AFENsis - 2015v01

Automatizacin Industrial
Diseo elctrico.
Programacin de PLC.
o Siemens.
o Allen Bradley.
o Schneider.
o Otros.
Diseo neumtico.
Diseo mecnico
Construccin de dispositivos:
o Montaje.
o Control de calidad.
o Trazabilidad.
o Estanqueidad.
o Transporte.
Robtica.
NDT - Dispositivos de control y ensayos no destructivos:

o Visin artificial.
o Resonancia acstica.
o Corrientes superficiales o de Eddy (Magnatest).
o Control dimensional PME.
Proyectos realizados
COMITENTE
Resumen de Automatismo
VW CIC MQ250
ASUNTO
Automatizacin de Dispositivo visin artificial:
artificial
Control cordn sellador, relacin
relacin engranajes y presencia objetos
Descripcin:
Puesto
uesto de control con cmaras de visin para deteccin de componentes en transmisiones XX en todos sus
modelos.
Condiciones requeridas:
1- Instalacin y puesta en marcha de un puesto con varias cmaras
cmaras de visin que detecte:
d
Control relacin errnea de 1,2,3,4 libres
Continuidad del cordn de sellador en toda la figura de la carcasa.
Control de presencia del conducto de aceite en modelo xx.
Control del modelo de carcasa de embrague.
Tiempo
o de ciclo piso a piso debe ser como mximo 25 segundos.
2- Componentes bsicos de la estacin:
Panel de operador OP 277 10 key.
Controlador y cmaras Vosseler (HGV).
Armario elctrico marca Rittal
Unidad de lectura / escritura de la memoria del pallet

pallet marca BALLOG modelo ERO-71.
ERO
Cerradura de seguridad Euchner (TZ1RE024SR11-072569,

(TZ1RE024SR11 072569, TZ1LE024SR11-072567).
TZ1LE024SR11
Soporte articulado (basculante) y tablero para OP marca Rittal.
3- Control de la Estacin:
PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN
Fuente 24 VCC SIEMENS.

MENS.
4- Sistema controlador/ iluminacin para cmaras:
Marca MVS VOSSELER (cantidad de entradas / salidas acorde a la cantidad de cmaras).

cm
Cmaras marca VOSSELER HGV
La resolucin de las cmaras tiene que adaptarse a los objetos a controlar.
Iluminacin tipo back-light,

ight, infrarrojo, polarizado, etc;
5- La estacin debe estar ligada a la Lnea de Armado, para poder identificar el modelo de transmisin que
estamos montando y cambiar automticamente de programa.
6- Incorporacin al panel de operador de una tabla con todos los cdigos de pallet existentes con la asignacin del modelo de cada carcasa (Embrague y transmisin).
7- La anulacin de las cmaras se realizar por medio de una llave de seguridad EKS cuando se realiza
esta accin se indicar, parpadeando la luz blanca del semforo sonoro/luminoso.
COMITENTE
VW CIC MQ250
ASUNTO
Dispositivo visin artificial:
Control relacin engranajes y presencia objetos
Descripcin:
Puesto
uesto de control con cmaras de visin para deteccin de componentes en transmisiones en todos sus
modelos.
1- Instalacin
nstalacin y puesta en marcha de un puesto de visin que detecte:
Control relacin errnea de 3 y 4 fijas, rbol primario.
Control de relacin errnea de corona.
Control de existencia de remaches.
Control de modelo del soporte del rbol secundario.
Control del modelo de carcasa de embrague.
Tiempo de ciclo piso a piso debe ser como mximo 25 segundos.
Panel de
e operador OP 277 10 key.
Unidad de lectura / escritura de la memoria del pallet marca BALLOG modelo ERO-71.
ERO

(TZ1RE024SR11 072569, TZ1LE024SR11-072567).
TZ1LE024SR11
Marca ZEISS .
Iluminacin tipo back-light,

light, infrarrojo,
i
polarizado, etc;
5- El armario elctrico ser marca Rittal con proteccin IP-54

IP 54 con equipo de aire acondicionado,
acondici
con un
espacio mnimo del 25 % para futuras ampliaciones. Este equipo de aire acondicionado
acond cionado dejar de funcionar
al abrirse la puerta del armario elctrico mencionado.
6- La estacin debe estar ligada a la Lnea de Armado, para poder identificar el modelo de transmisin que
estamos montando y cambiar automticamente de programa.
7- Incorporacin al panel de operador de una tabla
tabla con todos los cdigos de pallet existentes con la asigasi
nacin del modelo de cada carcasa (Embrague y transmisin).
esta accin se indicar, parpadeando
rpadeando la luz blanca del semforo sonoro/luminoso.
COMITENTE
VW CIC MQ250
ASUNTO
Dispositivo de impresin:
Etiquetadora automtica
Descripcin:
Equipo de Impresin y Etiquetadora con Aplicador Automtico de Adhesivo en etiqueta para transmisiones
XX en todos sus modelos.
1- Diseo, Instalacin y puesta a punto de una estacin Impresora y etiquetadora con aplicador automtico
de adhesivo en etiqueta para lnea de armado de XX.
2- Esta Impresora/ Etiquetadora deber aplicar y controlar la cantidad de adhesivo en forma automtica, que
se aplicar sobre la superficie de la carcasa.
3- El equipo deber garantizar por medio de un scanner (USB) conectado a la impresora la correcta impresin de la etiqueta, caso contrario grabar el dato NOK en la memoria del pallet, el cual se definir en la implementacin.
4- El operador deber poder imprimir/ reimprimir una etiqueta en modo manual por medio de men desplegable, la pantalla de dicho men ser de la misma estructura que hay en lnea de armado XX, para evitar
errores de ingreso de datos.
5- El equipo deber garantizar la correcta colocacin de la etiqueta en caso contrario grabar el Dato de NOK
en la memoria de pallet (dicho lugar de grabado se definir en la implementacin).
Panel de operador OP 277 10 Key.
TZ1LE024SR11-072567).
Unidad de lectura / escritura de la memoria del pallet marca
BALLOG modelo ERO-71 Compuesto de:
8- Impresora:
Equipo de Impresin y pegado de etiqueta Marca EIDOS, modelo PRINTESS 6 + PAD acorde al lugar de la aplicacin.
9- La estacin debe tener un semforo con indicacin luminosa
y sonora, ubicada de forma tal que pueda visualizar su estado
desde cualquier punto de la lnea.
10-
Cuando el equipo este a cargo de mantenimiento, en el
cambio de carbnico Y/o etiqueta, deber permitir el paso de los pallet con las transmisiones sin etiquetar
para luego poder realizar en forma manual la impresin de etiquetas y colocarlas en las transmisiones correspondientes.
11- La Impresora / Etiquetadora deber estar ligada a la lnea de armado para poder Identificar el modelo
de transmisin que estamos montando.
COMITENTE
FIAT AUTO ARGENTINA
ASUNTO
Automatizacin de mesas de abastecimiento en Chapistera
Descripcin:
Automatizacin de mesas de abastecimiento de laterales de carrocera para Planta de Chapistera FIAT.
Propuesta:
1- Se realiz instalacin y puesta en marcha de mesas de carga y descarga automtica de rack contenedores de chapas laterales de carrocera.
Panel de operador OP 177 de 6".
Rel de seguridad Pilz .
Cerradura Elctrica Euchner.
3- Control del transporte:
PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN.
Mdulo de E/S distribuidos AS-I.
Mdulo de E/S SIEMENS ET200.
COMITENTE
VW CIC MQ200B
ASUNTO
Automatizacin de Dispositivo visin artificial:
Control Modelos de Carcasas de Transmisin
Descripcin:
Incorporacin a la estacin de prensado de un control con cmaras de visin para deteccin de los diferentes modelos de carcasas de transmisin XX.
1- Provisin, Instalacin y puesta en marcha de un puesto con varias cmaras de visin que detecte los
distintos modelos de carcasa de transmisin y habilite el prensado de sus componentes en caso de que el
modelo de carcasa introducido por el operador en la prensa se corresponda con que est produciendo la
lnea en ese momento.
2- Componentes bsicos del Control:
Controlador y cmaras Carl Zeiss (HGV).
Soporte articulado (basculante) marca Rittal.
10
Marca MVS Carl Zeiss (cantidad de entradas / salidas acorde a la cantidad de cmaras).
Cmaras marca Carl Zeiss.
Iluminacin tipo back-light, infrarrojo, polarizado, etc;
4- El controlador debe estar ligado a la Lnea de Armado, para poder identificar el modelo de transmisin
que estamos montando y cambiar automticamente de programa.
5- Incorporacin al control de la prensa el control con cmaras, lo que incluye modificacin del programa
del PLC y HMI.
esta accin se indicar, parpadeando la luz blanca del semforo sonoro/luminoso.
11
COMITENTE
VW CIC MQ250
ASUNTO
Automatizacin de Sistema de Transporte:
Deslizantes
Descripcin:
Incorporacin de un sistema de transporte no paletizado para traslado de los deslizantes de 1/2, 3/4 y 5
velocidad de la caja XX.
1- Provisin, Instalacin y puesta en marcha sistema de transporte no paletizado de deslizantes con la incorporacin de un Pick & Place para la carga y descarga del deslizante de 1 y 2 a una creadora.
12
Panel de operador OP 177 de 6" Key.
Armario elctrico marca Rittal.
Rel de seguridad Pilz.
13
3- Control del transporte:
Mdulo de E/S SIEMENS ET200.
4- El sistema incorpora un tramo areo, por lo que se instalaron 2 ascensores que suben y bajan las piezas
respectivamente.
Secuencia de Operacin del transporte:

1. Los deslizantes salen de una lavadora triple que se encuentra a la salida de la brocha.
2. Se dividen en 3 transportes areos: 1/2, 3/4 y 5
3. 3/4 y 5, desciende por medio de elevador para ingresar a sus dos despuntadoras, una para cada
tipo de deslizantes.
4. Salen de las despuntadoras y por medio de un transporte a nivel llegan a las lavadoras.
5. Para el caso de los deslizantes de 1/2, pasan por una serie de maquinas para luego llegar a la posicin de carga de la creadora.
6. All un pick & place de garra doble carga y descarga los deslizantes en la creadora, depositando los
mismo ya creados en el mismo transporte.
14
COMITENTE
VW CIC MQ250
ASUNTO
Automatizacin de Sistema Pick & Place:
Coronas
Descripcin:
Incorporacin de dos Pick & Place, uno para carga de Afeitadora y otro para descarga de Creadora y carga
en anillo paletizado de Lavadora, de coronas.
1- Provisin, Instalacin y puesta en marcha de dos sistemas Pick & Place, uno para la carga de Afeitadora
en la cual la pieza deba ingresar parada y otro para descarga de creadora y carga en pallets sobre un anillo
EWAB perteneciente a una lavadora de coronas.
15
3- Control de cada Pick & Place:
16
Secuencia de Operacin de los Pick & Place:

Pick & Place de entrada
1. Las coronas salen de la creadora y se depositan en un transporte a nivel y se trasladan hasta el dosificador de carga del pick & place.
2. El dosificador deja pasar de a una las coronas para que las garras la tomen y la dejen en un volteador.
3. El volteador sirve de dosificador para la carga de la afiladora, si la afiladora esta vaca voltea y deja
entrar la pieza por un canal de gravedad, si la afiladora est ocupada aguarda hasta que esta se
desocupe y luego dosifica.
Pick & Place de Salida
1. Las coronas salen de la creadora mediante un canal de descarga por gravedad y se depositan en
un volteador.
2. Para poder liberar una pieza primero la creadora verifica que el volteador este vacio.
3. Cuando la corana se encuentra en el volteador, este baja para que las garras puedan tomar la pieza.
4. Una vez con la pieza en la pinza se traslada hasta su lugar de descarga, en este caso se trata de un
pallet sobre un anillo EWAB que carga la lavadora. Para realizar esta descarga primero se verifica
que haya pallet en el punto de descarga y que el mismo este vacio.
17
COMITENTE
VW CIC MQ200A
ASUNTO
Automatizacin de Sistema de control de Facetado:
rbol Secundario
Descripcin:
Incorporacin de un sistema de deteccin de facetado del rbol Secundario sin contacto, utilizando un sensor Lser.
1- Instalacin y puesta en marcha sistema de control de facetado sin contacto para el rbol secundario. Se
debi integrar el mismo a control de un engranfono ya existente en el puesto.
2- Componentes bsicos del sistema.
Sensor Laser marca OptoSurf.
Controlador para sensor marca OptoSurf.
18
3- El sistema mide el nivel de facetado que presenta el rbol Secundario y decide si la pieza est OK o No
OK, y se comunica mediante E/S con el control del Engranfono para que este desve o no el rbol segn el
resultado.
19
COMITENTE
VW CIC MQ200B
ASUNTO
Automatizacin de Celdas de hermanado de Cubos y Deslizantes:
Deslizantes y Cubos de 1/2, 3/4 y 5 velocidad
Descripcin:
Incorporacin de 3 celdas de hermanado automticas con Robot y control final mediante cmaras de visin.
1- Provisin, Instalacin y puesta de tres celdas robotizadas para el control y hermanado de cubos y deslizantes de 1/2, 3/4 y 5 velocidad.
20
Robot marca Kuka.
3- Control de las Celdas:
Secuencia de Operacin:
1. Los cubos ingresan a la celda por un lnea de transporte que los dosifica para que el Robot lo tome
de a uno.
2. El robot los carga en equipo de medicin que los clasifica por familia.
3. Unas vez clasificado se lo entrega en una bandeja al operador indicndole que familia es el cubo.
4. El operador procede a hermanar los cubos con su correspondiente deslizante previamente clasificado.
5. Una vez hermanado lo coloca para ser inspeccionado por el equipo de visin artificial para verificar
su correcto hermano.
6. Si el conjunto se encuentra correctamente hermano se deposita sobre un pallet en la lnea de salida.
7. Si el conjunto est mal armando, se lo devuelve al operador para que lo corrija.
21
8. Para el caso del conjunto de 5 velocidad, si el conjunto est correctamente armado se deposita en
una prensa que le coloca la arandela.
9. Una vez prensada se verifica el correcto prensado.
10. Si se encuentra correctamente prensado el robot retira el conjunto y lo deposita en un pallet en la
lnea de salida y si no lo est lo coloca en el canal de rechazo.
22
COMITENTE
CNH INDUSTRIAL
ASUNTO
Automatizacin lnea de transporte:
Montaje de motores y upper frame
Descripcin:
Automatizacin de lneas de transporte de motores y carrocera upper frame de cosechadoras CNH Industrial.
1- Programacin y puesta de 2 lneas de transportes automatizadas
Armario elctrico marca ELDON.
Servo-motor y drivers de cadena transporte Siemens SINAMICS
23
3- Control de transporte:
PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN + 2 PLC 1214 Ehternet para control de encoders.
Mdulo de E/S ET200 pefireria desentralizada.
1 tablero general de control y 2 tableros de comando a distancia 8 tableros de habilitacin distribuidos en cada puesto de trabajo.
24
COMITENTE
VW CIC MQ250
ASUNTO
Automatizacin de Prensa (Regulacin de 5ta)
LINEA DE MONTAJE MQ250:
Descripcin:
Modificacin de dos estaciones de la lnea de armado MQ250 para la implementacin del PM V13Q21 unificacin de regulacin de 5ta marcha en las transmisiones MQ250.
Reemplazo y actualizacin de electrnica, PLC actual Siemens S5 por Siemens S7 315 2DP/2PN
que se ajuste a los requerimientos actuales de Especificacin Tcnica PT-023, con su correspondiente fuente 24 VCC Siemens y programacin en S7-Graph.
Panel de operador Siemens OP 277 10 key con su soporte articulado (basculante) y tablero para
OP marca Rittal
25
Unidad de lectura / escritura de la memoria del pallet marca BALLOG modelo ERO-71 con su placa
programable de evaluacin, modelo CEPR45AA/24 y el soporte de placa, modelo A EINMAL SYS
GC02.
En la estacin se debe reemplazar el PME actual por un equipo nuevo marca EGM modelo PME
02i (full channel) que se ajuste a los requerimientos actuales de la Especificacin Tcnica PT023 con su correspondiente instalacin, conexionado y programacin (con ventanas de tolerancia
indicadoras de medicin fuera de rango) con aire acondicionado individual.
26
COMITENTE
VW CIC MQ200B
ASUNTO
Automatizacin de Celdas de hermanado de Cubos y Deslizantes:
Deslizantes y Cubos de 1/2, 3/4 y 5 velocidad
Descripcin:
Incorporacin de 3 celdas de hermanado automticas con control final mediante cmaras de visin.
1- Provisin, Instalacin y puesta de tres celdas automatizadas para el control y hermanado de cubos y
deslizantes de 1/2, 3/4 y 5 velocidad.
27
Controlador y cmaras Vosseler (ZEISS).
3- Control de las Celdas:
Servo-motor y driver Siemens SINAMICS.
Secuencia de Operacin:
1. Los conjuntos una vez clasificados se lo entrega en una bandeja al operador indicndole que familia
es el cubo.
2. El operador procede a hermanar los cubos con su correspondiente deslizante previamente clasificado.
3. Una vez hermanado lo coloca para ser inspeccionado por el equipo de visin artificial para verificar
su correcto hermano.
4. Si el conjunto se encuentra correctamente hermano se deposita sobre un pallet en la lnea de salida.
5. Si el conjunto est mal armando, se lo devuelve al operador para que lo corrija.
6. Para el caso del conjunto de 5 velocidad, si el conjunto est correctamente armado se deposita en
una prensa que le coloca la arandela.
7. Una vez prensada se verifica el correcto prensado.
Ing. Germn A. MIRETTI

cel. +549 351 5959170
www.afensis.com.ar
Carnerillo 2275, Box 23, B Empalme, Crdoba.
28
NDT Resonancia Acstica
29
COMITENTE
VOTTERO SRL VW SUPPLIER
ASUNTO
Sistema de deteccin de fisuras por resonancia acstica aplicado a
tomas de fuerza
Descripcin:
Sistema analizador de frecuencias naturales AFENsis-SEA para ser incorporado a la salida de la lnea de
mecanizado de tomas de fuerza. El sistema posee alojamiento de carga y descarga manual de las piezas
mientras que la medicin ser automtica.
Propuesta:
Se instal, program y configur marcha un sistema analizador de frecuencias naturales AFENsis-SEA. El
dispositivo mide las frecuencias de resonancia acstica de las piezas y establece un resultado OK o NOK
de acuerdo a si estas se encuentran o no dentro de las tolerancias configuradas en el equipo.
Grfico 1: Sistema AFENsis-SEA para medicin tomas de fuerza (Perspectiva).
30
En el grfico 1 se puede visualizar un esquema 3D del sistema AFENsis-SEA. En el mismo se aprecian las
siguientes caractersticas:
La carga y dercarga de las piezas se realiza en forma manual por el frente del equipo.
Cuenta con un comando bi-manual para inicio de ciclo, este bloquea los movimientos si no son presionados.
El sistema AFENsis-SEA realizar la medicin de las frecuencias de resonancia acstica y luego

entregara el resultado OK/NOK en pantalla y en una baliza luminosa (luz verde pieza OK, luz roja
pieza NOK) para mejor visualizacin del operario.
El sistema cuenta con seleccin multi-producto para trabajar con diferentes modelos de piezas. Las
parametrizaciones de cada pieza quedan almacenadas en el sistema.
Componentes del Sistema:

1. Licencia de software de medicin AFENsis.
2. Tablero controlador y miniPC de control.
3. Placa de adquisicin (20-96Khz, Fs:192Khz).
4. Micrfono (1/2" micrfono de condensador, 48V, 20-48Khz).
5. Unidad de Excitacin.
6. Sensor ptico de Temperatura.
7. Estructura soporte de perfilara de aluminio.
8. Mdulo de compensacin trmica.
9. 5 das de capacitacin de 8hs.
10. Manual de Usuario.
Ing. Germn A. MIRETTI

cel. +549 351 5959170
www.afensis.com.ar
Carnerillo 2275, Box 23, B Empalme, Crdoba.
31

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Automatizacin Industrial

NDT - Dispositivos de control y ensayos no destructivos:

Control relacin errnea de 1,2,3,4 libres

Continuidad del cordn de sellador en toda la figura de la carcasa.

Control de presencia del conducto de aceite en modelo xx.

Control del modelo de carcasa de embrague.

2- Componentes bsicos de la estacin:

Panel de operador OP 277 10 key.

Controlador y cmaras Vosseler (HGV).

Armario elctrico marca Rittal

Unidad de lectura / escritura de la memoria del pallet

Cerradura de seguridad Euchner (TZ1RE024SR11-072569,

Soporte articulado (basculante) y tablero para OP marca Rittal.

PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN

Fuente 24 VCC SIEMENS.

4- Sistema controlador/ iluminacin para cmaras:

Marca MVS VOSSELER (cantidad de entradas / salidas acorde a la cantidad de cmaras).

Cmaras marca VOSSELER HGV

La resolucin de las cmaras tiene que adaptarse a los objetos a controlar.

Iluminacin tipo back-light,

Control relacin errnea de 3 y 4 fijas, rbol primario.

Control de relacin errnea de corona.

Control de existencia de remaches.

Control de modelo del soporte del rbol secundario.

Control del modelo de carcasa de embrague.

Tiempo de ciclo piso a piso debe ser como mximo 25 segundos.

2- Componentes bsicos de la estacin:

Controlador y cmaras Vosseler (HGV).

Armario elctrico marca Rittal

Cerradura de seguridad Euchner (TZ1RE024SR11-072569,

PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN

Fuente 24 VCC SIEMENS.

4- Sistema controlador/ iluminacin para cmaras:

La resolucin de las cmaras tiene que adaptarse a los objetos a controlar.

Iluminacin tipo back-light,

5- El armario elctrico ser marca Rittal con proteccin IP-54

Cuando el equipo este a cargo de mantenimiento, en el

FIAT AUTO ARGENTINA

2- Componentes bsicos de la estacin:

Panel de operador OP 177 de 6".

Armario elctrico marca Rittal

Rel de seguridad Pilz .

Cerradura Elctrica Euchner.

3- Control del transporte:

PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN.

Fuente 24 VCC SIEMENS.

Mdulo de E/S distribuidos AS-I.

Mdulo de E/S SIEMENS ET200.

2- Componentes bsicos del Control:

Controlador y cmaras Carl Zeiss (HGV).

Soporte articulado (basculante) marca Rittal.

3- Sistema controlador/ iluminacin para cmaras:

Cmaras marca Carl Zeiss.

La resolucin de las cmaras tiene que adaptarse a los objetos a controlar.

Iluminacin tipo back-light, infrarrojo, polarizado, etc;

2- Componentes bsicos de la estacin:

Panel de operador OP 177 de 6" Key.

Armario elctrico marca Rittal.

Rel de seguridad Pilz.

Cerradura Elctrica Euchner.

3- Control del transporte:

PLC marca SIEMENS S7 315 2DP /2PN.

Fuente 24 VCC SIEMENS.

Mdulo de E/S distribuidos AS-I.