Oscilaciones Libres

Zaldumbide Pilco Alison Gabriela

Departamento de Ciencias Exactas Fsica, Universidad de las Fuerzas
Armadas
Sangolqu, Ecuador
E- mail: agzaldumbide@espe.edu.ec
09 de Noviembre de 2014

Abstract
In this study The Practice Free oscillations without damping, use Pendulum Pohl,
UN Connected Motion sensor interface Cobra 3 That is bound to find Computer
with end observed data the maximum and minimum, the charts angular position
- that time obtained in Harmonic and Damped Simple Harmonic Motion in Motion.
In the case of Free Oscillations Damping sin is not ideal case UN will produce.
Resumen
En esta prctica estudiaremos las oscilaciones libres con y sin amortiguamiento,
utilizaremos el pndulo de Pohl, un sensor de movimiento conectado a la
interface Cobra 3 que se encontrar enlazada a la computadora con el fin de
observar los datos mximos y mnimos, las grficas de posicin angular tiempo
que se obtienen en el Movimiento Armnico Simple y en el Movimiento Armnico
Amortiguado. En el caso de las Oscilaciones Libres sin amortiguamiento no se
producir un caso ideal.

1. OBJETIVO
Analizar el estudio experimental de
las oscilaciones libres con o sin
amortiguamiento de un pndulo de
torsin.
Analizar
como
determinar
constante de amortiguamiento.

la

Medir
la
amortiguamiento

de

constante

2. Fundamentacin terica

analogas entre sistemas fsicos

oscilantes completamente diferentes:
mecnicos elctricos, hidrulicos, etc.
La solucin de esta ecuacin
diferencial es la ecuacin de M.A.S.

Oscilaciones amortiguadas
La experiencia nos muestra que la
amplitud de un cuerpo vibrante tal
como un resorte o un pndulo, decrece
gradualmente hasta que se detiene.

Cuando una partcula se desplaza x de

la posicin de equilibrio, acta sobre
ella una fuerza que es proporcional al
desplazamiento x, y de sentido
contrario a ste, tal como se muestra
en la figura.
La ecuacin del movimiento se escribe

Teniendo en cuenta que la aceleracin

es la derivada segunda de la
posicin x, podemos expresar la
ecuacin
del
movimiento
como ecuacin diferencial de segundo
orden.

Para explicar el amortiguamiento,

podemos suponer que adems de la
fuerza elstica F=-kx, acta otra
fuerza opuesta a la velocidad Fr=- ,
donde
es una constante que
depende del sistema fsico particular.
Todo cuerpo que se mueve en el seno
de un fluido viscoso en rgimen
laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional
a
la
velocidad y de sentido contrario a
sta.
La ecuacin del movimiento se escribe

ma=-kx-v
se denomina frecuencia propia o
natural del oscilador armnico.
0

La ventaja de expresar las oscilaciones

en trminos de una ecuacin
diferencial es que podemos establecer

Las caractersticas esenciales de las

oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin
disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador

tambin disminuye, debido al
trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a
la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x)
el mvil describe una espiral
que converge hacia el origen.

Si
el
amortiguamiento
es
grande,
puede ser mayor que 0,
y
puede llegar a ser cero
(oscilaciones crticas) o imaginario
(oscilaciones sobre amortiguadas). En
ambos casos, no hay oscilaciones y la
partcula se aproxima gradualmente a
la posicin de equilibrio. La energa
que pierde la partcula que
experimenta
una
oscilacin
amortiguada es absorbida por el
medio que la rodea.
Pndulo de Pohl
Pndulo de Pohl para demostraciones
de
oscilaciones
forzadas
y
amortiguadas y resonancias. Un
volante de inercia est acoplado a un
resorte espiral y, a travs de ste, a
una estimulacin variable (motor). El
amortiguamiento est controlado por
un freno electromagntico.
El pndulo de Pohl es un pndulo de
torsin constituido por un volante o
disco metlico que puede rotar
alrededor de un eje y que, mediante un
resorte espiral, recupera su posicin
de equilibrio, oscilando alrededor de
sta.
La idea original se debe al fsico
alemn Robert Wichard Pohl

3.

MATERIALES Y EQUIPOS
Pndulo de la torsin de Pohl
Fuente de alimentacin
Puente rectificador
Cronmetro Digital
Multmetro Digital
Conductores elctricos
Cobra 3 unidad bsica
Fuente de alimentacin, 12 v
Software
de
traslacin/rotacin Cobra 3
Sensor de movimiento
Hilo de seda, l=200m
Porta pesas
Material de Soporte

4. PROCEDIMIENTO
4.1. Oscilaciones Libres sin
amortiguamiento
Una a travs de un hilo, el
indicador del pndulo de Pohl a
un peso de 1 gr., pasando por la
polea
del
sensor
de
movimiento, el mismo que est
conectado a la interface Cobra
3, la cual est enlazada a la
computadora.
Encere el pndulo de Pohl, para
lo cual, moviendo la excntrica
que est junto al motor, consiga
que el indicador se ubique en la
posicin cero (0).
Identifique
el
software
Measure en la computadora,

defina
traslacin/rotacin
escoja
registrador
de
movimiento luego rotacin
> medida (punto rojo)>
continuar.
Desplace el pndulo hasta la
posicin 15 y soltarlo. A su vez,
en el men de la computadora
colocar indicar medida.
Comprobar que el hilo no se
salga de la ranura perifrica del
disco de cobre.
Despus de 8-10 oscilaciones,
finalizar
mediante
para
medicin.
Seleccione una porcin del
grfico sinusoidal donde se
explica
regularmente
las
oscilaciones (al menos tres de
igual amplitud) mediante los
comandos correspondientes.
Marque en el cuadro de dilogo
suavizar>
anlisis
de
curva> calcular>mostrar
resultados y anote los mismos,
correspondientes al sector
seleccionado=.
Escoja
f
(transformada de Fourier) y
anote la frecuencia de este
pndulo.

4.2 Oscilaciones
Libres
con
amortiguamiento
Conecte la salida C.A. de la fuente
de alimentacin a la bobina del
pndulo de Pohl, pasando
previamente por el puente
rectificador y el ampermetro en
seria
para
generar
el
amortiguamiento (posicin 4 - 6)

Repita todo el procedimiento que

utiliz para oscilaciones sin
amortiguamiento considerando en
este caso que ellas irn
paulatinamente disminuyendo de
amplitud. Utilice todo el grfico
obtenido, excepto lo inicial.
Registre los datos en las unidades
que dan los instrumentos con las
apreciaciones del instrumento en
la hoja tcnica de datos.

5. TABULACIN DE DATOS
5.1. Oscilaciones libres
amortiguamiento:

sin

CURVA
T(S) F(HZ)
j(rad)
MXIMO 8,687
0,54
MNIMO -11,05
1,35
MXIMO 10,162
2,16
MNIMO -10,682
3,15
MXIMO 9,625
3,96 0,6411
MNIMO -9,172
4,86
MXIMO 9,318
5,67
MNIMO -9,119
6,57
MXIMO 9,314
7,38
5.2. Oscilaciones Libres con
amortiguamiento:
CURVA
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
Mnimo

j(rad)
8,273
-9,883
7,882
-7,715
6,648
-5,193
4,591
-3,841
3,312
-2,602
1,689
-1,249

t(seg)
0,45
1,35
2,16
3,06
3,87
4,77
5,67
6,48
7,38
8,28
9,09
10,08

f(Hz)

0,593

6. PREGUNTAS
a. Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posicin angular vs tiempo y
analice
= (0 )

En el Movimiento Armnico Simple observamos que la amplitud de las ondas no

vara con respecto al tiempo, lo que evita que el movimiento se detenga en algn
momento.
b. Determine el Periodo T (s), la frecuencia 0 (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia

angular 0 = 20 ( ). Compare la frecencia 0 con la obtenida mediante la

trasnformada de Fourier. Analice el error cometido.
De acuerdo a la tabla 1 y al grfico:

= 1,8
La frecuencia es igual a:
1

1
0 =
1,8
0 = 0,56
0 =

La amplitud es el punto mximo del grfico:

= 11,051
La frecuencia angular es igual a:

0 = 20
0 = 2(0,556)
0 = 3,490

Observamos que la frecuencia obtenida con la frmula 0 = es menor que la

frecuencia obtenida mediante la transformada de Fourier
0 <
= 0,64
0 = 0,56
En la prctica no se realiz un caso ideal de Movimiento Armnico Simple, por lo
que al momento de calcular las frecuencias observamos que tenemos un error del
12,5% aproximadamente.

% =

% =

0
100

0,64 0,56
100 = 12,5 %
0,64

c. Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posicin angular tiempo y analice.
Trace la envolvente y analice la misma.

En el grafico podemos observar como a diferencia del Movimiento Armnico Simple, en el

Movimiento Armnico Amortiguado la amplitud va disminuyendo cada semiperiodo debido
a una fuerza de amortiguamiento que provoca que las oscilaciones disminuyan hasta
detenerse.
d.

Con la ayuda de la expresin =

| || |

determine la constante de

amortiguamiento.
=

| | | |

|7,715| |3,312|
7,38 3,06
= 0,195

e. Obtenga el periodo T, la frecuencia 0, y la frecuencia angular 0 de las oscilaciones

amortiguadas. Compare la frecuencia 0 con la obtenida a travs de f
(transformacin de Fourier). Analice el error obtenido.
En el Movimiento Armnico Amortiguado tenemos la siguiente ecuacin:

= 0 2 ()
Donde
b: es el coeficiente de amortiguamiento
m: masa
t: tiempo
: Frecuencia angular
La amplitud es igual a:

= 0 2
1.
2.
1 = 2

8,273 = 0 2(0,45)

9,883 = 0 2(1,35)
8,273

(0,45)
2

9,883

(1,35)

= 0,19
2

0 = / 2
0 = 8,97
= (0,45 2,16)2
= 1,7
La frecuencia es igual a:
1

1
0 =
1,7
0 = 0,588
0 =

La amplitud es el punto mximo del grfico:

= 9,883
La frecuencia angular se calcula mediante la expresin:

0 = 20
0 = 2(0,58)
0 = 3,77

La ecuacin de movimiento en el grfico 2 es:

= 9,883 ^(0,19) (3,77)
Al comparar la frecuencia natural obtenida con la frecuencia transformada de
Fourier observamos que son aproximadamente iguales y no obtendremos un
porcentaje de error alto.

% =

% =
7. CONCLUSIONES

0
100

0,593 0,588
100 = 0,89 %
0,593

Observamos que el experimento se trataba de un movimiento oscilatorio subamortiguado.

Obtuvimos la constante de amortiguamiento realizando los clculos
correspondientes.
Analizando las grficas concluimos que en el movimiento Armnico Simple
la amplitud no disminuye respecto al tiempo, en el caso del Movimiento
Armnico Amortiguado la amplitud va disminuyendo hasta detenerse.
8. BIBLIOGRAFA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/libres/libres.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_Pohl
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm