Aplicaciones de La Transformada de La Place

Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Transformada de Laplace
Halle:
L 4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )
Por la propiedad de linealidad tenemos que:

L 4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )
{
L{4e
5t
}
3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e }+ L{6t }+ L{ 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
= 4 L{e }+ 6 L{t } 3L{sen(4t )} + 2 L{cos(2t )}
5t
+ 6t 3
5t
3!
4
1
s
+6 4 3 2
+2 2
s5
s
s + 16
s +4
4
36
12
2s
=
+
+
s 5 s 4 s 2 + 16 s 2 + 4
=4
Halle
L (t + 2 ) e t + e 4t cosh (2t )

2
L (t + 2) e t + e 4t cosh (2t )
{
L{(t + 2) e
2
+e
4t
}
cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e
2
4t
cosh (2t )
{(
) } { cosh(2t )}
= L{t e }+ L{4te }+ L{4e }+ L{e cosh (2t )}
= L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e cosh (2t )}
2
4t
2 t
4t
2 t
4t
= L t + 4t + 4 e + L e
Aplicando el primer teorema de la traslacin:

L t 2 e t + 4 L te t + 4 L e t + L e 4t cosh (2t )
{ } { } {} {
L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e
2 t
4t
}
cosh (2t )} =
1
1
2!
s+4
+4
+4
+
3
2
s 1 (s + 4 )2 4
(s 1)
(s 1)
5s 4 + 29 s 3 + 9s 2 21s + 20
(s 1)3 (s + 2 )(s + 6)
-8Roberto Cabrera V.

Demuestre:
Demuestre el primer teorema de la traslacin
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L e at f (t ) = F (s a )
Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0
Entonces : L e at f (t ) = e st e at f (t )dt
0
= e (s a )t f (t )dt si s = s a
0
()
= e st f (t )dt = F s = F (s a )
0
Halle:
L senh 3 (2t ) cos(t )

L senh 3 (2t ) cos(t )
e 2t e 2t 3
cos(t )
L senh (2t ) cos(t ) = L
2
1
= L e 6t 3e 2t + 3e 2t e 6t cos(t )
8
1
= L e 6t cos(t ) + L 3e 2t cos(t ) + L 3e 2t cos(t ) + L e 6t cos(t )
8
1
= L e 6t cos(t ) 3L e 2t cos(t ) + 3L e 2t cos(t ) L e 6t cos(t )
8
Aplicando el primer teorema de la traslacin:
1
L e 6t cos(t ) 3L e 2t cos(t ) + 3L e 2t cos(t ) L e 6t cos(t )
8
1 s6
s2
s+2
s+6
+3
3
=
2
2
2
8 (s 6 ) + 1
(s 2) + 1 (s + 2) + 1 (s + 6)2 + 1
48 s 4 46 s 2 + 185
= 2
s 12 s + 37 s 2 4 s + 5 s 2 + 4 s + 5 s 2 + 12 s + 37
{(
[{
)(
[{
} {
[{
)(
} {
)(
} {
}]
} {
-9Roberto Cabrera V.
}]
} {
}]
Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) f (0 )
P
Tenemos : L{ f' (t )} = e st f ' (t )dt = lim e st f ' (t )dt

P
Integrando por partes : u = e
st
du = -s e - st dt
dv = f ' (t )dt v = f (t )
P
lim e
st
f ' (t )dt = lim f (t )e st

P
P
0
+ s e st f (t )dt
0
sP
= lim e f (P ) f (0 ) + s e st f (t )dt
P
0
= s e st f (t )dt f (0 ) + lim e sP f (P )
P
pero lim e sP f (P ) = 0 asumiendo que f (t ) es de orden exponencial

P
= sF(s) - f(0)
Encuentre la transformada de la funcin tf(t)
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} =
d
F (s )
ds
Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0
Derivando ambos lados de la igualdad tenemos :
d
d
F (s ) = e st f (t )dt
ds 0
ds
st
e f (t )dt
s
0
= te st f (t )dt
0
= e st [tf (t )]dt
0
L{tf (t )} =
d
F (s )
ds
- 10 Roberto Cabrera V.
L t 2 cos(at )
Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:

L t 2 cos(at )
{
L{t
}
cos(at )} = ( 1)
d2
F (s)
ds 2
d2 s
= 2 2
ds s + a 2
=
d a 2 s 2
ds s 2 + a 2 2
2s s 2 + a 2
=
2s s 2 3a 2
=
3
s2 + a2
2 s 2 + a 2 2s a 2 s 2
2
s2 + a2
) (
Halle:
( )
cos t
L
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
( )
cos t
L
( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
( ), adems f(0) = 0
cos t
2 t
L{ f ' (t )} = sF (s ) f (0)
( )
cos t
L
= sL sen t
2 t
{ ( )}
( )
cos t
L
= 2 s L sen t
t
{ ( )}
( )
Encuentro la transformada de sen t
2 n +1
Por serie de potencias sabemos que sen
( t) + ( t) ( t)
sen( t ) = t
3!
5!
7!
3
( 1)n t 2
t )=
n = 0 (2 n + 1)!
+
1
2
t2 t2 t2
+ .... = t + + ....
3! 5! 7!
9
7
3
5
2 + ....
2
2 +
L sen t = 3 2
5
7
9
2
2
2
7! s 2
5! s
3! s
s
2
3
1 2
1 2
1
2
2
s
s
+ ...
= 3 1 2 +
3
!
2
!
2
s
2
2s
( ) ( ) ( ) ( )
{ ( )}
( ) ( )
2s
1
4s
( )
1
1
cos t
4s
4s
= 1 e
L
= 2s 3 e
t
2s 2
s 2
Encuentre la transformada de la integral de f(t)
t
F (s )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L f (u )du =
s
0
Si g (t ) = f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0

0
Entonces sabemos que :

L{g ' (t )} = sL{g (t )} g (0)
t
L{ f (t )} = sL f (u )du
0
Despejando tenemos que :

t
L{ f (t )} F (s )
L f (u )du =
=
s
s
0
Encuentre la transformada f(t)/t
f (t )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L
= F (u )du
t s
f (t )
, entonces f (t) = t g(t)
Si g (t ) =
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}

d
L{g (t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
L{ f (t)} =
L{g (t)} = f (u )du = f (u )du

f (t )
L
= f (u )du
t s

Halle:
4t t 1 4
L e t e sen(3 )d
1
L e 4t t e 4 sen(3 )d
Por el primer teorema de la traslacin tenemos que :
L e 4t g (t ) = G (s 4 )
t 1
Debo encontrar G(s) que es L t e 4 sen(3 )d ,

0
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :

d
H ( s)
ds
t 1 4
M ( s)
1
, si M ( s ) = L e 4 sen(3 )
Encuentro H(s) = L e sen(3 )d =
s
L{t h(t )} =
x( )
De donde hallamos M(s) = L
= X (u )du
s
{
X (u ) = L{e
}
sen(3 )} =
X (u ) = L e 4 sen(3 ) que por el primer teorema de traslacin es :

4
(u + 4)
+9
3
u + 8u + 25
2
3
x( )
u + 4
s + 4
M(s) = L
du = arctan
= X (u )du = 2
= arctan
2
s
3 s
3
s u + 8u + 25
M (s) 1
s + 4
= arctan

s
s 2
3
H(s) =
s + 4
arctan
3
d 1
3
s + 4
G ( s ) = L{t h(t )} = arctan
= 2 +
ds s 2
s s 2 + 8s + 25
s2
3 2 s
1
L e 4t t e 4 sen(3 )d = G (s 4 ) =
2
2( s 4 )
0
s
arctan
3
3
+
2
(s 4) (s 4) + 8(s 4 ) + 25 (s 4)2
Demuestre el segundo teorema de la traslacin
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ (t - a ) f (t a )} = e as F (s )
Tenemos : L{ (t - a ) f (t a )} = e st (t - a ) f (t a )dt
0
Entonces : L{ (t - a ) f (t a )} = e st f (t a )dt
a
Si t = u + a u = t - a y dt = du
Cuando t = a u = 0 y t = u =
L{ (t - a ) f (t a )} = e s (u + a ) f (u )du
0
L{ (t - a ) f (t a )} = e
as
su
f (u )du = e as F (s )
e t 2
Encuentre la transformada f (t ) =
0
f (t ) = e
t
2
;2 n < t < 2 n + 1
n = 0,1,2,3,....
;2n + 1 < t < 2n + 2
[ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )....]
Por el primer teorema de la traslacin tenemos que L{ f(t)} = G s +

2
G ( s ) = L{ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )...}
1 e s e 2 s e 3 s e 4 s
1
+
... = 1 e s + e 2 s e 3s + e 4 s ...
s
s
s
s
s
s
+
es
1 1
1 1
G (s) = s =
=
1 s es +1
s n=0 e
s
1+ s
e
G (s) =
s+ 1
e 2
1
L{ f(t)} = G s + =
1 s+ 1
2
s + e 2 + 1
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t )
t
4
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t )
t
4
sen(3t )
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t ) = L sen(t ) (t ) + L
(t )
t
t
4
4
Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslacin :
L f t (t ) = e 4 F ( s )
4 4

Pero debo desplazar la funcin que multiplica al escaln :
2

sen t + = cos t sen + sen t cos =
cos t + sen t
4 4
4 4
4 4
2
4
4
2

L
cos t + sen t (t ) =
L cos t (t ) + L sen t (t )
4
4 4
2
4 4
4 4
2 4s s
1
2 4s s +1
e 2
e 2
=
+ 2
=
2
2
s + 1 s + 1
s + 1
Para la segunda transformada utilizo la funcin impulso :
sen(3t )
sen(3t )
L
= 1(3) = 3
(t ) = e 0 s lim
t 0
t
t
sen(3t )
2 4s s +1
L sen(t ) (t ) +
e 2
(t ) =
+3
t
2
s + 1
4
Encuentre la transformada de la siguiente grfica
Tenemos que encontrar la transformada de una funcin peridica:

sen(t ) 0 < t <
extendida periodicamente con periodo 2
g (t ) =
< t < 2
0
L{g (t )} =
1
1 e 2s
st
g (t )dt
L{g (t )} =
1
e st sen(t )dt
1 e 2s 0
Integro por partes : u = e - st du = s e - st

dv = sen(t )dt v = cos(t )
st
sen(t )dt = cos(t )e - st s e - st cos(t )dt
Integro por partes : u = e - st du = s e - st

dv = cos(t )dt v = sen(t )
(s
st
sen(t )dt = cos(t )e - st s e - st sen(t ) + s e - st sen(t )dt
+ 1 e st sen(t )dt = e - st ( s sen(t ) cos(t ) )
e st ( s sen(t ) cos(t ) )
s2 +1
Re emplazando :
st
e sen(t )dt =
e st ( s sen(t ) cos(t ) )
1
L{g (t )} =
s2 +1
1 e 2s
0
L{g (t )} =
1 + e s
1
1
=
2s
s
2
1 e
s2 +1
s +1 1 e
)(
Halle:
s
L1
2
s 2 + a 2
s
L1
2
s 2 + a 2
Usando el integral de convolucin tenemos que :
1
s
L1 2
2
2
2
s +a s +a
1
s
L1 2
2
2
2
s +a s +a
1
= cos(at ) * sen(at )
a
t
sen(a(t u ))
du
= cos(au )
a
0
)(
)(
1
= cos(au )[sen(at ) cos(au ) cos(at )sen(au )]du
a0
t
1
1
sen(at ) cos 2 (au )du cos(at ) sen(au ) cos(au )du
a
a
0
0
1
1
sen(2au )
1 + cos(2au )
sen(at )
du
du cos(at )
2
2
a
a
0
0
1
1 cos(2at )
t sen(2at ) 1
sen(at ) +
cos(at )
4a a
4a
a
sen 2 (at )
1
t sen(at ) cos(at ) 1
cos
at
sen(at ) +
(
)
2a
2
a
a
2
a
t sen(at )
2a
Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de

Laplace
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
y ' ' '+4 y ' '+5 y '+2 y = 10 cos(t ),
y (0) = y ' (0) = 0
y ' ' (0) = 3
Aplicando la transformada de Laplace

L{y ' ' '} + 4 L{y ' '} + 5L{y '} + 2 L{y} = 10 L{cos(t )}
Encuentro las transformadas necesarias :
L{y ' ' '} = s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy ' (0) y ' ' (0) = s 3Y ( s ) 3
L{y ' '} = s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) = s 2Y ( s)
L{y '} = sY ( s) y (0) = sY ( s )
L{y} = Y ( s )
s
L{cos(t )} = 2
s +1
Re emplazando las transformadas :
(s Y (s) 3)+ 4(s Y (s))+ 5(sY (s)) + 2Y (s) = 10 s s+ 1

(s + 4s + 5s + 2)Y (s) 3 = 10 s s+ 1
3
(s + 1)2 (s + 2 )Y ( s) = 3s
Y ( s) =
3s
+ 10s + 3
s2 +1
3s 2 + 10 s + 3
Ds + E
A
B
C
+
+
+ 2
s + 2 s + 1 (s + 1)2
s +1
(s + 1)(s + 1) (s + 2)
+ 10 s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2)
2
3s 2 + 10s + 3 = ( A + B + D )s 4 + (2A + 3B + C + 4D + E )s 3 + (2A + 3B + 2C + 5D + 4E )s 2 + (2A + 3B + C + 2D + 5E )s + ( A + 2B + 2C + 2E )

Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones :
A+ B + D = 0
2A + 3B + C + 4D + E = 0
2A + 3B + 2C + 5D + 4E = 3
2A + 3B + C + 2D + 5E = 10
A + 2B + 2C + 2E = 3
De donde A = -1, B = 2, C = -2, D = -1, E = 2
Y ( s) =
1
s+2
2
2
+
+
s + 2 s + 1 (s + 1)2 s 2 + 1
1
s + 2
2
2
+
+ 2
y (t ) = L1{Y ( s )} = L1
2
s + 2 s + 1 (s + 1)
s + 1
y (t ) = e 2t + 2e t 2te t cos(t ) + 2sen(t )

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
4t + 8 ;0 < t < 2
d2y
+ 4 y = h(t ), donde h(t ) =
, y (0 ) = 2, y ' (0) = 0
2
0
; t > 2
dt
Aplicando la transforma da de Laplace

L{y ' '} + 4 L{y} = L{h (t )}
Encuentro las transforma das necesarias :
L{y ' '} = s 2Y ( s ) sy (0 ) y ' (0 ) = s 2Y ( s ) 2 s
L{y} = Y ( s )
L{h (t )} = L{( 0 (t ) 2 (t ) )( 4t + 8 )} = L{( 0 (t ) )( 4t + 8 )} + 4 L{( 2 (t ) )(t 2 )}
1
4 8
+
+ 4e 2s 2
2
s
s
s
Re emplazando :
1
4 8
+ 4 e 2 s 2
s 2Y ( s ) 2 s + 4Y ( s ) = 2 +
s
s
s
2 s 3 + 8s 4
4
+ e 2 s 2
s 2 + 4 Y (s) =
2
s
s
3
2 s + 8s 4
4
+ e 2 s 2 2
Y (s) =
2 2
s s +4
s s +4
Encuentro fracciones parciales :
L{h (t )} =
2 s 3 + 8s 4 A B Cs + D
= + 2 + 2
s s
s2 s2 + 4
s +4
) (
2 s + 8s 4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
3
2 s 3 + 8s 4 = ( A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4 A )s + (4 B )
A+C = 2
B+D=0
4 A = 8
4 B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 2 , B = -1, C = 2 - 2 , D = 1
4
A B Cs + D
2 2
= + 2 + 2
s s
s s +4
s +4
) (
4 = As s + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
2
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3
A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1, C = 0, D = 1
Y (s) =
1 (2 - 2 )s + 1
1
2
1
2 +
+ e 2s 2 2
2
s
s
s +4
s +4
s
y (t ) = 2 t + (2 - 2 ) cos( 2t ) +
sen ( 2t )
sen (2(t 2 ))
+ 2 (t ) (t 2 )
2
2
Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial:
en trminos de funciones escalones de la siguiente manera:
Primero se expresa
Se reemplaza
en la ecuacin diferencial y se procede a resolverla usando transformadas de Laplace:
Despejando Y(S):
Encontrando la solucin mediante transformada inversa de Laplace:
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin integro - diferencial:

t
y (u ) y (t u )du = 2 y (t ) +
t3
(t )
6

t
t3
L y (u ) y (t u ) du = 2 L{y (t )} + L L{ (t ) }
0
6
L y (u ) y (t u ) du = L{y (t ) * y (t )} = Y 2 ( s )
0
L{y (t )} = Y ( s )
t3
3!
1
L = 4 = 4
6
6
s
s

L{ (t ) } = 1
Re emplazando :
1
1
s4
s4 1
Y 2 ( s ) 2Y ( s ) + 4 = 0
s
Y 2 ( s ) = 2Y ( s ) +
s4 1
2 4 4 4 2
s
Y1, 2 ( s ) =
=
2
1
Y1 ( s ) = 1 + 2 y1 (t ) = (t ) + t
s
1
Y2 ( s ) = 1 2 y 2 (t ) = (t ) t
s
4s 4 4s 4 + 4
s4
2
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:

ty ' '+ (1 2t ) y '2 y = 0, y (0) = 1, y ' (0) = 2
L{ty ' '} + L{(1 2t ) y '} 2 L{y} = 0
d
d 2
L{ty ' '} =
L{y ' '} =
s Y ( s ) sy (0 ) y ' ( 0) = s 2Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + 1
ds
ds
d
L{(1 2t ) y '} = L{y '} 2 L{ty '} = (sY ( s ) y (0 ) ) + 2 [sY ( s ) y (0 ) ]
ds
L{(1 2t ) y '} = (sY ( s ) 1) + 2 (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = 2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) 1
L{y} = Y ( s )
Re emplazando :
( s Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + 1) + (2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) 1) 2Y ( s ) = 0
( s + 2 s )Y ' ( s ) + ( 2 s + s + 2 2 )Y ( s ) = 0
2
2
s (s 2 )Y ' ( s ) sY ( s ) = 0
s (s 2 )Y ' ( s ) = sY ( s )
Y ' (s)
s
=
Y ( s ) s (s 2 )
Y ' (s)
ds
=
(s 2 )
Y (s)
ln (Y ( s ) ) = ln (s 2 ) + ln( K )
K
Y (s) =
y (t ) = Ke 2 t
s2
y ( 0 ) = Ke 2 ( 0 ) = 1 K = 1
y (t ) = e 2 t

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:
ty ' '(t + 2 )y '+3 y = t 1
L{ty ' '} L{(t + 2 ) y '} + 3 L{y} = L{t } L{1}
d
d 2
L{ty ' '} =
L{y ' '} =
s Y ( s ) sy ( 0) y ' ( 0 ) = s 2Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + k1
ds
ds
d
L{(t + 2 ) y '} = L{ty '} + 2 L{y '} = [sY ( s ) y (0 ) ] + 2 (sY ( s ) y (0 ) )
ds
L{(t + 2 ) y '} = 2 (sY ( s ) k1 ) (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = sY ' ( s ) + (2 s 1)Y ( s ) 2 k1
L{y} = Y ( s )
1 1 1 s
= 2
s2 s
s
Re emplazando :
L{t } L{1} =
( s Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + k ) ( sY ' ( s ) + (2 s 1)Y ( s ) 2k ) + 3Y ( s ) = 1s s

2
( s
+ s Y ' ( s ) + ( 2 s 2 s + 1 + 3 )Y ( s ) + (k1 + 2 k1 ) =
s (s 1)Y ' ( s ) 4 (s 1)Y ( s ) =
1 s
s2
1 s 3k1 s 2
s2
Y ' ( s) +
2
1 + s + 3k1 s 2
Y (s) =
s
s 3 (s 1)
u (s ) = e
s ds = e 2 ln (s ) = (s )2
1 + s + 3k1 s 2
ds
u (s )Y ( s ) = u (s )
3
s (s 1)
2
(s )2 Y ( s ) = 1 + s + 3k1s ds = 1 + 3k1 1 ds
s (s 1)
s 1
s
3 k1
s 2Y ( s ) = ln (s ) + 3k1 ln (s 1) + k 2 = ln s (s 1)
3 k1
)+ k
ln s (s 1)
k
+ 22 y (t ) = L1 {Y ( s )}
2
s
s
3 k1
ln s (s 1)3 k1
k
ln s (s 1)
+ 22 = L1
y (t ) = L1
2
s
s
s2
Y (s) =
ln s (s 1)3 k1
L1
s2
) = L
{(
3 k1
f (t ) = L1 ln s (s 1)
3 k1
ln s (s 1)
) s1 = L
1 k 2
2
{F ( s )G ( s )} =
f (t ) * g (t )
d
3 k1
1 (3k1 + 1)s 1
ln s (s 1) = L
ds
s ( s 1)
)} tf (t ) = L
) + L
(3k1 ) 1
3k1e t + 1
+ = 3k1e t + 1 f (t ) =
tf (t ) = L1
t
( s 1) s
1
g (t ) = L1 2 = t
s
3k1e t + 1
* t + k 2 t y (t ) =
y (t ) =
t
3k1e u + 1
(t u )du + k 2t
u
Aplicaciones de Sistema: Masa Resorte Amortiguador

1) Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9 m/seg
se suelta del reposo 1 metro debajo de la posicin de equilibrio del sistema masaresorte, y empieza a vibrar. Despus de / 2 segundos, la masa es golpeada hacia
arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newtons.
a) Determine una funcin que defina la posicin y de la masa en cualquier instante
t.
b) Halle la posicin de la masa en los tiempos t= / 4 segundos y t= segundos.
d2 y
dy
+ Ky = f ( t )
m 2 +C
dt
dt
Como no hay amortiguador C=0;

En t = / 2 segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto hay una perturbacin

f( t ) = 3 t , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.
2
La ecuacin diferencial que representa al sistema es:
d2 y

+ 9Ky = 3 t ;
2
dt
2
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
d2 y
=
L 2 + 9 y = L 3 t ;
2
dt
s 2 Y(s) sy(0 ) y' (0 ) + 9 y(s) = 3e
s
2
La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:
s 2 y(s) s + 9 y( s) = 3e
(s
+ 9 )y(s) = s 3e
s
2
s
2
s
2
s 3e
s
3e 2
= 2
2
y(s) = 2
;
s +9
s +9 s +9
2 s
s
3e 2
s
-1
-1
-1 3e
;
=L 2
L
y( t ) = L
s2 + 9 s2 + 9
s2 + 9
s + 9

y( t ) = cos 3t sen 3 t u t ;
2 2
a)
cos 3t ;
y( t ) =
cos 3t sen 3 t
t<
2
t
b)
2
m,
2
y( ) = cos( 3) sen 3( / 2 ) = 1 ( 1) = 0m
y( / 4 ) = cos( 3 / 4 ) =
2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k = 4N / m , un

amortiguador de c = 6Ns / m , tiene adherido una bola metlica de 20 Newton de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posicin de equilibrio
y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t = 0 acta una fuerza perturbadora definida
as:
100t ;
f( t ) =
400 100t ;
t [0 ,2 )
t (2 , 4 ]
d2 y
dy
+ Ky = f( t );
m 2 +c
dt
dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m=
=
= 2 Kg.
g 10
d2y
dy
+ 4 y = f( t );
2 2 +6
dt
dt
Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
funcin f(t) en trminos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t ) = 100tu( t) 100tu(t 2) + (400 100t )u( t 2) (400 100t )u(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 100(t )u(t 2) + (400)u( t 2) 100tu( t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100tu( t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 + 2 )u(t 2) + (400)u( t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4 + 4)u(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 )u(t 2) 400u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u( t 4) + 100(t 4)u( t 4) + 400u( t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4)u(t 4);
La ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente forma:

d2y
dy
2 2 +6
+ 4 y = 100 tu( t ) 200(t 2 )u( t 2 ) + 100(t 4 )u( t 4);
dt
dt
Ahora se puede proceder a resolver la ecuacin diferencial mediante la transformada de Laplace:
d2 y
dy
+6
+ 4 y = L [100 tu( t ) 200(t 2 )u( t 2 ) + 100(t 4 )u( t 4 )];
2
dt
dt
L 2
d2 y
dy
+3
+ 2 y = L [50 tu( t ) 100(t 2 )u( t 2 ) + 50(t 4 )u( t 4 )];
2
dt
dt
La posicin inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:
100
[s y(s) sy(0) y'(0) + 3sy(s) 3y(0) + 2 y(s)] = 50
e
s
s
2
2 s
50 4 s
e
s2
50 100 2 s 50 4 s
2 e + 2e ;
s2
s
s
50
100
50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 2 e 2 s + 2 e 4 s ;
s
s
s
50
50
100
2 2
e 4s ;
e 2s + 2 2
y( s ) = 2 2
s (s + 3s + 2 )
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50
50
100
e 4s ;
2
e 2s + 2
y( s ) = 2
s (s + 2 )( s + 1)
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
1442443 14442444
3 144424443
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) =
y1( s )
y2( s )
y 3( s )
50
y 1 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
Para encontrar
y 1 ( t ) , se procede a usar el teorema de la integral de la transformada de Laplace:
tu
50
50
1
f
(
t
)
,
entonces
L
=
= f()ddu
2
(s + 2 )(s + 1)
s (s + 2 )(s + 1) 0 0
Si
L 1
A(s + 1) + B(s + 2 )
50
A
B
1
= L 1
+
=L
;
(s + 2 )(s + 1)
(s + 2 ) (s + 1)
(s + 2 )(s + 1)
L 1
A + B = 0
A + 2B = 50
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
B = 501,
A = -50;
50
50
1 50
= 50e t 502 t ;
=L
(s + 1) (s + 2)
(s + 2)(s + 1)
L 1
Entonces:
t u
tu
50
(50e 50 2 )ddu ;
=
=
f
(
)
d

2
s
s
2
(
s
1
)
(
+
)
+
00
0 0
L 1

t
[ 50e
[ 50e
+ 25 2 ]0 du = [ 50e u + 25 2 u ( 50 + 25 )]0 du = [ 50e u + 25 2 u + 25]du ;

0
+ 25 2 u + 25]du = [50e u 12.5e 2 u + 25u]0 = [50e t 12.5e 2 t + 25t (50 12.5)];
+ 25 2 u + 25]du = 50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5;
0
t
[ 50e
0
Por lo tanto:
50
t
2 t
= 50e 12.5e + 25t 37.5 ;
s
s
2
(
s
1
)
(
)
+
+
t
y 1 ( t ) = 50e 12.5e 2 t + 25t 37.5 ;
L 1
50
100
e 2 s
e 2 s = 2L 1 2
y 2 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
s (s + 2 )(s + 1)
50
y 2 ( t ) = 2L 1 2
e 2 s = 2 (50e (t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5)u( t 2 );
s (s + 2 )(s + 1)
50
e 4 s = (50e (t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25(t 4 ) 37.5 )u( t 4);
y 3 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
Ahora y(t) es:

y( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) + y 3 ( t );
y( t ) = 50e t 12.5e 2 t + 25 t 37.5 + 2 ((50e ( t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5 )u( t 2 ))
+ ((50e ( t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25(t 4 ) 37.5 )u( t 4 ));
Se puede representar y(t) en como una funcin con regla de correspondencia:
50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5
y( t ) = 50e t (1 + 2 e 2 ) 12.5e 2 t (1 + 2e 4 ) + 75t 212.5
t
2 t
2
4
4
8
50e (1 + 2 e + e ) 12.5e (1 + 2e + e ) + 100t 350 ;
0 t < 2;
2 t < 4;
t 4;

3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuacin del movimiento armnico simple de la masa.
b) La posicin del objeto en t = segundos

4
d2 y
dy
+C
+ Ky = f ( t )
2
dt
dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posicin inicial de la masa es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad
10m/seg 2 , el peso ser de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implcita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = kl , donde F es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
d2 y
L 5 2 + 25 y = L [0];
dt
2
5s Y(s ) 5sy(0 ) 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;

La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=1/3:
Reemplazando las condiciones se obtiene:
5
+ 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s
1
y(s ) = 2
+
2
(s + 5) 3(s + 5) ;
5s 2 y(s ) 5s
s
s
1
1
y( t ) = L-1 2
+ L-1 2
= L-1 2
+
;
2
3(s + 5)
(s + 5)
(s + 5 ) 3(s + 5)
1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)
/ 4 segundos es:
y = cos 5 sen 5
4
4 15
4
La posicin del objeto en
2 1 2
2
1
2 16
8 2
=
y =
1 + =
=
2 15 2
2
15
2 15
15
4
Aplicaciones de Circuitos Elctricos

1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batera
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende despus de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.
20
10
LQ ' '+ RQ'+
30
1
Q = (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C
1
Q ] = l[( t )]
C
e 10 s e 30 s
s 2 Q( s ) + 12sQ( s ) + 100Q( s ) = 20
l[LQ' ' ] + l[RQ' ] + l[
e 10 s e 30 s
( s 2 + 12s + 100)Q( s ) = 20
s
s
e 10 s
e 30 s
Q( s ) = 20 2
2
s ( s + 12s + 100) s ( s + 12s + 100)

A
Bs + C
As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
+ 2
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=
100
12
C=
100
1
s + 12
100 1
2
100
s
s + 12 s + 100
Q(s ) =
30 s 1
6
6
1 10 s 1
s+6
s+6
e s
2
2
2
2
s ( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64
5
( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64
Q(t ) = l 1 [Q( s )]
Q( t ) =
1
3
6 ( t 10 )
cos 8( t 10) e 6( t 10 )sen 8( t 10) U 10 ( t )
1 e
5
4
3
1
1 e 6( t 30 ) cos 8( t 30) e 6( t 30 )sen 8( t 30 ) U 30 ( t )

4
5
Cuando t=5s
Condensador descargado
Q(5) = 0
Cuando t=20s
Q(t ) =
1 1 6( t 10 )
3
e
cos 8(t 10) e 6 (t 10) sen8(t 10)
5
5
20
Q(20) =
1 1 60
3
e cos 80 e 60 sen80
5
5
20
Q(20) =
1 1 60
3
e (0.110) e 60 (0.993)
5
5
20
Q(20) = 2.08 x10 25 coulombs

2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para
luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la
corriente inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.
R = 150r
Q ( 0) = 0
L = 1H
Q ' ( 0) = 0
C = 2 104 F
V(t)
100
10
LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( 0 ( t ) 10 ( t ) )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10t 10 ( t ) + 100 10 ( t ) 100 10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10 ( t 10 ) 10 ( t ) 100 10 ( t )
Encontrando la transformada:
s 2Q ( s ) sQ ( 0 ) Q ' ( 0 ) + 150 s Q ( s ) 150 Q ( 0 ) + 5000Q ( s ) =
10 10e 10 s 100e10 s
s2
s2
s
10 10 s 10 10 s 100
e
e
s2
s2
s
10
10
100
( s + 50 )( s + 100 ) Q ( s ) = 2 e10 s 2 e10 s
s
s
s
(s
+ 150 s + 5000 ) Q ( s ) =
10
A B
C
D
= 2+ +
+
s ( s + 50 )( s + 100 ) s
s s + 50 s + 100
2
A = 1/ 500
B = 3 / 50000
C = 1/12500
D = 1/ 50000
Q(20segundos)=0
i (t ) =
Q ( t )
t
i(20segundos)=0

Aplicaciones de La Transformada de La Place

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Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Por la propiedad de linealidad tenemos que:

Por la propiedad de linealidad tenemos que:

Aplicando el primer teorema de la traslacin:

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Demuestre el primer teorema de la traslacin

L senh 3 (2t ) cos(t )

Por la propiedad de linealidad tenemos que:

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)

Tenemos : L{ f' (t )} = e st f ' (t )dt = lim e st f ' (t )dt

Integrando por partes : u = e

f ' (t )dt = lim f (t )e st

pero lim e sP f (P ) = 0 asumiendo que f (t ) es de orden exponencial

Encuentre la transformada de la funcin tf(t)

Derivando ambos lados de la igualdad tenemos :

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Usando la propiedad de la transformada de la derivada

Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =

Encuentro la transformada de sen t

Por serie de potencias sabemos que sen

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la integral de f(t)

Si g (t ) = f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0

Entonces sabemos que :

Despejando tenemos que :

Encuentre la transformada f(t)/t

L{ f (t)} = L{t g(t)}

L{g (t)} = f (u )du = f (u )du

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Por el primer teorema de la traslacin tenemos que :

Debo encontrar G(s) que es L t e 4 sen(3 )d ,

por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :

X (u ) = L e 4 sen(3 ) que por el primer teorema de traslacin es :

G ( s ) = L{t h(t )} = arctan

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Demuestre el segundo teorema de la traslacin

Por el primer teorema de la traslacin tenemos que L{ f(t)} = G s +

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslacin :

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la siguiente grfica

Tenemos que encontrar la transformada de una funcin peridica:

Integro por partes : u = e - st du = s e - st

sen(t )dt = cos(t )e - st s e - st cos(t )dt

Integro por partes : u = e - st du = s e - st

sen(t )dt = cos(t )e - st s e - st sen(t ) + s e - st sen(t )dt

+ 1 e st sen(t )dt = e - st ( s sen(t ) cos(t ) )

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de

y ' ' '+4 y ' '+5 y '+2 y = 10 cos(t ),

y (0) = y ' (0) = 0

y ' ' (0) = 3

Aplicando la transformada de Laplace

(s Y (s) 3)+ 4(s Y (s))+ 5(sY (s)) + 2Y (s) = 10 s s+ 1

3s 2 + 10s + 3 = ( A + B + D )s 4 + (2A + 3B + C + 4D + E )s 3 + (2A + 3B + 2C + 5D + 4E )s 2 + (2A + 3B + C + 2D + 5E )s + ( A + 2B + 2C + 2E )

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Aplicando la transforma da de Laplace

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial: