Precision (indoor)

Real Time Location Systems

RTLS.
PARTNER

SISTEMAS INTELIGENTES

Preciso no Monitoramento de
Posio
Sensors

Tags
Real time 3D location model

PARTNER

Monitoramento de
Localizao rea Interna
A surprisingly hard problem

Abordagem das tecnologias

Passive

RFID

Active

RFID
WiFi

UWB

Precisao
Presence

~ 3-4m

UWB = ultrawideband

~ 15-30cm

Relao entre as Tecnologias de posicionamento.

PASSIVE
RFID

ELECTROMAGNETIC

LASER

IDEAL

ULTRASOUND

ACCURACY (m)

0.3

UWB

CONVENTIONAL
RF TIMING

3
IR PROXIMITY

WLAN RSSI
10

GPS
Point

Room

Building

Factory

City

ESCALA
5

2011 Ubisense

Normal signals
Reflections & direct signal interfere

Why is UWB best?

Signal
strength

Time

Receiver

10-15ns = 3~5m error

reflected
signal

UWB
Can distinguish direct signal & reflections

reflected
signal

direct
signal path

Signal
strength

Time

Transmitter

500ps = 0.15m error

2011 Ubisense

Ubisense UWB RTLS key facts

SENSOR

SENSOR

Tag
Sensor

Sensing Method
Accuracy
Range
Coverage area
Tag count
Update rate
Tag battery lifetime
7

TAG

Time-difference-of-arrival + Angle-of-Arrival
Up to 15cm in 3D
Up to 160m
Unlimited
Unlimited
Variable, 10 updates/sec to 1 update/hour
Several years, depending on usage profile
2011 Ubisense

Ubisense UWB RTLS tags

Diferentes tags para diferentes aplicaes.
Asset tag with small form factor
Omnidirectional antenna
5 year battery life (typical)

Personnel tag with additional I/O features

Buzzer
LEDs
Buttons

Intrinsically safe version

For use in oil/gas installations

Industrial tag
For manufacturing, transportation
Larger battery, more robust

Modular tag for direct integration

Receives power from host
Can transfer data from host to/from system
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2011 Ubisense

INTEGRACAO COM GPS

GPS adequado para rastreamento de

pessoas, veculos e bens em grandes reas ao
ar livre;
Os sinais de GPS param, quando o receptor
entra em uma rea urbana fechada;
Ubisense ir detectar automaticamente a
localizao da pessoa ou do veculo que entra
e a rea de cobertura e a localizao pode
ento utilizar o sistema UWB Ubisense;
Ubisense desenvolveu uma tag tri-mode, que
inclui UWB/2.4GHz/GPS.

9
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Ubisense, 2011. Company

Confidential www.ubisense.net

2011 Ubisense

The Tri-Mode tag em detalhes

SiRFstar GPS module

2.4 GHz module

Ultra Wideband module

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by Ubisense 2010

2011 Ubisense

Ubisense Mdulo integrado com ferramentas de

alto valor agregado.

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2011 Ubisense

Ubisense UWB RTLS sensores

Angle-e-tempo-de sensoriamento receptores
Disposio planar de quatro receptores de UWB
de cada sensor
Resoluo angular ~ 1
Resoluo Time ~ 200PS ( distncia 6
centmetros)
Sensores de conectar via rede Ethernet
Utilize cabeamento estruturado existente
Produzido over Ethernet
Rede opcional via WiFi
arquitetura celular
Semelhante ao sistema de telefonia mvel
Dimensionado para grandes sites, adicionando
mais clulas
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2011 Ubisense

RTLS procedimento de instalao;

Passo 1: Site survey
para avaliar as
caractersticas da
instalao.

Passo 3:
Instalar
cabeamento
para rede de
sensores e
conexo rede
de
computadores.

Paso 4:
Calibrar o
sistema
utilizando
equipame
ntos de
pesquisa.
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Paso 2: Criar o
layout dos
sensores para
dar o melhor
desempenho.

Passo 5: Operar o
sistema para
fornecer a
localizao,
monitoramento,
gravao.
2011 Ubisense

HARDWARE E SOFTWARE
Software com visualizao 3D;
Rede de sensores instalada dentro e fora dos
edifcios dentro das instalaes;
Uma etiqueta pequena colocada sobre o
ombro do soldado ou ligado a um ativo que
est relacionado com o seu ID;
Os dados so exibidos e registrados e
armazenados em formato de banco de dados
padro ou pode ser exportado em tempo real
para outro monitor e plataformas AAR.

14
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Ubisense, 2011. Company

Confidential www.ubisense.net

Ubisense
Sensor
Ubisense
Tag

Ubisense
3D Environment
2011 Ubisense

RTLS Aplicaes e Estudos de Caso.

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Indstria

Processos e Energia

Transporte Pblico

Agricultura

Militar

Eventos e Entretenimento

Logstica

Pesquisa e Outros
2011 Ubisense

Monitorando onibus

Metro Transit Bus Depots, Minneapolis, USA

(Gestao de transito em garagem)

Sistema localiza nibus dentro de estacionamentos

RTLS atualizaes ferramenta de agendamento
automaticamente;
Tempo gasto em registros do sistema de
manuteno;
Partidas programadas de acordo com a localizao
Substitui o sistema manual, economizando dinheiro;
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Fatos
Area instalada: 62500m2
(across five garages)
Sensors:

450

Precisao:

<100cm in 2D

Confiabilidade: 99.9%

2011 Ubisense

Industria Aeroespacial

http://flic.kr/p/4ZSNNS

Varios Airbus sites na Europa.

(Monitoramento de Processos)

Monitoramento do processo em vrios sites de

fbrica no Reino Unido, Frana, Alemanha;
Fornece uma viso geral central do estado do
processo;
Atualizaes Automaticas de sistemas ERP;

Fatos
Area instalada: 18000m2 (por hangar)
Sensors:

38 (por hangar)

Precisao:

<100cm in 3D

Garante correto ritmo de itens de trabalho e

componentes para a montagem final.
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2011 Ubisense

BMW

Monitorando carros e ferramentas, 1000 carros por dia

1.7km de linha, 320 sensores

Video 3:50, 5:00

Manufacturing

BMW Fabrica de carros Regensburg, Germany

(Assistncia em Ferramenta de

Montagem Final)

Installed area: 1.7 km assembly line | Sensors: 350 | Accuracy: 30 cm in 3D | Events/day: 150000 | Reliability: 99.99%

Problema
Diferentes modelos de automveis so produzidas na mesma linha necessitando de carregamento
de um programa de ferramenta diferente para as ferramentas de energia baseado no veculo
especfico a ser trabalhada. Anteriormente, a identificao do veculo ocorreu usando um scanner
de cdigo de barras, resultando em trabalho improdutivo (~ 6 segundos por op ferramenta. Em 150
estaes de ferramentas de 1.000 carros por dia).

Production Management System

Ubisense
Tool Assistance

IBS Tool
Controller

Vehicle - Tool
association

DC Tooling

Solucao Ubisense
O sistema Ubisense controla ambos os veculos e ferramentas de deteco, quando uma ferramenta
trazido para perto do veculo. O programa ferramenta necessria obtida a partir do MES usando
o VIN e enviado diretamente para o controlador Ferramenta IBS para programar e ativar a
ferramenta. A soluo do sistema foi desenvolvido conjuntamente pela Ubisense e IBS.

Resultado
Custo e tempo de reduo na linha e melhoria da qualidade, excluindo o erro humano e re-trabalho.
Tempo improdutivo salvo reduz os custos por muitos $ 100,000 's.
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Case Study by Ubisense 2011

2011 Ubisense

Manufacturing

Aston Martin Car Plant Gaydon, UK

(Finishing Process Tracking)

Installed area: 11700 m | Sensors: 58 | Accuracy: 50 cm in 2D | Reliability: 99.9%

Problema
Como os carros vm off-line na rea de acabamento, elas podem perder as etapas do processo
que levam a retrabalho ou tornar-se "preso" em uma etapa de criao de inventrio construir.

Solucao Ubisense
O sistema Ubisense rastreia os veculos como eles vm 'off-line' e passar por fases especficas
do processo (caminho de rolamento, alinhamento das rodas, inspeo de pintura, etc.) Regras
definidas especificar a ordem do processo e habitar limites de tempo (tempo gasto em uma
etapa). Excees disparar alertas visveis aos operadores de cho de fbrica e informou sobre
intranet.

Enterprise Intranet
Ubisense
Process Tracker

Resultado
Reduo de tempo e de trabalho em andamento (WIP) melhora o rendimento como carros
sempre so visveis atravs do acabamento e do processo de retrabalho. Reduziu o retrabalho e
melhoria da qualidade.
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Case Study by Ubisense 2011

Vehicle - Bay /Area association &

process rules

2011 Ubisense

Rastreamento de vacas

Dairy Cow Stables, Denmark

(Agriculture)

Ubisense parceria com Smarter Farming

Sistema de Bem-Estar Animal construdo sobre
RTLS
Vacas rastreadas cerca de celeiros
Movimento analisados de informao em sade
Melhora a sade animal e produtividade
agrcola
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Quick facts
Installed area: 1500m2 (per stable)
Sensors:

Accuracy:

<30cm in 2D

2011 Ubisense

US Army training
3 edifcios por dentro e por fora
At 100 soldados, 2 atualizaes por segundo
65 sensores

http://flic.kr/p/7i3Fen

Multiple Army training sites, U.S.

(Military Training)

Sistema rastreia os participantes em exerccios

Obras no interior e em torno dos edifcios,
assumindo o lugar de GPS em 'canyon urbano "
Treinadores tm visibilidade em tempo real de
exerccio
Ps-Ao reviso refora formao
Pode modelar armas como IEDs, granadas
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Quick facts
Installed area: 17 buildings (at one site)
Sensors:

320 (at one site)

Accuracy:

<30cm in 3D

2011 Ubisense

Seguranca de Fabrica

flickr.com/photos/libelul60/2409079398/

Posco Finex Plant, Pohang, Korea

(Pessoal da seguranca)

Rastreamento de trabalhadores em um altoforno

Deve cobrir vrios andares
Metlico, ambiente altamente obstrudo
Automtica de check-in e check-out
ltima posio conhecida auxilia as equipes
de resgate
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Quick facts
Installed area: 12000m2
(on 12 floors)
Sensors:

80

Precisao:

<100cm in 2D

2011 Ubisense

Outras aplicacoes;
University of Florida dementia
Location based art
Santander visitor center (38s)
Links para videos.
http://www.ubisense.net/en/resources/videos.html

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Ubisense, 2011. Company

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2011 Ubisense