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ACERCAMIENTO A SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO:

CONTROL SELECTIVO OVERRIDE


Yuneired Guette Salcedo*, Juan Camilo Bedoya, Paula Bedoya, Alexis Passos

Universidad de Antioquia
Departamento de Ingeniera Qumica
Correo-e: yune.gs@gmail.com

Abstract: Resumen de 50-100 palabras, 130 mm de ancho, texto justificado. xxxxxx xxx
xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxx xxx xx xxxxxxxxx xx
xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxx.
Keywords: 5-10 palabras claves (tomarlas de la lista de la IFAC), 130 mm de ancho,
texto justificado a la izquierda.

1.

INTRODUCCIN

Los sistemas de control ms habituales en la


industria de procesos
son los basados en
controladores de tipo PID. Estos controladores
proporcionan un rendimiento suficientemente bueno
en la mayor parte de las ocasiones, pero hay
situaciones en las que no generan una respuesta
adecuada a las necesidades del proceso.
En esos casos es necesario recurrir a los sistemas de
control avanzado. En este captulo vamos a ver una
descripcin cualitativa de algunos de estos sistemas
de control avanzado.
1.1. Subttulo, numerado, justificado a la izquierda,
indentado, letras itlicas o subrayadas.
Los subttulos deben estar en letras minsculas e
itlicas, justificados a la izquierda, indentados,
numerados como 1.1, 2.1, 2.2, etc.
1.2. Otro subttulo
Xxxxxx xxxxxxxx xx xxxxxxx xxx xxxxxxxxx xxx
xxxxx xxxxxx xxxxx.

Tercer nivel. Si existe un tercer nivel de ttulo, no


numerarlo, utilizar letras itlicas o subrayadas, texto
seguido.
Evitar dejar un ttulo o subttulo en la parte inferior
de una columna.
El ttulo de las figuras y e las tablas debe ir junto al
respectivo elemento. Si es necesario, utilice lneas
extras. Sin embargo, debido a las limitaciones de
espacio, utilizar al mximo el rea de texto

2.

CONTROL SELECTIVO OVERRIDE

Disponibilidad limitada de variable manipulada


En algunos sistemas de control, el nmero de
variables que deben ser controladas es mayor al
nmero de variables que pueden ser manipuladas.
Cuando este es el caso, la lgica debe ser

proporcionada a decidir qu controladores deben


tener acceso a las variables manipuladas y cules
deben ser bloqueados temporalmente.
La seleccin de salidas del controlador se puede
lograr fcilmente y sin problemas por una variedad
de selectores de hardware y software de seal. En
aplicaciones de control selectivo, los selectores de
seal eligen el, ms alto, o la seal mediana ms
baja de entre dos o ms seales. Estos selectores
estn disponibles tanto como hardware analgico o
como software digital en paquetes de control DCS.
En la mayora de las aplicaciones, el control
selectivo es una forma de control multivariable
donde los selectores de facilitar la modificacin en
lnea de las estrategias de control como una funcin
de las condiciones de funcionamiento cambiantes.
Los selectores permiten que las estrategias de
control para ser cambiados sin problemas y sin
perturbar el proceso.
Un sistema de control de este tipo debe tener las dos
caractersticas siguientes:

Capacidad de manipular la variable con


disponibilidad limitada durante su estancia
por debajo de su lmite.

Transicin suave desde el uso de una


variable manipulada a la otra sin afectar
negativamente a la variable controlada

2.1.1 Altos Selectores


Altas selectores estn diseados para que filtren
todos menos el valor ms alto de una corriente de
alimentacin de entrada mltiple. El selector enva
entonces este nico valor ms alto a travs de la
seal de salida.

Fig. 1. Alto selector (HSS) para control selectivo.


2.1.2. Bajos Selectores
Estn diseados para que se filtran todos menos el
valor ms bajo de una corriente de alimentacin de
entrada mltiple. El selector enva entonces este
nico valor ms bajo a travs de la seal de salida.

Fig.2. Bajo selector (LSS) para control selectivo.

Acomodar estos requisitos exige la coordinacin de


las variables manipuladas y la evaluacin de sus
efectos en el proceso.

2.2. Aplicaciones del Control Selectivo

2.1. Selectores

Aplicaciones de control selectivos incluyen:

Con el fin de acomodar para las restricciones en un


proceso de control, se utiliza un selector. Los dos
tipos bsicos de estos controladores de anulacin son
altos selectores y selectores bajos. Son generalmente
disponibles como selectores electrnicos y
neumticos. Selectores tambin estn disponibles en
un nmero de diferentes versiones que acomodar
para cantidades variables de seales de entrada. Dos
o ms entradas se colocan en el selector y una salida
sale dependiendo del selector.

La proteccin de equipos de proceso, manteniendo


las variables que operan dentro de sus lmites de
diseo.

Por ejemplo, con el fin de eliminar la posibilidad de


daos, es deseable controlar los reactores qumicos
de lecho fijo sobre la base de la temperatura ms
caliente, mientras que la ubicacin de esa
temperatura puede cambiar con tanto la tasa y
tiempo de flujo. Por lo tanto, t y la ms alta
seleccionada como la temperatura para el control

2.3 Antisaturacion ( Anti reset windup)

Inicio automtico y parada


Proteccin contra fallos de instrumentos
Seleccin de una entre varias seales

En el control selectivo override siempre existe uno o


mas controladores cuya salida no esta seleccionada,
dada la propia naturaleza de este tipo de control. En
el caso hipotetico, en el cual solo existen dos
controladores cuya salida de envia a un selector. El

controlado no seleccionado tendra un error


permanente entre variable de proceso (Ym) y el
punto de ajuste (Ysp), por lo que su salida sera
inferior o superor a la seleccionada dependiendo si el
selector es de maxima o minima respectivamente.
Si los controladores solo disponen de accion
proporcional, la salida no selecionada tendra un
valor fijo proporional al error. Si ademas disponen
de accion integral, la salida no seleccionada llegara
a saturarse con el tiempo debido a la integracion del
error, por lo que si no existe ningun sistema que
evite esta saturacion la salida se ira a un valor por
encima del maximo o por debajo del minimo,
aunque el indicador de salida este en 100 o 0%
respectivamente. Esta particularidad hace que el
cambio de variable controlada no se haga justo en el
momento en que la no selecionada cambie el signo
del error, sino que hace falta ademas que elimine la
saturacion debiada a la accion integral ( reset
windup), para que pase a ser la variable controlada
principal.
Para evitar la saturacion, los sistemas de control
distribuido disponen de limitadores de acion
integral, de forma que se evite la saturacion del
controlador no seleccionado.
A continuacion se describen dos sistemas, para evitar
la saturacion.

Este diagrama de bloques ilustra que con el fin de


eliminar windup de restablecimiento del controlador
bloqueado no se integra su propia salida, sino ms
bien recibe una retroalimentacin externa (EF) de la
seal que est operando la vlvula de control (la
salida del selector).
Para lazos simples, la seal de realimentacin puede
ser la seal que se estrangulando la vlvula tomada
de la salida del selector. Cuando se selecciona el
controlador para el control, la seal de
realimentacin es su propia salida, y cuando no est
seleccionado, la seal de realimentacin es la salida
del controlador seleccionado. En el segundo caso, el
controlador bloqueado seguimiento de la salida del
controlador seleccionado a travs de su funcion de
retardo.
3. OVERRIDES
Control Override o anulacin
como:

se pueden definir

Controladores que permanecen inactivos hasta que


una restriccin est a punto de ser alcanzada o
superada, momento en el que toman el control de la
magnitud de ajuste del regulador normal a travs de
un selector y con ello evitar la superacin de esa
restriccin.
Algunas aplicaciones comunes
incluyen la prevencin de:
Este diagrama de bloques ilustra que si la seal de
salida (m) de un controlador est bloqueado y
alcanzando su vlvula de control (la variable
manipulada), se integrar el error sostenida
resultante hasta que la salida (m) alcanza un valor
saturado (100 o 0% ).
La Figura 2.28j muestra una manera de limitar esta
cuerda de reposicin por romper el ciclo de
retroalimentacin interna y proporcionar una seal
de retroalimentacin externa (EF), que se alimenta
de nuevo a travs de la funcin de retardo.

de

anulacin

Las inundaciones en columnas de destilacin,


estrangulando caudales Boil-up o piensos
Exceder rangos de nivel mediante el drenaje o las
inundaciones
de alta presin o la temperatura causada por una
reaccin fuera de control cuando se reduce la entrada
de calor
El desarrollo de bajos niveles de oxgeno en el
horno de gas fuera de las corrientes, reduciendo el
flujo de combustible
La Figura 3 muestra un lazo de control tipo override
en el que el control normal mantiene el flujo (FIC),
mientras que el control de anulacin de seguridad se
basa en la presin (PIC). En esta configuracin, las
salidas de ambos controladores se alimentan a un
selector de baja seal, que selecciona el menor de los
dos. El punto de referencia del controlador de

anulacin se ha fijado en la presin de vapor


mxima que el proceso puede tolerar, pero por
debajo del punto de ajuste de bloqueo de seguridad.

Fig.3 Control de flujo con control de presin tipo


override, el cual limita la presin de vapor a un
valor seguro. Ambos controladores se proporcionan
con retroalimentacin externa (Feedback) para
evitar reset windup y con ello garantiza la
transferencia sin perturbaciones

Normalmente, el flujo de agua del ro es regulado


para controlar la temperatura del condensado por
TIC-1. Sin embargo, si la temperatura de salida del
agua de rio alcanza o supera los 50 C, el
controlador de anulacin de alta temperatura (TIC2) se hace cargo del control del flujo de agua de ro y
abre la vlvula de control.

Esto limita la temperatura de salida del agua del ro


hasta un mximo de 50 C. Como consecuencia, la
temperatura del condensado caer por debajo del
punto de TIC-1 conjunto, pero se impedir el
ensuciamiento del intercambiador de calor, y que es
la ms alta prioridad.

Siempre y cuando no se exceda el punto de ajuste del


controlador de presin, la salida del controlador PIC
override (seal "A") es bloqueado por el selector de
baja y no puede llegar a la vlvula de vapor. Cuando
la presin del vapor que se est enviando a los
usuarios excede el punto de la PIC override
conjunto, la seal de salida del controlador que
disminuye, y cuando cae por debajo de la salida del
controlador de flujo, se selecciona para estrangular
la vlvula de control de vapor.
De esta manera, el aumento al presupuesto PIC
evitar que la presin del vapor se eleve por encima
del punto de ajuste del controlador. Tanto el FIC y
los algoritmos de control PIC requieren
"retroalimentacin reset externo" para evitar la
integracin de sus errores cuando estn inactivos
("reset de cuerda"), debido a que su salida no est
seleccionado por el control. Los controladores no
recibe su propia seal de salida como
retroalimentacin de reposicin, pero dos de ellos
reciben la seal seleccionada con el selector de seal
baja (FY). Esto hace que la transferencia entre los
controladores sea optima.
3.1. Aplicacin del control selectivo Override
3.1.2 Anulacin en un punto fijo
La Figura ilustra el caso cuando la variable de
anulacin (presin de vapor) es limitada a un valor
especfico. En el proceso, el control principal
implica enfriamiento con agua de ro. En esta
aplicacin el factor ms grave es el ensuciamiento
del intercambiador de calor, porque si la temperatura
de salida del agua supera los 50 C, el
ensuciamiento del intercambiador se acelera.

La Figura 2.28d describe un sistema de control que


protege contra la sobre presurizacin de un reactor.
Esta proteccin se proporciona por razones
imperiosas de los controles de temperatura y
reduccin de la entrada de calor. Como se puede
observar, un lazo en cascada regula el flujo de vapor
y controla la temperatura del reactor si la presin en
el reactor es segura.

Por otra parte, cuando el condensador de cabeza se


sobrecarga y su capacidad para condensar los
vapores es insuficiente para la velocidad a la que se
generan, por lo cual, la presin del reactor se
elevar. El controlador de presin (PC) proporciona
la anulacin de alta presin al tomar el mando de la
vlvula de vapor (a travs del selector de baja seal
FY) y la estrangulacin de la vlvula segn sea
necesario. Tanto el PC y el FIC se proporcionan con
retroalimentacin externa (EF).
3.1.3. Anulacin
cierre

para Garantizar la vlvula de

En lugar de un controlador PID, aqu la anulacin de


alto nivel es proporcionada por un escalador de seal
(LY). El propsito de la anulacin de alto nivel es
para asegurarse de que la vlvula de alimentacin de
la columna de destilacin se cierra cuando el nivel
de base alcanza el 100%.
La anulacin en este caso protege contra posibles
restricciones en los fondos de flujo causando la
inundacin de la columna. Un escalador se utiliza
porque la ganancia y el sesgo de la salida LY deben
tener una relacin preestablecida a la entrada. Esto
no se puede conseguir con un controlador PID
porque la salida del controlador no se puede predecir
para una entrada dada. La salida escalador [f (x)] se
puede predeterminar como una ganancia (K)
multiplicado por el nivel de salida del transmisor en
porcentaje (% x) ms un sesgo (b)

Por consiguiente, el escalador puede ser calibrado


para comportarse de acuerdo con la relacin que se
muestra a la derecha de la figura 2.28e, donde la
salida es 0% cuando el nivel es 100% y la salida es
100% cuando el nivel es bajo 75%.
Se obtiene este comportamiento
establecimiento de K = - 4 y b = 400:

mediante

el

A medida que aumenta nivel ms all de 75%, la


salida del escalador disminuir gradualmente y en
algn momento va a caer por debajo de la del
controlador de flujo de alimentacin (FIC), momento
en el que el selector de seal baja (AF) es
seleccionado. En ese momento LY anular el
controlador normal (FIC) y comenzar a regular la
vlvula de alimentacin.
La ganancia de 4,0 fue elegido para dar una
respuesta suave y estable. Podra ser mayor o menor
dependiendo de lo rpido o lento debe ser la accin
de anulacin. Cuanto menor sea la ganancia, lo ms
probable es que la anulacin se interfiere con el
control de flujo cuando el nivel an no es crtico.
As, la ganancia debe ser lo suficientemente alta
para evitar que mientras que todava proporciona
estabilidad.

4. CONCLUSIONES

Es opcional. No se numera.
REFERENCIAS
Ikeda, M. and Siljak, D.D. (1992). Robust
stabilization of nonlinear systems via state
feedback. In: Robust Control Systems and
Applications, Control and Dynamic
Systems, Ed C.T. Leondes, Vol. 51, pp. 1-30.
Academic Press, New York.

5. REFERENCIAS
F. G. SHINSKEY (1970) J. P. SHUNTA (1985, 1995)
J. E. JAMISON, A. ROHR (2005). Selective,
Override, and Limit Controls. En Bela G. Liptak
(Ed.), Instrument Engineers' Handbook, Fourth
Edition, Volume Two: Process Control and
Optimization (p.p. 336-342). Boca Raton,
USA.:CRC
Acevedo Sanchez,J. (2003). Control avanzado de
procesos : Teoria y prctica. Madrid, Espana.
Ediciones Diaz de Santos SA.
Bourgeois, J. Kravchenko. M, Parsons. N, Wang, A .
(2006) Override control: What is it? When useful?
When not? Common usage. En
Michigan
Chemical Engineering Process Dynamics and
Controls Open Textbook.

X. CONCLUSIONES
Para indicar el significado de la contribucin, sus
limitaciones, ventajas y posibles aplicaciones. Se
numera.
RECONOCIMIENTOS

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