Funciones Vectoriales

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
INGENIERA METAL MECNICA
INTRODUCCIN
Consideramos una partcula en movimiento sobre un plano, su posicin en un
determinado instante t viene determinada por dos coordenadas x(t) e y(t) que
dependen de t.
Si la partcula se mueve en el espacio su posicin queda determinada por tres
coordenadas x(t), y(t) y z(t) dependientes de t.
En el primer caso la posicin de la partcula se describe mediante un vector de
dimensin dos, cuyas componentes dependen de t y en el segundo caso mediante
un vector de tres coordenadas cuyas componentes son funcin de t. esto nos lleva
a considerar un tipo nuevo de funciones.
OBJETIVO
El objetivo de esta asignatura es introducir a los estudiantes al clculo vectorial y
su utilizacin como modelos de fenmenos fsicos. Se enfatizar la elaboracin y
presentacin de los conceptos, as como la argumentacin matemtica tambin se
destacar la flexibilidad del clculo vectorial como una herramienta para el
modelado y solucin de problemas de la fsica.
1. FUNCIONES VECTORIAL

Se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma
Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con

valores reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:
Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de

variable real f, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un
vector mientras que f (t), g (t) y h (t) son nmeros (para cada valor especificado de
t).
Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas.

Tomando como parmetro t el tiempo, las podemos usar para describir el
movimiento a lo largo de una curva. Ms en general, podemos usar una funcin

vectorial para trazar la grfica de una curva. En ambos casos, el punto final del
vector posicin r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las
ecuaciones paramtricas, como muestra la figura 11.1. La flecha sobre la curva
indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes de t.
Salvo que se especifique otra cosa, se considera como dominio de una funcin
vectorial r la interseccin de los dominios de las funciones f, g y h. Por ejemplo el
dominio de:
En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las

funciones f y g como componentes.
R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j
Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una curva en el
espacio es parametrizada por 3 ecuaciones
X = f(t) y = g(t) z = h(t) a " t " b
Una funcin vectorial se expresa como:
R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k.
2. Ejemplos:

Ejemplo:
r(t) = (t3 - 2t2 )i + 4tj + e-tk ,
r'(t) = (3t2 -4t)i + 4j - e-tk
r''(t) = ( 6t -4)i + e-tk
Regla de cadena
si r es una funcin vectorial diferenciables y s = u(t) es una funcin escalar

diferenciable, entonces de r(s) con respecto a t es
dr/dt = dr/ds ds/dt = r'(s) u' (t)
Ejemplo:
Si r(s) = cos 2si + sen 2sj + e-3sk, en donde s = t4 , entonces
dr/dt = [ -2 sen 2si + 2 cos 2sj - 3e-3sk]4t3
Integrales de funciones vectoriales
si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una

funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:
" r(t) dt = [ "f(t) dt] i +[ "g(t) dt] + [ "h(t) dt]k
Ejemplo:
Si
R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk
Entonces
" r(t) dt = [6t2 dt]i + [ " 4e-2t dt]j + [ "8 cos 4t dt]k

=[2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k

=2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C
3. LMITE Y CONTINUIDAD EN FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

El estudio de lmites y continuidad en funciones de varias variables, y ms
adelante el de su diferenciabilidad, se reduce al estudio de sus funciones
componentes. Para calcular lmites lo podemos hacer por componentes, y la
continuidad se tiene si y solo si se tiene continuidad en cada una de las
componentes. Por tanto lo ms importante es saber trabajar sobre las funciones
componentes que en general son lo que denominamos campos escalares. As
pues el estudio de los campos escalares es fundamental. Tras algunas nociones
bsicas y definiciones nos centraremos en el estudio de tcnicas sobre clculo de
lmites de campos escalares y aplicaremos estas al estudio de la continuidad.
3.1.
Limite en funciones vectoriales
La definicin de lmite es anloga a la del caso real y la generaliza. Dada una

funcin vectorial,
un punto de acumulacin (es decir, que
hay puntos del dominio tan cerca de

que
es el lmite de
cuando
tiende a
Como la norma en el caso

generaliza a la que conocemos de
3.2.
Funciones componentes
como queramos), y
,
, decimos
, si ocurre que
coincide con el valor absoluto, esta definicin

en .

Si
es una funcin vectorial,
es un vector de
tiene coordenadas
. Cada coordenada
determina una funcin
. A estas funciones se las
denomina funciones componentes de
y escribimos
El problema de calcular lmites se reduce al clculo de sus componentes.

3.3.
Proposicin
Sea
3.4.
Ejemplo
No existe
,y
ya que no existe
, es

4. CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

La continuidad se define como en el caso de una variable. Si
de
ocurre
que
Como nos podemos reducir a las funciones componentes, resulta que
es
existe
continua en
se
dice
y coincide con
que
es
continua
en
es del dominio
si
si y solo si cada funcin componente
es continua en
La funcin derivada de una funcin f(x) es una funcin que asocia a

cada nmero real su derivada, si existe. Se expresa por f'(x).

4.1.
Ejemplos:
es
y
continua
en
todo
ya
que
lo son.
si
Es continua en
, pero no en
Fijmonos que
ya que
no es continua en
si
,
.
es continua en todo
tambin, pero
no es continua en
ya que

Ejemplos
Determinar la funcin derivada de f(x) = x 2 x + 1.
Calcular f'(1), f'(0) y f'(1)

f'(1) = 2(1) 1 = 3
f'(0) = 2(0) 1 = 1
f'(1) = 2(1) 1 = 1

4.1.
Derivada de las funciones
En las funciones definidas a trozos es necesario

las derivadas laterales en los puntos de separacin
distintos trozos.
estudiar
de los
Estudiar la derivabilidad de la funcin f(x) = |x|.
Puesto que las derivadas laterales en x = 0 son distintas, la

funcin no es derivable en dicho punto.
10

Las derivadas laterales no coinciden en los picos ni en los puntos

angulosos de las funciones. Por tanto en esos puntos no existe la
derivada.
No es derivable en x = 0.
11

Hallar el punto en que y = |x + 2| no tiene derivada. Justificar el

resultado representando su grfica.
La funcin es continua en toda
f'(2) = 1f'(2) + = 1
No ser derivable en: x= -2.
En x = -2 hay un pico, por lo que no es derivable en x= -2.
12

Hallar los puntos en que y = |x
5x + 6| no tiene derivada. Justificar
el resultado representando su grfica.
La funcin es continua en toda
f'(2) - = 1f'(2) + = 1
f'(3) - = 1f'(3) + = 1
Como no coinciden las derivadas laterales la funcin no ser
derivable en: x=2 y x=3.
Podemos observar que en x = 2 y en x = 3 tenemos dos
puntos angulosos, por lo que la funcin no ser
derivable en ellos.
13

5.
OPERADORES DIFERENCIALES
El gradiente de un campo escalar, que sea diferenciable en el entorno de un

punto, es un vector definido como el nico que permite hallar la derivada
direccional en cualquier direccin como:
Siendo un vector unitario y

la derivada direccional de en la direccin
de , que informa de la tasa de variacin del campo escalar al desplazarnos segn
esta direccin:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que,

multiplicado por cualquier desplazamiento infinitesimal, da el diferencial del campo
escalar:
Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El

gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:
5.1.
Interpretacin del Gradiente
De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal a una

superficie o curva en el espacio a la cual se le est estudiando, en un punto
cualquiera, llmese
ejemplos son:
14
etctera. Algunos

Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un

campo escalar, de tal manera que en cualquier punto
, la
temperatura es
. Asumiremos que la temperatura no varia con
respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de la habitacin, el
gradiente en ese punto nos dar la direccin en la cual se calienta ms
rpido. La magnitud del gradiente nos dir cun rpido se calienta en esa
direccin.
Considere una montaa en la cual su altura en el punto
se define
como
. El gradiente de H en ese punto estar en la direccin para
la que hay un mayor grado de inclinacin. La magnitud del gradiente nos
mostrar cun empinada se encuentra la pendiente.
5.2.
Aproximacin lineal de una funcin
El gradiente de una funcin f definida de Rn a R caracteriza la mejor aproximacin

lineal de la funcin en un punto particular x0 en Rn. Se expresa as:
Donde
es el gradiente evaluado en x0.
Propiedades
El gradiente verifica que:
15
Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte..

Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima.
Su mdulo es igual a esta derivada direccional mxima.

5.3.
Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla)

El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional,
esto es,
Expresin en diferentes sistemas de coordenadas
A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de

coordenadas.
En coordenadas cartesianas, su expresin es simplemente
En un sistema de coordenadas ortogonales, el gradiente requiere los factores de

escala, mediante la expresin
Para coordenadas cilndricas (h = hz = 1,
y para coordenadas esfricas (hr = 1, h = r,
16
) resulta

5.4.
Gradiente de un campo vectorial
En un espacio eucldeo, el concepto de gradiente tambin puede extenderse al

caso de un campo vectorial, siendo el gradiente de
un tensor que da el
diferencial del campo al realizar un desplazamiento
Este tensor podr representarse por una matriz

, que en coordenadas
cartesianas est formada por las tres derivadas parciales de las tres componentes
del campo vectorial.
Ejemplo
Dada la funcin f(x,y,z) = 2x + 3y2 sin(z) su vector gradiente es:
17

6.
DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el

flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de
control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho
campo ser diferente de cero.
6.1.
Divergencia de un campo vectorial
La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar, y se define como el

flujo del campo vectorial por unidad de volumen:
Donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El

smbolo
representa el operador nabla.
Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del campo.
Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el
campo posee manantiales. Si la divergencia es negativa, se dice que
tiene sumideros. El ejemplo ms caracterstico lo dan las cargas elctricas, que
dan la divergencia del campo elctrico, siendo las cargas positivas manantiales y
las negativas sumideros del campo elctrico.
Se llaman fuentes escalares del campo
de la divergencia de
18
al campo escalar que se obtiene a partir

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs del teorema

de Gauss o teorema de la divergencia.
6.2.
Coordenadas cartesianas
Cuando la definicin de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en

coordenadas cartesianas,
El resultado es sencillo:
6.3.
Coordenadas ortogonales
Sin embargo, para un caso ms general de coordenadas ortogonales curvilneas,

como las cilndricas o las esfricas, la expresin se complica debido a la
dependencia de los vectores de la base con la posicin. La expresin para un
sistema de coordenadas ortogonales es:
19

Donde los
son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados
con la forma del tensor mtrico en dicho sistema de coordenadas. Esta frmula
general, para el caso de coordenadas cartesianas (hx = hy = hz = 1) se reduce a la
expresin anterior. Para coordenadas cilndricas (
) resulta:
Para coordenadas esfricas (
6.4.
) resulta
Coordenadas generales
En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales, la

divergencia de un vector puede expresarse en trminos de las derivadas parciales
respecto a las coordenadas y el determinante del tensor mtrico:
7.
Divergencia de un campo tensorial
El concepto de divergencia puede extenderse a un campo tensorial de

orden superior. En una variedad de Riemann la divergencia de un tensor T
completamente simtrico
20

Se define como:
Por ejemplo, en teora de la relatividad especial la energa de un sistema se

representa por un tensor simtrico de segundo orden, cuya divergencia es cero.
De hecho el principio de conservacin de la energa relativista toma la forma:
7.1.
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss,

relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada con la
integral de la divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por
una superficie. Ese resultado lo hace interesante en aplicaciones relacionadas con
la electroesttica como en la mecnica de fluidos.
El teorema se enuncia as: Sea una funcin vectorial diferenciable definida sobre
un conjunto
y sea
un conjunto cerrado limitado por una
frontera
o superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea
el vector normal en cada punto de la superficie, entonces se cumple que:
21

8.
ROTACIONAL
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo

vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
Aqu, S es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un

punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector),
sino solo su componente segn la direccin normal a S y orientada segn la
regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse
tres lmites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de
cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo en
cierren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una
tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas
partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:
Figura 1.
22

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el

interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la
misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la
rueda.
8.1.
Fuente vectorial y escalar
Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo

cada punto,
se conoce como las fuentes vectoriales de

que se obtienen mediante la divergencia).
en
(siendo las fuentes escalares las
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se

denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est
definido sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede
expresarse como el gradiente de una funcin escalar:
8.2.
Expresin en coordenadas cartesianas
Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin,

en coordenadas cartesianas, del rotacional es
23

que se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como
un producto vectorial, calculable mediante un determinante:
En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como:
9. INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El
rango de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por
diversos componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al
tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin
vectorial puede denotarse como,
Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable
real en s misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una
asignacin de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para
24

la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son
iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno
de los componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la
funcin vectorial se valora,
Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma
manera que una funcin ordinaria. Para que la integracin definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma
debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementndose
montonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k,
entonces la integracin definida de la funcin ser,
El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin

valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que
se trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b]
tambin la derivada de F es equivalente a f, entonces
si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor
comprensin acerca del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales,
25

r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt
r(t) = <t + c1, -t +c2, c1>
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integracin como,
r(0) = <c1, c2, c3> = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como <t, -t + 1, 2>.
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de
integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo
cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo
vectorial. Esto se hace tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.
9.1.
Integrales de lnea
Una de las integrales de lnea ms importantes, donde aparece el vector d_r, es la

siguiente: la suma de las magnitudes de las componentes del campo vectorial F
que son tangentes a la curva (rectificable, regular y lisa) del espacio 3. Dado que
una curva , en un intervalo ti < t < tf se puede representar por el vector de
posicin y t es cualquier parmetro.
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
El vector de desplazamiento diferencial d_r a lo largo de , y siempre tangente en
cualquier punto de sta, se representa.
d_r = dxi + dyj + dzk
26

Y a todas las integrales que incluyen vectores de desplazamiento diferencial d_r

se llaman integrales de lnea. Una integral de este tipo, es el trabajo que realiza
una fuerza al mover una partcula, a lo largo de una trayectoria plana, desde una
posicin P1 hasta una posicin P2. La expresin que caracteriza este concepto
mecnico es.
Figura 2.
Bibliografa.
27
http://castilloabarca301a.blogspot.mx/2009/10/funcionesvectoriales.html
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001008/lecciones/c
ap02/02_02_01.pdf
http://www.matap.uma.es/~garvin/05Ca11/node4.html
http://www.dervor.com/derivadas/derivadas_funciones.html
http://www.matap.uma.es/~garvin/05Ca11/node3.html

28
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/22216/1/OPERADORES_V
ECTORIALES.pdf
http://ocw.uv.es/ciencias/2/1-2/112733mats61.pdf
http://www.giematic.unican.es/integracionlinea/campos/operadores
http://webs.um.es/gvb/OCW/OCW-AM-II_files/PDF/ApendD.pdf
http://teoriaelectromagneticated502.pbworks.com/w/page/2054873
4/Operadores%20Diferenciales%3AGradiente,%20divergencia
%20y%20rotacional
http://www.scoop.it/t/calculo-vectorial
http://mitecnologico.com/sistemas/Main/IntegracionDeFuncionesVe
ctoriales

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Se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma

Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con

Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de

Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas.

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En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las

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si r es una funcin vectorial diferenciables y s = u(t) es una funcin escalar

Integrales de funciones vectoriales

si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una

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=[2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k

3. LMITE Y CONTINUIDAD EN FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Limite en funciones vectoriales

La definicin de lmite es anloga a la del caso real y la generaliza. Dada una

un punto de acumulacin (es decir, que

hay puntos del dominio tan cerca de

Como la norma en el caso

coincide con el valor absoluto, esta definicin

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es una funcin vectorial,

determina una funcin

. A estas funciones se las

denomina funciones componentes de

El problema de calcular lmites se reduce al clculo de sus componentes.

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4. CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

Como nos podemos reducir a las funciones componentes, resulta que

si y solo si cada funcin componente

La funcin derivada de una funcin f(x) es una funcin que asocia a

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Calcular f'(1), f'(0) y f'(1)

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Derivada de las funciones

En las funciones definidas a trozos es necesario

Estudiar la derivabilidad de la funcin f(x) = |x|.

Puesto que las derivadas laterales en x = 0 son distintas, la

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Las derivadas laterales no coinciden en los picos ni en los puntos

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Hallar el punto en que y = |x + 2| no tiene derivada. Justificar el

La funcin es continua en toda

En x = -2 hay un pico, por lo que no es derivable en x= -2.

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Hallar los puntos en que y = |x

5x + 6| no tiene derivada. Justificar

el resultado representando su grfica.

La funcin es continua en toda

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El gradiente de un campo escalar, que sea diferenciable en el entorno de un

Siendo un vector unitario y

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que,

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El

Interpretacin del Gradiente

De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal a una

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Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un

Considere una montaa en la cual su altura en el punto

Aproximacin lineal de una funcin