DINMICA DE VECULOS

2/2015
Profa. Suzana Moreira Avila, DSc

Frenagem
- Desempenho dos Freios -

Suzana Moreira Avila 1/2014

Cargas sobre o veculo

Plano da Aula

Equaes Bsicas
Foras de Frenagem
Tipos de Freios
Requisitos
Proporcionalidade
Exemplo

Equaes Bsicas
W
g
Dx
Fxf
Fxr
DA

peso do veculo
acelerao da gravidade
desacelerao linear (Dx = - ax)
fora de frenagem no eixo dianteiro
fora de frenagem no eixo traseiro
arrasto aerodinmico
ngulo de aclive

W
M ax Dx Fxf Fxr DA W sin
g

Desacelerao Constante
Dx

Fxt
dV

M
dt

tempo de frenagem
Vo Vf
tS
Fxt M
V

parada total Vf 0
Vo
Vo
tS

Fxt M Dx

dx
dt

distncia percorrida

parada total Vf 0

Vo2 Vf 2
X
2Fxt M

Vf
SD

2 Fxt M 2Dx
2
Vo

2
Vo

Desacelerao Constante

Fx Fb CV

Influncia Aerodinmica

Parada Total Vf = 0
2

M
Fb CVo

SD
ln

2C
Fb

Desacelerao Constante
Trabalho variao de energia cintica

M
E
Vo2 Vf 2
2

Potncia Dissipada at a Parada Total

E M Vo2
P
t
2 ts

Desacelerao Constante
Exemplo 1:
Veculo Urbano
W = 13340N
Vo = 129km/h
ts = 8s
E = 8.702105J
P = 292 hp

Exemplo 2:
Caminho
W = 355900N
Vo = 96km/h
ts = 20s
E = 1.305105J
P = 1750 hp

Tipos de Freios

Freio Tambor - https://www.youtube.com/watch?v=rgbDyJhBb4c&NR=1

Freio disco - https://www.youtube.com/watch?v=bnc3VnQ8kUY&feature=related

Freio a Disco

Freio a Disco
A maioria dos carros possui freio a disco nas
rodas dianteiras;
Pina flutuante de pisto;
Sistema semelhante bicicleta;
Transforma energia cintica em calor gerado
pelo atrito entre as pastilhas e o disco;
Carros com freio disco nas 4 rodas, tem freio
de estacionamento acionado por mecanismo
em separado.

Freio a Disco
Os freios a disco vm sendo cada vez mais utilizados em veculos
rodovirios de grande porte uma vez que este tipo de freio proporciona
maior segurana, graas a sua maior eficincia de frenagem e maior
resistncia trmica. A prolongada vida til das pastilhas de freio e a
facilidade de troca dos componentes significa uma reduo dos custos de
manuteno, sendo essa uma importante vantagem para os proprietrios
de veculos grandes e pesados.
Outro fato destacvel que os freios a disco esto mais expostos ao ar e
dissipam o calor mais rapidamente do que os freios de tambor, portanto,
sendo mais eficazes em caso de sobreaquecimento e tambm na
utilizao prolongada. Este um fator muito importante para a maioria
dos automveis de elevada potncia.
Na atualidade, a maioria dos veculos de passeios apresenta-se com freios
a disco nas rodas dianteiras (mais de 60%), podendo tambm ser
encontrados nas rodas traseiras e em alguns modelos especiais, nas
quatro rodas, sendo os discos dianteiros geralmente ventilados. Muitos
tm sistema de freios misto - a disco na frente e a tambor atrs.
http://salaodocarro.com.br/como-funciona/freios-a-disco.html

Freio a Disco

http://salaodocarro.com.br/como-funciona/freios-a-disco.html

Freio a Tambor

Freio a Tambor

Freio a Tambor
As sapatas exercem presso contra uma fonte giratria.
Geralmente utilizado nas rodas traseiras;
Tm a desvantagem de possuir mais peas e apresentar
maior dificuldade no reparo do que os freios a disco;
Fabricao relativamente mais barata;
Mltipla funo: a funo primria de freio de servio
e sua funo secundria de atuar como freio de
estacionamento, tendo ainda uma funo terciria,
servindo como freio de emergncia quando o veculo
perde parcialmente ou totalmente o freio dianteiro;

Como funciona o Freio a Tambor

Um freio hidrulico de tambor consiste num tambor
(conhecido comumente como panela), fabricado
geralmente de ferro fundido, tendo dentro dele duas
sapatas semicirculares que contm as lonas fixas a
elas.
No passado, as lonas eram fabricadas em amianto,
sendo atualmente normalmente construdas a partir
de fibras sintticas e outros agentes como lato,
palha de ao, grafite, resina, dentre outros.
No processo de frenagem, as lonas so empurradas
pelos mbolos do cilindro da roda contra o tambor,
gerando o atrito.

Como funciona o Freio a Tambor

http://salaodocarro.com.br/como-funciona/freios-a-tambor.html

Como funciona o Freio a Tambor

O tambor com o material de atrito, por sua vez, est ligado
roda e gira concomitantemente com ela. Obviamente, se
o tambor diminuir sua velocidade ou mesmo parar, o
mesmo acontecer roda.
O uso de duas sapatas proporciona melhor aproveitamento
do material de atrito dentro do tambor e ainda o equilbrio
dos esforos nos apoios. As sapatas so classificadas de
duas maneiras, segundo o sentido de seu uso.
A sapata chamada de primria quando o sentido de
aplicao da fora nela coincide com o sentido de rotao
do tambor, com uma tendncia de pux-la contra o tambor.
Isto consequentemente melhora o contato da lona com o
tambor e aumentando o atrito (frenagem).

Como funciona o Freio a Tambor

Por seu turno, a sapata secundria quando o sentido
de aplicao da fora nela contrrio ao sentido do
tambor, com uma tendncia de afastar-se do tambor,
prejudicando o contato da lona com o tambor,
reduzindo o atrito (frenagem).
Normalmente o freio a tambor instalado em cada
roda ou conjunto de rodas do veculo. Em geral, a
eficincia de frenagem/travagem do sistema varia
entre 15 30%. Quando os freios so novos e bem
mantidos, a relao de frenagem aproximadamente
60% dianteira e 40% traseira para veculos com trao
traseira e 80% e 20% respectivamente nos veculos de
trao dianteira.

Freio a Tambor Fator de Frenagem

O Fator de frenagem a vantagem mecnica

que pode ser utilizada em freios a tambor para
minimizar o esforo de atuao necessrio.

Freio a Tambor Fator de Frenagem

Freio a Tambor Fator de Frenagem

MP ePa n NA m NA
FA N A

FB N B

FA
e

PA m n

FB
e

PA m n

FA FB
Fator de frenagem maior com o aumento de

Freio a Tambor Fator de Frenagem

A sapata A (direita) a sapata principal;

O momento produzido pela fora de frico na
sapata age rotacionando a mesma no sentido
oposto ao tambor, aumentando assim a fora
de frico desenvolvida.
Sapata B (esquerda) a sapata de arrasto, a
fora de frico age reduzindo a fora de
aplicao.

Instabilidades

Torque medido em um dinmometro inercial no laboratrio.

Fora de frenagem no solo.

Atrito Pneu-Pista

Atrito pneu-pista
A adeso superfcie vem dos vnculos
intermoleculares entre a borracha e os agregados da
superfcie da pista.
A componente de adeso maior em pistas secas, mas
substancialmente reduzida com a presena de gua.
Isso explica a perda de frico em pistas molhadas.

O mecanismo de histerese representa a perda de

energia na borracha medida que desliza sobre o
agregado na pista.

Atrito pneu-pista
A frico por histerese no to afetada pela
gua na superfcie da pista, desta forma melhor
trao obtida em pistas molhadas com pneus
confeccionados com borrachas de alta histerese.
Tanto a adeso como a histerese dependem de
certa forma na quantidade de escorregamento
que ocorre ao longo da interface pneu-pista

Atrito pneu-pista
O deslizamento definido como uma grandeza
adimensional,
como o percentual de
deslizamento na superfcie de contato:
r
Slip (%) 1
x100
V

r: raio efetivo de rotao d pneu

: velocidade angular da roda
V: velocidade linear

Atrito Pneu-Pista

Coeficiente de Frenagem

Fx
BC
Fz
Escorregamento

V r
sx
V

Atrito pneu-pista
Sob condies tpicas de frenagem a fora
longitudinal produzida pelo pneu varia com o
deslizamento como mostra o grfico a seguir.
medida que o deslizamento aumenta a fora de
frico cresce com uma inclinao que define a
propriedade do pneu de rigidez longitudinal.
A rigidez longitudinal tende a ser menor quando
o pneu ainda novo.

Atrito pneu-pista

Atrito pneu-pista
Em uma superfcie seca, quando o deslizamento
alcana 15 a 20 %, a fora de frico atinge seu
valor mximo.
Depois deste ponto a fora comea a decair
medida que o pneu tende a travar (100% de
deslizamento).

A performance em superfcies mais deslizantes

similar anterior com a diferena de atingir picos
de fora de frico menores.

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Requisitos para Desempenho em Frenagem

FMVSS 105 - Condies de uso:

1 eficcia
totalmente carregado
freio no amaciado
deve parar de 30 mph com 17 ft/s2 e
de 60 mph com 18 ft/s2
2 eficcia
totalmente carregado
freio amaciado
deve parar de 30 mph com 17 ft/s2,
de 60 mph com 19 ft/s2, e
de 80 mph com 18 ft/s2.

Requisitos para Desempenho em Frenagem

NHTSA - National Highway Traffic Safety Administration

FMVSS - Federal Motor Vehicle Safety Standard

FMVSS 105 - Requisitos para desempenho em frenagem para
veculos com sistema de freio hidrulico.
FMVSS 121 - Requisitos para desempenho em frenagem para
veculos com sistema de freio a ar.

Proporo de Frenagem

Transferncia de carga para o eixo dianteiro

c
hW
Wf W
Dx
L
L g
b
hW
Wr W
Dx
L
L g
Fora Mxima de Frenagem

Fxmf

hW
pWf p Wfs
Dx
L g

Fxmr

hW
pWr p Wrs
Dx
L g

Proporo de Frenagem
A desacelerao por frenagem no veculo produto da
do nvel de aplicao e do ganho dos freios antes do
travamento da roda ocorrer em um dos eixos.
O travamento reduz as foras de frenagem em um eixo
e resulta na perda da capacidade de controlar o
veculo.
reconhecido que o projeto ideal levar ambos os
eixos at o ponto de travamento simultaneamente.
No entanto no possvel cobrir toda a margem de
condies de operao do veculo.
Balancear as sadas dos freios nos eixos dianteiros e
traseiros alcanado fazendo-se uma proporo dos
freios de acordo com o pico de foras de trao
possveis.

Fora de Frenagem
em funo da desacelerao

Proporo de Frenagem

Desacelerao no limite de cada eixo

Fxmf Fxr
Dx
M

Fxmr Fxf
Dx
M

Fora Mxima de Frenagem

Fxmf

hW
p W fs
L g

1 p h
L

hW

p Wrs
L g
F
xmr
1 p h
L

Fora Mxima de Frenagem no eixos

Fora mxima de frenagem nos eixos

A fora de frenagem mxima do eixo dianteiro
depende daquela no eixo traseiro atravs da
desacelerao e a transferncia de carga para frente
associada, resultante da ao do freio traseiro;
O mesmo efeito se verifica no eixo traseiro
reciprocamente;
Aumentando o coeficiente P ou a altura do CG elevase a inclinao das retas de fora de frenagem mxima;
Variando a condio de carga do veculo translada-se a
origem de cada linha no grfico.

Fora mxima de frenagem nos eixos

O ponto de interseco dos limites do freio
dianteiro e traseiro so:

= +

Uma tentativa em frear o veculo em um nvel

acima do limite da fora ir causar travamento da
roda dianteira e o controle da direo ser
perdido.

Fora mxima de frenagem nos eixos

Da mesma forma um esforo de frenagem
direita do limita do freio traseiro ir travar as
rodas traseiras o que coloca o veculo em uma
condio instvel.
A instabilidade tem implicaes de segurana
e exige consideraes cuidadosas no projeto
dos freios.

Fora mxima de frenagem nos eixos

No grfico a desacelerao proporcional
soma das foras de frenagem traseiras e
dianteiras.
Uma linha de desacelerao constante pode
ser traada unindo pontos com a mesma
desacelerao. Ex.: 20 ft/s2
Usando a mesma escala nos dois eixos estas
linhas tem inclinao de 45o.

Fora mxima de frenagem nos eixos

Uma capacidade de desacelerao de 20 ft/s2
exigida em uma superfcie de 0.81,
qualquer combinao de for;cas de frenagem
traseiras e dianteiras ir satisfazer a exigncia
desde que recaia no tringulo delimitado pela
linha de desacelerao e as linhas de fora de
frenagem mxima para a superfcie 0.81.

Brake proportioning
Descreve a relao entre as foras dianteiras e traseiras
determinada pela presso aplicada em cada freio e o
ganho de cada um.
representado por uma linha no grfico comeando na
sua origem e se extendendo para cima e para direita.
O maior desafio no projeto de um sistema de freios a
tarefa de selecionara proportioning ratio (a inclinao
da linha no grfico) que ir satisfazer todos os objetivos
apesar das variabilidades na superfcie de atrito,
distribuio de peso dianteiro/traseiro, altura do CG e
condies de freio.

Ganho do freio
O fator determinante para o brake
proportioning o ganho dos freios utilizado
nas rodas traseiras e dianteiras.
A
fora
de
frenagem
em
rodas
individualmente pode ser descrita pela
equao:
=

Fora de Frenagem
em Condies Mltiplas de Frenagem
Vlvula proporcional
Otimizar a distribuio
de frenagem entre os
eixos
Caminhes
sensor de carga
sensor de inrcia

ABS

Fora de Frenagem
em Condies Mltiplas de Frenagem
Conseguir boa performanceem toda a gama de condies em
que o veculo opera pode ser difcil.

Para alcanar todos os objetivos do projeto, um proportioning

design tem de ser selecionado para passar em todos os
tringulos mostrados na figura.
No se consegue com uma linha reta, isto uma proporo
constante entre as foras traseiras e dianteiras.
Uma soluo incorporar uma vlvula no sistema hidrulico que
muda a presso que vai para os freios traseiros em alguma
poro da faixa de operao de presso.

Sistema Anti-Bloqueio (ABS)

Sistema antibloqueio ABS

Anti-lock brake systems
Ao invs de tentar ajustar a proporo
diretamente o ABS percebe que o
travamento das rodas ocorre, libera os freios
momentaneamente nas rodas travadas e
reaplica o freio quando a roda volta a girar
novamente.
O conceito de ABS data dos anos 30 porm s
se tornou realidade na prtica com a
eletrnica disponvel nos veculos modernos.

Sistema antibloqueio ABS

Anti-lock brake systems
Vantagens:
1. Tempo de parada menor;
2. Consegue-se mudar a trajetria enquanto o
carro freia.
O objetivo do ABS manter cada rodado
veculo operando perto do pico da curva -slip
para cada pneu.

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Exemplo

Videos
Freios ABS - teste Bosch
http://youtu.be/ZP40PoAPDOM

Demonstrao Sistema de travagem anti-bloqueio (ABS)

http://youtu.be/gBdlgkf7NnE

Actros Active System Brake

http://youtu.be/flgmZdqo3SI

How Disc Brakes Work

http://www.youtube.com/watch?v=rgbDyJhBb4c&NR=1

drum brake
http://www.youtube.com/watch?v=WXxozXrWmZw&feature=related

Volvo ESP 1 Bus

http://www.youtube.com/watch?v=L7oqIPj1QEc&feature=related

Referncia Relacionada
INFANTINI, M.B.. Variveis de desempenho do sistema de freios. Dissertao de Mestrado.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre, 2008. Disponvel em:
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/13947/000657467.pdf?sequence=1
POLITO, R.F.. Estudo do desempenho na frenagem de um bi-trem com suspenso em "tandem" e
com ABS. Dissertao de Mestrado. Escola de Engenharia de So Carlos-USP. So Carlos, 2005.
Disponvel em:
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-16062008-083704/ptbr.php
GIORIA, G.S.. Influncia da utilizao do ABS na segurana veicular baseada
na eficincia de frenagem e na probabilidade de travamento de roda. Dissertao de Mestrado.
Escola de Engenharia de So Carlos-USP. So Carlos,
2008.
Disponvel
em:
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-16062008083704/pt-br.php
BREZOLIN, A.. Estudo de Gerao de Trincas Trmicas em Discos de Freios de Veculos Comerciais.
Dissertao de mestrado. Universidade de Caxias do Sul. Caxias do Sul, 2007. Disponvel em:
http://www.ucs.br/ucs/tplPOSMateriais/posgraduacao/strictosensu/materiais/dissertacoes/dissertac
ao?identificador=94
http://tede.ucs.br/tde_arquivos/6/TDE-2007-05-25T123933Z94/Publico/Dissertacao%20Andre%20Brezolin.pdf