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ndice general

1. Introduccin

1.1.

Slidos, lquidos y gases

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.

Magnitudes uidas macroscpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3.

Equilibrio termodinmico local

11

1.4.

Partcula uida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.5.

Magnitudes uidas intensivas y extensivas

12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Cinemtica

13

2.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.2.

Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un uido

. . . . . . . .

13

2.3.

Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.4.

Lneas, supercies y volmenes uidos

14

2.5.

Lneas de traza

2.6.

Lneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso

2.7.

Derivada sustancial. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.8.

Velocidad normal de avance de una supercie

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.9.

Flujo convectivo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .

15
15

2.10. Derivacin de integrales extendidas a volmenes uidos. Teorema del transporte


de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.11. Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.12. Circulacin. Movimientos irrotacionales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.13. Teorema de Bjerknes-Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.14. Movimiento relativo en el entorno de un punto

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.15. Tensor de velocidades de deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.15.1. Direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.16. Distribuciones de velocidad con valores dados de

~v

~v

. . . . . . . . . .

3. Ecuaciones del movimiento

26
27

31

3.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2.

Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2.1.

Principio de conservacin de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2.2.

Funcin de corriente

3.2.3.

Funcin material

3.3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.3.1.

Fuerzas de largo alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.3.2.

Fuerzas de supercie o de corto alcance

36

3.3.3.

Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma integral

. . . . . . . . .

39

3.3.4.

Ecuacin del momento de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . .

39

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL

3.3.5.
3.4.

3.5.

3.6.

Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial . . . . . . . .

Energa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.4.1.

Trabajo realizado sobre un volumen uido . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.4.2.

Calor recibido por un volumen uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.4.3.

Principio de conservacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

Ecuaciones de estado y fenmenos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.5.1.

42

Ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.1.

Lquidos perfectos y calorcamente perfectos . . . . . . . . . . .

43

3.5.1.2.

Gases perfectos y calorcamente perfectos

. . . . . . . . . . . .

43

3.5.2.

Leyes de Navier-Poisson y de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.5.3.

Transporte de masa por difusin. Ley de Fick . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.5.4.

Coecientes de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.5.4.1.

Coecientes cinemticos. Nmeros de Prandtl, Schmidt y Lewis .

48

3.5.5.

Ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energa . . . . . . . . . .

49

3.5.5.1.

Cantidad de movimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3.5.5.2.

Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.6.1.

Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.6.2.

Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.6.2.1.

53

3.6.2.2.

Tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de fuerzas en la supercie de separacin de dos uidos
inmiscibles sin cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2.3.
3.7.

39

54

Balance de energa en la supercie de separacin de dos uidos


inmiscibles sin cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

Resumen de las ecuaciones generales de la mecnica de uidos . . . . . . . . . . .

58

3.7.1.

3.7.2.

Forma vectorial de las ecuaciones de Navier-Stokes


Energa, en funcin de la entalpa h

. . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.7.1.3.

Energa, en funcin de la entropa

. . . . . . . . . . . . . . . .

59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Coordenadas curvilneas ortogonales


3.7.2.1.

Factores mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.7.2.2.

Operadores diferenciales en coordenadas curvilneas ortogonales .

59

3.7.2.3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.7.2.6.

~.
A
Gradiente de un escalar, . .
~
Rotacional de un vector, A
Laplaciana de un escalar, . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.7.2.7.

Derivada sustancial de la velocidad,

. . . . . . . . . . . .

60

3.7.2.8.

Tensor de velocidades de

. . . . . . . . . . . .

60

Divergencia de un vector,

D~v /Dt
deformacin ij .

Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.7.3.1.

Tensor de esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.7.3.2.

Ecuaciones del movimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.7.4.1.

Tensor de esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.7.4.2.

Ecuaciones del movimiento

63

3.7.4.3.

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos

Coordenadas cilndricas

con
3.7.5.

59

3.7.1.2.

3.7.2.5.

3.7.4.

58

. . . . . . . . . . . .

Energa, en funcin de la energa interna

3.7.2.4.

3.7.3.

. . . . . . . . . . . . .

3.7.1.1.

constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coordenadas esfricas
3.7.5.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

Tensor de esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

NDICE GENERAL

3.7.5.2.

Ecuaciones del movimiento

3.7.5.3.

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos


con

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Fluidosttica

66
67

69

4.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.2.

Ecuaciones generales de la uidosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.3.

Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.4.

4.4.1.
4.4.2.
4.5.

Fuerzas sobre una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

4.4.1.1.

72

Principio de Arqumedes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equilibrio de la supercie entre dos uidos inmiscibles

Equilibrio de gases. Atmsfera estndar

. . . . . . . . . . .

73

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

5. Movimiento unidireccional. Fluidos incompresibles

79

5.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.

Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

5.3.

Movimientos unidireccionales bidimensionales estacionarios . . . . . . . . . . . . .

81

5.4.

5.5.

5.6.

79

5.3.1.

Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.3.2.

Corriente plana de Poiseuille

82

5.3.3.

Corriente de Poiseuille en un tubo

5.3.4.

Corriente en tubos de seccin transversal no circular

Efectos trmicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

. . . . . . . . . . . .

84

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.4.1.

Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.4.2.

Corriente de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

Movimientos unidireccionales no estacionario

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

5.5.1.

Corriente de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

5.5.2.

Placa oscilante en presencia otra

89

5.5.3.

Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh

5.5.4.

Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra . . . . . . . . . .

91

5.5.5.

Movimiento no estacionario en tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .

90

Movimientos casi unidireccionales de uidos incompresibles. Efecto de la entrada.

95

5.6.1.

95

Tubos de seccin lentamente variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.6.1.1.
5.6.1.2.
5.6.1.3.
5.6.1.4.

5.6.2.

Dc2 /t0 y uL Dc2 /L pequeos . . . . . . . . . . . . .


Dc2 /t0 de orden unidad o pequeo y uL Dc2 /L  1
Dc2 /t0  1 y uL D2 /L pequeo o de orden unidad.
Dc2 /t0 y uL Dc2 /L de orden unidad . . . . . . . . .

. . . . . . .

96

. . . . . . .

97

. . . . . . .

97

. . . . . . .

98

Regin de entrada a un conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

5.6.2.1.

Regin de escala longitudinal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Anlisis dimensional y semejanza fsica.

99

105

6.1.

Deniciones. Ecuaciones de dimensiones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

6.2.

Relaciones invariantes y dimensionalmente homogneas . . . . . . . . . . . . . . .

106

6.2.1.

107

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.

Teorema

o de Vaschy-Buckingham

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

6.4.

Semejanza fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

6.5.

Semejanza fsica en el movimiento de los uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

6.6.

Parmetros adimensionales en el movimiento de uidos . . . . . . . . . . . . . . .

115

NDICE GENERAL

6.7.

Clculo de magnitudes compuestas

6.8.

Semejanza fsica parcial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

7. Lubricacin uidodinmica.

119

7.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119

7.2.

Movimiento bidimensional de pelculas lquidas

120

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.

Fuerzas sobre las supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

7.4.

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

7.4.1.

Caso en que
7.4.1.1.

h = h (x),

sin diferencia de presiones.

Variacin lineal de

7.4.2.

Caso en que

7.4.3.

h = h (x),

con

x.

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

. . . . . . . . . . . . . . .

126

Caso en que

128

7.4.3.1.

h con x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones.
Variacin de h solamente con el tiempo . . . . . . . . . . . . . .

129

7.4.2.1.

sin arrastre de la placa.

125

Variacin lineal de

127

7.5.

Anlisis de capas tridimensionales. Ecuacin de Reynolds de la lubricacin.

. . .

129

7.6.

Caso de gases. Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133

7.7.

Cojinetes cilndricos

Ecuacin de Reynolds y fuerza sobre la carcasa

7.7.2.

7.7.3.
7.8.

7.8.2.

135

Soluciones asintticas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

7.7.2.1.

Solucin para

137

Solucin para

. . . . . . . . . . . .

138

7.7.2.3.

Solucin para

 1. Cojinete poco cargado


 1. Cojinete largo . . . .
 1. Cojinete corto . . . .

. . . . . . . . . . . .

7.7.2.2.

. . . . . . . . . . . .

139

7.7.2.4.

Lmite

1.

Cojinete muy cargado . . . . . . . . . . . . . . . .

140

Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Patn bidimensional

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.8.1.1.

Variacin de

7.8.1.2.

Lmite en que

7.8.1.3.

Lmite en que

lineal con

144
144

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

Patn rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149

Capas lquidas delgadas

 1.
 1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.9.1.

Capa lquida bidimensional

7.9.2.

Ejemplos

7.9.3.

135

. . . . . . . . . . . . . . .

Lubricacin con gases


7.8.1.

7.9.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

151
151

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154

7.9.2.1.

Ejemplo primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154

7.9.2.2.

Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154

Capa lquida tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

155

8. Introduccin al movimiento en medios porosos.

157

8.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157

8.2.

Descripcin macroscpica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157

8.3.

Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

8.4.

8.4.1.

Ejemplo primero

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

8.4.2.

Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

8.4.3.

Ejemplo tercero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

NDICE GENERAL

9. Movimientos a bajos nmeros de Reynolds.

163

9.1.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

9.2.

Ecuaciones

163

9.3.

Ecuaciones del movimiento en el lmite

9.4.

Velocidad de sedimentacin de partculas slidas

9.5.

Movimiento a bajos Reynolds alrededor de una esfera . . . . . . . . . . . . . . . .

167

9.6.

Aproximacin de Oseen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169

9.7.

Efectos trmicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169

9.8.

Referencias

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Re  1.

Fuerzas y momentos . . . . . . .

164

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

166

10.Fluidos ideales. Ecuaciones de Euler.

173

10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173

10.2. Movimientos a altos nmeros de Reynolds

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

174

10.3. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

176

10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solucin

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

177

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179

10.5. Ecuaciones del movimiento unidireccional

10.5.1. Pequeas perturbaciones respecto al reposo (acstica)


10.6. Ecuacin de Bernouilli. Condiciones de remanso.

. . . . . . . . . . .

180

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

183

10.6.1. Movimientos isentrpicos y homentrpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

183

10.6.2. Ecuacin de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

185

10.6.3. Magnitudes de remanso

186

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.4. Magnitudes crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

10.6.5. Movimientos casi estacionarios

188

10.6.5.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movimiento radial estacionario en ausencia de fuerzas msicas y sin
adicin de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7. Movimiento casi unidimensional de uidos ideales.

189

. . . . . . . . . . . . . . . . .

191

10.7.1. rea crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

191

10.7.2. Movimiento en toberas o conductos de seccin lentamente variable

. . . .

192

10.7.2.1. Determinacin del gasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

193

10.7.3. Movimiento de lquidos en toberas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

10.8.2. Carga de depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200

10.8. Carga y descarga de depsitos.


10.8.1. Descarga de depsitos
10.9. Ecuaciones en forma integral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10.Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1.Descarga de un depsito a la atmsfera
10.10.1.1.Tobera bloqueada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10.1.2.Tobera no bloqueada
10.10.2.Llenado de un depsito

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200
203
203
204

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

205

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

206

10.11.Flujo a travs de turbomquinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

209

10.12.Ecuaciones para el ujo ideal en turbomquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

209

10.13.Turbomquinas hidrulicas. Efectos reales

213

10.13.1.Velocidad especca

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

215

10.13.2.Altura neta de succin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

216

10.13.3.Curvas caractersticas de las turbomquinas hidrulicas

. . . . . . . . . .

217

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218

10.13.5.Tablas de ujo isentrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

219

10.13.4.Bibliografa

NDICE GENERAL

11.Supercies de discontinuidad. Ondas de choque

233

11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

11.2. Discontinuidades nitas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

11.2.1. Frentes de combustin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

236

11.3. Ecuaciones que determinan el salto a travs de una onda de choque. Forma general
de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

11.3.1. Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin a


travs de una onda de choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2. Ondas de choque normales.

239

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

11.3.3. Ondas de choque oblicuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243

11.3.4. Relacin de Prandtl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245

11.3.5. Diagrama de Bussemann.

247

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.6. Ondas de choque muy dbiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

11.3.7. Ondas de choque muy intensas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

250

11.3.8. Ondas de choque adheridas y desprendidas.

251

. . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.9. Reexin de ondas de choque en una pared slida.

. . . . . . . . . . . . .

251

11.3.10.Interaccin de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

11.3.11.Espesor de las ondas de choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.4. Bibliografa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5. Apndice I. Tablas de ondas de choque normales

253
253

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

253

11.6. Apndice II. Tablas de ondas de choque oblicuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

261

11.7. Apndice III. Discontinuidades de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

275

11.7.1. Orden de una discontinuidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7.2. Condiciones de compatibilidad

275

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

275

11.7.2.1. Condiciones de compatibilidad cinemtica . . . . . . . . . . . . .

276

11.7.2.2. Condiciones de compatibilidad dinmica en las discontinuidades


de orden superior

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7.3. Discontinuidades dbiles en el movimiento de los uidos

. . . . . . . . . .

12.Movimientos irrotacionales

277
278

281

12.1. Movimientos irrotacionales. Denicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

281

12.2. Condiciones sucientes de irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

282

12.3. Ecuaciones del movimiento irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

284

12.4. Condiciones iniciales y de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

285

12.5. Movimiento irrotacional de lquidos ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


12.5.1. Ecuacin del potencial de velocidades
12.5.2. Circulacin

286

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

12.5.3. Ecuacin de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

12.5.4. Propiedades generales de las funciones armnicas de tres variables

287

. . . .

12.5.5. Teoremas de unicidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

12.5.6. Teorema de existencia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

12.5.7. Energa cintica del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

12.5.8. Mximo de la velocidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

292

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

292

12.5.9. Fuentes y dobletes

12.5.9.1. Expresin del potencial hidrodinmico mediante fuentes y dobletes293


12.5.10.Movimiento de obstculos en el seno de uidos

. . . . . . . . . . . . . . .

293

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

294

12.5.12.Movimiento acelerado de un obstculo en un lquido indenido en reposo .

296

12.5.11.Paradoja de d'Alembert

NDICE GENERAL

12.6. Movimiento irrotacional de lquidos ideales. Movimientos bidimensionales.

. . . .

296

12.6.1. Introduccin a los movimientos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

296

12.6.2. Funcin de corriente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

297

12.6.3. Propiedades generales de las funciones armnicas de dos variables . . . . .

298

12.6.3.1. Energa cintica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.6.3.2. Flujo a travs de una curva

300

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300

12.6.3.3. Mximo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300

12.6.4. Potencial complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

12.6.5. Fuentes, dobletes y torbellinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

12.6.6. Flujo irrotacional alrededor de esquinas y rincones

. . . . . . . . . . . . .

303

12.6.7. Expresin del potencial hidrodinmico mediante fuentes y dobletes . . . .

304

12.6.8. Movimiento de obstculos en el seno de uidos

. . . . . . . . . . . . . . .

304

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

305

12.6.9. Teorema de Kutta-Joukowski

12.6.10.Corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular con circulacin

. .

306

12.7. Movimiento irrotacional de gases. Corriente plana radial de Prandtl-Meyer . . . .

307

12.7.1. Ecuacin del potencial de velocidades


12.7.2. Solucin radial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

12.7.2.1. Determinacin de la constante de integracin


12.7.2.2. Determinacin del nmero de Mach

. . . . . . . . .

309

. . . . . . . . . . . . . . . .

310

12.7.2.3. Determinacin de la desviacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

311

12.7.2.4. Determinacin de la presin, densidad y temperatura

. . . . . .

311

12.7.2.5. Determinacin de las lneas de corriente . . . . . . . . . . . . . .

312

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312

12.7.3. Anlisis de la deexin innitesimal de una corriente supersnica . . . . .

12.7.2.6. Desviacin mxima

312

12.7.4. Salto a travs de varias expansiones localizadas . . . . . . . . . . . . . . .

313

12.7.5. Expansin alrededor de una pared curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

12.7.6. Interaccin entre una onda de choque y una corriente de expansin de


Prandtl-Meyer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

12.7.7. Reexin de una onda de choque sobre una supercie de discontinuidad de


la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

12.7.8. Tablas para la resolucin de las expansiones de Prandtl-Meyer . . . . . . .

314

13.Movimiento en conductos de seccin variable

319

13.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Ecuaciones del movimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1. Ecuacin de la continuidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

319
320
320
320

13.2.3. Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

322

13.3. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

324

13.4. Coeciente de friccin y ujo de calor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325

13.5. Movimiento estacionario en conductos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327

13.5.1. Movimiento estacionario de lquidos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327

13.5.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la friccin


dominantes y temperatura de la pared constante

. . . . . . . . . . . . . .

328

13.5.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de seccin constante


aislado trmicamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

330

NDICE GENERAL

Pgina en blanco

Captulo 1

Introduccin
1.1. Slidos, lquidos y gases
Las propiedades de los slidos, lquidos y gases son consecuencia de su estructura molecular,
en particular de las fuerzas que actan entre sus molculas.
La fuerza entre dos molculas elctricamente neutras que no forman enlace qumico se representa cualitativamente en la gura 1.1.1 como funcin de la distancia

fuerza es de repulsin y fuerte para distancias menores que una cierta

entre las molculas. La

d0 ,

de atraccin y dbil

d0 , y nula para ` = d0 , que es una distancia de equilibrio estable.


d0 la fuerza decae, primero como `7 y nalmente como `8 . Un
10 metros. Conociendo la masa de una
valor tpico de d0 para molculas no muy complejas es 10

para distancias mayores que


Cuando

es mucho mayor que

molcula y la densidad del material, es posible estimar la distancia media entre molculas. Para
gases en condiciones normales de presin y temperatura resulta ser del orden de
que para lquidos es del orden de

10 d0 ,

mientras

d0 .
En

condiciones

normales,

las molculas de un gas estn


tan distantes unas de otras que
la energa potencial debida a
la atraccin entre ellas es mucho menor que su energa cintica, excepto cuando ocasionalmente una pasa cerca de otra.
Por lo tanto se puede considerar que las molculas de un gas
se mueven independientemente
unas de otras en primera aproximacin. Un gas perfecto es
aqul que cumple estrictamente
esta condicin.
En los slidos y lquidos caFigura 1.1.1: Fuerza entre molculas en funcin de la distancia.

da molcula est inmersa en un


campo de fuerzas debido a las
dems molculas. Las molculas

se encuentran tan prximas unas de otras como lo permiten las fuerzas de repulsin. En los slidos las molculas oscilan alrededor de posiciones permanente, que forman a veces una estructura
cristalina peridica. La energa cintica de estas oscilaciones es parte de la energa trmica del

CAPTULO 1.

10

INTRODUCCIN

slido, pero la red cristalina permanece intacta hasta que la temperatura del slido alcanza el
punto de fusin.
La densidad de la mayora de los materiales slidos disminuye slo muy ligeramente cuando
se alcanza el punto de fusin (el aumento de densidad en la transicin de hielo a agua es un
caso excepcional). Es notable que tan pequeo cambio en el espaciado intermolecular, que sigue
siendo del orden de

d0 ,

d lugar a un cambio tan drstico en la movilidad del material.

Desde un punto de vista macroscpico los slidos tienen una forma permanente y la posicin
relativa de sus elementos cambia en una cantidad pequea cuando se produce una variacin
pequea de las fuerzas que actan sobre ellos. Un esfuerzo exterior aplicado a un slido da lugar
a una deformacin nita, y la relacin entre esfuerzo y deformacin es lineal en un cierto rango
de valores del esfuerzo (ley de Hooke).
El conocimiento del estado lquido a escala molecular es todava incompleto. Parece que a
veces las molculas estn parcialmente ordenadas en grupos que se mueven en bloque, unas veces
formando distribuciones regulares con otros grupos y otras dividindose en grupos ms pequeos.
La disposicin de las molculas est cambiando continuamente y, como consecuencia, cualquier
fuerza aplicada al lquido (distinta de una compresin) produce una deformacin que aumenta
continuamente de magnitud mientras se mantenga aplicada la fuerza.
Macroscpicamente, los lquidos y los gases no tienen una forma denida y ofrecen una
resistencia considerable, sobre todo los lquidos, cuando son sometidos a compresin, pero no
pueden estar en equilibrio bajo esfuerzos tangenciales, sino que se deforman indenidamente bajo
la accin de tales esfuerzos. Esta propiedad de los lquidos y gases se llama uidez. Desde un punto
de vista macroscpico, un uido (lquido o gas) es una sustancia que se deforma indenidamente
bajo la accin de un esfuerzo tangencial, contrariamente a un slido, que alcanza el equilibrio
con una deformacin nita.
Los lquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases (del orden de

103

veces mayor

en condiciones normales), lo cual se traduce en una diferencia en el orden de magnitud de las


fuerzas necesarias para producir una misma aceleracin. Sin embargo, la mayor diferencia entre
lquidos y gases es su compresibilidad. Los gases se pueden comprimir mucho ms fcilmente que
los lquidos y, como consecuencia, en un movimiento con variaciones apreciables de presin, es
mucho mayor el cambio de volumen especco (densidad) de los gases que de los lquidos.
Existen sustancias que a veces se comportan como slidos y otras como uidos, dependiendo
de las condiciones en que se encuentren y de la intensidad y rapidez de cambio de las fuerzas a
que estn sometidas. Tal es el caso de las gelatinas o las pinturas, entre otras. Los uidos ms
corrientes, aire y agua en particular, se pueden considerar como uidos en el sentido denido
anteriormente.

1.2. Magnitudes uidas macroscpicas


Podemos caracterizar la distribucin de masa de un uido mediante su densidad
cada punto

~x

e instante

t,

(~x, t) =
donde

(~x, t)

en

denida como

es un volumen centrado en

~x, m

1 X
m ,
V

(1.2.1)

es la masa de la molcula

todas las molculas contenidas en el volumen

en el instante

Conocida la densidad, la velocidad macroscpica,

~v (~x, t),

y la suma se extiende a

t.
del uido en el punto

~x

y en el

CAPTULO 1.

instante

11

INTRODUCCIN

viene dada por

~v =
donde

~v

1 X
m ~v ,
V

es la velocidad del centro de masas de la molcula

(1.2.2)

. La expresin (1.2.2) dene ~v (~x, t)


V centrado en

como la velocidad del centro de masas de las molculas contenidas en el volumen

~x.
Del mismo modo se puede denir la energa total,
volumen, obtenida al dividir por

(~x, t) et (~x, t),

del uido por unidad de

la energa de las molculas contenidas en un volumen

V,

incluyendo aqu la energa cintica de las molculas, la energa de sus grados de libertad internos
(rotacin, vibracin y excitacin electrnica), y la debida a las fuerzas intermoleculares. Conocida

~v (~x, t),

la velocidad

puede denirse la energa interna por unidad de masa,

diferencia entre la energa total y la cintica:


Las magnitudes

, ~v

e (~x, t),

como la

e = et 12 v 2 .

denidas de este modo son las magnitudes uidas macroscpicas.

Para que sean tiles han de cumplir dos condiciones. Por una parte hace falta que no ucten
mucho, lo cual solo ocurrir si
donde

`c

contiene un nmero muy grande de molculas; es decir si

es la distancia media entre molculas. Por otra parte,

V  `3c ,

no debe ser tan grande que

las magnitudes macroscpicas, promedios sobre todas las molculas contenidas en el volumen

V,

dejen de reejar las variaciones del estado macroscpico del uido. En otras palabras, debe

ser

V  L3c ,

donde

Lc

es la longitud que es necesario recorrer para encontrar variaciones del

estado macroscpico del uido, que depende del ujo que estemos analizando. Evidentemente
estas dos exigencias slo se pueden satisfacer a la vez si la distancia media entre molculas es
mucho menor que la longitud caracterstica del ujo. Llamando

al nmero de molculas por

`c , debe vericarse
3
Lc para que las magnitudes macroscpicas sean funciones continuas de la posicin

unidad de volumen, del orden del cubo de la distancia media entre molculas

1/N  V 

y del tiempo e independientes de la forma y tamao del volumen usado para denirlas.

1.3. Equilibrio termodinmico local


La termodinmica nos muestra que se puede especicar el estado macroscpico de un uido

en

equilibrio

mediante los valores de algunas variables de estado: presin, densidad, temperatura,

energa interna, etc. Nos ensea tambin que para un uido de composicin homognea basta
conocer los valores de dos de las variables para poder determinar en funcin de ellas todas las
dems. De hecho, basta determinar experimentalmente o mediante la mecnica estadstica una
(no cualquiera) de esas relaciones y la termodinmica nos ensear a calcular tericamente todas
las dems.
Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que
rigen las transformaciones del uido requieren, de acuerdo con las hiptesis de la termodinmica,
que el uido siga una sucesin de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presin
y temperatura, as como procesos innitamente lentos.
ste no es el caso que se presenta en el movimiento de los uidos. Sin embargo, al menos para
los gases, la teora cintica muestra que siempre que el camino libre medio (distancia que una
molcula recorre en media entre dos colisiones sucesivas con otras molculas) sea pequeo frente
a la longitud caracterstica de las no uniformidades macroscpicas, y siempre que el tiempo
entre colisiones sea pequeo frente al tiempo necesario para que las variables macroscpicas

casi
equilibrio. Esto es, el uido parece estar localmente en equilibrio, en el sentido de que para denir
sufran cambios locales apreciables, existe lo que se llama equilibrio termodinmico local o

su estado macroscpico respecto a un observador que se mueva con su velocidad macroscpica

CAPTULO 1.

12

INTRODUCCIN

local se puede hacer uso de las variables termodinmicas y stas estn relacionadas entre s como
lo estaran si todo el uido estuviese en verdadero equilibrio con la densidad

y energa interna

locales.
La hiptesis de equilibrio termodinmico local se justica por el hecho de que una molcula

sufre un gran nmero de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitudes macroscpicas son distintas. En las sucesivas colisiones la molcula adapta su movimiento y
energa los de las molculas de su entorno, perdiendo memoria de su estado inicial: Cada molcula
del gas parece encontrarse, en cada punto y en cada instante, en el mismo estado de agitacin
trmica que las molculas que la rodean; es decir, en equilibrio termodinmico con ellas. Este
rgimen del movimiento de los uidos se denomina continuo o dominado por las colisiones. En
los gases se da cuando el nmero de Knudsen

Kn =
donde

es el camino libre medio y

Lc

 1,
Lc

(1.3.1)

es la longitud caracterstica del ujo, introducida antes.

Como puede verse mediante consideraciones geomtricas, el camino libre medio es del orden

1/ (N ), siendo la seccin ecaz de colisin, del orden del cuadrado del tamao de las
2
molculas (d0 ), y N el nmero de molculas por unidad de volumen. As pues, en un gas es


2
mucho mayor que la distancia media entre molculas (/`c = O (`c /d0 ) ), y la condicin de
equilibrio termodinmico local (1.3.1) es ms exigente que la condicin `c  Lc mencionada
de

antes para que las deniciones de las variables macroscpicas sean de utilidad.
Tambin en los lquidos, aunque sin el mismo apoyo de la teora cintica, se comprueba
experimentalmente que, siempre que

Lc

sea grande frente al tamao molecular

d0 ,

se puede

caracterizar el estado del lquido en cada punto e instante mediante la velocidad macroscpica

~v ,

dependiente del movimiento del sistema de referencia, y las mismas variables termodinmicas que
describen el estado termodinmico del lquido en equilibrio (valores que medira un observador
que se moviese con la velocidad local

~v

del lquido). Y stas ltimas estn relacionadas entre s

como lo estaran si todo el lquido estuviese en equilibrio con los valores locales de las variables
termodinmicas. Los valores de estas variables son independientes del movimiento del sistema
de referencia.

1.4. Partcula uida


Al tratar al uido macroscpicamente como un medio continuo, es conveniente considerar en

~x y en cada instante t una masa elemental de uido, dm = (~x, t) dV , centrada con su


centro de gravedad en ~
x, que se mueve con velocidad ~v (~x, t) y tiene una energa (~x, t) et (~x, t) dV .
cada punto

Llamaremos partcula uida a la nocin introducida de este modo.

1.5. Magnitudes uidas intensivas y extensivas


Con vistas a extender las deniciones anteriores de densidad, velocidad y energa a otras
magnitudes, llamaremos magnitudes uidas intensivas a aquellas que no dependen de la masa
total de uido a la que se aplica la denicin, y magnitudes uidas extensivas a aquellas que son
proporcionales a esta masa. Por ejemplo, la temperatura es una magnitud intensiva, mientras
que la energa interna es extensiva. Una magnitud uida extensiva se puede convertir en intensiva
denindola por unidad de masa, en cuyo caso se denomina especca. La energa interna por
unidad de masa es un ejemplo de magnitud uida especca.

Captulo 2

Cinemtica
2.1. Introduccin
En este captulo estudiaremos la descripcin lagrangiana y euleriana del movimiento de los
uidos, las trayectorias, sendas, lneas de corriente y lneas de traza, tiles para la descripcin
de los uidos. Estudiaremos tambin la derivada sustancial, ujo convectivo, velocidad normal
de avance de una supercie y el teorema del transporte de Reynolds, tiles para escribir las
ecuaciones generales. Se habla tambin de los movimientos irrotacionales y se demuestra en
teorema de Bjerknes-Kelvin (tambin llamado de Beltrami).
Estudiaremos a continuacin el movimiento del uido en la proximidad de una partcula uida
dada. Como demostr Cauchy, este movimiento se puede descomponer en un movimiento de
traslacin, un movimiento de rotacin con velocidad angular igual a la mitad de la vorticidad, y
un movimiento de deformacin. De estos tres movimientos, los dos primeros son anlogos a los de
un slido rgido, mientras que el tercero es especco de los medios deformables y no se da en los
slidos rgidos. En el anlisis de este ltimo movimiento, que es independiente del movimiento
del sistema de referencia empleado, introduciremos el tensor de velocidades de deformacin, que
se utilizar ms adelante al estudiar las fuerzas sobre los uidos.

2.2. Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un


uido
Para describir el movimiento de un uido como un medio continuo se pueden adoptar dos
puntos de vista. Podemos considerar la partcula uida que en el instante inicial

t = t0

est

~x0 y seguir su evolucin con el tiempo. Procediendo de esta forma buscaremos


~x de la partcula uida en un instante t como funcin del tiempo y de su posicin
inicial: ~
x = ~x (t, ~x0 ). La velocidad de la partcula uida en ~x = ~x (t, ~x0 ) se obtiene por derivacin:
situada en el punto

la posicin

~v (t, ~x0 ) =
Del mismo modo, una magnitud uida
es el valor inicial de

~x (t, ~x0 )
.
t

(2.2.1)

(t, ~x0 ), donde (t0 , ~x0 )


~x0 . sta es la descripcin

vendr dada por una funcin

para la partcula que inicialmente est en

lagrangiana, apropiada para seguir la historia de las magnitudes uidas asociadas a cada partcula
uida en su movimiento.
Sin embargo, en Mecnica de Fluidos es ms usual asignar las magnitudes uidas a puntos
jos del espacio, como se ha hecho en el captulo anterior al denir

13

(~x, t), ~v (~x, t) y e(~x, t). sta es

CAPTULO 2.

14

CINEMTICA

la descripcin euleriana, en la que las coordenadas

~x y el tiempo t son variables independientes, y

la especicacin de las magnitudes uidas no est ligada a las partculas uidas sino a los puntos
del espacio ocupado por el uido. En la descripcin euleriana el valor de una magnitud uida en
un punto

~x

y en un instante

es el de la partcula uida que se encuentra en ese punto en ese

instante.
As, la velocidad macroscpica del uido en un punto y en un instante dados es la velocidad de la partcula uida situada en ese instante en ese punto. En la descripcin euleriana la
velocidad

~v (~x, t)

es una magnitud uida primaria, que debe calcularse en cada punto y en cada

instante resolviendo las ecuaciones que gobiernan el movimiento, que estudiaremos en lecciones
posteriores.
En lo que sigue adoptaremos la descripcin euleriana.
Se dice que un movimiento es estacionario cuando las magnitudes uidas no cambian con
el tiempo. En un movimiento estacionario la velocidad es

~v = ~v (~x).

Un movimiento puede ser

estacionario en un sistema de referencia y no serlo en otro. Por ejemplo, el movimiento del aire
alrededor de un avin en vuelo horizontal, con velocidad constante y en atmsfera en calma, es
estacionario en un sistema de referencia ligado al avin pero no es estacionario en uno ligado a
tierra, ya que la velocidad del aire en un punto cercano a donde pasa el avin primero aumenta,
cuando el avin se acerca, y luego decrece, cuando ste ha pasado.
Se dice que el movimiento es uniforme cuando las magnitudes uidas son las mismas, en cada
instante, para todos los puntos del campo uido.

2.3. Trayectorias y sendas


La trayectoria de una partcula uida es la la ley que da su posicin como funcin del tiempo
y de su posicin inicial. Si suponemos conocido el campo de velocidad
continuas de

~v (~x, t), dado por funciones

~x y t, las ecuaciones que determinan las trayectorias en la descripcin euleriana son


d~
x
dt

= ~v (~x, t)

con

~x = ~x0

en

t = 0.

(2.3.1)

La solucin se puede escribir en la forma

~x = ~xT (t, ~x0 ) .

(2.3.2)

Un teorema del anlisis matemtico nos asegura que la solucin obtenida de este modo es
nica y uniformemente continua para tiempos

nitos. La continuidad uniforme se pierde para

en el caso de los ujos turbulentos o en los ujos llamados de mezcla catica.

Se llama senda a la curva recorrida por una partcula uida en su movimiento. Las ecuaciones
de la trayectoria proporcionan tambin las sendas. Las ecuaciones de las trayectorias son las de
las sendas en forma paramtrica cuando se utiliza el tiempo como parmetro. Se llama ley horaria
a la ley que da la posicin de una partcula uida sobre su senda en funcin del tiempo.

2.4. Lneas, supercies y volmenes uidos


Las partculas uidas que inicialmente forman una lnea continua en el espacio, posteriormente
siguen formando una lnea continua, denominada lnea uida. Si

~x0 ()

son continuas y

(1 , 2 ),

~x = ~x0 (),

donde las funciones

es una representacin paramtrica de la lnea continua en el

instante inicial, la lnea uida en cualquier otro instante viene dada por

~x = ~xT [t, ~x0 ()] = ~xlf (t, ),

(2.4.1)

CAPTULO 2.

siendo

15

CINEMTICA

~x = ~xT (t, ~x0 )

la ecuacin de las trayectorias. Por la continuidad de

~xlf

respecto a

una

lnea uida inicialmente cerrada permanece cerrada posteriormente.


Anlogamente, todas las partculas uidas que estn inicialmente en una supercie continua del espacio siguen posteriormente formando una supercie, llamada supercie uida. Si

~x0 = ~x0 (, ),

donde

~x0 (, )

son funciones continuas de

en intervalos dados, es una

representacin paramtrica de la supercie inicial, posteriormente sta tiene por ecuacin

~x = ~xT [t, ~x0 (, )]

(2.4.2)

Si inicialmente la supercie uida es cerrada, posteriormente permanece cerrada. Todas las


partculas uidas que inicialmente estn en el volumen encerrado por esta supercie se mantiene
siempre en el interior de la supercie uida, constituyendo lo que llamaremos volumen uido.

2.5. Lneas de traza


~xp , en el seno de un uido, se
t = 0, un colorante que marca a las

Supongamos que en un entorno innitesimal de un punto


introduce, de forma continua a partir de un cierto instante

partculas uidas que pasan por dicho punto. Posteriormente estas partculas uidas formarn
una lnea coloreada aguas abajo del punto
que parte del punto

t dado, la
0 t han

En un instante
algn instante

~xp . Esta lnea se llama la lnea de traza (o de emisin)

~xp .
lnea de traza es la lnea formada por las partculas uidas que en
pasado por el punto

~xp .

Para calcular las lneas de traza a partir del campo de velocidad, basta resolver el problema
d~
x
dt

con

~x = ~xp

t = ,

en

(2.5.1)

~x0 aparecen como parmetros. Este problema es una generalizacin de (2.3.1). Su


solucin, ~
x = ~xT (t, , ~xp ), proporciona una representacin paramtrica de la lnea de traza en el
instante t, cuando se hace variar en el intervalo (0, t).
donde

= ~v (~x, t)

2.6. Lneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso


Las lneas de corriente son las lneas que, en un instante

dado, son tangentes en cada uno

de sus puntos a la velocidad local del uido. Indican grcamente cmo se est moviendo el
uido en un instante dado. Si

~v (~x, t)

es el campo de velocidad y d~
x es un vector innitesimal, de

longitud d`, que une dos puntos de la lnea de corriente, la ecuacin de la lnea de corriente que
pasa por un punto

~x0

viene dada por la solucin del problema


d~
x
d`

~v (~x, t)
|~v (~x, t)|

con

~x = ~x0

en

` = 0,

(2.6.1)

t jo, que acta como parmetro. La solucin de este sistema autnomo es nica si |~v (~x, t)| =
6
0, y la lnea de corriente aparece representada por la solucin de (2.6.1), ~x = ~x` (`, ~x0 , t), en forma
paramtrica con la longitud ` de la lnea como parmetro.
Se puede eliminar el parmetro ` si en (2.6.1) dividimos dos de las ecuaciones escalares por
la tercera. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ), utilizando x1 como variable
para

independiente, obtendramos el sistema de ecuaciones


d x2
d x1

v2 (~x, t)
v1 (~x, t)

d x3
d x1

v3 (~x, t)
v1 (~x, t)

con

x2 = x20

x3 = x30

en

x1 = x10 ,

(2.6.2)

CAPTULO 2.

16

CINEMTICA

cuya solucin es

x2 = x2 (x1 , ~x0 , t) , x3 = x3 (x1 , ~x0 , t) ,

(2.6.3)

~x0 = (x10 , x20 , x30 ). Esta solucin representa, de otra forma, la lnea de corriente que pasa
por ~
x0 .
Por ser ~
v (~x, t) continua, la solucin de (2.6.1) u (2.6.2) existe y es nica si |~v | 6= 0. Por cada
punto del espacio donde ~
v (~x, t) sea nita y no nula pasa una nica lnea de corriente. Solamente

con

en puntos donde la direccin de la velocidad no est denida pueden cortasen dos o ms lneas
de corriente. Esto ocurre donde la velocidad es cero o donde es innita. Puntos de velocidad
innita donde se cortan innitas lneas de corriente son los manantiales y sumideros, que son
idealizaciones. Los puntos de velocidad nula,

~v (~x, t) = 0,

se llaman puntos de remanso.

Las lneas de corriente, las sendas y las lneas de traza coinciden cuando el movimiento es
estacionario. Tambin coinciden estas lneas en un movimiento no estacionario cuando el campo
de velocidad es de la forma
el campo vectorial

~u(~x)

~v (~x, t) = f (t)~u(~x),

donde

f (t)

es una funcin escalar del tiempo

no depende del tiempo.

Se llama supercie de corriente a una supercie formada por lneas de corriente. Si


es una supercie de corriente en el instante

t,

f (~x) = 0

satisfar la ecuacin diferencial lineal

~v f = 0.

(2.6.4)

Para determinar una solucin de esta ecuacin debe especicarse una lnea continua del espacio,

~x = ~x0 (), que no sea una lnea de corriente, en la que se apoye la supercie de corriente f (~x) = 0.
Las lneas caractersticas de (2.6.4) son las lneas de corriente. Conocida la expresin de estas
lneas (2.6.3), una representacin paramtrica de la supercie de corriente que se apoya en la
lnea

x = x0 ()

es

x2 = x2 [x1 , ~x0 () , t] , x3 = x2 [x1 , ~x0 () , t] .

(2.6.5)

Si la lnea de partida es cerrada se obtiene un tubo de corriente.

2.7. Derivada sustancial. Aceleracin


Cuando se usa la descripcin lagrangiana, el valor, en el instante t, de una magnitud uida

estaba en ~
x0 es = (t, ~x0 ). La velocidad
(t, ~x0 ) /t.
Si se usa la descripcin euleriana los valores de viene dados en la forma = (~
x, t). En
este caso /t ya no es toda la variacin por unidad de tiempo que experimenta siguiendo a
la partcula uida que pasa por ~
x en el instante t, porque en t + t esa partcula se encontrar
en ~
x + ~x, con ~x = ~v (~x, t) t, donde el valor de es (~x + ~x, t + t). Teniendo en cuenta
esto, la velocidad o ritmo de variacin de siguiendo una partcula uida es
asociado a la partcula uida que en el instante

de variacin del valor del

lm

t=0

de esa partcula uida es

t0

(~x + ~x, t + t) (~x, t)

=
+ ~v .
t
t

(2.7.1)

El primer sumando representa la variacin que sufre por unidad de tiempo la magnitud uida

en un punto jo del espacio, por lo que se llama derivada local. El segundo sumando representa
el cambio de debido al cambio de posicin de la partcula uida a causa de su movimiento
(conveccin), por lo que se llama derivada convectiva.
Al operador

()
+ ~v () ,
t

CAPTULO 2.

17

CINEMTICA

se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partcula uida, y se representa por

D () /Dt

para no confundirlo con la derivada local. Tenemos por lo tanto

D ()
()
=
+ ~v () .
Dt
t

(2.7.2)

~v = vi i , donde i = /xi .
Cuando la magnitud uida es la velocidad ~
v (~x, t), su derivada respecto al tiempo siguiendo
la partcula uida es la aceleracin del uido ~
a(~x, t):
En coordenadas cartesianas

~a =

D~v
~v
=
+ ~v ~v .
Dt
t

(2.7.3)

El gradiente de la velocidad es fcil de evaluar en coordenadas cartesianas. Las componentes


cartesianas de la aceleracin son

ai =

vi
vi
.
+ vj
t
xj

(2.7.4)

La siguiente forma de la aceleracin es equivalente a (2.7.3) pero no requiere evaluar el gradiente


de la velocidad, por lo que es ms cmoda que (2.7.3) cuando se usa un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales.

D~v
~v
~a (~x, t) =
=
+
Dt
t
Cuando se utiliza la descripcin lagrangiana
es

~a (t, ~x0 ) =

v2
2

~v (t, ~x0 )

~v ( ~v ) .

(2.7.5)

de la velocidad, la aceleracin del uido

~v (t, ~x0 )
.
t

(2.7.6)

2.8. Velocidad normal de avance de una supercie


Sea

f (~x, t) = 0

la ecuacin de una supercie que cambia con el tiempo, pero que en general

no es una supercie uida. Se llama velocidad normal de avance de la supercie, en un punto


y en un instante

t,

~x

a la velocidad con que hay que desplazarse en la direccin de la normal local

a la supercie para permanecer sobre la misma.


Si partiendo de

~x

en el instante

t,

desplazarnos d~
x en un tiempo dt, har
df

f (~x, t) = 0, queremos mantenernos en


falta que f (~
x + d~x, t + dt) = 0. Es decir

con

= d~x f +

la supercie al

f
dt = 0.
t

Si elegimos d~
x en la direccin de la normal a la supercie tendremos

= ~n ds =

f
ds,
| f |

| f | ds +

f
dt = 0,
t

d~
x

y, para mantenernos en la supercie,

con lo cual la velocidad normal de avance de la supercie es

vn =

ds
dt

f /t
.
| f |

(2.8.1)

CAPTULO 2.

18

CINEMTICA

Si la supercie es una supercie uida, podemos tomar d~


x
dt)

= 0,

= ~v dt y se vericar f (~x +~v dt, t +

pues las partculas uidas que forman la supercie se mantienen sobre ella cuando se

mueven can la velocidad

~v

del uido. Desarrollando esta expresin obtenemos

f
+ ~v f = 0,
t

(2.8.2)

que es la ecuacin diferencial que satisfacen las supercies uidas. Escrita de otro modo,

~v ~n =

f /t
= vn .
|f |

(2.8.3)

Es decir, la velocidad normal de avance de una supercie uida coincide con la proyeccin de la
velocidad del uido en la direccin de la normal a la supercie.

2.9. Flujo convectivo


Se llama ujo convectivo de una magnitud uida extensiva

a travs de una supercie

la cantidad de esa magnitud que atraviesa la supercie con el uido en la unidad de tiempo.
Sea d un elemento de la supercie

el valor por unidad de volumen de la magnitud

(d) (~v ~n) dt

uida que estamos considerando, evaluada en el centro del elemento d . Entonces


es la cantidad de

contenida en el elemento de volumen de la gura 2.9.1, que es el volumen de

uido que atraviesa d en el tiempo dt. La cantidad de


es

~v ~n d ,

y la cantidad que atraviesa la supercie

que atraviesa d

por unidad de tiempo

completa es

Flujo de

~v ~n d.

(2.9.1)

~v se llama
. Si es un vector, la cantidad
~v se llama tensor ujo de . Por ejemplo, el
vector ujo volumtrico ( = 1) es ~
v ; el vector
ujo msico ( = ) es ~
v ; y el tensor ujo de
cantidad de movimiento ( = ~
v ) es ~v~v , que
es un tensor de componentes vi vj .
El ujo de a travs de una supercie de
corriente es nulo puesto que ~
v ~n = 0 en ella.
Si la supercie es cerrada y ~
v es deSi

es un escalar, la cantidad

vector ujo de

rivable en el interior y sobre la supercie, el


teorema de Gauss nos permite escribir

Flujo de

~v ~n d =

Figura 2.9.1: Flujo convectivo

(~v ) d,
V
(2.9.2)

de modo que

(~v )

es el ujo de

que sale

de la unidad de volumen.

vn = ~vc ~n,

El concepto de ujo convectivo se puede generalizar a supercies mviles. Si la supercie


se mueve con una velocidad local

~vc ,

lo que implica una velocidad normal de avance

CAPTULO 2.

19

CINEMTICA

el ujo a travs de

1 por

est dado

Flujo de

(~v ~vc ) ~n d.

(2.9.3)

El ujo de

~vc = ~v .

a travs de una supercie uida es nulo, puesto que

2.10. Derivacin de integrales extendidas a volmenes uidos.


Teorema del transporte de Reynolds
La derivada sustancial nos permite calcular la variacin de una magnitud uida por unidad
de tiempo siguiendo a una partcula uida. Veremos a continuacin cmo se puede calcular la
variacin de una magnitud uida extensiva ligada a un volumen uido nito.
Empezaremos generalizando la regla de Leibnitz para el clculo de derivadas temporales de
integrales de lnea con lmites de integracin variables con el tiempo, con el n de deducir una
expresin para el ritmo de variacin de la cantidad de una magnitud uida extensiva contenida
en un volumen variable con el tiempo.
Sea

una magnitud uida extensiva, de-

nida por unidad de volumen, y

Vc (t)

un volu-

men variable con el tiempo, limitado por una


supercie

c (t),

de normal

~n

orientada hacia

el exterior del volumen, cuya velocidad normal de avance es

vn = ~vc ~n.

La cantidad de

la magnitud contenida en el volumen

Vc (t)

es

(~x, t) d,
VC (t)
y la variacin de esta cantidad en la unidad de
tiempo es
d

dt
Figura 2.10.1: Teorema del transporte de Reynolds.

(~x, t) d.
VC (t)

Para calcular esta derivada hay que tener en


cuenta que tanto

(~x, t)

como

Vc (t)

cambian

con el tiempo. Escribiremos


d
dt

(~x, t) d = lm
VC (t)

x, t
Vc (t+t) (~

+ t) d

x, t) d
Vc (t) (~

t0

, que puede ser variable con el tiempo, podemos


f (~
x, t) = 0, o en forma paramtrica, ~
x=~
xs (, , t). En
este segundo caso han de especicarse los intervalos de variacin de los parmetros y . Adems las funciones
xsi (, , t) han de ser continuas, para que la supercie sea continua, y con derivadas continuas respecto a , y
t, para que ~n y ~vc estn denidos en todos sus puntos. En este caso
En el clculo del ujo convectivo a travs de una supercie

encontrar la ecuacin de la supercie en forma implcita,

~n =

(~
xs /) (~
xs /)
,
|(~
xs /) (~
xs /)|

~n d =

~
xs
~
xs

d d,

~vc =

~
xs
.
t

CAPTULO 2.

donde

20

CINEMTICA

Vc (t + t) = Vc (t) + V2 V1 (vase gura 2.10.1). Por lo tanto,

(~x, t + t) d
(~x, t) d =
[ (~x, t + t) (~x, t)] d +
V (t+t)

Vc (t)

Vc (t)

(~x, t + t) d

(~x, t + t) d.
V1

V2

En las dos ltimas integrales, extendidas a los volmenes innitesimales


diferencial de volumen d se puede escribir como d

V2

y el menos para

V1

= vn d t,

V1

V2 ,

el elemento

donde el signo ms es para

(debido a que la normal est orientada hacia el exterior del volumen en

ambos casos). Por lo tanto estas integrales de volumen se convierten en integrales de supercie:

(~x, t + t) vn d t =

(~x, t + t) d =
V1 +V2

c (t)

(~x, t) vn d + (t)

= t
c (t)

vn d,
c (t) t

donde c (t) = 1 (t) + 2 (t). La segunda igualdad se ha obtenido desarrollando el integrando


(~x, t + t) en serie de Taylor. El trmino proporcional a (t)2 desaparece al tomar el lmite
t 0 y queda

(~x, t)
d
(~x, t) d =
(~x, t) vn d.
(2.10.1)
d +
dt Vc (t)
t
Vc (t)
c (t)

Vc (t) sea un volumen uido Vf (t). En ese caso vn = ~v ~n,

Supongamos ahora que el volumen


siendo

~v

la velocidad del uido, y tendremos

(~x, t)
(~x, t) d =
d +
dt V (t)
t
Vf (t)
f
d

(~x, t) ~v ~n d.

(2.10.2)

f (t)

Vc (t) con la derivada


Vf (t) que en el instante t en que queremos calcular la deriVc (t) Vf (t) y tambin c (t) f (t). Las primeras integrales

Podemos ligar la derivada temporal siguiendo a un volumen de control


temporal siguiendo al volumen uido
vada coincide con

Vc (t);

es decir

de los segundos miembros de (2.10.1) y (2.10.2) coinciden para esta pareja de volmenes, puesto
que los integrandos y los recintos de integracin son los mismos. Las segundas integrales de los
segundos miembros dieren porque los integrandos son diferentes ya que
de

~v ~n.

vn = ~vc ~n
t,

es distinto

Restando a la ecuacin (2.10.2) la ecuacin (2.10.1) se obtiene, para todo


d
dt

(~x, t) d =
Vf (t)

d
dt

(~x, t) (~v ~vc ) ~n d,

(~x, t) d +
Vc (t)

(2.10.3)

c (t)

La ecuacin (2.10.3) permite calcular la variacin en la unidad de tiempo de una magnitud


uida extensiva ligada a un volumen uido como la variacin de esa magnitud uida dentro de
un volumen de control ms su ujo convectivo a travs de la supercie que limita dicho volumen
de control.
Como ms adelante veremos, las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un uido se
obtienen por aplicacin de las leyes de la mecnica y la termodinmica a algn volumen uido.
Para ello es necesario elegir un sistema de referencia y un volumen uido para el cual escribimos
las leyes. En principio las leyes de la mecnica y la termodinmica se reeren a volmenes que
no permiten el paso de masa pero s el de energa; los llamados sistemas cerrados. Sin embargo,
con frecuencia resulta ms til disponer de estas leyes para volmenes que no son uidos; esto es
volmenes que permiten el paso de masa a travs de alguna o todas sus paredes, y que llamaremos
volmenes de control. La ecuacin del transporte de Reynolds nos permite escribir las leyes de
forma que sean aplicables a sistemas abiertos (volmenes de control).

CAPTULO 2.

21

CINEMTICA

2.11. Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad


La vorticidad del uido es el rotor de la velocidad

~ = ~v .

(2.11.1)

~ = 0.

(2.11.2)

Se verica, evidentemente,

Una lnea de vorticidad es una lnea tangente en todos sus puntos al vector vorticidad local.
Al igual que las lneas de corriente, las lneas de vorticidad deben calcularse en cada instante
de tiempo. Las lneas de vorticidad son las soluciones, para un valor jo de
ecuaciones

d~
x
d`

donde

~ (~x, t)
|~
(~x, t)|

~x = ~x0

con

en

t,

del sistema de

` = 0,

(2.11.3)

es la longitud a lo largo de la lnea de vorticidad. Alternativamente, las lneas de vorti-

cidad se obtienen tambin de


d x2
d x1

2 (~x, t)
1 (~x, t)

donde el tiempo

d x3

d x1

3 (~x, t)
1 (~x, t)

con

x2 = x20

x3 = x30

en

x1 = x10 ,

(2.11.4)

acta como un parmetro.

Las lneas de vorticidad que se apoyan en una curva continua cerrada

~x = ~x0 ()

del campo

uido forman un tubo de vorticidad.


La integral

~ ~n d

extendida a una seccin transversal de un tubo de vorticidad es una

propiedad del tubo independiente de la seccin que se considere. En efecto, sea la supercie
cerrada formada por dos secciones transversales al tubo de vorticidad,
del tubo entre ambas secciones

~ ~n d +

1
donde

~n

T .

2 ,

y la supercie

Se tiene

~ ~n d +
2

~ ~n d =
T

~ ~n d =
1 +2 +T

es la normal exterior a la supercie cerrada

1 + 2 + T ,

~ d = 0,
V

y la ltima igualdad resulta

de aplicar el teorema de Gauss a esta supercie cerrada. Como, por la denicin de tubo de

vorticidad, es

~ ~n d = 0,
T
resulta

~ ~n d =

~ (~n) d.

(2.11.5)

Vemos pues que el ujo de la vorticidad a travs de una seccin transversal cualquiera de
un tubo de vorticidad es independiente de la seccin elegida. Esta cantidad se llama intensidad
del tubo de vorticidad. El resultado (2.11.5) se debe a Helmholtz. Obsrvese que un tubo de
vorticidad no puede terminar en el interior del uido.

2.12. Circulacin. Movimientos irrotacionales


, a lo largo de una lnea L perteneciente a un dominio

= ~v d~`,
(2.12.1)

Se dene la circulacin de la velocidad,


uido como

CAPTULO 2.

22

CINEMTICA

donde d~
` es el elemento diferencial de lnea. Si la lnea

es cerrada y reducible a un punto sin

salirnos de dominio, donde la velocidad se supone derivable, el teorema de Stokes permite escribir

~v d~` =

( ~v ) ~n d,

donde

(2.12.2)

es una supercie cualquiera, en el interior del uido, que se apoye en la lnea cerrada L.

Vemos pues que la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea cerrada es igual al ujo
de vorticidad a travs de una supercie que se apoye en dicha lnea. La circulacin coincide con

L.
~v = 0

la intensidad del tubo de vorticidad construido a partir de la lnea cerrada


Un movimiento se dice irrotacional en un dominio
puntos del dominio. Si el dominio

cuando

para todos los

es simplemente conexo (es decir, cualquier lnea cerrada es

reducible a un punto por deformacin continua sin salirnos del dominio), entonces la circulacin
de la velocidad es nula para cualquier lnea cerrada del dominio.

Si

~v d~` = 0
para cualquier lnea cerrada, podemos asegurar que la circulacin de la velocidad a lo largo de
una lnea que una dos puntos del uido es independiente de la lnea. En efecto, si
que une los puntos

P,

es una lnea

tendremos

~v d~`,

OP =
LOP
y si tomamos otra lnea distinta

que tambin una los puntos

P,

tendremos

OP =

OP
L

~v d~`.

La diferencia entre los dos valores de la circulacin es

OP =
OP
LOP
ya que

P O
LOP + L

~v d~` +

P O
L

~v d~` =

P O
LOP +L

~v d~` = 0,

forman una lnea cerrada. Por lo tanto se puede denir una funcin

potencial de velocidad, tal que

= 0 +

~v d~`,

, llamada
(2.12.3)

O
y se verica
potencial

= ~v ,

como puede comprobar el lector. Es decir, la velocidad

~v

deriva del

y la diferencia del potencial de velocidad entre dos puntos es la circulacin a lo largo

de cualquier lnea, dentro del uido, que los una. Por esta razn, los movimientos irrotacionales
se llaman tambin potenciales. Obsrvese que la velocidad
equipotencial

Si

(~x, t) =

~v (~x, t) es perpendicular a la supercie

constante.

~v = 0 en un dominio que no sea simplemente conexo, la circulacin no tiene porqu ser cero a lo largo de

lneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien es igual a lo largo de dos lineas cerradas cualesquiera que
puedan transformarse una en otra por deformacin continua. Los valores no nulos de la circulacin sobre lneas
cerradas no reducibles se llaman constantes cclicas. En este caso el potencial

est denido salvo mltiplos

enteros de las constantes cclicas. Para comprobarlo basta observar que la diferencia
lnea cerrada

LOP

+L
OP

OP
OP

ser cero si la

es reducible a un punto e igual a una de las constantes cclicas si no lo es.

CAPTULO 2.

23

CINEMTICA

2.13. Teorema de Bjerknes-Kelvin


El teorema de Bjerknes-Kelvin (tambin atribuido a Beltrami) establece que la variacin en
la unidad de tiempo de la circulacin de la velocidad a lo largo de una

lnea uida cerrada

es

igual a la circulacin de la aceleracin a lo largo de esa lnea. Esto es


d
dt
siendo

~v d~` =
L

D~v ~
d`,
L Dt

(2.13.1)

una lnea uida cerrada.

~x = ~xT (t, ~x0 ()) =


~xlf (t, ) de la lnea uida L, donde ~x = ~xlf (0, ) = ~x0 () es la ecuacin de la lnea en el instante
inicial y el parmetro identica las partculas uidas que forman la lnea. Al recorrer la lnea
uida cerrada L, variar en el rango 1 2 , con ~
x = ~xlf (t, 1 ) = ~xlf (t, 2 ) por ser la
~
lnea cerrada. El elemento d` en un instante t es
Para demostrarlo es conveniente utilizar la representacin paramtrica

d~
`

~xlf (t, )
d.

As pues,
d

dt

~v d~` =
L

~v (t, )

dt

~v (t, ) ~xlf (t, )

d +
t

=
1
Como

~v (t, ) /t

~xlf (t, )
d

~v (t, )
1

es la aceleracin de la partcula uida

~xlf (t, )
d.

~xL (t, )/t

es la velocidad de

dicha partcula, se tendr


d
dt

~v es
~a = D~v /Dt,
y como

~v d~` =

~a(t, )
1

~xlf (t, )
d +

~v (t, ) d [~v (t, )] ,


L

continua y la lnea es cerrada, la segunda integral es nula. Finalmente, escribiendo


nos queda
d
dt

~v d~` =

D~v ~
d`,
L Dt

como se quera demostrar.


En el caso en que la aceleracin del uido derive de un potencial,
tendremos

d
dt

~v d~` =

~a = D~v /Dt = a ,

a d~` =

da

= 0.

As pues, en este caso, la circulacin a lo largo de cualquier lnea uida cerrada se mantiene
constante con el tiempo e igual a su valor inicial.
Si el movimiento es inicialmente irrotacional y la aceleracin deriva de un potencial (lo cual
ocurre en condiciones que estudiaremos ms adelante), la circulacin a lo largo de cualquier lnea
uida cerrada se mantendr nula y por lo tanto el movimiento se mantendr irrotacional, lo que
nos indica que la velocidad deriva de un potencial.

CAPTULO 2.

24

CINEMTICA

2.14. Movimiento relativo en el entorno de un punto


Sea

una partcula uida que en el instante

se encuentra en el punto

una partcula uida prxima, cuyo vector de posicin relativo a

~x

del espacio y

es d~
x en el instante

(vase

gura 2.14.1). La variacin de d~


x en un tiempo corto dt, debida al movimiento relativo de

Q
P , es (~vQ ~vP ) dt. Llamando ~v (~x, t) a la velocidad del uido en el punto ~x y en el instante t
~v + d~v a la velocidad en el mismo instante en el punto ~x + d~x, se tiene, aproximadamente,

a
y

Figura 2.14.1: Movimiento en el entorno de un punto.

d~
v
donde

~v

est evaluado en el punto

= d~x ~v ,

(2.14.1)

y se han despreciado trminos de orden |d~


x| . En coorde-

~x

nadas cartesianas y notacin de subndices,

dvj

= d xi

vj
,
xi

(2.14.2)

donde se usa el convenio de sumar sobre el ndice repetido. Al haber despreciado trminos de

orden |d~
x| , la velocidad relativa d~v es proporcional a d~x. Esta velocidad relativa se puede separar
en dos partes descomponiendo el tensor

vj
1
= (~v )ij = Sij + Aij =
xi
2

~v

en sus partes simtrica y antisimtrica:

vj
vi
+
xi xj

1
+
2

vj
vi

xi xj


= ij + ij ,

(2.14.3)

de modo que
d~
v

= d~vs + d~va = d~x S + d~x A.

La contribucin d~
va debida a la parte antisimtrica del tensor
d~
va

1
= d~x A =
~ d~x,
2

(2.14.4)

~v

se puede escribir como

(2.14.5)

0
3
2
3
0
1 y cualquier vector d~
Para cualquier matriz antisimtrica A = 3
x se verica d~
xA =
2
1
0

~ d~x, donde
~ es el vector axil de componentes (1 , 2 , 3 ). En notacin de subndices, ij = ijk k y (d~
x A)j =
ijk k dxi , donde ijk 6= 0 slo si i, j, k son diferentes y su valor es 1 1 dependiendo de que i, j, k estn o no
en orden cclico.

CAPTULO 2.

25

CINEMTICA

Figura 2.15.1: Desplazamiento de tres aristas de un paraleleppedo de volumen


en un tiempo

donde

V = dx1 dx2 dx3

dt.

1
~ es el vector asociado al tensor antisimtrico
2

A,

cuyas componentes cartesianas son



1
1 v3
v2
1 = 23 =

,
2
2 x2 x3


1 v1
1
v3
2 = 13 =

,
2
2 x3 x1


1 v2
v1
1
3 = 12 =

.
2
2 x1 x2
Es decir,

~ = ~v

(2.14.6)

es la vorticidad del uido, que ya ha aparecido anteriormente. d~


va en (2.14.5) representa una
rotacin del uido en torno a

como slido rgido con velocidad angular

1
~.
2

2.15. Tensor de velocidades de deformacin


Analicemos ahora la contribucin d~
vs . Segn hemos visto,
d~
vs

donde

S,

= d~x S

de componentes cartesianas

ij =

o bien dvsj

1
2

vj
xi

vi
xj

= dxi ij ,


(2.15.1)

, es el tensor de velocidades de defor-

macin. Es un tensor simtrico, con nicamente seis componentes distintas de las nueve de que
consta.
En la gura 2.15.1 se han representado las deformaciones que sufren tres de las aristas de un
paraleleppedo, dx1 , dx2 y dx3 . El volumen

V = dx1 dx2 dx3

cambia como consecuencia de estas

CAPTULO 2.

26

CINEMTICA

(dx1 , 0, 0) se traslada al cabo del tiempo dt al punto de


(1 + 11 dt) , dx1 12 dt, dx1 13 dt], y anlogamente ocurre con los otros vrtices.

deformaciones. El vrtice de coordenadas


coordenadas [dx1
El volumen

del paraleleppedo se convierte en




V + d (V ) =

donde se ha usado




=
dx2 (1 + 22 dt) dx2 23 dt

dx3 32 dt
dx3 (1 + 33 dt)


= V (1 + dt ~v ) + O V (dt)2 ,
d x1

(1 + 11 dt)
dx2 21 dt
dx3 31 dt

dx1 12 dt

dx1 13 dt

11 + 22 + 33 = v1 /x1 + v2 /x2 + v3 /x3 = ~v .

Se puede escribir pues

~v =
De acuerdo con (2.15.2),

~v

1
V

d (V
dt

(2.15.2)

representa la variacin de la unidad de volumen del uido en la

unidad de tiempo, y por ello se denomina velocidad de dilatacin cbica unitaria.


Si llamamos (1 ,
referencia

~x

(es

2 , 3 ) a las coordenadas de un punto genrico


~ = d~x), podemos escribir dvs = i ji , y dado
decir
j
d~
vs

con

medidas desde el punto de


que

ij = ji

tendremos

1
= k kl l ,
2

(2.15.3)

es decir, la contribucin de la velocidad relativa d~


vs al movimiento en el entorno de un punto
deriva de un potencial

lo cual nos indica que esta parte de la velocidad es irrotacional.


Las supercies

constante son cudricas

con centro en el origen (punto


dad d~
vs en un punto

~x).

La veloci-

es normal a la cudri-

ca de centro en el origen y que pasa por

~.

Segn esto, un elemento de lnea que una el


origen con un punto

cualquiera (vase gu-

ra 2.15.2) se deformar en la direccin de la


normal local a la cudrica que pasa por
friendo el segmento

OA

A, su-

una deformacin en

el tiempo dt que se compone de una dilata-

cin

AB = [(~e ) ~e] dt,

unitario en la direccin
dedor de

Figura 2.15.2: Deformacin de un elemento de


lnea en un uido.

OA,

~e

es el vector

y un giro alre-

que da lugar al desplazamiento

BC = [ (~e ) ~e] dt.

Obsrvese que el

giro citado es diferente de un giro como slido


rgido, puesto que otra lnea que una el origen

sufrir un giro diferente, y el ngulo

O,

donde

entre

con otro punto de la cudrica, tal como el

E,

OA y OE cambiar con el tiempo. Compruebe el


OA para los puntos A de una esfera con centro

lector que el valor medio del giro del segmento


en el origen es nulo.

2.15.1. Direcciones principales


Las direcciones principales del tensor

son las de los ejes de la cudrica asociada, en las que

las deformaciones slo tienen lugar a lo largo de dichos ejes. Si

es un vector en la direccin

CAPTULO 2.

27

CINEMTICA

de un eje principal, el producto escalar

~ (S I) = 0,

~ S

tendr la direccin de

~,

esto es:

~ S = ~,

o bien

que en notacin de subndices es

i (ij ij ) = 0.

(2.15.4)

Para que el sistema (2.15.4) tenga solucin distinta de la trivial,

debe satisfacer la ecuacin

caracterstica

| ij ij | = 0,
que tendr tres races reales,

(1 , 2 , 3 ),

por ser

ij = ji .

(2.15.5)
Estas races se llaman velocidades

principales de deformacin. Conocidas las velocidades principales de deformacin, el vector de

~ |
~ de componentes (e1 , e2 , e3 ), se determina
~e = /|
2
2
2
utilizando dos de las ecuaciones (2.15.4) junto con e1 +e2 +e3 = 1. Las tres direcciones principales
son ortogonales por ser S simtrico.
Para un uido incompresible 1 + 2 + 3 = ~
v = 0, por lo que alguna de las i tiene signo

direccin unitario para cada eje principal,

contrario a las dems y las cudricas asociadas son hiperboloides.


Las componentes del tensor de velocidades de deformacin

ij

estn completamente deter-

minadas por las direcciones de los ejes principales de la cudrica asociada y las velocidades

(1 , 2 , 3 ) en las direcciones de dichos ejes. Estas velocidades cum1 + 2 + 3 = ii = ~v , la velocidad de dilatacin cbica unitaria, que es

principales de deformacin
plen la condicin

un invariante del tensor de velocidades de deformacin.


Si

1 , 2

son las nuevas coordenadas con respecto a los ejes principales, el potencial de

velocidades de deformacin toma la forma


1  2
1 1 + 2 22 + 3 32 .
2

(2.15.6)

Las lneas de corriente correspondientes a las velocidades de deformacin se obtienen del


sistema de ecuaciones

d2
d3
d1
=
=
,
1 1
2 2
3 3

cuya solucin es

21 = K2 12

31 = K3 13 .

Ntese que d~
vs es independiente del sistema de referencia elegido puesto que ya se han
descontado los movimientos de traslacin y rotacin como slido rgido.

2.16. Distribuciones de velocidad con valores dados de ~v y ~v


Ya hemos visto el signicado fsico de la vorticidad y la divergencia de la velocidad. A continuacin construiremos un campo de velocidad con distribuciones dadas de

~v =
~ (~x)

~v = (~x)

en un uido que llene todo el espacio.

Empecemos calculando un campo de velocidades

~ve = (~x)
Puesto que

~ve = 0,

la velocidad

~ve

~ve

que verique

~ve = 0.

derivar de un potencial:

(2.16.1)

~ve = e ,

y la primera

ecuacin (2.16.1) toma la forma

2 e = ,

(2.16.2)

CAPTULO 2.

28

CINEMTICA

cuya solucin en un espacio ilimitado es

1
e (~x) =
4

(~x0 )
d(~
x0 ),
| ~x ~x0 |

donde la integral se extiende a todo el espacio y se supone que

(2.16.3)

(~x)

tiende a cero en el innito

sucientemente rpido para que la integral exista. La velocidad que se obtiene calculando el
gradiente de

es

1
~ve (~x) =
4
donde se ha hecho uso del resultado


(~x0 ) (~x ~x0 )
d ~
x0 ,
0
3
| ~x ~x |

(2.16.4)

|~x ~x0 |1 = (~x ~x0 )/|~x ~x0 |3 ,

que el lector puede

comprobar mediante un simple clculo.


Un caso particular de esta solucin es aqul en que
a cero en el resto del espacio, de tal modo que

Q=

(~x)

tiende a innito en un punto

~x0

se mantenga nita. En este caso el potencial de velocidades es

e =

Q
,
4|~x ~x0 |

~ve =

Q ~x ~x0
.
4 |~x ~x0 |3

Este campo de velocidad corresponde a un manantial en


El lector puede mostrar que
que rodee a

~x0

si

Q>0

o a un sumidero si

Q < 0.

es el gasto volumtrico que atraviesa cualquier supercie cerrada

~x0 .

Las formulas generales (2.16.3) y (2.16.4) dan el potencial de velocidades y la velocidad como
superposicin de los debidos a una distribucin continua de manantiales de intensidad

(~x)

por

unidad de volumen.

Q situado en el punto ~x0 + ~x/2 y un sumidero de la misma


intensidad situado en el punto ~
x0 ~x/2 se acercan uno a otro, haciendo tender ~x a cero a
la vez que Q tiende a innito, de modo que
~ = Q ~x se mantenga nito, se obtiene un dipolo,
Si un manantial de intensidad

cuyo campo de velocidad deriva del potencial

e =

~ (~x ~x0 )
.
4 |~x ~x0 |3

Tambin puede comprobar el lector que una distribucin uniforme de manantiales alineados
sobre una recta induce un movimiento radial plano con velocidad

ve = Q/(2r)

a una distancia

de la recta.
Calculemos ahora la velocidad

~vv

inducida por una distribucin dada de vorticidad en un

uido incompresible. Para ello hemos de buscar una solucin a las ecuaciones siguientes:

~vv = 0
donde, por consistencia,

~vv =
~ (~x),

~ = 0.

La primera ecuacin (2.16.5) se satisface si escribimos


reduce entonces a

(2.16.5)

~,
~vv = B





~ = B
~ 2 B
~ =
B
~.

y la segunda ecuacin se
(2.16.6)

CAPTULO 2.

29

CINEMTICA

~ slo dene B
~ salvo el gradiente de una funcin escalar
~vv = B
~ no cambia si aadimos a B
~ un vector , con arbitrario.
arbitraria, porque el valor de B
~
~ = 0. Si la
Usando esta libertad, podemos imponer que B verique la condicin adicional B
0
~ elegida inicialmente no vericase esta condicin bastara usar en su lugar B
~ =B
~ + , con
B
2
~
~
= B , que s la verica. Suponiendo, pues, que B = 0, la ecuacin (2.16.6) queda
Ahora bien, la condicin

~ = ~
,
2 B

(2.16.7)

cuya solucin en un uido ilimitado es, por analoga con (2.16.2),

~ = 1
B
4

~ (~x0 )
d ~
x0 ,
0
| ~x ~x |

(2.16.8)

donde la integral est extendida a todo el espacio y se supone que

tiende a cero en el innito

sucientemente rpido para que la integral exista. Compruebe el lector que


La

~
velocidad ~
vv = B

es

1
~vv =
4

~ = 0.
B

~ (~x0 ) (~x ~x0 )


d ~
x0 ,
0
3
| ~x ~x |

(2.16.9)

que constituye la ley de Biot-Savart.


A veces la vorticidad del ujo est concentrada en torbellinos, que son tubos delgados de
vorticidad, y es nula en el resto del campo uido. Una idealizacin de estos casos consiste en

~ 6= 0

suponer que el tubo de vorticidad donde


paralela a

~,

manteniendo constante su intensidad

se contrae en una lnea

L,

necesariamente

que a su vez se mantendr constante a lo

largo de todo el torbellino, como se vio anteriormente para un tubo de vorticidad cualquiera.
Considerando un elemento de volumen d en forma de cilindro de base d y altura ds alrededor
de un elemento del torbellino, tendremos

~ d = d~`,

~ d = ds
V
donde d~
`

ds
~ /|~
| es un vector tangente a

(2.16.9) se reduce a

~vv =
4
Si el torbellino es recto, la velocidad

vv =
donde

~vv
r
4

d~
`(~x

de longitud ds. La distribucin de velocidad

(~x ~x0 )
.
|~x ~x0 |3

0)

(2.16.10)

es azimutal alrededor del torbellino y de magnitud

dz

(r 2

es la distancia a lo largo del torbellino y

z 2 )3/2

,
2r

(2.16.11)

la distancia al mismo.

Otras veces la vorticidad est concentrada en una capa delgada alrededor de una supercie

formada
por lneas de vorticidad. La intensidad local de
~ (~x) =
~ (~x) ds, donde ds es un elemento de longitud en la

la capa en un punto

~x

direccin de la normal local a

es

y la integral se extiende a travs de toda la capa que contiene la vorticidad. Una idealizacin
de estos casos consiste en suponer que el espesor de la capa tiende a cero manteniendo
Considerando un elemento de volumen d

nita.

d ds, donde d es un elemento de rea de

(2.16.9) se reduce entonces a

1
~vv =
4

~ (~x0 ) (~x ~x0 )


d(~
x0 ).
0 |3
|
~
x

~
x

(2.16.12)

CAPTULO 2.

Si

es un plano de normal

uniforme

~vv =

30

CINEMTICA

2~

~n

~n

es uniforme, la capa de torbellinos induce una velocidad

al lado del plano al que apunta

~n

~vv = 21 ~ ~n

al otro lado del

plano. Este resultado se puede comprobar fcilmente superponiendo las contribuciones (2.16.11)
de torbellinos rectos de intensidad

= |~ |

distribuidos uniformemente sobre el plano

En conclusin, cualquier campo de velocidad consistente con valores especicados de

~ (~x)

debe ser de la forma

~v = ~ve + ~vv + ~u,

donde

~u = 0
en todos los puntos del uido. La velocidad
los lmites del campo uido real.

~u

~u

(~x)

es solenoidal e irrotacional; esto es

~u = 0

se determina con las condiciones de contorno en

Captulo 3

Ecuaciones del movimiento


3.1. Introduccin
Escribiremos las ecuaciones de la continuidad, cantidad de movimiento y energa en forma
integral y diferencial. Comenzamos con la ecuacin de la conservacin de la masa, introduciendo
la funcin de corriente.
A continuacin describiremos las fuerzas que actan sobre los uidos y escribiremos la segunda ley
de Newton para un uido en movimiento. Desde el punto de vista macroscpico que adoptamos
en la asignatura, las fuerzas sobre un uido cuyas molculas sean elctricamente neutras pueden
clasicarse en fuerzas de volumen y fuerzas de supercie, o fuerzas de largo alcance y fuerzas de
contacto. Adems, en la supercie de separacin de dos uidos inmiscibles aparece un tercer tipo
de fuerza, la tensin supercial, que estudiaremos posteriormente. Veremos cmo las fuerzas de
supercie pueden calcularse en funcin de las componentes en cada punto de un tensor simtrico,
el tensor de esfuerzos.
Por ltimo describiremos el primer principio de la termodinmica, o principio de conservacin de
la energa, que relaciona el calor y el trabajo aportados a un sistema cerrado con el incremento de
su energa. En este captulo aplicaremos el principio de conservacin de la energa a un volumen
uido.
Por ltimo, se escribirn las condiciones iniciales y de contorno para las aplicaciones mas frecuentes.

3.2. Continuidad
3.2.1. Principio de conservacin de la masa
El condicin de conservacin de la masa establece que la masa de un volumen uido no
cambia con el tiempo:

d
dt

(~x, t) d = 0.

(3.2.1)

Vf (t)

Esta ecuacin es vlida aunque el volumen uido contenga dos fases distintas, lquidas o gaseosas.
Mediante el teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuacin anterior para
un volumen de control cualquiera; es decir para un sistema abierto. La ecuacin toma la forma

d
dt

(~v ~vc ) ~n d = 0,

(~x, t) d +
Vc (t)

c (t)

31

(3.2.2)

CAPTULO 3.

32

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

que muestra que la variacin en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de


control

Vc (t)

se debe al ujo convectivo de masa a travs de sus paredes.

Para uidos de densidad constante esta ecuacin se reduce a

dVc
+
dt

(~v ~vc ) ~n d = 0,

(3.2.3)

c (t)

donde la integral de supercie representa el ujo volumtrico que atraviesa las paredes del volumen de control.
Si el volumen de control contiene una sola fase uida, de modo que
vable, y est jo respecto al sistema de referencia (~
vc

d +
Vc t

Si

~v

Vc


es derivable en el interior de

escribir

Vc

= 0),

(~x, t)

es continua deri-

la ecuacin (3.2.2) se reduce a

~v ~n d = 0.

(3.2.4)

y sobre su supercie

c ,

el teorema de Gauss permite

+ (~v ) d = 0
t

(3.2.5)

y, dado que la integral (3.2.5) es nula cualquiera que sea volumen de control

Vc

jo al sistema de

referencia,

+ (~v ) = 0
t

(3.2.6)

en cualquier punto interior a cada fase uida. La ecuacin (3.2.6) es la ecuacin de continuidad
o ecuacin de conservacin de la masa en forma diferencial. Dos formas alternativas de escribir
la ecuacin (3.2.6) son

+ ~v + ~v = 0,
t
D
+ ~v = 0.
Dt

(3.2.7)

(3.2.8)

Obsrvese que la velocidad de variacin del volumen de un volumen uido se puede escribir,
usando el teorema del transporte de Reynolds,

dVf
d
=
dt
dt
Si

Vf

~v ~n d =

d =
Vf (t)

f (t)

~v d.
Vf (t)

es un volumen uido elemental, que denotaremos como

1 d(Vf )
1
=
Vf
dt
Vf
que es otra forma de mostrar que

~v

Vf

para indicar que

Vf 0,

~v d = ~v ,

(3.2.9)

Vf (t)

es la variacin de volumen de la unidad de volumen uido

en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatacin cbica unitaria. Usando (3.2.9), la ecuacin


(3.2.8) toma la forma

1 D
1 D(Vf )
+
=0
Dt
Vf Dt
Es decir, la masa

Vf

o bien

contenida en el volumen uido

Vf

D
( Vf ) = 0.
Dt
no cambia con el tiempo.

CAPTULO 3.

33

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Para uidos incompresibles, cuyas partculas uidas no cambian de densidad en el movimiento, la ecuacin de la continuidad en forma diferencial (3.2.8) se reduce a

~v = 0.

(3.2.10)

En el caso de movimientos estacionarios, la ecuacin de continuidad en forma diferencial se


reduce a

(~v ) = 0.
G

En este caso, el ujo msico

(3.2.11)

es el mismo a travs de cualquier seccin de un tubo de corriente

que no encierre singularidades de

~v .

Para comprobarlo basta aplicar la ecuacin de continuidad

al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo,


del tubo entre ambas secciones

2 ,

y la supercie

T :

(~v ) d = 0.

~v ~n d =
1 +2 +T

Vc

Pero

~v ~n d = 0,
T
puesto que

~v ~n = 0

en

T .

Por lo tanto

G1 + G2 = 0
siendo

G1

G1 = G2 ,

los gastos msicos a travs de las secciones

respectivamente. El signo

es la normal exterior al volumen encerrado por 1 , 2 y T .


constante, lo dicho para el ujo msico es cierto, en cada instante,
para el ujo volumtrico Q = G/. En este caso no es necesaria la condicin de que el movimiento

menos en

G1

G2

se debe a que

~n

Si el uido tiene densidad

sea estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un uido, ya que,
como

Q)

es constante, al tender el rea de la seccin del tubo de corriente a cero

~v

(o

~v )

debera tender a innito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un uido compresible, o


en un movimiento cualquiera de un uido de densidad constante, los tubos de corriente se cierran
sobre s mismos, o terminan en los lmites del uido, o se extienden hasta el innito.

3.2.2. Funcin de corriente


En el movimiento de un uido incompresible y en el movimiento estacionario de un uido
cualquiera, la ecuacin de continuidad se reduce a que la divergencia de un vector es nula (ecuaciones (3.2.10) y (3.2.11)). Dicho vector es

~v

en el primer caso y

~v

en el segundo. Si adems el

movimiento es bidimensional o axilsimtrico, la expresin de la divergencia se puede reducir a


la suma de dos trminos, usando un sistema de coordenadas apropiado. En estas condiciones, la

, llamada funcin
de ~
v o ~v que intervienen

ecuacin de continuidad se puede hacer cumplir introduciendo una funcin


de corriente, de la que se obtienen por derivacin las dos componentes
en la ecuacin de continuidad.

El procedimiento para obtener la funcin de corriente lo detallaremos a continuacin para el


movimiento bidimensional de un uido incompresible, pero de modo anlogo se puede proceder
en los dems casos citados.

CAPTULO 3.

Sean

34

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

dos puntos en el plano del movimiento y

los una. Denamos el sentido de la normal


cuando la curva se recorre de

P.

~n

LOP

una curva plana cualquiera que

~n

a la curva de modo que

apunte hacia la derecha

Con esta denicin, el ujo que atraviesa

LOP

es

~v ~n ds,

qOP =
O
LOP

LOP
,
L
OP

que es el ujo volumtrico a travs de un cilindro de altura unidad, directriz

y generatrices

perpendiculares al plano del movimiento. Si elegimos otra curva diferente,

para unir

P,

y la orientamos como la anterior, el ujo ser

~v ~n ds.

qOP =
O

L
OP

qOP = qOP para cualquier pareja de curvas


~v . Para comprobarlo basta observar que LOP

Se verica

que unan

dades de

cual

qOP qOP =

LOP

L
OP

y no encierren singulari-

~v ~n ds =

forman una curva cerrada sobre la

~v ~n ds +

L
OP

~v ~n ds =

~v d = 0.

LOP +L
OP

El cambio de signo en la segunda igualdad se debe a que, con el convenio anterior,


signo cuando
de Gauss.

L
OP

se recorre de

O.

~n

cambia de

La ltima igualdad es el resultado de aplicar el teorema

LOP

es la supercie encerrada por la pareja de curvas

.
L
OP

Como el ujo no depende de la curva que se use, podemos denir la funcin

~v ~n ds,

(~x) = 0 +

(3.2.12)

0
donde
en

~x

son las coordenadas de

P,

mientras que

se mantiene jo y el valor

de la funcin

se elige arbitrariamente.

La velocidad del uido se obtiene inmediatamente a partir de


sianas (x,

y ),

~n

las componentes de

dx/ds)

son (dy/ds,

As, en coordenadas carte-

(~x) = 0 +

(u dy vdx)

(unx + vny ) ds = 0 +
O

(3.2.13)

de modo que

u=

v=

,
x

(3.2.14)

que cumplen automticamente la ecuacin de continuidad.


La funcin

se llama funcin de corriente porque las lneas

corriente. En efecto, si

= constante

son las lneas de

son dos puntos de una lnea de corriente,

Q P =

~v ~n ds = 0,
P

Si el campo de velocidad tiene singularidades y la integral

rodee una de estas singularidades, la funcin


mltiplos de los valores de

~v ~n ds

~v ~n ds 6= 0

estar denida salvo un mltiplo de

para cada singularidad. Ntese que

sobre una curva cerrada que

o, en general, una suma de

tiene el mismo valor para dos curvas

cerradas que se puedan transformar una en otra por deformacin continua sin cruzar ninguna singularidad.

CAPTULO 3.

35

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

porque la integral puede calcularse a lo largo de la lnea de corriente, sobre la cual

~v ~n = 0.

Obsrvese que en el movimiento bidimensional estacionario de un uido compresible la funcin


de corriente est dada por

P 0 =

~v ~n ds,

(3.2.15)

,
x

(3.2.16)

O
y se verica

u =
mientras que la diferencia
los puntos

P 0

v =

es el ujo msico que atraviesa una curva cualquiera que una

P.

En el caso ms general de movimiento en coordenadas curvilneas ortogonales se tiene



1
(h2 h3 v1 ) (h1 h3 v2 ) (h1 h2 v3 )
(~v ) =
+
+
,
h1 h2 h3
x1
x2
x3
y si el movimiento es bidimensional nada depende de
vericar

h2 h3 v1 =

x2

x3 ,

de modo que la funcin de corriente

h1 h3 v2 =

.
x1

Lo mismo ocurre en movimientos axilsimtricos, si la coordenada curvilnea

x3

es el ngulo en

torno al eje de simetra.


Los factores mtricos

h1 , h2

h3

y las coordenadas

x1 , x2

x3

en los casos ms corrientes

son:
a) Movimiento plano
a.1) Coordenadas cartesianas

h1 = h2 = h3 = 1

x1 = x, x2 = y , (x3 = z) .

a.2) Coordenadas polares

h1 = h3 = 1, h2 = r

x1 = r, x2 = , (x3 = z) .

x1 = x, x2 = r, (x3 = ) .

b) Movimiento axilsimtrico
b.1) Coordenadas cilndricas

h1 = h2 = 1, h3 = r
b.2) Coordenadas esfricas

h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen ; x1 = r, x2 = , (x3 = ,

ngulo azimutal) .

3.2.3. Funcin material


Otro caso especial en que la ecuacin de la continuidad se puede escribir como la suma de
dos sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un uido compresible. En
este caso se tiene

y de nuevo se puede encontrar una

(u)
+
= 0,
t
x
funcin M (x, t) tal que

M
x

Esta funcin se llama funcin material.

u =

M
.
t

(3.2.17)

(3.2.18)

CAPTULO 3.

36

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.3. Cantidad de movimiento


3.3.1. Fuerzas de largo alcance
Las fuerzas de largo alcance son aquellas que decrecen lentamente cuando aumenta la distancia entre las partes que estn interactuando. Tales fuerzas penetran en el interior del uido y
actan sobre todas las partculas uidas. La gravedad es el ejemplo ms obvio y ms importante.
Otras fuerzas de largo alcance de inters en Mecnica de Fluidos son las fuerzas de inercia, que

actan sobre un uido como consecuencia de la aceleracin del sistema de referencia.

Una consecuencia de la lenta variacin de las fuerzas de largo alcance con la posicin de las
partculas uidas es que estas fuerzas actan por igual sobre todas las partculas dentro de un
pequeo volumen, de modo que las fuerzas de largo alcance son proporcionales al tamao del
elemento de volumen o a la masa que este volumen contiene. Por esta razn se denominan fuerzas
volumtricas o fuerzas msicas.
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa. Las ms usuales, con las que nos vamos a
encontrar en la Mecnica de Fluidos, son, como se ha dicho, la fuerza gravitatoria,

~g

por unidad

de masa, y las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:



~
~
~ ~x d ~x 2
~ ~v ,
~a0
dt
donde

~a0

son la aceleracin del origen y la velocidad angular del sistema de referencia. El

segundo sumando de la expresin anterior es la aceleracin centrfuga, el tercero es la aceleracin


debida al cambio de velocidad angular del sistema de referencia, y el cuarto es la aceleracin de
Coriolis.
Llamando

f~m

a la fuerza por unidad de masa, tendremos



~
~
~ ~x d ~x 2
~ ~v .
f~m = ~g ~a0
dt
La fuerza msica por unidad de volumen es

f~m ,

(3.3.1)

y la fuerza msica sobre un volumen nito

es

f~m d.
V
En muchas situaciones las fuerzas msicas son conservativas, esto es, derivan de un potencial:

f~m = U . As, por ejemplo, la fuerza gravitatoria deriva del potencial ~g ~x, y anlogamente


1 ~
~
~a0 = (~a0 ~x), mientras que la fuerza centrfuga deriva del potencial 2 ~x ~x =
21 2 r2 ,

siendo

la distancia al eje de giro.

3.3.2. Fuerzas de supercie o de corto alcance


Al tratar a un uido como un medio continuo, es preciso considerar, adems de las anteriores,
otras fuerzas que actan a travs de las supercies uidas, que son las fronteras cticias entre
partes macroscpicas adyacentes del uido. El origen de estas fuerzas macroscpicas superciales
est en la interaccin entre molculas situadas a distintos lados de la supercie y en el intercambio
de molculas a travs de la supercie.

Otro tipo de fuerzas de largo alcance son las fuerzas electromagnticas, que actan sobre un uido cargado

elctricamente o por el que circula una corriente elctrica. Estas fuerzas son proporcionales a la densidad de carga
o a la densidad de corriente, no a la masa.

CAPTULO 3.

37

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En un gas cuyas molculas sean elctricamente neutras, las fuerzas superciales se deben
al transporte de cantidad de movimiento asociado el intercambio de molculas a travs de la
supercie considerada, pues la agitacin trmica hace que las molculas pasen de un lado a otro
de esta frontera cticia, aunque sea una supercie uida.
En los lquidos la situacin es ms compleja, pues, adems de la agitacin trmica, hay
otra contribucin a las fuerzas superciales debida a la atraccin entre las molculas situadas
a distintos lados de la frontera macroscpica. Esto es debido a que, aunque son neutras, las
molculas se polarizan al estar muy cerca unas de otras, ejerciendo una interaccin mutua que
es despreciable en los gases.
Si se considera una supercie cticia en el
seno de un uido, las fuerzas de contacto que
el uido de un lado de la supercie ejerce sobre el situado al otro lado slo actan en una
delgada capa alrededor de la supercie, de espesor comparable al camino libre medio si los
uidos son gases, o al tamao de las molculas si son lquidos. La fuerza de contacto se ve,
desde un punto de vista macroscpico, como
una fuerza de supercie, proporcional al rea
de la supercie elemental que se considere y
dependiente de las condiciones locales del ujo. Llamaremos esfuerzo a la fuerza por unidad
Figura 3.3.1: Volumen de control innitesimal.

~ (~n)

instante

t,

el esfuerzo que el uido que est del lado al que apunta

al otro lado de la supercie Se verica

~x

del uido y en cada

el esfuerzo vara con la orientacin

~n.

de la supercie, determinada por su normal


Sea

de rea. En cada punto

~ (~n) = ~ (~n),

~n

ejerce sobre el que est

ya que la fuerza ejercida por el uido

de un lado de la supercie sobre el que est al otro lado es igual y contraria a la ejercida por el
uido del segundo lado sobre el primero.
La segunda ley de Newton establece que la variacin en la unidad de tiempo de la cantidad
de movimiento de un volumen uido es igual a la resultante de las fuerzas que actan sobre el
volumen uido. Sea

Vf (t)

un volumen uido que contiene una sola fase uida. La cantidad de

movimiento por unidad de volumen es


uido es

~v ,

mientras que la cantidad de movimiento del volumen

~v d,

y su variacin por unidad de tiempo es

Vf

d
dt

~v d.
Vf

Las fuerzas que actan sobre el volumen uido son fuerzas msicas y fuerzas de supercie, sobre
la supercie que limita al volumen uido. La resultante de las fuerzas msicas se escribi en el
apartado anterior. La resultante de las fuerzas de supercie es

~ (~n) d.
f
As pues,
d

dt

~v d =

Vf

f~m d +

Vf

Demostraremos a continuacin que en cada punto


puede escribir, para cualquier

~n,

~ (~n) d.

(3.3.2)

~x

y en cada instante

t,

el esfuerzo

~ (~n)

se

en funcin de los esfuerzos sobre tres planos perpendiculares

CAPTULO 3.

38

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

~x, como se representa en la gura 3.1. Sean ~e1 , ~e2 y ~e3


~i = ~ (~ei ) los esfuerzos correspondientes,
ij es la componente en la direccin de ~ej del esfuerzo

entre s, que forman un triedro con origen en

los vectores unitarios perpendiculares a estos planos, y


de componentes cartesianas

ij

(es decir,

~ei ).

sobre un plano perpendicular a

Para demostrar lo anterior, aplicaremos la ecuacin de cantidad de movimiento (3.3.2) a un


volumen uido innitesimal que en el instante

Vf

f~m d + ~ (~n) dA ~1 dA1 ~2 dA2 ~3 dA3 ,


Vf

~n = (n1 , n2 , n3 )

donde

coincide con el tetraedro la gura 3.3.1. Resulta

~v d =

dt

es la normal a la cara de rea dA, apuntando hacia el exterior del

volumen uido, mientras que la normal a la cara de rea dA1 es

~e3 .

~e1 ,

a dA2 es

~e2

y a dA3 es

Despreciando trminos del orden de d frente a trminos del orden de dA, lo que permite

evaluar todas las funciones

en el origen de coordenadas de la gura 3.1 y despreciar las integrales

de volumen en la ecuacin anterior, se tiene

~ (~n) dA = ~1 dA1 + ~2 dA2 + ~3 dA3 .


Dado que dA1

= n1 dA, dA2 = n2 dA

y dA3

= n3 dA,

tendremos

~ (~n) = n1 ~1 + n2 ~2 + n3 ~3 = ni ~i ,
o bien,

j (~n) = ni ij .
Como

~n y ~

son vectores,

ij

(3.3.3)

deben ser las componentes cartesianas un tensor de segundo orden,

llamado tensor de esfuerzos. Es decir,

~ (~n) = ~n .
El tensor de esfuerzos

(3.3.4)

es simtrico. Para verlo escribamos la ecuacin del momento de la

Vf , de forma arbitraria, tomando momentos con


i de esta ecuacin es3

d
ijk xj vk d =
ijk xj fmk d +
ijk xj lk nl d.
(3.3.5)
dt V
Vf
f
f

cantidad de movimiento para un volumen uido


respecto a un origen

situado en el interior del volumen. La componente

La integral de supercie del segundo miembro de (3.3.5) se puede transformar en una de volumen
utilizando el teorema de la divergencia:

(xj lk )
ijk xj lk nl d =
ijk
d =
xl
f
Vf



lk
ijk jk + xj
d.
xl
Vf

Llevando este resultado a (3.3.5), se tiene




lk
ijk xj vk d
ijk xj fmk +
d =
ijk jk d.
dt V
xl
Vf
Vf
f
d

Si en esta ecuacin se hace tender a cero el volumen, las integrales del primer miembro tienden
a cero como

ijk 6= 0

4/3

Vf

slo si

, mientras que la integral del segundo miembro tiende a cero ms lentamente

i, j, k

son diferentes, y su valor es

dependiendo de que

i, j, k

estn o no en orden cclico.

CAPTULO 3.

(como

Vf ).

39

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Para que se satisfaga la ecuacin cualquiera que sea la forma del volumen

posicin del punto interior

Vf

y la

es necesario que

ijk jk = 0,
que es equivalente a

ij = ji .
Los tres autovalores de la matriz

ij ,

(3.3.6)

que son reales por ser la matriz simtrica, se llaman

esfuerzos principales. Las direcciones de los autovectores, que son mutuamente ortogonales, se
llaman direcciones principales de esfuerzos.

3.3.3. Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma integral


Llevando el resultado (3.3.4) a la ecuacin de cantidad de movimiento (3.3.2) resulta
d

(3.3.7)

Vf (t)

f (t)

Vf (t)

f~m d.

~n d +

~v d =

dt

Utilizando el teorema del transporte de Reynolds, la ecuacin anterior se puede escribir para
un volumen de control cualquiera, en la forma
d
dt
donde

~vc ~n

Vc (t)

~v (~v ~vc ) ~n d =

~v d +

f~m d,

~n d +

c (t)

c (t)

(3.3.8)

Vc (t)

es la velocidad normal de avance de la supercie que limita al volumen de control.

3.3.4. Ecuacin del momento de la cantidad de movimiento


La ecuacin del momento de la cantidad de movimiento respecto a un punto
es

d
dt

~x0

del espacio

(~x ~x0 ) ~v d +

Vc (t)

(~x ~x0 ) ~v (~v ~vc ) ~n d =


c (t)

(~x ~x0 ) f~m d.

(~x ~x0 ) ( ~n) d +

=
c (t)

(3.3.9)

Vc (t)

3.3.5. Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial


Vc (t) = V0 ,

Si en la ecuacin (3.3.8) tomamos un volumen de control jo,

c (t) = 0 ,

podemos escribir

(~v )
d +
V0 t

~v~v ~n d =
0

de supercie ja,

f~m d.

~n d +
0

V0

Si no hay singularidades en el interior del volumen ni sobre la supercie que lo limita, las integrales
de supercie se pueden transformar en integrales de volumen en la forma

(~v )
d +
V0 t

(~v~v ) d =
0

f~m d,

d +
0

V0

donde el integrando de la primera integral del segundo miembro es la resultante de las fuerzas
de supercie sobre la unidad de volumen de uido. Esta ecuacin puede escribirse como

V0

(~v )
+ (~v~v ) f~m
t


d

= 0,

CAPTULO 3.

40

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

y para que se satisfaga cualquiera que sea el volumen


es decir

V0

es necesario que el integrando se anule;

(~v )
+ (~v~v ) = + f~m .
t

(3.3.10)

La ecuacin (3.3.10) constituye la ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial.


Utilizando la ecuacin de la continuidad, se puede reescribir esta ecuacin en la forma

~v
+ ~v ~v = + f~m .
t

(3.3.11)

Recurdese que

~v
~v
+ ~v ~v =
+
t
t

1 2
v
2


~v ( ~v ) =

D~v
,
Dt

de modo que

o bien

~v
+

D~v
= + f~m ,
Dt

1 2
v
2

(3.3.12)

~v ( ~v ) = + f~m .

(3.3.13)

La ecuacin (3.3.12) nos indica que el producto de la densidad por la aceleracin de una
partcula uida es igual a la resultante sobre la unidad de volumen de las fuerzas de supercie
ms las fuerzas msicas por unidad de volumen que acta sobre la partcula uida.

3.4. Energa
3.4.1. Trabajo realizado sobre un volumen uido
Las fuerzas exteriores, superciales y volumtricas, que actan sobre un volumen uido
de supercie

f ,

Vf ,

realizan trabajo sobre l.

El trabajo de las fuerzas msicas es

f~m ~v

por unidad de volumen y tiempo. El trabajo por

unidad de tiempo sobre todo el volumen uido es

f~m ~v d.
Vf
El trabajo de las fuerzas de supercie es

~n ~v

por unidad de rea de

y de tiempo, donde

~n es la normal exterior al volumen uido. El trabajo de estas fuerzas por unidad de tiempo sobre
la supercie uida completa es

~n ~v d.
f

3.4.2. Calor recibido por un volumen uido


Como se vio anteriormente, el intercambio de molculas a travs de cualquier supercie cticia debido a la agitacin molecular, aumentado en los lquidos por las fuerzas entre molculas
a distintos lados de la supercie, dan lugar a las fuerzas macroscpicas superciales. Del mismo
modo, estos mecanismos ocasionan un transporte de energa a travs de una supercie uida.

CAPTULO 3.

41

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Parte de este transporte ya se ha tenido en cuenta al considerar el trabajo de las fuerzas superciales, pero existe un efecto adicional que se reeja macroscpicamente en la conduccin de
calor.
Macroscpicamente nos encontramos con que a travs de un elemento de rea

de cualquier

~n, en el seno de un uido, existe un ujo de calor por conduccin


~n. El calor qn que atraviesa la unidad de rea
de la supercie por unidad de tiempo depender de la posicin ~
x del elemento de supercie en
el espacio y de su orientacin ~
n. Aplicando la ecuacin de la energa a un tetraedro elemental,
como se hizo para el caso de los esfuerzos, el lector puede comprobar que qn = ~
q ~n, donde ~q es
supercie cticia, de normal local

qn d

hacia el lado de la supercie al que apunta

un vector llamado vector ujo de calor.


El ujo de calor por conduccin a travs de una supercie nita es

~q ~n d.
f
Si

es una supercie uida cerrada y

~n

abandona el volumen uido encerrado por

su normal exterior, la integral anterior es el calor que

en la unidad de tiempo.

Otro mecanismo de transferencia de energa entre las distintas partes de un uido, o entre
ste y su entorno, es la radiacin. Este mecanismo es importante cuando existen diferencias de
temperatura apreciables dentro del uido. Estrictamente, las ecuaciones del movimiento del uido
estn entonces acopladas con las ecuaciones que rigen la transferencia de energa por radiacin, y
deben resolverse juntas. La teora resultante se aplica, por ejemplo, al estudio de los plasmas en
las atmsferas estelares y en la fusin por connamiento inercial, o al ujo en hornos y cmaras
de combustin. Sin embargo, en este curso introductorio de mecnica de uidos no tendremos en
cuenta tales efectos. No excluiremos, sin embargo, la posibilidad de que el uido reciba energa
radiante de una fuente externa; tal energa puede tenerse en cuenta mediante un calor

Qr ,

por

unidad de volumen y tiempo, distribuido sobre el uido.


A veces tambin se puede tener en cuenta de un modo aproximado el efecto de las reacciones
qumicas en un uido reactivo, manteniendo el modelo de uido homogneo en composicin.
Para ello omitiremos la energa de formacin de las especies qumicas al calcular la energa
interna, e introduciremos la energa trmica liberada por la transformacin de energa mediante
las reacciones qumicas en el interior del uido como una aportacin exterior adicional de calor,

Qq

por unidad de volumen y de tiempo. En lo que sigue

Q = Qr + Qq .

3.4.3. Principio de conservacin de la energa


El principio de conservacin de la energa establece que la variacin en la unidad de tiempo
de la energa total de un volumen uido es igual al trabajo realizado en la unidad de tiempo por
las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen uido, ms el calor recibido del exterior por
el volumen uido en la unidad de tiempo.
La energa total por unidad de masa del uido es suma de la energa interna
cintica

y la energa

1 2
2 v . Cuando no exista posibilidad de reacciones qumicas en el uido no es necesario

incluir la energa de formacin en el cmputo de la energa interna. La energa total de un volumen


uido es pues



1 2
e+ v
d,
2
Vf

con lo que podemos escribir

d
dt




1 2
~
e+ v
d =
~n ~v d +
fm ~v d
~q ~n d +
Q d,
2
Vf
f
Vf
f
Vf

(3.4.1)

CAPTULO 3.

42

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

que es la ecuacin de la energa en forma integral para un volumen uido.


Esta ecuacin se puede escribir para un volumen de control

Vc (t) cualquiera haciendo uso del

teorema del transporte de Reynolds:






d
1 2
1 2
e+ v
e + v (~v ~vc ) ~n d =
d +
dt Vc
2
2
c

~
Q d.
~q ~n d +
fm ~v d
~n ~v d +
=
Para un volumen de control

Vc

(3.4.2)

Vc

Vc

jo que no encierre en su interior singularidades de los campos

uidos involucrados, se puede usar el teorema de Gauss para escribir

Vc

 

 
 


1 2
1 2
~
e+ v
+ e + v ~v ( ~v ) fm ~v + ~q + Q d = 0,
t
2
2

y, como esta ecuacin ha de vericarse cualquiera que sea el volumen de control elegido,

 

 
 

1 2
1 2
e+ v
+ e + v ~v = ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.
t
2
2

(3.4.3)

Haciendo uso de la ecuacin de la continuidad, la ecuacin de la energa (3.4.3) toma la forma

D
Dt



1
e + v 2 = ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.
2

(3.4.4)

3.5. Ecuaciones de estado y fenmenos de transporte


Para completar las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y energa,
deducidas en las lecciones anteriores, es preciso encontrar relaciones adicionales que liguen
con las variables

~q

~v , y e. En esta seccin obtendremos las expresiones de y ~q. Al hacerlo veremos


y e, y coecientes de transporte.

que aparecen nuevas variables termodinmicas, adems de

Para relacionar las nuevas variables termodinmicas con las que ya tenamos, usaremos las
ecuaciones de estado de la termodinmica, que son vlidas en las condiciones de equilibrio termodinmico local de que se habl en la seccin 1. Los coecientes de transporte son funciones
de las variables termodinmicas.

3.5.1. Ecuaciones de estado


En condiciones de equilibrio termodinmico local, la entropa especca

de un uido de

composicin homognea est determinada por los valores locales de la energa interna especca

y el volumen especco v mediante una ecuacin de estado

s = s(e, v)

e = e(s, v),

o bien

(3.5.1)

y todas las dems ecuaciones de estado y variables termodinmicas se pueden calcular a partir
de (3.5.1) usando los mtodos de la termodinmica.
As, por ejemplo,


T =

e
s


,
v

p=

e
v


,
S

h = e + pv,

f = e Ts

g = e + pv T s,

(3.5.2)

CAPTULO 3.

donde
libre)

4 y

= 1/v

es la temperatura,

43

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

la presin,

la entalpa,

la funcin de Helmholtz (o energa

la funcin de Gibbs (o entalpa libre). En mecnica de uidos utilizaremos la densidad

en lugar del volumen especco v.

Se verica
de

= T ds p dv = T ds p d (1/) ,

(3.5.3)

obtenida por diferenciacin de (3.5.1). En particular,

 
1
e = T s p
,

De
Ds
D (1/)
=T
p
Dt
Dt
Dt

e
s
(1/)
=T
p
.
t
t
t

(3.5.4)

Para volmenes nitos deniremos las variables termodinmicas extensivas por integracin.
Por ejemplo, como ya se ha visto, la energa interna de un volumen

es

e d.
V
Las variables intensivas referidas a volmenes nitos no tienen sentido cuando sus valores
locales no son homogneos. As, no podemos hablar de la temperatura de un volumen uido
nito cuando sta vara de un punto a otro del mismo. Por la misma razn, no existen, en
general, ecuaciones de estado para volmenes nitos.

3.5.1.1. Lquidos perfectos y calorcamente perfectos


es constante, y entonces la termodinmica
muestra que la energa interna es funcin slo de la temperatura: e = e(T ). La derivada c = de/dT
Un lquido se llama perfecto cuando su densidad

es el calor especco del lquido, que en general depende de la temperatura. El lquido se llama
calorcamente perfecto si

es constante. Entonces

e = e0 + c T

h = e0 + c T +

s = s0 + c ln T,

(3.5.5)

donde las magnitudes con subndice 0 son constantes.


Muchos lquidos se comportan como lquidos calorcamente perfectos en intervalos no muy
grandes de temperatura y presin. Por ejemplo, en muchas aplicaciones prcticas, el agua puede
considerarse como un lquido calorcamente perfecto de densidad
especco

c = 4180

J/(kg K) (=

3 y calor

= 1000

kg/m

1 cal/(gr K)).

3.5.1.2. Gases perfectos y calorcamente perfectos


Los gases perfectos tienen una ecuacin de estado de la forma

p
= Rg T,

donde
gases,

Rg = R/M , llamada constante del gas, es


R, y la masa molecular del gas, M . Tanto

(3.5.6)

la relacin entre la constante universal de los


la energa interna como la entalpa de un gas

perfecto son funciones slo de la temperatura. Las derivadas

cv = de/dT

cp = dh/dT

son los

calores especcos a volumen constante y a presin constante, respectivamente, funciones slo de

Reservamos el smbolo

para denotar la velocidad del sonido,

a=

(s/)
(s/p)p

r


s

CAPTULO 3.

44

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

la temperatura que cumplen la relacin

cp cv = Rg .

El gas se llama calorcamente perfecto si

los calores especcos son constantes. En este caso

e = e0 + cv T
siendo

= cp /cv

p
h = e + = e0 + cp T

s = s0 + cv ln


,

(3.5.7)

la relacin de calores especcos.

En intervalos no muy amplios de temperatura y muy amplios de presin, el aire se comporta

Rg = 286,85 J/(kg K) cv = 1003 J/(kg K) y = 1,4. En intervalos ms


aparece la dependencia de h con p (efecto Joule-Thompson) y en intervalos

como un gas perfecto con


amplios de presin

muy amplios de temperatura aparece disociacin e ionizacin que convierten al aire en una mezcla
reactiva.

3.5.2. Leyes de Navier-Poisson y de Fourier


En equilibrio termodinmico, el tensor de esfuerzos es el tensor esfrico

es la presin del uido, y el vector ujo de calor por conduccin

son vlidos aproximadamente, usando el valor local de


verique la condicin de equilibrio termodinmico local
libre medio y

Lc

qi

ij = p ij ,

donde

es nulo. Estos resultados

p, para un uido en movimiento que


Kn = /Lc  1, donde es el camino

la longitud caracterstica de las no uniformidades macroscpicas (ver seccin

1). Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de


movimiento y energa, y usando las ecuaciones de estado necesarias, se obtiene un sistema de
cinco ecuaciones diferenciales con cinco incgnitas (las tres componentes de la velocidad y las
dos variables termodinmicas que se tomen como independientes). stas son las ecuaciones de
Euler para uidos ideales, que son aquellos en los que

ij = p ij

qi = 0.

La aproximacin anterior no es suciente en general, y es preciso corregirla escribiendo

ij = p ij + ij0 ,
donde

ij0

es el tensor de esfuerzos viscosos, y admitiendo que

(3.5.8)

qi 6= 0.

Muestra la teora cintica que, para los llamados uidos newtonianos,


nales a los valores locales e instantneos de

ij0 = Aijkl
con

Aijkl

Kij

vl
xk

~v

T .

ij0

qi

son proporcio-

Es decir, en coordenadas cartesianas,

qi = Kij

T
xj

(3.5.9)

constantes, dependientes de las condiciones termodinmicas locales.

Estos resultados se pueden entender cualitativamente si se tiene en cuenta que las variaciones
que experimentan las variables macroscpicas al recorrer distancias del orden del camino libre
medio

son pequeas y proporcionales a sus gradientes cuando Kn  1. Tales variaciones son la

causa de la desviacin del estado del uido respecto al equilibrio termodinmico local, porque en
las sucesivas colisiones de una molcula, que son el mecanismo por el que adapta su estado al de
las molculas con las que choca hasta alcanzar el equilibrio termodinmico con ellas, la molcula
en cuestin va encontrando variaciones del estado medio de las otras molculas antes de tener
ocasin de adaptarse totalmente al mismo. Los valores no nulos de

ij0

qi

son consecuencia de la

falta de equilibrio termodinmico local, y las relaciones (3.5.9) establecen que estos efectos son
proporcionales a las causas de la desviacin respecto al equilibrio (es decir a
la desviacin es pequea (es decir cuando

Kn  1).

~v

T )

cuando

Ntese que, aunque las variaciones de las

variables macroscpicas representan pequeas perturbaciones del equilibrio termodinmico local


cuando

Kn  1,

sus variaciones sobre distancias macroscpicas (Lc ) no son pequeas. Ntese

CAPTULO 3.

45

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

tambin que esta justicacin de las relaciones lineales (3.5.9) es muy general, y hace plausible
postular tales relaciones en casos para los que no se cuenta con el apoyo de una teora cintica
bien desarrollada, como el ujo de lquidos. En estos casos los coecientes de proporcionalidad

Aijkl

Kij

deben determinarse experimentalmente.

Como se vio en la seccin 2, las componentes cartesianas del tensor

(~v )ij =

~v

son

vj
1
= ij + ijk k ,
xi
2

donde el ltimo trmino representa una rotacin del uido como slido rgido con velocidad

1
~ . Este trmino cambia al cambiar de sistema de referencia, anulndose si se elige un
2
1
nuevo sistema de referencia que gire con velocidad angular
2 ~ respecto al original, mientras que
0
ij es independiente de estos cambios. As pues, los esfuerzos viscosos no pueden depender de la

angular

parte antisimtrica de

j ).

~v

Esta condicin requiere

Aijkl klm m = 0 para


Aijkl = Aijlk . Tendremos pues

y debe ser

cualquier

y cualquier pareja (i,

ij0 = Aijkl kl .
El tensor

Aijkl

(3.5.10)

toma una forma simple cuando la estructura molecular del uido es esta-

dsticamente istropa; es decir, cuando el esfuerzo generado en un elemento de uido por una
velocidad de deformacin dada es independiente de la orientacin del elemento. Todos los gases
son estadsticamente istropos, as como los lquidos simples. Sin embargo, algunas suspensiones y soluciones que contienen cadenas moleculares largas pueden presentar alguna direccin
preferente, porque el alineamiento de estas molculas puede depender de la historia previa del
movimiento. En lo que sigue consideraremos solamente uidos newtonianos istropos.
Si el uido es istropo, las direcciones principales de esfuerzos y de velocidades de deformacin
coinciden. Por tanto, en un sistema de coordenadas cuyos ejes tengan estas direcciones principales,
la relacin (3.5.10) toma la forma

i0 = Aij j ,
donde hemos escrito las componentes principales de esfuerzos viscosos y de velocidades de deformacin como

i0

j ,

respectivamente.

Adems, por la isotropa del uido,

A11 = A22 = A33 = a


y

A12 = A13 = A21 = A23 = A31 = A32 = b.


Las condiciones de la primera lnea expresan que la contribucin de una velocidad de deformacin en una cierta direccin del espacio al esfuerzo en esa direccin es igual cualquiera que sea
la direccin considerada. Las condiciones de la segunda lnea expresan que la contribucin de
una velocidad de deformacin en una cierta direccin al esfuerzo principal en una direccin perpendicular a la de la velocidad de deformacin no depende de cual sea la pareja de direcciones
ortogonales considerada. Usando estas condiciones,

i0 = (a b) i + b (1 + 2 + 3 ) ,
donde, como ya se vio,

v 32 , donde y v

1 + 2 + 3 = ~v .

Normalmente se escribe

(3.5.11)

a b = 2

b =

se llaman coeciente de viscosidad y coeciente volumtrico de viscosidad,

respectivamente, y son funciones del estado termodinmico local del uido.

CAPTULO 3.

46

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En un sistema de coordenadas arbitrario, la relacin (3.5.11) toma la forma

ij0


2
= 2ij + v ( ~v )ij ,
3


(3.5.12)

que se obtiene premultiplicando (3.5.11) por la matriz de cambio de ejes, que es una matriz
ortogonal, y postmultiplicandola por su traspuesta. El resultado (3.5.12) es la ley de NavierPoisson.
El esfuerzo normal medio debido a la viscosidad es

1X 0
ii = v ~v ,
3

(3.5.13)

i=1

que es cero para incompresibles y en aquellos en que

v = 0.

En estos casos el esfuerzo normal

medio es debido slo a presin. La teora cintica de gases muestra que

v = 0

para gases

monoatmicos, lo que constituye la ley de Stokes.


Siguiendo un procedimiento anlogo al expuesto para los esfuerzos, se puede mostrar que el
vector ujo de calor en un uido estadsticamente istropo es de la forma

~q = k T,
es decir

Kij = k ij ,

donde

(3.5.14)

es el coeciente de conductividad trmica del uido, funcin

su estado termodinmico local. Este resultado constituye la ley de Fourier. El signo menos en
(3.5.14) reeja que el calor uye en el sentido de las temperaturas decrecientes.

3.5.3. Transporte de masa por difusin. Ley de Fick


En las ecuaciones de la mecnica de uidos que hemos deducido hasta ahora no se ha tenido
en cuenta la posibilidad de que exista ms de una especie en el uido. Cuando se tienen varias
especies y la composicin del uido no es uniforme, es preciso especicar en cada punto e instante
la densidad parcial

y la velocidad

~vi

de cada especie, que se denen mediante expresiones

anlogas a (1) y (2) de la seccin 1 en las que las sumas se restringen a las molculas de la
especie

i.

Se cumple, evidentemente,

i =

i
Si las fracciones msicas

Yi = i /

no son uniformes en todo el campo uido, la velocidad

macroscpica de las molculas de la especie


uido

~v ,

sino que

~vi = ~v + ~vdi ,

i~vi = ~v .

donde

~vdi

no coincide con la velocidad macroscpica del

es la velocidad de difusin de la especie

i.

Se verica

i~vdi = 0.

i
El ujo msico por difusin de la especie

~n

es

i~vdi ~n,

a travs de la unidad de supercie de orientacin

y el ujo a travs de una supercie

ligada al sistema de referencia es

i~vdi ~n d.

Si

encierra un volumen

difusin el volumen

donde

i~vdi

es regular, la masa de la especie

por unidad de tiempo es

i~vdi ~n d =

(i~vdi ) d.
V

que abandona por

CAPTULO 3.

El integrando

47

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

(i~vdi )

es la masa de la especie

que abandona por difusin la unidad de

volumen en la unidad de tiempo.


La ecuacin de conservacin de la masa de la especie
d

dt
donde

i d =
Vfi (t)

Vfi (t)

d
dt

se puede escribir en forma integral

i (~vi ~vc ) ~n d =

i d +

Wi d,

(3.5.15)

Vfi (t)

c (t)

Vc (t)

i, es decir un volumen limitado por una


~vi ~n; Vc (t) es un volumen de control que coincide
mueve con velocidad normal de avance ~
vc ~n; y Wi es

es un volumen uido para la especie

supercie cuya velocidad normal de avance es


con

Vfi

en el instante

y cuya supercie se

el ritmo de produccin de la especie

i por unidad de volumen y de tiempo, debido a las reacciones


Wi = 0. En cualquier caso

qumicas que ocurran en el uido. Si el uido es una mezcla inerte,

i Wi

= 0,

porque las reacciones qumicas no cambian la masa total.

Procediendo como en lecciones anteriores, se puede obtener la ecuacin de conservacin de


la masa de la especie

en forma diferencial:

i
+ (i~v ) = (i~vdi ) + Wi .
t

(3.5.16)

La ecuacin de continuidad para todo el uido se obtiene sumando estas ecuaciones para todas
las especies que lo componen. En trminos de las fracciones msicas

Yi ,

y usando la ecuacin de

continuidad, (3.5.16) toma la forma

Yi
DYi
+ (Yi~v ) =
= (i~vdi ) + Wi .
t
Dt

(3.5.17)

Cuando el uido es una mezcla binaria, el ujo por difusin est dado por la ley de Fick:


i~vdi = D
siendo


= DYi ,

(3.5.18)

el coeciente de difusin de la mezcla, funcin de la presin y la temperatura.

Las expresiones de las velocidades de difusin son ms complicadas para mezclas no binarias.
Sin embargo, cuando existe una especie predominante en la mezcla, de modo que las fracciones
msicas de las restantes especies sean pequeas, puede utilizarse la ley de Fick para evaluar la
difusin de estas especies en la especie dominante, ignorando la presencia de las otras especies
minoritarias.

3.5.4. Coecientes de transporte


Resumiendo lo visto en las secciones anteriores, la falta de equilibrio termodinmico completo
en el movimiento de los uidos tiene las siguientes consecuencias: el tensor de esfuerzos diere
de su valor de equilibrio

pij

en el tensor de esfuerzos viscosos

ij0 ,

dado por la ley de Navier-

Poisson; el vector ujo de calor es distinto de cero y debe obtenerse mediante la ley de Fourier;
y, si el uido no es homogneo en composicin, las velocidades de difusin

~vdi

son distintas de

cero y vienen dadas por la ley de Fick o generalizaciones de la misma.


En las leyes que determinan estos efectos de no equilibrio aparecen los llamados coecientes
de transporte: los coecientes de viscosidad
de coeciente de difusin msica

D.

v ,

el coeciente de conductividad trmica

Todos ellos dependen del estado termodinmico local del

uido.
La teora cintica de gases muestra que

, v , k y D dependen nicamente de la temperatura,


suele decrecer al aumentar la temperatura.

y crecen con ella. En los lquidos, por el contrario,

CAPTULO 3.

48

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En general no hay relaciones simples que den los valores de los coecientes de transporte en
funcin de la presin y la temperatura, por lo que es necesario medirlos.
El coeciente de viscosidad volumtrica aparece en el tensor de esfuerzos viscosos
plicando a

~v .

multi-

Su efecto es modicar el esfuerzo normal medio de presin, pero este efecto

no se maniesta en los lquidos, debido a su escasa compresibilidad en la mayora de los casos


prcticos. La viscosidad volumtrica juega un papel importante en la atenuacin de las ondas
acsticas en los uidos. Midiendo esta atenuacin se puede determinar el valor de

v .

v son muy escasos. Para


y v son cantidades del

Los datos correspondientes al coeciente de viscosidad volumtrica


gases monoatmicos es

v = 0

(ley de Stokes), pero para otros gases

mismo orden.

3.5.4.1. Coecientes cinemticos. Nmeros de Prandtl, Schmidt y Lewis


= / se llama coeciente cinemtico de viscosidad o difusitividad viscosa.
= k/cp , donde cp es el calor especco a presin constante. se llama coeciente
de difusitividad trmica. Estos coecientes, junto con el de difusin D , tienen dimensiones de

2
velocidadlongitud L /T .
La relacin adimensional P r = / = cp /k se llama nmero de Prandtl. En gases es del
El cociente

El cociente

orden de la unidad, no vara con la presin y apenas lo hace con la temperatura (para el aire

P r = 0,72).

P r = 2/3. En los lquidos, P r es funcin decreciente


14 a 0 o C , 8,1 a 15 o C y 2 a 92 o C ; para un aceite ligero
102 a 70 o C ; en los lquidos metlicos es mucho menor que

Para los gases monoatmicos

de la temperatura; para el agua vale


puede variar desde

103

15 o C

hasta

la unidad.
La relacin

Sc = /D

se llama nmero de Schmidt, y la relacin

Le = /D

se llama nmero

de Lewis. Los nmeros de Schmidt y Lewis para gases son de orden unidad. En lquidos el nmero
de Schmidt es siempre mucho mayor que la unidad. Obsrvese que

Le = Sc/P r.

En la tabla adjunta se dan los valores de los coecientes de transporte para algunos uidos
a la temperatura de

15 o C

y a una presin de una Atmsfera.

Aire


kg/m3 
cp m2 /s2 K
(kg/m s)
m2 /s
k (N w/s K)
m2 /s
Pr

Agua

Mercurio

Aceite de oliva

1.36110

9.1810

2.0110

9.9910

1.225

1.2610

2.3410

1.01210

4.1910

1.410

5
1.7810

3
1.1410

3
1.5810

2
9.910

5
1.4510

6
1.1410

7
1.1610

4
1.0810

2
2.5310

1
5.910

8.0

1
1.6910

5
2.0210

7
1.410

0.72

8.1

Glicerina

3
3

2.33

1.8510

1
2.910
8

4.210

9.210

9.810

2
2.810

2
1.1710

1.8910

Una expresin aproximada para la viscosidad del aire a presiones pequeas frente a la crtica,

pc = 36

Atm, la proporciona la frmula de Sutherland

=
0
donde

T
T0

3
2

1+b
,
(T /T0 ) + b

0 = 1,176 105 kg/ (m s) ,5 T0 = 273,1 K

b = 0,4042.

Esta frmula es vlida

hasta los 2000 K.


Para el agua, la viscosidad en funcin de la temperatura se da en la tabla adjunta.

kg/ (m s) = 10

poises.

CAPTULO 3.

49

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

T (C)
103 kg/ (m s)

10

20

30

40

60

80

100

1.79

1.31

1.01

0.80

0.65

0.47

0.36

0.28

3.5.5. Ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energa


En lecciones anteriores hemos escrito las ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la
energa total:

D~v
= + f~m
Dt

(3.5.19)

D
Dt

1
e + v2
2

= ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.

(3.5.20)

Si ahora utilizamos la expresin (3.5.8) del tensor de esfuerzos

ij = pij + ij0 ,
y la ley de Navier-Poisson (3.5.12) para relacionar los esfuerzos viscosos con las velocidades de
deformacin

ij0



2
= 2ij + v ( ~v ) ij ,
3

as como la ley de Fourier (3.5.14) para relacionar el ujo de calor con el gradiente de temperatura

~q = kT,
las ecuaciones (3.5.19) y (3.5.20) toman la forma siguiente:

3.5.5.1. Cantidad de movimiento


D~v
= p + 0 + f~m .
Dt
de viscosidad constante, la

Para en uido incompresible

(3.5.21)
fuerza de viscosidad por unidad

de volumen es

0 = 2~v = ( ~v )
Si la ecuacin (3.5.21), con

D~v /Dt

escrito en la forma

multiplica escalarmente por la velocidad

Los trminos

~v p

D
Dt

1 2
v
2

~v 0

~v ,

~v /t + (v 2 /2) ~v ( ~v ),

se

se obtiene la ecuacin de la energa cintica


= ~v p + ~v 0 + f~m ~v .

(3.5.22)

representan las partes de los trabajos por unidad de volumen y

de tiempo de las fuerzas de presin y viscosidad, respectivamente, que se emplean en aumentar


la energa cintica del uido.
Si se toma el rotor de (3.5.21), previamente dividida por la densidad, se obtiene la ecuacin
de la vorticidad,

~ = ~v ,

D~
/

=
~ ~v
Dt

 


1
1
0
p +
+ f~m .

(3.5.23)

CAPTULO 3.

50

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Para un uido de densidad

y viscosidad

constantes, bajo la accin de fuerzas msicas que

deriven de un potencial, esta ecuacin se reduce a

D~

=
~ ~v + 2
~.
Dt

(3.5.24)

El ltimo trmino de (3.5.24) muestra que la vorticidad se difunde como el calor, jugando

el

papel de la difusitividad trmica. La analoga aparece ms claramente en movimientos planos, en

x3 a la distancia perpendicular al plano del movimiento, se tiene


~ = (x1 , x2 )~e3

~ ~v es idnticamente nulo. En este caso

los que llamando


y el trmino

D
= 2 .
Dt
Para estudiar el efecto del trmino

~ ~v

(3.5.25)

en (3.5.24), consideremos un uido ideal (

= 0)

de

densidad constante, para el que la ecuacin de la vorticidad (3.5.24) se reduce a

D~

=
~ ~v .
Dt

(3.5.26)

Esta ecuacin es idntica a la ecuacin que da la evolucin de una lnea uida elemental

~`,

ya

que, como se vio en la seccin 2,

 
D ~`

 
= ~` ~v .

Dt
La analoga nos indica que cuando

constante y

=0

el vector

parece estar congelado

~x0
~` = 
~

al uido. Si en un cierto instante inicial consideramos, en un punto cualquiera


un elemento innitesimal de lnea uida

~`

en la direccin de

(es decir

pequeo), la evolucin posterior har que la direccin y la mdulo de


la direccin y el mdulo de
pues,

~` = 
~

~` sobre

del uido,
con

muy

cambien como lo hacen

la partcula uida que inicialmente se encontraba en

~x0 .

As

en cualquier instante de tiempo.

La intensicacin de la vorticidad al alargarse una lnea uida en la direccin de la vorticidad


se debe a que ninguna de las fuerzas que actan sobre el uido introduce momento cintico en
las partculas uidas en las condiciones de validez de (3.5.26). Si una partcula uida se alarga en
la direccin en que est rotando, su momento de inercia disminuye, y debe aumentar por tanto
su velocidad angular.
Para gases ideales (

=0

(3.5.26) sin ms que sustituir

= (p)

~ por
~ /.
) con

f~m = U ,

se obtiene una ecuacin anloga a

3.5.5.2. Energa
La ecuacin de la energa total (3.5.20), una vez sustituido

Dt

de (3.5.8) y

~q

de (3.5.14), es




1 2
e + v = (p~v ) + 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
2

(3.5.27)

Los dos primeros trminos del segundo miembro representan los trabajos realizados en la unidad de tiempo sobre la unidad de volumen de uido por las fuerzas de presin y viscosidad,
respectivamente. Descomponiendo estos trminos en la forma

(p~v ) = p ~v ~v p


( 0 ~v ) = 0 : ~v + ~v 0 ,

CAPTULO 3.

51

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

y restando de (3.5.27) la ecuacin de la energa cintica (3.5.22), se obtiene la ecuacin de la


energa interna

El trmino

p ~v

De
= p ~v + v + (kT ) + Q,
Dt

(3.5.28)

es el trabajo de compresin, o parte del trabajo de las fuerzas de presin por

unidad de volumen y de tiempo que se emplea en hacer cambiar la energa interna del uido.

~v

es la velocidad de crecimiento de la unidad de volumen de uido sometido a la accin de

la presin

p.

Del mismo modo, la disipacin viscosa o funcin de Rayleigh



v = 0 : ~v = 0 ~v ~v 0 ,

(3.5.29)

es la energa disipada por unidad de volumen y de tiempo por accin de las fuerzas de viscosidad.
El lector puede comprobar que

v 0.

Usando en (3.5.28) la relacin de la termodinmica


ecuacin de continuidad

(1/) D/Dt = ~v ,

De/Dt = T DS/Dt + (p/2 ) D/Dt

DS
= v + (kT ) + Q
Dt

y la

se obtiene la siguiente ecuacin de la entropa


(3.5.30)

Otra forma de la ecuacin de la energa se obtiene a partir de la forma integral (3.4.2),


separando los trabajos de las fuerzas de presin y de viscosidad y agrupando el primero con el

Vc jo en el sistema de referencia,







d
1 2
p 1 2
e+ v
e + + v ~v ~n d =
d +
d t Vc
2
2
c

=
~n 0 ~v d +
f~m ~v d
~q ~n d +
Q d,

trmino convectivo. Para un volumen de control

Vc

(3.5.31)

Vc

que indica que podemos olvidarnos del trabajo de las fuerzas de presin si sustituimos el ujo

convectivo de energa interna

por el de entalpa

h = e + p/.

Esta ecuacin es especialmente

til en procesos estacionarios.


Sumando

Vc (p/t) d a los dos miembros de (3.5.31),





p 1 2
p 1 2
e+ + v
e + + v ~v ~n d =
d +
dt Vc
2
2
c

p
d +
~n 0 ~v d +
f~m ~v d
~q ~n d +
Q d.
c
Vc
c
Vc
Vc t
d

Aplicando el teorema de Gauss para transformar las integrales de supercie en integrales de


volumen, y usando la ecuacin de continuidad, obtenemos la forma diferencial de la ecuacin de
la entalpa total

Dt




1 2
p
h+ v =
+ 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
2
t

Si las fuerzas msicas derivan de un potencial,

f~m = U

con

U = U (~x, t),

(3.5.32)

operaciones

similares a las anteriores conducen a

D
Dt

1
h + U + v2
2


=


p U
+
+ 0 ~v + (kT ) + Q.
t
t

(3.5.33)

Finalmente, la ecuacin de la entalpa esttica se obtiene restando de (3.5.32) la ecuacin de


la energa cintica (3.5.22). Resulta

Dh
Dp
=
+ v + (kT ) + Q,
Dt
Dt

(3.5.34)

CAPTULO 3.

52

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.6. Condiciones iniciales y de contorno


Los movimientos de los uidos presentan una diversidad innita. Las ecuaciones de NavierStokes describen todos estos movimientos, pero lo que realmente distingue unos de otros son las
condiciones iniciales y de contorno que se impongan a las ecuaciones. En esta seccin estudiaremos
qu condiciones iniciales y de contorno se pueden presentar.
Nos limitaremos a uidos de composicin homognea. Adems, cuando haya dos uidos no
miscibles en contacto, admitiremos que no hay ujo msico a travs de la supercie entre ambos
uidos.

3.6.1. Condiciones iniciales


En las ecuaciones del movimiento aparecen derivadas primeras respecto al tiempo de la velocidad, la densidad y la temperatura, por lo que deberemos dar las distribuciones iniciales de
estas variables:

~v = ~v0 (~x),

= 0 (~x)

T = T0 (~x)

en

t = 0.

(3.6.1)

Alternativamente, se pueden dar las distribuciones iniciales de dos variables termodinmicas distintas de

y T , pues todas las variables termodinmicas de un uido de composicin homognea

son conocidas en funcin de dos de ellas mediante las ecuaciones de estado.


Cuando el uido es incompresible, la densidad de cada partcula uida conserva su valor
inicial, que a menudo es el mismo para todo el uido. En este caso la distribucin inicial de
velocidad ha de vericar

~v0 = 0.

Adems, no pueden imponerse condiciones iniciales a la

presin, porque esta variable slo interviene a travs de su gradiente, pero no aparece derivada
respecto al tiempo.
No hay que imponer condiciones iniciales cuando buscamos una solucin estacionaria.

3.6.2. Condiciones de contorno


El nmero de condiciones de contorno que es necesario imponer para denir completamente
un problema viene determinado por el orden de las derivadas espaciales que aparecen en las
ecuaciones diferenciales que lo gobiernan. Los trminos que contienen las derivadas espaciales
de mayor orden en las ecuaciones del movimiento de los uidos son el trmino de fuerzas de
viscosidad en la ecuacin de cantidad de movimiento y el trmino de conduccin de calor en
la ecuacin de la energa. El primero contiene derivadas segundas de la velocidad y el segundo
contiene derivadas segundas de la temperatura.
Existe una gran variedad de condiciones de contorno posibles, dependiendo del tipo de ujos
que estudiemos. En general, las condiciones de contorno son combinaciones de los tres casos
siguientes:
1.- Cuando el uido se extiende hasta el innito, se deben conocer all la velocidad y dos
variables termodinmicas

~v ~v ,

p p

T T

cuando

~x .

(3.6.2)

2.- Cuando el uido est limitado por un slido impermeable, el equilibrio termodinmico
local entre ambas fases requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a travs de la
supercie del slido. La velocidad y la temperatura del uido en contacto con el slido deben
coincidir con la velocidad

vs

y la temperatura

~v = ~vs (~x, t)

Ts

T = Ts (~x, t)

de la supercie del slido


en la supercie del slido.

(3.6.3)

CAPTULO 3.

53

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Supongamos que en la supercie se est generando calor a un ritmo

qr

por unidad de rea y de

tiempo, debido a reacciones qumicas superciales o a la absorcin de radiacin que incida sobre
la supercie. La ecuacin de la energa aplicada a un disco similar al de la gura 1, con una cara
en el uido y la otra en el slido, proporciona la relacin

qr ~qf ~n + ~qs ~n = 0,
~qf = kf T y ~qs = ks T son los vectores ujo de calor por conduccin en el uido y
~n es la normal a la supercie dirigida hacia el uido. Llamando n a la distancia
direccin y sentido de ~
n, se tiene




T
T
qr + kf
ks
= 0.
(3.6.4)
n f
n s

donde

en el slido, y
en la

El ujo de calor por conduccin es continuo a travs de la supercie si sta no emite ni absorbe
calor (qr

= 0).

T /n = 0.
~n, donde la presin

Una supercie se dice que es adiabtica cuando

El esfuerzo que el uido ejerce sobre el slido es p~


n + 0

y el tensor de

esfuerzos viscosos del uido estn evaluados en el punto de la supercie donde se quiere calcular
el esfuerzo. Como antes,

~n

es la normal a la supercie dirigida hacia el uido.

3.- La tercera posibilidad que se puede presentar es que el uido est limitado parcial o

la supercie de separacin entre ambos uidos,


f (~x, t) = 0, que debe determinarse como parte de la solucin. Admitiremos
de fase. En estas condiciones, es una supercie uida desde el punto de

totalmente por otro uido inmiscible con l. Sea


de ecuacin implcita
que no hay cambio

vista de cada uido. Adems, el equilibrio termodinmico local entre los uidos a ambos lados de

requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a travs de la supercie. Usando los

subndices 1 y 2 para designar a los dos uidos en contacto, estas condiciones pueden expresarse
como sigue:

Df
= 0.
Dt

(3.6.5)

~v1 = ~v2 ,

T1 = T2

en

(3.6.6)

Adems de stas, han de vericarse otras condiciones que se obtienen estableciendo balances de
cantidad de movimiento y energa a travs de

Estos balances se detallan en el resto de esta

seccin.

3.6.2.1. Tensin supercial


En la supercie entre dos uidos inmiscibles aparece, macroscpicamente, la llamada fuerza
de tensin supercial, que acta entre dos partes vecinas de la supercie a travs de la lnea
cticia que las separa. La fuerza de una parte de la supercie sobre la otra es una traccin
perpendicular a la frontera entre ambas partes y tangente a la supercie. El valor de la fuerza
por unidad de longitud de la lnea sobre la que acta es la tensin supercial, que representaremos
por la letra

La tensin supercial depende de la temperatura local de la supercie y de la

naturaleza de los uidos que separa. Si uno de los uidos es un lquido y el otro un gas, la tensin
supercial depende del lquido. Si los dos uidos son lquidos, la tensin supercial depende de
ambos uidos. El efecto de la tensin supercial es mantener la supercie en tensin, pues cada
elemento de supercie trata de contraerse expandiendo a sus vecinos.
La entrefase entre dos uidos inmiscibles, que macroscpicamente tratamos como una supercie sin espesor, es en realidad una capa de transicin cuyo espesor caracterstico es el tamao

CAPTULO 3.

molecular

d0 .

54

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Fuera de esta capa, las molculas de cada uido se encuentran rodeadas de otras

molculas iguales, y en media tienen todas la misma energa. Dentro de la entrefase, por el contrario, cada molcula est rodeada por molculas de ambos uidos, y esta circunstancia hace que, si
los uidos son inmiscibles, la energa media por molcula en la entrefase sea mayor que la energa
media por molcula fuera de la entrefase. Para el sistema compuesto por dos uidos inmiscibles,
es energticamente desfavorable mantener muchas molculas en la entrefase, que es la razn por
la que, macroscpicamente, cada elemento de la entrefase tiende a ser tan pequeo como sea
posible, intentando contraerse a costa de expandir a los elementos vecinos, y manteniendo as
a los uidos separados. El exceso de energa en la entrefase se maniesta macroscpicamente
como una energa supercial proporcional al rea. Cuando aumenta el rea de un elemento de la
entrefase, aumenta proporcionalmente la energa acumulada en el elemento, por lo que es preciso
realizar un trabajo proporcional al aumento de rea, venciendo la fuerza de tensin supercial
que acta, macroscpicamente, sobre el contorno del elemento.
El orden de magnitud de la tensin supercial se puede estimar a partir de estas consideraciones, admitiendo que el exceso de energa por molcula dentro de la entrefase es del orden
de energa media por molcula fuera de la entrefase. La tensin supercial, que es el exceso de
energa por unidad de rea, ser del orden de

e d0 ,

donde

son los valores caractersticos

de la densidad y la energa interna especca fuera de la entrefase.


En la tabla I se dan los valores de la tensin supercial de varios lquidos en contacto con
el aire a la temperatura de 20

p
`c = 2/g .

o C, as como su densidad y la longitud capilar, denida como

Con longitudes del orden de

comparables a las gravitatorias (

g`3c ),

`c ,

las fuerzas de tensin supercial (

(N/m)

(kg/m )

`c

0.0331

918

2.71

Alcohol etlico

0.0224

785

2.41

Agua

0.0727

998

3.85

Benceno

0.0290

879

2.59

Cloroformo

0.0272

1489

1.93

Gasleo

0.0296

860

2.65

Glicerina

0.0594

1260

3.10

Glicol

0.0477

1130

2.93

Mercurio

0.4650

13610

2.64

son

(mm)

Aceite de oliva

Tabla I.- Tensin supercial,

`c )

como se ver en una seccin posterior.

densidad,

y longitud capilar,

o
temperatura de 20 C.

`c ,

de varios lquidos a la

La tensin supercial del agua en contacto con el aire y en funcin de la temperatura, puede
aproximarse por la relacin


= 75,69 0,1413T 0,0002985T 2 /1000,
que con

en

o C, se obtiene

2.

en N/m o su equivalente J/m

3.6.2.2. Balance de fuerzas en la supercie de separacin de dos uidos inmiscibles


sin cambio de fase
La ecuacin de cantidad de movimiento aplicada al volumen uido innitesimal de la gura
3.6.1, que es un disco de espesor

que cubre un rea

A  2

de la supercie de separacin de

CAPTULO 3.

55

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

los uidos, con una cara a cada lado de la supercie, es


d
dt
donde

~ne

f~m d +

~ne dA +

~v d =
Vf

~n` ds,
`f

Vf

es la normal exterior a la supercie uida innitesimal, y usamos dA para designar un

elemento de rea, en vez de d , para evitar confusiones con la tensin supercial. La integral de
lnea

~n` ds
`f

A,

sobre el contorno de

que llamamos

`f ,

re-

presenta la accin del resto de la supercie so-

A debido a la tensin super . En esta integral ~n` es el vector unitario


normal a `f y tangente a la supercie, dirigido hacia el exterior de A. Las integrales de

bre el elemento
cial

volumen que aparecen en la ecuacin de cantidad de movimiento son despreciables frente


a las integrales de supercie porque

pequeo frente a
Figura 3.6.1: Elemento diferencial de rea en la
entrefase.

A.

se reduce a

es muy

Por tanto la ecuacin

~ne dA +
f

~n` ds = 0,

(3.6.7)

`f

que muestra que la fuerza de tensin supercial est equilibrada por la diferencia de fuerzas de
supercie a uno y otra lado de la entrefase.
Estudiemos separadamente las componentes de esta ecuacin en la direccin de la normal
local a la supercie y en su plano tangente. En el resto de esta seccin

~n

designa la normal a la

supercie de separacin de los uidos dirigida hacia el uido 2.

Figura 3.6.2: Equilibrio de esfuerzos en la entrefase.


Comenzaremos con el equilibrio de fuerzas normales a la supercie. La gura 3.6.2 representa
dos secciones normales a la supercie y normales entre s, que denen dos direcciones ortogonales

~e1 y ~e2 . Los radios de curvatura de las


R1 y R2 , y sus centros de curvatura se representan en la gura 3.3. La resultante,
de la normal y en sentido opuesto a ~
n, de las fuerzas de tensin supercial sobre

en el plano tangente, indicadas por los vectores unitarios


dos secciones son
en la direccin

CAPTULO 3.

56

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

los dos lados de longitud d`2 perpendiculares a la primera seccin normal es

2 d`2 (d1 /2) (vase

el esquema de esta seccin a la derecha de la gura 3.3). Del mismo modo, la resultante de las
fuerzas de tensin supercial sobre los otros dos lados del elemento de supercie es

2 d`1 (d2 /2).

As pues, la contribucin de la tensin supercial sobre los cuatro lados del elemento de supercie
de la gura 3.3 es

~n (d`2 d1 + d`1 d2 ) .
Como d1

= d`1 /R1

y d 2

= d`2 /R2 ,

queda nalmente


~n

1
1
+
R1 R2


d`1 d`2 .

Esta fuerza normal debida a la tensin supercial ha de estar equilibrada por la fuerza normal
debida a los esfuerzos de supercie sobre las caras de

en contacto con los uidos 1 y 2, que

vale

~n (~n 2 ~n ~n 1 ~n) d`1 d`2 .


As pues,

Si es

1
1
+
R1 R2


= ~n (2 1 ) ~n = p1 p2 + ~n 20 10 ~n.

f (~x, t) = 0 la ecuacin implcita


~n = f /|f |. Obsrvese

el uido 2, ser

de la supercie, con

f < 0 en el uido 1
~n dene un campo

que esta expresin de

(3.6.8)
y

f >0

en

de vectores

unitarios en un entorno de la supercie, no slo sobre la misma. Se puede calcular por tanto

~n,

que verica

1
1
+
= ~n
R1 R2

(3.6.9)

sobre la supercie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para denir la
curvatura media

1/R1 + 1/R2 .

La expresin (3.6.9) da tambin un signo a la curvatura media.

Como puede comprobar el lector,

~n > 0 cuando los centros de curvatura, o al menos el centro

de curvatura de la seccin normal de mayor curvatura de las dos consideradas, estn del lado de
la supercie opuesto a

~n,

~n < 0

en el caso contrario.

Consideremos ahora el equilibrio de fuerzas tangenciales a la supercie. Las fuerzas de tensin


supercial actuando sobre lados opuestos del elemento de supercie de la gura 3.3 dan una
resultante en el plano tangente

donde

~e1 +
~e2
`1
`2


d`1 d`2

= s d`1 d`2 ,

es el gradiente supercial de tensin supercial. Esta fuerza no es nula si

no es

uniforme sobre la supercie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los
esfuerzos de supercie. Es decir,

s = ~n (1 2 ) [~n (1 2 ) ~n] ~n.


As, si

= (T ),

se tendr

s = (d/dT ) s T .

(3.6.10)

Una variacin de temperatura sobre la

supercie de separacin de dos uidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales
al pasar de un lado al otro de la supercie. Esto origina un movimiento en ambos uidos.

CAPTULO 3.

57

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.6.2.3. Balance de energa en la supercie de separacin de dos uidos inmiscibles


sin cambio de fase
La ecuacin de la energa en forma integral aplicada al volumen uido de la gura 3.2 es

"

#



1 2
e+ v
d +
dA =
2
Vf
A

d
dt

f~m ~v d +

~ne ~v dA +

=
f

~n` ~v ds

Vf

`f

~q ~ne dA +
f

qr dA,
A

donde el segundo trmino del primer miembro es la energa almacenada en la supercie a causa
de la tensin supercial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por
la fuerza de tensin supercial sobre el contorno de

Af ,

qr

en la ltima integral es el calor

generado en la supercie por unidad de rea y de tiempo por efecto de la radiacin o de reacciones
qumicas heterogneas. Como

Af

es innitesimal, la primera integral del segundo miembro se

puede aproximar por

~v0

~ne dA,
f

donde

~v0

es la velocidad del uido en el centro del elemento de supercie uida. Despreciando

las integrales de volumen frente a las de supercie y haciendo uso de (3.6.7), la ecuacin de la
energa se reduce a
d
dt
donde

~n` ~v ds

dA =
f

`f

~q ~ne dA +
f

qr dA,

(3.6.11)

~v = ~v ~v0 .

El primer miembro de (3.6.11) es


d
dt

dA =
A

D (A)
D
+ A
.
Dt
Dt

El primer trmino del segundo miembro de (3.6.11) representa el trabajo realizado contra la fuerza
de tensin supercial para aumentar el rea de la entrefase, ya que
El segundo trmino es

(qn1 qn2 ) A,

donde

qni = ~qi ~n, (i = 1, 2),

`f

y el

~n` ~v ds = D (A) /Dt.


ltimo trmino es qr A.

Por tanto,

D
= qn1 qn2 + qr .
Dt
Ahora bien, la energa almacenada en la supercie en forma de tensin supercial (del orden
de

L2c e d0 L2c ,

donde

Lc

es la longitud caracterstica del campo uido) es pequea com-

e L3c ), porque Lc  d0 .
D/Dt es por tanto despre-

parada con la energa interna en el seno de los uidos (del orden de


La acumulacin de energa supercial representada por el trmino

ciable frente a los ujos de calor por conduccin en los uidos, y se puede escribir, con buena
aproximacin,

qn2 = qn1 + qr

en la supercie. Si la supercie no emite ni absorbe calor


k1

T
n


= k2
1

T
n


.
2

(3.6.12)

CAPTULO 3.

58

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7. Resumen de las ecuaciones generales de la mecnica de uidos


En esta apartado se resumen las diferentes formas de escribir las ecuaciones de Navier-Stokes.
Se escriben las ecuaciones en notacin vectorial y en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas. Tambin se dan las expresiones de los operadores diferenciales ms usuales en coordenadas
curvilneas ortogonales.

3.7.1. Forma vectorial de las ecuaciones de Navier-Stokes


Al deducir las ecuaciones del movimiento, stas se obtienen en la forma siguiente, llamada
forma conservativa,

+ (~v ) = 0,
t

(3.7.1)


(~v )
+ (~v~v ) = pI + 0 + f~m ,
(3.7.2)
t
 

 
 

1
1

e + v2
+ e + v 2 ~v = p~v + 0 ~v + kT + f~m ~v + Q, (3.7.3)
t
2
2
donde I es el tensor unidad. La estructura comn a estas tres ecuaciones es
M
+ (M~v ) = (N ) + F,
(3.7.4)
t
donde M es en la ecuacin de continuidad (3.7.1), ~
v en la ecuacin de cantidad de movimiento

2
(3.7.2) y e + v
en la ecuacin de la energa (3.7.3). Del mismo modo se pueden identicar
N y F.
Desarrollando el primer miembro de la ecuacin (3.7.2) y teniendo en cuenta (3.7.1) se obtiene
la forma no conservativa de la ecuacin de cantidad de movimiento

~v
+ ~v ~v
t

= p + 0 + f~m ,

(3.7.5)

donde el primer miembro tambin se puede escribir en la forma

~v
~v
D~v
=
+ ~v ~v =
+
Dt
t
t

v2
2


~v ( ~v ) .

(3.7.6)

Haciendo lo mismo con la ecuacin de la energa se obtiene






1 2
1 2
e + v + ~v e + v
= (p~v )+ 0 ~v +(kT )+f~m ~v +Q,
2
2

donde el primer miembro es

(3.7.7)

D(e + v 2 /2)/Dt.

Por ltimo, desarrollando los trminos de la ecuacin de continuidad (3.7.1), se obtienen las
siguientes formas alternativas

al

+ ~v = 0 y
+ ~v + ~v = 0.
(3.7.8)
Dt
t
~m ms habituales son las gravitatorias, ~g , y las fuerzas de inercia debidas
Las fuerzas msicas f

 

~
~ ~x d/
~ dt ~x 2
~ ~v .
movimiento del sistema de referencia, ~
a0
En las ecuaciones anteriores

ij0

es el tensor de esfuerzos viscosos, cuyas componentes son



2
= 2ij + v ( v) ij .
3

(3.7.9)

CAPTULO 3.

59

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.1.1. Energa, en funcin de la energa interna e


Si se multiplica la ecuacin de cantidad de movimiento (3.7.5) escalarmente por

~v , se obtiene

la ecuacin de la energa mecnica

v2
2


+ ~v

v2
2




= ~v p + ~v 0 + f~m ~v ,

(3.7.10)

y restando (3.7.10) de la ecuacin de la energa total (3.7.7) se obtiene

De
e
= + ~v e = p ~v + v + (kT ) + Q,
Dt
t

que es la ecuacin de la energa en funcin de la energa interna

(3.7.11)

e.

3.7.1.2. Energa, en funcin de la entalpa h


e = h p/ en (3.7.7), se obtiene la ecuacin de la energa en
2
remanso h + v /2



D
1 2
p

h+ v =
+ 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
Dt
2
t

Sustituyendo
entalpa de

Si

funcin de la

(3.7.12)

e = h p/ se sustituye en la ecuacin de la energa interna (3.7.11), se obtiene la ecuacin

de la energa para la entalpa

Dh
h
p
=
+ ~v h =
+ ~v p + (kT ) + v + Q.
Dt
t
t

3.7.1.3. Energa, en funcin de la entropa


Dado que de
en funcin de la

= p d (1/) + T dS , la ecuacin
entropa S , en la forma
T

(3.7.13)

de la energa interna (3.7.11) se puede escribir

DS
= (kT ) + v + Q.
Dt

(3.7.14)

En varias de las formas anteriores de la ecuacin de la energa aparece la funcin de disipacin


de Rayleigh,

v ,

dada por



v = (~v ) : 0 = 0 ~v 0 ~v .

(3.7.15)

3.7.2. Coordenadas curvilneas ortogonales


3.7.2.1. Factores mtricos
x1 , x2 y x3 en esta seccin. El
2
h3 dx23 , mientras que el de volumen

Las coordenadas curvilneas ortogonales se denominarn

2
elemento de longitud est dado por ds
est dado por dV

h21 dx21

h22 dx22

=
+
= h1 h2 h3 dx1 dx2 dx3 , donde hi son

los factores mtricos.

3.7.2.2. Operadores diferenciales en coordenadas curvilneas ortogonales


3.7.2.3. Divergencia de un vector, A~
~=
A



1
(h2 h3 A1 ) (h1 h3 A2 ) (h1 h2 A3 )
+
+
.
h1 h2 h3
x1
x2
x3

(3.7.16)

CAPTULO 3.

60

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.2.4. Gradiente de un escalar,


()1 =

1
h1 x1

()2 =

1
h2 x2

()3 =

1
.
h3 x3

(3.7.17)

3.7.2.5. Rotacional de un vector, A~




1
(h3 A3 ) (h2 A2 )
=

h2 h3
x2
x3
1




1
(h1 A1 ) (h3 A3 )
~

A =
h1 h3
x3
x1
2




(h2 A2 ) (h1 A1 )
~ = 1
A

h1 h2
x1
x2
3

(3.7.18)



h1~e1
h2~e2
h3~e3

1
~=
/x1 /x2 /x3 ,
A

h1 h2 h3
h1 A1 h2 A2 h3 A3

(3.7.19)

o bien

donde

~ei

~
A

es el vector unitario en la direccin natural

3.7.2.6. Laplaciana de un escalar,

xi .








1

h2 h3

h3 h1

h1 h2
=
+
+
.
h1 h2 h3 x1
h1 x1
x2
h2 x2
x1
h3 x3
2

(3.7.20)

3.7.2.7. Derivada sustancial de la velocidad, D~v/Dt




D~v
Dt


=
i

  2

vi
v
+
~v ( ~v ) .
t
2
i

(3.7.21)

3.7.2.8. Tensor de velocidades de deformacin ij


Las componentes diagonales del tensor de velocidades de deformacin,

11 =
y

22 y 33
j , son

ii ,

son

1 v1
v2 h1
v3 h1
+
+
,
h1 x1 h1 h2 x2 h3 h1 x3

(3.7.22)

obtenidas por rotacin cclica de los subndices. Las componentes

ij ,

con

distinto

de

12

h2
=
2h1 x1

v2
h2

h1
+
2h2 x2

y las que se obtienen por rotacin cclica de los subndices.

v1
h1


,

(3.7.23)

CAPTULO 3.

61

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.3. Coordenadas cartesianas


Cuando se utilizan coordenadas cartesianas, los factores de mtricos son

h1 = h2 = h3 = 1.

En las ecuaciones escritas en este apartado se usa el convenio de Einstein, segn el cual la
repeticin de un ndice en un producto indica que hay que sumar sobre el mismo.
La derivada sustancial de un escalar es

D ()
()
()
()
()
()
()
=
+ v2
+ v3
,
=
+ vi
+ v1
Dt
t
xi
t
x1
x2
x3
la divergencia de la velocidad es

~v =

v1
v 2
v3
vi
=
+
+
,
xi
x1
x2
x3

y el rotacional de la velocidad es


~v =

ijk vk /xj

v3
v2

x2 x3


~e1 +

v1
v3

x3 x1


~e2 +

v2
v1

x1 x2


~e3 .

en notacin de subndices.

3.7.3.1. Tensor de esfuerzos viscosos




v1
2
+ v ~v ,
x1
3


v2
2
0
22 = 2
+ v ~v ,
x2
3


2
v3
0
+ v ~v ,
33 = 2
x3
3


v2
v1
0
0
12 = 21 =
+
,
x1 x2


v3
v1
0
0
13 = 31 =
+
,
x1 x3


v3
v2
0
0
+
.
23 = 32 =
x2 x3
0
11
= 2

3.7.3.2. Ecuaciones del movimiento


Continuidad
(vi )
+
=0
t
xi

vi
+ vi
+
=0
t
xi
xi

D
vi
+
= 0.
Dt
xi

Cantidad de movimiento

 



vj
Dvi
p

vi

2
vk

=
+

+
+
v
+ fmi .
Dt
xi xj
xj
xi
xi
3
xk

CAPTULO 3.

62

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Energa total
D

Dt




vj
vi
(pvi )

=
+ vi fmi +
vj
+
+
xi
xi
xj
xi






T
vk
+
v v i
+
k
+ Q.
xi
3
xk
xi
xi

1
e + v2
2

Energa interna

donde

De

vi
+
= p
Dt
xi xi


k

T
xi


+ v + Q,

 
 


vj
vj
vi
2
vk
v =

+
+ v
ij .
xi
xj
xi
3
xk

Entalpa

Dh
Dp

=
+
Dt
Dt
xi

Entropa

DS

T
=
Dt
xi



T
k
+ v + Q.
xi



T
k
+ v + Q.
xi

3.7.4. Coordenadas cilndricas


r,
hr = 1, h = r

Las coordenadas se designarn mediante

vz .

Los factores mtricos son

y
y

z , y las
hz = 1.

componentes de la velocidad por

La derivada sustancial de un escalar es

D ()
()
() v ()
()
=
+ vr
+
+ vz
,
Dt
t
r
r
z
la divergencia de la velocidad es



1 (rvr ) v
(rvz )
~v =
+
+
,
r
r

z
y el rotacional de la velocidad es




~er
r~
e
~
e
z


1
~v = /r / /z =
r
vr
rv
vz
=
siendo

~er , ~e







1 vz
(rv )
vz
vr
1 (rv ) vr

~er

~e +

~ez ,
r
z
r
z
r
r

~ez

los vectores unitarios en las direcciones

r,

locales.

vr ,

CAPTULO 3.

63

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.4.1. Tensor de esfuerzos viscosos




vr
2
+ v ~v ,
r
3
 


2
vr
1 v
+ v ~v ,
+
= 2
r
r
3


vz
2
0
zz
= 2
+ v ~v ,
z
3


 v  1 vr
0
0
,
+
r = r = r
r r
r


1 vz
v
0
0
z = z =
,
+
r
z


vr
vz
0
0
z r = r z =
+
.
z
r
0
rr
= 2

3.7.4.2. Ecuaciones del movimiento


Continuidad

1
+
t
r

(rvr ) (v ) (rvz )
+
+
r


= 0.

Componente r de la ecuacin de cantidad de movimiento




v2
vr
vr
v vr
vr
+ vr
+
+ vz

t
r
r
z
r


=

0 )
0
p
1 (rrr
1 r0
0
+ fm r +
+
+ zr.
r
r r
r
r
z

Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento





v
v
v v
v
v vr
+ vr
+
+ vz
+
=
t
r
r
z
r

0
1 r2 r0
1 0
1 p
=
+ fm + 2
+
+ z.
r
r
r
r
z

Componente z de la ecuacin de cantidad de movimiento





vz
vz
v vz
vz

+ vr
+
+ vz
=
t
r
r
z


p
1 (rr0 z ) 1 z0
z0 z
=
+ fm z +
+
+
.
z
r r
r
z

CAPTULO 3.

64

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Energa







T
1
T

T
De
1
rk
+ 2
k
+
k
+ v ~qr + Q,

= p ~v +
Dt
r r
r
r

z
z
donde

( "




 # 
 )
vr 2
1 v
vz 2
1 vr
vr 2
v  2
v = 2
+
+
+
+
+
+r
r
r
r
z
r
r r
(
+

v
1 vz
+
r
z

2


+

vz
vr
+
z
r

2 )




vz 2
2
1 (rvr ) 1 v
+ v
.
+
+
3
r r
r
z

3.7.4.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos con


constantes
Continuidad
(rvr ) v
(rvz )
+
+
= 0.
r

Componente r de la ecuacin de cantidad de movimiento



v2
vr
vr
v vr
vr
+ vr
+
+ vz
=
t
r
r
z
r




p
1
vr
1 2 vr
2 vr
vr
2 v
=
r
+ 2
.
+ fm r +
+
2 2
r
r r
r
r 2
z 2
r
r


Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento





v
v
v v
v
v vr

+ vr
+
+ vz
+
=
t
r
r
z
r




1 p
1
v
1 2v
2v
2 vr
v
=
+ fm +
r
+ 2
+
+ 2
2
r
r r
r
r 2
z 2
r
r

Componente z de la ecuacin de cantidad de movimiento





vz
v vz
vz
vz
+ vr
+
+ vz
=

t
r
r
z




p
1
vz
1 2 vz
2 vz
=
+ fm z +
r
+ 2
+
.
z
r r
r
r 2
z 2

CAPTULO 3.

65

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.5. Coordenadas esfricas


r, y , y las componentes de la velocidad por vr ,
hr = 1, h = r y h = r sen . Las deniciones de los ngulos

Las coordenadas se designarn mediante

v y v . Los factores mtricos son


y se ilustran en la gura 3.7.1.

Figura 3.7.1: Coordenadas esfricas


La derivada sustancial de un escalar es

v ()
D ()
()
() v ()
=
+ vr
+
+
,
Dt
t
r
r
r sen
la divergencia de la velocidad es

"

#

r2 vr sen
(rv sen ) (rv )
~v = 2
+
+
,
r sen
r

y el rotacional de la velocidad es



~er


r~e r sen ~e

(rv
sen )
1
1

(rv
)

/ = 2

~er
~v = /r /
r
r sen


vr
rv
rv sen




(rv sen ) vr
1
1 (rv ) vr

~e +

~e ,
r sen
r

r
r

donde

~er , ~e

~e

son los vectores unitarios en las direcciones

r,

locales.

3.7.5.1. Tensor de esfuerzos viscosos




vr
2
= 2
+ v ~v ,
r
3

 

1 v
vr
2
0
+
= 2
+ v ~v ,
r
r
3

 

1 v vr + v cotan
2
= 2
+
+ v ~v ,
r sen
r
3
0
rr

CAPTULO 3.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

66


 v  1 vr
,
+
=
= r
r r
r


 v 
sen
1 v

0
0
= =
,
+
r sen
r sen


v 
1 vr
0
0
.
r = r = r
+
r r
r sen
r0

0 r

3.7.5.2. Ecuaciones del movimiento


Continuidad
"
#

vr r2 sen
v

(v r sen ) (rv )
= 0.
+ vr
+
+
+
+
+
t
r
r r sen r2 sen
r

Componente r de la ecuacin de cantidad de movimiento


!
v2 + v2
v vr
vr
vr
v vr
p

+ vr
+
+

=
+ fm r +
t
r
r
r sen
r
r

0
0
0 sen )
0 + 0
1 r2 rr
1 (r
1 r
+ 2
+
+

.
r
r
r sen

r sen
r

Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento

!
vr v v 2 cotan
v v
v
v
v v
1 p
+ vr
+
+
+
+ fm +
=
t
r
r
r sen
r
r

0
0
0 cotan
1 r3 r
1 ( 0 sen )
1
+ 3
+
+
+
.
r
r
r sen

r sen
r

Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento





v
v v v
v v vr v v v cotan
1 p
+ vr
+
+
+
=
+ fm +
t
r
r
r sen
r
r sen



0 sen
0
3
0

1 r r
1
1 0 cotan
+ 3
+
+
+
.
r
r
r sen

r sen
r

Energa
De
1
= p ~v + 2

Dt
r r

T
r k
r
2

+ 2
r sen





T
1

T
k sen
+ 2
k
+ v + Q,

r sen

donde

( "

 #)
v vr
v cotan 2
v = 2
+
+
+
+
+
r sen
r
r
(


 )
1 v sen  v  2
1 vr
v  2

+
+
+r
+
r sen
r sen
r sen
r r


(

)2
2
1 r 2 vr
1
(v sen ) v
+ v
+
+
.
3
r2 r
r sen

vr
r

2

1 v
vr
+
r
r

2

CAPTULO 3.

67

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

3.7.5.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos con


constantes
Continuidad

2

vr r sen
(v r sen ) (rv )
+
+
= 0.
r

Componente r de la ecuacin de cantidad de movimiento

v 2 + v 2
v vr
vr
v vr
vr
+ vr
+
+

t
r
r
r sen
r

!
=

p
+ fm r +
r

"

#



1 2 r 2 vr

vr
1
2 vr
1
+ 2
sen
+ 2 2
+ 2

r
r2
r sen

r sen 2


2 (v sen )
2 v
2vr
+ 2
+ 2
.

r2
r sen

r sen

Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento

vr v v 2 cotan
v v
v
v v
v
+ vr
+
+
+
t
r
r
r sen
r

!
=

1 p
+ fm +
r

"

#



1 2 r2 v
1

v
1
2v
+ 2
+ 2
sen
+ 2 2
+
r
r2
r sen

r sen 2



v
2 vr
1
v + 2 cos
.
+ 2
2 2
r
r sen

Componente de la ecuacin de cantidad de movimiento





v
v v v
v v vr v + v v cotan
1 p
+ vr
+
+
+
=
+ fm +
t
r
r
r sen
r
r sen
#
"



2v
v
1 2 r2 v
1

1
+ 2
+ 2
sen
+ 2 2
+
r
r2
r sen

r sen 2


v
1 vr
2 cos v
+ 2
+ 2 2
2 2
.
r sen
r sen
r sen

CAPTULO 3.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Pgina en blanco

68

Captulo 4

Fluidosttica
4.1. Introduccin
En esta captulo estudiaremos el equilibrio de los uidos. Deduciremos las condiciones que
han de darse para que un uido pueda estar en reposo en un sistema de referencia dado, y las
relaciones que determinan las magnitudes uidas en equilibrio.
Veremos cmo se obtienen las condiciones de equilibrio a partir de las ecuaciones generales
de la mecnica de uidos al imponer la condicin

~v = 0.

Entre las condiciones que han de darse

para que exista equilibrio hay unas que se reeren a los cuerpos que limitan al uido (que han
de estar en reposo), otras que restringen los tipos de fuerzas msicas que pueden actuar sobre el
uido, y otras que se reeren a los campos de densidad y temperatura.
Calcularemos la fuerza sobre una supercie en el seno de un lquido homogneo en equilibrio
bajo la accin de las fuerzas gravitatorias, deduciendo el principio de Arqumedes que determina
el empuje de un lquido sobre un cuerpo sumergido en el mismo.
A continuacin estudiaremos el equilibrio de lquidos homogneos limitados por otros uidos,
e indicaremos cmo se calcula la supercie de separacin entre dos uidos en equilibrio incluyendo
el efecto de la tensin supercial.
Por ltimo trataremos el equilibrio de gases, haciendo mencin especial del equilibrio atmosfrico y la Atmsfera Estndar.

4.2. Ecuaciones generales de la uidosttica


Si el uido est en reposo en el sistema de referencia que se use, las ecuaciones de continuidad,
cantidad de movimiento y energa se reducen a

cv

= 0,
t

(4.2.1)

p + f~m = 0,

(4.2.2)

T
= (kT ) + Q,
t

(4.2.3)

que hay que resolver junto con las ecuaciones de estado

f (p, , T ) = 0

cv = cv (, T ) .

(4.2.4)

La ecuacin de continuidad (4.2.1) exige que la densidad no vare con el tiempo. Una variacin
con el tiempo de la densidad implicara un movimiento de dilatacin del uido.
69

CAPTULO 4.

70

FLUIDOSTTICA

La ecuacin de cantidad de movimiento (4.2.2) expresa el equilibrio entre las fuerzas de

presin y las fuerzas msicas . Las fuerzas de viscosidad y la aceleracin del uido son nulas por
ser

~v = 0.

Las fuerzas msicas que generalmente encontraremos son las fuerzas gravitatorias y

las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:



~
~
~ ~x d ~x,
f~m = ~g ~a0
dt
donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Si la velocidad angular
constante,

f~m

es

deriva de un potencial:

f~m = U

con

U = (~g + ~a0 ) ~x


 
1 ~
~ ~x .
~x
2

La ecuacin de la energa (4.2.3) se reduce a la ecuacin de conduccin del calor.


Las ecuaciones (4.2.1) a (4.2.3) han de complementarse con condiciones iniciales y de contorno
compatibles con la ausencia de movimiento.
Como (4.2.1) y (4.2.3) contienen derivadas respecto al tiempo, es preciso especicar las distribuciones iniciales de densidad y temperatura:

= 0 (~x)

T = T0 (~x)

en

t = 0.

La solucin de

(4.2.1) es entonces

= 0 (~x)

en cualquier instante.

(4.2.5)

La velocidad de los slidos que limitan al uido debe ser nula. Si el uido est limitado por
otro uido, ste, a su vez, ha de estar en equilibrio. El balance de fuerzas normales a la supercie
de separacin entre dos uidos inmiscibles en equilibrio requiere que el salto de presin a travs
de la supercie est equilibrado por las fuerzas de tensin supercial


p1 p2 =
donde, como en el apartado

3.6.3.2,

1
1
+
R1 R2


= ~n.

la normal a la supercie

~n

(4.2.6)

se dirige hacia el uido 2. No

puede haber variaciones de la tensin supercial de un punto a otro de la supercie, porque


daran lugar a esfuerzos tangenciales que pondran ambos uidos en movimiento.
Las condiciones de contorno para la ecuacin de la energa expresan la continuidad de la
temperatura a travs de la frontera del uido con un slido o con otro uido, junto con la
condicin de continuidad de los ujos de calor por conduccin,

k (T /n),

a travs de estas

fronteras (admitiendo que no haya calor absorbido o emitido por radiacin o reaccin qumica
en las mismas). Se ha de conocer, adems, la temperatura del uido en el innito.

4.3. Condiciones de equilibrio


La ecuacin de cantidad de movimiento (4.2.2) para un uido en equilibrio muestra que las
fuerzas msicas por unidad de volumen,

f~m ,

derivan del potencial

p.

Esto restringe por una

parte el tipo de fuerzas msicas que pueden actuar sobre el uido y por otra la forma de

(~x).

Tomando el rotor de la ecuacin (4.2.2) para eliminar la presin queda





f~m = f~m + f~m = 0,
1

(4.3.1)

Mientras que el equilibrio de un slido rgido requiere simplemente que la resultante y el momento resultante

de las fuerzas exteriores sean nulos, el equilibrio de un uido slo es posible si la suma de las fuerzas de presin
y las fuerzas msicas es nula para cada partcula uida.

CAPTULO 4.

71

FLUIDOSTTICA

y multiplicando esta ecuacin escalarmente por


dicin

f~m

para eliminar la densidad se obtiene la con-



f~m f~m = 0,

(4.3.2)

que ha de cumplir el campo de fuerzas msicas para que sea posible el equilibrio.
La condicin (4.3.2) se cumple si

f~m

deriva de un potencial, lo que ocurre en la mayora de

los casos prcticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante.
En lo que sigue supondremos que las fuerzas msicas derivan de un potencial. En este caso
(4.3.1) se reduce a

U = 0,

(4.3.3)

que nos indica que las supercies equipotenciales son tambin supercies de densidad constante.
Por otra parte, la ecuacin (4.2.2) toma la forma

p + U = 0,

(4.3.4)

que, junto con (4.3.3), implica que las supercies equipotenciales son tambin supercies de
presin constante.
En consecuencia, para que el uido pueda estar en equilibrio bajo la accin de fuerzas msicas
que derivan de un potencial,

han de cumplir una relacin

= (p, t),

(4.3.5)

llamada relacin de barotropa. Esta relacin permite introducir, mediante integracin con

la funcin

$(p, t) =
p1
donde

p1

(p, t)

(4.3.6)

es una constante arbitraria. Al ser

$ =
$

dp

t jo,

p
,

(4.3.7)

es el potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa. En funcin de

$,

la ecuacin

(4.3.4) toma la forma

($ + U ) = 0,

(4.3.8)

$ + U = C(t),

(4.3.9)

o bien

donde

C (t),

que puede depender del tiempo, es el valor que toma

$+U

en un punto cualquiera

del uido.

4.4. Hidrosttica
La ecuacin (4.2.1) se satisface idnticamente cuando la densidad
(4.2.2) implica entonces que
con

f~m

es constante. La ecuacin

deriva de un potencial. La ecuacin (4.2.2), o la ecuacin (4.3.4)

constante, se puede integrar para dar

p + U = C(t),
que determina la presin en funcin de la posicin, que interviene a travs de
calcular la constante

C(t)

hemos de conocer la presin en algn punto del lquido.

(4.4.1)

U (~x, t).

Para

CAPTULO 4.

72

FLUIDOSTTICA

En el caso de un lquido en equilibrio bajo la accin de la gravedad,

p + gz = C(t),
donde

es la distancia vertical. Si el plano

gas a presin

pa ,

entonces

z=0

(4.4.2)

es la supercie del lquido y sobre ella hay un

C = pa .

4.4.1. Fuerzas sobre una supercie


Una vez conocida la distribucin de presin en el lquido, podemos calcular la fuerza que el
lquido ejerce sobre una supercie cualquiera en su interior.
Sea

una supercie, de normal

~x0 )

par (respecto a un punto

~n

ejerce sobre

~n,

sumergida en un lquido en equilibrio. La resultante y el

de la presin que el lquido del lado de la supercie al que apunta

~
F = p~n dA

son

(4.4.3)

~ = (~x ~x0 ) (p~n) dA.


M

(4.4.4)

Para un lquido bajo la accin de la gravedad,

F~ = pa

~n dA + g

z~n dA,

(4.4.5)

z(~x ~x0 ) ~n dA.

(4.4.6)

~ = pa
M

(~x ~x0 ) ~n dA + g

pa~ndA, debida a la presin del gas, ms gz~n dA, debida al


altura z . La proyeccin de esta fuerza en una direccin m
~ es

La fuerza sobre dA es
la columna de lquido de

(pa gz)~n m
~ dA = (pa gz) dAm ,
donde dAm es la proyeccin de dA sobre un plano perpendicular a

peso de

(4.4.7)

m
~.

4.4.1.1. Principio de Arqumedes


Si la supercie

teorema de Gauss. Si

es cerrada, las expresiones (4.4.3) y (4.4.4) se puede evaluar mediante el

es la supercie de un slido sumergido en el lquido, imaginaremos el

campo de presin del lquido prolongado al interior del slido. Se obtiene as

F~ = p~n dA = p d = f~m d,

(4.4.8)

con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el lquido sobre un slido es igual y contraria
a la resultante de las fuerzas msicas sobre el lquido que ocupara el volumen del slido si ste
no estuviera presente.
Anlogamente,

~ = (~x ~x0 ) (p~n) dA =


M
[p(~x ~x0 )] d =

= (~x ~x0 ) p d = (~x ~x0 ) f~m d,

(4.4.9)

CAPTULO 4.

puesto que

73

FLUIDOSTTICA

(~x ~x0 ) = 0.

En el caso de un lquido bajo la accin de la gravedad,

~
~
F = (pa gz) d = g k

= gV ~k,

(4.4.10)



~ = [p(~x ~x0 )] d =
(~x ~x0 ) g~k d =
M


=

(~x ~x0 ) d g~k = (~xg ~x0 ) gV ~k,

(4.4.11)

V
donde

~xg

es la posicin del centro de gravedad del lquido desalojado por el slido.

Las relaciones (4.4.8) y (4.4.9), y en particular (4.4.10) y (4.4.11), constituyen el enunciado


matemtico del Principio de Arqumedes

4.4.2. Equilibrio de la supercie entre dos uidos inmiscibles


1

Consideremos dos uidos inmiscibles, de densidades

2 , en equilibrio. Sea la supercie

entre ambos uidos, que queremos determinar junto con las distribuciones de presin en cada
uno de ellos.
Las distribuciones de presin en los uidos verican

p + 1 U = C1 (t)
donde tanto

C1

como

C2

p + 2 U = C2 (t),

(4.4.12)

han de determinarse por el valor que toma la presin en algn punto de

cada uido, si bien se da a veces el caso de que conozcamos la presin en algn punto de uno de
los dos uidos, pero en ningn punto del otro, del que en cambio conocemos el volumen. Estos
datos tambin permiten determinar las dos constantes
Particularizando (4.4.12) en la supercie

C1

C2 .

y sustituyendo los valores de la presin en la

ecuacin de equilibrio de la supercie (4.2.6), obtenemos

donde

Us

1
1
+
R1 R2


= (2 1 ) Us + C1 (t) C2 (t),

(4.4.13)

f (~x, t) = 0 es
~n = f /|f | y

es el potencial de las fuerzas msicas evaluado en la supercie. Si

la ecuacin implcita de la supercie, con

(1/R1 + 1/R2 ) = ~n.

f > 0

en el uido 2, tendremos

Esta expresin de la curvatura media es positiva cuando la supercie es

cncava hacia el uido 1.


La ecuacin (4.4.13) es una ecuacin en derivadas parciales de segundo orden, no lineal,
que debe complementarse con condiciones de
contorno apropiadas.
Las condiciones de contorno que encontraremos ms habitualmente son las siguientes:
Si la supercie

entre los dos uidos est

limitada por una supercie slida, admitiremos que el ngulo que forman las normales al
Figura 4.4.1: ngulo de contacto con una pared

slido y a

en la lnea de contacto de ambas

supercies es igual al llamado ngulo de contacto

uidos y el slido que los limita (vase gura 4.4.1).

que es una propiedad de la pareja de

CAPTULO 4.

74

FLUIDOSTTICA

Si en una lnea coinciden tres uidos, las


fuerzas de tensin supercial de las tres supercies de separacin que conuyen en la lnea
han de estar en equilibrio (vase gura 4.4.2).
Obsrvese que la constante arbitraria que

Us

interviene en la denicin de

puede considerarse englobada en


que permite admitir que

Figura 4.4.2: Lnea de contacto de tres uidos

Us = 0

en (4.4.13)

C1 C2 ,

lo

en un punto

elegido sobre la supercie e interpretar

Us

co-

U entre este punto y un punto genrico de la supercie. Teniendo en cuenta


U = O(fmc Lc ), donde fm c el valor caracterstico de la fuerza msica y Lc es la longitud

mo la variacin de
que

caracterstica de la supercie, el orden del primer trmino del segundo miembro de (4.4.13) ser

(1 2 )fmc Lc . Por otra parte, el primer miembro de (4.4.13), debido a la tensin supercial,
del orden de /Lc . La relacin entre los rdenes de ambos trminos es el nmero de Bond
B=

(1 2 ) fm c L2c
,

es

(4.4.14)

que mide la importancia relativa de las fuerzas msicas a las de tensin supercial en la ecuacin
de equilibrio (4.4.13). Dependiendo del orden de magnitud del nmero de Bond, se pueden
presentar dos casos extremos:

A. Si el nmero de Bond es pequeo, /Lc  (1 2 )fm c Lc , podemos despreciar las fuerzas

msicas frente a las de tensin supercial a la hora de determinar la forma de la supercie, con
lo cual la ecuacin (4.4.13) se reduce a la ecuacin de Laplace

1
1
+
R1 R2


= C1 C2 ,

(4.4.15)

cuya solucin debe vericar las mismas condiciones de contorno mencionadas antes para (4.4.13).
Veamos dos ejemplos de (4.4.15).
- Si el lquido de densidad

est completamente rodeado por el de densidad

de (4.4.15) es una esfera cuyo radio

se debe determinar a partir del volumen

2 ,

la solucin

de lquido de

1 : R = (3V /4)1/3 . Se verica C1 C2 = 2/R, que es la diferencia de presiones entre


1/3 , y el criterio
el interior y el exterior de la esfera. En este caso la longitud caracterstica Lc es V
2/3 .
para que los efectos de la tensin supercial sean dominantes es  (1 2 )fm c V
densidad

- Si la supercie de separacin est contenida en un tubo vertical de dimetro

(vase

gura 4.4.3), la longitud caracterstica sobre la


supercie es

Lc = D,

y los efectos de las fuer-

zas msicas sern despreciables en (4.4.13) si

 (1 2 )fm c D2 .

La supercie de separa-

cin es entonces un casquete esfrico de radio

R = D/2 cos ,

siendo

el ngulo de contac-

to con la pared del tubo. Al igual que antes,

C1 C2 = 2/R = (4/D) cos

es la dife-

rencia de presiones entre ambos lados de la


supercie.
Figura 4.4.3: Menisco en un tubo

B. Si, por el contrario, el nmero de Bond

es grande,

/Lc  (1 2 )fm c Lc , las fuerzas

CAPTULO 4.

75

FLUIDOSTTICA

de tensin supercial son despreciables en la mayor parte de la supercie y la ecuacin (4.4.13)


se reduce a

(1 2 ) Us = C1 C2 ,

(4.4.16)

que nos indica que la supercie de separacin es una supercie equipotencial.


La ecuacin (4.4.16) es una ecuacin algebraica porque se han despreciado los trminos que
contienen derivadas. Por tanto su solucin no puede satisfacer las condiciones de contorno del
problema original. Como consecuencia, la aproximacin que condujo a (4.4.16) no ser vlida en
una banda delgada alrededor del contorno, donde al menos una parte de los trminos despreciados
debe ser tan importantes como los trminos retenidos, de modo que a la ecuacin resultante se le
puedan imponer las condiciones de contorno reales. Tal cosa ocurre porque la estimacin anterior
de la curvatura de la supercie
Llamando

(1/Lc )

es incorrecta en la banda delgada junto al contorno.

al espesor caracterstico de la banda, que es desconocido, y admitiendo que la

desviacin local de la supercie respecto a la equipotencial (4.4.16) es tambin de orden


vericar

1
1
+
R1 R2

se


+ (1 2 )Us = C1 C2 ,
v(1 2 )fmc

v/

y, como el primer trmino ha de ser del mismo orden que el segundo,

que, efectivamente, es pequeo frente a

Lc
Cuando un lquido de densidad

Lc ,
r

,
(1 2 )fmc

ya que

 1.
(1 2 )fmc L2c

est en contacto con un gas en reposo, la segunda de

p = C2 = pa ,

las ecuaciones (4.4.12) se puede sustituir por

siendo

aproximacin est justicada porque en distancias del orden de


variaciones del orden de
del orden de

1 fm c Lc ,

Lc

pa

la presin del gas. Esta

la presin del lquido sufre

mientras que las variaciones de presin en el gas son slo son

gas fm c Lc :
(p)gas
(p)liquido

gas
 1.
1

Segn esto, en la supercie de separacin de un lquido con un gas tendremos

1
1
+
R1 R2


+ 1 Us = C1 pa .

Si, en los ejemplos anteriores, el uido 1 es un lquido y el 2 un gas, los resultados se pueden
simplicar suprimiendo

y sustituyendo

C2

por la presin del gas

pa .

La longitud

r
=
se llama longitud capilar. Para el agua a

20

2
,
g

o C vale

0,38 cm.

2
El nmero de Bond, 1 gLc / , representa tambin la relacin entre el cuadrado de la longitud
caracterstica y el cuadrado de la longitud capilar.

CAPTULO 4.

76

FLUIDOSTTICA

4.5. Equilibrio de gases. Atmsfera estndar


Ya hemos visto antes que para que el equilibrio de gases sea posible las fuerzas msicas han
de vericar

f~m ( f~m ) = 0.

f~m = U ,

Esta condicin se cumple si

y entonces las relaciones

(4.3.3) y (4.3.4) muestran que las isobaras son supercies equipotenciales y tambin iscoras o

supercies de densidad constante. As pues, la densidad


una relacin de barotropa

= (p, t),

p
$(p, t)

est ligada con la presin

que nos permite introducir la funcin

mediante
dada por

(4.3.6).
La relacin de la barotropa slo la puede proporcionar la ecuacin de la energa.

T = T1 , que es
Q = 0 y las condiciones de contorno son las apropiadas.
obtenemos = p/Rg T1 , y por tanto $ = Rg T1 ln (p/p1 ), con

Admitamos que, como consecuencia de esta ecuacin, el equilibrio es isotermo,


una solucin de la ecuacin de la energa si
Entonces de la ecuacin de estado

p1

arbitrario. Con ello la ecuacin (4.3.8) toma la forma


Rg T1 ln
donde

p1

es una constante de integracin y

p
p1


+ U = C,

C = U1

es el valor de

en la isobara

p = p1 .

As

pues,

p
= exp
p1

U1 U
Rg T1


.

(4.5.1)

Si la ecuacin de la energa da lugar a una relacin politrpica

p
=
p0
donde

p0

n
,

(4.5.2)

son la presin y densidad en un punto de referencia, la relacin de barotropa es

$=
p0

dp

n p0
=

n 1 0

"

p
p0

 n1

1 ,

(4.5.3)

y la ecuacin (4.3.8) toma la forma

n p0
n 1 0
donde

U0

es el valor de

en la isobara

p
=
p0
donde hemos escrito

p0 /0 = Rg T0 .

=
0

"

p
p0

 n1

1 + U = U0 ,

p = p0 .

(4.5.4)

De aqu,


 n
n 1 U U0 n1
1
,
n
Rg T0

(4.5.5)

Las distribuciones de densidad y temperatura son

n 1 U U0
1
n
Rg T0

1
n1

T
n 1 U U0
=1
.
T0
n
Rg T0

Cuando las fuerzas msicas son las gravitatorias tenemos

U = gz ,

de modo que la ecuacin

(4.5.6) nos da una temperatura que disminuye linealmente con la altura:

a = (g/Rg )(n 1)/n.


U0 = 0.

Las constantes

p0 , 0

T0

(4.5.6)

T = T0 az , con
z = 0, y

son los valores correspondientes a

CAPTULO 4.

77

FLUIDOSTTICA

11 km (troposfera) con una temperatura que


15 o C = 288 K en el suelo hasta 56,5 o C = 216,5 K a los 11 km. Es
decir, a = 6,5 K/km, o bien n = 1/ [1 + (aRg /g)] = 1,235, ya que Rg /g = 29,26 m/K.
Por encima de los 11 km (hasta los 22 km aproximadamente) existe una segunda regin (estraLa atmsfera estndar se dene en sus primeros

disminuye linealmente desde

tosfera) donde la temperatura es uniforme y, como consecuencia, la presin y densidad disminuyen


exponencialmente con la altura, como indica la ecuacin (4.5.1). A esta regin le suceden otras
donde la temperatura vuelve a variar.

n = = 1,4, la temperatura
a1 = (g/Rg )( 1)/ = 9,8 K/km, que

Como comparacin, ntese que en una atmsfera isentrpica,


disminuye linealmente con la altura a un ritmo dado por
diere del de la troposfera.

Conviene hacer notar que el equilibrio mecnico analizado aqu no supone que haya equilibrio
termodinmico; por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura. Tampoco se
ha hablado de la estabilidad del equilibrio, para cuyo anlisis es necesario estudiar el movimiento
que aparece como consecuencia de cualquier perturbacin.

CAPTULO 4.

FLUIDOSTTICA

Pgina en blanco

78

Captulo 5

Movimiento unidireccional. Fluidos


incompresibles
5.1. Introduccin
En este captulo estudiaremos los movimientos unidireccionales de uidos incompresibles, en
los que los trminos no lineales desaparecen de la ecuacin de cantidad de movimiento, lo que
facilita la obtencin de soluciones.
Estas soluciones tienen, aparte de su inters acadmico, un inters prctico basado en que,
por una parte, nos proporcionan ideas cualitativas del comportamiento de los uidos y, por
otra parte, son a veces casos lmites de corrientes ms complicadas para valores extremos de los
parmetros que caracterizan el movimiento.
Escribiremos las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que determinan el movimiento
unidireccional de uidos incompresibles, y las aplicaremos a los casos estacionarios sencillos de
la corriente de Couette y de Poiseuille.
Veremos soluciones no estacionarias de problemas sencillos con objeto de ilustrar la simplicacin de los problemas cuando algn parmetro de los que aparecen en el problema es grande
o pequeo frente a la unidad, ya que estas ideas constituyen la herramienta ms ecaz en la
construccin de soluciones a problemas generalmente ms complicados.
Analizaremos el movimiento en conductos cuya seccin vara con

x.

Tambin analizaremos

la regin a la entrada de un conducto que toma lquido de un depsito donde la presin motriz

P = p + gz

es constante y la velocidad prcticamente nula. Los distintos regmenes van a

depender del nmero de Reynolds en el tubo.

5.2. Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno


Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el uido se mueve solamente en
una direccin.
En lo que sigue nos limitaremos a los movimientos unidireccionales de uidos de densidad y
viscosidad constantes. En este apartado usaremos coordenadas cartesianas

(x, y, z)

con el eje

en la direccin del movimiento. Tendremos

u 6= 0, v = w = 0.
La ecuacin de continuidad se reduce a

u/x = 0

79

y, por lo tanto,

(5.2.1)

u = u(y, z, t).

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

80

Las componentes cartesianas de la ecuacin de cantidad de movimiento son

p
u
=
+ fmx +

t
x

2u 2u
+ 2
y 2
z


,

(5.2.2)

0=

p
+ fmy ,
y

(5.2.3)

0=

p
+ fmz .
z

(5.2.4)

Las dos ltimas ecuaciones (5.2.3) y (5.2.4) muestran que para que el movimiento unidireccional sea posible es necesario que exista equilibrio, en las direcciones transversales al movimiento,
entre las fuerzas msicas y las de presin. Por ser

constante, es necesario que las componen-

tes transversales de las fuerzas msicas deriven de un potencial; en caso contrario estas fuerzas
produciran un movimiento transversal.

~ , esta velocidad angular

~ debe ser
anule. Adems

Obsrvese que si el sistema de referencia gira con velocidad angular


debe ser paralela a la velocidad, para que la aceleracin de Coriolis se

constante para que las fuerzas de inercia transversales al movimiento deriven de un potencial.
En lo que sigue consideraremos que la fuerza msica total deriva de un potencial:
con lo cual

(p + U )
=0
y

(p + U )
= 0,
z

f~m = U ,
(5.2.5)

p + U no depende de las coordenadas transversales al


x y de t. La componente x de la ecuacin de cantidad
(p + U ) /x no depende de x, pues u, y por tanto (u/t) y
independientes de x. Escribiremos esta ecuacin en la forma

que nos indican que la presin motriz

movimiento, siendo a lo sumo funcin de


de movimiento muestra que

2 u/y 2 + 2 u/z 2

, son

= p` (t) +
t
donde

p` (t) =

2u 2u
+ 2
y 2
z


,

(5.2.6)

(p + U )
,
x

(5.2.7)

es la prdida de carga, o cada de presin motriz por unidad de longitud en la direccin del
movimiento, funcin slo del tiempo.
La ecuacin (5.2.6) est desacoplada de la ecuacin de la energa y puede resolverse sin
conocer el campo de temperaturas, que se obtendr posteriormente de la ecuacin de la energa


c

T
T
+u
t
x


=k

2T
2T
2T
+
+
x2
y 2
z 2

"


+

donde hemos supuesto constante la conductividad trmica


bin que el calor especco

u
y

k.

2


+

u
z

2 #
+ Q,

(5.2.8)

En lo que sigue supondremos tam-

es constante.

Las condiciones iniciales compatibles con un movimiento unidireccional son

t = 0 : v = w = 0, u = u0 (y, z, 0) , T = T0 (x, y, z, 0) .

(5.2.9)

Adems el contorno que limita al lquido ha de ser un cilindro de generatrices paralelas al eje

x:
C (y, z) = 0,

(5.2.10)

CAPTULO 5.

81

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

que han de moverse con una velocidad independiente de

x. Las condiciones de contorno son pues

C (y, z) = 0 : u = uc (y, z, t) , T = Tc (x, y, z, t) .


Para determinar el gradiente de presin motriz

(5.2.11)

p` (t) es preciso conocer la diferencia de presin

entre dos puntos del lquido como funcin del tiempo, si bien puede sustituirse este dato por otro
equivalente, como el gasto volumtrico

Q (t)

en el caso de que el ujo ocurra en un conducto.

Las ecuaciones (5.2.6) y (5.2.8) son lineales en la velocidad

u y en la temperatura T , respecti-

vamente, por lo que se puede aplicar el principio de superposicin. sta es la mayor simplicacin
que se da en los movimientos unidireccionales de lquidos.

5.3. Movimientos unidireccionales bidimensionales estacionarios


5.3.1. Corriente de Couette
Como primer ejemplo de movimiento unidireccional estudiaremos la corriente plana de
Couette, que es el movimiento de un uido incompresible entre dos placas planas paralelas e
innitas, separadas una distancia

h,

cuando una de ellas desliza respecto a la otra con velocidad

constante en ausencia de un gradiente de presin motriz. La ecuacin y condiciones de contorno


que describen este ujo son

2u
= 0, u (0) = 0, u (h) = U,
y 2
donde

es la velocidad de la placa superior (y

(5.3.1)

= h, ver gura 5.3.1) respecto a la inferior (y = 0),

que est inmvil.


La solucin de (5.3.1) es

y
u=U .
h

(5.3.2)

El gasto volumtrico entre las dos placas,

por unidad de longitud en la direccin

per-

pendicular al plano del movimiento, es

Figura 5.3.1: Corriente de Couette

q=

u (y) dy =
0

Uh
.
2

(5.3.3)

El esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre la pared inferior es

U
0 ~
0 ~j = xy
i = ~i.
h

(5.3.4)

El esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre la pared superior es

 
U
0 ~
0 ~j = xy
i = ~i,
h

(5.3.5)

que habr que equilibrar con una fuerza exterior igual y contraria, por unidad de rea de la placa,
para mantener a sta en movimiento. El trabajo que realiza esta fuerza por unidad de tiempo
y por unidad de rea de la placa es

U 2 /h.

Este trabajo se transforma ntegramente en energa

interna del lquido, coincidiendo con la integral de la disipacin viscosa a travs del canal

v dy =
0

h

u
y

2
dy =

U 2
.
h

(5.3.6)

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

82

5.3.2. Corriente plana de Poiseuille


Consideremos ahora el caso en que no hay movimiento relativo de las placas pero existe un
gradiente de presin motriz

p`

constante. El movimiento resultante se llama corriente plana de

Poiseuille.
La ecuacin de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno son

p` +

2u
= 0, u (0) = u (h) = 0,
y 2

(5.3.7)

p`
y (y h) ,
2

(5.3.8)

cuya solucin es

u=

El gasto volumtrico entre las placas, por unidad de longitud en la direccin


al plano del movimiento, es

u (y) dy =

q=
0

perpendicular

h3 p`
.
12

(5.3.9)

Compruebe el lector que el esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre cada placa es
Si se tiene simultneamente un gradiente de presin motriz
superior con velocidad

U,

p`

p` h~i/2.

y un deslizamiento de la placa

la ecuacin de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno

son

p` +

2u
= 0, u (0) = 0, u (h) = U.
y 2

(5.3.10)

Este es un problema lineal cuya solucin es la suma de las soluciones precedentes. En efecto,
basta con escribir

u = uc + up

con

2 uc
= 0, uc (0) = 0, uc (h) = U,
y 2

(5.3.11)

p` +

2 up
= 0, up (0) = up (h) = 0,
y 2

(5.3.12)

cuyas soluciones son las correspondientes al ujo de Couette (5.3.2) y la correspondiente al ujo
de Poiseuille (5.3.8), respectivamente. As pues,

1
y
u = p` y (y h) + U ,
2
h
donde

uc

es la velocidad correspondiente al ujo de Couette y

(5.3.13)

up

la correspondiente a la corriente

plana de Poiseuille. La suma de ambas velocidades es la velocidad

u: u = uc + up .

La solucin

del problema total es la correspondiente a la suma de las soluciones obtenidas para la corriente
de Couette y la corriente plana de Poiseuille

u=U

y
p`

y (y h) .
h 2

(5.3.14)

El gasto volumtrico es la suma de los gastos volumtricos anteriores

q=

U h h3 p`
+
,
2
12

y lo mismo sucede con los esfuerzos sobre las placas.

(5.3.15)

CAPTULO 5.

83

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

5.3.3. Corriente de Poiseuille en un tubo


Estudiaremos a continuacin el ujo unidireccional axilsimtrico de un uido incompresible
en un tubo recto innito de seccin circular y radio
motriz

p`

a,

bajo la accin de un gradiente de presin

constante. En este caso la ecuacin de cantidad de movimiento es

d
0 = p` +
r dr



du
r
,
dr
donde

(5.3.16)

es la distancia al eje del tubo (vase

gura 5.3.2). Las condiciones de contorno son

u=0

en

r=a

nita para

Figura 5.3.2: Corriente de Poiseuille

r < a.
(5.3.17)

La solucin del problema es


 r 2 

p` 2
2
u=
a r = umax 1
,
4
a
siendo

(5.3.18)

umax = a2 p` /4.

El gasto volumtrico que uye por el tubo es

Q=

2ru (r) dr =
0

a4 p`
a2 umax
=
,
8
2

(5.3.19)

de modo que la cada de presin motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener
un gasto volumtrico dado es

8Q
.
a4

(5.3.20)

a2 p`
umax
Q
=
=
,
2
a
8
2

(5.3.21)

p` =
En trminos de la velocidad media del ujo,

u0 =

la distribucin de velocidades puede escribirse en la forma


 r 2 
u = 2u0 1
.
a

(5.3.22)

El esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre la pared es

~f = ~i

du
dr


=
r=a

ap`~ 4u0~
i=
i.
2
a

(5.3.23)

La ecuacin de cantidad de movimiento escrita para un volumen de control limitado por dos
secciones normales del tubo,
secciones,

T ,

2 ,

es

situadas a una distancia

~v (~v ~n) d =

T +1 +2

T +1 +2

`,

y por la pared del tubo entre

0 ~nd,

(p + U ) ~nd +

(5.3.24)

T +1 +2

la componente de esta ecuacin en la direccin del movimiento es

[(p + U )1 (p + U )2 ] a2 = f 2a`.

(5.3.25)

CAPTULO 5.

84

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

As pues

p` =

2f
(p + U )1 (p + U )2
=
,
`
a

(5.3.26)

que coincide con el resultado obtenido anteriormente.


La distribucin de presin motriz est dada por

(p + U )x0 (p + U )x =

8u0
8Q
(x x0 ) = 2 (x x0 ) = p` (x x0 ) .
4
a
a

(5.3.27)

La cada de presin adimensionalizada con la presin dinmica basada en la velocidad media,

1
2
2 u0 , es

(p + U )x0 (p + U )x
1
2
2 u0

donde

Re = u0 (2a) /


=

x x0
2a

64
,
Re

(5.3.28)

es el nmero de Reynolds del movimiento.

5.3.4. Corriente en tubos de seccin transversal no circular1


La ecuacin que determina el movimiento estacionario en un conducto recto, de contorno

C (y, z) = 0,

es

2u 2u
+ 2
y 2
z


0 = p` (t) +
u=0

que ha de resolverse con la condicin:


Sea

en


,

(5.3.29)

C (y, z) = 0.

el tamao caracterstico de la seccin, y admitamos que su forma queda denida por

un cierto nmero de parmetros adimensionales


longitudes que la caracterizan y

i ,

que son las relaciones entre las distintas

(ver ejemplos al nal de este apartado).

Utilizaremos las variables adimensionales:

= y/D; = z/D

v = u/uc ,

donde

uc

es

una velocidad caracterstica a determinar de modo que se minimice el nmero de parmetros.


Sustituyendo estas variables en (5.3.29) se tiene

2v 2v
+ 2 = 1
2

(5.3.30)

uc = D2 p` /. La ecuacin (5.3.30) ha de integrarse con la condicin v = 0


(, , i ) = 0, donde es la ecuacin adimensional del contorno y i son los parmetros que

donde se ha tomado
en

denen su forma.
El gasto volumtrico

de lquido a travs del tubo es

Q=

D4 p`

udydz =

vdd,

(5.3.31)

donde la integral

(i ) =

vdd,

(5.3.32)

depende de la forma del conducto pero no de su tamao. Tenemos pues

Q=
1

D 4 p`
(i ) ,

Vase F. M. White, Viscous Fluid Flow, McGraw-Hill., Inc., 1991, pp. 119-125.

(5.3.33)

CAPTULO 5.

85

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

o bien

(p + U )x0 (p + U )x =

Q
D4 (

i)

(x x0 ) .

(5.3.34)

Consideremos varios casos particulares:

Para

p D = a, el radio del tubo, y buscar una


2 + 2 . La ecuacin (5.3.30) se reduce a
solucin de la forma v = v (), donde = r/a =
(v/) / = , con v (1) = 0 y v (0) < . La solucin es



1
1

p` a4
v=
1 2 ; =
1 2 d = ; Q =
,
(5.3.35)
4
2 0
8
8
un tubo de seccin circular podemos tomar

como en el apartado anterior.

Si

b < r < a, se tiene, tomando de nuevo D = a,








1 2
1
2
2 ln
4
1 1
; =
1 +
,
v=
4
ln
8
ln

la seccin es una corona circular

= b/a 1 y = r/a.
En el caso de una seccin

(5.3.36)

donde

(y/a)2 + (z/b)2 = 1, la solucin es ( = y/a, = z/a)



 2 
2
3
2
v=
1

,
(5.3.37)
;

=
2 (1 + 2 )

4 (1 + 2 )

= b/a 1.

= 1 (b = a) se recupera la solucin del tubo


Para la seccin rectangular a y a; b z b ( = y/a, = z/a)
*
(


) (
 )+

cos 12 (2n + 1)
cosh 21 (2n + 1)
16 X
n
1

v= 3
(1) 1
,
3

cosh
(2n
+
1)

(2n
+
1)
2
n=0
(
)


4
192 X tanh 12 (2n + 1)
=
1 5
,
3

(2n + 1)5

siendo

D=a

elptica:

Cuando

circular.

(5.3.38)

(5.3.39)

n=0

D = a y = b/a 1. Cuando 0 se
2 43 /3.
Por ltimo, si la seccin es un tringulo
equiltero de lado a (D = a), con = y/a,
= z/a, se tiene (vase gura 5.3.3)




23 3 2 2
3

v=
, =
.
320
2 3

con

tiene

Figura 5.3.3:

Conducto de seccin triangular

(5.3.40)

5.4. Efectos trmicos


Como aplicacin de la ecuacin de la energa vamos a obtener a continuacin las distribuciones
de temperatura en las corrientes de Couette y Poiseuille, cuando las paredes que limitan al lquido
se mantienen a temperaturas constantes y cuando no permiten el paso de calor.

Para hacer el lmite

0 en (5.3.39) es necesario conocer:

P
n=0

la solucin para

a4 p`

4
3


b 3
a

1
(2n+1)2

2
y
8

P
n=0

1
(2n+1)4

4
. Sin embargo,
96

0 se da en (5.3.14) y (5.3.15) con U = 0 y h = 2b. De (5.3.15) se tiene: Q = 2aq =

4 3
.
3

2a(2b)3 p`
12

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

86

5.4.1. Corriente de Couette


La ecuacin de la energa, en ausencia de calor aadido por radiacin o por reaccin qumica
es

y T
cU
=k
h x
donde

v = (du/dy)2 = (U/h)2 .

2T
2T
+
x2
y 2

U
h

2
,

(5.4.1)

Las condiciones de contorno en las paredes son

y = 0, T = T0 ; y = h, T = T1 ,

(5.4.2)

si las temperaturas de las paredes son conocidas; o bien

T
= 0;
y

y=0

en

y = h,

(5.4.3)

si las paredes estn aisladas trmicamente.

En el primer caso la temperatura del lquido no depende de x y la ecuacin (5.4.1) se reduce


a

2T
0=k 2 +
y

U
h

2
,

(5.4.4)

cuya solucin, con las condiciones de contorno anteriores, es

T T0 = (T1 T0 )

y
U 2 
y y
+
1
.
h
2k
h h

(5.4.5)

Obsrvese que la cantidad adimensional

 c 
U 2
=
k (T1 T0 )
k

U2
cT0



T0
T1 T0


= Pr

U2
cT0



T0
T1 T0


,

(5.4.6)

representa el orden de magnitud de la variacin de temperatura debida a la disipacin viscosa


comparada con la diferencia de temperatura impuesta entre las paredes. El nmero adimensional

P r = c/k se llama nmero de Prandtl.


2
Si |T1 T0 | /T0 >> P rU /cT0 el efecto

de la disipacin viscosa es despreciable y la distribu-

cin de temperaturas es, aproximadamente,

y
T T0 = (T1 T0 ) .
h
En el caso opuesto

|T1 T0 | /T0 << P rU 2 /cT0 ,

(5.4.7)

la distribucin de temperaturas es

P rU 2 
y y
T T0
=
1
,
T0
2cT0
h h

(5.4.8)

donde toda la variacin de temperatura es debida a la disipacin viscosa.


El producto

P rU 2 /cT0

suele ser mucho menor que la unidad para los lquidos. Por lo tanto,

para que la disipacin viscosa sea importante es necesario que


|T1 T0 | T0

P rU 2
cT0


<< T0 ,

que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeas frente

(5.4.9)

T0 .

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

87

El ujo de calor que el lquido pierde hacia la placa superior es



~q ~j


y=h

= k

dT
dy


=
y=h

k (T1 T0 ) U 2
+
,
h
2h

(5.4.10)

k (T1 T0 ) U 2
+
.
h
2h

(5.4.11)

mientras que el que pierde hacia la placa inferior es

h  i
~q ~j
En


=k

y=0

dT
dy


=
y=0

el caso en que el ujo de calor en las paredes sea nulo la disipacin viscosa da lugar

a un aumento de la temperatura del lquido proporcional a la distancia a lo largo del canal, la


temperatura es de la forma

T (x, y) = Ax + T1 (y) ,
donde

(5.4.12)

es una constante a determinar como parte de la solucin. La ecuacin (5.4.1) de la

energa se reduce en este caso a

y
d2 T1
cAU = k 2 +
h
dy
Integrando esta ecuacin desde

dT1 /dy = 0

en

y=0

y = h,

y=0

hasta

y = h,

U
h

2
.

(5.4.13)

y utilizando las condiciones de contorno,

se obtiene

A=
Llevando este valor de

a la ecuacin para

2U
.
ch2
T1

cT1
c  y 2
=

U2
3k h

(5.4.14)

y resolvindola, resulta, nalmente,

3 y

2 h


,

(5.4.15)

salvo una constante arbitraria. En resumen

 y 2
cT
2x
1
=

P
r
U2
U h2 3
h

3 y

2 h


.

(5.4.16)

5.4.2. Corriente de Poiseuille


Consideremos ahora la corriente de Poiseuille. La ecuacin de la energa es

 2




T
T
1
T
4u0 r 2
cu
=k
+
r
+
,
x
x2
r r
r
a2
con

v = (du/dr)2 = 4u0 r/a2

2

r=0:

(5.4.17)

y las condiciones de contorno

T
= 0; r = a : T = Tp ,
r

(5.4.18)

si la temperatura de la pared es conocida, o bien

T
=0 r=0
r
si la pared del tubo esta aislada trmicamente.

r = a,

(5.4.19)

CAPTULO 5.

de

88

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

Anlogamente al caso de la corriente de Couette, la temperatura del lquido es independiente


x cuando Tp es una constante conocida. La ecuacin de la energa se reduce a
k d
0=
r dr

cuya solucin con

T = Tp

en

r=a

dT
r
dr

T <


+

4u0 r
a2

2
,

(5.4.20)

r = 0 es

 r 4 
u20
1
.
T Tp =
k
a
y

en

(5.4.21)

La temperatura mxima es

Tmax = Tp +

u20
.
k

(5.4.22)

El ujo en la pared es


qp = k
Si

dT
dr

4u20
.
a


=
r=a

(5.4.23)

la pared del tubo est aislada trmicamente, la temperatura del lquido es de la forma

T = Ax + T1 (r) ,

(5.4.24)

y la ecuacin de la energa se reduce a

k d
cuA =
r dr
Multiplicando por

r = a,

dT
r
dr


+

4u0 r
a2

2
.

los dos miembros de la ecuacin anterior, integrante desde

(5.4.25)

r=0

hasta

y utilizando las condiciones de contorno, se obtiene

cA

rudr =
0

A=
A


r

de donde

Sustituyendo este valor de

4u0 r
a2

2
dr,

4u0
.
a2 c

en la ecuacin para

(5.4.26)

(5.4.27)

T1

y resolviendo esta ecuacin resulta,

nalmente,


 r 2 
cT
x 1
1  r 2
1
.
=
+ Pr
u0 a a 4
a
2 a
4u20

(5.4.28)

5.5. Movimientos unidireccionales no estacionario


5.5.1. Corriente de Stokes
Se denomina corriente de Stokes al movimiento que toma un lquido incompresible que
ocupa el semiespacio limitado por una placa cuando sta se mueve en su plano con velocidad

U (t) = Acost,
y el lquido est en reposo lejos de la placa (vase gura 5.5.1).

(5.5.1)

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

89

Puesto que en el innito no hay movimiento

p` (t) = 0

y la ecuacin de cantidad de mo-

vimiento se reduce a

u
2u
= 2,
t
y

(5.5.2)

u = Acost en y = 0 y
y . Buscaremos soluciones

con las condiciones

u = 0

Figura 5.5.1: Corriente de Stokes

para

peridicas y para ello escribiremos



u = Re f (y) eit ,
siendo

(5.5.3)

Re [m], la parte real de m. La ecuacin para f (y) se obtiene sustituyendo (5.5.3) en (5.5.2)
if =

d2 f
,
dy 2

(5.5.4)

cuya solucin general es

f = B1 e

+ B2 e

(5.5.5)

i = (i + i) / 2, la primera solucin es inadmisible porque diverge


B1 = 0. Usando la condicin f (0) = A se obtiene, nalmente,
r
r
r

y i/2
f (y) = Ae
=
+i
.
(5.5.6)
, con
2
2
2

Si tomamos la determinacin
cuando

y ,

de modo que

Por lo tanto

u = Ae

/2

r 


cos t y
,
2

(5.5.7)

donde el movimiento es una onda transversal amortiguada exponencialmente con la distancia a

la pared y que avanza con una velocidad de fase

2 .

p
= / es la longitud
y  el lquido apenas se

La longitud

caracterstica de penetracin de los efectos viscosos. Para distancias


mueve.
El esfuerzo en la placa es

f (y) it
f = Re
e
t


= Re A
y=0

i it
e
2



3
= A cos t
,
4

(5.5.8)

que est desfasado respecto a la velocidad de la placa. Esta es una caracterstica distintiva del
ujo de Stokes.

5.5.2. Placa oscilante en presencia otra


Cuando la placa del ejemplo anterior oscila en presencia de otra que est en reposo a

h de la primera, las condiciones de contorno para la ecuacin (5.5.2) pasan a ser


u = Acost en y = 0 y u = 0 en y = h. Aplicando estas condiciones a la solucin general (5.5.5),
se obtiene

Aeh /2
Aeh /2

B1 =
y B2 =
.
(5.5.9)
eh /2 eh /2
eh /2 eh /2

una distancia

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

90

h es el tiempo
h2 / . El tiempo caracterstico de variacin de la velocidad de la placa situada

El tiempo necesario para que los efectos viscosos afecten a una capa de espesor
de difusin viscosa

y = 0 es 1/ , durante elpcual las fuerzas de viscosidad ponen en movimiento al lquido en una


/ . Se pueden considerar dos casos extremos:
2
2
1. Si el tiempo 1/ es pequeo
p frente a h / (h /  1), el movimiento es slo apreciable
en una capa de espesor tpico
/ , pequeo frente a h. En este caso la solucin tiende a la
de Stokes, ya que la condicin de contorno u = 0 est impuesta en una distancia h muy grande
p
/ , y aparece como si la placa ja estuviese
frente a la tpica afectada por el movimiento
situada en el innito con lo que B1 A y B2 0.
2
2
En el caso opuesto en que 1/ es grande frente a h / (h /  1), la penetracin de los
p
efectos viscosos en tiempos del orden de 1/ es
/ , muy grande frente a h. Dado que el
campo uido est limitado a la regin 0 y h, los efectos viscosos son dominantes en esta

en

capa de espesor de orden

regin y la solucin que se obtiene es la correspondiente a la corriente de Couette con la velocidad


instantnea de la placa:


y
u= 1
Acost.
h

(5.5.10)

5.5.3. Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh


Vamos a analizar el movimiento generado en un uido incompresible limitado por una

U a partir de un
y > 0 y est en reposo inicialmente
(vase gura 5.5.2). Puesto que en el innito no hay movimiento se tiene p` (t) = 0, y la ecuacin
placa innita que se mueve paralelamente a s misma con velocidad constante
cierto instante inicial. El lquido ocupa el semiespacio superior

de cantidad de movimiento es (5.5.2), a resolver con las condiciones

t=0: u=0
y = 0 : u = U,

(5.5.11)

y : u = 0.

(5.5.12)

A partir del instante inicial, la viscosidad


transmite el movimiento de la placa al lquido.
Sea

el orden del espesor de la capa donde

el movimiento del lquido es apreciable (u del


orden de

U)

al cabo de un tiempo

t.

Los r-

denes de cada uno de los trminos de (5.5.2)


sern

U/t

U/ 2

en esta capa. La condicin

de que ambas estimaciones sean iguales nos


proporciona el resultado
Figura 5.5.2: Problema de Rayleigh

t.

A la vista

de este resultado, buscaremos una solucin del


problema de la forma

donde

u = U f () ,

(5.5.13)

y
= .
t

(5.5.14)

Con (5.5.13) y (5.5.14) se tiene

u
df
U df
=U
=
t
d t
2t d

2u
1 d2 f
=
,
y 2
t d 2

(5.5.15)

CAPTULO 5.

91

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

y llevando (5.5.15) a (5.5.2)

d2 f
df
+
= 0,
2
d
2 d

(5.5.16)

mientras que las condiciones iniciales y de contorno se transforman en

= 0 : f = 1; : f = 0.

(5.5.17)

La ecuacin (5.5.16) puede integrarse para darnos

2 /4
 
e
d
f = 1 0 2 /4 = 1 erf
,
2
d
0 e
donde

que verica

2
erf () =

erf () = 1.

(5.5.18)

e d,

(5.5.19)

En la gura 5.5.3 se ha representado la solucin dada (5.5.18).

El esfuerzo de friccin ejercido por el lquido sobre la placa es


f =

u
y


y=0

U
=
t


=0

U
=
,
t

que se opone al movimiento de la placa y disminuye cuando aumenta el tiempo en la forma

t1/2 .

Figura 5.5.3: Distribucin de velocidad adimensional en funcin de la variable de semejanza


La solucin obtenida depende de

y de

nicamente a travs de la combinacin

Soluciones de este tipo se llaman autosemejantes, y

= y/ t

y/ t.

se llama variable de semejanza,

porque la distribucin de velocidad mantiene su forma con el paso del tiempo (es semejante a s
misma). La solucin en un instante
reescalar la variable

t = t2

se obtiene de la solucin en

t = t1 6= t2

sin ms que

y.

5.5.4. Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra


Supongamos ahora que tenemos la placa del problema de Rayleigh, pero el lquido, en lugar
de extenderse hasta el innito, se encuentra limitado por una placa ja situada a una distancia

de la primera placa (vase gura 5.5.4).

CAPTULO 5.

92

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

La ecuacin para determinar la velocidad es la ecuacin (5.5.2), con las condiciones

t = 0 : u (y, 0) = 0,

(5.5.20)

y = 0 : u = U, y = h : u = 0,

(5.5.21)

donde la condicin

u (, t) = 0

ma de Rayleigh se sustituye por


Podemos utilizar la distancia
sionalizar la coordenada

(5.5.2) dividida por

u (h, t) = 0.

para adimen-

en la forma

y
.
h

Sustituyendo el valor de
Figura 5.5.4: Placa en presencia de otra

del proble-

(5.5.22)

de (5.5.22) en

se obtiene

(u/U )
2 (u/U )
=
,
(t/h2 )
2

(5.5.23)

2v
v
= 2,

(5.5.24)

ecuacin que puede escribirse como

con

v = u/U

= t/h2 . La ecuacin (5.5.24) hay que integrarla con la condicin inicial (5.5.20)

y las condiciones de contorno (5.5.21), que, en las nuevas variables, son

= 0 : v (, 0) = 0,

(5.5.25)

= 0 : v = 1, = 1 : v = 0.

(5.5.26)

El problema resultante (5.5.24), (5.5.25) y (5.5.26) est libre de parmetros y para obtener
su solucin es necesario integrar una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Sin embargo
se puede estudiar la respuesta para tiempos distintos del caracterstico

h2 /

que corresponde a

1.
En efecto, si se quiere estudiar el problema en los primeros instantes, el tiempo es pequeo
frente a
a

h.

h2 /

y la distancia de penetracin de los efectos viscosos es

t,

muy pequea frente

Por lo tanto, el movimiento slo es apreciable en una capa delgada (frente a

h)

en las

proximidades de la placa mvil, apareciendo la placa ja como si estuviese situada en el innito.
Este es, en primera aproximacin, el caso del problema de Rayleigh y, por lo tanto, su solucin es
vlida para los primeros instantes del movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra.
De forma anloga, la respuesta para tiempos grandes frente a
de penetracin de los efectos viscosos,
placas (0

y h)

t,

es grande frente a

h2 /

implica que la distancia

y, por lo tanto, entre las dos

los efectos viscosos son dominantes, quedando reducido el problema al de

Couette.
Por lo tanto, mediante el estudio de la solucin al problema (5.5.24) para tiempos pequeos y
grandes frente al caracterstico,

h2 / , es posible conocer como se inicia el movimiento (problema

de Rayleigh) y como se comporta la solucin para tiempos lo sucientemente grandes (corriente


de Couette).
En particular, el esfuerzo en la pared situada en

y=0

U
f =
,
t

para tiempos cortos es el de Rayleigh

(5.5.27)

CAPTULO 5.

93

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

mientras que para tiempos grandes el esfuerzo en es el dado por la solucin de Couette

f =

U
.
h

(5.5.28)

Figura 5.5.5: Esfuerzo en la pared. Soluciones de Rayleigh, Couette y solucin de (5.5.24)


Para tiempos del orden del caracterstico del problema,

h2 / , es necesario resolver la ecuacin

(5.5.24) numricamente con su condicin iniciales (5.5.25) y sus condiciones de contorno (5.5.26),

u (y, t) y el esfuerzo en la pared f . Pero en particular ste ltimo se


comporta como el dado en (5.5.27) para t 0, y como la constante dada en (5.5.28) para t .
para determinar la velocidad

En la gura 5.5.5 se muestra la solucin numrica junto con las dos soluciones asintticas.

5.5.5. Movimiento no estacionario en tubos


La ecuacin para determinar el movimiento unidireccional no estacionario de lquidos en
tubos es

 2

u
u 2u

= p` (t) +
+ 2 ,
(5.5.29)
t
y 2
z
que ha de resolverse con la condicin inicial u (y, z, 0) = u0 (y, z) y las condiciones de contorno
u (y, z, t) = 0 en el contorno C (y, z) = 0.
El contorno C (y, z) = 0 proporciona la longitud caracterstica D , de modo que z e y son del
orden de D . A su vez, con p` (t) conocido, se tiene su orden de magnitud, que llamaremos p`c ,
y el tiempo caracterstico del problema tc . Si llamamos uc al orden de magnitud de la velocidad
caracterstica debida al gradiente de presiones, el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de (5.5.29) es

u
= p` (t) +
t
p`c

uc /tc

2u 2u
+ 2
y 2
z
uc /D2


.

(5.5.30)

CAPTULO 5.

94

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

En (5.5.30) pueden distinguirse dos casos lmites:

A.

Si el tiempo caracterstico

tc

es grande frente al de difusin viscosa

D2 / ,

de (5.5.30)

se deduce que el trmino viscoso es dominante frente al no estacionario. Como el gradiente de


presiones, que es la causa del movimiento, debe ser tan importante como el trmino ms grande,
se tiene

uc
p`c ,
D2

(5.5.31)

p`c D2
.

(5.5.32)

o bien,

uc

En este caso la ecuacin (5.5.30) se reduce al caso del movimiento estacionario en tubos


0 = p` (t) +

2u 2u
+ 2
y 2
z

donde el tiempo interviene como un parmetro a travs de


,

(5.5.33)

p` (t).

A la ecuacin (5.5.33) no se le puede imponer la condicin inicial. Por lo tanto su solucin


no ser vlida en un periodo inicial, del orden del tiempo de difusin viscosa
pequeo frente al tiempo caracterstico

B.

D2 / ,

que es muy

tc .

Si, por el contrario, el tiempo caracterstico, tc , es pequeo frente al de difusin viscosa,


2
D / , el trmino viscoso de (5.5.30) es despreciable frente al no estacionario. El trmino de
presiones es ahora tan importante como el no estacionario, de modo que la velocidad caracterstica
es

uc

p`c tc
.

La ecuacin (5.5.30) se simplica en este caso (D

(5.5.34)

 tc )

u
= p` (t) ,
t

(5.5.35)

u = u0 (y, z) en t = 0, es

1 t
u = u0 (y, z) +
p` (t) dt.
0

cuya solucin, con la condicin inicial

(5.5.36)

El gasto volumtrico por el tubo es

A
Q (t) = udydz = Q0 +

p` (t) dt,

(5.5.37)

donde

Q0 =

u0 (y, z) dydz,

(5.5.38)

es el gasto volumtrico inicial,


y

A D2

es la supercie encerrada por el contorno del tubo

C (y, z) = 0

su rea.

La solucin (5.5.36) no cumple la condicin de velocidad nula en el contorno, debido a que


se han despreciado los trminos viscosos en los que intervienen las derivadas con respecto a

y.

Cerca de la pared del tubo donde han de imponerse las condiciones de contorno los efectos

viscosos en una regin de espesor caracterstico


efectos viscosos durante el tiempo

tc .

del orden de la distancia de penetracin de los

D por , los efectos


tc . Los efectos viscosos quedan restringidos

En efecto, si en (5.5.30) cambiamos

viscosos son del orden de los no estacionarios si

CAPTULO 5.

95

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

a una capa delgada cerca de la pared del tubo de espesor

 D,

que se denomina capa lmite.

u u0

Fuera de esta regin la velocidad es la dada en (5.5.36). Puesto que el perl de velocidades

no es uniforme dentro de la capa lmite, el error que se comete al calcular el gasto volumtrico

Q Q0

es del orden de

uc D,

muy pequeo frente a

p` (t) dt D2 uc .

(5.5.39)

5.6. Movimientos casi unidireccionales de uidos incompresibles.


Efecto de la entrada.
En las secciones anteriores hemos estudiado el movimiento unidireccional de lquidos en los
que el contorno es innito en la direccin del movimiento. Este tipo de movimiento unidireccional
slo se alcanza en algunos casos lmites de los parmetros que gobiernan el movimiento.
En esta seccin analizaremos el movimiento en conductos cuya seccin vara con

x.

Tambin

analizaremos la regin a la entrada de un conducto que toma lquido de un depsito donde la


presin motriz

P = p+gz

es constante,

P = P0 , y la velocidad prcticamente nula. Los distintos

regmenes van a depender del nmero de Reynolds en el tubo.

5.6.1. Tubos de seccin lentamente variable


Sea un conducto cuya seccin transversal sufre variaciones del orden de ella misma en distancias

a lo largo conducto muy grandes frente a la dimensin caracterstica transversal

cuya lnea media tiene un radio de curvatura tambin grande frente a

Dc .

Dc ,

En estas condiciones

las componentes transversales de la velocidad son pequeas frente a la componente longitudinal,


como se deduce de la ecuacin de la continuidad.

u
+
x

uL /L
donde

v w
+
y
z


= 0,

(5.6.1)

vT /Dc

es la distancia a lo largo del conducto,

es la componente longitudinal de la velocidad

(de valor caracterstico uL ), y y z son las coordenadas transversales en una seccin del conducto y
v y w son las componentes transversales de la velocidad (ambas de orden vT ) segn las direcciones
de los ejes y y z , respectivamente. En la ecuacin (5.6.1) ambos trminos han de ser del mismo
orden, de modo que

vT uL

Dc
 uL .
L

(5.6.2)

Los rdenes de los distintos trminos de la componente

de la ecuacin de cantidad de

movimiento son



 2

u
u
u
u
1 (p + U )
2u
u 2u
+ u
+v
+w
=
+ 2 +
+ 2 ,
t
x
y
z

x
x
y 2
z

uL /t0
donde

t0

u2L /L

(p)L /L

uL

/L2

(5.6.3)

uL /Dc2

es el tiempo caracterstico de variacin de la velocidad en ujos no estacionarios. Los

trminos de una cualquiera de las componentes transversales de la ecuacin de cantidad de


movimiento son



 2

v
v
v
v
1 (p + U )
2v
v 2v
+ u
+v
+w
=
+ 2 +
+
.
t
x
y
z

y
x
y 2 z 2

vT /t0

2 /D
vT
c

(p)T /Dc

vT

/L2

vT /Dc2

(5.6.4)

CAPTULO 5.

Dado que
respecto a

96

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

L >> Dc , en los trminos viscosos se pueden despreciar las derivadas segundas con
y y con respecto a z .

frente a las derivas segundas con respecto a

A la vista de los rdenes de magnitud de los diferentes trminos de las ecuaciones (5.6.3) y
(5.6.4), nos encontramos con distintas posibilidades que analizamos a continuacin.

5.6.1.1.
Si

Dc2 /t0

Dc2 /t0

uL Dc2 /L

uL Dc2 /L

pequeos

son pequeos, de las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) se obtiene que los

trminos de presiones deben ser del orden de

uL
(p)T
L

uL
(p)L
L

L
Dc

2
,

(5.6.5)

y por lo tanto

(p)T

(p)L

Dc
L

2
 1.

(5.6.6)

Vemos que las variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales
y las ecuaciones de cantidad de movimiento transversal se reducen a que la presin no vara apenas
transversalmente al tubo, mientras que la ecuacin de cantidad movimiento (5.6.3) a lo largo del
tubo se reduce a


0 = p` (x, t) +

2u 2u
+ 2
y 2
z


,

(5.6.7)

que coincide con la ecuacin de cantidad de movimiento del movimiento unidireccional. La diferencia existente es que el gradiente de presin reducida

p` =
es funcin de

y de

t,

(p + U )
,
x

en lugar de ser slo funcin de

tamente unidireccionales. Esto es debido a que


cero, pero si pequeas frente a

u),

(5.6.8)

como ocurre en los movimientos estric-

es funcin de

x, y , z

mientras que en el caso unidireccional

(porque

no son

no es funcin de

x.

El movimiento, por tanto, se comporta en cada seccin del conducto como si ste tuviese
longitud innita y seccin constante igual a la local para cada valor de

x.

La ecuacin de la continuidad en forma integral muestra que el gasto volumtrico

es, a lo

sumo, funcin del tiempo y est dado por la relacin

Q (t) =
donde el rea

A ( Dc2 )

es funcin de

A2 (x) p`
(x, i ) ,

y el factor de forma

(5.6.9)

puede ser tambin funcin de

si la seccin cambia de forma.


Obsrvese que de la ecuacin (5.6.9) se deduce que

(p + U )x0 (p + U )x = Q (t)
la presin no vara linealmente con

x,

x0

dx
A2 (x) (x, i )

(5.6.10)

como ocurra en los movimientos unidireccionales.

CAPTULO 5.

5.6.1.2.

Dc2 /t0

Cuando

97

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

de orden unidad o pequeo y uL Dc2 /L  1

uL Dc2 /L es grande y Dc2 /t0 es pequeo o de orden unidad, los trminos de presiones

en las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) son tales que

(p)L

u2L ;

(p)T

u2L

Dc
L

2
,

(5.6.11)

quedando

(p)T

(p)L

Dc
L

2
 1.

(5.6.12)

De nuevo, las variaciones transversales de presin son pequeas frente a las longitudinales .
Dado que los efectos viscosos y no estacionarios son despreciables, las ecuaciones de cantidad
de movimiento se reducen a

v2
2


~v ( ~v ) =

p + U


,

(5.6.13)

que proyectada a lo largo de las lneas de corriente nos proporciona

1
p + V 2 + U = C.
2

(5.6.14)

La ecuacin (5.6.14) es la ecuacin de Bernouilli para uidos incompresibles. En esta ecuacin

es el mdulo de la velocidad:

donde

V =

u2 + v 2 + w2 u.

La constante

se calcula aguas arriba

sean conocidos y puede cambiar de una lnea de corriente a otra. En el caso de un

conducto, si el lquido viene de un regin donde


nula, la constante

C = P0

p + U = P0

es uniforme y

prcticamente

es la misma para todas las lneas de corriente. Adems, como

apenas vara transversalmente, la velocidad

p + U

es uniforme en el conducto. En este caso (5.6.14)

queda

1 Q2
P0 (p + U )x = 2
,
2 A (x)
donde

Q = u (x) A (x)

5.6.1.3.

Dc2 /t0  1

(5.6.15)

es constante.

y uL D2 /L pequeo o de orden unidad.

En este supuesto, de las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) se deduce

L
(p)L uL
t0


y

(p)T uL

Dc
L



Dc
t0


,

(5.6.16)

de modo que, de nuevo,

(p)T

(p)L

Dc
L

2
 1,

(5.6.17)

las variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales.

En un tubo curvado, con radio de curvatura de la lnea media

R L,

se tiene

(p)T u2L (Dc /L),

ya que

los trminos convectivos de las ecuaciones de cantidad de movimiento transversales habra que aadir un trmino
u2 /L, que sera el trmino ms importante de los convectivos. En este caso se tiene (p)T / (p)L Dc /L,
tambin pequeo.

CAPTULO 5.

98

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

El gasto volumtrico a travs de una seccin del conducto es

Q (t) =

u (x, y, z, t) dydz.

(5.6.18)

A(x)
La ecuacin de la cantidad de movimiento (5.6.3) a lo largo del eje

es, en este caso,

u (x, y, z, t)
1 (p + U )
=
,
t

(5.6.19)

que puede integrarse transversalmente para darnos

ya que de (5.6.15)

p + U

(p + U )
dQ
+ A (x)
= 0,
dt
x

(5.6.20)

apenas vara transversalmente.

La presin, de (5.6.20), es

(p + U )x0

5.6.1.4.

Dc2 /t0

uL Dc2 /L

dQ
(p + U )x =
dt

x0

dx
.
A (x)

(5.6.21)

de orden unidad

Si los trminos no estacionarios y convectivos son del mismo orden que los viscosos, las variaciones transversales de presin siguen siendo pequeas frente a las longitudinales, del orden de

(D/L)2

D/L si el tubo est curvado con un radio de curvatura de la lnea media


L). Sin embargo, en este caso no es posible simplicar el problema como

(o del orden de

del tubo del orden de

en los casos anteriores ya que las componentes transversales de la velocidad intervienen en la

x y, por lo tanto, es necesario determinar


determinar la velocidad u. Por lo tanto, es nece-

ecuacin de la cantidad de movimiento a lo largo del eje


estas componentes transversales, para poder

sario retener las pequeas variaciones de presin transversal junto con las, tambin pequeas,
velocidades transversales y resolver el problema completo. En los casos anteriores, sin embargo,
no es necesario determinar las componentes transversales de la velocidad para determinar la
el mdulo de la velocidad

v.

5.6.2. Regin de entrada a un conducto


Considrese un depsito innitamente grande donde la presin motriz

~v

P0

es constante y la

Ps ,
r = aF (x/a), seguida de un tubo cilndrico de radio a
(vase gura 5.6.1). El tubo se supone de una longitud L lo sucientemente grande para asegurar

velocidad

del lquido es nula. El depsito se descarga al exterior, donde la presin motriz es

a travs de una tobera cilndrica de radio

que se alcanza el rgimen de Poiseuille a partir de alguna seccin aguas abajo de la entrada.

Figura 5.6.1: Geometra del conducto con efecto de entrada

CAPTULO 5.

99

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

Las ecuaciones que determinan el movimiento estacionario del lquido son la de continuidad

~v = 0,

(5.6.22)

~v ~v = P + ~v ,

(5.6.23)

y las de cantidad de movimiento

que determinan la velocidad

~v

y presin motriz

en un lquido de densidad

y viscosidad

A estas ecuaciones hay que aadirle las condiciones de contorno

~v = 0


vr = 0, u = 2U0

P = P0

U0 = Q/a2 ,

con

x ,

(5.6.24)

~v = 0 en r = aF (x/a) ,
 r 2 
8U0 x
y P = Pe
1
a
a2

donde la ecuacin del conducto cilndrico


es tal que

en

r = aF (x/a)

es tal que

(5.6.25)
en

x
,
a

F () = 1.

(5.6.26)
La velocidad

U0

el gasto volumtrico por el tubo.

La ltima de las condiciones (5.6.26) expresa que la presin alcanza el valor del rgimen de
Poiseuille aguas abajo de la entrada, pero debe aadirse una constante desconocida

Pe

que repre-

senta la cada adicional de presin antes de alcanzarse el rgimen de Poiseuille. Esta constante
debe determinarse como parte de la solucin.

5.6.2.1. Regin de escala longitudinal

Examinaremos en primer lugar la regin de entrada del conducto, con la escala

a de su radio.

Para ello estimamos los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos de las ecuaciones de
cantidad de movimiento

~v ~v = P + ~v .
U02 /a

e P/a

Dependiendo del valor del nmero de Reynolds

(5.6.27)

U0 /a2

Re = U0 a/ se presentan varios casos lmites

que veremos a continuacin.

Reynolds pequeo
1),

Cuando el nmero de Reynolds es muy pequeo frente a la unidad (Re

los trminos convectivos de la ecuacin (5.6.23) de cantidad de movimiento son despreciables

frente a los viscosos, quedando

0 = P + ~v ,

(5.6.28)

que ha de resolverse junto con (5.6.22) y con las mismas condiciones de contorno dadas en
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26).
La solucin de (5.6.22) y (5.6.23) proporciona la velocidad

~v

y la presin

en la regin de

entrada cuando el nmero de Reynolds es pequeo. En particular se obtiene el valor de

(P0 Pe )

que es de la forma

P0 Pe =
donde

U0
,
a

es un coeciente de orden unidad que depende slo de la forma geomtrica de la entrada

al tubo. Obsrvese que el problema (5.6.22) y (5.6.28) es lineal. Si se cambia


por

(5.6.29)

(P0 P )

~v

por

~v

(P P0 )

se obtiene la solucin al problema de la salida del ujo del tubo hacia la zona de

donde entraba. Por ello, cuando el nmero de Reynolds es pequeo la estructura del ujo en la
regin de salida, es del mismo tipo que en la regin de entrada.

CAPTULO 5.

100

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

e P

De acuerdo con lo anterior, la cada de presin

U0 /a, orden de magnitud que se


trminos P y ~
v sean del mismo
2
Poiseuille P P U0 L/a , se tiene
de

en la regin de entrada es del orden

determina directamente de (5.6.28) al hacer que sus dos


orden. Si comparamos

e P

con la debida al rgimen de

e P
U0 /a
a

 1.
2
P P
U0 L/a
L

(5.6.30)

Por lo tanto, cuando el nmero de Reynolds es pequeo, la cada de presin en la regin de


entrada es despreciable frente a la que se obtendra a lo largo del conducto de longitud

con el

rgimen de Poiseuille, por lo que se podra considerar el movimiento unidireccional en el tubo


desde la seccin de entrada

x = 0, tomando Pe = P0

directamente. Lo mismo ocurre con la cada

de presin en la descarga del tubo, que es del mismo orden que a la entrada, despreciable frente
a la de Poiseuille a lo largo de todo el tubo.
Como resultado se obtiene que la distribucin de presiones es la dada en (5.6.26) con
esto es

P = P0
y como en

x=L

es

P = Ps ,

8U0 x
,
a2

(P0 Ps ) a2
.
8L

(5.6.32)

a/L

no sea muy pequeo, determinando el

Este resultado se puede mejorar en el caso en que

(5.6.31)

se tiene

U0 =

valor de

Pe = P0 ,

de la solucin del problema (5.6.22) y (5.6.28) con las condiciones de contorno (5.6.24),

(5.6.25) y (5.6.26).

Reynolds grande

Cuando el nmero de Reynolds es grande, las ecuacin (5.6.23) toma la

forma

~v ~v = P.

(5.6.33)

A las ecuaciones (5.6.22) y (5.6.33) no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26) debido a que en (5.6.33) se han despreciado los trminos viscosos, que
son aquellos que tienen las derivadas de mayor orden de la velocidad. Por lo tanto, las condiciones
de contorno que debemos imponer en este caso son:

~v = 0

P = P0

en

(5.6.24),

junto con

~v ~n = 0
siendo

~n

en

r = aF (x/a) ,

(5.6.34)

la normal al contorno, y

~v = u (r)~i

P = PE

en

x .

(5.6.35)

Es decir, no se puede imponer la condicin de adherencia (5.6.25) por despreciar los trminos
viscosos, pero si se impone la condicin (5.6.34) de tangencia a la pared. Tampoco se puede
imponer la condicin de que la solucin tienda a la de Poiseuille, ya que sta est dominada
por los efectos viscosos que hemos despreciado en (5.6.33). Al pedir que el movimiento en el
conducto de seccin constante sea unidireccional para

x/a  1,

la velocidad no puede depender

x, como se deduce de la ecuacin de la continuidad, y la presin alcanzar un valor constante


PE , a determinar, junto con u (r). Para asegurar que la velocidad media es U0 (gasto volumtrico
Q) debe imponerse la condicin
a
Q=
u (r) 2rdr = a2 U0 .
(5.6.36)
de

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

101

Obsrvese que la ecuacin de cantidad de movimiento dada en (5.6.33) puede integrarse a lo


largo de las lneas de corriente en la forma

1
P + v 2 = P0 ,
2

(5.6.37)

donde se ha impuesto la condicin de contorno (5.6.24). La condicin (5.6.35) nos muestra que

es uniforme aguas abajo (P

= PE )

y, por lo tanto, de (5.6.37) se deduce que la velocidad

tambin es uniforme de valor

2 (P0 PE )
,

(5.6.38)

1
PE = P0 U02 .
2

(5.6.39)

u=
De la condicin (5.6.36) se obtiene

u = U0

La solucin no viscosa obtenida anteriormente no es uniformemente vlida, ya que no pueden


imponerse todas las condiciones de contorno por haber despreciado los efectos viscosos. Los
efectos viscosos juegan un papel importante en una capa lmite delgada adyacente a la supercie
slida. A travs de esta capa la velocidad cae desde el valor que da la solucin no viscosa al valor
nulo en la pared. El orden de magnitud del espesor

de la capa lmite se obtiene al exigir que el

trmino viscoso tenga el mismo orden de magnitud que el convectivo, es decir

U0 2

1;

a
a

1
.
U0 a
Re

(5.6.40)

El resultado (5.6.39) es as siempre que la toma est redondeada para evitar el desprendimiento de la capa lmite. Este desprendimiento es inevitable a la salida del tubo, donde el lquido
sale en forma de chorro con una presin igual a la exterior.

Zona de adaptacin cuando el Reynolds es grande


regin de entrada a distancias del orden de
una capa lmite del orden de

es

PE ,

Cuando

Re  1

la presin en la

mientras que la velocidad es

Es necesario desplazarse longitudes del orden de

U0 excepto en
`a  a (vase

gura 5.6.2) para que los efectos viscosos, con el crecimiento del espesor de la capa lmite, den
lugar a la transicin entre la corriente uniforme y la corriente de Poiseuille.

Figura 5.6.2: Esquema de la zona de adaptacin de un perl uniforme a la entrada hasta el perl
parablico de Poiseuille

El valor de

`a

se obtiene mediante estimacin de los rdenes de magnitud en las ecuaciones

de la continuidad y cantidad de movimiento, que escribiremos a continuacin en coordenadas

CAPTULO 5.

102

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

cilndricas

u
1 (rv)
+
= 0,
x
r r

U0 /`a



u
u
=
u
+ v
x
r
U02 /`a

vc /a

(P ) ` /`a



v
P
v
u
=
+ v
x
r
r
De (5.6.41) se obtiene

vc U0 a/`a  U0 .



u
2u
r
+ 2 ,
r
x


+
r r


r r


r

v
r

(5.6.42)

U0 /`2a

U0 /a2

(P )t /a

vc2 /a

(5.6.41)


+

2v
.
x2

(5.6.43)

vc /`2a

vc /a2

En las ecuaciones (5.6.42) y (5.6.43) puede verse

que de los dos trminos viscosos de cada una de estas ecuaciones, los ms importantes son
los correspondientes a la difusin transversal, y haciendo que sean del mismo orden que los
convectivos en (5.6.42) se obtiene

`a

U0 a2
aRe

lo que nos indica que la longitud de adaptacin,


y que la cada de presin

(P ) `

a P U02 ,

`a ,

(5.6.44)

es del orden de

aRe

mucho mayor que

en esta longitud es del orden de la presin dinmica

U02 .

De

(5.6.43) se obtiene

(P )t

vc2

U02

vc
U0

2

Por lo tanto, los incrementos transversales de presin,


longitudinales,

(P ) ` ,

U02

a
`a

2

(P )t ,

U02
.
Re2

(5.6.45)

son despreciables frente a los

en la regin de adaptacin.

Las ecuaciones para obtener la solucin en esta zona son la de continuidad (5.6.41) junto con
las de cantidad de movimiento simplicadas de acuerdo con los rdenes de magnitud anteriores

u
u
P

u
+ v
=
+
x
r
x
r r

u
r
r

P
= 0.
r

(5.6.46)

Las condiciones de contorno para este problema son

u = U0
ya que en sta escala (la de

`a ),

1
P = PE = P0 U02
2

distancias del orden de

en

x = 0,

(5.6.47)

son despreciables frente a

`a .

El resto

de las condiciones de contorno son

v=0

u
=0
r

en

r = 0; u = v = 0

en

r = a.
4

(5.6.48)

Ya se dispona de soluciones aproximadas de las ecuaciones anteriores , pero con los modernos

5
ordenadores se ha facilitado el problema de obtener la solucin .
4
5

Goldstein, Ed., Modern Developments in Fluid Mechanics, Vol. 1, pp. 299-308, Dover, 1965.
E. Prez Cobo, Tesis Doctoral, E.T.S. de Ing. Aeronuticos (UPM), Madrid, 1989.

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

103

En la gura 5.6.3 se ha representado el per-

r, a diferenadimensionales x
= x/a2 U0
tubo. En la posicin x
= 0,16

l de velocidades
tes distancias
a lo largo del

en funcin de

la velocidad mxima diere de la de Poiseuille (umx

= 2U0 )

en un 2 %. Para

x
= 0,49

la

velocidad mxima ya no diere, en la prctica, de

2U0 . En la gura 4 se ha representado la

distribucin de presiones a lo largo del conducto donde puede observarse que la distribucin
de presin de Poiseuille no se obtiene ms que
asintticamente pero, como se ha visto en la
gura 3, cuando
Figura 5.6.3: Distribucin de velocidad,

u (x, r),

x
= 0,16

la solucin apenas

diere de la asinttica de Poiseuille (lnea discontinua).

en la zona de transicin.

En la gura 7.7.3 puede verse que la cada


de presin en la regin de adaptacin est perfectamente denida y vale 2.25 veces la presin
dinmica,

1
2
2 U0 , con respecto a la presin total a la entrada

P0

(y 1.25 veces con respecto a la

presin esttica) y corresponde al punto de corte de la lnea discontinua con


que

16
x

x
= 0.

Obsrvese

es la cada de presin de Poiseuille.

Una solucin aproximada que describe la distribucin de presin a lo largo del conducto es

1
8U0 x
P0 P = K (
x) U02 +
2
a2

con

K (
x) = 2,25 1,25e5,5(x+

x
)

(5.6.49)

Figura 5.6.4: Distribucin de presiones a lo largo del conducto en la regin de entrada. La lnea
discontinua corresponde a la distribucin lineal de Poiseuille.
Si el conducto de longitud

descarga a la atmsfera donde la presin es

pa

y el potencial

CAPTULO 5.

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES

104

de las fuerzas msicas es nulo, de la ecuacin anterior se determina el gasto volumtrico o su


equivalente la velocidad

U0 .
1   2 8U0 L
,
P0 pa = K L
U0 +
2
a2

con

 
5,5
= 2,25 1,25e
K L




L+
L
y

=
L

(5.6.50)

L
.
U0 a2

(5.6.51)

Captulo 6

Anlisis dimensional y semejanza fsica.


6.1. Deniciones. Ecuaciones de dimensiones
Se llama magnitud fsica a cualquier caracterstica de un sistema o proceso susceptible de
comparacin cuantitativa o medida con un patrn. Una magnitud se presenta en una cantidad
determinada en cada situacin o fenmeno particular. La relacin entre esta cantidad y una
cantidad unidad o patrn se llama medida.
Las leyes de la fsica establecen relaciones entre cantidades relativas a un sistema fsico.
Estas relaciones son tambin vlidas entre las medidas de esas cantidades cuando se emplea un
sistema coherente de unidades. Un sistema coherente de unidades se obtiene partiendo de un
cierto nmero de unidades fundamentales (dos en cinemtica, tres en mecnica) y calculando las
unidades derivadas mediante algunas de las leyes de la fsica en las que se suprimen los valores
numricos.
As, por ejemplo, la relacin

que se mueve con velocidad

unidad de masa

[m]

E = 12 mv 2 ,

~v ,

que dene la energa cintica de un cuerpo de masa

[E] en funcin
[E] = [m] [v]2 .

nos permite calcular la unidad de energa

y la unidad de velocidad

[v]

mediante la relacin

de la

En general, la ecuacin de dimensiones de una magnitud es la relacin formal que dene la


unidad de esa magnitud en trminos de las unidades que se toman como fundamentales. La ecuacin de dimensiones de una magnitud determina tambin el factor por el que debe multiplicarse
su medida al cambiar los tamaos de las unidades fundamentales. As si

es la medida de una

cantidad de una magnitud cuya ecuacin de dimensiones es

[Q] = [U1 ] a1 [Up ] ap =

p
Y

[Uj ] aj ,

(6.1.1)

j=1
en trminos de las

unidades fundamentales

Uj sustituyndolas por Uj0 tales que

U1 Up ,

y se cambia el tamao de las unidades

Uj0 = uj Uj ,

(6.1.2)

la nueva medida de dicha cantidad ser

Q =Q

p
Y

uj j .

(6.1.3)

j=1
Normalmente nos encontraremos con relaciones de la forma

f (Q1 , , Qn ) = 0.
105

(6.1.4)

CAPTULO 6.

106

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

Por ejemplo, en el ujo estacionario de un lquido de densidad

R, que se mueve con velocidad V respecto al


D que el lquido ejerce sobre la esfera es



p~n + 0 ~n x d,
D=

una esfera de radio


msicas, la fuerza

y viscosidad

alrededor de

lquido en ausencia de fuerzas

(6.1.5)

donde

es la supercie de la esfera y el subndice

direccin del movimiento. La presin

del integrando indica proyeccin en la

y el tensor de esfuerzos

deben obtenerse resolviendo el

problema

~v = 0 ; ~v ~v + p 2~v = 0,
con las condiciones de contorno:
lejos de la esfera,

p.

p ,

~v = 0

en

p = p

~v = V ~i

(6.1.6)
lejos de la esfera. La presin

desaparece del problema si se utiliza como variable

p p

D, depende de los
D = F (R, , V, ), lo que

La solucin, y por lo tanto la integral que proporciona

aparecen en la formulacin:

f (R, , V, , D) = 0,

R, , V

Por lo tanto

en lugar de

parmetros que
es equivalente a

que es un ejemplo de (6.1.4).

6.2. Relaciones invariantes y dimensionalmente homogneas


En general la relacin (6.1.4) se convierte en

Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj

f
cuando las unidades

Uj

se cambian a las

Uj0

!
=0

mediante (6.1.2), con

(6.2.1)

[Qi ] =

Qp

aij
j=1 [Uj ] .

Se dice que la relacin (6.1.4) es invariante si no cambia de forma al cambiar los tamaos de
las unidades fundamentales. Esto es, si al cambiar de

Uj

Uj0

la relacin (6.2.1) es equivalente a


f Q01 , , Q0n = 0.

(6.2.2)

Las leyes de la fsica no dependen de las unidades que se usen para medir las cantidades
que intervienen en ellas. Las ecuaciones que expresan estas leyes, y cualquier resultado obtenido
correctamente a partir de ellas, son invariantes frente a cambios de tamao de las unidades
fundamentales. Desde un punto de vista matemtico el requisito de invariancia es una condicin
sobre la funcin

f;

esta funcin no puede ser cualquiera.

Examinemos ahora la dependencia de

en (6.2.1) de los factores

dice que es dimensionalmente homognea cuando


grado

` ,

de cada uno de los factores

a1`

para cada

Q0
Qp 1

a1j
j=1 uj

` = 1, , p

, ,

an`

u`

Q0
Qp n

y cualquier

u` .

La relacin (6.1.4) se

en (6.2.1) es una funcin homognea, de

separadamente. Esto es

anj
j=1 uj

!
=

Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj

!
,

(6.2.3)

> 0.

Las relaciones dimensionalmente homogneas son de inters porque aparecen con frecuencia
y son fciles de identicar como tales. Por ejemplo, cada una de las ecuaciones de conservacin
(6.1.6) es dimensionalmente homognea; todos los sumandos de cada ecuacin tienen las mismas
dimensiones.

CAPTULO 6.

107

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

Veamos a continuacin que cualquier relacin dimensionalmente homognea es invariante


frente a cambios de tamao de las unidades fundamentales. En efecto, el teorema de Euler para
funciones homogneas nos lleva a

Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj

u`
f
u`

!
= ` f , ` = 1, , p.

(6.2.4)

Por lo tanto, si la relacin es homognea,

p
p
X
X
` du`
f
du` =
f,
df =
u`
u`
donde

Q01 , , Q0n

d (ln f ) = d

se han considerado constantes. Integrando (6.2.5) se tiene

p
X

ln u``

o bien

Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj

`=1
donde

(6.2.5)

`=1

`=1

es una constante de integracin, igual al valor de

!
=C

p
Y

u`` ,

(6.2.6)

`=1

cuando todos los

u`

son la unidad;

es decir


C = f Q01 , , Q0n .
As pues,

Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj

f
Como

Qp

!
=

p
Y

(6.2.7)

!
uii


f Q01 , , Q0n .

(6.2.8)

i=1

`
`=1 u`

fundamentales

6= 0, la transformada de la relacin f (Q1 , , Qn ) = 0, cuando las unidades


Uj se cambian a Uj0 es f (Q01 , , Q0n ) = 0, de modo que la relacin es invariante.

6.2.1. Ejemplo
Veamos ahora, sobre un ejemplo, qu implica la invariancia de la relacin

f (Q1 , , Qn ) = 0

ante cambios de los tamaos de las unidades fundamentales. Para ello tomemos la relacin

D = F (R, , V, ). Puesto que la unidad de longitud es arbitraria, la podemos reemplazar


utilizando la propia R como nueva unidad, mientras que las dems unidades fundamentales (masa
anterior

y tiempo) las dejamos inalteradas. La nuevas medidas de longitud habr que multiplicarlas por
el factor

uL = 1/R,

mientras que

uT = uM = 1.

Teniendo en cuenta la ecuacin de dimensiones

R pasa a ser
R0 = 1; la densidad pasa a ser 0 = R3 ; la velocidad V pasa a ser V 0 = V /R; la viscosidad
pasa a ser 0 = R; y, por ltimo, la fuerza D pasa a ser D0 = D/R. Como la relacin es

de cada una de las magnitudes que intervienen en este ejemplo, resulta: el radio

invariante, se tendr

D
=F
R


V
3
1, , R , R ,
R

(6.2.9)

despus de este cambio de la unidad de longitud.

R3 , sin cambiar las otras unidades



3 =
cambiar; R pasar a ser (R) / R

Si ahora cambiamos la unidad de masa dividindola por


fundamentales,

/R2 ;

D/R

R3

 V /R no
(D/R) / R3 = D/R4 . La relacin


V
D
= F 1, 1, ,
.
R4
R R2

pasar a ser la unidad;

pasar a ser

Este resultado se obtiene derivando (6.2.3) con respecto a

y haciendo

queda

(6.2.10)

= 1.

CAPTULO 6.

Por ltimo, cambiando la unidad de tiempo de modo que

/R2

a ser

108

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

/ (V /R) = /V R

4
y D/R pasa a ser

2 pasa
V /R pase
 a ser 2la unidad, /R
4
2
2
D/R / (V /R) = D/V R . Por lo

tanto, la invariancia de la relacin original implica que

D
=F
V 2 R2


1, 1, 1,

Es decir, la fuerza sobre la esfera escalada con

V R

V 2 R2


.

(6.2.11)

depende slo del nmero de Reynolds

V R/:


D
= F1
V 2 R2

V R


.

(6.2.12)

D numricamente o experimentalmente, sera suciente realizar los


clculos o los experimentos necesarios para tabular la funcin F1 de una nica variable V R/,
en vez de la funcin F de cuatro variables: , V , y R.
Si hubiese que determinar

6.3. Teorema o de Vaschy-Buckingham


El teorema

permite realizar sistemticamente reducciones anlogas a la anterior. Nos indica

cmo puede simplicarse una relacin invariante dada.


Muestra este teorema que una relacin invariante

f (Q1 , , Qn ) = 0,
entre las medidas de

(6.3.1)

cantidades cuyas ecuaciones de dimensiones sean

[Qi ] =

p
Y

[Uj ] aij ,

i = 1, , n,

(6.3.2)

j=1
con

entre

unidades fundamentales y con

nm

m = rango(aij )

min(n, p), es equivalente a otra relacin

parmetros adimensionales que son combinaciones monomias de las

medidas

originales.
En el ejemplo anterior

n = 5, p = 3

m = 3.
m las primeras las y
|aij | =
6 0. Esta condicin se impone por conveniencia;

Para demostrar el teorema supondremos que el menor construido con


las

m primeras columnas de aij

es no nulo:

siempre se puede satisfacer cambiando apropiadamente el orden de las las y columnas de la


matriz . La demostracin tiene dos pasos.
1.- Veamos en primer lugar que si escribimos

Qm+k = k

m
Y

Qxi ki ,

(6.3.3)

i=1
para

k = 1, , n m, los factores k pueden hacerse adimensionales


xki . Las ecuacin de dimensiones de Qm+k es

con una eleccin apropiada

de los exponentes

[Qm+k ] =

p
Y

[Uj ] am+k,j ,

(6.3.4)

j=1
mientras que la ecuacin de dimensiones del producto que aparece en el segundo miembro de
(6.3.3) es

m
Y

p
Y

i=1

j=1

xki
[Uj ]aij

m
Y

p
Y

i=1

j=1

[Uj ]aij xki =

p
Y
j=1

Pm

[Uj ]

i=1

aij xki

(6.3.5)

CAPTULO 6.

109

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

de modo que las ecuaciones de dimensiones (6.3.4) y (6.3.5) coincidirn, y


si los

exponentes

xki

ser adimensional,

satisfacen

m
X

j = 1, , p,

aij xki = am+k,j ,

(6.3.6)

i=1

m incgnitas xki (i = 1, , m). La matriz de


aij , cuyo rango es m. Por lo tanto las primeras m ecuaciones son
linealmente independientes y determinan las m variables xki , mientras que las restantes p m
ecuaciones son combinaciones lineales de las primeras m ecuaciones y se satisfacen automtica-

que es un sistema de

ecuaciones lineales para las

este sistema es la traspuesta de

mente si lo hacen las primeras.


Sustituyendo (6.3.3) en (6.1.4), con los valores de
toma la forma

Q1 , , Qm , 1

m
Y

x
Qi 1,i ,

xki

obtenidos de (6.3.6), la relacin original

, nm

i=1

m
Y

!
x
Qi nm,i

= 0,

(6.3.7)

i=1

que es equivalente a otra relacin

f1 (Q1 , , Qm , 1 , , nm ) = 0,
con

f1

(6.3.8)

tambin invariante.

m primeros argumentos de la funcin f1 en (6.3.8) se pueden


= = Q0m = 1, sin variar los valores de los otros n m argumentos,
mediante un cambio apropiado de los tamaos de las m primeras unidades fundamentales, U1 a
Um . Al hacer estos cambios, sin modicar las restantes p m unidades fundamentales, las Qi se
2.- Veamos ahora que los

0
transformar en Q1

transforman en

Q0i

= Qi

m
Y

uj ij .

(6.3.9)

j=1
Tomando logaritmos e imponiendo que

m
X

Q0i = 1,

se obtiene

aij (ln uj ) + ln Qi = ln Q0i = 0

para

i = 1, , m,

(6.3.10)

j=1
que es un sistema lineal de ecuaciones que determina los
Los

n m argumentos de k

valores de

ln uj .

no cambian al cambiar el tamao de las unidades fundamentales

porque son adimensionales.


Debido a la invariancia de

f1 ,

al hacer este cambio de unidades fundamentales (6.3.8) toma

la forma

f1 (1, , 1, 1 , , nm ) = 0,

(6.3.11)

f2 (1 , , nm ) = 0.

(6.3.12)

que es equivalente a

sta es una relacin entre

nm

parmetros adimensionales, como queramos demostrar.

En resumen, la relacin invariante original (6.1.4),


de

f (Q1 , , Qn ) = 0, entre las medidas


f2 (1 , , nm ) = 0, entre n m

cantidades se reduce a una relacin equivalente (30),

parmetros adimensionales

k ,

cada uno de los cuales es una combinacin de la forma:

k = Qm+k /

m
Y
i=1

Qxi ki .

(6.3.13)

CAPTULO 6.

110

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

En el ejemplo que se ha utilizado antes, la relacin (6.1.4) es


de argumentos de la funcin

es

n = 5

f (R, , V, , D) = 0.

El numero

y las ecuaciones de dimensiones de cada una de las

magnitudes son:

[R] = L; [] = M L3 ; [V ] = LT 1 ; [] = M L1 T 1
La matriz

aij

[D] = M LT 2 .

(6.3.14)

es

aij =

0 1
0
0 1 1
1 3 0
1 1 1
1 1 2

(6.3.15)

y el determinante formado por las tres primeras las y las tres columnas es distinto de cero



0 1
0

0 1 1 = 1,


1 3 0
de modo que

m=3

(6.3.16)

en este ejemplo. Utilizando (6.3.3) tendramos

= 1 Ra1R a1 V a1V ; D = 2 Ra2R a2 V a2V ,

(6.3.17)

y de (6.3.14) y (6.3.17),

[] = M L1 T 1 = [Ra1R a1 V a1V ] = La1R M L3

a1

LT 1

a1V

= M a1 L3a1 +a1V +a1R T a1V .


(6.3.18)

T,

se llega al sistema de

a1 = 1 ; 3a1 + a1V + a1R = 1 ; a1V = 1,

(6.3.19)

Tomando logaritmos, o bien identicando los exponentes de

M, L

ecuaciones

cuya solucin proporciona


adimensional

a1 = 1, a1V = 1

es

1 =

a1R = 1,

a1 V a1V

Ra1R

lo que signica que el parmetro

.
V R

(6.3.20)

Anlogamente, para la fuerza sobre la esfera tendremos

[D] = M LT 2 = [Ra2R a2 V a2V ] = La2R M L3

a2

LT 1

a2V

= M a2 L3a2 +a2V +a1R T a2V ,


(6.3.21)

que proporciona el sistema

a2 = 1 ; 3a2 + a2V + a2R = 1 ; a2V = 2,


cuya solucin es:

a2 = 1, a2V = 2

a2R = 2;

2 =
2

Hay otros determinantes de

33

(6.3.22)

siendo

D
a2 V a2V

Ra2R

D
.
V 2 R2

(6.3.23)

que son distintos de cero. Elegir uno u otro no cambia el nmero de

parmetros adimensionales, pero si sus expresiones. Compruebe el lector que los parmetros adimensionales que
se obtienen con dos elecciones distintas son combinaciones monomias unos de otros.

CAPTULO 6.

111

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

f (R, , V, , D) = 0 se puede



D
= 0.
f2
,
V R V 2 R2

Por lo tanto, la relacin original

escribir en la forma:

(6.3.24)

Para la obtencin de este resultado se han seguido los pasos de la demostracin del teorema

construyendo la matriz

aij

y resolviendo los sistemas de ecuaciones (6.3.6) y (6.3.10). En la

prctica no se hace de este modo. El nmero de magnitudes dimensionalmente independientes, y


cules se utilizarn, para adimensionalizar a las dems, se determina inspeccionando las magnitudes que intervienen. As, en nuestro ejemplo, hay tres dimensiones: longitud, masa y tiempo,
y podemos elegir como magnitudes dimensionalmente independientes el radio de la esfera
densidad
slo

la velocidad

V.

R,

la

Estas tres magnitudes son dimensionalmente independientes porque

contiene el tiempo en su ecuacin de dimensiones y slo

no hay ninguna combinacin posible de

R,

contiene la masa, por lo que

que sea adimensional. Elegidas las tres magni-

tudes dimensionalmente independientes, hay que obtener un nmero adimensional por cada una
de las magnitudes restantes

y D. Estos nmeros adimensionales se pueden construir fcilmente

teniendo en cuenta que todos los trminos de una misma ecuacin tienen las mismas dimensiones. As, por ejemplo, la viscosidad aparece en el trmino viscoso de la ecuacin de cantidad de
movimiento y las dimensiones de este trmino,
del trmino convectivo,

 2 
V /R .



V /R2 ,

han de coincidir con, por ejemplo, las



V /R2 / V 2 /R = /V R

Por lo tanto el cociente

nmero adimensional, lo que nos proporcionara

es un

1 .

D se puede obtener de la ecuacin


 2
que la determina: [D] = pR , donde las dimensiones de la presin se obtienen de la condicin


[p/R] = V 2 /R , que resulta observando que el trmino convectivo y el de fuerzas de presin
2 2
en la ecuacin de cantidad de movimiento tienen iguales dimensiones. As pues, [D] = V R
2
2
y el cociente D/V R es el nmero adimensional 2 .
Del mismo modo, el nmero adimensional para la fuerza

El nmero adimensional

CD =
es equivalente a

D
1
2
2
2 V (R )

D
1
2
2 V

,

(6.3.25)

CD .

De acuerdo con los resultados

2
4d

y se denomina coeciente de resistencia

del anlisis dimensional, este coeciente de resistencia es una funcin del nmero de Reynolds

V R/.

En la gura 6.3.1 se han representado los resultados experimentales del coeciente de

resistencia de una esfera y un disco, situado con su plano perpendicular a la corriente incidente,

d = 2R. Obsrvese
dimetro d.

ambos de dimetro
est basado en el

que el nmero de Reynolds que aparece en la gura 6.3.1

CAPTULO 6.

112

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

Figura 6.3.1: Coeciente de resistencia de una esfera y un disco perpendicular a la corriente


incidente

d)

(ambos de dimetro

en funcin del nmero de Reynolds

V d/.

Resultados

experimentales.

6.4. Semejanza fsica


La semejanza fsica es una extensin de la semejanza geomtrica cuando a la dimensin
longitud se le aaden otras dimensiones como tiempo, masa, carga elctrica, etc.
Permite establecer analoga entre dos fenmenos entre los que existe semejanza fsica, de modo
que por una simple proporcionalidad podemos predecir cualquier medida posible en un fenmeno
a partir de la medida paralela hecha en el otro fenmeno. Constituye la base de experimentacin
con modelos.
Permite, adems, como veremos, la reduccin del nmero de variables que determinan un
fenmeno fsico.
Sea un fenmeno fsico, cuyo conocimiento sea equivalente al de los valores de
des

i ,

funciones de la posicin

~x

y del tiempo

t,

magnitu-

determinadas por un sistema de ecuaciones

diferenciales

Li (i , fj , ~x, t) = 0; i = 1, , n; j = 1, , m,
en el que intervengan, adems,

funciones

fj

conocidas de

~x

t,

(6.4.1)

con las condiciones iniciales

Ir (i , fj , ~x) = 0; r = 1, , h,

(6.4.2)

Cs (i , fj , ~x, t) = 0; s = 1, , k,

(6.4.3)

y de contorno

Las ecuaciones (6.4.1) a (6.4.3) son, por hiptesis, dimensionalmente homogneas.


Apliquemos a este sistema el cambio de variables independientes

~x = `0 ~x0 ; t = t0 t0 ,

(6.4.4)

CAPTULO 6.

siendo

`0

magnitudes

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

t0 una longitud y un tiempo caracterstico del fenmeno, y reramos cada


i y fj a los valores i0 y fj0 no nulos, caractersticos del fenmeno:
i = i0 0i ; fj = fj0 fj0 .

Las magnitudes

~x0 , t0 , 0i

fj0

113

una de las

(6.4.5)

son adimensionales y, por lo tanto, independientes del sistema de

unidades de medida empleado.


Puesto que en el sistema anterior las ecuaciones son dimensionalmente homogneas, cada una
de ellas puede hacerse adimensional multiplicndola por un factor

Hp

de la forma

1
n 1
m
,
f10 fm0
Hp = `0 t0 10
n0

(6.4.6)

con lo que el sistema (6.4.1) se transformar en


L0i 0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,

(6.4.7)


Ir0 0i , fj0 , ~x0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,

(6.4.8)


Cs0 0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,

(6.4.9)

con las condiciones iniciales

y las condiciones de contorno

en donde los parmetros

`0 , t0 , i0

fj0 , aparecern agrupados en forma de coecientes adimen-

sionales

Ap (`0 , t0 , i0 , fj0 ) .
Sea

(6.4.10)

el nmero mnimo de estos coecientes independientes entre s y consideremos el conjunto

de fenmenos caracterizados por el sistema (6.4.7) a (6.4.9), para un sistema dado de valores
(6.4.10). Tales fenmenos se llaman fsicamente semejantes.
La razn de tal denominacin se halla en las consideraciones siguientes.
Supongamos que se conocen las funciones

iA

que verican el sistema (6.4.1) con las con-

A. Elijamos los valores


`0A , t0A , i0A y fj0A , y formemos con ellos los coecientes caractersticos (6.4.10).
Los valores de las funciones iB para otro caso particular B , con valores caractersticos `0B , t0B ,
i0B y fj0B , que den iguales valores que A para los coecientes (6.4.10), se deducirn de los
correspondientes al caso A sin ms que asignar al punto ~
xA y al instante tA el punto ~xB y al
instante tB tales que
`0B
t0B
~xB =
~xA y tB =
tA ,
(6.4.11)
`0A
t0A

diciones iniciales (6.4.2) y las de contorno (6.4.3) en un caso particular


caractersticos

y hacer

iB (~xB , tB ) =

i0B
iA (~xA , tA ) .
i0A

(6.4.12)

La semejanza fsica es, por tanto, una generalizacin de la semejanza geomtrica.


Recprocamente, si se verican las condiciones de proporcionalidad

iB = i iA

fjB = Fj fjA ,

(6.4.13)

tB = T tA ,

(6.4.14)

para la transformacin de semejanza cinemtica

~xB = L~xA

CAPTULO 6.

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

al introducir en

las magnitudes caractersticas

`0 , t0 , i0

fj0

114

se obtiene:

`0B = L`0A ; t0B = T t0A ; i0B = i i0A ; fj0B = Fj fj0A ,

(6.4.15)




0iB ~x0B , t0B = 0iA ~x0A , t0A = 0i ~x0 , t0 ,

(6.4.16)




0
0
fjB
~x0B , t0B = fjA
~x0A , t0A = fj0 ~x0 , t0 ,

(6.4.17)

y puesto que

siendo

~x0A = ~x0B = ~x0

t0A = t0B = t0 ,

resulta el sistema de ecuaciones y condiciones iniciales y de

contorno siguientes:


L0i 0i , fj0 , ~x0 , t0 , ApA = 0,

Ir0 0i , fj0 , ~x0 , ApA = 0,

Cs0 0i , fj0 , x0s , t0 , ApA = 0,
en el caso

A,

y otros anlogos en el caso

sin ms que cambiar

(6.4.18)
(6.4.19)
(6.4.20)

ApA

por

ApB

y, en conclusin,

debe ser

ApA = ApB , p = 1, , q.

(6.4.21)

Por lo tanto: la condicin necesaria y suciente para la semejanza fsica de dos fenmenos es la
igualdad de los parmetros caractersticos

Ap

en ambos.

6.5. Semejanza fsica en el movimiento de los uidos


Hagamos aplicacin de lo que precede a la determinacin de las condiciones de semejanza
fsica del movimiento de los uidos.
Las ecuaciones generales del movimiento de los uidos son:

+ (~v ) = 0,
t

~v
+ ~v ~v = p + 0 + f~m ,
t

e
+ ~v e = p ~v + (kT ) + v ,
t
las ecuaciones de estado F1 (, p, T ) = 0 y F2 (, p, e) = 0

a las que hay que aadir

(6.5.1)

(6.5.2)

(6.5.3)
u otras

equivalentes, as como condiciones iniciales y condiciones de contorno.


De acuerdo con lo dicho en el apartado anterior, hagamos el siguiente cambio de variables

~x = `0 ~x0 , t = t0 t0 , = 0 0 , ~v = v0~v 0 , p = p0 p0 , = 0 0 , e = e0 e0 , T = T0 T 0 , k = k0 k 0 ,
0 , y () = 0 () /` . El sistema de ecuaciones (6.5.1) a (6.5.3) tomar la forma
f~m = fm0 f~m
0
adimensional
 0


`0

+ 0 0~v 0 = 0,
(6.5.4)
0
v0 t0 t









`0
v0
p0
0
`0 fm0
0 ~
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0 + ~v ~v =
p +
+
f~m , (6.5.5)
v0 t0
t
0 v0 `0
0 v02
v02








0

`0
p0
k0 T0
0 v0
0 e
0 0
0 0
0 0 0
0
0 0 0
0 + ~v e =
p ~v +
kT +
v , (6.5.6)
v0 t0
t
0 e0
0 e0 v0 `0
0 e0 `0
Por lo tanto, las condiciones necesarias y sucientes para la existencia de semejanza fsica son:

CAPTULO 6.

115

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

a) Semejanza geomtrica.
b) Igualdad de los siguientes coecientes numricos:

0
`0 fm0 p0
p0
k0 T0
`0
;
;
;
;
;
2
2
v0 t0 0 v0 `0
v0
0 v0 0 e0 0 e0 v0 `0

0 v0
.
0 e0 `0

c) Igualdad de las ecuaciones de estado escritas en forma adimensional.


d) Igualdad de las condiciones iniciales y de contorno, tambin escritas en forma adimensional.

6.6. Parmetros adimensionales en el movimiento de uidos


De los coecientes de forma del apartado b) anterior, el primero es el nmero de

St =

Strouhal

`0
.
v0 t 0

(6.6.1)

Este nmero mide la importancia relativa del trmino no estacionario respecto al trmino convectivo en las ecuaciones (6.5.3) a (6.5.5). Tambin puede escribirse como el cociente entre el tiempo
de residencia,

tr = `0 /v0 , u
v0 ,

velocidad caracterstica,

t0 .

orden de magnitud del tiempo que una partcula que se mueve a la


reside en una regin cuya longitud es

En los movimientos peridicos, el tiempo caracterstico

t0

y el tiempo caracterstico

es el inverso de la frecuencia.

El segundo de los nmeros adimensionales es el nmero de

Re =

`0 ,

Reynolds

0 v0 `0
.
0

(6.6.2)

El nmero de Reynolds mide la importancia relativa del trmino convectivo al trmino viscoso en
la ecuacin de cantidad de movimiento. En movimientos a altos nmeros de Reynolds los efectos
viscosos son despreciables frente a los convectivos en la mayor parte del campo uido.
El tercer nmero adimensional es el nmero de

Fr =

Froude

v02
g`0

(6.6.3)

El nmero de Froude mide la importancia relativa de las fuerzas gravitatorias respecto al trmino
convectivo. Se generaliza el nmero de Froude para fuerzas msicas que no sean las gravitatorias
escribiendo

Fr =
El nmero adimensional

v02
.
fm0 `0

p0
,
0 v02

representa el valor relativo entre la presin,

(6.6.4)

(6.6.5)

p0 , y la presin dinmica, 0 v02 . Indica la inuencia de

los efectos de compresibilidad del uido en el caso de los gases, y es el parmetro caracterstico
de la cavitacin en el caso de lquidos. Algunos autores le denominan nmero de

Euler.

Este

nmero adimensional puede escribirse en la forma

p0
p0 a20
=
,
0 v02
0 a20 v02

(6.6.6)

CAPTULO 6.

donde

a0

116

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

p0 /0 a20 depende
= p0 /0 , de modo

es la velocidad del sonido. El nmero adimensional

2
del uido, en gases perfectos y calorcamente perfectos a0

p0
1
= ,
2

0 a0

de la naturaleza
que

(6.6.7)

y por lo tanto se precisa la igualdad de la relacin de calores especcos en ambos uidos. Aparece,
por tanto, un nuevo nmero adimensional, la

relacin de calores especcos


cp
.
cv

(6.6.8)

El otro nmero adimensional que aparece, al descomponer el nmero de Euler, es el nmero de

Mach

M=

v0
.
a0

(6.6.9)

Un movimiento se dice que es subsnico cuando el nmero de Mach es menor que la unidad y
supersnico cuando es superior a la unidad.
Obsrvese que en la ecuacin de cantidad de movimiento el orden de magnitud del gradiente
de presiones relativo al trmino convectivo no es

p0 /0 v02 , sino (p)0 /0 v02 . Este trmino es, en la

ecuacin de cantidad de movimiento, tan importante como el que ms (salvo casos muy triviales)
y esta condicin determina el orden de magnitud de los incrementos de presin. Si el trmino ms
importante fuese el convectivo (lo que ocurre en particular en un movimiento a altos nmeros de
Reynolds) se tendra:

(p)0 0 v02 ,

y si fuese

(p)0 /p0  1,

resultara un movimiento a bajos

nmeros de Mach.
El siguiente nmero adimensional del apartado b) es

p0
,
0 e0

(6.6.10)

que depende tambin de la naturaleza del uido. En gases perfectos y calorcamente perfectos

p0 = 0 Rg T0

e0 = cv T0 ,

de modo que

Rg
cp cv
p0
=
=
= 1.
0 e0
cv
cv

(6.6.11)

El sexto nmero adimensional de b) es

k0 T0
,
0 e0 v0 `0

(6.6.12)

k0 T0
0 k0 T0
1 k0 cp T0
=
=
,
0 e0 v0 `0
0 v0 `0 0 e0
Re 0 cp e0

(6.6.13)

puede escribirse en la forma

donde de nuevo aparece el nmero de Reynolds, pero tambin aparece un nmero adimensional
nuevo denominado nmero de

Prandtl

Pr =
y la combinacin adimensional

cp T0 /e0 ,

0 cp
,
k0

(6.6.14)

que, para el caso de un gas perfecto y calorcamente

perfecto, es la relacin de calores especcos:

cp T0 /e0 = .

CAPTULO 6.

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

Por ltimo, el nmero adimensional

117

0 v 0
,
0 e0 `0

(6.6.15)

0 v02
0 v02 a20
0 v 0
=
=
,
0 e0 `0
0 `0 v0 e0
0 `0 v0 a20 e0

(6.6.16)

se puede escribir como

que es una combinacin del nmero de Reynolds, del nmero de Mach y del nmero adimensional

a20 /e0 , que para un gas perfecto y calorcamente perfecto, vuelve a ser una funcin de la relacin
2
de calores especcos: a0 /e0 = ( 1).
A estos nmeros adimensionales que aparecen en las ecuaciones adimensionales habra que
aadir los correspondientes a las condiciones iniciales y de contorno escritas, tambin, en forma
adimensional.

6.7. Clculo de magnitudes compuestas


A menudo interesa calcular, adems de las magnitudes que dependen del punto y del instante,
otras magnitudes compuestas, como pueden ser la fuerza resultante sobre una supercie, o el ujo
de calor a travs de una supercie, etc. Por ejemplo, si se trata de calcular la resultante en la
direccin

xi

de las fuerzas de presin sobre una supercie

escribiremos

Fi = pni d = p0 `20 p0 ni d 0 ,
siendo

(6.7.1)

= `20 0 , d = `20 d 0 y p = p0 p0 , y por lo tanto 0 , p0 y d 0 son magnitudes adimensionales.

De la ecuacin (6.7.1) se deduce el siguiente coeciente adimensional

CF i =

Fi
=

p0 ni d 0 ,
0
p0 `20

(6.7.2)

del que se deduce la fuerza en cada caso particular sin ms que multiplicar su valor por el
valor de

p0 `20

correspondiente a ese caso. A menudo se sustituye el coeciente anterior por otro

referido a una supercie caracterstica, por ejemplo la supercie mojada, o su proyeccin sobre
el plano normal a

ni ,

y la presin por la presin dinmica

1
2
2 0 v0 , pero el principio es el mismo.

Anlogamente pueden denirse coecientes de otras muchas magnitudes uidas.

6.8. Semejanza fsica parcial


La semejanza fsica permite a menudo ensayar sobre modelos a escala y utilizar los resultados
para predecir valores en el fenmeno a escala natural. Sin embargo, la igualdad simultnea de todos los coecientes adimensionales es prcticamente imposible de realizar, por lo que, en general,
se dirige la atencin a aquellos ms inuyentes en el fenmeno estudiado, obtenindose diversos
tipos de semejanza fsica parcial. As por ejemplo, en el estudio de la resistencia aerodinmica,
los nmeros adimensionales ms importantes son el nmero de Reynolds, si la velocidad no es
muy alta, y ste y el de Mach para velocidades grandes, o simplemente el nmero de Mach en
muchas cuestiones relacionadas con la resistencia de onda. El contraste experimental decidir,
en cada caso, sobre la legitimidad de la aproximacin realizada.

CAPTULO 6.

ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FSICA.

Pgina en blanco

118

Captulo 7

Lubricacin uidodinmica.
7.1. Introduccin
Se conoce desde muy antiguo que la presencia de una pelcula de lubricante entre dos supercies que se mueven una respecto a la otra reduce apreciablemente la friccin entre ambas.
A primera vista se podra pensar que el problema principal de la teora de la lubricacin
consiste en predecir la friccin resultante para una conguracin dada. Sin embargo, el problema
real es muy diferente. Las pelculas de lubricante se encuentran, normalmente, entre dos supercies slidas sometidas a fuerzas que tienden a juntarlas. Para soportar esta fuerza, sin que exista
contacto entre ambas supercies, la pelcula de lubricante debe desarrollar un esfuerzo normal
que, salvo casos triviales, es la parte ms signicativa del tensor de esfuerzos. Esta capacidad de
soportar esfuerzos normales est generada por la propia viscosidad del uido.
Hay muchos tipos de cojinetes lubricados con uidos, pero bsicamente se dividen en dos: los
cojinetes de empuje, tambin llamados hidrostticos, y los cojinetes hidrodinmicos.
Los cojinetes de empuje son, en principio,
los ms simples. La capacidad de carga de la
pelcula de uido se crea y se mantiene por
medios externos. La supercie que soporta la
carga est otando respecto al resto del sistema y, normalmente, no hay movimiento relativo entre las supercies, aunque puede haberlo.
La gura 7.1.1 representa un esquema de este
tipo de cojinetes.
Los cojinetes de empuje con lubricante lquido se utilizan para soportar sistemas muy
pesados como es el telescopio de Monte Palomar con 500 toneladas de peso. Los gases se
usan como lubricantes en sistemas poco pesados como puede ser un girscopo.
Los cojinetes hidrodinmicos obtienen su

Figura 7.1.1: Cojinete hidrosttico

capacidad de carga por el movimiento relativo


de sus supercies. Los tipos bsicos de estos

cojinetes son los deslizantes (o patines) en los que el movimiento relativo consiste en el desplazamiento de una supercie sobre otra; otras veces el movimiento relativo es un desplazamiento
normal de ambas supercies (a veces pulsante); y en general es un movimiento transversal y
longitudinal de una supercie relativa a otra, como es el caso de cojinetes formados por un eje

119

CAPTULO 7.

120

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

que gira en el interior de una carcasa.


En este captulo empezaremos analizando el caso bidimensional para mostrar, mediante un
ejemplo sencillo, las simplicaciones que se hacen para despus generalizarlo al caso tridimensional.
Obtendremos la ecuacin de Reynolds de la lubricacin como generalizacin de la obtenida
en el caso bidimensional. Se obtendr la ecuacin para el caso de lquidos y gases. En este ltimo
caso consideraremos que la densidad del gas se mantiene constante transversalmente a la capa de
lubricante. Esto es posible debido a que la ecuacin de la cantidad de movimiento en la direccin
transversal indica que la presin se mantiene constante y, en la mayora de los casos prcticos, la
ecuacin de la energa indica que la temperatura del gas se mantiene constante si las supercies
que lo limitan estn a temperatura constante. El que la temperatura del gas y que la presin se
mantengan constantes transversalmente a la capa, proporciona el que la densidad se mantenga
tambin constante transversalmente a la capa.
Se aplicar la ecuacin de Reynolds a los cojinetes cilndricos como ejemplos de aplicacin. y
se estudiarn algunos ejemplos de la lubricacin con gases, cuando su temperatura es constante
e igual a la de las paredes que limitan la capa.
Se estudia, por ltimo, el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo
la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es
el campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.

7.2. Movimiento bidimensional de pelculas lquidas


Vamos a analizar aqu el movimiento que toma un lquido que separa dos supercies slidas
de dimensin innita en la direccin
(plano

xz

normal al plano del dibujo. Una de las supercies es plana

de la gura 7.2.1) y se mueve con velocidad constante

U0

en la direccin del eje

Admitiremos que la otra supercie puede desplazarse en la direccin del eje


distancia que la separa del plano

xz

es

h (x, t),

x.

de modo que la

tal como se indica en la gura 7.2.1.


Supondremos que h (0, t) h (L, t)
[h (0, t) h (L, t)]  L, y, para abreviar, al orden de magnitud de h (x, t) le denominaremos
hc .
En este ejemplo el movimiento es bidimensional, siendo

u (x, y, t)

v (x, y, t)

las compo-

nentes de la velocidad en las direcciones de los


ejes

respectivamente. En este movimien-

to el lquido entra en la pelcula procedente de


Figura 7.2.1: Patn bidimensional

la regin

A0

y se descarga en la regin

A1 , for-

zado por el arrastre de la placa, la diferencia

de presiones entre los extremos, si la hubiese, y el efecto de aplastamiento debido a la variacin


de

con

t.

Si no hubiese gradiente de presiones impuesto, esto es: la diferencia de presiones entre la


entrada y la salida fuese nula; y si
de una placa con velocidad

U0 ,

h/t fuese tambin nula; estaramos en el caso del movimiento

en presencia de otra ja. Este movimiento sera anlogo al de

Couette, estudiado en el apartado 5.3.1El gasto volumtrico en el ujo de Couette es


pero debido a que

vara con

x,

U0 h/2,

el gasto volumtrico de Couette cambia de una seccin a otra

CAPTULO 7.

121

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

de la pelcula lquida. La ecuacin de continuidad nos dice que el gasto volumtrico a travs de
cualquier seccin transversal a la pelcula lquida debe ser constante en este caso y, por lo tanto,
el ujo de Couette debe ser compensado por uno de Poiseuille,

p/x 6= 0,

en cada seccin. Este

gradiente de presiones que aparece por el denominado efecto cua (variacin de

con

x)

el que proporciona las sobrepresiones necesarias para mantener las supercies separadas (si

es

decrece en la direccin del movimiento).


El orden de magnitud de las variaciones de velocidad

a lo largo del eje

x u |u (0, y, t) u (L, y, t)| ,


son del mismo orden que la propia velocidad

Uc ,

ya que del principio de conservacin de la masa

se tiene

u (0, y, t) h (0, t) u (L, y, t) h (L, t) ,


por lo que

u (L, y, t) u (0, y, t)
x u
h (0, t) h (L, t)

1.
u (0, y, t)
Uc
hc
u

Del mismo modo, el orden de magnitud de las variaciones de velocidad

a lo largo del eje

y u |u (x, 0, t) u (x, h, t)| ,


es tambin del orden de
variacin de

con

Uc ,

ya que

u (x, 0, t) = U0
y = 0 e y = h y,

u (x, h, t) = 0.

Si

U0

fuese nula (no hay

Uc es debida a la
pe ps .
Anlogamente, las variaciones de velocidad v a lo largo del eje y son del orden de la propia
velocidad transversal, que denominaremos vc , ya que se anula en y = 0 y vale h/t en y = h.
arrastre de la placa)

t,

sera nula en

en este caso, la velocidad

o a la diferencia de presiones impuesta

Conocidos estos rdenes de magnitud, la ecuacin de la continuidad nos proporciona

~v

u v
+
= 0,
x y

lo que nos indica que

Uc
vc

L
hc

v c Uc

hc
 Uc .
L

Si ahora escribimos las ecuaciones de la cantidad de movimiento segn los dos ejes, con

P = p + U
U ) y con

la presin motriz (con lo que admitimos que las fuerzas msicas derivan del potencial
constante por considerar la temperatura constante, tenemos:

u
u
u
1 P
+u
+v
=
+
t
x
y
x

v
v
1 P
v
+u
+v
=
+
t
x
y
y

2u 2u
+ 2
x2
y

2v
2v
+
x2 y 2

donde los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos de la ecuacin de cantidad de
movimiento segn el eje

son los siguientes:



u
u
1 P
2u
2u
u
+ u
+v
=
+ 2 + 2 ,
t
x
y
x
x
y

Uc /tc

Uc2 /L

L P/L

Uc /L2

Uc /h2c

CAPTULO 7.

122

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

donde puede observarse que el trmino viscoso ms importante es

2 u/y 2 .

Reriendo todos los

trminos al ms importante de los viscosos se tiene

u
t

h2c /tc



u
u
+ u
+v
=
x
y

1 P
x

(hc /L)2

(L P )h2c /Uc L

Uc h2c /L

2u
2u
.
+

x2
y 2
O(1)

En la lubricacin, salvo en algn caso excepcional, el nmero de Reynolds efectivo es mucho


menor que la unidad como consecuencia de que

hc /L  1,

por lo tanto, para que los efectos

viscosos sean dominantes, es necesario que

Uc h2c
1
L

y que

h2c
 1,
tc

de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin del eje

0=
donde el gradiente de presiones segn el eje

queda reducida a

P
2u
+ 2,
x
y

x,

tan importante como el que ms, es del orden

Uc L
.
h2c

L P

Procediendo de forma anloga con la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje


tiene tambin

v
t

h2c /tc



v
v
+ u
+v
=
x
y

T P

1 P
y

(T P )L/Uc

Uc h2c /L

y donde se ha hecho uso de la condicin

y,

se

2v
2v
+

,
x2
y 2

(hc /L)2

O(1)

vc Uc (hc /L) . Las variaciones transversales de presin

son del orden

T P

Uc
,
L

que comparadas con las variaciones longitudinales nos proporciona

T P
Uc /L

L P
Uc L/h2c

hc
L

2
 1.

Resulta entonces que las variaciones espaciales de presin motriz en el sentido transversal
son despreciables frente a las que vamos a encontrar a lo largo de la capa, por lo que en primera
aproximacin la presin motriz no vara transversalmente, de modo que diremos que

P = P (x, t)

y las ecuaciones quedan reducidas a

u v
+
= 0,
x y
Dado que

no depende

en la direccin de

P
2u
P
+ 2 = 0,
= 0.
x
y
y

(7.2.1)

en primera aproximacin, la ecuacin de cantidad de movimiento

puede integrarse con respecto a

u (x, y, t) =

y,

obtenindose


1 P
y
y (y h) + U0 1
,
2 x
h

ecuacin a la que se le han impuesto las condiciones de contorno

u (x, 0, t) = U0

en

y=0

u (x, h, t) = 0

en

y = h.

(7.2.2)

CAPTULO 7.

123

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

La distribucin de velocidades resultante, dada por la ecuacin (7.2.2), es la superposicin de


una corriente de Couette, asociada al movimiento de la placa, y una de Poiseuille proporcional
al gradiente de presiones local, este es el denominado efecto cua que se indic anteriormente.
Si utilizamos ahora el principio de conservacin de la masa en forma integral aplicado a un
volumen de control (por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento) formado por
la parte de la pelcula situada entre

x + dx

(zona sombreada de la gura 2), se tiene:

h
+ q (x + dx, t) q (x, t) = 0,
t

dx
de modo que

h q
+
= 0,
t
x

siendo

u (x, y, t) dy =

q=
0
resultando

+
t
x

(7.2.3)

h3 P
U0 h
+
,
12 x
2

(7.2.4)



h3 P
U0 h

+
= 0,
12 x
2

(7.2.5)

que es una ecuacin en derivadas parciales de segundo orden para determinar

P (x, t),

que se

denomina ecuacin de Reynolds de la lubricacin . La ecuacin (7.2.5) debe integrarse con las
condiciones de contorno

P (0, t) = Pe

P (L, t) = Ps .

(7.2.6)

Las condiciones de contorno (7.2.6) se justican mediante el anlisis de las regiones de entrada
y salida de la capa lquida. El anlisis de estas regiones, en cuanto a los rdenes de magnitud,
es anlogo al efectuado en el apartado 5.6.2 para la regin de entrada en conductos. De los
resultados de esta seccin se tienen dos casos bien diferenciados. Cuando el nmero de Reynolds

Re = Uc hc /

es pequeo, la cada de presin en la regin de entrada es del orden

E P

Uc
,
hc

en una zona de longitud caracterstica del mismo orden que el espesor

hc .

Esta cada de presin

es muy pequea comparada con la cada de presin a lo largo de la pelcula lquida, que es del
orden

L P

Uc L
.
h2c

La relacin entre ambos incrementos de presin es

E P
hc

 1,
L P
L
y, por lo tanto, la cada de presin en la regin de entrada (y tambin a la salida), es muy pequea
frente a la cada de presin a lo largo de la pelcula lquida.

Re = Uc hc / es grande frente a la unidad (pero Uc h2c /L 


1), hay una longitud de adaptacin LE del orden de hc Re que es grande frente a hc , pero pequea
frente a L, ya que
hc
Uc h2c
LE
Re
 1.
L
L
L
Cuando el nmero de Reynolds

Esta ecuacin se podra obtener tambin de la ecuacin de la continuidad en forma diferencial


y
(u/x) dy , y de la condicin v = h/t en y = h se obtiene h/t =
0
que es idntica a (7.2.5) si se sustituye el valor de u (x, y, t) dado en (7.2.2).

0, que proporciona v =

u/x+v/y =
h
0 (u/x) dy ,

CAPTULO 7.

124

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

La cada de presin en esta regin es del orden de

Uc2 ,

que tambin es pequea comparada con

la cada de presin a lo largo de la pelcula lquida

E P
Uc2
Uc h2c

 1.
L P
Uc L/h2c
L
Cuando el nmero de Reynolds es alto, el lquido se descarga en forma de chorro y all la presin
es igual a la exterior,

Ps

en este caso.

Re = Uc hc /

En conclusin, tanto si el nmero de Reynolds

2
si es alto (pero Uc hc /L

 1),

del movimiento es bajo como

las cadas de presin en las regiones de entrada y salida de la

pelcula son despreciables frente a la cada en toda ella. Por lo tanto se tiene:

P (L, t) = Ps ,

P (0, t) = Pe

como se indic en (7.2.6).

P y que no se necesitan
h (x, t) es conocida.

Obsrvese que la ecuacin (7.2.5) es lineal en


puesto que no aparece

P/t

en la ecuacin y

condiciones iniciales

La solucin de la ecuacin (7.2.5) con las condiciones de contorno (7.2.6) proporciona la distribucin de presiones en la capa de lubricante y, por lo tanto, la de velocidades

u (x, y, t)

dada

en (7.2.2). Conocidos estos valores se pueden determinar las fuerzas ejercidas por el lubricante
sobre las supercies slidas. La componente de la velocidad transversal

v (x, y, t)

se puede deter-

minar de la ecuacin de la continuidad , pero no es necesario calcularla porque no interviene en


la determinacin de las fuerzas.

7.3.

Fuerzas sobre las supercies

La fuerza (por unidad de longitud ya que el ejemplo es bidimensional) que el lubricante ejerce

y = h (x, t) se obtiene de
L

~
F (t) =
(p pa ) ~ndx +

sobre la supercie slida

~n

~n 0

pa

donde se ha supuesto que acta una presin


la capa. La normal

y=h

dx,

(7.3.1)

sobre el resto de la supercie del patn, fuera de

est dada por

(h/x)~i ~j
h~ ~
~n = q

i j,
x
2
1 + (h/x)
donde ~
iy

~j

u v
+
y x

son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes

respectivamente. A su

vez

~n


y=h

u h
= 2

x x

u v
+
y x



~i +

y=h



h
v
2
x
y

~j,
y=h

pero, de acuerdo con el orden de magnitud de cada trmino, la relacin anterior puede simplicarse, quedando

~n


y=h

u
y

~i + u h 2 v
y x
y
y=h

Teniendo en cuenta que de (7.2.2) se obtiene

u
y


=
y=h

En la forma indicada en el pie de pgina anterior:

h P
U0

,
2 x
h

v=

y
0

(u/y) dy .


y=h

~j.

(7.3.2)

CAPTULO 7.

125

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

las componentes de la fuerza segn los ejes

son

L


h h P
U0
(p pa )
dx,
Fx (t) =
+

x 2 x
h
0
#


L
L"
u h
v
(p pa ) dx.
(p pa ) +
dx
Fy (t) =
2
y x
y y=h
0
0
En la ecuacin (7.3.4) el trmino proporcional a

(7.3.3)

(7.3.4)

del integrando es mucho menor que las dife-

Fy (t),

rencias de presin, y por lo tanto, la fuerza normal a la capa,

es debida a las presiones

exclusivamente, aunque la supercie no sea plana ni est orientada en la direccin

~j .

Obsrvese

que la fuerza en la direccin del movimiento, debida a la presin y a la viscosidad, es mucho


menor que la componente normal

Fy (t).

En efecto

Fx (t)
Uc L/hc
hc

 1.
2
2
Fy (t)
Uc L /hc
L

7.4. Ejemplos
7.4.1. Caso en que h = h (x), sin diferencia de presiones.
Supongamos el caso en que el espesor de la pelcula lquida slo vara con

x,

que la variacin

del potencial de las fuerzas msicas a lo largo de la pelcula es nulo, y que las presiones a la
entrada y salida son iguales

Pe = Ps = pa .

En ste caso el movimiento del lquido est generado

U0 .

por el arrastre de la placa mvil de velocidad

El criterio para que los efectos viscosos sean dominantes es, en este caso,

U0 h2c
 1,
L
y la sobrepresin generada en la capa lquida, de la ecuacin de cantidad de movimiento, es

L p

U0 L
.
h2c

La ecuacin (7.2.5) se reduce a




h3 (p pa ) U0 h

+
= 0,
x
12
x
2
que hay que integrar con las condiciones de contorno:

p pa = 0

en

x=0

x = L.

Una primera integral de la ecuacin anterior es

donde

h3 (p pa ) U0 h
+
= q,
12
x
2

es el gasto volumtrico (desconocido) a travs de la capa, que consta de dos sumandos.

El primero, proporcional al gradiente de presiones, es el ujo de Poiseuille, y el segundo el de


Couette.
Integrando la ltima ecuacin se obtiene

p pa = 6U0
0

dx
12q
h2

dx
,
h3

(7.4.1)

CAPTULO 7.

donde ya se ha impuesto la condicin


condicin en

126

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

x=L

p pa = 0

en

x = 0.

Al imponer a (7.4.1) la misma

se obtiene el gasto volumtrico

L
U0 0 h2 dx
q=
.

2 L h3 dx

(7.4.2)

7.4.1.1. Variacin lineal de

con x.

Cuando el espesor de la capa sea lineal,

h = h0 (h0 h1 ) (x/L),

el gasto volumtrico

obtenido de (7.4.2) es

=
,
U0 h0
1+
donde

= h1 /h0 .

La distribucin de presin (7.4.1) es

(p pa ) h20
=
6U0 L

1
1+

x
L




x
L

1 (1 ) Lx

2 .

Con el resultado anterior se puede determinar la fuerza sobre la supercie situada en

y = h (x)

utilizando las expresiones (7.3.3) y (7.3.4). Se obtiene




Fy h20
1
1
=
,
ln () + 2
6U0 L2
1+
(1 )2

 


Fx h20
h0
1
1
=
9
+ 5ln () .
6U0 L2
L 1
1+

Figura 7.4.1: Fuerza que soporta el patn en el caso de una variacin lineal de
de deslizamiento

U0 .

h con x. Velocidad

La diferencia de presin impuesta es nula.

7.4.2. Caso en que h = h (x), sin arrastre de la placa.


U0 = 0, h = h (x) y el movimiento se debe a la diferencia de presin impuesta
Ps = pa < pe (suponemos tambin que la variacin del potencial de las fuerzas msicas

En este caso es

Pe = pe

a lo largo de la pelcula es nulo).

CAPTULO 7.

127

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

La velocidad caracterstica

Uc

en la direccin del eje

es, de la ecuacin de cantidad de

movimiento, tal que

pe pa
Uc
L p

2
L
L
hc

(pe pa ) h2c
,
L

Uc

y el criterio para que los efectos viscosos sean dominantes queda

Uc h2c
(pe pa ) h4c
 1.

L
(L)2
La ecuacin (7.2.5) es ahora




h3 (p pa )

= 0,
x
12
x
que debe integrarse con las condiciones

p pa = pe pa

en

x = 0

p pa = 0

en

x = L.

Integrando una vez se obtiene

h3 (p pa )
= q,
12
x

y la distribucin de presiones est dada por

p pa = pe pa 12q
0
y el gasto volumtrico es

Con

h = h0 (h0 h1 ) (x/L),

dx
,
h3

(7.4.3)

pe pa
.
L
12 0 h3 dx

q=

7.4.2.1. Variacin lineal de

(7.4.4)

con x.
el gasto volumtrico (7.4.4) es

q=

(pe pa ) h0 h21 (1 )
,
24L [1 2 ]

y la distribucin de presiones (7.4.3) es

p pa
= 1 2
pe pa


2 )
1 1 (1 ) Lx

2
1 (1 ) Lx (1 2 )

Las componentes de la fuerza, en el supuesto de que la presin

pa

acte por la parte exterior

del patn, son

Fx
h0
=
(pe pa ) L
L
donde

= h1 /h0 .

La componente

Fy

1
1+


y

Fy
1
=
,
(pe pa ) L
1+

de la fuerza sobre el patn se representa en la gura 7.4.2.

CAPTULO 7.

128

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.4.2: Fuerza que soporta el patn en el caso de una variacin lineal de
de deslizamiento nula. La diferencia de presin impuesta es

h con x. Velocidad

pe pa .

7.4.3. Caso en que h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones.
Cuando

depende de

t,

pero no hay movimiento de la supercie plana (U0

diferencia de presiones impuesta (Pe

t,

= Ps = pa ),

= 0) ni
h con

el movimiento se debe a la variacin de

que genera un gradiente de presiones a causa del aplastamiento de la pelcula lquida.


La velocidad caracterstica

Uc

en la direccin del eje

nuidad

L
,
hc
de h.

se obtiene de la ecuacin de la conti-

Uc h0c

h0c es el valor caracterstico h/t y hc el


tc hc /h0c . Los criterios para que los efectos viscosos

donde

hc h0c
h2c

1
tc

El tiempo caracterstico es, en este caso,

sean dominantes, son

Uc h2c
hc h0c

 1,
L

por lo que ambos coinciden.


La sobrepresin que se genera en la capa lquida a causa del aplastamiento es tal que

L p
Uc
2
L
hc

x p

Uc L
L2 h0c

.
h2c
h3c

Si suponemos que no hay variacin de las fuerzas msicas a lo largo de la pelcula, la ecuacin
(7.2.5) se reduce a

 3

h

h (p pa )

= 0,
t
x 12
x
a integrar con las condiciones de contorno p pa = 0 en x = 0 y x = L. Integrando una vez se
tiene
x
h3 (p pa )
h

=
dx + q = I (x, t) + q (t) ,
12
x
0 t
x h
donde I (x, t) =
0 t dx conocida y q (t) es una funcin del tiempo a determinar. Integrando
de nuevo se obtiene

p pa = 12q (t)
0

dx
12
3
h (x, t)

I (x, t) dx
,
h3 (x, t)

(7.4.5)

CAPTULO 7.

q (t)

129

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

se obtiene de

L
q (t) =

I (x, t) h3 (x, t) dx
.
L
3 (x, t) dx
0 h

(7.4.6)

7.4.3.1. Variacin de h solamente con el tiempo


Cuando

h = h0 (t)

se tiene

I (x, t) =
0

h
dh0
dx = x
,
t
dt

que sustituido en (7.4.6) determina el gasto volumtrico

q (t) =

L dh0
,
2 dt

y de (7.4.5) se tiene la distribucin de presin

x
x
(p pa ) h30 (t)
=

.
6L2 (dh0 /dt)
L
L
Las componentes de las fuerzas son

Fx = 0

L
Fy (t) =
h0 (t)

3 

dh0
dt


.

7.5. Anlisis de capas tridimensionales. Ecuacin de Reynolds de


la lubricacin.
Supongamos que dos supercies slidas curvadas estn en movimiento relativo separadas por
una capa uida muy delgada (vase gura 7.5.1).

Figura 7.5.1: Geometra de la capa tridimensional

CAPTULO 7.

130

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Ligaremos el sistema de referencia a una de las supercies y usaremos un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales en el que

son las coordenadas sobre la supercie ja y donde

es la distancia a la misma. La ecuacin de la otra supercie es

uida ocupa la regin

0 < y < h.

y = h (, , t),

y la pelcula

Supondremos, adems, que esta segunda supercie, que puede

ser deformable, se mueve respecto a la primera con una velocidad de componentes

U (, , t)

h/t

en las direcciones

y.

Las funciones

h, U

U ,

U (, , t),

estn determina-

das por el movimiento de la supercie mvil, y se supondrn conocidas a la hora de analizar el


movimiento del uido. Por ltimo supondremos que la velocidad caracterstica

hc

longitudinal a la pelcula y el espesor

Uc

en el sentido

caracterstico de la capa satisfacen las relaciones

c Uc h2c
hc
h2c
<< 1;
<< 1;
<< 1,
L
tc
L
siendo

la longitud caracterstica de la pelcula y

el valor caracterstico de la densidad del

uido. En estas condiciones puede demostrarse que las ecuaciones de cantidad de movimiento
toman la forma

1 P
2u
+
= 0,
g
y 2

(7.5.1)

2u
1 P
+
= 0,
g
y 2

(7.5.2)

que expresan el equilibrio entre las fuerzas de presin y de viscosidad por unidad de volumen. En
estas ecuaciones
(P

= p)

es la presin motriz (P

en el caso de gases. Adems

en las direcciones
conocidas de

= p + U ) en
g d y g d son

el caso de lquidos y la presin esttica


los elementos diferenciales de longitud

(vase gura 7.5.2). Los parmetros mtricos

y el tiempo

son funciones

t.

Figura 7.5.2: Ejes y factores de escala

La ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje


modo que

P (, , t)

puede sustituirse por

P/y = 0,

de

es una funcin a determinar.

Las ecuaciones (7.5.1) y (7.5.2) con las condiciones de contorno

u = u = 0

en

y = 0; u = U

u = U

en

y = h,

proporcionan

u =

1 P
y
y (y h) + U ,
2g
h

(7.5.3)

CAPTULO 7.

u =
Los ujos volumtricos
ciones

131

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

1 P
y
y (y h) + U .
2g
h

(7.5.4)

a travs de secciones transversales a la pelcula en las direc-

por unidad de longitud en las direcciones

q =

respectivamente, son

h3 P
U h
+
,
12g
2

(7.5.5)

u dy =

U h
h3 P
+
.
12g
2

(7.5.6)

q =

u dy =
0

Figura 7.5.3: Volumen de control para la determinacin de la ecuacin de Reynolds


Escribamos a continuacin la ecuacin de conservacin de la masa aplicada en forma integral al
volumen de control representado en la gura 7.9.4, que es el volumen de la pelcula que se erige
sobre un elemento rectangular diferencial de rea

hg g dd ,

contiene la masa,

g g dd

de la supercie ja. Este volumen

cuya variacin en la unidad de tiempo, ms el ujo de masa de

uido que sale, menos el que entra a travs de las caras laterales del volumen de control, debe
ser nula; es decir: se estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo
la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es
el campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.

d
dt

g g dddy
V

u g ddy +
A()

u g ddy +

A()

u g ddy
A(+d)

u g ddy = 0.
A(+d)

El primer sumando de esta ecuacin es

d
dt

g g dddy = dd
t
V

g g
0


dy

= dd

(g g h)
,
t

CAPTULO 7.

mientras que usando las deniciones anteriores de


cies toman la forma

q ,

las integrales extendidas a las super-

A()

A()

A()

u dy = q g d,

u dy = g d

u g ddy = g d

132

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

u dy = q g d,

u dy = g d

u g ddy = g d

A()

A()

A()
donde se ha supuesto que la densidad

no vara a travs de la pelcula.

En resumen la ecuacin de la continuidad toma la forma

dd

h
i
h
i
(g g h)
+ d (q g )+d (q g ) + d (q g )+d (q g ) = 0,
t

es decir

(g g h) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t

(7.5.7)

Para un uido incompresible se reduce a

(g g h) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t

Los gastos volumtricos por unidad de longitud

(7.5.8)

estn dadas en las ecuaciones (7.5.5) y

(7.5.6), respectivamente.
Sustituyendo los valores de

(g g h)

+
t

en la ecuacin (7.5.8) se tiene

g h3 P
g U h

+
12g
2



g h3 P
g U h

+
=0
12g
2

(7.5.9)

que es la ecuacin de Reynolds de la lubricacin para uidos incompresibles. Esta ecuacin


es lineal en derivadas parciales con variables independientes
El tiempo

y variable dependiente

P.

juega el papel de un parmetro y no son necesarias condiciones iniciales. Como

condiciones de contorno se puede dar, por ejemplo, el valor de la presin a lo largo del contorno
de la pelcula

P = Pc (, )
donde

C (, ) = 0

en

C (, ) = 0,

es la ecuacin del contorno de la pelcula. En parte del contorno puede,

alternativamente, especicarse el valor del ujo volumtrico


pelcula, en la direccin
las direcciones de

~n

qn

por unidad de longitud de la

tangente a la pelcula y normal al contorno. Las componentes de

~n

en

son, respectivamente,

n = r
El ujo

qn ,

1 C
g
1 C
g

2

1 C
g

2

n = r

1 C
g
1 C
g

2

1 C
g

2 .

es

qn = q n + q n ,
donde
trico,

q y q estn dados en las ecuaciones (7.5.5) y (7.5.6), respectivamente. El gasto volumqn , ser nulo si el contorno C (, ) = 0 est tapado, por lo tanto
g

C
C
q + g
q = 0.

En el caso de lquidos la densidad es constante, pero en el caso de gases es necesario que la temperatura

no vare transversalmente a la capa para que la densidad se mantenga constante, tambin transversalmente a la
placa.

CAPTULO 7.

133

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

7.6. Caso de gases. Ecuacin de la energa


Al obtener la ecuacin (7.5.7) de Reynolds para los gases, hemos supuesto que la densidad
no vara con

(transversalmente a la pelcula). Esto puede justicarse por medio de la ecuacin

de la energa:


cv

T
+ ~v T
t


= p ~v + (kT ) + v ,

donde los ordenes de magnitud de los distintos trminos, referidos al de conduccin, son se
estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas
msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin
que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la
lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que
imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones,
sino la distribucin de espesores de la capa.

T
t


cv

Pr

h2
c
tc

cv ~v T

+


Pr

p ~v
+ (kT ) +
v
.



O(1)
c U c h2
Uc2
Tc
Tc
c
P r( T ) c T
( T ) L
p c

=


c U c h2
c
L

P r

donde se ha supuesto que todos los incrementos de temperatura, longitudinales, transversales y

T .
Prandtl, P r = cp /k

temporales son del mismo orden


Dado que el nmero de

, y la relacin de calores especcos,

= cp /cv ,

son cantidades de orden unidad, el primer miembro de la ecuacin de la energa es despreciable


frente al de conduccin ya que tanto

h2c /tc

como

c Uc h2c /L

son pequeos frente a la unidad.

De acuerdo con estos resultados, la ecuacin de la energa se reduce a

p ~v + (kT ) + v = 0.
Con los ordenes de magnitud anteriores, la contribucin al incremento de temperatura del
trabajo de compresin debera ser tal que

T
c Uc h2c

 1,
Tc
L
lo que implica incrementos de temperatura pequeos frente a la propia temperatura. Anlogamente le ocurre al trmino de disipacin viscosa, ya que su contribucin al incremento de
temperatura es

T
U2
c Mc2  1,
Tc
cp Tc
por ser el nmero de Mach,

Mc ,

pequeo frente a la unidad en este tipo de movimientos.

Dado que los incrementos de temperatura no van a ser, en general, pequeos frente a la
propia temperatura (y si lo son, la temperatura apenas vara), la ecuacin de la energa se reduce
a la conduccin de calor, que a su vez puede simplicarse porque los gradientes longitudinales
de temperatura son despreciables frente a los transversales. Por lo tanto se tiene

y
4



T
k
= 0,
y

Si, por ejemplo, los incrementos de temperatura transversales a la capa

los longitudinales,

(T )L ,

la temperatura apenas variara con

y,

(T )T fuesen muy pequeos frente a


T sera constante con y en primera

de modo que

aproximacin y, entonces, la densidad tambin sera constante con

y,

ya que la presin lo es.

CAPTULO 7.

y si

134

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

es constante, se obtiene

y
T = T0 + (T1 T0 ) ,
h
siendo T0 la temperatura de la supercie en y = 0 y T1 la temperatura en y = h.
Como la presin no vara con y , la variacin de la densidad con la coordenada

transversal a

la capa est dada por

1
p
 ,

T
Rg T0 1 + 1 T0 y
T0

de modo que integrales de la forma

dy

udy,

que aparecen al obtener la ecuacin de Reynolds, sern

5 se estudia el movimiento de capas

lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores
de la capa.

p
dy =
Rg T0

p
udy =
Rg T0

1+

dy


1+

T1 T0
T0

 ,
y
h

udy
 .

T1 T0
T0

y
h

La ecuacin de Reynolds (7.5.7) obtenida anteriormente corresponde, sin embargo, al caso


en que la temperatura es constante; es decir, al caso en que

T0 = T1 =

constante, que es lo que

ocurre en la mayor parte de los casos prcticos. En este caso se tiene

dy = h
0

udy = q ,

con

= P/Rg T0 ,

por lo que la ecuacin (7.5.7) para los gases toma la forma se estudia el movimiento de capas
lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades

5
son

h
a = (T1 T0 ) /T0 y = y/h, las integrales que aparecen en las expresiones de 0 dy y
 1

1
d
1
d
= 1,
= ln (1 + a) ; Lim
a0
a
0 1 + a
0 1 + a
"

 #




1 2
1 2
d
d
1 1
1
1
1
1
=
+
+ 2 1+
ln (1 + a) ; Lim
= ,
a0
1
+
a
a
2
a
a
a
1
+
a
6
0
0


 1

1
d
1
1
d
1
=
1 ln (1 + a) ; Lim
=
a0
a
a
2
0 1 + a
0 1 + a

Llamando

de

h
0

udy

CAPTULO 7.

135

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores


de la capa.

(g g ph)

+
t




g h3 p
g U h
g h3 p g U h

+
p +
p
+
p = 0.
12g
2

12g
2

(7.6.1)

La ecuacin (7.6.1) es vlida para gases a temperatura constante y, a diferencia de la ecuacin


(7.5.9) vlida para lquidos, no es lineal para la presin, y son necesarias condiciones iniciales ya
que aparecen derivadas temporales de la presin. Las condiciones de contorno son anlogas a las
de la ecuacin (7.5.9).

7.7. Cojinetes cilndricos


Un cojinete cilndrico consiste en una carcasa de radio

y longitud

L,

en el interior de la

R1 con velocidad angular . Los radios de eje y carcasa y la longitud


(R R1 )  R y (R R1 )  L. El espacio entre el eje y la carcasa
est ocupado por un lquido de viscosidad , que se suministra por una ranura longitudinal o por
cual gira un eje de radio

del cojinete son tales que

los extremos del cojinete. Suponemos que eje y carcasa estn alineados de modo que el espesor

de la capa lquida no depende de la distancia

x.
Aplicando el teorema del coseno al tringulo de la gura 7.7.1 de lados

e,

y donde

R1 , (R h)

es el ngulo girado alrededor del

centro de la carcasa desde la posicin de mximo espesor, y

e es la excentricidad del cojinete

(distancia entre los centros de ambas piezas),


se tiene

R12 = (R h)2 + e2 + 2e (R h) cos.


Desarrollando esta expresin y despreciando
trminos del orden de
Figura 7.7.1: Cojinete cilndrico
que

R2 R12 2R (R R1 ),

del orden de

(R R1 )

e2 , h2 , eh,

todos ellos

, y teniendo en cuenta

resulta nalmente

h () = (R R1 ) (1 + cos) ,
donde

= e/ (R R1 )

es la excentricidad relativa. Obsrvese que la lnea

=0

une los centros

de eje y carcasa.
En esta seccin vamos a describir las soluciones correspondientes a cojinetes cilndricos abiertos por los extremos donde la presin es la ambiente. Veremos en primer lugar cul es la forma
de la solucin y la direccin de la resultante de presiones. A continuacin veremos las soluciones correspondientes a diferentes lmites asintticos correspondientes a cojinetes poco cargados,
cojinetes largos, cojinetes cortos y cojinetes muy cargados.

7.7.1. Ecuacin de Reynolds y fuerza sobre la carcasa


La ecuacin de Reynolds para un cojinete cilndrico toma la forma


  2

D
2p
6R2
3 p
(1 + cos)
+
(1 + cos)3
=

sen,

L
(2x/L)2
(R R1 )2

CAPTULO 7.

D = 2R

donde

136

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

es el dimetro del cojinete. Esta ecuacin se obtiene a partir de la forma general

de la ecuacin de Reynolds deducida en la seccin 7.5 anterior, usando


sobre la supercie interna de la carcasa, de modo que

q =
ya que

U R

h3 p Rh
+
12R
2

g R
qx =

gx = 1,

como coordenadas

y con

h3 p
,
12 x

Ux = 0.

Las condiciones de contorno para un cojinete abierto por los extremos son

p (, L/2) = p (, L/2) = pa

p (, x) = p ( + 2, x) .

En lo que sigue utilizaremos la variable adimensional

=
en lugar de la presin y

= 2x/L

(p pa ) (R R1 )2
,
6R2

como coordenada longitudinal adimensional. Obsrvese que

las variaciones de presin generadas en la capa lquida son del orden de

R2 / (R R1 )2 .

La ecuacin de Reynolds escrita en estas variables adimensionales es




(1 + cos)3 2
3
(1 + cos)
+
= sen,

2
2
donde

= L/2R = L/D

es el alargamiento del cojinete. Las condiciones de contorno en las

variables adimensionales son

(, 1) = (, 1) = 0

(, ) = ( + 2, ) .

La solucin de este problema nos proporcionar

= (, , , ) ,
donde

es una funcin impar de

en el intervalo

por

como puede deducirse de la

por para que la


(, ) = (, ) = 0, pues es
continua. Del mismo modo puede verse que es una funcin par de en el intervalo 1 1.
ecuacin diferencial, en la que al cambiar

debe de cambiarse

ecuacin diferencial no cambie. En particular esto implica

La fuerza que el lquido ejerce sobre la carcasa est dada por

F~ =

L/2

3R3 L
(p pa ) ~nRddx =
(R R1 )2

L/2

En lo que sigue se utilizar la fuerza adimensional


Sean

~ndd.
1


f~ = F~ (R R1 )2 / 3R3 L .

dos ejes ortogonales en un plano perpendicular al eje del cojinete, con el eje

orientado en la direccin

=0

y el eje

perpendicular a la misma. El vector unitario normal a

la carcasa, y orientada hacia el lquido, tiene las componentes

nY = cos

nZ = sen,

y las

componentes de la fuerza adimensional sobre la carcasa son

fY =

cosdd
1

Al ser

cos

sendd.
1

fZ =

una funcin impar de

la componente

de la fuerza es nula. Por lo tanto la fuerza

sobre el cojinete es perpendicular a lnea que une los centros de eje y carcasa, y es de la forma:

fZ = f (, ).

CAPTULO 7.

137

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.7.2: Cargas sobre un cojinete sin cavitacin. Las curvas corresponden a
valores ms altos,

La funcin

= 0,5

f (, )

conoce la excentricidad

la intermedia y

1

1

la de

la de valores ms bajos.

se representa esquemticamente en la gura 7.7.2. Normalmente se des-

del cojinete (o su equivalente

),

que hemos considerado como un dato

hasta aqu. Sin embargo es corriente conocer la carga que acta sobre el cojinete. A partir de
ella, de las dimensiones del cojinete, de la velocidad de giro y de la viscosidad del lubricante, se
puede calcular la carga adimensional
tricidad relativa

f.

Usando entonces la gura 7.7.2, se determina la excen-

La obtencin de las curvas de la gura 2 para

de orden unidad, debe

hacerse numricamente. Sin embargo es posible describir analticamente la solucin en los lmites
asintticos

 1,  1,  1

(1 )  1.

A continuacin analizaremos estos casos.

7.7.2. Soluciones asintticas


7.7.2.1. Solucin para  1. Cojinete poco cargado
El lmite asinttico

cos 1,

 1 corresponde a cargas pequeas. En este lmite, escribiendo 1 +


cos es siempre despreciable frente a la unidad cuando  1, la

ya que el trmino

ecuacin de Reynolds se reduce a

2
1 2
+
= sen,
2
2 2
con las condiciones de contorno:

(, 1) = (, 1) = 0

La solucin de la ecuacin anterior es de la forma,


ecuacin

y (, ) = ( + 2, ).
= V () sen, quedando

1 d2 V
V = 1,
2 d 2

con las condiciones de contorno:

V (1) = V (1) = 0.

La solucin de la ecuacin anterior con sus condiciones de contorno es

V =1

cosh ()
e + e
=1
,
cosh ()
e + e

para

la

CAPTULO 7.

y por lo tanto la presin

= V sen

1

se pueden considerar los casos

1

 1.

En el primer

se tiene, desarrollando en serie las funciones hiperblicas,


1
2 1 2 sen;
2
En el caso


1
sen d = 2 1 tanh () .
V d
sendd =

Dentro del lmite asinttico

(  1)

da lugar a la carga

f=

caso

138

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

1

2
f 2 .
3

(7.7.1)

se tiene:
Cuando

h
i
(1 ) 1; 1 e(1) sen,

Cuando

h
i
(1 + ) 1; 1 e(1+) sen,
Cuando

|| 1; sen,

(7.7.2)

f 2.

(7.7.3)

y la carga es, en primera aproximacin,

debe
sen.

Las soluciones anteriores describen la distribucin de presiones cerca de los bordes, donde
caer a cero, y en la parte central del cojinete, donde no hay efectos de los bordes y

7.7.2.2. Solucin para  1. Cojinete largo


Cuando

1

estamos en el caso de un cojinete muy largo. La ecuacin de Reynolds toma

la forma




3
(1 + cos)
cos = 0,

ya que el trmino proporcional a


derivadas con respecto a

1/2

es muy pequeo frente a la unidad. Dado que no aparecen

, no se pueden imponer las condiciones de contorno en = 1, de modo

que la solucin que obtengamos no ser valida en las proximidades de los bordes del cojinete.
Las nicas condiciones de contorno que podemos imponer son:

() = ( + 2).
(, ) = (, ) = 0

Integrando dos veces la ecuacin anterior y usando la condicin


introducida antes (ya que

es una funcin impar de

() =

donde la constante

C,

y continua), se obtiene

C + cos
d,
(1 + cos)3

que es proporcional al gasto que uye en la pelcula, se determina con de

la condicin de periodicidad

C + cos
d = 0,
(1 + cos)3

lo que proporciona

C=

3
2 + 2

CAPTULO 7.

139

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.7.3: Distribucin de presiones para un cojinete muy largo

 1.

de modo que, nalmente, se obtiene

(2 + cos) sen
(2 + 2 ) (1 + cos)2

(7.7.4)

que se representa grcamente en la gura 7.7.3. En esta gura puede observarse que hay
sobrepresin en

>0

y depresin en

< 0,

como cabra esperar a priori para que el ujo de

Poiseuille compense a las variaciones del ujo de Couette.


La carga es

f=
Obsrvese que cuando

f 2,

(2 +

 1,

2 )

1 2

(7.7.5)

las expresiones anteriores proporcionan

sen

que coinciden con los resultados dados en (7.7.2) y (7.7.3).

7.7.2.3. Solucin para  1. Cojinete corto


Cuando

1

la ecuacin de Reynolds toma la forma

"
#

2
2 /2

3
3
2

(1 + cos)
+ (1 + cos)
= sen,

2
donde se ha utilizado como variable la magnitud

1
6

/2

en este lmite, en lugar de

Cuando

el primer trmino de la ecuacin anterior es despreciable, de modo que la ecuacin y sus

Para la obtencin de

se ha hecho uso de las integrales

I1 () =

2
(1 2 )1/2

donde

In () =

I2 () =

d
(1 + cos)n

I2 ()

2
(1 2 )3/2

, con

I3 ()

dadas por

I3 () =

In+1 () = In () +

2 + 2

(1 2 )5/2
d [In ()]
n
d

CAPTULO 7.

140

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

condiciones de contorno quedan


2 /2
sen
=
2

(1 + cos)3

=0
2

con

donde no se imponen condiciones de contorno segn

en

= 1,

porque se han despreciado sus derivadas

en la ecuacin diferencial. La solucin nos proporciona la distribucin de presiones

2 sen 1 2

2 (1 + cos)3

(7.7.6)

y la carga

f=

22
3

(7.7.7)

3 (1 2 ) 2
0

Obsrvese que en el lmite

1

se tiene

12 2 sen 1 2

f 23 2 ,

que son

los mismos valores obtenidos en (7.7.1).

7.7.2.4. Lmite

1.

Cojinete muy cargado

En los lmites anteriores, salvo

1.

Cuando

es

 1,

la carga sobre el cojinete tiende a innito cuando

exactamente la unidad, la carcasa y el eje del cojinete estn en contacto y la

= , como puede verse de la ecuacin de Reynolds y de las soluciones


 1. Sin embargo, cuando 1, las sobrepresiones son muy
proximidades de = . Para = + , con  1, el espesor de la capa toma la

solucin es singular para


asintticas para
grandes en las

 1

forma

2
h
= 1 + cos ( + ) (1 ) +
,
(R R1 )
2

por lo tanto elegimos

2
= (1 ) 2 ,
2
en cuyo caso


h
= 1 + cos ( + ) (1 ) 1 + 2 ,
(R R1 )
y

=p
1
2 (1 )

Introduciendo estos valores de


3

(1 ) 2

2 2
ya que

d =

2 (1 )d.

en la ecuacin de Reynolds, se obtiene


1+


2 3

)
3

2 (1 ) 1 + 2 2

+
= ,

2
2

sen = sen ( + ) = sen =

(7.7.8)

p
2 (1 ).

De los dos sumandos del primer miembro de la ecuacin (7.7.8) de Reynolds, el segundo es

(1 )  1) si es de orden unidad o grande frente

(1 ) 1

=
,
(7.7.9)
2 2

despreciable frente al primero (del orden de


a la unidad. Si llamamos

CAPTULO 7.

141

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

la ecuacin (7.7.8) queda

1+

= ,

11


2 3

(1 ) 2  1.
La ecuacin anterior ha de integrarse con las condiciones de contorno 0 en , ya
que cuando || se hace grande estamos en la regin donde | | es de orden unidad y all es
3
7
de orden unidad y, por lo tanto, (1 ) 2 0. La solucin de la ecuacin anterior es
donde

son de orden unidad, lo que implica

6 (1 + 2 )2

(7.7.10)

y la carga sobre el cojinete se calcula de

+
4 2
2 d
2 2
f=
=
.
3 1 (1 + 2 )2
3 1

(7.7.11)

 1, cuando
en (7.7.5) se hace 1. Sin embargo no coincide con el valor dado en (7.7.7) para  1 y con
1. Esto es debido a que las soluciones (7.7.10) y (7.7.11) se han obtenido para grande o

Obsrvese que el valor anterior de la fuerza coincide con el dado en (7.7.5) para

de orden unidad.
Cuando

1  1,

si elegimos

p
2 (1 )

con

1,

la ecuacin (7.7.8), con

denido en (7.7.9), queda



2 3 2

1
+


3
1 + 2
+
= ,
2

que sera la ecuacin a resolver con las condiciones de contorno:

= 1.

Si dentro de este lmite hacemos

 1,

=
y la carga sera

2 1 2

=0

en

2 (1 + 2 )3


A + 2 /2 d
(1 + 2 )3

22
,
f=
3 1

La solucin se escribe en la forma

y la constante

en

la solucin es

que coincide con la expresin dada en (7.7.7) si se sustituye

se obtiene de

0=


A + 2 /2 d
(1 +

2 )3

p
2 (1 )

A=

1
6

para lo que se ha hecho uso de las integrales

=
2
(1 + 2 )2

d
3
=
8
(1 + 2 )3

y se hace

1.

CAPTULO 7.

142

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.7.4: Condiciones medio-Sommerfeld para un cojinete muy largo

 1.

7.7.3. Cavitacin
Un problema que se presenta con frecuencia en la lubricacin es la cavitacin o vaporizacin
del lquido lubricante en ciertas regiones de la pelcula. Esto es debido a que en estos ujos
se alcanzan presiones muy bajas, que podran llegar a ser incluso negativas, si el lquido no se
vaporizase antes.
En el caso de un cojinete innitamente largo, la distribucin de presiones est dada por la
ecuacin (7.7.4), que se representa grcamente en la gura 7.7.3 para
esta funcin se da en


= + arcos

3
2 + 2

= 0,5.

El mnimo de


,

y vale

min

1
=
4 (2 + 2 )

La presin alcanza el valor de la presin de vapor

= v =

4 2
1 2

 32

(p = pv )

.
cuando

(pv pa ) (R R1 )2
,
6R2

que con frecuencia suele ser un nmero mucho menor que la unidad en valor absoluto, en cuyo caso
casi medio cojinete,

< < 0,

estara a presin negativa en la solucin obtenida suponiendo

una capa lquida continua, por lo que el lquido se vaporizara en, prcticamente, la mitad de la
circunferencia del cojinete.
Una aproximacin muy frecuente es suponer que la distribucin de presiones es la calculada
suponiendo que no hay cavitacin mientras
que con frecuencia

= 0,

v  1 ,

p > pv ,

y que

p = pv

en el resto de la pelcula. Dado

en la mayor parte de los casos prcticos suele tomarse

=0

entre

e igual a la solucin (7.7.4) en el resto de la pelcula. Estas son las llamadas

condiciones Medio-Sommerfeld, o de Gmbel (vase gura 7.7.4).

CAPTULO 7.

143

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Para el caso del cojinete innitamente largo con condiciones Medio-Sommerfeld y

v 0,

la

fuerza sobre el cojinete es

p
22 2 ( 2 4) 2
f=
,
(2 + 2 ) (1 2 )
en la direccin

= tan1

1 2
.
2

En el caso de cojinete muy corto, la fuerza con condiciones Medio-Sommerfeld es

f=

p
2 + (16 2 ) 2
3 (1 2 )2

en la direccin

= tan1

1 2
.
4

Las condiciones Medio-Sommerfeld, aunque dan buenos resultados prcticos en cuanto al


clculo de las cargas, no cumplen las ecuaciones del movimiento ya que se trunca la solucin
correspondiente al caso en que no hay cavitacin.
Para obviar este inconveniente, habra que resolver la ecuacin de Reynolds imponiendo

las denominadas condiciones de Reynolds (vase, por ejemplo, referencia


alargamiento grande, estas condiciones son:

= v

/ = 0

[1]). Para el caso de

donde se inicia la burbuja de

= 1 a determinar; y = v donde acaba la burbuja, = 2 tambin a determinar.


de se mantiene igual a v en el interior de la burbuja (1 2 ), y en = 2 el

cavitacin,
El valor

gradiente de presiones no es nulo para que exista continuidad del gasto. El gasto volumtrico
adimensional que entra en la burbuja es el de Couette, de valor
que sale en

= 2
cos1 = cos2 + (1 + cos2 )

de modo que el gradiente de presiones est dado en

= 2 ,

cos1 ,

que debe ser igual al


,
2

en funcin de

2 .

La distribucin de presiones en la capa lquida sera como la representada esquemticamente


en la gura 7.7.5, donde deja de ser antisimtrica en

y el valor de

() = ()

es, en

general, distinto de cero, y habra que determinarlo analizando el problema en la proximidad


de los bordes donde ya intervienen los trminos en derivadas con respecto a

Del empalme

de la solucin vlida en las proximidades de los bordes con la solucin lejos de los mismos, se
determina la constante

(). En las proximidades

de los bordes hay que determinar tambin los

lmites laterales de la burbuja de cavitacin, ya que sta debe cerrarse lateralmente, puesto que
la presin en los bordes es la exterior,

= 0 (p = pa ),

que se supone mayor que la presin de

vapor.
Las condiciones de se estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre
bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es el
campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.Reynolds permiten obtener una
solucin aproximada al problema de la cavitacin y los resultados dan una buena aproximacin

[1] D. Dowson and C. M. Taylor, Cavitation in Bearings, Ann. Rev. Fluid Mech., 1979, Vol. 11, pp. 35-66.

CAPTULO 7.

144

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.7.5: Distribucin esquemtica de presiones con condiciones de Reynolds

cuando la carga del cojinete es alta o moderadamente alta (sobrepresiones del orden de 4 a 5 bar
o superiores). Para cojinetes menos cargados son ms apropiadas otras condiciones de contorno
que tienen en cuenta ujo inverso en la regin de formacin de la burbuja y efectos de tensin
supercial (vase referencia

[1])

7.8. Lubricacin con gases


En esta seccin vamos a estudiar algunos ejemplos de la lubricacin con gases, cuando su
temperatura es constante e igual a la de las paredes que limitan la capa.
Analizaremos en primer lugar el caso bidimensional, para tratar despus el caso de un patn
rectangular, como ejemplo particular de los movimientos tridimensionales.

7.8.1. Patn bidimensional

Figura 7.8.1: Patn bidimensional

Consideremos un patn bidimensional como el indicado en la gura 7.8.1, donde la temperatura del gas

Tp

es constante.

La ecuacin de Reynolds para determinar la distribucin estacionaria de presin es



h3 p U hp

p
+
= 0,
12 x
2

que ha de resolverse con las condiciones de contorno:

p = pa

en

(7.8.1)

x=0

y en

x = L.

CAPTULO 7.

145

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Integrando una vez la ecuacin (7.8.1) se tiene

donde

h3 p U hp
p
+
= G,
12 x
2

(7.8.2)

G, el gasto msico por unidad de longitud que pasa por la pelcula, multiplicado por Rg Tp ,

es una constante a determinar como parte de la solucin.


Si en la ecuacin (7.8.1) introducimos las variables adimensionales

=
sta toma la forma

x
h
p
; = ; H () =
,
L
pa
h (0)

(7.8.3)



3
H
+ H = 0,

(7.8.4)

y (7.8.2) queda

+ H = g,

H 3
donde

pa h2 (0)
6U L

Las condiciones de contorno son ahora:

=1

(7.8.5)

2G
.
pa U h (0)

g=

en

=0

(7.8.6)

= 1.

7.8.1.1. Variacin de h lineal con x


En el caso particular en que

H ()

sea de la forma

a + 1,

con

a<0

constante, la ecuacin

(7.8.5) puede integrarse sin ms que utilizar como variable dependiente el producto
como variable independiente

H.

(a)

d
= (a) 2 + g,
d (lnH)

a integrar con las condiciones de contorno

9
La solucin de la ecuacin (7.8.7) es

=1

lnH = (a)
1

en

H=1

= H (1)

(7.8.7)
en

H = H (1) = 1 + a.

ZdZ
,
(a) Z 2 + Z g

lnH (1) = (a)


1

H(1)

ZdZ
.
(a) Z 2 + Z g

Las integrales que aparecen en las ecuaciones (7.8.8) y (7.8.9) son:

si

4ag 1 > 0,

si

4ag + 1 > 0.

ln (a) Z 2 + Z g
ZdZ
1
dZ
=

(a) Z 2 + Z g
2 (a)
2 (a)
(a) Z 2 + Z g



1
2aZ + 1
dZ
1

tan
=
(a) Z 2 + Z g
4ag 1
4ag 1

(7.8.8)

se determina de la condicin

En efecto, en estas nuevas variables la ecuacin (7.8.5) toma la

forma

mientras que la constante

= H

2aZ + 1 4ag + 1
dZ
1

=
ln
(a) Z 2 + Z g
4ag + 1 2aZ + 1 + 4ag + 1

(7.8.9)

CAPTULO 7.

146

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

7.8.1.2. Lmite en que  1.


Cuando

 1 las sobrepresiones generadas en la capa de lubricante son muy pequeas frente

a la propia presin, de modo que la solucin correspondiente a este lmite va a ser la del caso
incompresible. En efecto, para

1

la ecuacin (7.8.4) toma la forma



3
H
= 0,

10 es

cuya solucin

= 1.

(7.8.10)

Es evidente que la presin vara poco con respecto a

pa ,

pero esta

variacin no es nula, de modo que escribiremos

= 1 + () ,
con

()  1

a determinar. Introduciendo en (7.8.5) el valor de

() H 3
de modo que

(7.8.11)

() = 1/  1

dado en (7.8.11) se obtiene

d
+ H = g,
d

(7.8.12)

y (7.8.12) toma la forma

H 3
que debe integrarse con las condiciones:

d
+ H = g,
d

=0

en

=0

(7.8.13)

= 1.

Obsrvese que (7.8.13) es la

ecuacin de Reynolds correspondiente al caso incompresible. La solucin de (7.8.13) es

=
0
y el valor de

se obtiene de

1
g = 01
0

g H ()
d,
H 3 ()
d/H 2 ()
d/H 3 ()

(7.8.14)

(7.8.15)

7.8.1.3. Lmite en que  1.


En el lmite

0,

la ecuacin (7.8.4) se reduce a

(H)
= 0,

(7.8.16)

lo que signica que el ujo de Poiseuille es despreciable frente al de Couette. A diferencia del caso
de los lquidos, la conservacin de la masa est asegurada con un ujo de Poisseuille despreciable,
debido a que la densidad no es constante a lo largo de la pelcula y las variaciones de densidad
(que al ser isotermo el movimiento, se traducen en variaciones de presin a lo largo de la pelcula)
compensan las variaciones de espesor de la capa de lubricante. En efecto, la solucin de (7.8.4)
es

H = g,
10

2
Integrando una vez, con la condicin = 1 en = 0 se obtiene:

1
3
= 1 en = 1 se obtiene: 0 = 2g 0 d/H lo que proporciona g =

(7.8.17)

= 12g
0.

d/H 3 . Al imponer la condicin

CAPTULO 7.

147

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

que en variables fsicas toma la forma

h = g
La constante

pa h (0)
=
Rg Tp

constante.

=1

se determina de la condicin inicial

= 0,

en

g = 1.

proporcionando

Esto es debido a que la ecuacin diferencial (7.8.16) es hiperblica y slo se le puede imponer la
condicin inicial. La distribucin de presiones se reduce a

1
,
H ()

Esta solucin no cumple la condicin de contorno en


acuerdo con (7.8.18), es

= 1/H (1) > 1.

(7.8.18)

= 1,

ya que all debe ser

Por lo tanto en las proximidades de

= 1
= 1

y, de
debe

intervenir el trmino en derivadas que hemos despreciado en (7.8.5), pero para que este trmino
se haga tan importante como los dems es necesario reescalar el tamao de

=
y

1
1

con

1 ,

esto es

 1,

se determina haciendo que todos los trminos en la ecuacin (7.8.5) sean del mismo orden,

=  1. Adems, el valor de H es constante en esta zona donde 1


H () = H (1 + ) H (1). Por lo tanto, la ecuacin (7.8.5) queda para esta zona

lo que proporciona:
que:

H 3 (1)

+ H (1) = 1,

que debe integrarse con las condiciones de contorno:

ya que la solucin

= 1/H ()

= 1

ya

(7.8.19)

en

= 0

1/H (1)
1/H (1)

dada en (7.8.18) tiende a la constante

cuando
cuando

nos acercamos al borde de salida del patn.


La solucin de (7.8.19) con la condicin de contorno

=1

en

=0

es



1 H (1)

= .
( 1) H (1) + H (1) ln
1 H (1)
2

Esta solucin cumple ya la otra condicin de contorno porque cuando

(7.8.20)

1/H (1)

se obtiene

. Esto es debido a que hemos tomado g = 1, admitiendo que la capa lmite est en = 1.
3
Obsrvese que para = 1 es / = [H (1) 1] /H (1) < 0, como muestra la ecuacin (7.8.19)
(y la gura 7.8.2a). Sin embargo, si se hubiese supuesto la capa en = 0, se elegira = / y la
solucin exterior sera = H (1) /H () con g = H (1). En = 0 se requiere / < 0, segn se
muestra en la gura 7.8.2b, pero la ecuacin equivalente a (7.8.19) sera: (/) = H (1),
que proporciona / = 1 H (1) > 0 para = 1, de modo que la solucin de la gura 7.8.2b
no es posible.

CAPTULO 7.

148

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Figura 7.8.2: Capas lmite: a) en el entorno de

= 1;

b) en el entorno de

= 0.

Obsrvese que para que la teora de la lubricacin sea aplicable en esta capa de longitud
caracterstica

L,

h (0) /L << 1.

es necesario que

La fuerza sobre el patn est dada por

F~ =
0
y dado que

11
se tiene

~
~ ~
~n ~i h
x j , con i y j

(p pa ) ~ndx +

~n 0

y=h

dx,

los vectores unitarios en las direcciones

Fx =
0

x e y , respectivamente,

L



h
0
(p pa )
xy y=h dx,
x
L
Fy =
(p pa ) dx,
0

 1, los dos trminos


(h0 /L)2 . Con este valor de la velocidad U debe
2
2
ser del orden de pa L/, de modo que el criterio U h0 /L se hace del orden de (ah0 /)  1, siendo
a la velocidad del sonido. Por lo tanto no se cumple que los efectos viscosos sean dominantes y
no sera aplicable la teora de la lubricacin para valores tan pequeos de .
donde el trmino viscoso es despreciable en el caso de los lquidos. Cuando

de la integral anterior son comparables si

El orden de magnitud relativo de los dos trminos del integrando de la primera integral es

(p pa ) (h/x)
pa h2 (0)


<< 1,
0
U
L
xy
y=h
x es
L

por lo tanto la fuerza en la direccin del eje

Fx =

slo debida a los esfuerzos viscosos

0
xy

0
mientras que en el caso de los gases con


y=h

dx,

y en el caso de los lquidos, la contribucin a

Fx

de la presin y los esfuerzos viscosos es del mismo orden.

11

Segn se vio en una seccin anterior, la fuerza

Fx =

L
0


(p pa ) +

u h
y x

v
2 y


dx, donde el trmino

y=h

viscoso es despreciable en el caso de los lquidos. Cuando  1, los dos trminos de la integral anterior son
2
comparables si (h0 /L) . Con este valor de la velocidad U debe ser del orden de pa L/, de modo que el
2
2
criterio U h0 /L se hace del orden de (ah0 /)  1, siendo a la velocidad del sonido. Por lo tanto no se cumple
que los efectos viscosos sean dominantes y no sera aplicable la teora de la lubricacin para valores tan pequeos
de

CAPTULO 7.

149

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

7.8.2. Patn rectangular


Supongamos ahora que el patn es rectangular de dimensiones

ab

slo funcin de

x.

ab

(vase gura 7.8.3) con

En este caso la ecuacin de Reynolds toma la forma

Figura 7.8.3: Patn rectangular

h3 p p U hp

+
12 x
2

+
z



h3 p p

= 0,
12 z

(7.8.21)

(7.8.22)

que debe integrarse con las condiciones de contorno

p = pa

en

x=0

x=b

para

0 z b,

p = pa

en

z=0

z=a

para

0 x a.

Utilizando las variables adimensionales

z
p
h (x)
x
; = ; = ; H () =
,
a
b
pa
h0

(7.8.23)

la ecuacin (7.8.21) toma la forma



 2  
(H)
3
3 a
H
+

= 0,
H

siendo

(7.8.24)

pa h2 (0)
.
6U a

La ecuacin (7.8.24) debe integrarse con las condiciones de contorno

En el lmite

= 1

en

=0

=1

para

0 1,

= 1

en

=0

=1

para

0 1.

(7.8.25)

el problema se reduce al del caso bidimensional visto anteriormente

cuya solucin se resume en las ecuaciones (7.8.18) y (7.8.20). Es decir:


cumplir la condicin de contorno en

= 1, dilatamos la variable

= 1/H ().

= ( 1) / 1, con lo que (7.8.24) toma la forma




 a 2  

[H (1)]

H 3 (1)
+
2 H 3 (1)

= 0,

que para

Para

anlogamente al caso anterior:

(7.8.26)

se reduce a




[H (1)]
3

H (1)
+
= 0,

(7.8.27)

CAPTULO 7.

150

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

que integrada una vez y con

g = 1,

coincide con (7.8.19). Su solucin es la dada en (7.8.20).

En cualquier caso, las soluciones (7.8.18) y (7.8.20) no cumplen las condiciones de contorno

. Por lo
= 0 y = 1 de espesor ()  1 a determinar.
Si utilizamos la variable = ( 0 ) / () 1, con 0 = 0 0 = 1 segn que estemos situados
en

=0

=1

ya que se ha despreciado el trmino en las derivadas con respecto de

tanto hay una capa lmite en los entornos de

en una u otra capa, la ecuacin (7.8.24) toma la forma

 a 2
(H)

+
2 H3

y para que el trmino en derivadas con respecto a


necesario que




= 0,

sea tan importante como el que ms es

y por lo tanto la ecuacin, despreciando trminos de orden

se reduce a

 2  
(H)
3 a

= 0,
H

donde

(7.8.28)

= ( 0 ) / .

La ecuacin (7.8.28) debe integrarse con las condiciones de contorno se estudia el movimiento
de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas,
en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores
de la capa.

=1

en

=0

donde se debe tomar


est en el entorno de

y en

= 0 (0 1)

cuando
= 0 = 1.

1
H ()

se est en el entorno de

en

= 0 = 0

(7.8.29)

cuando se

Obsrvese estudia el movimiento de capas


lquidas delgadas con supercie libre bajo la
accin de las fuerzas msicas conservativas, en
el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones
de contorno que hay que imponer al campo de
velocidades y se traducen en que la incgnita
no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.e que el espesor de
la capa lmite en

Figura 7.8.4: Regiones de ujo en el patn rectan-

= 1 es del orden , mientras

que las capas lmites laterales (en los entornos

gular. El crecimiento de las capas lmites latera-

= 0 y = 1) son del orden de


mayores que , como puede verse
de

les es esquemtico ya que depende de la funcin

H ().

, mucho

esquemti-

camente en la gura 7.8.4. Por lo tanto, a la


hora de obtener la carga

Fy =

(p pa ) dx,

dz
0

(7.8.30)

CAPTULO 7.

151

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

= 1/H (), sta sera del orden de pa ab. Dado que en las zonas de las capas lmites laterales
1/H (), pero semantiene de orden unidad, el error que se comete en el clculo de la
fuerza es del orden de pa ab .
con

ya no es

7.9. Capas lquidas delgadas


En esta seccin se estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo
la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es
el campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.

7.9.1. Capa lquida bidimensional


Para determinar la evolucin de la altura

h de

la capa lquida de la gura 7.9.1, que se desliza


bajo la accin de la gravedad sobre un plano
inclinado un ngulo

, supondremos que el es-

pesor de la capa es pequeo frente a la longi-

L, que es necesario recorrer para encontrar


h del orden de ella misma. En
estas condiciones, h/L  1, la ecuacin de
tud

variaciones de

cantidad de movimiento transversal a la capa


se puede reemplazar por

Figura 7.9.1: Capa lquida bidimensional

(p + U )
= 0,
y
donde

U (x, y, t)

(7.9.1)

es el potencial de las fuerzas msicas. Integrando esta ecuacin obtenemos

p + U = pa + Uh ,
donde

Uh = U (x, h, t)

es el potencial evaluado en la supercie libre en la que se ha supuesto que

p = pa , despreciando los efectos de tensin supercial. En el caso de que las nicas fuerzas msicas
sean las gravitatorias: U = ~
g ~x = g (xsen + ycos); y particularizando en la supercie libre
y = h se tiene
Uh = g (xsen + hcos) ,
de modo que

p + U = pa + g (xsen + hcos) .

(7.9.2)

Si los efectos viscosos son dominantes, la ecuacin de cantidad de movimiento longitudinal


toma la forma

0=

(p + U )
2u
+ 2,
x
y

(7.9.3)

a resolver con las condiciones de contorno

u=0

en

y=0

u
=0
y

en

y = h.

(7.9.4)

CAPTULO 7.

152

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

La segunda de estas condiciones expresa, en la aproximacin de pelculas delgadas, que el esfuerzo


viscoso tangencial del lquido sobre la entrefase es nulo. Esta condicin procede de la continuidad
de esfuerzos tangenciales a travs de la entrefase (no se consideran efectos de tensin supercial)
y de despreciar el esfuerzo viscoso en el gas.
Integrando (7.9.3) con las condiciones de contorno (7.9.4) y teniendo en cuenta (7.9.1) se
obtiene

u=
o bien, sustituyendo

p + U

y (y 2h) (p + U )
,
2
x

de (7.9.2),

gy (y 2h)
u=
2


h
sen
cos .
x

(7.9.5)

El gasto volumtrico a travs de una seccin cualquiera de la capa es

q=

udy =
0

gh3
3



h
sen
cos .
x

(7.9.6)

Aplicando la ecuacin de la continuidad al volumen de control sombreado en la gura 1, se


obtiene

h
dx + q (t, x + dx) q (t, x) = 0,
t

ecuacin que puede escribirse en la forma

h q
+
= 0,
t
x
y sustituyendo el valor de

dado en la ecuacin (7.9.6) se llega a




h
gh3
h
+
sen
cos
= 0.
t
x 3
x

(7.9.7)

A diferencia de lo que ocurra en la lubricacin, donde la incgnita era la presin, en la


ecuacin (7.9.7) la nica incgnita es la altura de la capa lquida

h (x, t).

Adems, mientras que

en el caso de la lubricacin con lquidos no haba que imponer condiciones iniciales a la presin,
ya que no aparecan derivadas de la presin con respecto al tiempo, en el caso de capas lquidas
es necesario imponer la distribucin inicial de espesores de la capa.
En la ecuacin (7.9.7) puede observarse que si la supercie sobre la que discurre la capa
lquida es casi equipotencial, o ms precisamente, si

h
 1,
L

los dos trminos dentro del parntesis de la ecuacin (7.9.7) son del mismo orden, ya que

sen

h
h
h
cos
 1.
x
x
L

En ese caso la ecuacin (7.9.7) es parablica y necesita dos condiciones de contorno, adems de
la distribucin inicial de

h.

Por ejemplo puede imponerse el valor de

en cada uno de los extremos.

o el gasto de la pelcula

CAPTULO 7.

153

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Por el contrario, si la supercie sobre la que discurre la capa diere apreciablemente de una
supercie equipotencial,

 h/L,

reduce a

(h/x) cos  sen,




h
gh3
+
sen = 0.
t
x 3
el trmino

y la ecuacin (7.9.7) se

(7.9.8)

Esta ecuacin es hiperblica y su solucin slo puede satisfacer la condicin inicial y una condicin
de contorno.
La ecuacin (7.9.8) puede escribirse en la forma

h gh2 sen h
+
= 0,
t

x
h en la direccin del plano (x, t) denida por el vector
~ (h/x, h/t) = 0. Si bien esta direccin no es conocida
de antemano en un punto (x, t) genrico, pues la incgnita h aparece en la expresin de ~
, el
hecho de que h no vare en la direccin que marca ~
, llamada direccin caracterstica, implica
que ~
tampoco vara en esta direccin, y las lneas del plano (x, t) donde h es constante son, por
tanto, rectas de ecuacin ~
constante, llamadas caractersticas. El valor de h en cada recta de
que expresa que la derivada direccional de

~ = gh2 sen/, 1

es nula; es decir:

esta familia se obtiene a partir de las condiciones iniciales y de contorno. As, en el caso de una
pelcula ilimitada con

h (x, 0) = h0 (x), < x < , se obtiene




gh2 sen
h = h0 x
t ,

(7.9.9)

como se puede ver prolongando las rectas anteriores hasta cortar al eje
Si

h0

x.

es constante inicialmente seguir siendo siempre constante igual a

h0 .

Cuando

h0 (x) es

 x se van separando, ya que su


= x gh2 sen/ t. Este es el caso esquematizado

h0 = A x, de (7.9.9) se tiene

una funcin creciente, las lneas caractersticas que arrancan del eje
pendiente es ms grande cuanto mayor sea
en la gura 7.9.2. Si, por ejemplo,


1
gh2 sen 2
h=A x
,
t

lo que proporciona

!1
2

h=A
1+
Por el contrario, si

gA2 sen
t

h0 (x)

es decreciente, la

pendiente de las lneas caractersticas disminuye al aumentar


Figura 7.9.2: Lneas caractersticas

de modo que acaban al-

canzndose unas a otras. Esto da lugar a soluciones con ms de un valor de


de una regin del plano

h en cada punto

(x, t),

lo cual es inad-

misible fsicamente. En este caso se forma es

12 .

un resalto hidrulico, o discontinuidad nita en el espesor de la capa lquida

12

Esto es anlogo a lo que ocurre en los gases con la formacin de ondas de choque, como veremos en captulos

posteriores.

CAPTULO 7.

154

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Finalmente, si la extensin de la pelcula es nita, extendindose entre


valor de

h (x, t)

x = 0 y x = L < , el
x > 0,

debe determinarse prolongando las caractersticas hasta cortar el semieje

h (x, 0) = h0 (x), o bien al semieje t > 0, donde debe imponerse una


h (0, t) = h1 (t), o equivalente. Obsrvese que no hay modo de satisfacer
contorno en el extremo x = L de la pelcula.

donde se conoce la condicin


condicin de contorno
una condicin de

7.9.2. Ejemplos
7.9.2.1. Ejemplo primero
 h/L, una distribucin inicial
x > 0. Para instantes posteriores al

Como primer ejemplo, supongamos, con


que

h = h1

para

x<0

h = h0 > h1 para
h1 sobre las

se mantendr constante igual a

x
y constante igual

h0

Dado que

h0 > h1 ,

inicial, la altura

lneas caractersticas

gh21 sen
t 0,

sobre las lneas caractersticas

t = 0,

de espesores tal

gh20 sen
t 0.

las dos caractersticas que limitan sendas regiones, que arrancan de

se van separando, tal como se muestra en la gura 7.9.3. En un instante dado,

altura de la capa lquida toma un valor intermedio entre

h1

h0

x = 0 en
t > 0, la

en la cua de la gura 3 donde

gh21 sen
gh2 sen
tx 0
t.

El valor de

en un punto

(x, t)

de esta regin es

s
h=

gsen

 
x
,
t

determinado por la condicin de que la caracterstica que pasa por este punto procede del
origen:

x (gsen/) h2 t = 0.

Obsrvese que la solucin descrita es autosemejante. Esto se deba a que no existe ninguna longitud caracterstica segn

x en el pro-

blema.

Figura 7.9.3: Evolucin con el tiempo de una dis-

7.9.2.2. Ejemplo segundo


Como segundo ejemplo consideremos el

tribucin de alturas inicialmente discontinua.

mismo caso anterior pero con

h0 < h1 . En este

caso se forma una discontinuidad nita, cuya


velocidad de propagacin

se determina uti-

lizando la ecuacin de la continuidad en forma integral, aplicada a un volumen de control que se


mueve con la velocidad

de la discontinuidad (vase gura 7.9.4).

La ecuacin de la continuidad nos proporciona


h1

q1
U
h1


= h0

q0
U
h0


U=

q1 q0
,
h1 h0

CAPTULO 7.

155

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

y dado que

q=
con valores distintos de

gh3
sen,
3

a cada lado de la discontinuidad, se tiene

gsen
U=
3

h31 h30
h1 h0


=


gsen 2
h1 + h1 h0 + h20 .
3

7.9.3. Capa lquida tridimensional


Al igual que se hizo con la lubricacin, los
resultados obtenidos para pelculas lquidas bidimensionales pueden generalizarse al caso tridimensional, y para fuerzas msicas conservativas cualesquiera. Suponiendo que se verican
las condiciones

hc
uc h2c
h2
 1;
 1; c  1,
L
L
tc

Figura 7.9.4: Volumen de control que se mueve


con la velocidad

de la discontinuidad.

las ecuaciones de cantidad de movimiento toman la forma

2u
1 (p + U )
+
= 0,
g

y 2

(7.9.10)

2u
1 (p + U )
+
= 0,
g

y 2

(7.9.11)

mientras que la ecuacin de cantidad de movimiento transversal a la capa se reduce a

(p + U )
= 0,
y

(7.9.12)

tal como se vio en la seccin 7.5.


La ecuacin (7.9.12) puede integrarse para darnos

p + U = pa + Uh ,
donde se ha supuesto que la presin en la supercie libre es
efectos de tensin supercial. Como anteriormente,
particularizado en la supercie libre

Uh

(7.9.13)

pa

y se suponen despreciables los

es el potencial de las fuerzas msicas

y = h.

De acuerdo con (7.9.13) se tiene

1 (p + U )
Uh
1 (p + U )
Uh
=
;
=
,
g

g
g

(7.9.14)

y por lo tanto las ecuaciones (7.9.10) toman la forma

Dado que

Uh

1 Uh
2u
+
= 0;
g
y 2

2u
1 Uh
+
= 0.
g
y 2

(7.9.15)

y , las ecuaciones (7.9.15) pueden integrarse con respecto a y ,


u

u = u = 0 en y = 0 y u
y = y = 0 en y = h, quedando

es independiente de

con las condiciones de contorno

u =

1 Uh
1 Uh
y (2h y) ; u =
y (2h y) .
2g
2g

(7.9.16)

CAPTULO 7.

156

LUBRICACIN FLUIDODINMICA.

Los gastos volumtricos por unidad de longitud son

q =
0

h3 Uh
u dy =
; q =
3g

u dy =
0

h3 Uh
.
3g

La ecuacin de continuidad aplicada a un volumen de control de base

13

(7.9.17)

g d g d

y altura

proporciona

(g g h) (g q ) (g q )
+
+
= 0.
t

Finalmente, sustituyendo en (7.9.18) los valores de

(g g h)

+
t

(7.9.18)

obtenidos en (7.9.17), se obtiene



 3

h3 g Uh

h g Uh

= 0.
3g

3g

(7.9.19)

Al igual que ocurra con la ecuacin (7.9.7) del caso bidimensional, la ecuacin (7.9.19) es
parablica, pero puede simplicarse si la supercie sobre la que discurre la pelcula no es prxima
a una equipotencial. As,

1 U [, , h (, )]
1 h
1 Uh
=
= f + fy
,
g
g

g
donde

1 U (, , h)
f (, , h) =
;
g

U (, , y)
fy (, , h) =
y

(7.9.20)


,
y=h

e y de la fuerza msica cambiadas de signo y calculadas en la supercie.


Como (1/g ) (h/) hc /L  1, el segundo sumando de (7.9.20) ser despreciable frente
al primero a no ser que f /fy hc /L  1 o menor. Aplicando las mismas consideraciones a
(1/g ) (Uh /), puede concluirse que los trminos que darn lugar a derivadas segundas de
h en la ecuacin (7.9.19) son despreciables, si el valor tpico del ngulo que las equipotenciales
forman con la supercie sobre la que discurre la pelcula es mucho mayor que hc /L. En este
caso, adems, f y f (denida anlogamente a f ) pueden evaluarse en y = 0. La ecuacin
simplicada slo contiene derivadas primeras de h y es hiperblica
 3

 3

(g g h)
h g

h g
+

f (, , 0) +

f (, , 0) = 0.
(7.9.21)
t

son las componentes

13

Vase ecuacin (7.5.8).

Captulo 8

Introduccin al movimiento en medios


porosos.
8.1. Introduccin
Los medios porosos que consideraremos son medios formados por partculas slidas, o por
una matriz slida, que deja huecos o poros interconectados a travs de los cuales pueden moverse
lquidos o gases.
Supondremos que el tamao o longitud caracterstica de los poros es
longitud caracterstica

mucho menor que la

`, en la cual el medio poroso aparece como un medio continuo a travs del

cual uye el uido sujeto a unas leyes de conservacin y a unas leyes constitutivas caractersticas
del medio. Estas leyes constitutivas tienen una base experimental y una justicacin parcial
procedente de un anlisis microscpico, analizando el movimiento a travs del medio con la
longitud caracterstica microscpica

a.

Nos limitaremos en este anlisis a considerar movimientos en los que slo existe un uido
en cada regin macroscpica del medio poroso y este uido llena totalmente los poros. Cuando
existen dos uidos en el medio poroso admitiremos que existe una supercie de separacin de
ambos, sin analizar las situaciones en que, por inestabilidad de esta supercie, coexistan en los
poros dos o ms fases uidas. Tampoco retendremos en este anlisis los efectos de la tensin
supercial, por suponer que las diferencias de presin, del orden de

/a,

son pequeas frente a

las diferencias de presin impuestas al medio.

8.2. Descripcin macroscpica


La descripcin macroscpica del movimiento se hace en funcin de variables medias obtenidas
promediando las magnitudes uidas en regiones
pequeo frente al tamao

`3

de tamao grande frente a

a3

de los poros, y

caracterstico del medio donde podemos esperar variaciones en los

valores medios.
La porosidad
volumen
de

~x

Vp /V

del volumen de poros

Vp

al

~x donde calculamos la porosidad; es una funcin continua


` cuando el medio es de porosidad variable.
tambin el cociente entre el rea de poros Ap y el rea A de una

de un entorno del punto

que puede presentar variaciones en la longitud

Puede demostrarse

local del medio se dene como el cociente

1 que

es

Vase:

Bear, J.; Dynamic of Fluids in Porous Media, Elsevier, 1967.


Polubarinova-Kochina, P. Ya.;Theory of Filtration of Liquids in Porous Media, in Advances in Applied

157

CAPTULO 8.

158

INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS.

a2  A  `2 que pasa por el punto ~x.


La densidad media local de dene como el cociente de la masa
volumen de poros Vp . El valor medio de la presin p de dene como

1
p=
p0 d,
Vp Vp

supercie plana de tamao

p0

donde

uido contenida en

Vp

y el

es el valor local de la presin, que vara de un punto a otro del poro como le ocurre

a densidad local

0 .

Los valores medios de la temperatura y otras variables termodinmicas los

deniremos de modo anlogo.


Ha de observarse, sin embargo, que los valores medios no cumplen las ecuaciones de estado de
la termodinmica, a menos que las uctuaciones de presin y temperatura respecto a los valores
medios sean pequeos frente a la propia presin y temperatura (esto es
en

Vp

o salvo en una regin muy pequea de

p0 p  p, T 0 T  T )

Vp , lo cual admitiremos, ya que se cumple en muchos

casos prcticos.
Deniremos la velocidad aparente

~v

del uido en el medio, o velocidad de ltracin, mediante

la relacin

0~v 0 ~nd,

A~v ~n =

(8.2.1)

Ap

~v 0

donde

es el valor local de la velocidad del uido, que vara de un punto a otro de cada poro.

De esta manera

~v

es el vector ujo msico, ya que el segundo miembro de esta relacin da

la masa de uido que atraviesa la supercie

de orientacin normal

~n.

La velocidad

~v

es la

velocidad local aparente del uido respecto al medio poroso, que supondremos ligado al sistema
de referencia.
Esta denicin de

~v

nos permite escribir la ecuacin de la continuidad para el movimiento

macroscpico a travs del medio poroso como

()
+ (~v ) = 0,
t

(8.2.2)

que expresa que la variacin de la masa de uido contenida en la unidad de volumen del medio
poroso se debe a la masa que llega a la unidad de volumen.
No utilizaremos la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral, por no conocer las
fuerzas de interaccin uido-slido, sino que la sustituiremos por una ecuacin constitutiva del
medio.
Si el nmero de Reynolds basado en la velocidad caracterstica
poroso, el tamao caracterstico

ay

la viscosidad cinemtica

esperar que exista una relacin lineal entre

~v =
donde

~v

es

vc del ujo a travs del medio


avc /  1, entonces podemos

y las fuerzas de presin y msicas, de la forma

K
(p + U ) ,

(8.2.3)

es un coeciente llamado permeabilidad del medio poroso, que depende de la estructura

del mismo, tiene dimensiones de supercie y es del orden de

a2 .

La relacin (8.2.3) constituye

la ley experimental de Darcy. En la forma en que est escrita, se ha supuesto que las fuerzas
msicas derivan del potencial

U = (~a0 ~g ) ~x

 

1 ~
~ ~x ,
~x
2

Mech., Vol. II, pp. 154-425, Ed. R. von Mises and T. von Karman, Academic Press, 1951.

CAPTULO 8.

pues con frecuencia las fuerzas de Coriolis y las asociadas a la variacin de


ciables;

~a0

159

INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS.

es la aceleracin del origen del sistema de referencia y

con

son despre-

la velocidad angular con que

gira el mismo con respecto a un sistema inercial.


Para valores del nmero de Reynolds que no son pequeos la relacin entre

ser lineal. Para medios porosos formados por un relleno de partculas esfricas de

~v deja de
radio R a se
y

puede utilizar la siguiente generalizacin emprica de la ley de Darcy

p = f
donde

v 2 ~v
,
2R |~v |

es un coeciente de friccin dado por

f=



75 (1 )
1
1,75
+
,
3
vR

que conduce a la ley de Darcy para Reynolds bajos y a la relacin

|p| v 2 /R

cuando el

Reynolds es alto.
Tambin en el supuesto de ser
coincide con

Ts ,

avc /  1,

donde

es la difusitividad trmica del uido,

la temperatura de la matriz slida, que puede variar con

esta introduccin a considerar situaciones en que

Ts

~x.

T0

Nos limitaremos en

es constante, en virtud de la gran conducti-

vidad o inercia trmica del slido. Por lo tanto, cuando analicemos el ujo de gases a travs de
medios porosos, aadiremos a las ecuaciones anteriores (8.2.2) y (8.2.3) la ecuacin

T = Ts = T0 ,
y la de estado

La constancia de
con

p,

implica la

(8.2.4)

p
= Rg T0 .

constancia de . Para

(8.2.5)

de modo que deberamos aadir a las ecuaciones anteriores la relacin

introduccin supondremos que


la permeabilidad

es variable
= (p). En esta

algunos medios porosos

es constante tanto espacial como temporalmente, al igual que

K.

Podemos ahora resumir las ecuaciones que describen el movimiento de lquidos o uidos
incompresibles en medios porosos para bajos nmeros de Reynolds como

~v = 0,
~v =

(8.2.6)

K
(p + U ) .

De estas ecuaciones se deduce, en el supuesto de ser

K/

(8.2.7)

constante, que

(p + U ) = 0.

(8.2.8)

Para el movimiento de gases (tambin a bajos nmeros de Reynolds) hemos de utilizar la


ecuacin (8.2.2) junto con (8.2.3) que en la mayor parte de las aplicaciones prcticas se simplica
por ser despreciables las fuerzas msicas, quedando

~v =

K
p,

(8.2.9)

que junto con (8.2.4) y (8.2.5) nos permiten escribir (8.2.2) en la forma

p
K
= (pp)
t

o bien

p
K
=
p2 .
t
2

(8.2.10)

CAPTULO 8.

INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS.

160

8.3. Condiciones iniciales y de contorno


No existen derivadas temporales en las ecuaciones correspondientes al movimiento de lquidos
en medios porosos de porosidad

constante, por lo tanto no se imponen condiciones iniciales a

las ecuaciones. En el caso de movimiento de gases, hemos de dar el campo inicial de densidades
o presiones. Esto es, ha de acompaarse la ecuacin (8.2.10) de la condicin inicial

p = p1 (~x)

en

t = 0,

(8.3.1)

a menos que las condiciones de contorno sean estacionarias y busquemos la solucin estacionaria
del problema.
En cuanto a las condiciones de contorno, supondremos conocido el valor de

en el contorno

en regiones donde el medio est limitado por una supercie libre. Donde el medio poroso est

~v ~n = 0, que es equivalente a
(p + U ) /n = 0, o p/n = 0 cuando se trate del movimiento de gases con fuerzas

limitado por un medio impermeable habr que imponer la condicin


la condicin

msicas despreciables. Permitiremos por lo tanto que el uido se mueva macroscpicamente


tangencialmente al contorno impermeable.
En la supercie de separacin

f (~x, t) = 0

de dos uidos dentro del medio poroso, exigiremos

la continuidad de presiones y la continuidad de las velocidades normales a la supercie; exigiendo


el principio de conservacin de la masa

~v ~n =
donde

~n = f / |f |

f
,
|f | t

(8.3.2)

es el vector unitario normal a la supercie. En este tipo de problema la

ecuacin de la supercie no es conocida de antemano, sino que ha de determinarse como parte


de la solucin.

Figura 8.3.1: Presa porosa.


Cuando dentro del medio poroso una regin est ocupada por un lquido y otra por un gas, por
la mucha menor viscosidad de ste, a la hora de determinar el movimiento del lquido, podemos
despreciar las diferencias de presin en la regin gaseosa y escribir
tanto para el lquido

p = pa

pg = pa

constante y por lo

en la supercie de separacin.

En la gura 8.3.1 se resumen, a modo de ejemplo, las condiciones de contorno correspondientes


al movimiento del agua a travs de una presa porosa, que separa dos masas de agua de alturas

H1

H2

diferentes y que termina en la supercie

OD

impermeable. Ntese que la supercie libre

CAPTULO 8.

AB

161

INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS.

B . En la supercie rezumante BC , la presin es pa y se permite


~n 6= 0). En la supercie impermeable OD el ujo es tambin tangencial,
supercie AB cuando sta es estacionaria.

no termina en

sino en

la salida de lquido (~
v
como ocurre en la

8.4. Ejemplos
8.4.1. Ejemplo primero
Un tapn poroso de longitud
motrices

P1

P2 ,

L que separa dos regiones ocupadas por un lquido con presiones

permite el paso de un ujo volumtrico de lquido

K
Q=

P1 P2
L


,

por unidad de supercie del tapn.

8.4.2. Ejemplo segundo


En el caso en que el tapn separe a dos regiones ocupadas por un gas a las presiones

p1 y p2 ,
T0 , la

y si la temperatura del tapn y la temperatura del gas son ambas constantes e iguales a
viscosidad

tambin es constante y el gasto msico

K
G=

G,

p21 p22
2LRg T0

por unidad de rea del tapn, es


.

8.4.3. Ejemplo tercero


Consideremos la presa porosa de la gura 8.3.1 y en ella una seccin de altura

z = h (x) entre
x z.

la base y la supercie libre, y de dimensin unidad en la direccin perpendicular al plano


El gasto volumtrico a travs de esta seccin es

h(x)

Q=
0

K (p + U )
dz.

Como consecuencia del principio de conservacin de la masa,


se tiene

"

QL =

dx
0

h(x)

no depende de

#
K (p + U )
dz .

x,

de modo que

(8.4.1)

Intercambiando los rdenes de integracin en (8.4.1) y haciendo uso de las condiciones de contorno
se llega a

Q=
2

K
QL =

QL =

"

H2

dz
0


gK
H12 H22 .
2L

dh

d (p + U ) +
0

H2

H1

`(h)

d (p + U )
0



gK
H 2 H22
H2 (H2 H1 ) + 1
H1 (H1 H2 )

CAPTULO 8.

INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS.

Pgina en blanco

162

Captulo 9

Movimientos a bajos nmeros de


Reynolds.
9.1. Introduccin
En este captulo estudiaremos las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que determinan el movimiento de un lquido, sin supercie libre, alrededor de un cuerpo en condiciones tales
que la aceleracin del lquido sea despreciable en su movimiento relativo al cuerpo. En particular
veremos que, en estas condiciones, la fuerza que acta sobre el cuerpo, a causa de su movimiento,
es proporcional a la velocidad del cuerpo.
La solucin correspondiente al caso de una esfera fue determinada por Stokes (1851), as
como la resistencia al avance. Esta expresin de la resistencia fue utilizada por Millikan en sus
experimentos para determinar la carga del electrn; y por Einstein en su teora del movimiento
Browniano de partculas suspendidas en un lquido, y para determinar el coeciente de viscosidad
de lquidos midiendo la velocidad de cada de pequeas esferas (velocidad de sedimentacin).
Veremos tambin la naturaleza singular de las ecuaciones a bajos nmeros de Reynolds (Oseen
1910), para las que Stokes haba observado que no hay solucin para obstculos cilndricos (paradoja de Stokes).

9.2. Ecuaciones
C (~x) = 0, que se desplaza
de densidad y viscosidad ,

Consideremos un cuerpo, cuya supercie tiene por ecuacin


velocidad

~
U

y gira con velocidad

~,

en un lquido en reposo,

con
que

se extiende hasta el innito.


Si utilizamos un sistema de referencia ligado a un punto del cuerpo (por ejemplo su centro
de gravedad) pero sin girar, el lquido se mover, lejos del cuerpo, con la velocidad
ecuacin de la supercie del cuerpo ser
con la velocidad

~.

C (~x, t) = 0,

obtenida de

C (~x) = 0

~
U

y la

mediante rotacin

Las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia son

las correspondientes al desplazamiento de su origen

~ /dt.
dU

Las ecuaciones que determinan el movimiento del lquido alrededor del cuerpo son

donde

~g

~v = 0,

(9.2.1)

~
~v
1
dU
+ ~v ~v = p + ~g +
+ ~v ,
t

dt

(9.2.2)

es la aceleracin de la gravedad.
163

CAPTULO 9.

164

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

Las condiciones de contorno son

~ ~x
~v =
donde

en

C (~x, t) = 0

~ , p p gz
~v U

es la presin lejos del cuerpo en la cota

z=0

en

|~x| ,

(9.2.3)

siendo positiva en sentido opuesto a la

gravedad.
en

t = 0,

Dado que la presin aparece en la ecuacin de cantidad de movimiento slo a travs de

p,

Las condiciones iniciales se reducen a dar el campo inicial de velocidades


tal que

~v = ~vi (~x)

~vi = 0.

escribiremos

p = pm + ph , donde pm

es la presin debida al movimiento y

ph

la debida a la fuerza

msica. Es decir, descomponemos la ecuacin de cantidad de movimiento en

~
1
dU
~v
+ ~v ~v = pm +
+ ~v ,
t

dt

(9.2.4)

0 = ph + ~g .

(9.2.5)

A la ecuacin (9.2.4) hay que imponerle las condiciones iniciales y de contorno para la velocidad
dadas en (9.2.3) y la condicin

pm 0

que imponerle la condicin de contorno

|~x| para la presin.


ph p gz en |~x| .
en

A la ecuacin (9.2.5) hay

La suma de las ecuaciones (9.2.4) y (9.2.5) coincide con la ecuacin (9.2.2) y la suma de
las condiciones de contorno en

|~x|

para la presin coincide con la condicin de contorno

p p gz . Obsrvese que la solucin de (9.2.5) con su condicin de contorno es, precisamente,


ph = p gz .
La fuerza que el lquido ejerce sobre el cuerpo est dada por

F~ = pm~ndA + ~n 0 dA ph~ndA,

donde

~n

(9.2.6)

es la normal exterior al cuerpo y las integrales estn extendidas a la supercie del

mismo. Los dos primeros sumandos de la ecuacin anterior representan la fuerza,

F~m ,

debida al

movimiento, mientras que el ltimo sumando representa la fuerza de otabilidad

ph~ndA = ph dV = ~g V0 ,

como se vio en el captulo de uidosttica y donde


es, por tanto,

(9.2.7)

V0

es el volumen del cuerpo. La fuerza total

~
F = pm~ndA + ~n 0 dA ~g V0 = F~m ~g V0 .

(9.2.8)

En lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte correspondiente al movimiento de modo


que suprimiremos el subndice

de la fuerza y de la presin, pero no debemos olvidar aadir

la fuerza de otabilidad para obtener la resultante total de la fuerza, y la presin hidrosttica

p gz

a la distribucin de presiones.

9.3. Ecuaciones del movimiento en el lmite Re  1. Fuerzas y


momentos
~ (t) introduce una velocidad caracterstica, Uc , y un tiempo caracteU
rstico, tU ; el tamao del cuerpo introduce al menos una longitud caracterstica, `; y la velocidad
La velocidad del cuerpo

CAPTULO 9.

165

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

~ (t) introduce un valor caracterstico c y un tiempo caracterstico t . Admitiremos que

Uc c ` y que tU t y le denominaremos tc . De acuerdo con esto, los rdenes de magnitud de

angular

cada uno de los trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento (9.2.4), referidos al trmino
viscoso, son

~
~v
1
dU
+ ~v ~v = p +
+ ~v ,
Re
t

dt
O(1)

ReSt
donde
lmite

(p)`/Uc

Re = Uc `/ es el nmero de Reynolds y St = `/Uc tc es


Re  1 (o ReSt  1 para St  1) las ecuaciones (9.2.1) y

donde se ha usado la identidad

(9.3.1)

ReSt

el nmero de Strouhal. En el
(9.2.4) toman la forma

~v = 0,

(9.3.2)

0 = p ( ~v ) ,

(9.3.3)

~v = ( ~v ),

para campos que satisfagan (9.3.2). Estas

son las llamadas ecuaciones de Stokes, a resolver con las condiciones de contorno

~ ~x
~v =

en

C (~x, t) = 0;

~
~v U

p0

cuando

|~x| .

(9.3.4)

No son necesarias condiciones iniciales y el tiempo aparece como un parmetro. Una consecuencia
de las ecuaciones de Stokes es que

p = 0
por lo que

es una funcin armnica de

[ ( ~v )] = 0,

(9.3.5)

~x.

Al ser el problema (9.3.2)-(9.3.4) lineal, se puede obtener la solucin como suma de las
soluciones

(~v1 , p1 )

(~v2 , p2 ),

donde la primera es la solucin correspondiente a

la segunda la solucin correspondiente a

(con

~
U

(con

~ = 0)

~ = 0).
U

~ en tres direcciones
(~v1 , p1 ) se ha calculado separadamente para U
mutuamente ortogonales y llamamos (~
v1k , p1k ) (con k = 1, 2, 3) a las soluciones correspondientes;
~ , dada por sus cosenos directores k respecto a
la solucin para una orientacin arbitraria de U
Si suponemos que la solucin

las direcciones anteriores, ser

~v1 = k~v1k ; p1 = k p1k .

(9.3.6)

F~1 sobre el cuerpo se puede escribir en la

0
F1i = p1 ni dA + nj 1i,j
dA = `Aik Uk ,

Del mismo modo, la fuerza

forma

(9.3.7)



M1i = p1 (~x ~n)i dA +
~x ~n 10 i dA = `2 Cik Uk ,

y el par

donde los tensores


Anlogamente,

(9.3.8)

Aik y Cik son coecientes que no dependen ms que de la forma del cuerpo.
~ , que ser de la forma
(~v2k , p2k ) es la parte de la solucin correspondiente a
~v2 = k~v2k ; p2 = k p2k ,

donde

(~v2k , p2k )

son las soluciones para tres direcciones mutuamente ortogonales y

cosenos directores de

p1

es

U/`.

son los

respecto a estas direcciones.

Obsrvese que el orden de magnitud de

magnitud de

(9.3.9)

~v1

es

U,

el orden de magnitud de

Por lo tanto el orden de magnitud de

~1
F

es

U `

~
x es ` y, de (9.3.3),
~ 1 es U `2 .
M

y el de

el orden de

CAPTULO 9.

166

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

La fuerza y el par sobre el cuerpo debida a su giro son

F2i = `2 Bik k
respectivamente. Los tensores

Bik

Dik

M2i = `3 Dik k ,

(9.3.10)

slo dependen de la forma del cuerpo.

Cuando el cuerpo se desplaza y gira simultneamente la fuerza y el par son, respectivamente,

Fi = ` (Aik Uk + `Bik k ) ; Mi = `2 (Cik Uk + `Dik k ) .


Para el caso de una esfera

Aik = 6ik , Dki = 8ik

Bik = Cik = 0.

(9.3.11)

La longitud

es, en

este caso, el radio de la esfera.


Para un disco de radio
del eje

x,

a (` = a

) que se mueve sin girar con velocidad

~
U

en la direccin

perpendicular a su plano, la fuerza es

~.
F~1 = 16aU

(9.3.12)

~ perpendicular al eje
Para el mismo disco movindose en su plano (U

x)

la fuerza es

32 ~
F~1 = aU
,
3
y para una direccin cualquiera de

~ = (Ux , Uy , Uz ),
U

(9.3.13)

con el eje

perpendicular al plano del

disco, se tiene

16

0
A=
0

0
32
3

0
0 ,

(9.3.14)

32
3

En el caso de un elipsoide de revolucin que se mueve sin girar, la solucin fue obtenida por
Lamb. En el caso en que uno de los semiejes (eje

x)

es mucho mayor que los otros dos, se tiene

0 0
A = 0 2 0 ,
0 0 2
donde

es el alargamiento y la longitud

(9.3.15)

es el semieje menor. De la expresin anterior vemos

que la resistencia al avance cuando el elipsoide se mueve perpendicularmente al eje

es el doble

que cuando se mueve en la direccin de dicho eje con la misma velocidad. Esto mismo es cierto
para cualquier cuerpo esbelto; es decir, un cuerpo cuya dimensin longitudinal es grande frente
a su dimensin transversal.

9.4. Velocidad de sedimentacin de partculas slidas


Si consideramos una partcula slida que cae sin girar en el seno de un lquido bajo la accin
de la gravedad, de modo que el nmero de Reynolds de su movimiento relativo al lquido sea
mucho menor que la unidad, la velocidad de sedimentacin

~s
U

est determinada por el equilibrio

entre el peso de la partcula y la fuerza que el lquido ejerce sobre ella cuando se alcanza el
rgimen estacionario. La fuerza que el lquido ejerce sobre el cuerpo consta de dos partes: La
fuerza de otabilidad, que acta en el sentido contrario a la aceleracin de la gravedad, y la fuerza

~ = U
~s y
U
por lo tanto la fuerza debida al movimiento ser: `Aij Usj , que unida a la otabilidad, V0 gi ,
ms el peso de la partcula p V0 gi , debe dar resultante nula, es decir
debida al movimiento

`Aij Uj .

Si la velocidad de sedimentacin es

`Aij Usj V0 gi + p V0 gi = 0,

~ s,
U

tendremos

(9.4.1)

CAPTULO 9.

167

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

por lo tanto

Usj ij =

(p ) V0 1
Aij gj .
`

(9.4.2)

En el caso de una partcula esfrica de radio se tiene

~ s = (p ) V0 ~g .
U
6a

(9.4.3)

9.5. Movimiento a bajos Reynolds alrededor de una esfera


La corriente a bajos nmeros de Reynolds alrededor de una esfera fue analizada por Stokes
(1851).
Tomando el origen del sistema de referencia en el centro de la esfera de radio
tribucin de velocidades

~v

a.

La dis-

y la de presiones

es simtrica con respecto al eje que pasa por el


centro de la esfera y es paralelo a la direccin
de la corriente incidente
nadas esfricas

r,

~.
U

Tomando coorde-

como las indicadas en

la gura 9.5.1 y con la direccin


cidente con la de

~,
U

son slo funciones de


Utilizando

las

alrededor de una esfera.

1
2 sen

adimensionales

= r/a,

la ecuacin


2 u sen
(u sen)
+
= 0,

por lo que podemos introducir la funcin de corriente

u =

coin-

de continuidad puede escribirse en la forma

Figura 9.5.1: Coordenadas para determinar el

Re

variables

~u = ~v /U ; = ap/U
ujo a bajos

=0

la velocidad y la presin

(9.5.1)

tal que

1
; u =
.

sen

(9.5.2)

Introduciendo los valores anteriores en la ecuacin de cantidad de movimiento, se obtiene,


despus de eliminar la presin

2 sen
+ 2
2

donde

1
sen

2 sen
+ 2
2


= 0,

1
sen

(9.5.3)


.

(9.5.4)

Las condiciones de contorno se reducen a velocidad nula en la esfera, esto es

=
=0

y velocidad

en

= 1,

(9.5.5)

en el innito, que en trminos de la funcin de corriente toma la forma

1
2 sen2
2

en

(9.5.6)

CAPTULO 9.

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

168

A la vista de la ecuacin y de las condiciones de contorno buscaremos soluciones de la forma

= f () sen2 ,
obteniendo para

(9.5.7)

la ecuacin

d2
d 2

d2 f
2f
2
2
d

2
2

d2 f
2f
2
2
d


= 0,

(9.5.8)

con las condiciones de contorno

f =0

df
=0
d

en

=1

1
f 2
2

en

(9.5.9)

La solucin de este problema es

f=

2 3
1

+ ,
2
4
4

(9.5.10)

que proporciona


=

1
2 3

+
2
4
4

sen2 ,

(9.5.11)

y por tanto





3
1
3
1
u = 1
+
cos; u = 1

sen,
(9.5.12)
2 2 3
4 4 3



~u = 0, que proporciona
La distribucin de presiones se obtiene de la ecuacin +

3cos
.
2 2

(9.5.13)

Conocido el campo de velocidades y de presiones se puede calcular la fuerza, cuya nica


componente es en la direccin de

F =

donde

0
r


r=a

~,
U

en la forma





0
0
sen dA,
(p)r=a cos + rr
cos r
r=a
r=a

(9.5.14)

U
3U cos
(p)r=a =
=
,
(9.5.15)
a
2a





vr
2U u
0
rr r=a = 2
=
= 0,
(9.5.16)
r r=a
a
=1




1 vr
v
v
U 1 u
u
u
3U
=
+

=
+

=
sen,
r
r
r r=a
a

=1
2a
(9.5.17)

dA = a2 sendd.
Por lo tanto se tiene

F =

3U a
2


cos2 + sen2 send = 3U a

d
0

(9.5.18)

como habamos indicado anteriormente.

send = 6U a,
0

(9.5.19)

CAPTULO 9.

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

169

9.6. Aproximacin de Oseen


A la vista de la solucin obtenida para la esfera, podemos observar que el trmino viscoso


2 3 cuando . El trmino convectivo, que se ha despreciado, es del
U/a
 2
2
orden de U /a
tambin cuando . Si comparamos ambos trminos vemos que son
1  1. Por lo tanto, a grandes
del mismo orden cuando (U a/) 1, es decir, para Re
decae como

distancias del cuerpo los trminos convectivos se hacen tan importantes como los viscosos y no
sera vlida la solucin lejos del cuerpo.
En general las ecuaciones a bajos nmeros de Reynolds no tienen solucin para obstculos
cilndricos, y cuando se quiere utilizar la solucin correspondiente a un cuerpo tridimensional
(por ejemplo la esfera) como primer trmino de un desarrollo para Reynolds pequeos, la siguiente aproximacin se hace innita para distancias al cuerpo

Re1

grandes. La razn de

que no exista la solucin en el caso bidimensional y la singularidad del desarrollo para el caso
tridimensional se debe a que las ecuaciones no son vlidas a grandes distancias.
Para obviar este inconveniente, Oseen (1910) retuvo el trmino convectivo en la ecuacin de
cantidad de movimiento, linealizando en torno a la velocidad
la forma

~ , de modo que esta ecuacin toma


U



~ ~v U
~ ( ~v ) = p ( ~v ) ,
U

(9.6.1)

La validez de esta ecuacin aproximada se justica porque los trminos convectivos slo son
importantes lejos del cuerpo, donde la velocidad ya es prxima a
cuerpo, donde la velocidad diere apreciablemente de

~,
U

~,
U

mientras que cerca del

el trmino convectivo es despreciable y

la ecuacin se reduce a (9.3.3).


La solucin de las ecuaciones de Oseen (9.3.2) y (9.6.1) para el caso de la esfera fue dada por
el mismo Oseen, que determin la fuerza:

~
F~ = 6aU



3
1 + Re .
8

(9.6.2)

La solucin para un cilindro circular fue obtenida por Lamb. La fuerza, por unidad de longitud
del cilindro, es

F~ =

1
2

~
~
4U
4U

,

=
ln 14 Re
ln 3,70
Re

(9.6.3)

0,577 es la constante de Euler. El nmero de Reynolds en las dos ltimas ecuaciones


denido como: Re = aU/ , donde a es el radio de la esfera o del cilindro.

donde
esta

Las ecuaciones de Oseen proporcionan una primera aproximacin, uniformemente vlida en


todo el campo uido, para el movimiento a bajos nmeros de Reynolds. Sin embargo, las ecuaciones de Oseen tienen una segunda interpretacin: A un nmero de Reynolds arbitrario, describen
el ujo viscoso a grandes distancias del cuerpo donde la velocidad es prxima a su valor uniforme
en el innito. Desde este punto de vista, las ecuaciones de Oseen se han utilizado para estudiar
la estela lejana de un cuerpo.

9.7. Efectos trmicos


Para determinar la distribucin de temperaturas en el lquido es necesario integrar la ecuacin
de la energa


c

T
+ ~v T
t


= (kT ) + v ,

(9.7.1)

CAPTULO 9.

donde el campo de velocidades ya es conocido. Llamando

Tc

C (~x, t) = 0

T T

cuando

|~x| ,

T a
T = Tc

a la temperatura del cuerpo y

la del lquido lejano, la ecuacin anterior debe integrarse con las condiciones de contorno
en

170

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

y la condicin inicial

T (~x, 0) = Ti (~x).

Estimando el orden de magnitud de cada uno de los trminos de la ecuacin de la energa y


rerindolos al trmino de conduccin de calor se obtiene

T
,
+ c~v T = (kT ) +
v
t
P rRe
P rUc2 /c(Tc T )
O(1)

(9.7.2)

P rReSt
donde

P r = c/k

es el nmero de Prandtl. La relacin entre el trmino de disipacin viscosa

y el de conduccin es del orden de

P rUc2 /c (Tc T )

que, a menudo, es muy pequeo frente

a la unidad, por lo que generalmente la disipacin viscosa es despreciable en el movimiento de

P rUc2 /c (Tc T )  1

y que P eSt  1, donde


P e = P rRe es el nmero de Pclt, con lo que despreciaremos los efectos de la disipacin viscosa
los lquidos. En lo que sigue supondremos que

y los efectos no estacionarios. En estas hiptesis la ecuacin de la energa se reduce a

c~v T = (kT ) ,
con las condiciones de contorno

T = Tc

en el cuerpo y

(9.7.3)

T T

cuando

|~x| .

El calor recibido por el cuerpo por unidad de tiempo est dado por

Q = ~q ~nd,

(9.7.4)

donde

~n es la normal exterior al cuerpo y la integral est extendida a su supercie . La relacin

anterior puede escribirse

Q = N uk (T Tc ) `,
donde

(9.7.5)

Q
1
Nu =
=
k (T Tc ) `
k (T Tc ) `

~q ~nd,

(9.7.6)

es el nmero de Nusselt, que depende de la forma del cuerpo y del nmero de Pclt, y

es la

longitud tpica del cuerpo.

P e  1 la ecuacin (9.7.3) de la energa se reduce a (kT ) = 0, y si k


T = 0. La solucin de esta ecuacin para el caso de una esfera de radio a (` = a)
T T = (Tc T ) (a/r), con lo que se obtiene N u = 4 .
En el caso de un cuerpo bidimensional con P e  1, no existe solucin de la ecuacin de la
En el caso lmite

es constante,
es

energa que cumpla todas las condiciones de contorno, a menos que se retenga el trmino convectivo de la misma forma que en la aproximacin de Oseen para la de cantidad de movimiento;
es decir, debe considerarse la ecuacin

~ T = (kT ) .
cU

(9.7.7)

La solucin de esta ecuacin para un cilindro circular de radio


de Nusselt

Nu =
( 0,577 ).
2

El lmite

2
,
ln (8/P e)

a (` = a)

proporciona el nmero

(9.7.8)

Este resultado fue obtenido por Cole y Rosko .

Pe  1

corresponde a

Re  1

(salvo que

P r  1).

Los movimientos a altos nmeros de Reynolds

se estudiarn en lecciones posteriores.

Proceeding of Heat Transfer and Fluid Mech. Institute, Berkeley. Ver tambin Collins and Williams, J. Fluid

Mech., Vol. 6, 1959.

CAPTULO 9.

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

171

9.8. Referencias
Batchelor, G.K., Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1967, pp. 229-253.
Collins and Williams, J. Fluid Mech., Vol. 6, 1959.
Happel, J. and Brenner, H., Low Reynolds Number Hydrodynamics, Prentice-Hall, 1965.
Lamb, H., Hydrodynamics, Dover, 1945, pp. 594-617.
Landau, L.D. and Lifshitz, E.M., Fluid Mechanics, Pergamon, 1959, pp. 61-71 y 76-98.
Loitsyanskii, L.G., Mechanics of Liquid and Gases, Vol. 6 de International Series of Monographs in Aeronautics and Astronautics, Pergamon, 1966, pp. 509-516.
Moatt, H.K., Flow in which Inertia Forces are Negligible, en Fluid Dynamics, editado
por R. Balian y J.-L. Peube, (Les Houches), Gordon and Breach, 1977, pp. 170-178.

CAPTULO 9.

MOVIMIENTOS A BAJOS NMEROS DE REYNOLDS.

Pgina en blanco

172

Captulo 10

Fluidos ideales. Ecuaciones de Euler.


10.1. Introduccin
Vamos a iniciar en este captulo el estudio del movimiento de uidos en condiciones tales que
los efectos de viscosidad y conduccin de calor son despreciables.
Veremos que, por ejemplo, esto ocurre en la mayor parte del campo uido en movimientos
estacionarios alrededor de slidos para nmeros de Reynolds,

Re = U `/,

mucho mayores que

la unidad. Los efectos de viscosidad y conduccin de calor son importante en:


(a) Una capa delgada en torno al slido (capa lmite).
(b) Una regin de dimensiones transversales pequeas aguas abajo del slido (estela).
(c) Algunas capas delgadas en el interior del campo uido (ondas de choque).
Llamaremos corriente exterior a la corriente en el campo uido fuera de las zonas antes
mencionadas en que inuya la viscosidad.
El nmero de Reynolds representa la relacin entre el trmino convectivo de la ecuacin de

~v ~v , y el trmino viscoso, 0 , de sta misma ecuacin. El producto


ReP r da la relacin entre los transportes de calor por conveccin y difusin. La velocidad U es
la velocidad caracterstica u orden de magnitud de las variaciones de velocidad; y ` es la longitud

cantidad de movimiento,

caracterstica que hemos de recorrer en un instante dado para encontrar diferencias de velocidad
del orden de

U . Las mismas variaciones de velocidad aparecen en ondas de choque, capa lmite y

estela al recorrer longitudes mucho ms pequeas, tales que hacen, en estas zonas, a los trminos
de viscosidad y conduccin del mismo orden que los convectivos.
Para estudiar el movimiento de los uidos a altos nmeros de Reynolds dividiremos, pues, el
campo uido en varias regiones; una exterior donde despreciamos los trminos de viscosidad y
conduccin de calor, y otras regiones que constituyen las ondas de choque, capa lmite y estela
cuyas estructuras internas estudiaremos ms adelante teniendo en cuenta las simplicaciones a
que puede dar lugar el pequeo valor de sus dimensiones transversales frente a las longitudinales.
Al analizar la corriente exterior, adems de idealizar el uido al anular los coecientes de
viscosidad y conduccin de calor, supondremos que las ondas de choque, capa lmite y estela
tienen espesor nulo. Entonces, estas regiones se convierten en supercies de discontinuidad ya
que, al atravesar las mismas, las magnitudes uidas y sus derivadas pueden sufrir saltos nitos.
En particular, la velocidad normal, relativa a un slido impermeable, del uido en contacto con
l se anula al analizar la corriente exterior, dejando arbitraria la velocidad relativa tangencial. A
travs de la delgada capa lmite esta velocidad tangencial disminuir rpidamente hasta anularse
en la supercie del slido.
Los saltos de las distintas magnitudes uidas al atravesar las supercies de discontinuidad no
son arbitrarios, estando relacionados por las llamadas relaciones de compatibilidad que deduci-

173

CAPTULO 10.

174

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

remos en lecciones posteriores.


Empezaremos por ver ms detalladamente en qu condiciones podemos despreciar los efectos
de la conduccin de calor y viscosidad. A continuacin escribiremos las ecuaciones de Euler que
gobiernan el movimiento del uido en la regin exterior, as como las condiciones iniciales y las
condiciones de contorno que las complementan.
En secciones posteriores trataremos el caso del movimiento unidireccional no estacionario
de gases para ilustrar la propagacin de perturbaciones en un uido. Veremos tambin cmo se
simplican las ecuaciones de Euler si en el movimiento las partculas conservan su entropa, lo
que ocurre en condiciones muy generales. La simplicacin es an mayor para los movimientos
casi estacionarios que trataremos con cierto detalle. Veremos cmo en estos movimientos juegan
un papel importante las magnitudes uidas de remanso.
Por ltimo trataremos los movimientos casi unidireccionales, para los cuales las variaciones
de las magnitudes uidas en direccin del movimiento son mucho mayores que sus variaciones en
direccin transversal. Esto es lo que ocurre en toberas y conductos de dimensiones transversales
pequeas frente a las longitudinales. La hiptesis de casi unidimensional permite simplicar tanto
las ecuaciones de Euler, escritas en forma semi integral, que stas pueden integrarse de una vez
para siempre independientemente de la forma del conducto.

10.2. Movimientos a altos nmeros de Reynolds


En un movimiento cuyas magnitudes caractersticas fundamentales son la velocidad caracterstica,

U , el tiempo caracterstico, tc , la longitud caracterstica, ` y la fuerza msica caracterstica,

fmc , podemos estimar el orden de magnitud de los diferentes trminos de la ecuacin de cantidad
de movimiento referidos al trmino convectivo

~v
+ ~v ~v = p + 0 + f~m
t
1/Re
O(1)
1/F r
e p/c U 2

(10.2.1)

St

y comprobar que la importancia relativa de los distintos trminos viene medida por los nmeros
de Strouhal,

St = `/U tc ,

Reynolds,

Entonces, basta con que


o

1/F r

1/Re

Re = c U `/c ,

y Froude,

F r = U 2 /`fmc 1 .

sea mucho menor que cualquiera de los nmeros

St,

la unidad

para que, en primera aproximacin, podamos despreciar las fuerzas de viscosidad, obte-

niendo as la ecuacin de Euler de la cantidad de movimiento, correspondiente al movimiento de


uidos sin viscosidad,

~v
+ ~v ~v = p + f~m
t

(10.2.2)

Esta ecuacin (10.2.2) puede, a su vez, simplicarse an ms para valores extremos de los
parmetros

St

F r.

Por ejemplo si

1/F r

es mucho menor que la unidad (o que el nmero de

Strouhal), podremos despreciar las fuerzas msicas al estudiar el movimiento. (Podemos denir un
nmero de Froude para cada tipo de fuerzas msicas: as, el nmero

U 2 /2 `2

U 2 /g` para las gravitatorias,

para las centrfugas y las de Coriolis; existiendo casos en que sean despreciables unos

tipos de fuerzas msicas sin serlo otros).


Siempre que

St  1

podemos despreciar la aceleracin local frente a la convectiva. En ese

caso no aparecen derivadas respecto al tiempo en la ecuacin de la cantidad de movimiento y el


tiempo juega el papel de un parmetro. Son los movimientos casi estacionarios.

En lo anterior se supone que la longitud caracterstica es

`,

la misma en todas las direcciones, sin embargo,

en algunos casos como el del movimiento en conductos de dimensin transversal D pequea frente a `, el trmino
2
2
convectivo es del orden de c U /`, mientras que el de viscosidad es c U/D . La relacin entre los trminos
2
convectivos y los viscosos es Re (D/`) = c U D /c `.

CAPTULO 10.

Cuando

175

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

St  1,

la aceleracin local domina frente a la convectiva y, en este caso, los efectos

viscosos son despreciables en la ecuacin de cantidad de movimiento con tal que

ReSt  1.

Anlogamente, mediante la ecuacin de la entropa podemos estimar las variaciones que tiene
la entropa de una partcula en su movimiento. As, si

Tm

es la temperatura media y

e T

es

el orden de magnitud de las variaciones espaciales de temperatura, los rdenes de magnitud de


las contribuciones de la conduccin de calor, disipacin viscosa de energa y calor debido a la
radiacin y/o reacciones qumicas son los dados a continuacin

DS
(kT )
=
+
Dt
T

S
cp
v

donde

p S

ReP
r

e T t 0
Tm tr

v
T

Q
T

U 2 t0
v Tm

1
Re
c

Qc t0
c cv Tm

t0 ,

es el incremento de entropa que sufre la partcula durante el tiempo

maremos como el tiempo ms pequeo entre el tiempo caracterstico local,


residencia,

(10.2.3)

tc ,

que to-

y el tiempo de

tr = `/U .

As, la contribucin de la conduccin de calor al incremento de entropa es

donde

= cp /cv , e T /Tm

t0 /tr

p S
cv

Cond

e T t 0
,
ReP r Tm tr

(10.2.4)

son, a lo sumo, de orden unidad.

La contribucin de la disipacin viscosa al incremento de entropa est dada por

(en gases

U 2 /cv Tm M 2 ,

siendo

p S
cv

Dis

1 U 2 t0
.
Re cv Tm tr

(10.2.5)

el nmero de Mach).

Por ltimo, la contribucin de la adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica al
incremento de entropa es

Conviene recordar que

p S
cv

Qc t 0
.
c cv Tm

Adic.Calor

S = cv lnT + S0

lorcamente perfectos respectivamente, por

(10.2.6)

S = cv ln (p/ ) + S0 para lquidos y gases ca


lo cual, cuando p S/cv sea pequeo, T p/ se

mantendrn prcticamente constantes. Adems, como consecuencia de la presencia del logaritmo

p S/cv
de e T .

en la ecuacin de estado de la entropa, los valores de


lo que permite a veces estimar el orden de magnitud

son, a lo sumo, de orden unidad,

De lo visto hasta ahora en la ecuacin de la energa, se deduce que siempre que

Re  1,

los

efectos de conduccin de calor y disipacin viscosa son despreciables en la ecuacin de la energa


para el caso de los gases, en los que el nmero de Prandtl es de orden unidad, y el nmero
de Mach no es nunca un nmero muy grande frente a la unidad. En el caso de los lquidos la
conduccin trmica es despreciable siempre que el producto
es despreciable frente a la conduccin porque, en los lquidos,

ReP r  1 y la disipacin viscosa


U 2 /cv Tm es siempre muy pequeo

frente a la unidad.
Por lo tanto, siempre que el nmero de Reynolds sea grande frente a la unidad (y en lquidos
con

ReP r  1

si

Pr

no es de orden unidad), las contribuciones de la conduccin de calor y

de la disipacin viscosa al incremento de la entropa son muy pequeas y pueden despreciarse,


obtenindose la ecuacin aproximada

Q
DS
=
.
Dt
T

(10.2.7)

CAPTULO 10.

176

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

La ecuacin de la continuidad y las ecuaciones de estado, sin embargo, no admiten ninguna


simplicacin cuando el nmero de Reynolds es grande.

St  1 el trmino no estacionario

Al igual que en la ecuacin de la cantidad de movimiento, si

de la ecuacin de la energa es dominante frente al convectivo y, en ese caso, los efectos de


conduccin de calor y disipacin viscosa son despreciables si

ReSt  1

(o

ReP rSt  1

en el

caso de lquidos).
Las ecuaciones de Euler se obtienen, por tanto, de las ecuaciones de Navier-Stokes cuando se
desprecian los trminos de viscosidad y conduccin de calor, lo cual est justicado siempre que

el nmero de Reynolds sea alto . Estas ecuaciones son la de la continuidad

D
= ~v ,
Dt
las de cantidad de movimiento

D~v
= p + f~m ,
Dt

(10.2.8)

(10.2.9)

y la de la energa, escrita en funcin de la entropa,

DS
Q
=
,
Dt
T

(10.2.10)

junto con las ecuaciones de estado

S = S (, p)

T = T (, p) .

(10.2.11)

La ecuacin de la energa (10.2.10) puede sustituirse por cualquiera de las ecuaciones (10.2.12
- 10.2.15)

De
= p ~v + Q,
Dt
Dh
Dp

=
+ Q,
Dt
Dt

D e + 12 v 2

= (p~v ) + f~m ~v + Q ,
Dt

D h + 21 v 2
p

=
+ f~m ~v + Q,
Dt
t

(10.2.12)

(10.2.13)

(10.2.14)

(10.2.15)

Una de las dos ltimas ecuaciones (10.2.14) o (10.2.15) puede sustituir tambin a una de las
tres ecuaciones escalares (10.2.9).

10.3. Condiciones iniciales y de contorno


En las ecuaciones de Euler se han despreciado los trminos de viscosidad y conduccin de
calor que contenan en las ecuaciones de Navier-Stokes las derivadas de mayor orden. Esto tiene
como consecuencia dos hechos importantes:
En primer lugar, las ecuaciones pierden el carcter parablico debido a que en las ecuaciones
de Navier-Stokes las derivadas espaciales son de mayor orden que las temporales (la irreversibilidad del movimiento macroscpico de los uidos est asociada al carcter parablico de las
ecuaciones de Navier-Stokes).

Teniendo en cuenta que si el Prandtl no es de orden unidad, los efectos de conduccin son despreciables si el

producto del Reynolds por el Prandtl es grande.

CAPTULO 10.

177

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

En segundo lugar, no podemos imponer a las ecuaciones reducidas todas las condiciones
de contorno originales. Aunque las fuerzas de presin pueden evitar que el uido adquiera una
velocidad normal relativa a un obstculo impermeable, slo las fuerzas tangenciales de viscosidad
pueden impedir que el uido deslice en torno al obstculo. Anlogamente, slo por conduccin
puede el uido tener noticia de la temperatura de los obstculos impermeables que lo limitan.
As pues, a la hora de integrar las ecuaciones de Euler impondremos:

a) Condiciones iniciales. Las mismas que para las ecuaciones de Navier-Stokes, ya que no se
han despreciado las derivadas con respecto al tiempo. Esto es, supondremos conocido el campo
inicial de dos variables termodinmicas y de la velocidad.

b) Condiciones de contorno.

Primero haremos cumplir la condicin en el innito. Esto es,

supondremos conocidas la velocidad y variables termodinmicas en el innito aguas arriba. Segundo, cuando el uido est limitado por un slido impermeable, la velocidad normal relativa
del uido en contacto con el slido ha de ser nula (o igual a la velocidad de soplado si el slido es

permeable). Tercero, cuando el uido est limitado por un uido no miscible en l , supondremos
las condiciones:

(1) que la velocidad normal del uido a la supercie de separacin coincide con la
(2) que el salto de presiones a travs de la supercie

velocidad normal de avance de la supercie, y

equilibra a la componente normal de la tensin supercial; esto es:

p1 p2 = (1/R1 + 1/R2 ).

f (~x, t) = 0 es la supercie que limita al uido, sea slida o de separacin con otro uido, la
Df /Dt = 0. Esto es
f (~x, t) = 0 es una supercie uida. No se imponen condiciones a la temperatura en f (~x, t) = 0.
Si

condicin de ser nula la velocidad normal relativa a la supercie se escribe

10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solucin


No existe, en general, solucin continua y con derivadas continuas al problema planteado con
las ecuaciones de Euler, por lo cual es necesario buscar soluciones que presenten discontinuidades
de las magnitudes uidas y sus derivadas en algunas supercies (ondas de choque y discontinuidades tangenciales) del campo uido. Ms adelante veremos qu condiciones han de cumplir estas
supercies de discontinuidad y los saltos de las magnitudes uidas a travs de ellas.

Figura 10.4.1: (a) Corriente adherida alrededor de un perl. (b) Corriente desprendida alrededor
de un cilindro circular. Flujo subsnico.

La presencia de estas discontinuidades, junto con la imposibilidad de cumplir todas las condiciones de contorno, hace que la solucin de las ecuaciones de Euler no represente uniformemente
a la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes. Lo que ocurre es que existen regiones, de espesor

Puede demostrarse que a grandes nmeros de Reynolds la difusin msica es despreciable en la corriente

exterior. Entonces, dos lquidos miscibles se comportan como no miscibles al analizar la corriente exterior, ya que
la delgada zona de mezcla en torno a la supercie de separacin se supone de espesor nulo.

CAPTULO 10.

178

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

muy pequeo frente a la longitud caracterstica

`,

en torno a las supercies de discontinuidad,

donde las magnitudes uidas sufren variaciones del orden de sus valores caractersticos. En estas
regiones los efectos de viscosidad y conduccin de calor no pueden ignorarse. La estructura interna
de estas regiones ser objeto de anlisis en lecciones posteriores. Veremos entonces que su espesor
relativo a

decrece al crecer el nmero de Reynolds. Al analizar, en primera aproximacin, la

corriente exterior, su espesor se supone nulo.


En la capa lmite, zona delgada cerca de las paredes donde los efectos viscosos y de conduccin
de calor son importantes, la presin sufre variaciones muy pequeas a travs de la capa, por lo
cual las fuerzas de presin sobre el obstculo pueden calcularse sin analizar la estructura de
la capa lmite. Sin embargo, la capa lmite se desprende del cuerpo si se encuentra sometida a
gradientes de presin adversos (la presin crece aguas abajo) fuertes.
Nos limitaremos aqu, a sealar que slo para los llamados cuerpos aerodinmicos la capa
lmite se mantiene adherida hasta muy cerca del borde de salida (vase gura 10.4.1a) y es origen
de una estela delgada. Para los cuerpos romos, en movimiento subsnico, la capa lmite se desprende alternativamente mucho antes del borde de salida, dando lugar a una estela turbillonaria
de dimensin transversal del orden de la dimensin transversal del cuerpo romo. En la estela
cercana al cuerpo aparecen claramente en disposicin alternante los torbellinos desprendidos por
el cuerpo (calle de torbellinos de Karman), como puede verse en la gura 10.4.1b.
La presin en la regin desprendida suele ser, en los cuerpos romos, inferior a la ambiente, mientras que en los cuerpos aerodinmicos vuelve a alcanzar valores prximos a
los del borde de ataque cuando el movimiento es subsnico. Como consecuencia, la resistencia aerodinmica en el movimiento casi estacionario de cuerpos romos es del orden de

(e p) `2 c U 2 `2 , o bien, F = CD 21 U 2 A,
siendo A la seccin transversal del cuerpo y
CD un coeciente que depende de la forma del
mismo y del nmero de Reynolds (y del nmero de Mach en el caso de los gases). Este
coeciente es del orden de la unidad en cuerpos romos y muy pequeo frente a la unidad
en cuerpos aerodinmicos.
Tambin la frecuencia

de desprendimien-

to de torbellinos medida por el parmetro


adimensional (de Strouhal)

f `/U

depende de

la forma geomtrica y ligeramente del nmero de Reynolds. Para un cilindro circular es

f D/U = 0,21,

donde

es el dimetro del ci-

lindro. Para otros cuerpos romos se obtienen


nmeros de Strouhal anlogos.
Figura 10.4.2: Flujo supersnico alrededor de
una esfera.

En el movimiento estacionario supersnico de cuerpos romos (vase gura 10.4.2), la


estela cercana pierde el carcter peridico, la
capa lmite al desprenderse origina capas de

cortadura que conuyen en el cuello, origen de la estela lejana. En la estela prxima existe recirculacin. Aparecen, adems, en el movimiento supersnico ondas de choque de proa y detrs del

CAPTULO 10.

179

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

cuerpo.

10.5. Ecuaciones del movimiento unidireccional


Llamaremos

a la distancia en la direccin del movimiento y

a la nica componente no

nula de la velocidad. Las ecuaciones de Euler para el movimiento unidireccional no estacionario


de un gas ideal son la de continuidad

u
+u
+
= 0,
t
x
x
la de cantidad de movimiento en la direccin

(10.5.1)

u
u p
+ u
+
= 0,
t
x x

(10.5.2)

y la de la entropa

S
S
+u
= 0.
t
x

(10.5.3)

A estas tres ecuaciones debe aadirse una ecuacin de estado

S = S(p, ).

(10.5.4)

Dado que


dS =

S
p


dp +


d,

(10.5.5)

la ecuacin (10.5.3) se puede escribir en la forma

p
p
+u
a2
t
x

+u
t
x


= 0,

(10.5.6)

donde, como se ha visto anteriormente,

s
a=

(S/)p

=
(S/p)

s


= a(p, )

(10.5.7)

es una variable termodinmica con dimensiones de velocidad. A esta velocidad se le denomina


velocidad del sonido y, como veremos ms adelante, es la velocidad de propagacin de las pequeas
perturbaciones respecto al uido. Segn esto, una perturbacin emitida en un cierto instante
desde un punto de un uido en reposo se encuentra, al cabo de un tiempo
de una esfera de radio
y (10.5.6) con

at

t,

sobre la supercie

y centro en el punto emisor. El sistema de ecuaciones (10.5.1), (10.5.2)

dado por (10.5.7), junto con condiciones iniciales y de contorno apropiadas,

u(x, t), p(x, t) y (x, t).


Si el uido se mueve con velocidad constante u, una perturbacin producida en el origen en
el instante t = 0 se encontrar en un instante t > 0 sobre una esfera de radio at cuyo centro se
habr desplazado a partir del origen una distancia ut en la direccin de u.
Una corriente se llama subsnica cuando su velocidad, u, es menor que la velocidad del sonido
a (nmero de Mach M = u/a menor que la unidad). Una perturbacin emitida en el origen en
una corriente subsnica avanza, en un tiempo t, una distancia (a u)t aguas arriba del origen, en

permite calcular las tres incgnitas

sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la velocidad, avanza
una distancia

(a + u)t

mayor, como se muestra en la gura 10.5.2.

CAPTULO 10.

180

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

En una corriente supersnica,

u > a (M = u/a > 1),

una perturbacin no puede avanzar

aguas arriba del punto donde se produce. La zona afectada por pequeas perturbaciones que
se produzcan continuamente en el origen es la regin interior a un cono de semingulo

arcsin(1/M ),

llamado cono de Mach, que se muestra en la gura 10.5.3. La componente de la

velocidad del uido normal a la supercie del cono de Mach coincide con la velocidad del sonido

a.

El ngulo

se llama ngulo de Mach.

10.5.1. Pequeas perturbaciones respecto al reposo (acstica)


Supongamos que tenemos un gas en reposo con presin
mo consecuencia de (2.6.1)

a = a0 = a(p0 , 0 )].

p0

y densidad

constantes [y co-

Si se produce una pequea perturbacin, que

supondremos unidireccional, las magnitudes uidas pasarn a ser

u = u0 ,

p = p0 + p0 ,

= 0 + 0 ,

(10.5.8)

0  0 ,

(10.5.9)

donde admitimos que

p0  p0 ,

u  a0 ,
y, como consecuencia de (2.6.1),

a = a0 + a0

con

a0  a0 .

Sustituyendo (10.5.8) en las ecuaciones (1.2.1), (1.2.2) y (2.5.1) y despreciando trminos


cuadrticos en las perturbaciones se obtiene

0
u0
+ 0
= 0,
t
x

(10.5.10)

u0 p0
+
= 0,
t
x

(10.5.11)

p0
0
a20
= 0,
t
t

(10.5.12)

que es un sistema de tres ecuaciones lineales para las tres incgnitas

2
Si multiplicamos la ecuacin (10.5.10) por a0 , sustituimos

u0 , p0

0 .

a20 0 /t por

(10.5.12)], y al resultado le sumamos o restamos (10.5.11) multiplicada por

a0 ,

p0 /t

[usando

obtenemos



0

p + 0 a0 u0 + a0
p0 + 0 a0 u0 = 0,
t
x

(10.5.13)



0

p 0 a0 u0 a0
p0 0 a0 u0 = 0,
t
x

(10.5.14)

cuyas soluciones pueden obtenerse sin ms que introducir como variables independientes

x a0 t

= x + a0 t,

lo que nos proporciona

p0 + 0 a0 u0 = 0 y

p0 0 a0 u0 = 0,

(10.5.15)

de donde

p + 0 a0 u0 = F () = F (x a0 t) y

p0 0 a0 u0 = G() = G(x + a0 t),

(10.5.16)

o bien

p0 =

1
[F (x a0 t) + G(x + a0 t)]
2

u0 =

1
[F (x a0 t) G(x + a0 t)] .
20 a0

(10.5.17)

CAPTULO 10.

181

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Vemos pues que

p0 + 0 a0 u0

es constante sobre las rectas x a0 t = , constante

(10.5.18)

p0 0 a0 u0

es constante sobre las rectas x + a0 t = , constante.

(10.5.19)

0
Las ecuaciones (10.5.13) y (10.5.14) son equivalentes a la ecuacin de ondas para p y

u0 ,

como

puede verse combinando las citadas ecuaciones

2 0
2 p0
2 p

a
= 0,
0
t2
x2

(10.5.20)

2 0
2 u0
2 u

a
= 0.
0
t2
x2

(10.5.21)

Figura 10.5.1: Ondas que viajan a la derecha (a). Ondas que viajan a la izquierda (b).
Supongamos que la perturbacin inicial es tal que

G = 0.

En este caso

1
p0 = 0 a0 u0 = F (x a0 t),
2

(10.5.22)

a0 ; esto es,
x a0 t = , constante

que representa una onda que viaja hacia la derecha, sin modicarse, con velocidad

0
las perturbaciones u y

p0 permanecen constantes a lo largo de las lneas

(ver gura 10.5.1a).


Anlogamente, si la perturbacin inicial es tal que

F =0

la solucin ser

1
p0 = 0 a0 u0 = G(x + a0 t),
2

(10.5.23)

que representa una onda que viaja hacia la izquierda con velocidad

a0

(ver gura 10.5.1b).

Vemos, por tanto, que las pequeas perturbaciones de la velocidad y la presin se propagan

a0 .
x + a0 t = ,

en ambos sentidos a la velocidad del sonido


Las rectas

x a0 t = ,

constante, y

constante, son las lneas caractersticas

del sistema de ecuaciones (10.5.13) y (10.5.14). Las funciones

estn determinadas por

las condiciones iniciales y de contorno. Si estas funciones o sus derivadas son discontinuas, las
magnitudes uidas o sus derivadas presentarn saltos sobre las caractersticas.
Por otra parte, la ecuacin (10.5.12) puede integrarse para darnos

p0 a20 0 = H(x).

(10.5.24)

Obsrvese que de la forma diferencial de la ecuacin de estado (2.4.1) se deduce

S =

S
p

p
0 ,p0

a20 0


=

S
p


H(x),
0 ,p0

(10.5.25)

CAPTULO 10.

de modo que

182

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

H(x)

es proporcional a la perturbacin de la entropa, que se mantiene igual a su

valor inicial.
De (10.5.17) y (10.5.24) obtenemos

a20 0 = p0 H(x) =

1
[F (x a0 t) + G(x + a0 t)] H(x).
2

Si la perturbacin inicial de la entropa fuese nula sera

H(x) = 0

y tendramos

(10.5.26)

0 = p0 /a20 .

Supongamos ahora que las perturbaciones evolucionan en un uido que se mueve con velocidad

u0

constante en la direccin

x.

Este caso se reduce al anterior sin ms que usar un sistema

de referencia que se mueva con el uido (x1

= x u0 t).

Las perturbaciones de la velocidad y

la presin se propagan respecto al uido a la velocidad del sonido,

a0 ,

mientras que la pertur-

bacin de la entropa no se propaga respecto al uido. Las velocidades de propagacin respecto


a tierra son
constante

u0

u0 a0

u0 ,

respectivamente. Es decir, cuando el uido se mueve con velocidad

en la direccin del eje

las soluciones (10.5.16) y (10.5.24) se transforman en

p0 + 0 a0 u0 = F [x (u0 + a0 )t]

p0 0 a0 u0 = G[x (u0 a0 )t]

(10.5.27)

p0 a20 0 = H(x u0 t).

(10.5.28)

Estos resultados pueden obtenerse tambin linealizando (1.2.1), (1.2.2) y (2.5.1) alrededor del

u = u0 , p = p0 , = 0 ; es decir usando (10.5.8) con la primera ecuacin reemplazada por


u = u0 + u0 , con u0  a0 . Compruebe el lector que el resultado es similar a (10.5.10)(10.5.12)
pero con /t sustituido por /t + u0 /x. Las ecuaciones resultantes se pueden manipular
estado

como se hizo con (10.5.10)(10.5.12), obteniendo



0

p + 0 a0 u0 + (u0 + a0 )
p0 + 0 a0 u0 = 0,
t
x

(10.5.29)



0

p 0 a0 u0 + (u0 a0 )
p0 0 a0 u0 = 0,
t
x



0
p a20 0 + u0
p0 a20 0 = 0,
t
x

(10.5.30)

(10.5.31)

cuya solucin es la dada en (10.5.27) y (10.5.28).


La ecuacin que describe la evolucin de pequeas perturbaciones tridimensionales de la
presin en un uido en reposo sigue siendo la de ondas:

2 p0 /t2 a20 2 p0 = 0.

En el caso en

que las perturbaciones se originen en un punto, que tomaremos como origen de un sistema de
coordenadas esfricas, la ecuacin de ondas se reduce a

2 p0 a20
2
t2
r r


r

0
2 p

= 0,

(10.5.32)

cuya solucin general es

p0 =

1
[F (r a0 t) + G(r + a0 t)] ,
r

(10.5.33)

de modo que las perturbaciones se propagan a la velocidad del sonido

a0

en todas las direcciones

del espacio. Segn esto, una perturbacin emitida en un cierto instante desde un punto de un
uido en reposo se encuentra al cabo de un tiempo

a0 t

sobre la supercie de una esfera de radio

y centro en el punto emisor. [Este caso corresponde a

F 6= 0

G=0

en (10.5.33)].

CAPTULO 10.

183

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

u0 , una perturbacin producida en el origen en el instante


t > 0 sobre una esfera de radio a0 t cuyo centro se habr
desplazado a partir del origen una distancia u0 t en la direccin de u0 .
Una corriente se llama subsnica cuando su velocidad, u0 , es menor que la velocidad del
sonido a0 (nmero de Mach M0 = u0 /a0 menor que la unidad). Una perturbacin emitida en el
origen en una corriente subsnica avanza, en un tiempo t, una distancia (a0 u0 )t aguas arriba
Si el uido se mueve con velocidad

t = 0

se encontrar en un instante

del origen, en sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la
velocidad, avanza una distancia

(a0 + u0 )t

mayor, como se muestra en la gura 10.5.2.


En una corriente supersnica,
( M0

= u0 /a0 > 1),

u0 > a0

una perturbacin no pue-

de avanzar aguas arriba del punto donde se


produce. La zona afectada por pequeas perturbaciones que se produzcan continuamente
en el origen es la regin interior a un cono de
semingulo

= arcsin(1/M0 ),

llamado cono

de Mach, que se muestra en la gura 10.5.3.


La componente de la velocidad del uido normal a la supercie del cono de Mach coincide
con la velocidad del sonido

a0 .

El ngulo

se

llama ngulo de Mach.


Figura 10.5.2: Rgimen subsnico.

10.6. Ecuacin de Bernouilli.


Condiciones de remanso.
En esta seccin veremos las condiciones pa-

ra que el movimiento de un uido pueda considerarse isentrpico, as como las condiciones adicionales para que pueda ser homentrpico. A continuacin estableceremos las condiciones que
son necesarias para que la ecuacin de Bernouilli sea aplicable. Veremos tambin las condiciones
para que se conserven las magnitudes de remanso. Por ltimo veremos las magnitudes crticas y
los movimientos casi-estacionarios.
Cuando se dan las condiciones para que sea
aplicable la ecuacin de Bernouilli, o que las
condiciones de remanso se conserven, se obtiene una simplicacin muy importante de las
ecuaciones que determinan el movimiento de
los uidos ideales

10.6.1. Movimientos isentrpicos y


homentrpicos
Ya hemos indicado que en muchas situaciones de inters las ecuaciones de Euler pueden
simplicarse an ms, lo que facilita su integracin. Esto es lo que ocurre, por ejemplo,

Figura 10.5.3: Rgimen supersnico.

cuando el efecto de la adicin de calor o reaccin qumica es despreciable por ser pequeo
el incremento de entropa que produce. Como ya hemos visto, la contribucin de este calor al incremento

p S

de entropa de una partcula uida durante el tiempo t0 , el menor entre el tiempo

CAPTULO 10.

184

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

caracterstico local,

tc ,

y el tiempo de residencia,

tr = `/U ,

p S
Qc t0

cv
c cv Tm

viene dado por

(10.6.1)

Si el segundo miembro de (10.6.1) es mucho menor que la unidad podemos considerar, en primera
aproximacin, que la entropa de la partcula permanece constante en su movimiento. Esto es,
la ecuacin de la entropa para un uido ideal se reduce a

DS
=0
Dt

(10.6.2)

que puede integrarse para darnos

S = Sp
donde

Sp

(10.6.3)

es la entropa que tena la partcula en el instante inicial. Obsrvese que (10.6.3) nos

indica que la entropa de una partcula no cambia en su movimiento. Es decir: mantiene la


entropa del instante inicial. Sin embargo, inicialmente, cada partcula puede tener una entropa
diferente. Este tipo de movimiento se denomina

isentrpico, lo que no quiere decir que la entropa

sea constante espacialmente.


En muchos casos prcticos todas las partculas en el instante inicial tienen la misma entropa,

S0 ,

en ese caso

Sp = S0 ,

y si el movimiento es isentrpico, de acuerdo con (10.6.3), se tiene

S = S0

(10.6.4)

En este caso todas las partculas tienen, en todo instante, la misma entropa y por lo tanto
se vericar tambin

S = 0

(10.6.5)

La condicin (10.6.5) dene matemticamente los movimientos

homentrpicos.

En estos, en

cada instante, todas las partculas uidas que estn en la regin del campo uido que estamos
considerando tienen la misma entropa, que puede ser funcin del tiempo. Esto es, al integrar
(10.6.5) se obtiene

S = S0 (t)

(10.6.6)

Para que el movimiento sea homentrpico. basta que sea isentrpico y que la entropa inicial
sea la misma para todas las partculas.
En movimientos isentrpicos casi estacionarios (para los cuales

tc  tr = t0 )

la ecuacin

(10.6.2) se reduce a

~v S = 0
donde

S/`

S
=0
`

(10.6.7)

es la derivada en la direccin de la lnea de corriente. La ecuacin (10.6.7) indica

que la entropa es la misma en cada instante a lo largo de la lnea de corriente. Esto es

S = S` (t)
donde

S` (t)

(10.6.8)

puede variar de una lnea de corriente a otra y tambin puede variar con el tiempo.

Si aguas arriba todas las lneas de corriente proceden de una regin donde la entropa es
uniforme,

S` (t) = S0 (t),

y el movimiento resulta homentrpico en virtud de (10.6.8).

Como ejemplo ilustrativo de lo anterior, podemos considerar el movimiento a travs de una


turbina de un motor a reaccin. El nmero de Reynolds es lo sucientemente grande para que
los efectos de la conductividad y viscosidad puedan despreciarse fuera de la delgadsima capa

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

185

lmite. La adicin de calor por reaccin qumica es nula en la regin de la turbina (el combustible
se quema en la cmara de combustin, aguas arriba de la turbina). As pues, el movimiento es
isentrpicos en la turbina. Si todas las partculas que llegan a la regin de la turbina vienen con la
misma entropa, el movimiento sera, evidentemente, homentrpico. Ahora bien, aunque estemos
variando la cantidad de combustible quemado en la cmara de combustin y, como consecuencia,
el valor de la entropa de las partculas a la salida de la cmara de combustin y de entrada a
la turbina (y tambin el rgimen o rpm de la turbina), si esta variacin tiene lugar durante un
tiempo tc mucho mayor que el tiempo de residencia, tr , (del orden del milisegundo) en la turbina,

S = S` (t). Si adems,
S` (t) = S0 (t), y el movimiento es

el movimiento ser casi estacionario en la turbina y, como consecuencia


la adicin de calor es uniforme en la cmara de combustin,
homentrpico en la turbina.

10.6.2. Ecuacin de Bernouilli


Si escribimos la ecuacin de Euler de la cantidad de movimiento proyectada en la direccin
de la velocidad, se obtiene

+
t
`

1 2
v +U
2


+

1 p
fm` = 0
`

donde parte de las fuerzas msicas derivan del potencial

(10.6.9)

fm` es la componente, en la direccin

de la velocidad, del resto de las fuerzas msicas que no derivan de un potencial. Esta ecuacin,
en la que la nica simplicacin proviene de que el nmero de Reynolds es muy alto, se puede
simplicar notablemente en muchos casos prcticos:
1.- Las nicas fuerzas msicas, salvo las electromagnticas, que no derivan de un potencial son
las de Coriolis y la aceleracin tangencial. La primera es perpendicular a la velocidad por lo que
no contribuye a

fm` ,

y la segunda es, frecuentemente, nula o despreciable. Como consecuencia,

muy a menudo se tiene

fm` 0.

En este caso, la ecuacin (10.6.9) toma la forma

+
t
`

1 2
v +U
2


+

1 p
=0
`

v/t

2.- Si el movimiento es estacionario o casi estacionario,

(10.6.10)

es despreciable en (10.6.10)

quedando

`
3.- En muchas condiciones

1 2
v +U
2


+

1 p
=0
`

es una funcin conocida de

(10.6.11)
a lo largo de la lnea de corriente.

Por ejemplo para un lquido perfecto

1 p
(p/)
=
`
`

(10.6.12)

Tambin, si la entropa es constante a lo largo de la lnea de corriente, se tiene

1 p
h
=
`
`
donde

es la entalpa. En general, si

= (p, t)

(10.6.13)

podemos escribir

1 p

=
`
`

(10.6.14)

CAPTULO 10.

186

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

donde

=
En los gases la existencia o no de la funcin

dp
(p, t)

(10.6.15)

depende de la ecuacin de la energa. Para el

caso considerado a altos nmeros de Reynolds y casi estacionario, si aadimos la condicin de


que la adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica es nula o despreciable, se conserva la

= h.

entropa a lo largo de las lneas de corriente y, por lo tanto:

Si se dan todas las condiciones anteriores (altos nmeros de Reynolds, movimiento casi estacionario,

fm` 0 y, para el caso de gases, sin adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica)

la ecuacin (10.6.9) se reduce a

1 2
v +U +
2


=0

(10.6.16)

ecuacin que puede integrarse a lo largo de las lneas de corriente para darnos la ecuacin de
Bernouilli

1 2
v + U + = C` (t)
2

La constante

C` (t)

(10.6.17)

puede variar de una lnea de corriente a otra y con el tiempo, y debe deter-

minarse con las condiciones de contorno, siguiendo por ejemplo la lnea de corriente aguas arriba
hasta algn punto o regin donde conozcamos el valor del primer miembro de (10.6.17).
Como ya se ha dicho, el valor de

para un lquido perfecto es

p/,

independiente de la

ecuacin de la energa, por lo que la ecuacin de Bernouilli para lquidos perfectos toma la forma

1
p + v 2 + U = C1` (t)
2

(10.6.18)

mientras que para gases calorcamente perfectos puede escribirse como

1 2
v + U + h = C2` (t)
2

(10.6.19)

10.6.3. Magnitudes de remanso


Como ya hemos visto, en un movimiento sin adicin de calor de un uido ideal (corriente
exterior de un uido real a grandes valores del nmero de Reynolds) se conserva la entropa de
cada partcula. Esto es, el movimiento es isentrpico Si, adems, el movimiento es casi estacionario
y sin trabajo de las fuerzas msicas,

h+ 12 v 2

se mantendr tambin constante para cada partcula.

(Por la condicin de casi estacionario se mantendrn

h + 12 v 2

constantes en cada instante

siguiendo la lnea de corriente).

h + 12 v 2 y S en estas condiciones se deduce de las ecuaciones



D h + 21 v 2
p

=
+ f~m ~v + ( , ~v ) + (kT ) + Q ,
Dt
t

La constancia de

DS
= v + (kT ) + Q
Dt

(10.6.20)

(10.6.21)

por ser despreciables cada uno de los trminos que aparecen en los segundos miembros.
As pues, con las condiciones de:

Movimiento
Movimiento

a altos nmeros de Reynolds (corriente exterior),


casi estacionario,

CAPTULO 10.

187

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Movimiento
Movimiento

con trabajo de las fuerzas msicas nulo o despreciable,


sin adicin de calor por radiacin y reaccin qumica,

las magnitudes

S = S0

1
h + v 2 = h0
2

(10.6.22)

se conservan a lo largo de las lneas de corriente. Estas relaciones, junto con las ecuaciones de
estado

= (S, h) , p = p (S, h) , T = T (S, h)

e = e (S, h)

(10.6.23)

permiten calcular todas las variables termodinmicas en funcin de la velocidad local y de las

h0 .
S0 y h0 deducidos de (10.6.22), junto con los valores de 0 , p0 , T0 y e0 deducidos
de las ecuaciones de estado, sustituyendo en (10.6.23) S0 y h0 en lugar de S y h respectivamente,
constantes

S0

Los valores de

se denominan magnitudes uidas de remanso.


Las magnitudes uidas de remanso, al igual que la entropa

S0

y entalpa de remanso

h0

pueden variar de una lnea de corriente a otra pero no a lo largo de la lnea de corriente en las
condiciones descritas ms arriba: grandes nmeros de Reynolds, corriente exterior, movimiento
casi estacionario sin trabajo de las fuerzas msicas y sin adicin de calor por radiacin y/o

reaccin qumica .
Las relaciones (10.6.22) junto con (10.6.23), donde se sustituyen

por

h0

S0 ,

denen

matemticamente en cada punto las variables de remanso en funcin de las estticas y la velocidad, independientemente del tipo de movimiento que siga el uido. Podramos denir tambin
las variables de remanso diciendo, por ejemplo, que son las magnitudes termodinmicas que obtendramos decelerando el uido desde la velocidad

~v

hasta la velocidad nula en las condiciones

arriba indicadas (grandes nmeros de Reynolds, corriente exterior, movimiento casi estacionario
sin trabajo de las fuerzas msicas y sin adicin de calor por radiacin y reaccin qumica).
Las ecuaciones (10.6.20 y 10.6.21) nos dicen cmo y por qu en un caso real pueden variar las
magnitudes de remanso. As en un movimiento a grandes nmeros de Reynolds y sin adicin de
calor

Q,

no vara la entropa de remanso de la partcula uida, pero s puede variar la entalpa

de remanso debido a efectos no estacionarios a travs de

p/t

(por ejemplo, el movimiento a

travs de compresores y turbinas, carreras de compresin y expansin de mbolos, etc.) o tambin


debido al trabajo de las fuerzas msicas (por ejemplo en la descarga del lquido de un depsito
bajo la accin de las fuerzas gravitatorias).
Haciendo uso de las ecuaciones de estado (10.6.23) apropiadas a cada caso, vamos a escribir
las magnitudes de remanso en funcin de las estticas y de la velocidad

Lquidos calorcamente perfectos:

v.

En este caso las ecuaciones Se hace una pequea introduccin a los movimientos subsnicos
y supersnicos. de estado (10.6.23) toman la forma

= constante; e = cv T ; S = cv lnT ; h = e + p/

(10.6.24)

Por lo tanto las magnitudes de remanso toman la forma

S0 = S ;
4

0
T0
e0
1
1
=
=
= 1; h0 = h + v 2 ; p0 = p + v 2

T
e
2
2

(10.6.25)

Cuando no se veriquen todas estas condiciones pueden conservarse algunas condiciones de remanso y otras

no, como es el caso de la presin de remanso en lquidos perfectos que se conserva sin necesidad de la condicin
de adicin de calor por radiacin y reaccin qumica.

Obsrvese que la expresin de la presin de remanso se puede deducir de la ecuacin de la energa cintica, y

por lo tanto no es necesario imponer la condicin de adicin de calor

nulo para su conservacin.

CAPTULO 10.

188

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Gases calorcamente perfectos:


En este caso las ecuaciones de estado (10.6.23) toman la forma

r
p p
p
p
= Rg T ; e = cv T ; a =
= Rg T , = Rg T

 
p
p
p
S = cv ln
; h = e+
=
.

(10.6.26)

(10.6.27)

Por lo tanto las magnitudes de remanso toman la forma

T0
e0  a0 2
h0
S0 = S ;
=
=
=
=
h
T
e
a
donde

M = v/a

1


=

p0
p

 1

=1+

1 2
M
2

(10.6.28)

es el nmero de Mach local o relacin entre la velocidad local del uido

velocidad local del sonido

y la

a.
T /T0 , p/p0 , etc., dadas en
= 1,4. En estas tablas tambin se da la relacin

En la tablas 10.1 a 10.13 al nal del captulo, se dan los valores de


(10.6.28), en funcin del nmero de Mach para

A /A

que se denir en este captulo ms adelante.

10.6.4. Magnitudes crticas


Las magnitudes crticas son las magnitudes uidas que se obtendran llevando al uido, en
condiciones tales que se conserven las magnitudes de remanso, hasta una velocidad tal que haga

M = 1.

Para un gas calorcamente perfecto, y de acuerdo con (10.6.28), se obtiene

S = S0 ;

h
T
e
=
=
=
h0
T0
e0

a
a0

2


=

1


=

p
v = a = Rg T = a0

p
p0

 1

2
+1

2
+1

(10.6.29)

(10.6.30)

Como puede observarse, las magnitudes crticas son funciones nicamente de las magnitudes
de remanso y se conservarn en el movimiento cuando lo hagan stas.
El nmero de Mach crtico est denido por

v
M = = M
a
Obsrvese que

M .

M < 1

si

M < 1; M = 1

+1
2 + ( 1) M 2

para

Cualitativamente acta lo mismo que

M,

M =1

excepto cuando

(10.6.31)

p
( + 1) / ( 1) cuando
M . Ms adelante, al

tratar las ondas de choque, veremos que M es un parmetro til porque tiende a un valor nito
cuando

tiende a innito.

10.6.5. Movimientos casi estacionarios


Si el tiempo caracterstico local es grande frente al tiempo de residencia (nmero de Strouhal
pequeo), las ecuaciones de Euler se reducen a

(~v ) = 0

(10.6.32)

CAPTULO 10.

189

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.



 
1 2
v ~v ( ~v ) = p + f~m

2
~v S = 0

(10.6.34)

Ecuaciones de estado,
si

(10.6.33)

(10.6.35)

Q es nulo o despreciable. En estas ecuaciones no aparecen las derivadas con respecto al tiempo,

por lo tanto ste juega el papel de un parmetro.


Una de las ecuaciones de cantidad de movimiento puede ser sustituida por la ecuacin de la
energa total



1 2
~v h + v = f~m ~v
2

(10.6.36)

Al sistema de ecuaciones (10.6.32-10.6.35) no pueden imponrsele condiciones iniciales. Por


lo tanto, si el campo de velocidades, presiones y temperaturas deducido de la solucin casi estacionaria para el instante inicial no coincide con el dado inicialmente, la solucin casi estacionaria
no ser vlida durante un tiempo, en torno al inicial, del orden del tiempo de residencia.
La ecuacin de la entropa (10.6.34) puede integrarse a lo largo de la lnea de corriente para
dar

S = S (p, ) = S` (t)
donde

S` (t)

(10.6.37)

puede variar de una corriente a otra y tambin con el tiempo.

La ecuacin (10.6.36) puede integrarse tambin a lo largo de la lnea de corriente con tal que
las nicas fuerzas msicas que no derivan de un potencial sean las de Coriolis. En ese caso se
obtiene

1
h + v 2 + U = C` (t)
2

(10.6.38)

que, como es lgico, coincide con la ecuacin de Bernouilli ya que se han hecho las mismas hiptesis. La ecuacin (10.6.36) tambin nos proporciona la conservacin de la entalpa de remanso
a lo largo de las lneas de corriente si el trabajo de las fuerzas msicas fuese nulo o despreciable.
Las ecuaciones (10.6.37) y (10.6.38) nos permitiran determinar, junto con las ecuaciones de
estado, las variables termodinmicas en funcin de la velocidad
a travs de

U.

La velocidad

~v

y de la posicin, que interviene

se determina mediante la ecuacin de la continuidad y las dos de

cantidad de movimiento que no se han utilizado.


Las constantes de integracin

S` (t)

C` (t) se
S` (t)

de contorno. En muchos casos las constantes

han de determinar mediante las condiciones


y

C` (t)

son las mismas para todas las lneas

de corriente. Naturalmente, cuando el movimiento es estacionario estas constantes no dependen


del tiempo, pero pueden variar de una lnea de corriente a otra.

10.6.5.1.

Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movimiento radial estacionario en ausencia de fuerzas msicas y sin adicin de calor.

Si suponemos que el uido sale uniformemente de la fuente, todas las magnitudes uidas
sern funcin nicamente de
continuidad se obtiene

t.

Las lneas de corriente sern radiales y de la ecuacin de la

r2 v = 0
r

o bien

r2 v =

G
4

(10.6.39)

CAPTULO 10.

190

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

donde

es el gasto msico. Las ecuaciones

(10.6.37) y (10.6.38) pueden escribirse en la


forma

1
S = S0 ; h + v 2 = h0
2

(10.6.40)

de modo que se conservan las magnitudes de


remanso. Las ecuaciones de estado permitiran determinar las variables termodinmicas

Figura 10.6.1: r/r en funcin del nmero de


Mach

en funcin de las constantes

M.

la coordenada radial

G, S 0

h0 ,

y de

r.

Para un gas calorcamente perfecto tendramos

h0
T0  a0 2
=
=
=
h
T
a

1


=

p0
p

 1

=1+

1 2
M
2

(10.6.41)

y sustituyendo en la ecuacin de la continuidad se obtiene

r
1
=

r
M
que proporciona el nmero de Mach

2 + ( 1) M 2
+1

+1
 4(1)

en funcin del radio

(10.6.42)

(vase gura 10.6.1). El radio

est dado por

s
r =

G
=
4 v

+1
2

+1
4(1)

G
40 a0

(10.6.43)

y la velocidad se obtiene de

M a0
v = aM = q
2
1 + 1
2 M

Fijados

(10.6.44)

S0

h0

(y como consecuencia to-

das las dems magnitudes de remanso) exis-

r = r

tal que

r . Para

r = r
r > r

te un valor mnimo del radio

r <
(M = 1).

no existe solucin para


la velocidad es snica

Para

existen dos valores del nmero de Mach: uno


menor que la unidad y el movimiento es subsnico; y el otro mayor que la unidad, correspondiente a movimiento supersnico. En

Figura 10.6.2: Distribucin de velocidades,

v/a0 ,

en funcin del radio, r/r .

v = a0 2/ ( 1) = 2h0 (M )

el movimiento subsnico

v 0, h h0

0
r = r

y est limitado por

cuando

r ,

cuando se alcanza la velocidad sni-

ca. En el movimiento supersnico la velocidad

v = a (M = 1) en r = r hasta
0 cuando r . Vase gura 10.6.2.

crece desde
con

h0

CAPTULO 10.

191

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

10.7. Movimiento casi unidimensional de uidos ideales.


En esta seccin vamos a estudiar el movimiento casi unidimensional y casi estacionario de
uidos ideales. Esto es, estudiaremos el movimiento en conductos de seccin lentamente variable,
o aquellos conductos en los que la distancia que hay que recorrer a lo largo del conducto para
observar que su seccin vara una cantidad del orden de ella misma, es grande frente a la propia
dimensin caracterstica de la seccin.
En particular se har aplicacin al movimiento en toberas que, aunque en muchos casos prcticos no pueden considerarse como un conducto casi unidimensional, la teora ideal proporciona
muy buenos resultados, que pueden corregirse mediante resultados de ensayos en laboratorio o
mediante el clculo numrico.
Si conocisemos las lneas de corriente podramos calcular, en un movimiento en el que se
conserven las magnitudes de remanso, no slo las variables termodinmicas en funcin de las de
remanso y de la velocidad, sino la propia velocidad.
En efecto, tomando un tubo de corriente de rea transversal

A,

innitesimal o lo suciente-

mente pequea como para que la variacin transversal de las magnitudes uidas sea despreciable,
la ecuacin de la continuidad nos indica que

vA = G
siendo

(10.7.1)

el gasto msico a travs de la seccin del tubo que se conservar constante a lo largo

del mismo. Esta relacin, junto con la conservacin de las magnitudes de remanso

S = S0

1
h + v 2 = h0 ,
2

(10.7.2)

S 0 , h0 y G ,
velocidad v y las

permiten calcular las magnitudes uidas en funcin de las constantes

que a su

vez hemos de determinar mediante las condiciones de contorno. La

restantes

magnitudes uidas varan a lo largo del tubo de corriente debido a la variacin del rea

A.

10.7.1. rea crtica


S0 , h0 y G existe
(M = 1). Para un gas

Fijados
crtica

un valor del rea

A = A

(rea crtica) para el que la velocidad es

calorcamente perfecto se tiene


 +1
A
v
2 + ( 1) M 2 2(1)
= =M
A
v
+1
En el lmite

M 0,

M ,

M 1

2
+1

+1
2(1)

(10.7.4)

se tiene

A
Por ltimo, cuando

(10.7.3)

la relacin (10.7.3) toma la forma

A
M
A
En el lmite opuesto,

+1
1

+1
2(1)

2
1

(10.7.5)

, la relacin (10.7.3) puede escribirse como

A
2
1
(M 1)2 +
A
+1

(10.7.6)

CAPTULO 10.

192

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

En la gura 10.7.1 se ha representado la ecuacin (10.7.3) donde pueden observarse los comportamientos dados en (10.7.4, 10.7.5 y 10.7.6).
En particular puede observarse que la funcin tiene un mximo para

A /A = 1

M = 1.

Para valores de A mayores que A hay dos soluciones, una subsnica y otra supersnica y para

valores de A menores A que no hay solucin. Esto quiere decir que si existe una seccin en la
que el nmero de Mach es la unidad, esta seccin corresponde a rea mnima.
En rgimen subsnico, cuando disminuye
la seccin aumenta el nmero de Mach y la
velocidad y disminuyen la presin y tempera-

tura . En movimiento supersnico, en cambio,


la velocidad y el nmero de Mach aumentan al
aumentar la seccin, disminuyendo la presin
y temperatura.

10.7.2. Movimiento en toberas o


conductos de seccin lentamente variable
Figura 10.7.1: Relacin de reas,
cin del nmero de Mach,

A/A ,

en fun-

M.

En el movimiento de uidos alrededor de


cuerpos (corrientes externas) es difcil calcular
o estimar la situacin de las lneas de corriente; sin embargo, en el movimiento de uidos
guiados o movimiento de uidos en conductos

de seccin lentamente variable, que se encuentran frecuentemente en la ingeniera, es ms fcil


la estimacin de las lneas de corriente.
La relacin entre las fuerzas de inercia y las de viscosidad es
dimensin transversal

y longitud

`.

U D2 /`

en un conducto de

Cuando esta relacin es grande, los efectos de viscosidad

estn limitados a una capa delgada en torno a las paredes del conducto y, quizs, a alguna onda
de choque en el interior. En la corriente exterior a estas regiones viscosas son aplicables las
ecuaciones de Euler. A menudo tambin se da que el movimiento es casi estacionario (por ser el
tiempo de residencia,

`/U ,

pequeo frente al tiempo

tc

necesario para que, en algn punto del

conducto, la velocidad u otra magnitud uida sufra una variacin apreciable) y que tanto el calor

como el trabajo de las fuerzas msicas son despreciables. En estas condiciones se conservan

las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente. Frecuentemente, las lneas de
corriente arrancan de una regin donde estas magnitudes son uniformes y como consecuencia

S0

h0

son las mismas para todas las lneas de corriente dentro del conducto (fuera de la capa

lmite y si no hay ondas de choque).


La conservacin de las magnitudes de remanso implica utilizar las ecuaciones (10.7.2), que
son equivalentes a la ecuacin de la energa y a la ecuacin de cantidad de movimiento a lo largo
del conducto. Las ecuaciones de la cantidad de movimiento nos muestran que las variaciones
transversales de presin son tales que

t p

c U 2 D
,
`

(10.7.7)

pequeas frente a las longitudinales

` p c U 2 .
6

Este fenmeno de denomina efecto Venturi.

(10.7.8)

CAPTULO 10.

193

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Admitiremos pues, como consecuencia de la ecuacin de cantidad de movimiento, la uniformidad de la presin a travs de la seccin. Esto es equivalente a utilizar las ecuaciones escalares
restantes de la cantidad de movimiento. Dado que

es uniforme en la seccin y

S0

h0

son

las mismas para todas las lneas de corriente, resulta que el nmero de Mach en cada seccin es
uniforme. Al ser uniforme el nmero de Mach, tambin lo son todas las magnitudes termodinmicas, en particular la velocidad del sonido. Si el nmero de Mach y la velocidad del sonido son
uniformes en la seccin, la velocidad del uido tambin es uniforme en la seccin.
Nos falta por utilizar la ecuacin de la continuidad, que nos permite determinar la velocidad

uniforme en la seccin. En realidad, al ser el conducto de seccin lentamente variable, la velocidad


tiene una componente longitudinal de valor caracterstico
caracterstico

ut .

y componentes transversales de valor

Sin embargo, la ecuacin de la continuidad nos proporciona

ut
D

 1,
U
`

(10.7.9)

de modo que la componente importante de la velocidad es la longitudinal, esencialmente perpendicular a la seccin transversal del conducto. Esta componente es la debemos determinar, y para
ello utilizamos la ecuacin de la continuidad en forma integral, lo que nos proporciona

~v ~nd = vA,

G=

(10.7.10)

A
ya que tanto

como

son uniformes en la seccin.

De lo anterior se deduce que el movimiento en un conducto de seccin lentamente variable (D

 `)

es anlogo al movimiento en un tubo de corriente de seccin innitesimal, y las

ecuaciones (10.7.2) y (10.7.3) son tambin aplicables al conducto.

10.7.2.1. Determinacin del gasto


Dada la geometra del conducto o tobera conocemos el valor de la seccin

a lo largo del

conducto; si suponemos adems conocidas las condiciones de remanso y el gasto, conoceremos el


rea crtica

A .

La relacin (10.7.3) nos permite calcular el nmero de Mach en cada seccin, y

las relaciones (10.7.2) determinan el resto de las magnitudes uidas.


Para determinar las magnitudes de remanso,

S0

h0 ,

y el gasto

G,

haremos uso de las

condiciones de contorno. A menudo se conocen


las magnitudes de remanso aguas arriba de la
tobera (tobera que arranca de un depsito a
presin y temperatura conocidas), o se conocen las magnitudes de remanso a la entrada
de la tobera. Esto nos permitira conocer

h0 .

La determinacin del gasto

G,

S0

sin embar-

go, est ligada a la presin a la salida, cuando


la tobera descarga en forma de chorro libre en
Figura 10.7.2: Representacin esquemtica de
una tobera.

la atmsfera donde la presin es

pa .

Consideremos una tobera convergente divergente desde un depsito donde el uido est en reposo y termina en la atmsfera donde

la presin es

pa

(vase gura 10.7.2). Cuando la presin del depsito es igual a la presin

hay gasto a travs de la tobera. Al aumentar la relacin

p0 /pa

pa ,

no

por encima de la unidad el gasto

CAPTULO 10.

194

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

deja de ser nulo y est dado por

s vs As ,

donde

es la densidad y

vs

la velocidad del uido,

respectivamente, en la seccin de salida, que al contrario que la presin, no es necesariamente


igual a la densidad en el exterior donde la presin es

p a . As

es el rea efectiva de salida de la

tobera, que coincidir con el rea geomtrica si el coeciente de contraccin es la unidad, como
ocurre en una tobera bien diseada.

p0 /p

Puesto que

es una funcin del nmero de Mach (el caso de los lquidos lo trataremos

ms adelante), al conocer la presin en la seccin de salida,


Mach a la salida,

Ms ,

Ms

conocemos el nmero de

dado por la relacin

v
u
u
Ms = t
Conocido

ps = pa ,

en el rea

As ,

2
1

"

p0
pa

se puede determinar

 1

1 .
A

(10.7.11)

de la relacin


 +1
A
2 + ( 1) Ms2 2(1)
= Ms
,
As
+1
que es una particularizacin de la ecuacin (10.7.3) en
de

A ,

A = As .

(10.7.12)

Conocido de (10.7.12) el valor

se puede determinar el nmero de Mach en cualquier otra seccin utilizando la ecuacin

(10.7.3). En particular se puede determinar el gasto calculando primero el nmero de Mach,


en la seccin de rea mnima

Mm ,

y conocido

donde

f (Mm )

Am ,

Mm ,

mediante la relacin


 +1
2 2(1)
A
2 + ( 1) Mm
= Mm
,
Am
+1

(10.7.13)

p0 Am
G = s vs As = m vm Am = p
f (Mm ) ,
Rg T0

(10.7.14)

se tiene

est dada por

 +1

1 2 2(1)
Mm
.
f (Mm ) = Mm 1 +
2

(10.7.15)

Obsrvese que todo lo anterior ha sido posible porque la condicin de contorno que se ha
impuesto en la salida es que la presin del chorro a la salida,

pa .

ps ,

coincide con la presin exterior,

Esto es as mientras el chorro a la salida sea subsnico, lo que implica que en la seccin

mnima el ujo es tambin subsnico y por lo tanto el rea mnima,


crtica,

A .

Am ,

es mayor que el rea

Por lo tanto no existir ningn rea geomtrica en la tobera igual al rea crtica.

Cuando se aumenta la relacin de presiones

p0 /pa ,

el nmero de Mach en la seccin mnima

va aumentando, hasta que alcanza el valor unidad. Es decir, la garganta se hace crtica y entonces

A = Am .

Esto ocurre para un valor dado de la presin exterior que denominaremos presin de

bloqueo snico,

pbs .

El valor de

pbs

depende de la relacin de reas

A /As ,

que ahora es igual a

Am /As . Para determinar la presin de bloqueo snico no hay ms que determinar el nmero de

Mach Ms a la salida utilizando la relacin (10.7.12) con A = Am . Esta relacin nos proporciona
dos valores de Ms (vase gura 1). El valor correspondiente a la presin de bloqueo snico es el
valor de Ms menor que la unidad, Ms = Msub , ya que el ujo es subsnico en la parte convergente

CAPTULO 10.

195

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

de la tobera, snico en la garganta y vuelve a ser subsnico en la parte divergente. Por lo tanto,
para obtener

pbs

utilizamos la relacin



1
1 2
1+
Msub
.
2

p0
=
pbs

(10.7.16)

Conocido el nmero de Mach a la salida, se puede determinar el gasto procediendo de modo


anlogo al caso anterior en el que la garganta no era crtica. Si embargo ahora nos podemos
ahorrar el paso de determinar el Mach en la garganta, puesto vale la unidad y por lo tanto el
gasto est dado por la relacin

p0 Am
G = m vm Am = p
f (1) ,
Rg T0
siendo


f (1) =
Cuando la relacin de presiones

p0 /pa

2
+1

(10.7.17)

+1
2(1)

es mayor que

(10.7.18)

p0 /pbs , el nmero de Mach en la garganta

sigue siendo la unidad, por lo que el rea mnima es crtica y el gasto est determinado por la
relacin (10.7.17). El ujo en la parte divergente de la tobera es supersnico si
igual que

p0 /padp , donde padp

p0 /pa

es menor o

es la presin de adaptacin, que corresponde al caso en el que, an

siendo el ujo supersnico en la seccin de salida de la tobera, la presin de salida,


coincide con la presin exterior,

pa .

ps = padp ,

La presin de adaptacin se obtiene a travs de la relacin

(10.7.12) eligiendo la solucin supersnica (Ms

> 1)

para

Ms = Msup

y despus se sustituye este

nmero de Mach en la relacin anloga a (10.7.16)

p0
=
padp



1
1 2
1+
Msup
.
2

Como puede observarse, cuando la presin exterior

p0 /pbs , ya no puede
tobera ps sea igual a la
que

pa

(10.7.19)

es tal que la relacin

p0 /pa

es mayor

imponerse la condicin de que la presin en la seccin de salida de la


presin exterior

pa

(salvo en el caso especco en que la tobera est

adaptada). Esto se debe a que al ser el ujo snico en la garganta (y supersnico en una regin
o en toda la parte divergente) la informacin no puede viajar aguas arriba (como ocurre en el
caso subsnico) para que se adapte el valor del gasto a la presin exterior. El gasto se mantiene
igual al dado por la relacin (10.7.17) y no cambia ms que con las condiciones de remanso, por
eso se dice que, cuando hay Mach unidad en la garganta (rea mnima igual al rea crtica), la
tobera est bloqueada y el parmetro de gasto

p

 +1
2(1)
Rg T0
2

= f (1)) =
,
p 0 Am
+1

(10.7.20)

es constante. Puede observarse tambin que no existe solucin continua ms que en el rango de
presiones

1 p0 /pa p0 /pbs

y para el caso particular

p0 /pa = p0 /padp .

Para los dems valores

de la presin exterior aparecen discontinuidades (ondas de choque) dentro de la parte divergente


o en el chorro exterior a partir del borde de la tobera (ondas de choque y ondas de expansin).
Cuando la presin exterior

pa

es menor que el valor correspondiente a tener una onda de choque

normal justo en la seccin de salida ,

poch ,

el ujo en la parte divergente es supersnico y la

En un captulo posterior dedicado a las ondas de choque, determinaremos el valor de la presin exterior para

tener una onda de choque normal en la seccin de salida de la tobera.

CAPTULO 10.

196

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

presin en la seccin de salida es la presin de adaptacin. La presin exterior se alcanza a


travs de ondas de choque oblicuas en el chorro, que parten del borde de la seccin de salida (si

poch pa > padp )

o bien a travs de ondas de expansin en el chorro que tambin parten del

pa < padp ). En la gura 3 se han representado las distribuciones de presin


diferentes regmenes en la tobera, dependiendo de la relacin p0 /pa .

borde de la tobera (si


correspondientes a

Figura 10.7.3: Distribucin de presiones a lo largo de una tobera para valores diferentes de la
presin exterior.

La distribucin de presiones dada por la


curva (I ) de la gura 10.7.3 corresponde a una
presin exterior

pa > pbs ,

en cuyo caso el ujo

es subsnico en toda la tobera. La curva (II )


corresponde al caso

pa = pbs , siendo subsnico

el movimiento en la parte convergente y en la


divergente, pero snico en la garganta donde
la presin es la crtica por ser el nmero de
Mach la unidad. La curva (III ) corresponde a
una presin exterior tal que

pbs > pa > poch .

En este caso en ujo es subsnico en la parte


convergente, snico en la garganta, supersniFigura 10.7.4: Chorro de salida de una tobera

co desde la garganta hasta aguas arriba de la

convergente-divergente.

onda de choque (punto

A)

y subsnico desde

B)
pa = poch . En este caso
presiones pa < poch , el ujo ya

aguas debajo de la onda de choque (punto


hasta la salida. La curva (IV ) corresponde a una presin exterior tal que
la onda de choque est situada en la seccin de salida y, para

no cambia en el interior de la tobera (subsnico en la parte convergente, snico en la garganta


y supersnico en la divergente). En particular, si

pa = padp

la onda de choque desaparece de la

CAPTULO 10.

197

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

seccin de salida, curva (V ), pero la distribucin de presiones dentro de la tobera no cambia.


Para

pa < poch

las diferencias en el ujo no aparecen en el interior de la tobera sino en el chorro

aguas debajo de la seccin de salida.


En la gura 10.7.4 se muestra el chorro de un turborreactor cuyo dimetro disminuye inmediatamente aguas debajo de la seccin de salida. Esto corresponde a una distribucin de presiones
tal que

padp < pa < poch ,

obtenindose la distribucin de presiones de la curva (V ) en el interior

de la tobera y ondas de choque oblicuas en el chorro que parten del borde de la tobera colapsando
en discos de Mach. En la gura 10.7.5 se muestra el chorro de un cohete en el momento del despegue en el que ya puede apreciarse el ensanchamiento del chorro aguas abajo de la tobera. Esto es
debido a que la presin exterior es

pa < padp , y la distribucin de presiones en la tobera es anloga

a la de la curva (V ), con ondas de expansin en el chorro que parten del borde de la tobera.

10.7.3. Movimiento de lquidos en


toberas
El caso de movimiento de uidos incompresibles en toberas es ms sencillo que el de los
gases. Las ecuaciones se reducen a la ecuacin
de la continuidad

vA = Q = vs As ,
donde
Figura 10.7.5: Chorro a la salida de un motor

es el gasto volumtrico o caudal; y a

la conservacin de la presin de remanso

cohete.

1
1
p0 = p + v 2 = ps + vs2 ,
2
2

que nos permite determinar el caudal en funcin del rea efectiva

s
Q = As

(10.7.21)

2 (p0 ps )
.

(10.7.22)

As
(10.7.23)

10.8. Carga y descarga de depsitos.


En esta seccin se justican las hiptesis que permiten utilizar las ecuaciones en forma integral
para determinar el proceso de carga y descarga de depsitos. El hecho de poder utilizar las
ecuaciones en forma integral esta basado en la hiptesis de que las magnitudes termodinmicas
son uniformes en el depsito (slo varan con el tiempo) y que las velocidades son pequeas
comparadas con las que van a aparecer en otras regiones, en particular cerca del oricio de carga
o de descarga.
Una vez justicadas las hiptesis de uniformidad de las magnitudes termodinmicas en el
depsito, se escriben las ecuaciones en forma integral que permiten estudiar el proceso de carga
y de descarga. Como ejemplos se analiza el proceso de descarga de un depsito a la atmsfera y
el de llenado de un depsito vaco desde la atmsfera.

10.8.1. Descarga de depsitos


En el proceso de descarga de un depsito de volumen

A/V 2/3  1),

a travs de un oricio de rea

A (con

hay que distinguir al menos dos regiones (vase gura 10.8.1). La regin (I ) est

CAPTULO 10.

198

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

caracterizada por ser una de baja velocidad comparada con la de salida y de longitud caracterstica

V 1/3 .

La regin (II ) es en el entorno del oricio de salida donde la longitud caracterstica

es del orden de

y donde la velocidad es del orden de la de salida, que puede llegar a ser del

orden de la velocidad del sonido, de modo que el nmero de Mach en esta regin puede llegar a
ser de orden unidad (Ms

).

vd a la velocidad caracterstica
vs a la velocidad caracterstica en la regin (II ), la ecuacin de continuidad
Si llamamos

en la regin (I ) y

nos proporciona

d vd V

2
3

s vs A.

El cociente de densidades

(10.8.1)

d /s

se mantiene,

en la prctica, de orden unidad y de (10.8.1)


se tiene

vd
A
2  1.
vs
V3

(10.8.2)

Figura 10.8.1: Descarga de un depsito.


El nmero de Strouhal en la regin (I ) es de orden unidad ya que el tiempo caracterstico es
el de descarga,

td ,

y es del mismo orden que el de residencia de una partcula en el interior de

dicha regin, del orden de

orden de

A/vs ,

V 1/3 /vd .

Sin embargo, el tiempo de residencia en la regin (II ), del

es mucho menor que el de residencia en la regin (I ) y, como consecuencia de

ello, el movimiento es casi estacionario en (II ).

El nmero de Reynolds en la regin (II ) es muy grande frente a la unidad

s vs A
Res
 1.

(10.8.3)

En la regin (II ) se conservan las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente
debido a que el movimiento es casi estacionario y a altos nmeros de Reynolds, si el trabajo de
las fuerzas msicas es nulo (en este caso slo tendramos las fuerzas gravitatorias, cuyo efecto es
despreciable para los gases) y sin adicin de calor por radiacin y reaccin qumica.
Para la regin (I ) el movimiento es no estacionario y el nmero de Reynolds,

d vd V
Red

1
3

Res

A
1
3

A/V 1/3 ,

es tal que

(10.8.4)

que es el producto de un nmero muy grande frente a la unidad,


frente a la unidad,

Red ,

Res ,

por uno muy pequeo

y por lo tanto el nmero de Reynolds en la regin (I ) puede ser

grande, de orden unidad o pequeo. Sin embargo, en la prctica suele ser un nmero grande
frente a la unidad debido a que

Res

es muy grande frente a

A/V 1/3 .

El orden de magnitud de las variaciones espaciales de presin en el depsito son del orden de

(P )d d vd2 ,
si

Red  1,

y del orden de

(P )d
8

vd
V

A/  1

(10.8.6)

a, y en el camino libre medio, , es de orden unidad.

s vs A
vs A
A
Res

Ms
 1,

El nmero de Reynolds basado en la velocidad del sonido,

Por lo tanto

ya que

1
3

(10.8.5)

Ms

es de orden unidad.

CAPTULO 10.

si

Red  1.

199

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Sin embargo, el orden de magnitud de las variaciones espaciales de presin en la

regin (II ) son tales que

(P )s s vs2 .

(10.8.7)

Comparando (10.8.5) y (10.8.6) con (10.8.7) se obtiene

(P )d

(P )s
y

vd
vs

2

A
V

(P )d
vd

(P )s
s vs2 V

1
3

2

2
3

1

Red  1,

si

1 A A

1
Res V

(10.8.8)

Red  1.

si

(10.8.9)

Por lo tanto, la presin en la regin (I ) puede considerarse uniforme independientemente del


nmero de Reynolds.
La ecuacin de la entropa en la regin (I ), en ausencia de fuentes de calor externas, es

(kT )
1 DS
=
+
cv Dt
cv T
S
cv

ktd
T
T c V 2/3
d v

v
cv T

(10.8.10)

v 2 td
d

d cv T V 2/3

donde se han escrito los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos multiplicado por el
tiempo caracterstico

td

de descarga.

La contribucin al incremento de entropa de la disipacin viscosa es

vd2 td
Ms2 A A
 1,

Res V
d cv T V 2/3
ya que

Ms

es, a lo sumo, de orden unidad y

Res

(10.8.11)

es grande. De (10.8.11) se concluye que el

incremento de entropa debido a la disipacin viscosa es despreciable.


La contribucin de la conduccin de calor al incremento de entropa es

donde

es la


2
T
ktd
t
T td
T

,
T d cv V 2/3
T V 2/3
T
V 1/3

difusitividad trmica y t
td es la distancia de penetracin

(10.8.12)

de los efectos

trmicos durante el tiempo de descarga. Pueden distinguirse dos casos lmites:

A. Si t

es pequeo frente a la longitud caracterstica de la regin (I ),

V 1/3 ,

los efectos de

la conduccin quedan connados a una capa delgada cerca de las paredes del depsito donde
la temperatura cambia desde el valor que tenga en la regin (I ) al valor de la pared. En este
caso los incrementos de entropa son despreciables, salvo en esta capa delgada, y la entropa se
conserva igual al valor que tena en el instante inicial. El lector puede comprobar que este caso
corresponde a nmeros de Reynolds

Red

grandes.

B. Cuando t  V 1/3 los efectos de la conduccin, durante el tiempo de descarga, afectan a

todo el uido de la regin (I ) y ste adquiere la temperatura de las paredes. Dado que
de orden unidad de (10.8.12) se obtiene

T /T V

1/3 /

2

 1.

S/cv

es

En este caso, la descarga es a

temperatura constante.
En ambos casos lmites es uniforme una variable termodinmica (la entropa en el primero y
la temperatura en el segundo), de modo que como la presin ya vimos que era uniforme en la
regin (I ), lo son todas las variables termodinmicas, lo que facilitar utilizar las ecuaciones en
forma integral para estudiar el proceso de descarga.

CAPTULO 10.

200

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

En el caso intermedio,

t V 1/3 ,

slo es uniforme la presin en la regin (I ) y el estudio del

proceso de descarga es mucho ms complejo.


En la mayor parte de los casos prcticos, la longitud de penetracin de los efectos trmicos
durante el tiempo de descarga es muy pequea frente al tamao caracterstico del depsito, de
modo que la descarga es isentrpica. Una vez alcanzada la igualdad de presiones entre el interior
y el exterior (tiempos del orden del de descarga), como la temperatura del gas no es igual a la de
las paredes, durante un periodo mucho ms largo que el de descarga los efectos de la conduccin
se encargan de igualar las temperaturas, pero este proceso ya se produce a presin prcticamente
constante y con gasto prcticamente nulo.
Es evidente que el proceso de descarga no ser isentrpico aunque sea
calor al uido mediante una fuente externa, ya que en ese caso

t  V 1/3

si se aade

no sera despreciable en la

ecuacin de la energa.

10.8.2. Carga de depsitos


En la carga de un depsito el proceso no es isentrpico debido a la existencia de un chorro
que se va mezclando con el uido del interior del depsito. En este proceso de mezcla los efectos
viscosos y de conduccin de calor son importantes y, como consecuencia de ello, el proceso ya no
es isentrpico.
En el proceso de carga de un depsito hay tres regiones claramente diferenciadas (vase gura
10.8.2).
La regin (I ) constituye la mayor parte del
depsito con una longitud caracterstica del orden de

V 1/3 .

La regin (II ) es la tobera de

entrada, de tamao caracterstico

A,

donde

la velocidad puede alcanzar el valor de la velocidad del sonido. La regin (III ) es el chorro
de entrada cuyo volumen caracterstico es del
orden de

AV 1/3  V

y las velocidades son del

orden de la de entrada.
En la regin (I ), al igual que en el caso de
Figura 10.8.2: Carga de un depsito.

la descarga, las variaciones espaciales de presin son despreciables frente a las que hay en

la regin (II ) de entrada, de modo que la presin en la regin (I ) se puede considerar uniforme.
El chorro arrastra al uido de sus alrededores mezclndose con l y decelerndose a medida
que penetra en el depsito. Este proceso de mezcla es no isentrpico. El arrastre del chorro
genera movimientos lentos de recirculacin en el resto del depsito, producindose una mezcla
muy efectiva que hace que la temperatura de la regin (I ) sea prcticamente uniforme, pero
diferente, en general, de la de la entrada y de la del chorro que vara de un punto a otro.
Resulta por tanto, que por otras razones bien diferentes, las magnitudes termodinmicas en
la regin (I ) del depsito pueden considerarse uniformes cuando ste se est cargando.

10.9. Ecuaciones en forma integral


La ecuacin de la continuidad en forma integral, aplicada a un volumen de control que coincide
con las paredes internas del depsito y la seccin de rea

(de entrada en el caso de la carga y

CAPTULO 10.

201

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

de salida en caso de la descarga) es

d
dt

(~v ~vc ) ~nd = 0.

d +

(10.9.1)

La integral de volumen est extendida al volumen total,

VI + VII

VI + VII + VIII
VI , pero este volumen es
(II ) y (III ) en su caso. Por lo
para la carga y

para la descarga. La densidad no es uniforme ms que en el volumen


del orden de

V,

muy grande frente al volumen de las regiones

tanto, en primera aproximacin se puede escribir

d
dt
siendo

d (t)

d
V

d (d V )
,
dt

(10.9.2)

la densidad uniforme en la mayor parte del depsito.

La integral de supercie es nula en todas partes salvo en las secciones de rea de las guras
1 y 2 donde

~vc = 0

~v ~n = v ,

siendo el signo  + vlido para la descarga y el signo   vlido

(~v ~vc ) ~nd = vdA = G,

para la carga. Se tiene

donde

(10.9.3)

G es el gasto msico que atraviesa la seccin de rea A. La ecuacin de continuidad queda


d (d V )
G = 0.
dt

(10.9.4)

La ecuacin de la energa total en forma integral aplicada al mismo volumen de control, en


ausencia de fuerzas msicas y sin adicin de calor, toma la forma

d
dt





1 2
1 2
e + v d + e + v (~v ~vc ) ~nd =
2
2
V

= p~v ~nd ~q ~nd + ~n 0 ~v d.

(10.9.5)

La parte ms importante de la integral de volumen es la extendida al volumen

VI ,

al igual que

en la ecuacin de la continuidad, pero en la regin (I ) la velocidad es muy pequea frente a la de


entrada (o salida). La energa cintica puede despreciarse frente a la trmica en la mayor parte
del volumen y se tiene

d
dt
donde

ed (t)



1 2
d (d ed V )
e + v d
,
2
dt

(10.9.6)

es la energa interna uniforme en la mayor parte del depsito.

La integral de supercie que contabiliza el ujo convectivo de energa a travs de las paredes
es cero en todas las supercies excepto en la seccin de rea
tiene

donde

~vc = 0





1 2
1 2
e + v (~v ~vc ) ~nd = e + v ~v ~ndA,
2
2

y, por lo tanto, se

(10.9.7)

donde, al igual que en la ecuacin de la continuidad, el signo  + corresponde a la descarga y el


signo   a la carga.

CAPTULO 10.

202

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de presin se anula en todas las supercies

~v = ~vc = 0, excepto

p~v ~nd = p~v ~ndA.

si stas son jas , y por lo tanto en ellas es


vale

en la seccin de rea

donde

(10.9.8)

Agrupando las integrales (10.9.7) y (10.9.8) se tiene




 


1 2
p 1 2
e + v ~v ~n + p~v ~n d = e + + v ~v ~ndA = h0~v ~ndA,
2
2

A
A
donde

h0

es la entalpa de remanso en la seccin de rea

(10.9.9)

que coincide con el valor que tiene

aguas arriba de las regiones (II ) donde se conservan las magnitudes de remanso. Por lo tanto,

h0 = hd , siendo hd (t) = pd (t) /d (t) la entalpa en el depsito. En el


h0 toma el valor que tiene en el exterior. Si en el exterior el valor
remanso es he se tiene h0 = he = constante si he lo es. En ambos casos h0 es

en el caso de la descarga

caso de la carga del depsito


de la entalpa de

uniforme y (10.9.9) queda

h0~v ~ndA = Gh0 .

(10.9.10)

A
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad es cero

~v = ~vc = 0

y en la seccin de rea

10 en las paredes donde

es despreciable porque all el nmero de Reynolds es

muy alto. El ujo de calor por conduccin queda restringido a una capa delgada cerca de las
paredes del depsito si el tiempo de carga o el de descarga es tal que la longitud de penetracin
de los efectos trmicos,

t ,

es pequea frente al tamao caracterstico del depsito

V 1/3 ,

que es

equivalente a un nmero de Reynolds alto en el depsito. El ujo de calor a travs de las paredes
tambin es nulo si stas estn aisladas trmicamente.
Por lo tanto, la ecuacin de la energa se reduce a

d (d ed V )
Gh0 = 0.
dt

(10.9.11)

Con las ecuaciones de estado de un gas perfecto y calorcamente perfecto, el trmino

pd / ( 1)

d ed =

y las ecuaciones quedan

d (d V )
G=0
dt

d (pd V )
( 1) Gh0 = 0.
dt

(10.9.12)

El sistema de ecuaciones (10.9.12) permite determinar la evolucin de la presin


la densidad

d (t)

en el depsito con el tiempo si se conoce el gasto

pd (t)

y de

G.

Como hemos visto en la leccin 25, el gasto msico es

G = As 0 p0 f (Ms )
9

con

Cuando una pared del depsito de rea

f (Ms ) = Ms

Am

1 2
1+
Ms
2

se mueve con la velocidad normal

+1
2(1)

(10.9.13)

~vm ~n,

el trabajo en la unidad

de tiempo de las fuerzas de presin es

p~vm ~ndAm = pd

Am

donde

10

pd (t)

~vm ~ndAm = pd
Am

dV
,
dt

es la presin uniforme del depsito.

Si hay alguna pared del depsito que sea mvil, el trabajo de las fuerzas de viscosidad no es nulo, pero es

despreciable frente al trabajo de las fuerzas de presin, si el nmero de Reynolds en el depsito es alto.

CAPTULO 10.

203

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

p0 y 0 son las magnitudes de remanso en la regin (II ), que coinciden con las del depsito,
p0 = pd (t) y 0 = d (t), en el caso de una descarga y con las del exterior, p0 = pe y 0 = e ,
en el caso de una carga; As es el rea de salida. El nmero de Mach Ms y la funcin f (Ms ) se
donde

determinan, cuando la tobera no est bloqueada, en funcin de la presin a la que descarga la

ps = pe , en la descarga y la del depsito, ps = pd (t), en la carga), en la forma


v
v
"  1
#
#
u
u
+1 "
1
u 2
u 2  ps   p0 

p0
t
t
Ms =
1 y f (Ms ) =
1 . (10.9.14)
1
ps
1 p0
ps

tobera (la exterior,

Cuando la tobera est bloqueada el gasto es

G = G = Am
siendo

Am

2
+1

+1
2(1)

0 p0 ,

(10.9.15)

el rea mnima de la tobera. La relacin de presiones para la tobera deje de estar

bloqueada se determin en la leccin 26 y depende de la relacin de reas


Independientemente del valor del gasto

G,

Am /As .

las ecuaciones (10.9.12) de la continuidad y de la

energa en el depsito, pueden combinarse (con

constante) en la forma

dpd
dd
( 1) h0
= 0.
dt
dt
Para el caso de la descarga

h0 = hd = pd / ( 1) d

dpd
dd

pd
d

o bien

es decir, el proceso de descarga es isentrpico

pd
=
d

y (10.9.16) queda

constante,

he

en lugar de

hd

(10.9.17)

11 .

Cuando el depsito se est cargando no se obtiene el mismo resultado ya que


valor exterior

(10.9.16)

h0

toma el

del depsito. En el proceso de carga, si la entalpa exterior es

constante, la ecuacin (10.9.16) tambin puede integrarse para dar

pd ( 1) he d =

constante.

(10.9.18)

10.10. Ejemplos
10.10.1. Descarga de un depsito a la atmsfera
Sea un depsito, de volumen

constante, aislado trmicamente y que descarga a la atmsfera,

pa , a travs de una tobera convergente de rea mnima A, y que inicialmente


p0d y con densidad 0d (vase gura 1). El problema a resolver est dado por


dd
pd
d
V
+G=0 y
=
,
(10.10.1)
dt
p0d
0d

donde la presin es
est a la presin
las ecuaciones

con la condicin inicial

d (0) = 0d .

Se pueden distinguir dos casos que dependen de la relacin entre la presin inicial del depsito
y la presin exterior,

11

p0d /pa .

El lector puede comprobar que se obtiene el mismo resultado cuando el depsito es de volumen variable.

CAPTULO 10.

204

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

10.10.1.1. Tobera bloqueada


La presin de bloqueo snico de una tobera convergente es, (vase leccin 26),

p0d
=
pbs

+1
2

+1
2

(10.10.2)

(10.10.3)

Si la presin inicial del depsito es tal que

p0d

pa

la tobera est bloqueada desde el instante inicial hasta el instante

pd (t )
=
pa
Durante el tiempo

G =A

0 t t ,

2
+1

+1
2(1)

+1
2

dado por la condicin

(10.10.4)

el gasto est dado por (10.9.15), que en este caso es


d pd = A

donde ya se ha sustituido el valor de


(10.10.1). Sustituyendo el valor de

pd

2
+1

+1
2(1)

en funcin de

d
0d

 +1
2

0d p0d ,

(10.10.5)

dado por la segunda de las ecuaciones

dado en (10.10.5) en la primera de las ecuaciones (10.10.1)

se llega a

d (d /0d )
=
d

2
+1

+1
2(1)

d
0d

 +1
2

con

p
At (p0d /0d )
.
=
V

La solucin de la ecuacin (10.10.6) con la condicin inicial

"

d
= 1+
0d

1
2



2
+1

d /0d = 1

+1
2(1)

en

=0

(10.10.6)

es

2
# 1

(10.10.7)

Sustituyendo (10.10.7) en la segunda de las ecuaciones (10.10.1) se obtiene


2
"


 +1 # 1
2(1)
pd
1
2
= 1+
.
p0d
2
+1

Las soluciones (10.10.7) y (10.10.8) son vlidas hasta el instante

(10.10.8)

obtenido de la condicin

(10.10.4), que sustituida en (10.10.8) proporciona


=

2
1



+1
2

+1
2(1)

2
+1

p0d
pa

 1

1 .

(10.10.9)

CAPTULO 10.

205

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

10.10.1.2. Tobera no bloqueada


t

Para tiempos posteriores a

la presin en el depsito es

pd (t)
<
pa

+1
2

(10.10.10)

y el nmero de Mach en la seccin de salida es menor que la unidad. Para estos casos el gasto
est dado por (10.9.13), que es

G = A d pd f (Ms ) = A
con

f (Ms )

d
0d

 +1

dado en (10.9.14) y que escrita en funcin de

v
u
u
f (Ms ) = t

0d p0d f (Ms ) ,

(10.10.11)

queda

#)

  +1 ("
  1


2
pa 0d
p0d d
1 .
1 p0d d
pa 0d

(10.10.12)

Sustituyendo (10.10.12) en (10.10.11) y sta en la primera de las ecuaciones (10.10.1) se llega a

d /0d

=
/0d

(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )

siendo

=
0d

+1
2

1
1

pa
p0d

d
0d


,

(10.10.13)

1

(10.10.14)

el valor de la densidad en el depsito, dado por la ecuacin (10.10.7) para


El tiempo de descarga,

d ,

se obtiene cuando

pd (d ) = pa ,

= .

que en funcin de la densidad del

depsito queda la condicin

d (d )
=
0d
por lo tanto

( pa /p0d )1/

d =
/0d

pa
p0d

1

(10.10.15)

(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )

Cuando la presin inicial del depsito es tal que

d
0d


.

p0d /pa < [( + 1) /2] /(1) ,

(10.10.16)

el nmero de

Mach en la seccin de salida es siempre menor que la unidad y la tobera nunca est bloqueada.
La solucin es, en este caso,

=
1

d /0d

(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )

d
0d


,

(10.10.17)

mientras que el tiempo de descarga se obtiene de

d =
1

( pa /p0d )1/

(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )

d
0d


.

(10.10.18)

CAPTULO 10.

206

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

En la gura 10.10.3 se da la solucin para

p0d /pa = 1,3 <


= 1,4, y que co-

dos casos tpicos: uno para

[( + 1) /2]

/(1)

, para

rresponde a la solucin dada en (10.10.17),


en la que el nmero de Mach a la salida es
siempre menor que la unidad; y otro para

p0d /pa = 3 > [( + 1) /2] /(1)

y que co-

rresponde a un caso de descarga parcial snica (hasta

) y el resto de la descar-

ga es subsnica. Las soluciones son las dadas


en (10.10.8) para

y en (10.10.13) para

> .
En la gura 10.10.2 se dan los tiempos
Figura 10.10.1: Presin en el depsito en fun-

(adimensionales) de bloqueo y de descarga

cin del tiempo, para dos condiciones iniciales

en funcin de la relacin inicial de presiones

diferentes.

pa /p0d . Obsrvese que cuando 1 pa /p0d


[2/ ( + 1)] /(1) 0,528 para = 1,4, el

tiempo

no existe por no estar bloqueada la tobera.


En la gura 10.10.3 se da la evolucin temporal de la presin en el depsito en funcin
del tiempo para distintos valores de la relacin inicial de presiones. Esta gura es anloga a la gura 10.10.3. Puede observarse que
la parte de la curva que corresponde a la
descarga snica (lnea discontinua en la gura 10.10.3) es comn para todos los valores

p0d /pa [( + 1) /2] /(1) 1,893 para


= 1,4, siempre que funcin, a su vez,
de p0d /pa .
de

10.10.2. Llenado de un depsito


Figura 10.10.2: Tiempos de bloqueo y de descarga en funcin de la relacin inicial de presiones.

Sea un depsito de volumen

aislado tr-

micamente e inicialmente vaco, que se carga,


a travs de una tobera convergente de rea mnima

A,

desde el exterior donde la presin y

temperatura son

pa y Ta respectivamente (va-

se gura 10.8.2).
El problema a resolver est dado por las ecuaciones

dd
=G
dt

pd ( 1) ha d = 0,

(10.10.19)

donde la segunda de las ecuaciones (10.10.19) es la ecuacin de la energa (10.9.18) en la que

he = ha y la constante de integracin es nula por estar el depsito inicialmente


y d (0) = 0. Esta segunda ecuacin puede escribirse tambin en la forma
pd
d
= .
pa
a

vaco,

pd (0) = 0

(10.10.20)

CAPTULO 10.

Como el depsito est inicialmente vaco, la relacin

[( + 1) /2]

207

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

/(1)

pa /pd (0)

y, al ser mayor que

, la tobera est bloqueada y el gasto es el dado por (10.9.15), que en este caso

toma la forma

G =A

2
+1

+1
2(1)

a pa =

constante.

(10.10.21)

La ecuacin de la continuidad se integra para darnos

G t
d (t) =
V

o bien

p

 +1
2(1)
At pa /a
d (t)
2
=
,
a
V
+1

(10.10.22)

que sustituido en la segunda de las ecuaciones (10.10.19) se obtiene

Figura 10.10.3: Presin en el depsito en funcin del tiempo, para varias condiciones iniciales.

G t
pd (t) = ( 1) ha
V

o bien

p

 +1
2(1)
At pa /a
pd (t)
2
=
.
pa
V
+1

La solucin (10.10.22) y (10.10.23) es vlida hasta el instante

(10.10.23)

en el que la presin en el

depsito es la presin de bloqueo snico, esto es

pd (t )
=
pa

2
+1

(10.10.24)

Sustituyendo (10.10.24) en (10.10.23) se obtiene

1
t =

2
V
p
.
+ 1 A pa /a

(10.10.25)

CAPTULO 10.

Para

t > t

208

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

el gasto deja de ser constante y se obtiene de (10.9.13)

G = A a pa f (Ms ) ,
con

f (Ms )

pd

dado en (10.9.14), que en funcin de

v
u
u
f (Ms ) = t

2
1

pd
pa

(10.10.26)

es

 +1 "

pa
pd

 1

1 .

(10.10.27)

Sustituyendo (10.10.20) y (10.10.26) en la ecuacin de la continuidad con

f (Ms )

dado en

(10.10.27), se obtiene

= +

pd /pa

p /pa

siendo

2
1

pd
pa

 +1 "

p
At pa /a
=
V

pa
pd

#) 21

 1

1
=

y donde

p
pd (t )
=
=
pa
pa
es la presin en el instante

2
+1

pd
pa


,

2
,
+1

(10.10.28)

(10.10.29)

(10.10.30)

t .

El tiempo que tarda en llenarse el depsito, t` (o su equivalente

pa .


d

` ) se obtiene cuando pd (t` ) =

Sustituyendo este ltimo valor en (10.10.28) se llega a

` = +

p /pa

2
1

pd
pa

 +1 "

pa
pd

 1

#) 12
1


d

pd
pa


.

(10.10.31)

Figura 10.10.4: Evolucin de la presin en el interior del depsito y del nmero de Mach en la
salida de la tobera, cuando el depsito se est llenando.

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

209

pd ( ) /pa y el
Ms ( ).

la tobera desde = 0 hasta = 0,65. La


en = ` 1,56.

En la gura 10.10.4 se ha representado la evolucin temporal de la presin


nmero de Mach en la seccin de salida de la tobera de llenado
El ujo es snico en la seccin de salida de
igualdad de presiones con el exterior se alcanza

10.11. Flujo a travs de turbomquinas.


Como ya hemos visto en secciones anteriores, los mtodos integrales son muy tiles para
el anlisis aproximado de las corrientes internas y para la carga y descarga de depsitos. As,
al analizar el movimiento casi estacionario en toberas hemos escrito en forma diferencial las
ecuaciones de la entropa y la de la cantidad de movimiento, para luego integrarlas a lo largo de
una lnea de corriente. En cambio, hemos hecho uso de la ecuacin de la continuidad en forma
integral, para deducir que el gasto o ujo msico a travs de la tobera no vara a lo largo de la
misma. Tambin utilizamos las ecuaciones de la continuidad y de la energa para determinar
la evolucin de la presin y densidad en el interior de un depsito que se est cargando o
descargando. Las ecuaciones de cantidad de movimiento se reducen, en este caso, a decir que
la presin es uniforme en el interior del depsito.
Consideraremos, como otro ejemplo de utilizacin mixta de las ecuaciones en forma diferencial
y forma integral, el movimiento a travs de una turbomquina donde las condiciones a en la
seccin de entrada son conocidas.
Veremos en primer lugar el ujo ideal a travs de una turbomquina, en el que supondremos
que el rendimiento es la unidad. A continuacin aprenderemos a utilizar las curvas caractersticas, correspondientes al ujo real, para poder determinar el punto de funcionamiento de la
turbomquina acoplada a una red de carga.
Hay que hacer notar que en la nomenclatura clsica, las turbomquinas que incrementan la
energa del uido se denominan compresores o ventiladores (dependiendo del salto de presin)
en el caso de gases y bombas en el caso de los lquidos. Cuando la turbomquina extrae energa
del uido se denomina turbina de gas en el caso de los gases y turbina hidrulica en el caso de
los lquidos.

10.12. Ecuaciones para el ujo ideal en turbomquinas


Si suponemos que el nmero de Reynolds apropiado a este tipo de movimiento es sucientemente alto (lo que ocurre siempre en la prctica), y que no hay adicin de calor por radiacin y
reaccin qumica, la ecuacin diferencial de la entropa se reduce a

DS
= 0,
(10.12.1)
Dt
para decirnos que el movimiento es isentrpico: S = Sp . Supondremos que en la seccin de entrada
(vase gura 10.13.1) la entropa es uniforme y por lo tanto: Sp = Se ; y como consecuencia
S = Se = Ss ,
siendo

Se

Ss

(10.12.2)

la entropa en las secciones de entrada y salida de la turbomquina, respectiva-

mente.
Por lo tanto la entropa es constante en todo el campo uido que analizamos si excluimos
la capa lmite y estela de los labes. Estas cubren una regin pequea del campo uido si la
turbomquina est bien diseada y si no tiene muchas etapas de labes. Si incluysemos un

CAPTULO 10.

210

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

depsito a la salida de la zona que analizamos, el movimiento slo sera isentrpico hasta la
seccin de entrada al depsito ya que el uido entrara en el depsito en forma de chorro, y en
la zona de mezcla con el uido del depsito la conduccin de calor y viscosidad son importantes.
La presencia de los labes giratorios en la
zona de consideracin hace que el movimiento sea esencialmente no estacionario y, por lo
tanto, aunque despreciemos el trabajo de las
fuerzas msicas, las partculas no conservan su
entalpa de remanso. Por ello haremos uso de
las ecuaciones de continuidad y de la energa
total en forma integral. Utilizaremos como sistema de referencia uno ligado a tierra (supoFigura 10.12.1: Esquema de una turbomquina.

niendo que la mquina esta ligada a tierra),


as las nicas fuerzas msicas son las gravita-

torias que tambin despreciaremos pues, en los casos prcticos, dan lugar a diferencias de presin
despreciables, en el caso de los gases

12 , frente a las que nos vamos a encontrar entre la entrada y

la salida. Como volumen de control vamos a considerar el limitado por las paredes mojadas de la
mquina, la seccin y la seccin de salida (volumen de control encerrado por la lnea discontinua
de la gura 10.13.1).
La ecuacin de la continuidad en forma integral es

d
dt

(~v ~vc ) ~nd = 0,

d +

(10.12.3)

Vc

~vc ~n es la velocidad normal de avance


de la supercie de control. Como las supercies Ae , As y Af y son jas, ~
vc = 0 en ellas. El resto,
Am , lo constituyen las paredes mviles de la mquina mojadas por el uido en las que ~v = ~vc
para uido real y (~
v ~vc ) ~n = 0 para uido ideal.
donde

~n

es la normal exterior a la supercie de control y

Si suponemos que la mquina gira con vueltas constantes, o que el tiempo de variacin del

13 , el trmino no estacionario de la ecuacin

rgimen es grande frente al tiempo de residencia

(10.12.3) apenas contribuye, en media, al ujo msico a travs de

Ae

As

(segundo sumando de

(10.12.3)). Entonces, el principio de conservacin de la masa se reduce a

~v ~nd =
Ae
Esto es, la masa que entra a travs de

As ,

la que sale a travs de

~v ~nd = G.

(10.12.4)

As

Ae

al volumen de control en cada instante es igual a

pues por ser casi estacionario globalmente (pero no localmente) el

funcionamiento de la mquina, la variacin en la unidad de tiempo de la masa contenida en


es despreciable frente al gasto

Vc

G.

Si ahora hacemos uso de la ecuacin de la energa en forma integral tenemos

d
dt






1 2
1 2
e + v d +
e + v (~v ~vc ) ~nd =
2
2
Vc
c

0
=
p~v ~nd +
~n ~v d
~q ~nd,
c

12

En el caso de los lquidos se puede cambiar

por la presin motriz

(10.12.5)

p + U

para tener en cuenta las fuerzas

msicas que derivan de un potencial.

13

En un motor de un avin de combate el tiempo tpico de cambio de rgimen es del orden de 10 segundos,

mientras que el tiempo de residencia en la zona del compresor o de la turbina es del orden de la milsima de
segundo.

CAPTULO 10.

211

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

donde hemos despreciado el trabajo de las fuerzas msicas y el calor por radiacin y reaccin
qumica.
El termino no estacionario de (10.12.5), al igual que en la ecuacin de la continuidad, es
despreciable. El segundo sumando del primer miembro se reduce al ujo de energa a travs
de las secciones de entrada y salida. El calor recibido por conduccin (la ltima integral del
segundo miembro de (10.12.5)) a travs de las paredes ser despreciable por ser el nmero de
Reynolds sucientemente alto. Por esta misma razn sera despreciable el trabajo de las fuerzas
de viscosidad, sin embargo tngase en cuenta que el trabajo de las fuerzas de viscosidad y presin
sobre las paredes jas es nulo por ser nula all la velocidad del uido. Por ltimo, el trabajo de
las fuerzas de presin (y la pequea contribucin de las fuerzas de viscosidad) sobre las paredes
mviles es la potencia recibida por el uido

W =

~n 0 ~v d.

p~v ~nd +

(10.12.6)

Am

Am
La ecuacin (10.12.5) se reduce a



p 1 2
e + + v ~v ~nd = W.
2

(10.12.7)

Ae +As
Si admitimos que la entalpa de remanso

h0 = e + p + 12 v 2

es uniforme en

Ae

As , la ecuacin

(10.12.7) puede escribirse en la forma

W = G (h0s h0e ) ,

(10.12.8)

siendo el signo  + para el caso de un compresor o una bomba (la mquina suministra energa
al uido) y el signo   para una turbina (la mquina recibe energa del uido).
Admitiendo que la presin es uniforme en la seccin de salida, y como la entropa ya hemos
visto que lo es, sern uniformes las dems variables termodinmicas y tambin la velocidad. Con
ello, las ecuaciones que determinan el estado del uido a la salida de la turbomquina son

Ss = Se ,

(10.12.9)

s vs A = G,
h0s = h0e +

(10.12.10)

W
,
G

(10.12.11)

completadas con las ecuaciones de estado.


Supongamos que se conocen las condiciones de un gas a la entrada de un compresor. Con ello
se conoce el gasto msico

G y, para una potencia W

dada, se puede calcular el estado del uido a

la salida. Sin embargo, frecuentemente se conoce slo parcialmente el estado del gas a la entrada;
por ejemplo, cuando el compresor toma aire de la atmsfera en reposo, donde la entalpa es
y la entropa

Sa ,

se tiene

h0e = he +

1 2
2 ve

= ha

Se = Sa ,

ha

pero no se conoce el gasto, para cuya

determinacin se necesita un dato ms. Si a la salida del compresor hay un depsito donde la
presin es

pd ,

se tiene

puede determinar

ps = pd ,

puesto que la velocidad a la salida es subsnica, con lo que ya se

y el estado del gas a la salida del compresor. En efecto, de la conservacin

de la entropa se tiene

s
=
a

pd
pa

1

(10.12.12)

CAPTULO 10.

que determina

212

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

s .

Con

s , pd

y la ecuacin de estado, se determina

hs
pd a
Ts
=
=
=
Ta
ha
pa s

pd
pa

Ts

( y por lo tanto

hs )

 1

(10.12.13)

Por ltimo, de la ecuacin (10.12.11) se tiene


W = Gha

hs
v2
+ s 1
ha 2ha

s
= a ha As vs
a

ecuacin en la que la nica incgnita es

vs .

compresor es despreciable frente a la trmica


hs
vs2
+
1 ,
ha 2ha

(10.12.14)

Con frecuencia la energa cintica a la salida del

14 , y en ese caso la ecuacin (10.12.14) se simplica

apreciablemente y no es necesario conocer el rea de salida para determinar el gasto. En efecto

W
G=
ha

"  1
#1
1
hs
W
pd
1
=
1
.
ha
ha
pa

(10.12.15)

Para el caso del ujo de lquidos a travs de turbomquinas, la ecuacin de la entropa se


reduce a

Ts = Te ,

(10.12.16)

p por la presin motriz p + gz


~g , toma la forma

 

1
1
W = Q ps + vs2 + gzs pe + ve2 + gze ,
2
2

mientras que la de la energa, cambiando la presin

donde

es

positiva en la direccin de

donde

Q=

G
= v s As ,

(10.12.17)

(10.12.18)

es el gasto volumtrico. Ntese que si una bomba toma el lquido de un depsito donde la presin
motriz es

pa ,

este valor sustituye a

pe + 12 ve2 + gze

en (10.12.18). En la nomenclatura usual de

las turbomquinas hidrulicas a la cantidad

Hm



ps + 21 vs2 + gzs pe + 12 ve2 + gze
=
,
g

(10.12.19)

se denomina altura manomtrica en el caso de las bombas y



pe + 12 ve2 + gze ps + 12 vs2 + gzs
Hn =
,
g

(10.12.20)

se denomina altura neta en el caso de las turbinas hidrulicas.

14

Con un compresor se pretende incrementar la presin del uido, de modo que la energa cintica a la salida

se procura que sea lo ms baja posible. En el caso de las turbinas ocurre lo mismo, ya que lo que se pretende es
extraer la mxima energa del uido, y si a la salida la energa cintica es alta, esa energa del uido se perdera.

CAPTULO 10.

213

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

10.13. Turbomquinas hidrulicas. Efectos reales


En el anlisis previo se ha supuesto que el uido es ideal y el rendimiento de la turbomquina
es la unidad. Sin embargo, la presencia de capas lmites en las paredes jas y en los labes de la
turbomquina y las estelas desprendidas de los labes, hacen que el ujo no sea isentrpico en
todo el campo uido y que la entalpa de remanso a la salida de la turbomquina diera de la
cantidad

h0s

del caso ideal. Debido a la presencia de las estelas de los labes y de la capa lmite

1 02
2 vs como consecuencia
de las uctuaciones turbulentas de la velocidad respecto a la velocidad media a la salida vs . Esta
en la seccin de salida, la energa cintica se ve modicada en la cantidad

energa cintica no es aprovechable por la turbomquina y contribuye a una disminucin del


rendimiento.

15 ,

Si nos centramos en el caso de las turbomquinas hidrulicas, bombas y turbinas hidrulicas


la ecuacin de la energa toma la forma



 
1 2
1 02
1 2
Wb = Q ps + cv Ts + vs + gzs + vs pe + cv Te + ve + gze ,
2
2
2

(10.13.1)

para bombas y

Wt = Q



 
1
1
1
pe + cv Te + ve2 + gze ps + cv Ts + vs2 + gzs + vs0 2 ,
2
2
2

(10.13.2)

para turbinas hidrulicas.


La ecuacin (10.13.1) puede escribirse en la forma



 

1 02
1 2
1 2
Wb Q vs + cv (Ts Te ) = Q ps + vs + gzs pe + ve + gze
= QgHm ,
2
2
2
(10.13.3)
donde, de la energa suministrada a la bomba

Wb

slo se aprovecha la cantidad


1 02
Wb Q vs + cv (Ts Te ) = b Wb < Wb
2


(10.13.4)

b el rendimiento hidrulico de la bomba. Del mismo modo, de (10.13.2) se tiene



 



1 02
1 2
1 2
Wt + Q vs + cv (Ts Te ) = Q pe + ve + gze ps + vs + gzs
= QgHn ,
2
2
2

siendo

(10.13.5)
donde de la energa disponible en el uido


1 02
QgHn = Wt /t = Wt + Q vs + cv (Ts Te ) > Wt
2
slo se aprovecha la cantidad

Wt

(10.13.6)

que se extrae de la turbina.

Las curvas caractersticas de bombas y turbinas hidrulicas se obtienen de ensayos de la


turbomquina en banco. As, en el caso de una bomba a la que se le suministra una potencia

Wt

mediante un motor elctrico o de otro tipo, se puede medir en un banco de ensayos el gasto

volumtrico

que proporciona y la presin a la salida. Con estos valores se puede determinar

la altura manomtrica

Hm

y la potencia suministrada al lquido como el producto

un nmero de vueltas dado del rotor (o rodete)


hidrulico

15

El cociente

QgHm /Wt

QgHm ,

para

es el rendimiento

b .

Los compresores y turbinas de gas se vern con ms detalle en las asignaturas de reactores.

CAPTULO 10.

214

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

El anlisis dimensional permite simplicar las relaciones funcionales entre las distintas magnitudes que intervienen. Conocidas las magnitudes a la entrada de la bomba, la presin y velocidad
a la salida se obtienen de resolver las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. En

vs = ve Ae /As ,

particular la velocidad media a la salida es

y la diferencia de presiones entre la

entrada y la salida es una funcin que depende del tipo de lquido ( y

D,

caracterizaremos por el tamao del rotor,


como

Ae /D2 , As /D2 ,

),

de la geometra, que

y de una serie de parmetros geomtricos tales

etc., y que denominaremos

i .

Tambin depende del nmero de vueltas

Esta dependencia aparece al imponer la condicin de que la velocidad del lquido en contacto

con el labe es igual a la velocidad local del labe, proporcional a la velocidad de giro. Se tiene

ps pe = f1 (, , D, i , ve , ) ,
pero como

ve = Q/Ae ,

se puede cambiar

ve

por

(10.13.7)

en (10.13.7). Adems, sin prdida de genera-

lidad se puede escribir


 

1 2
1 2
ps + vs + gzs pe + ve + gze = gHm = f (, , D, i , Q, ) ,
2
2
ya que

zs

ze

son conocidos y tambin lo es

vs

en funcin de

(10.13.8)

Q. Utilizando el anlisis dimensional

en (10.13.8) se obtiene

gHm
= 1
(D)2


Q

,
, i .
D3 D2

(10.13.9)

Del mismo modo, el rendimiento hidrulico es una funcin de los mismos parmetros adimensionales

16 , quedando reducida a


b = 2


Q

,
, i .
D3 D2

(10.13.10)

La potencia de la bomba se obtiene de la relacin

Wb =

QgHm
.
b

(10.13.11)

En las bombas la geometra es ja, de modo que los parmetros

i son constantes y conocidos.

Adems, el nmero de Reynolds es muy alto y las relaciones adimensionales anteriores dejan de
depender de l. En este caso las ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10) quedan

gHm
= 1
(D)2

Q
D3


,

(10.13.12)

16
0 2 y T T . La energa cintica turbulenta 1 v 0 2 acaba
El rendimiento hidrulico se obtendra conociendo vs
s
e
2
disipndose en forma de energa trmica, pero a la salida de la turbomquina no se ha disipado del todo y los
1 02
sumandos 2 vs y cv (Ts Te ) pueden ser del mismo orden.
La disipacin de energa depende slo del nmero de Reynolds y por eso el rendimiento hidrulico es funcin
del ste nmero adimensional.
El incremento de temperatura producido por la disipacin de la energa cintica turbulenta es tal que

(D)2
T
v0 2

<
 1.
Te
cv Te
cv Te
de modo que la temperatura, aunque se disipase toda la energa cintica turbulenta a la salida, apenas cambia
y la viscosidad

es constante. No obstante, este pequeo incremento de temperatura puede producir cambios

apreciables en el rendimiento de la turbomquina. Baste para ello observar que si


cv (Ts Te ) 104 Pa 0,1 Atm.

Ts Te = 0,01

K, se tendra

CAPTULO 10.

215

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.


b = 2

Q
D3

(10.13.13)

En las turbinas hidrulicas el anlisis dimensional proporciona los mismos resultados de las
ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10), si ms que cambiar la altura manomtrica
neta

Hn

y el rendimiento de la bomba

geomtricos

por el de la turbina

t .

Hm

por la altura

Sin embargo los parmetros

no son todos constantes. Esto es debido a que las turbinas tienen unos labes

directrices que son regulables. Estos labes directrices permiten variar el caudal a travs de la
turbina dependiendo de la potencia que se necesita extraer. Por esta razn, al menos uno de los
parmetros geomtricos es variable en el funcionamiento de una turbina hidrulica. En consecuencia, las relaciones equivalentes a (10.13.12) y (10.13.13) son, para las turbinas hidrulicas a
altos nmeros de Reynolds,

gHn
= 1
(D)2

Wt
, 1
3 D5


t = 2


Wt
, 1 ,
3 D5

(10.13.14)

Wt /3 D5 en lugar
volumtrico Q se obtiene de

donde se ha utilizado como variable independiente la cantidad adimensional

3
de Q/D . Dados los valores de

Hn

de (10.13.14), el gasto

(10.13.6)

Q=

Wt
.
t gHn

(10.13.15)

10.13.1. Velocidad especca


Las relaciones (10.13.12) y (10.13.13) son equivalentes a

gHm
= 3 (b )
(D)2

Q
= 4 (b ) .
D3

Combinando las dos relaciones anteriores de modo que se elimine el tamao

(10.13.16)

D,

se obtiene

Q
(gHm )3/4
Se denomina velocidad especca

sb

(10.13.17)

para las bombas a la relacin

"
sb =

= 5 (b ) .

Q
(gHm )3/4

(10.13.18)

b max

denida para rendimiento mximo.


Haciendo lo mismo con las relaciones (10.13.14) se obtiene la velocidad especca de las
turbinas hidrulicas

st =

" p
#
Wt /
(gHn )5/4

(10.13.19)

t max

La velocidad especca es un valor que se puede conocer antes de disponer de la turbomquina ya que es una relacin entre las magnitudes de diseo y es indicativa del diseo de la
turbomquina.
Los valores

17 tpicos de la velocidad especca son

0,2 sb 11
17

0,2 st 6.

(10.13.20)

En la literatura clsica de turbomquinas hidrulicas la velocidad especca se dene sin la gravedad


Q en m3 /s y Wt en CV. Por lo que las cantidades resultantes no son adimensionales.

en rpm y con

g,

con

CAPTULO 10.

216

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Figura 10.13.1: Esquema de una bomba. (a) centrfuga o radial, (b) axial.

Las turbomquinas con velocidades especcas bajas corresponden, tpicamente, a caudales


bajos (bombas) o potencias bajas (turbinas) o con alturas (manomtrica o neta) grandes. Este
tipo de turbomquinas se denominan centrfugas cuyo esquema, para una bomba, se representa
en la gura 10.13.1a. Por el contrario, las velocidades especcas altas corresponden a caudales grandes (bombas) o potencias elevadas (turbinas) o con alturas bajas. Las turbomquinas
denominadas axiales (gura 10.13.1b) tienen velocidad especca alta.
Un tipo especial de turbina hidrulica de velocidad especca baja es la turbina Pelton, que
consiste en una rueda con dobles cucharas en su periferia, sobre las que incide un chorro libre
que hace girar a la rueda.
Las turbinas hidrulicas de velocidad especca alta (axiales) suelen tener labes orientables
que se acomodan al caudal que permiten pasar los labes directrices para que el rendimiento sea
el mximo posible. En este tipo de turbinas se tendran dos parmetros geomtricos variables:
la posicin de los labes directrices y la orientacin de los labes. Sin embargo, una orientacin
dada de los labes se corresponde con una apertura dada de los labes directrices, de modo que
existe una relacin conocida entre los dos parmetros geomtricos, y slo uno de ellos interviene
en las relaciones adimensionales. Este tipo de turbinas axiales se denominan turbinas Kaplan.
Cuando la turbomquina tiene un diseo entre la centrfuga y la axial se denomina mixta y su
velocidad especca es tambin intermedia. Las turbinas de diseo mixto se denominan turbinas
Francis. Un esquema de una turbina Francis de eje vertical se muestra en la gura 10.13.2.

10.13.2. Altura neta de succin


A la entrada de una bomba, la presin puede ser lo sucientemente baja como para que
se produzca la vaporizacin del lquido, dando
lugar a un mal funcionamiento de la misma.
Se

denomina

altura

neta

de

succin

NPSH (Net Pressure Suction Head) al valor


mnimo de la cantidad

HN S
Figura 10.13.2: Esquema de una turbina Francis
de eje vertical.

pe + 12 ve2 pv
=
,
g

(10.13.21)

para la que no hay vaporizacin en el interior


de la bomba. En (10.13.21)
vapor del lquido.

pv

es la presin de

CAPTULO 10.

El

gHN S / (D)2

217

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

en funcin de

Q/D3

valor

de

la

cantidad

adimensional

es un dato que proporciona el fabricante de la bomba y

lo incorpora a las curvas caractersticas.

Figura 10.13.3: Alturas manomtrica y neta de succin (adimensionales) en funcin del caudal
adimensional.

10.13.3. Curvas caractersticas de las turbomquinas hidrulicas


Las curvas caractersticas de una bomba son suministradas por el fabricante. Estas curvas
suelen darse en la forma

Hm0 = f1 (Q0 ) , b0 = f2 (Q0 )


para valores jos de

= 0

D = D0 .

HN S0 = f3 (Q0 ) ,

(10.13.22)

A partir de estas curvas se pueden construir las

curvas caractersticas adimensionales que son vlidas para bombas geomtricamente semejantes
a la dada (subndice

0)

y para otro nmero de vueltas distinto de

0 .

Para ello no hay ms

determinar las cantidades adimensionales

gHm
gHm0
2 =
(D)
(0 D0 )2

b = b0 ,

(10.13.23)

para cada valor de

Q
Q0
=
.
D3
0 D03

(10.13.24)

La forma tpica de las curvas caractersticas adimensionales de una bomba son como las
dadas en las guras 10.13.3 y 10.13.4.
Las curvas caractersticas de una turbina

Figura 10.13.4: Rendimiento hidrulico de una


bomba en funcin del caudal adimensional.

dependen de un parmetro ms que las de las


bombas, como se cit anteriormente. As el
rendimiento de una turbina Kaplan en funcin

de la potencia adimensional es como la representada en la gura 10.13.5. Obsrvese que para la


obtencin de las curvas adimensionales a partir de las curvas con dimensiones hay que establecer
las igualdades de los parmetros

gHn
gHn0
2 =
(D)
(0 D0 )2

t = t0 ,

(10.13.25)

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

218

Figura 10.13.5: Rendimiento de una turbina Kaplan en funcin de la potencia adimensional, para
distintos valores de la apertura de los labes directrices.

para cada par de valores jos

Wt
Wt0
=
3
5
D
30 D05
donde las magnitudes con subndice

1 = 10 ,

(10.13.26)

indican, como en el caso de las bombas, los valores dados

en las curvas con dimensiones.

10.13.4. Bibliografa
Bibliografa sobre turbomquinas

G. T. Csanady, Theory of Turbomachines, McGraw-

Hill, 1964.
M. Sedille, Turbo-Machines Hydrauliques et Termiques, Masson, 1967.
R. Comolet, Mecanique Experimentale des Fluids, Tomo II, Masson 1976.
F. M. White, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, 1982.
A. Lecuona y J. I. Nogueira, Turbomquinas. Procesos, anlisis y tecnologa, Ariel Ciencia
y Tecnologa, 2000.

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

219

10.13.5. Tablas de ujo isentrpico


En la tablas 10.1 a 10.13 a continuacin, se dan los valores de
en funcin del nmero de Mach dada en 10.7.12 con

sirve para determinar el nmero de Mach,

etc., dadas en

= 1,4. En estas tablas tambin se da la relacin


Ms = M y As = A, de modo que
M , en cualquier seccin A.

(10.6.28), en funcin del nmero de Mach para

A /A

T /T0 , p/p0 ,

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.1: Flujo isentrpico,

= 1,4.

220

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.2: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

221

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.3: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

222

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.4: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

223

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.5: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

224

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.6: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

225

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.7: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

226

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.8: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

227

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.9: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

228

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.10: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

229

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.11: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

230

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.12: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Continuacin.

231

CAPTULO 10.

FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER.

Cuadro 10.13: Flujo isentrpico.

= 1,4.

Final.

232

Captulo 11

Supercies de discontinuidad. Ondas de


choque
11.1. Introduccin
En los captulos precedentes se han considerado solamente movimientos continuos, es decir,
movimientos tales que las magnitudes uidas que en ellos intervienen (velocidades, presiones,
etc.), as como todas sus derivadas, son funciones continuas de la posicin,

~x,

y del tiempo,

t,

en

todo el espacio y en todo instante.


Siempre que el campo uidodinmico est determinado por las ecuaciones de Navier-Stokes

est hiptesis parece estar justicada . Sin embargo, no puede asegurarse lo mismo respecto a las
soluciones de las ecuaciones de Euler, si queremos que estas soluciones representen aproximadamente a las de las ecuaciones de Navier-Stokes en movimientos a grandes nmeros de Reynolds
o grandes valores de

ReSt.

Cuando los valores de

Re

ReSt

son muy grandes pueden aparecer regiones de espesor

muy pequeo frente a la longitud caracterstica

Re

ReSt

del movimiento (de modo que

/` 0

cuando

tienden a innito), a travs de las cuales las magnitudes uidas o sus derivadas

pueden presentar variaciones del orden de ellas mismas. Cuando se observa el movimiento en la
escala

`,

en el lmite

Re

ReSt ,

estas regiones tienen espesor nulo y aparecen como

supercies de discontinuidad. As pues, cuando busquemos soluciones de las ecuaciones de Euler,


debemos buscar stas en el espacio de las funciones que presentan discontinuidades, bien de las
funciones o en sus derivadas, en ciertas supercies mviles. Al desaparecer de la ecuaciones los
trminos asociados a los esfuerzos viscosos y los ujos de calor proporcionales a los gradientes de
temperatura, desaparecen los mecanismos de eliminacin de los saltos en las magnitudes uidas
o sus gradientes.
Como veremos en este captulo, los saltos de las magnitudes uidas (discontinuidades nitas
o de orden cero) as como los saltos en las derivadas de las magnitudes uidas (discontinuidades
dbiles o de orden superior, siendo las magnitudes uidas continuas) no son arbitrarios. Las leyes
de conservacin, como veremos en lo que sigue, imponen unas condiciones a los saltos de las
magnitudes uidas de carcter distinto para las discontinuidades tangenciales, que se presentan
en supercies uidas, que para las ondas de choque, las cuales se mueven con respecto al uido
con velocidad supersnica.
En el apndice de esta captulo veremos cmo las discontinuidades de orden superior (discon-

Vase A. O. Ladyzhenskaya referenciado en la bibliografa y tambin Annual Review of Fluid Mechanics, Vol.

7, 1975.

233

CAPTULO 11.

234

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

tinuidades dbiles) se presentan en supercies caractersticas de las ecuaciones de Euler. Esto es,
se presentan o bien en supercies uidas o bien en supercies (ondas de Mach) que se mueven
respecto al uido con la velocidad local del sonido. Los saltos en las derivadas cumplen tambin,
como veremos, ciertas relaciones de compatibilidad.
As pues, cuando se introduce una perturbacin en algn punto del campo uido, si al
analizar el movimiento asociado a esta perturbacin podemos despreciar los efectos viscosos
y de conduccin de calor, las supercies donde
se observan cambios en el movimiento debidos
a la perturbacin (esto es, cambios en las magnitudes uidas o sus derivadas) o no se mueven
respecto al uido, o se mueven respecto a l
Figura 11.1.1: Esquema de una supercie de discontinuidad.

con velocidad supersnica si son discontinuidades nitas (ondas de choque), o se mueven


respecto al uido con la velocidad local del sonido si son simplemente discontinuidades de

orden superior (discontinuidades en el ritmo de variacin de las magnitudes uidas).

11.2. Discontinuidades nitas


Vamos a considerar un campo uido en el cual existe una supercie de discontinuidad
ecuacin

f (~x, t) = 0,

de

nita o de orden cero; es decir, una supercie donde alguna o todas las

magnitudes uidas sufren saltos nitos. Esta supercie divide al campo uido en dos regiones

(1)

(2)

donde las magnitudes uidas son continuas (vase gura 11.1.1).

La normal a esta supercie est dada por

~n =

f
,
|f |

(11.2.1)

que consideraremos positiva hacia el lado

(1)

del uido que atravesar la supercie, lo cual


se asegura cambiando, si es preciso, el signo de

f para que f > 0 en (1). La velocidad normal


D de avance de la supercie est dada por
D (~x, t) =

f /t
.
|f |

(11.2.2)

Las velocidades del uido respecto al sistema


Figura 11.2.1: Volumen de control de rea
espesor

2,

que se mueve con la velocidad local

de la supercie.

(1) y (2) son, respec~v1 (~x, t) y ~v2 (~x, t), mientras que las

de referencia en los lados


tivamente,

velocidades relativas a la supercie son

~u1 (~x, t) = ~v1 (~x, t) D (~x, t) ~n,


~u2 (~x, t) = ~v2 (~x, t) D (~x, t) ~n,
de esta forma estamos eligiendo un sistema de referencia jo a
tiempo.

(11.2.3)
(11.2.4)

en cada punto e instante de

CAPTULO 11.

235

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Los saltos de las magnitudes uidas a travs de la supercie de discontinuidad

no son

arbitrarios, como consecuencia de que es necesario que se cumplan los principios de conservacin
de la masa, cantidad de movimiento y energa. Con objeto de obtener las relaciones que ligan las
magnitudes uidas a uno y otro lado de la supercie, aplicaremos los principios de conservacin
en forma integral a un volumen de control de base

sobre la supercie (que se mueve con la

supercie a la velocidad de avance de la misma) y espesor


a ambos lados de la supercie tal que

innitesimal con respecto a

d ,

permanezca constante (vase gura 11.2.1). En estas

condiciones, las variaciones en la unidad de tiempo de la masa, cantidad de movimiento y energa


dentro del volumen de control, as como los ujos a travs de las bandas laterales, de espesor

2,

y las integrales de volumen, sern innitsimos de orden superior frente a los ujos a travs de
las caras de rea

d ,

por lo tanto tendremos:

Conservacin de la masa

(1 ~u1 ~n 2 ~u2 ~n) d = 0.

(11.2.5)

Conservacin de la cantidad de movimiento

{[p1~n + 1 ~u1 (~u1 ~n)] [p2~n + 2 ~u2 (~u2 ~n)]} d = 0.

(11.2.6)

Conservacin de la energa








1 2
1 2
p1 + 1 e1 + u1 (~u1 ~n) p2 + 2 e2 + u2 (~u2 ~n) d = 0,
2
2
donde

e1

e2

(11.2.7)

son las energas internas especcas a uno y otro lado de la supercie de disconti-

nuidad.
Llamando

un

a la componente normal relativa a la supercie:

un = ~u ~n;

~ut

a las

componentes tangenciales, las ecuaciones (11.2.5, 11.2.6 y 11.2.7) se pueden escribir en la forma

1 u1n = 2 u2n = m,

(11.2.8)

p1 + mu1n = p2 + mu2n ,

(11.2.9)

m~u1t = m~u2t ,



1 2
1 2
p1 u1n + m e1 + u1 = p2 u2n + m e2 + u2 .
2
2

(11.2.10)

(11.2.11)

A la vista de las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11) se puede deducir que existen
dos tipos de discontinuidades nitas:
1.- En el primer tipo

m = 0,

no habiendo ujo msico a travs de la supercie de discon-

2 son distintas de cero,


p1 = p2 ; y el resto de las
ecuaciones, (11.2.10 y 11.2.11), se cumplen idnticamente con cualquier valor de e y de ~
ut . Resulta entonces que la componente normal de la velocidad, un , es nula y la presin, p, es continua
tinuidad, de modo que esta es una supercie uida. Puesto que
de (11.2.8) se deduce que

u1n = u2n = 0;

de (11.2.9) se deduce que

a travs de este tipo de discontinuidades, llamadas tangenciales, mientras que las componentes
tangenciales de la velocidad y las magnitudes termodinmicas (excepto la presin) pueden ser
discontinuas. En el caso particular en que

~ut

es continua, la discontinuidad se llama de contacto.

Estas supercies de discontinuidad tangencial pueden considerarse como capas de torbellinos.


En efecto, una capa tangencial de torbellinos es una regin de espesor innitesimal donde hay
una vorticidad

~ = ~v , tangencial a la capa, de intensidad tan grande que es nita la integral

~ =
~ dxn ,
(11.2.12)

CAPTULO 11.

donde

xn

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

236

es la distancia normal a la capa y la integral se extiende a un intervalo innitesimal a

travs de dicha capa.

corresponde pues al ujo de vorticidad a travs de una supercie normal

a la capa de longitud unidad y anchura pequea, superior a la de la capa, o bien a la circulacin


a lo largo del circuito rectangular que rodea a esta supercie. La existencia de esta circulacin
implica que, puesto que la capa de torbellinos tiene espesor innitesimal, hay una discontinuidad
tangencial de velocidades

~v1 ~v2 = ~ ~n,


donde

~n

(11.2.13)

es el vector unitario normal a la capa en la direccin

(1).

Podemos, pues, concluir: una supercie de discontinuidad tangencial de la velocidad es una


supercie uida y se comporta, desde un punto de vista cinemtico, como una capa tangencial
de torbellinos de densidad supercial igual al salto y normal a l. En aerodinmica se ver la
importancia de tales capas de torbellinos en relacin con la teora de sustentacin de perles y
alas de envergadura nita.
2.- En el segundo tipo de discontinuidades hay ujo de masa a travs de la supercie; esto es,

m 6= 0. De (11.2.8) se deduce que u1n y u2n son distintos de cero; y no slo eso, sino que adems
u1n 6= u2n y por lo tanto 1 6= 2 , ya que en caso contrario las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y
11.2.11) conducen a la identidad de todas las variables uidas y no habra discontinuidad. Resulta
entonces que slo son posibles discontinuidades en las componentes normales de la velocidad
en uidos compresibles

(1 6= 2 ).

Si

m 6= 0

1 6= 2 ,

de las ecuaciones (11.2.8), (11.2.9) y

(11.2.11) se deduce que las componentes normales de la velocidad y las variables termodinmicas
son discontinuas, y de (11.2.10) se deduce que las componentes tangenciales de la velocidad
son continuas. Tales supercies de discontinuidad se denominan ondas de choque porque como
veremos ms adelante

u2n < u1n , p2 > p1 , T2 > T1

2 > 1 .

Tambin veremos que las ondas

de choque slo son posibles en movimiento supersnico relativo a la onda.

11.2.1. Frentes de combustin


En el movimiento de uidos reactantes se utiliza el concepto de frentes de combustin, que
aparecen como supercies de discontinuidad. La existencia de estos frentes est asociada a la gran
sensibilidad de las velocidades de reaccin qumica con la temperatura. A bajas temperaturas
esta velocidad de reaccin es tan lenta que los reactantes pueden coexistir mezclados ya que la
reaccin qumica aparece congelada. En las regiones de temperatura alta la reaccin qumica es
tan rpida que puede asegurarse la existencia de equilibrio qumico local. En los procesos de
combustin las reacciones qumicas son exotrmicas y aparecen regiones de temperatura alta
donde la reaccin qumica ha tenido lugar, junto con regiones de temperatura baja donde la
reaccin qumica est congelada. Las zonas en equilibrio qumico se propagan hacia las zonas
congeladas mediante ondas (o frentes delgados) de combustin.
En las deagraciones el mecanismo de propagacin es el de conduccin de calor, que al
aumentar la temperatura de los gases frescos los pone en condiciones de reaccionar; la velocidad
de propagacin es en este caso pequea frente a la velocidad del sonido (del orden del metro
por segundo). En las detonaciones, que se propagan a velocidad supersnica respecto a la mezcla
uida reactante, una onda de choque calienta y comprime a la mezcla, de modo que la reaccin
qumica tiene lugar en una capa delgada que sigue a la onda de choque. Esta capa delgada,
junto a la onda de choque que la precede forma la onda de detonacin que, al igual que las
deagraciones, aparece como una supercie de discontinuidad cuando se observa con la longitud
caracterstica del campo uido.
Las ecuaciones de salto a travs de estas supercies, en ejes ligados a ellas, son las escritas en
(11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11), complementadas con las de conservacin para cada uno de los

CAPTULO 11.

237

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

elementos atmicos que componen la mezcla y las condiciones de equilibrio qumico en la regin

(2).

Sin embargo, con frecuencia se supone que la masa molecular media y el calor especco

de la mezcla no cambian apreciablemente como consecuencia de la combustin, en cuyo caso


pueden utilizarse las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11) donde se reescribe el trmino

m (e1 e2 )

de la ecuacin (11.2.11) como

m [q + cv (T1 T2 )],

siendo

el calor liberado en la

reaccin qumica por unidad de masa reactante. La ecuacin (11.2.11) toma la forma





1 2
1 2
p1 u1n + m q + cv T1 + u1 = p2 u2n + m cv T2 + u2 .
2
2
La velocidad

(11.2.14)

u1n de avance de las ondas de deagracin es un autovalor que ha de determinarse

por el anlisis de la estructura interna de dichas ondas. Resulta ser pequea frente a la velocidad

p2 p1 ,

del sonido (del orden del metro por segundo), por lo que el salto de presiones,
(11.2.9) resulta ser pequeo frente a

p1

p2 ,

dado en

por lo tanto puede considerarse que la combustin

se produce a presin constante. Adems, tambin pueden despreciarse los trminos de energa
cintica en la ecuacin (11.2.11).
La velocidad de propagacin de las ondas
de detonacin est determinada, al igual que
las ondas de choque, por el campo uido exterior. Sin embargo, con frecuencia este campo uido evoluciona asintticamente hacia una
situacin en la que la onda de detonacin adquiere una velocidad de propagacin denominada de Chapman-Jouguet, determinada por
la condicin

M2n = 1,

que implica que las on-

das de compresin y expansin procedentes de


Figura 11.2.2: Esquema de velocidades antes y

la regin quemada ya no alcanzan a la onda,


al contrario que las detonaciones fuertes, de

despus de la onda.

velocidad superior, en las que

M2n < 1. La ve-

locidad de Chapman-Jouguet es del orden de los 3000 m/s en mezclas gaseosas y de 8000 m/s
en combustibles slidos, por lo que las presiones alcanzadas son del orden de

107

Pa (100 Atm)

10 Pa (100 000 Atm) en el segundo.


en el primer caso y 10

11.3. Ecuaciones que determinan el salto a travs de una onda


de choque. Forma general de la solucin.
Como hemos visto anteriormente, una onda de choque es una supercie de discontinuidad
a travs de la cual sufren un salto nito las variables termodinmicas y la componente normal
de la velocidad, mientras que las componentes tangenciales son continuas. Adems, las ondas de
choque slo son posibles en uidos compresibles.
Debido a que

~ut

por la direccin de

se conserva a travs de una onda de choque

~ut

y la direccin de la normal a la onda

~n,

(~ut1 = ~ut2 ),

el plano formado

contiene a las velocidades. Si

consideramos ese plano como el de la gura 11.2.2, tendremos

u1n = u1 sen,

(11.3.1)

u2n = u2 sen ( ) ,

(11.3.2)

ut = u1 cos = u2 cos ( ) ,

(11.3.3)

CAPTULO 11.

donde

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

es el menor de los ngulos que forma la velocidad relativa incidente,

a la onda en el punto considerado. El ngulo

~u1 ,

238

con la tangente

es la desviacin que sufre la corriente emergente,

relativa a la onda, con respecto a la corriente incidente (vase gura 11.2.2). La ecuacin (11.3.3)
es equivalente a la (11.2.10). El resto de las condiciones de salto, (11.2.8), (11.2.9) y (11.2.11)
pueden escribirse ahora en la forma

donde

h = e + p/

1 u1n = 2 u2n ,

(11.3.4)

p1 + 1 u21n = p2 + 2 u22n ,

(11.3.5)

1
1
h1 + u21n = h2 + u22n ,
2
2

(11.3.6)

es la entalpa especca del uido. A estas ecuaciones hay que aadirles las

de estado que, para un gas perfecto, son

p
a2
=
,
1
1
  
p2
1
T2
h2
=
=
,
h1
p1
2
T1
h=

donde

a2 = p/

es el cuadrado de la velocidad del sonido y

(11.3.7)

(11.3.8)

la temperatura.

El sistema de ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), es uno de tres ecuaciones para seis incgnitas, lo que permitir calcular en funcin de tres de ellas

(u1n , p1 , 1 ) las otras tres (u2n , p2 , 2 ).

A la vista de las ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y la ecuacin de estado (11.3.7), podemos
escribir

u2n = f1 (u1n , p1 , 1 , ) ,

(11.3.9)

p2 = f2 (u1n , p1 , 1 , ) ,

(11.3.10)

2 = f1 (u1n , p1 , 1 , ) .

(11.3.11)

Y utilizando el anlisis dimensional se concluye que la solucin es de la forma

u2n
= 1 (M1n , ) ,
u1n

(11.3.12)

p2
= 2 (M1n , ) ,
p1

(11.3.13)

2
u1n
1
=
=
= 3 (M1n , ) .
1
u2n
1 (M1n , )

(11.3.14)

Es decir, todos los saltos de las magnitudes termodinmicas y de las componentes de la velocidad
normales a la onda, slo dependen del nmero de Mach de la componente normal de la velocidad
incidente,

M1n ,

y de la relacin de calores especcos,

Para la componente tangencial a la onda, de las relaciones (11.3.1), (11.3.2), (11.3.3) y


(11.3.12) se deduce que la deexin de la corriente aguas debajo de la onda es tal que

= 4 (M1n , , )
donde se supone que

(11.3.15)

es conocido.

La solucin (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14) corresponde al salto a travs de una onda de choque
normal

( = /2, = 0).

Estas ecuaciones, junto con (11.3.15), proporcionan las relaciones de

salto a travs de una onda de choque oblicua . Ms a delante se da la forma analtica de las
relaciones (11.3.12), (11.3.13), (11.3.14) y (11.3.15).

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

239

11.3.1. Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin


a travs de una onda de choque.
Si en las ecuaciones (11.3.4, 11.3.5 y 11.3.6) se eliminan las velocidades

u1n

u2n ,

se obtiene

una relacin entre las magnitudes termodinmicas antes y despus de la onda. Para el caso de
un gas perfecto esta relacin toma la forma

Figura 11.3.1: Relacin de Hugoniot e isentrpica para

p2
=
p1

= 1,4.

+1 2
1 1 1
+1
2 .
1 1

(11.3.16)

Esta ecuacin se llama relacin de Hugoniot y se ha representado en la gura 11.3.1 junto con
la de las isentrpicas

p2
=
p1

2
1


,

(11.3.17)

para comparacin. La relacin de Hugoniot (11.3.16) sustituye a la de las isentrpicas (11.3.17)


en las transformaciones que se producen a travs de una onda de choque.
De la ecuacin (11.3.16) puede observarse que el salto mximo de densidades a travs de una
onda de choque est limitado al valor

2
+1
=
1
1
Adems

2 /1 = ( 1) / ( + 1),

para

cuando

p2 /p1 = 0;

p2
,
p1
y en las proximidades de

(11.3.18)

p2 /p1 = 1,

la

ecuacin (11.3.16) puede escribirse en la forma

p2
1+
p1


2
1 ,
1

(11.3.19)

CAPTULO 11.

240

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

que corresponde tambin al desarrollo de (11.3.17) en las proximidades de


Las condiciones delante de la onda de choque

(p1 , 1 ),

p2 /p1 = 1.

estn dadas por el punto O de la

gura 11.3.1 de coordenadas (1,1). El paso de la onda de choque deja al uido en el estado

(p2 , 2 )

termodinmico

representado por un punto cualquiera de la curva de Hugoniot. Este

punto puede ser, en principio uno tal como el A, en el que el salto de entropa,

S2 S1 > 0;

o el

B, en el que el salto de entropa es menor que cero.


Dado que el proceso a travs de una onda de choque es adiabtico y la ecuacin de estado
no es la (11.3.17) si no la (11.3.16), dicha transformacin debe ser irreversible, y por lo tanto la

entropa debe aumentar . Si

S2 S1 > 0,

el salto de entropa a travs de onda de choque nos

proporciona

" +1 2
  #
   
S
1
p2 1
1 1 1
= ln
= ln +1 2
> 0,
cv
p1 2
2
1

(11.3.20)

2
+1

1,
1
1

(11.3.21)

y como consecuencia

para que

S2 S1 > 0. La condicin (11.3.21) marca el sentido de la transformacin que se produce

a travs de una onda de choque y, por lo tanto, puntos tales como el B de la gura 11.3.1 son
imposibles de alcanzar. De la relacin (11.3.4) y de (11.3.21) se deduce

1
u2n

1,
+1
u1n

(11.3.22)

y puesto que la componente tangencial de la velocidad es continua a travs de la onda, se tiene

u2
1.
u1

(11.3.23)

El lector puede mostrar que se cumplen las siguientes relaciones

p2
T2
M2
1;
1;
1.
p1
T1
M1

(11.3.24)

De todo lo que precede se deduce que las ondas de choque son fenmenos irreversibles,
efectundose en tal sentido que cuando el gas atraviesa la supercie de la onda, su densidad,
presin y temperatura aumentan, mientras que la velocidad relativa y el nmero de Mach relativo
disminuyen.
Dado que la velocidad relativa normal disminuye al atravesar la onda el uido, y la velocidad
tangencial no cambia, la velocidad relativa detrs de la onda experimenta una desviacin

que

tiende a aproximar al uido hacia la onda, como se muestra en la gura 11.2.2.


La eliminacin de

u2n

entra las ecuaciones (11.3.4) y (11.3.5) proporciona

2
M1n
2



1 (p2 /p1 ) 1
=
,
1 (1 /2 )

(11.3.25)

Al estudiar la estructura interna de una onda de choque en ejes ligados a ella, la ecuacin de la entropa puede

escribirse en la forma

u
y dado que

=
x
x

k T
T x


+

k
T2

T
x

2
+

v + 43
T

u
x

2
,

es constante, se puede integrar para dar

"

u (S+ S ) = uS =

ya que

T /x 0

en

x .

Por lo tanto

S > 0

k
T2

T
x

2

v + 43
+
T

u
x

2 #

a travs de una onda de choque.

dx > 0,

CAPTULO 11.

241

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

y sustituyendo la relacin (11.3.16) de Hugoniot, se tiene

2
M1n

2 2
=
1 1

La relacin (11.3.26) nos indica que cuando

( + 1) / ( 1)

M1n .

se obtiene

+ 1 2

1 1

2 /1 = 1

1
.

(11.3.26)

M1n = 1

se obtiene

y cuando

2 /1 =

Por lo tanto, la componente normal de la velocidad

incidente relativa a la onda es siempre supersnica, y como consecuencia, la velocidad incidente


relativa a la onda es supersnica.
Dado que la velocidad

de propagacin de la onda es, vanse ecuaciones (11.2.3 y 11.2.4),

D~n = ~v1 ~u1 ,


y como habamos denido:

un = ~u ~n;

(11.3.27)

se tiene,

D = (~v1 ~u1 ) ~n = ~v1 ~n + u1n ,

(11.3.28)

lo que nos indica que la velocidad de propagacin de la onda relativa al uido es

D ~v1 ~n = u1n

(11.3.29)

y por lo tanto, las ondas de choque se propagan, relativas al uido, a velocidad mayor que la del
sonido.
Si en lugar de eliminar

u2n

entre (11.3.4) y (11.3.5), se elimina

u1n ,

y junto con la relacin

de Hugoniot (11.3.16), se obtiene la relacin

2
M2n



1
+ 1 2
= 1+
1
< 1,
2
1

(11.3.30)

anloga a (11.3.26) y que nos indica que la componente normal de la velocidad relativa a la onda
aguas abajo de dicha onda es siempre subsnica.
En cuanto a las magnitudes de remanso, la ecuacin (11.3.6) nos indica que la entalpa
de remanso se conserva a travs de la onda de choque en ejes ligados a la onda, ya que la
velocidad tangencial tambin se conserva. Si se conserva la entalpa de remanso, tambin lo hace
la temperatura de remanso. Por lo tanto

h10 = h20 ; T10 = T20 ; a10 = a20 ; e10 = e20 .

(11.3.31)

En cuanto a la presin y densidad de remanso, ambas disminuyen al atravesar la onda de


choque, en efecto

p20
=
p10
ya que

S2 S1 > 0.

p20 10

p10
20



20
10

(S2 S1 )/cv

=e

20
10


>

20
10


,

(11.3.32)

Como la temperatura de remanso se conserva, la ecuacin de estado propor-

ciona

p20
20
=
;
p10
10

y de (46) se obtiene

20
>
10

20
10


; es decir:

20
< 1,
10

(11.3.33)

y por lo tanto

p20 < p10

20 < 10 .

(11.3.34)

CAPTULO 11.

242

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Figura 11.3.2: Salto de las magnitudes estticas a travs de una onda de choque, en funcin del
Mach incidente normal

M1n .

11.3.2. Ondas de choque normales.


Las ondas de choque normales son aquellas en las que la velocidad incidente es normal a la
supercie de la onda. Por lo tanto

ut = 0

y de (11.3.3) se tiene

= 0.

(11.3.35)

Las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes uidas a travs de una onda de
choque normal se obtienen de las relaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y son de la forma dada
en (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14). En particular la ecuacin (11.3.14) est dada en (11.3.26) sin
ms que despejar

2 /1

en funcin de

M1n

obtenindose

2
2
( + 1) M1n
=
2 ,
1
2 + ( 1) M1n

(11.3.36)

2
u2n
1
2 + ( 1) M1n
=
=
.
2
u1n
2
( + 1) M1n

(11.3.37)

y de (11.3.14) y (11.3.36) se tiene

A su vez, de (11.3.30) y de (c) se obtiene el nmero de Mach detrs de la onda,

M2n ,

que

otra forma de la ecuacin anterior (11.3.37)

2
M2n
=

2
2 + ( 1) M1n
2 ( 1) ,
2M1n

(11.3.38)

Para obtener el salto de presiones, de (11.3.5) y (11.3.38) se obtiene

2 ( 1)
p2
2M1n
=
.
p1
+1

(11.3.39)

CAPTULO 11.

243

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Figura 11.3.3: Salto de presin de remanso, entropa y Mach detrs de una onda de choque, en
funcin del Mach normal incidente,

Min .

El resto de las magnitudes se obtienen de (11.3.36) y (11.3.39) y de las ecuaciones de estado

T2
h2
e2
=
=
=
T1
h1
e1

a2
a1

2
=

p2 1
=
p1 2

2 ( 1)
2M1n
+1



2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n


,

(11.3.40)

y anlogamente

S2 S1
= ln
cv

p20
p10

10
20

 


= ln

2 ( 1)
2M1n
+1



2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n

 
.

(11.3.41)

El salto de las magnitudes de remanso se obtiene a travs de las ecuaciones (11.3.32) y


(11.3.33) que nos permiten escribir

p10
10
=
=
p20
20

p1
p2

2
1

 

1
1

S2 S1

= e (1)cv ,

(11.3.42)

y por lo tanto

p10
10
=
=
p20
20



2 ( 1)
2M1n
+1



2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n

1
  1

(11.3.43)

En la Tabla I del Apndice II, al nal del captulo, se dan los valores de las relaciones

2 /1 , T2 /T1 , a2 /a1 , M2n , S/cv

p20 /p10

en funcin de

M1n

para

p2 /p1 ,

= 1,4. En las guras 11.3.2

y 11.3.3 se dan estos mismos valores.

11.3.3. Ondas de choque oblicuas.


Las ondas de choque oblicuas son aquellas en las que la velocidad del gas tiene una componente

ut

situada en el plano tangente a la supercie de la onda.

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Figura 11.3.4: Inclinacin,


de la deexin,
para

= 1,4.

244

de la onda de choque respecto a la corriente incidente, en funcin

de la corriente aguas abajo de la onda, y del nmero de Mach incidente

M1 ,

CAPTULO 11.

245

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Como hemos visto anteriormente, las condiciones que determinan el salto de las magnitudes
uidas a travs de una onda de choque oblicua son las mismas que para una onda de choque
normal, aadiendo a estas ltimas la relacin (11.3.15) que determina

como funcin de

M1n ,

Esta relacin se obtiene de las ecuaciones (11.3.1), (11.3.2) y (11.3.3), y toma la forma

tan ( )
u2n
,
=
tan
u1n

(11.3.44)

u2n /u1n dado en (11.3.37)




2
M12 sen2 1
,
tan =
tan 2 + M12 [ + cos (2)]

de modo que sustituyendo el valor de

donde es el nmero de Mach

M1

se obtiene

(11.3.45)

de la corriente incidente relativa a la onda dado, de acuerdo

con (11.3.1), por

M1 =

M1n
.
sen

(11.3.46)

El nmero de Mach de la corriente relativa detrs de la onda,

M2 =

se obtiene de (11.3.2)

M2n
.
sen ( )

Dadas las condiciones delante de la onda de choque:

M2 ,

(11.3.47)

M1 , p1 , 1

de (11.3.45) se calcula

M1n . Con M1n conocido, de las ecuaciones (11.3.36), (11.3.38) y


2 , M2n y p2 respectivamente. El valor de M2 se obtiene de (11.3.47).

y de (11.3.46)

determinan

(11.3.39) se

En la Tabla II del Apndice III, al nal de este captulo, se dan los valores de
funcin de

M1

para

= 1,4.

Los valores dados por la ecuacin (11.3.45), para

M2 en
= 1,4,
y

tambin se han representado en la gura 11.3.4. En esta gura puede observarse la existencia de

max (M1 , ) de deexin de una corriente de Mach incidente M1 , cuyo valor


1 (1/) (45.58o
crece a medida que M1 aumenta, tendiendo al valor lmite max (, ) sen
para = 1,4) cuando M1 . Tambin puede observarse que para < max existen dos
posibles soluciones con ngulos de inclinacin respecto a la corriente incidente, , diferentes. Las
ondas de choque de ngulo ms grande se denominan ondas de choque fuertes, mientras que
3
las de ngulo ms pequeo se denominan ondas de choque dbiles . La solucin dbil se da en
un valor mximo

el caso de ondas de choque adheridas a la supercie de obstculos, mientras que las fuertes se
dan en ondas desprendidas de los obstculos (vase gura 10 ms adelante).
En la gura 11.3.5 se han representado los valores de la relacin de presiones
nmero de Mach

M2

en funcin de

M1

de soluciones, ya que para un valor dado de


dos valores de

M2 .

p2 /p1

y del

En est gura tambin puede observarse la dualidad

M1

< max

se obtienen dos valores de

Las ondas de choque fuertes corresponden al valor ms alto de

p2 /p1

p2 /p1 .

11.3.4. Relacin de Prandtl.


Por medio de las ecuaciones obtenidas puede demostrarse que el producto de las velocidades
normales relativas a la onda,

u1n u2n ,

es invariante a travs de la onda de choque. En efecto, de

(11.3.4) puede escribirse

u1n u2n = u21n


3

1
,
2

(11.3.48)

No confundirlas con las ondas de choque muy dbiles y ondas de choque muy fuertes, que estudiaremos ms

adelante.

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Figura 11.3.5: Salto de presiones,


de la deexin

246

p2 /p1 , en funcin del Mach incidente, M1 , para distintos valores

CAPTULO 11.

y de (11.3.36) junto con

Dado que

247

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

u1n = a1 M1n

se obtiene



1 2
2a21
1+
M1n .
u1n u2n =
+1
2


2 + (u /a )2 ,
T10 /T1 = 1 + ( 1) M12 /2 y que M12 = M1n
t 1

reduce a

u1n u2n =

(11.3.49)

la ecuacin (11.3.49) se

2a20 ( 1) u2t
,
+1

a20 = a210 = a220 = Rg T10 = Rg T0 , que


Como la velocidad tangencial ut tambin

(11.3.50)

donde

se conserva a travs de la onda en ejes ligados a

ella.

se conserva, resulta que el producto se conserva

a travs de la onda. La relacin (11.3.50) se denomina relacin de Prandtl. Obsrvese que la


velocidad crtica,

v =

p
2a20 / ( + 1),

tambin se conserva a travs de la onda de choque.

11.3.5. Diagrama de Bussemann.


Si llamamos
de

u2

ux

uy

a las componentes

u1

en la direccin de

y de su normal,

respectivamente, tal como se indica en la gura 11.3.6, se pueden construir los tringulos
de velocidades de la gura 11.3.7 sin ms que
Figura 11.3.6: Componentes

ux

uy

de

superponer a la gura 11.3.6 las componentes

u2 .

u1n , u2n

ut

de

u1

u2 .

De la semejanza de

tringulos entre el total y el rayado (gura 8b)


se deducen las relaciones

uy
u1 ux
u1n u2n
=
=
.
u1n
u1
ut
Eliminando

(11.3.51)

u1n , u2n

ut

entre las dos re-

laciones dadas en (11.3.51), la relacin de


Prandtl (11.3.50) y teniendo en cuenta que

u21 = u21n + u2t ,


Figura 11.3.7: Superposicin de

ux

u1n , u2n

ut

My2 =

uy .
donde

se obtiene

(M1 Mx 1) (M1 Mx )2
,
2
1 M1 Mx + +1
M12

M = u/v

(11.3.52)

es el nmero de Mach cr-

tico. La ecuacin (11.3.52) representa el lugar

M1 y . Este lugar

geomtrico es un folium de Descartes (vase gura 9) con punto doble en M1 = Mx y My = 0


4

que representa las ondas de Mach , y vuelve a cortar al eje My = 0 en Mx = 1/M1 , que repre

senta las ondas de choque normales, ya que al ser M1 Mx = 1 y se obtiene la relacin de Prandtl
(11.3.50) con ut = 0.

geomtrico de los puntos de coordenadas

Mx , My

para valores dados de

En la parte derecha de la gura 11.3.8 se ha representado el diagrama de Bussemann, que


es simtrico respecto al eje

0M1 .

En l se muestran los folium de Descartes correspondientes a

diversos nmeros de Mach incidentes

Al ser

My = 0

choque y el ngulo

M1

para

uy = 0 y por lo tanto u2 = ux ;
, con = sen1 (1/M1 ).

es

= 1,4. En la parte izquierda de la gura 11.3.8 se


pero como tambin es

ux = u1 ,

resulta que no hay onda de

CAPTULO 11.

248

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

M1 = 2. El radio vector OA representa la corriente incidente.


, la corriente
deectada est representada por el radio vector OB1 , o por el radio vector OB2 , dependiendo de
muestra el folium correspondiente a

Si sta es deectada hacia la izquierda por una onda de choque oblicua un ngulo

que la onda de choque sea dbil o fuerte, respectivamente. Las inclinaciones de las dos posibles
ondas de choque son

(vase gura 11.3.4) segn se trate de una onda dbil o fuerte.

Al igual que en la gura 11.3.4, en la gura 11.3.8 tambin puede observarse la existencia de
un valor mximo de

para cada valor de

M1 ,

que crece cuando este ltimo crece.

OB1 tiende a OA ( 0), el salto


AB1 tiende a cero y el valor de 1 al ngulo de Mach , mientras que 2 /2,
OB2 representa el valor del Mach detrs de una onda normal.

Por ltimo, puede observarse que cuando el radio vector


de velocidades
en cuyo caso

Como ya se ha indicado, en la parte derecha de la gura 11.3.8 se ha representado el diagrama


de Bussemann para
radio unidad

(OI)

= 1,4.

La parte de este diagrama encerrada por la circunferencia de

representa a las ondas de choque cuyo Mach aguas abajo de ellas,

M2 ,

es

menor que la unidad. Las ondas de choque muy dbiles (que se vern en el apartado siguiente)
corresponden a la zona de valores

 1 y (M1 M2 )  1; mientras que las ondas de choque muy


M1

fuertes (que tambin veremos ms adelante) estn representadas por la curva lmite

M1


p
( + 1) / ( 1) ,

que es la circunferencia de la gura 11.3.8 de ecuacin

!2

Mx p
2 1

+ My2 =

1
,
1

(11.3.53)

segn se deduce de (11.3.52).

11.3.6. Ondas de choque muy dbiles.


Las ondas de choque muy dbiles son aquellas en el salto de presiones se mantiene muy
prximo a la unidad, lo que se corresponde con aquellas ondas en las que la componente normal
del nmero de Mach incidente es muy prximo a la unidad, como se deduce de (11.3.39) que
puede reescribirse en la forma


p2
2
2
M1n
1 .
=1+
p1
+1

(11.3.54)

Cualquier otra magnitud uida se obtiene linealizando las ecuaciones (11.3.36), (11.3.37), (11.3.38),
(11.3.40), (11.3.41) y (11.3.43) para


2 1  1,
M1n

obtenindose:


2
2
2
=1+
M1n
1 + ,
1
+1

2
2
M2n
= 1 M1n
1 + ,

T2
2 ( 1)
2
=1+
M1n
1 + ,
T1
+1
3
2 ( 1)
S
2
=
M1n
1 + ,
2
cv
3 ( + 1)
3
p10
2
2
=1+
M

1
+ .
1n
p20
3 ( + 1)2

(11.3.55)

(11.3.56)
(11.3.57)

(11.3.58)

(11.3.59)

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Figura 11.3.8: Diagrama de Bussemann.

249

CAPTULO 11.

250

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Para las ondas de choque oblicuas, puede mostrase que el ngulo de inclinacin de la onda,
respecto a la corriente incidente es muy prximo al ngulo de Mach,

= sen
y de la ecuacin

M1n = M1 sen ,

1
M1


2 1 1
M1n

= tan

En efecto de la relacin

p
M12 1


2 1  1,
M1n

para

=+
La deexin de la corriente,

(11.3.60)

se deduce


1
2
M1n
1 tan + .
2

(11.3.61)

aguas abajo de la onda se obtiene linealizando (11.3.45) para

y haciendo uso de (11.3.61)

2
=
+1

tan
1 + tan2


2
M1n
1 + .

El nmero de Mach detrs de la onda de choque se obtiene de

(11.3.62)

M2n = M2 sen ( )

junto

con (11.3.56), (11.3.61) y (11.3.62) para dar

M22

1
=
sen2





2cos2
2
12 1
M1n 1 + .
+1

(11.3.63)

11.3.7. Ondas de choque muy intensas.


Una onda de choque muy intensa es aquella en la que la relacin de presiones
grande frente a la unidad. En el lmite asinttico

p2 /p1  1,

p2 /p1

es muy

la relacin de Hugoniot (11.3.16)

proporciona

2
+1
,

1
1

(11.3.64)

y de la ecuacin de estado, junto a (11.3.64), se obtiene

T2

T1

1
+1

p2
.
p1

(11.3.65)

De lo anterior se deduce que en las ecuaciones (11.3.5) y (11.3.6) se puede despreciar

p2

h1

frente a

en la forma

h2

p1

frente a

respectivamente, por lo que las ecuaciones (11.3.4) a (11.3.6) pueden escribirse

cp T2
p2
2
2
=
,
=
2
2
+ 1 u1n
1 u1n
( + 1)2

El nmero de Mach

M1n

u2n
1
1
=
=
.
u1n
2
+1

(11.3.66)

es, con ayuda de la primera de las relaciones (11.3.66), tal que

2
M1n
=

1 u21n
1 u21n p2
+ 1 p2
=
=
.
p1
p2 p1
2 p1

(11.3.67)

Esto es, en una onda de choque muy intensa, el nmero de Mach de la componente normal de la
velocidad incidente,

M1n ,

tiende a innito como

p
p2 /p1 ;

y por lo tanto, el nmero de Mach

M1

tiende a innito de la misma forma. Sin embargo, el nmero de Mach de la componente normal
de la velocidad detrs de la onda,

2
M2n

M1n ,

es nito y tiende al valor

2 u22n
2
=
=
p2
1

u2n
u1n

2

1 u21n
1
=
.
p2
2

(11.3.68)

CAPTULO 11.

Para

M1  1

251

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

la ecuacin (11.3.45) proporciona el valor

tan =

2tan
,
+ 1 + ( 1) tan2

(11.3.69)

que es la ecuacin de la curva lmite de la gura 11.3.4, correspondiente a

M1 .

11.3.8. Ondas de choque adheridas y desprendidas.


Supongamos que un obstculo, por ejemplo una cua como la de las guras 11.3.9 y
11.3.10, est inmerso en una corriente uniforme y supersnica de Mach incidente

M1 . a este
max

nmero de Mach le corresponde un valor


de

tal como hemos visto anteriormente. Si

el ngulo de la cua es menor o igual que

max

(gura 11.3.9) se forma una onda de choque


Figura 11.3.9: Onda de choque adherida.
al valor de

M1

adherida al vrtice de la cua, cuya inclinacin

es la menor de las dos que le corresponden

(onda de choque dbil). Por el contrario, si

> max

se formar una onda

de choque desprendida (gura 11.3.10) a una cierta distancia del borde de ataque. La forma de
la onda y la distancia de desprendimiento depende de la geometra del cuerpo y del nmero de
Mach

M1 .
En un punto tal como el

de la gura

11.3.10, la onda de choque es normal y en sus


proximidades casi normal. En esta zona el uido se decelera hasta rgimen subsnico. A medida que nos separamos de esta zona, la onda
de choque se va curvando, de modo que el nmero de Mach de la componente normal a la
Figura 11.3.10: Onda de choque desprendida.

onda va disminuyendo y, como consecuencia


la onda se va haciendo menos intensa, aproximndose asintticamente a la onda de Mach

de inclinacin

Esto es, las condiciones de salto a travs de la onda de choque desprendida

van recorriendo la curva correspondiente a

= /2

=0

hasta

= ,

donde

M1

constante (gura 11.3.4) desde el punto

donde

vuelve a ser cero, cuando nos movemos a lo largo de la

onda.
Debido a que aparece una zona subsnica detrs de la onda desprendida, dicha onda depende
de las condiciones de la corriente aguas abajo. Un cambio en la geometra o presin en la zona
subsnica afecta a la onda, que debe ajustarse a las nuevas condiciones.
Cuando en el movimiento supersnico respecto a una cua el nmero de Mach incidente
disminuye por debajo de un valor dado, la onda de choque que deecta a la corriente deja de
ser adherida, convirtindose en desprendida. Si el borde del obstculo es romo, siempre se forma
una onda de choque desprendida en el morro.

11.3.9. Reexin de ondas de choque en una pared slida.


Cuando tenemos una onda de choque oblicua que incide sobre una pared, puede reejarse en
ella tal como se muestra en la gura 11.3.11 si aguas arriba de

no hay movimiento relativo del

CAPTULO 11.

252

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

uido con respecto a la pared. Este seria el caso de una onda de choque que se mueve en el seno

de un uido en reposo con respecto a la pared .


Si sobre la pared de la gura 11.3.11 incide la onda de choque oblicua

OA,

puesto

que la velocidad experimenta una desviacin


al atravesarla, es preciso que se produzca otra
onda de choque

AB ,

a partir del punto

de

incidencia de la primera, que de lugar a una


desviacin igual y contraria, para dejar a la
velocidad en su direccin primitiva. Se dice enFigura 11.3.11: Reexin de una onda de choque
oblicua en una pared.

tonces que la segunda onda,


de la primera,

OA.

AB ,

es reejada

Sin embargo, debido que

la onda de choque es un fenmeno irreversible, las caractersticas de la segunda onda son diferentes de las de la primera. En general se
tendr:

M1 > M2 > M3 ; p1 < p2 < p3 y T1 < T2 < T3 .


max es una funcin creciente del nmero de Mach y
que se verique la condicin max (M1 , ) > > max (M2 , ),

Puesto que
ocurrir

como

M1 > M2 ,

puede

en cuyo caso la solucin

dada en la gura 11.3.11 no puede vericarse. La reexin se produce, entonces, en la forma


indicada en la gura 11.3.12, donde entre el punto

y la pared se forma una onda de choque

casi normal. Este fenmeno se conoce con el nombre de reexin de Mach. Aguas debajo de
produce una supercie de discontinuidad tangencial de la velocidad,
son continuas (discontinuidades del tipo

DT ,

A se

en la que las presiones

m = 0).

11.3.10. Interaccin de ondas.


En cuanto a la interaccin de dos ondas de
choque, se pueden presentar dos casos. En el
primero, gura 11.3.13, dos ondas de choque,

OA

OB ,

situadas a lados opuestos de la ve-

locidad incidente comn,

M1 ,

inciden en

O.

En el segundo las dos ondas son concurrentes


en

y se hallan situadas al mismo lado de la

velocidad incidente.
Figura 11.3.12: Reexin de Mach.

En ambos casos se originan en


vas ondas

continuidad

DT ,

OC

OE

dos nue-

y una supercie de dis-

que junto con las cuatro ondas, dividen al campo uido en cinco regiones

caracterizadas por hallarse el gas en estados, en general, diferentes en cada una de ellas. En particular, en la gura 11.3.13 el gas llega a las regiones (4) y (5) en condiciones diferentes, puesto
que parte del mismo estado inicial y experimenta transformaciones diferentes segn atraviese las
regiones (2) (3).
Las condiciones a travs de la supercie de discontinuidad tangencial son las correspondientes
a una discontinuidad en la que no hay paso de masa (m

= 0),

que como se ha visto, corresponde

a discontinuidades de la temperatura y velocidad (la velocidad debe ser tangente a la supercie),


pero la presin ha de ser continua.

Cuando hay movimiento relativo del gas con respecto a la pared, en la zona cercana a la pared se produce

una interaccin entre la onda de choque y la capa lmite viscosa. El estudio de esta zona de interaccin est fuera
del alcance de estos apuntes. Vase por ejemplo Landau, L. D. y Lifshitz, citado en la bibliografa.

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

253

Tambin puede producirse una reexin de Mach en el caso de la interaccin de ondas, tal
como se muestra en la gura 11.3.14.

11.3.11. Espesor de las ondas de choque.


Las ondas de choque como tales discontinuidades estrictamente superciales no pueden existir en la realidad, a causa de los efectos
de viscosidad y conductividad del gas, tal como se indic al principio del captulo. Sin embargo, se puede analizar la estructura interna
de las ondas teniendo en cuenta tal inuencia, demostrando que las magnitudes uidas
Figura 11.3.13: Interaccin de ondas.

varan rpidamente y de forma continua en un


espesor de varias veces el camino libre medio

del gas en el estado incidente, es decir, en un espesor muy pequeo frente a las longitudes caractersticas del problema, justicndose as la idealizacin como supercies de discontinuidad de
espesor nulo.

11.4. Bibliografa
Ladyzhenskaya, A. O., The Mathematical
Theory of Viscous Incompressible Flow, Ed.
by Gordon and Breach, New York, 1969.
Annual Review of Fluid Mechanics, Vol. 7,
1975, pp. 249-271.
Landau, L. D. y Lifshitz, E. M. Fluid Mechanics. Course of Theoretical Physics, Vol.
6. Pergamon 1993, pp. 378-403. (Traducido al
Figura 11.3.14: Reexin de Mach en la interaccin de ondas.

espaol por Revert).


Courant, R. y Friedrichs, K. O. Supersonic Flow and Shock Waves. Springer 1976, pp.
79-115.

11.5. Apndice I. Tablas de ondas de choque normales


En las tablas 11.1 a 11.7 se dan los valores numricos del salto de presiones, densidades,
temperaturas, velocidades del sonido, nmero de Mach normal detrs de la onda, incremento de
entropa y salto de presiones de remanso (igual al salto de densidades de remanso) a travs de
una onda de choque, en funcin de la componente normal del Mach incidente relativo a la onda.
Los valores numricos se dan para

= 1,4.

Los valores numricos de las tablas se obtienen de las ecuaciones 11.3.36 para el salto de
densidades, 11.3.38 para el Mach normal detrs de la onda, 11.3.39 para el salto de presiones,
11.3.40 para el salto de temperaturas y velocidades del sonido, 11.3.41 para el salto de entropa
y 11.3.42 para los saltos de presin y densidad de remanso.

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.1: Ondas de choque normales,

= 1,4.

254

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.2: Ondas de choque normales,

= 1,4

(continuacin).

255

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.3: Ondas de choque normales,

= 1,4

(continuacin).

256

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.4: Ondas de choque normales,

= 1,4

(continuacin).

257

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.5: Ondas de choque normales,

= 1,4

(continuacin).

258

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.6: Ondas de choque normales,

= 1,4

(continuacin).

259

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.7: Ondas de choque normales,

= 1,4

(nal).

260

CAPTULO 11.

261

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

11.6. Apndice II. Tablas de ondas de choque oblicuas.


En este apndice se dan las tablas 11.8 a 11.21 de ondas de choque oblicuas donde se determina
el ngulo de deexin

de la corriente al atravesar la onda, en funcin del Mach incidente

y del ngulo de inclinacin


obtenidos para

= 1,4.

M1

de la onda con respecto a la corriente incidente. Los valores estn

Los valores de estas tablas se obtienen de la ecuacin 11.3.45 y son los

mismos valores dados en el grco 11.3.4, incluido el nmero de Mach emergente


informacin adicional, se da tanto en el grco como en las tablas.

M2 ,

que como

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.8: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4.

262

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.9: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

263

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.10: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

264

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.11: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

265

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.12: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

266

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.13: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

267

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.14: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

268

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.15: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

269

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.16: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

270

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.17: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

271

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.18: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

272

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.19: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

273

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.20: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(continuacin).

274

CAPTULO 11.

275

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Cuadro 11.21: Ondas de choque oblicuas,

= 1,4

(nal).

11.7. Apndice III. Discontinuidades de orden superior.


11.7.1. Orden de una discontinuidad
= (~x, t) una funcin continua en el espacio (~x, t), con derivadas sucesivas continuas
n 1 inclusive, pero cuyas derivadas de orden n tienen discontinuidades nitas
de primera especie sobre la supercie de ecuacin f (~
x, t) = 0. Se dice entonces que la funcin
tiene discontinuidades de orden n sobre la supercie . En particular si la funcin es
discontinua sobre , la discontinuidad se llama de orden cero. Por ejemplo, las ondas de choque
Sea

hasta la de orden

son supercies de discontinuidad de orden cero para la presin, densidad y velocidad del uido.
En lo que sigue supondremos que la supercie

tiene plano tangente nico en cada punto,

el cual vara de modo continuo sobre ella y con el tiempo; es decir, la funcin
derivadas primeras continuas y no todas simultneamente nulas en
adems, que la supercie

f (~x, t) = 0

f (~x, t)

posee

f (~x, t) = 0. Supondremos,
R1 y R2 , denidas por las

divide al espacio en dos regiones

ecuaciones

f (~x, t) 0

si

~x  R1 ,

(11.7.1)

f (~x, t) 0

si

~x  R2 ,

(11.7.2)

por lo tanto se supone que la supercie

posee dos caras pertenecientes a las regiones

R1

R2

respectivamente.

11.7.2. Condiciones de compatibilidad


En una discontinuidad de orden
que

a travs de la supercie

los saltos de las derivadas de

de orden igual o mayor

no son arbitrarios, sino que deben cumplir ciertas condiciones

llamadas condiciones de compatibilidad. Hay dos tipos de condiciones de compatibilidad: las


cinemticas y las dinmicas.
Las condiciones de compatibilidad cinemticas expresan que la discontinuidad est y permanece, al variar el tiempo, sobre la supercie

; es decir, que y todas sus derivadas son continuas

CAPTULO 11.

en

R1

R2 ,

276

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

y que existe un salto no nulo de alguna de ellas al pasar de una a otra regin.

Las condiciones de compatibilidad dinmica se deducen de las ecuaciones que determinan la


solucin. As por ejemplo, las discontinuidades dbiles, o discontinuidades en la solucin

de

orden igual o superior al de las derivadas de mayor orden de la ecuacin,

L () = 0,

(11.7.3)

cumplen unas condiciones de compatibilidad dinmica que se obtienen al exigir que (11.7.3) se
cumpla a ambos lados de la discontinuidad. Estas condiciones, como veremos a continuacin,

f (~x, t) = 0

limitan la naturaleza de las supercies

donde pueden darse las discontinuidades.

11.7.2.1. Condiciones de compatibilidad cinemtica


Si la funcin

tiene una discontinuidad de primer orden sobre

sus derivadas son continuas en

R1

R2 ,

puesto que ella y todas

es diferenciable sobre cada una de las caras de

d = dxi

+ dt
,
xi
t

(11.7.4)

con la condicin,

f
f
+ dt
= 0,
xi
t

dxi

(11.7.5)

donde en (11.7.4) se tomarn unos u otros valores para las derivadas de


la cara

(1)

o la

(2)

de

segn se opere sobre

Designndolas en el primer caso con u acento y con dos en el segundo,

de (11.7.4) se obtiene,
cara

cara

(1)
(2)

d0 = dxi

0
0
,
+ dt
xi
t

(11.7.6)

d00 = dxi

00
00
+ dt
,
xi
t

(11.7.7)

con la condicin (11.7.5) en ambos casos.


Pero, puesto que

es continua sobre

es decir, su salto es nulo al atravesarla, se tiene:

d0 = d00 ,

(11.7.8)

y al restar (11.7.6) de (11.7.7), se tiene , en virtud de (11.7.8):


dxi

00 0

xi
xi


+ dt

00 0

t
t


= 0,

(11.7.9)

o bien, indicando el salto con parntesis cuadrado:


dxi





+ dt
= 0,
xi
t

(11.7.10)

con la condicin (11.7.5).


Aplicando ahora el mtodo de Lagrange para la eliminacin de

dxi

dt

entre (11.7.10) y

(11.7.5), se obtiene:

f
,
=
xi
xi



f
= ,
t
t

(11.7.11)

(11.7.12)

CAPTULO 11.

siendo

277

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

una funcin no idnticamente nula, denida sobre

Estas son las condiciones de

compatibilidad cinemticas, y muestran que la discontinuidad no puede ser arbitraria, ya que

denida sobre .
n, las condiciones de compatibilidad cinemticas



 
 
  
f n1 f n2 f n3 f n4
n
=
,
xn1 1 xn2 2 xn3 3 tn4
x1
x2
x3
t

todos los saltos dependen de una nica funcin


Si la discontinuidad es de orden

son,

(11.7.13)

como se demuestra fcilmente por induccin a partir de (11.7.11) y (11.7.12), ya que toda discontinuidad de orden

de

(n 1) para sus primeras derivadas.


posee discontinuidades de orden n sobre la supercie
n dependen de una nica funcin , denida sobre , y

es discontinuidad de orden

Por tanto, se concluye: Si la funcin

los saltos de las derivadas de orden

estn dadas en funcin de

por las expresiones (11.7.13).

11.7.2.2. Condiciones de compatibilidad dinmica en las discontinuidades de orden


superior
Sea

una funcin, solucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales, de primer

orden, de tipo casi lineal,

ai

(11.7.14)

b son funciones continuas de ~x, de t y de , y supongamos que posee


.
Expresando que la ecuacin diferencial se verica a uno y otro lado de , y restando, puesto
que y, por lo tanto, ai , at y b son continuas sobre , se obtiene,





ai
+ at
= 0.
(11.7.15)
xi
t
cuyos coecientes

ai , at

+ at
+ b = 0,
xi
t

una discontinuidad dbil, de primer orden, sobre

Al llevar (11.7.13), para

n = 1,

a (11.7.15), y puesto que por hiptesis es

ai
expresin que muestra que la supercie

f
f
= 0,
+ at
xi
t
,

de ecuacin

6= 0,

se obtiene,

(11.7.16)

f (~x, t) = 0,

es

supercie caracterstica

de la ecuacin (11.7.14).
Anloga conclusin se obtiene si la discontinuidad dbil es de orden mayor que uno, como se
comprende fcilmente por derivacin sucesiva de (11.7.14) hasta llegar a una derivada de orden

y utilizando las condiciones de compatibilidad (11.7.13).


Resulta pues: Las supercies lugar geomtrico de las discontinuidades de orden superior de

una funcin

solucin de una ecuacin diferencial de la forma (11.7.14), son las supercies

caractersticas de esta ecuacin diferencial. (Sobre una supercie que no sea caracterstica el
problema de Cauchy est bien puesto quedando las derivadas, que no pueden presentar saltos,
denidas por la ecuacin).
Si

es solucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden de tipo

casi lineal:

Aij
cuyos coecientes

2
2
2
+ Ait
+ Att 2 + B = 0,
xi xj
xi t
t

Aij , Ait , Att

primeras, y suponemos que

son funciones continuas de

~x,

de

(11.7.17)

t,

de

y de sus derivadas

posee una discontinuidad dbil, de segundo orden, sobre

se

CAPTULO 11.

278

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

obtienen las siguientes condiciones de compatibilidad dinmica,


Aij

 2 
 2 



2
+ Ait
+ Att
= 0,
xi xj
xi t
t2

y la discontinuidad slo puede presentarse sobre la supercie

(11.7.18)

de ecuacin

f (~x, t) = 0,

donde

cumple, de acuerdo con (11.7.13),


Aij
Esto es:

f
xi



f
xj


+ Ait

f
xi



f
t


+ Att

f
t

2
= 0.

(11.7.19)

f = 0 ha de ser supercie caracterstica de la ecuacin (11.7.17). Solamente pueden existir

discontinuidades de segundo orden de las soluciones de ecuaciones del tipo (11.7.17) cuando son
de tipo hiperblico.

11.7.3. Discontinuidades dbiles en el movimiento de los uidos


Si estamos interesados en la descripcin de las discontinuidades dbiles de los movimientos
uidos; esto es, en las discontinuidades de las derivadas de las magnitudes uidas,

vi , p, ,

debemos tener en cuenta que estas magnitudes son soluciones de las ecuaciones de Euler, que en
coordenadas cartesianas tienen la forma,

vi
+ vi
+
= 0,
t
xi
xi

(11.7.20)

vi
vi
1 p
+ vj
+
= fmi ,
t
xj
xi




p
p

Qr
Sp
+ vi
+ vi
,
+ S
=
t
xi
t
xi
T
donde

Sp

son las derivadas parciales de la entropa especca

con respecto a

(11.7.21)

(11.7.22)

para

constantes respectivamente.

vi , p, que presentan discontinuidades de sus derivadas


f (~x, t) = 0, estas discontinuidades cumplen las condiciones de

Si buscamos soluciones continuas de


en la supercie

de ecuacin

compatibilidad cinemtica (11.7.13),

f
=
t
t
 
p
f
= p
t
t


vi
f
= i
t
t

siendo

, p

f
=
,
xi
xi


p
f
= p
,
xi
xi


vi
f
= i
,
xj
xi

cinco funciones continuas sobre la supercie

Adems los saltos en

6f

(11.7.23)

(11.7.24)

(11.7.25)

= 0.

de las derivadas cumplen las condiciones de compatibilidad dinmica


6







vi
+ vi
+
= 0,
t
xi
xi

En esta igualdad no debe hacerse uso del convenio de Einstein.

(11.7.26)

CAPTULO 11.

279

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE






vi
1 p
vi
+ vj
+
= 0,
t
xj
xi
 





p
p

2
+ vi
a
= 0,
+ vi
t
xi
t
xi


(11.7.27)

(11.7.28)

obtenidas del sistema (11.7.20, 11.7.21 y 11.7.22), teniendo en cuenta que los coecientes de las

fmi y Qr /T , son continuos en . Tambin se ha sustituido la velocidad del


= S /Sp = (p/)S .

derivadas, as como

2
sonido a

Si llevamos a (11.7.26, 11.7.27 y 11.7.28) las condiciones de compatibilidad cinemtica (11.7.23,


11.7.24 y 11.7.25) obtenemos un sistema de cinco ecuaciones lineales homogneas para las

(esto

es, par la determinacin de los saltos en las derivadas), que no tiene solucin distinta de la trivial

a menos que el determinante de los coecientes sea nulo. Esto es,


Df
Dt

0

0


0
Df

Dt

f
x
1

f
x
2
0

0
0
0

Df
Dt

Df
Dt

f
x
3
0
0
Df
Dt

0
0

1 f
x1
1 f
x2
1 f
x3
a2 Df
Dt







= 0,






)

(11.7.29)

y por lo tanto,

donde

Df
Dt

f
t

Df
Dt

3 (

Df
Dt

2
a

f
xi

f
xi

= 0,

(11.7.30)

f
+ vj x
.
j

La ecuacin (11.7.30) muestra que hay dos tipos de supercies de discontinuidad de orden
superior, o supercies caractersticas de las ecuaciones de Euler: Primero,
ecuacin

y segundo

supercies uidas,

Df
= 0,
Dt

de

(11.7.31)

supercies u ondas de Mach, de ecuacin,





f
f /xi
f
= 0,
+ vi
a
t
|f /xi |
xi

(11.7.32)

que se obtienen al anular el segundo factor de (11.7.30), y representan supercies que tienen una

~v ~n a, esto
del sonido a.

velocidad normal de avance


igual a la velocidad local
Los valores de

es, una velocidad normal de avance respecto al uido

(es decir, los saltos en las derivadas) correspondientes al primer tipo de

discontinuidades cumplen las relaciones,

p = 0
pudiendo ser

f
= 0,
xi

arbitraria, al igual que una de las

i .

(11.7.33)

En particular, en las supercies uidas no

puede haber saltos en las derivadas de la presin.


En las ondas de Mach los saltos en las derivadas cumplen las relaciones,

i
1 f /xi
=
p
a |f /xi |

1
= 2,
p
a

quedando todos los saltos determinados en funcin del salto de las derivadas de

(11.7.34)

p.

CAPTULO 11.

SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE

Pgina en blanco

280

Captulo 12

Movimientos irrotacionales
12.1. Movimientos irrotacionales. Denicin.
Se dice que un movimiento es irrotacional o potencial, en una regin del campo uido, cuando

~v = 0

(12.1.1)

en todos los puntos del campo uido. El teorema de Stokes asegura entonces la ausencia de
circulacin para toda lnea cerrada, interior al dominio de irrotacionalidad, reducible (a un punto
por deformacin continua de la misma). Esto es,

~v d~` = 0
Tambin puede asegurarse que la circulacin de
puntos

~x0

~x

~v

(12.1.2)

a lo largo de cualquier lnea, que una dos

del dominio, es independiente de la lnea para lneas reducibles unas a otras por

deformacin continua. Esta circulacin es pues, jado

~x0 ,

funcin nicamente de

~x

(y de

que

interviene en la integracin como un parmetro)

~
x

(~x) (~x0 ) =

~v d~` ,

(12.1.3)

~
x0
y por lo tanto,

~v =
donde el potencial de velocidades
afecta a

(~x)

queda denido salvo la funcin

(12.1.4)

(~x0 )

del tiempo que no

~v .

Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, toda lnea cerrada interior al dominio es reducible y el potencial de velocidades es unvoco. En cambio, si el dominio uido
de irrotacionalidad es mltiplemente conexo, existirn lneas cerradas no reducibles que pueden
tener circulacin distinta de cero. El potencial de velocidades es, en ese caso, multiforme. La multiplicidad de conexin del dominio uido irrotacional est, algunas veces, ligada a la existencia
de regiones de vorticidad no nula en el uido, como en el caso de las capas o tubos de torbellinos
que aparecen en la estela en el movimiento alrededor de cuerpos a grandes nmeros de Reynolds.
La irrotacionalidad del movimiento, que se da frecuentemente en los movimientos a grandes
nmeros de Reynolds, se traduce en una simplicacin grande en la descripcin del movimiento
uido y las ecuaciones que lo determinan. Una funcin escalar, el potencial de velocidades
lugar de las tres componentes del vector velocidad, determina el campo de velocidades.

281

en

CAPTULO 12.

282

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

La posible irrotacionalidad del movimiento debe, por supuesto, depender del movimiento del
observador, de las condiciones iniciales y de contorno, de las ecuaciones del movimiento, e incluso
de las ecuaciones de estado del uido.

12.2. Condiciones sucientes de irrotacionalidad


Para establecer las condiciones de irrotacionalidad haremos uso de las condiciones iniciales y
de las ecuaciones de la mecnica de uidos que determinan la evolucin de la vorticidad.
As por ejemplo

Dt

   

 



~
1
,
~

~v = p
+ fm +

describe la evolucin de la vorticidad,

~ = ~v ,

(12.2.1)

de una partcula uida. Si inicialmente fuese

nula, esta vorticidad y la contribucin a la evolucin de la misma, de los trminos que aparecen
en el segundo miembro de (12.2.1) fuesen tambin nulos, la vorticidad se mantendra nula (primer
teorema de Helmholtz); si inicialmente
elemental

~` de

~ 6= 0,
~ /

sigue la misma evolucin que una lnea uida

la misma direccin, y proporcional a

~ /,

las lneas de torbellinos son entonces

lneas uidas (segundo teorema de Helmholtz).


Para estudiar la evolucin de la vorticidad tambin podemos utilizar el teorema de BjerknessKelvin (o de Beltrami) que segn el cual, la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin
a lo largo de una lnea uida cerrada es igual a la circulacin de la aceleracin a lo largo de la
misma lnea,

d
dt

~v d~` =

LF

LF

D~v ~
d` .
Dt

(12.2.2)

Si la aceleracin derivase de un potencial, la circulacin de la aceleracin a lo largo de la


lnea uida cerrada sera nula y la circulacin de la velocidad se mantendra constante (teorema
de Kelvin) y los tubos de torbellinos, que son supercies uidas, mantendran su circulacin
en su evolucin (tercer teorema de Helmholtz). Si, adems, el movimiento fuese inicialmente
irrotacional, se mantendra posteriormente irrotacional (teorema de Lagrange). As pues, hemos
condicionado la irrotacionalidad del movimiento en todo instante a su irrotacionalidad inicial y
a la existencia del potencial de aceleraciones en todo instante. La aceleracin del uido es

D~v
p ~
,
=
+ fm +
Dt

(12.2.3)

Si la fuerza por unidad de masa que aparece en el segundo miembro de (12.2.3) como resultante de las fuerzas de presin, msicas y de viscosidad derivase de un potencial, estara garantizada
la conservacin de la circulacin para toda lnea uida cerrada. Aunque pueden imaginarse movimientos en los que sin ser potenciales cada una de las fuerzas que aparecen en (12.2.3) lo sea la
resultante, su inters sera puramente acadmico. En general la rotacionalidad introducida por
las fuerzas msicas que no deriven de un potencial, no ser compensada por la rotacionalidad
opuesta de las fuerzas de presin y viscosidad. As pues, aunque en realidad las condiciones que
se escribirn a continuacin son slo sucientes, para la existencia del potencial de aceleraciones
debemos exigir que:
1.- Las fuerzas de viscosidad deben ser despreciables (pues salvo en casos triviales son rotacionales); para ello es preciso que el nmero de Reynolds,

Re,

o el producto del Reynolds por el

CAPTULO 12.

Strouhal,

ReSt,

283

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

sea grande frente a la unidad .

2.- Las fuerzas msicas que no deriven de un potencial como las de Coriolis,

~ ~v ,
2

las
a la variacin con el tiempo de la velocidad angular del sistema de referencia,  debidas


~
d/dt
~x, sean nulas o despreciables frente a la aceleracin del uido. En este caso las fuerzas
~m = U .
msicas derivan de un potencial, f
3.- Las fuerzas de presin por unidad de masa, -p/, deben derivar de un potencial. Este
es el caso si el movimiento es bartropo; esto es, si existe una relacin de barotropa

= (p, t)

(12.2.4)

que de en cada instante la densidad como funcin de la presin solamente. Si se conoce la relacin
de barotropa, podemos introducir una funcin

p (p, t) =
p1

dp

(12.2.5)

donde el lmite inferior de integracin puede elegirse arbitrariamente. Es fcil demostrar que

es el potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa. Esto es

p
= p .

(12.2.6)

En particular existe una relacin de barotropa en el movimiento de uidos incompresibles


en los que

es constante

p
=

por lo cual, en este caso

 
p

(12.2.7)

p = p/.

Tambin existe relacin de barotropa cuando el movimiento es homentrpico. En este caso

p = h,

ya que si

S = 0,

se tiene

p
= h

de modo que la entalpa,

h,

(12.2.8)

es el potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa.

En resumen, la aceleracin deriva de un potencial en el caso del movimiento de los uidos


incompresibles cuando el nmero de Reynolds (o el Reynolds por el Strouhal) es alto y cuando
las fuerzas msicas derivan de un potencial. En el caso de los gases, adems de las dos condiciones
anteriores, es necesario que el movimiento sea isentrpico (para lo que es necesario aadir que
la adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica sea nulo o despreciable) e inicialmente
homentrpico.
Cuando se trate de movimientos estacionarios o casi estacionarios, en los que no se retienen
las derivadas con respecto al tiempo en las ecuaciones, tampoco se pueden imponer a estas
ecuaciones condiciones iniciales; por lo tanto, la condicin de irrotacionalidad y de homentropa
inicial deben de sustituirse por la condicin (que en este caso ha de darse para que el movimiento
pueda ser irrotacional) de irrotacionalidad y homentropa del uido que accede a la regin del
campo.

En el movimiento irrotacional de uidos incompresibles con viscosidad constante, el trmino viscoso puede

escribirse en la forma:

( ~v );

y por lo tanto se anula. Sin embargo, sigue siendo necesario imponer

la condicin de nmero de Reynolds grande, debido a que las ecuaciones del movimiento irrotacional no permiten imponer todas las condiciones de contorno, por lo que existir una capa lmite donde el movimiento no es
irrotacional. La existencia de esta capa implica nmeros de Reynolds altos.

CAPTULO 12.

284

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Conviene hacer resaltar que es condicin imprescindible, salvo en algunos casos triviales
como es el de los movimientos unidimensionales, para la irrotacionalidad del movimiento la no
existencia de fuerzas de viscosidad (y conduccin de calor en el caso de los gases). Por ello al
menos uno de los nmeros,

Re

ReSt,

ha de ser grande frente a la unidad, y, an as, existen

regiones de rotacionalidad en el campo uido (aguas abajo de ondas de choque curvadas, en


capas lmites y en estelas).
La estela tiene su origen en la capa lmite desprendida. Se presenta, en el anlisis de la
corriente exterior, como una capa de torbellinos (discontinuidad tangencial de velocidades en una
supercie uida) que arranca del borde de salida de alas y cuerpos aerodinmicos. En los cuerpos
no aerodinmicos, bidimensionales o tridimensionales, la capa lmite al separarse del cuerpo forma
una estela donde el movimiento no es irrotacional. El espesor de estas regiones delgadas donde
aparece concentrada la vorticidad sera nulo en el lmite

Re . Es importante tener en cuenta

que el movimiento en estas regiones es generalmente turbulento, pues el movimiento laminar no


es estable en ellas cuando el Reynolds es moderadamente alto.

12.3. Ecuaciones del movimiento irrotacional


Ya se ha indicado que para que el movimiento irrotacional sea posible, el movimiento del
observador (o lo que es lo mismo, las fuerzas msicas que actan sobre el uido), el tipo de uido
y las condiciones iniciales y de contorno han de cumplir ciertas condiciones y, como consecuencia,
el movimiento resulta irrotacional y las ecuaciones del movimiento toman una forma mucho ms
simple.
As, en la ecuacin de cantidad de movimiento, que por la ausencia de fuerzas de viscosidad
y la existencia del potencial de las fuerzas msicas y de presin por unidad de masa, puede
escribirse en la forma

~v
+
t

1 2
v
2


= (p + U )

(12.3.1)

e introduciendo la condicin de irrotacionalidad

~v = 0 ; ~v =
se obtiene la ecuacin

(12.3.2)


1
+ ()2 + p + U = 0
t
2

(12.3.3)

que puede integrarse para dar la ecuacin de Bernouilli generalizada

1
+ ()2 + p + U = C (t)
t
2
donde la funcin
valor de

C (t)

(12.3.4)

puede elegirse arbitrariamente, a menos que se elija arbitrariamente el

como funcin del tiempo en algn punto ligado al sistema de referencia. Obsrvese

que por ser el movimiento irrotacional o potencial, la aceleracin deriva del potencial

1
+ ()2
t
2

(12.3.5)

Las ecuaciones (12.3.2) y (12.3.4) sustituyen a la ecuacin de la cantidad de movimiento.

p como funcin de y, con ayuda de (12.2.4) y (12.2.5),


p y como funciones de (y de U ). Llevando esta funcin de , junto con (12.3.2),

La ecuacin (12.3.4) permite obtener


obtendramos

a la ecuacin de la continuidad, obtendremos la ecuacin del potencial de velocidades

1
=

+
t

(12.3.6)

CAPTULO 12.

285

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

En particular, el movimiento irrotacional de lquidos est determinado por las ecuaciones

~v =

(12.3.7)

= 0

(12.3.8)

p
1
+ ()2 + + U = C (t)
t
2

(12.3.9)

El movimiento homentrpico irrotacional de gases calorcamente perfectos est, a su vez,


determinado por las ecuaciones

~v = ,


1
h
=
+ h
( 1) h t

(12.3.10)
,

(12.3.11)

1
+ ()2 + h + U = C (t) ,
t
2
 (1)   1  2

h
T

p
a
=
=
=
=
,
hi
Ti
i
pi
ai

(12.3.12)

(12.3.13)

donde la ltima ecuacin (12.3.13) expresa la condicin de homentropa y el subndice

se

reere a las condiciones iniciales en un punto cualquiera o en un punto del innito.

12.4. Condiciones iniciales y de contorno.


Las condiciones iniciales a imponer a los movimientos irrotacionales se obtienen a partir de
las condiciones iniciales que se imponen a los movimientos de los uidos en general, aadiendo
las restricciones que hagan posible este tipo de movimiento.
As, para el movimiento irrotacional homentrpico de gases, el campo inicial de velocidades
ha de ser irrotacional y entonces especicaremos el valor

0 (~x)

del potencial en

t = 0.

Ha de

darse, adems, el campo inicial de presiones y el valor de la entropa que ha de ser uniforme en
todo el campo uido inicialmente.
Sin embargo, si se trata del movimiento irrotacional de lquidos, por no haber derivadas con
respecto al tiempo en la ecuacin (12.3.8) del potencial de velocidades, tampoco pueden imponerse condiciones iniciales al potencial de velocidades. Por otra parte, tampoco puede imponerse
el campo inicial de presiones, ni es necesaria la uniformidad de entropa para la irrotacionalidad
del movimiento. El valor innito de la velocidad del sonido en los lquidos perfectos asegura la
adaptacin instantnea del campo de presiones y velocidades del movimiento del contorno (si no
hay capas de torbellinos).
En cuanto a las condiciones de contorno, coinciden con las que corresponden a los movimientos
de los uidos ideales, con la salvedad de que la corriente en el innito ha de ser irrotacional
(y adems homentrpico en el caso de los gases). Esto es, si el uido no est limitado hacia el
innito, han de conocerse all dos variables termodinmicas, p y T por ejemplo, y la velocidad
~ ~x +C1 (t), donde C1 (t) quedar determinada
~v = () , que si es uniforme implica = V
con ayuda de la ecuacin (12.3.12) en funcin de C (t). Si el uido est limitado por un slido,
de ecuacin f (~
x, t) = 0, en la supercie del mismo la velocidad normal del uido al slido,
~v ~n = /n, ha de ser igual a la velocidad normal de avance del slido, ft / | f |.
Si como consecuencia del desprendimiento de la capa lmite aparece una capa libre, que en el
lmite

Re

f1 (~x, t) = 0, en
f1 /t + f1 = 0,

da lugar a una capa de discontinuidad tangencial, de ecuacin

ella debe cumplirse por una parte la condicin de ser supercie uida;

CAPTULO 12.

286

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

y, por otra parte, la condicin de que el salto de presiones a travs de la supercie es nulo. La
ecuacin de la supercie

f1 (~x, t) = 0

ha de determinarse como parte de la solucin con ayuda

de estas dos condiciones.


Cuando estamos interesados en la descripcin del movimiento irrotacional de un lquido que
presenta una supercie libre, la ecuacin de la misma,

fs (~x, t) = 0,

ha de determinarse como

parte de la solucin con ayuda de la condicin de que la supercie libre sea una supercie uida:

fs /t + fs = 0,

est equilibrado por la tensin supercial. Esto es,

R1 y R2
fs (~x, t) = 0.

presin en el gas y
su ecuacin

p, sea tal que el salto de presiones


pa p = (1/R1 + 1/R2 ), donde pa es la

y de que en ella la presin del lquido,

los radios de curvatura principales de la supercie, determinados por

12.5. Movimiento irrotacional de lquidos ideales


12.5.1. Ecuacin del potencial de velocidades
Hemos visto en una leccin anterior que la ecuacin del potencial de velocidades

(~x, t)

del

movimiento de un uido incompresible es

= 0,

(12.5.1)

~v = ,

(12.5.2)

siendo

la velocidad del movimiento.


De (12.5.1) resulta que el potencial de velocidades de un lquido ideal es una funcin armnica.

(r, , )2 la ecuacin del potencial de velocidades







1 2
2
r sen
+
sen
+
= 0,
r
r

sen 2

En coordenadas esfricas

siendo

1
1
; v =
,
r
rsen
cilndricas (r, , z) es



1 2
2
r
+
+
r
= 0,
r
r
r 2
z 2

vr =
mientras que en coordenadas

con

v =

vr =

v =

1
r

vz =

es:

(12.5.3)

(12.5.4)

(12.5.5)

.
z

(12.5.6)

12.5.2. Circulacin
La circulacin a lo largo de una curva

C
2

Vase captulo 3 donde se utiliza

con el potencial

que une los puntos

~v d~x =

C =

~x2

es

~
x2

d~x =
C

~x1

d = (~x2 , t) (~x1 , t) ,

(12.5.7)

para no confundirlo

~
x1

como coordenada sobre el ecuador. Aqu se utiliza

Las conclusiones de este prrafo son aplicables al movimiento potencial de todo uido, compresible o no.

CAPTULO 12.

287

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

expresin que estar determinada sin ambigedad si


Si el dominio de existencia de
cerrado contenido en

es una funcin uniforme de

~x4 .

es de conexin lineal simple, es decir, si por todo circuito

se puede hacer pasar una supercie

enteramente contenida en

D,

puesto que en virtud del teorema de Stokes la circulacin a lo largo de todo circuito cerrado debe

ser nula, resulta de (12.5.7) que

es una funcin uniforme.

Si el recinto es de conexin lineal mltiple, existen circuitos cerrados irreducibles sobre los
cuales puede ser distinta de cero la circulacin, es decir, en virtud de (12.5.7) puede llegarse a
un punto, al recorrer uno de tales circuitos, con valor de
mismo,

puede ser

multiforme.

distinto del de partida, o lo que es lo

Si el orden de conexin del recinto es

circuitos irreducibles independientes y los valores

n+1

existen

tipos de

i , (i = 1, 2, .., n) de las circulaciones alrededor

de cada uno de ellos, cuando se recorren en un sentido positivo elegido de antemano, se llaman

constantes cclicas

modulares

C y el valor de partida
de , puesto que aquel es equivalente a un conjunto de pi , (i = 1, 2, .., n) circuitos cerrados
irreducibles de cada tipo, recorridos en sentido positivo o negativo ms p circuitos reducibles, la
circulacin de ~
v sobre C es
n
X
C =
pi i ,
(12.5.8)
o

de

Entonces, dado un circuito cerrado

i=1
si se conviene en elegir

pi positivo cuando el circuito correspondiente se recorre en sentido positivo

y negativo en caso contrario.


En cualquier caso, las derivadas de todo orden de

son funciones uniformes, puesto que

deben serlo las primeras, ya que la velocidad en cada punto e instante es necesariamente nica,
es decir, funcin uniforme en

D.

12.5.3. Ecuacin de Bernouilli


La presin se deduce del potencial de velocidades mediante la ecuacin generalizada de Ber-

nouilli (o Euler Bernouilli) , que se reduce a

1
p + U
+ ()2 +
= C(t),
t
2

o bien a

(12.5.9)

1
p
+ ()2 + = C(t),
t
2

(12.5.10)

en ausencia de fuerzas msicas.

12.5.4. Propiedades generales de las funciones armnicas de tres variables


Puesto que

es funcin armnica, le son aplicables las propiedades generales de aquellas,

algunas de las cuales enunciamos a continuacin.

10 .

Sea

un dominio nito, de conexin lineal simple, limitado por la frontera

por una o varias supercies


Puesto que

de normal

~n

exterior a

es de conexin lineal simple,

formada

D.

es funcin uniforme en

D.

Se verican las siguientes propiedades generales:

Obsrvese la analoga con el trabajo mecnico como diferencia del potencial entre los valores inicial y nal;

si aqu se toma la diferencia entre los valores nal e inicial es porque


fuerzas, opuesta al potencial mecnico.

Vanse apartados 10.5.3 y 12.3.

corresponde, por su signo, a la funcin de

CAPTULO 12.

288

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

1.a). La siguiente propiedad resulta de la frmula de Ostrogradsky y de la ecuacin (12.5.1)

d = 0.
(12.5.11)
n

1.b).

Esta propiedad resulta de aplicar la frmula de Ostrogradsky al vector

ecuacin (12.5.1)

d =
n

1.c).

Si

y la

()2 d.

(12.5.12)

es tambin funcin armnica en

D,

n
n

se verica


d = 0,

(12.5.13)

que resulta de la frmula de Green.

1.d). En particular, puesto que 1/r es funcin armnica en D, si es r = |~x ~a| y ~a un punto
D, se obtiene


(1/r) 1

d = 0,
(12.5.14)
n
r n

exterior a

propiedad que demuestra que si una funcin es armnica en un dominio, sus valores y los de
su derivada normal sobre la frontera no son independientes, puesto que estn ligados por una
relacin de la forma (12.5.14), cualquiera que sea el punto

1.e).

Si es

una esfera de radio

exterior a

arbitrario y centro en

D.

se verica

1
4R2

(~a, t) =

~a,

d,

(12.5.15)

R
es decir, el valor de una funcin armnica en un punto es promedio de los que toma sobre una
supercie esfrica de radio arbitrario y centro en l.
En efecto, si se excluye de la esfera otra concntrica

de radio

pequeo, puesto que

es regular en la corona esfrica as formada, al aplicar (12.5.14) a este dominio, se obtiene

(1/r) 1

n
n


d +

pero, puesto que sobre



(1/r)
1

d = 0,
n
R n

es

(~x) = (~a) +

con

(1/r)
1
= 2
n

d = 42 ,

y sobre

es

(1/r)
1
= 2,
n
R
y teniendo adems presente que, a causa de (12.5.11), es

d =
n

d = 0,
n

1/r

CAPTULO 12.

289

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

resulta (12.5.15).

1.f ).

no puede ser ni mxima ni mnima en el interior del dominio a menos que sea

constante. Sus extremos deben alcanzarlos en la frontera. Es consecuencia de (12.5.15), ya que


el promedio debe estar comprendido entre el mximo y el mnimo en

R .

1.g). || no puede ser mximo en el interior del dominio; el mximo debe alcanzarlo en la
x1 orientado como en ~a, las componentes de (~a)
sern (1 (~
a) , 0, 0) y se vericar
| (~a)| = 1 (~a) ,
frontera. En efecto, tomando los ejes con

pero

es tambin funcin armnica, a la que se aplica la propiedad

todo entorno de

~a

puntos

~x 6= ~a,

1.f ),

es decir, existen en

tales que es

1 (~a) < 1 (~x) ,


y puesto que tambin es:

1 (~x) < | (~x)| =

q
21 (~x) + 22 (~x) + 23 (~x),

se obtiene

| (~a)| = 1 (~a) < 1 (~x) | (~x)| .


1.h).

Si es

~x

interior a

D,

se obtiene:

1
(~x) =
4



(1/r) 1

d,
n
r n

(12.5.16)

siendo





r = ~x ~

~ un

punto variable sobre

Resulta de (12.5.14), como en

1.e), excluyendo de D una pequea esfera de radio y centro ~x,

0, teniendo presente (12.5.11). La (12.5.15) es slo un caso particular


es una esfera de radio R.
La ecuacin (12.5.16) expresa a (~
 
 x) como suma de potenciales superciales de simple y
~ y ~ /n respectivamente, sobre .
doble hoja, de densidades
1.i). La funcin admite un desarrollo en serie de potencias, en el entorno de todo punto
de regularidad ~
a, de la forma:

X
(~x) =
An (~x ~a)n ,
(12.5.17)
por paso al lmite para
de (12.5.16), cuando

0
n

An (~x ~a) un polinomio homogneo de grado n en


1.j). Si es (~x) funcin armnica en un dominio que
funcin (~
x) denida por la transformacin:
 
~x
1
(~x) = 2 ,
r
r

siendo

en un dominio que contiene al punto del innito, siendo

las componentes de

(~x ~a).

contenga al origen, tambin lo es la

r = |~x|,

(12.5.18)

como se comprueba fcilmente

por derivacin.

20 .

Sea

un dominio perifrctico, de conexin lineal simple, es decir, un dominio exterior

(que contiene al punto del innito), de conexin lineal simple, limitado por una o varias supercies
cerradas

. Al ser D

es uniforme. Su carcter en el punto


1.j), y viendo el carcter de la transformada

de conexin lineal simple, la funcin

del innito se analiza efectuando una transformacin

CAPTULO 12.

290

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

en el origen; si sta es regular en l, aquella se llama regular en el punto del innito. En tal

caso, como resulta de (12.5.17)

(~x)

admite un desarrollo en serie de la forma

(~x) =

X
An (~x)
n=0

vlida para

r > R,

r = |~x|

siendo

r2n+1

(12.5.19)

la distancia al origen, el cual presupone que la funcin tiende

r1 . Como los teoremas relativos a potenciales se enuncian


salvo constante si es lim (~
x) = C 6= 0 cuando r , este caso puede incluirse en el anterior,
sin prdida de generalidad. Por tanto, siempre que (~
x) sea constante en el innito, se supondr

a cero en el innito, al menos como

nula en l.

2.a). Las derivadas n simas de (~x), en el entorno del punto del innito son innitsimos
(n + 1).
2.b). Si es armnica en el dominio exterior D, se verica:

A0 =
d;
(12.5.20)
4
n

de orden igual o mayor que

en efecto, si es

interior a

una esfera de centro en el origen y radio

paso al lmite, teniendo en cuenta que la parte principal de

A0 /r,

grande, tal que contenga en su

la aplicacin de (12.5.11) al dominio nito limitado por

(~x)

R ,

y el consiguiente

en el entorno del innito es

da (12.5.20).

Por tanto, si es

2.c).

A0 = 0,

se verica (12.5.11) tambin en el recinto exterior, y recprocamente.

Subsisten la propiedad

1.b)

en el caso de un dominio exterior.

2.a) y haciendo el paso al lmite para R ,


(/n) es del orden de R3 , mientras que el rea

En efecto; tomando un dominio nito como en


teniendo presente que la parte principal de

R es del orden de R2 , se obtiene (12.5.12).


2.d). Subsisten las propiedades 1.c) y 1.d) en el caso de un dominio exterior. La demostracin

de

es inmediata .

2.e).

Subsiste la propiedad 1.h) en el caso de un dominio exterior (demostracin anloga a

las anteriores).

30 .

Sea

D un
.

dominio, nito o no, de conexin lineal mltiple, y sean

las

constantes

modulares de

Aquellas propiedades que dependen tan slo de los valores de las derivadas de

es funcin uniforme en D.
y la 2.b) para los innitos.

sin alteracin, puesto que

1.b)

para recintos nitos,

subsisten

En particular, es cierta la propiedad

necesitan modicacin. Si
D es de conexin lineal de orden (n + 1), puede hacerse simplemente conexo sin ms que trazar n
tabiques ideales i que se inician y terminan en , cada uno de los cuales se considera que consta
Por el contrario, las propiedades que dependen de los valores de

de dos caras con normales opuestas. Entonces son aplicables las consideraciones precedentes en

10 )

20 )

al dominio

D0

limitado por

i , i = 1, 2, ...., n;

las frmulas obtenidas se modican

i y debe hacerse el
i , toma valores que
siguiente 3.a):

tan solo porque las integrales de supercies se extienden adems sobre


balance correspondiente, teniendo presente que a uno y otro lado de
dieren en

i .

As, las propiedades

d +
n

1.b)

n
X

i=1

2.c)

i
i

se sustituyen por la

d =
ni

()2 d,

(12.5.21)

Debe insistirse en que todas las propiedades se enuncian para funciones armnicas regulares en el innito y

nulas en l.

CAPTULO 12.

en donde

~ni

291

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

se toma en el sentido del salto de

al atravesar

i ,

de valor

i .

Anlogamente se modican las propiedades restantes.

12.5.5. Teoremas de unicidad


10 ).

Sea

un dominio nito, de conexin lineal simple, limitado por la supercie

Se

verican los siguientes teoremas de unicidad.

a).

1 y 2 en D toman iguales valores en son idnticas.


= 1 2 es armnica en D y toma valor nulo en , luego, en
virtud de (12.5.12) = 0 en D , es decir, = const. en D , y como es nula en la constante
es cero, obtenindose 1 = 2 .
2
1
b). Si dos funciones armnicas 1 y 2 en D son tales que
n = n en , su diferencia
es una constante en D . Tambin aqu es (1 2 ) = 0 en D , en virtud de (12.5.12), es decir
1 2 = 0.
c). Si es = 1 + 2 y 1 y 2 son dos funciones armnicas en D, tales que sea 1 = 2 en
2
1
1 y
n = n en 2 , su diferencia es nula en D (la demostracin es anloga a las precedentes).
0
2 ). Sea D un dominio exterior, de conexin lineal simple, limitado por ; subsisten las
conclusiones anteriores, si se agrega que 1 y 2 sean regulares en el innito, y nulas en l.
30 ). Sea D un dominio interior o exterior, de conexin lineal mltiple de orden (n + 1);
Si dos funciones armnicas

En efecto, su diferencia

subsisten las conclusiones precedentes, si se impone adems la condicin de que ambas funciones
tengan iguales constantes cclicas en cada uno de los

tipos de circuitos irreducibles indepen-

dientes.

12.5.6. Teorema de existencia


Vemos, pues, que de existir una funcin armnica en un recinto simplemente conexo, sta
queda determinada por sus valores en el contorno (problema de Dirichlet), o los de su derivada
normal (problema de Neumann) o los primeros en una parte y los segundos en el resto (problema
mixto) si el recinto es interior, y si es exterior debe agregarse la condicin de regularidad y
anulacin en el innito, y que si el recinto es mltiplemente conexo deben jarse adems los
valores de las constantes cclicas correspondientes.
Queda en pie la existencia de la solucin, que hasta aqu hemos postulado. El teorema de
existencia guarda relacin con el principio de Dirichlet, y para su anlisis remitimos a alguno de
los tratados clsicos.
Aqu, pues, supondremos que existe siempre una funcin armnica en un recinto

D,

la cual

est determinada por sus valores en la frontera, o los de su derivada normal, o los de la funcin
en una parte de la frontera y los de la derivada normal en el resto, que sea adems regular y
nula en el innito si el dominio es exterior, y tenga constantes cclicas conocidas, si el recinto es
mltiplemente conexo.

12.5.7. Energa cintica del movimiento


La energa cintica del uido es

1
E=
2

()2 d.
D

(12.5.22)

CAPTULO 12.

292

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

la cual, en virtud de (12.5.12) si

es simplemente conexo, se expresa en la forma

1
E=
2

1
d =
n
2

(~v ~n) d,

(12.5.23)

lo que muestra que es igual al ujo de potencial a travs de la frontera.


Si

es mltiplemente conexo y la circulacin es distinta de cero en algn circuito, la energa

cintica es

E=

1
2

(~v ~n) d

n
1X

donde el signicado de

(~v ~n) d ,

i=1

(12.5.24)

se vio al nal del apartado 4 de esta leccin.

12.5.8. Mximo de la velocidad


En virtud de

1.g)

del apartado 4 de esta leccin, la velocidad del movimiento alcanza su

mximo en la frontera del dominio. Por el contrario, pueden existir puntos de remanso en el
interior de l.

12.5.9. Fuentes y dobletes


El movimiento de potencial

=
r = |~x ~a|,

k
,
r

(12.5.25)

~a, convergente o
k > 0 k < 0, respectivamente. Este potencial es el correspondiente a
una fuente situada en ~
a. En el primer caso el punto ~a se denomina sumidero y en el segundo
manantial. El ujo volumtrico a travs de una esfera de centro ~a es independiente del radio y
tiene el valor Q = 4k , llamado gasto volumtrico de la fuente.
Por superposicin de fuentes de centros ~
ai se obtiene un potencial hidrodinmico
con

tiene velocidad constante radial sobre cada esfera de centro

divergente segn sea

n
X
i=1

ki
.
|~x ~ai |

(12.5.26)

Interesa especialmente el caso de dos fuentes prximas, de gastos opuestos y centros

~a

~a + d~a.

Su potencial es


= k

1
1

|~x ~a| |~x (~a + d~a)|


,

(12.5.27)

que en primera aproximacin se reduce a

siendo

el ngulo que forma

~r

con

manteniendo constante el producto

(k |d~a|) cos
,
r2

d~a. Si se hace tender d~a a cero conservando direccin ja y


k |d~a|, que llamaremos momento m, se obtiene un potencial
=

con una singularidad en

~a

llamada

(12.5.28)

doblete,

m cos
,
r2

de momento

(12.5.29)

y eje en direccin

d~a.

Por tanto, el

movimiento debido a un doblete est determinado al dar su centro, la direccin de su eje, y su


momento

m.

La superposicin de dobletes con centros distintos, o de estos con fuentes, da origen a un


potencial hidrodinmico.

CAPTULO 12.

293

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

12.5.9.1. Expresin del potencial hidrodinmico mediante fuentes y dobletes


La ecuacin (12.5.16) permite expresar el potencial hidrodinmico en un punto de un dominio

interior o exterior, simplemente conexo, mediante la distribucin continua sobre la frontera de

1
4 n y dobletes de momento 4 y eje

fuentes de intensidad

~n. La ecuacin (12.5.14) muestra, por

otra parte, que tales distribuciones de fuentes y dobletes no son independientes entre s. Veamos
como es posible expresar el potencial slo mediante el empleo de fuentes o dobletes.
Dado el dominio

(interior o exterior), simplemente conexo, de frontera

0
tario D tiene la misma frontera

, pero normal exterior ~n0 opuesta a

~n,

su complemen-

y la suma

D + D0

es

todo el espacio.
Si es

una funcin armnica en

su valor en

~x,

interior a

D,

est dado por (12.5.16)

. Pero, el teorema de existencia


D0 y que toma sobre los mismos
de (12.5.14), puesto que r es exterior

en funcin de sus valores y los de su derivada normal sobre


garantiza la existencia de una funcin
valores que
a

(nica) armnica en

para la cual se vericar adems, en virtud

D0

1
4



(1/r) 1 0

d = 0.
n
r n

(12.5.30)

Al sumar este valor con (12.5.16), teniendo presente que por hiptesis es
obtiene

1
(~x) =
4

1
r

n
n

= 0

sobre

se


d,

(12.5.31)

que expresa

(~x)

en

mediante una distribucin de fuentes, de intensidades

1
4

0
n

sobre la frontera.
Anlogamente se muestra que

(~x) puede expresarse como resultante de una distribucin de


0 tal que sobre sea

dobletes sobre la frontera; para ello bastar elegir una solucin exterior

0
n y proceder como antes.

La frmula (12.5.19) muestra que si


de radio

A0 = 0 ,

es decir, si el ujo a travs de una esfera

grande es cero, todo potencial uniforme y regular en el innito, se comporta en su

entorno como un doblete de centro en el origen, eje

~a

y momento

a,

siendo

A1 (~x) = ~a ~x,
puesto que este trmino es entonces la parte principal de

(12.5.32)

12.5.10. Movimiento de obstculos en el seno de uidos


El movimiento de un obstculo

de pared

en el interior de un lquido ideal indenido, en

reposo en el innito, debe ser potencial y uniforme, puesto que lo era con el obstculo en reposo.
Dada la ley de movimiento del obstculo, se conocen las velocidades normales

de su frontera

en cada instante y por tanto, para las del uido se tiene

 
~ t
,
n
si

vn

~ pertenece

lo que permite determinar

 
~ t ,
= vn ,

(~x, t)

(12.5.33)

de modo nico en el dominio exterior a

D.

Por tanto: El movimiento de un obstculo en el seno de un uido indenido, en reposo en


el innito, se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinacin del potencial de
velocidades.

CAPTULO 12.

294

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Si por el contrario el obstculo se halla en reposo y sobre l incide una corriente lquida de
velocidad

en el innito, escribiendo el potencial

en la forma

~ ~x + 0 ,
=V
donde

(12.5.34)

debe ser regular y nula en el innito, y adems, puesto que el obstculo est en reposo,

debe vericarse la condicin

 
~ t
,
n
siendo

~,

~ ~n +
=V

como antes un punto arbitrario de

de Neumann para

0 ,

 
~ t
0 ,

= 0,

(12.5.35)

Por tanto, el problema es tambin uno exterior

y conocido ste, (12.5.34) da

Anlogamente se resuelven los problemas interiores. En particular, si una vasija simplemente


conexa llena de lquido ideal est en reposo, el lquido est tambin en reposo, en virtud de
(12.5.12).

12.5.11. Paradoja de d'Alembert


Un tipo especial de movimientos de gran inters tcnico son los de traslacin uniforme de
un lquido ideal indenido alrededor de un obstculo

en reposo, de frontera

El potencial

0
del movimiento est dado por (12.5.34), y est determinado por (12.5.35). En particular, si

V paralela a x1 , lo que, evidentemente, no resta generalidad a la solucin, se tendr


0
para en el entorno del punto del innito, en virtud de (12.5.19), puesto que es regular, uniforme

suponemos

y nula en l

0 = V x 1 =

X
An (~x)

r2n+1

n=1
ya que

A0

(12.5.36)

debe ser nula a causa de (12.5.20), puesto que el obstculo es impermeable por

hiptesis. Luego, se tiene para

en el entorno del punto del innito, es decir, para

(~x) = V x1 +

X
An (~x)
n=1

Por tanto, para

r > R,

r2n+1

r>R
(12.5.37)

las componentes de la velocidad son

v1 = V + O r3

v2 = O r3


v3 = O r3 .

(12.5.38)

La presin se deduce de la ecuacin de Bernouilli. que en ausencia de fuerzas msicas o bien


suponiendo que slo se toman en cuenta las variaciones de presin debidas al movimiento y no
las hidrostticas, y puesto que el movimiento es estacionario, se tiene

1
p + v 2 = p0 ,
2
que, en virtud de (12.5.38), para

El clculo de la resistencia

r > R se reduce a



1 2
p = p0 V
+ O r3 .
2

(12.5.39)

(12.5.40)

del obstculo (componente de la fuerza en la direccin de

x1 ) se

efecta aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral al volumen de control

CAPTULO 12.

comprendido entre
su interior a

D.

295

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

y una esfera

de radio

Puesto que a travs de

grande y centro en el origen, que encierra en

no hay paso de uido y el movimiento es estacionario,

se obtiene

[(p1 ) + (~v ~n) v1 ] d,

X=

(12.5.41)

R
siendo

el coseno director del elemento

con respecto a

x1 .

En virtud de (12.5.38) y (12.5.40), y puesto que es

1 d = 0,

(12.5.42)

se obtiene


O R3 d.

X=

(12.5.43)

R
Aqu el integrando es del orden de

R3 ,

mientras que la supercie de integracin es del orden de

R2 ; por tanto, la integral tiende a cero para

R ,

y puesto que

es independiente de

se

obtiene

X = 0.

(12.5.44)

Anlogamente se demuestra que las otras dos componentes de la reaccin hidrodinmica son
tambin nulas.

As resulta: La resistencia de un obstculo de dimensiones nitas, sumergido en una corriente


lquida continua, de traslacin uniforme, que llena todo el espacio, es cero.
Este teorema se llama paradoja de d'Alembert, puesto que la experiencia demuestra que no

es cierto. No obstante, demuestra tambin la experiencia que, abstraccin hecha de la resistencia


de rozamiento, la debida al campo de presiones tiende a cero cuando la forma del obstculo es la
adecuada para realizar muy aproximadamente el rgimen ideal antes supuesto, que ha conducido
a la paradoja; tal ocurre, por ejemplo en cuerpos fuselados, como los que se emplean muy a
menudo en aeronaves.
La paradoja subsiste en el caso de uidos ideales compresibles, si la velocidad es en todo
punto del espacio subsnica. La demostracin es sumamente laboriosa, por lo que la omitiremos
aqu. La dicultad estriba precisamente en demostrar que en rgimen subsnico, la perturbacin
introducida en la corriente uniforme por la presencia del obstculo decrece con suciente rapidez
al aumentar la distancia al obstculo para que se anule una integral similar a (41). Postulada tal
rapidez de decrecimiento, la demostracin de la paradoja es inmediata. En cambio, en rgimen
supersnica no es vlida.
Puede darse una justicacin intuitiva de la paradoja, debida a Painlev. En efecto; un
movimiento uido ideal subsnico y continuo es reversible; es decir, si es

el potencial de una

corriente de traslacin uniforme, estacionaria y continua alrededor de un obstculo, tambin

es el potencial de una corriente opuesta, puesto que si sobre el obstculo es


n = 0, tambin
()
~
~
resulta
n = 0, y si en el innito V , () V ; ahora bien, ambos movimientos,
si son estacionarios dan igual campo de presiones sobre el obstculo, puesto que la presin, a
causa de la ecuacin de Bernouilli, depende del mdulo de la velocidad pero no de su signo;
por tanto, si en el primer caso hay una resistencia, en el segundo habr una traccin, ya que
la fuerza (resultante de las presiones) se conserva y la velocidad se invierta; pero esta traccin
proporcionara un trabajo de la nada; para obtenerlo bastara iniciar el movimiento del obstculo

CAPTULO 12.

296

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

en el lquido, el cual no slo proseguira indenidamente, sino que adems proporcionara un


trabajo til; luego la resistencia debe ser nula.
Puesto que los movimientos supersnicos, incluso en uidos ideales, no son, en general, reversibles, aunque en este caso exista resistencia no se produce contradiccin.
Se demuestra fcilmente que el momento de las presiones sobre el obstculo no es, en general,
nulo, y que actan en un plano normal a la velocidad de la corriente con componentes

M1 = 0

M2 = 4V a3

M3 = 4V a2 .

(12.5.45)

Para obtener este resultado basta con aplicar el principio del momento de la cantidad de
movimiento a la masa uida comprendida entre

R ,

en forma anloga a como se ha hecho

para la fuerza, siendo preferible operar en coordenadas esfricas de eje

x1 x2 ,

teniendo presente adems que las presiones sobre

x1

y plano azimutal origen

pasan por el origen y su momento es

nulo, lo que simplica notablemente los clculos, que de todos modos resultan laboriosos.

12.5.12. Movimiento acelerado de un obstculo en un lquido indenido en


reposo
Si el movimiento del obstculo es acelerado o, lo que es lo mismo, si la corriente que incide
sobre el obstculo es acelerada, la paradoja de d'Alembert no subsiste y se produce una resistencia. La teora general del movimiento de slidos en lquidos ha sido estudiada por Thomson
y Tait, y por Kirchho. Puesto que su desarrollo es laborioso y su inters prctico limitado, nos
concretaremos aqu a dar la forma de la ley de resistencia en el movimiento rectilneo acelerado
de un slido nito a travs de un lquido ideal indenido, en reposo en el innito, basndonos en
consideraciones dimensionales.
Para un slido de forma dada, el tamao queda determinado por el volumen
la densidad

V, el uido por

y la presin p en el innito, y el estado de movimiento por la velocidad ~v del slido


~a. La paradoja de d'Alembert permite deducir que la resistencia

en un instante, y la aceleracin

es independiente de la velocidad; por otra parte, la presin en el innito tampoco inuye en la


resistencia, porque un aumento constante de aquella en todo el espacio uido da resultante nula
sobre el obstculo. Por tanto, la resistencia
densidad

y de la aceleracin

~a.

debe ser funcin tan slo del volumen

El anlisis dimensional muestra entonces que

V,

de la

debe ser de la

forma

R = KV~a = KM~a,
siendo

la masa de lquido desalojada por el obstculo, y

(12.5.46)
una constante, funcin de la forma

El efecto del lquido es equivalente a un


aumento de masa del obstculo en la cantidad KM , llamada masa virtual. Por ejemplo, para
de ste y de la direccin de su movimiento. As resulta:
una esfera, es

K=

1
2 , es decir, la masa virtual es la mitad de la desalojada.

12.6. Movimiento irrotacional de lquidos ideales. Movimientos


bidimensionales.
12.6.1. Introduccin a los movimientos planos
Existe un grupo especial de movimientos, llamados planos o bidimensionales, de gran inters
tcnico, en los que todas las magnitudes fsicas son constantes sobre cada recta perpendicular
a un plano. Eligiendo el plano

Obsrvese que las dimensiones de

x1 x2
a2

paralelo a ste, existen tan slo dos variables espaciales

a3

son las de velocidad por longitud al cubo.

CAPTULO 12.

297

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

independientes, que designaremos


independientes de

x3 .

x = x1

y = x2 , con lo que las magnitudes uidas resultarn


= 0 del potencial de velocidades se reduce a

Entonces, la ecuacin

2 2
+
= 0,
x2
y 2

(12.6.1)

y las nicas componentes no nulas de la velocidad son

vx =

vy =

,
y

pudiendo estudiarse el movimiento tan slo en el plano

(12.6.2)

(x, y) como veremos en lo


x3 = 0, son vlidos para

entendindose que los valores obtenidos en l, es decir, para

que sigue,
todo

x3 .

12.6.2. Funcin de corriente


8

Las lneas de corriente estn dadas por el sistema

dx
dy
=
,
vx
vy
en donde el tiempo

(12.6.3)

interviene como parmetro si el movimiento no es estacionario, y no existe

en caso contrario..
La ecuacin (12.6.3) puede escribirse en la forma

vy dx vx dy = 0,
que muestra que existe una funcin

(x, y),
vx =

(12.6.4)

llamada funcin de corriente, denida por

vy =

,
x

(12.6.5)

tal que sobre cada lnea de corriente es

d = 0,

(12.6.6)

en virtud de (12.6.4); por lo tanto, las lneas de corriente se obtienen de la expresin

(x, y) = C,
variando los valores de

C.

Adems, en virtud de (12.6.2) y (12.6.5) existen entre

=
x
y
de donde resulta que

(12.6.7)

(x, y)

las relaciones

= ,
y
x

es tambin armnica

2 2
+
= 0,
x2
y 2
y adems, conjugada de

en virtud de (12.6.8). Los haces de curvas

(x, y) = C1
8

Vase 2.6

(12.6.8)

(x, y) = C2 ,

(12.6.9)

CAPTULO 12.

298

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

son ortogonales, y adems, si se dibujan los haces de

correspondientes a valores de

equidistantes, con el mismo intervalo de equidistancia para

C1

C2

el retculo resulta cuadrado,

como se comprueba fcilmente.


Obsrvese que para demostrar la existencia de

no ha sido preciso postular la existencia de

un potencial de velocidades. Por tanto, la funcin de corriente existe en todo movimiento plano,
irrotacional o no. Si el movimiento es rotacional, puesto que la nica componente no nula de

~v

es

=
normal al plano

(x, y),

se obtiene para

vy
vx

,
x
y

(12.6.10)

en virtud de (12.6.5)


=
en vez de (12.6.9), a la que se reduce si es

2 2
+
x2
y 2

= 0,


,

(12.6.11)

es decir, en movimientos irrotacionales, como

era de esperar.

12.6.3. Propiedades generales de las funciones armnicas de dos variables


An cuando es ms cmodo reducir el estudio de las funciones armnicas de dos variables al de
las funciones analticas de una variable compleja, daremos aqu algunas propiedades de aquellas,
que se pueden demostrar fcilmente, como en el caso de tres variables, sin hacer apelacin a la
teora de funciones analticas, a la que recurriremos sin embargo ms adelante.
Exactamente como en el caso de tres variables, se demuestran las siguientes propiedades de
las funciones armnicas de dos variables.

10 . Sea D un dominio nito, de conexin simple,


~n. Si es armnica en D, es uniforme en l y se tiene:
1.a).

ds = 0.
n

limitado por la curva

normal exterior

(12.6.12)

1.b).

ds =
n

1.c).

Si

()2 d.

(12.6.13)

D, se verica



ds = 0.
n
n

es tambin armnica en

(12.6.14)

q
r = (x a)2 + (y b)2 ,

1.d). En particular, puesto que ln r es armnica, siendo


(a, b) es exterior a D, se verica


(ln r)

ln r
ds = 0.

n
n

si el

punto

(12.6.15)

1.e).

Si

CR

es una circunferencia de radio

(a, b) =

y centro en

1
2R

ds,
CR

(a, b),

se verica
(12.6.16)

CAPTULO 12.

299

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

es decir, el valor de una funcin armnica en un punto es el promedio de los que toma sobre una
circunferencia arbitraria de centro en l.

1.f ). no puede ser mxima ni mnima en el interior de D. Los extremos los alcanza en C .
1.h).


1
(ln r)

(x, y) =

ds,
(12.6.17)
ln r
2
n
n
C

q
siendo r =
(x )2 + (y )2 y (, ) un punto variable sobre C .
1.i). La funcin (x, y) admite en el entorno de todo punto de

regularidad

(, )

un desa-

rrollo en serie de potencias de la forma:

(x, y) =

An [(x ) , (y )] ,

(12.6.18)

n=0

An [(x ) , (y )] un polinomio homogneo de grado n en (x ), (y ).


(x, y) es funcin armnica en un dominio que contenga el origen, tambin lo es
(x, y) denida por la relacin


x
y
(x, y) =
,
,
(12.6.19)
x2 + y 2 x2 + y 2
siendo

1.j).- Si

en un dominio que contiene el punto del innito .

20 . Sea

C,
simple,

un dominio exterior perifrctico, es decir, limitado por una o varias curvas

todas ellas a distancia nita del origen. Puesto que

no es ahora de conexin lineal

no tiene que ser necesariamente uniforme.


Si

es uniforme en dominio exterior

en su entorno, es decir, para

r>R

D,

regular en el punto del innito y nula en l admite

un desarrollo en serie de la forma

(x, y) =

X
An (x, y)
n=1

Por tanto, subsisten en este caso las propiedades

r2n

(12.6.20)

1.a) a 1.h) anteriores, enunciadas para dominios

interiores.
Si

no es uniforme en

pero sus derivadas

regulares y nulas en el punto del innito,

/x

/y

10 , y adems son

s lo son

admite un desarrollo en su entorno de la forma:

 r  X A (x, y)

n
= A ln r +
arctan
+
,
2
x
r2n

(12.6.21)

n=1

siendo

la constante cclica de

correspondiente a un circuito circular en torno al origen, de

radio arbitrariamente grande.


En efecto,

z = x + iy ,

como funcin armnica, es parte real de una funcin

de la variable compleja

formes, regulares y nulas en el innito, equivale a decir lo mismo de la derivada

Obsrvese que esta transformacin diere de la dada en la ecuacin 12.5.18 para el caso tridimensional, en

que all se divide por

10

son unide w (z) con

cuyo signicado analizaremos ms adelante. Decir que las derivadas de

r.

Como corresponde a las velocidades.

CAPTULO 12.

respecto a

z.

300

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Por tanto, esta derivada admite un desarrollo en serie de Laurent, vlido en el

exterior de un circuito de radio

grande, de la forma:

dw X An
=
.
dz
zn

(12.6.22)

n=1

w (z)

Integrando trmino a trmino, se obtiene para

w (z) = a + A1 ln z

X
n=2

siendo

un desarrollo de la forma:

X An+1
An
=
a
+
A
ln
z

,
1
(n 1) z n1
nz n1

(12.6.23)

n=1

una constante de integracin. La parte real de (12.6.23) es, evidentemente, (12.6.21),

si la parte real de

se toma igual a cero, lo que no quita generalidad al resultado, puesto que

los teoremas sobre potenciales se enuncian salvo constante, como ya se ha dicho. Por tanto,

admite en el entorno del punto del innito un desarrollo en la forma indicada.

12.6.3.1. Energa cintica


Al hablar de energa de la masa uida contenida en

D, como de cualquier otra magnitud uida

en un movimiento plano, se entiende que nos referimos a la de una masa uida contenida en un
cilindro de base
la curva

y altura unidad. Entonces, si

y si el potencial

es un dominio interior o exterior limitado por

es regular en l, uniforme y nulo en el innito si

D es:

E = ds.
2
n

es exterior, la

energa cintica de la masa uida contenida en

(12.6.24)

C
Si

es multiforme, debe modicarse el resultado, incluyendo las constantes cclicas, como se hizo

en la ecuacin (24) de leccin 32 para el caso tridimensional.

12.6.3.2. Flujo a travs de una curva

Tambin aqu, al hablar de una de ujo a travs de una curva

debe entenderse el ujo a

travs de una supercie cilndrica de altura unidad, que corta al plano


Evidentemente el ujo volumtrico es

11

(x, y)

segn la curva

C.

(vx dy vy dx) .

Q=

(12.6.25)

C
En virtud de (12.6.5), este resultado puede expresarse en la forma


Q=
siendo

(x2 , y2 )

dx +
dy
x
y

d = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) ,

(x1 , y1 )

los puntos extremos de

(12.6.26)

C.

12.6.3.3. Mximo de la velocidad


Como en el caso de tres variables, el mximo de la velocidad de un movimiento plano potencial
de un uido incompresible debe alcanzarse en la frontera del dominio uido.

11

Vase apartado 3.2.2

CAPTULO 12.

301

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

12.6.4. Potencial complejo


Puesto que

son funciones armnicas conjugadas, son parte real e imaginaria, respec-

tivamente, de una funcin

w (z)

de la variable compleja

z = x + iy ,

holomorfa en su campo de

regularidad

Su derivada es

w (z) = (x, y) + i (x, y) .

(12.6.27)

dw

=
+i ,
dz
x
x

(12.6.28)

12

que, a causa de (12.6.8), puede expresarse tambin en la forma

dw

=
i
= vx ivy ,
dz
x
y

(12.6.29)

lo que muestra que es el vector conjugado del vector velocidad

v = vx + ivy .

(12.6.30)

dw
= v = vx ivy ,
dz

(12.6.31)

La magnitud

se llama por esto velocidad compleja conjugada.


En virtud de lo que precede, el estudio del movimiento plano de lquidos ideales se reduce al
de las funciones analticas.
La posibilidad de aplicar al estudio de los movimientos planos la teora de las funciones
analticas de variable compleja, ya completamente elaborada, constituye una positiva ventaja
que no existe en el caso del movimiento plano de gases ideales, en donde el estudio de las
propiedades de las funciones que denen las ecuaciones diferenciales correspondientes est an
por hacer en su mayor parte.

12.6.5. Fuentes, dobletes y torbellinos


La solucin fundamental de la ecuacin potencial (12.6.1) en dos variables es

= k ln r,

(12.6.32)

cuyo potencial representa una fuente o sumidero, segn sea


centro en el origen e intensidad

12

k>0

k<0

respectivamente, de

k.

La derivada es

dw
=
lim
x+iy0
dz

(x + x, y + y) (x, y)
x + iy


+

lim

x+iy0

(x + x, y + y) (x, y)
x + iy

y agrupando trminos se tiene

dw

=
+i
+
lim
dz
x
x x+iy0

y puesto que y

=0

y y

= 0,

y
x + iy



+
y
x

resulta

dw

=
+i
.
dz
x
x


+i

y
x



CAPTULO 12.

302

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

El gasto volumtrico de lquido a travs de una curva cerrada que contenga al origen es:

Q = 2k,

(12.6.33)

como se comprueba fcilmente.


La funcin armnica conjugada de (12.6.32) es

= k arctg
= constante

Por tanto, son lneas de corriente

y
x

+ C.

(12.6.34)

los rayos que parten del origen.

El potencial complejo correspondiente a (12.6.32) es:

w (z) = k ln z,

con

real.

(12.6.35)

La velocidad compleja es:

donde

z = x iy

es el conjugado de

k
z
dw
= = k 2,
dz
z
r
z = x + iy . Por tanto,

vx =

(12.6.36)
las componentes de la velocidad son:

ky
kx
; vy =
.
x2 + y 2
x2 + y 2

(12.6.37)

Como en el caso de tres variables se demuestra que

=k

cos
sen
, = k
,
r
r

(12.6.38)

son el potencial y la funcin de corriente de un movimiento con una singularidad en el origen, llamada doblete, de intensidad

k y direccin paralela al eje x. El potencial complejo correspondiente


con la direccin del eje x es

al un doblete cuya direccin forma un ngulo

w (z) =
Tambin

k (cos + i sen )
.
z

(12.6.39)

y

arctg
,
2
x

(12.6.40)

es potencial de un movimiento, como funcin armnica conjugada de la

(/2) ln r;

son super-

cies equipotenciales los rayos que parten del origen, y lneas de corriente los crculos concntricos
con l, puesto que su ecuacin es:

ln r = constante.
2

La circulacin alrededor de un circuito que de una vuelta alrededor del origen es

(12.6.41)

y el ujo

volumtrico a travs de l es cero. Esta singularidad en el origen se llama torbellino de intensidad

.
En coordenadas polares, la ecuacin (12.6.40) toma la forma

;
2

(12.6.42)

por tanto, las componentes de la velocidad son de la forma:

vr = 0, v =

,
2r

(12.6.43)

CAPTULO 12.

303

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

es decir, la velocidad es tangencial y decrece en razn inversa de la distancia al origen.


El potencial complejo correspondiente a (12.6.40) es

i
ln z,
2

w (z) =
y la velocidad compleja es

cuyas componentes

vx

vy

(12.6.44)

dw
i
i z
=
=
,
dz
2z
2 r2

(12.6.45)

son

vx =

y
x
, vy =
.
2
2
2 (x + y )
2 (x2 + y 2 )

(12.6.46)

(, ) subsisten las
(y )o en la variable compleja cambiando

Si el centro de la fuente, doblete o torbellino no es el origen, sino el punto


frmulas anteriores, cambiando

por

z z0

con

x por (x ) e y

por

z0 = + i .

En resumen se tiene:
a).- Corriente uniforme

w (z) = (U iV ) z.
k

b).- Manantial o sumidero de intensidad

y origen

z0

w = w (z) = k ln (z z0 ) .
c).- Doblete de direccin

con respecto al eje

w (z) =

w (z) =
U, V , k

intensidad

y origen

z0

k (cos + i sen )
.
z z0

d).- Torbellino irrotacional de intensidad

Las constantes

x,

de origen

z0

i
ln (z z0 ) .
2

son reales.

Por superposicin discreta o continua sobre lneas recticables de fuentes, dobletes y torbellinos, se obtienen movimientos potenciales planos.

12.6.6. Flujo irrotacional alrededor de esquinas y rincones


El potencial complejo dado por la expresin

w (z) = Az n ,
donde

son constantes reales y

z = x + iy = rei ,

(12.6.47)
proporciona el potencial de velocidades

y la funcin de corriente

= Arn cos (n) , = Arn sen (n) .


Las lneas de corriente correspondientes a

=0

son las rectas

=0

(12.6.48)
y

= /n.

Por lo tanto

(12.6.48) representan el potencial y la funcin de corriente del ujo irrotacional entre dos lneas
rectas que se cortan formando un ngulo

/n.

La eleccin del valor de

proporciona distintos

CAPTULO 12.

304

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Figura 12.6.1: Flujo irrotacional en rincones y esquinas.

casos particulares. El ujo cerca de la interseccin cambia de carcter segn que

sea mayor o

menor que la unidad. En efecto, la velocidad conjugada

dw
= nArn1 ,
(12.6.49)
dz
de modo que para n > 1 la velocidad se anula en r = 0 (punto de remanso) y para n < 1 la
velocidad tiende a innito. En el primer caso (n > 1) se tiene el ujo irrotacional en rincones y
en el segundo (n < 1) en esquinas. El caso particular n = 1 corresponde a una corriente uniforme
1
paralela al eje x y el caso lmite n =
2 proporciona el ujo irrotacional alrededor del borde de
una placa plana.
Para el caso

n=

1
13
2 existe una fuerza de succin en el borde de la placa de valor

1
Fx A2 .
4

(12.6.50)

12.6.7. Expresin del potencial hidrodinmico mediante fuentes y dobletes


Como en el caso de tres variables, el potencial hidrodinmico de un movimiento plano puede
expresarse como resultante de la distribucin continua de fuentes y dobletes sobre la frontera, o
bien slo fuentes, o slo de dobletes.

12.6.8. Movimiento de obstculos en el seno de uidos


Es vlido lo dicho para el caso tridimensional, debiendo advertirse que si la atencin del
problema se dirige a la funcin de corriente

13

en lugar de al potencial de velocidades, puesto

Vase: G. K. Batchelor, An introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1979, pp. 410-413.

CAPTULO 12.

que el contorno

del obstculo es lnea de corriente si el obstculo est en reposo,

ser constante sobre

305

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

en este caso, y el problema es uno de Neumann para

(x, y)

debe

o de Dirichlet para

Por tanto se puede enunciar:


a).- El movimiento de un obstculo en el seno de un lquido indenido, en reposo en el innito,

se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinacin del potencial de velocidades.


b) El movimiento de traslacin uniforme de un lquido indenido alrededor de un obstculo
en reposo se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinacin del potencial de
velocidades, o a uno exterior de Dirichlet para la determinacin de la funcin de corriente.

12.6.9. Teorema de Kutta-Joukowski


Sea

un obstculo en reposo, alrededor del cual se mueve un lquido indenido con movi-

U en el innito, paralela al eje x;


D) no es simplemente conexo, el potencial no ha de ser
existir una circulacin alrededor del obstculo. Entonces,

miento potencial estacionario continuo, de velocidad constante


puesto que el dominio uido (exterior a
necesariamente uniforme, pudiendo

el obstculo experimenta una reaccin hidrodinmica, de componentes

Fx = 0
Por tanto: Si es

Fy = U .

(12.6.51)

la circulacin del movimiento estacionario de traslacin de un uido incom-

presible alrededor de un obstculo en reposo, se produce sobre el obstculo una reaccin de


magnitud

U ,

cuya orientacin se obtiene girando la del vector velocidad en el innito

900

en

sentido contrario al de la circulacin. La resistencia es nula, como en el caso de tres variables.


Sea

el potencial de velocidades del movimiento; en virtud de (12.6.21), puesto que el ujo

de lquido a travs del obstculo es cero,

admite para

r>R

un desarrollo de la forma:

= Ux +

 y  X A (x, y)

n
+
arctan
.
2
x
r2n

(12.6.52)

n=1

Por lo tanto, a gran distancia del obstculo, las componentes de la velocidad son de la forma:

vx =

y
U
+ O r2
2
x
2r

vy =

+ O r2 .
2
y
2r

(12.6.53)

La presin est dada por la ecuacin de Bernouilli, que por ser el ujo incompresible y en ausencia
de fuerzas msicas toma la forma


1
p = p + U 2 v 2 ,
2
que para

r>R

(12.6.54)

esta ecuacin se reduce a

p p +


U y
+ O r2 .
2
2 r

(12.6.55)

La aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral a la masa uida


comprendida entre el contorno

del obstculo y la circunferencia

CR

de radio

y centro en el

origen, da:

Fx =

(px + vn vx ) ds,

(12.6.56)

(py + vn vy ) ds,

(12.6.57)

CR

Fy =
CR

CAPTULO 12.

306

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Figura 12.6.2: Forma esquemtica de las lneas de corriente alrededor de un cilindro circular para
dos valores de

siendo

.
CR , y vn la componente normal de
x = rcos, y = rsen, se tiene, sobre CR :

vn = U cos + O R2 ,
(12.6.58)

los cosenos directores de la normal exterior a

la velocidad del uido. Pasando a coordenadas polares


sen
+ O R2 ,
2 R

cos
vy =
+ O R2 ,
2 R

U sen
p = p +
+ O R2 ,
2 R
vx = U

(12.6.59)

(12.6.60)

(12.6.61)

valores que al ser llevados a (12.6.56) y (12.6.57) proporcionan el resultado dado en (12.6.51).
Aunque el teorema anterior se ha demostrado para uidos incompresibles, puede demostrarse que tambin es aplicable al movimiento plano estacionario de uidos ideales compresibles
alrededor de obstculos en reposo, si el movimiento es subsnico en todo el espacio uido.

12.6.10. Corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular con circulacin


La corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular, de radio
posicin de una corriente uniforme
la direccin del eje

en la direccin del eje

x,

a,

se obtiene de la super-

un doblete de intensidad

situado en el origen y un torbellino irrotacional de intensidad

U a2

en

tambin

situado en el origen. El potencial complejo es

w (z) = U z +

U a2
z 
i ln
,
z
2
a

(12.6.62)

lo que proporciona el potencial de velocidades


 a 2 

(r, ) = U r 1 +
cos +
,
r
2

(12.6.63)

y la funcin de corriente


(r, ) = U r 1

 a 2 
r

sen

r
ln
.
2
a

(12.6.64)

CAPTULO 12.

307

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

De esta ltima ecuacin se obtiene que el crculo de radio

r = a

es lnea de corriente ya que

= constante = 0.
La velocidad conjugada es


 a 2 
dw

i
= vx ivy = U 1
,
dz
z
2z
dw
dz

y los puntos de remanso se obtienen de hacer

z 
a
siendo

4aU . Si

r
a

remanso

= 0,

= i

(12.6.65)

lo que proporciona

p
1 2,

(12.6.66)

Remanso

se tiene

 z 

=
=1
a remanso

Remanso = arctan

p
1 2

(12.6.67)

de modo que los puntos de remanso estn sobre el cilindro.


Por el contrario, si

>1

se tiene

z 
a



p
= i 2 1 ,

(12.6.68)

Remanso

y, por lo tanto,

Remanso

=
2

r
a

=
remanso

p
+ p 2 1 > 1
,
2 1 < 1

(12.6.69)

resultando que los puntos de remanso estn uno dentro del cilindro y el otro fuera, pero ambos
en el eje

y.

En la gura 12.6.2 se dan las lneas de corriente exteriores al cilindro en forma esquemtica.
De acuerdo con (12.6.51) la fuerza sobre el cilindro es

Fy = U .

(12.6.70)

12.7. Movimiento irrotacional de gases. Corriente plana radial de


Prandtl-Meyer
Un tipo de movimiento de gran inters
tcnico es el de la corriente plana radial de
Prandtl-Meyer, donde se produce una expansin de una corriente plana supersnica uniforme que desliza a lo largo de una pared (vase
gura 12.7.1) alrededor del vrtice

O.

El mo-

vimiento se caracteriza porque cada una de las


magnitudes uidas (velocidad, presin, densidad, etc.) es constante sobre cada uno de los
rayos que parten de

O.

Por ello, el anlisis se

efecta ms cmodamente en coordenadas poFigura 12.7.1: Expansin de Prandtl-Meyer.

lares de vrtice

O.

La solucin al problema es una solucin dbil de la ecuacin del potencial de velocidades;

CAPTULO 12.

308

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

esto es, una solucin con discontinuidades en supercies caractersticas, lneas

OCe

OCs

en

el movimiento plano, obtenida empalmando en estas supercies una solucin correspondiente a


una corriente uniforme, para la regin

Ce OCs ,

con la corriente uniforme incidente aguas arriba

y la corriente uniforme, deectada, aguas abajo.

12.7.1. Ecuacin del potencial de velocidades


Las ecuaciones que determinan el movimiento irrotacional estacionario de un gas, donde las
condiciones aguas arriba son

donde

a0

ve , ae

pe

son

a2 = ( 1) a2 ,

(12.7.1)

1
a2
v2
a2e
a20
()2 +
= e +
=
,
2
1
2
1
1

(12.7.2)

es la velocidad del sonido de remanso, y

a
ae

2
=

T
=
Te

(1)


=

p
pe

(1)/
.

(12.7.3)

Hemos de buscar la solucin para la cual la corriente aguas arriba sea uniforme, quedando
aguas abajo una corriente uniforme deectada un ngulo

respecto a la anterior para garantizar

que la corriente es tangente a la pared.


La solucin de las ecuaciones (12.7.1) y (12.7.2) determina

a.

El resto de las variables

termodinmicas se determinan de (12.7.3) y la velocidad se determina de

~v = .

12.7.2. Solucin radial


O,

Si utilizamos coordenadas polares de vrtice

a la vista de (12.7.1) y (12.7.2), y de las

condiciones de contorno, se tiene

= f1 (r, , ae , ve , , )

a = f2 (r, , ae , ve , , )

(12.7.4)

y el anlisis dimensional nos proporciona

= (, Me , , )
rae

a
= (, Me , , )
ae

(12.7.5)

Buscaremos, por tanto, soluciones de la forma

= r () ,

(12.7.6)

lo que proporciona

vr =

= ()
r

Llevando (12.7.6) a (12.7.1) se obtiene

14

d2
+
d2

v =

d
=
r
d

(12.7.7)

14

"

1
1 2
a

d
d

2 #
= 0,

(12.7.8)

Las ecuaciones (12.7.1) y (12.7.2) en coordenadas polares son

"
1

1
a2

2 #

"
"

2 #

2 #
2
1
1

2 2
2
1
1

+
1

+
+
1
+
=0
r2
r2
r2 a2
r2 a2 r r
2
r
r2 a2
r
"
2

2 #
1

1
a2
a21
v2
a20
=
+ 1 =
+ 2
+
2
r
r

1
1
2
1

CAPTULO 12.

309

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

y llevndolo a (12.7.2) se tiene

d
d

2


2 a20 a2
=
.
1

(12.7.9)

La ecuacin (12.7.8) tiene dos tipos de soluciones. Las primeras son soluciones de

d2
+ = 0,
d2

(12.7.10)

= Acos ( B), que corresponden a corrientes uniformes de velocidad A en la direccin


Mediante la eleccin apropiada de las constantes A y B podemos representar tanto la
corriente uniforme incidente (A1 = ve ) como la deectada (B2 B1 = ).

esto es:

= B.

Las soluciones de

1
1 2
a

d
d

de donde se obtiene

v 2


=

d
d

2

2

= 0,

(12.7.11)

= a2 ,

(12.7.12)

v = a slo dependen
de , las magnitudes uidodinmicas no cambian a lo largo de los rayos de vrtice O (vase gura

y, por lo tanto, el movimiento tiene que ser supersnico. Adems, como

vr

12.7.1), que son lneas de caractersticas o lneas de Mach puesto que la velocidad normal a ellas,

v ,

es la velocidad del sonido

a.

La inclinacin de estas lneas con respecto a la direccin de la

= arsen (1/M ).
(d/d)2 = a2 en (12.7.9) y

velocidad local es el ngulo de Mach


Sustituyendo el valor de

a2 =

despejando

a2

se tiene

2a20
1 2

,
+1 +1

(12.7.13)

que sustituido en (12.7.11) queda

d
d

2
=

2a20
1 2

,
+1 +1

(12.7.14)

ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, cuya solucin es:

r
() = a0
donde

2
sen
1

r


1
( 0 ) ,
+1

(12.7.15)

es una constante de integracin.

12.7.2.1. Determinacin de la constante de integracin

En lo que precede no se ha hecho mencin de la direccin del eje polar que hasta aqu era
arbitrario.
Si se elige un origen determinado para medir los ngulos

0
Me .

la constante de integracin

tomar un valor determinado que depender de cual es este origen y del nmero de Mach

la direccin de la corriente incidente, la primera


= e (gura 12.7.1), y all debe ser a = ae = (d/d)=e ,

En efecto, si se elige como origen de ngulos


caracterstica estar situada en
lo que proporciona el valor

r
0 = e

+1
arcos
1

"s

#
+1
,
2 + ( 1) Me2

(12.7.16)

CAPTULO 12.

310

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Me .
0 = 0,

que depende del Mach incidente


En lo que sigue elegiremos

() est dado por


r

 r
2
1
,
() = a0
sen
1
+1
con lo que

(12.7.17)

vr y v = a estn dados por (12.7.7) y (12.7.17) en la forma15


r
r
 r

 r

2
1
2
1
sen
cos
.
; v = a = a0
vr = a0
1
+1 0
+1
+1

mientras que

Al elegir arbitrariamente
un ngulo

0 = 0, de (12.7.18) se deduce que el eje polar, = 0, est formando

con la primera caracterstica (vase gura 12.7.2) tal que

r
e =

(12.7.18)

+1
arcos
1

ae
a0

+1
2

r
=

+1
arcos
1

"s

#
+1
.
2 + ( 1) Me2

(12.7.19)

= 0ptambin corresponde
v = a = a0 2/ ( + 1), de modo

Obsrvese que
a

vr = 0

que el nmero de Mach es la unidad.


El procedimiento de elegir arbitrariamente

0 = 0

tiene la ventaja de que no aparece

ninguna constante en las expresiones de


y

a/a0

vr /a0

dadas en (12.7.18), lo que facilita su

tabulacin.
En cualquier caso, debe tenerse presente
que la solucin (12.7.18) es slo aplicable entre las caractersticas extremas

Ce

corriente de expansin. Delante de


de

Cs

Cs

de la

gura 12.7.1 o la gura 12.7.2, que limitan la

Figura 12.7.2: Origen y denicin de ngulos.

la corriente es uniforme. Por tanto, a lo largo de las caractersticas

Ce

Cs

Ce

y detrs

se empalman

las soluciones uniformes incidente y emergente, de aceleracin nula, con la solucin (12.7.18) de
la expansin. Como la aceleracin obtenida de (12.7.18) no es nula, las caractersticas extremas

Ce

Cs

son lneas de discontinuidad de la aceleracin.

12.7.2.2. Determinacin del nmero de Mach


El nmero Mach,

s
M=

M,

est dado por

vr2 + v 2
=
a2

o bien

1+

r
=

Adems, el ngulo de Mach,

 v 2
r


 r
+1
1
2
1+
tan
,
1
+1

+1
artan
1

r


1
2
(M 1) .
+1

(12.7.20)

(12.7.21)

est dado por


= arsen
15

Obsrvese que la velocidad mxima es

1
M

vmax = a0


= artan

M2 1

p
2/ ( 1).


.

(12.7.22)

CAPTULO 12.

311

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

12.7.2.3. Determinacin de la desviacin


Segn muestra la gura 12.7.2, la desviacin

es

= s (Ms ) e (Me ) + s (Ms ) e (Me ) .

(12.7.23)

La ecuacin (12.7.23) es una relacin entre

Me , Ms

, de modo que conocidas dos de las

magnitudes, se puede determinar la tercera.


Aunque con los medios de clculo disponibles
en la actualidad, la ecuacin (12.7.23) no sera
muy complicada de resolver, existe un procedimiento sencillo que consiste en tabular la solucin desde

M =1

hasta

M , tal
= 1,4.

como

se muestra en la Tabla I para


Figura 12.7.3: Problema fsico a resolver.

Si se plantea el problema de determinar el


nmero de Mach

deectada un ngulo

siendo

M1

M2 aguas abajo de una pared

el Mach aguas arriba de la deexin (vase gura 12.7.3), la

relacin (12.7.23) toma la forma

= 2 1 + 2 1 .

(12.7.24)

Pero en lugar de resolver (12.7.24) es preferible determinar el valor

que sera necesario

M1
M = 1 (vase gura 12.7.4). En
como e = /2, e = 0, s = 1 y

deectar una pared para alcanzar el Mach


partiendo de
este caso,

s = 1 ,

la ecuacin (12.7.23) se reduce a

1 = 1

+ 1 .
2

(12.7.25)

Del mismo modo, para pasar de

M = M2 ,

M =1

hasta

Figura 12.7.4: Problema auxiliar.

es necesario deectar la corriente

snica un ngulo

tal que

2 = 2

+ 2 .
2

(12.7.26)

Restando (12.7.25) de (12.7.26) se obtiene

2 1 = 2 1 + 2 1 ,

(12.7.27)

2 1 = . En consecuencia, de la Tabla I se determina


1 con el valor conocido de M1 . A este valor 1 se le suma el valor de deexin de la pared

para obtener 2 , y con este valor, de la misma Tabla I, se determina el nmero de Mach M2 .

que coincide con (12.7.24) y por lo tanto

12.7.2.4. Determinacin de la presin, densidad y temperatura


Dado que a travs de una expansin de Prandtl-Meyer se conservan las magnitudes de remanso, la presin, densidad y temperatura pueden calcularse en funcin de

y de sus respectivas

magnitudes de remanso en la forma

T
=
T0

(1)


=

p
p0

(1)/

 r

2
2
1
2
=
=
cos
.
2 + ( 1) M 2
+1
+1

(12.7.28)

CAPTULO 12.

312

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

12.7.2.5. Determinacin de las lneas de corriente


Las lneas de corriente se obtienen de la solucin de la ecuacin diferencial

dr
vr
()
=
=
,
rd
v
(d/d)

(12.7.29)

lo que proporciona
+1

 r
 1
r
1
= cos
,
r0
+1

siendo

r0

el valor de

cuando

= 0;

esto es: cuando

(12.7.30)

M = 1.

12.7.2.6. Desviacin mxima


La desviacin mxima posible se obtiene cuando la corriente incidente es snica (M
la emergente tiene la velocidad mxima, en cuyo caso la velocidad emergente es radial

= 1) y
(2 = 0),

con presin y temperatura nula y nmero de Mach innito, y de acuerdo con (12.7.18) para

vr = vmax = a0

p
2/ ( 1),

se obtiene


sen max
y de (12.7.25) con

1 = 0

1 = max
max

En particular, para

1
+1

= 1,4


=1

de la frontera es mayor que este

+1
,
1

(12.7.31)

se obtiene

= max =
2
2

es

max

=
2

r


+1
1 .
1

(12.7.32)

max = 130,45o y max = 220,45o . Si el ngulo


max , entre la caracterstica correspondiente a

de desviacin
la desviacin

mxima y la pared existe el vaco.

12.7.3. Anlisis de la deexin innitesimal de una corriente supersnica


En este apartado se determinan las magnitudes uidas despus de la expansin, zona (2) de
la gura 12.7.5, en funcin de las de la corriente incidente, zona (1) de la misma gura, cuando
la pared se deecta un ngulo

muy pequeo.
Si

<< 1

los nmeros de Mach

M1

M2

son muy prximos, esto es

M 2 M1
<< 1,
M1
y las diferencias

2 1

2 1

(12.7.33)

son tambin

pequeas frente a la unidad y pueden escribirFigura 12.7.5: Deexin innitesimal.

se, desarrollando en potencias de

M2 M1 , en

la forma


d
(M2 M1 ) + ,
dM 1


d
2 1 =
(M2 M1 ) + ,
dM 1
2 1 =

(12.7.34)

(12.7.35)

CAPTULO 12.

313

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

con

d
dM


1

1
M1
,
 q
=p 2
M1 1 1 + tan2 1 1

(12.7.36)

+1

d
dM


=
1

.
M12 cos1

(12.7.37)

Por otra parte, de (12.7.21), (12.7.22) y (12.7.23) se obtiene



1 2
M1
+ ,
M2 = M1 + 1 +
M1 p 2
2
M1 1
que determina el nmero de Mach

M2

en funcin de

M1 ,

(12.7.38)

Para obtener la presin, densidad y temperatura en la zona (2), operamos en forma anloga
a (12.7.34). As por ejemplo,



p2
p1
d (p/p0 )
(M2 M1 ) + ,
=
+
p0
p0
dM
1

(12.7.39)

y, de acuerdo con (12.7.28) se obtiene

p2 p1
T2 T1
2 1
M 2
=
=
= p 21
,
p0
1 T0
0
M1 1

(12.7.40)

que coincide, salvo el signo, con los incrementos que se producen a travs de una onda de choque
de la misma deexin

.
El incremento de presin

p2 p1

suele escri-

birse en forma adimensional rerindolo a la


presin dinmica,

1
2
2 1 v1 , para proporcionar el

coeciente de presin

Cp =

Figura 12.7.6: Expansin con varios vrtices.

2 (p2 p1 )
2
= p 2
.
2
1 v1
M1 1

(12.7.41)

12.7.4. Salto a travs de varias expansiones localizadas


Si a continuacin de una primera expansin
de vrtice

O1

(vase gura 12.7.6), se produce

otra alrededor del vrtice

O2 ,

el estado inicial

para la segunda ser el nal de la primera, pero resulta de lo que precede que el estado nal
depender solamente del estado inicial

M1

y de la desviacin total

T = 1 + 2 ,

M3

independien-

temente de que sta se haya producido alrededor de un slo vrtice o de varios diferentes

O1

O2 .
Generalizando puede decirse que el estado nal de una expansin del tipo Prandtl-Meyer slo
depende de la desviacin total de la corriente y no de la forma en que sta se ha efectuado.

CAPTULO 12.

314

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

12.7.5. Expansin alrededor de una pared curva


Supongamos una pared como la de la gura 12.7.7, cuya pendiente vara de modo continuo y

sobre la que incide una corriente uniforme y supersnica de un gas, tangente en


El estado del movimiento en
depende solamente de

M1

es constante sobre la lnea

y del ngulo de desviacin

P P 0,

a la pared.

la cual es una lnea de Mach y

entre las tangentes en

y en

P.

Obsrvese que el procedimiento no sera aplicable en el caso en que hubiese otra pared superior, ya que entonces existira interaccin entre el efecto de ambas paredes.

Figura 12.7.7: Expansin alrededor de una pared


curvada.

12.7.6. Interaccin entre una onda


de choque y una corriente de expansin de Prandtl-Meyer.
Si una corriente de expansin del tipo estudiado incide sobre una onda de choque, como
muestra la gura 12.7.8, la accin de la expan-

sin modica las caractersticas de la onda de choque, debilitndola y haciendo que se curve. La
corriente detrs de la zona de interaccin es turbillonaria.

12.7.7. Reexin de una onda de


choque sobre una supercie de discontinuidad de la velocidad.
Si una onda de choque, vase gura 12.7.9,
incide sobre una supercie

de discontinui-

dad tangencial de la velocidad, puesto que de-

Figura 12.7.8: Interaccin entre una onda de choque y una expansin.

be existir continuidad de la presin a travs de

S,

en el punto

de incidencia de la onda de

choque se origina una expansin, de la intensidad necesariac para restablecer la presin


su direccin en

p1

de la corriente incidente, y la supercie

modica

en la forma indicada en la gura.

12.7.8. Tablas para la resolucin de las expansiones de Prandtl-Meyer


En las tablas (12.1) a (12.4) se dan los valores del ngulo de Mach,
lar

posicin angu-

y deexin de la corriente

en funcin

del Mach incidente. Las tablas corresponden


a

= 1,4

y a

0 = 0 .

Los valores estn ob-

tenidos de acuerdo a la relacin (12.7.23) con

Figura 12.7.9: Interaccin entre una onda de choque y una discontinuidad tangencial.

e (Me ) = (1) = 0 y e (Me ) = (1) = 2 .


Los valores de s (Ms ) y de s (Ms ) se obtienen de las relaciones (12.7.21) y (12.7.22) respectivamente.

CAPTULO 12.

315

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Cuadro 12.1: Expansin de Prandtl-Meyer,

= 1,4

0 = 0.

CAPTULO 12.

316

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Cuadro 12.2: Expansin de Prandtl-Meyer,

= 1,4

0 = 0

(continuacin).

CAPTULO 12.

317

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Cuadro 12.3: Expansin de Prandtl-Meyer,

= 1,4

0 = 0

(continuacin).

CAPTULO 12.

318

MOVIMIENTOS IRROTACIONALES

Cuadro 12.4: Expansin de Prandtl-Meyer,

= 1,4

0 = 0

(nal).

Captulo 13

Movimiento en conductos de seccin


variable
13.1. Introduccin
En este captulo se obtienen las ecuaciones que permiten determinar el ujo no estacionario
de uidos en conductos de seccin variable. Dadas ciertas condiciones iniciales para el uido en
el conducto y otras de contorno a la entrada y salida, se trata de determinar en cada instante la
distribucin de velocidades y variables de estado a lo largo del mismo. La geometra del conducto
se supone conocida, pero se retendr el efecto de variacin del rea con el tiempo a causa de
las sobrepresiones. Este efecto es particularmente importante cuando es necesario retener los
efectos de compresibilidad en los lquidos (golpe de ariete). Las ecuaciones que permiten resolver
este problema son aquellas que expresan la conservacin de la masa, cantidad de movimiento y
energa a lo largo del conducto.
Para el estudio se hacen las siguientes suposiciones:
1) No hay variaciones bruscas de seccin ni de direccin del conducto. Esto excluye el caso de
ensanchamientos, estrechamientos, codos, etc., que se considerarn como prdidas localizadas.
2) El radio hidrulico de la seccin,

rh = A/`,

Si

rh  L,

A y el
L del mismo.

cociente entra el rea de la seccin

permetro `, es pequeo frente al radio de curvatura del conducto y frente la longitud

la ecuacin de la continuidad muestra que las velocidades en el sentido transversal

son pequeas frente a la velocidad longitudinal, con lo que el movimiento es esencialmente segn
la lnea media del tubo. La anterior suposicin (rh

 L)

tambin permite mostrar que las

variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales, de modo que
las ecuaciones transversales de cantidad de movimiento proporcionan que la presin (o la presin
motriz en el caso de los lquidos) es uniforme en la seccin.
3) Supondremos que el movimiento es turbulento, que en el caso de tubos se presenta cuando
el nmero de Reynolds es superior a 2000 lo que ocurre en la mayora de los casos prcticos.
En el movimiento turbulento se produce una mezcla muy efectiva y, como consecuencia de ello,
tanto la velocidad como la temperatura son uniformes en la seccin, excepto en una delgada capa
lmite cerca de las paredes. Los movimientos turbulentos se vern en un curso posterior.
Al ser la presin y la temperatura uniformes en la seccin, lo son todas las variables termodinmicas, que slo variarn a lo largo del conducto y con el tiempo. Como la velocidad tambin
es uniforme en la seccin, las ecuaciones del movimiento pueden integrarse transversalmente y
mantener el carcter diferencial a lo largo del conducto.

319

CAPTULO 13.

320

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

13.2. Ecuaciones del movimiento


De acuerdo con lo expresado anteriormente, se aplicarn los principios de conservacin de
la masa, cantidad de movimiento y energa a un volumen de control limitado por dos secciones
transversales del tubo, situadas a una distancia

4s

, y la pared lateral del tubo entre ellas, tal

como se muestra en la gura 13.2.1. A la hora de determinar las ecuaciones, se hace tender a
cero

4s.

13.2.1. Ecuacin de la continuidad


La ecuacin de la continuidad en forma integral es

d
dt

(~v ~vc ) ~nd = 0,

d +

y como

(13.2.1)

d = A4s, se tiene

d
(A)
d = 4s
.
dt
t

(13.2.2)
Figura 13.2.1: Volumen de control

La integral de supercie extendida a la pared lateral del tubo es nula porque

~v = ~vc

en

ella. En las supercies de entrada y salida se tiene

~vc = 0

y al ser las magnitudes uniformes en

la seccin, las integrales de supercie toman la forma

~v ~nd = (vA)s + (vA)s+4s ,

(13.2.3)

pero el segundo miembro de (13.2.3) puede escribirse en la forma

(vA)s + (vA)s+4s = 4s

(vA)
,
s

(13.2.4)

de modo que la ecuacin de la continuidad se reduce a

(A) (vA)
+
= 0.
t
s

(13.2.5)

13.2.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento


En la direccin transversal al tubo ya se han utilizado las ecuaciones de cantidad de movimiento, que sirven para estimar las variaciones de presin en una seccin, que como se dijo en la
introduccin, son despreciables frente a las variaciones longitudinales. A continuacin se aplicar
la ecuacin de cantidad de movimiento proyectada segn la linea media del conducto, de vector

~us . Esta ecuacin es







d
0
~us
~v d +
~v (~v ~vc ) ~nd = ~us p~nd +
~nd +
f~m d ,
dt

unitario

(13.2.6)
donde cada uno de los trminos toma la forma

~us

d
dt

~v d = 4s

(vA)
,
t

CAPTULO 13.

321

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

~v~v ~nd = v 2 A

~us


s

+ v 2 A


v 2 A
= 4s
,
s


s+4s

(pA)
p~nd = 4s
p~nd = (pA)s (pA)s+4s ~us
~us
~us
s
lateral

p~nd,
lateral

donde la ltima integral de la ecuacin anterior representa la componente en la direccin de la


linea media del conducto, de la resultante de las fuerzas de presin aplicadas a la pared lateral
del tubo. Esta fuerza sera nula si el conducto fuese de seccin constante. Cuando la seccin es

variable se tiene

~us

p~nd = p
lateral

A
4s,
s

en denitiva, la integral de las presiones toma la forma

(pA)
A
p~nd = 4s
+p
~us
s
s

El trmino viscoso es

= A

p
4s.
s

0 ~nd = ~us

~us

0 ~nd + ~us
A(s)

0 ~nd,

0 ~nd + ~us
A(s+4s)

lateral

Las dos primera integrales del segundo miembro son del orden del esfuerzo caracterstico

A,

multiplicado por el rea de la seccin

mientras que la ltima integral es del orden de

multiplicado por el rea lateral del tubo, del orden de


es el dominante. Segn esto, se tiene

0 ~nd = p `4s = f

~nd = ~us

donde

y, por lo tanto, este ltimo trmino

~us

L A

lateral

es el esfuerzo en la pared,

c
c

el permetro de la seccin y

A
4s,
rh

rh = A/`

el radio hidrulico.

Por ltimo, el trmino de las fuerzas msicas puede escribirse como

f~m d = fms A4s,

~us

y si las fuerzas msicas derivan del potencial

U,

se tiene

f~m d = A

~us

U
4s.
s

Agrupando todos los trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene


(vA) v 2 A
p
A
+
= A
f
+ fms A.
t
s
s
rh

(13.2.7)

Teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad, el primer miembro de (13.2.7) puede escribirse


en la forma








(A) (vA)
v
v
v
v
(vA) v 2 A
+
=v
+
+ A
+v
= A
+v
,
t
s
t
s
t
s
t
s
de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento queda

v
v
p f
+ v
=

+ fms ,
t
s
s rh

(13.2.8)

CAPTULO 13.

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

322

y si las fuerzas msicas derivan de un potencial, se tiene

v
v
p f
U
+ v
=

.
t
s
s rh
s

(13.2.9)

Como se ver con ms detalle en las lecciones dedicadas al movimiento turbulento, el esfuerzo
en la pared se puede escribir en la forma

f = Cf v | v |= v | v |,
2
8
donde

Cf

es el coeciente de friccin y

(13.2.10)

el coeciente de friccin de Darcy que es una funcin del

nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto (vase gura 13.4.1). En la expresin
del esfuerzo se ha escrito

v|v|

en lugar de

v2,

porque si

cambiase de signo, el esfuerzo en la

pared no se opondra al movimiento. Sustituyendo el valor de

en la ecuacin de cantidad de

movimiento, sta queda

U
v
v
p

v | v |
+ v
=

.
t
s
s 8rh
s

(13.2.11)

13.2.3. Ecuacin de la energa


La ecuacin de la energa en forma integral es





1
1
e + v 2 d +
e + v 2 (~v ~vc ) ~nd =
2
2

0
~
= p~v ~nd +
~v ~nd
~q ~nd +
fm ~v d +
Qr d,
d
dt

y al aplicarla al volumen de control de la gura 13.2.1 se tiene

d
dt


1
e + v2
2


 


1 2
1 2
e + v d = 4s
A e + v
,
2
t
2







1 2
1 2
+ vA e + v
=
~v ~nd = vA e + v
2
2
s
s+4s




1
= 4s
vA e + v 2
.
s
2

La suma de estos dos trminos, que constituyen el primer miembro de la ecuacin de la energa
es, teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad





1 2

1 2
A e + v
+ 4s
vA e + v
=
2
s
2
 



1 2
1 2

= A
e+ v +v
e+ v
4s.
t
2
s
2

4s
t

Los trminos anteriores estn escritos para la energa total (interna ms cintica), pero tambin
pueden escribirse en funcin de la entalpa de remanso, sin ms que tener en cuenta la ecuacin
de estado

h = e + p/,

1
A e + v 2
2



+
s



1 2
vA e + v
=
2

CAPTULO 13.

323

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

donde el de nmero est Reynolds basado en el dimetro


rugosidad relativa,

= h/D,

del tubo,

Re = U0 D/ ,

y de la

se da en la gura 13.4.1 y se denomina diagrama de Moody. Una

aproximacin explcita

=
t

1
A h + v 2
2



+
s




1 2
(pA) (pvA)
vA h + v

,
2
t
s

y teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad se tiene

 




1
1

A e + v 2
vA e + v 2
+
=
t
2
s
2




  
1 2

1 2
(pA) (pvA)

h+ v +v
h+ v

= 4s A

t
2
s
2
t
s


4s

El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de presin se escribe como

p~v ~nd = (pvA)s (pvA)s+4s

p~v ~nd = 4s
lateral

(pvA) p
4s,
s
t

donde el ltimo trmino de la ecuacin anterior es debido a la variacin del rea con el tiempo,
que da lugar a una velocidad normal.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad son despreciables porque el
nmero de Reynolds es muy alto. El calor, en la unidad de tiempo, recibido por conduccin slo
es importante el que se recibe a travs de la pared del conducto, de modo que

~q ~nd =

~q ~nd = qs `4s = qs

donde

qs

lateral

A
4s,
rh

es el calor recibido por unidad de tiempo y rea a travs de la pared del conducto.

El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas msicas es

f~m ~v d = vAfms 4s,

y el calor recibido por radiacin es

Qr d = Qr A4s,

siendo

Qr

el calor recibido por unidad de volumen y tiempo. Agrupando todos los trminos de

la ecuacin de la energa se llega a


A





1 2

1 2

A
A
e+ v +v
e+ v
= (pvA)p
+qs +vAfms +Qr A,
2
s
2
s
t
rh

(13.2.12)

e ms cintica v 2 /2 por unidad de masa. Del mismo


2
ecuacin de la energa para la entalpa de remanso h + v /2 es (dividindola por A)



 

1 2

1 2
p qs
U
=
+
+ Qr ,
(13.2.13)

h+ v +v
h+ v
v
t
2
s
2
t
rh
s

que es la ecuacin de la energa total, interna


modo, la

donde adems se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial, de modo que

fms = U/s.

CAPTULO 13.

324

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

Se puede obtener la ecuacin de la entalpa esttica, restando a la ecuacin (13.2.13) la


ecuacin de la cantidad de movimiento (13.2.11) multiplicada por

v,

obtenindose

h
h
p
p

qs
+ v
=
+v
+
v 2 | v | + + Qr .
t
s
t
s 8rh
rh

Teniendo en cuenta la ecuacin de estado para la entropa

(13.2.14)

T dS = de + pd(1/) = dh dp/,

se

obtiene la ecuacin de la entropa


T

S
S
+v
t
s


=

qs
v 2 | v | + + Qr .
8rh
rh

(13.2.15)

La ecuacin (13.2.15) se puede escribir para lquidos. Para ello hay que tener en cuenta que

T dS = cdT ,

donde

es el calor especco y

la temperatura. La ecuacin queda

T
T

qs
+ cv
=
v 2 | v | + + Qr .
t
s
8rh
rh

(13.2.16)

13.3. Condiciones iniciales y de contorno


El problema anterior plantea la solucin de un sistema de tres ecuaciones diferenciales de
primer orden en derivadas parciales para tres variables dependientes: la velocidad y dos variables
termodinmicas; como funcin de las variables independientes

s.

Es necesario imponer condiciones iniciales asociadas a las derivadas temporales

t = 0 : T (s, 0) , (s, 0) , v (s, 0) .

(13.3.1)

Debido a que en la ecuacin de la continuidad (13.2.5) aparecen derivadas del rea del tubo
con respecto al tiempo, y como estas variaciones temporales del rea estn asociadas a las sobrepresiones en su interior y a la elasticidad del material, es necesario aadir una ecuacin que
relacione la variacin del rea con la sobrepresin, elasticidad y espesor de la pared. En una
seccin posterior se har uso de esta relacin.
Las condiciones de contorno, asociadas a las derivadas con respecto a la posicin a lo largo
del conducto, pueden ser de la forma

s = 0 : T (0, t) , p (0, t) , v (0, t) ,

(13.3.2)

u otras equivalentes. Por ejemplo, pueden especicarse las variables termodinmicas a la entrada
del conducto y la presin a la salida, en cuyo caso la velocidad sera una incgnita a determinar.
Las condiciones de contorno tambin pueden ser especicadas como combinaciones algebraicas de

pd
Td ) y el movimiento en la regin de entrada es tal que se conservan las magnitudes
las condiciones de contorno en s = 0 son

las variables dependientes. Por ejemplo, si el uido accede al tubo desde un depsito (presin
y temperatura
de remanso,



1
1
1 2
1 2
p(0, t) = pd (t) 1 +
M (0, t)
; T (0, t) = Td (t) 1 +
M (0, t)
,
2
2


que ha de completarse con otra condicin. Por ejemplo

p (L, t) = pa ,

CAPTULO 13.

325

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

si el conducto descarga en rgimen subsnico a un recinto donde la presin es

pa . Si la presin de

descarga es lo sucientemente baja, se alcanza Mach unidad en alguna seccin y esta condicin
sustituye a la anterior, como ocurre en el movimiento en toberas estudiado con anterioridad.
En el caso de un uido incompresible con
reduce a

A = A (s), la ecuacin (13.2.5) de la continuidad se

v (s, t) = G (t) /A (s), es decir: dada la velocidad en un punto del conducto y la geome-

tra del conducto, la velocidad en cualquier otro punto (y en el mismo instante) est determinada.
Es claro, por tanto, que no se puede imponer una condicin inicial arbitraria a
debe ser

v (s, 0) = G (0) /A (s).

v (s, 0),

Por otra parte, no aparecen derivadas con respecto al tiempo

de la presin. Solamente ha de especicarse la distribucin inicial de temperaturas


est interesado en determinar

ya que

T (s, 0)

si se

T (s, t).

13.4. Coeciente de friccin y ujo de calor


En las ecuaciones que determinan el movimiento de uidos en conductos aparecen dos incgnitas adicionales para las que hay que dar relaciones. Una de ellas es el esfuerzo en la pared que
se puede expresar en funcin del coeciente

de friccin de Darcy, la densidad y la velocidad tal


es una funcin del nmero

como se muestra en la ecuacin (13.2.10). El coeciente de friccin

D del tubo (y cuando el tubo no es circular se utiliza el


4rh ), Re = U0 D/ , y de la rugosidad relativa, = h/D, de la

de Reynolds, basado en el dimetro


dimetro equivalente que es igual a

pared del tubo. La discusin de su validez para el ujo de gases se tratar en un curso posterior
donde se estudiarn los movimientos turbulentos. Los valores numricos se dan en la gura 13.4.1
y se denomina diagrama de Moody. Una aproximacin explcita al diagrama de Moody se da en

3000 < Re < 108


 
2

5,74
= 1,325 ln
+
,
3,7 Re0,9

la ecuacin (13.4.1), que lo aproxima bien en el intervalo

es

(13.4.1)

denominada ecuacin de Swamee-Jain.


Para el clculo de

qs

se utilizar la analoga de Reynolds (los detalles se tratarn en un curso

posterior) que establece que el nmero de Stanton

Sta =

qs
,
v (hp h v 2 /2)

y el coeciente de friccin en la pared

Cf =

= ,
e
v /2
4

cumplen la condicin

Sta =

Cf

= ,
2
8

si las difusitividades trmica y viscosa son iguales (Prandtl y Prandtl turbulento iguales a la
unidad). De este resultado se obtiene




1 2
qs = v hp h v ,
8
2
donde

hp

(13.4.2)

es la entalpa del uido a la temperatura de la pared. Para gases perfectos la ecuacin

anterior toma la forma




1 2

.
qs = v cp Tp cp T + v
8
2

CAPTULO 13.

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

Figura 13.4.1: Diagrama de Moody. Coeciente de friccin de Darcy


Reynolds

Re = U0 D/ ,

para distintos valores de la rugosidad relativa

Si el tubo estuviese aislado se tendra

Tp = T + v 2 /2cp ,

qs = 0,

326

en funcin del nmero de

= h/D.

de modo que la temperatura de la pared sera

superior a la temperatura del gas en el tubo debido a la disipacin viscosa

producida por el efecto de frenado de la pared. A esta temperatura se le llama temperatura de


recuperacin. Hay ujo de calor hacia el gas del interior del conducto si la temperatura de la
pared

Tp > T + v 2 /2cp

y viceversa si es menor.

Para los lquidos, el efecto de la disipacin viscosa es despreciable y puede suponerse que

qs =

vc (Tp T ) .
8

Otra aproximacin diferente para determinar el ujo de calor es mediante la utilizacin de correlaciones experimentales que relacionan el nmero de Nusselt

Nu =
con los nmeros de Reynolds,

Re,

Prandtl,

qs D
,
k (Tp T )

P r,

y Mach,

M.

Una correlacin explicita entre los

nmeros de Nusselt, Reynolds y Prandtl, vlida para conductos en los que su longitud referida al
dimetro es

L/D > 10,

a bajos nmeros de Mach, con nmeros de Reynolds iguales o superiores

4 y nmeros de Prandtl comprendidos entre 0.7 y 160, es la relacin de Dittus-Boelter

a 10

N u = 0,023Re4/5 P rn ,
donde

n = 0,4

para el caso de calentamiento y

n = 0,3

para el enfriamiento.

CAPTULO 13.

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

327

13.5. Movimiento estacionario en conductos


Movimiento estacionario es aquel en que no hay dependencia temporal de las magnitudes uidas. Las ecuaciones correspondientes se obtienen haciendo

/t = 0

en el sistema de ecuaciones

de la continuidad (13.2.5), cantidad de movimiento (13.2.11) y energa (13.2.13).


Movimiento casi estacionarios es aquel en que los trminos asociados a las derivadas temporales son despreciables frente a los restantes trminos de las ecuaciones. Por ejemplo, si los trminos
dominantes en las ecuaciones son los convectivos, la relacin entre los trminos no estacionarios
y convectivos en las tres ecuaciones anteriores es

() /t
1/tc
tr

,
v () /s
vc /L
tc
donde

tc

es el tiempo caracterstico de variacin de las magnitudes uidas (introducido, por

ejemplo, con la variacin temporal de las condiciones de contorno) y tr es el tiempo de residencia, o


tiempo tpico que una partcula uida tarda en recorrer el conducto. Si la relacin anterior tr /tc ,
denominada nmero de Strouhal, es pequea, los trminos no estacionarios son despreciables
frente a los convectivos en las tres ecuaciones y el movimiento resultante es casi estacionario.

13.5.1. Movimiento estacionario de lquidos


En el caso del movimiento estacionario de lquidos, la ecuacin (13.2.5) de la continuidad se
reduce

vA =

G
= Q,

(13.5.1)

la ecuacin (13.2.11) de la cantidad de movimiento queda

1
p + v 2 + U
2

donde se ha utilizado el dimetro equivalente


=

D = 4rh

2
v ,
2D

(13.5.2)

y se ha sustituido

v | v |= v 2 ,

porque en

un movimiento estacionario la velocidad no cambia de signo. La ecuacin de la energa para los


lquidos toma la forma

=
(Tp T ) ,
s
2D

(13.5.3)

donde se ha utilizado la analoga de Reynolds para determinar el ujo de calor, se ha despreciado


la disipacin viscosa y se ha supuesto

Qr = 0.
v = Q/A,

De la ecuacin de la continuidad (13.5.1) se obtiene

que llevado a la ecuacin de

cantidad de movimiento (13.5.2), sta se puede integrar para dar

1
p+
2

Q
A

2
+ U

(
=

1
p+
2

Q
A

2
+ U

s=0

para la integracin de esta ecuacin debe aadirse la relacin


la ecuacin anterior en la salida, donde la presin es
determinar el caudal

pa

Q2

ds
,
A2 D

QD
A , . Particularizando

, se obtiene una relacin que permite

1
p (0) pa + Q2
2

1
1
2
2
A (0) A (L)

Q2
+ {U (0) U (L)} =
2

ds
.
A2 D

CAPTULO 13.

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

En el caso particular en que

constante. En estas condiciones

sea constante, la velocidad

= (Q),

tambin lo es porque el caudal es

es constante y la ecuacin anterior se reduce a

p (0) pa + {U (0) U (L)} =


que junto con el valor

328

2D

Q
A

2
,

se determina el caudal.

Tp es

ds
.
2D

La ecuacin de la energa (13.5.3) tambin se integra, si

 s
T Tp
= exp
T (0) Tp
0

constante, para dar

13.5.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la


friccin dominantes y temperatura de la pared constante
Cuando los efectos de la friccin son dominantes signica que el nmero adimensional L/D 
1, lo que ocurre en conductos de longitud L lo sucientemente grande. Se considera el ujo estacionario de un gas por un conducto de seccin constante a un nmero de Reynolds lo sucientemente
alto para que el coeciente de friccin

no dependa ms que de la rugosidad relativa de la pared

del conducto. La ecuacin de la continuidad (13.2.5) toma la forma

v =

G
,
A

y la de cantidad de movimiento (13.2.11) sin efectos de las fuerzas msicas es

v
=

v 2 .
s
s 2D

En esta ecuacin es trmino convectivo es del orden de

v 2 /L

y el trmino de friccin del orden

2
de v /D y el cociente entre ambos es

v (v/s)
v 2 /L
D

 1.
2
2
v /D
v /D
L
por lo tanto la ecuacin de la cantidad de movimiento se reduce a

0=

p
+
v 2 .
s 2D

De esta ecuacin se deduce que los incrementos de presin a lo largo del tubo son tales que

4p

donde

L
2
D v , de modo que

4p
L v 2
L 2

M ,
p
D p
D

es el nmero de Mach. Dado que

4p/p es,
p a lo sumo, de orden unidad, el nmero
M D/L  1. Por lo tanto, el movimiento

Mach en el conducto va a ser como mximo

de
va

a ser a muy bajos nmeros de Mach.


La ecuacin de la energa (13.2.13) en la que se ha sustituido el ujo de calor dado por (13.4.2)
toma la forma





1

1
h + v2 =
v hp h v 2 ,
2
2D
2

CAPTULO 13.

329

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

y dado que el nmero de Mach es muy pequeo, se puede despreciar la energa cintica frente a
la trmica ya que

v 2 /h M 2  1.

En estas condiciones, la ecuacin anterior toma la forma

=
(hp h) .
s
2D
La comparacin entre los rdenes de magnitud de los dos trminos anteriores proporciona

D
h/s

 1,
(hp h) /D
L
y, en primera aproximacin, la ecuacin de la energa indica que el gas adquiere la temperatura
de la pared

hp

h = hp .

Esto puede observarse de la solucin exacta de la ecuacin de la energa con

constante



s
h hp = (h0 hp ) exp
,
2D
donde

h0

es la entalpa en

s = 0.

s L,

el trmino

tales que

`/D 1,

En la solucin anterior, para distancias

exponencial tiende a cero y se obtiene

h = hp .

Solamente a distancias

tiene lugar el intercambio de energa, pero esta distancia es muy pequea frente a la longitud del
conducto ya que

`/L D/L  1.

En la distancia

la cada de presin es despreciable frente a

la cada a lo largo del conducto, como puede comprobarse fcilmente.


Combinando las ecuaciones de la continuidad y cantidad de movimiento escritas anteriormente
se obtiene

=
s
2D

G
A

2
.

Al ser el ujo del gas a la temperatura de la pared, que se considera constante, de la ecuacin
de estado se tiene

= p/Rg Tp

que sustituido en la ecuacin anterior proporciona

p
=
s
2D

G
A

2

G
A

Rg Tp ,

que se integra para dar

p2 = p2 (0)

s
D

2
Rg Tp ,

que proporciona la evolucin de la presin a lo largo del conducto y donde

p (0)

es la presin a

la entrada del mismo. El gasto se determina de la ecuacin anterior con el valor conocido de la
presin de descarga

p (L)
G
=
A

p2 (0) p2 (L)
.
(L/D) Rg Tp

Conocido el gasto, la distribucin de presiones se puede escribir en la forma

r
s
p = p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] ,
L
las densidades en la forma

p
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
,
=
Rg Tp

CAPTULO 13.

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

330

y la velocidad (o el nmero de Mach) en la forma

v
=
M=p
Rg Tp

D
L

p2 (0) p2 (L)
.
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls

Obsrvese que el nmero de Mach va creciendo con

s
M (L) =
que puede dejar de ser pequeo si

D
L

s,

y en la salida

(s = L)es

p2 (0) p2 (L)
,
p2 (L)

p (L) es lo sucientemente baja, en cuyo caso habra que hacer

un anlisis diferente en el tramo nal del conducto.

13.5.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de seccin constante aislado trmicamente


Se supone el movimiento estacionario de un gas por un conducto de seccin constante, a
un nmero de Reynolds tal que el coeciente de friccin

es constante. Las ecuaciones de la

continuidad (13.2.5) y la energa (13.2.13) toman la forma

v =

G
,
A

(13.5.4)

1
h + v 2 = h0 ,
2
donde

h0

(13.5.5)

es la entalpa de remanso a la entrada del tubo

1
h0 = h (0) + v 2 (0) .
2
Con ayuda de la ecuacin de estado

h = p/ ( 1)

y las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.5) se

obtiene la presin en funcin de la velocidad

1G
p=
A
Los valores de

en funcin de

v,

h0 v

v
2


.

(13.5.6)

obtenidos de las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.6) respecti-

vamente, se sustituyen en la ecuacin de cantidad de movimiento (13.2.11) simplicada para el


caso estacionario y sin fuerzas msicas

v p

+
=
v 2 .
s s
2D

(13.5.7)

para dar

1
v+

h0 v

v
2

v,
2D

v (s). La ecuacin


2h0 v

( + 1) ( 1) 2
= v.
v
s
D

que es una ecuacin diferencial para determinar


la forma



anterior puede escribirse en

(13.5.8)

CAPTULO 13.

331

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

Teniendo en cuenta que el nmero Mach est dado por

M2 =
lo que permite escribir la velocidad

v2
v2
=
,
( 1) h
( 1) (h0 v 2 /2)
v

en funcin del Mach

( 1) M 2
v2
=
.
2h0
2 + ( 1) M 2
Sustituyendo el valor de

(13.5.9)

dado en (13.5.9) en la ecuacin (13.5.8), se obtiene la ecuacin de la

cantidad de movimiento escrita para el nmero de Mach

1 M2
M 2

=
.
M 4 [2 + ( 1) M 2 ] s
2D

(13.5.10)

A la vista de la ecuacin (13.5.10) puede observarse:

M 2 /s > 0 y M es una funcin


creciente de s. De (13.5.9) se obtiene que v es creciente con s y como consecuencia de ello y de
las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.5), la densidad y la entalpa h (temperatura T ) decrecen a lo
largo del conducto. Por la ecuacin de estado, la presin p tambin ser funcin decreciente de
s. Este comportamiento es opuesto cuando el nmero de Mach es mayor que uno.
2
2) Para M = 1, de la ecuacin (13.5.10) se obtiene s/M = 0, indicando que existe un valor
mximo de s cuando el Mach es la unidad. Para una longitud L del conducto y unas condiciones
de presin de remanso p0 y entalpa de remanso h0 dadas, el Mach a la entrada del conducto es
M (0) < 1, y el Mach crece a lo largo del conducto hasta llegar a la seccin de salida, s = L,
donde la presin coincide con la exterior si M (L) < 1. Si se disminuye la presin exterior, el
1) Si el nmero de Mach

es menor que la unidad,

nmero de Mach a la entrada crece, ya que al aumentar la diferencia de presiones el gasto crece,
y tambin aumenta el Mach a la salida. Para un valor dado de la presin exterior,

pext = p

M (L) = 1. Cuando la presin


pext < p el nmero de Mach a la salida sigue siendo la unidad, la presin a la salida
es p (L) = p y la presin exterior se alcanza a travs de ondas de expansin en el chorro exterior,
el nmero de Mach en la seccin de salida se hace la unidad,

exterior es

en forma anloga como ocurre en las toberas que descargan a una presin exterior inferior a la
de adaptacin.
La ecuacin (13.5.10) se integra para dar

+1
ln
2



M 2 (0)
M2

donde el nmero de Mach


en la seccin de salida si
determinar el valor de



2 + ( 1) M 2
2 + ( 1) M 2 (0)



1
+

1
1
2
2
M (0) M


=

s
,
D

(13.5.11)

M (0) , que es desconocido, se determina con la condicin de la presin


M (L) < 1, o bien M (L) = 1 si pext p . Es necesario, por tanto,

p para una longitud dada del conducto. Para ello se dispone de la ecuacin

(13.5.6) que, escrita en funcin del Mach, es


 +1 
 1
2(1)
p
M (0)
1 2
1 2 2
=
1+
M (0)
1+
M
,
p0
M
2
2
p0 es la presin de remanso a la entrada del conducto
(0) v (0)en funcin del nmero de Mach a la entrada
donde

(13.5.12)

y se ha utilizado la relacin

 +1

2(1)
G h0
M (0)
1 2
g=
=
1+
M (0)
.
Ap0
2
1

G/A =

(13.5.13)

CAPTULO 13.

Figura 13.5.1: Distribucin de presiones,


ducto,

s/D,

332

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

p0 /p,

en funcin de la longitud adimensional del con-

para distintos valores del nmero de Mach a la entrada,

gasto adimensional,

g = G h0 /p0 A,

M (0),

o su equivalente, el

dado en la ecuacin (13.5.13). Las lneas discontinuas son

las lneas de Mach constante.

s = L, determina el nmero de Mach M (0) = M (0)


M (L) = 1




+1
( + 1) M2 (0)
1
1
L
ln
+
1 =
.
(13.5.14)
2
2
2
2 + ( 1) M (0)
M (0)
D

La ecuacin (13.5.11), particularizada en

a la entrada para tener nmero de Mach unidad a la salida

Conocido

M (0)

de la relacin anterior (13.5.14), este valor se sustituye en la ecuacin (13.5.12)

particularizada en la salida

M (L) = 1,

y se obtiene el valor de


 +1
2(1)
M (0)
1 2
p
=p
1+
M (0)
.
p0
2
( + 1) /2
Una vez conocida

p /p0 ,

si

pext /p0 > p /p0 ,

el nmero de Mach

M (L) < 1

y la presin en la

seccin de salida coincide con la exterior, de modo que de (13.5.12) se obtiene una relacin entre

M (0)

M (L)

 +1 
 1
2(1)
2
pext
M (0)
1 2
1 2
=
1+
M (0)
1+
M (L)
,
p0
M (L)
2
2

y de la ecuacin (13.5.11) particularizada en

s = L

la otra relacin entre

M (0)

M (L)

permite obtener la solucin

+1
ln
2



M 2 (0)
M 2 (L)



2 + ( 1) M 2 (L)
2 + ( 1) M 2 (0)



1
+

1
1
2
2
M (0) M (L)


=

L
.
D

que

CAPTULO 13.

Cuando

MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIN VARIABLE

pext /p0 p /p0 se tiene M (L) = 1, M (0) = M (0) y p (L) = p .


M (0) a la entrada, la ecuacin (13.5.13) determina

Conocido el Mach

el gasto msico

333

G,

la

ecuacin (13.5.11) determina el nmero de Mach a lo largo del conducto y la ecuacin (13.5.12)
junto con (13.5.11) determina la presin a lo largo del conducto. La conservacin de la entalpa
de remanso a lo largo del conducto proporciona la entalpa

h
T
=
=
h0
T0



1 2 1
1+
M
.
2

En la gura (13.5.1) se da la solucin grca de las ecuaciones anteriores. Conocida la distribucin de presiones y de los nmeros de Mach a lo largo del conducto a travs de la gura
(13.5.1), la distribucin de temperaturas se determina fcilmente ya que se conserva la entalpa
de remanso

h0
T =
cp

1 2
1+
M
2

1
.

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