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Los pernos y tornillos son los elementos ms utilizados para ensamblar piezas con carcter SEMIPERMANENTE.
Los que emplean para unir partes de mquinas, son de ordinario de simple entrada (. 1 solo filete), con rosca
de tipo triangular, y hlice derecha, a menos que se especifique lo contrario.
La rosca denominada SELLERS fue por muchos aos el estndar de los Estados Unidos, y tiene como base el
o
o
perfil en V con ngulo incluido de 60 . En Inglaterra, el estndar fue la rosca WHITWORTH, de 55 de ngulo,
con crestas y races redondeadas.
La necesidad de intercambio entre las piezas roscadas construidas en los Estados Unidos, Canad e Inglaterra,
as como la de estandarizar los ajustes y tolerancias, dio lugar a que Comisiones especialmente designadas,
lograran un ESTNDAR UNIFICADO DE ROSCAS, que combina lo ms ventajoso de los perfiles hasta entonces
desarrollados.
ROSCA METRICA
ROSCA WHITWORTH
55
60
TERMINOLOGIA DE ROSCAS
EL PASO DE LA ROSCA (p) .- Se define como la distancia axial entre dos puntos similares consecutivos.
EL AVANCE DE LA ROSCA.- Es la distancia que el tornillo avanza cuando se le hace girar una revolucin
completa. Para tornillos de simple entrada, el avance es igual al paso; Y en general, el avance es igual
al paso de la rosca multiplicado por el nmero de entradas.
Con respecto al nmero de hilos por pulgada, se cumple la relacin fundamental:
1
P = --------
. [ 1 ]
n
Donde:
P = Paso de la rosca, Pulg.
ro
n = N . de Hilos/Pulg.
POR: ING. NELVER J. ESCALANTE ESPINOZA
PROFESOR: UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA, PERU
DIMETRO DE PASO (dp).- Es el dimetro que resulta de la semisuma del dimetro nominal y el
dimetro de raz. dp = (d + dr) / 2
Es imposible manufacturar las piezas exactamente a un tamao especificado, de manera que se han
establecido tolerancias. La calidad del producto roscado es tanto ms alta cuanto ms angostas sean las zonas
de tolerancias, sin embargo esta mayor precisin determina costos de manufactura ms elevados.
Para el estndar unificado, existen los ajustes: 1A, 2A, 3A, cuando se aplican a roscas exteriores, y los ajustes
1B, 2B, 3B, cuando se aplican a roscas interiores. El grado de precisin va aumentando de 1 hacia 3, es decir el
ajuste ms preciso es 3A en combinacin con 3B.
La clase 2A, 2B, es un ajuste con tolerancias diseadas para la produccin normal de los grandes volmenes de
piezas roscadas.
Es el ajuste de uso general y el que debe emplearse, a menos que existan razones para utilizar otros.
Representa una buena calidad de productos comerciales roscados.
TIPOS DE ROSCAS
REDONDA
DIENTE DE SIERRA
CUADRADA
TRAPECIAL
TRIANGULAR
B- Roscas Finas; Se designan como UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando
existe vibracin, por ejemplo en automviles y aeronaves, ya que al tener menor paso poseen un
menor ngulo de la hlice. Deben evitarse en agujeros roscados de materiales frgiles.
C- Roscas Extrafinas; Se designan como UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas
bastas y finas, estas tienen unos pasos muy pequeos. Son particularmente tiles en equipos
aeronuticos, debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.
AREA DE ESFUERZO : As
El rea de esfuerzo, es un rea que se considera para efectos de calcular la resistencia en tensin de los pernos.
Es algo mayor que el dimetro de raz y toma en cuenta el efecto resistente de la hlice de la rosca.
As = ---
dp + dr 2
----------
En la TABLA I, se dan las reas de esfuerzo para las roscas gruesas y finos del estndar americano.
FIG.1
TABLA I
DIAMETRO
NOMINAL
Pulg.
REA DE ESFUERZO
Pulg2
mm2
0.0364
23.47
0.0581
37.46
0.0878
56.66
0.1187
76.59
0.1600
103.20
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
HILOS POR
PULG.
20
18
16
14
13
1/2
9/16
5/8
7/8
12
12
11
10
9
0.1374
0.1819
0.2260
0.3345
0.4617
88.88
117.40
145.80
215.80
297.90
18
18
16
14
0.2030
0.2560
0.3730
0.5095
131.00
165.10
240.6
328.70
1
1
1
1
1
8
7
7
6
6
0.6057
0.7633
0.9691
1.1549
1.4053
390.80
492.4
625.20
745.10
906.60
12
12
12
12
12
0.6630
0.8557
1.0729
1.3147
1.5810
427.80
552.10
692.20
848.20
1020.00
1
2
2
2
2
3
5
4.5
4.5
4
4
4
1.8995
2.4982
3.2477
3.9988
4.9340
5.9674
1225.00
1612.00
2095.00
2580.00
3183.00
3850.00
12
12
12
12
12
12
2.1875
2.8917
3.6943
4.5951
5.5940.00
6.6912
1411.00
1866.00
2383.00
2965.00
3609.00
4317.00
La unin con pernos pasantes (FIG. 1a), se efecta cuando tanto las tuercas como las cabezas son
accesibles. Es la forma ms satisfactoria de unin ya que un perno as, puede ser fcilmente cambiado cuando
se rompe o deteriora su rosca.
Las cabezas y tuercas se construyen cuadradas o hexagonales y pueden ser SIN ACABADO, SEMI-ACABADOS, o
ACABADOS.
La unin con tornillos de cabeza (FIG. 1b), se efecta cuando por limitaciones de espacio o motivos
especiales, no es posible usar pernos pasantes. El tornillo de cabeza atraviesa libremente el agujero en uno de
los miembros y se atornilla en un hueco roscado hecho en el otro miembro. En aquellas partes que deben
desensamblarse con frecuencia, esta forma de unin no es recomendable por el inconveniente de degastar o
averiar el roscado efectuado en la pieza misma.
Estos tornillos se construyen con cabeza hexagonal, cabeza cilndrica, cabeza plana (o embutida), cabeza de
botn, cabeza hueca acanalada, cabeza hueca hexagonal (Allen).
Un tornillo de cabeza, de dimetro d, debe penetrar por lo menos 1d si el hueco es roscado en acero; 1.5d
mnimo si es roscado en fierro fundido o bronce y 2d mnimo si es roscado en aluminio, zinc o plstico.
La unin con esprragos (FIG.1c), se efecta utilizando un vstago roscado en sus dos extremos, ya sea con
rosca gruesa, fina, o la combinacin de ambas. Una vez que el esprrago ha sido instalado, no hay necesidad de
removerlo para desensamblar la unin.
Al extremo que se atornilla permanentemente se le llama extremo del esprrago (se le deja a veces una
prolongacin), y al opuesto extremo de la tuerca.
El tornillo de maquinaria (FIG.1d), es pequea, utilizando con o sin tuerca para funcionar como lo hace un
perno pasante o tornillo de cabeza respectivamente. Se fabrica con cabeza plana (o embutida), cabeza ovalada,
cabeza cilndrica, cabeza redonda.
El tronillo de sujecin o prisionero (FIG. 1e), sirve para mantener una pieza en posicin fija con relacin a
otra por el apriete que ejerce con su punta. Se consiguen con cabeza cuadrada, cabeza ranurada, cabeza de
socket hexagonal (Allen), cabeza de socket acanalado.
Hay prisioneros de punta plana; redondeada (ovalada); barrilete; medio barrilete; cnico; ahuecado (copa).
Si en el ensamble de la FIG.2, se considera que los elementos operan en condicione elsticas (Ley de HOOKE),
la constante del perno Kb y la constante Km del conjunto de miembros 1,2,3, se combinan y determinan las
constante general K de la unin.
FIG.2
A la vez, la constante de los miembros Km, resulta de la combinacin de las constantes particulares K1, K2, K3;
de los elementos ensamblados 1, 2,3, respectivamente.
Como se recordar, si una carga P acta sobre un elemento elstico, este experimentar una deformacin de
acuerdo a:
PxL
= -------ExA
n
POR: ING. NELVER J. ESCALANTE ESPINOZA
PROFESOR: UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA, PERU
. [ 2 ]
Donde:
= Deformacin
P =
L =
E =
A =
Carga aplicada
Longitud del elemento
Mdulo de elasticidad del material
rea de la seccin transversal
La constante del elemento elstico viene a ser la relacin entre la carga actuante P y la deformacin , o sea:
CONST = -------
. [ 3 ]
AxE
CONST = -------L
. [ 4 ]
Ab x Eb
Kb = --------------Lb
. [ 5 ]
K2 = A2 x E2 ;
L2
K3 = A3 x E3
L3
_ =
1+ 2 + 3
P + P + P
k1
K2 K3
O sea:
_1
Km
_1 _ + _1 _ +
K1
K2
1_ +
K3
ETC
. [ 6 ]
al dimetro d del perno y de dimetro exterior igual a 3d. Ahora si los miembros son del mismo material, por la
ecuacin (4).
2 d2 E
Km = ---------------
. [ 6a ]
L
d = dimetro del perno
Esta aproximacin se puede aplicar por ejemplo al caso de la FIG. 3, donde la empaquetadura confinada en una
ranura, se puede considerar que no interviene en la constante de la unin.
FIG.3
COMPORTAMIENTO CONJUNTO ENTRE EL PERNO Y LOS MIEMBROS
Se realiza del modo siguiente: inicialmente se ajusta la unin con una carga denominada PRE-CARGA o AJUSTE
INICIAL Fi. Este ajuste inicial pone al perno en tensin y a los miembros en compresin.
Cuando se aplica una carga exterior Fe (Como en la FIG.2), se modifica la condicin de la unin. Una parte Fb
se gasta en el mayor estiramiento del perno, y otra parte Fm se gasta en la descompresin de los miembros,
de modo que:
Fe = Fb + Fm
El perno, segn (3), experimentar un incrementado b en su deformacin
b = Fb_
Kb
Igualmente, los miembros se descomprimen en la cantidad m :
m = Fm_
Km
SI la unin no se ha abierto, ambas deformaciones son iguales, o sea:
Fb = Fm
Kb
Km
Fb + Fm = Fb
Kb + Km
Kb
Fb = Kb [Fb + Fm] =
Kb + Km
Kb__ x Fe
Kb + Km
Kb
Fe
Kb + Km
F = Fi + K Fe
. [ 7]
Donde:
F =
Fi =
Fe =
k =
Kb
K = ---------------
. [8]
Kb + Km
La comprensin final sobre los miembros:
Fc = Fi - Fm
Fc = Fi - (1 - K ) Fe
. [9]
APERTURA DE LA UNION
Si se incrementa Fe, habr un valor Fo que provoca la apertura de la unin, en el instante en que la
comprensin de los miembros toma el valor CERO en la ecuacin (9):
0 = Fi - [ 1 K ] Fo
Fi
Fo = -------------
. [10]
1-K
Fo : Carga de apertura.
No conviene que Fe se acerque al valor de Fo. Tomando un factor de distanciamiento C, se hace que Fo sea C
veces mayor que Fe, o sea:
Fo = C
Fe
. [11]
Reemplazando en (10), se tiene una forma de fijar el ajuste inicial para que la unin no se habr durante el
trabajo normal
Fi = C
. [12]
Fe (1 K)
...
[14]
: Fi = 16000
x d (Lbs.)
d: Dimetro perno, Pulg.
EJEMPLO # 1
Si en el ensamble de la FIG. 2, la constante de los miembros es 4 veces mayor que la del perno, calcular la
tensin resultante en el perno y la compresin final de los miembros, cuando se aplique una carga exterior de
1200 Lbs. Habiendo sido ajustado el perno inicialmente a 1000 Lbs. Calcular igualmente la carga que provocar
la apertura de la unin, y el nivel del factor C.
SOLUCIN :
Km = 4 Kb (Dato)
Ecuac. (8)
K =
Ecuac. (7)
Ecuac. (9)
Ecuac. (10)
Ecuac. (11)
TORQUES DE AJUSTE
Para ajustes controlados con llave de torsin calibrada (Torqumetro) el torque de ajuste para producir la carga
inicial Fi en un perno de dimetro d, se ha encontrado por ensayos como:
TABLA II
VALORES DE LA CONSTANTE K PARA CIERTOS TIPOS UNIONES
TIPO DE UNION
1.00
0.75
0.60
0.50
0.25
0.00
T = X
Fi
. [15]
Donde:
T:
Fi :
d :
X :
F = Fi
. [16]
Ya que segn (16), una carga variable tendra un efecto casi nulo en las variaciones de esfuerzo del
perno, no hay prcticamente el problema de la fatiga.
Si los miembros se mantienen estrechamente unidos por la aplicacin de un ajuste inicial alto, tales
miembros pueden tomar por friccin, fuerzas laterales o cortantes.
La carga prcticamente estable del perno, permite acercarse durante el ajuste inicial, al lmite de
fluencia Sy del material.
As, el autor Joseph E. Shigley, menciona que para uniones metal a metal, piezas rgidas, y pernos de
buena calidad construidos por ejemplo de acero SAE grado 3 o ms, se puede admitir un esfuerzo de
ajuste inicial que alcanza el 90% del lmite de fluencia del material.
TABLA III
ESPECIFICACION DE MATERIALES PARA PERNOS, TORNILLOS DE CABEZA Y ESPARRAGOS
SAE
grado
TAMAO
(pulg)
a 1.5
a
sobre a
sobre a 1.5
a
sobre a 5/8
a
sobre a 1.0
sobre 1.0 a 1.5
CARGA DE
PRUEBA
(Kpsi)
Sp
33
ESFUERZO
ROTURA
(Kpsi)*
Sut
55
DUREZA
BHN
(mx)
55
69
241
52
64
241
28
55
207
85
110
269
80
100
269
85
120
302
78
115
302
74
105
285
207
110
140
331
a 5/8
Sobre 5/8 a
105
133
331
a 1.5
105
133
321
a 1.5
120
150
352
* Valores mnimos
SAE: Society of Automotive Engineers
MATERIAL
TRACCION DIRECTA
Si una carga tensora W acta en forma centrada sobre N pernos, la carga aplicada a cada uno viene a ser:
W
Fe = -------------
. [17]
N
Donde:
Fe : Tensin aplicada en cada perno
W : Carga de traccin actuante
N : Nmero de pernos
CORTE DIRECTO
Si una carga actuante es de corte, cada perno deber tomar:
W
Fe = -------------
. [18]
N
Donde:
Fe : Carga de corte en cada perno
W : Carga de corte actuante
N : Nmero de pernos
M x bi
Fsi = -------------
. [19]
Siendo:
Fsi : Tensin aplicada al perno i
M : Momento flector
bi : Distancia del perno que se desea calcular, al punto
de giro asumido.
b: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los
pernos al punto de giro.
FIG.4
POR: ING. NELVER J. ESCALANTE ESPINOZA
PROFESOR: UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA, PERU
ci
Fsi = ------------c2
. [20]
Siendo:
Fsi : Corte aplicado al perno i
M : Momento torsor
ci : Distancia del perno que se desea calcular, al
centro de grupo C.g
c: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los
pernos al centro de grupo C.g
FIG.5
CARGA COMBINADA
Para el caso general en que sobre la unin actan simultneamente cargas de traccin y de corte (Como en el
caso de la FIG 4 ), los pernos pueden ser calculados en 2 formas :
1.- Considerando que el corte es tomado por FRICCIN desarrollada entre superficies metal a metal
suficientemente ajustadas. En este caso debe tenerse:
Fs
Fi Fe + ---
. [21]
Donde:
Fi : Ajuste inicial
Fe: Tensin aplicada al perno
Fs: Carga de corte en el perno en cuestin
: Factor de friccin entre los elementos ensamblados [0.20 a 0.35]
2.- Considerando que por ajuste inadecuado, el perno tomar con su vstago la carga de corte y
simultneamente la traccin aplicada sobre l. En este caso de acuerdo al criterio de mximo esfuerzo
cortante, resulta la carga de traccin equivalente:
. [22]
Es recomendable que en la zona cortante, quede ubicado el vstago del perno, y no su parte roscada.
. [23a]
Sy
Para d 1.75 :
4 Fe
As = -------
. [23b]
Sy
Donde:
As : Area de esfuerzo, pulg
Fe: Tensin aplicada al perno, Lbs
Sy : Lmite de fluencia del perno, psi.
a, como en la FIG. 6
a = [max - min] / 2
m = [max + min] / 2
FIG.6
Con un 99% de confiabilidad, se puede tomar como lmite de fatiga la de los materiales de la Tabla III, para la
zona roscada de los pernos:
0.4 Sut
Se = -----------
Kf
. [24]
Donde:
Kf = factor de concentracin de esfuerzos.
Aceros SAE grado 0 a 2:
Kf = 2.2, Para roscas laminadas
Kf = 2.8, Para roscas maquinadas
Aceros SAE grado 3 a 8
Kf = 3.0, Para roscas laminadas
Kf = 3.8, Para roscas maquinadas
Ahora por el criterio de GOODMAN debe tenerse:
1
a
m
------ = ------- + -----F.S
Se
Sut
. [25]
Donde: