Emprendedores sin fronteras

Mecnica

2015-1

Sesin 1

Tema:
Cantidades Vectoriales

PROBLEMA 1 (4 puntos)
La barra mostrada se encuentra en equilibrio. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza resultante de la distribucin.(N)
b.- La posicin x a partir del extremo izquierdo A de la barra donde est
ubicada la magnitud de la fuerza resultante.(N)
c.- La magnitud de la reaccin vertical en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud del Momento reactivo en el apoyo A.(N)

BLOQUE B (4 puntos)
El sistema motriz O2B tiene 2= 5 rad/s, cte. Calcule:
a.- La expresin vectorial de BA.(cm)
b.- El vector unitario del vector CB.
c.- La magnitud del vector CB.(cm)
d.- La magnitud del vector PC.(cm)
e.- La velocidad del bloque C.(m/s)
f.- La aceleracin del bloque A.(m/s2)
g.-. La aceleracin del bloque C.(m/s2)

Del Polgono OO BA:

2

200 j 110(Cos30i Sen30 j) c 170i

200 j 110(0,866i 0,5 j) c 170i

c 74,74i 255 j

74,74i 255 j
C
0, 2812i 0,9596 j
265,7274

Del Polgono O PCB:

2

250 j a b 110(Cos30i Sen30 j)

a b 95, 26i 195 j

a(Cos30i Sen30 j ) bC 95, 26i 195 j

0,866ai 0,5aj 0,2812bi 0,9596bj 95,26i 195 j
0,866a 0, 2812b 95, 26

0,5a 0,9596b 195

a 52,9791cm
b 175,6048cm

RA/ C 1, 2412i 4, 2351 j (m)

RB / C 0, 4938i 1,6851 j (m)

VECTORES

B A

B A

Suma de vectores

C A B

B A C

A B C

C A B

A B C

B
A

R A B C D

R B C A D

BY

AX

R ( A BX ) B
2

2
Y

A B 2 AB cos( )
2

AY

BX

BY

B
BX

A Ax i Ay j

B Bx i B y j

C A B

si : A B C 0,
A
B
C

sen() sen() sen( )

Producto de vectores

Escalar
A

Vectorial

A B ABcos()

A B A x B x A y B y A z B z

A B C

A B ABsen()

Bases para el estudio del

movimiento mecnico
Sistema de Referencia:

Cuerpos que se
toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia

y
y(t)

x(t)
x
z(t)

Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj

En el Movimiento plano
Se utilizan las Coordenadas Cartesianas
y (m)
(x,y)
P (8,3)

Q (-2,2)
O

origen

x (m)

abcisa

Movimiento plano
Tambin las Coordenadas Polares

(r,)

origen

Relacion entre (x,y) y (r,)

y (m)
(x,y)

origen

x r cos
y rsen

x (m)

abcisa

r x y
2

y
tan
x

VECTOR
Todo vector tiene las siguientes caractersticas:

SENTIDO

En el caso de las fuerzas, tambin tienen un punto de aplicacin.

Vectores en el
espacio y en el
plano

z
A

Ap

Notacin

Mdulo o valor
Norma

Direccin ,

A A 0

Propiedades
de Vectores

C
Dados A y B, si A = B entonces

A = B

Todo vector se puede desplazar paralelamente a

si mismo

ABC

Importante: En la cabeza de flecha del primer vector se coloca el origen

del segundo vector y as sucesivamente los vectores que siguen.

Suma de
Vectores

Ley del polgono

R
El vector resultante ser la distancia neta desde el origen del primer
vector hasta la cabeza de flecha del ultimo vector.

El vector resultante es
aquel que va desde el
origen del primer vector
hasta el extremo del
ultimo

Entonces si se tiene los

siguientes vectores

El vector resultante
de la suma de
todos ellos ser:

R

R A B C D

Propiedades
de Vectores
Opuesto o
negativo
Nulo
Vector unitario

-A

0 = A + ( -A )

A A
A

Ley
Conmutativa

Propiedades
de la suma de
Vectores
Vector
Diferencia

R A-B

R A (- B)

R A B B A

Ley Asociativa

R A (B C) (A B) C
A

R
B

-B
A

Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo)

A
Los vectores A y B pueden ser desplazados
paralelamente para encontrar el vector
suma

R A B 2 A.BCos
2

Analticamente se cumple:

A B 2 A.BCos
2

Mtodo del triangulo

A

Se cumplen dos leyes:

Ley de senos

A
B
R

Sen Sen Sen

Ley de Cosenos

R A B 2 A.BCos
2

2
2

A R B 2 R.BCos
2

B 2 R 2 A2 2 RACos

R A B B A

Multiplicacin de un vector por un

escalar
Dado dos vectores

AyB

donde N

Se dicen que los vectores A y B son: A B

si 0 A B

si 0 A B

si 1 A B

A y B son proporcionales y en el mismo

sentido. Paralelos.
A y B son proporcionales y en sentido
contrario. Antiparalelos.
A y B son iguales.

1
B A
2

1
B A
4

Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores

B
C
B

R A B C C C 2C

VECTORES UNITARIOS
Vector cuya magnitud o mdulo es 1, se utiliza para definir la
orientacin de las cantidades fsicas vectoriales.
uA =

Vectores unitarios:
i, j, k
A=A i+A j+A k
X

A = A uA

z
A

k
j

A
A

y
uA

A
A

uA a

AXi AY j AZk

AX Ay AZ
2

PROPIEDAD DEL VECTOR UNITARIO

Caracteristica fundamental: El tamano del vector unitario es uno o la unidad

u
u
u
u 1
A

1 A y B son paralelos y colineales.

2- A y C son paralelos y colineales
3- B y C son paralelos y colineales

uA

OBSERVACIONES

uB

1- El vector unitario del vector A = (uA) es colineal al mismo sentido del vector A
2-El vector unitario del vector B = (uB) es colineal al mismo sentido del vector B
3- El vector unitario del vector C = (uC) es colineal al mismo sentido del vector C

A
B
C

A
B
C

CONCLUSIN : Si 2 vectores son colineales o paralelos y del mismo sentido, entonces sus vectores
sus vectores unitarios son iguales

u u u
A

uC

Vectores unitarios en el plano

y

Vector unitario en la direccin del eje x+

Vector unitario en la direccin del eje y+

Vectores unitarios en el espacio

z

k
i
x

j
y

Representacin
de un vector

AZ

AX

AZ ACos
AX ASen Cos
AY ASen Sen

A
ASen

AY

A Ax i Ay j Az k

2
2
2
A A Ax Ay Az

Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece
invariante
en
cualquier sistema coordenado

Determine la resultante de los siguientes vectores

Importante: En la cabeza de flecha del primer vector se coloca el origen
del segundo vector y as sucesivamente.
El vector resultante ser la distancia neta desde el origen del primer
vector hasta la cabeza de flecha del ultimo vector.

4u

3u

B

R A B
7u


A
8u

B
+

4u

R A B

4u

Observamos que, cuando los vectores

estn en la misma direccin
podemos determinar fcilmente su
magnitud
Que sucede si los vectores no estn en la
misma direccin ? , podremos
determinar directamente su magnitud?

R A B

La magnitud en este caso no puede determinarse directamente , por lo que debemos

tratar de buscar otra forma de determinarla. Analiticamente se cumple:

Ley de Cosenos

R A B 2 A.BCos
2

A R B 2 R.BCos
2

B A R 2 A.RCos
2

Ley de Senos

A
B
R

sen sen sen

3u

Ax

Ay

By

4u

Bx

j
6u



3u A Ax Ay
4u

Ax

Ay

A 4i 3 j

Vectorialmente:

By

B Bx B y

B 6i 8 j

Bx

R 10i 5 j

6u

10u

Ax B x
5u

Ay B y

R Ax Bx Ay B y
Por pitagoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante

R 10 5 5 5u
2


Ay

Cy

By

Ax

Cx

Bx

Dy

Dx


Rx
15 u
5u

R Rx Ry
R 5 10

Ry

Rx Ax Bx C x Dx

Ry Ay By C y Dy

En la armadura mostrada, determine:

a.- El vector LH.(m)
b.- El vector CG.(m)
c.- La expresin vectorial de la fuerza de tensin del cable pequeo que acta sobre
la estructura.(kN)
d.- La expresin vectorial de la fuerza de tensin del cable grande que acta sobre
la estructura.(kN)

EJEMPLO

VECTOR GEOMETRICO
Es aquel vector que se construye en funcion de sus coordenadas

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

Dados los puntos indicados,

el vector que los une esta
representado por:

A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k

VECTOR FISICO
Es aquella cantidad vectorial que se determina en funcion a su magnitud y a su vector unitario.
Si es paralelo a un vector geometrico, los dos tienen en comun el mismo vector unitario.

x
Donde:

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

Representado por sus

componentes:

F FX i FYj FZ k
y

A
F
u

A
F

F F F F
2
X

2
Y

2
Z

Primera Propiedad

Producto
escalar de dos
vectores

A B ABcos
AB
Cos
A.B
Componente de A sobre B

A B A Cos
Componente de B sobre A

BA B Cos

i i 1
j j 1

i j 0
i k 0

k k 1

j k 0

A i Ax

Segunda Propiedad

A j Ay
A k Az

A B AX BX AY BY A ZBZ

Primera propiedad

Producto
vectorial de dos
vectores

C AB

Segunda propiedad

C AxB AB sen

i i 0

j k i

k k 0

i j k

j k i

k i j

El modulo del producto vectorial de dos vectores

representa el area del paralelogramo.
Por lo cual, el area del triangulo sera la mitad de
la que corresponde al paralelogramo

axb

a.b sen
A T riangulo

2
2

Producto Vectorial: AxB

i

AxB A
B

j
A
B

k
A
B

Demostrar:

(B i B j B k)

C A B (A x i A y j A z k)
x
y
z

C X AY BZ AZ BY

Cy Az Bx Ax Bz
Cz Ax By Ay Bx

ANGULOS DIRECTORES , y
Son aquellos que definen la direccion de un vector en el espacio
Sea (alfa) el angulo que forma el eje X positivo con el vector A
Sea (beta) el angulo que forma el eje Y positivo con el vector A
Sea (gamma) el angulo que forma el eje Z positivo con el vector A

Sea:
A = AX i + AY j + AZ k
A A ( AX ) 2 ( AY ) 2 ( AZ ) 2

AZ z

Propiedad 1:

AX

A
A
Cos X X
A
A

Propiedad 2:

A
A
Cos Y Y
A
A

A
A
Cos Z Z
A
A

Vector unitario

AX AY AZ
A
i
j
k Cos .i Cos . j Cos .k
A
A
A

AY

y
Siendo:

Propiedad 3:

uA

A
A

Cos 2 Cos 2 Cos 2 1

uA a

AXi AY j AZk

AX Ay AZ
2

Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:

A 3 i 8j 5k

B -5 i 2j 3k

C 4 i 7j 2k

Ejemplo 2:

Determine la suma de los

vectores indicados
z

5m

B
8m
x

10m
y

Ejemplo
Dados los vectores:

A 3i 3 j 5k
B 4i 5 j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ngulo que forman entre s.

Vector Proyeccion de A sobre B

B
A

A B A B
Comp ACos A.

A
.
B
B

A
B

P Comp .u ACos .
B
A

A B A B
A B B A B

P Comp .u A(
)u
.u (
). (
).B
A.B
B
B B
B2
B

A B
Cos
A.B

PBA ( A uB ).uB

Ejemplo:
1. Determine la Componente de A sobre B
2. El vector Proyeccion de B sobre C

A 3 i 8j 5k

B -5 i 2j 3k

C 4 i 7j 2k

Calcule.. X , si.se.sabe.que, es. perpendicular.los.

vectores.F 2i 3 j k ... y..G i 2 j 3k .
y.satisface.la.condicion :. X (2i j k ) 6.

La fuerza F = 500 N actua en A,

tal como se muestra en la
figura. Calcule las
componentes de esta fuerza a
lo largo de los ejes AB y AC.
Sustente su respuesta.

THE END!

Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!
Profesor: M.Sc Tito Vilchez