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MATERIA:
Fsica
AULA: E-8
Que nos permiten despejar tres incgnitas en funcin de las dems, de modo que
el nmero mnimo de parmetros o coordenadas necesarias para especificar la
posicin del slido es solamente seis. Decimos que el slido rgido posee seis
grados de libertad.
Condicin cinemtica de rigidez
Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos describir el
movimiento de cada uno de los puntos o partculas materiales que lo constituyen.
La situacin puede parecernos demasiado complicada pero, afortunadamente, la
propia condicin de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los
distintos puntos materiales del slido, de modo que la situacin se simplifica
enormemente.
Para cada pareja de puntos pertenecientes al slido rgido, la (Pi , Pj ) por ejemplo,
podemos escribir la condicin geomtrica de rigidez, esto es, la ec. 5.7, que
derivada con respecto al tiempo nos conduce a:
Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que
las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una
se puede obtener mediante una translacin de la otra.
Movimiento de rotacin
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor
de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.