticidade permite a determinacao da solucao aproximada

para o campo de momentos flectores.
M (x1 ) =
4
3
(3.89)
O calculo da aproximacao para o campo de esforcos transversos passa pela utilizacao

da condicoes de equilbrio que permite relacionar este campo com a derivada do campo
de momentos flectores ao longo do eixo da peca. Obtem-se:
V (x1 ) = 0
(3.90)
Os diagramas de momentos flectores e de esforcos transversos encontram-se apresentados nas figuras 3.22 e 3.23, respectivamente. Os diagramas que resultam do calculo
46
CAPITULO 3. ANALISE
0
0.2
0.4
Soluo exacta
0.6
0.8
1
Soluo aproximada
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.22: Diagrama de momentos flectores [kN m]

aproximado efectuado sao comparados com os diagramas exactos. Mais uma vez e claro
tambem possvel verificar que a consideracao
que a solucao obtida nao e a exacta. E
de apenas um elemento finito conduz a uma aproximacao grosseira, a qual se encontra
ainda longe de recuperar a solucao exacta para o problema.
2
1.5
Soluo exacta
0.5
0.5
Soluo aproximada
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.23: Diagrama de esforcos transversos [kN ]
Verifica
c
ao das condic
oes de equilbrio
A comparacao dos diagramas de esforcos e do campo de deslocamentos obtidos com
o MEF com os correspondentes valores exactos, permite verificar de imediato que a
solucao obtida e apenas aproximada.
No entanto, como se poderia chegar a essa mesma conclusao mesmo sem serem conhecidos os valores exactos para esses campos? Mais uma vez e necessario verificar as

3.3. ANALISE
47
condicoes de equilbrio no domnio e na fronteira estatica (neste caso nao faz sentido
falar em fronteiras entre elementos porque se considera apenas um elemento na malha).
Se todas as condicoes de equilbrio estiverem satisfeitas, pode dizer-se que a solucao
e exacta. Basta existir uma condicao de equilbrio que nao e verificada para se poder
afirmar que a solucao construda e apenas aproximada.
A condicao de equilbrio no domnio e dada pela equacao (2.45). Efectuando a verificacao correspondente verifica-se que:
d2 M (x1 )
+ p(x1 ) = 0 + 1.0 6= 0 ,
dx21
(3.91)
pelo que se pode concluir que nao e verificado o equilbrio no domnio do elemento finito.
Tal bastaria para afirmar que a solucao obtida e apenas aproximada. No entanto, e
para ilustrar o tratamento das condicoes de equilbrio na fronteira estatica, efectua-se
a verificacao correspondente.
Dado que nos nos de extremidade da viga simplesmente apoiada existem apoios fixos
que impedem apenas o deslocamento transversal, e tendo em conta que nao existe qualquer momento concentrado aplicado nesses nos, as condicoes de equilbrio na fronteira
da estrutura podem ser expressas na seguinte forma:
M (x1 = 0) = 0kN m ;
M (x1 = 4) = 0kN m
(3.92)
Ora na solucao aproximada obtida tem-se:

M (x1 = 0) = M (x1 = 4) = 4/3 6= 0 ,
(3.93)
o que permite desde logo verificar que nenhuma das condicoes de equilbrio na fronteira
e verificada.
Recuperac
ao da soluc
ao exacta
O metodo dos deslocamentos pode ser encarado como correspondendo à aplicacao do
Metodo dos Elementos Finitos na analise de estruturas constitudas por pecas lineares. Desta forma, pode ser surpreendente o facto do MEF so conseguir determinar
a solucao exacta quando o carregamento aplicado e constitudo exclusivamente por
cargas aplicadas nos nos da discretizacao.
O que existe de diferente no caso do metodo dos deslocamentos que permite a obtencao
da solucao exacta para o problema, independentemente do carregamento aplicado?
Para responder a esta pergunta, veja-se que na definicao da solucao para o campo de
deslocamentos transversais em cada um dos elementos finitos se escreve:
w(xi ) = 1 (xi ) q1 + 2 (xi ) q2 + 3 (xi ) q3 + 4 (xi ) q4
(3.94)
48
CAPITULO 3. ANALISE
ou, para o caso da estrutura em estudo discretizada apenas com um elemento finito:
w(x1 ) = 1 (x1 ) d1 + 2 (x1 ) d2
(3.95)
A aproximacao para o campo de deslocamentos e construda atraves da definicao de

um somatorio de parcelas, onde em cada uma delas se multiplica uma dada funcao
de aproximacao pelo valor do deslocamento nodal elementar correspondente. Ora em
terminologia do metodo dos deslocamentos, este somatorio corresponde à definicao da
soluc
ao complementar para o campo de deslocamentos.
Quando se aplica o metodo dos deslocamentos, para alem da parcela referente à solucao
complementar (a que corresponde directamente à aproximacao que e efectuada na formulacao por elementos finitos), e necessario adicionar uma parcela associada à chamada
soluc
ao particular.
Essa parcela particular contem a equacao para o campo de deslocamentos que surge
quando na viga se bloqueiam os deslocamentos nodais elementares e se aplicam todas
as cargas de vao. A solucao particular para o campo de deslocamentos, w0 (xi ), corresponde fisicamente ao campo de deslocamentos que surge numa viga de Euler-Bernoulli
encastrada nas duas extremidades e sujeita à accao do conjunto de cargas de vao que
estiverem a ser consideradas. A aproximacao completa fica definida entao por:
w(xi ) = 1 (xi ) q1 + 2 (xi ) q2 + 3 (xi ) q3 + 4 (xi ) q4 + w0 (xi )
(3.96)
Tendo em conta que numa viga bi-encastrada sujeita a uma carga uniformemente distribuda p, o campo de deslocamentos e dado por:
p
w0 (xi ) =
(L xi )2 x2i
(3.97)
24EI
e possvel escrever para o elemento 1 a seguinte expressao para o campo de deslocamentos transversais:
p
w(x1 ) = 1 (x1 ) d1 + 2 (x1 ) d2 +
(L xi )2 x2i
(3.98)
24EI
Tendo includo na aproximacao a solucao particular, e possvel verificar que a expressao
resultante permite recuperar a solucao exacta para o campo de deslocamentos transversais. Substituindo na igualdade anterior o valor dos deslocamentos independentes
d1 e d2 e tendo em conta a definicao das funcoes de aproximacao, e possvel obter:
w(x1 ) =
1
x1 (64 8x21 + x3 )
24EI
(3.99)
A consideracao das condicoes de compatibilidade e equilbrio permite recuperar a seguinte equacao para o campo de momentos flectores:
1
M (x1 ) = x1 (4 x1 )
2
(3.100)
O campo de esforcos transversos e definido por:

V (x1 ) = 2 x1
(3.101)

3.3. ANALISE
49
Conclui-se com facilidade que os campos de momentos flectores e esforcos transversos obtidos a partir da solucao exacta para o campo de deslocamentos transversais
corespondem aos campos de esforcos exactos para o carregamento aplicado.
Verifica-se desta forma que no caso das vigas de Euler-Bernoulli e possvel recuperar a solucao exacta para um problema com cargas de vao. Esse calculo obriga à
consideracao de um termo adicional na definicao da aproximacao do campo de deslocamentos. Esse termo adicional, aqui designado por soluc
ao particular. corresponde
ao campo de deslocamentos que se desenvolve no elemento finito quando se impedem
todos os deslocamentos nodais elementares e quando se aplica o carregamento de vao.
Porque nao incluir entao sempre esta parcela nos modelos de elementos finitos? Acontece que a definicao desta solucao particular apenas e possvel para elementos estruturais simples, para os quais a utilizacao de tecnicas de calculo analticas permitem regra
geral obter a solucao pretendida sem haver a necessidade de se utilizar uma tecnica de
calculo numerico aproximado.
Para elementos estruturais com comportamento mais complexo, a definicao de tal termo
correctivo deixa de ser possvel, razao pela qual a definicao da aproximacao dos campos
de deslocamentos nas formulacoes classicas de elementos finitos e sempre efectuada da
forma que tem vindo a ser apresentada.
A possibilidade que existe no caso da analise de vigas de Euler-Bernoulli para efecuar a recuperacao do campo de deslocamentos exacto quando se consideram analise
em regimes fisica e geometricamente lineares permite ainda entender de forma mais
simples a razao pela qual nestes casos se consegue obter o valor exacto para os deslocamentos nodais independentes. Recorde-se que a solucao exacta e recuperada somando
a aproximacao definida à elementos finitos com a solucao particular. Recorde-se que
esta corresponde ao campo de deslocamentos numa viga bi-encastrada sujeita às cargas
de vao consideradas. Ora nas extremidades da barra, a solucao particular e sempre
igual a zero (os nos, estando encastrados, nao tem nem deslocamentos transversais
nem rotacoes). Ora como a solucao exacta e recuperada somando as duas parcelas
e como a parcela particular e nula nos nos de extremidade do elemento, conclui-se
que a solucao obtida nos nos apenas com a aproximacao definida pela modelacao com
elementos finitos e ja a exacta.
3.3.2
Discretizac
ao com 2 elementos finitos
Considere-se de novo a viga simplemente apoiada representada na figura 3.18. Determinase agora uma nova solucao aproximada considerando uma malha com dois elementos
finitos de igual dimensao.
50
CAPITULO 3. ANALISE
Discretiza
c
ao da estrutura
Para a analise da viga simplesmente apoiada considere-se a discretizacao considerada
na figura 3.24, a qual considera a utilizacao de dois elementos finitos.

ao da viga (malha com 2 elementos)
Identifica
c
Os deslocamentos independentes a considerar encontram-se representados na figura
3.25.
Figura 3.25: Deslocamentos independentes (malha com 2 elementos)
Defini
c
ao da aproxima
c
ao
Tendo em conta a informacao contida na tabela de incidencias 3.3 e a definicao geral
para a aproximacao do campo de deslocamentos transversais num elemento de viga de
Euler-Bernoulli (ver equacao (3.3)) e possvel escrever para cada um dos elementos da
malha
w(x1 ) = 1 (x1 ) q1 + 2 (x1 ) q2 + 3 (x1 ) q3 + 4 (x1 ) q4
(3.102)

3.3. ANALISE
Elemento
q1
q2
q3
q4
d1
d2
d3
d2
d4
d3
51
Tabela 3.3: Tabela de incidencias para a viga simplesmente apoiada (2 elementos)
w(x1 ) = 1 (x1 ) d1 + 2 (x1 ) d2 + 4 (x1 ) d3

w(x1 ) = (x1 +
(3.103)
2 x21 x31
x2 x 3
3 x2 2 x3
2 )d1 + ( 1 21 )d2 + ( 2 1 + 31 )d3
2
2
2
2
2
2
(3.104)
w(x2 ) = 1 (x2 ) q1 + 2 (x2 ) q2 + 3 (x2 ) q3 + 4 (x2 ) q4
(3.105)
w(x2 ) = 1 (x2 ) d2 + 2 (x2 ) d4 + 3 (x2 ) d3
(3.106)
w(x2 ) = (x2 +
x2 x3
3 x2 2 x3
2 x22 x32
2 )d2 + ( 2 22 )d4 + (1 + 22 32 )d3 (3.107)
2
2
2
2
2
2
Equa
c
oes elementares
Tendo em conta que as propriedades geometricas e mecanicas das duas barras sao
semelhantes, as respectivas matrizes de rigidez elementares sao iguais. De acordo com
(3.28), e possvel verificar que:
(1)
(2)
k = k = EI
4
2
2
2
6
22
6
22
2
2
4
2
6
22
6
22
6
22
6
22
12
23
12
23
6
22
6
22
12
23
12
23
(3.108)
Existindo carga de vao uniformemente distribudas em cada um dos elementos de viga, a

aplicacao da definicao (3.32) permite determinar o vector das forcas nodais equivalentes

CAPITULO 3. ANALISE
52
elementares. Obtem-se:
F(1) = F(2)
22
12
22
12
2
2
2
2
(3.109)
Reuni
ao das equac
oes elementares
Tendo em conta a informacao contida na tabela de incidencias 3.3, e possvel determinar
a contribuicao de cada elemento para a matriz de rigidez da estrutura. Obtem-se:
(1)
k12 = k12
(1)
k22 = k22 + k11
(1)
(2)
k23 = k24 + k13
(1)
(2)
(1)
k42
(2)
k31
(1)
k44
(2)
k33
k11 = k11
k21 = k21
k31 =
(1)
k41
k41 = 0
(1)
k32 =
(1)
k13 = k14
(2)
k33 =
k14 = 0
(2)
k42 = k21
(2)
k24 = k12
k34 =
(2)
k32
(3.110)
(2)
k43 = k23
k44 = k22
Tendo em conta as matrizes de rigidez elementares atras apresentadas, pode escrever-se:
2.0000
1.0000 1.5000
1.0000 4.0000
K = EI
1.5000
0
1.0000
1.0000
3.0000
1.5000
1.5000
2.0000
(3.111)
A informacao contida na tabela de incidencias 3.3 vai permitir identificar as expressoes

que conduzem à obtencao dos termos do vector das forcas nodais equivalentes globais.
E
(nodal)
+ F1
(nodal)
+ F2 + F1
(nodal)
+ F4 + F3
(nodal)
+ F2
F1 = F1
F2 = F2
F3 = F3
F4 = F4
(1)
(3.112)
(1)
(2)
(3.113)
(1)
(2)
(3.114)
(2)
(3.115)

3.3. ANALISE
53
1/3
F=
2.0
(3.116)
1/3
Resolu
c
ao da equac
ao do MEF
A resolucao da equacao de equilbrio global,
2.0000
1.0000 1.5000
1.0000 4.0000
EI
1.5000
0
1.0000
0
3.0000
1.5000
d1
1/3
1.0000
0
d2
d3
2.0
1.5000
2.0000
d4
1/3
(3.117)
permite determinar os seguintes valores para os deslocamentos independentes:
8/3
0.0000
d=
10/3
EI
(3.118)
8/3
An
alise da soluc
ao obtida
Substituindo os valores dos deslocamentos independentes nas aproximacoes definidas
para o campo de deslocamentos transversais em cada um dos elementos da malha
obtem-se:
1
(3.119)
w(x1 ) =
x1 16 + x1 + x21
6EI
w(x2 ) =
1
(20 7 x22 + x32 )
6EI
(3.120)
O campo de deslocamentos transversais aproximado que se obtem encontra-se repre possvel verificar que a solucao aproximada obtida para os
sentado na figura 3.26. E
deslocamentos e neste caso muito proxima da solucao exacta para o problema.
A aplicacao das equacoes de compatibilidade no domnio permite determinar a aproximacao para o campo de curvaturas em cada um dos elementos finitos. Tem-se:
(x1 ) =
1
(1/3 + x1 )
EI
(3.121)
54
CAPITULO 3. ANALISE
0.5
1.5
Soluo aproximada
2
2.5
Soluo exacta
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.26: Campo de deslocamentos transversais [m]

(x2 ) =
1
(7/3 x2 )
EI
(3.122)
0.5
Soluo aproximada
1
1.5
2.5
Soluo exacta
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.27: Diagrama de momentos flectores [kN m]

A aproximacao para os campos de momentos flectores e definida com base na consi possvel escrever:
deracao das relacoes de elasticidade. E
M (x1 ) = 1/3 + x1
(3.123)
M (x2 ) = 7/3 x2
(3.124)
A aproximacao para os campos de esforcos transversos e agora dada pelas igualdades:

V (x1 ) = 1
(3.125)
V (x2 ) = 1
(3.126)

3.3. ANALISE
55
Os diagramas de esforcos obtidos com a malha com dois elementos finitos encontram-se
representados nas figuras 3.27 e 3.28. Nessas figuras estao tambem representados os
diagramas de esforcos exactos. Embora as aproximacoes conseguidas sejam melhores
que as que tinham sido obtidas com a malha com apenas um elemento finito, e visvel
que as solucoes aproximadas para os esforcos ainda se encontram bastante afastadas
das respectivas solucoes exactas.
1.5
Soluo exacta
0.5
0.5
Soluo aproximada
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.28: Diagrama de momentos flectores [kN ]
importante verificar tambem que a convergencia para a solucao exacta e mais rapida
E
no caso das grandezas que sao directamente aproximadas, os campos de deslocamentos
transversais. A malha com dois elementos finitos permite obter uma solucao que se
aproxima bastante da solucao exacta. Ja a mesma malha conduz à obtencao de aproximacoes para os campos de esforcos que ainda diferem significativamente da solucao
exacta, em especial se se considerar o caso do diagrama de esforco transverso.
Pode dizer-se de forma simplista que a qualidade que e obtida na aproximacao de uma
determinada grandeza fsica vai-se degradando à medida que se calculam derivadas para
passar do conhecimento de uma grandeza para outra que se pretenda determinar. Quer
isto dizer que a precisao conseguida para a aproximacao do campo de deslocamentos
transversais e maior do que a precisao obtida para o campo de momentos flectores
(recorde-se que para passar de deslocamentos a esforcos e necessario determinar as
deformacoes, o que implica o calculo de segundas derivadas). Por sua vez, a precisao
conseguida para a aproximacao do campo de momentos flectores e superior à que
e conseguida para o campo de esforcos transversos (os segundos sao determinados
atraves do calculo da primeira derivada dos campos de momentos). Estas observacoes
sao confirmadas qualitativamente pela analise das figuras 3.26, 3.27 e 3.28.
56
3.3.3
CAPITULO 3. ANALISE
An
alise de converg
encia
Na figura 3.29 apresentam-se os diagramas de momentos flectores (coluna da esquerda)

e os diagramas de esforcos transversos (coluna da direita) que se obtem quando se
consideram discretizacoes envolvendo malhas com 4, 8 , 16 e 64 elementos de iguais
dimensoes. A analise desta figura permite verificar que a convergencia para a solucao
exacta e mais rapida no caso dos diagramas de momentos flectores. Para uma malha
com oito elementos e ja difcil distinguir a solucao exacta da solucao aproximada,
embora esta seja constituda apenas por trocos rectos em cada um dos elementos da
malha considerada.
Ja no caso do diagrama de esforcos transversos, a obtencao de uma solucao proxima da
solucao exacta requer a consideracao de malhas com um n
umero maior de elementos
finitos.
3.4
An
alise de uma viga contnua (exemplo 2)
Considere-se agora a analise da estrutura representada na figura 3.30. Em relacao aos

exemplos anteriores, surge neste caso uma novidade que corresponde à existencia de
uma carga concentrada aplicada a meio-vao da barra BC.
3.4.1
Discretizac
ao da estrutura
A existencia de uma carga concentrada introduz uma descontinuidade no diagrama de

esforcos transversos na seccao de meio-vao da barra BC.
Em cada elemento finito e definida uma aproximacao polinomial do terceiro grau para
o campo de deslocamentos transversais. Essa aproximacao e contnua e com derivadas
contnuas no domnio desse elemento. Desta forma, a aproximacao para o campo
de curvaturas e para o campo de momentos flectores sao tambem contnuas. Por
este motivo, a u
nica hipotese de se conseguir modelar a descontinuidade existente no
diagrama de esforco transverso corresponde a considerar um no da discretizacao na
seccao de aplicacao da carga concentrada.
Esta e uma situacao geral em modelacoes com recurso ao metodo dos elementos finitos.
Sempre que existam cargas concentradas, e sempre conveniente considerar malhas que
contenham nos nos pontos de aplicacao dessas cargas.
Na figura 3.31 apresenta-se a discretizacao considerada na analise da estrutura. A malha considera tres elementos. No domnio do elemento 1 ha uma carga uniformemente
distribuda. Por este motivo, a solucao exacta para o campo de deslocamentos transversais devera ser do quarto grau, pelo que a discretizacao efectuada permite apenas a
obtencao de uma solucao aproximada. Para se poder obter uma solucao mais proxima

3.4. ANALISE
57
2
0
4 elementos
1.5
4 elementos
0.5
0.5
0.5
1.5
1
1.5
2
2
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
2
0
8 elementos
8 elementos
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1
1.5
2
2
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
2
0
16 elementos
16 elementos
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1
1.5
2
2
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
2
0
64 elementos
64 elementos
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1
1.5
2
2
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.29: Diagramas de momentos flectores [kN m] e diagramas de esforcos transversos [kN ]
58
CAPITULO 3. ANALISE
Figura 3.30: An
alise de uma viga contnua - exemplo 2
da solucao exacta seria necessario considerar uma malha com uma maior n
umero de
elementos no troco AB da estrutura em analise.

ao da viga contnua - exemplo 2
3.4.2
Identificac
Na figura 3.32 identificam-se os deslocamentos independentes a considerar na analise

da estrutura.


3.4. ANALISE
3.4.3
59
Definic
ao da aproxima
c
ao
A aproximacao para o campo de deslocamentos em cada um dos elementos da malha

e efectuada tendo em conta as equacoes (3.3). Para definir a aproximacao em funcao
dos deslocamentos independentes da estrutura, e necessario ter em conta o conte
udo
da tabela de incidencias.
Elemento
q1
q2
q3
q4
d1
d2
d2
d3
d4
d3
d4
Tabela 3.4: Tabela de incidencias para a malha com 3 elementos
A aproximacao para o campo de deslocamentos em cada um dos elementos da malha

pode ser expressa na seguinte forma (no referencial local de cada elemento finito):
3.4.4
w(x1 ) = 1 (x1 ) d1 + 2 (x1 ) d2
(3.127)
w(x2 ) = 1 (x2 ) d2 + 2 (x2 ) d3 + 4 (x2 ) d4
(3.128)
w(x3 ) = 1 (x3 ) d3 + 3 (x3 ) d4
(3.129)
Definic
ao das equaco
es elementares
primeiro necessario determinar a matriz de rigidez para cada um dos elementos da

E
malha de elementos finitos. Tendo em conta a equacao (3.28) e o comprimento de cada
um dos elementos, e possvel concluir que:
(1)
K = EI
4
4
2
4
6
42
6
42
2
4
4
4
6
42
6
42
6
42
6
42
12
43
12
43
6
42
6
42
12
43
12
43
(3.130)

CAPITULO 3. ANALISE
60
(2)
(3)
K = K = EI
2
2
4
2
6
22
6
22
4
2
2
2
6
22
6
22
6
22
6
22
12
23
12
23
6
22
6
22
12
23
12
23
(3.131)
Tendo em conta as cargas de vao aplicadas em cada um dos elementos da discretizacao,

os vectores das forcas nodais equivalentes elementares sao dados pelas seguintes igualdades:
5 42
12
2
54
12
F(1) = EI
(3.132)
5 4
5 4
2
F(2) = F(3) = EI
(3.133)
3.4.5
Reuni
ao das equaco
es elementares
Utilizando a informacao apresentada na tabela de incidencias, e possvel escrever as

seguintes definicoes:
(1)
k12 = k12
(1)
k22 = k22 + k11
k11 = k11
k21 = k21
(1)
(1)
(2)
k21
k31 = 0
k32 =
k41 = 0
k42 = k21
(2)
k13 = 0
(2)
k14 = 0
(2)
(2)
k23 = k12
k33 =
(2)
k22
(2)
k24 = k14
+
(3)
k11
(3)
k43 = k42 + k31
k34 =
(2)
k24
(2)
(3)
k13
(3.134)
(3)
k44 = k44 + k33
Substituindo nas igualdades anteriores as definicoes de cada uma das matrizes de rigidez
elementares e possvel obter:

3.4. ANALISE
4/4
2/4
2/4 4/4 + 4/2
K = EI
0
2/2
6/22
61
2
2
6/2 + 6/2
6/22
2/2
4/2 + 4/2
(3.135)
6/22 + 6/22 12/23 + 12/23
1/2
K = EI
1/2
1 3/2
3/2 0
(3.136)
O vector das forcas nodais equivalentes e determinado atraves das igualdades:
(1)
F = F1nodal + F1
1
F = F nodal + F (1) + F (2)

2
2
1
2
F=
(3)
(2)
(2)
(3.137)
(3)
Substituindo valores obtem-se:
F1
0 + (5 42 /12)
F
0 + 5 42 /12) + 0
2
F=
=
F3
0+0+0
F4
3.4.6
20/3
20/3
(10) + 0 + 0
(3.138)
10
Resoluc
ao da equac
ao do m
etodo dos elementos finitos
A resolucao da equacao do metodo dos elementos finitos conduz aos seguintes valores
para os deslocamentos independentes:
d=
170
21
d1
20
d2
1
7
EI
5
d3
d4
40
21
(3.139)
62
3.4.7
CAPITULO 3. ANALISE
An
alise da soluc
ao aproximada obtida
Tendo em conta a aproximacao definida para o campo de deslocamentos transversais

no elemento 1 e os valores dos deslocamentos independentes da estrutura, e possvel
determinar:
w(x1 ) =
5
x1 272 112 x1 + 11 x21
168 EI
(3.140)
A aproximacao para o campo de curvaturas e definida tendo em conta as condicoes de

compatibilidade no domnio.
(x1 ) =
d2 w(x1 )
1
=
2
dx1
EI
20 55 x1
3
28
(3.141)
A aplicacao das relacoes constitutivas permite determinar a seguinte expressao para o

campo de momentos flectores no elemento 1:
M (x1 ) = EI (x1 ) =
20 55 x1
3
28
(3.142)
A aproximacao obtida para o campo de esforcos transversos e a seguinte:

V (x1 ) =
dM (x1 )
55
=
dx1
28
(3.143)
Repetindo o mesmo tipo de raciocnio e possvel obter para o elemento 2 as seguintes

igualdades:
w(x2 ) =
(x2 ) =
5
x2 48 66 x2 + 17 x22
84 EI
(3.144)
d2 w(x2 )
5
(22 + 17 x2 )
=
2
dx2
14 EI
(3.145)
M (x2 ) = EI (x2 ) =
V (x2 ) =
Para o elemento 3 obtem-se:
5
(22 + 17 x2 )
14
dM (x2 )
5 17
85
=
=
dx2
14
14
(3.146)
(3.147)

3.4. ANALISE
w(x3 ) =
5
(2 + x3 )2 (8 + 11 x3 )
84 EI
(x3 ) =
d2 w(x3 )
1
=
2
dx3
EI
M (x3 ) = EI (x3 ) =
V (x3 ) =
30 55 x3
7
14
30 55 x3
7
14
dM (x3 )
55
=
dx3
14
63
(3.148)
(3.149)
(3.150)
(3.151)
Com base na utilizacao das equacoes anteriores, e possvel calcular o valor aproximado
de todas as grandezas que caracterizam o comportamento desta viga contnua para
qualquer seccao que se pretenda estudar. Basta para tal identificar a que elemento
pertence essa seccao, determinar as coordenadas dessa seccao no referencial local e
utilizar a equacao correspondente.
Na figura 3.33 apresenta-se a deformada obtida com a discretizacao considerada. O
campo de deslocamentos flectores e o campo de esforcos transversos apresentam-se nas
figuras 3.34 e 3.35, respectivamente. Estes diagramas podem ser obtidos, para cada
um dos elementos da malha, atraves da utilizacao directa das equacoes apresentadas
nesta subseccao.
Figura 3.33: Campo de deslocamentos transversais obtido considerando a malha com 3

elementos
Figura 3.34: Campo de momentos flectores [kNm] obtido considerando a malha com 3
elementos
Figura 3.35: Campo de esforcos transversos [kN] obtido considerando a malha com 3
elementos
64
CAPITULO 3. ANALISE
Poder-se-à perguntar agora se a solucao aproximada obtida corresponde à solucao

exacta para o problema. Tendo em conta que na barra AB existe aplicada uma carga
uniformemente distribuda, e possvel afirmar desde logo que a solucao exacta para o
campo de deslocamentos transversais tera de corresponder a um polinomio do quarto
grau. Como a aproximacao definida para o campo de deslocamentos e de grau inferior,
e de esperar que a solucao obtida seja apenas aproximada.
Para demonstrar que de facto assim e, pode efectuar-se a verificacao local de todas as
condicoes de equilbrio. Estas incluem a verificacao do equilbrio no domnio, na fronteira estatica e na fronteira entre elementos. Se se atender a que no no A a verificacao
da condicao de equilbrio na fronteira impoe que M (x1 = 0) = 0kN m e tendo em
conta que na solucao aproximada obtida se tem M (x1 = 0) = 6.7kN m 6= 0, e imediato
concluir que a soplucao obtida nao exacta.
Nas figuras 3.36, 3.37 e 3.38 apresenta-se a deformada e os campos de esforcos exactos
facil verificar que a solucao aproximada obtida com
para a estrutura em analise. E
recurso à malha com tres elementos ainda se encontra longe da solucao exacta, em
especial para o caso dos campos de esforcos no troco AB. Para recuperar a solucao
exacta, poderia ser somada uma soluc
ao particular à aproximacao definida para o
campo de deslocamentos no elemento de viga que esta sujeito à accao da carga de vao.
Esta correccao encontra-se discutida de forma detalhada na seccao 3.3.
Figura 3.36: Campo de deslocamentos transversais [m] exacto
Figura 3.37: Campo de momentos flectores [kNm] exacto
Figura 3.38: Campo de esforcos transversos [kN] exacto

Para melhorar a qualidade da solucao obtida torna-se necessario considerar uma discretizacao mais fina no troco AB da estrutura. Nas figuras 3.39, 3.40 e 3.41 apresenta-se
a solucao aproximada obtida considerando uma malha com 10 elementos finitos (8
elementos de igual dimensao sao utilizados na discretizacao do troco AB).
A diferenca entre os diagramas de momentos flectores exacto e aproximado sao ja
pouco perceptveis, mesmo tendo em conta que na solucao aproximada este campo de

3.4. ANALISE
65
esforcos varia lineramente em cada um dos elementos. No entanto, a diferenca e mais

notoria no caso do diagrama dos esforcos transversos, tendo em conta que neste caso a
aproximacao corresponde à definicao de um valor constante em cada um dos elementos
da malha.
Figura 3.39: Campo de deslocamentos transversais obtido considerando a malha com

11 elementos
Figura 3.40: Campo de momentos flectores [kNm] obtido considerando a malha com 11
elementos
Figura 3.41: Campo de esforcos transversos [kN] obtido considerando a malha com 11
elementos
66
CAPITULO 3. ANALISE
Captulo 4
An
alise de p
orticos planos
Neste captulo e generalizada a formulacao de elementos finitos por forma a ser possvel
a analise de porticos planos. Considera-se que cada barra pode estar sujeita a cargas
actuando segundo qualquer direccao, desde que pertencente ao plano da estrutura.
Desta forma, as grandezas que se torna necessario conhecer para caracterizar o comportamento deste tipo de elemento estrutural correspondem à reuniao das grandezas
fsicas que foram consideradas no caso dos elementos de barra e dos elementos de viga.
Continua a desprezar-se a deformacao por corte.
Na primeira seccao deste captulo recapitulam-se de forma sucinta as grandezas e as
equacoes que sao utilizadas para caracterizar o comportamento de porticos planos. De
seguida e apresentada a formulacao de elementos finitos. Como de costume, definese a aproximacao para os campos de deslocamentos e apresentam-se as equacoes que
permitem a determinacao das matrizes de rigidez elementares e dos vectores das forcas
nodais equivalentes.
Como num portico plano as barras podem ter uma orientacao generica, a construcao
da equacao de equilbrio global requer que as equacoes elementares venham expressas
no referencial global da estrutura e nao nos referenciais locais associados a cada um
dos elementos de barra considerados na discretizacao. Na terceira seccao deste captulo
discute-se o procedimento que permite efectuar esta mudanca de referencial. Primeiro
define-se a aproximacao para os campos de deslocamentos em funcao dos deslocamentos
nodais elementares expressos no referencial global e de seguida escrevem-se as equacoes
elementares nesse mesmo referencial.
O captulo termina com a apresentacao e discussao de um exemplo de aplicacao.
67
68
4.1
4.1.1
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
Formulac
ao do problema
Definic
ao das grandezas fsicas
Nesta seccao definem-se as grandezas fsicas que e necessario conhecer para caracterizar
o comportamento de um elemento de portico plano. Para caracterizar os campos de
deslocamentos e necessario determinar o campo de deslocamentos transversais, w(x),
e o campo de deslocamentos longitudinais, u(x). Sendo desprezada a deformacao por
corte, o campo de rotacoes nao e independente do campo de deslocamentos transversais,
podendo ser calculado directamente a partir da aplicacao da equacao (2.36). O vector
que lista os campos de deslocamentos neste tipo de elemento estrutural pode ser escrito
na forma:
w(x)
u=
(4.1)
u(x)
Para caracterizar a alteracao da forma de cada peca sao utilizados dois campos de
deformacoes independentes, o campo de curvaturas, (x), e o campo de extensoes
axiais, (x). O vector que lista as componentes de deformacao assume neste caso a
seguinte constituicao:
(x)
e=
(4.2)
(x)
Num elemento de portico plano definem-se tres campos de esforcos: momento flector,
M (x), esforco transverso, V (x) e esforco normal, N (x). O vector que reune os campos
de esforcos pode ser apresentado no seguinte formato:
M (x)
s=
V (x)
(4.3)
N (x)
Considera-se por fim que no domnio de cada elemento podem estar aplicadas cargas
distribudas segundo a direccao transversal, p(x) e segundo a direccao longitudinal,
q(x). O vector que lista as componentes independentes do carregamento de vao aplicado
vem expresso na seguinte forma:
p=
4.1.2
p(x)
q(x)
(4.4)
Condic
As equacoes de compatibilidade no domnio definem a relacao entre os campos de

deformacao e os campos de deslocamentos. Tendo em conta as equacoes definidas para
DO PROBLEMA
4.1. FORMULAC
AO
69
o caso dos elementos de barra e para o caso dos elementos de viga de Euler-Bernoulli,
e possvel escrever:
d2
0 w(x)

(x)
2
dx
(4.5)
d u(x)
(x)
0
dx
A equacao (4.5) permite verificar que o operador diferencial de compatibilidade a considerar para a formulacao do elemento finito de portico plano tem a seguinte constituicao:
d2

d x2
A=
4.1.3
0
d
dx
(4.6)
Relac
oes de elasticidade
As relacoes constitutivas permitem relacionar os campos de esforcos com os campos de

deformacoes. Assumindo para o material estrutural um comportamento elastico linear,
e possvel escrever:
EI 0
M (x)
(x)
(4.7)
N (x)
(x)
0 EA
Esta equacao permite verificar que o operador de elasticidade assume a seguinte forma
para o caso dos elementos de portico plano:
D=
4.1.4
EI
EA
(4.8)
Condic
oes de equilbrio
As condicoes de equilbrio no domnio permitem relacionar os campos de esforcos com

os carregamentos aplicados. No caso de uma barra pertencente a um portico plano e
possvel escrever:
d2
d x2
0
M (x) p(x)
=
+
N (x)
0
q(x)
0
d
dx
(4.9)
Para a determinacao do campo de esforcos transversos deve ser aplicada a condicao de

equilbrio apresentada na equacao (2.43).
70
4.1.5
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
Equac
oes para a barra e condico
es de fronteira
Para se obter o conjunto de equacoes diferenciais que rege o comportamento das barras
pertencentes a porticos planos e possvel efectuar a reuniao das condicoes de equilbrio,
compatibilidade e elasticidade. Obtem-se:
p(x)
d4 w(x)
=
d x4
EI
(4.10)
q(x)
d2 u(x)
=
2
dx
EA
(4.11)
A consideracao das equacoes diferenciais no domnio nao permite, por si so, que se
consiga determinar a solucao para o problema que se coloca. Para que a analise se
possa efectuar, torna-se indispensavel que se especifiquem as condicoes de fronteira
para o problema.
As condicoes de fronteira podem ser de dois tipos: as condicoes de fronteira cinematica,
nas quais se especifica qual o valor dos deslocamentos numa determinada fronteira, e
as condicoes de fronteira estatica, que passam pela imposicao de um determinado valor
para as cargas directamente aplicadas nessa fronteira.
Na figura 4.1 listam-se os tipos de apoio que podem ser considerados na analise de um
portico plano.
Figura 4.1: Tipos de apoio a considerar
Numa extremidade encastrada, ha tres condicoes de fronteira cinematica a verificar. O

deslocamento transversal, o deslocamento longitudinal e a rotacao devem ser nulos. Se
DO ELEMENTO FINITO DE PORTICO
4.2. FORMULAC
AO
PLANO
71
esse apoio estiver a restringir o no no inicial da barra, e possvel escrever:

w(x = 0) = 0 ,
u(x = 0) = 0 ,
(x = 0) = 0
(4.12)
Num no com um apoio fixo, os deslocamentos transversal e longitudinal devem ser

nulos e o momento flector deve ser igual ao momento concentrado que eventualmente
a esteja aplicado. Particularizando de novo para o no inicial e possvel escrever:
w(x = 0) = 0 ,
u(x = 0) = 0 ,
M (x = 0) = m
(4.13)
Num no com um apoio movel, o deslocamento transversal e nulo. O momento flector e

o esforco normal devem ser iguais ao momento concentrado e à forca longitudinal que
eventualmente a estejam aplicados. Particularizando de novo para o no inicial:
w(x = 0) = 0 ,
M (x = 0) = m ,
N (x = 0) = g
(4.14)
Num no onde exista um encastramento deslizante, devem ser nulos o deslocamento

longitudinal e a rotacao nessa seccao. O esforco transverso deve ser igual ao valor da
forca transversal que a esteja aplicada. Particularizando para o no inicial e possvel
escrever:
u(x = 0) = 0 , (x = 0) = 0 , V (x = 0) = f
(4.15)
Finalmente, numa extremidade livre especificam-se tres condicoes de fronteira estatica.
O momento flector, o esforco transverso e o esforco normal devem ser iguais às cargas
concentradas que nessa seccao estejam aplicadas. Escreve-se:
V (x = 0) = f
M (x = 0) = m ,
N (x = 0) = g
(4.16)
Problema 4.1 Estabeleca as condicoes de fronteira associadas à existencia de um apoio

movel que restrige a translaccao numa direccao que faz um angulo com a direccao
vertical.
4.2
4.2.1
Formulac
ao do elemento finito de p
ortico plano
Definic
ao da aproxima
c
ao
No caso do elemento de barra pertencente a um portico plano, e necessario definir

duas aproximacao independentes, uma para o campo de deslocamentos transversais,
w(x), e uma segunda para o campo de deslocamentos longitudinais, u(x). Na definicao
destas duas aproximacoes utilizam-se as funcoes definidas no estudo dos elementos de
viga e de barra e consideram-se os deslocamentos nodais elementares representados na
figura 4.2.
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
72

ao dos deslocamentos nodais elementares
A aproximacao para os campos de deslocamentos e definida por:
"
w(x)
u(x)
1 (x) 2 (x) 3 (x) 4 (x)

0
0
0
0
0
0
5 (x) 6 (x)
q1
q2
q3
q4
q5
q6
(4.17)
Se se definirem as funcoes de aproximacao no referencial local, a matriz das funcoes de

aproximacao vem dada por:
x +
2 x2
L
x3
L2
x2
L
x3
L2
1 +
3 x2
L2
2 x3
L3
3 x2
L2
2 x3
L3
x
L
x
L
(4.18)
Por simplicidade, na equacao anterior denotou-se apenas por x o sistema de eixos local,
em vez de se utilizar a notacao antes utilizada, xe .
Para o elemento de portico plano, a matriz B tem duas linhas (porque neste tipo de
elemento estrutural se consideram dois campos de deformacoes) e seis colunas (porque existem seis deslocamentos nodais elementares). Tendo em conta as funcoes de
aproximacao determinadas anteriormente, e possvel verificar que:
B = A =
ddx2
d
dx
1 (x) 2 (x) 3 (x) 4 (x)

0
5 (x) 6 (x)
(4.19)
Desenvolvendo, obtem-se:
d2 1 (x)
d2 2 (x)
d2 3 (x)
d2 4 (x)

d x2
d x2
d x2
d x2
B=
0
0
0
0
0
d5 (x)
dx
d6 (x)
(4.20)
dx
Substituindo na igualdade anterior a definicao das funcoes de aproximacao e simplifi-
DO ELEMENTO FINITO DE PORTICO
4.2. FORMULAC
AO
PLANO
73
cando as expressoes resultantes e possvel obter:

4
6x
L + L2
B=
2 6 x
+ 2
L
L
6 12 x
+ 3
L2
L
12 x
6
3
2
L
L
1
L
1
L
(4.21)
Cada uma das colunas da matriz B tem de novo um significado fsico bem preciso. Assim, a coluna j da matriz B contem os campos de deformacoes (curvaturas na primeira
linha e extensoes axiais na segunda) que surgem no elemento de portico plano quando
se impoe qj = 1 e se garante que todos os restantes deslocamentos independentes sao
nulos, qk = 0 com k 6= j.
4.2.2
Definic
ao da matriz de rigidez elementar
A matriz de rigidez elementar permite relacionar os deslocamentos nodais elementares,

qi , com as correspondentes forcas nodais, Fi , pelo que no elemento de portico plano
tem seis linhas e seis colunas.
O seu calculo passa pela aplicacao da equacao geral (3.26). Tendo em conta as matrizes
B e D definidas respectivamente por (4.21) e (4.8), obtem-se:
4 EI
L
2 EI
L
6 EI
L2
(el)
K =
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
12 EI
L3
EA
L
EA
L
EA
L
(4.22)
EA
L
A coluna i da rigidez elementar possui o significado fsico habitual: colige o valor das
forcas nodais que estao associadas à imposicao da deformada caracterizada por qi = 1.0
e qm = 0.0, com m 6= i.
Na matriz de rigidez elementar apresentada em (4.22) reconhecem-se com facilidade
dois blocos com a constituicao das matrizes de rigidez elementar definidas para o caso
dos elementos de viga de Euler-Bernoulli e para o caso dos elementos de barra com
definicao de uma aproximacao linear para o campo de deslocamentos longitudinal.
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
74
4.2.3
Forcas nodais equivalentes
Considere-se agora que no domnio do elemento estao aplicadas duas cargas distribudas
trapezoidais, uma na direccao transversal, p(x), e a segunda na direccao longitudinal,
qx , com as seguintes definicoes:
x
(p2 p1 )
L
x
q(x) = q1 + (q2 q1 )
L
p(x) = p1 +
(4.23)
(4.24)
Para a determinacao do vector das forcas nodais equivalentes, deve ser aplicada a
equacao generica (3.29). Tendo em conta a matriz das funcoes de aproximacao definida
para o caso dos porticos planos obtem-se:
Z L
F(el) =
1 (x)
0
2 (x)
0
3 (x)
0
4 (x)
0
0
5 (x)
0
6 (x)
"
Z L
p(x)
q(x) dx =
1 (x) p(x)
2 (x) p(x)
3 (x) p(x)
4 (x) p(x)
5 (x) q(x)
6 (x) q(x)
dx
(4.25)
Tendo em conta as expressoes definidas para as funcoes de aproximacao e para os

carregamentos longitudinal e transversal vem:
(el)
F =
(L2 (3 p1 + 2 p2))
60
L2 (2 p1 + 3 p2)
60
(L (7 p1 + 3 p2))
20
(L (3 p1 + 7 p2))
20
(2 f 1 + f 2) L
6
(f 1 + 2 f 2) L
6
(4.26)
Caso estejam aplicadas no domnio do elemento carregamentos longitudinais e transversais uniformemente distribudos, o vector das forcas nodais equivalentes passa a ser
DA MUDANC
4.3. DEFINIC
AO
A DE REFERENCIAL
definido por:
(el)
F =
4.3
L2 p
12
L2 p
12
L p
2
L p
2
Lq
2
Lq
2
75
(4.27)
Definic
ao da mudanca de referencial
Quando se analisam porticos planos, e necessario tratar barras com inclinacao generica.
Para construir a equacao de equilbrio global com base na reuniao da contribuicao de
cada um dos elementos, e conveniente que os operadores elementares (matrizes de
rigidez e vector das forcas nodais equivalentes) venham expressos no referencial global
da estrutura. Para que tal seja possvel, e necessario proceder a uma mudanca de
referencial.
Figura 4.3: Definic

ao da mudanca de referencial
Para definir esta mudanca de referencial, e necessario determinar a relacao existente
entre os deslocamentos nodais elementares expressos no referencial local do elemento
76
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
finito e os deslocamentos nodais elementares expressos no referencial global. A relacao

entre estes conjuntos de deslocamentos, os quais se encontram representados na figura
4.3, e estabelecida atraves da definicao de uma matriz de transformac
ao.
Uma vez construda essa matriz de transformacao, e possvel redefinir a aproximacao
para os campos de deslocamentos em cada elemento finito para tornar possvel a obtencao da equacoes para os campos de deslocamentos transversais e longitudinais, w(x)
e u(x), em funcao dos deslocamento nodais elementares expressos no referencial global.
A mesma matriz de transformacao vai depois permitir a obtencao dos operadores elementares, matrizes de rigidez e vector das forcas nodais equivalentes, quando se consideram forcas e deslocamentos elementares expressos no referencial da estrutura.
4.3.1
Definic
ao da matriz de transformac
ao
A matriz de transformacao, T, vai permitir relacionar os deslocamentos nodais elementares expressos no referencial local de cada elemento finito, q, e no referencial global
da estrutura, u. Esta relacao pode ser expressa no formato:
q = Tu
(4.28)
Figura 4.4: Definic

ao das colunas 4 e 6 da matriz de transformac
ao
A matriz de transformacao tem um n
umero de linhas igual ao n
umero de deslocamentos
nodais no referencial local (seis) e um n
umero de colunas determinado pelo n
umero de
deslocamentos nodais no referencial global (seis). Cada uma das colunas dessa matriz
de transformacao tem o seguinte significado fsico: a coluna j de T lista o valor de
cada um dos deslocamentos nodais elementares expressos no referencial local que surge
DA MUDANC
4.3. DEFINIC
AO
A DE REFERENCIAL
77
quando se impoe o deslocamento nodal elementar global uj com valor unitario e se

garante que os restantes sao nulos, ou seja, quando uj = 1 e uk = 0 quando k 6= j.
A figura 4.4 ilustra a construcao das colunas 4 e 6 da matriz de transformacao. Nesta
figura, c = cos() e s = sen(), onde e o angulo formado pelo eixo da barra e
a direccao global x. Desenvolvendo um raciocnio semelhante para cada uma das
restantes quatro possveis deformadas, e possvel identificar a constituicao de cada
uma das restantes colunas da matriz de transformacao, T. E
0
T=
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
c
0
s
0
0 0
0
0 0
0
0 s 0
c 0 s
0 c
0
s 0
c
(4.29)
A relacao entre os deslocamentos nodais elementares expressos nos dois referenciais

vem desta forma dada pela igualdade:
4.3.2
q1
q2
q3
q4
q5
q6
=
0
0
1
0
0
0
0 0
0
0
c
0
s
0
0 0
0
0 0
0
0 s 0
c 0 s
0 c
0
s 0
c
u1
u2
u3
u4
u5
u6
u1
u2
c u3 s u 5
c u4 s u 6
s u 3 + c u5
s u 4 + c u6
(4.30)
Definic
ao da aproxima
c
ao
Os campos de deslocamentos longitudinais e transversais podem ser definidos em funcao

dos deslocamentos nodais elementares expressos no referencial global. Tendo em conta
(4.30) e a definicao para a aproximacao (4.17) e possvel escrever:
"
#
1 (x) 2 (x) 3 (x) 4 (x)

0
0
w(x)
u(x)
0
0
0
0
5 (x) 6 (x)
u1
u2
c u3 s u 5
c u4 s u 6
s u 3 + c u5
s u 4 + c u6
(4.31)
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
78
4.3.3
Matriz de rigidez elementar
Para se definir a matriz de rigidez elementar quando se considera o referencial global

da estrutura e necessario ter em conta a definicao geral [7]:
K(el)
= Tt K(el) T
g
(4.32)
Tendo em conta (4.22) e (4.29) obtem-se a seguinte constituicao para a matriz K(el)
g :
4 EI
L
2 EI
6 c EI
L2
6 c EI
L2
6 EI s
L2
6 EI s
L2
2 EI
L
6 c EI
L2
6 c EI
L2
6 EI s
L2
4 EI
L
6 c EI
L2
6 c EI
L2
6 EI s
L2
6 c EI
L2
12 c2 EI
L3
6 c EI
L2
12 c2 EI
L3
EA s2
L
12 c2 EI
L3
EA s2
L
12 c EI s
L3
6 EI s
L2
12 c EI s
L3
c EA s
L
12 c EI s
L3
c EA s
L
c2 EA
L
6 EI s
L2
12 c EI s
L3
EA s2
L
c EA s
L
12 c2 EI
L3
12 c EI s
L3
EA s2
L
c EA s
L
12 c EI s
L3
EA
L
6 EI s
L2
c EA s
L
12 EI s2
L3
12 c EI s
c EA s
L
L3
12 c EI s
c EA s
+
3
L
L
c2 EA
12 EI s2
L L3
6 EI s
L2
c EA s
L
12 EI s2
L3
c2 EA
L
12 EI s2
L3
(4.33)
A coluna i da rigidez elementar K(el)

possui o significado fsico habitual: lista o valor das
g
forcas nodais (agora expressas no referencial global da estrutura) que estao associadas
à imposicao da deformada caracterizada por ui = 1.0 e um = 0.0, com m 6= i.
4.3.4
Vector das forcas nodais equivalentes
Para definir o vector das forcas nodais equivalentes no referencial global da estrutura
e necessario ter em conta a equacao [7]:
F(el)
= Tt F(el)
g
(4.34)
Quando se consideram cargas distribudas trapezoidais, a consideracao de (4.29) e

(4.26) permite determinar:
(L2 (3 p1+2 p2))

60
L2 (2 p1+3 p2)
60
(c L (7 p1+3 p2))
2) L s
+ (2 f 1+f
20
6
(el)
Fg =
(c L (3 p1+7 p2))
+ (f 1+26f 2) L s
20
c (2 f 1+f 2) L + L (7 p1+3 p2) s
6
20
c (f 1+2 f 2) L
6
L (3 p1+7 p2) s
20
(4.35)
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
79
Caso se considerem cargas uniformemente distribudas, e tendo em conta a definicao

(4.27), e possvel obter:
(L2 p)
12
L2 p
12
(c L p)
+ L 2q s
2
(el)
Fg ==
(c L p)
+ L 2q s
cLq
+ L 2p s
2
cLq
2
4.4
(4.36)
Lps
2
An
alise de um p
ortico plano
A aplicacao do metodo dos elementos finitos na analise de porticos planos e agora

ilustrada atraves da resolucao da estrutura representada na figura 4.5.
Figura 4.5: An
alise de um portico plano
4.4.1
Discretizac
ao da estrutura
Na figura 4.6 apresenta-se a discretizacao utilizada na analise da estrutura. A malha

considera tres elementos finitos. Como na barra BC existe uma carga uniformemente
distribuda, o campo de deslocamentos transversais exacto corresponde a um polinomio
de quarto grau. Como na aproximacao desse campo de deslocamentos apenas se utilizam polinomios de terceiro grau, a solucao que se ira obter e apenas aproximada.
80
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS

ao do portico plano
4.4.2
Identificac
Na figura 4.7 identificam-se os deslocamentos independentes a considerar na analise da

estrutura.

4.4.3
Definic
ao da aproxima
c
ao
Na figura 4.8 identificam-se os deslocamentos nodais elementares que vao ser utilizados
na definicao da aproximacao para os campos de deslocamentos transversais e longitudinais em cada um dos elementos de viga. Estes deslocamentos nodais encontram-se
expressos no referencial global da estrutura. De acordo com a definicao da aproximacao
para os campos de deslocamentos em cada elemento apresentada em (4.31) e tendo em
conta a inclinacao de cada elemento de barra (angulo entre o eixo da barra e a direccao
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
81

ao dos deslocamentos elementares expressos no referencial global
x do referencial global da estrutura) pode escrever-se:
"
w(x1 )
u(x1 )
1 (x1 ) 2 (x1 ) 3 (x1 ) 4 (x1 )

0
0
0
0
0
5 (x1 ) 6 (x1 )
0
"
w(x2 )
u(x2 )
1 (x2 ) 2 (x2 )
0
3 (x2 ) 4 (x2 )
0
0
0
0
5 (x2 ) 6 (x2 )
u1
u2
u5
u6
u3
u4
u1
u2
u3
u4
u5
u6
(4.37)
(4.38)
u1
u2
"
#
u3

+ u52
0
0
1 (x3 ) 2 (x3 ) 3 (x3 ) 4 (x3 )
2
w(x3 )
=
u4
u6
u(x3 )
+
0
0
0
5 (x3 ) 6 (x3 )
0
2
2
u3

+ u52
2
u42 +
u6
(4.39)
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
82
Para definir a aproximacao em funcao dos deslocamentos independentes da estrutura,

e necessario ter em conta o conte
udo da tabela de incidencias 4.1.
Elemento
u1
u2
u3
u4
u5
u6
d1
d1
d2
d3
d4
d2
d3
d4
Tabela 4.1: Tabela de incidencias para a malha de elementos finitos
Tendo em conta a informacao disponibilizada na tabela 4.1, e possvel escrever as

aproximacoes (4.37), (4.38) e(4.39) em funcao dos deslocamentos independentes da
estrutura.
"
w(x1 )
u(x1 )
1 (x1 ) 2 (x1 ) 3 (x1 ) 4 (x1 )

0
0
0
0
0
5 (x1 ) 6 (x1 )
0
"
w(x2 )
u(x2 )
0
0
1 (x2 ) 2 (x2 ) 3 (x2 ) 4 (x2 )
0
0
0
0
5 (x2 ) 6 (x2 )
"
w(x3 )
u(x3 )
1 (x3 ) 2 (x3 ) 3 (x3 )

0
0
d1
0
0
0
0
d1
d2
0
d3
0
d4
(4.40)
(4.41)
d2
d3
d4
+
4 (x3 )
0
0
2
2

0
0
+
0
5 (x3 ) 6 (x3 )
2
2
d3

+ d42
2
02 +
0
2
(4.42)
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
4.4.4
83
Definic
ao das equaco
es elementares
Tendo em conta a definicao (4.33) e a inclinacao de cada uma das barras, e possvel
obter as seguintes matrizes de rigidez elementares:
EI
(1)
Kg =
3 EI
EI
2
EI
3 EI
8
3 EI
8
3 EI
16
EI
EA
4
EA
4
EA
4
EA
4
3 EI
8
3 EI
16
3 EI
8
3 EI
8
3 EI
16
EI
EI
2
3 EI
8
3 EI
8
EI
3 EI
8
3 EI
8
3 EI
8
3 EI
16
3 EI
16
3 EI
8
3 EI
16
3 EI
16
EA
4
EA
4
K(3) =
3 EI
8
EI
3 EI
8
(2)
Kg =
3 EI
3 EI
8
(4.43)
3 EI
16
EA
(4.44)
EA
4
EI
EI
2 2
3 EI
16 2
3
EI
16 2
3 EI
16 2
3
EI
16 2
EI
2 2
EI
3 EI
16 2
3
EI
16 2
3 EI
16 2
3
EI
16 2
3 EI
16 2
3 EI
16 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
3
EI
16 2
3
EI
16 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
3 EI
16 2
3 EI
16 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
3
EI
16 2
3
EI
16 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
(4.45)
Os vectores das forcas nodais equivalentes nos elementos finitos 1 e 3 sao constitudos
por termos todos nulos, uma vez que nao existem quaisquer cargas de vao aplicadas
nas barras AB e CD. Ja no elemento finito 2, tendo em conta a carga transversal
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
84
uniformemente distribuda aplicada e usando a equacao (4.36) obtem-se:
(2)
Fg =
4.4.5
20/3
20/3
10
10
0
0
(4.46)
Reuni
ao das equaco
es elementares
Utilizando a informacao apresentada na tabela de incidencias 4.1, e possvel escrever

as seguintes definicoes para cada um dos termos da matriz de rigidez global.
(2)
(1)
k11 = k22 + k11
(2)
(2)
k12 = k12
(2)
k22 = k22 + k11
(2)
k32 = k42 + k31
(2)
k42 = k62 + k51
k21 = k21
k31 = k41
k41 = k61
(2)
k13 = k14
k14 = k16
(2)
(3)
k23 = k24 + k13
(2)
(3)
k24 = k26 + k15
(2)
(3)
k33 = k44 + k33
(2)
(3)
k43 = k64 + k53
(2)
(3)
(2)
(3)
k34 = k46 + k35
(2)
(3)
(2)
(3)
k44 = k66 + k55
(2)
(3)
(4.47)
Substituindo nas igualdades anteriores as definicoes de cada uma das matrizes de rigidez
elementares e possvel obter:
EI
2
K =
3 EI
3 EI
8
EI
2
2 EI
EI +
3 EI
8
EI
2
3 EI
16 2
3 EI
16 2
3 EI
8
EA
8 2
3 EI
16
EA
8 2
3 EI
16 2
3 EI
16 2
3 EI
64 2
EA
8 2
3 EI
64 2
EA
4
EA
8 2
3 EI
64 2
3 EI
64 2
(4.48)
Tendo de novo em conta a tabela de incidencias, o vector das forcas nodais equivalentes
e construdo atraves das igualdades:
(1)
(2)
(2)
(3)
(2)
(3)
(2)
(3)
(4.49)
Tendo em conta o vector das forcas nodais equivalentes elementares determinados na
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
seccao anterior obtem-se:
F=
85
20
3
20
3
10
(4.50)
4.4.6
Resoluc
ao da equac
ao de equilbrio global
Considera-se que todas as barras da estrutura tem uma seccao transversal quadrangular com dimensoes b = 0.3 m e h = 0.3 m. A resolucao da equacao de equilbrio
global permite a determinacao dos seguintes valores para cada um dos deslocamentos
independentes da estrutura:
1
F=
E
7191.02
7676.85
1778.85
(4.51)
485.538
4.4.7
An
alise da soluc
ao obtida
A substituicao dos valores obtidos para os deslocamentos independentes nas equacoes

(4.40), (4.41) e (4.42) permite obter as seguintes aproximacoes para os campos de
deslocamentos transversais, w(x)
w(x1 ) =
1 2
x1 (1797.75 + 449.439 x1 )
E
(4.52)
w(x2 ) =
1
(85.9536 (4.21703 + x2 ) x2 (19.839 + x2 ))
E
(4.53)
w(x3 ) =
1
222.211 (0.225175 + x3 ) 32. 11.3137 x3 + x23
E
(4.54)
e para os campos de deslocamentos longitudinais, u(x).

u(x1 ) = 0
(4.55)
u(x2 ) =
1
(121.385x2 )
E
(4.56)
u(x3 ) =
1
(914.511 161.664x3 )
E
(4.57)
86
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
Figura 4.9: Deformada obtida considerando a malha com 3 elementos

A deformada obtida para o portico encontra-se representada na figura 4.9.
A consideracao das condicoes de compatibilidade no domnio, expressas na equacao
(4.4), permite a determinacao das aproximacoes para os campos de curvaturas, (x) e
para os campos de extensoes axiais, (x), para cada um dos elementos da discretizacao.
Obtem-se
(x1 ) =
1
(3595.51 2696.63x1 )
E
(4.58)
(x2 ) =
1
(2685.52 + 515.721x2 )
E
(4.59)
(x3 ) =
1
(5128.13 + 1333.27x3 )
E
(4.60)
e
(x1 ) = 0
(4.61)
(x2 ) =
1
(121.385)
E
(4.62)
(x3 ) =
1
(161.664)
E
(4.63)
A utilizacao das relacoes de elasticidade (4.7) permite agora calcular a aproximacao

para os campos de momentos flectores e para os campos de esforcos normais em cada
uma das barras. Obtem-se:
M (x1 ) = 0.000675(3595.51 2696.63x1 ) (kN m)
(4.64)
M (x2 ) = 0.000675(2685.52 + 515.721x2 ) (kN m)
(4.65)
M (x3 ) = 0.000675(5128.13 + 1333.27x3 ) (kN m)
(4.66)
e
N (x1 ) = 0 (kN )
(4.67)
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
87
N (x2 ) = 10.9246 (kN )
(4.68)
N (x3 ) = 14.5498 (kN )
(4.69)
Nas figuras 4.10 e 4.11 tracam-se os diagramas de momentos flectores e os diagramas

de esforcos normais obtidos com a malha com tres elementos finitos.
Figura 4.10: Diagrama de momentos flectores considerando a malha com 3 elementos

[kN m]
Figura 4.11: Diagrama de esforcos normais considerando a malha com 3 elementos

[kN ]
A solucao para o campo de esforcos transversos e determinada a partir da aplicacao da
condicao de equilbrio (2.43), a qual permite obter:
V (x1 ) = 1.8202 (kN )
(4.70)
V (x2 ) = 0.3481 (kN )
(4.71)
V (x3 ) = 0.8999 (kN )
(4.72)
Os diagramas de esforcos transversos associados a esta solucao encontram-se representados na figura 4.12.
88
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
Figura 4.12: Diagrama de esforcos transversos considerando a malha com 3 elementos

[kN ]
Problema 4.2 Estabeleca quais as condicoes de equilbrio a verificar para que a solucao
aproximada obtida corresponda à solucao exacta para a estrutura analisada.
Problema 4.3 Verifique as condicoes de equilbrio no domnio e discuta se a solucao
obtida pode ser considerada como a solucao exacta.
Como nao sao verificadas localmente as condicoes de equilbrio, a solucao obtida e apenas aproximada. Para se conseguir uma melhor aproximacao, e necessario considerar
uma malha envolvendo a consideracao de mais elementos finitos na discretizacao do
troco BC do portico plano em analise. Na figura 4.13 representa-se a deformada exacta
para a estrutura analisada e nas figuras 4.14, 4.15 e 4.16 apresentam-se os diagramas
exactos para os campos de momentos flectores, esforcos normais e esforcos transversos.
Figura 4.13: Deformada exacta [m]

Problema 4.4 Recupere a solucao exacta adicionando uma soluc
ao particular, tal
como efectuado na seccao 3.3.1.
Problema 4.5 Considere que o apoio existente no no A e substitudo por um encastramento deslizante no qual a translaccao permitida faz um angulo com a direccao
x do referencial global. Sem efectuar os calculos numericos, escreva para este caso as
equacoes que permitem definir a matriz de rigidez da estrutua em funcao das matrizes
de rigidez elementares.
4.4. ANALISE
DE UM PORTICO
PLANO
Figura 4.14: Soluc

ao exacta para o diagrama de momentos flectores [kN m]
Figura 4.15: Soluc

ao exacta para o diagrama de esforcos normais [kN ]
Figura 4.16: Soluc

ao exacta para o diagrama de esforcos transversos [kN ]
89
90
CAPITULO 4. ANALISE
DE PORTICOS
PLANOS
Captulo 5
An
alise de vigas de Timoshenko
5.1
Considerac
oes iniciais
Neste captulo e efectuada a analise de vigas de Timoshenko com recurso ao metodo

dos elemento finitos. Recorde-se que nesta teoria para pecas lineares se considera o
efeito da deformacao por corte.
Na primeira seccao e formulado o elemento finito que permite a obtencao de solucoes
aproximadas para este tipo de elemento estrutural. Depois de definidas as aproximacoes
para os campos de deslocamentos na barra, torna-se possvel a obtencao da matriz
de rigidez elementar e do vector das forcas nodais equivalentes elementares atraves
da aplicacao directa dos procedimentos gerais definidos para o metodo dos elementos
finitos.
Na segunda seccao deste captulo e efectuada a analise de uma barra em consola sujeita
à accao de uma carga transversal concentrada aplicada no no livre. Obtem-se primeiro
a solucao exacta, tarefa facilitada neste caso porque a estrutura e isostatica, o que
permite a determinacao dos diagramas de esforcos atraves da consideracao das equacoes
depois obtida uma solucao considerando uma discretizacao envolvendo
de equilbrio. E
apenas um elemento finito. Embora nesta estrutura nao existam quaisquer cargas de
vao, e possvel verificar com facilidade que a solucao obtida com aquela malha nao
vai corresponder à solucao exacta. Depois de efectuada a comparacao entre a solucao
exacta e a solucao aproximada obtida com a malha com um elemento finito, discutese de seguida a melhoria que se consegue obter na modelacao quando se consideram
malhas com um n
umero crescente de elementos finitos.
O captulo termina com a discussao de um fenomeno que pode surgir e afectar de forma
significativa a qualidade da solucao aproximada obtida. Esse fenomeno e conhecido
primeiro ilustrado o aparecimento deste tipo de fenomeno.
como shear locking. E
E discutida depois a razao pela qual tal situacao ocorre e quais sao as tecnicas que
podem ser utilizadas para evitar o seu aparecimento e tornar possvel a utilizacao
91
92
CAPITULO 5. ANALISE
DE VIGAS DE TIMOSHENKO
de elementos finitos baseados na consideracao da teoria de vigas de Timoshenko em

qualquer situacao.
5.2
Formulac
ao do elemento finito
Para formular o elemento finito e necessario numa primeira fase definir a aproximacao
para os campos de deslocamentos. Para este tipo de elemento estrutural devem definirse duas aproximacoes independentes, uma para o campo de deslocamentos transversais,
w(x), outra para o campo de rotacoes, (x). Recorde-se que estes dois campos de
deslocamentos sao independentes quando se considera a deformacao por corte.
Uma vez definida a aproximacao para os campos de deslocamentos, e possvel determinar a matriz de rigidez elementar e o vector das forcas nodais equivalentes aplicando
os procedimentos gerais ja considerados nos captulos anteriores.
5.2.1
Definic
ao da aproxima
c
ao
Como nas equacoes de compatibilidade surgem apenas primeiras derivadas, para assegurar que na solucao aproximada todas as condicoes de compatibilidade sao verificadas
localmente e necessario apenas garantir a continuidade dos campos que sao directamente aproximados. Tal nao sucede no caso das vigas de Euler-Bernoulli, para as
quais e necessario garantir a continuidade do campo directamente aproximado (campo
de deslocamentos transversais, w(x)) e das suas primeiras derivadas.
Desta forma, a definicao das aproximacao resulta bastante simplificada no caso de se
adoptar a teoria de vigas de Timoshenko. Como e necessario apenas garantir a continuidade dos campos aproximados, e possvel utilizar o mesmo tipo de procedimento que
foi utilizado na definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos longitudinais
na formulacao de elementos finitos para a analise de pecas lineares sujeitas apenas a
carregamentos axiais.
Para definir a aproximacao para o campo de rotacoes, apenas e necessario conhecer o
valor dessa grandeza num determinado n
umero de pontos de passagem, ou seja, num
determinado n
umero de nos. Para se definir uma aproximacao linear, e necessario
conhecer o valor do campo de rotacoes nos dois nos de extremidade do elemento finito.
Define-se desta forma:
(xe ) = 1 (xe ) q1 + 2 (xe ) q2 = (1
xe
xe
) q1 + ( ) q2
L
L
(5.1)
A definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos transversais e baseada

exclusivamente no conhecimento do valor que essa grandeza fsica toma num determinado n
umero de nos definidos no elemento finito. Para se construir uma aproximacao
DO ELEMENTO FINITO
5.2. FORMULAC
AO
93
linear para w(x), e necessario conhecer o valor dos deslocamentos transversais nos nos
de extremidade do elemento finito. Pode escrever-se:
w(xe ) = 1 (xe ) q1 2 (xe ) q3 = (1 +
x
x
) q1 ( ) q3
L
L
(5.2)
Na figura 5.1 sao identificados os deslocamentos nodais elementares em funcao dos

quais se escrevem as aproximacos para os campos de deslocamentos
Figura 5.1: Deslocamentos nodais elementares para a viga de Timoshenko

O sinal negativo que afecta cada uma das duas funcoes de aproximacao em (5.2) surge
porque os deslocamemtos nodais elementares q3 e q4 correspondem a deslocamentos
transversais com sinal negativo, de acordo com o sentido considerado como positivo
para esta grandeza fsica.
As aproximacoes para os campos de deslocamentos numa viga de Timoshenko podem
ser escritas no formato matricial:
"
(x)
w(x)
x
1
x
L
0
q
0 1
q2
x
q3
x
1 +
L
L
(5.3)
q4
A matriz das funcoes de aproximacao, , tem neste caso duas linhas (porque sao
definidas aproximacoes independentes para dois campos de deslocamentos) e quatro
colunas (por que existem quatro deslocamentos nodais elementares). Este operador e
definido por:
x x
0
0
1
L L
(5.4)
=
x
x
0
0 1 +
L
L
Cada uma das colunas da matriz tem o significado fsico habitual. A coluna j
da matriz das funcoes de aproximacao lista os campos de deslocamentos (rotacoes
na primeira linhas, deslocamentos transversais na segunda) que surgem na viga de
Timoshenko quando se impoe o deslocamento nodal elementar com valor unitario e
se garante que os restantes sao nulos, ou seja, quando qj = 1 e qk = 0, para k 6= j.
A deformada que surge no elemento de viga quando se considera uma aproximacao

CAPITULO 5. ANALISE
94
Figura 5.2: Definic

ao da aproximac
ao dos campos de deslocamentos
linear para os campos de deslocamentos e quando se aplica cada um dos deslocamentos
nodais elementares com valor unitario encontra-se representada na figura 5.2.
Para o elemento de viga de Timoshenko, a matriz B tem duas linhas (porque neste tipo
de elemento estrutural existem dois campos de deformacoes) e quatro colunas (porque
existem quatro deslocamentos nodais elementares). Tendo em conta as funcoes de
aproximacao determinadas anteriormente, e possvel verificar que:
B = A
dx
=
(5.5)

x
0 1
L

d
dx
L
x
1
L
1
L
x
L
x
L
0
x
x
1 +
L
L
(5.6)
L
L
(5.7)
Cada uma das colunas da matriz B tem significado fsico bem preciso. Na coluna k
de B listam-se os campos de deformacao (curvaturas na primeira linha, deformacoes
por corte na segunda) que se desenvolvem no elemento de viga quando se impoe o
deslocamento nodal qk com valor unitario e se garante que os restantes sao nulos.
Para que exista um campo de curvaturas nao nulo, e necessario que o campo de rotacoes
ao longo da barra varie. Isto acontece apenas quando se consideram aplicados os deslocamentos nodais elementares q1 e q2 . Quando se impoem os deslocamentos transversais
elementares q3 e q4 , apenas varia o campo de deslocamentos transversais (neste caso o
campo de rotacoes e nulo). As deformadas correspondentes estao associadas a campos
de curvaturas nulas.
DO ELEMENTO FINITO
5.2. FORMULAC
AO
95
Para que exista um campo de deformacoes por corte, basta que seja diferente de zero
o campo de rotacoes ou que seja variavel o campo de deslocamentos transversais. Este
facto faz com que sejam nao-nulos os campos de deformacoes por corte associados a
todas as deformadas reprentadas na figura 5.2.
A aproximacao para os campos de deformacoes pode ser expresso matricialmente na
forma:
1
1
q1
"
#
0
0
q
(x)
L
L
(5.8)
(x)
x x 1
1 q3
1
q4
L L L
L
A aplicacao das relacoes de elasticidade apresentadas na equacao (2.25) permite agora
definir a aproximacao para os campos de esforcos em cada um dos elementos de viga
de Timoshenko. Sublinhe-se que o calculo dos esforcos transversos passa agora pela
utilizacao da relacao constitutiva correspondente.
"
M (x)
V (x)
1

0
EI
L
x
0 GAc
1
L
1
L
x
L
q
0 1
q2
1
1 q3
q4
L
L
0
(5.9)
Problema 5.1 Construa um elemento de viga de Timoshenko que permita definir uma
aproximacao quadratica para o campo de rotacoes e para o campo de deslocamentos
transversais.
Problema 5.2 Construa um elemento de viga de Timoshenko que permita definir uma
aproximacao linear para o campo de rotacoes e uma aproximacao quadratica para o
campo de deslocamentos transversais.
5.2.2
Matriz de rigidez elementar
A aplicacao da definicao (3.26) permite definir a matriz de rigidez elementar para as

vigas de Timoshenko. Tendo em conta a matriz B definida em (5.7) e o operador de
elasticidade apresentado em (2.26) obtem-se:
Z L
K(e) =
x
1
1
L
L
x
1
L
L
1
0
L
1
0
EI
0
L
x
GAc
1
L
1
L
x
L
dx
1
1
L
L
(5.10)

CAPITULO 5. ANALISE
96
O desenvolvimento da equacao anterior permite determinar a seguinte expressao para

a matriz de rigidez elementar
EI
GAc
+L
L
3
EI
GAc

+
L
L
6
K(e) =
GAc
GAc
EI
GAc
+L
L
6
GAc
2
GAc
EI
GAc
+L
L
3
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
L
GAc
2
GAc
L
GAc
GAc
(5.11)
Cada uma das colunas da matriz de rigidez elementar volta a ter o significado fsico
habitual. Na coluna j da matriz K(e) encontram-se listadas as forcas nodais equivalentes que se desenvolvem quando se impoe qj = 1 e se garante que todos os restantes
deslocamentos nodais elementares sao nulos, qk = 0 com k 6= j. A identificacao do
significado fsico de cada uma das colunas da matriz de rigidez elementar pode ser
encontrada na figura 5.3.

ao do significado fsico das colunas da matriz de rigidez elementar
Tendo em conta a sua constituicao, o operador de elasticidade (2.26) pode ser decomposto em duas parcelas, a primeira relacionada com o comportamento à flexao
do elemento de viga, a segunda relacionada com o comportamento ao corte. Esta
decomposicao, a qual pode ser expressa no formato,
D = Df + Dc
(5.12)
DO ELEMENTO FINITO
5.2. FORMULAC
AO
EI
GAc
EI 0
0
97
(5.13)
0 GAc
vai ser importante para a discussao que se desenvolve na u

ltima seccao deste captulo.
A parcela de flexao do operador elastico vai ser denotado por Df , enquanto que a
correspondente parcela de corte vai ser representada por Dc .
A decomposicao considerada para o operador elastico permite decompor por sua vez a
(e)
matriz de rigidez elementar em duas parcelas: a parcela de flexao, Kf , e a parcela de
corte, K(e)
c . Pode escrever-se:
(e)
K
(e)
(e)
Kf
K(e)
c
=
=
Z L
0
Z L
0
Bt (Df + Dc ) B dx
t
B Df B dx +
Z L
0
(5.14)
Bt Df B dx
(5.15)
A parcela de flexao e definida por:
x
1
L 1 L
1
x
1
Z L
0
EI
L
L
(e)
L
Kf =
1
x
0
0 0
0
L
L
0
L
Efectuando as integracoes definidas em (5.16) obtem-se
EI
EI

(e)
L
Kf =
EI
L
EI
L
0
0
1
L
x
L
dx
1
L
L
(5.16)
0 0
0 0
0 0
(5.17)
0 0
A definicao da parcela de corte da matriz de rigidez elementar tem em conta que:
Z L
K(e)
c =
x
1
1
L
L
x
1
L
L
1
0
L
1
0
0
0
0 GAc
1
L
x
L
dx
1
1
L
L
(5.18)

CAPITULO 5. ANALISE
98
Efectuando todas as integracoes definidas em (5.18) obtem-se:
GAc
GAc
L
L
3
6
GAc
2
GAc
GAc
L
3
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
L
GAc
K(e)
c =
GAc
GAc
GAc
GAc
(5.19)
GAc
GAc
2
2
L
L
Verifica-se agora com facilidade que a matriz de rigidez elementar, ja definida em (5.11),
e recuperada se se somarem as parcelas de flexao e de corte, definidas respectivamente
pelas igualdades (5.17) e (5.19).
EI
EI
L
K(e) =
EI
L
EI
L
0 0
GAc
GAc
L
L
3
6
GAc
2
GAc
GAc
L
3
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
L

GAc

L

0
6
+

GAc

0

2

GAc
0
GAc
2
GAc
L
GAc
GAc
(5.20)
Problema 5.3 Construa a matriz de rigidez elementar para o elemento finito obtido
na resolucao do Problema 5.1.
Problema 5.4 Construa a matriz de rigidez elementar para o elemento finito obtido
na resolucao do Problema 5.2.
5.2.3
Vector das forcas nodais equivalentes elementares
A aplicacao da equacao generica (3.29) permite determinar o vector das forcas nodais
equivalentes elementares. Tendo em conta a existencia de momentos e cargas transversais distribudas, e possvel obter:
x
x
)
m(x)
0
1
(1
L
L
x
x
"
0
m(x)
Z L
Z L
L
L
m(x) dx =
dx
F(e) =
(5.21)
x p(x)
x
0
0
0
1 +
(1 + ) p(x)
L
L
x
x
p(x)
0
L
L

5.3. ANALISE
DE UMA VIGA EM CONSOLA
99
A equacao (5.21) permite verificar que a transformac

ao de cargas de vao em forcas
nodais equivalentes e efectuada com base na consideracao de um conjunto de equacoes
similar ao que foi considerado no caso da determinacao dos vectores das forcas nodais
equivalente para o elemento de barra sujeito a carregamente axial. Ao contrario do que
sucede no caso dos elementos de viga de Euler-Bernoulli, so existem momentos nodais
equivalentes, F1 e F2 , se existir um momento distribudo aplicado no vao do elemento
considerado. Considerando carregamentos trapezoidais, e possvel verificar que:
2 m1 + m2
m + 2m
1
2
L
(e)
F =
6 2 p1 + p2
(5.22)
p1 + 2 p2
onde m1 {p1 } e m2 {p2 } correspondem aos valores que o momento distribudo{carga
transversal distribuda}, m(x){p(x)}, toma em cada uma das extremidades da viga.
Problema 5.5 Construa o vector das forcas nodais equivalentes quando se considera
a accao de uma carga sinusoidal de equacao p(x) = sen(x/L).
5.3
An
alise de uma viga em consola
Para ilustrar a aplicacao do metodo dos elementos finitos na resolucao de uma viga de
Timoshenko, efectua-se nesta seccao a analise da consola apresentada na figura 5.4.
Figura 5.4: Viga em consola

Para permitir avaliar a qualidade da solucao obtida com o recurso ao metodo dos
elementos finitos, determina-se primeiro a solucao exacta para o problema. O calculo
analtico desta solucao vem neste caso facilitado pelo facto de se tratar de uma estrutura
estaticamente determinada (estrutura isostatica). Este facto possibilita a obtencao dos
campos de esforcos atraves da utilizacao directa das condicoes de equilbrio.
Depois da solucao exacta, e obtida uma solucao aproximada utilizando uma modelacao
baseada na consideracao de uma malha constituda apenas por um elemento finito.
Depois de comparar a solucao aproximada obtida com a solucao exacta, ilustra-se a
100
CAPITULO 5. ANALISE
convergencia das solucoes quando se consideram malhas constitudas por um n

umero
crescente de elementos.
5.3.1
Determinac
ao da soluc
ao exacta
Sendo a estrutura em analise isostatica, e possvel determinar os campos de esforcos

possvel
atraves da utilizacao das condicoes de equilbrio no domnio e na fronteira. E
verificar que:
M (x) = 10(x 4) [kN m]
(5.23)
V (x) = 10 [kN ]
(5.24)
A aplicacao das relacoes de elasticidade permite a obtencao da solucao exacta para os

campos de deformacoes. Tem-se
(x) =
10
M (x)
=
(x 4)
EI
EI
(5.25)
(x) =
V (x)
10
=
GAc
GAc
(5.26)
Para o calculo do campo de rotacoes e necessario integrar a equacao de compatibilidade

(2.9). Vem:
d(x)
dx
(5.27)
10
d(x)
(x 4) =
EI
dx
(5.28)
(x) =
A integracao da equacao anterior permite obter

(x) =
10 2
40
x
x + C1
2EI
EI
(5.29)
Para determinar a constante de integracao C1 , e necessario ter em conta uma das

condicoes de apoio, que estabelece que (x = 0) = 0. A substituicao desta condicao na
expressao obtida para o campo de rotacoes permite determinar:
(0) = 0
40
10 2
0
0 + C1 = 0 C1 = 0
2EI
EI
(5.30)
O campo de rotacoes exacto vem dado por:

(x) =
40
5 2
x
x
EI
EI
(5.31)

5.3. ANALISE
101
O calculo do campo de deslocamentos transversais e determinado tendo em conta a

condicao de compatibilidade (2.10)
(x) = (x) +
d w(x)
dx
10
5 2
40
d w(x)
=
x
x+
GAc
EI
EI
dx
10
5 2
40
d w(x)
=
x +
x
dx
GAc EI
EI
(5.32)
(5.33)
(5.34)
A integracao da equacao anterior permite obter:

w(x) =
10
40 2
5 3
x+
x
x + C2
GAc
2EI
3EI
(5.35)
A segunda das condicoes de apoio, a qual estabelece que w(x = 0) = 0, vai permitir
identificar o valor da constante de integracao C2 . Obtem-se:
w(0) = 0
10
40 2
5 3
0+
0
0 + C2 = 0 C2 = 0
GAc
2EI
3EI
(5.36)
O campo de deslocamentos transversais exacto vem dado por:

w(x) =
10
40 2
5 3
x+
x
x
GAc
2EI
3EI
(5.37)
As solucoes exactas para os campo de deslocamentos transversais, w(x), e para o campo

de rotacoes, (x), encontram-se apresentadas nas equacoes (5.37) e (5.31), respectivamente. As equacoes (5.23) e (5.24) definem as solucoes exactas para os campos de
esforcos, momentos flectores e esforcos transversos, respectivamente.
5.3.2
Resoluc
ao aproximada utilizando o m
etodo dos elementos finitos
Aplica-se agora o metodo dos elementos finitos na analise da estrutura representada na

figura 5.4. A solucao aproximada obtida desta forma vai ser comparada com a solucao
exacta calculada na seccao anterior.
Discretiza
c
ao da estrutura
Para a analise da consola representada na figura 5.4 considera-se a malha de elementos finitos apresentada na figura 5.5, a qual considera apenas um elemento finito no
102
CAPITULO 5. ANALISE

ao para a analise da viga em consola
qual se definem aproximacoes lineares para o campo de rotacoes e para o campo de
deslocamentos transversais.
Como a aproximacao definida para os campos de deslocamentos e linear e como a
solucao exacta e de grau superior (quadratica para o campo de rotacoes e c
ubica para
o campo de deslocamentos transversais), a solucao a obter pela aplicacao do metodo
dos elementos finitos sera apenas aproximada, mesmo existindo apenas cargas aplicadas
nos nos.
Como a aproximacao definida nao contem a solucao exacta para o problema na ausencia
de cargas de vao, sera ainda possvel verificar que os deslocamentos independentes
tambem nao vao corresponder aos valores exactos.
Identifica
c
Na figura 5.6 identificam-se os deslocamentos independentes a considerar na analise.
Existindo dois deslocamentos independentes, conclui-se que a equacao de equilbrio
global vai corresponder a um sistema de duas equacoes a duas incognitas.


5.3. ANALISE
103
Defini
c
ao da aproxima
c
ao do campo de deslocamentos
Para a definicao da aproximacao e para o processo de reuniao das equacoes elementares
vai ser necessario definir a tabela de incidencias.
Elemento q1
1
q2
q3
q4
d1
d2
Tabela 5.1: Tabela de incidencias para a consola (1 elemento)

Tendo em conta (5.1), a aproximacao para o campo de rotacoes e dada por:
(x1 ) = (1 x1 /4)q1 + (x1 /4)q2
(5.38)
(x1 ) = (x1 /4)d1
(5.39)
A aproximacao para o campo de deslocamentos transversais e dada por:

w(x1 ) = (1 x1 /4)q3 (x1 /4)q4
(5.40)
w(x1 ) = (x1 /4)d2
(5.41)
A aplicacao das condicoes de compatibilidade no domnio permite a determinacao da

aproximacao para os campos de deformacoes. Vem:
(x1 ) =
d(x1 )
= (1/4)d1
dx1
(x1 ) = (x1 ) +
dw(x1 )
= (x1 /4)d1 (1/4)d2
dx1
(5.42)
(5.43)
A aproximacao para os campos de esforcos e determinada atraves da aplicacao das

relacoes de elasticidade. Obtem-se:
M (x) = EI(x1 ) = EI(1/4)d1
(5.44)
V (x) = GAc (x1 ) = GAc (x1 /4)d1 GAc (1/4)d2
(5.45)
Dado que o campo de momentos flectores depende apenas do campo de curvaturas e

como neste elemento com aproximacao linear para o campo de rotacoes o campo de
curvaturas e constante, a aproximacao definida para este campo de esforcos tambem
e constante no domnio de cada elemento finito. O campo de esforcos transversos e
determinado por sua vez directamente a partir do conhecimento do campo deformacoes
de corte. Como este campo de deformacoes resulta da soma do campo de rotacoes

CAPITULO 5. ANALISE
104
com a derivada do campo de deslocamentos transversais, conclui-se que no elemento

finito adoptado a deformacao por corte varia linearmente. Este facto faz com que a
variacao do campo de esforcos transversos na solucao aproximada seja tambem linear.
Isto permite antever desde ja um problema na verificacao das condicoes de equilbrio no
domnio: se o campo de momentos flectores e constante, o campo de esforcos transversos
deveria ser sempre nulo, por forma a satisfazer a condicao de equilbrio correspondente.
Defini
c
ao das equac
oes elementares
Tendo em conta (5.11), a matriz de rigidez elementar e dada por:
GAc
EI
+4
4
3
GAc
2
GAc
EI
GAc
+4
4
3
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
4
EI
GAc

+
4
4
6
K(1) =
GAc
GAc
EI
GAc
+4
4
6
GAc
2
GAc
4
GAc
GAc
(5.46)
Como nao existem quaisquer cargas de vao aplicadas, o vector das forcas nodais equivalentes no elemento 1 e nulo.
Reuni
ao das equac
oes elementares
Tendo em conta o conte
udo da tabela de incidencias 5.1, e possvel escrever:
(1)
k12 = k24
(1)
k22 = k44
k11 = k22
k21 = k42
(1)
(5.47)
(1)
A matriz de rigidez da estrutura vem dada por:
4GAc
EI 4GAc
+
3
2
4
K = EI
4GAc
4GAc
2
4
(5.48)
A informacao contida na tabela de incidencias 5.1 vai permitir identificar os termos do

vector das forcas nodais equivalentes globais. E
(nodal)
+ F2
(nodal)
+ F4
F1 = F1
F2 = F2
(1)
(5.49)
(1)
(5.50)

5.3. ANALISE
F=
105
(5.51)
10
Resolu
c
ao da equac
ao do MEF
Resolvendo a equacao do metodo dos elementos finitos obtem-se:
"
d=
d1
d2
240
3EI + 4GAc 40 3EI + 16GAc

GAc
(5.52)
Considerando-se agora uma seccao transversal com dimensoes b = 0.3m e h = 0.8m e

assumindo = 0.25 vem:
EI = E
bh3
0.3 0.83
=E
12
12
GAc = Gbh = E
(5.53)
1
5
1
5
bh = E
0.3 0.8 (5.54)
2(1 + ) 6
2(1 + 0.25) 6
Substituindo estas igualdades na solucao (5.52), obtem-se o seguinte valor para os

deslocamentos independentes da estrutura:
"
d1
d2
669.6
1
=
E 1839.3
(5.55)
An
alise da soluc
ao obtida
A solucao aproximada para os campos de deslocamentos e obtida se se substituirem os
deslocamentos independentes nas equacoes (5.39) e (5.41). Obtem-se:
1
(x1 ) = (167.4x1 )
E
1
(459.825x1 )
w(x1 ) =
E
(5.56)
(5.57)
Na figura 5.7 representa-se o campo de deslocamentos transversais aproximado obtido

imediato verificar que e fraca a quae o campo de deslocamentos transversais exacto. E
lidade da solucao obtida. Verifica-se ainda que o deslocamento transversal no no final
da consola (deslocamento independente d2 ) nao corresponde ao deslocamento exacto.
A analise da mesma figura permite ainda verificar que esse valor aproximado e, em
valor absoluto, inferior ao que corresponde à solucao exacta. Esta e uma caracterstica

CAPITULO 5. ANALISE
106
geral das solucoes obtidas com recurso ao MEF: os deslocamentos nodais sao inferiores
aos deslocamentos exactos. Isto acontece porque o modelo de elementos finitos e mais
rgido que o comportamento real da estrutura (basta verificar que em cada elemento se
restringe o grau do campo de deformacoes, o que desde logo condiciona a forma como
o modelo permite que a peca altere a sua geometria inicial.
O mesmo tipo de comentario pode ser desenvolvido a proposito do campo de rotacoes.
Na figura 5.7 tambem se efectua a comparacao da solucao aproximada obtida para (x)
e o correspondente diagrama exacto.
0
w
2000
1000
Soluo aproximada (1 ele)
4000
2000
6000
3000
8000
10000
4000
12000
Soluo exacta
5000
14000
Soluo exacta
6000
16000
18000
0.5
1.5
2.5
3.5
7000
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 5.7: Campos de deslocamentos transversais e rotac

oes na consola (modelac
ao
com 1 elemento finito)
A aplicacao das condicoes de compatibilidade permite obter as seguintes equacoes para
os campos de deformacoes aproximadas:
1
(x1 ) = (167.4)
E
1
(x1 ) =
(459.825 167.4x1 )
E
(5.58)
(5.59)
Finalmente, define-se a aproximacao para os campos de esforcos atraves das seguintes

igualdades:
M (x1 ) = 2.14272 (kN m)
(5.60)
V (x1 ) = 36.786 13.392x1 (kN )
(5.61)
Na figura 5.8 representam-se os diagramas de momentos flectores e esforcos transversos

obtidos com a discretizacao envolvendo apenas um elemento finito. Estes diagramas
sao comparados com as solucoes exactas para cada uma daquelas grandezas. Verificase com facilidade que os campos de esforcos obtidos estao ainda longe de recuperar a
solucao exacta para o problema.

5.3. ANALISE
107
40
40
35
30

Soluo exacta
30
20
25
10
20
15
10
Soluo exacta
10
20
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 5.8: Campos de momentos flectores e esforcos transversos (modelac

ao com 1
elemento finito)
O diagrama de momentos flectores aproximado toma uma valor constante. Nao permite
a verificacao da condicao de fronteira estatica na seccao final da barra, uma vez que
M (x1 = 4) = 2.14 kN m, em vez de satisfazer a condicao de equilbrio M (x1 = 4) =
0 kN m. O diagrama de esforcos transversos tambem nao permite verificar a segunda
das condicoes de fronteira estatica. Em vez de satisfazer V (x1 = 4) = 10 kN , na
solucao aproximada obtida tem-se V (x1 = 4) = 16.78 kN .
O equilbrio no domnio tambem nao e verificado localmente. Para confirmar esta
afirmacao basta verificar que o campo de esforcos transversos nao corresponde à derivada do campo de momentos flectores ao longo do eixo do elemento de viga.
5.3.3
Refinamento da soluc
ao obtida
Interessa agora verificar como a solucao aproximada melhora e converge para a solucao
exacta à medida que se consideram malhas com um n
umero crescente de elementos
finitos.
Na figura 5.9 compara-se a solucao exacta para o campo de deslocamentos transversais
com a solucao aproximada obtida com malhas uniformes constitudas por um, quatro,
dez, vinte, quarenta e cem elementos finitos. A analise desta figura permite recordar
algumas das caractersticas genericas das solucoes aproximadas obtidas com o metodo
dos elementos finitos. Verifica-se em primeiro lugar que as solucoes obtidas satisfazem todas as condicoes de compatibilidade: o campo de deslocamentos transversais
e contnuo no domnio de cada elemento, e contnuo entre elementos e satisfaz todas
as condicoes de apoio (condicoes de fronteira cinematica). Os deslocamentos nodais
` medida que a
sao mais pequenos que os correspondentes deslocamentos exactos. A
malha e refinada, estes deslocamentos tendem para os valores exactos, mas sempre por
valores inferiores aos exactos. Finalmente, e possvel verificar que a convergencia para

CAPITULO 5. ANALISE
108
4000
4000
6000
6000
8000
8000
10000
10000
12000
12000
Soluo exacta
14000
14000
16000
16000
18000
18000
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Soluo exacta
0.5
1.5
2.5
3.5
w
2000
2000
4000
4000
6000
6000
8000
8000
10000
10000
12000
14000
16000
16000
0.5
1.5
12000
Soluo exacta
14000
18000
2000
2000
2.5
3.5
18000
Soluo exacta
0.5
1.5
2.5
3.5
2.5
3.5
w
2000
2000

4000
4000
6000
6000
8000
8000
10000
10000
12000
12000
14000
14000
16000
16000
18000
0.5
1.5
2.5
3.5
18000
0.5
1.5
Figura 5.9: Refinamento do campo de deslocamentos transversais

5.3. ANALISE
109
a solucao exacta quando se analisam os campos de deslocamentos e r

apida. Isto que
dizer que se consegue obter uma boa solucao para o campo de deslocamentos com um
n
umero de elementos relativamente reduzido. A analise dos graficos apresentados na
figura 5.9 permitem verificar que a solucao obtida com uma discretizacao envolvendo
20 elementos finitos conduz a uma solucao praticamente coincidente com a solucao
exacta. Quando a malha envolve a consideracao 40 elementos as duas solucoes sao
coincidentes, embora na solucao aproximada o campo de deslocamentos continue a ser
linear em cada um dos elementos da discretizacao.
Na figura 5.10 apresenta-se a solucao que se obtem para o campo de rotacoes quando
se consideram as mesmas malhas que foram utilizadas na obtencao das solucoes aproximadas para os campos de deslocamentos transversais representados na figura 5.9.
Os comentarios que foram efectuados com base na analise dos campos de deslocamentos transversais podem agora ser repetidos a proposito da analise da convergencia do
campo de rotacoes.
As solucoes aproximadas para o campo de momentos flectores quando se consideram
as diferentes malhas de elementos finitos em teste encontram-se representadas na figura 5.11. Tambem a analise destes diagramas permite recordar algumas das caractersticas gerais das solucoes obtidas com recurso ao metodo dos elementos finitos. Os
campos de esforcos nao satisfazem localmente as condicoes de equilbrio (no domnio,
na fronteira estatica e na fronteira entre elementos adjacentes), pelo que, de acordo
com os teoremas da analise plastica limite, definem solucoes aproximadas contra a seguranca. Para verificar este facto basta ter em conta que os esforcos maximos definidos
em cada uma das solucoes aproximadas sao inferiores aos esforcos maximos que na
realidade estao instalados na estrutura em analise. A analise dos diagramas apresentados na figura 5.11 permite ainda observar que a convergencia no caso das grandezas
estaticas e mais lenta que no caso das grandezas cinematicas (deslocamentos transversais e rotacoes). Isto faz com que seja necessario considerar discretizacoes envolvendo
um n
umero de elementos finitos maior para assegurar um grau de precisao elevado.
Na malha com 40 elementos finitos a solucao obtida para o campo de momentos flectores ainda esta longe de poder ser confundida com a solucao exacta. Mesmo com a
malha constituda por 100 elementos finitos sao perceptveis os saltos existentes entre
os valores constantes obtidos para o momento flector em cada um dos elementos da
discretizacao.
`
Na figura 5.12 apresenta-se a evolucao para o diagrama de esforcos transversos. A
medida que a malha e refinada, os diagramas aproximados vao ficando cada vez mais
estranhos. Os valores extremos que definem a variacao linear deste esforco em cada um
dos elementos da malha vao sendo cada vez maiores à medida que se refina a malha. No
entanto, e possvel verificar que o valor exacto para o campo de esforcos e recuperado
na seccao de meio-vao de cada um dos elementos de viga. Este aspecto e bem visvel
na figura 5.13, na qual se representa, para cada uma das malhas testadas, o diagrama
que e construdo unindo o valor que o campo de esforcos toma no ponto medio de cada
elemento finito considerado.

CAPITULO 5. ANALISE
110
1000
1000
2000
2000
3000
3000
4000
4000
5000
5000
Soluo exacta
7000
Soluo exacta
6000
6000
0.5
1.5
2.5
3.5
7000
0.5
1.5
2.5
3.5
3.5
3.5
0
0
1000
1000
2000
2000

3000
3000
4000
4000
5000
5000
Soluo exacta
6000
7000
6000
7000
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Soluo exacta
0.5
1.5
2.5
0
0
1000
1000
2000
2000
3000
3000
4000
4000
5000
5000
6000
6000
7000
7000
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
Figura 5.10: Refinamento do campo de rotac

oes
2.5

5.3. ANALISE
40
111
40
35
35
Soluo exacta
Soluo exacta
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10

5
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
2.5
3.5
2.5
3.5
40
40
35
35
Soluo exacta
Soluo exacta
30
30
25
25
20
20
15
15

10
10
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20

15
15

10
10
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
Figura 5.11: Refinamento do diagrama de momentos flectores

CAPITULO 5. ANALISE
112
40
100
V
80
30

60
20
40
20
10
0
0
20
Soluo exacta
40
10
Soluo exacta
60
20
0.5
1.5
2.5
3.5
80
0.5
1.5
2.5
3.5
3.5
3.5
35
60
30
50
Soluo execta
25
40
20
30
15
20
10
10
10
20

10
30
40
15
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
15
25
V
V
14

13
20
12
15
11
10
10
9
5
7
0
5
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
Figura 5.12: Refinamento do diagrama de esforcos transversos

5.3. ANALISE
113
11
11
10.8
10.8
10.6
10.6

10.4
10.4
10.2
10.2
10
10
9.8
9.8
9.6
9.6
9.4
9.4
9.2
9.2
0.5
1.5
2.5
3.5
(10 elementos)
0.5
1.5
2.5
3.5
2.5
3.5
11
11
10.8
10.8
10.6
10.6
20 elementos
10.4
10.2
10
10
9.8
9.8
9.6
9.6
9.4
9.4
9.2
9.2
40 elementos
10.4
10.2
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
Figura 5.13: Diagrama de esforcos transversos corrigido

CAPITULO 5. ANALISE
114
5.4
Efeito de Shear Locking
Nesta seccao discute-se um fenomeno que pode surgir quando se aplica o metodo dos
elementos finitos na analise de vigas de Timoshenko com seccoes transversais de altura
reduzida. Este fenomeno, designado usualmente por shear locking, pode destruir por
completo a solucao aproximada, conduzindo à obtencao de resultados sem qualquer
significado.
Felizmente, existem procedimentos que permitem assegurar que este fenomeno nao
surge na analise e que a utilizacao do metodo dos elementos finitos em conjunto com a
teoria de vigas de Timoshenko permite obter sempre uma boa solucao para a estrutura
em estudo, desde que a malha seja suficientemente refinada.
Antes de se apresentar a tecnica que permite limitar o aparecimento do fenomeno de
shear loking, e importante perceber as razoes pelas quais este problema pode surgir e
quais os sintomas que permitem identificar o seu aparecimento.
5.4.1
O que
e?
A teoria de vigas de Timoshenko permite considerar o efeito da deformacao por corte.

Tal como se vai ilustrar nesta seccao, o efeito da deformacao por corte e importante
quando a relacao entre o comprimento da barra, L, e a altura da seccao transversal, h
assume valores baixos. Para valores do coeficiente L/h altos, a influencia da deformacao
por corte e desprezavel. A teoria de vigas de Timoshenko e coerente porque permite
recuperar nestes casos os resultados que se teriam caso se aplicasse directamente a
teoria de vigas de Euler-Bernoulli.
A teoria de vigas de Timoshenko e desta forma adequada para a analise de todo o tipo
de situacoes. Quando o coeficiente L/h e pequena, a deformacao por corte assume
relevancia e essa e a teoria de viga que deve ser considerada na analise. Quando se
consideram pecas com menor altura, a teoria de Timoshenko permite que o efeito da
deformacao por corte se anule e conduz a uma solucao identica à que a teoria de vigas
finas permite obter.
Para ilustrar este comportamento, considere-se de novo a consola analisada na seccao 5.3.
Recorde-se que o campo de rotacoes e o campo de deslocamentos transversais exactos
sao dados pelas igualdades:
e (x) =
40
5 2
x
x
EI
EI
(5.62)
we (x) =
10
40 2
5 3
x+
x
x
GAc
2EI
3EI
(5.63)
Se a mesma estrutura for analisada considerando a teoria de vigas de Euler-Bernoulli,

e possvel verificar que o campo de deslocamentos transversal e o campo de rotacoes
5.4. EFEITO DE SHEAR LOCKING
115
passam a ser dados por:

f (x) =
5 2
40
x
x
EI
EI
(5.64)
wf (x) =
40 2
5 3
x
x
2EI
3EI
(5.65)
Determine-se agora o valor do quociente entre a rotacao calculada para o no livre da

consola quando se considera a teoria de vigas espessas (Timoshenko) e a teoria de vigas
finas (Euler-Bernoulli). Este quociente e dado por:
5 2
4
e
= EI
5 2
f
4
EI
40
4
EI = 1
40
4
EI
(5.66)
A equacao (5.66) permite verificar que nesta estrutura e para o valor da rotacao no
no livre as duas teorias fornecem sempre o mesmo valor. A deformacao por corte nao
influencia neste caso o valor da rotacao na extremidade da consola.
Se se determinar o quociente entre o valor obtido para o deslocamento transversal na
extremidade da consola quando se consideram as duas teorias, obtem-se:
10
40 2
5 3
4+
4
4
we
GAc
2EI
3EI
=
40 2
5 3
wf
4
4
2EI
3EI
(5.67)
Simplificando a equacao (5.67), tendo em conta a definicao para a rigidez de flexao,

EI, e a rigidez de corte, GAc e ainda assumindo para o coeficiente de Poisson um valor
de = 0.25, e possvel obter:
we
h
= 1 + 0.75( )2
(5.68)
wf
4
A equacao (5.68) permite verificar que a deformacao por corte tem influencia no valor
calculado para o valor do deslocamento transversal na extremidade da consola. Para
valores grandes de h, a teoria de Timoshenko fornece a resposta correcta, e o valor
do deslocamento transversal e maior do que o que seria obtido caso se considerasse a
aplicacao da teoria de vigas de Euler-Bernoulli. No entanto, à medida que a altura da
seccao transversal diminui, o efeito da deformacao por corte diminui e as duas teorias
tendem a fornecer o mesmo valor.
A variacao do valor dos quocientes apresentados nas equacoes (5.68) e (5.66) em funcao
do parametro L/h encontra-se representado na figura 5.14. A equacao (5.68) e o
grafico correspondente permitem verificar que para vigas com seccoes transversais com
dimensao corrente em engenharia civil a deformacao por corte e pouco importante.

CAPITULO 5. ANALISE
116
No caso em estudo, verifica-se que para uma viga com h/L = 1/4 (viga com altura
h = 1 m, situacao pouco frequente se se tiver em conta o vao da barra), se obtem
we /wf = 1.046. Se a viga tiver uma seccao transversal com altura h = 0.5 m, o mesmo
coeficiente passa a valer we /wf = 1.012.
1.8
1.1
1.08
e / f
we/wf
1.7
1.06
1.6
1.04
1.5
1.02
1.4
1
1.3
0.98
1.2
0.96
1.1
0.94
0.92
0.9
0
10
L/h
1
10
10
10
10
L/h
5
10
0.9
0
10
10
10
10
10
10
Figura 5.14: Evoluc

ao dos deslocamentos transversais e rotac
oes na extremidade da
consola
Seria de esperar que os modelos de elementos finitos permitissem manter esta coerencia
da teoria de Timoshenko. Quando se utilizam na analise de pecas espessas devem
permitir recuperar o efeito da deformacao por corte. Caso esses modelos de elementos
finitos sejam aplicados na analise de estruturas constitudas por pecas finas, devem
recuperar a solucao que os modelos baseados na teoria de vigas de Euler-Bernoulli
permitem recuperar.
Para averiguar se esse e o comportamento dos modelos de elementos finitos baseados na
teoria de Timoshenko, considere-se de novo a consola representada na seccao 5.3. Para
assegurar a qualidade dos resultados aproximados obtidos, considera-se uma discretizacao envolvendo uma malha com cem elementos finitos. Na figura 5.15 apresentamse os campos de deslocamentos transversais para varios valores do quociente L/h. A
solucao obtida e comparada com o resultado calculado com base na utilizacao da teoria
de vigas de Euler-Bernoulli.
Como seria de esperar, para valores de L/h pequenos as duas solucoes diferem. Este
facto e perfeitamente natural porque nestes casos a deformacao por corte e relevante e
faz com que os deslocamentos transversais obtidos com a teoria de viga de Timoshenko
sejam superiores aos que resultam da aplicacao da teoria de vigas finas.
Tambem de acordo com o que seria de esperar, a partir de um determinado valor de
L/h as solucoes obtidas com as duas teorias sao coincidentes. No entanto, para valores
de L/h superiores a um outro valor, verifica-se que a solucao aproximada obtida com
os elementos finitos de viga baseados na teoria de Timoshenko passam a apresentar
valores inferiores aos que sao dados pela aplicacao da teoria de Euler-Bernoulli. E a
117
w
1000
200
Sem deformao de corte
Sem deformao por corte

2000
400
3000
600
4000
5000
800
Viga de Timoshenko
6000
Viga de Timoshenko
1000
7000
1200
8000
L/h=2
1400
0.5
1.5
2.5
3.5
L/h=1
4
9000
x 10
0.5
1.5
2.5
3.5
x 10
1
1

2
3
3
4
4
5
Viga de Timoshenko
Viga de Timoshenko
5
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
x 10
x 10
1
2
Viga de Timoshenko
Viga de Timoshenko
4
3
6
10

7
12
8
0.5
1.5
2.5
3.5
14
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 5.15: Campo de deslocamentos tranversais para diferentes alturas da viga

CAPITULO 5. ANALISE
118
diferenca entre as duas solucoes tende a aumentar para valores crescentes do quociente
L/h. Esta situacao e inesperada, uma vez que em teoria as duas solucoes deveriam ser
coincidentes quando a deformacao por corte deixa de ser relevante. Acontece porque
a partir de determinado valor de h comeca a surgir o fenomeno de shear locking, ou
fenomeno de travamento por corte.
Este fenomeno e bem visvel na figura 5.16, onde se representa a evolucao para os
coeficientes e /f e we /wf , calculados com base nos resultados obtidos com o modelo de
elementos finitos. Verifica-se que ate um determinado valor para L/h, as curvas obtidas
sao semelhantes às que se encontram representadas na figura 5.14 e que correspondem
ao comportamento teorico esperado. No entanto, a partir de um determinado valor para
a altura da seccao transversal, h, os valores obtidos divergem do valor teorico. Verificase ainda que se o valor do parametro L/h for suficientemente grande, os deslocamentos
obtidos com a teoria de Timoshenko tendem a anular-se, o que de um ponto de vista
de comportamento fsico da estrutura nao faz qualquer sentido.
1.8
w /w
e
0.8
1.6
1.4
1.2
0.6
0.8
0.4
0.6
0.4
0.2
0.2
L/h
L/h
0
0
10
10
10
10
10
10
0
0
10
10
10
10
10
Figura 5.16: Fen

omeno de locking
O fenomeno de shear locking, se estiver activo, pode destruir por completo a solucao
obtida com recurso ao metodo dos elementos finitos na analise de vigas de Timoshenko,
mesmo que a malha seja suficientemente refinada para permitir a obtencao de uma boa
solucao. Felizmente, existe um procedimento que permite controlar o aparecimento
deste fenomeno. Antes de se discutir este procedimento interessa perceber a razao pela
qual surge o shear locking.
5.4.2
10
Porque aparece o shear locking
O fenomeno de shear locking pode aparecer quando a deformacao por corte comeca
a ser muito pequena, o que sucede quando a relacao L/h ultrapassa um determinado
valor. Quando a deformacao por corte e desprezavel, o proprio modelo tenta impor
(x) = 0. Isto faz com que a verificacao da condicao de compatibilidade (2.10) tenda
119
a transformar-se em:
0 = (x) +
d w(x)
d w(x)
(x) =
dx
dx
(5.69)
Facilmente se reconhece que a equacao anterior corresponde à equacao que no caso da

teoria de Euler-Bernouli relaciona o campo de rotacoes com o campo de deslocamentos
transversais. No entanto, e dada forma como foram definidas as aproximacoes para
cada um destes campos no desenvolvimento do modelo de elementos finitos baseado
na teoria de Timoshenko, surge uma dificuldade que vai originar o aparecimento do
fenomeno de travamento.
Como e definida uma aproximacao linear independente para cada o campo de rotacoes
e para o campo de deslocamentos transversais, o modelo de elementos finitos pode
originar uma solucao disparatada quando tenta igualar o campo de rotacoes (campo
com variacao linear) à derivada do campo de deslocamentos transversais (campo com
valor constante). Esta dificuldade e bem visvel no caso da consola discretizada apenas
com um elemento finito. Assumindo que o deslocamento global d2 toma um valor
diferente de zero, a solucao aproximada para o campo de deslocamentos transversais
na consola corresponde a uma equacao linear, com valor nulo no encastramento e com
um valor igual a d2 na estremidade livre. Quando a altura da seccao transversal tende
a ser muito pequena, a deformacao por corte tende a anular-se e o valor do campo de
rotacoes tende a respeitar a condicao (5.69). Ora isto obriga a que o campo de rotacoes
seja constante. Como uma das condicoes de fronteira cinematica impoe que (0) = 0,
a verificacao da condicao (5.69) obrigaria a que fosse nulo o campo de rotacoes em
todo o domnio. Por outro lado, a existencia de um campo de rotacoes nulo, obriga a
que a variacao do campo de deslocamentos transversais seja tambem nulo em todo o
domnio. E como a outra das condicoes de fronteira cinematica impoe que w(0) = 0,
isto levaria a que o deslocamento transversal em toda a consola fosse tambem nulo!
Esta e a razao pela qual se desenvolve o fenomeno de shear locking: uma aproximacao
independente para o campo de deslocamentos transversais e para o campo de rotacoes
que pode ficar incoerente quando a deformacao por corte se tende a anular e se torna
necessario verificar a condicao de compatibilidade (5.69).
5.4.3
Como evitar o shear locking?
Esta fora do ambito desta discussao apresentar com todo o detalhe a fundamentacao
matematica do procedimento que evita o desenvolvimento do fenomeno de shear locking. No entanto, pode dizer-se que para se evitar o aparecimento deste efeito deve
ser definida uma aproximacao para o campo de deslocamentos transversais de grau
superior ao que e utilizado na definicao da aproximacao do campo de rotacoes. Pode
demonstrar-se que este procedimento e equivalente à introducao de uma modificacao
no calculo da parcela de corte da matriz de rigidez elementar, K(el)
c , definida em (5.18).
Antes de se apresentar esta modificacao, e necessario recordar que as integracoes en-

CAPITULO 5. ANALISE
120
volvidas no calculo das matrizes de rigidez elementares podem ser efectuadas numericamente, utilizando o metodo de quadratura de Gauss [7, 5]. Sem entrar em detalhes,
recorde-se o procedimento que permite efectuar o calculo numerico do integral:
I=
Z b
a
f (x)dx
(5.70)
Antes de se efectuar o calculo numerico, e necessario efectuar uma mudanca de referencial por forma a asseguar que a integracao se define no intervalo 1 1. Esta
mudanca de referencial e definida por:
x = (a + b)/2 + (b a)/2
(5.71)
Tendo em conta (5.71), e possvel escrever:

I=
Z +1
1
f (x())Jd
(5.72)
onde o Jacobiano da transformacao, J, e dado por:

J=
dx
= (b a)/2
d
(5.73)
O metodo da quadratura de Gauss permite escrever

I=
Z +1
1
f (x())Jd =
Z +1
1
f (x())(b a)/2d =
ng
X
f (x(i ))wi (b a)/2
(5.74)
i=1
Na equacao (5.74), ng corresponde ao n

umero de pontos de Gauss envolvidos no calculo
numerico dos integrais. A cada ponto esta associado uma coordenada, i , e um peso,
possvel demonstrar que a utilizacao de ng pontos de Gauss permite integrar
wi . E
de forma exacta polinomios de grau 2ng 1. Se a funcao integranda e polinomial, e
sempre possvel identificar qual o n
umero de pontos de Gauss que e necessario utilizar
para obter o valor exacto para a integracao.
Na tabela 5.2 apresentam-se os pontos e pesos de Gauss que permitem integrar de
forma exacta polinomios de grau igual ou inferior a tres.
Tendo em conta a definicao (5.16), e possvel verificar que o calculo numerico da parcela
de flexao requer a consideracao de apenas um ponto de Gauss. A integracao numerica
permite recuperar a parcela de flexao da matriz de rigidez elementar definida em (5.17).
Problema 5.6 Aplicando o metodo da quadratura de Gauss recupere a parcela de
flexao da matriz de rigidez elementar definida na igualdade (5.17).
A parcela de corte da matriz de rigidez elementar e definida pela equacao (5.18). Tendo
em conta o grau das funcoes a integrar (ha termos que correspondem a polinomios do
121
ng
wi
1/ 3
1/ 3
1
1
Tabela 5.2: Tabela com pontos e pesos de Gauss

segundo grau), conclui-se que a integracao exacta desta parcela requer a utilizacao
de dois pontos de Gauss. Ora e aqui que se introduz o truque que permite evitar
o aparecimento do shear locking. Embora esteja fora do ambito deste documento a
discussao aprofundada deste procedimento, e importante ficar claro que a sua aplicacao
tem solida fundamentacao matematica.
Para evitar o aparecimento de locking, na integracao da parcela de corte da matriz de
rigidez elementar vai utilizar-se um n
umero de pontos de Gauss inferior ao que seria
necessario para assegurar uma integracao exacta. No caso das vigas de Timoshenko,
utiliza-se apenas um ponto de Gauss para a integracao dessa parcela. A este procedimento chama-se integrac
ao reduzida selectiva. Diz-se reduzida porque se utilizam
menos pontos de Gauss que os necessarios para efectuar uma integracao exacta e selectiva porque apenas e efectuado este procedimento para a parcela de corte. A parcela
de flexao continua a ser integrada com um n
umero de pontos de Gauss que permite a
sua integracao exacta.
Tendo em conta a mudanca de referencial definida (5.71) aplicada a um elemento de
barra com 0 x L, obtem-se:
i = 0 xi = L/2 + L/2 0 = L/2
(5.75)
J = L/2
(5.76)
A integracao numerica da parcela de corte considerando apenas um ponto de Gauss

vem dada por:
K(e)
c
L/2
1
L 1 L
1
L/2
L
L
=
1
0
GAc
L
L/2
1
L
1
L
L/2
L
L
2
1 2
L
L
(5.77)

CAPITULO 5. ANALISE
122
Simplificando vem:
GAc
GAc
L
L
4
4
GAc
2
GAc
GAc
L
4
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
L
GAc
K(e)
c =
GAc
GAc
GAc
2
GAc
L
GAc
GAc
(5.78)
A matriz de rigidez elementar, obtida considerando a integracao reduzida selectiva e

dada pela soma das parcelas de flexao e de corte
EI
EI

(e)
L
K =
EI
L
EI
L
0 0
GAc
GAc
L
L
4
4
GAc
2
GAc
GAc
L
4
GAc
2
GAc
GAc
2
GAc
L

GAc

L

0
4
+

GAc

0

2

GAc
0
GAc
2
GAc
L
GAc
GAc
(5.79)
A utilizacao da matriz de rigidez elementar (5.79) permite assegurar que os resultados

obtidos atraves da aplicacao do metodo dos elementos finitos permite obter solucoes
para vigas de Timoshenko onde nao surge o fenomeno de shear locking. Permite desta
forma a aplicacao da teoria de vigas espessas na obtencao de solucoes aproximadas
qualquer que seja a dimensao da seccao transversal.
Os graficos apresentados na figura 5.66 foram de facto obtidos considerando uma malha
com cem elementos de viga de Timoshenko. Com facilidade de verifica que o comportamento observado e exactamente o comportamento te
orico esperado, sem haver qualquer
sinal de aparecimento do fenomeno de travamento.
Por fim, convem referir que a integracao selectiva reduzida conduz a uma matriz de
rigidez elementar semelhante à que seria possvel obter definindo uma aproximacao
para o campo de deslocamentos transversais com grau superior ao que e utilizado na
definicao da aproximacao para o campo de rotacoes (ver Problema 5.6).
Problema 5.6 Considere a matriz de rigidez determinada na resolucao do Problema
5.4. Esta matriz de rigidez esta associada a uma aproximacao linear para o campo de
rotacoes e a uma aproximacao quadratica para o campo de deslocamentos transversais.
Condense a matriz de rigidez nos graus de liberdade correspondentes aos deslocamentos de extremidade. Compare o resultado obtido com a matriz de rigidez elementar
123
determinada com recurso à integracao selectiva reduzida e que se encontra definida na

equacao (5.79) e comente.
158
CAPITULO 5. ANALISE
Bibliografia
[1] Orlando JBA Pereira, Introducao ao Metodo dos Elementos Finitos na Analise de
Problemas Planos de Elasticidade, 2001;
[2] OC Zienkiewicz e RL Taylor, The Finite Element Method - Basic Formulation
and Linear Problems, Volume 1, 4a edicao, McGraw-Hill, Berkshire, 1989;
[3] OC Zienkiewicz e RL Taylor, The Finite Element Method - Solid and Fluid Mechanics, Dynamics and Non-Linearity, Volume 2, 4a edicao, Berkshire, 1991;
[4] RD Cook, DS Malkus e ME Plesha, Concepts and Applications of Finite Element
Analysis, John Wiley & Sons, New York, 1989;
[5] JN Reddy, An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill, 2a
edicao, Singapura, 1993;
[6] JAT Freitas, Analise Elastica de Estruturas, elementos de estudo da disciplina
de Analise de Estruturas I, Instituto Superior Tecnico, 1987;
[7] JAT Freitas, Introducao ao Metodo dos Elementos Finitos: Estruturas Articuladas, elementos de estudo da disciplina de Analise de Estruturas II, Instituto
Superior Tecnico, 2009;
159
160
BIBLIOGRAFIA
Conte
udo
1 Introduc
ao
2 An
alise de vigas - Formula
c
ao do problema
2.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Vigas de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Campos de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Campos de deformacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Campos de esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Condicoes de compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5
Relacoes de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.2.6
Equacoes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2.7
Equacao da viga e condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . .
12
Vigas de Euler-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.3.1
Campos de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.3.2
Campos de deformacoes e de esforcos . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3.3
14
2.3.4
15
2.3.5
Condicoes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.3.6
Equacao da viga e condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . .
16
2.3
3 An
alise de vigas de Euler-Bernoulli
161
17

CONTEUDO
162
3.1
3.2
3.3
3.4
Formulacao do elemento finito de viga
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.1.1
Definicao da aproximacao do campo de deslocamentos . . . . . .
18
3.1.2
Definicao da matriz de rigidez elementar . . . . . . . . . . . . .
23
3.1.3
Vector das forcas nodais elementares . . . . . . . . . . . . . . .
25
Analise de uma viga contnua (exemplo 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2.1
Discretizacao da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.2.2
Identificacao dos deslocamentos independentes . . . . . . . . . .
28
3.2.3
Definicao da aproximacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2.4
Definicao das equacoes elementares . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2.5
Reuniao das equacoes elementares . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2.6
Resolucao das equacoes de equilbrio globais . . . . . . . . . . .
37
3.2.7
Definicao da solucao aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.2.8
Verificacao das condicoes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . .
39
Analise de uma viga simplesmente apoiada . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.3.1
Discretizacao com 1 elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.3.2
Discretizacao com 2 elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.3.3
Analise de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Analise de uma viga contnua (exemplo 2) . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.4.1
56
3.4.2
58
3.4.3
59
3.4.4
59
3.4.5
60
3.4.6
Resolucao da equacao do metodo dos elementos finitos . . . . .
61
3.4.7
Analise da solucao aproximada obtida . . . . . . . . . . . . . . .
62
4 An
alise de p
orticos planos
67

CONTEUDO
4.1
4.2
4.3
4.4
163
Formulacao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.1.1
Definicao das grandezas fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.1.2
68
4.1.3
69
4.1.4
Condicoes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4.1.5
Equacoes para a barra e condicoes de fronteira . . . . . . . . . .
70
Formulacao do elemento finito de portico plano . . . . . . . . . . . . .
71
4.2.1
71
4.2.2
Definicao da matriz de rigidez elementar . . . . . . . . . . . . .
73
4.2.3
Forcas nodais equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Definicao da mudanca de referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3.1
Definicao da matriz de transformacao . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3.2
77
4.3.3
Matriz de rigidez elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.3.4
Vector das forcas nodais equivalentes . . . . . . . . . . . . . . .
78
Analise de um portico plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.4.1
79
4.4.2
80
4.4.3
80
4.4.4
83
4.4.5
84
4.4.6
Resolucao da equacao de equilbrio global
. . . . . . . . . . . .
85
4.4.7
Analise da solucao obtida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5 An
alise de vigas de Timoshenko
91
5.1
Consideracoes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.2
Formulacao do elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92

CONTEUDO
164
5.3
5.4
5.2.1
92
5.2.2
Matriz de rigidez elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.2.3
Vector das forcas nodais equivalentes elementares . . . . . . . .
98
Analise de uma viga em consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.3.1
Determinacao da solucao exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.2
Resolucao aproximada utilizando o metodo dos elementos finitos 101
5.3.3
Refinamento da solucao obtida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Efeito de Shear Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.4.1
O que e? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.2
Porque aparece o shear locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4.3
Como evitar o shear locking? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 An
alise de vigas em fundac
ao el
astica
123
6.1
Definicao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2
Solucao Analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.3
Formulacao do elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.3.1
Definicao da aproximacao para o campo de deslocamentos . . . 129
6.4
Analise de uma viga simplesmente apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5
Analise da viga simplesmente apoiada utilizando uma malha com tres

elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.6
Analise comparativa das solucoes aproximadas obtidas . . . . . . . . . 148
6.7
Analise da viga simplesmente apoiada sujeita à accao de uma carga

concentrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.8
Analise da viga simplesmente apoiada sujeita à accao de um momento

concentrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

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Captulo 1

introducao, as grandezas - deslocamentos, deformac

que as permitem relacionar: equacoes de compatibilidade, equilbrio e elasticidade. Para

Na teoria de vigas de Timoshenko, admite-se que:

O campo de deslocamentos numa seccao da viga e definido de forma u

2.2. VIGAS DE TIMOSHENKO

Figura 2.1: Ilustracao da hipotese de Timoshenko

Figura 2.2: Campos de deslocamentos numa viga de Timoshenko

Para caracterizar a deformacao por corte, e necessario determinar a variacao angular

2.2. VIGAS DE TIMOSHENKO

Figura 2.3: Campos de esforcos numa viga

Os campos de esforcos correspondem a resultantes das componentes do tensor das

A integracao na seccao transversal da componente xz (x, y, z) da origem ao esforco

As condicoes de compatibilidade podem ser escritas no seguinte formato matricial:

As relacoes de elasticidade permitem estabelecer a relacao existente entre os campos

Substituindo na igualdade anterior a definicao (2.3) obtem-se:

onde E corresponde ao modulo de elasticidade do material e I denota o momento de

Nas equacoes anteriores, G correponde ao modulo de distorc

onde corresponde ao coeficiente de Poisson do material estrutural.

2.2. VIGAS DE TIMOSHENKO

A relacao constitutiva (2.21) transforma-se entao em:

As condicoes de equilbrio no domnio estabelecem as relacoes que devem existir entre

Figura 2.4: Diagram de corpo livre de um troco infinitesimal de viga

Impondo que o momento resultante calculado em relacao ao extremo inicial do troco

Desprezando infinitesimos de ordem superior, a segunda das condicoes de equilbrio

As condicoes de equilbrio podem ser escritas matricialmente na forma:

1 " M (x) # " m(x) # " 0 #

A solucao exacta para uma viga de Timoshenko deve satisfazer em simultaneo as

Figura 2.5: Tipos de apoio a considerar

Numa extremidade encastrada ha duas condicoes de fronteira cinematica a verificar.

2.3. VIGAS DE EULER-BERNOULLI

no inicial, e possvel escrever:

Numa extremidade apoiada, o deslocamento transversal deve ser nulo e o momento

Finalmente, numa extremidade livre especificam-se duas condicoes de fronteira estatica.

Problema 2.1 Estabeleca as condicoes de fronteira a considerar caso se considere um

Na teoria de vigas de Euler-Bernoulli, e usual admitir que:

O campo de deslocamentos numa seccao da viga de Euler-Bernoulli e definido de forma

Figura 2.6: Hipoteses de Bernoulli

A equacao (2.36) permite verificar que na caracterizacao do comportamento de uma

Nas vigas de Euler-Bernoulli os campos de deformacoes e de esforcos que e necessario

2.3. VIGAS DE EULER-BERNOULLI

As condicoes de compatibilidade podem ser escritas matricialmente no formato:

entao possvel verificar que no caso da teoria de vigas de Euler-Bernoulli o operador

A relacao entre os campos de momentos flectores, M (x), e os campos de curvaturas,

O operador elastico e dado no caso da teoria das vigas de Euler-Bernoulli por:

As condicoes de equilbrio relacionam os campos de esforcos na viga, M (x) e V (x),

Frequentes vezes, as duas condicoes de equilbrio acima indicadas sao transformadas

possvel efectuar a juncao das condicoes de equilbrio, compatibilidade e elasticidade

Esta e a equacao diferencial que rege o comportamento da viga quando se assumem as

Figura 3.1: Definic

DO ELEMENTO FINITO DE VIGA

Figura 3.2: Problemas associados `a definic

das rotacoes nesses mesmos nos. O conjunto de deslocamentos nodais elementares em

Figura 3.3: Elemento finito de viga

Figura 3.4: Func

DO ELEMENTO FINITO DE VIGA

seja, qk = 0, com k 6= j (e na ausencia de quaisquer cargas de vao). Estas funcoes de

As constantes a, b, c e d sao determinadas tendo em conta o conjunto de restricoes,

As condicoes a considerar para a determinacao das constantes sao as seguintes:

Tendo em conta as equacoes (3.5) e (3.6) e possvel escrever:

A resolucao do sistema de equacoes anterior permite determinar

Finalmente, a funcao de aproximacao 1 (x) e dada pela igualdade:

Um raciocnio semelhante permite obter as restantes funcoes de aproximacao. Tem-se:

Problema 3.1: Deduza as funcoes de aproximacao 2 (x), 3 (x) e 4 (x).