FSICA I

PROFESOR:
JOS ABELARDO
MIRANDA BUENO

VECTORES
ESCALARES
VECTORES: REPRESENTACION
SUMA DE VECTORES: COMPONENTES DE UN VECTOR
VECTOR UNITARIO
VECTOR UNITARIO ASOCIADO A SISTEMAS DE COORDENADAS
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL

ESCALARES:
SON CANTIDADES FISICAS QUE EXPRESADAS POR UN
NUMERO O VALOR Y SU RESPECTIVA UNIDAD QUEDAN
COMPLETAMENTE DETERMINADAS
EJEMPLO:
LA MASA DE UN AUTOMOVIL : (800 Kg.)
LA FRECUENCIA DE UNA EMISORA: (1200 Hz)
EL AREA DE UN TERRENO: (25 m2 )

VECTORES
Son cantidades fsicas que para estar completamente determinadas
son necesarias un valor numrico, llamada magnitud y una
direccin

EJEMPLO:

La velocidad de un automvil
El campo Magntico
El Campo Elctrico

REPRESENTACION DE VECTORES
LOS VECTORES SE REPRESENTAN MEDIANTE RECTAS
ORIENTADAS, CUYA LONGUITUD ES PROPORCIONAL A
LA MAGNITUD O VALOR DEL VECTOR Y LA FLECHA
INDICA LA DIRECCION Y EL SENTIDO DEL VECTOR
RESPECTO A UN PUNTO DE REFERENCIA. EJEMPLO:

LAS PARTES DE UN VECTOR SON:

Origen

Sentido
Direccin
Magnitud

DENOTACION DE VECTORES:
DENOTAREMOS LOS VECTORES MEDIANTE LETRAS
MAYUSCULAS Y QUE TENGAN UNA FLECHA ENCIMA
DE LA LETRA. EJEMPLO:

TAMBIEN DENOTAREMOS POR LETRAS RESALTADAS

EN NEGRITAS. EJEMPLO:
A , B , C ETC

OPERACIONES
CON VECTORES

SUMA DE VECTORES
DADOS DOS VECTORES A Y B , LA SUMA DE LOS
VECTORES A MAS

B ES OTRO VECTOR C,

OBTENIDO TRASLADANDO EL ORIGEN DEL VECTOR B

AL EXTREMO DEL VECTOR A Y UNIENDO EL ORIGEN
DEL VECTOR A CON EL EXTREMO DEL VECTOR B
EJEMPLO:

A
C

A
C= A + B

MAGNITUD: C A 2 B 2 2 ABCOS

SUMA DE VECTORES
Para sumar dos vectores, hay dos mtodos ms comunes:
Se coloca el origen del vector que se desea sumar ( B ) a la
cabeza del vector al que se suma ( A ), y luego se traza
una lnea que une el origen del vector A con la cabeza del
vector B , tal como se ve en la figura.
A

B
A
C

C=A+B

Otro mtodo es construir un paralelogramo con

ambos vectores y dibujar su diagonal
- Se trasladan paralelamente los dos vectores de
manera que ambos tengan sus orgenes en comn.
- Se construye el paralelogramo con los vectores.
- La diagonal que parte de los orgenes, es el origen
del vector suma
A

B
B

C= A + B

Para sumar tres o ms vectores se usa el

primer mtodo, como se observa en la
figura.
R
A

A
C

R=A+B+C

RESTA DE VECTORES
Para restar vectores se multiplica el vector que
se resta por -1 (es decir, se le cambia su
direccin) y luego se suman comnmente.
-B

A
C

A
B

-B

C=A- B

COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a
todos aquellos vectores que sumados , dan como
resultado un determinado vector resultante
B
A

A+ B+ C + D =R

A, B, C y D son componentes del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES
Son aquellos vectores componentes de un vector
que forman entre s un ngulo 90.
En dos dimensiones:
y

A = Ax + Ay
A

Ahora:
Ax = A cos

Ay

Ax

Ay = A sen

PRODUCTO DE UN VECTOR POR

UN ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar,
resulta otro vector en la misma direccin y de
mdulo igual a tantas veces el escalar por el mdulo
del vector dado.
A

4 unidades

(1 2) A

2 unidades

VECTOR UNITARIO
Es aquel vector cuyo mdulo es la unidad y tiene por misin
indicar la direccin y sentido de un determinado vector. A dicho
vector se le llama tambin versor.

A
u
A
Y
A

De donde:

u
A= A u
o

VECTORES UNITARIOS ASOCIADOS A UN SISTEMA

DE COOORDENADAS RECTANGULARES
EN DOS DIMENSIONES:
y

j
Ay

A
Ax

Al eje x se le asocia el vector unitario i

Al eje y se le asocia el vector unitario j
Luego un vector se puede escribir en la forma :
A = Ax i + Ay j

EN TRES DIMENSIONES:
z

k
j
y

i
Al eje x se le asocia el vector unitario i
Al eje y se le asocia el vector unitario j
Al eje z se le asocia el vector unitario k

LUEGO UN VECTOR EN TRES DIMENSIONES PODEMOS

ESCRIBIR DE LA FORMA SIGUIENTE:

Az

Ax

Ay

A = Ax i + Ay j + Azk

VECTOR POSICIN
Es aquel vector que va de un origen de coordenadas escogido
a un punto determinado; representaremos por el vector P y
en trminos de las coordenadas x, y, z del punto y de los
vectores unitarios
i, j, k .
Z
P ( x,y,z)
P

P=xi+yj+zk
Y

VECTOR POSICION RELATIVO A DOS PUNTOS

Z

P(x1,y1,z1),
R1

R2

Q(x2,y2,z2)
Y

Sean los puntos P(x1,y1,z1) y Q(x2,y2,z2)

Los vectores posicin de estos puntos son: R1= x1 i + y1 j +z1 k ,

R2=x2 i + y2 j + z2 k
Aplicando la suma de vectores : R1+ PQ= R2
De donde se tiene; PQ = R2 - R1 = (x2-x1) i + (y2-y1) j+(z2-z1) kModulo : PQ ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2

ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Se llaman ngulos directores de un vector a cada uno de los
ngulos , ; que forma el vector con los ejes coordenados x,
y , z respectivamente (Fig)
z

Cosenos Directores:
Az

Ay

Ax

Son los cosenos respectivos a cada

ngulo:

Propiedades de los cosenos directores:

Cos2 + cos2 + cos2 = 1

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es igual al
producto de los mdulos por el coseno del ngulo que
forman:
A . B = AB cos

De donde podemos escribir:

)
B

cos

A .B
AB

Si los vectores estn dadas por sus componentes :

A = Ax i+Ay j+Az k

A.B = AxBx + AYBy+ AzBz

B = Bx i+By j+Bzk

PRODUCTO VECTORIAL
AxB = AB sen u
A

BxA

A = AX i + AY j + AZ k
B = B X i + B Y j + BZ k

)
B
AxB
i
AxB =

Ax Ay

Az

Bx By

Bz

= i ( Ay Bz AzBy ) - j ( AxBz AzBx )

+ k ( AxBy AyBx )

EJERCICIOS
PROPUESTOS

1) Hallar los componentes del vector mostrado en la figura.

Sabiendo que el mdulo del vector es A=5u y que hace un
ngulo = 37 con la horizontal
y
A
) a

2)En la Fig. mostrada encuentre: a) El vector A

z

b) El vector unitario de A
5

3) Dados los vectores A = 3 i 4 j+ 4 k ; B = 2 i + 3 j 7 k Efectuar:

a) A3B, b) A. B, c) A x B
4) Dado el paralelogramo mostrado en la figura. Halle:
a) Los vectores FB ,EB ,AE ,OG b) La suma S=FB +EB +AE +OG
E
G

D
3
4 C

A
5

5) Para la figura mostrada encuentre: a) Los vectores A y C, b)

El vector R = A +B +C + D+ E , sabiendo que A = 20 u, = 37
y C = 10 u
E
B
A
D

6) En la fig. mostrada A= 10 u , F = 20 u ; = 37 . Halle

a) Los vectores A y F

b) El vector R = A + B + C + D

D
B

C
F

B
A

7) La figura muestra dos vectores A y B,

de mdulos A= 15 u y B = 250 u. Halle: a)
Los vectores A y B, b) La suma 3A + 2 B
c) El producto escalar A . B

5
4
3

8) Dados un vector A de modulo A = 20 u, que tiene como ngulo

director respecto al eje x es = 45 y que su coseno director
respecto al eje y (cos) es el doble del coseno director respecto
al eje z (cos ) y otro vector B de modulo B = 15 u, cuyos cosenos
directores son respectivamente; Cos = -1/3 ; cos = 2/3 y
cos= 2/3. Encuentre: a) Las expresiones cartesianas de los
vectores, b) El ngulo que forman los vectores
9) Dados dos vectores A = 2 i j + k y B = i + 2 j -2 k. Encontrar dos
vectores C y D que satisfagan las siguientes condiciones: C es paralelo a
B, D es perpendicular a B y A = C + D
10) Los vectores A y B forman un ngulo = 45 y el modulo del vector
A es A = 3 u. Encuentre el modulo del vector B, para que A - B sea
perpendicular al vector A