PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLES)

Apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que

significaba el reemplazo de un sistema de control basado
en rels (relays) a finales de los aos 60.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este
Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema
y este estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida
til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con
tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de
estado slido.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre
los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan
rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada
vez PLC ms grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.
Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la
falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el
protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En
esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba
mediantecomputadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese
propsito.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos

anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes
de programacin de los PLC en un solo estndar internacional.
Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas
de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso
en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.
La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea
sistemas de control basados en PC.
ESTRUCTURA DEL PLC
Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la
base de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los
cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo
una microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:
a. Fuente de alimentacin
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin

A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas
segn la configuracin del PLC.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra
considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la
memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo
rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las
entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a
gran velocidad.
C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A
travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando
para el control de maquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos
diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de
seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.
Mdulos de entradas discretas
Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica
D. Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
E. Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos
estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y
la (computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el
ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa,
del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de

un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el
ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
PARTES DE UN PLC
Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:
Seccin operativa (SO)
Seccin de comando (SC)
SECCION OPERATIVA (SO).
Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo: bombas, utensilios,
taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo:
Motores elctricos para accionar una bomba.
Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.
SECCION DE COMANDO (SC)
Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de retorno para
sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como
parte central de la secci6n de comando (SC) est el tratamiento, que conste en la unin de tres dilogos:
1. El Dilogo con la Mquina:
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-accionadores (contadores,
distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de
los sensores que dependen de la evolucin del proceso.
2. El Dilogo Hombre-Mquina:
Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos y recoge
informaciones del autmata.
3. El Dilogo con otras Mquinas:
Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo
entre las secciones de comando.

COMPONENTES
A. Entradas
Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen como una bornera donde se
deben colocar los cables con las seales que provienen de los transductores, pero internamente estn
conformadas por circuitos electrnicos que acoplan esas seales a las especificaciones de seales que el
PLC puede manipular.
Segn la naturaleza de la seal que se recibe de los transductores, las entradas se clasifican en:
i. Entradas digitales
Estas entradas se disean para recibir seales cuantizadas de los sensores de campo. Dichas seales varan
slo entre dos estados. El PLC codifica estas seales segn su amplitud en: 1 lgico para el valor de amplitud
mayor, y 0 lgico para el nivel de amplitud menor. Los niveles de amplitud que el PLC entender son definidos
por el fabricante. Este tipo de seales generalmente provienen de transductores como: interruptores,
botoneras, sensores de fin de carrera, etc.
ii. Entradas analgicas
Son las que reciben seales analgicas de los transductores de campo. Estas seales generalmente
provienen de sensores que miden el valor instantneo de una variable fsica. Ejemplos de este tipo de seales
son: la salida de una tacomtrica, de un fotosensor o de un sensor de nivel. El valor de la seal analgica se
transforma en una seal digital de tal forma que el procesador la pueda manipular. Un aspecto importante de
esta transformacin es la resolucin con que se realiza en el interior del PLC. Por resolucin se entender la
cantidad valores cuantizados disponibles para representar una seal analgica.
Por ejemplo, si se tiene slo dos valores cuantizados para representar una seal que vara de 0 a 5 V, se dice
que se tiene una resolucin de dos. La resolucin depende de las caractersticas de la entrada.
La cantidad de valores cuantizados es igual a 2n, con n el nmero de bits del registro donde se almacena la
variable digital que resulta de la transformacin. Generalmente, en los controladores ms sofisticados, se
asocia un registro de 16 bits a cada una de las entradas analgicas, con lo que se tiene una resolucin de
216.
Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin se clasifican en: de corriente y de voltaje. A
las entradas est asignado un espacio de memoria del PLC llamado imagen de entradas, el cual contiene la
informacin de todas las entradas en todo momento.
B. Salidas
Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales digitales utilizadas por el PLC
y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan los actuadores. Externamente lucen como una bornera
donde se realizan las conexiones entre el PLC y los actuadores.
Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las entradas, en digitales y analgicas. Las salidas
digitales se aplican a actuadores como bobinas de contactores, electrovlvulas, etc.
Existen salidas digitales: de voltaje y de rel. Las salidas de voltaje asignan una magnitud de voltaje, que
depende del fabricante, al estado 1 lgico y de 0 V al estado 0 lgico. Las salidas de rel consisten en un
contacto seco que se cierra en el estado1 y se abre en el estado 0.
En el caso de salidas analgicas, los valores de salida estn generalmente entre 0 Vdc a 10 Vdc para las
salidas de voltaje y de 4 mA a 10 mA para las de corriente, aunque estos valores varan segn el fabricante.
Estas seales comandan actuadores como vlvulas solenoides, servomotores, etc.
A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de salida, el cual contiene la
informacin de todas las salidas en todo momento.
C. Unidad central de proceso
CPU por sus siglas en ingls. Es el elemento principal de procesamiento del PLC. Una vez digitalizadas, las
seales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el algoritmo de control para generar las salidas. El
algoritmo de control est almacenado en la memoria interna del PLC en forma de un programa, el cual es
creado y almacenado por el usuario. Adems de ejecutar el programa, el CPU realiza acciones como
verificacin del sistema, actualizacin de las imgenes de entrada y salida y la medicin del tiempo de
ejecucin del programa.
D. Memoria del PLC
Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de ejecucin y las imgenes de
entrada y salida. El sistema operativo es un programa que utiliza el PLC para iniciar su operacin y realizar las
configuraciones propias de su funcionamiento.

La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de acceso y volatibilidad.
EEPROM: es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios electrnicos.
No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su caracterstica no voltil, se utiliza para
guardar datos esenciales, tal como el sistema operativo y el programa.
RAM: es una memoria reescribible de acceso aleatorio que se utiliza para guardar los datos
generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por lo que los datos almacenados se pierden si se le
suspende la alimentacin.
E. Fuente de poder:
Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes del PLC. Generalmente los componentes
funcionan a bajos voltajes de corriente continua. La fuente realiza la transformacin de los voltajes corriente
alterna de las lneas de potencia a esos niveles corriente continua.

DESCRIPCION FISICA DE UN PLC

La imagen muestra la arquitectura interna de un PLC, ya teniendo el concepto de todo su esquema externo,
ahora profundizaremos las caractersticas del interior de un PLC:
Memoria Programable
En esta parte se encuentra las instrucciones para la secuencia de control lgico.
Memoria De Datos
En esta parte se ubican las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados de datos y otros datos
de trabajo.
Procesador Central
En esta parte se encuentra la lgica que ser manipulada por los software de la Unidad de Programacin,
aqu se encuentra el lenguaje ensamblador del PLC.
Circuito De Entrada
En esta parte se encuentran los equipos de entradas como:
Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador de Motor.
Circuito De Salida
En esta parte se encuentran los equipos de salidas como:
Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
Puerta De Comunicaciones
Es la parte que enlaza con la PC, para poder editar, monitorear la secuencia lgica del PLC.
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle de todas lo que conforma un PLC internamente:

HARDWARE PLC
El hardware del autmata, al ser bsicamente un ordenador, podemos dividirlo de la siguiente forma:
La Fuente de Alimentacin, provee a suministrar lo que necesitan los circuitos electrnicos del
autmata para poder funcionar.
La CPU o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el microprocesador que es
el cerebro del sistema, junto con los dispositivos necesarios para que ste realice su funcin; las tarjetas de
memoria, el reloj, las VIAS (Integrados que ayudan al microprocesador en sus tareas de comunicacin con
otros dispositivos).
Las tarjetas de entradas/salidas o tarjetas I/O, en las que otros circuitos integrados se encargan de
que el microprocesador sea capaz de comunicarse con otros dispositivos, ya sean estos otros
microprocesadores, un teclado, una pantalla, etc.
Debajo del bastidor central, junto en la parte inferior, existen unos ventiladores que tiene por misin refrigerar
todos los elementos que componen el PLC, ya que tanto la Fuente de Alimentacin como la CPU pueden
alcanzar temperaturas peligrosas para la circuitera de uno y otro componente; un fallo en dichos ventiladores
provocar una alarma que nos saldr por pantalla e impresora ("Avera ventiladores PLC").
Pero si peligrosa es la temperatura, no es mensaje peligroso el polvo y las partculas en suspensin que hay
en el aire como con los ventiladores, estamos provocando una corriente de aire forzada que recorre las
distintas tarjetas para evitar la entrada de partculas en suspensin en dichos elementos, entre los
ventiladores y el PLC, se han instalado unos filtros que es conveniente revisar y cambiar de vez en cuando.
Tengamos en cuenta que un filtro tupido impide, tambin, el paso por lo que los ventiladores no cumplirn
perfectamente su misin y podemos provocar sobretemperatura sobre todo en la Fuente de Alimentacion o en
la CAPU.
SOFTWARE PLC
Para examinar el software que tiene introducido el PLC debemos recurrir como ya se ha dicho, a conectar una
maleta de programacin o un PC (Con un programa adecuado) al PLC.
Otra manera de examinar el programa es a travs de la documentacin que nos entrega la casa que hizo la
programacin. Como n es el objetivo de este curso profundizar en os mtodos de programacin y tratamiento
de todas las seales, en este apartado nos referiremos nica y exclusivamente al tratamiento de las seales
digitales que es el proceso que nos servir para determinar las distintas averas.