Professional Documents
Culture Documents
CURSO
PROFESOR
Control I
:
Cesar
INTEGRANTES
Alberto
TURNO
NOCHE
LIMA - PER
2015
CONTROL I
PRIMER BALOTARIO
1.- Qu temas se estudian en el control clsico
El control en el dominio del tiempo y el control en dominio de la frecuencia
Ecuaciones diferenciales.
Lineales
Ecuaciones integrales
Y (s)=
Q(s )
R( s)
l 1 F ( s ) f (t )
f (t ) 0
f (t ) A
para
para
t0
t0
l A Ae st dt
0
A
s
f (t ) 0
para
f (t ) At
para
t0
t0
l At Ate st dt
0
At
e st
s
Ae st
dt
s
A st
e dt
s 0
A
s2
La funcin impulso
f (t ) limt0 0
A
t0
para
f (t ) 0
0 t t0
para
t 0, t 0 t
(1 e st0 )
t0 s
l f (t ) limt0 0
limt0 0
d
A(1 e st0 )
dt0
As
A
d
s
(t 0 s )
dt0
y
P( x) y Q( x )
x
Y ( s)
1
1
=
x
R ( s ) Ts+1 s
1
S
1
s2
Y ( s)
1
1
=
x 2
Ts+1
R ( s)
s
Y ( s)=
1
Ts+ 1
Y (s)
1
=
R (s) Ts+1
1
S
>>Num =[2
4]
4 ]
Y (s)
2 s +4
= 3
R (s) s +1.3 s 2+ 7 s+ 4
Y ( s)
2 s+ 4
= 3
1
s +1.3 s 2+ 7 s+ 4
s
s
( 3+1.3 s 2 +7 s +4 )
Y (s)=
1
s
2 s +4
1
s2
Y (s)
2 s +4
=
R (s) s3 +1.3 s 2+ 7 s+ 4
Y ( s)
2 s+ 4
= 3
1
s +1.3 s 2+ 7 s+ 4
2
s
s
( 3+1.3 s 2 +7 s +4 ) s
Y (s)=
1
s
2 s+ 4
Y (s)
2 s +4
= 3
R (s) s +1.3 s 2+ 7 s+ 4
Y ( s)=
2 s+ 4
s +1.3 s 2+7 s+ 4
Y ( s)=
2 s+ 4
s +1.3 s 2+7 s+ 4