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EQUIPOS DE
CONTROL
INDICE
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Tecsup Equipos de Control
Agosto 2007
1. Variadores de velocidad
• Equipos de transporte.
• Agitadores.
• Extrusoras.
• Elevadores.
• Textilería, etc.
Figura 4.1
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Figura 4.2
Reductor de velocidad usado en una máquina extrusora
Figura 4.3
Alimentador de correa para 10 000 t/h de mineral de cobre, con un ancho de correa
de 3,2 m y largo de 13 m. Uno de los mayores alimentadores en el mundo.
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Figura 4.4
2. Objetivos
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Equipos de Control Tecsup
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Figura 4.5
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Figura 4.10
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Figura 4.13
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Reductor
Motor
Máquina
a)
Máquina
Reductor
Motor
b)
Figura 4.14
a) Definiciones de reductores
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RPM de entrada = i
RPM de salida
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b) Tipos de reductores
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Figura 4.15
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Tecsup Equipos de Control
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Figura 4.16
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Equipos de Control Tecsup
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Figura 4.17
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Figura 4.18
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Figura 4.19
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Figura 4.20
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Figura 4.21
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Figura 4.22
Tensor con resorte
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Figura 4.23
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Figura 4.24
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a)
b)
c)
Figuras 4.25
Selección de reductores
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• Aplicación en la industria.
• Utilización diaria.
• Frecuencia de arranque.
Solución:
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Tabla 4.1
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Factores de servicio
Tabla 4.2
T2 .n2
P=
9550
Donde:
Solución:
200 * 35
P=
9550
P = 0,73kW
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c) Ejemplos de selección
Solución:
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1470
i= = 29,4 : 1
50
fs = 1,25
T2 .n2
P=
9550
3000.50
P= = 15,70kW
9550
PW 830 D 4 P185
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Tabla 4.3
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Tabla 4.4
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Figura 4.26
Motor Máquin
a
Figura 4.27
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Variador
De Motor Máquin
Velocida
d
Figura 4.28
Figura 4.29
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120 f
n= P (1-s)
Donde:
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V
IM =
2πfL
Donde:
120 f V
n= (1-s) IM =
P 2πfL
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Al motor:
V = 220 V
f= 60 Hz
Figura 4.30
Al motor:
V = 44 V
f= 12Hz
Variador
Del suministro: De Motor Máquina
Velocidad τ = cte
V = 220 V
f = 60 Hz 350
rpm
Figura 4.30
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Figura 4.31
Figura 4.32
COMPONENTES DE UN VARIADOR DE
VELOCIDAD ELECTRÓNICO
Los componentes de un variador de velocidad electrónico
básicamente son tres, sin contar la interfaz de control.
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Del
suministro Al motor
Rectificador Filtro Inversor
Figura 4.33
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Figura 4.34
Q
n=
Ve
En donde:
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Máquina
Impulsada
Motor
Hidráulico
Figura 4.35
2
6
4 5
Figura 4.36
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• Mezcladoras de concreto
• Accionamiento de tornamesas de gran carga
• En sistemas de chancadoras.
• Cintas transportadoras
• Control de velocidad en equipo pesado.
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Figura 4.37
5. Válvulas de control
5.1. Introducción
5.2. Objetivos
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Figura 4.38
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Figura 4.39
Tipos de acciones en las válvulas de control
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Figura 4.40
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Tabla 4.5
Temperaturas de trabajo
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Figura 4.41
Tipos de tapas
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Figura 4.42
Tipos de empaquetaduras
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Tabla 4.6
Tipos de empaquetaduras
5.3.3. Servomotores
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Figura 4.43
Servomotor neumático
5.3.4. Accesorios
1. Camisa de calefacción
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Figura 4.44
2. Posicionador
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Figura 4.45
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Figura 4.46
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Figura 4.47
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Figura 4.48
Figura 4.49
Posicionador electroneumático
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En el posicionador electroneumático el
transductor es del tipo de equilibrio de fuerzas
y varía su presión de salida hasta que la fuerza
producida por el sistema de realimentación
equilibra la fuerza generada por la bobina
electromagnética.
Figura 4.50
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Figura 4.51
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Figura 4.52
Figura 4.53
Figura 4.54
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Figura 4.55
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Figura 4.56
Figura 4.57
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Figura 4.58
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Figura 4.59
Los materiales del asiento y del sello establecen las aplicaciones de las
válvulas de mariposa en los procesos.
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Figura 4.60
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Figura 4.61
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Figura 4.62
Figura 4.63
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Figura 4.64
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Figura 4.65
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Figura 4.68
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Figura 4.69
Válvula de diafragma
Figura 4.70
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6.9. Válvulas en Y
Figura 4.71
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Figura 4.76
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a) Precio de la válvula.
b) Capacidad del fabricante (instalaciones y capacidad,
experiencia en el mismo tipo de problemas, departamento de
ingeniería).
c) Servicios que ofrece. Preventa: ingeniería, información;
postventa: resolución de problemas, localización de talleres
especializados.
d) Solidez financiera y reputación del fabricante.
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Figura 4.77
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∆P
q = CV (1)
Gf
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O se despeja CV:
Gf
CV = q (2)
∆P
Donde:
W = 500 CV G f ∆P (3)
W
y CV = (4)
500 G f ∆P
Donde:
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Q GT
CV = (5)
836 C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
W
CV = (6)
2,8 C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
Vapor de agua
W (1 + 0,0007 TSH )
CV = (7)
1,83 C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
Donde:
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1,63 ∆P
y= (8)
Cf P1
y – 0,148 y3 ≈ y
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Qscfh
o Cg = (10)
520 3417 ∆P
P1 sen
GT C1 P1
rad
59,64 ∆P 59,64 ∆P
sen ≈
C1 P1 rad C1 P1
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W
y CV =
2,8 C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
50000
CV =
2,8 (0,92) (250) 0,4 (1,12 − 0,148 (1,12) 3 )
CV = 134,6
50000
Qscfh = (379,4)
123
= 1580833
1412
243 scf 14.7 psia
. @
lb mol lb mol 60 º F
hr
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Qscfh
Cg =
520 3417 ∆P
P1 seno
GT C1 P1
grad
1580833
Cg =
520 3417 100
(250) seno
0,4(610) 35 250 grad
Cg = 4917 5
Cg
C1 =
CV
Entonces:
Cg 4917,5
CV = = = 140,5
CV 35
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CORRECTO INCORRECTO
1
Use una llave en la conexión hexagonal
cerca de la unión. Esto da soporte a la
válvula y evita posibles daños.
2
Al instalar una válvula, téngala en la
posición cerrada. Así está más rígida y es
menos fácil que se tuerza.
6
El tubo viejo para una instalación nueva
o modificada se puede usar si el tubo está
limpio. La mugre
7
Esta acción de palanca inutilizará una
unión roscada. Una palanca corta y unos
golpecitos con un martillo son más
eficaces y no torcerán la válvula.
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9. Resumen
1. Tipo de válvula
a) Función de la válvula:
b) Tipo de servicio:
- Líquidos.
- Gases.
- Líquidos y gases.
- Líquidos y sólidos.
- Gases y sólidos.
- Vapores generados instantáneamente por la
reducción en la presión del sistema.
2. Materiales de construcción
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3. Selección de válvulas
1. De corte y paso:
- Válvulas de compuerta.
- Válvulas de macho.
- Válvulas de bola.
2. De estrangulación:
- Válvula de globo
- Válvula de mariposa.
- Válvula de diafragma.
- Válvula de compresión.
3. Prevención de flujo:
- Tipo de válvula.
- Consideraciones de la presión.
- Fluido de trabajo.
- Límites de temperatura.
- Capacidad de cierre.
- Material de las empaquetaduras.
- Tamaño de la válvula.
- Cavitación.
- Ruido excesivo.
- Actuador.
- Instalación.
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4. Mantenimiento
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Actuador. Parte de una válvula reguladora que convierte la mantener un volumen menor a la cantidad de flujo en espacio
energía térmica, eléctrica o de un fluido en energía mecánica libre porque su funcionamiento inherente en esta gama es de
para abrir o cerrar la válvula. apertura y cierre.
Anchura de banda. Gama de frecuencias dentro de la cual es Fugas (escurrimiento). Cantidad de fluido que pasa por una
exacto el funcionamiento de un componente y abarca por lo válvula cuando está cerrada. Se suele expresar en unidades de
general desde cero hasta alguna frecuencia de corte. volumen y tiempo con presión diferencial y temperatura dadas.
Banda muerta. Gama específica de valores en la cual se puede Ganancia de bucle. Cambio en la variable controlada en relación
alterar una señal de entrada sin cambio en la señal de salida. con un cambio en el punto de referencia.
Banda proporcional. Cambio en la entrada, requerido para Guarniciones de apertura rápida. Combinación de macho y
producir un cambio de gama total en la salida, debido a la asiento que permite la mayoría de la capacidad de flujo en la
acción de control proporcional. primera parte del recorrido del vástago.
Bucle. Serie de etapas que forman una trayectoria cerrada. Guarniciones de porcentaje igual. Los recorridos iguales del
Bucle abierto. El bucle está abierto cuando se conmuta al macho producen cambios de porcentaje igual en el coeficiente de
controlador asociado para control manual. flujo.
Bucle cerrado. Trayectoria para señal que consiste en una Guarniciones de válvulas. Componentes internos de una válvula
trayectoria de avance, una trayectoria de retroalimentación y expuestos al fluido del flujo.
un punto sumador, todos conectados para formar un circuito Histéresis. En un proceso cíclico, la histéresis es la falla en seguir
cerrado. la misma trayectoria en sentidos de avance y retroceso.
Bucle de control. Control formado por cierto número de Límite de velocidad. Limite que no puede exceder el régimen de
aparatos, cada uno de los cuales actúa como sistema in- cambio de una variable especificada.
dividual de transferencia, unidos entre sí para formar una Macho. Parte de una válvula de globo o de macho que cierra el
red. orificio para detener el flujo. A veces se le llama tapón.
Capacidad de cierre. Relación entre el flujo máximo y el Reducción. Relación entre el flujo máximo normal y el flujo
mínimo dentro de la cual se mantienen todas las caracte- mínimo controlable.
rísticas de flujo dentro de los límites prescritos.
Reforzador. Reforzador de volumen que incrementa la velocidad
Característica lineal. Las mismas distancias de movimiento de la válvula al aumentar el volumen de aire en un actuador. Un
del macho producen cambios iguales en el coeficiente de reforzador de presión es un relevador multiplicador que amplifica
flujo. proporcionalmente una señal neumática.
Coeficiente de flujo. CV. Número de galones por minuto de Regulador. Un bucle completo de control integrado con sensor,
agua a 600F que circuLarán por una válvula con una caída de controlador y válvula.
presión de 1 psi.
Señales de gama dividida. Señal común del controlador que
Controlador. Define y mide el error entre el punto de re- envía órdenes a dos o más válvulas de control en secuencia.
ferencia (valor deseado) y el valor real de la variable del
Ubicador. Ubicador neumático del tipo de servo; recibe aire para
proceso, y envía una señal correctora al elemento de control
señal y para potencia. Funciona con el actuador para hacer que las
final, que es la válvula de control.
piezas movibles de una válvula sigan con precisión la señal de
Control en cascada. Varios controladores conectados en serie, salida del controlador.
en que la salida de uno o más controladores maestros se
Válvula de control. Válvula que regula el flujo o la presión de un
convierte en el punto de graduación de los esclavos o
fluido que influye en algún proceso controlado. Suelen funcionar
secundarios.
con señales remotas desde actuadores eléctricos, neumáticos,
Distorsión. Error sistemático o desplazamiento del valor electrohidráulicos, etc.
medido u observado en relación con el real.
Válvula de control digital. Produce CV, digitales exactos en
Elemento de control final. Elemento en un sistema de control respuesta a señales digitales, por lo general en trayectorias
que hace variar al componente de control. múltiples de flujo.
Elemento detector. Aparato que puede medir la variable del Válvula piloto. Válvula para controlar el paso de un fluido
proceso que se va a controlar, como la presión, nivel o auxiliar utilizado para amplificar la potencia de un controlador en
temperatura. un sistema grande. Es más una válvula pequeña que requiere poca
Elevación del vástago. Recorrido del vástago de la válvula al potencia y se utiliza para accionar una válvula más grande.
accionaria.
Flujo en espacio libre. Cantidad finita de flujo cuando la
válvula apenas empieza a abrir. La válvula no puede
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11. Anexos
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Tabla 4
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Tabla 5
Empaquetaduras
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