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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTDAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS


ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS
6 DE AGOSTO DE 2015

TALLER ADQUISICION DE DATOS Y TRATAMIENTO DE SEALES

HUGO SALCEDO ELLES

INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones peridicas tiene
mltiples herramientas que permiten
adecuar las vibraciones reales no
peridicas en seales peridicas,
tratando siempre de minimizar el error
debido a su transformacin.

OBJETIVOS

Demostrar el aliasing en una seal


senoidal
Conocer qu tipo de ventana es la
ms idnea para seales aleatorias
peridicas.
Conocer el efecto de las ventanas
en el analizador de seales
peridicas.

MARCO TEORICO
LEAKAGE O MANCHADO
ESPECTRAL.
El analizador TRF es un aparato que
procesa lotes, eso es que toma muestras
de la seal de entrada durante un tiempo

ROBERTO LUIS HERNANDEZ FARFAN

especfico recopilando las muestras en un


buffer. Despus de eso, el aparato lleva a
cabo el clculo en este "lote" y ensea el
espectro resultante.
Si una forma de onda senoidal est
pasando a travs del nivel cero, al
principio y al final de la grabacin de
tiempo, eso es si la grabacin de tiempo
abarca exactamente un nmero entero de
ciclos de la forma de onda, el espectro
TRF resultante consistir de una sola
lnea con la amplitud y la frecuencia
correcta. Si por otra parte, el nivel de la
seal no est en cero, en ambas partes
de la grabacin de tiempo, la forma de
onda ser truncada y eso provocar una
discontinuidad en la seal de la que se
tom muestras. Esta discontinuidad no
est bien manejada por el proceso TRF y
el resultado es que el espectro est
ungido desde una sola lnea en las lneas
vecinas. A este se le dio el nombre de
leakage (fugas). Es como si la energa en
la seal se "fuga" desde su ubicacin
correcta hacia las lneas vecinas.
La forma de un espectro presentando
fugas depende de la cantidad con que la
seal fue truncada, y generalmente no es
predecible para seales verdaderas.

era 0 ahora es un valor diferente de 0,


este efecto es el denominado leakage, y
al momento de generar la seal de
frecuencia en el espectro, se vern
frecuencias con esa misma amplitud
dando un espectro como resultado un
espectro errneo.
Para solucionar este problema la solucin
es aplicar una ventana que pueda
convertir los valores de amplitud en los
extremos 0.
Truncado de datos provocando fugas.

Leakage: es un efecto que se produce en


seales finitas extradas de seales
infinitas, donde en algunos segmentos
como en los extremos parece que parte
de la energa se hubiese filtrado,
generando
espectros
con
algunas
frecuencias que realmente no existen.
Por ejemplo si tenemos una seal de en
el dominio del tiempo, definido entre T/2
y T/2 como la siguiente:

LA VENTANA MS USADA EN LAS


SEALES TRANSIENTES.
En el caso que la seal de entrada es
un transiente, empezar y terminar
por definicin en el nivel cero.
Mientras que se encuentre totalmente
en la grabacin de tiempo, no habr
truncado y el anlisis ser correcto, ya
que el TRF ve la seal entera. Es muy
importante que el transiente completo
se pueda incorporar en la grabacin.
La duracin de la grabacin depende
del rango de frecuencias del anlisis.

Para poder aplicar la FFT tenemos que


multiplicar la seal en el tiempo de forma
que se genere una periodicidad.
En este caso ser una ventana Plana,
uniforme o rectangular, ya que si no se
usa una funcin de ventana esto se
llama ventanas planas, rectangulares
o uniformes.

Al momento de unir la seales como se


ve en la figura anterior, en los extremos
de la seal original el valor de la amplitud

LA VENTANA MS USADA EN LAS


SEALES ALEATORIAS
PERIDICAS (SEALES DE
VIBRACIN)

La ventana Hanning siempre se debe


usar con seales continuas y nunca se
debe usar con transientes. La razn es
que la forma del transiente ser
distorsionada por la forma de la ventana. ,
y la frecuencia y el contenido de un
transiente estn ntimamente conectados
con su forma.
El nivel medido tambin ser fuertemente
distorsionado. Aunque el transiente
estuviera en el centro de la ventana de
Hanning, el nivel medido sera dos veces
el nivel actual, debido a la correccin de
la amplitud, aplicada por el analizador
cuando est usando el efecto de
ponderado Hanning.
La ventana Hanning llamada por su
inventor Von Hann, tiene la forma de un
ciclo de una onda cosenoidal, a que se
agrega 1 para que as siempre sea
positivo.
Los
valores de la seal
muestreada se multiplican por la funcin
Hanning y el resultado se ve en la grfica.
Noten que las extremidades de la
grabacin de tiempo fueron forzadas
hacia cero sin tomar en cuenta que est
haciendo la seal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen
trabajo, forzando las extremidades hacia
cero, pero tambin agrega distorsin a la
forma de onda que se est analizando,
bajo la forma de modulacin de amplitud,
eso es la variacin en amplitud de la
seal sobre la grabacin de tiempo.

FRECUENCIA DE NYQUIST
La mnima frecuencia a la que se deben
tomar muestras, en un muestreo de seal,
para garantizar la reproduccin exacta de
la seal. El teorema de Nyquist, nos dice
que para asegurarse la reproduccin
exacta de una forma de onda (seal
analgica original) en una conversin

analgico- digital, la tasa de muestreo


debe ser al menos el doble de la
frecuencia mxima de la seal original. Si
la seal contiene frecuencias superiores a
la mitad de la frecuencia de muestreo, no
se har de manera correcta y la seal que
se obtenga en base a esas muestras
contendr componentes falsos debido al
fenmeno de aliasing. Un ejemplo es que
el odo humano oye frecuencias hasta 20
kHz con lo que el valor de muestreo de
los CDs de audio es de 44,1 kHz.
Slo indica el valor mnimo necesario
para que el muestreo resulte eficaz. Por
encima de ese valor, cuanto mayor sea el
nmero de muestras, ms fiel ser la
conversin analgica digital, lo que se
traduce en una mayor calidad de la seal
resultante.
La Frecuencia de Nyquist es entonces, la
mitad de la frecuencia de muestreo
utilizada.
En todos los sistemas de procesamiento
de seales digitales, incluyendo los
analizadores TRF el ritmo de muestreo es
lo suficientemente superior a la frecuencia
Nyquist para evitar la aparicin de aliases.

FILTROS ANTI-ALIASING.
Para eliminar el aliasing, los sistemas de
digitalizacin incluyen filtros paso bajo,
que eliminan todas las frecuencias que
sobrepasan la frecuencia ecuador (la que
corresponde a la mitad de la frecuencia
de muestreo elegida) en la seal de
entrada. Es decir, todas las frecuencias
que queden por encima de la frecuencia
de
muestreo
seleccionada
son
eliminadas. El filtro paso bajo para este
uso concreto recibe el nombre de filtro
antialiasing.

FILTRO PASO BAJO


Es un filtro cuya banda de transmisin va
desde el valor de continua o frecuencia
cero hasta una frecuencia de corte
superior.

BIBLIOGRAFIA

PROCEDIMIENTO
1-Graficar en Matlab tres seales
senoidales con la misma frecuencia f
en el mismo grfico , para cada una se
va a variar el nmero de muestras siendo
la primera seal con una frecuencia de
muestreo ( 1) mejor a dos veces
la frecuencia f, la otra con la frecuencia de
muestreo( s2 ) igual a dos veces
la frecuencia f, y la ltima con la una
frecuencia de muestreo ( 3)
adems de ser mayor que dos veces la
frecuencia f tiene que ser igual a un
numero de potencia 2 ms cercano.

2- En el analizador de seales peridicas


comparar los espectros de tres seales
senoidales de f=100 y amplitud =10, al
primer espectro le aplicamos una ventana
Flat-top, a la segunda ventana Hamming,
y la tercera le aplicamos una ventana
triangular. Comparar los tres espectros y
explicar cul de estos espectros sufre
leakage, por qu?
El flat top, es la que tiene ms fuga
debido a que la amplitud de la funcin es
tomada en un rango pequeo, lo que deja
un gran desajuste.

Vibration:
Fundamentals
and
Practice, Second Edition, Clarence
W. de Silva.
Introduccin
al
anlisis
de
vibraciones,
Primera
Edicin,
Green White.
http://www.sinais.es/Recursos/Curs
o-vibraciones/definiciones.html

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