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1. Introduccin
1.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
10
1.3.
11
1.4.
Partcula uida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.5.
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Cinemtica
13
2.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.2.
. . . . . . . .
13
2.3.
Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.4.
14
2.5.
Lneas de traza
2.6.
2.7.
16
2.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.9.
Flujo convectivo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
15
15
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
25
~v
~v
. . . . . . . . . .
26
27
31
3.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.2.
Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.2.1.
31
3.2.2.
Funcin de corriente
3.2.3.
Funcin material
3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.3.1.
36
3.3.2.
36
3.3.3.
. . . . . . . . .
39
3.3.4.
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
3.3.5.
3.4.
3.5.
3.6.
Energa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.4.1.
40
3.4.2.
40
3.4.3.
41
42
3.5.1.
42
Ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.1.
43
3.5.1.2.
. . . . . . . . . . . .
43
3.5.2.
44
3.5.3.
46
3.5.4.
Coecientes de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.5.4.1.
48
3.5.5.
49
3.5.5.1.
Cantidad de movimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.5.5.2.
Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
52
3.6.1.
Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.6.2.
Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.6.2.1.
53
3.6.2.2.
Tensin supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de fuerzas en la supercie de separacin de dos uidos
inmiscibles sin cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2.3.
3.7.
39
54
57
58
3.7.1.
3.7.2.
. . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.7.1.3.
. . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Factores mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.7.2.2.
59
3.7.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.7.2.6.
~.
A
Gradiente de un escalar, . .
~
Rotacional de un vector, A
Laplaciana de un escalar, . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.7.2.7.
. . . . . . . . . . . .
60
3.7.2.8.
Tensor de velocidades de
. . . . . . . . . . . .
60
Divergencia de un vector,
D~v /Dt
deformacin ij .
Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
3.7.3.1.
61
3.7.3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.7.4.1.
63
3.7.4.2.
63
3.7.4.3.
Coordenadas cilndricas
con
3.7.5.
59
3.7.1.2.
3.7.2.5.
3.7.4.
58
. . . . . . . . . . . .
3.7.2.4.
3.7.3.
. . . . . . . . . . . . .
3.7.1.1.
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordenadas esfricas
3.7.5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
65
NDICE GENERAL
3.7.5.2.
3.7.5.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Fluidosttica
66
67
69
4.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4.2.
69
4.3.
Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
72
4.4.1.1.
72
Principio de Arqumedes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
79
5.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
5.3.
81
5.4.
5.5.
5.6.
79
5.3.1.
Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.3.2.
82
5.3.3.
5.3.4.
Efectos trmicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
. . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.4.1.
Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5.4.2.
Corriente de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.5.1.
Corriente de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.5.2.
89
5.5.3.
5.5.4.
91
5.5.5.
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
90
95
5.6.1.
95
5.6.2.
. . . . . . .
96
. . . . . . .
97
. . . . . . .
97
. . . . . . .
98
98
5.6.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
105
6.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
6.2.
106
6.2.1.
107
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.
Teorema
o de Vaschy-Buckingham
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
6.4.
Semejanza fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
6.5.
114
6.6.
115
NDICE GENERAL
6.7.
6.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
7. Lubricacin uidodinmica.
119
7.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
7.2.
120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.
124
7.4.
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
7.4.1.
Caso en que
7.4.1.1.
h = h (x),
Variacin lineal de
7.4.2.
Caso en que
7.4.3.
h = h (x),
con
x.
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
. . . . . . . . . . . . . . .
126
Caso en que
128
7.4.3.1.
h con x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones.
Variacin de h solamente con el tiempo . . . . . . . . . . . . . .
129
7.4.2.1.
125
Variacin lineal de
127
7.5.
. . .
129
7.6.
133
7.7.
Cojinetes cilndricos
7.7.2.
7.7.3.
7.8.
7.8.2.
135
Soluciones asintticas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
7.7.2.1.
Solucin para
137
Solucin para
. . . . . . . . . . . .
138
7.7.2.3.
Solucin para
. . . . . . . . . . . .
7.7.2.2.
. . . . . . . . . . . .
139
7.7.2.4.
Lmite
1.
140
Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Patn bidimensional
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1.1.
Variacin de
7.8.1.2.
Lmite en que
7.8.1.3.
Lmite en que
lineal con
144
144
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
Patn rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
1.
1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1.
7.9.2.
Ejemplos
7.9.3.
135
. . . . . . . . . . . . . . .
7.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
7.9.2.1.
Ejemplo primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
7.9.2.2.
Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
155
157
8.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
8.2.
Descripcin macroscpica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
8.3.
160
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.4.
8.4.1.
Ejemplo primero
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.4.2.
Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
8.4.3.
Ejemplo tercero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
NDICE GENERAL
163
9.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
9.2.
Ecuaciones
163
9.3.
9.4.
9.5.
167
9.6.
Aproximacin de Oseen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
9.7.
Efectos trmicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
9.8.
Referencias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Re 1.
Fuerzas y momentos . . . . . . .
164
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
166
173
10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
176
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
. . . . . . . . . . .
180
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
183
185
186
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
188
10.6.5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movimiento radial estacionario en ausencia de fuerzas msicas y sin
adicin de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
. . . . . . . . . . . . . . . . .
191
191
. . . .
192
193
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1.Descarga de un depsito a la atmsfera
10.10.1.1.Tobera bloqueada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1.2.Tobera no bloqueada
10.10.2.Llenado de un depsito
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
203
203
204
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
209
209
213
10.13.1.Velocidad especca
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
216
. . . . . . . . . .
217
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
218
219
10.13.4.Bibliografa
NDICE GENERAL
233
11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
236
11.3. Ecuaciones que determinan el salto a travs de una onda de choque. Forma general
de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
237
239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
243
245
247
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
250
251
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
251
11.3.10.Interaccin de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
253
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
261
275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
276
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
12.Movimientos irrotacionales
277
278
281
281
282
284
285
286
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
286
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
286
287
287
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
292
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
292
. . . . . . . . . . . . . . .
293
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
294
296
12.5.11.Paradoja de d'Alembert
NDICE GENERAL
. . . .
296
296
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
297
298
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
300
301
301
. . . . . . . . . . . . .
303
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. . . . . . . . . . . . . . .
304
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. .
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308
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. . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . .
311
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312
312
313
314
314
314
314
319
13.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Ecuaciones del movimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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320
320
320
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
. . . . . . . . . . . . . .
328
330
NDICE GENERAL
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Captulo 1
Introduccin
1.1. Slidos, lquidos y gases
Las propiedades de los slidos, lquidos y gases son consecuencia de su estructura molecular,
en particular de las fuerzas que actan entre sus molculas.
La fuerza entre dos molculas elctricamente neutras que no forman enlace qumico se representa cualitativamente en la gura 1.1.1 como funcin de la distancia
d0 ,
de atraccin y dbil
molcula y la densidad del material, es posible estimar la distancia media entre molculas. Para
gases en condiciones normales de presin y temperatura resulta ser del orden de
que para lquidos es del orden de
10 d0 ,
mientras
d0 .
En
condiciones
normales,
se encuentran tan prximas unas de otras como lo permiten las fuerzas de repulsin. En los slidos las molculas oscilan alrededor de posiciones permanente, que forman a veces una estructura
cristalina peridica. La energa cintica de estas oscilaciones es parte de la energa trmica del
CAPTULO 1.
10
INTRODUCCIN
slido, pero la red cristalina permanece intacta hasta que la temperatura del slido alcanza el
punto de fusin.
La densidad de la mayora de los materiales slidos disminuye slo muy ligeramente cuando
se alcanza el punto de fusin (el aumento de densidad en la transicin de hielo a agua es un
caso excepcional). Es notable que tan pequeo cambio en el espaciado intermolecular, que sigue
siendo del orden de
d0 ,
Desde un punto de vista macroscpico los slidos tienen una forma permanente y la posicin
relativa de sus elementos cambia en una cantidad pequea cuando se produce una variacin
pequea de las fuerzas que actan sobre ellos. Un esfuerzo exterior aplicado a un slido da lugar
a una deformacin nita, y la relacin entre esfuerzo y deformacin es lineal en un cierto rango
de valores del esfuerzo (ley de Hooke).
El conocimiento del estado lquido a escala molecular es todava incompleto. Parece que a
veces las molculas estn parcialmente ordenadas en grupos que se mueven en bloque, unas veces
formando distribuciones regulares con otros grupos y otras dividindose en grupos ms pequeos.
La disposicin de las molculas est cambiando continuamente y, como consecuencia, cualquier
fuerza aplicada al lquido (distinta de una compresin) produce una deformacin que aumenta
continuamente de magnitud mientras se mantenga aplicada la fuerza.
Macroscpicamente, los lquidos y los gases no tienen una forma denida y ofrecen una
resistencia considerable, sobre todo los lquidos, cuando son sometidos a compresin, pero no
pueden estar en equilibrio bajo esfuerzos tangenciales, sino que se deforman indenidamente bajo
la accin de tales esfuerzos. Esta propiedad de los lquidos y gases se llama uidez. Desde un punto
de vista macroscpico, un uido (lquido o gas) es una sustancia que se deforma indenidamente
bajo la accin de un esfuerzo tangencial, contrariamente a un slido, que alcanza el equilibrio
con una deformacin nita.
Los lquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases (del orden de
103
veces mayor
~x
e instante
t,
(~x, t) =
donde
(~x, t)
en
denida como
es un volumen centrado en
~x, m
1 X
m ,
V
(1.2.1)
es la masa de la molcula
en el instante
~v (~x, t),
y la suma se extiende a
t.
del uido en el punto
~x
y en el
CAPTULO 1.
instante
11
INTRODUCCIN
~v =
donde
~v
1 X
m ~v ,
V
(1.2.2)
~x.
Del mismo modo se puede denir la energa total,
volumen, obtenida al dividir por
V,
incluyendo aqu la energa cintica de las molculas, la energa de sus grados de libertad internos
(rotacin, vibracin y excitacin electrnica), y la debida a las fuerzas intermoleculares. Conocida
~v (~x, t),
la velocidad
, ~v
e (~x, t),
como la
e = et 12 v 2 .
Para que sean tiles han de cumplir dos condiciones. Por una parte hace falta que no ucten
mucho, lo cual solo ocurrir si
donde
`c
V `3c ,
las magnitudes macroscpicas, promedios sobre todas las molculas contenidas en el volumen
V,
dejen de reejar las variaciones del estado macroscpico del uido. En otras palabras, debe
ser
V L3c ,
donde
Lc
estado macroscpico del uido, que depende del ujo que estemos analizando. Evidentemente
estas dos exigencias slo se pueden satisfacer a la vez si la distancia media entre molculas es
mucho menor que la longitud caracterstica del ujo. Llamando
`c , debe vericarse
3
Lc para que las magnitudes macroscpicas sean funciones continuas de la posicin
unidad de volumen, del orden del cubo de la distancia media entre molculas
1/N V
y del tiempo e independientes de la forma y tamao del volumen usado para denirlas.
en
equilibrio
energa interna, etc. Nos ensea tambin que para un uido de composicin homognea basta
conocer los valores de dos de las variables para poder determinar en funcin de ellas todas las
dems. De hecho, basta determinar experimentalmente o mediante la mecnica estadstica una
(no cualquiera) de esas relaciones y la termodinmica nos ensear a calcular tericamente todas
las dems.
Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que
rigen las transformaciones del uido requieren, de acuerdo con las hiptesis de la termodinmica,
que el uido siga una sucesin de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presin
y temperatura, as como procesos innitamente lentos.
ste no es el caso que se presenta en el movimiento de los uidos. Sin embargo, al menos para
los gases, la teora cintica muestra que siempre que el camino libre medio (distancia que una
molcula recorre en media entre dos colisiones sucesivas con otras molculas) sea pequeo frente
a la longitud caracterstica de las no uniformidades macroscpicas, y siempre que el tiempo
entre colisiones sea pequeo frente al tiempo necesario para que las variables macroscpicas
casi
equilibrio. Esto es, el uido parece estar localmente en equilibrio, en el sentido de que para denir
sufran cambios locales apreciables, existe lo que se llama equilibrio termodinmico local o
CAPTULO 1.
12
INTRODUCCIN
local se puede hacer uso de las variables termodinmicas y stas estn relacionadas entre s como
lo estaran si todo el uido estuviese en verdadero equilibrio con la densidad
y energa interna
locales.
La hiptesis de equilibrio termodinmico local se justica por el hecho de que una molcula
sufre un gran nmero de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitudes macroscpicas son distintas. En las sucesivas colisiones la molcula adapta su movimiento y
energa los de las molculas de su entorno, perdiendo memoria de su estado inicial: Cada molcula
del gas parece encontrarse, en cada punto y en cada instante, en el mismo estado de agitacin
trmica que las molculas que la rodean; es decir, en equilibrio termodinmico con ellas. Este
rgimen del movimiento de los uidos se denomina continuo o dominado por las colisiones. En
los gases se da cuando el nmero de Knudsen
Kn =
donde
Lc
1,
Lc
(1.3.1)
Como puede verse mediante consideraciones geomtricas, el camino libre medio es del orden
1/ (N ), siendo la seccin ecaz de colisin, del orden del cuadrado del tamao de las
2
molculas (d0 ), y N el nmero de molculas por unidad de volumen. As pues, en un gas es
2
mucho mayor que la distancia media entre molculas (/`c = O (`c /d0 ) ), y la condicin de
equilibrio termodinmico local (1.3.1) es ms exigente que la condicin `c Lc mencionada
de
antes para que las deniciones de las variables macroscpicas sean de utilidad.
Tambin en los lquidos, aunque sin el mismo apoyo de la teora cintica, se comprueba
experimentalmente que, siempre que
Lc
d0 ,
se puede
caracterizar el estado del lquido en cada punto e instante mediante la velocidad macroscpica
~v ,
dependiente del movimiento del sistema de referencia, y las mismas variables termodinmicas que
describen el estado termodinmico del lquido en equilibrio (valores que medira un observador
que se moviese con la velocidad local
~v
como lo estaran si todo el lquido estuviese en equilibrio con los valores locales de las variables
termodinmicas. Los valores de estas variables son independientes del movimiento del sistema
de referencia.
Captulo 2
Cinemtica
2.1. Introduccin
En este captulo estudiaremos la descripcin lagrangiana y euleriana del movimiento de los
uidos, las trayectorias, sendas, lneas de corriente y lneas de traza, tiles para la descripcin
de los uidos. Estudiaremos tambin la derivada sustancial, ujo convectivo, velocidad normal
de avance de una supercie y el teorema del transporte de Reynolds, tiles para escribir las
ecuaciones generales. Se habla tambin de los movimientos irrotacionales y se demuestra en
teorema de Bjerknes-Kelvin (tambin llamado de Beltrami).
Estudiaremos a continuacin el movimiento del uido en la proximidad de una partcula uida
dada. Como demostr Cauchy, este movimiento se puede descomponer en un movimiento de
traslacin, un movimiento de rotacin con velocidad angular igual a la mitad de la vorticidad, y
un movimiento de deformacin. De estos tres movimientos, los dos primeros son anlogos a los de
un slido rgido, mientras que el tercero es especco de los medios deformables y no se da en los
slidos rgidos. En el anlisis de este ltimo movimiento, que es independiente del movimiento
del sistema de referencia empleado, introduciremos el tensor de velocidades de deformacin, que
se utilizar ms adelante al estudiar las fuerzas sobre los uidos.
t = t0
est
la posicin
~v (t, ~x0 ) =
Del mismo modo, una magnitud uida
es el valor inicial de
~x (t, ~x0 )
.
t
(2.2.1)
lagrangiana, apropiada para seguir la historia de las magnitudes uidas asociadas a cada partcula
uida en su movimiento.
Sin embargo, en Mecnica de Fluidos es ms usual asignar las magnitudes uidas a puntos
jos del espacio, como se ha hecho en el captulo anterior al denir
13
CAPTULO 2.
14
CINEMTICA
la especicacin de las magnitudes uidas no est ligada a las partculas uidas sino a los puntos
del espacio ocupado por el uido. En la descripcin euleriana el valor de una magnitud uida en
un punto
~x
y en un instante
instante.
As, la velocidad macroscpica del uido en un punto y en un instante dados es la velocidad de la partcula uida situada en ese instante en ese punto. En la descripcin euleriana la
velocidad
~v (~x, t)
es una magnitud uida primaria, que debe calcularse en cada punto y en cada
instante resolviendo las ecuaciones que gobiernan el movimiento, que estudiaremos en lecciones
posteriores.
En lo que sigue adoptaremos la descripcin euleriana.
Se dice que un movimiento es estacionario cuando las magnitudes uidas no cambian con
el tiempo. En un movimiento estacionario la velocidad es
~v = ~v (~x).
estacionario en un sistema de referencia y no serlo en otro. Por ejemplo, el movimiento del aire
alrededor de un avin en vuelo horizontal, con velocidad constante y en atmsfera en calma, es
estacionario en un sistema de referencia ligado al avin pero no es estacionario en uno ligado a
tierra, ya que la velocidad del aire en un punto cercano a donde pasa el avin primero aumenta,
cuando el avin se acerca, y luego decrece, cuando ste ha pasado.
Se dice que el movimiento es uniforme cuando las magnitudes uidas son las mismas, en cada
instante, para todos los puntos del campo uido.
= ~v (~x, t)
con
~x = ~x0
en
t = 0.
(2.3.1)
(2.3.2)
Un teorema del anlisis matemtico nos asegura que la solucin obtenida de este modo es
nica y uniformemente continua para tiempos
Se llama senda a la curva recorrida por una partcula uida en su movimiento. Las ecuaciones
de la trayectoria proporcionan tambin las sendas. Las ecuaciones de las trayectorias son las de
las sendas en forma paramtrica cuando se utiliza el tiempo como parmetro. Se llama ley horaria
a la ley que da la posicin de una partcula uida sobre su senda en funcin del tiempo.
~x0 ()
son continuas y
(1 , 2 ),
~x = ~x0 (),
instante inicial, la lnea uida en cualquier otro instante viene dada por
(2.4.1)
CAPTULO 2.
siendo
15
CINEMTICA
~xlf
respecto a
una
~x0 = ~x0 (, ),
donde
~x0 (, )
(2.4.2)
partculas uidas que pasan por dicho punto. Posteriormente estas partculas uidas formarn
una lnea coloreada aguas abajo del punto
que parte del punto
t dado, la
0 t han
En un instante
algn instante
~xp .
lnea de traza es la lnea formada por las partculas uidas que en
pasado por el punto
~xp .
Para calcular las lneas de traza a partir del campo de velocidad, basta resolver el problema
d~
x
dt
con
~x = ~xp
t = ,
en
(2.5.1)
= ~v (~x, t)
de sus puntos a la velocidad local del uido. Indican grcamente cmo se est moviendo el
uido en un instante dado. Si
~v (~x, t)
es el campo de velocidad y d~
x es un vector innitesimal, de
longitud d`, que une dos puntos de la lnea de corriente, la ecuacin de la lnea de corriente que
pasa por un punto
~x0
~v (~x, t)
|~v (~x, t)|
con
~x = ~x0
en
` = 0,
(2.6.1)
t jo, que acta como parmetro. La solucin de este sistema autnomo es nica si |~v (~x, t)| =
6
0, y la lnea de corriente aparece representada por la solucin de (2.6.1), ~x = ~x` (`, ~x0 , t), en forma
paramtrica con la longitud ` de la lnea como parmetro.
Se puede eliminar el parmetro ` si en (2.6.1) dividimos dos de las ecuaciones escalares por
la tercera. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ), utilizando x1 como variable
para
v2 (~x, t)
v1 (~x, t)
d x3
d x1
v3 (~x, t)
v1 (~x, t)
con
x2 = x20
x3 = x30
en
x1 = x10 ,
(2.6.2)
CAPTULO 2.
16
CINEMTICA
cuya solucin es
(2.6.3)
~x0 = (x10 , x20 , x30 ). Esta solucin representa, de otra forma, la lnea de corriente que pasa
por ~
x0 .
Por ser ~
v (~x, t) continua, la solucin de (2.6.1) u (2.6.2) existe y es nica si |~v | 6= 0. Por cada
punto del espacio donde ~
v (~x, t) sea nita y no nula pasa una nica lnea de corriente. Solamente
con
en puntos donde la direccin de la velocidad no est denida pueden cortasen dos o ms lneas
de corriente. Esto ocurre donde la velocidad es cero o donde es innita. Puntos de velocidad
innita donde se cortan innitas lneas de corriente son los manantiales y sumideros, que son
idealizaciones. Los puntos de velocidad nula,
~v (~x, t) = 0,
Las lneas de corriente, las sendas y las lneas de traza coinciden cuando el movimiento es
estacionario. Tambin coinciden estas lneas en un movimiento no estacionario cuando el campo
de velocidad es de la forma
el campo vectorial
~u(~x)
~v (~x, t) = f (t)~u(~x),
donde
f (t)
t,
f (~x) = 0
~v f = 0.
(2.6.4)
Para determinar una solucin de esta ecuacin debe especicarse una lnea continua del espacio,
~x = ~x0 (), que no sea una lnea de corriente, en la que se apoye la supercie de corriente f (~x) = 0.
Las lneas caractersticas de (2.6.4) son las lneas de corriente. Conocida la expresin de estas
lneas (2.6.3), una representacin paramtrica de la supercie de corriente que se apoya en la
lnea
x = x0 ()
es
(2.6.5)
estaba en ~
x0 es = (t, ~x0 ). La velocidad
(t, ~x0 ) /t.
Si se usa la descripcin euleriana los valores de viene dados en la forma = (~
x, t). En
este caso /t ya no es toda la variacin por unidad de tiempo que experimenta siguiendo a
la partcula uida que pasa por ~
x en el instante t, porque en t + t esa partcula se encontrar
en ~
x + ~x, con ~x = ~v (~x, t) t, donde el valor de es (~x + ~x, t + t). Teniendo en cuenta
esto, la velocidad o ritmo de variacin de siguiendo una partcula uida es
asociado a la partcula uida que en el instante
lm
t=0
t0
=
+ ~v .
t
t
(2.7.1)
El primer sumando representa la variacin que sufre por unidad de tiempo la magnitud uida
en un punto jo del espacio, por lo que se llama derivada local. El segundo sumando representa
el cambio de debido al cambio de posicin de la partcula uida a causa de su movimiento
(conveccin), por lo que se llama derivada convectiva.
Al operador
()
+ ~v () ,
t
CAPTULO 2.
17
CINEMTICA
D () /Dt
D ()
()
=
+ ~v () .
Dt
t
(2.7.2)
~v = vi i , donde i = /xi .
Cuando la magnitud uida es la velocidad ~
v (~x, t), su derivada respecto al tiempo siguiendo
la partcula uida es la aceleracin del uido ~
a(~x, t):
En coordenadas cartesianas
~a =
D~v
~v
=
+ ~v ~v .
Dt
t
(2.7.3)
ai =
vi
vi
.
+ vj
t
xj
(2.7.4)
D~v
~v
~a (~x, t) =
=
+
Dt
t
Cuando se utiliza la descripcin lagrangiana
es
~a (t, ~x0 ) =
v2
2
~v (t, ~x0 )
~v ( ~v ) .
(2.7.5)
~v (t, ~x0 )
.
t
(2.7.6)
f (~x, t) = 0
la ecuacin de una supercie que cambia con el tiempo, pero que en general
t,
~x
~x
en el instante
t,
desplazarnos d~
x en un tiempo dt, har
df
con
= d~x f +
la supercie al
f
dt = 0.
t
Si elegimos d~
x en la direccin de la normal a la supercie tendremos
= ~n ds =
f
ds,
| f |
| f | ds +
f
dt = 0,
t
d~
x
vn =
ds
dt
f /t
.
| f |
(2.8.1)
CAPTULO 2.
18
CINEMTICA
= 0,
pues las partculas uidas que forman la supercie se mantienen sobre ella cuando se
~v
f
+ ~v f = 0,
t
(2.8.2)
que es la ecuacin diferencial que satisfacen las supercies uidas. Escrita de otro modo,
~v ~n =
f /t
= vn .
|f |
(2.8.3)
Es decir, la velocidad normal de avance de una supercie uida coincide con la proyeccin de la
velocidad del uido en la direccin de la normal a la supercie.
la cantidad de esa magnitud que atraviesa la supercie con el uido en la unidad de tiempo.
Sea d un elemento de la supercie
~v ~n d ,
que atraviesa d
completa es
Flujo de
~v ~n d.
(2.9.1)
~v se llama
. Si es un vector, la cantidad
~v se llama tensor ujo de . Por ejemplo, el
vector ujo volumtrico ( = 1) es ~
v ; el vector
ujo msico ( = ) es ~
v ; y el tensor ujo de
cantidad de movimiento ( = ~
v ) es ~v~v , que
es un tensor de componentes vi vj .
El ujo de a travs de una supercie de
corriente es nulo puesto que ~
v ~n = 0 en ella.
Si la supercie es cerrada y ~
v es deSi
es un escalar, la cantidad
vector ujo de
Flujo de
~v ~n d =
(~v ) d,
V
(2.9.2)
de modo que
(~v )
es el ujo de
que sale
de la unidad de volumen.
vn = ~vc ~n,
~vc ,
CAPTULO 2.
19
CINEMTICA
el ujo a travs de
1 por
est dado
Flujo de
(~v ~vc ) ~n d.
(2.9.3)
El ujo de
~vc = ~v .
Vc (t)
un volu-
c (t),
de normal
~n
orientada hacia
vn = ~vc ~n.
La cantidad de
Vc (t)
es
(~x, t) d,
VC (t)
y la variacin de esta cantidad en la unidad de
tiempo es
d
dt
Figura 2.10.1: Teorema del transporte de Reynolds.
(~x, t) d.
VC (t)
(~x, t)
como
Vc (t)
cambian
(~x, t) d = lm
VC (t)
x, t
Vc (t+t) (~
+ t) d
x, t) d
Vc (t) (~
t0
~n =
(~
xs /) (~
xs /)
,
|(~
xs /) (~
xs /)|
~n d =
~
xs
~
xs
d d,
~vc =
~
xs
.
t
CAPTULO 2.
donde
20
CINEMTICA
(~x, t + t) d
(~x, t) d =
[ (~x, t + t) (~x, t)] d +
V (t+t)
Vc (t)
Vc (t)
(~x, t + t) d
(~x, t + t) d.
V1
V2
V2
y el menos para
V1
= vn d t,
V1
V2 ,
el elemento
ambos casos). Por lo tanto estas integrales de volumen se convierten en integrales de supercie:
(~x, t + t) vn d t =
(~x, t + t) d =
V1 +V2
c (t)
(~x, t) vn d + (t)
= t
c (t)
vn d,
c (t) t
(~x, t)
d
(~x, t) d =
(~x, t) vn d.
(2.10.1)
d +
dt Vc (t)
t
Vc (t)
c (t)
~v
(~x, t)
(~x, t) d =
d +
dt V (t)
t
Vf (t)
f
d
(~x, t) ~v ~n d.
(2.10.2)
f (t)
Vc (t);
es decir
de los segundos miembros de (2.10.1) y (2.10.2) coinciden para esta pareja de volmenes, puesto
que los integrandos y los recintos de integracin son los mismos. Las segundas integrales de los
segundos miembros dieren porque los integrandos son diferentes ya que
de
~v ~n.
vn = ~vc ~n
t,
es distinto
(~x, t) d =
Vf (t)
d
dt
(~x, t) d +
Vc (t)
(2.10.3)
c (t)
CAPTULO 2.
21
CINEMTICA
~ = ~v .
(2.11.1)
~ = 0.
(2.11.2)
Se verica, evidentemente,
Una lnea de vorticidad es una lnea tangente en todos sus puntos al vector vorticidad local.
Al igual que las lneas de corriente, las lneas de vorticidad deben calcularse en cada instante
de tiempo. Las lneas de vorticidad son las soluciones, para un valor jo de
ecuaciones
d~
x
d`
donde
~ (~x, t)
|~
(~x, t)|
~x = ~x0
con
en
t,
del sistema de
` = 0,
(2.11.3)
2 (~x, t)
1 (~x, t)
donde el tiempo
d x3
d x1
3 (~x, t)
1 (~x, t)
con
x2 = x20
x3 = x30
en
x1 = x10 ,
(2.11.4)
~x = ~x0 ()
del campo
~ ~n d
propiedad del tubo independiente de la seccin que se considere. En efecto, sea la supercie
cerrada formada por dos secciones transversales al tubo de vorticidad,
del tubo entre ambas secciones
~ ~n d +
1
donde
~n
T .
2 ,
y la supercie
Se tiene
~ ~n d +
2
~ ~n d =
T
~ ~n d =
1 +2 +T
1 + 2 + T ,
~ d = 0,
V
de aplicar el teorema de Gauss a esta supercie cerrada. Como, por la denicin de tubo de
vorticidad, es
~ ~n d = 0,
T
resulta
~ ~n d =
~ (~n) d.
(2.11.5)
Vemos pues que el ujo de la vorticidad a travs de una seccin transversal cualquiera de
un tubo de vorticidad es independiente de la seccin elegida. Esta cantidad se llama intensidad
del tubo de vorticidad. El resultado (2.11.5) se debe a Helmholtz. Obsrvese que un tubo de
vorticidad no puede terminar en el interior del uido.
= ~v d~`,
(2.12.1)
CAPTULO 2.
22
CINEMTICA
donde d~
` es el elemento diferencial de lnea. Si la lnea
salirnos de dominio, donde la velocidad se supone derivable, el teorema de Stokes permite escribir
~v d~` =
( ~v ) ~n d,
donde
(2.12.2)
es una supercie cualquiera, en el interior del uido, que se apoye en la lnea cerrada L.
Vemos pues que la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea cerrada es igual al ujo
de vorticidad a travs de una supercie que se apoye en dicha lnea. La circulacin coincide con
L.
~v = 0
cuando
reducible a un punto por deformacin continua sin salirnos del dominio), entonces la circulacin
de la velocidad es nula para cualquier lnea cerrada del dominio.
Si
~v d~` = 0
para cualquier lnea cerrada, podemos asegurar que la circulacin de la velocidad a lo largo de
una lnea que una dos puntos del uido es independiente de la lnea. En efecto, si
que une los puntos
P,
es una lnea
tendremos
~v d~`,
OP =
LOP
y si tomamos otra lnea distinta
P,
tendremos
OP =
OP
L
~v d~`.
OP =
OP
LOP
ya que
P O
LOP + L
~v d~` +
P O
L
~v d~` =
P O
LOP +L
~v d~` = 0,
forman una lnea cerrada. Por lo tanto se puede denir una funcin
= 0 +
~v d~`,
, llamada
(2.12.3)
O
y se verica
potencial
= ~v ,
~v
deriva del
de cualquier lnea, dentro del uido, que los una. Por esta razn, los movimientos irrotacionales
se llaman tambin potenciales. Obsrvese que la velocidad
equipotencial
Si
(~x, t) =
constante.
~v = 0 en un dominio que no sea simplemente conexo, la circulacin no tiene porqu ser cero a lo largo de
lneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien es igual a lo largo de dos lineas cerradas cualesquiera que
puedan transformarse una en otra por deformacin continua. Los valores no nulos de la circulacin sobre lneas
cerradas no reducibles se llaman constantes cclicas. En este caso el potencial
enteros de las constantes cclicas. Para comprobarlo basta observar que la diferencia
lnea cerrada
LOP
+L
OP
OP
OP
ser cero si la
CAPTULO 2.
23
CINEMTICA
es
~v d~` =
L
D~v ~
d`,
L Dt
(2.13.1)
d~
`
~xlf (t, )
d.
As pues,
d
dt
~v d~` =
L
~v (t, )
dt
d +
t
=
1
Como
~v (t, ) /t
~xlf (t, )
d
~v (t, )
1
~xlf (t, )
d.
es la velocidad de
~v es
~a = D~v /Dt,
y como
~v d~` =
~a(t, )
1
~xlf (t, )
d +
~v d~` =
D~v ~
d`,
L Dt
d
dt
~v d~` =
~a = D~v /Dt = a ,
a d~` =
da
= 0.
As pues, en este caso, la circulacin a lo largo de cualquier lnea uida cerrada se mantiene
constante con el tiempo e igual a su valor inicial.
Si el movimiento es inicialmente irrotacional y la aceleracin deriva de un potencial (lo cual
ocurre en condiciones que estudiaremos ms adelante), la circulacin a lo largo de cualquier lnea
uida cerrada se mantendr nula y por lo tanto el movimiento se mantendr irrotacional, lo que
nos indica que la velocidad deriva de un potencial.
CAPTULO 2.
24
CINEMTICA
se encuentra en el punto
~x
del espacio y
es d~
x en el instante
(vase
Q
P , es (~vQ ~vP ) dt. Llamando ~v (~x, t) a la velocidad del uido en el punto ~x y en el instante t
~v + d~v a la velocidad en el mismo instante en el punto ~x + d~x, se tiene, aproximadamente,
a
y
d~
v
donde
~v
= d~x ~v ,
(2.14.1)
~x
dvj
= d xi
vj
,
xi
(2.14.2)
donde se usa el convenio de sumar sobre el ndice repetido. Al haber despreciado trminos de
orden |d~
x| , la velocidad relativa d~v es proporcional a d~x. Esta velocidad relativa se puede separar
en dos partes descomponiendo el tensor
vj
1
= (~v )ij = Sij + Aij =
xi
2
~v
vj
vi
+
xi xj
1
+
2
vj
vi
xi xj
= ij + ij ,
(2.14.3)
de modo que
d~
v
La contribucin d~
va debida a la parte antisimtrica del tensor
d~
va
1
= d~x A =
~ d~x,
2
(2.14.4)
~v
(2.14.5)
0
3
2
3
0
1 y cualquier vector d~
Para cualquier matriz antisimtrica A = 3
x se verica d~
xA =
2
1
0
~ d~x, donde
~ es el vector axil de componentes (1 , 2 , 3 ). En notacin de subndices, ij = ijk k y (d~
x A)j =
ijk k dxi , donde ijk 6= 0 slo si i, j, k son diferentes y su valor es 1 1 dependiendo de que i, j, k estn o no
en orden cclico.
CAPTULO 2.
25
CINEMTICA
donde
dt.
1
~ es el vector asociado al tensor antisimtrico
2
A,
1
1 v3
v2
1 = 23 =
,
2
2 x2 x3
1 v1
1
v3
2 = 13 =
,
2
2 x3 x1
1 v2
v1
1
3 = 12 =
.
2
2 x1 x2
Es decir,
~ = ~v
(2.14.6)
1
~.
2
donde
S,
= d~x S
de componentes cartesianas
ij =
o bien dvsj
1
2
vj
xi
vi
xj
= dxi ij ,
(2.15.1)
macin. Es un tensor simtrico, con nicamente seis componentes distintas de las nueve de que
consta.
En la gura 2.15.1 se han representado las deformaciones que sufren tres de las aristas de un
paraleleppedo, dx1 , dx2 y dx3 . El volumen
CAPTULO 2.
26
CINEMTICA
V + d (V ) =
donde se ha usado
=
dx2 (1 + 22 dt) dx2 23 dt
dx3 32 dt
dx3 (1 + 33 dt)
= V (1 + dt ~v ) + O V (dt)2 ,
d x1
(1 + 11 dt)
dx2 21 dt
dx3 31 dt
dx1 12 dt
dx1 13 dt
~v =
De acuerdo con (2.15.2),
~v
1
V
d (V
dt
(2.15.2)
~x
(es
con
ij = ji
tendremos
1
= k kl l ,
2
(2.15.3)
~x).
La veloci-
es normal a la cudri-
~.
OA
A, su-
una deformacin en
cin
unitario en la direccin
dedor de
OA,
~e
es el vector
y un giro alre-
Obsrvese que el
O,
donde
entre
E,
es un vector en la direccin
CAPTULO 2.
27
CINEMTICA
~ (S I) = 0,
~ S
tendr la direccin de
~,
esto es:
~ S = ~,
o bien
i (ij ij ) = 0.
(2.15.4)
caracterstica
| ij ij | = 0,
que tendr tres races reales,
(1 , 2 , 3 ),
por ser
ij = ji .
(2.15.5)
Estas races se llaman velocidades
~ |
~ de componentes (e1 , e2 , e3 ), se determina
~e = /|
2
2
2
utilizando dos de las ecuaciones (2.15.4) junto con e1 +e2 +e3 = 1. Las tres direcciones principales
son ortogonales por ser S simtrico.
Para un uido incompresible 1 + 2 + 3 = ~
v = 0, por lo que alguna de las i tiene signo
ij
minadas por las direcciones de los ejes principales de la cudrica asociada y las velocidades
(1 , 2 , 3 ) en las direcciones de dichos ejes. Estas velocidades cum1 + 2 + 3 = ii = ~v , la velocidad de dilatacin cbica unitaria, que es
principales de deformacin
plen la condicin
1 , 2
son las nuevas coordenadas con respecto a los ejes principales, el potencial de
1 2
1 1 + 2 22 + 3 32 .
2
(2.15.6)
d2
d3
d1
=
=
,
1 1
2 2
3 3
cuya solucin es
21 = K2 12
31 = K3 13 .
Ntese que d~
vs es independiente del sistema de referencia elegido puesto que ya se han
descontado los movimientos de traslacin y rotacin como slido rgido.
~v =
~ (~x)
~v = (~x)
~ve = (~x)
Puesto que
~ve = 0,
la velocidad
~ve
~ve
que verique
~ve = 0.
derivar de un potencial:
(2.16.1)
~ve = e ,
y la primera
2 e = ,
(2.16.2)
CAPTULO 2.
28
CINEMTICA
1
e (~x) =
4
(~x0 )
d(~
x0 ),
| ~x ~x0 |
(2.16.3)
(~x)
sucientemente rpido para que la integral exista. La velocidad que se obtiene calculando el
gradiente de
es
1
~ve (~x) =
4
donde se ha hecho uso del resultado
(~x0 ) (~x ~x0 )
d ~
x0 ,
0
3
| ~x ~x |
(2.16.4)
Q=
(~x)
~x0
e =
Q
,
4|~x ~x0 |
~ve =
Q ~x ~x0
.
4 |~x ~x0 |3
~x0
si
Q>0
o a un sumidero si
Q < 0.
~x0 .
Las formulas generales (2.16.3) y (2.16.4) dan el potencial de velocidades y la velocidad como
superposicin de los debidos a una distribucin continua de manantiales de intensidad
(~x)
por
unidad de volumen.
e =
~ (~x ~x0 )
.
4 |~x ~x0 |3
Tambin puede comprobar el lector que una distribucin uniforme de manantiales alineados
sobre una recta induce un movimiento radial plano con velocidad
ve = Q/(2r)
a una distancia
de la recta.
Calculemos ahora la velocidad
~vv
uido incompresible. Para ello hemos de buscar una solucin a las ecuaciones siguientes:
~vv = 0
donde, por consistencia,
~vv =
~ (~x),
~ = 0.
(2.16.5)
~,
~vv = B
~ = B
~ 2 B
~ =
B
~.
y la segunda ecuacin se
(2.16.6)
CAPTULO 2.
29
CINEMTICA
~ slo dene B
~ salvo el gradiente de una funcin escalar
~vv = B
~ no cambia si aadimos a B
~ un vector , con arbitrario.
arbitraria, porque el valor de B
~
~ = 0. Si la
Usando esta libertad, podemos imponer que B verique la condicin adicional B
0
~ elegida inicialmente no vericase esta condicin bastara usar en su lugar B
~ =B
~ + , con
B
2
~
~
= B , que s la verica. Suponiendo, pues, que B = 0, la ecuacin (2.16.6) queda
Ahora bien, la condicin
~ = ~
,
2 B
(2.16.7)
~ = 1
B
4
~ (~x0 )
d ~
x0 ,
0
| ~x ~x |
(2.16.8)
~
velocidad ~
vv = B
es
1
~vv =
4
~ = 0.
B
(2.16.9)
~ 6= 0
~,
L,
necesariamente
largo de todo el torbellino, como se vio anteriormente para un tubo de vorticidad cualquiera.
Considerando un elemento de volumen d en forma de cilindro de base d y altura ds alrededor
de un elemento del torbellino, tendremos
~ d = d~`,
~ d = ds
V
donde d~
`
ds
~ /|~
| es un vector tangente a
(2.16.9) se reduce a
~vv =
4
Si el torbellino es recto, la velocidad
vv =
donde
~vv
r
4
d~
`(~x
(~x ~x0 )
.
|~x ~x0 |3
0)
(2.16.10)
dz
(r 2
z 2 )3/2
,
2r
(2.16.11)
la distancia al mismo.
Otras veces la vorticidad est concentrada en una capa delgada alrededor de una supercie
formada
por lneas de vorticidad. La intensidad local de
~ (~x) =
~ (~x) ds, donde ds es un elemento de longitud en la
la capa en un punto
~x
es
y la integral se extiende a travs de toda la capa que contiene la vorticidad. Una idealizacin
de estos casos consiste en suponer que el espesor de la capa tiende a cero manteniendo
Considerando un elemento de volumen d
nita.
1
~vv =
4
~
x
(2.16.12)
CAPTULO 2.
Si
es un plano de normal
uniforme
~vv =
30
CINEMTICA
2~
~n
~n
~n
~vv = 21 ~ ~n
plano. Este resultado se puede comprobar fcilmente superponiendo las contribuciones (2.16.11)
de torbellinos rectos de intensidad
= |~ |
~ (~x)
donde
~u = 0
en todos los puntos del uido. La velocidad
los lmites del campo uido real.
~u
~u
(~x)
~u = 0
Captulo 3
3.2. Continuidad
3.2.1. Principio de conservacin de la masa
El condicin de conservacin de la masa establece que la masa de un volumen uido no
cambia con el tiempo:
d
dt
(~x, t) d = 0.
(3.2.1)
Vf (t)
Esta ecuacin es vlida aunque el volumen uido contenga dos fases distintas, lquidas o gaseosas.
Mediante el teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuacin anterior para
un volumen de control cualquiera; es decir para un sistema abierto. La ecuacin toma la forma
d
dt
(~v ~vc ) ~n d = 0,
(~x, t) d +
Vc (t)
c (t)
31
(3.2.2)
CAPTULO 3.
32
Vc (t)
dVc
+
dt
(~v ~vc ) ~n d = 0,
(3.2.3)
c (t)
donde la integral de supercie representa el ujo volumtrico que atraviesa las paredes del volumen de control.
Si el volumen de control contiene una sola fase uida, de modo que
vable, y est jo respecto al sistema de referencia (~
vc
d +
Vc t
Si
~v
Vc
es derivable en el interior de
escribir
Vc
= 0),
(~x, t)
es continua deri-
~v ~n d = 0.
(3.2.4)
y sobre su supercie
c ,
+ (~v ) d = 0
t
(3.2.5)
y, dado que la integral (3.2.5) es nula cualquiera que sea volumen de control
Vc
jo al sistema de
referencia,
+ (~v ) = 0
t
(3.2.6)
en cualquier punto interior a cada fase uida. La ecuacin (3.2.6) es la ecuacin de continuidad
o ecuacin de conservacin de la masa en forma diferencial. Dos formas alternativas de escribir
la ecuacin (3.2.6) son
+ ~v + ~v = 0,
t
D
+ ~v = 0.
Dt
(3.2.7)
(3.2.8)
Obsrvese que la velocidad de variacin del volumen de un volumen uido se puede escribir,
usando el teorema del transporte de Reynolds,
dVf
d
=
dt
dt
Si
Vf
~v ~n d =
d =
Vf (t)
f (t)
~v d.
Vf (t)
1 d(Vf )
1
=
Vf
dt
Vf
que es otra forma de mostrar que
~v
Vf
Vf 0,
~v d = ~v ,
(3.2.9)
Vf (t)
1 D
1 D(Vf )
+
=0
Dt
Vf Dt
Es decir, la masa
Vf
o bien
Vf
D
( Vf ) = 0.
Dt
no cambia con el tiempo.
CAPTULO 3.
33
Para uidos incompresibles, cuyas partculas uidas no cambian de densidad en el movimiento, la ecuacin de la continuidad en forma diferencial (3.2.8) se reduce a
~v = 0.
(3.2.10)
(~v ) = 0.
G
(3.2.11)
~v .
2 ,
y la supercie
T :
(~v ) d = 0.
~v ~n d =
1 +2 +T
Vc
Pero
~v ~n d = 0,
T
puesto que
~v ~n = 0
en
T .
Por lo tanto
G1 + G2 = 0
siendo
G1
G1 = G2 ,
respectivamente. El signo
menos en
G1
G2
se debe a que
~n
sea estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un uido, ya que,
como
Q)
~v
(o
~v )
~v
en el primer caso y
~v
en el segundo. Si adems el
, llamada funcin
de ~
v o ~v que intervienen
CAPTULO 3.
Sean
34
P.
~n
LOP
~n
LOP
es
~v ~n ds,
qOP =
O
LOP
LOP
,
L
OP
y generatrices
para unir
P,
~v ~n ds.
qOP =
O
L
OP
Se verica
que unan
dades de
cual
qOP qOP =
LOP
L
OP
y no encierren singulari-
~v ~n ds =
~v ~n ds +
L
OP
~v ~n ds =
~v d = 0.
LOP +L
OP
L
OP
se recorre de
O.
~n
cambia de
LOP
.
L
OP
~v ~n ds,
(~x) = 0 +
(3.2.12)
0
donde
en
~x
P,
mientras que
de la funcin
se elige arbitrariamente.
y ),
~n
las componentes de
dx/ds)
son (dy/ds,
(~x) = 0 +
(u dy vdx)
(unx + vny ) ds = 0 +
O
(3.2.13)
de modo que
u=
v=
,
x
(3.2.14)
corriente. En efecto, si
= constante
Q P =
~v ~n ds = 0,
P
~v ~n ds
~v ~n ds 6= 0
cerradas que se puedan transformar una en otra por deformacin continua sin cruzar ninguna singularidad.
CAPTULO 3.
35
~v ~n = 0.
P 0 =
~v ~n ds,
(3.2.15)
,
x
(3.2.16)
O
y se verica
u =
mientras que la diferencia
los puntos
P 0
v =
P.
1
(h2 h3 v1 ) (h1 h3 v2 ) (h1 h2 v3 )
(~v ) =
+
+
,
h1 h2 h3
x1
x2
x3
y si el movimiento es bidimensional nada depende de
vericar
h2 h3 v1 =
x2
x3 ,
h1 h3 v2 =
.
x1
x3
es el ngulo en
h1 , h2
h3
y las coordenadas
x1 , x2
x3
son:
a) Movimiento plano
a.1) Coordenadas cartesianas
h1 = h2 = h3 = 1
x1 = x, x2 = y , (x3 = z) .
h1 = h3 = 1, h2 = r
x1 = r, x2 = , (x3 = z) .
x1 = x, x2 = r, (x3 = ) .
b) Movimiento axilsimtrico
b.1) Coordenadas cilndricas
h1 = h2 = 1, h3 = r
b.2) Coordenadas esfricas
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen ; x1 = r, x2 = , (x3 = ,
ngulo azimutal) .
(u)
+
= 0,
t
x
funcin M (x, t) tal que
M
x
u =
M
.
t
(3.2.17)
(3.2.18)
CAPTULO 3.
36
Una consecuencia de la lenta variacin de las fuerzas de largo alcance con la posicin de las
partculas uidas es que estas fuerzas actan por igual sobre todas las partculas dentro de un
pequeo volumen, de modo que las fuerzas de largo alcance son proporcionales al tamao del
elemento de volumen o a la masa que este volumen contiene. Por esta razn se denominan fuerzas
volumtricas o fuerzas msicas.
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa. Las ms usuales, con las que nos vamos a
encontrar en la Mecnica de Fluidos, son, como se ha dicho, la fuerza gravitatoria,
~g
por unidad
~
~
~ ~x d ~x 2
~ ~v ,
~a0
dt
donde
~a0
f~m
~
~
~ ~x d ~x 2
~ ~v .
f~m = ~g ~a0
dt
La fuerza msica por unidad de volumen es
f~m ,
(3.3.1)
es
f~m d.
V
En muchas situaciones las fuerzas msicas son conservativas, esto es, derivan de un potencial:
f~m = U . As, por ejemplo, la fuerza gravitatoria deriva del potencial ~g ~x, y anlogamente
1 ~
~
~a0 = (~a0 ~x), mientras que la fuerza centrfuga deriva del potencial 2 ~x ~x =
21 2 r2 ,
siendo
Otro tipo de fuerzas de largo alcance son las fuerzas electromagnticas, que actan sobre un uido cargado
elctricamente o por el que circula una corriente elctrica. Estas fuerzas son proporcionales a la densidad de carga
o a la densidad de corriente, no a la masa.
CAPTULO 3.
37
En un gas cuyas molculas sean elctricamente neutras, las fuerzas superciales se deben
al transporte de cantidad de movimiento asociado el intercambio de molculas a travs de la
supercie considerada, pues la agitacin trmica hace que las molculas pasen de un lado a otro
de esta frontera cticia, aunque sea una supercie uida.
En los lquidos la situacin es ms compleja, pues, adems de la agitacin trmica, hay
otra contribucin a las fuerzas superciales debida a la atraccin entre las molculas situadas
a distintos lados de la frontera macroscpica. Esto es debido a que, aunque son neutras, las
molculas se polarizan al estar muy cerca unas de otras, ejerciendo una interaccin mutua que
es despreciable en los gases.
Si se considera una supercie cticia en el
seno de un uido, las fuerzas de contacto que
el uido de un lado de la supercie ejerce sobre el situado al otro lado slo actan en una
delgada capa alrededor de la supercie, de espesor comparable al camino libre medio si los
uidos son gases, o al tamao de las molculas si son lquidos. La fuerza de contacto se ve,
desde un punto de vista macroscpico, como
una fuerza de supercie, proporcional al rea
de la supercie elemental que se considere y
dependiente de las condiciones locales del ujo. Llamaremos esfuerzo a la fuerza por unidad
Figura 3.3.1: Volumen de control innitesimal.
~ (~n)
instante
t,
~x
~n.
~ (~n) = ~ (~n),
~n
de un lado de la supercie sobre el que est al otro lado es igual y contraria a la ejercida por el
uido del segundo lado sobre el primero.
La segunda ley de Newton establece que la variacin en la unidad de tiempo de la cantidad
de movimiento de un volumen uido es igual a la resultante de las fuerzas que actan sobre el
volumen uido. Sea
Vf (t)
~v ,
~v d,
Vf
d
dt
~v d.
Vf
Las fuerzas que actan sobre el volumen uido son fuerzas msicas y fuerzas de supercie, sobre
la supercie que limita al volumen uido. La resultante de las fuerzas msicas se escribi en el
apartado anterior. La resultante de las fuerzas de supercie es
~ (~n) d.
f
As pues,
d
dt
~v d =
Vf
f~m d +
Vf
~n,
~ (~n) d.
(3.3.2)
~x
y en cada instante
t,
el esfuerzo
~ (~n)
se
CAPTULO 3.
38
ij
(es decir,
~ei ).
Vf
~n = (n1 , n2 , n3 )
donde
~v d =
dt
~e3 .
~e1 ,
a dA2 es
~e2
y a dA3 es
Despreciando trminos del orden de d frente a trminos del orden de dA, lo que permite
= n1 dA, dA2 = n2 dA
y dA3
= n3 dA,
tendremos
~ (~n) = n1 ~1 + n2 ~2 + n3 ~3 = ni ~i ,
o bien,
j (~n) = ni ij .
Como
~n y ~
son vectores,
ij
(3.3.3)
~ (~n) = ~n .
El tensor de esfuerzos
(3.3.4)
d
ijk xj vk d =
ijk xj fmk d +
ijk xj lk nl d.
(3.3.5)
dt V
Vf
f
f
La integral de supercie del segundo miembro de (3.3.5) se puede transformar en una de volumen
utilizando el teorema de la divergencia:
(xj lk )
ijk xj lk nl d =
ijk
d =
xl
f
Vf
lk
ijk jk + xj
d.
xl
Vf
lk
ijk xj vk d
ijk xj fmk +
d =
ijk jk d.
dt V
xl
Vf
Vf
f
d
Si en esta ecuacin se hace tender a cero el volumen, las integrales del primer miembro tienden
a cero como
ijk 6= 0
4/3
Vf
slo si
i, j, k
dependiendo de que
i, j, k
CAPTULO 3.
(como
Vf ).
39
Para que se satisfaga la ecuacin cualquiera que sea la forma del volumen
Vf
y la
es necesario que
ijk jk = 0,
que es equivalente a
ij = ji .
Los tres autovalores de la matriz
ij ,
(3.3.6)
esfuerzos principales. Las direcciones de los autovectores, que son mutuamente ortogonales, se
llaman direcciones principales de esfuerzos.
(3.3.7)
Vf (t)
f (t)
Vf (t)
f~m d.
~n d +
~v d =
dt
Utilizando el teorema del transporte de Reynolds, la ecuacin anterior se puede escribir para
un volumen de control cualquiera, en la forma
d
dt
donde
~vc ~n
Vc (t)
~v (~v ~vc ) ~n d =
~v d +
f~m d,
~n d +
c (t)
c (t)
(3.3.8)
Vc (t)
d
dt
~x0
del espacio
(~x ~x0 ) ~v d +
Vc (t)
=
c (t)
(3.3.9)
Vc (t)
c (t) = 0 ,
podemos escribir
(~v )
d +
V0 t
~v~v ~n d =
0
de supercie ja,
f~m d.
~n d +
0
V0
Si no hay singularidades en el interior del volumen ni sobre la supercie que lo limita, las integrales
de supercie se pueden transformar en integrales de volumen en la forma
(~v )
d +
V0 t
(~v~v ) d =
0
f~m d,
d +
0
V0
donde el integrando de la primera integral del segundo miembro es la resultante de las fuerzas
de supercie sobre la unidad de volumen de uido. Esta ecuacin puede escribirse como
V0
(~v )
+ (~v~v ) f~m
t
d
= 0,
CAPTULO 3.
40
V0
(~v )
+ (~v~v ) = + f~m .
t
(3.3.10)
~v
+ ~v ~v = + f~m .
t
(3.3.11)
Recurdese que
~v
~v
+ ~v ~v =
+
t
t
1 2
v
2
~v ( ~v ) =
D~v
,
Dt
de modo que
o bien
~v
+
D~v
= + f~m ,
Dt
1 2
v
2
(3.3.12)
~v ( ~v ) = + f~m .
(3.3.13)
La ecuacin (3.3.12) nos indica que el producto de la densidad por la aceleracin de una
partcula uida es igual a la resultante sobre la unidad de volumen de las fuerzas de supercie
ms las fuerzas msicas por unidad de volumen que acta sobre la partcula uida.
3.4. Energa
3.4.1. Trabajo realizado sobre un volumen uido
Las fuerzas exteriores, superciales y volumtricas, que actan sobre un volumen uido
de supercie
f ,
Vf ,
f~m ~v
f~m ~v d.
Vf
El trabajo de las fuerzas de supercie es
~n ~v
y de tiempo, donde
~n es la normal exterior al volumen uido. El trabajo de estas fuerzas por unidad de tiempo sobre
la supercie uida completa es
~n ~v d.
f
CAPTULO 3.
41
Parte de este transporte ya se ha tenido en cuenta al considerar el trabajo de las fuerzas superciales, pero existe un efecto adicional que se reeja macroscpicamente en la conduccin de
calor.
Macroscpicamente nos encontramos con que a travs de un elemento de rea
de cualquier
qn d
~q ~n d.
f
Si
~n
en la unidad de tiempo.
Otro mecanismo de transferencia de energa entre las distintas partes de un uido, o entre
ste y su entorno, es la radiacin. Este mecanismo es importante cuando existen diferencias de
temperatura apreciables dentro del uido. Estrictamente, las ecuaciones del movimiento del uido
estn entonces acopladas con las ecuaciones que rigen la transferencia de energa por radiacin, y
deben resolverse juntas. La teora resultante se aplica, por ejemplo, al estudio de los plasmas en
las atmsferas estelares y en la fusin por connamiento inercial, o al ujo en hornos y cmaras
de combustin. Sin embargo, en este curso introductorio de mecnica de uidos no tendremos en
cuenta tales efectos. No excluiremos, sin embargo, la posibilidad de que el uido reciba energa
radiante de una fuente externa; tal energa puede tenerse en cuenta mediante un calor
Qr ,
por
Q = Qr + Qq .
y la energa
1 2
2 v . Cuando no exista posibilidad de reacciones qumicas en el uido no es necesario
1 2
e+ v
d,
2
Vf
d
dt
1 2
~
e+ v
d =
~n ~v d +
fm ~v d
~q ~n d +
Q d,
2
Vf
f
Vf
f
Vf
(3.4.1)
CAPTULO 3.
42
d
1 2
1 2
e+ v
e + v (~v ~vc ) ~n d =
d +
dt Vc
2
2
c
~
Q d.
~q ~n d +
fm ~v d
~n ~v d +
=
Para un volumen de control
Vc
(3.4.2)
Vc
Vc
Vc
1 2
1 2
~
e+ v
+ e + v ~v ( ~v ) fm ~v + ~q + Q d = 0,
t
2
2
y, como esta ecuacin ha de vericarse cualquiera que sea el volumen de control elegido,
1 2
1 2
e+ v
+ e + v ~v = ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.
t
2
2
(3.4.3)
D
Dt
1
e + v 2 = ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.
2
(3.4.4)
~q
Para relacionar las nuevas variables termodinmicas con las que ya tenamos, usaremos las
ecuaciones de estado de la termodinmica, que son vlidas en las condiciones de equilibrio termodinmico local de que se habl en la seccin 1. Los coecientes de transporte son funciones
de las variables termodinmicas.
de un uido de
composicin homognea est determinada por los valores locales de la energa interna especca
s = s(e, v)
e = e(s, v),
o bien
(3.5.1)
y todas las dems ecuaciones de estado y variables termodinmicas se pueden calcular a partir
de (3.5.1) usando los mtodos de la termodinmica.
As, por ejemplo,
T =
e
s
,
v
p=
e
v
,
S
h = e + pv,
f = e Ts
g = e + pv T s,
(3.5.2)
CAPTULO 3.
donde
libre)
4 y
= 1/v
es la temperatura,
43
la presin,
la entalpa,
Se verica
de
= T ds p dv = T ds p d (1/) ,
(3.5.3)
1
e = T s p
,
De
Ds
D (1/)
=T
p
Dt
Dt
Dt
e
s
(1/)
=T
p
.
t
t
t
(3.5.4)
Para volmenes nitos deniremos las variables termodinmicas extensivas por integracin.
Por ejemplo, como ya se ha visto, la energa interna de un volumen
es
e d.
V
Las variables intensivas referidas a volmenes nitos no tienen sentido cuando sus valores
locales no son homogneos. As, no podemos hablar de la temperatura de un volumen uido
nito cuando sta vara de un punto a otro del mismo. Por la misma razn, no existen, en
general, ecuaciones de estado para volmenes nitos.
es el calor especco del lquido, que en general depende de la temperatura. El lquido se llama
calorcamente perfecto si
es constante. Entonces
e = e0 + c T
h = e0 + c T +
s = s0 + c ln T,
(3.5.5)
c = 4180
J/(kg K) (=
3 y calor
= 1000
kg/m
1 cal/(gr K)).
p
= Rg T,
donde
gases,
(3.5.6)
cv = de/dT
cp = dh/dT
son los
Reservamos el smbolo
a=
(s/)
(s/p)p
r
s
CAPTULO 3.
44
cp cv = Rg .
e = e0 + cv T
siendo
= cp /cv
p
h = e + = e0 + cp T
s = s0 + cv ln
,
(3.5.7)
muy amplios de temperatura aparece disociacin e ionizacin que convierten al aire en una mezcla
reactiva.
Lc
qi
ij = p ij ,
donde
ij = p ij
qi = 0.
ij = p ij + ij0 ,
donde
ij0
(3.5.8)
qi 6= 0.
ij0 = Aijkl
con
Aijkl
Kij
vl
xk
~v
T .
ij0
qi
son proporcio-
qi = Kij
T
xj
(3.5.9)
Estos resultados se pueden entender cualitativamente si se tiene en cuenta que las variaciones
que experimentan las variables macroscpicas al recorrer distancias del orden del camino libre
medio
causa de la desviacin del estado del uido respecto al equilibrio termodinmico local, porque en
las sucesivas colisiones de una molcula, que son el mecanismo por el que adapta su estado al de
las molculas con las que choca hasta alcanzar el equilibrio termodinmico con ellas, la molcula
en cuestin va encontrando variaciones del estado medio de las otras molculas antes de tener
ocasin de adaptarse totalmente al mismo. Los valores no nulos de
ij0
qi
son consecuencia de la
falta de equilibrio termodinmico local, y las relaciones (3.5.9) establecen que estos efectos son
proporcionales a las causas de la desviacin respecto al equilibrio (es decir a
la desviacin es pequea (es decir cuando
Kn 1).
~v
T )
cuando
Kn 1,
CAPTULO 3.
45
tambin que esta justicacin de las relaciones lineales (3.5.9) es muy general, y hace plausible
postular tales relaciones en casos para los que no se cuenta con el apoyo de una teora cintica
bien desarrollada, como el ujo de lquidos. En estos casos los coecientes de proporcionalidad
Aijkl
Kij
(~v )ij =
~v
son
vj
1
= ij + ijk k ,
xi
2
donde el ltimo trmino representa una rotacin del uido como slido rgido con velocidad
1
~ . Este trmino cambia al cambiar de sistema de referencia, anulndose si se elige un
2
1
nuevo sistema de referencia que gire con velocidad angular
2 ~ respecto al original, mientras que
0
ij es independiente de estos cambios. As pues, los esfuerzos viscosos no pueden depender de la
angular
parte antisimtrica de
j ).
~v
y debe ser
cualquier
ij0 = Aijkl kl .
El tensor
Aijkl
(3.5.10)
toma una forma simple cuando la estructura molecular del uido es esta-
dsticamente istropa; es decir, cuando el esfuerzo generado en un elemento de uido por una
velocidad de deformacin dada es independiente de la orientacin del elemento. Todos los gases
son estadsticamente istropos, as como los lquidos simples. Sin embargo, algunas suspensiones y soluciones que contienen cadenas moleculares largas pueden presentar alguna direccin
preferente, porque el alineamiento de estas molculas puede depender de la historia previa del
movimiento. En lo que sigue consideraremos solamente uidos newtonianos istropos.
Si el uido es istropo, las direcciones principales de esfuerzos y de velocidades de deformacin
coinciden. Por tanto, en un sistema de coordenadas cuyos ejes tengan estas direcciones principales,
la relacin (3.5.10) toma la forma
i0 = Aij j ,
donde hemos escrito las componentes principales de esfuerzos viscosos y de velocidades de deformacin como
i0
j ,
respectivamente.
i0 = (a b) i + b (1 + 2 + 3 ) ,
donde, como ya se vio,
v 32 , donde y v
1 + 2 + 3 = ~v .
Normalmente se escribe
(3.5.11)
a b = 2
b =
CAPTULO 3.
46
ij0
2
= 2ij + v ( ~v )ij ,
3
(3.5.12)
que se obtiene premultiplicando (3.5.11) por la matriz de cambio de ejes, que es una matriz
ortogonal, y postmultiplicandola por su traspuesta. El resultado (3.5.12) es la ley de NavierPoisson.
El esfuerzo normal medio debido a la viscosidad es
1X 0
ii = v ~v ,
3
(3.5.13)
i=1
v = 0.
v = 0
para gases
~q = k T,
es decir
Kij = k ij ,
donde
(3.5.14)
su estado termodinmico local. Este resultado constituye la ley de Fourier. El signo menos en
(3.5.14) reeja que el calor uye en el sentido de las temperaturas decrecientes.
y la velocidad
~vi
anlogas a (1) y (2) de la seccin 1 en las que las sumas se restringen a las molculas de la
especie
i.
Se cumple, evidentemente,
i =
i
Si las fracciones msicas
Yi = i /
~v ,
sino que
~vi = ~v + ~vdi ,
i~vi = ~v .
donde
~vdi
i.
Se verica
i~vdi = 0.
i
El ujo msico por difusin de la especie
~n
es
i~vdi ~n,
i~vdi ~n d.
Si
encierra un volumen
difusin el volumen
donde
i~vdi
i~vdi ~n d =
(i~vdi ) d.
V
CAPTULO 3.
El integrando
47
(i~vdi )
es la masa de la especie
dt
donde
i d =
Vfi (t)
Vfi (t)
d
dt
i (~vi ~vc ) ~n d =
i d +
Wi d,
(3.5.15)
Vfi (t)
c (t)
Vc (t)
Vfi
en el instante
y cuya supercie se
i Wi
= 0,
en forma diferencial:
i
+ (i~v ) = (i~vdi ) + Wi .
t
(3.5.16)
La ecuacin de continuidad para todo el uido se obtiene sumando estas ecuaciones para todas
las especies que lo componen. En trminos de las fracciones msicas
Yi ,
y usando la ecuacin de
Yi
DYi
+ (Yi~v ) =
= (i~vdi ) + Wi .
t
Dt
(3.5.17)
Cuando el uido es una mezcla binaria, el ujo por difusin est dado por la ley de Fick:
i~vdi = D
siendo
= DYi ,
(3.5.18)
Las expresiones de las velocidades de difusin son ms complicadas para mezclas no binarias.
Sin embargo, cuando existe una especie predominante en la mezcla, de modo que las fracciones
msicas de las restantes especies sean pequeas, puede utilizarse la ley de Fick para evaluar la
difusin de estas especies en la especie dominante, ignorando la presencia de las otras especies
minoritarias.
pij
ij0 ,
Poisson; el vector ujo de calor es distinto de cero y debe obtenerse mediante la ley de Fourier;
y, si el uido no es homogneo en composicin, las velocidades de difusin
~vdi
son distintas de
D.
v ,
uido.
La teora cintica de gases muestra que
CAPTULO 3.
48
En general no hay relaciones simples que den los valores de los coecientes de transporte en
funcin de la presin y la temperatura, por lo que es necesario medirlos.
El coeciente de viscosidad volumtrica aparece en el tensor de esfuerzos viscosos
plicando a
~v .
multi-
v .
v = 0
mismo orden.
El cociente
orden de la unidad, no vara con la presin y apenas lo hace con la temperatura (para el aire
P r = 0,72).
103
15 o C
hasta
la unidad.
La relacin
Sc = /D
Le = /D
se llama nmero
de Lewis. Los nmeros de Schmidt y Lewis para gases son de orden unidad. En lquidos el nmero
de Schmidt es siempre mucho mayor que la unidad. Obsrvese que
Le = Sc/P r.
En la tabla adjunta se dan los valores de los coecientes de transporte para algunos uidos
a la temperatura de
15 o C
Aire
kg/m3
cp m2 /s2 K
(kg/m s)
m2 /s
k (N w/s K)
m2 /s
Pr
Agua
Mercurio
Aceite de oliva
1.36110
9.1810
2.0110
9.9910
1.225
1.2610
2.3410
1.01210
4.1910
1.410
5
1.7810
3
1.1410
3
1.5810
2
9.910
5
1.4510
6
1.1410
7
1.1610
4
1.0810
2
2.5310
1
5.910
8.0
1
1.6910
5
2.0210
7
1.410
0.72
8.1
Glicerina
3
3
2.33
1.8510
1
2.910
8
4.210
9.210
9.810
2
2.810
2
1.1710
1.8910
Una expresin aproximada para la viscosidad del aire a presiones pequeas frente a la crtica,
pc = 36
=
0
donde
T
T0
3
2
1+b
,
(T /T0 ) + b
b = 0,4042.
kg/ (m s) = 10
poises.
CAPTULO 3.
49
T (C)
103 kg/ (m s)
10
20
30
40
60
80
100
1.79
1.31
1.01
0.80
0.65
0.47
0.36
0.28
D~v
= + f~m
Dt
(3.5.19)
D
Dt
1
e + v2
2
= ( ~v ) + f~m ~v ~q + Q.
(3.5.20)
ij = pij + ij0 ,
y la ley de Navier-Poisson (3.5.12) para relacionar los esfuerzos viscosos con las velocidades de
deformacin
ij0
2
= 2ij + v ( ~v ) ij ,
3
as como la ley de Fourier (3.5.14) para relacionar el ujo de calor con el gradiente de temperatura
~q = kT,
las ecuaciones (3.5.19) y (3.5.20) toman la forma siguiente:
(3.5.21)
fuerza de viscosidad por unidad
de volumen es
0 = 2~v = ( ~v )
Si la ecuacin (3.5.21), con
D~v /Dt
escrito en la forma
Los trminos
~v p
D
Dt
1 2
v
2
~v 0
~v ,
~v /t + (v 2 /2) ~v ( ~v ),
se
= ~v p + ~v 0 + f~m ~v .
(3.5.22)
~ = ~v ,
D~
/
=
~ ~v
Dt
1
1
0
p +
+ f~m .
(3.5.23)
CAPTULO 3.
50
y viscosidad
D~
=
~ ~v + 2
~.
Dt
(3.5.24)
El ltimo trmino de (3.5.24) muestra que la vorticidad se difunde como el calor, jugando
el
D
= 2 .
Dt
Para estudiar el efecto del trmino
~ ~v
(3.5.25)
= 0)
de
D~
=
~ ~v .
Dt
(3.5.26)
Esta ecuacin es idntica a la ecuacin que da la evolucin de una lnea uida elemental
~`,
ya
D ~`
= ~` ~v .
Dt
La analoga nos indica que cuando
constante y
=0
el vector
~x0
~` =
~
~`
en la direccin de
(es decir
~` =
~
~` sobre
del uido,
con
muy
~x0 .
As
=0
= (p)
~ por
~ /.
) con
f~m = U ,
3.5.5.2. Energa
La ecuacin de la energa total (3.5.20), una vez sustituido
Dt
de (3.5.8) y
~q
de (3.5.14), es
1 2
e + v = (p~v ) + 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
2
(3.5.27)
Los dos primeros trminos del segundo miembro representan los trabajos realizados en la unidad de tiempo sobre la unidad de volumen de uido por las fuerzas de presin y viscosidad,
respectivamente. Descomponiendo estos trminos en la forma
(p~v ) = p ~v ~v p
( 0 ~v ) = 0 : ~v + ~v 0 ,
CAPTULO 3.
51
El trmino
p ~v
De
= p ~v + v + (kT ) + Q,
Dt
(3.5.28)
unidad de volumen y de tiempo que se emplea en hacer cambiar la energa interna del uido.
~v
la presin
p.
v = 0 : ~v = 0 ~v ~v 0 ,
(3.5.29)
es la energa disipada por unidad de volumen y de tiempo por accin de las fuerzas de viscosidad.
El lector puede comprobar que
v 0.
(1/) D/Dt = ~v ,
DS
= v + (kT ) + Q
Dt
y la
d
1 2
p 1 2
e+ v
e + + v ~v ~n d =
d +
d t Vc
2
2
c
=
~n 0 ~v d +
f~m ~v d
~q ~n d +
Q d,
Vc
(3.5.31)
Vc
que indica que podemos olvidarnos del trabajo de las fuerzas de presin si sustituimos el ujo
por el de entalpa
h = e + p/.
p 1 2
p 1 2
e+ + v
e + + v ~v ~n d =
d +
dt Vc
2
2
c
p
d +
~n 0 ~v d +
f~m ~v d
~q ~n d +
Q d.
c
Vc
c
Vc
Vc t
d
Dt
1 2
p
h+ v =
+ 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
2
t
f~m = U
con
U = U (~x, t),
(3.5.32)
operaciones
D
Dt
1
h + U + v2
2
=
p U
+
+ 0 ~v + (kT ) + Q.
t
t
(3.5.33)
Dh
Dp
=
+ v + (kT ) + Q,
Dt
Dt
(3.5.34)
CAPTULO 3.
52
~v = ~v0 (~x),
= 0 (~x)
T = T0 (~x)
en
t = 0.
(3.6.1)
Alternativamente, se pueden dar las distribuciones iniciales de dos variables termodinmicas distintas de
~v0 = 0.
presin, porque esta variable slo interviene a travs de su gradiente, pero no aparece derivada
respecto al tiempo.
No hay que imponer condiciones iniciales cuando buscamos una solucin estacionaria.
~v ~v ,
p p
T T
cuando
~x .
(3.6.2)
2.- Cuando el uido est limitado por un slido impermeable, el equilibrio termodinmico
local entre ambas fases requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a travs de la
supercie del slido. La velocidad y la temperatura del uido en contacto con el slido deben
coincidir con la velocidad
vs
y la temperatura
~v = ~vs (~x, t)
Ts
T = Ts (~x, t)
(3.6.3)
CAPTULO 3.
53
qr
tiempo, debido a reacciones qumicas superciales o a la absorcin de radiacin que incida sobre
la supercie. La ecuacin de la energa aplicada a un disco similar al de la gura 1, con una cara
en el uido y la otra en el slido, proporciona la relacin
qr ~qf ~n + ~qs ~n = 0,
~qf = kf T y ~qs = ks T son los vectores ujo de calor por conduccin en el uido y
~n es la normal a la supercie dirigida hacia el uido. Llamando n a la distancia
direccin y sentido de ~
n, se tiene
T
T
qr + kf
ks
= 0.
(3.6.4)
n f
n s
donde
en el slido, y
en la
El ujo de calor por conduccin es continuo a travs de la supercie si sta no emite ni absorbe
calor (qr
= 0).
T /n = 0.
~n, donde la presin
y el tensor de
esfuerzos viscosos del uido estn evaluados en el punto de la supercie donde se quiere calcular
el esfuerzo. Como antes,
~n
3.- La tercera posibilidad que se puede presentar es que el uido est limitado parcial o
vista de cada uido. Adems, el equilibrio termodinmico local entre los uidos a ambos lados de
requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a travs de la supercie. Usando los
subndices 1 y 2 para designar a los dos uidos en contacto, estas condiciones pueden expresarse
como sigue:
Df
= 0.
Dt
(3.6.5)
~v1 = ~v2 ,
T1 = T2
en
(3.6.6)
Adems de stas, han de vericarse otras condiciones que se obtienen estableciendo balances de
cantidad de movimiento y energa a travs de
seccin.
naturaleza de los uidos que separa. Si uno de los uidos es un lquido y el otro un gas, la tensin
supercial depende del lquido. Si los dos uidos son lquidos, la tensin supercial depende de
ambos uidos. El efecto de la tensin supercial es mantener la supercie en tensin, pues cada
elemento de supercie trata de contraerse expandiendo a sus vecinos.
La entrefase entre dos uidos inmiscibles, que macroscpicamente tratamos como una supercie sin espesor, es en realidad una capa de transicin cuyo espesor caracterstico es el tamao
CAPTULO 3.
molecular
d0 .
54
Fuera de esta capa, las molculas de cada uido se encuentran rodeadas de otras
molculas iguales, y en media tienen todas la misma energa. Dentro de la entrefase, por el contrario, cada molcula est rodeada por molculas de ambos uidos, y esta circunstancia hace que, si
los uidos son inmiscibles, la energa media por molcula en la entrefase sea mayor que la energa
media por molcula fuera de la entrefase. Para el sistema compuesto por dos uidos inmiscibles,
es energticamente desfavorable mantener muchas molculas en la entrefase, que es la razn por
la que, macroscpicamente, cada elemento de la entrefase tiende a ser tan pequeo como sea
posible, intentando contraerse a costa de expandir a los elementos vecinos, y manteniendo as
a los uidos separados. El exceso de energa en la entrefase se maniesta macroscpicamente
como una energa supercial proporcional al rea. Cuando aumenta el rea de un elemento de la
entrefase, aumenta proporcionalmente la energa acumulada en el elemento, por lo que es preciso
realizar un trabajo proporcional al aumento de rea, venciendo la fuerza de tensin supercial
que acta, macroscpicamente, sobre el contorno del elemento.
El orden de magnitud de la tensin supercial se puede estimar a partir de estas consideraciones, admitiendo que el exceso de energa por molcula dentro de la entrefase es del orden
de energa media por molcula fuera de la entrefase. La tensin supercial, que es el exceso de
energa por unidad de rea, ser del orden de
e d0 ,
donde
p
`c = 2/g .
g`3c ),
`c ,
(N/m)
(kg/m )
`c
0.0331
918
2.71
Alcohol etlico
0.0224
785
2.41
Agua
0.0727
998
3.85
Benceno
0.0290
879
2.59
Cloroformo
0.0272
1489
1.93
Gasleo
0.0296
860
2.65
Glicerina
0.0594
1260
3.10
Glicol
0.0477
1130
2.93
Mercurio
0.4650
13610
2.64
son
(mm)
Aceite de oliva
`c )
densidad,
y longitud capilar,
o
temperatura de 20 C.
`c ,
de varios lquidos a la
La tensin supercial del agua en contacto con el aire y en funcin de la temperatura, puede
aproximarse por la relacin
= 75,69 0,1413T 0,0002985T 2 /1000,
que con
en
o C, se obtiene
2.
A 2
de la supercie de separacin de
CAPTULO 3.
55
~ne
f~m d +
~ne dA +
~v d =
Vf
~n` ds,
`f
Vf
elemento de rea, en vez de d , para evitar confusiones con la tensin supercial. La integral de
lnea
~n` ds
`f
A,
sobre el contorno de
que llamamos
`f ,
re-
bre el elemento
cial
pequeo frente a
Figura 3.6.1: Elemento diferencial de rea en la
entrefase.
A.
se reduce a
es muy
~ne dA +
f
~n` ds = 0,
(3.6.7)
`f
que muestra que la fuerza de tensin supercial est equilibrada por la diferencia de fuerzas de
supercie a uno y otra lado de la entrefase.
Estudiemos separadamente las componentes de esta ecuacin en la direccin de la normal
local a la supercie y en su plano tangente. En el resto de esta seccin
~n
designa la normal a la
CAPTULO 3.
56
el esquema de esta seccin a la derecha de la gura 3.3). Del mismo modo, la resultante de las
fuerzas de tensin supercial sobre los otros dos lados del elemento de supercie es
As pues, la contribucin de la tensin supercial sobre los cuatro lados del elemento de supercie
de la gura 3.3 es
~n (d`2 d1 + d`1 d2 ) .
Como d1
= d`1 /R1
y d 2
= d`2 /R2 ,
queda nalmente
~n
1
1
+
R1 R2
d`1 d`2 .
Esta fuerza normal debida a la tensin supercial ha de estar equilibrada por la fuerza normal
debida a los esfuerzos de supercie sobre las caras de
vale
Si es
1
1
+
R1 R2
= ~n (2 1 ) ~n = p1 p2 + ~n 20 10 ~n.
el uido 2, ser
de la supercie, con
f < 0 en el uido 1
~n dene un campo
(3.6.8)
y
f >0
en
de vectores
unitarios en un entorno de la supercie, no slo sobre la misma. Se puede calcular por tanto
~n,
que verica
1
1
+
= ~n
R1 R2
(3.6.9)
sobre la supercie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para denir la
curvatura media
1/R1 + 1/R2 .
de curvatura de la seccin normal de mayor curvatura de las dos consideradas, estn del lado de
la supercie opuesto a
~n,
~n < 0
en el caso contrario.
donde
~e1 +
~e2
`1
`2
d`1 d`2
= s d`1 d`2 ,
no es
uniforme sobre la supercie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los
esfuerzos de supercie. Es decir,
= (T ),
se tendr
s = (d/dT ) s T .
(3.6.10)
supercie de separacin de dos uidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales
al pasar de un lado al otro de la supercie. Esto origina un movimiento en ambos uidos.
CAPTULO 3.
57
"
#
1 2
e+ v
d +
dA =
2
Vf
A
d
dt
f~m ~v d +
~ne ~v dA +
=
f
~n` ~v ds
Vf
`f
~q ~ne dA +
f
qr dA,
A
donde el segundo trmino del primer miembro es la energa almacenada en la supercie a causa
de la tensin supercial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por
la fuerza de tensin supercial sobre el contorno de
Af ,
qr
generado en la supercie por unidad de rea y de tiempo por efecto de la radiacin o de reacciones
qumicas heterogneas. Como
Af
~v0
~ne dA,
f
donde
~v0
las integrales de volumen frente a las de supercie y haciendo uso de (3.6.7), la ecuacin de la
energa se reduce a
d
dt
donde
~n` ~v ds
dA =
f
`f
~q ~ne dA +
f
qr dA,
(3.6.11)
~v = ~v ~v0 .
dA =
A
D (A)
D
+ A
.
Dt
Dt
El primer trmino del segundo miembro de (3.6.11) representa el trabajo realizado contra la fuerza
de tensin supercial para aumentar el rea de la entrefase, ya que
El segundo trmino es
(qn1 qn2 ) A,
donde
`f
y el
Por tanto,
D
= qn1 qn2 + qr .
Dt
Ahora bien, la energa almacenada en la supercie en forma de tensin supercial (del orden
de
L2c e d0 L2c ,
donde
Lc
e L3c ), porque Lc d0 .
D/Dt es por tanto despre-
ciable frente a los ujos de calor por conduccin en los uidos, y se puede escribir, con buena
aproximacin,
qn2 = qn1 + qr
k1
T
n
= k2
1
T
n
.
2
(3.6.12)
CAPTULO 3.
58
+ (~v ) = 0,
t
(3.7.1)
(~v )
+ (~v~v ) = pI + 0 + f~m ,
(3.7.2)
t
1
1
e + v2
+ e + v 2 ~v = p~v + 0 ~v + kT + f~m ~v + Q, (3.7.3)
t
2
2
donde I es el tensor unidad. La estructura comn a estas tres ecuaciones es
M
+ (M~v ) = (N ) + F,
(3.7.4)
t
donde M es en la ecuacin de continuidad (3.7.1), ~
v en la ecuacin de cantidad de movimiento
2
(3.7.2) y e + v
en la ecuacin de la energa (3.7.3). Del mismo modo se pueden identicar
N y F.
Desarrollando el primer miembro de la ecuacin (3.7.2) y teniendo en cuenta (3.7.1) se obtiene
la forma no conservativa de la ecuacin de cantidad de movimiento
~v
+ ~v ~v
t
= p + 0 + f~m ,
(3.7.5)
~v
~v
D~v
=
+ ~v ~v =
+
Dt
t
t
v2
2
~v ( ~v ) .
(3.7.6)
1 2
1 2
e + v + ~v e + v
= (p~v )+ 0 ~v +(kT )+f~m ~v +Q,
2
2
(3.7.7)
D(e + v 2 /2)/Dt.
Por ltimo, desarrollando los trminos de la ecuacin de continuidad (3.7.1), se obtienen las
siguientes formas alternativas
al
+ ~v = 0 y
+ ~v + ~v = 0.
(3.7.8)
Dt
t
~m ms habituales son las gravitatorias, ~g , y las fuerzas de inercia debidas
Las fuerzas msicas f
~
~ ~x d/
~ dt ~x 2
~ ~v .
movimiento del sistema de referencia, ~
a0
En las ecuaciones anteriores
ij0
2
= 2ij + v ( v) ij .
3
(3.7.9)
CAPTULO 3.
59
~v , se obtiene
v2
2
+ ~v
v2
2
= ~v p + ~v 0 + f~m ~v ,
(3.7.10)
De
e
= + ~v e = p ~v + v + (kT ) + Q,
Dt
t
(3.7.11)
e.
h+ v =
+ 0 ~v + f~m ~v + (kT ) + Q.
Dt
2
t
Sustituyendo
entalpa de
Si
funcin de la
(3.7.12)
Dh
h
p
=
+ ~v h =
+ ~v p + (kT ) + v + Q.
Dt
t
t
= p d (1/) + T dS , la ecuacin
entropa S , en la forma
T
(3.7.13)
DS
= (kT ) + v + Q.
Dt
(3.7.14)
v ,
dada por
v = (~v ) : 0 = 0 ~v 0 ~v .
(3.7.15)
2
elemento de longitud est dado por ds
est dado por dV
h21 dx21
h22 dx22
=
+
= h1 h2 h3 dx1 dx2 dx3 , donde hi son
1
(h2 h3 A1 ) (h1 h3 A2 ) (h1 h2 A3 )
+
+
.
h1 h2 h3
x1
x2
x3
(3.7.16)
CAPTULO 3.
60
1
h1 x1
()2 =
1
h2 x2
()3 =
1
.
h3 x3
(3.7.17)
h2 h3
x2
x3
1
1
(h1 A1 ) (h3 A3 )
~
A =
h1 h3
x3
x1
2
(h2 A2 ) (h1 A1 )
~ = 1
A
h1 h2
x1
x2
3
(3.7.18)
h1~e1
h2~e2
h3~e3
1
~=
/x1 /x2 /x3 ,
A
h1 h2 h3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
(3.7.19)
o bien
donde
~ei
~
A
xi .
1
h2 h3
h3 h1
h1 h2
=
+
+
.
h1 h2 h3 x1
h1 x1
x2
h2 x2
x1
h3 x3
2
(3.7.20)
D~v
Dt
=
i
2
vi
v
+
~v ( ~v ) .
t
2
i
(3.7.21)
11 =
y
22 y 33
j , son
ii ,
son
1 v1
v2 h1
v3 h1
+
+
,
h1 x1 h1 h2 x2 h3 h1 x3
(3.7.22)
ij ,
con
distinto
de
12
h2
=
2h1 x1
v2
h2
h1
+
2h2 x2
v1
h1
,
(3.7.23)
CAPTULO 3.
61
h1 = h2 = h3 = 1.
En las ecuaciones escritas en este apartado se usa el convenio de Einstein, segn el cual la
repeticin de un ndice en un producto indica que hay que sumar sobre el mismo.
La derivada sustancial de un escalar es
D ()
()
()
()
()
()
()
=
+ v2
+ v3
,
=
+ vi
+ v1
Dt
t
xi
t
x1
x2
x3
la divergencia de la velocidad es
~v =
v1
v 2
v3
vi
=
+
+
,
xi
x1
x2
x3
y el rotacional de la velocidad es
~v =
ijk vk /xj
v3
v2
x2 x3
~e1 +
v1
v3
x3 x1
~e2 +
v2
v1
x1 x2
~e3 .
en notacin de subndices.
vi
+ vi
+
=0
t
xi
xi
D
vi
+
= 0.
Dt
xi
Cantidad de movimiento
vj
Dvi
p
vi
2
vk
=
+
+
+
v
+ fmi .
Dt
xi xj
xj
xi
xi
3
xk
CAPTULO 3.
62
Energa total
D
Dt
vj
vi
(pvi )
=
+ vi fmi +
vj
+
+
xi
xi
xj
xi
T
vk
+
v v i
+
k
+ Q.
xi
3
xk
xi
xi
1
e + v2
2
Energa interna
donde
De
vi
+
= p
Dt
xi xi
k
T
xi
+ v + Q,
vj
vj
vi
2
vk
v =
+
+ v
ij .
xi
xj
xi
3
xk
Entalpa
Dh
Dp
=
+
Dt
Dt
xi
Entropa
DS
T
=
Dt
xi
T
k
+ v + Q.
xi
T
k
+ v + Q.
xi
vz .
y
y
z , y las
hz = 1.
D ()
()
() v ()
()
=
+ vr
+
+ vz
,
Dt
t
r
r
z
la divergencia de la velocidad es
1 (rvr ) v
(rvz )
~v =
+
+
,
r
r
z
y el rotacional de la velocidad es
~er
r~
e
~
e
z
1
~v = /r / /z =
r
vr
rv
vz
=
siendo
~er , ~e
1 vz
(rv )
vz
vr
1 (rv ) vr
~er
~e +
~ez ,
r
z
r
z
r
r
~ez
r,
locales.
vr ,
CAPTULO 3.
63
(rvr ) (v ) (rvz )
+
+
r
= 0.
v2
vr
vr
v vr
vr
+ vr
+
+ vz
t
r
r
z
r
=
0 )
0
p
1 (rrr
1 r0
0
+ fm r +
+
+ zr.
r
r r
r
r
z
v
v
v v
v
v vr
+ vr
+
+ vz
+
=
t
r
r
z
r
0
1 r2 r0
1 0
1 p
=
+ fm + 2
+
+ z.
r
r
r
r
z
vz
vz
v vz
vz
+ vr
+
+ vz
=
t
r
r
z
p
1 (rr0 z ) 1 z0
z0 z
=
+ fm z +
+
+
.
z
r r
r
z
CAPTULO 3.
64
Energa
T
1
T
T
De
1
rk
+ 2
k
+
k
+ v ~qr + Q,
= p ~v +
Dt
r r
r
r
z
z
donde
( "
#
)
vr 2
1 v
vz 2
1 vr
vr 2
v 2
v = 2
+
+
+
+
+
+r
r
r
r
z
r
r r
(
+
v
1 vz
+
r
z
2
+
vz
vr
+
z
r
2 )
vz 2
2
1 (rvr ) 1 v
+ v
.
+
+
3
r r
r
z
v
v
v v
v
v vr
+ vr
+
+ vz
+
=
t
r
r
z
r
1 p
1
v
1 2v
2v
2 vr
v
=
+ fm +
r
+ 2
+
+ 2
2
r
r r
r
r 2
z 2
r
r
vz
v vz
vz
vz
+ vr
+
+ vz
=
t
r
r
z
p
1
vz
1 2 vz
2 vz
=
+ fm z +
r
+ 2
+
.
z
r r
r
r 2
z 2
CAPTULO 3.
65
v ()
D ()
()
() v ()
=
+ vr
+
+
,
Dt
t
r
r
r sen
la divergencia de la velocidad es
"
#
r2 vr sen
(rv sen ) (rv )
~v = 2
+
+
,
r sen
r
y el rotacional de la velocidad es
~er
r~e r sen ~e
(rv
sen )
1
1
(rv
)
/ = 2
~er
~v = /r /
r
r sen
vr
rv
rv sen
(rv sen ) vr
1
1 (rv ) vr
~e +
~e ,
r sen
r
r
r
donde
~er , ~e
~e
r,
locales.
CAPTULO 3.
66
v 1 vr
,
+
=
= r
r r
r
v
sen
1 v
0
0
= =
,
+
r sen
r sen
v
1 vr
0
0
.
r = r = r
+
r r
r sen
r0
0 r
(v r sen ) (rv )
= 0.
+ vr
+
+
+
+
+
t
r
r r sen r2 sen
r
+ vr
+
+
=
+ fm r +
t
r
r
r sen
r
r
0
0
0 sen )
0 + 0
1 r2 rr
1 (r
1 r
+ 2
+
+
.
r
r
r sen
r sen
r
!
vr v v 2 cotan
v v
v
v
v v
1 p
+ vr
+
+
+
+ fm +
=
t
r
r
r sen
r
r
0
0
0 cotan
1 r3 r
1 ( 0 sen )
1
+ 3
+
+
+
.
r
r
r sen
r sen
r
v
v v v
v v vr v v v cotan
1 p
+ vr
+
+
+
=
+ fm +
t
r
r
r sen
r
r sen
0 sen
0
3
0
1 r r
1
1 0 cotan
+ 3
+
+
+
.
r
r
r sen
r sen
r
Energa
De
1
= p ~v + 2
Dt
r r
T
r k
r
2
+ 2
r sen
T
1
T
k sen
+ 2
k
+ v + Q,
r sen
donde
( "
#)
v vr
v cotan 2
v = 2
+
+
+
+
+
r sen
r
r
(
)
1 v sen v 2
1 vr
v 2
+
+
+r
+
r sen
r sen
r sen
r r
(
)2
2
1 r 2 vr
1
(v sen ) v
+ v
+
+
.
3
r2 r
r sen
vr
r
2
1 v
vr
+
r
r
2
CAPTULO 3.
67
vr r sen
(v r sen ) (rv )
+
+
= 0.
r
v 2 + v 2
v vr
vr
v vr
vr
+ vr
+
+
t
r
r
r sen
r
!
=
p
+ fm r +
r
"
#
1 2 r 2 vr
vr
1
2 vr
1
+ 2
sen
+ 2 2
+ 2
r
r2
r sen
r sen 2
2 (v sen )
2 v
2vr
+ 2
+ 2
.
r2
r sen
r sen
vr v v 2 cotan
v v
v
v v
v
+ vr
+
+
+
t
r
r
r sen
r
!
=
1 p
+ fm +
r
"
#
1 2 r2 v
1
v
1
2v
+ 2
+ 2
sen
+ 2 2
+
r
r2
r sen
r sen 2
v
2 vr
1
v + 2 cos
.
+ 2
2 2
r
r sen
v
v v v
v v vr v + v v cotan
1 p
+ vr
+
+
+
=
+ fm +
t
r
r
r sen
r
r sen
#
"
2v
v
1 2 r2 v
1
1
+ 2
+ 2
sen
+ 2 2
+
r
r2
r sen
r sen 2
v
1 vr
2 cos v
+ 2
+ 2 2
2 2
.
r sen
r sen
r sen
CAPTULO 3.
Pgina en blanco
68
Captulo 4
Fluidosttica
4.1. Introduccin
En esta captulo estudiaremos el equilibrio de los uidos. Deduciremos las condiciones que
han de darse para que un uido pueda estar en reposo en un sistema de referencia dado, y las
relaciones que determinan las magnitudes uidas en equilibrio.
Veremos cmo se obtienen las condiciones de equilibrio a partir de las ecuaciones generales
de la mecnica de uidos al imponer la condicin
~v = 0.
para que exista equilibrio hay unas que se reeren a los cuerpos que limitan al uido (que han
de estar en reposo), otras que restringen los tipos de fuerzas msicas que pueden actuar sobre el
uido, y otras que se reeren a los campos de densidad y temperatura.
Calcularemos la fuerza sobre una supercie en el seno de un lquido homogneo en equilibrio
bajo la accin de las fuerzas gravitatorias, deduciendo el principio de Arqumedes que determina
el empuje de un lquido sobre un cuerpo sumergido en el mismo.
A continuacin estudiaremos el equilibrio de lquidos homogneos limitados por otros uidos,
e indicaremos cmo se calcula la supercie de separacin entre dos uidos en equilibrio incluyendo
el efecto de la tensin supercial.
Por ltimo trataremos el equilibrio de gases, haciendo mencin especial del equilibrio atmosfrico y la Atmsfera Estndar.
cv
= 0,
t
(4.2.1)
p + f~m = 0,
(4.2.2)
T
= (kT ) + Q,
t
(4.2.3)
f (p, , T ) = 0
cv = cv (, T ) .
(4.2.4)
La ecuacin de continuidad (4.2.1) exige que la densidad no vare con el tiempo. Una variacin
con el tiempo de la densidad implicara un movimiento de dilatacin del uido.
69
CAPTULO 4.
70
FLUIDOSTTICA
presin y las fuerzas msicas . Las fuerzas de viscosidad y la aceleracin del uido son nulas por
ser
~v = 0.
Las fuerzas msicas que generalmente encontraremos son las fuerzas gravitatorias y
~
~
~ ~x d ~x,
f~m = ~g ~a0
dt
donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Si la velocidad angular
constante,
f~m
es
deriva de un potencial:
f~m = U
con
U = (~g + ~a0 ) ~x
1 ~
~ ~x .
~x
2
= 0 (~x)
T = T0 (~x)
en
t = 0.
La solucin de
(4.2.1) es entonces
= 0 (~x)
en cualquier instante.
(4.2.5)
La velocidad de los slidos que limitan al uido debe ser nula. Si el uido est limitado por
otro uido, ste, a su vez, ha de estar en equilibrio. El balance de fuerzas normales a la supercie
de separacin entre dos uidos inmiscibles en equilibrio requiere que el salto de presin a travs
de la supercie est equilibrado por las fuerzas de tensin supercial
p1 p2 =
donde, como en el apartado
3.6.3.2,
1
1
+
R1 R2
= ~n.
la normal a la supercie
~n
(4.2.6)
k (T /n),
a travs de estas
fronteras (admitiendo que no haya calor absorbido o emitido por radiacin o reaccin qumica
en las mismas). Se ha de conocer, adems, la temperatura del uido en el innito.
f~m ,
p.
parte el tipo de fuerzas msicas que pueden actuar sobre el uido y por otra la forma de
(~x).
f~m = f~m + f~m = 0,
1
(4.3.1)
Mientras que el equilibrio de un slido rgido requiere simplemente que la resultante y el momento resultante
de las fuerzas exteriores sean nulos, el equilibrio de un uido slo es posible si la suma de las fuerzas de presin
y las fuerzas msicas es nula para cada partcula uida.
CAPTULO 4.
71
FLUIDOSTTICA
f~m
f~m f~m = 0,
(4.3.2)
que ha de cumplir el campo de fuerzas msicas para que sea posible el equilibrio.
La condicin (4.3.2) se cumple si
f~m
los casos prcticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante.
En lo que sigue supondremos que las fuerzas msicas derivan de un potencial. En este caso
(4.3.1) se reduce a
U = 0,
(4.3.3)
que nos indica que las supercies equipotenciales son tambin supercies de densidad constante.
Por otra parte, la ecuacin (4.2.2) toma la forma
p + U = 0,
(4.3.4)
que, junto con (4.3.3), implica que las supercies equipotenciales son tambin supercies de
presin constante.
En consecuencia, para que el uido pueda estar en equilibrio bajo la accin de fuerzas msicas
que derivan de un potencial,
= (p, t),
(4.3.5)
llamada relacin de barotropa. Esta relacin permite introducir, mediante integracin con
la funcin
$(p, t) =
p1
donde
p1
(p, t)
(4.3.6)
$ =
$
dp
t jo,
p
,
(4.3.7)
$,
la ecuacin
($ + U ) = 0,
(4.3.8)
$ + U = C(t),
(4.3.9)
o bien
donde
C (t),
$+U
en un punto cualquiera
del uido.
4.4. Hidrosttica
La ecuacin (4.2.1) se satisface idnticamente cuando la densidad
(4.2.2) implica entonces que
con
f~m
es constante. La ecuacin
p + U = C(t),
que determina la presin en funcin de la posicin, que interviene a travs de
calcular la constante
C(t)
(4.4.1)
U (~x, t).
Para
CAPTULO 4.
72
FLUIDOSTTICA
p + gz = C(t),
donde
gas a presin
pa ,
entonces
z=0
(4.4.2)
C = pa .
~x0 )
~n
ejerce sobre
~n,
~
F = p~n dA
son
(4.4.3)
(4.4.4)
F~ = pa
~n dA + g
z~n dA,
(4.4.5)
(4.4.6)
~ = pa
M
(~x ~x0 ) ~n dA + g
La fuerza sobre dA es
la columna de lquido de
(pa gz)~n m
~ dA = (pa gz) dAm ,
donde dAm es la proyeccin de dA sobre un plano perpendicular a
peso de
(4.4.7)
m
~.
teorema de Gauss. Si
F~ = p~n dA = p d = f~m d,
(4.4.8)
con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el lquido sobre un slido es igual y contraria
a la resultante de las fuerzas msicas sobre el lquido que ocupara el volumen del slido si ste
no estuviera presente.
Anlogamente,
(4.4.9)
CAPTULO 4.
puesto que
73
FLUIDOSTTICA
(~x ~x0 ) = 0.
~
~
F = (pa gz) d = g k
= gV ~k,
(4.4.10)
~ = [p(~x ~x0 )] d =
(~x ~x0 ) g~k d =
M
=
(4.4.11)
V
donde
~xg
entre ambos uidos, que queremos determinar junto con las distribuciones de presin en cada
uno de ellos.
Las distribuciones de presin en los uidos verican
p + 1 U = C1 (t)
donde tanto
C1
como
C2
p + 2 U = C2 (t),
(4.4.12)
cada uido, si bien se da a veces el caso de que conozcamos la presin en algn punto de uno de
los dos uidos, pero en ningn punto del otro, del que en cambio conocemos el volumen. Estos
datos tambin permiten determinar las dos constantes
Particularizando (4.4.12) en la supercie
C1
C2 .
donde
Us
1
1
+
R1 R2
= (2 1 ) Us + C1 (t) C2 (t),
(4.4.13)
f (~x, t) = 0 es
~n = f /|f | y
f > 0
en el uido 2, tendremos
limitada por una supercie slida, admitiremos que el ngulo que forman las normales al
Figura 4.4.1: ngulo de contacto con una pared
slido y a
CAPTULO 4.
74
FLUIDOSTTICA
Us
interviene en la denicin de
Us = 0
en (4.4.13)
C1 C2 ,
lo
en un punto
Us
co-
mo la variacin de
que
caracterstica de la supercie, el orden del primer trmino del segundo miembro de (4.4.13) ser
(1 2 )fmc Lc . Por otra parte, el primer miembro de (4.4.13), debido a la tensin supercial,
del orden de /Lc . La relacin entre los rdenes de ambos trminos es el nmero de Bond
B=
(1 2 ) fm c L2c
,
es
(4.4.14)
que mide la importancia relativa de las fuerzas msicas a las de tensin supercial en la ecuacin
de equilibrio (4.4.13). Dependiendo del orden de magnitud del nmero de Bond, se pueden
presentar dos casos extremos:
msicas frente a las de tensin supercial a la hora de determinar la forma de la supercie, con
lo cual la ecuacin (4.4.13) se reduce a la ecuacin de Laplace
1
1
+
R1 R2
= C1 C2 ,
(4.4.15)
cuya solucin debe vericar las mismas condiciones de contorno mencionadas antes para (4.4.13).
Veamos dos ejemplos de (4.4.15).
- Si el lquido de densidad
2 ,
la solucin
de lquido de
(vase
Lc = D,
(1 2 )fm c D2 .
La supercie de separa-
R = D/2 cos ,
siendo
el ngulo de contac-
es la dife-
es grande,
CAPTULO 4.
75
FLUIDOSTTICA
(1 2 ) Us = C1 C2 ,
(4.4.16)
(1/Lc )
1
1
+
R1 R2
se
+ (1 2 )Us = C1 C2 ,
v(1 2 )fmc
v/
Lc
Cuando un lquido de densidad
Lc ,
r
,
(1 2 )fmc
ya que
1.
(1 2 )fmc L2c
p = C2 = pa ,
siendo
1 fm c Lc ,
Lc
pa
gas fm c Lc :
(p)gas
(p)liquido
gas
1.
1
1
1
+
R1 R2
+ 1 Us = C1 pa .
Si, en los ejemplos anteriores, el uido 1 es un lquido y el 2 un gas, los resultados se pueden
simplicar suprimiendo
y sustituyendo
C2
pa .
La longitud
r
=
se llama longitud capilar. Para el agua a
20
2
,
g
o C vale
0,38 cm.
2
El nmero de Bond, 1 gLc / , representa tambin la relacin entre el cuadrado de la longitud
caracterstica y el cuadrado de la longitud capilar.
CAPTULO 4.
76
FLUIDOSTTICA
f~m ( f~m ) = 0.
f~m = U ,
(4.3.3) y (4.3.4) muestran que las isobaras son supercies equipotenciales y tambin iscoras o
= (p, t),
p
$(p, t)
mediante
dada por
(4.3.6).
La relacin de la barotropa slo la puede proporcionar la ecuacin de la energa.
T = T1 , que es
Q = 0 y las condiciones de contorno son las apropiadas.
obtenemos = p/Rg T1 , y por tanto $ = Rg T1 ln (p/p1 ), con
p1
Rg T1 ln
donde
p1
p
p1
+ U = C,
C = U1
es el valor de
en la isobara
p = p1 .
As
pues,
p
= exp
p1
U1 U
Rg T1
.
(4.5.1)
p
=
p0
donde
p0
n
,
(4.5.2)
$=
p0
dp
n p0
=
n 1 0
"
p
p0
n1
1 ,
(4.5.3)
n p0
n 1 0
donde
U0
es el valor de
en la isobara
p
=
p0
donde hemos escrito
p0 /0 = Rg T0 .
=
0
"
p
p0
n1
1 + U = U0 ,
p = p0 .
(4.5.4)
De aqu,
n
n 1 U U0 n1
1
,
n
Rg T0
(4.5.5)
n 1 U U0
1
n
Rg T0
1
n1
T
n 1 U U0
=1
.
T0
n
Rg T0
U = gz ,
Las constantes
p0 , 0
T0
(4.5.6)
T = T0 az , con
z = 0, y
CAPTULO 4.
77
FLUIDOSTTICA
n = = 1,4, la temperatura
a1 = (g/Rg )( 1)/ = 9,8 K/km, que
Conviene hacer notar que el equilibrio mecnico analizado aqu no supone que haya equilibrio
termodinmico; por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura. Tampoco se
ha hablado de la estabilidad del equilibrio, para cuyo anlisis es necesario estudiar el movimiento
que aparece como consecuencia de cualquier perturbacin.
CAPTULO 4.
FLUIDOSTTICA
Pgina en blanco
78
Captulo 5
x.
Tambin analizaremos
la regin a la entrada de un conducto que toma lquido de un depsito donde la presin motriz
P = p + gz
(x, y, z)
con el eje
u 6= 0, v = w = 0.
La ecuacin de continuidad se reduce a
u/x = 0
79
y, por lo tanto,
(5.2.1)
u = u(y, z, t).
CAPTULO 5.
80
p
u
=
+ fmx +
t
x
2u 2u
+ 2
y 2
z
,
(5.2.2)
0=
p
+ fmy ,
y
(5.2.3)
0=
p
+ fmz .
z
(5.2.4)
Las dos ltimas ecuaciones (5.2.3) y (5.2.4) muestran que para que el movimiento unidireccional sea posible es necesario que exista equilibrio, en las direcciones transversales al movimiento,
entre las fuerzas msicas y las de presin. Por ser
tes transversales de las fuerzas msicas deriven de un potencial; en caso contrario estas fuerzas
produciran un movimiento transversal.
~ debe ser
anule. Adems
constante para que las fuerzas de inercia transversales al movimiento deriven de un potencial.
En lo que sigue consideraremos que la fuerza msica total deriva de un potencial:
con lo cual
(p + U )
=0
y
(p + U )
= 0,
z
f~m = U ,
(5.2.5)
2 u/y 2 + 2 u/z 2
, son
= p` (t) +
t
donde
p` (t) =
2u 2u
+ 2
y 2
z
,
(5.2.6)
(p + U )
,
x
(5.2.7)
es la prdida de carga, o cada de presin motriz por unidad de longitud en la direccin del
movimiento, funcin slo del tiempo.
La ecuacin (5.2.6) est desacoplada de la ecuacin de la energa y puede resolverse sin
conocer el campo de temperaturas, que se obtendr posteriormente de la ecuacin de la energa
c
T
T
+u
t
x
=k
2T
2T
2T
+
+
x2
y 2
z 2
"
+
u
y
k.
2
+
u
z
2 #
+ Q,
(5.2.8)
es constante.
t = 0 : v = w = 0, u = u0 (y, z, 0) , T = T0 (x, y, z, 0) .
(5.2.9)
Adems el contorno que limita al lquido ha de ser un cilindro de generatrices paralelas al eje
x:
C (y, z) = 0,
(5.2.10)
CAPTULO 5.
81
(5.2.11)
entre dos puntos del lquido como funcin del tiempo, si bien puede sustituirse este dato por otro
equivalente, como el gasto volumtrico
Q (t)
u y en la temperatura T , respecti-
vamente, por lo que se puede aplicar el principio de superposicin. sta es la mayor simplicacin
que se da en los movimientos unidireccionales de lquidos.
h,
2u
= 0, u (0) = 0, u (h) = U,
y 2
donde
(5.3.1)
y
u=U .
h
(5.3.2)
per-
q=
u (y) dy =
0
Uh
.
2
(5.3.3)
U
0 ~
0 ~j = xy
i = ~i.
h
(5.3.4)
U
0 ~
0 ~j = xy
i = ~i,
h
(5.3.5)
que habr que equilibrar con una fuerza exterior igual y contraria, por unidad de rea de la placa,
para mantener a sta en movimiento. El trabajo que realiza esta fuerza por unidad de tiempo
y por unidad de rea de la placa es
U 2 /h.
interna del lquido, coincidiendo con la integral de la disipacin viscosa a travs del canal
v dy =
0
h
u
y
2
dy =
U 2
.
h
(5.3.6)
CAPTULO 5.
82
p`
Poiseuille.
La ecuacin de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno son
p` +
2u
= 0, u (0) = u (h) = 0,
y 2
(5.3.7)
p`
y (y h) ,
2
(5.3.8)
cuya solucin es
u=
u (y) dy =
q=
0
perpendicular
h3 p`
.
12
(5.3.9)
Compruebe el lector que el esfuerzo viscoso que el lquido ejerce sobre cada placa es
Si se tiene simultneamente un gradiente de presin motriz
superior con velocidad
U,
p`
p` h~i/2.
y un deslizamiento de la placa
son
p` +
2u
= 0, u (0) = 0, u (h) = U.
y 2
(5.3.10)
Este es un problema lineal cuya solucin es la suma de las soluciones precedentes. En efecto,
basta con escribir
u = uc + up
con
2 uc
= 0, uc (0) = 0, uc (h) = U,
y 2
(5.3.11)
p` +
2 up
= 0, up (0) = up (h) = 0,
y 2
(5.3.12)
cuyas soluciones son las correspondientes al ujo de Couette (5.3.2) y la correspondiente al ujo
de Poiseuille (5.3.8), respectivamente. As pues,
1
y
u = p` y (y h) + U ,
2
h
donde
uc
(5.3.13)
up
la correspondiente a la corriente
u: u = uc + up .
La solucin
del problema total es la correspondiente a la suma de las soluciones obtenidas para la corriente
de Couette y la corriente plana de Poiseuille
u=U
y
p`
y (y h) .
h 2
(5.3.14)
q=
U h h3 p`
+
,
2
12
(5.3.15)
CAPTULO 5.
83
p`
a,
d
0 = p` +
r dr
du
r
,
dr
donde
(5.3.16)
u=0
en
r=a
nita para
r < a.
(5.3.17)
r 2
p` 2
2
u=
a r = umax 1
,
4
a
siendo
(5.3.18)
umax = a2 p` /4.
Q=
2ru (r) dr =
0
a4 p`
a2 umax
=
,
8
2
(5.3.19)
de modo que la cada de presin motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener
un gasto volumtrico dado es
8Q
.
a4
(5.3.20)
a2 p`
umax
Q
=
=
,
2
a
8
2
(5.3.21)
p` =
En trminos de la velocidad media del ujo,
u0 =
r 2
u = 2u0 1
.
a
(5.3.22)
~f = ~i
du
dr
=
r=a
ap`~ 4u0~
i=
i.
2
a
(5.3.23)
La ecuacin de cantidad de movimiento escrita para un volumen de control limitado por dos
secciones normales del tubo,
secciones,
T ,
2 ,
es
~v (~v ~n) d =
T +1 +2
T +1 +2
`,
0 ~nd,
(p + U ) ~nd +
(5.3.24)
T +1 +2
[(p + U )1 (p + U )2 ] a2 = f 2a`.
(5.3.25)
CAPTULO 5.
84
As pues
p` =
2f
(p + U )1 (p + U )2
=
,
`
a
(5.3.26)
(p + U )x0 (p + U )x =
8u0
8Q
(x x0 ) = 2 (x x0 ) = p` (x x0 ) .
4
a
a
(5.3.27)
1
2
2 u0 , es
(p + U )x0 (p + U )x
1
2
2 u0
donde
Re = u0 (2a) /
=
x x0
2a
64
,
Re
(5.3.28)
C (y, z) = 0,
es
2u 2u
+ 2
y 2
z
0 = p` (t) +
u=0
en
,
(5.3.29)
C (y, z) = 0.
i ,
= y/D; = z/D
v = u/uc ,
donde
uc
es
2v 2v
+ 2 = 1
2
(5.3.30)
donde se ha tomado
en
denen su forma.
El gasto volumtrico
Q=
D4 p`
udydz =
vdd,
(5.3.31)
donde la integral
(i ) =
vdd,
(5.3.32)
Q=
1
D 4 p`
(i ) ,
Vase F. M. White, Viscous Fluid Flow, McGraw-Hill., Inc., 1991, pp. 119-125.
(5.3.33)
CAPTULO 5.
85
o bien
(p + U )x0 (p + U )x =
Q
D4 (
i)
(x x0 ) .
(5.3.34)
Para
1
1
p` a4
v=
1 2 ; =
1 2 d = ; Q =
,
(5.3.35)
4
2 0
8
8
un tubo de seccin circular podemos tomar
Si
1 2
1
2
2 ln
4
1 1
; =
1 +
,
v=
4
ln
8
ln
= b/a 1 y = r/a.
En el caso de una seccin
(5.3.36)
donde
,
(5.3.37)
;
=
2 (1 + 2 )
4 (1 + 2 )
= b/a 1.
cos 12 (2n + 1)
cosh 21 (2n + 1)
16 X
n
1
v= 3
(1) 1
,
3
cosh
(2n
+
1)
(2n
+
1)
2
n=0
(
)
4
192 X tanh 12 (2n + 1)
=
1 5
,
3
(2n + 1)5
siendo
D=a
elptica:
Cuando
circular.
(5.3.38)
(5.3.39)
n=0
D = a y = b/a 1. Cuando 0 se
2 43 /3.
Por ltimo, si la seccin es un tringulo
equiltero de lado a (D = a), con = y/a,
= z/a, se tiene (vase gura 5.3.3)
23 3 2 2
3
v=
, =
.
320
2 3
con
tiene
Figura 5.3.3:
(5.3.40)
P
n=0
la solucin para
a4 p`
4
3
b 3
a
1
(2n+1)2
2
y
8
P
n=0
1
(2n+1)4
4
. Sin embargo,
96
4 3
.
3
2a(2b)3 p`
12
CAPTULO 5.
86
y T
cU
=k
h x
donde
v = (du/dy)2 = (U/h)2 .
2T
2T
+
x2
y 2
U
h
2
,
(5.4.1)
y = 0, T = T0 ; y = h, T = T1 ,
(5.4.2)
T
= 0;
y
y=0
en
y = h,
(5.4.3)
2T
0=k 2 +
y
U
h
2
,
(5.4.4)
T T0 = (T1 T0 )
y
U 2
y y
+
1
.
h
2k
h h
(5.4.5)
c
U 2
=
k (T1 T0 )
k
U2
cT0
T0
T1 T0
= Pr
U2
cT0
T0
T1 T0
,
(5.4.6)
y
T T0 = (T1 T0 ) .
h
En el caso opuesto
(5.4.7)
la distribucin de temperaturas es
P rU 2
y y
T T0
=
1
,
T0
2cT0
h h
(5.4.8)
P rU 2 /cT0
suele ser mucho menor que la unidad para los lquidos. Por lo tanto,
|T1 T0 | T0
P rU 2
cT0
<< T0 ,
que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeas frente
(5.4.9)
T0 .
CAPTULO 5.
87
~q ~j
y=h
= k
dT
dy
=
y=h
k (T1 T0 ) U 2
+
,
h
2h
(5.4.10)
k (T1 T0 ) U 2
+
.
h
2h
(5.4.11)
h i
~q ~j
En
=k
y=0
dT
dy
=
y=0
el caso en que el ujo de calor en las paredes sea nulo la disipacin viscosa da lugar
T (x, y) = Ax + T1 (y) ,
donde
(5.4.12)
y
d2 T1
cAU = k 2 +
h
dy
Integrando esta ecuacin desde
dT1 /dy = 0
en
y=0
y = h,
y=0
hasta
y = h,
U
h
2
.
(5.4.13)
se obtiene
A=
Llevando este valor de
a la ecuacin para
2U
.
ch2
T1
cT1
c y 2
=
U2
3k h
(5.4.14)
3 y
2 h
,
(5.4.15)
y 2
cT
2x
1
=
P
r
U2
U h2 3
h
3 y
2 h
.
(5.4.16)
2
T
T
1
T
4u0 r 2
cu
=k
+
r
+
,
x
x2
r r
r
a2
con
2
r=0:
(5.4.17)
T
= 0; r = a : T = Tp ,
r
(5.4.18)
T
=0 r=0
r
si la pared del tubo esta aislada trmicamente.
r = a,
(5.4.19)
CAPTULO 5.
de
88
T = Tp
en
r=a
dT
r
dr
T <
+
4u0 r
a2
2
,
(5.4.20)
r = 0 es
r 4
u20
1
.
T Tp =
k
a
y
en
(5.4.21)
La temperatura mxima es
Tmax = Tp +
u20
.
k
(5.4.22)
El ujo en la pared es
qp = k
Si
dT
dr
4u20
.
a
=
r=a
(5.4.23)
la pared del tubo est aislada trmicamente, la temperatura del lquido es de la forma
T = Ax + T1 (r) ,
(5.4.24)
k d
cuA =
r dr
Multiplicando por
r = a,
dT
r
dr
+
4u0 r
a2
2
.
(5.4.25)
r=0
hasta
cA
rudr =
0
A=
A
r
de donde
4u0 r
a2
2
dr,
4u0
.
a2 c
en la ecuacin para
(5.4.26)
(5.4.27)
T1
nalmente,
r 2
cT
x 1
1 r 2
1
.
=
+ Pr
u0 a a 4
a
2 a
4u20
(5.4.28)
U (t) = Acost,
y el lquido est en reposo lejos de la placa (vase gura 5.5.1).
(5.5.1)
CAPTULO 5.
89
p` (t) = 0
vimiento se reduce a
u
2u
= 2,
t
y
(5.5.2)
u = Acost en y = 0 y
y . Buscaremos soluciones
u = 0
para
u = Re f (y) eit ,
siendo
(5.5.3)
Re [m], la parte real de m. La ecuacin para f (y) se obtiene sustituyendo (5.5.3) en (5.5.2)
if =
d2 f
,
dy 2
(5.5.4)
f = B1 e
+ B2 e
(5.5.5)
y i/2
f (y) = Ae
=
+i
.
(5.5.6)
, con
2
2
2
Si tomamos la determinacin
cuando
y ,
de modo que
Por lo tanto
u = Ae
/2
r
cos t y
,
2
(5.5.7)
2 .
p
= / es la longitud
y el lquido apenas se
La longitud
f (y) it
f = Re
e
t
= Re A
y=0
i it
e
2
3
= A cos t
,
4
(5.5.8)
que est desfasado respecto a la velocidad de la placa. Esta es una caracterstica distintiva del
ujo de Stokes.
Aeh /2
Aeh /2
B1 =
y B2 =
.
(5.5.9)
eh /2 eh /2
eh /2 eh /2
una distancia
CAPTULO 5.
90
h es el tiempo
h2 / . El tiempo caracterstico de variacin de la velocidad de la placa situada
El tiempo necesario para que los efectos viscosos afecten a una capa de espesor
de difusin viscosa
en
y
u= 1
Acost.
h
(5.5.10)
U a partir de un
y > 0 y est en reposo inicialmente
(vase gura 5.5.2). Puesto que en el innito no hay movimiento se tiene p` (t) = 0, y la ecuacin
placa innita que se mueve paralelamente a s misma con velocidad constante
cierto instante inicial. El lquido ocupa el semiespacio superior
t=0: u=0
y = 0 : u = U,
(5.5.11)
y : u = 0.
(5.5.12)
U)
al cabo de un tiempo
t.
Los r-
U/t
U/ 2
t.
A la vista
donde
u = U f () ,
(5.5.13)
y
= .
t
(5.5.14)
u
df
U df
=U
=
t
d t
2t d
2u
1 d2 f
=
,
y 2
t d 2
(5.5.15)
CAPTULO 5.
91
d2 f
df
+
= 0,
2
d
2 d
(5.5.16)
= 0 : f = 1; : f = 0.
(5.5.17)
2 /4
e
d
f = 1 0 2 /4 = 1 erf
,
2
d
0 e
donde
que verica
2
erf () =
erf () = 1.
(5.5.18)
e d,
(5.5.19)
f =
u
y
y=0
U
=
t
=0
U
=
,
t
t1/2 .
y de
= y/ t
y/ t.
porque la distribucin de velocidad mantiene su forma con el paso del tiempo (es semejante a s
misma). La solucin en un instante
reescalar la variable
t = t2
se obtiene de la solucin en
t = t1 6= t2
sin ms que
y.
CAPTULO 5.
92
t = 0 : u (y, 0) = 0,
(5.5.20)
y = 0 : u = U, y = h : u = 0,
(5.5.21)
donde la condicin
u (, t) = 0
u (h, t) = 0.
para adimen-
en la forma
y
.
h
Sustituyendo el valor de
Figura 5.5.4: Placa en presencia de otra
del proble-
(5.5.22)
de (5.5.22) en
se obtiene
(u/U )
2 (u/U )
=
,
(t/h2 )
2
(5.5.23)
2v
v
= 2,
(5.5.24)
con
v = u/U
= t/h2 . La ecuacin (5.5.24) hay que integrarla con la condicin inicial (5.5.20)
= 0 : v (, 0) = 0,
(5.5.25)
= 0 : v = 1, = 1 : v = 0.
(5.5.26)
El problema resultante (5.5.24), (5.5.25) y (5.5.26) est libre de parmetros y para obtener
su solucin es necesario integrar una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Sin embargo
se puede estudiar la respuesta para tiempos distintos del caracterstico
h2 /
que corresponde a
1.
En efecto, si se quiere estudiar el problema en los primeros instantes, el tiempo es pequeo
frente a
a
h.
h2 /
t,
h)
en las
proximidades de la placa mvil, apareciendo la placa ja como si estuviese situada en el innito.
Este es, en primera aproximacin, el caso del problema de Rayleigh y, por lo tanto, su solucin es
vlida para los primeros instantes del movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra.
De forma anloga, la respuesta para tiempos grandes frente a
de penetracin de los efectos viscosos,
placas (0
y h)
t,
es grande frente a
h2 /
Couette.
Por lo tanto, mediante el estudio de la solucin al problema (5.5.24) para tiempos pequeos y
grandes frente al caracterstico,
y=0
U
f =
,
t
(5.5.27)
CAPTULO 5.
93
mientras que para tiempos grandes el esfuerzo en es el dado por la solucin de Couette
f =
U
.
h
(5.5.28)
(5.5.24) numricamente con su condicin iniciales (5.5.25) y sus condiciones de contorno (5.5.26),
En la gura 5.5.5 se muestra la solucin numrica junto con las dos soluciones asintticas.
2
u
u 2u
= p` (t) +
+ 2 ,
(5.5.29)
t
y 2
z
que ha de resolverse con la condicin inicial u (y, z, 0) = u0 (y, z) y las condiciones de contorno
u (y, z, t) = 0 en el contorno C (y, z) = 0.
El contorno C (y, z) = 0 proporciona la longitud caracterstica D , de modo que z e y son del
orden de D . A su vez, con p` (t) conocido, se tiene su orden de magnitud, que llamaremos p`c ,
y el tiempo caracterstico del problema tc . Si llamamos uc al orden de magnitud de la velocidad
caracterstica debida al gradiente de presiones, el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de (5.5.29) es
u
= p` (t) +
t
p`c
uc /tc
2u 2u
+ 2
y 2
z
uc /D2
.
(5.5.30)
CAPTULO 5.
94
A.
Si el tiempo caracterstico
tc
D2 / ,
de (5.5.30)
uc
p`c ,
D2
(5.5.31)
p`c D2
.
(5.5.32)
o bien,
uc
En este caso la ecuacin (5.5.30) se reduce al caso del movimiento estacionario en tubos
0 = p` (t) +
2u 2u
+ 2
y 2
z
,
(5.5.33)
p` (t).
B.
D2 / ,
que es muy
tc .
uc
p`c tc
.
(5.5.34)
tc )
u
= p` (t) ,
t
(5.5.35)
u = u0 (y, z) en t = 0, es
1 t
u = u0 (y, z) +
p` (t) dt.
0
(5.5.36)
A
Q (t) = udydz = Q0 +
p` (t) dt,
(5.5.37)
donde
Q0 =
u0 (y, z) dydz,
(5.5.38)
A D2
C (y, z) = 0
su rea.
y.
Cerca de la pared del tubo donde han de imponerse las condiciones de contorno los efectos
tc .
CAPTULO 5.
95
D,
u u0
Fuera de esta regin la velocidad es la dada en (5.5.36). Puesto que el perl de velocidades
no es uniforme dentro de la capa lmite, el error que se comete al calcular el gasto volumtrico
Q Q0
es del orden de
uc D,
p` (t) dt D2 uc .
(5.5.39)
x.
Tambin
P = p+gz
es constante,
Dc .
Dc ,
En estas condiciones
u
+
x
uL /L
donde
v w
+
y
z
= 0,
(5.6.1)
vT /Dc
(de valor caracterstico uL ), y y z son las coordenadas transversales en una seccin del conducto y
v y w son las componentes transversales de la velocidad (ambas de orden vT ) segn las direcciones
de los ejes y y z , respectivamente. En la ecuacin (5.6.1) ambos trminos han de ser del mismo
orden, de modo que
vT uL
Dc
uL .
L
(5.6.2)
de la ecuacin de cantidad de
movimiento son
2
u
u
u
u
1 (p + U )
2u
u 2u
+ u
+v
+w
=
+ 2 +
+ 2 ,
t
x
y
z
x
x
y 2
z
uL /t0
donde
t0
u2L /L
(p)L /L
uL
/L2
(5.6.3)
uL /Dc2
2
v
v
v
v
1 (p + U )
2v
v 2v
+ u
+v
+w
=
+ 2 +
+
.
t
x
y
z
y
x
y 2 z 2
vT /t0
2 /D
vT
c
(p)T /Dc
vT
/L2
vT /Dc2
(5.6.4)
CAPTULO 5.
Dado que
respecto a
96
L >> Dc , en los trminos viscosos se pueden despreciar las derivadas segundas con
y y con respecto a z .
A la vista de los rdenes de magnitud de los diferentes trminos de las ecuaciones (5.6.3) y
(5.6.4), nos encontramos con distintas posibilidades que analizamos a continuacin.
5.6.1.1.
Si
Dc2 /t0
Dc2 /t0
uL Dc2 /L
uL Dc2 /L
pequeos
uL
(p)T
L
uL
(p)L
L
L
Dc
2
,
(5.6.5)
y por lo tanto
(p)T
(p)L
Dc
L
2
1.
(5.6.6)
Vemos que las variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales
y las ecuaciones de cantidad de movimiento transversal se reducen a que la presin no vara apenas
transversalmente al tubo, mientras que la ecuacin de cantidad movimiento (5.6.3) a lo largo del
tubo se reduce a
0 = p` (x, t) +
2u 2u
+ 2
y 2
z
,
(5.6.7)
que coincide con la ecuacin de cantidad de movimiento del movimiento unidireccional. La diferencia existente es que el gradiente de presin reducida
p` =
es funcin de
y de
t,
(p + U )
,
x
u),
(5.6.8)
es funcin de
x, y , z
(porque
no son
no es funcin de
x.
El movimiento, por tanto, se comporta en cada seccin del conducto como si ste tuviese
longitud innita y seccin constante igual a la local para cada valor de
x.
es, a lo
Q (t) =
donde el rea
A ( Dc2 )
es funcin de
A2 (x) p`
(x, i ) ,
y el factor de forma
(5.6.9)
(p + U )x0 (p + U )x = Q (t)
la presin no vara linealmente con
x,
x0
dx
A2 (x) (x, i )
(5.6.10)
CAPTULO 5.
5.6.1.2.
Dc2 /t0
Cuando
97
uL Dc2 /L es grande y Dc2 /t0 es pequeo o de orden unidad, los trminos de presiones
(p)L
u2L ;
(p)T
u2L
Dc
L
2
,
(5.6.11)
quedando
(p)T
(p)L
Dc
L
2
1.
(5.6.12)
De nuevo, las variaciones transversales de presin son pequeas frente a las longitudinales .
Dado que los efectos viscosos y no estacionarios son despreciables, las ecuaciones de cantidad
de movimiento se reducen a
v2
2
~v ( ~v ) =
p + U
,
(5.6.13)
1
p + V 2 + U = C.
2
(5.6.14)
es el mdulo de la velocidad:
donde
V =
u2 + v 2 + w2 u.
La constante
C = P0
p + U = P0
es uniforme y
prcticamente
p + U
queda
1 Q2
P0 (p + U )x = 2
,
2 A (x)
donde
Q = u (x) A (x)
5.6.1.3.
Dc2 /t0 1
(5.6.15)
es constante.
L
(p)L uL
t0
y
(p)T uL
Dc
L
Dc
t0
,
(5.6.16)
(p)T
(p)L
Dc
L
2
1,
(5.6.17)
R L,
se tiene
ya que
los trminos convectivos de las ecuaciones de cantidad de movimiento transversales habra que aadir un trmino
u2 /L, que sera el trmino ms importante de los convectivos. En este caso se tiene (p)T / (p)L Dc /L,
tambin pequeo.
CAPTULO 5.
98
Q (t) =
u (x, y, z, t) dydz.
(5.6.18)
A(x)
La ecuacin de la cantidad de movimiento (5.6.3) a lo largo del eje
u (x, y, z, t)
1 (p + U )
=
,
t
(5.6.19)
ya que de (5.6.15)
p + U
(p + U )
dQ
+ A (x)
= 0,
dt
x
(5.6.20)
La presin, de (5.6.20), es
(p + U )x0
5.6.1.4.
Dc2 /t0
uL Dc2 /L
dQ
(p + U )x =
dt
x0
dx
.
A (x)
(5.6.21)
de orden unidad
Si los trminos no estacionarios y convectivos son del mismo orden que los viscosos, las variaciones transversales de presin siguen siendo pequeas frente a las longitudinales, del orden de
(D/L)2
(o del orden de
sario retener las pequeas variaciones de presin transversal junto con las, tambin pequeas,
velocidades transversales y resolver el problema completo. En los casos anteriores, sin embargo,
no es necesario determinar las componentes transversales de la velocidad para determinar la
el mdulo de la velocidad
v.
~v
P0
es constante y la
Ps ,
r = aF (x/a), seguida de un tubo cilndrico de radio a
(vase gura 5.6.1). El tubo se supone de una longitud L lo sucientemente grande para asegurar
velocidad
que se alcanza el rgimen de Poiseuille a partir de alguna seccin aguas abajo de la entrada.
CAPTULO 5.
99
Las ecuaciones que determinan el movimiento estacionario del lquido son la de continuidad
~v = 0,
(5.6.22)
~v ~v = P + ~v ,
(5.6.23)
~v
y presin motriz
en un lquido de densidad
y viscosidad
~v = 0
vr = 0, u = 2U0
P = P0
U0 = Q/a2 ,
con
x ,
(5.6.24)
~v = 0 en r = aF (x/a) ,
r 2
8U0 x
y P = Pe
1
a
a2
en
r = aF (x/a)
es tal que
(5.6.25)
en
x
,
a
F () = 1.
(5.6.26)
La velocidad
U0
La ltima de las condiciones (5.6.26) expresa que la presin alcanza el valor del rgimen de
Poiseuille aguas abajo de la entrada, pero debe aadirse una constante desconocida
Pe
que repre-
senta la cada adicional de presin antes de alcanzarse el rgimen de Poiseuille. Esta constante
debe determinarse como parte de la solucin.
a de su radio.
Para ello estimamos los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos de las ecuaciones de
cantidad de movimiento
~v ~v = P + ~v .
U02 /a
e P/a
(5.6.27)
U0 /a2
Reynolds pequeo
1),
0 = P + ~v ,
(5.6.28)
que ha de resolverse junto con (5.6.22) y con las mismas condiciones de contorno dadas en
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26).
La solucin de (5.6.22) y (5.6.23) proporciona la velocidad
~v
y la presin
en la regin de
(P0 Pe )
que es de la forma
P0 Pe =
donde
U0
,
a
(5.6.29)
(P0 P )
~v
por
~v
(P P0 )
se obtiene la solucin al problema de la salida del ujo del tubo hacia la zona de
donde entraba. Por ello, cuando el nmero de Reynolds es pequeo la estructura del ujo en la
regin de salida, es del mismo tipo que en la regin de entrada.
CAPTULO 5.
100
e P
e P
e P
U0 /a
a
1.
2
P P
U0 L/a
L
(5.6.30)
con el
x = 0, tomando Pe = P0
de presin en la descarga del tubo, que es del mismo orden que a la entrada, despreciable frente
a la de Poiseuille a lo largo de todo el tubo.
Como resultado se obtiene que la distribucin de presiones es la dada en (5.6.26) con
esto es
P = P0
y como en
x=L
es
P = Ps ,
8U0 x
,
a2
(P0 Ps ) a2
.
8L
(5.6.32)
a/L
(5.6.31)
se tiene
U0 =
valor de
Pe = P0 ,
de la solucin del problema (5.6.22) y (5.6.28) con las condiciones de contorno (5.6.24),
(5.6.25) y (5.6.26).
Reynolds grande
forma
~v ~v = P.
(5.6.33)
A las ecuaciones (5.6.22) y (5.6.33) no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26) debido a que en (5.6.33) se han despreciado los trminos viscosos, que
son aquellos que tienen las derivadas de mayor orden de la velocidad. Por lo tanto, las condiciones
de contorno que debemos imponer en este caso son:
~v = 0
P = P0
en
(5.6.24),
junto con
~v ~n = 0
siendo
~n
en
r = aF (x/a) ,
(5.6.34)
la normal al contorno, y
~v = u (r)~i
P = PE
en
x .
(5.6.35)
Es decir, no se puede imponer la condicin de adherencia (5.6.25) por despreciar los trminos
viscosos, pero si se impone la condicin (5.6.34) de tangencia a la pared. Tampoco se puede
imponer la condicin de que la solucin tienda a la de Poiseuille, ya que sta est dominada
por los efectos viscosos que hemos despreciado en (5.6.33). Al pedir que el movimiento en el
conducto de seccin constante sea unidireccional para
x/a 1,
CAPTULO 5.
101
1
P + v 2 = P0 ,
2
(5.6.37)
donde se ha impuesto la condicin de contorno (5.6.24). La condicin (5.6.35) nos muestra que
= PE )
2 (P0 PE )
,
(5.6.38)
1
PE = P0 U02 .
2
(5.6.39)
u=
De la condicin (5.6.36) se obtiene
u = U0
U0 2
1;
a
a
1
.
U0 a
Re
(5.6.40)
El resultado (5.6.39) es as siempre que la toma est redondeada para evitar el desprendimiento de la capa lmite. Este desprendimiento es inevitable a la salida del tubo, donde el lquido
sale en forma de chorro con una presin igual a la exterior.
es
PE ,
Cuando
Re 1
la presin en la
U0 excepto en
`a a (vase
gura 5.6.2) para que los efectos viscosos, con el crecimiento del espesor de la capa lmite, den
lugar a la transicin entre la corriente uniforme y la corriente de Poiseuille.
Figura 5.6.2: Esquema de la zona de adaptacin de un perl uniforme a la entrada hasta el perl
parablico de Poiseuille
El valor de
`a
CAPTULO 5.
102
cilndricas
u
1 (rv)
+
= 0,
x
r r
U0 /`a
u
u
=
u
+ v
x
r
U02 /`a
vc /a
(P ) ` /`a
v
P
v
u
=
+ v
x
r
r
De (5.6.41) se obtiene
vc U0 a/`a U0 .
u
2u
r
+ 2 ,
r
x
+
r r
r r
r
v
r
(5.6.42)
U0 /`2a
U0 /a2
(P )t /a
vc2 /a
(5.6.41)
+
2v
.
x2
(5.6.43)
vc /`2a
vc /a2
que de los dos trminos viscosos de cada una de estas ecuaciones, los ms importantes son
los correspondientes a la difusin transversal, y haciendo que sean del mismo orden que los
convectivos en (5.6.42) se obtiene
`a
U0 a2
aRe
(P ) `
a P U02 ,
`a ,
(5.6.44)
es del orden de
aRe
U02 .
De
(5.6.43) se obtiene
(P )t
vc2
U02
vc
U0
2
(P ) ` ,
U02
a
`a
2
(P )t ,
U02
.
Re2
(5.6.45)
en la regin de adaptacin.
Las ecuaciones para obtener la solucin en esta zona son la de continuidad (5.6.41) junto con
las de cantidad de movimiento simplicadas de acuerdo con los rdenes de magnitud anteriores
u
u
P
u
+ v
=
+
x
r
x
r r
u
r
r
P
= 0.
r
(5.6.46)
u = U0
ya que en sta escala (la de
`a ),
1
P = PE = P0 U02
2
en
x = 0,
(5.6.47)
`a .
El resto
v=0
u
=0
r
en
r = 0; u = v = 0
en
r = a.
4
(5.6.48)
Ya se dispona de soluciones aproximadas de las ecuaciones anteriores , pero con los modernos
5
ordenadores se ha facilitado el problema de obtener la solucin .
4
5
Goldstein, Ed., Modern Developments in Fluid Mechanics, Vol. 1, pp. 299-308, Dover, 1965.
E. Prez Cobo, Tesis Doctoral, E.T.S. de Ing. Aeronuticos (UPM), Madrid, 1989.
CAPTULO 5.
103
r, a diferenadimensionales x
= x/a2 U0
tubo. En la posicin x
= 0,16
l de velocidades
tes distancias
a lo largo del
en funcin de
= 2U0 )
en un 2 %. Para
x
= 0,49
la
distribucin de presiones a lo largo del conducto donde puede observarse que la distribucin
de presin de Poiseuille no se obtiene ms que
asintticamente pero, como se ha visto en la
gura 3, cuando
Figura 5.6.3: Distribucin de velocidad,
u (x, r),
x
= 0,16
la solucin apenas
en la zona de transicin.
1
2
2 U0 , con respecto a la presin total a la entrada
P0
16
x
x
= 0.
Obsrvese
Una solucin aproximada que describe la distribucin de presin a lo largo del conducto es
1
8U0 x
P0 P = K (
x) U02 +
2
a2
con
K (
x) = 2,25 1,25e5,5(x+
x
)
(5.6.49)
Figura 5.6.4: Distribucin de presiones a lo largo del conducto en la regin de entrada. La lnea
discontinua corresponde a la distribucin lineal de Poiseuille.
Si el conducto de longitud
pa
y el potencial
CAPTULO 5.
104
U0 .
1 2 8U0 L
,
P0 pa = K L
U0 +
2
a2
con
5,5
= 2,25 1,25e
K L
L+
L
y
=
L
(5.6.50)
L
.
U0 a2
(5.6.51)
Captulo 6
unidad de masa
[m]
E = 12 mv 2 ,
~v ,
[E] en funcin
[E] = [m] [v]2 .
y la unidad de velocidad
[v]
mediante la relacin
de la
es la medida de una
p
Y
[Uj ] aj ,
(6.1.1)
j=1
en trminos de las
unidades fundamentales
U1 Up ,
Uj0 = uj Uj ,
(6.1.2)
Q =Q
p
Y
uj j .
(6.1.3)
j=1
Normalmente nos encontraremos con relaciones de la forma
f (Q1 , , Qn ) = 0.
105
(6.1.4)
CAPTULO 6.
106
p~n + 0 ~n x d,
D=
y viscosidad
alrededor de
(6.1.5)
donde
y el tensor de esfuerzos
problema
~v = 0 ; ~v ~v + p 2~v = 0,
con las condiciones de contorno:
lejos de la esfera,
p.
p ,
~v = 0
en
p = p
~v = V ~i
(6.1.6)
lejos de la esfera. La presin
p p
D, depende de los
D = F (R, , V, ), lo que
aparecen en la formulacin:
f (R, , V, , D) = 0,
R, , V
Por lo tanto
en lugar de
parmetros que
es equivalente a
Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj
f
cuando las unidades
Uj
se cambian a las
Uj0
!
=0
(6.2.1)
[Qi ] =
Qp
aij
j=1 [Uj ] .
Se dice que la relacin (6.1.4) es invariante si no cambia de forma al cambiar los tamaos de
las unidades fundamentales. Esto es, si al cambiar de
Uj
Uj0
f Q01 , , Q0n = 0.
(6.2.2)
Las leyes de la fsica no dependen de las unidades que se usen para medir las cantidades
que intervienen en ellas. Las ecuaciones que expresan estas leyes, y cualquier resultado obtenido
correctamente a partir de ellas, son invariantes frente a cambios de tamao de las unidades
fundamentales. Desde un punto de vista matemtico el requisito de invariancia es una condicin
sobre la funcin
f;
` ,
a1`
para cada
Q0
Qp 1
a1j
j=1 uj
` = 1, , p
, ,
an`
u`
Q0
Qp n
y cualquier
u` .
La relacin (6.1.4) se
separadamente. Esto es
anj
j=1 uj
!
=
Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj
!
,
(6.2.3)
> 0.
Las relaciones dimensionalmente homogneas son de inters porque aparecen con frecuencia
y son fciles de identicar como tales. Por ejemplo, cada una de las ecuaciones de conservacin
(6.1.6) es dimensionalmente homognea; todos los sumandos de cada ecuacin tienen las mismas
dimensiones.
CAPTULO 6.
107
Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj
u`
f
u`
!
= ` f , ` = 1, , p.
(6.2.4)
p
p
X
X
` du`
f
du` =
f,
df =
u`
u`
donde
Q01 , , Q0n
d (ln f ) = d
p
X
ln u``
o bien
Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj
`=1
donde
(6.2.5)
`=1
`=1
!
=C
p
Y
u`` ,
(6.2.6)
`=1
u`
son la unidad;
es decir
C = f Q01 , , Q0n .
As pues,
Q0
Q0
Qp 1 a1j , , Qp n anj
j=1 uj
j=1 uj
f
Como
Qp
!
=
p
Y
(6.2.7)
!
uii
f Q01 , , Q0n .
(6.2.8)
i=1
`
`=1 u`
fundamentales
6.2.1. Ejemplo
Veamos ahora, sobre un ejemplo, qu implica la invariancia de la relacin
f (Q1 , , Qn ) = 0
ante cambios de los tamaos de las unidades fundamentales. Para ello tomemos la relacin
y tiempo) las dejamos inalteradas. La nuevas medidas de longitud habr que multiplicarlas por
el factor
uL = 1/R,
mientras que
uT = uM = 1.
R pasa a ser
R0 = 1; la densidad pasa a ser 0 = R3 ; la velocidad V pasa a ser V 0 = V /R; la viscosidad
pasa a ser 0 = R; y, por ltimo, la fuerza D pasa a ser D0 = D/R. Como la relacin es
de cada una de las magnitudes que intervienen en este ejemplo, resulta: el radio
invariante, se tendr
D
=F
R
V
3
1, , R , R ,
R
(6.2.9)
/R2 ;
D/R
R3
V /R no
(D/R) / R3 = D/R4 . La relacin
V
D
= F 1, 1, ,
.
R4
R R2
pasar a ser
y haciendo
queda
(6.2.10)
= 1.
CAPTULO 6.
/R2
a ser
108
/ (V /R) = /V R
4
y D/R pasa a ser
2 pasa
V /R pase
a ser 2la unidad, /R
4
2
2
D/R / (V /R) = D/V R . Por lo
D
=F
V 2 R2
1, 1, 1,
V R
V 2 R2
.
(6.2.11)
V R/:
D
= F1
V 2 R2
V R
.
(6.2.12)
f (Q1 , , Qn ) = 0,
entre las medidas de
(6.3.1)
[Qi ] =
p
Y
[Uj ] aij ,
i = 1, , n,
(6.3.2)
j=1
con
entre
nm
m = rango(aij )
medidas
originales.
En el ejemplo anterior
n = 5, p = 3
m = 3.
m las primeras las y
|aij | =
6 0. Esta condicin se impone por conveniencia;
es no nulo:
Qm+k = k
m
Y
Qxi ki ,
(6.3.3)
i=1
para
de los exponentes
[Qm+k ] =
p
Y
[Uj ] am+k,j ,
(6.3.4)
j=1
mientras que la ecuacin de dimensiones del producto que aparece en el segundo miembro de
(6.3.3) es
m
Y
p
Y
i=1
j=1
xki
[Uj ]aij
m
Y
p
Y
i=1
j=1
p
Y
j=1
Pm
[Uj ]
i=1
aij xki
(6.3.5)
CAPTULO 6.
109
exponentes
xki
ser adimensional,
satisfacen
m
X
j = 1, , p,
(6.3.6)
i=1
que es un sistema de
Q1 , , Qm , 1
m
Y
x
Qi 1,i ,
xki
, nm
i=1
m
Y
!
x
Qi nm,i
= 0,
(6.3.7)
i=1
f1 (Q1 , , Qm , 1 , , nm ) = 0,
con
f1
(6.3.8)
tambin invariante.
0
transformar en Q1
transforman en
Q0i
= Qi
m
Y
uj ij .
(6.3.9)
j=1
Tomando logaritmos e imponiendo que
m
X
Q0i = 1,
se obtiene
para
i = 1, , m,
(6.3.10)
j=1
que es un sistema lineal de ecuaciones que determina los
Los
n m argumentos de k
valores de
ln uj .
f1 ,
la forma
f1 (1, , 1, 1 , , nm ) = 0,
(6.3.11)
f2 (1 , , nm ) = 0.
(6.3.12)
que es equivalente a
nm
parmetros adimensionales
k ,
k = Qm+k /
m
Y
i=1
Qxi ki .
(6.3.13)
CAPTULO 6.
110
es
n = 5
f (R, , V, , D) = 0.
El numero
magnitudes son:
[R] = L; [] = M L3 ; [V ] = LT 1 ; [] = M L1 T 1
La matriz
aij
[D] = M LT 2 .
(6.3.14)
es
aij =
0 1
0
0 1 1
1 3 0
1 1 1
1 1 2
(6.3.15)
y el determinante formado por las tres primeras las y las tres columnas es distinto de cero
0 1
0
0 1 1 = 1,
1 3 0
de modo que
m=3
(6.3.16)
(6.3.17)
y de (6.3.14) y (6.3.17),
a1
LT 1
a1V
T,
se llega al sistema de
(6.3.19)
M, L
ecuaciones
a1 = 1, a1V = 1
es
1 =
a1R = 1,
a1 V a1V
Ra1R
.
V R
(6.3.20)
a2
LT 1
a2V
a2 = 1, a2V = 2
a2R = 2;
2 =
2
33
(6.3.22)
siendo
D
a2 V a2V
Ra2R
D
.
V 2 R2
(6.3.23)
parmetros adimensionales, pero si sus expresiones. Compruebe el lector que los parmetros adimensionales que
se obtienen con dos elecciones distintas son combinaciones monomias unos de otros.
CAPTULO 6.
111
f (R, , V, , D) = 0 se puede
D
= 0.
f2
,
V R V 2 R2
escribir en la forma:
(6.3.24)
Para la obtencin de este resultado se han seguido los pasos de la demostracin del teorema
construyendo la matriz
aij
la velocidad
V.
R,
la
R,
tudes dimensionalmente independientes, hay que obtener un nmero adimensional por cada una
de las magnitudes restantes
teniendo en cuenta que todos los trminos de una misma ecuacin tienen las mismas dimensiones. As, por ejemplo, la viscosidad aparece en el trmino viscoso de la ecuacin de cantidad de
movimiento y las dimensiones de este trmino,
del trmino convectivo,
2
V /R .
V /R2 ,
V /R2 / V 2 /R = /V R
es un
1 .
El nmero adimensional
CD =
es equivalente a
D
1
2
2
2 V (R )
D
1
2
2 V
,
(6.3.25)
CD .
2
4d
del anlisis dimensional, este coeciente de resistencia es una funcin del nmero de Reynolds
V R/.
resistencia de una esfera y un disco, situado con su plano perpendicular a la corriente incidente,
d = 2R. Obsrvese
dimetro d.
ambos de dimetro
est basado en el
CAPTULO 6.
112
d)
(ambos de dimetro
V d/.
Resultados
experimentales.
i ,
funciones de la posicin
~x
y del tiempo
t,
magnitu-
diferenciales
Li (i , fj , ~x, t) = 0; i = 1, , n; j = 1, , m,
en el que intervengan, adems,
funciones
fj
conocidas de
~x
t,
(6.4.1)
Ir (i , fj , ~x) = 0; r = 1, , h,
(6.4.2)
Cs (i , fj , ~x, t) = 0; s = 1, , k,
(6.4.3)
y de contorno
~x = `0 ~x0 ; t = t0 t0 ,
(6.4.4)
CAPTULO 6.
siendo
`0
magnitudes
Las magnitudes
~x0 , t0 , 0i
fj0
113
una de las
(6.4.5)
Hp
de la forma
1
n 1
m
,
f10 fm0
Hp = `0 t0 10
n0
(6.4.6)
L0i 0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,
(6.4.7)
Ir0 0i , fj0 , ~x0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,
(6.4.8)
Cs0 0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , i0 , fj0 = 0,
(6.4.9)
`0 , t0 , i0
sionales
Ap (`0 , t0 , i0 , fj0 ) .
Sea
(6.4.10)
de fenmenos caracterizados por el sistema (6.4.7) a (6.4.9), para un sistema dado de valores
(6.4.10). Tales fenmenos se llaman fsicamente semejantes.
La razn de tal denominacin se halla en las consideraciones siguientes.
Supongamos que se conocen las funciones
iA
y hacer
iB (~xB , tB ) =
i0B
iA (~xA , tA ) .
i0A
(6.4.12)
iB = i iA
fjB = Fj fjA ,
(6.4.13)
tB = T tA ,
(6.4.14)
~xB = L~xA
CAPTULO 6.
al introducir en
`0 , t0 , i0
fj0
114
se obtiene:
(6.4.15)
0iB ~x0B , t0B = 0iA ~x0A , t0A = 0i ~x0 , t0 ,
(6.4.16)
0
0
fjB
~x0B , t0B = fjA
~x0A , t0A = fj0 ~x0 , t0 ,
(6.4.17)
y puesto que
siendo
t0A = t0B = t0 ,
contorno siguientes:
L0i 0i , fj0 , ~x0 , t0 , ApA = 0,
Ir0 0i , fj0 , ~x0 , ApA = 0,
Cs0 0i , fj0 , x0s , t0 , ApA = 0,
en el caso
A,
(6.4.18)
(6.4.19)
(6.4.20)
ApA
por
ApB
y, en conclusin,
debe ser
ApA = ApB , p = 1, , q.
(6.4.21)
Por lo tanto: la condicin necesaria y suciente para la semejanza fsica de dos fenmenos es la
igualdad de los parmetros caractersticos
Ap
en ambos.
+ (~v ) = 0,
t
~v
+ ~v ~v = p + 0 + f~m ,
t
e
+ ~v e = p ~v + (kT ) + v ,
t
las ecuaciones de estado F1 (, p, T ) = 0 y F2 (, p, e) = 0
(6.5.1)
(6.5.2)
(6.5.3)
u otras
~x = `0 ~x0 , t = t0 t0 , = 0 0 , ~v = v0~v 0 , p = p0 p0 , = 0 0 , e = e0 e0 , T = T0 T 0 , k = k0 k 0 ,
0 , y () = 0 () /` . El sistema de ecuaciones (6.5.1) a (6.5.3) tomar la forma
f~m = fm0 f~m
0
adimensional
0
`0
+ 0 0~v 0 = 0,
(6.5.4)
0
v0 t0 t
`0
v0
p0
0
`0 fm0
0 ~
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0 + ~v ~v =
p +
+
f~m , (6.5.5)
v0 t0
t
0 v0 `0
0 v02
v02
0
`0
p0
k0 T0
0 v0
0 e
0 0
0 0
0 0 0
0
0 0 0
0 + ~v e =
p ~v +
kT +
v , (6.5.6)
v0 t0
t
0 e0
0 e0 v0 `0
0 e0 `0
Por lo tanto, las condiciones necesarias y sucientes para la existencia de semejanza fsica son:
CAPTULO 6.
115
a) Semejanza geomtrica.
b) Igualdad de los siguientes coecientes numricos:
0
`0 fm0 p0
p0
k0 T0
`0
;
;
;
;
;
2
2
v0 t0 0 v0 `0
v0
0 v0 0 e0 0 e0 v0 `0
0 v0
.
0 e0 `0
St =
Strouhal
`0
.
v0 t 0
(6.6.1)
Este nmero mide la importancia relativa del trmino no estacionario respecto al trmino convectivo en las ecuaciones (6.5.3) a (6.5.5). Tambin puede escribirse como el cociente entre el tiempo
de residencia,
tr = `0 /v0 , u
v0 ,
velocidad caracterstica,
t0 .
t0
y el tiempo caracterstico
es el inverso de la frecuencia.
Re =
`0 ,
Reynolds
0 v0 `0
.
0
(6.6.2)
El nmero de Reynolds mide la importancia relativa del trmino convectivo al trmino viscoso en
la ecuacin de cantidad de movimiento. En movimientos a altos nmeros de Reynolds los efectos
viscosos son despreciables frente a los convectivos en la mayor parte del campo uido.
El tercer nmero adimensional es el nmero de
Fr =
Froude
v02
g`0
(6.6.3)
El nmero de Froude mide la importancia relativa de las fuerzas gravitatorias respecto al trmino
convectivo. Se generaliza el nmero de Froude para fuerzas msicas que no sean las gravitatorias
escribiendo
Fr =
El nmero adimensional
v02
.
fm0 `0
p0
,
0 v02
(6.6.4)
(6.6.5)
los efectos de compresibilidad del uido en el caso de los gases, y es el parmetro caracterstico
de la cavitacin en el caso de lquidos. Algunos autores le denominan nmero de
Euler.
Este
p0
p0 a20
=
,
0 v02
0 a20 v02
(6.6.6)
CAPTULO 6.
donde
a0
116
p0 /0 a20 depende
= p0 /0 , de modo
2
del uido, en gases perfectos y calorcamente perfectos a0
p0
1
= ,
2
0 a0
de la naturaleza
que
(6.6.7)
y por lo tanto se precisa la igualdad de la relacin de calores especcos en ambos uidos. Aparece,
por tanto, un nuevo nmero adimensional, la
(6.6.8)
Mach
M=
v0
.
a0
(6.6.9)
Un movimiento se dice que es subsnico cuando el nmero de Mach es menor que la unidad y
supersnico cuando es superior a la unidad.
Obsrvese que en la ecuacin de cantidad de movimiento el orden de magnitud del gradiente
de presiones relativo al trmino convectivo no es
ecuacin de cantidad de movimiento, tan importante como el que ms (salvo casos muy triviales)
y esta condicin determina el orden de magnitud de los incrementos de presin. Si el trmino ms
importante fuese el convectivo (lo que ocurre en particular en un movimiento a altos nmeros de
Reynolds) se tendra:
(p)0 0 v02 ,
y si fuese
(p)0 /p0 1,
nmeros de Mach.
El siguiente nmero adimensional del apartado b) es
p0
,
0 e0
(6.6.10)
que depende tambin de la naturaleza del uido. En gases perfectos y calorcamente perfectos
p0 = 0 Rg T0
e0 = cv T0 ,
de modo que
Rg
cp cv
p0
=
=
= 1.
0 e0
cv
cv
(6.6.11)
k0 T0
,
0 e0 v0 `0
(6.6.12)
k0 T0
0 k0 T0
1 k0 cp T0
=
=
,
0 e0 v0 `0
0 v0 `0 0 e0
Re 0 cp e0
(6.6.13)
donde de nuevo aparece el nmero de Reynolds, pero tambin aparece un nmero adimensional
nuevo denominado nmero de
Prandtl
Pr =
y la combinacin adimensional
cp T0 /e0 ,
0 cp
,
k0
(6.6.14)
cp T0 /e0 = .
CAPTULO 6.
117
0 v 0
,
0 e0 `0
(6.6.15)
0 v02
0 v02 a20
0 v 0
=
=
,
0 e0 `0
0 `0 v0 e0
0 `0 v0 a20 e0
(6.6.16)
que es una combinacin del nmero de Reynolds, del nmero de Mach y del nmero adimensional
a20 /e0 , que para un gas perfecto y calorcamente perfecto, vuelve a ser una funcin de la relacin
2
de calores especcos: a0 /e0 = ( 1).
A estos nmeros adimensionales que aparecen en las ecuaciones adimensionales habra que
aadir los correspondientes a las condiciones iniciales y de contorno escritas, tambin, en forma
adimensional.
xi
escribiremos
Fi = pni d = p0 `20 p0 ni d 0 ,
siendo
(6.7.1)
CF i =
Fi
=
p0 ni d 0 ,
0
p0 `20
(6.7.2)
del que se deduce la fuerza en cada caso particular sin ms que multiplicar su valor por el
valor de
p0 `20
referido a una supercie caracterstica, por ejemplo la supercie mojada, o su proyeccin sobre
el plano normal a
ni ,
1
2
2 0 v0 , pero el principio es el mismo.
CAPTULO 6.
Pgina en blanco
118
Captulo 7
Lubricacin uidodinmica.
7.1. Introduccin
Se conoce desde muy antiguo que la presencia de una pelcula de lubricante entre dos supercies que se mueven una respecto a la otra reduce apreciablemente la friccin entre ambas.
A primera vista se podra pensar que el problema principal de la teora de la lubricacin
consiste en predecir la friccin resultante para una conguracin dada. Sin embargo, el problema
real es muy diferente. Las pelculas de lubricante se encuentran, normalmente, entre dos supercies slidas sometidas a fuerzas que tienden a juntarlas. Para soportar esta fuerza, sin que exista
contacto entre ambas supercies, la pelcula de lubricante debe desarrollar un esfuerzo normal
que, salvo casos triviales, es la parte ms signicativa del tensor de esfuerzos. Esta capacidad de
soportar esfuerzos normales est generada por la propia viscosidad del uido.
Hay muchos tipos de cojinetes lubricados con uidos, pero bsicamente se dividen en dos: los
cojinetes de empuje, tambin llamados hidrostticos, y los cojinetes hidrodinmicos.
Los cojinetes de empuje son, en principio,
los ms simples. La capacidad de carga de la
pelcula de uido se crea y se mantiene por
medios externos. La supercie que soporta la
carga est otando respecto al resto del sistema y, normalmente, no hay movimiento relativo entre las supercies, aunque puede haberlo.
La gura 7.1.1 representa un esquema de este
tipo de cojinetes.
Los cojinetes de empuje con lubricante lquido se utilizan para soportar sistemas muy
pesados como es el telescopio de Monte Palomar con 500 toneladas de peso. Los gases se
usan como lubricantes en sistemas poco pesados como puede ser un girscopo.
Los cojinetes hidrodinmicos obtienen su
cojinetes son los deslizantes (o patines) en los que el movimiento relativo consiste en el desplazamiento de una supercie sobre otra; otras veces el movimiento relativo es un desplazamiento
normal de ambas supercies (a veces pulsante); y en general es un movimiento transversal y
longitudinal de una supercie relativa a otra, como es el caso de cojinetes formados por un eje
119
CAPTULO 7.
120
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
xz
U0
xz
es
h (x, t),
x.
de modo que la
u (x, y, t)
v (x, y, t)
las compo-
la regin
A0
y se descarga en la regin
A1 , for-
con
t.
U0 ,
vara con
x,
U0 h/2,
CAPTULO 7.
121
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
de la pelcula lquida. La ecuacin de continuidad nos dice que el gasto volumtrico a travs de
cualquier seccin transversal a la pelcula lquida debe ser constante en este caso y, por lo tanto,
el ujo de Couette debe ser compensado por uno de Poiseuille,
p/x 6= 0,
con
x)
el que proporciona las sobrepresiones necesarias para mantener las supercies separadas (si
es
Uc ,
se tiene
u (L, y, t) u (0, y, t)
x u
h (0, t) h (L, t)
1.
u (0, y, t)
Uc
hc
u
con
Uc ,
ya que
u (x, 0, t) = U0
y = 0 e y = h y,
u (x, h, t) = 0.
Si
U0
Uc es debida a la
pe ps .
Anlogamente, las variaciones de velocidad v a lo largo del eje y son del orden de la propia
velocidad transversal, que denominaremos vc , ya que se anula en y = 0 y vale h/t en y = h.
arrastre de la placa)
t,
sera nula en
~v
u v
+
= 0,
x y
Uc
vc
L
hc
v c Uc
hc
Uc .
L
Si ahora escribimos las ecuaciones de la cantidad de movimiento segn los dos ejes, con
P = p + U
U ) y con
la presin motriz (con lo que admitimos que las fuerzas msicas derivan del potencial
constante por considerar la temperatura constante, tenemos:
u
u
u
1 P
+u
+v
=
+
t
x
y
x
v
v
1 P
v
+u
+v
=
+
t
x
y
y
2u 2u
+ 2
x2
y
2v
2v
+
x2 y 2
donde los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos de la ecuacin de cantidad de
movimiento segn el eje
u
u
1 P
2u
2u
u
+ u
+v
=
+ 2 + 2 ,
t
x
y
x
x
y
Uc /tc
Uc2 /L
L P/L
Uc /L2
Uc /h2c
CAPTULO 7.
122
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
2 u/y 2 .
u
t
h2c /tc
u
u
+ u
+v
=
x
y
1 P
x
(hc /L)2
(L P )h2c /Uc L
Uc h2c /L
2u
2u
.
+
x2
y 2
O(1)
hc /L 1,
Uc h2c
1
L
y que
h2c
1,
tc
0=
donde el gradiente de presiones segn el eje
queda reducida a
P
2u
+ 2,
x
y
x,
Uc L
.
h2c
L P
v
t
h2c /tc
v
v
+ u
+v
=
x
y
T P
1 P
y
(T P )L/Uc
Uc h2c /L
y,
se
2v
2v
+
,
x2
y 2
(hc /L)2
O(1)
T P
Uc
,
L
T P
Uc /L
L P
Uc L/h2c
hc
L
2
1.
Resulta entonces que las variaciones espaciales de presin motriz en el sentido transversal
son despreciables frente a las que vamos a encontrar a lo largo de la capa, por lo que en primera
aproximacin la presin motriz no vara transversalmente, de modo que diremos que
P = P (x, t)
u v
+
= 0,
x y
Dado que
no depende
en la direccin de
P
2u
P
+ 2 = 0,
= 0.
x
y
y
(7.2.1)
u (x, y, t) =
y,
obtenindose
1 P
y
y (y h) + U0 1
,
2 x
h
u (x, 0, t) = U0
en
y=0
u (x, h, t) = 0
en
y = h.
(7.2.2)
CAPTULO 7.
123
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
x + dx
h
+ q (x + dx, t) q (x, t) = 0,
t
dx
de modo que
h q
+
= 0,
t
x
siendo
u (x, y, t) dy =
q=
0
resultando
+
t
x
(7.2.3)
h3 P
U0 h
+
,
12 x
2
(7.2.4)
h3 P
U0 h
+
= 0,
12 x
2
(7.2.5)
P (x, t),
que se
denomina ecuacin de Reynolds de la lubricacin . La ecuacin (7.2.5) debe integrarse con las
condiciones de contorno
P (0, t) = Pe
P (L, t) = Ps .
(7.2.6)
Las condiciones de contorno (7.2.6) se justican mediante el anlisis de las regiones de entrada
y salida de la capa lquida. El anlisis de estas regiones, en cuanto a los rdenes de magnitud,
es anlogo al efectuado en el apartado 5.6.2 para la regin de entrada en conductos. De los
resultados de esta seccin se tienen dos casos bien diferenciados. Cuando el nmero de Reynolds
Re = Uc hc /
E P
Uc
,
hc
hc .
es muy pequea comparada con la cada de presin a lo largo de la pelcula lquida, que es del
orden
L P
Uc L
.
h2c
E P
hc
1,
L P
L
y, por lo tanto, la cada de presin en la regin de entrada (y tambin a la salida), es muy pequea
frente a la cada de presin a lo largo de la pelcula lquida.
0, que proporciona v =
u/x+v/y =
h
0 (u/x) dy ,
CAPTULO 7.
124
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
Uc2 ,
E P
Uc2
Uc h2c
1.
L P
Uc L/h2c
L
Cuando el nmero de Reynolds es alto, el lquido se descarga en forma de chorro y all la presin
es igual a la exterior,
Ps
en este caso.
Re = Uc hc /
2
si es alto (pero Uc hc /L
1),
pelcula son despreciables frente a la cada en toda ella. Por lo tanto se tiene:
P (L, t) = Ps ,
P (0, t) = Pe
P y que no se necesitan
h (x, t) es conocida.
P/t
en la ecuacin y
condiciones iniciales
La solucin de la ecuacin (7.2.5) con las condiciones de contorno (7.2.6) proporciona la distribucin de presiones en la capa de lubricante y, por lo tanto, la de velocidades
u (x, y, t)
dada
en (7.2.2). Conocidos estos valores se pueden determinar las fuerzas ejercidas por el lubricante
sobre las supercies slidas. La componente de la velocidad transversal
v (x, y, t)
se puede deter-
7.3.
La fuerza (por unidad de longitud ya que el ejemplo es bidimensional) que el lubricante ejerce
y = h (x, t) se obtiene de
L
~
F (t) =
(p pa ) ~ndx +
~n
~n 0
pa
y=h
dx,
(7.3.1)
(h/x)~i ~j
h~ ~
~n = q
i j,
x
2
1 + (h/x)
donde ~
iy
~j
u v
+
y x
respectivamente. A su
vez
~n
y=h
u h
= 2
x x
u v
+
y x
~i +
y=h
h
v
2
x
y
~j,
y=h
pero, de acuerdo con el orden de magnitud de cada trmino, la relacin anterior puede simplicarse, quedando
~n
y=h
u
y
~i + u h 2 v
y x
y
y=h
u
y
=
y=h
h P
U0
,
2 x
h
v=
y
0
(u/y) dy .
y=h
~j.
(7.3.2)
CAPTULO 7.
125
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
son
L
h h P
U0
(p pa )
dx,
Fx (t) =
+
x 2 x
h
0
#
L
L"
u h
v
(p pa ) dx.
(p pa ) +
dx
Fy (t) =
2
y x
y y=h
0
0
En la ecuacin (7.3.4) el trmino proporcional a
(7.3.3)
(7.3.4)
Fy (t),
~j .
Obsrvese
Fy (t).
En efecto
Fx (t)
Uc L/hc
hc
1.
2
2
Fy (t)
Uc L /hc
L
7.4. Ejemplos
7.4.1. Caso en que h = h (x), sin diferencia de presiones.
Supongamos el caso en que el espesor de la pelcula lquida slo vara con
x,
que la variacin
del potencial de las fuerzas msicas a lo largo de la pelcula es nulo, y que las presiones a la
entrada y salida son iguales
Pe = Ps = pa .
U0 .
El criterio para que los efectos viscosos sean dominantes es, en este caso,
U0 h2c
1,
L
y la sobrepresin generada en la capa lquida, de la ecuacin de cantidad de movimiento, es
L p
U0 L
.
h2c
h3 (p pa ) U0 h
+
= 0,
x
12
x
2
que hay que integrar con las condiciones de contorno:
p pa = 0
en
x=0
x = L.
donde
h3 (p pa ) U0 h
+
= q,
12
x
2
p pa = 6U0
0
dx
12q
h2
dx
,
h3
(7.4.1)
CAPTULO 7.
126
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
x=L
p pa = 0
en
x = 0.
L
U0 0 h2 dx
q=
.
2 L h3 dx
(7.4.2)
con x.
h = h0 (h0 h1 ) (x/L),
el gasto volumtrico
obtenido de (7.4.2) es
=
,
U0 h0
1+
donde
= h1 /h0 .
(p pa ) h20
=
6U0 L
1
1+
x
L
x
L
1 (1 ) Lx
2 .
y = h (x)
Fy h20
1
1
=
,
ln () + 2
6U0 L2
1+
(1 )2
Fx h20
h0
1
1
=
9
+ 5ln () .
6U0 L2
L 1
1+
Figura 7.4.1: Fuerza que soporta el patn en el caso de una variacin lineal de
de deslizamiento
U0 .
h con x. Velocidad
En este caso es
Pe = pe
CAPTULO 7.
127
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
La velocidad caracterstica
Uc
pe pa
Uc
L p
2
L
L
hc
(pe pa ) h2c
,
L
Uc
Uc h2c
(pe pa ) h4c
1.
L
(L)2
La ecuacin (7.2.5) es ahora
h3 (p pa )
= 0,
x
12
x
que debe integrarse con las condiciones
p pa = pe pa
en
x = 0
p pa = 0
en
x = L.
h3 (p pa )
= q,
12
x
p pa = pe pa 12q
0
y el gasto volumtrico es
Con
h = h0 (h0 h1 ) (x/L),
dx
,
h3
(7.4.3)
pe pa
.
L
12 0 h3 dx
q=
(7.4.4)
con x.
el gasto volumtrico (7.4.4) es
q=
(pe pa ) h0 h21 (1 )
,
24L [1 2 ]
p pa
= 1 2
pe pa
2 )
1 1 (1 ) Lx
2
1 (1 ) Lx (1 2 )
pa
Fx
h0
=
(pe pa ) L
L
donde
= h1 /h0 .
La componente
Fy
1
1+
y
Fy
1
=
,
(pe pa ) L
1+
CAPTULO 7.
128
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
Figura 7.4.2: Fuerza que soporta el patn en el caso de una variacin lineal de
de deslizamiento nula. La diferencia de presin impuesta es
h con x. Velocidad
pe pa .
7.4.3. Caso en que h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones.
Cuando
depende de
t,
t,
= Ps = pa ),
= 0) ni
h con
Uc
nuidad
L
,
hc
de h.
Uc h0c
donde
hc h0c
h2c
1
tc
Uc h2c
hc h0c
1,
L
L p
Uc
2
L
hc
x p
Uc L
L2 h0c
.
h2c
h3c
Si suponemos que no hay variacin de las fuerzas msicas a lo largo de la pelcula, la ecuacin
(7.2.5) se reduce a
3
h
h (p pa )
= 0,
t
x 12
x
a integrar con las condiciones de contorno p pa = 0 en x = 0 y x = L. Integrando una vez se
tiene
x
h3 (p pa )
h
=
dx + q = I (x, t) + q (t) ,
12
x
0 t
x h
donde I (x, t) =
0 t dx conocida y q (t) es una funcin del tiempo a determinar. Integrando
de nuevo se obtiene
p pa = 12q (t)
0
dx
12
3
h (x, t)
I (x, t) dx
,
h3 (x, t)
(7.4.5)
CAPTULO 7.
q (t)
129
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
se obtiene de
L
q (t) =
I (x, t) h3 (x, t) dx
.
L
3 (x, t) dx
0 h
(7.4.6)
h = h0 (t)
se tiene
I (x, t) =
0
h
dh0
dx = x
,
t
dt
q (t) =
L dh0
,
2 dt
x
x
(p pa ) h30 (t)
=
.
6L2 (dh0 /dt)
L
L
Las componentes de las fuerzas son
Fx = 0
L
Fy (t) =
h0 (t)
3
dh0
dt
.
CAPTULO 7.
130
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
Ligaremos el sistema de referencia a una de las supercies y usaremos un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales en el que
0 < y < h.
y = h (, , t),
y la pelcula
U (, , t)
h/t
en las direcciones
y.
Las funciones
h, U
U ,
U (, , t),
estn determina-
hc
Uc
en el sentido
c Uc h2c
hc
h2c
<< 1;
<< 1;
<< 1,
L
tc
L
siendo
uido. En estas condiciones puede demostrarse que las ecuaciones de cantidad de movimiento
toman la forma
1 P
2u
+
= 0,
g
y 2
(7.5.1)
2u
1 P
+
= 0,
g
y 2
(7.5.2)
que expresan el equilibrio entre las fuerzas de presin y de viscosidad por unidad de volumen. En
estas ecuaciones
(P
= p)
es la presin motriz (P
en las direcciones
conocidas de
= p + U ) en
g d y g d son
y el tiempo
son funciones
t.
P (, , t)
P/y = 0,
de
u = u = 0
en
y = 0; u = U
u = U
en
y = h,
proporcionan
u =
1 P
y
y (y h) + U ,
2g
h
(7.5.3)
CAPTULO 7.
u =
Los ujos volumtricos
ciones
131
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
1 P
y
y (y h) + U .
2g
h
(7.5.4)
q =
respectivamente, son
h3 P
U h
+
,
12g
2
(7.5.5)
u dy =
U h
h3 P
+
.
12g
2
(7.5.6)
q =
u dy =
0
hg g dd ,
contiene la masa,
g g dd
uido que sale, menos el que entra a travs de las caras laterales del volumen de control, debe
ser nula; es decir: se estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo
la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es
el campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.
d
dt
g g dddy
V
u g ddy +
A()
u g ddy +
A()
u g ddy
A(+d)
u g ddy = 0.
A(+d)
d
dt
g g dddy = dd
t
V
g g
0
dy
= dd
(g g h)
,
t
CAPTULO 7.
q ,
A()
A()
A()
u dy = q g d,
u dy = g d
u g ddy = g d
132
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
u dy = q g d,
u dy = g d
u g ddy = g d
A()
A()
A()
donde se ha supuesto que la densidad
dd
h
i
h
i
(g g h)
+ d (q g )+d (q g ) + d (q g )+d (q g ) = 0,
t
es decir
(g g h) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t
(7.5.7)
(g g h) (q g ) (q g )
+
+
= 0.
t
(7.5.8)
(7.5.6), respectivamente.
Sustituyendo los valores de
(g g h)
+
t
g h3 P
g U h
+
12g
2
g h3 P
g U h
+
=0
12g
2
(7.5.9)
y variable dependiente
P.
condiciones de contorno se puede dar, por ejemplo, el valor de la presin a lo largo del contorno
de la pelcula
P = Pc (, )
donde
C (, ) = 0
en
C (, ) = 0,
~n
qn
~n
en
son, respectivamente,
n = r
El ujo
qn ,
1 C
g
1 C
g
2
1 C
g
2
n = r
1 C
g
1 C
g
2
1 C
g
2 .
es
qn = q n + q n ,
donde
trico,
q y q estn dados en las ecuaciones (7.5.5) y (7.5.6), respectivamente. El gasto volumqn , ser nulo si el contorno C (, ) = 0 est tapado, por lo tanto
g
C
C
q + g
q = 0.
En el caso de lquidos la densidad es constante, pero en el caso de gases es necesario que la temperatura
no vare transversalmente a la capa para que la densidad se mantenga constante, tambin transversalmente a la
placa.
CAPTULO 7.
133
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
de la energa:
cv
T
+ ~v T
t
= p ~v + (kT ) + v ,
donde los ordenes de magnitud de los distintos trminos, referidos al de conduccin, son se
estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas
msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin
que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la
lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que
imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones,
sino la distribucin de espesores de la capa.
T
t
cv
Pr
h2
c
tc
cv ~v T
+
Pr
p ~v
+ (kT ) +
v
.
O(1)
c U c h2
Uc2
Tc
Tc
c
P r( T ) c T
( T ) L
p c
=
c U c h2
c
L
P r
T .
Prandtl, P r = cp /k
= cp /cv ,
h2c /tc
como
c Uc h2c /L
p ~v + (kT ) + v = 0.
Con los ordenes de magnitud anteriores, la contribucin al incremento de temperatura del
trabajo de compresin debera ser tal que
T
c Uc h2c
1,
Tc
L
lo que implica incrementos de temperatura pequeos frente a la propia temperatura. Anlogamente le ocurre al trmino de disipacin viscosa, ya que su contribucin al incremento de
temperatura es
T
U2
c Mc2 1,
Tc
cp Tc
por ser el nmero de Mach,
Mc ,
Dado que los incrementos de temperatura no van a ser, en general, pequeos frente a la
propia temperatura (y si lo son, la temperatura apenas vara), la ecuacin de la energa se reduce
a la conduccin de calor, que a su vez puede simplicarse porque los gradientes longitudinales
de temperatura son despreciables frente a los transversales. Por lo tanto se tiene
y
4
T
k
= 0,
y
los longitudinales,
(T )L ,
y,
de modo que
y,
CAPTULO 7.
y si
134
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
es constante, se obtiene
y
T = T0 + (T1 T0 ) ,
h
siendo T0 la temperatura de la supercie en y = 0 y T1 la temperatura en y = h.
Como la presin no vara con y , la variacin de la densidad con la coordenada
transversal a
1
p
,
T
Rg T0 1 + 1 T0 y
T0
dy
udy,
lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores
de la capa.
p
dy =
Rg T0
p
udy =
Rg T0
1+
dy
1+
T1 T0
T0
,
y
h
udy
.
T1 T0
T0
y
h
T0 = T1 =
dy = h
0
udy = q ,
con
= P/Rg T0 ,
por lo que la ecuacin (7.5.7) para los gases toma la forma se estudia el movimiento de capas
lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
5
son
h
a = (T1 T0 ) /T0 y = y/h, las integrales que aparecen en las expresiones de 0 dy y
1
1
d
1
d
= 1,
= ln (1 + a) ; Lim
a0
a
0 1 + a
0 1 + a
"
#
1 2
1 2
d
d
1 1
1
1
1
1
=
+
+ 2 1+
ln (1 + a) ; Lim
= ,
a0
1
+
a
a
2
a
a
a
1
+
a
6
0
0
1
1
d
1
1
d
1
=
1 ln (1 + a) ; Lim
=
a0
a
a
2
0 1 + a
0 1 + a
Llamando
de
h
0
udy
CAPTULO 7.
135
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
(g g ph)
+
t
g h3 p
g U h
g h3 p g U h
+
p +
p
+
p = 0.
12g
2
12g
2
(7.6.1)
y longitud
L,
en el interior de la
los extremos del cojinete. Suponemos que eje y carcasa estn alineados de modo que el espesor
x.
Aplicando el teorema del coseno al tringulo de la gura 7.7.1 de lados
e,
y donde
R1 , (R h)
R2 R12 2R (R R1 ),
del orden de
(R R1 )
e2 , h2 , eh,
todos ellos
, y teniendo en cuenta
resulta nalmente
h () = (R R1 ) (1 + cos) ,
donde
= e/ (R R1 )
=0
de eje y carcasa.
En esta seccin vamos a describir las soluciones correspondientes a cojinetes cilndricos abiertos por los extremos donde la presin es la ambiente. Veremos en primer lugar cul es la forma
de la solucin y la direccin de la resultante de presiones. A continuacin veremos las soluciones correspondientes a diferentes lmites asintticos correspondientes a cojinetes poco cargados,
cojinetes largos, cojinetes cortos y cojinetes muy cargados.
2
D
2p
6R2
3 p
(1 + cos)
+
(1 + cos)3
=
sen,
L
(2x/L)2
(R R1 )2
CAPTULO 7.
D = 2R
donde
136
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
q =
ya que
U R
h3 p Rh
+
12R
2
g R
qx =
gx = 1,
como coordenadas
y con
h3 p
,
12 x
Ux = 0.
Las condiciones de contorno para un cojinete abierto por los extremos son
p (, L/2) = p (, L/2) = pa
p (, x) = p ( + 2, x) .
=
en lugar de la presin y
= 2x/L
(p pa ) (R R1 )2
,
6R2
R2 / (R R1 )2 .
(1 + cos)3 2
3
(1 + cos)
+
= sen,
2
2
donde
= L/2R = L/D
(, 1) = (, 1) = 0
(, ) = ( + 2, ) .
= (, , , ) ,
donde
en el intervalo
por
debe de cambiarse
F~ =
L/2
3R3 L
(p pa ) ~nRddx =
(R R1 )2
L/2
~ndd.
1
f~ = F~ (R R1 )2 / 3R3 L .
dos ejes ortogonales en un plano perpendicular al eje del cojinete, con el eje
orientado en la direccin
=0
y el eje
nY = cos
nZ = sen,
y las
fY =
cosdd
1
Al ser
cos
sendd.
1
fZ =
la componente
sobre el cojinete es perpendicular a lnea que une los centros de eje y carcasa, y es de la forma:
fZ = f (, ).
CAPTULO 7.
137
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
Figura 7.7.2: Cargas sobre un cojinete sin cavitacin. Las curvas corresponden a
valores ms altos,
La funcin
= 0,5
f (, )
conoce la excentricidad
la intermedia y
1
1
la de
la de valores ms bajos.
),
hasta aqu. Sin embargo es corriente conocer la carga que acta sobre el cojinete. A partir de
ella, de las dimensiones del cojinete, de la velocidad de giro y de la viscosidad del lubricante, se
puede calcular la carga adimensional
tricidad relativa
f.
hacerse numricamente. Sin embargo es posible describir analticamente la solucin en los lmites
asintticos
1, 1, 1
(1 ) 1.
cos 1,
ya que el trmino
2
1 2
+
= sen,
2
2 2
con las condiciones de contorno:
(, 1) = (, 1) = 0
y (, ) = ( + 2, ).
= V () sen, quedando
1 d2 V
V = 1,
2 d 2
V (1) = V (1) = 0.
V =1
cosh ()
e + e
=1
,
cosh ()
e + e
para
la
CAPTULO 7.
= V sen
1
1
1.
En el primer
1
2 1 2 sen;
2
En el caso
1
sen d = 2 1 tanh () .
V d
sendd =
( 1)
da lugar a la carga
f=
caso
138
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
1
2
f 2 .
3
(7.7.1)
se tiene:
Cuando
h
i
(1 ) 1; 1 e(1) sen,
Cuando
h
i
(1 + ) 1; 1 e(1+) sen,
Cuando
|| 1; sen,
(7.7.2)
f 2.
(7.7.3)
debe
sen.
Las soluciones anteriores describen la distribucin de presiones cerca de los bordes, donde
caer a cero, y en la parte central del cojinete, donde no hay efectos de los bordes y
1
la forma
3
(1 + cos)
cos = 0,
1/2
que la solucin que obtengamos no ser valida en las proximidades de los bordes del cojinete.
Las nicas condiciones de contorno que podemos imponer son:
() = ( + 2).
(, ) = (, ) = 0
() =
donde la constante
C,
y continua), se obtiene
C + cos
d,
(1 + cos)3
la condicin de periodicidad
C + cos
d = 0,
(1 + cos)3
lo que proporciona
C=
3
2 + 2
CAPTULO 7.
139
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
1.
(2 + cos) sen
(2 + 2 ) (1 + cos)2
(7.7.4)
que se representa grcamente en la gura 7.7.3. En esta gura puede observarse que hay
sobrepresin en
>0
y depresin en
< 0,
f=
Obsrvese que cuando
f 2,
(2 +
1,
2 )
1 2
(7.7.5)
sen
1
"
#
2
2 /2
3
3
2
(1 + cos)
+ (1 + cos)
= sen,
2
donde se ha utilizado como variable la magnitud
1
6
/2
Cuando
Para la obtencin de
I1 () =
2
(1 2 )1/2
donde
In () =
I2 () =
d
(1 + cos)n
I2 ()
2
(1 2 )3/2
, con
I3 ()
dadas por
I3 () =
In+1 () = In () +
2 + 2
(1 2 )5/2
d [In ()]
n
d
CAPTULO 7.
140
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
2 /2
sen
=
2
(1 + cos)3
=0
2
con
en
= 1,
2 sen 1 2
2 (1 + cos)3
(7.7.6)
y la carga
f=
22
3
(7.7.7)
3 (1 2 ) 2
0
1
se tiene
12 2 sen 1 2
f 23 2 ,
que son
7.7.2.4. Lmite
1.
1.
Cuando
es
1,
1
forma
2
h
= 1 + cos ( + ) (1 ) +
,
(R R1 )
2
2
= (1 ) 2 ,
2
en cuyo caso
h
= 1 + cos ( + ) (1 ) 1 + 2 ,
(R R1 )
y
=p
1
2 (1 )
(1 ) 2
2 2
ya que
d =
2 (1 )d.
1+
2 3
)
3
2 (1 ) 1 + 2 2
+
= ,
2
2
(7.7.8)
p
2 (1 ).
De los dos sumandos del primer miembro de la ecuacin (7.7.8) de Reynolds, el segundo es
(1 ) 1
=
,
(7.7.9)
2 2
CAPTULO 7.
141
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
1+
= ,
11
2 3
(1 ) 2 1.
La ecuacin anterior ha de integrarse con las condiciones de contorno 0 en , ya
que cuando || se hace grande estamos en la regin donde | | es de orden unidad y all es
3
7
de orden unidad y, por lo tanto, (1 ) 2 0. La solucin de la ecuacin anterior es
donde
6 (1 + 2 )2
(7.7.10)
+
4 2
2 d
2 2
f=
=
.
3 1 (1 + 2 )2
3 1
(7.7.11)
1, cuando
en (7.7.5) se hace 1. Sin embargo no coincide con el valor dado en (7.7.7) para 1 y con
1. Esto es debido a que las soluciones (7.7.10) y (7.7.11) se han obtenido para grande o
Obsrvese que el valor anterior de la fuerza coincide con el dado en (7.7.5) para
de orden unidad.
Cuando
1 1,
si elegimos
p
2 (1 )
con
1,
2 3 2
1
+
3
1 + 2
+
= ,
2
= 1.
1,
=
y la carga sera
2 1 2
=0
en
2 (1 + 2 )3
A + 2 /2 d
(1 + 2 )3
22
,
f=
3 1
y la constante
en
la solucin es
se obtiene de
0=
A + 2 /2 d
(1 +
2 )3
p
2 (1 )
A=
1
6
=
2
(1 + 2 )2
d
3
=
8
(1 + 2 )3
y se hace
1.
CAPTULO 7.
142
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
1.
7.7.3. Cavitacin
Un problema que se presenta con frecuencia en la lubricacin es la cavitacin o vaporizacin
del lquido lubricante en ciertas regiones de la pelcula. Esto es debido a que en estos ujos
se alcanzan presiones muy bajas, que podran llegar a ser incluso negativas, si el lquido no se
vaporizase antes.
En el caso de un cojinete innitamente largo, la distribucin de presiones est dada por la
ecuacin (7.7.4), que se representa grcamente en la gura 7.7.3 para
esta funcin se da en
= + arcos
3
2 + 2
= 0,5.
El mnimo de
,
y vale
min
1
=
4 (2 + 2 )
= v =
4 2
1 2
32
(p = pv )
.
cuando
(pv pa ) (R R1 )2
,
6R2
que con frecuencia suele ser un nmero mucho menor que la unidad en valor absoluto, en cuyo caso
casi medio cojinete,
< < 0,
una capa lquida continua, por lo que el lquido se vaporizara en, prcticamente, la mitad de la
circunferencia del cojinete.
Una aproximacin muy frecuente es suponer que la distribucin de presiones es la calculada
suponiendo que no hay cavitacin mientras
que con frecuencia
= 0,
v 1 ,
p > pv ,
y que
p = pv
=0
entre
CAPTULO 7.
143
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
v 0,
la
p
22 2 ( 2 4) 2
f=
,
(2 + 2 ) (1 2 )
en la direccin
= tan1
1 2
.
2
f=
p
2 + (16 2 ) 2
3 (1 2 )2
en la direccin
= tan1
1 2
.
4
= v
/ = 0
cavitacin,
El valor
gradiente de presiones no es nulo para que exista continuidad del gasto. El gasto volumtrico
adimensional que entra en la burbuja es el de Couette, de valor
que sale en
= 2
cos1 = cos2 + (1 + cos2 )
= 2 ,
cos1 ,
,
2
en funcin de
2 .
y el valor de
() = ()
es, en
Del empalme
de la solucin vlida en las proximidades de los bordes con la solucin lejos de los mismos, se
determina la constante
lmites laterales de la burbuja de cavitacin, ya que sta debe cerrarse lateralmente, puesto que
la presin en los bordes es la exterior,
= 0 (p = pa ),
vapor.
Las condiciones de se estudia el movimiento de capas lquidas delgadas con supercie libre
bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuacin que determina la evolucin del espesor de la capa lquida es similar a
la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incgnita no es el
campo de presiones, sino la distribucin de espesores de la capa.Reynolds permiten obtener una
solucin aproximada al problema de la cavitacin y los resultados dan una buena aproximacin
[1] D. Dowson and C. M. Taylor, Cavitation in Bearings, Ann. Rev. Fluid Mech., 1979, Vol. 11, pp. 35-66.
CAPTULO 7.
144
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
cuando la carga del cojinete es alta o moderadamente alta (sobrepresiones del orden de 4 a 5 bar
o superiores). Para cojinetes menos cargados son ms apropiadas otras condiciones de contorno
que tienen en cuenta ujo inverso en la regin de formacin de la burbuja y efectos de tensin
supercial (vase referencia
[1])
Consideremos un patn bidimensional como el indicado en la gura 7.8.1, donde la temperatura del gas
Tp
es constante.
h3 p U hp
p
+
= 0,
12 x
2
p = pa
en
(7.8.1)
x=0
y en
x = L.
CAPTULO 7.
145
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
donde
h3 p U hp
p
+
= G,
12 x
2
(7.8.2)
G, el gasto msico por unidad de longitud que pasa por la pelcula, multiplicado por Rg Tp ,
=
sta toma la forma
x
h
p
; = ; H () =
,
L
pa
h (0)
(7.8.3)
3
H
+ H = 0,
(7.8.4)
y (7.8.2) queda
+ H = g,
H 3
donde
pa h2 (0)
6U L
=1
(7.8.5)
2G
.
pa U h (0)
g=
en
=0
(7.8.6)
= 1.
H ()
sea de la forma
a + 1,
con
a<0
constante, la ecuacin
(7.8.5) puede integrarse sin ms que utilizar como variable dependiente el producto
como variable independiente
H.
(a)
d
= (a) 2 + g,
d (lnH)
9
La solucin de la ecuacin (7.8.7) es
=1
lnH = (a)
1
en
H=1
= H (1)
(7.8.7)
en
H = H (1) = 1 + a.
ZdZ
,
(a) Z 2 + Z g
H(1)
ZdZ
.
(a) Z 2 + Z g
si
4ag 1 > 0,
si
4ag + 1 > 0.
ln (a) Z 2 + Z g
ZdZ
1
dZ
=
(a) Z 2 + Z g
2 (a)
2 (a)
(a) Z 2 + Z g
1
2aZ + 1
dZ
1
tan
=
(a) Z 2 + Z g
4ag 1
4ag 1
(7.8.8)
se determina de la condicin
forma
= H
2aZ + 1 4ag + 1
dZ
1
=
ln
(a) Z 2 + Z g
4ag + 1 2aZ + 1 + 4ag + 1
(7.8.9)
CAPTULO 7.
146
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
a la propia presin, de modo que la solucin correspondiente a este lmite va a ser la del caso
incompresible. En efecto, para
1
3
H
= 0,
10 es
cuya solucin
= 1.
(7.8.10)
pa ,
pero esta
= 1 + () ,
con
() 1
() H 3
de modo que
(7.8.11)
() = 1/ 1
d
+ H = g,
d
(7.8.12)
H 3
que debe integrarse con las condiciones:
d
+ H = g,
d
=0
en
=0
(7.8.13)
= 1.
=
0
y el valor de
se obtiene de
1
g = 01
0
g H ()
d,
H 3 ()
d/H 2 ()
d/H 3 ()
(7.8.14)
(7.8.15)
0,
(H)
= 0,
(7.8.16)
lo que signica que el ujo de Poiseuille es despreciable frente al de Couette. A diferencia del caso
de los lquidos, la conservacin de la masa est asegurada con un ujo de Poisseuille despreciable,
debido a que la densidad no es constante a lo largo de la pelcula y las variaciones de densidad
(que al ser isotermo el movimiento, se traducen en variaciones de presin a lo largo de la pelcula)
compensan las variaciones de espesor de la capa de lubricante. En efecto, la solucin de (7.8.4)
es
H = g,
10
2
Integrando una vez, con la condicin = 1 en = 0 se obtiene:
1
3
= 1 en = 1 se obtiene: 0 = 2g 0 d/H lo que proporciona g =
(7.8.17)
= 12g
0.
CAPTULO 7.
147
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
h = g
La constante
pa h (0)
=
Rg Tp
constante.
=1
= 0,
en
g = 1.
proporcionando
Esto es debido a que la ecuacin diferencial (7.8.16) es hiperblica y slo se le puede imponer la
condicin inicial. La distribucin de presiones se reduce a
1
,
H ()
(7.8.18)
= 1,
= 1
= 1
y, de
debe
intervenir el trmino en derivadas que hemos despreciado en (7.8.5), pero para que este trmino
se haga tan importante como los dems es necesario reescalar el tamao de
=
y
1
1
con
1 ,
esto es
1,
se determina haciendo que todos los trminos en la ecuacin (7.8.5) sean del mismo orden,
lo que proporciona:
que:
H 3 (1)
+ H (1) = 1,
ya que la solucin
= 1/H ()
= 1
ya
(7.8.19)
en
= 0
1/H (1)
1/H (1)
cuando
cuando
=1
en
=0
es
1 H (1)
= .
( 1) H (1) + H (1) ln
1 H (1)
2
(7.8.20)
1/H (1)
se obtiene
. Esto es debido a que hemos tomado g = 1, admitiendo que la capa lmite est en = 1.
3
Obsrvese que para = 1 es / = [H (1) 1] /H (1) < 0, como muestra la ecuacin (7.8.19)
(y la gura 7.8.2a). Sin embargo, si se hubiese supuesto la capa en = 0, se elegira = / y la
solucin exterior sera = H (1) /H () con g = H (1). En = 0 se requiere / < 0, segn se
muestra en la gura 7.8.2b, pero la ecuacin equivalente a (7.8.19) sera: (/) = H (1),
que proporciona / = 1 H (1) > 0 para = 1, de modo que la solucin de la gura 7.8.2b
no es posible.
CAPTULO 7.
148
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
= 1;
b) en el entorno de
= 0.
Obsrvese que para que la teora de la lubricacin sea aplicable en esta capa de longitud
caracterstica
L,
h (0) /L << 1.
es necesario que
F~ =
0
y dado que
11
se tiene
~
~ ~
~n ~i h
x j , con i y j
(p pa ) ~ndx +
~n 0
y=h
dx,
Fx =
0
x e y , respectivamente,
L
h
0
(p pa )
xy y=h dx,
x
L
Fy =
(p pa ) dx,
0
El orden de magnitud relativo de los dos trminos del integrando de la primera integral es
(p pa ) (h/x)
pa h2 (0)
<< 1,
0
U
L
xy
y=h
x es
L
Fx =
0
xy
0
mientras que en el caso de los gases con
y=h
dx,
Fx
11
Fx =
L
0
(p pa ) +
u h
y x
v
2 y
dx, donde el trmino
y=h
viscoso es despreciable en el caso de los lquidos. Cuando 1, los dos trminos de la integral anterior son
2
comparables si (h0 /L) . Con este valor de la velocidad U debe ser del orden de pa L/, de modo que el
2
2
criterio U h0 /L se hace del orden de (ah0 /) 1, siendo a la velocidad del sonido. Por lo tanto no se cumple
que los efectos viscosos sean dominantes y no sera aplicable la teora de la lubricacin para valores tan pequeos
de
CAPTULO 7.
149
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
ab
slo funcin de
x.
ab
h3 p p U hp
+
12 x
2
+
z
h3 p p
= 0,
12 z
(7.8.21)
(7.8.22)
p = pa
en
x=0
x=b
para
0 z b,
p = pa
en
z=0
z=a
para
0 x a.
z
p
h (x)
x
; = ; = ; H () =
,
a
b
pa
h0
(7.8.23)
2
(H)
3
3 a
H
+
= 0,
H
siendo
(7.8.24)
pa h2 (0)
.
6U a
En el lmite
= 1
en
=0
=1
para
0 1,
= 1
en
=0
=1
para
0 1.
(7.8.25)
= 1, dilatamos la variable
= 1/H ().
[H (1)]
H 3 (1)
+
2 H 3 (1)
= 0,
que para
Para
(7.8.26)
se reduce a
[H (1)]
3
H (1)
+
= 0,
(7.8.27)
CAPTULO 7.
150
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
g = 1,
En cualquier caso, las soluciones (7.8.18) y (7.8.20) no cumplen las condiciones de contorno
. Por lo
= 0 y = 1 de espesor () 1 a determinar.
Si utilizamos la variable = ( 0 ) / () 1, con 0 = 0 0 = 1 segn que estemos situados
en
=0
=1
a 2
(H)
+
2 H3
= 0,
se reduce a
2
(H)
3 a
= 0,
H
donde
(7.8.28)
= ( 0 ) / .
La ecuacin (7.8.28) debe integrarse con las condiciones de contorno se estudia el movimiento
de capas lquidas delgadas con supercie libre bajo la accin de las fuerzas msicas conservativas,
en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuacin que determina la evolucin
del espesor de la capa lquida es similar a la de Reynolds de la lubricacin uidodinmica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
y se traducen en que la incgnita no es el campo de presiones, sino la distribucin de espesores
de la capa.
=1
en
=0
y en
= 0 (0 1)
cuando
= 0 = 1.
1
H ()
se est en el entorno de
en
= 0 = 0
(7.8.29)
cuando se
H ().
, mucho
esquemti-
Fy =
(p pa ) dx,
dz
0
(7.8.30)
CAPTULO 7.
151
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
= 1/H (), sta sera del orden de pa ab. Dado que en las zonas de las capas lmites laterales
1/H (), pero semantiene de orden unidad, el error que se comete en el clculo de la
fuerza es del orden de pa ab .
con
ya no es
h de
variaciones de
(p + U )
= 0,
y
donde
U (x, y, t)
(7.9.1)
p + U = pa + Uh ,
donde
Uh = U (x, h, t)
p = pa , despreciando los efectos de tensin supercial. En el caso de que las nicas fuerzas msicas
sean las gravitatorias: U = ~
g ~x = g (xsen + ycos); y particularizando en la supercie libre
y = h se tiene
Uh = g (xsen + hcos) ,
de modo que
p + U = pa + g (xsen + hcos) .
(7.9.2)
0=
(p + U )
2u
+ 2,
x
y
(7.9.3)
u=0
en
y=0
u
=0
y
en
y = h.
(7.9.4)
CAPTULO 7.
152
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
u=
o bien, sustituyendo
p + U
y (y 2h) (p + U )
,
2
x
de (7.9.2),
gy (y 2h)
u=
2
h
sen
cos .
x
(7.9.5)
q=
udy =
0
gh3
3
h
sen
cos .
x
(7.9.6)
h
dx + q (t, x + dx) q (t, x) = 0,
t
h q
+
= 0,
t
x
y sustituyendo el valor de
h
gh3
h
+
sen
cos
= 0.
t
x 3
x
(7.9.7)
h (x, t).
en el caso de la lubricacin con lquidos no haba que imponer condiciones iniciales a la presin,
ya que no aparecan derivadas de la presin con respecto al tiempo, en el caso de capas lquidas
es necesario imponer la distribucin inicial de espesores de la capa.
En la ecuacin (7.9.7) puede observarse que si la supercie sobre la que discurre la capa
lquida es casi equipotencial, o ms precisamente, si
h
1,
L
los dos trminos dentro del parntesis de la ecuacin (7.9.7) son del mismo orden, ya que
sen
h
h
h
cos
1.
x
x
L
En ese caso la ecuacin (7.9.7) es parablica y necesita dos condiciones de contorno, adems de
la distribucin inicial de
h.
o el gasto de la pelcula
CAPTULO 7.
153
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
Por el contrario, si la supercie sobre la que discurre la capa diere apreciablemente de una
supercie equipotencial,
h/L,
reduce a
y la ecuacin (7.9.7) se
(7.9.8)
Esta ecuacin es hiperblica y su solucin slo puede satisfacer la condicin inicial y una condicin
de contorno.
La ecuacin (7.9.8) puede escribirse en la forma
h gh2 sen h
+
= 0,
t
x
h en la direccin del plano (x, t) denida por el vector
~ (h/x, h/t) = 0. Si bien esta direccin no es conocida
de antemano en un punto (x, t) genrico, pues la incgnita h aparece en la expresin de ~
, el
hecho de que h no vare en la direccin que marca ~
, llamada direccin caracterstica, implica
que ~
tampoco vara en esta direccin, y las lneas del plano (x, t) donde h es constante son, por
tanto, rectas de ecuacin ~
constante, llamadas caractersticas. El valor de h en cada recta de
que expresa que la derivada direccional de
~ = gh2 sen/, 1
es nula; es decir:
esta familia se obtiene a partir de las condiciones iniciales y de contorno. As, en el caso de una
pelcula ilimitada con
(7.9.9)
como se puede ver prolongando las rectas anteriores hasta cortar al eje
Si
h0
x.
h0 .
Cuando
h0 (x) es
h0 = A x, de (7.9.9) se tiene
una funcin creciente, las lneas caractersticas que arrancan del eje
pendiente es ms grande cuanto mayor sea
en la gura 7.9.2. Si, por ejemplo,
1
gh2 sen 2
h=A x
,
t
lo que proporciona
!1
2
h=A
1+
Por el contrario, si
gA2 sen
t
h0 (x)
es decreciente, la
h en cada punto
(x, t),
lo cual es inad-
12 .
12
Esto es anlogo a lo que ocurre en los gases con la formacin de ondas de choque, como veremos en captulos
posteriores.
CAPTULO 7.
154
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
h (x, t)
x = 0 y x = L < , el
x > 0,
7.9.2. Ejemplos
7.9.2.1. Ejemplo primero
h/L, una distribucin inicial
x > 0. Para instantes posteriores al
h = h1
para
x<0
h = h0 > h1 para
h1 sobre las
x
y constante igual
h0
Dado que
h0 > h1 ,
inicial, la altura
lneas caractersticas
gh21 sen
t 0,
t = 0,
de espesores tal
gh20 sen
t 0.
h1
h0
x = 0 en
t > 0, la
gh21 sen
gh2 sen
tx 0
t.
El valor de
en un punto
(x, t)
de esta regin es
s
h=
gsen
x
,
t
determinado por la condicin de que la caracterstica que pasa por este punto procede del
origen:
x (gsen/) h2 t = 0.
Obsrvese que la solucin descrita es autosemejante. Esto se deba a que no existe ninguna longitud caracterstica segn
x en el pro-
blema.
h0 < h1 . En este
se determina uti-
h1
q1
U
h1
= h0
q0
U
h0
U=
q1 q0
,
h1 h0
CAPTULO 7.
155
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
y dado que
q=
con valores distintos de
gh3
sen,
3
gsen
U=
3
h31 h30
h1 h0
=
gsen 2
h1 + h1 h0 + h20 .
3
hc
uc h2c
h2
1;
1; c 1,
L
L
tc
de la discontinuidad.
2u
1 (p + U )
+
= 0,
g
y 2
(7.9.10)
2u
1 (p + U )
+
= 0,
g
y 2
(7.9.11)
(p + U )
= 0,
y
(7.9.12)
p + U = pa + Uh ,
donde se ha supuesto que la presin en la supercie libre es
efectos de tensin supercial. Como anteriormente,
particularizado en la supercie libre
Uh
(7.9.13)
pa
y = h.
1 (p + U )
Uh
1 (p + U )
Uh
=
;
=
,
g
g
g
(7.9.14)
Dado que
Uh
1 Uh
2u
+
= 0;
g
y 2
2u
1 Uh
+
= 0.
g
y 2
(7.9.15)
u = u = 0 en y = 0 y u
y = y = 0 en y = h, quedando
es independiente de
u =
1 Uh
1 Uh
y (2h y) ; u =
y (2h y) .
2g
2g
(7.9.16)
CAPTULO 7.
156
LUBRICACIN FLUIDODINMICA.
q =
0
h3 Uh
u dy =
; q =
3g
u dy =
0
h3 Uh
.
3g
13
(7.9.17)
g d g d
y altura
proporciona
(g g h) (g q ) (g q )
+
+
= 0.
t
(g g h)
+
t
(7.9.18)
3
h3 g Uh
h g Uh
= 0.
3g
3g
(7.9.19)
Al igual que ocurra con la ecuacin (7.9.7) del caso bidimensional, la ecuacin (7.9.19) es
parablica, pero puede simplicarse si la supercie sobre la que discurre la pelcula no es prxima
a una equipotencial. As,
1 U [, , h (, )]
1 h
1 Uh
=
= f + fy
,
g
g
g
donde
1 U (, , h)
f (, , h) =
;
g
U (, , y)
fy (, , h) =
y
(7.9.20)
,
y=h
h g
+
f (, , 0) +
f (, , 0) = 0.
(7.9.21)
t
13
Captulo 8
cual uye el uido sujeto a unas leyes de conservacin y a unas leyes constitutivas caractersticas
del medio. Estas leyes constitutivas tienen una base experimental y una justicacin parcial
procedente de un anlisis microscpico, analizando el movimiento a travs del medio con la
longitud caracterstica microscpica
a.
Nos limitaremos en este anlisis a considerar movimientos en los que slo existe un uido
en cada regin macroscpica del medio poroso y este uido llena totalmente los poros. Cuando
existen dos uidos en el medio poroso admitiremos que existe una supercie de separacin de
ambos, sin analizar las situaciones en que, por inestabilidad de esta supercie, coexistan en los
poros dos o ms fases uidas. Tampoco retendremos en este anlisis los efectos de la tensin
supercial, por suponer que las diferencias de presin, del orden de
/a,
`3
a3
de los poros, y
valores medios.
La porosidad
volumen
de
~x
Vp /V
Vp
al
Puede demostrarse
1 que
es
Vase:
157
CAPTULO 8.
158
1
p=
p0 d,
Vp Vp
p0
donde
uido contenida en
Vp
y el
es el valor local de la presin, que vara de un punto a otro del poro como le ocurre
a densidad local
0 .
Vp
p0 p p, T 0 T T )
casos prcticos.
Deniremos la velocidad aparente
~v
la relacin
0~v 0 ~nd,
A~v ~n =
(8.2.1)
Ap
~v 0
donde
es el valor local de la velocidad del uido, que vara de un punto a otro de cada poro.
De esta manera
~v
de orientacin normal
~n.
La velocidad
~v
es la
velocidad local aparente del uido respecto al medio poroso, que supondremos ligado al sistema
de referencia.
Esta denicin de
~v
()
+ (~v ) = 0,
t
(8.2.2)
que expresa que la variacin de la masa de uido contenida en la unidad de volumen del medio
poroso se debe a la masa que llega a la unidad de volumen.
No utilizaremos la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral, por no conocer las
fuerzas de interaccin uido-slido, sino que la sustituiremos por una ecuacin constitutiva del
medio.
Si el nmero de Reynolds basado en la velocidad caracterstica
poroso, el tamao caracterstico
ay
la viscosidad cinemtica
~v =
donde
~v
es
K
(p + U ) ,
(8.2.3)
a2 .
la ley experimental de Darcy. En la forma en que est escrita, se ha supuesto que las fuerzas
msicas derivan del potencial
U = (~a0 ~g ) ~x
1 ~
~ ~x ,
~x
2
Mech., Vol. II, pp. 154-425, Ed. R. von Mises and T. von Karman, Academic Press, 1951.
CAPTULO 8.
~a0
159
con
son despre-
ser lineal. Para medios porosos formados por un relleno de partculas esfricas de
~v deja de
radio R a se
y
p = f
donde
v 2 ~v
,
2R |~v |
f=
75 (1 )
1
1,75
+
,
3
vR
|p| v 2 /R
cuando el
Reynolds es alto.
Tambin en el supuesto de ser
coincide con
Ts ,
avc / 1,
donde
Ts
~x.
T0
Nos limitaremos en
vidad o inercia trmica del slido. Por lo tanto, cuando analicemos el ujo de gases a travs de
medios porosos, aadiremos a las ecuaciones anteriores (8.2.2) y (8.2.3) la ecuacin
T = Ts = T0 ,
y la de estado
La constancia de
con
p,
implica la
(8.2.4)
p
= Rg T0 .
constancia de . Para
(8.2.5)
es variable
= (p). En esta
K.
Podemos ahora resumir las ecuaciones que describen el movimiento de lquidos o uidos
incompresibles en medios porosos para bajos nmeros de Reynolds como
~v = 0,
~v =
(8.2.6)
K
(p + U ) .
K/
(8.2.7)
constante, que
(p + U ) = 0.
(8.2.8)
~v =
K
p,
(8.2.9)
que junto con (8.2.4) y (8.2.5) nos permiten escribir (8.2.2) en la forma
p
K
= (pp)
t
o bien
p
K
=
p2 .
t
2
(8.2.10)
CAPTULO 8.
160
las ecuaciones. En el caso de movimiento de gases, hemos de dar el campo inicial de densidades
o presiones. Esto es, ha de acompaarse la ecuacin (8.2.10) de la condicin inicial
p = p1 (~x)
en
t = 0,
(8.3.1)
a menos que las condiciones de contorno sean estacionarias y busquemos la solucin estacionaria
del problema.
En cuanto a las condiciones de contorno, supondremos conocido el valor de
en el contorno
en regiones donde el medio est limitado por una supercie libre. Donde el medio poroso est
~v ~n = 0, que es equivalente a
(p + U ) /n = 0, o p/n = 0 cuando se trate del movimiento de gases con fuerzas
f (~x, t) = 0
~v ~n =
donde
~n = f / |f |
f
,
|f | t
(8.3.2)
p = pa
pg = pa
constante y por lo
en la supercie de separacin.
H1
H2
OD
CAPTULO 8.
AB
161
no termina en
sino en
la salida de lquido (~
v
como ocurre en la
8.4. Ejemplos
8.4.1. Ejemplo primero
Un tapn poroso de longitud
motrices
P1
P2 ,
K
Q=
P1 P2
L
,
p1 y p2 ,
T0 , la
y si la temperatura del tapn y la temperatura del gas son ambas constantes e iguales a
viscosidad
K
G=
G,
p21 p22
2LRg T0
.
z = h (x) entre
x z.
h(x)
Q=
0
K (p + U )
dz.
"
QL =
dx
0
h(x)
no depende de
#
K (p + U )
dz .
x,
de modo que
(8.4.1)
Intercambiando los rdenes de integracin en (8.4.1) y haciendo uso de las condiciones de contorno
se llega a
Q=
2
K
QL =
QL =
"
H2
dz
0
gK
H12 H22 .
2L
dh
d (p + U ) +
0
H2
H1
`(h)
d (p + U )
0
gK
H 2 H22
H2 (H2 H1 ) + 1
H1 (H1 H2 )
CAPTULO 8.
Pgina en blanco
162
Captulo 9
9.2. Ecuaciones
C (~x) = 0, que se desplaza
de densidad y viscosidad ,
~
U
~,
en un lquido en reposo,
con
que
~.
C (~x, t) = 0,
obtenida de
C (~x) = 0
~
U
y la
mediante rotacin
~ /dt.
dU
Las ecuaciones que determinan el movimiento del lquido alrededor del cuerpo son
donde
~g
~v = 0,
(9.2.1)
~
~v
1
dU
+ ~v ~v = p + ~g +
+ ~v ,
t
dt
(9.2.2)
es la aceleracin de la gravedad.
163
CAPTULO 9.
164
~ ~x
~v =
donde
en
C (~x, t) = 0
~ , p p gz
~v U
z=0
en
|~x| ,
(9.2.3)
gravedad.
en
t = 0,
p,
~v = ~vi (~x)
~vi = 0.
escribiremos
p = pm + ph , donde pm
ph
la debida a la fuerza
~
1
dU
~v
+ ~v ~v = pm +
+ ~v ,
t
dt
(9.2.4)
0 = ph + ~g .
(9.2.5)
A la ecuacin (9.2.4) hay que imponerle las condiciones iniciales y de contorno para la velocidad
dadas en (9.2.3) y la condicin
pm 0
La suma de las ecuaciones (9.2.4) y (9.2.5) coincide con la ecuacin (9.2.2) y la suma de
las condiciones de contorno en
|~x|
F~ = pm~ndA + ~n 0 dA ph~ndA,
donde
~n
(9.2.6)
F~m ,
debida al
ph~ndA = ph dV = ~g V0 ,
(9.2.7)
V0
~
F = pm~ndA + ~n 0 dA ~g V0 = F~m ~g V0 .
(9.2.8)
p gz
a la distribucin de presiones.
CAPTULO 9.
165
angular
cada uno de los trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento (9.2.4), referidos al trmino
viscoso, son
~
~v
1
dU
+ ~v ~v = p +
+ ~v ,
Re
t
dt
O(1)
ReSt
donde
lmite
(p)`/Uc
(9.3.1)
ReSt
el nmero de Strouhal. En el
(9.2.4) toman la forma
~v = 0,
(9.3.2)
0 = p ( ~v ) ,
(9.3.3)
~v = ( ~v ),
son las llamadas ecuaciones de Stokes, a resolver con las condiciones de contorno
~ ~x
~v =
en
C (~x, t) = 0;
~
~v U
p0
cuando
|~x| .
(9.3.4)
No son necesarias condiciones iniciales y el tiempo aparece como un parmetro. Una consecuencia
de las ecuaciones de Stokes es que
p = 0
por lo que
[ ( ~v )] = 0,
(9.3.5)
~x.
Al ser el problema (9.3.2)-(9.3.4) lineal, se puede obtener la solucin como suma de las
soluciones
(~v1 , p1 )
(~v2 , p2 ),
(con
~
U
(con
~ = 0)
~ = 0).
U
~ en tres direcciones
(~v1 , p1 ) se ha calculado separadamente para U
mutuamente ortogonales y llamamos (~
v1k , p1k ) (con k = 1, 2, 3) a las soluciones correspondientes;
~ , dada por sus cosenos directores k respecto a
la solucin para una orientacin arbitraria de U
Si suponemos que la solucin
(9.3.6)
0
F1i = p1 ni dA + nj 1i,j
dA = `Aik Uk ,
forma
(9.3.7)
M1i = p1 (~x ~n)i dA +
~x ~n 10 i dA = `2 Cik Uk ,
y el par
(9.3.8)
Aik y Cik son coecientes que no dependen ms que de la forma del cuerpo.
~ , que ser de la forma
(~v2k , p2k ) es la parte de la solucin correspondiente a
~v2 = k~v2k ; p2 = k p2k ,
donde
(~v2k , p2k )
cosenos directores de
p1
es
U/`.
son los
magnitud de
(9.3.9)
~v1
es
U,
el orden de magnitud de
~1
F
es
U `
~
x es ` y, de (9.3.3),
~ 1 es U `2 .
M
y el de
el orden de
CAPTULO 9.
166
F2i = `2 Bik k
respectivamente. Los tensores
Bik
Dik
M2i = `3 Dik k ,
(9.3.10)
Bik = Cik = 0.
(9.3.11)
La longitud
es, en
x,
a (` = a
~
U
en la direccin
~.
F~1 = 16aU
(9.3.12)
~ perpendicular al eje
Para el mismo disco movindose en su plano (U
x)
la fuerza es
32 ~
F~1 = aU
,
3
y para una direccin cualquiera de
~ = (Ux , Uy , Uz ),
U
(9.3.13)
con el eje
disco, se tiene
16
0
A=
0
0
32
3
0
0 ,
(9.3.14)
32
3
En el caso de un elipsoide de revolucin que se mueve sin girar, la solucin fue obtenida por
Lamb. En el caso en que uno de los semiejes (eje
x)
0 0
A = 0 2 0 ,
0 0 2
donde
es el alargamiento y la longitud
(9.3.15)
es el doble
que cuando se mueve en la direccin de dicho eje con la misma velocidad. Esto mismo es cierto
para cualquier cuerpo esbelto; es decir, un cuerpo cuya dimensin longitudinal es grande frente
a su dimensin transversal.
~s
U
entre el peso de la partcula y la fuerza que el lquido ejerce sobre ella cuando se alcanza el
rgimen estacionario. La fuerza que el lquido ejerce sobre el cuerpo consta de dos partes: La
fuerza de otabilidad, que acta en el sentido contrario a la aceleracin de la gravedad, y la fuerza
~ = U
~s y
U
por lo tanto la fuerza debida al movimiento ser: `Aij Usj , que unida a la otabilidad, V0 gi ,
ms el peso de la partcula p V0 gi , debe dar resultante nula, es decir
debida al movimiento
`Aij Uj .
Si la velocidad de sedimentacin es
`Aij Usj V0 gi + p V0 gi = 0,
~ s,
U
tendremos
(9.4.1)
CAPTULO 9.
167
por lo tanto
Usj ij =
(p ) V0 1
Aij gj .
`
(9.4.2)
~ s = (p ) V0 ~g .
U
6a
(9.4.3)
~v
a.
La dis-
y la de presiones
r,
~.
U
Tomando coorde-
~,
U
las
1
2 sen
adimensionales
= r/a,
la ecuacin
2 u sen
(u sen)
+
= 0,
u =
coin-
Re
variables
~u = ~v /U ; = ap/U
ujo a bajos
=0
la velocidad y la presin
(9.5.1)
tal que
1
; u =
.
sen
(9.5.2)
2 sen
+ 2
2
donde
1
sen
2 sen
+ 2
2
= 0,
1
sen
(9.5.3)
.
(9.5.4)
=
=0
y velocidad
en
= 1,
(9.5.5)
1
2 sen2
2
en
(9.5.6)
CAPTULO 9.
168
= f () sen2 ,
obteniendo para
(9.5.7)
la ecuacin
d2
d 2
d2 f
2f
2
2
d
2
2
d2 f
2f
2
2
d
= 0,
(9.5.8)
f =0
df
=0
d
en
=1
1
f 2
2
en
(9.5.9)
f=
2 3
1
+ ,
2
4
4
(9.5.10)
que proporciona
=
1
2 3
+
2
4
4
sen2 ,
(9.5.11)
y por tanto
3
1
3
1
u = 1
+
cos; u = 1
sen,
(9.5.12)
2 2 3
4 4 3
~u = 0, que proporciona
La distribucin de presiones se obtiene de la ecuacin +
3cos
.
2 2
(9.5.13)
F =
donde
0
r
r=a
~,
U
en la forma
0
0
sen dA,
(p)r=a cos + rr
cos r
r=a
r=a
(9.5.14)
U
3U cos
(p)r=a =
=
,
(9.5.15)
a
2a
vr
2U u
0
rr r=a = 2
=
= 0,
(9.5.16)
r r=a
a
=1
1 vr
v
v
U 1 u
u
u
3U
=
+
=
+
=
sen,
r
r
r r=a
a
=1
2a
(9.5.17)
dA = a2 sendd.
Por lo tanto se tiene
F =
3U a
2
cos2 + sen2 send = 3U a
d
0
(9.5.18)
send = 6U a,
0
(9.5.19)
CAPTULO 9.
169
2 3 cuando . El trmino convectivo, que se ha despreciado, es del
U/a
2
2
orden de U /a
tambin cuando . Si comparamos ambos trminos vemos que son
1 1. Por lo tanto, a grandes
del mismo orden cuando (U a/) 1, es decir, para Re
decae como
distancias del cuerpo los trminos convectivos se hacen tan importantes como los viscosos y no
sera vlida la solucin lejos del cuerpo.
En general las ecuaciones a bajos nmeros de Reynolds no tienen solucin para obstculos
cilndricos, y cuando se quiere utilizar la solucin correspondiente a un cuerpo tridimensional
(por ejemplo la esfera) como primer trmino de un desarrollo para Reynolds pequeos, la siguiente aproximacin se hace innita para distancias al cuerpo
Re1
grandes. La razn de
que no exista la solucin en el caso bidimensional y la singularidad del desarrollo para el caso
tridimensional se debe a que las ecuaciones no son vlidas a grandes distancias.
Para obviar este inconveniente, Oseen (1910) retuvo el trmino convectivo en la ecuacin de
cantidad de movimiento, linealizando en torno a la velocidad
la forma
~ ~v U
~ ( ~v ) = p ( ~v ) ,
U
(9.6.1)
La validez de esta ecuacin aproximada se justica porque los trminos convectivos slo son
importantes lejos del cuerpo, donde la velocidad ya es prxima a
cuerpo, donde la velocidad diere apreciablemente de
~,
U
~,
U
~
F~ = 6aU
3
1 + Re .
8
(9.6.2)
La solucin para un cilindro circular fue obtenida por Lamb. La fuerza, por unidad de longitud
del cilindro, es
F~ =
1
2
~
~
4U
4U
,
=
ln 14 Re
ln 3,70
Re
(9.6.3)
donde
esta
c
T
+ ~v T
t
= (kT ) + v ,
(9.7.1)
CAPTULO 9.
Tc
C (~x, t) = 0
T T
cuando
|~x| ,
T a
T = Tc
la del lquido lejano, la ecuacin anterior debe integrarse con las condiciones de contorno
en
170
y la condicin inicial
T (~x, 0) = Ti (~x).
T
,
+ c~v T = (kT ) +
v
t
P rRe
P rUc2 /c(Tc T )
O(1)
(9.7.2)
P rReSt
donde
P r = c/k
P rUc2 /c (Tc T )
P rUc2 /c (Tc T ) 1
c~v T = (kT ) ,
con las condiciones de contorno
T = Tc
en el cuerpo y
(9.7.3)
T T
cuando
|~x| .
El calor recibido por el cuerpo por unidad de tiempo est dado por
Q = ~q ~nd,
(9.7.4)
donde
Q = N uk (T Tc ) `,
donde
(9.7.5)
Q
1
Nu =
=
k (T Tc ) `
k (T Tc ) `
~q ~nd,
(9.7.6)
es el nmero de Nusselt, que depende de la forma del cuerpo y del nmero de Pclt, y
es la
es constante,
es
energa que cumpla todas las condiciones de contorno, a menos que se retenga el trmino convectivo de la misma forma que en la aproximacin de Oseen para la de cantidad de movimiento;
es decir, debe considerarse la ecuacin
~ T = (kT ) .
cU
(9.7.7)
Nu =
( 0,577 ).
2
El lmite
2
,
ln (8/P e)
a (` = a)
proporciona el nmero
(9.7.8)
Pe 1
corresponde a
Re 1
(salvo que
P r 1).
Proceeding of Heat Transfer and Fluid Mech. Institute, Berkeley. Ver tambin Collins and Williams, J. Fluid
CAPTULO 9.
171
9.8. Referencias
Batchelor, G.K., Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1967, pp. 229-253.
Collins and Williams, J. Fluid Mech., Vol. 6, 1959.
Happel, J. and Brenner, H., Low Reynolds Number Hydrodynamics, Prentice-Hall, 1965.
Lamb, H., Hydrodynamics, Dover, 1945, pp. 594-617.
Landau, L.D. and Lifshitz, E.M., Fluid Mechanics, Pergamon, 1959, pp. 61-71 y 76-98.
Loitsyanskii, L.G., Mechanics of Liquid and Gases, Vol. 6 de International Series of Monographs in Aeronautics and Astronautics, Pergamon, 1966, pp. 509-516.
Moatt, H.K., Flow in which Inertia Forces are Negligible, en Fluid Dynamics, editado
por R. Balian y J.-L. Peube, (Les Houches), Gordon and Breach, 1977, pp. 170-178.
CAPTULO 9.
Pgina en blanco
172
Captulo 10
Re = U `/,
cantidad de movimiento,
caracterstica que hemos de recorrer en un instante dado para encontrar diferencias de velocidad
del orden de
estela al recorrer longitudes mucho ms pequeas, tales que hacen, en estas zonas, a los trminos
de viscosidad y conduccin del mismo orden que los convectivos.
Para estudiar el movimiento de los uidos a altos nmeros de Reynolds dividiremos, pues, el
campo uido en varias regiones; una exterior donde despreciamos los trminos de viscosidad y
conduccin de calor, y otras regiones que constituyen las ondas de choque, capa lmite y estela
cuyas estructuras internas estudiaremos ms adelante teniendo en cuenta las simplicaciones a
que puede dar lugar el pequeo valor de sus dimensiones transversales frente a las longitudinales.
Al analizar la corriente exterior, adems de idealizar el uido al anular los coecientes de
viscosidad y conduccin de calor, supondremos que las ondas de choque, capa lmite y estela
tienen espesor nulo. Entonces, estas regiones se convierten en supercies de discontinuidad ya
que, al atravesar las mismas, las magnitudes uidas y sus derivadas pueden sufrir saltos nitos.
En particular, la velocidad normal, relativa a un slido impermeable, del uido en contacto con
l se anula al analizar la corriente exterior, dejando arbitraria la velocidad relativa tangencial. A
travs de la delgada capa lmite esta velocidad tangencial disminuir rpidamente hasta anularse
en la supercie del slido.
Los saltos de las distintas magnitudes uidas al atravesar las supercies de discontinuidad no
son arbitrarios, estando relacionados por las llamadas relaciones de compatibilidad que deduci-
173
CAPTULO 10.
174
fmc , podemos estimar el orden de magnitud de los diferentes trminos de la ecuacin de cantidad
de movimiento referidos al trmino convectivo
~v
+ ~v ~v = p + 0 + f~m
t
1/Re
O(1)
1/F r
e p/c U 2
(10.2.1)
St
y comprobar que la importancia relativa de los distintos trminos viene medida por los nmeros
de Strouhal,
St = `/U tc ,
Reynolds,
1/F r
1/Re
Re = c U `/c ,
y Froude,
F r = U 2 /`fmc 1 .
St,
la unidad
para que, en primera aproximacin, podamos despreciar las fuerzas de viscosidad, obte-
~v
+ ~v ~v = p + f~m
t
(10.2.2)
Esta ecuacin (10.2.2) puede, a su vez, simplicarse an ms para valores extremos de los
parmetros
St
F r.
Por ejemplo si
1/F r
Strouhal), podremos despreciar las fuerzas msicas al estudiar el movimiento. (Podemos denir un
nmero de Froude para cada tipo de fuerzas msicas: as, el nmero
U 2 /2 `2
para las centrfugas y las de Coriolis; existiendo casos en que sean despreciables unos
St 1
`,
en algunos casos como el del movimiento en conductos de dimensin transversal D pequea frente a `, el trmino
2
2
convectivo es del orden de c U /`, mientras que el de viscosidad es c U/D . La relacin entre los trminos
2
convectivos y los viscosos es Re (D/`) = c U D /c `.
CAPTULO 10.
Cuando
175
St 1,
ReSt 1.
Anlogamente, mediante la ecuacin de la entropa podemos estimar las variaciones que tiene
la entropa de una partcula en su movimiento. As, si
Tm
es la temperatura media y
e T
es
DS
(kT )
=
+
Dt
T
S
cp
v
donde
p S
ReP
r
e T t 0
Tm tr
v
T
Q
T
U 2 t0
v Tm
1
Re
c
Qc t0
c cv Tm
t0 ,
(10.2.3)
tc ,
que to-
y el tiempo de
tr = `/U .
donde
= cp /cv , e T /Tm
t0 /tr
p S
cv
Cond
e T t 0
,
ReP r Tm tr
(10.2.4)
(en gases
U 2 /cv Tm M 2 ,
siendo
p S
cv
Dis
1 U 2 t0
.
Re cv Tm tr
(10.2.5)
el nmero de Mach).
Por ltimo, la contribucin de la adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica al
incremento de entropa es
p S
cv
Qc t 0
.
c cv Tm
Adic.Calor
S = cv lnT + S0
(10.2.6)
p S/cv
de e T .
Re 1,
los
frente a la unidad.
Por lo tanto, siempre que el nmero de Reynolds sea grande frente a la unidad (y en lquidos
con
ReP r 1
si
Pr
Q
DS
=
.
Dt
T
(10.2.7)
CAPTULO 10.
176
St 1 el trmino no estacionario
ReSt 1
(o
ReP rSt 1
en el
caso de lquidos).
Las ecuaciones de Euler se obtienen, por tanto, de las ecuaciones de Navier-Stokes cuando se
desprecian los trminos de viscosidad y conduccin de calor, lo cual est justicado siempre que
D
= ~v ,
Dt
las de cantidad de movimiento
D~v
= p + f~m ,
Dt
(10.2.8)
(10.2.9)
DS
Q
=
,
Dt
T
(10.2.10)
S = S (, p)
T = T (, p) .
(10.2.11)
La ecuacin de la energa (10.2.10) puede sustituirse por cualquiera de las ecuaciones (10.2.12
- 10.2.15)
De
= p ~v + Q,
Dt
Dh
Dp
=
+ Q,
Dt
Dt
D e + 12 v 2
= (p~v ) + f~m ~v + Q ,
Dt
D h + 21 v 2
p
=
+ f~m ~v + Q,
Dt
t
(10.2.12)
(10.2.13)
(10.2.14)
(10.2.15)
Una de las dos ltimas ecuaciones (10.2.14) o (10.2.15) puede sustituir tambin a una de las
tres ecuaciones escalares (10.2.9).
Teniendo en cuenta que si el Prandtl no es de orden unidad, los efectos de conduccin son despreciables si el
CAPTULO 10.
177
En segundo lugar, no podemos imponer a las ecuaciones reducidas todas las condiciones
de contorno originales. Aunque las fuerzas de presin pueden evitar que el uido adquiera una
velocidad normal relativa a un obstculo impermeable, slo las fuerzas tangenciales de viscosidad
pueden impedir que el uido deslice en torno al obstculo. Anlogamente, slo por conduccin
puede el uido tener noticia de la temperatura de los obstculos impermeables que lo limitan.
As pues, a la hora de integrar las ecuaciones de Euler impondremos:
a) Condiciones iniciales. Las mismas que para las ecuaciones de Navier-Stokes, ya que no se
han despreciado las derivadas con respecto al tiempo. Esto es, supondremos conocido el campo
inicial de dos variables termodinmicas y de la velocidad.
b) Condiciones de contorno.
supondremos conocidas la velocidad y variables termodinmicas en el innito aguas arriba. Segundo, cuando el uido est limitado por un slido impermeable, la velocidad normal relativa
del uido en contacto con el slido ha de ser nula (o igual a la velocidad de soplado si el slido es
permeable). Tercero, cuando el uido est limitado por un uido no miscible en l , supondremos
las condiciones:
(1) que la velocidad normal del uido a la supercie de separacin coincide con la
(2) que el salto de presiones a travs de la supercie
p1 p2 = (1/R1 + 1/R2 ).
f (~x, t) = 0 es la supercie que limita al uido, sea slida o de separacin con otro uido, la
Df /Dt = 0. Esto es
f (~x, t) = 0 es una supercie uida. No se imponen condiciones a la temperatura en f (~x, t) = 0.
Si
Figura 10.4.1: (a) Corriente adherida alrededor de un perl. (b) Corriente desprendida alrededor
de un cilindro circular. Flujo subsnico.
La presencia de estas discontinuidades, junto con la imposibilidad de cumplir todas las condiciones de contorno, hace que la solucin de las ecuaciones de Euler no represente uniformemente
a la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes. Lo que ocurre es que existen regiones, de espesor
Puede demostrarse que a grandes nmeros de Reynolds la difusin msica es despreciable en la corriente
exterior. Entonces, dos lquidos miscibles se comportan como no miscibles al analizar la corriente exterior, ya que
la delgada zona de mezcla en torno a la supercie de separacin se supone de espesor nulo.
CAPTULO 10.
178
`,
donde las magnitudes uidas sufren variaciones del orden de sus valores caractersticos. En estas
regiones los efectos de viscosidad y conduccin de calor no pueden ignorarse. La estructura interna
de estas regiones ser objeto de anlisis en lecciones posteriores. Veremos entonces que su espesor
relativo a
(e p) `2 c U 2 `2 , o bien, F = CD 21 U 2 A,
siendo A la seccin transversal del cuerpo y
CD un coeciente que depende de la forma del
mismo y del nmero de Reynolds (y del nmero de Mach en el caso de los gases). Este
coeciente es del orden de la unidad en cuerpos romos y muy pequeo frente a la unidad
en cuerpos aerodinmicos.
Tambin la frecuencia
de desprendimien-
f `/U
depende de
f D/U = 0,21,
donde
cortadura que conuyen en el cuello, origen de la estela lejana. En la estela prxima existe recirculacin. Aparecen, adems, en el movimiento supersnico ondas de choque de proa y detrs del
CAPTULO 10.
179
cuerpo.
a la nica componente no
u
+u
+
= 0,
t
x
x
la de cantidad de movimiento en la direccin
(10.5.1)
u
u p
+ u
+
= 0,
t
x x
(10.5.2)
y la de la entropa
S
S
+u
= 0.
t
x
(10.5.3)
S = S(p, ).
(10.5.4)
Dado que
dS =
S
p
dp +
d,
(10.5.5)
p
p
+u
a2
t
x
+u
t
x
= 0,
(10.5.6)
s
a=
(S/)p
=
(S/p)
s
= a(p, )
(10.5.7)
at
t,
sobre la supercie
sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la velocidad, avanza
una distancia
(a + u)t
CAPTULO 10.
180
aguas arriba del punto donde se produce. La zona afectada por pequeas perturbaciones que
se produzcan continuamente en el origen es la regin interior a un cono de semingulo
arcsin(1/M ),
velocidad del uido normal a la supercie del cono de Mach coincide con la velocidad del sonido
a.
El ngulo
a = a0 = a(p0 , 0 )].
p0
y densidad
constantes [y co-
u = u0 ,
p = p0 + p0 ,
= 0 + 0 ,
(10.5.8)
0 0 ,
(10.5.9)
p0 p0 ,
u a0 ,
y, como consecuencia de (2.6.1),
a = a0 + a0
con
a0 a0 .
0
u0
+ 0
= 0,
t
x
(10.5.10)
u0 p0
+
= 0,
t
x
(10.5.11)
p0
0
a20
= 0,
t
t
(10.5.12)
2
Si multiplicamos la ecuacin (10.5.10) por a0 , sustituimos
u0 , p0
0 .
a20 0 /t por
a0 ,
p0 /t
[usando
obtenemos
0
p + 0 a0 u0 + a0
p0 + 0 a0 u0 = 0,
t
x
(10.5.13)
0
p 0 a0 u0 a0
p0 0 a0 u0 = 0,
t
x
(10.5.14)
cuyas soluciones pueden obtenerse sin ms que introducir como variables independientes
x a0 t
= x + a0 t,
p0 + 0 a0 u0 = 0 y
p0 0 a0 u0 = 0,
(10.5.15)
de donde
p + 0 a0 u0 = F () = F (x a0 t) y
(10.5.16)
o bien
p0 =
1
[F (x a0 t) + G(x + a0 t)]
2
u0 =
1
[F (x a0 t) G(x + a0 t)] .
20 a0
(10.5.17)
CAPTULO 10.
181
p0 + 0 a0 u0
(10.5.18)
p0 0 a0 u0
(10.5.19)
0
Las ecuaciones (10.5.13) y (10.5.14) son equivalentes a la ecuacin de ondas para p y
u0 ,
como
2 0
2 p0
2 p
a
= 0,
0
t2
x2
(10.5.20)
2 0
2 u0
2 u
a
= 0.
0
t2
x2
(10.5.21)
Figura 10.5.1: Ondas que viajan a la derecha (a). Ondas que viajan a la izquierda (b).
Supongamos que la perturbacin inicial es tal que
G = 0.
En este caso
1
p0 = 0 a0 u0 = F (x a0 t),
2
(10.5.22)
a0 ; esto es,
x a0 t = , constante
que representa una onda que viaja hacia la derecha, sin modicarse, con velocidad
0
las perturbaciones u y
F =0
la solucin ser
1
p0 = 0 a0 u0 = G(x + a0 t),
2
(10.5.23)
que representa una onda que viaja hacia la izquierda con velocidad
a0
Vemos, por tanto, que las pequeas perturbaciones de la velocidad y la presin se propagan
a0 .
x + a0 t = ,
x a0 t = ,
constante, y
las condiciones iniciales y de contorno. Si estas funciones o sus derivadas son discontinuas, las
magnitudes uidas o sus derivadas presentarn saltos sobre las caractersticas.
Por otra parte, la ecuacin (10.5.12) puede integrarse para darnos
p0 a20 0 = H(x).
(10.5.24)
S =
S
p
p
0 ,p0
a20 0
=
S
p
H(x),
0 ,p0
(10.5.25)
CAPTULO 10.
de modo que
182
H(x)
valor inicial.
De (10.5.17) y (10.5.24) obtenemos
a20 0 = p0 H(x) =
1
[F (x a0 t) + G(x + a0 t)] H(x).
2
H(x) = 0
y tendramos
(10.5.26)
0 = p0 /a20 .
Supongamos ahora que las perturbaciones evolucionan en un uido que se mueve con velocidad
u0
constante en la direccin
x.
= x u0 t).
a0 ,
u0
u0 a0
u0 ,
p0 + 0 a0 u0 = F [x (u0 + a0 )t]
(10.5.27)
(10.5.28)
Estos resultados pueden obtenerse tambin linealizando (1.2.1), (1.2.2) y (2.5.1) alrededor del
0
p + 0 a0 u0 + (u0 + a0 )
p0 + 0 a0 u0 = 0,
t
x
(10.5.29)
0
p 0 a0 u0 + (u0 a0 )
p0 0 a0 u0 = 0,
t
x
0
p a20 0 + u0
p0 a20 0 = 0,
t
x
(10.5.30)
(10.5.31)
2 p0 /t2 a20 2 p0 = 0.
En el caso en
que las perturbaciones se originen en un punto, que tomaremos como origen de un sistema de
coordenadas esfricas, la ecuacin de ondas se reduce a
2 p0 a20
2
t2
r r
r
0
2 p
= 0,
(10.5.32)
p0 =
1
[F (r a0 t) + G(r + a0 t)] ,
r
(10.5.33)
a0
del espacio. Segn esto, una perturbacin emitida en un cierto instante desde un punto de un
uido en reposo se encuentra al cabo de un tiempo
a0 t
F 6= 0
G=0
en (10.5.33)].
CAPTULO 10.
183
t = 0
se encontrar en un instante
del origen, en sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la
velocidad, avanza una distancia
(a0 + u0 )t
u0 > a0
= arcsin(1/M0 ),
llamado cono
a0 .
El ngulo
se
ra que el movimiento de un uido pueda considerarse isentrpico, as como las condiciones adicionales para que pueda ser homentrpico. A continuacin estableceremos las condiciones que
son necesarias para que la ecuacin de Bernouilli sea aplicable. Veremos tambin las condiciones
para que se conserven las magnitudes de remanso. Por ltimo veremos las magnitudes crticas y
los movimientos casi-estacionarios.
Cuando se dan las condiciones para que sea
aplicable la ecuacin de Bernouilli, o que las
condiciones de remanso se conserven, se obtiene una simplicacin muy importante de las
ecuaciones que determinan el movimiento de
los uidos ideales
cuando el efecto de la adicin de calor o reaccin qumica es despreciable por ser pequeo
el incremento de entropa que produce. Como ya hemos visto, la contribucin de este calor al incremento
p S
CAPTULO 10.
184
caracterstico local,
tc ,
y el tiempo de residencia,
tr = `/U ,
p S
Qc t0
cv
c cv Tm
(10.6.1)
Si el segundo miembro de (10.6.1) es mucho menor que la unidad podemos considerar, en primera
aproximacin, que la entropa de la partcula permanece constante en su movimiento. Esto es,
la ecuacin de la entropa para un uido ideal se reduce a
DS
=0
Dt
(10.6.2)
S = Sp
donde
Sp
(10.6.3)
es la entropa que tena la partcula en el instante inicial. Obsrvese que (10.6.3) nos
S0 ,
en ese caso
Sp = S0 ,
S = S0
(10.6.4)
En este caso todas las partculas tienen, en todo instante, la misma entropa y por lo tanto
se vericar tambin
S = 0
(10.6.5)
homentrpicos.
En estos, en
cada instante, todas las partculas uidas que estn en la regin del campo uido que estamos
considerando tienen la misma entropa, que puede ser funcin del tiempo. Esto es, al integrar
(10.6.5) se obtiene
S = S0 (t)
(10.6.6)
Para que el movimiento sea homentrpico. basta que sea isentrpico y que la entropa inicial
sea la misma para todas las partculas.
En movimientos isentrpicos casi estacionarios (para los cuales
tc tr = t0 )
la ecuacin
(10.6.2) se reduce a
~v S = 0
donde
S/`
S
=0
`
(10.6.7)
S = S` (t)
donde
S` (t)
(10.6.8)
puede variar de una lnea de corriente a otra y tambin puede variar con el tiempo.
Si aguas arriba todas las lneas de corriente proceden de una regin donde la entropa es
uniforme,
S` (t) = S0 (t),
CAPTULO 10.
185
lmite. La adicin de calor por reaccin qumica es nula en la regin de la turbina (el combustible
se quema en la cmara de combustin, aguas arriba de la turbina). As pues, el movimiento es
isentrpicos en la turbina. Si todas las partculas que llegan a la regin de la turbina vienen con la
misma entropa, el movimiento sera, evidentemente, homentrpico. Ahora bien, aunque estemos
variando la cantidad de combustible quemado en la cmara de combustin y, como consecuencia,
el valor de la entropa de las partculas a la salida de la cmara de combustin y de entrada a
la turbina (y tambin el rgimen o rpm de la turbina), si esta variacin tiene lugar durante un
tiempo tc mucho mayor que el tiempo de residencia, tr , (del orden del milisegundo) en la turbina,
S = S` (t). Si adems,
S` (t) = S0 (t), y el movimiento es
+
t
`
1 2
v +U
2
+
1 p
fm` = 0
`
(10.6.9)
de la velocidad, del resto de las fuerzas msicas que no derivan de un potencial. Esta ecuacin,
en la que la nica simplicacin proviene de que el nmero de Reynolds es muy alto, se puede
simplicar notablemente en muchos casos prcticos:
1.- Las nicas fuerzas msicas, salvo las electromagnticas, que no derivan de un potencial son
las de Coriolis y la aceleracin tangencial. La primera es perpendicular a la velocidad por lo que
no contribuye a
fm` ,
fm` 0.
+
t
`
1 2
v +U
2
+
1 p
=0
`
v/t
(10.6.10)
es despreciable en (10.6.10)
quedando
`
3.- En muchas condiciones
1 2
v +U
2
+
1 p
=0
`
(10.6.11)
a lo largo de la lnea de corriente.
1 p
(p/)
=
`
`
(10.6.12)
1 p
h
=
`
`
donde
es la entalpa. En general, si
= (p, t)
(10.6.13)
podemos escribir
1 p
=
`
`
(10.6.14)
CAPTULO 10.
186
donde
=
En los gases la existencia o no de la funcin
dp
(p, t)
(10.6.15)
= h.
Si se dan todas las condiciones anteriores (altos nmeros de Reynolds, movimiento casi estacionario,
fm` 0 y, para el caso de gases, sin adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica)
1 2
v +U +
2
=0
(10.6.16)
ecuacin que puede integrarse a lo largo de las lneas de corriente para darnos la ecuacin de
Bernouilli
1 2
v + U + = C` (t)
2
La constante
C` (t)
(10.6.17)
puede variar de una lnea de corriente a otra y con el tiempo, y debe deter-
minarse con las condiciones de contorno, siguiendo por ejemplo la lnea de corriente aguas arriba
hasta algn punto o regin donde conozcamos el valor del primer miembro de (10.6.17).
Como ya se ha dicho, el valor de
p/,
independiente de la
ecuacin de la energa, por lo que la ecuacin de Bernouilli para lquidos perfectos toma la forma
1
p + v 2 + U = C1` (t)
2
(10.6.18)
1 2
v + U + h = C2` (t)
2
(10.6.19)
h+ 12 v 2
h + 12 v 2
=
+ f~m ~v + ( , ~v ) + (kT ) + Q ,
Dt
t
La constancia de
DS
= v + (kT ) + Q
Dt
(10.6.20)
(10.6.21)
por ser despreciables cada uno de los trminos que aparecen en los segundos miembros.
As pues, con las condiciones de:
Movimiento
Movimiento
CAPTULO 10.
187
Movimiento
Movimiento
las magnitudes
S = S0
1
h + v 2 = h0
2
(10.6.22)
se conservan a lo largo de las lneas de corriente. Estas relaciones, junto con las ecuaciones de
estado
e = e (S, h)
(10.6.23)
permiten calcular todas las variables termodinmicas en funcin de la velocidad local y de las
h0 .
S0 y h0 deducidos de (10.6.22), junto con los valores de 0 , p0 , T0 y e0 deducidos
de las ecuaciones de estado, sustituyendo en (10.6.23) S0 y h0 en lugar de S y h respectivamente,
constantes
S0
Los valores de
S0
y entalpa de remanso
h0
pueden variar de una lnea de corriente a otra pero no a lo largo de la lnea de corriente en las
condiciones descritas ms arriba: grandes nmeros de Reynolds, corriente exterior, movimiento
casi estacionario sin trabajo de las fuerzas msicas y sin adicin de calor por radiacin y/o
reaccin qumica .
Las relaciones (10.6.22) junto con (10.6.23), donde se sustituyen
por
h0
S0 ,
denen
matemticamente en cada punto las variables de remanso en funcin de las estticas y la velocidad, independientemente del tipo de movimiento que siga el uido. Podramos denir tambin
las variables de remanso diciendo, por ejemplo, que son las magnitudes termodinmicas que obtendramos decelerando el uido desde la velocidad
~v
arriba indicadas (grandes nmeros de Reynolds, corriente exterior, movimiento casi estacionario
sin trabajo de las fuerzas msicas y sin adicin de calor por radiacin y reaccin qumica).
Las ecuaciones (10.6.20 y 10.6.21) nos dicen cmo y por qu en un caso real pueden variar las
magnitudes de remanso. As en un movimiento a grandes nmeros de Reynolds y sin adicin de
calor
Q,
p/t
v.
En este caso las ecuaciones Se hace una pequea introduccin a los movimientos subsnicos
y supersnicos. de estado (10.6.23) toman la forma
= constante; e = cv T ; S = cv lnT ; h = e + p/
(10.6.24)
S0 = S ;
4
0
T0
e0
1
1
=
=
= 1; h0 = h + v 2 ; p0 = p + v 2
T
e
2
2
(10.6.25)
Cuando no se veriquen todas estas condiciones pueden conservarse algunas condiciones de remanso y otras
no, como es el caso de la presin de remanso en lquidos perfectos que se conserva sin necesidad de la condicin
de adicin de calor por radiacin y reaccin qumica.
Obsrvese que la expresin de la presin de remanso se puede deducir de la ecuacin de la energa cintica, y
CAPTULO 10.
188
r
p p
p
p
= Rg T ; e = cv T ; a =
= Rg T , = Rg T
p
p
p
S = cv ln
; h = e+
=
.
(10.6.26)
(10.6.27)
T0
e0 a0 2
h0
S0 = S ;
=
=
=
=
h
T
e
a
donde
M = v/a
1
=
p0
p
1
=1+
1 2
M
2
(10.6.28)
y la
a.
T /T0 , p/p0 , etc., dadas en
= 1,4. En estas tablas tambin se da la relacin
A /A
M = 1.
S = S0 ;
h
T
e
=
=
=
h0
T0
e0
a
a0
2
=
1
=
p
v = a = Rg T = a0
p
p0
1
2
+1
2
+1
(10.6.29)
(10.6.30)
Como puede observarse, las magnitudes crticas son funciones nicamente de las magnitudes
de remanso y se conservarn en el movimiento cuando lo hagan stas.
El nmero de Mach crtico est denido por
v
M = = M
a
Obsrvese que
M .
M < 1
si
M < 1; M = 1
+1
2 + ( 1) M 2
para
M,
M =1
excepto cuando
(10.6.31)
p
( + 1) / ( 1) cuando
M . Ms adelante, al
tratar las ondas de choque, veremos que M es un parmetro til porque tiende a un valor nito
cuando
tiende a innito.
(~v ) = 0
(10.6.32)
CAPTULO 10.
189
1 2
v ~v ( ~v ) = p + f~m
2
~v S = 0
(10.6.34)
Ecuaciones de estado,
si
(10.6.33)
(10.6.35)
Q es nulo o despreciable. En estas ecuaciones no aparecen las derivadas con respecto al tiempo,
1 2
~v h + v = f~m ~v
2
(10.6.36)
S = S (p, ) = S` (t)
donde
S` (t)
(10.6.37)
La ecuacin (10.6.36) puede integrarse tambin a lo largo de la lnea de corriente con tal que
las nicas fuerzas msicas que no derivan de un potencial sean las de Coriolis. En ese caso se
obtiene
1
h + v 2 + U = C` (t)
2
(10.6.38)
que, como es lgico, coincide con la ecuacin de Bernouilli ya que se han hecho las mismas hiptesis. La ecuacin (10.6.36) tambin nos proporciona la conservacin de la entalpa de remanso
a lo largo de las lneas de corriente si el trabajo de las fuerzas msicas fuese nulo o despreciable.
Las ecuaciones (10.6.37) y (10.6.38) nos permitiran determinar, junto con las ecuaciones de
estado, las variables termodinmicas en funcin de la velocidad
a travs de
U.
La velocidad
~v
S` (t)
C` (t) se
S` (t)
C` (t)
10.6.5.1.
Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movimiento radial estacionario en ausencia de fuerzas msicas y sin adicin de calor.
Si suponemos que el uido sale uniformemente de la fuente, todas las magnitudes uidas
sern funcin nicamente de
continuidad se obtiene
t.
r2 v = 0
r
o bien
r2 v =
G
4
(10.6.39)
CAPTULO 10.
190
donde
1
S = S0 ; h + v 2 = h0
2
(10.6.40)
M.
la coordenada radial
G, S 0
h0 ,
y de
r.
h0
T0 a0 2
=
=
=
h
T
a
1
=
p0
p
1
=1+
1 2
M
2
(10.6.41)
r
1
=
r
M
que proporciona el nmero de Mach
2 + ( 1) M 2
+1
+1
4(1)
(10.6.42)
s
r =
G
=
4 v
+1
2
+1
4(1)
G
40 a0
(10.6.43)
y la velocidad se obtiene de
M a0
v = aM = q
2
1 + 1
2 M
Fijados
(10.6.44)
S0
h0
r = r
tal que
r . Para
r = r
r > r
r <
(M = 1).
Para
v/a0 ,
v = a0 2/ ( 1) = 2h0 (M )
el movimiento subsnico
v 0, h h0
0
r = r
cuando
r ,
v = a (M = 1) en r = r hasta
0 cuando r . Vase gura 10.6.2.
crece desde
con
h0
CAPTULO 10.
191
A,
innitesimal o lo suciente-
mente pequea como para que la variacin transversal de las magnitudes uidas sea despreciable,
la ecuacin de la continuidad nos indica que
vA = G
siendo
(10.7.1)
el gasto msico a travs de la seccin del tubo que se conservar constante a lo largo
del mismo. Esta relacin, junto con la conservacin de las magnitudes de remanso
S = S0
1
h + v 2 = h0 ,
2
(10.7.2)
S 0 , h0 y G ,
velocidad v y las
que a su
restantes
magnitudes uidas varan a lo largo del tubo de corriente debido a la variacin del rea
A.
Fijados
crtica
A = A
+1
A
v
2 + ( 1) M 2 2(1)
= =M
A
v
+1
En el lmite
M 0,
M ,
M 1
2
+1
+1
2(1)
(10.7.4)
se tiene
A
Por ltimo, cuando
(10.7.3)
A
M
A
En el lmite opuesto,
+1
1
+1
2(1)
2
1
(10.7.5)
A
2
1
(M 1)2 +
A
+1
(10.7.6)
CAPTULO 10.
192
En la gura 10.7.1 se ha representado la ecuacin (10.7.3) donde pueden observarse los comportamientos dados en (10.7.4, 10.7.5 y 10.7.6).
En particular puede observarse que la funcin tiene un mximo para
A /A = 1
M = 1.
Para valores de A mayores que A hay dos soluciones, una subsnica y otra supersnica y para
valores de A menores A que no hay solucin. Esto quiere decir que si existe una seccin en la
que el nmero de Mach es la unidad, esta seccin corresponde a rea mnima.
En rgimen subsnico, cuando disminuye
la seccin aumenta el nmero de Mach y la
velocidad y disminuyen la presin y tempera-
A/A ,
en fun-
M.
y longitud
`.
U D2 /`
en un conducto de
estn limitados a una capa delgada en torno a las paredes del conducto y, quizs, a alguna onda
de choque en el interior. En la corriente exterior a estas regiones viscosas son aplicables las
ecuaciones de Euler. A menudo tambin se da que el movimiento es casi estacionario (por ser el
tiempo de residencia,
`/U ,
tc
conducto, la velocidad u otra magnitud uida sufra una variacin apreciable) y que tanto el calor
como el trabajo de las fuerzas msicas son despreciables. En estas condiciones se conservan
las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente. Frecuentemente, las lneas de
corriente arrancan de una regin donde estas magnitudes son uniformes y como consecuencia
S0
h0
son las mismas para todas las lneas de corriente dentro del conducto (fuera de la capa
t p
c U 2 D
,
`
(10.7.7)
` p c U 2 .
6
(10.7.8)
CAPTULO 10.
193
Admitiremos pues, como consecuencia de la ecuacin de cantidad de movimiento, la uniformidad de la presin a travs de la seccin. Esto es equivalente a utilizar las ecuaciones escalares
restantes de la cantidad de movimiento. Dado que
es uniforme en la seccin y
S0
h0
son
las mismas para todas las lneas de corriente, resulta que el nmero de Mach en cada seccin es
uniforme. Al ser uniforme el nmero de Mach, tambin lo son todas las magnitudes termodinmicas, en particular la velocidad del sonido. Si el nmero de Mach y la velocidad del sonido son
uniformes en la seccin, la velocidad del uido tambin es uniforme en la seccin.
Nos falta por utilizar la ecuacin de la continuidad, que nos permite determinar la velocidad
ut .
ut
D
1,
U
`
(10.7.9)
de modo que la componente importante de la velocidad es la longitudinal, esencialmente perpendicular a la seccin transversal del conducto. Esta componente es la debemos determinar, y para
ello utilizamos la ecuacin de la continuidad en forma integral, lo que nos proporciona
~v ~nd = vA,
G=
(10.7.10)
A
ya que tanto
como
`)
a lo largo del
A .
S0
h0 ,
y el gasto
G,
h0 .
G,
S0
sin embar-
pa .
Consideremos una tobera convergente divergente desde un depsito donde el uido est en reposo y termina en la atmsfera donde
la presin es
pa
p0 /pa
pa ,
no
CAPTULO 10.
194
s vs As ,
donde
es la densidad y
vs
p a . As
tobera, que coincidir con el rea geomtrica si el coeciente de contraccin es la unidad, como
ocurre en una tobera bien diseada.
p0 /p
Puesto que
es una funcin del nmero de Mach (el caso de los lquidos lo trataremos
Ms ,
Ms
conocemos el nmero de
v
u
u
Ms = t
Conocido
ps = pa ,
en el rea
As ,
2
1
"
p0
pa
se puede determinar
1
1 .
A
(10.7.11)
de la relacin
+1
A
2 + ( 1) Ms2 2(1)
= Ms
,
As
+1
que es una particularizacin de la ecuacin (10.7.3) en
de
A ,
A = As .
(10.7.12)
Mm ,
y conocido
donde
f (Mm )
Am ,
Mm ,
mediante la relacin
+1
2 2(1)
A
2 + ( 1) Mm
= Mm
,
Am
+1
(10.7.13)
p0 Am
G = s vs As = m vm Am = p
f (Mm ) ,
Rg T0
(10.7.14)
se tiene
+1
1 2 2(1)
Mm
.
f (Mm ) = Mm 1 +
2
(10.7.15)
Obsrvese que todo lo anterior ha sido posible porque la condicin de contorno que se ha
impuesto en la salida es que la presin del chorro a la salida,
pa .
ps ,
Esto es as mientras el chorro a la salida sea subsnico, lo que implica que en la seccin
A .
Am ,
Por lo tanto no existir ningn rea geomtrica en la tobera igual al rea crtica.
p0 /pa ,
va aumentando, hasta que alcanza el valor unidad. Es decir, la garganta se hace crtica y entonces
A = Am .
Esto ocurre para un valor dado de la presin exterior que denominaremos presin de
bloqueo snico,
pbs .
El valor de
pbs
A /As ,
Am /As . Para determinar la presin de bloqueo snico no hay ms que determinar el nmero de
Mach Ms a la salida utilizando la relacin (10.7.12) con A = Am . Esta relacin nos proporciona
dos valores de Ms (vase gura 1). El valor correspondiente a la presin de bloqueo snico es el
valor de Ms menor que la unidad, Ms = Msub , ya que el ujo es subsnico en la parte convergente
CAPTULO 10.
195
de la tobera, snico en la garganta y vuelve a ser subsnico en la parte divergente. Por lo tanto,
para obtener
pbs
utilizamos la relacin
1
1 2
1+
Msub
.
2
p0
=
pbs
(10.7.16)
p0 Am
G = m vm Am = p
f (1) ,
Rg T0
siendo
f (1) =
Cuando la relacin de presiones
p0 /pa
2
+1
(10.7.17)
+1
2(1)
es mayor que
(10.7.18)
sigue siendo la unidad, por lo que el rea mnima es crtica y el gasto est determinado por la
relacin (10.7.17). El ujo en la parte divergente de la tobera es supersnico si
igual que
p0 /pa
es menor o
pa .
ps = padp ,
> 1)
para
Ms = Msup
p0
=
padp
1
1 2
1+
Msup
.
2
p0 /pbs , ya no puede
tobera ps sea igual a la
que
pa
(10.7.19)
p0 /pa
es mayor
pa
adaptada). Esto se debe a que al ser el ujo snico en la garganta (y supersnico en una regin
o en toda la parte divergente) la informacin no puede viajar aguas arriba (como ocurre en el
caso subsnico) para que se adapte el valor del gasto a la presin exterior. El gasto se mantiene
igual al dado por la relacin (10.7.17) y no cambia ms que con las condiciones de remanso, por
eso se dice que, cuando hay Mach unidad en la garganta (rea mnima igual al rea crtica), la
tobera est bloqueada y el parmetro de gasto
p
+1
2(1)
Rg T0
2
= f (1)) =
,
p 0 Am
+1
(10.7.20)
es constante. Puede observarse tambin que no existe solucin continua ms que en el rango de
presiones
1 p0 /pa p0 /pbs
p0 /pa = p0 /padp .
pa
poch ,
En un captulo posterior dedicado a las ondas de choque, determinaremos el valor de la presin exterior para
CAPTULO 10.
196
Figura 10.7.3: Distribucin de presiones a lo largo de una tobera para valores diferentes de la
presin exterior.
pa > pbs ,
convergente-divergente.
A)
y subsnico desde
B)
pa = poch . En este caso
presiones pa < poch , el ujo ya
pa = padp
CAPTULO 10.
197
pa < poch
de la tobera y ondas de choque oblicuas en el chorro que parten del borde de la tobera colapsando
en discos de Mach. En la gura 10.7.5 se muestra el chorro de un cohete en el momento del despegue en el que ya puede apreciarse el ensanchamiento del chorro aguas abajo de la tobera. Esto es
debido a que la presin exterior es
a la de la curva (V ), con ondas de expansin en el chorro que parten del borde de la tobera.
vA = Q = vs As ,
donde
Figura 10.7.5: Chorro a la salida de un motor
cohete.
1
1
p0 = p + v 2 = ps + vs2 ,
2
2
s
Q = As
(10.7.21)
2 (p0 ps )
.
(10.7.22)
As
(10.7.23)
A (con
hay que distinguir al menos dos regiones (vase gura 10.8.1). La regin (I ) est
CAPTULO 10.
198
caracterizada por ser una de baja velocidad comparada con la de salida y de longitud caracterstica
V 1/3 .
es del orden de
y donde la velocidad es del orden de la de salida, que puede llegar a ser del
orden de la velocidad del sonido, de modo que el nmero de Mach en esta regin puede llegar a
ser de orden unidad (Ms
).
vd a la velocidad caracterstica
vs a la velocidad caracterstica en la regin (II ), la ecuacin de continuidad
Si llamamos
en la regin (I ) y
nos proporciona
d vd V
2
3
s vs A.
El cociente de densidades
(10.8.1)
d /s
se mantiene,
vd
A
2 1.
vs
V3
(10.8.2)
td ,
orden de
A/vs ,
V 1/3 /vd .
s vs A
Res
1.
(10.8.3)
En la regin (II ) se conservan las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente
debido a que el movimiento es casi estacionario y a altos nmeros de Reynolds, si el trabajo de
las fuerzas msicas es nulo (en este caso slo tendramos las fuerzas gravitatorias, cuyo efecto es
despreciable para los gases) y sin adicin de calor por radiacin y reaccin qumica.
Para la regin (I ) el movimiento es no estacionario y el nmero de Reynolds,
d vd V
Red
1
3
Res
A
1
3
A/V 1/3 ,
es tal que
(10.8.4)
Red ,
Res ,
grande, de orden unidad o pequeo. Sin embargo, en la prctica suele ser un nmero grande
frente a la unidad debido a que
Res
A/V 1/3 .
El orden de magnitud de las variaciones espaciales de presin en el depsito son del orden de
(P )d d vd2 ,
si
Red 1,
y del orden de
(P )d
8
vd
V
A/ 1
(10.8.6)
s vs A
vs A
A
Res
Ms
1,
Por lo tanto
ya que
1
3
(10.8.5)
Ms
es de orden unidad.
CAPTULO 10.
si
Red 1.
199
(P )s s vs2 .
(10.8.7)
(P )d
(P )s
y
vd
vs
2
A
V
(P )d
vd
(P )s
s vs2 V
1
3
2
2
3
1
Red 1,
si
1 A A
1
Res V
(10.8.8)
Red 1.
si
(10.8.9)
(kT )
1 DS
=
+
cv Dt
cv T
S
cv
ktd
T
T c V 2/3
d v
v
cv T
(10.8.10)
v 2 td
d
d cv T V 2/3
donde se han escrito los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos multiplicado por el
tiempo caracterstico
td
de descarga.
vd2 td
Ms2 A A
1,
Res V
d cv T V 2/3
ya que
Ms
Res
(10.8.11)
donde
es la
2
T
ktd
t
T td
T
,
T d cv V 2/3
T V 2/3
T
V 1/3
difusitividad trmica y t
td es la distancia de penetracin
(10.8.12)
de los efectos
A. Si t
V 1/3 ,
los efectos de
la conduccin quedan connados a una capa delgada cerca de las paredes del depsito donde
la temperatura cambia desde el valor que tenga en la regin (I ) al valor de la pared. En este
caso los incrementos de entropa son despreciables, salvo en esta capa delgada, y la entropa se
conserva igual al valor que tena en el instante inicial. El lector puede comprobar que este caso
corresponde a nmeros de Reynolds
Red
grandes.
todo el uido de la regin (I ) y ste adquiere la temperatura de las paredes. Dado que
de orden unidad de (10.8.12) se obtiene
T /T V
1/3 /
2
1.
S/cv
es
temperatura constante.
En ambos casos lmites es uniforme una variable termodinmica (la entropa en el primero y
la temperatura en el segundo), de modo que como la presin ya vimos que era uniforme en la
regin (I ), lo son todas las variables termodinmicas, lo que facilitar utilizar las ecuaciones en
forma integral para estudiar el proceso de descarga.
CAPTULO 10.
200
En el caso intermedio,
t V 1/3 ,
t V 1/3
si se aade
no sera despreciable en la
ecuacin de la energa.
V 1/3 .
A,
donde
la velocidad puede alcanzar el valor de la velocidad del sonido. La regin (III ) es el chorro
de entrada cuyo volumen caracterstico es del
orden de
AV 1/3 V
orden de la de entrada.
En la regin (I ), al igual que en el caso de
Figura 10.8.2: Carga de un depsito.
la descarga, las variaciones espaciales de presin son despreciables frente a las que hay en
la regin (II ) de entrada, de modo que la presin en la regin (I ) se puede considerar uniforme.
El chorro arrastra al uido de sus alrededores mezclndose con l y decelerndose a medida
que penetra en el depsito. Este proceso de mezcla es no isentrpico. El arrastre del chorro
genera movimientos lentos de recirculacin en el resto del depsito, producindose una mezcla
muy efectiva que hace que la temperatura de la regin (I ) sea prcticamente uniforme, pero
diferente, en general, de la de la entrada y de la del chorro que vara de un punto a otro.
Resulta por tanto, que por otras razones bien diferentes, las magnitudes termodinmicas en
la regin (I ) del depsito pueden considerarse uniformes cuando ste se est cargando.
CAPTULO 10.
201
d
dt
d +
(10.9.1)
VI + VII
VI + VII + VIII
VI , pero este volumen es
(II ) y (III ) en su caso. Por lo
para la carga y
V,
d
dt
siendo
d (t)
d
V
d (d V )
,
dt
(10.9.2)
La integral de supercie es nula en todas partes salvo en las secciones de rea de las guras
1 y 2 donde
~vc = 0
~v ~n = v ,
donde
(10.9.3)
(10.9.4)
d
dt
1 2
1 2
e + v d + e + v (~v ~vc ) ~nd =
2
2
V
(10.9.5)
VI ,
al igual que
d
dt
donde
ed (t)
1 2
d (d ed V )
e + v d
,
2
dt
(10.9.6)
La integral de supercie que contabiliza el ujo convectivo de energa a travs de las paredes
es cero en todas las supercies excepto en la seccin de rea
tiene
donde
~vc = 0
1 2
1 2
e + v (~v ~vc ) ~nd = e + v ~v ~ndA,
2
2
y, por lo tanto, se
(10.9.7)
CAPTULO 10.
202
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de presin se anula en todas las supercies
~v = ~vc = 0, excepto
en la seccin de rea
donde
(10.9.8)
1 2
p 1 2
e + v ~v ~n + p~v ~n d = e + + v ~v ~ndA = h0~v ~ndA,
2
2
A
A
donde
h0
(10.9.9)
aguas arriba de las regiones (II ) donde se conservan las magnitudes de remanso. Por lo tanto,
en el caso de la descarga
(10.9.10)
A
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad es cero
~v = ~vc = 0
y en la seccin de rea
muy alto. El ujo de calor por conduccin queda restringido a una capa delgada cerca de las
paredes del depsito si el tiempo de carga o el de descarga es tal que la longitud de penetracin
de los efectos trmicos,
t ,
V 1/3 ,
que es
equivalente a un nmero de Reynolds alto en el depsito. El ujo de calor a travs de las paredes
tambin es nulo si stas estn aisladas trmicamente.
Por lo tanto, la ecuacin de la energa se reduce a
d (d ed V )
Gh0 = 0.
dt
(10.9.11)
pd / ( 1)
d ed =
d (d V )
G=0
dt
d (pd V )
( 1) Gh0 = 0.
dt
(10.9.12)
d (t)
pd (t)
y de
G.
G = As 0 p0 f (Ms )
9
con
f (Ms ) = Ms
Am
1 2
1+
Ms
2
+1
2(1)
(10.9.13)
~vm ~n,
el trabajo en la unidad
p~vm ~ndAm = pd
Am
donde
10
pd (t)
~vm ~ndAm = pd
Am
dV
,
dt
Si hay alguna pared del depsito que sea mvil, el trabajo de las fuerzas de viscosidad no es nulo, pero es
despreciable frente al trabajo de las fuerzas de presin, si el nmero de Reynolds en el depsito es alto.
CAPTULO 10.
203
p0 y 0 son las magnitudes de remanso en la regin (II ), que coinciden con las del depsito,
p0 = pd (t) y 0 = d (t), en el caso de una descarga y con las del exterior, p0 = pe y 0 = e ,
en el caso de una carga; As es el rea de salida. El nmero de Mach Ms y la funcin f (Ms ) se
donde
p0
t
t
Ms =
1 y f (Ms ) =
1 . (10.9.14)
1
ps
1 p0
ps
G = G = Am
siendo
Am
2
+1
+1
2(1)
0 p0 ,
(10.9.15)
G,
Am /As .
constante) en la forma
dpd
dd
( 1) h0
= 0.
dt
dt
Para el caso de la descarga
h0 = hd = pd / ( 1) d
dpd
dd
pd
d
o bien
pd
=
d
y (10.9.16) queda
constante,
he
en lugar de
hd
(10.9.17)
11 .
(10.9.16)
h0
toma el
pd ( 1) he d =
constante.
(10.9.18)
10.10. Ejemplos
10.10.1. Descarga de un depsito a la atmsfera
Sea un depsito, de volumen
donde la presin es
est a la presin
las ecuaciones
d (0) = 0d .
Se pueden distinguir dos casos que dependen de la relacin entre la presin inicial del depsito
y la presin exterior,
11
p0d /pa .
El lector puede comprobar que se obtiene el mismo resultado cuando el depsito es de volumen variable.
CAPTULO 10.
204
p0d
=
pbs
+1
2
+1
2
(10.10.2)
(10.10.3)
p0d
pa
pd (t )
=
pa
Durante el tiempo
G =A
0 t t ,
2
+1
+1
2(1)
+1
2
(10.10.4)
d pd = A
pd
2
+1
+1
2(1)
en funcin de
d
0d
+1
2
0d p0d ,
(10.10.5)
se llega a
d (d /0d )
=
d
2
+1
+1
2(1)
d
0d
+1
2
con
p
At (p0d /0d )
.
=
V
"
d
= 1+
0d
1
2
2
+1
d /0d = 1
+1
2(1)
en
=0
(10.10.6)
es
2
# 1
(10.10.7)
(10.10.8)
obtenido de la condicin
=
2
1
+1
2
+1
2(1)
2
+1
p0d
pa
1
1 .
(10.10.9)
CAPTULO 10.
205
la presin en el depsito es
pd (t)
<
pa
+1
2
(10.10.10)
y el nmero de Mach en la seccin de salida es menor que la unidad. Para estos casos el gasto
est dado por (10.9.13), que es
G = A d pd f (Ms ) = A
con
f (Ms )
d
0d
+1
v
u
u
f (Ms ) = t
0d p0d f (Ms ) ,
(10.10.11)
queda
#)
+1 ("
1
2
pa 0d
p0d d
1 .
1 p0d d
pa 0d
(10.10.12)
d /0d
=
/0d
(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )
siendo
=
0d
+1
2
1
1
pa
p0d
d
0d
,
(10.10.13)
1
(10.10.14)
d ,
se obtiene cuando
pd (d ) = pa ,
= .
d (d )
=
0d
por lo tanto
( pa /p0d )1/
d =
/0d
pa
p0d
1
(10.10.15)
(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )
d
0d
.
(10.10.16)
el nmero de
Mach en la seccin de salida es siempre menor que la unidad y la tobera nunca est bloqueada.
La solucin es, en este caso,
=
1
d /0d
(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )
d
0d
,
(10.10.17)
d =
1
( pa /p0d )1/
(d /0d )(1)/2
d
f (Ms )
d
0d
.
(10.10.18)
CAPTULO 10.
206
[( + 1) /2]
/(1)
, para
y que co-
) y el resto de la descar-
y en (10.10.13) para
> .
En la gura 10.10.2 se dan los tiempos
Figura 10.10.1: Presin en el depsito en fun-
diferentes.
tiempo
aislado tr-
A,
temperatura son
pa y Ta respectivamente (va-
se gura 10.8.2).
El problema a resolver est dado por las ecuaciones
dd
=G
dt
pd ( 1) ha d = 0,
(10.10.19)
vaco,
pd (0) = 0
(10.10.20)
CAPTULO 10.
[( + 1) /2]
207
/(1)
pa /pd (0)
, la tobera est bloqueada y el gasto es el dado por (10.9.15), que en este caso
toma la forma
G =A
2
+1
+1
2(1)
a pa =
constante.
(10.10.21)
G t
d (t) =
V
o bien
p
+1
2(1)
At pa /a
d (t)
2
=
,
a
V
+1
(10.10.22)
Figura 10.10.3: Presin en el depsito en funcin del tiempo, para varias condiciones iniciales.
G t
pd (t) = ( 1) ha
V
o bien
p
+1
2(1)
At pa /a
pd (t)
2
=
.
pa
V
+1
(10.10.23)
en el que la presin en el
pd (t )
=
pa
2
+1
(10.10.24)
1
t =
2
V
p
.
+ 1 A pa /a
(10.10.25)
CAPTULO 10.
Para
t > t
208
G = A a pa f (Ms ) ,
con
f (Ms )
pd
v
u
u
f (Ms ) = t
2
1
pd
pa
(10.10.26)
es
+1 "
pa
pd
1
1 .
(10.10.27)
f (Ms )
dado en
(10.10.27), se obtiene
= +
pd /pa
p /pa
siendo
2
1
pd
pa
+1 "
p
At pa /a
=
V
pa
pd
#) 21
1
1
=
y donde
p
pd (t )
=
=
pa
pa
es la presin en el instante
2
+1
pd
pa
,
2
,
+1
(10.10.28)
(10.10.29)
(10.10.30)
t .
pa .
d
` = +
p /pa
2
1
pd
pa
+1 "
pa
pd
1
#) 12
1
d
pd
pa
.
(10.10.31)
Figura 10.10.4: Evolucin de la presin en el interior del depsito y del nmero de Mach en la
salida de la tobera, cuando el depsito se est llenando.
CAPTULO 10.
209
pd ( ) /pa y el
Ms ( ).
DS
= 0,
(10.12.1)
Dt
para decirnos que el movimiento es isentrpico: S = Sp . Supondremos que en la seccin de entrada
(vase gura 10.13.1) la entropa es uniforme y por lo tanto: Sp = Se ; y como consecuencia
S = Se = Ss ,
siendo
Se
Ss
(10.12.2)
mente.
Por lo tanto la entropa es constante en todo el campo uido que analizamos si excluimos
la capa lmite y estela de los labes. Estas cubren una regin pequea del campo uido si la
turbomquina est bien diseada y si no tiene muchas etapas de labes. Si incluysemos un
CAPTULO 10.
210
depsito a la salida de la zona que analizamos, el movimiento slo sera isentrpico hasta la
seccin de entrada al depsito ya que el uido entrara en el depsito en forma de chorro, y en
la zona de mezcla con el uido del depsito la conduccin de calor y viscosidad son importantes.
La presencia de los labes giratorios en la
zona de consideracin hace que el movimiento sea esencialmente no estacionario y, por lo
tanto, aunque despreciemos el trabajo de las
fuerzas msicas, las partculas no conservan su
entalpa de remanso. Por ello haremos uso de
las ecuaciones de continuidad y de la energa
total en forma integral. Utilizaremos como sistema de referencia uno ligado a tierra (supoFigura 10.12.1: Esquema de una turbomquina.
torias que tambin despreciaremos pues, en los casos prcticos, dan lugar a diferencias de presin
despreciables, en el caso de los gases
la salida. Como volumen de control vamos a considerar el limitado por las paredes mojadas de la
mquina, la seccin y la seccin de salida (volumen de control encerrado por la lnea discontinua
de la gura 10.13.1).
La ecuacin de la continuidad en forma integral es
d
dt
d +
(10.12.3)
Vc
~n
Si suponemos que la mquina gira con vueltas constantes, o que el tiempo de variacin del
Ae
As
(segundo sumando de
~v ~nd =
Ae
Esto es, la masa que entra a travs de
As ,
~v ~nd = G.
(10.12.4)
As
Ae
Vc
G.
d
dt
1 2
1 2
e + v d +
e + v (~v ~vc ) ~nd =
2
2
Vc
c
0
=
p~v ~nd +
~n ~v d
~q ~nd,
c
12
(10.12.5)
p + U
13
En un motor de un avin de combate el tiempo tpico de cambio de rgimen es del orden de 10 segundos,
mientras que el tiempo de residencia en la zona del compresor o de la turbina es del orden de la milsima de
segundo.
CAPTULO 10.
211
donde hemos despreciado el trabajo de las fuerzas msicas y el calor por radiacin y reaccin
qumica.
El termino no estacionario de (10.12.5), al igual que en la ecuacin de la continuidad, es
despreciable. El segundo sumando del primer miembro se reduce al ujo de energa a travs
de las secciones de entrada y salida. El calor recibido por conduccin (la ltima integral del
segundo miembro de (10.12.5)) a travs de las paredes ser despreciable por ser el nmero de
Reynolds sucientemente alto. Por esta misma razn sera despreciable el trabajo de las fuerzas
de viscosidad, sin embargo tngase en cuenta que el trabajo de las fuerzas de viscosidad y presin
sobre las paredes jas es nulo por ser nula all la velocidad del uido. Por ltimo, el trabajo de
las fuerzas de presin (y la pequea contribucin de las fuerzas de viscosidad) sobre las paredes
mviles es la potencia recibida por el uido
W =
~n 0 ~v d.
p~v ~nd +
(10.12.6)
Am
Am
La ecuacin (10.12.5) se reduce a
p 1 2
e + + v ~v ~nd = W.
2
(10.12.7)
Ae +As
Si admitimos que la entalpa de remanso
h0 = e + p + 12 v 2
es uniforme en
Ae
As , la ecuacin
W = G (h0s h0e ) ,
(10.12.8)
siendo el signo + para el caso de un compresor o una bomba (la mquina suministra energa
al uido) y el signo para una turbina (la mquina recibe energa del uido).
Admitiendo que la presin es uniforme en la seccin de salida, y como la entropa ya hemos
visto que lo es, sern uniformes las dems variables termodinmicas y tambin la velocidad. Con
ello, las ecuaciones que determinan el estado del uido a la salida de la turbomquina son
Ss = Se ,
(10.12.9)
s vs A = G,
h0s = h0e +
(10.12.10)
W
,
G
(10.12.11)
la salida. Sin embargo, frecuentemente se conoce slo parcialmente el estado del gas a la entrada;
por ejemplo, cuando el compresor toma aire de la atmsfera en reposo, donde la entalpa es
y la entropa
Sa ,
se tiene
h0e = he +
1 2
2 ve
= ha
Se = Sa ,
ha
determinacin se necesita un dato ms. Si a la salida del compresor hay un depsito donde la
presin es
pd ,
se tiene
puede determinar
ps = pd ,
de la entropa se tiene
s
=
a
pd
pa
1
(10.12.12)
CAPTULO 10.
que determina
212
s .
Con
s , pd
hs
pd a
Ts
=
=
=
Ta
ha
pa s
pd
pa
Ts
( y por lo tanto
hs )
1
(10.12.13)
W = Gha
hs
v2
+ s 1
ha 2ha
s
= a ha As vs
a
vs .
hs
vs2
+
1 ,
ha 2ha
(10.12.14)
W
G=
ha
" 1
#1
1
hs
W
pd
1
=
1
.
ha
ha
pa
(10.12.15)
Ts = Te ,
(10.12.16)
donde
es
positiva en la direccin de
donde
Q=
G
= v s As ,
(10.12.17)
(10.12.18)
es el gasto volumtrico. Ntese que si una bomba toma el lquido de un depsito donde la presin
motriz es
pa ,
pe + 12 ve2 + gze
Hm
ps + 21 vs2 + gzs pe + 12 ve2 + gze
=
,
g
(10.12.19)
pe + 12 ve2 + gze ps + 12 vs2 + gzs
Hn =
,
g
(10.12.20)
14
Con un compresor se pretende incrementar la presin del uido, de modo que la energa cintica a la salida
se procura que sea lo ms baja posible. En el caso de las turbinas ocurre lo mismo, ya que lo que se pretende es
extraer la mxima energa del uido, y si a la salida la energa cintica es alta, esa energa del uido se perdera.
CAPTULO 10.
213
h0s
del caso ideal. Debido a la presencia de las estelas de los labes y de la capa lmite
1 02
2 vs como consecuencia
de las uctuaciones turbulentas de la velocidad respecto a la velocidad media a la salida vs . Esta
en la seccin de salida, la energa cintica se ve modicada en la cantidad
15 ,
1 2
1 02
1 2
Wb = Q ps + cv Ts + vs + gzs + vs pe + cv Te + ve + gze ,
2
2
2
(10.13.1)
para bombas y
Wt = Q
1
1
1
pe + cv Te + ve2 + gze ps + cv Ts + vs2 + gzs + vs0 2 ,
2
2
2
(10.13.2)
1 02
1 2
1 2
Wb Q vs + cv (Ts Te ) = Q ps + vs + gzs pe + ve + gze
= QgHm ,
2
2
2
(10.13.3)
donde, de la energa suministrada a la bomba
Wb
1 02
Wb Q vs + cv (Ts Te ) = b Wb < Wb
2
(10.13.4)
siendo
(10.13.5)
donde de la energa disponible en el uido
1 02
QgHn = Wt /t = Wt + Q vs + cv (Ts Te ) > Wt
2
slo se aprovecha la cantidad
Wt
(10.13.6)
Wt
mediante un motor elctrico o de otro tipo, se puede medir en un banco de ensayos el gasto
volumtrico
la altura manomtrica
Hm
15
El cociente
QgHm /Wt
QgHm ,
para
es el rendimiento
b .
Los compresores y turbinas de gas se vern con ms detalle en las asignaturas de reactores.
CAPTULO 10.
214
El anlisis dimensional permite simplicar las relaciones funcionales entre las distintas magnitudes que intervienen. Conocidas las magnitudes a la entrada de la bomba, la presin y velocidad
a la salida se obtienen de resolver las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. En
vs = ve Ae /As ,
D,
Ae /D2 , As /D2 ,
),
de la geometra, que
i .
Esta dependencia aparece al imponer la condicin de que la velocidad del lquido en contacto
con el labe es igual a la velocidad local del labe, proporcional a la velocidad de giro. Se tiene
ps pe = f1 (, , D, i , ve , ) ,
pero como
ve = Q/Ae ,
se puede cambiar
ve
por
(10.13.7)
1 2
1 2
ps + vs + gzs pe + ve + gze = gHm = f (, , D, i , Q, ) ,
2
2
ya que
zs
ze
vs
en funcin de
(10.13.8)
en (10.13.8) se obtiene
gHm
= 1
(D)2
Q
,
, i .
D3 D2
(10.13.9)
Del mismo modo, el rendimiento hidrulico es una funcin de los mismos parmetros adimensionales
16 , quedando reducida a
b = 2
Q
,
, i .
D3 D2
(10.13.10)
Wb =
QgHm
.
b
(10.13.11)
Adems, el nmero de Reynolds es muy alto y las relaciones adimensionales anteriores dejan de
depender de l. En este caso las ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10) quedan
gHm
= 1
(D)2
Q
D3
,
(10.13.12)
16
0 2 y T T . La energa cintica turbulenta 1 v 0 2 acaba
El rendimiento hidrulico se obtendra conociendo vs
s
e
2
disipndose en forma de energa trmica, pero a la salida de la turbomquina no se ha disipado del todo y los
1 02
sumandos 2 vs y cv (Ts Te ) pueden ser del mismo orden.
La disipacin de energa depende slo del nmero de Reynolds y por eso el rendimiento hidrulico es funcin
del ste nmero adimensional.
El incremento de temperatura producido por la disipacin de la energa cintica turbulenta es tal que
(D)2
T
v0 2
<
1.
Te
cv Te
cv Te
de modo que la temperatura, aunque se disipase toda la energa cintica turbulenta a la salida, apenas cambia
y la viscosidad
Ts Te = 0,01
K, se tendra
CAPTULO 10.
215
b = 2
Q
D3
(10.13.13)
En las turbinas hidrulicas el anlisis dimensional proporciona los mismos resultados de las
ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10), si ms que cambiar la altura manomtrica
neta
Hn
y el rendimiento de la bomba
geomtricos
por el de la turbina
t .
Hm
por la altura
no son todos constantes. Esto es debido a que las turbinas tienen unos labes
directrices que son regulables. Estos labes directrices permiten variar el caudal a travs de la
turbina dependiendo de la potencia que se necesita extraer. Por esta razn, al menos uno de los
parmetros geomtricos es variable en el funcionamiento de una turbina hidrulica. En consecuencia, las relaciones equivalentes a (10.13.12) y (10.13.13) son, para las turbinas hidrulicas a
altos nmeros de Reynolds,
gHn
= 1
(D)2
Wt
, 1
3 D5
t = 2
Wt
, 1 ,
3 D5
(10.13.14)
Wt /3 D5 en lugar
volumtrico Q se obtiene de
3
de Q/D . Dados los valores de
Hn
de (10.13.14), el gasto
(10.13.6)
Q=
Wt
.
t gHn
(10.13.15)
gHm
= 3 (b )
(D)2
Q
= 4 (b ) .
D3
(10.13.16)
D,
se obtiene
Q
(gHm )3/4
Se denomina velocidad especca
sb
(10.13.17)
"
sb =
= 5 (b ) .
Q
(gHm )3/4
(10.13.18)
b max
st =
" p
#
Wt /
(gHn )5/4
(10.13.19)
t max
La velocidad especca es un valor que se puede conocer antes de disponer de la turbomquina ya que es una relacin entre las magnitudes de diseo y es indicativa del diseo de la
turbomquina.
Los valores
0,2 sb 11
17
0,2 st 6.
(10.13.20)
en rpm y con
g,
con
CAPTULO 10.
216
Figura 10.13.1: Esquema de una bomba. (a) centrfuga o radial, (b) axial.
denomina
altura
neta
de
succin
HN S
Figura 10.13.2: Esquema de una turbina Francis
de eje vertical.
pe + 12 ve2 pv
=
,
g
(10.13.21)
pv
es la presin de
CAPTULO 10.
El
gHN S / (D)2
217
en funcin de
Q/D3
valor
de
la
cantidad
adimensional
Figura 10.13.3: Alturas manomtrica y neta de succin (adimensionales) en funcin del caudal
adimensional.
= 0
D = D0 .
HN S0 = f3 (Q0 ) ,
(10.13.22)
curvas caractersticas adimensionales que son vlidas para bombas geomtricamente semejantes
a la dada (subndice
0)
0 .
gHm
gHm0
2 =
(D)
(0 D0 )2
b = b0 ,
(10.13.23)
Q
Q0
=
.
D3
0 D03
(10.13.24)
La forma tpica de las curvas caractersticas adimensionales de una bomba son como las
dadas en las guras 10.13.3 y 10.13.4.
Las curvas caractersticas de una turbina
gHn
gHn0
2 =
(D)
(0 D0 )2
t = t0 ,
(10.13.25)
CAPTULO 10.
218
Figura 10.13.5: Rendimiento de una turbina Kaplan en funcin de la potencia adimensional, para
distintos valores de la apertura de los labes directrices.
Wt
Wt0
=
3
5
D
30 D05
donde las magnitudes con subndice
1 = 10 ,
(10.13.26)
10.13.4. Bibliografa
Bibliografa sobre turbomquinas
Hill, 1964.
M. Sedille, Turbo-Machines Hydrauliques et Termiques, Masson, 1967.
R. Comolet, Mecanique Experimentale des Fluids, Tomo II, Masson 1976.
F. M. White, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, 1982.
A. Lecuona y J. I. Nogueira, Turbomquinas. Procesos, anlisis y tecnologa, Ariel Ciencia
y Tecnologa, 2000.
CAPTULO 10.
219
etc., dadas en
A /A
T /T0 , p/p0 ,
CAPTULO 10.
= 1,4.
220
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
221
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
222
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
223
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
224
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
225
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
226
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
227
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
228
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
229
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
230
CAPTULO 10.
= 1,4.
Continuacin.
231
CAPTULO 10.
= 1,4.
Final.
232
Captulo 11
~x,
y del tiempo,
t,
en
est hiptesis parece estar justicada . Sin embargo, no puede asegurarse lo mismo respecto a las
soluciones de las ecuaciones de Euler, si queremos que estas soluciones representen aproximadamente a las de las ecuaciones de Navier-Stokes en movimientos a grandes nmeros de Reynolds
o grandes valores de
ReSt.
Re
ReSt
Re
ReSt
/` 0
cuando
tienden a innito), a travs de las cuales las magnitudes uidas o sus derivadas
pueden presentar variaciones del orden de ellas mismas. Cuando se observa el movimiento en la
escala
`,
en el lmite
Re
ReSt ,
Vase A. O. Ladyzhenskaya referenciado en la bibliografa y tambin Annual Review of Fluid Mechanics, Vol.
7, 1975.
233
CAPTULO 11.
234
tinuidades dbiles) se presentan en supercies caractersticas de las ecuaciones de Euler. Esto es,
se presentan o bien en supercies uidas o bien en supercies (ondas de Mach) que se mueven
respecto al uido con la velocidad local del sonido. Los saltos en las derivadas cumplen tambin,
como veremos, ciertas relaciones de compatibilidad.
As pues, cuando se introduce una perturbacin en algn punto del campo uido, si al
analizar el movimiento asociado a esta perturbacin podemos despreciar los efectos viscosos
y de conduccin de calor, las supercies donde
se observan cambios en el movimiento debidos
a la perturbacin (esto es, cambios en las magnitudes uidas o sus derivadas) o no se mueven
respecto al uido, o se mueven respecto a l
Figura 11.1.1: Esquema de una supercie de discontinuidad.
f (~x, t) = 0,
de
nita o de orden cero; es decir, una supercie donde alguna o todas las
magnitudes uidas sufren saltos nitos. Esta supercie divide al campo uido en dos regiones
(1)
(2)
~n =
f
,
|f |
(11.2.1)
(1)
f /t
.
|f |
(11.2.2)
2,
de la supercie.
(1) y (2) son, respec~v1 (~x, t) y ~v2 (~x, t), mientras que las
(11.2.3)
(11.2.4)
CAPTULO 11.
235
no son
arbitrarios, como consecuencia de que es necesario que se cumplan los principios de conservacin
de la masa, cantidad de movimiento y energa. Con objeto de obtener las relaciones que ligan las
magnitudes uidas a uno y otro lado de la supercie, aplicaremos los principios de conservacin
en forma integral a un volumen de control de base
d ,
2,
y las integrales de volumen, sern innitsimos de orden superior frente a los ujos a travs de
las caras de rea
d ,
Conservacin de la masa
(11.2.5)
(11.2.6)
Conservacin de la energa
1 2
1 2
p1 + 1 e1 + u1 (~u1 ~n) p2 + 2 e2 + u2 (~u2 ~n) d = 0,
2
2
donde
e1
e2
(11.2.7)
son las energas internas especcas a uno y otro lado de la supercie de disconti-
nuidad.
Llamando
un
un = ~u ~n;
~ut
a las
componentes tangenciales, las ecuaciones (11.2.5, 11.2.6 y 11.2.7) se pueden escribir en la forma
1 u1n = 2 u2n = m,
(11.2.8)
p1 + mu1n = p2 + mu2n ,
(11.2.9)
m~u1t = m~u2t ,
1 2
1 2
p1 u1n + m e1 + u1 = p2 u2n + m e2 + u2 .
2
2
(11.2.10)
(11.2.11)
A la vista de las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11) se puede deducir que existen
dos tipos de discontinuidades nitas:
1.- En el primer tipo
m = 0,
u1n = u2n = 0;
a travs de este tipo de discontinuidades, llamadas tangenciales, mientras que las componentes
tangenciales de la velocidad y las magnitudes termodinmicas (excepto la presin) pueden ser
discontinuas. En el caso particular en que
~ut
~ =
~ dxn ,
(11.2.12)
CAPTULO 11.
donde
xn
236
~n
(11.2.13)
(1).
m 6= 0. De (11.2.8) se deduce que u1n y u2n son distintos de cero; y no slo eso, sino que adems
u1n 6= u2n y por lo tanto 1 6= 2 , ya que en caso contrario las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y
11.2.11) conducen a la identidad de todas las variables uidas y no habra discontinuidad. Resulta
entonces que slo son posibles discontinuidades en las componentes normales de la velocidad
en uidos compresibles
(1 6= 2 ).
Si
m 6= 0
1 6= 2 ,
(11.2.11) se deduce que las componentes normales de la velocidad y las variables termodinmicas
son discontinuas, y de (11.2.10) se deduce que las componentes tangenciales de la velocidad
son continuas. Tales supercies de discontinuidad se denominan ondas de choque porque como
veremos ms adelante
2 > 1 .
CAPTULO 11.
237
elementos atmicos que componen la mezcla y las condiciones de equilibrio qumico en la regin
(2).
Sin embargo, con frecuencia se supone que la masa molecular media y el calor especco
m (e1 e2 )
m [q + cv (T1 T2 )],
siendo
el calor liberado en la
reaccin qumica por unidad de masa reactante. La ecuacin (11.2.11) toma la forma
1 2
1 2
p1 u1n + m q + cv T1 + u1 = p2 u2n + m cv T2 + u2 .
2
2
La velocidad
(11.2.14)
por el anlisis de la estructura interna de dichas ondas. Resulta ser pequea frente a la velocidad
p2 p1 ,
del sonido (del orden del metro por segundo), por lo que el salto de presiones,
(11.2.9) resulta ser pequeo frente a
p1
p2 ,
dado en
se produce a presin constante. Adems, tambin pueden despreciarse los trminos de energa
cintica en la ecuacin (11.2.11).
La velocidad de propagacin de las ondas
de detonacin est determinada, al igual que
las ondas de choque, por el campo uido exterior. Sin embargo, con frecuencia este campo uido evoluciona asintticamente hacia una
situacin en la que la onda de detonacin adquiere una velocidad de propagacin denominada de Chapman-Jouguet, determinada por
la condicin
M2n = 1,
despus de la onda.
locidad de Chapman-Jouguet es del orden de los 3000 m/s en mezclas gaseosas y de 8000 m/s
en combustibles slidos, por lo que las presiones alcanzadas son del orden de
107
Pa (100 Atm)
~ut
por la direccin de
~ut
~n,
(~ut1 = ~ut2 ),
el plano formado
u1n = u1 sen,
(11.3.1)
u2n = u2 sen ( ) ,
(11.3.2)
ut = u1 cos = u2 cos ( ) ,
(11.3.3)
CAPTULO 11.
donde
~u1 ,
238
con la tangente
relativa a la onda, con respecto a la corriente incidente (vase gura 11.2.2). La ecuacin (11.3.3)
es equivalente a la (11.2.10). El resto de las condiciones de salto, (11.2.8), (11.2.9) y (11.2.11)
pueden escribirse ahora en la forma
donde
h = e + p/
1 u1n = 2 u2n ,
(11.3.4)
p1 + 1 u21n = p2 + 2 u22n ,
(11.3.5)
1
1
h1 + u21n = h2 + u22n ,
2
2
(11.3.6)
es la entalpa especca del uido. A estas ecuaciones hay que aadirles las
p
a2
=
,
1
1
p2
1
T2
h2
=
=
,
h1
p1
2
T1
h=
donde
a2 = p/
(11.3.7)
(11.3.8)
la temperatura.
El sistema de ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), es uno de tres ecuaciones para seis incgnitas, lo que permitir calcular en funcin de tres de ellas
A la vista de las ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y la ecuacin de estado (11.3.7), podemos
escribir
u2n = f1 (u1n , p1 , 1 , ) ,
(11.3.9)
p2 = f2 (u1n , p1 , 1 , ) ,
(11.3.10)
2 = f1 (u1n , p1 , 1 , ) .
(11.3.11)
u2n
= 1 (M1n , ) ,
u1n
(11.3.12)
p2
= 2 (M1n , ) ,
p1
(11.3.13)
2
u1n
1
=
=
= 3 (M1n , ) .
1
u2n
1 (M1n , )
(11.3.14)
Es decir, todos los saltos de las magnitudes termodinmicas y de las componentes de la velocidad
normales a la onda, slo dependen del nmero de Mach de la componente normal de la velocidad
incidente,
M1n ,
= 4 (M1n , , )
donde se supone que
(11.3.15)
es conocido.
La solucin (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14) corresponde al salto a travs de una onda de choque
normal
( = /2, = 0).
salto a travs de una onda de choque oblicua . Ms a delante se da la forma analtica de las
relaciones (11.3.12), (11.3.13), (11.3.14) y (11.3.15).
CAPTULO 11.
239
u1n
u2n ,
se obtiene
una relacin entre las magnitudes termodinmicas antes y despus de la onda. Para el caso de
un gas perfecto esta relacin toma la forma
p2
=
p1
= 1,4.
+1 2
1 1 1
+1
2 .
1 1
(11.3.16)
Esta ecuacin se llama relacin de Hugoniot y se ha representado en la gura 11.3.1 junto con
la de las isentrpicas
p2
=
p1
2
1
,
(11.3.17)
2
+1
=
1
1
Adems
2 /1 = ( 1) / ( + 1),
para
cuando
p2 /p1 = 0;
p2
,
p1
y en las proximidades de
(11.3.18)
p2 /p1 = 1,
la
p2
1+
p1
2
1 ,
1
(11.3.19)
CAPTULO 11.
240
(p1 , 1 ),
p2 /p1 = 1.
gura 11.3.1 de coordenadas (1,1). El paso de la onda de choque deja al uido en el estado
(p2 , 2 )
termodinmico
punto puede ser, en principio uno tal como el A, en el que el salto de entropa,
S2 S1 > 0;
o el
S2 S1 > 0,
proporciona
" +1 2
#
S
1
p2 1
1 1 1
= ln
= ln +1 2
> 0,
cv
p1 2
2
1
(11.3.20)
2
+1
1,
1
1
(11.3.21)
y como consecuencia
para que
a travs de una onda de choque y, por lo tanto, puntos tales como el B de la gura 11.3.1 son
imposibles de alcanzar. De la relacin (11.3.4) y de (11.3.21) se deduce
1
u2n
1,
+1
u1n
(11.3.22)
u2
1.
u1
(11.3.23)
p2
T2
M2
1;
1;
1.
p1
T1
M1
(11.3.24)
De todo lo que precede se deduce que las ondas de choque son fenmenos irreversibles,
efectundose en tal sentido que cuando el gas atraviesa la supercie de la onda, su densidad,
presin y temperatura aumentan, mientras que la velocidad relativa y el nmero de Mach relativo
disminuyen.
Dado que la velocidad relativa normal disminuye al atravesar la onda el uido, y la velocidad
tangencial no cambia, la velocidad relativa detrs de la onda experimenta una desviacin
que
u2n
2
M1n
2
1 (p2 /p1 ) 1
=
,
1 (1 /2 )
(11.3.25)
Al estudiar la estructura interna de una onda de choque en ejes ligados a ella, la ecuacin de la entropa puede
escribirse en la forma
u
y dado que
=
x
x
k T
T x
+
k
T2
T
x
2
+
v + 43
T
u
x
2
,
"
u (S+ S ) = uS =
ya que
T /x 0
en
x .
Por lo tanto
S > 0
k
T2
T
x
2
v + 43
+
T
u
x
2 #
dx > 0,
CAPTULO 11.
241
2
M1n
2 2
=
1 1
( + 1) / ( 1)
M1n .
se obtiene
+ 1 2
1 1
2 /1 = 1
1
.
(11.3.26)
M1n = 1
se obtiene
y cuando
2 /1 =
un = ~u ~n;
(11.3.27)
se tiene,
(11.3.28)
D ~v1 ~n = u1n
(11.3.29)
y por lo tanto, las ondas de choque se propagan, relativas al uido, a velocidad mayor que la del
sonido.
Si en lugar de eliminar
u2n
u1n ,
2
M2n
1
+ 1 2
= 1+
1
< 1,
2
1
(11.3.30)
anloga a (11.3.26) y que nos indica que la componente normal de la velocidad relativa a la onda
aguas abajo de dicha onda es siempre subsnica.
En cuanto a las magnitudes de remanso, la ecuacin (11.3.6) nos indica que la entalpa
de remanso se conserva a travs de la onda de choque en ejes ligados a la onda, ya que la
velocidad tangencial tambin se conserva. Si se conserva la entalpa de remanso, tambin lo hace
la temperatura de remanso. Por lo tanto
(11.3.31)
p20
=
p10
ya que
S2 S1 > 0.
p20 10
p10
20
20
10
(S2 S1 )/cv
=e
20
10
>
20
10
,
(11.3.32)
ciona
p20
20
=
;
p10
10
y de (46) se obtiene
20
>
10
20
10
; es decir:
20
< 1,
10
(11.3.33)
y por lo tanto
20 < 10 .
(11.3.34)
CAPTULO 11.
242
Figura 11.3.2: Salto de las magnitudes estticas a travs de una onda de choque, en funcin del
Mach incidente normal
M1n .
ut = 0
y de (11.3.3) se tiene
= 0.
(11.3.35)
Las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes uidas a travs de una onda de
choque normal se obtienen de las relaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y son de la forma dada
en (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14). En particular la ecuacin (11.3.14) est dada en (11.3.26) sin
ms que despejar
2 /1
en funcin de
M1n
obtenindose
2
2
( + 1) M1n
=
2 ,
1
2 + ( 1) M1n
(11.3.36)
2
u2n
1
2 + ( 1) M1n
=
=
.
2
u1n
2
( + 1) M1n
(11.3.37)
M2n ,
que
2
M2n
=
2
2 + ( 1) M1n
2 ( 1) ,
2M1n
(11.3.38)
2 ( 1)
p2
2M1n
=
.
p1
+1
(11.3.39)
CAPTULO 11.
243
Figura 11.3.3: Salto de presin de remanso, entropa y Mach detrs de una onda de choque, en
funcin del Mach normal incidente,
Min .
T2
h2
e2
=
=
=
T1
h1
e1
a2
a1
2
=
p2 1
=
p1 2
2 ( 1)
2M1n
+1
2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n
,
(11.3.40)
y anlogamente
S2 S1
= ln
cv
p20
p10
10
20
= ln
2 ( 1)
2M1n
+1
2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n
.
(11.3.41)
p10
10
=
=
p20
20
p1
p2
2
1
1
1
S2 S1
= e (1)cv ,
(11.3.42)
y por lo tanto
p10
10
=
=
p20
20
2 ( 1)
2M1n
+1
2
2 + ( 1) M1n
2
( + 1) M1n
1
1
(11.3.43)
En la Tabla I del Apndice II, al nal del captulo, se dan los valores de las relaciones
p20 /p10
en funcin de
M1n
para
p2 /p1 ,
ut
CAPTULO 11.
= 1,4.
244
M1 ,
CAPTULO 11.
245
Como hemos visto anteriormente, las condiciones que determinan el salto de las magnitudes
uidas a travs de una onda de choque oblicua son las mismas que para una onda de choque
normal, aadiendo a estas ltimas la relacin (11.3.15) que determina
como funcin de
M1n ,
Esta relacin se obtiene de las ecuaciones (11.3.1), (11.3.2) y (11.3.3), y toma la forma
tan ( )
u2n
,
=
tan
u1n
(11.3.44)
M1
se obtiene
(11.3.45)
M1 =
M1n
.
sen
(11.3.46)
M2 =
se obtiene de (11.3.2)
M2n
.
sen ( )
M2 ,
(11.3.47)
M1 , p1 , 1
de (11.3.45) se calcula
y de (11.3.46)
determinan
(11.3.39) se
En la Tabla II del Apndice III, al nal de este captulo, se dan los valores de
funcin de
M1
para
= 1,4.
M2 en
= 1,4,
y
tambin se han representado en la gura 11.3.4. En esta gura puede observarse la existencia de
el caso de ondas de choque adheridas a la supercie de obstculos, mientras que las fuertes se
dan en ondas desprendidas de los obstculos (vase gura 10 ms adelante).
En la gura 11.3.5 se han representado los valores de la relacin de presiones
nmero de Mach
M2
en funcin de
M1
M2 .
p2 /p1
y del
M1
< max
p2 /p1
p2 /p1 .
u1n u2n ,
1
,
2
(11.3.48)
No confundirlas con las ondas de choque muy dbiles y ondas de choque muy fuertes, que estudiaremos ms
adelante.
CAPTULO 11.
246
CAPTULO 11.
Dado que
247
u1n = a1 M1n
se obtiene
1 2
2a21
1+
M1n .
u1n u2n =
+1
2
2 + (u /a )2 ,
T10 /T1 = 1 + ( 1) M12 /2 y que M12 = M1n
t 1
reduce a
u1n u2n =
(11.3.49)
la ecuacin (11.3.49) se
2a20 ( 1) u2t
,
+1
(11.3.50)
donde
ella.
v =
p
2a20 / ( + 1),
u2
ux
uy
a las componentes
u1
en la direccin de
y de su normal,
respectivamente, tal como se indica en la gura 11.3.6, se pueden construir los tringulos
de velocidades de la gura 11.3.7 sin ms que
Figura 11.3.6: Componentes
ux
uy
de
u2 .
u1n , u2n
ut
de
u1
u2 .
De la semejanza de
uy
u1 ux
u1n u2n
=
=
.
u1n
u1
ut
Eliminando
(11.3.51)
u1n , u2n
ut
ux
u1n , u2n
ut
My2 =
uy .
donde
se obtiene
(M1 Mx 1) (M1 Mx )2
,
2
1 M1 Mx + +1
M12
M = u/v
(11.3.52)
M1 y . Este lugar
que representa las ondas de Mach , y vuelve a cortar al eje My = 0 en Mx = 1/M1 , que repre
senta las ondas de choque normales, ya que al ser M1 Mx = 1 y se obtiene la relacin de Prandtl
(11.3.50) con ut = 0.
Mx , My
0M1 .
Al ser
My = 0
choque y el ngulo
M1
para
uy = 0 y por lo tanto u2 = ux ;
, con = sen1 (1/M1 ).
es
ux = u1 ,
CAPTULO 11.
248
Si sta es deectada hacia la izquierda por una onda de choque oblicua un ngulo
que la onda de choque sea dbil o fuerte, respectivamente. Las inclinaciones de las dos posibles
ondas de choque son
Al igual que en la gura 11.3.4, en la gura 11.3.8 tambin puede observarse la existencia de
un valor mximo de
M1 ,
(OI)
= 1,4.
M2 ,
es
menor que la unidad. Las ondas de choque muy dbiles (que se vern en el apartado siguiente)
corresponden a la zona de valores
fuertes (que tambin veremos ms adelante) estn representadas por la curva lmite
M1
p
( + 1) / ( 1) ,
!2
Mx p
2 1
+ My2 =
1
,
1
(11.3.53)
p2
2
2
M1n
1 .
=1+
p1
+1
(11.3.54)
Cualquier otra magnitud uida se obtiene linealizando las ecuaciones (11.3.36), (11.3.37), (11.3.38),
(11.3.40), (11.3.41) y (11.3.43) para
2 1 1,
M1n
obtenindose:
2
2
2
=1+
M1n
1 + ,
1
+1
2
2
M2n
= 1 M1n
1 + ,
T2
2 ( 1)
2
=1+
M1n
1 + ,
T1
+1
3
2 ( 1)
S
2
=
M1n
1 + ,
2
cv
3 ( + 1)
3
p10
2
2
=1+
M
1
+ .
1n
p20
3 ( + 1)2
(11.3.55)
(11.3.56)
(11.3.57)
(11.3.58)
(11.3.59)
CAPTULO 11.
249
CAPTULO 11.
250
Para las ondas de choque oblicuas, puede mostrase que el ngulo de inclinacin de la onda,
respecto a la corriente incidente es muy prximo al ngulo de Mach,
= sen
y de la ecuacin
M1n = M1 sen ,
1
M1
2 1 1
M1n
= tan
En efecto de la relacin
p
M12 1
2 1 1,
M1n
para
=+
La deexin de la corriente,
(11.3.60)
se deduce
1
2
M1n
1 tan + .
2
(11.3.61)
2
=
+1
tan
1 + tan2
2
M1n
1 + .
(11.3.62)
M2n = M2 sen ( )
junto
M22
1
=
sen2
2cos2
2
12 1
M1n 1 + .
+1
(11.3.63)
p2 /p1 1,
p2 /p1
es muy
proporciona
2
+1
,
1
1
(11.3.64)
T2
T1
1
+1
p2
.
p1
(11.3.65)
p2
h1
frente a
en la forma
h2
p1
frente a
cp T2
p2
2
2
=
,
=
2
2
+ 1 u1n
1 u1n
( + 1)2
El nmero de Mach
M1n
u2n
1
1
=
=
.
u1n
2
+1
(11.3.66)
2
M1n
=
1 u21n
1 u21n p2
+ 1 p2
=
=
.
p1
p2 p1
2 p1
(11.3.67)
Esto es, en una onda de choque muy intensa, el nmero de Mach de la componente normal de la
velocidad incidente,
M1n ,
p
p2 /p1 ;
M1
tiende a innito de la misma forma. Sin embargo, el nmero de Mach de la componente normal
de la velocidad detrs de la onda,
2
M2n
M1n ,
2 u22n
2
=
=
p2
1
u2n
u1n
2
1 u21n
1
=
.
p2
2
(11.3.68)
CAPTULO 11.
Para
M1 1
251
tan =
2tan
,
+ 1 + ( 1) tan2
(11.3.69)
M1 .
M1 . a este
max
max
M1
> max
de choque desprendida (gura 11.3.10) a una cierta distancia del borde de ataque. La forma de
la onda y la distancia de desprendimiento depende de la geometra del cuerpo y del nmero de
Mach
M1 .
En un punto tal como el
de la gura
de inclinacin
= /2
=0
hasta
= ,
donde
M1
donde
onda.
Debido a que aparece una zona subsnica detrs de la onda desprendida, dicha onda depende
de las condiciones de la corriente aguas abajo. Un cambio en la geometra o presin en la zona
subsnica afecta a la onda, que debe ajustarse a las nuevas condiciones.
Cuando en el movimiento supersnico respecto a una cua el nmero de Mach incidente
disminuye por debajo de un valor dado, la onda de choque que deecta a la corriente deja de
ser adherida, convirtindose en desprendida. Si el borde del obstculo es romo, siempre se forma
una onda de choque desprendida en el morro.
CAPTULO 11.
252
uido con respecto a la pared. Este seria el caso de una onda de choque que se mueve en el seno
OA,
puesto
AB ,
de
OA.
AB ,
es reejada
la onda de choque es un fenmeno irreversible, las caractersticas de la segunda onda son diferentes de las de la primera. En general se
tendr:
Puesto que
ocurrir
como
M1 > M2 ,
puede
casi normal. Este fenmeno se conoce con el nombre de reexin de Mach. Aguas debajo de
produce una supercie de discontinuidad tangencial de la velocidad,
son continuas (discontinuidades del tipo
DT ,
A se
m = 0).
OA
OB ,
M1 ,
inciden en
O.
velocidad incidente.
Figura 11.3.12: Reexin de Mach.
continuidad
DT ,
OC
OE
dos nue-
que junto con las cuatro ondas, dividen al campo uido en cinco regiones
caracterizadas por hallarse el gas en estados, en general, diferentes en cada una de ellas. En particular, en la gura 11.3.13 el gas llega a las regiones (4) y (5) en condiciones diferentes, puesto
que parte del mismo estado inicial y experimenta transformaciones diferentes segn atraviese las
regiones (2) (3).
Las condiciones a travs de la supercie de discontinuidad tangencial son las correspondientes
a una discontinuidad en la que no hay paso de masa (m
= 0),
Cuando hay movimiento relativo del gas con respecto a la pared, en la zona cercana a la pared se produce
una interaccin entre la onda de choque y la capa lmite viscosa. El estudio de esta zona de interaccin est fuera
del alcance de estos apuntes. Vase por ejemplo Landau, L. D. y Lifshitz, citado en la bibliografa.
CAPTULO 11.
253
Tambin puede producirse una reexin de Mach en el caso de la interaccin de ondas, tal
como se muestra en la gura 11.3.14.
del gas en el estado incidente, es decir, en un espesor muy pequeo frente a las longitudes caractersticas del problema, justicndose as la idealizacin como supercies de discontinuidad de
espesor nulo.
11.4. Bibliografa
Ladyzhenskaya, A. O., The Mathematical
Theory of Viscous Incompressible Flow, Ed.
by Gordon and Breach, New York, 1969.
Annual Review of Fluid Mechanics, Vol. 7,
1975, pp. 249-271.
Landau, L. D. y Lifshitz, E. M. Fluid Mechanics. Course of Theoretical Physics, Vol.
6. Pergamon 1993, pp. 378-403. (Traducido al
Figura 11.3.14: Reexin de Mach en la interaccin de ondas.
= 1,4.
Los valores numricos de las tablas se obtienen de las ecuaciones 11.3.36 para el salto de
densidades, 11.3.38 para el Mach normal detrs de la onda, 11.3.39 para el salto de presiones,
11.3.40 para el salto de temperaturas y velocidades del sonido, 11.3.41 para el salto de entropa
y 11.3.42 para los saltos de presin y densidad de remanso.
CAPTULO 11.
= 1,4.
254
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
255
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
256
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
257
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
258
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
259
CAPTULO 11.
= 1,4
(nal).
260
CAPTULO 11.
261
= 1,4.
M1
M2 ,
que como
CAPTULO 11.
= 1,4.
262
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
263
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
264
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
265
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
266
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
267
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
268
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
269
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
270
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
271
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
272
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
273
CAPTULO 11.
= 1,4
(continuacin).
274
CAPTULO 11.
275
= 1,4
(nal).
hasta la de orden
son supercies de discontinuidad de orden cero para la presin, densidad y velocidad del uido.
En lo que sigue supondremos que la supercie
el cual vara de modo continuo sobre ella y con el tiempo; es decir, la funcin
derivadas primeras continuas y no todas simultneamente nulas en
adems, que la supercie
f (~x, t) = 0
f (~x, t)
posee
f (~x, t) = 0. Supondremos,
R1 y R2 , denidas por las
ecuaciones
f (~x, t) 0
si
~x R1 ,
(11.7.1)
f (~x, t) 0
si
~x R2 ,
(11.7.2)
R1
R2
respectivamente.
a travs de la supercie
CAPTULO 11.
en
R1
R2 ,
276
y que existe un salto no nulo de alguna de ellas al pasar de una a otra regin.
de
L () = 0,
(11.7.3)
cumplen unas condiciones de compatibilidad dinmica que se obtienen al exigir que (11.7.3) se
cumpla a ambos lados de la discontinuidad. Estas condiciones, como veremos a continuacin,
f (~x, t) = 0
R1
R2 ,
d = dxi
+ dt
,
xi
t
(11.7.4)
con la condicin,
f
f
+ dt
= 0,
xi
t
dxi
(11.7.5)
(1)
o la
(2)
de
de (11.7.4) se obtiene,
cara
cara
(1)
(2)
d0 = dxi
0
0
,
+ dt
xi
t
(11.7.6)
d00 = dxi
00
00
+ dt
,
xi
t
(11.7.7)
es continua sobre
d0 = d00 ,
(11.7.8)
dxi
00 0
xi
xi
+ dt
00 0
t
t
= 0,
(11.7.9)
dxi
+ dt
= 0,
xi
t
(11.7.10)
dxi
dt
entre (11.7.10) y
(11.7.5), se obtiene:
f
,
=
xi
xi
f
= ,
t
t
(11.7.11)
(11.7.12)
CAPTULO 11.
siendo
277
denida sobre .
n, las condiciones de compatibilidad cinemticas
f n1 f n2 f n3 f n4
n
=
,
xn1 1 xn2 2 xn3 3 tn4
x1
x2
x3
t
son,
(11.7.13)
como se demuestra fcilmente por induccin a partir de (11.7.11) y (11.7.12), ya que toda discontinuidad de orden
de
es discontinuidad de orden
ai
(11.7.14)
ai
+ at
= 0.
(11.7.15)
xi
t
cuyos coecientes
ai , at
+ at
+ b = 0,
xi
t
n = 1,
ai
expresin que muestra que la supercie
f
f
= 0,
+ at
xi
t
,
de ecuacin
6= 0,
se obtiene,
(11.7.16)
f (~x, t) = 0,
es
supercie caracterstica
de la ecuacin (11.7.14).
Anloga conclusin se obtiene si la discontinuidad dbil es de orden mayor que uno, como se
comprende fcilmente por derivacin sucesiva de (11.7.14) hasta llegar a una derivada de orden
una funcin
caractersticas de esta ecuacin diferencial. (Sobre una supercie que no sea caracterstica el
problema de Cauchy est bien puesto quedando las derivadas, que no pueden presentar saltos,
denidas por la ecuacin).
Si
casi lineal:
Aij
cuyos coecientes
2
2
2
+ Ait
+ Att 2 + B = 0,
xi xj
xi t
t
~x,
de
(11.7.17)
t,
de
y de sus derivadas
se
CAPTULO 11.
278
Aij
2
2
2
+ Ait
+ Att
= 0,
xi xj
xi t
t2
(11.7.18)
de ecuacin
f (~x, t) = 0,
donde
Aij
Esto es:
f
xi
f
xj
+ Ait
f
xi
f
t
+ Att
f
t
2
= 0.
(11.7.19)
discontinuidades de segundo orden de las soluciones de ecuaciones del tipo (11.7.17) cuando son
de tipo hiperblico.
vi , p, ,
debemos tener en cuenta que estas magnitudes son soluciones de las ecuaciones de Euler, que en
coordenadas cartesianas tienen la forma,
vi
+ vi
+
= 0,
t
xi
xi
(11.7.20)
vi
vi
1 p
+ vj
+
= fmi ,
t
xj
xi
p
p
Qr
Sp
+ vi
+ vi
,
+ S
=
t
xi
t
xi
T
donde
Sp
con respecto a
(11.7.21)
(11.7.22)
para
constantes respectivamente.
de ecuacin
f
=
t
t
p
f
= p
t
t
vi
f
= i
t
t
siendo
, p
f
=
,
xi
xi
p
f
= p
,
xi
xi
vi
f
= i
,
xj
xi
6f
(11.7.23)
(11.7.24)
(11.7.25)
= 0.
6
vi
+ vi
+
= 0,
t
xi
xi
(11.7.26)
CAPTULO 11.
279
vi
1 p
vi
+ vj
+
= 0,
t
xj
xi
p
p
2
+ vi
a
= 0,
+ vi
t
xi
t
xi
(11.7.27)
(11.7.28)
obtenidas del sistema (11.7.20, 11.7.21 y 11.7.22), teniendo en cuenta que los coecientes de las
derivadas, as como
2
sonido a
(esto
es, par la determinacin de los saltos en las derivadas), que no tiene solucin distinta de la trivial
Df
Dt
0
0
0
Df
Dt
f
x
1
f
x
2
0
0
0
0
Df
Dt
Df
Dt
f
x
3
0
0
Df
Dt
0
0
1 f
x1
1 f
x2
1 f
x3
a2 Df
Dt
= 0,
)
(11.7.29)
y por lo tanto,
donde
Df
Dt
f
t
Df
Dt
3 (
Df
Dt
2
a
f
xi
f
xi
= 0,
(11.7.30)
f
+ vj x
.
j
La ecuacin (11.7.30) muestra que hay dos tipos de supercies de discontinuidad de orden
superior, o supercies caractersticas de las ecuaciones de Euler: Primero,
ecuacin
y segundo
supercies uidas,
Df
= 0,
Dt
de
(11.7.31)
(11.7.32)
que se obtienen al anular el segundo factor de (11.7.30), y representan supercies que tienen una
~v ~n a, esto
del sonido a.
p = 0
pudiendo ser
f
= 0,
xi
i .
(11.7.33)
i
1 f /xi
=
p
a |f /xi |
1
= 2,
p
a
quedando todos los saltos determinados en funcin del salto de las derivadas de
(11.7.34)
p.
CAPTULO 11.
Pgina en blanco
280
Captulo 12
Movimientos irrotacionales
12.1. Movimientos irrotacionales. Denicin.
Se dice que un movimiento es irrotacional o potencial, en una regin del campo uido, cuando
~v = 0
(12.1.1)
en todos los puntos del campo uido. El teorema de Stokes asegura entonces la ausencia de
circulacin para toda lnea cerrada, interior al dominio de irrotacionalidad, reducible (a un punto
por deformacin continua de la misma). Esto es,
~v d~` = 0
Tambin puede asegurarse que la circulacin de
puntos
~x0
~x
~v
(12.1.2)
del dominio, es independiente de la lnea para lneas reducibles unas a otras por
~x0 ,
funcin nicamente de
~x
(y de
que
~
x
(~x) (~x0 ) =
~v d~` ,
(12.1.3)
~
x0
y por lo tanto,
~v =
donde el potencial de velocidades
afecta a
(~x)
(12.1.4)
(~x0 )
~v .
Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, toda lnea cerrada interior al dominio es reducible y el potencial de velocidades es unvoco. En cambio, si el dominio uido
de irrotacionalidad es mltiplemente conexo, existirn lneas cerradas no reducibles que pueden
tener circulacin distinta de cero. El potencial de velocidades es, en ese caso, multiforme. La multiplicidad de conexin del dominio uido irrotacional est, algunas veces, ligada a la existencia
de regiones de vorticidad no nula en el uido, como en el caso de las capas o tubos de torbellinos
que aparecen en la estela en el movimiento alrededor de cuerpos a grandes nmeros de Reynolds.
La irrotacionalidad del movimiento, que se da frecuentemente en los movimientos a grandes
nmeros de Reynolds, se traduce en una simplicacin grande en la descripcin del movimiento
uido y las ecuaciones que lo determinan. Una funcin escalar, el potencial de velocidades
lugar de las tres componentes del vector velocidad, determina el campo de velocidades.
281
en
CAPTULO 12.
282
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
La posible irrotacionalidad del movimiento debe, por supuesto, depender del movimiento del
observador, de las condiciones iniciales y de contorno, de las ecuaciones del movimiento, e incluso
de las ecuaciones de estado del uido.
Dt
~
1
,
~
~v = p
+ fm +
~ = ~v ,
(12.2.1)
nula, esta vorticidad y la contribucin a la evolucin de la misma, de los trminos que aparecen
en el segundo miembro de (12.2.1) fuesen tambin nulos, la vorticidad se mantendra nula (primer
teorema de Helmholtz); si inicialmente
elemental
~` de
~ 6= 0,
~ /
~ /,
d
dt
~v d~` =
LF
LF
D~v ~
d` .
Dt
(12.2.2)
D~v
p ~
,
=
+ fm +
Dt
(12.2.3)
Si la fuerza por unidad de masa que aparece en el segundo miembro de (12.2.3) como resultante de las fuerzas de presin, msicas y de viscosidad derivase de un potencial, estara garantizada
la conservacin de la circulacin para toda lnea uida cerrada. Aunque pueden imaginarse movimientos en los que sin ser potenciales cada una de las fuerzas que aparecen en (12.2.3) lo sea la
resultante, su inters sera puramente acadmico. En general la rotacionalidad introducida por
las fuerzas msicas que no deriven de un potencial, no ser compensada por la rotacionalidad
opuesta de las fuerzas de presin y viscosidad. As pues, aunque en realidad las condiciones que
se escribirn a continuacin son slo sucientes, para la existencia del potencial de aceleraciones
debemos exigir que:
1.- Las fuerzas de viscosidad deben ser despreciables (pues salvo en casos triviales son rotacionales); para ello es preciso que el nmero de Reynolds,
Re,
CAPTULO 12.
Strouhal,
ReSt,
283
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
2.- Las fuerzas msicas que no deriven de un potencial como las de Coriolis,
~ ~v ,
2
las
a la variacin con el tiempo de la velocidad angular del sistema de referencia, debidas
~
d/dt
~x, sean nulas o despreciables frente a la aceleracin del uido. En este caso las fuerzas
~m = U .
msicas derivan de un potencial, f
3.- Las fuerzas de presin por unidad de masa, -p/, deben derivar de un potencial. Este
es el caso si el movimiento es bartropo; esto es, si existe una relacin de barotropa
= (p, t)
(12.2.4)
que de en cada instante la densidad como funcin de la presin solamente. Si se conoce la relacin
de barotropa, podemos introducir una funcin
p (p, t) =
p1
dp
(12.2.5)
donde el lmite inferior de integracin puede elegirse arbitrariamente. Es fcil demostrar que
p
= p .
(12.2.6)
es constante
p
=
p
(12.2.7)
p = p/.
p = h,
ya que si
S = 0,
se tiene
p
= h
h,
(12.2.8)
En el movimiento irrotacional de uidos incompresibles con viscosidad constante, el trmino viscoso puede
escribirse en la forma:
( ~v );
la condicin de nmero de Reynolds grande, debido a que las ecuaciones del movimiento irrotacional no permiten imponer todas las condiciones de contorno, por lo que existir una capa lmite donde el movimiento no es
irrotacional. La existencia de esta capa implica nmeros de Reynolds altos.
CAPTULO 12.
284
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
Conviene hacer resaltar que es condicin imprescindible, salvo en algunos casos triviales
como es el de los movimientos unidimensionales, para la irrotacionalidad del movimiento la no
existencia de fuerzas de viscosidad (y conduccin de calor en el caso de los gases). Por ello al
menos uno de los nmeros,
Re
ReSt,
~v
+
t
1 2
v
2
= (p + U )
(12.3.1)
~v = 0 ; ~v =
se obtiene la ecuacin
(12.3.2)
1
+ ()2 + p + U = 0
t
2
(12.3.3)
1
+ ()2 + p + U = C (t)
t
2
donde la funcin
valor de
C (t)
(12.3.4)
como funcin del tiempo en algn punto ligado al sistema de referencia. Obsrvese
que por ser el movimiento irrotacional o potencial, la aceleracin deriva del potencial
1
+ ()2
t
2
(12.3.5)
1
=
+
t
(12.3.6)
CAPTULO 12.
285
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
~v =
(12.3.7)
= 0
(12.3.8)
p
1
+ ()2 + + U = C (t)
t
2
(12.3.9)
~v = ,
1
h
=
+ h
( 1) h t
(12.3.10)
,
(12.3.11)
1
+ ()2 + h + U = C (t) ,
t
2
(1) 1 2
h
T
p
a
=
=
=
=
,
hi
Ti
i
pi
ai
(12.3.12)
(12.3.13)
se
0 (~x)
del potencial en
t = 0.
Ha de
darse, adems, el campo inicial de presiones y el valor de la entropa que ha de ser uniforme en
todo el campo uido inicialmente.
Sin embargo, si se trata del movimiento irrotacional de lquidos, por no haber derivadas con
respecto al tiempo en la ecuacin (12.3.8) del potencial de velocidades, tampoco pueden imponerse condiciones iniciales al potencial de velocidades. Por otra parte, tampoco puede imponerse
el campo inicial de presiones, ni es necesaria la uniformidad de entropa para la irrotacionalidad
del movimiento. El valor innito de la velocidad del sonido en los lquidos perfectos asegura la
adaptacin instantnea del campo de presiones y velocidades del movimiento del contorno (si no
hay capas de torbellinos).
En cuanto a las condiciones de contorno, coinciden con las que corresponden a los movimientos
de los uidos ideales, con la salvedad de que la corriente en el innito ha de ser irrotacional
(y adems homentrpico en el caso de los gases). Esto es, si el uido no est limitado hacia el
innito, han de conocerse all dos variables termodinmicas, p y T por ejemplo, y la velocidad
~ ~x +C1 (t), donde C1 (t) quedar determinada
~v = () , que si es uniforme implica = V
con ayuda de la ecuacin (12.3.12) en funcin de C (t). Si el uido est limitado por un slido,
de ecuacin f (~
x, t) = 0, en la supercie del mismo la velocidad normal del uido al slido,
~v ~n = /n, ha de ser igual a la velocidad normal de avance del slido, ft / | f |.
Si como consecuencia del desprendimiento de la capa lmite aparece una capa libre, que en el
lmite
Re
f1 (~x, t) = 0, en
f1 /t + f1 = 0,
ella debe cumplirse por una parte la condicin de ser supercie uida;
CAPTULO 12.
286
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
y, por otra parte, la condicin de que el salto de presiones a travs de la supercie es nulo. La
ecuacin de la supercie
f1 (~x, t) = 0
fs (~x, t) = 0,
ha de determinarse como
parte de la solucin con ayuda de la condicin de que la supercie libre sea una supercie uida:
fs /t + fs = 0,
R1 y R2
fs (~x, t) = 0.
presin en el gas y
su ecuacin
(~x, t)
del
= 0,
(12.5.1)
~v = ,
(12.5.2)
siendo
1 2
2
r sen
+
sen
+
= 0,
r
r
sen 2
En coordenadas esfricas
siendo
1
1
; v =
,
r
rsen
cilndricas (r, , z) es
1 2
2
r
+
+
r
= 0,
r
r
r 2
z 2
vr =
mientras que en coordenadas
con
v =
vr =
v =
1
r
vz =
es:
(12.5.3)
(12.5.4)
(12.5.5)
.
z
(12.5.6)
12.5.2. Circulacin
La circulacin a lo largo de una curva
C
2
con el potencial
~v d~x =
C =
~x2
es
~
x2
d~x =
C
~x1
d = (~x2 , t) (~x1 , t) ,
(12.5.7)
para no confundirlo
~
x1
Las conclusiones de este prrafo son aplicables al movimiento potencial de todo uido, compresible o no.
CAPTULO 12.
287
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
~x4 .
enteramente contenida en
D,
puesto que en virtud del teorema de Stokes la circulacin a lo largo de todo circuito cerrado debe
Si el recinto es de conexin lineal mltiple, existen circuitos cerrados irreducibles sobre los
cuales puede ser distinta de cero la circulacin, es decir, en virtud de (12.5.7) puede llegarse a
un punto, al recorrer uno de tales circuitos, con valor de
mismo,
puede ser
multiforme.
n+1
existen
tipos de
de cada uno de ellos, cuando se recorren en un sentido positivo elegido de antemano, se llaman
constantes cclicas
modulares
C y el valor de partida
de , puesto que aquel es equivalente a un conjunto de pi , (i = 1, 2, .., n) circuitos cerrados
irreducibles de cada tipo, recorridos en sentido positivo o negativo ms p circuitos reducibles, la
circulacin de ~
v sobre C es
n
X
C =
pi i ,
(12.5.8)
o
de
i=1
si se conviene en elegir
deben serlo las primeras, ya que la velocidad en cada punto e instante es necesariamente nica,
es decir, funcin uniforme en
D.
1
p + U
+ ()2 +
= C(t),
t
2
o bien a
(12.5.9)
1
p
+ ()2 + = C(t),
t
2
(12.5.10)
10 .
Sea
de normal
~n
exterior a
formada
D.
es funcin uniforme en
D.
Obsrvese la analoga con el trabajo mecnico como diferencia del potencial entre los valores inicial y nal;
CAPTULO 12.
288
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
d = 0.
(12.5.11)
n
1.b).
ecuacin (12.5.1)
d =
n
1.c).
Si
y la
()2 d.
(12.5.12)
D,
n
n
se verica
d = 0,
(12.5.13)
1.d). En particular, puesto que 1/r es funcin armnica en D, si es r = |~x ~a| y ~a un punto
D, se obtiene
(1/r) 1
d = 0,
(12.5.14)
n
r n
exterior a
propiedad que demuestra que si una funcin es armnica en un dominio, sus valores y los de
su derivada normal sobre la frontera no son independientes, puesto que estn ligados por una
relacin de la forma (12.5.14), cualquiera que sea el punto
1.e).
Si es
exterior a
arbitrario y centro en
D.
se verica
1
4R2
(~a, t) =
~a,
d,
(12.5.15)
R
es decir, el valor de una funcin armnica en un punto es promedio de los que toma sobre una
supercie esfrica de radio arbitrario y centro en l.
En efecto, si se excluye de la esfera otra concntrica
de radio
(1/r) 1
n
n
d +
(1/r)
1
d = 0,
n
R n
es
(~x) = (~a) +
con
(1/r)
1
= 2
n
d = 42 ,
y sobre
es
(1/r)
1
= 2,
n
R
y teniendo adems presente que, a causa de (12.5.11), es
d =
n
d = 0,
n
1/r
CAPTULO 12.
289
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
resulta (12.5.15).
1.f ).
no puede ser ni mxima ni mnima en el interior del dominio a menos que sea
R .
1.g). || no puede ser mximo en el interior del dominio; el mximo debe alcanzarlo en la
x1 orientado como en ~a, las componentes de (~a)
sern (1 (~
a) , 0, 0) y se vericar
| (~a)| = 1 (~a) ,
frontera. En efecto, tomando los ejes con
pero
todo entorno de
~a
puntos
~x 6= ~a,
1.f ),
es decir, existen en
tales que es
q
21 (~x) + 22 (~x) + 23 (~x),
se obtiene
Si es
~x
interior a
D,
se obtiene:
1
(~x) =
4
(1/r) 1
d,
n
r n
(12.5.16)
siendo
r = ~x ~
~ un
X
(~x) =
An (~x ~a)n ,
(12.5.17)
por paso al lmite para
de (12.5.16), cuando
0
n
siendo
las componentes de
(~x ~a).
r = |~x|,
(12.5.18)
por derivacin.
20 .
Sea
(que contiene al punto del innito), de conexin lineal simple, limitado por una o varias supercies
cerradas
. Al ser D
CAPTULO 12.
290
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
en el origen; si sta es regular en l, aquella se llama regular en el punto del innito. En tal
(~x)
(~x) =
X
An (~x)
n=0
vlida para
r > R,
r = |~x|
siendo
r2n+1
(12.5.19)
nula en l.
2.a). Las derivadas n simas de (~x), en el entorno del punto del innito son innitsimos
(n + 1).
2.b). Si es armnica en el dominio exterior D, se verica:
A0 =
d;
(12.5.20)
4
n
en efecto, si es
interior a
A0 /r,
(~x)
R ,
y el consiguiente
da (12.5.20).
Por tanto, si es
2.c).
A0 = 0,
Subsisten la propiedad
1.b)
de
es inmediata .
2.e).
las anteriores).
30 .
Sea
D un
.
las
constantes
modulares de
Aquellas propiedades que dependen tan slo de los valores de las derivadas de
es funcin uniforme en D.
y la 2.b) para los innitos.
1.b)
subsisten
necesitan modicacin. Si
D es de conexin lineal de orden (n + 1), puede hacerse simplemente conexo sin ms que trazar n
tabiques ideales i que se inician y terminan en , cada uno de los cuales se considera que consta
Por el contrario, las propiedades que dependen de los valores de
de dos caras con normales opuestas. Entonces son aplicables las consideraciones precedentes en
10 )
20 )
al dominio
D0
limitado por
i , i = 1, 2, ...., n;
i y debe hacerse el
i , toma valores que
siguiente 3.a):
i .
d +
n
1.b)
n
X
i=1
2.c)
i
i
se sustituyen por la
d =
ni
()2 d,
(12.5.21)
Debe insistirse en que todas las propiedades se enuncian para funciones armnicas regulares en el innito y
nulas en l.
CAPTULO 12.
en donde
~ni
291
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
al atravesar
i ,
de valor
i .
Sea
Se
a).
En efecto, su diferencia
subsisten las conclusiones precedentes, si se impone adems la condicin de que ambas funciones
tengan iguales constantes cclicas en cada uno de los
dientes.
D,
la cual
est determinada por sus valores en la frontera, o los de su derivada normal, o los de la funcin
en una parte de la frontera y los de la derivada normal en el resto, que sea adems regular y
nula en el innito si el dominio es exterior, y tenga constantes cclicas conocidas, si el recinto es
mltiplemente conexo.
1
E=
2
()2 d.
D
(12.5.22)
CAPTULO 12.
292
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
1
E=
2
1
d =
n
2
(~v ~n) d,
(12.5.23)
cintica es
E=
1
2
(~v ~n) d
n
1X
donde el signicado de
(~v ~n) d ,
i=1
(12.5.24)
1.g)
mximo en la frontera del dominio. Por el contrario, pueden existir puntos de remanso en el
interior de l.
=
r = |~x ~a|,
k
,
r
(12.5.25)
~a, convergente o
k > 0 k < 0, respectivamente. Este potencial es el correspondiente a
una fuente situada en ~
a. En el primer caso el punto ~a se denomina sumidero y en el segundo
manantial. El ujo volumtrico a travs de una esfera de centro ~a es independiente del radio y
tiene el valor Q = 4k , llamado gasto volumtrico de la fuente.
Por superposicin de fuentes de centros ~
ai se obtiene un potencial hidrodinmico
con
n
X
i=1
ki
.
|~x ~ai |
(12.5.26)
~a
~a + d~a.
Su potencial es
= k
1
1
,
(12.5.27)
siendo
~r
con
(k |d~a|) cos
,
r2
~a
llamada
(12.5.28)
doblete,
m cos
,
r2
de momento
(12.5.29)
y eje en direccin
d~a.
Por tanto, el
m.
CAPTULO 12.
293
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
1
4 n y dobletes de momento 4 y eje
fuentes de intensidad
otra parte, que tales distribuciones de fuentes y dobletes no son independientes entre s. Veamos
como es posible expresar el potencial slo mediante el empleo de fuentes o dobletes.
Dado el dominio
0
tario D tiene la misma frontera
~n,
su complemen-
y la suma
D + D0
es
todo el espacio.
Si es
su valor en
~x,
interior a
D,
(nica) armnica en
D0
1
4
(1/r) 1 0
d = 0.
n
r n
(12.5.30)
Al sumar este valor con (12.5.16), teniendo presente que por hiptesis es
obtiene
1
(~x) =
4
1
r
n
n
= 0
sobre
se
d,
(12.5.31)
que expresa
(~x)
en
1
4
0
n
sobre la frontera.
Anlogamente se muestra que
dobletes sobre la frontera; para ello bastar elegir una solucin exterior
0
n y proceder como antes.
A0 = 0 ,
~a
y momento
a,
siendo
A1 (~x) = ~a ~x,
puesto que este trmino es entonces la parte principal de
(12.5.32)
de pared
reposo en el innito, debe ser potencial y uniforme, puesto que lo era con el obstculo en reposo.
Dada la ley de movimiento del obstculo, se conocen las velocidades normales
de su frontera
~ t
,
n
si
vn
~ pertenece
~ t ,
= vn ,
(~x, t)
(12.5.33)
D.
CAPTULO 12.
294
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
Si por el contrario el obstculo se halla en reposo y sobre l incide una corriente lquida de
velocidad
en la forma
~ ~x + 0 ,
=V
donde
(12.5.34)
debe ser regular y nula en el innito, y adems, puesto que el obstculo est en reposo,
~ t
,
n
siendo
~,
~ ~n +
=V
de Neumann para
0 ,
~ t
0 ,
= 0,
(12.5.35)
en reposo, de frontera
El potencial
0
del movimiento est dado por (12.5.34), y est determinado por (12.5.35). En particular, si
suponemos
y nula en l
0 = V x 1 =
X
An (~x)
r2n+1
n=1
ya que
A0
(12.5.36)
debe ser nula a causa de (12.5.20), puesto que el obstculo es impermeable por
(~x) = V x1 +
X
An (~x)
n=1
r > R,
r2n+1
r>R
(12.5.37)
v1 = V + O r3
v2 = O r3
v3 = O r3 .
(12.5.38)
1
p + v 2 = p0 ,
2
que, en virtud de (12.5.38), para
El clculo de la resistencia
r > R se reduce a
1 2
p = p0 V
+ O r3 .
2
(12.5.39)
(12.5.40)
x1 ) se
CAPTULO 12.
comprendido entre
su interior a
D.
295
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
y una esfera
de radio
se obtiene
X=
(12.5.41)
R
siendo
con respecto a
x1 .
1 d = 0,
(12.5.42)
se obtiene
O R3 d.
X=
(12.5.43)
R
Aqu el integrando es del orden de
R3 ,
R ,
y puesto que
es independiente de
se
obtiene
X = 0.
(12.5.44)
Anlogamente se demuestra que las otras dos componentes de la reaccin hidrodinmica son
tambin nulas.
el potencial de una
CAPTULO 12.
296
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
M1 = 0
M2 = 4V a3
M3 = 4V a2 .
(12.5.45)
Para obtener este resultado basta con aplicar el principio del momento de la cantidad de
movimiento a la masa uida comprendida entre
R ,
x1 x2 ,
x1
nulo, lo que simplica notablemente los clculos, que de todos modos resultan laboriosos.
V, el uido por
en un instante, y la aceleracin
y de la aceleracin
~a.
V,
de la
debe ser de la
forma
R = KV~a = KM~a,
siendo
(12.5.46)
una constante, funcin de la forma
K=
1
2 , es decir, la masa virtual es la mitad de la desalojada.
x1 x2
a2
a3
CAPTULO 12.
297
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
x3 .
x = x1
Entonces, la ecuacin
2 2
+
= 0,
x2
y 2
(12.6.1)
vx =
vy =
,
y
(12.6.2)
que sigue,
todo
x3 .
dx
dy
=
,
vx
vy
en donde el tiempo
(12.6.3)
en caso contrario..
La ecuacin (12.6.3) puede escribirse en la forma
vy dx vx dy = 0,
que muestra que existe una funcin
(x, y),
vx =
(12.6.4)
vy =
,
x
(12.6.5)
d = 0,
(12.6.6)
(x, y) = C,
variando los valores de
C.
=
x
y
de donde resulta que
(12.6.7)
(x, y)
las relaciones
= ,
y
x
es tambin armnica
2 2
+
= 0,
x2
y 2
y adems, conjugada de
(x, y) = C1
8
Vase 2.6
(12.6.8)
(x, y) = C2 ,
(12.6.9)
CAPTULO 12.
298
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
correspondientes a valores de
C1
C2
un potencial de velocidades. Por tanto, la funcin de corriente existe en todo movimiento plano,
irrotacional o no. Si el movimiento es rotacional, puesto que la nica componente no nula de
~v
es
=
normal al plano
(x, y),
se obtiene para
vy
vx
,
x
y
(12.6.10)
en virtud de (12.6.5)
=
en vez de (12.6.9), a la que se reduce si es
2 2
+
x2
y 2
= 0,
,
(12.6.11)
era de esperar.
ds = 0.
n
normal exterior
(12.6.12)
1.b).
ds =
n
1.c).
Si
()2 d.
(12.6.13)
D, se verica
ds = 0.
n
n
es tambin armnica en
(12.6.14)
q
r = (x a)2 + (y b)2 ,
ln r
ds = 0.
n
n
si el
punto
(12.6.15)
1.e).
Si
CR
(a, b) =
y centro en
1
2R
ds,
CR
(a, b),
se verica
(12.6.16)
CAPTULO 12.
299
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
es decir, el valor de una funcin armnica en un punto es el promedio de los que toma sobre una
circunferencia arbitraria de centro en l.
1.f ). no puede ser mxima ni mnima en el interior de D. Los extremos los alcanza en C .
1.h).
1
(ln r)
(x, y) =
ds,
(12.6.17)
ln r
2
n
n
C
q
siendo r =
(x )2 + (y )2 y (, ) un punto variable sobre C .
1.i). La funcin (x, y) admite en el entorno de todo punto de
regularidad
(, )
un desa-
(x, y) =
An [(x ) , (y )] ,
(12.6.18)
n=0
1.j).- Si
20 . Sea
C,
simple,
r>R
D,
(x, y) =
X
An (x, y)
n=1
r2n
(12.6.20)
interiores.
Si
no es uniforme en
/x
/y
10 , y adems son
s lo son
r X A (x, y)
n
= A ln r +
arctan
+
,
2
x
r2n
(12.6.21)
n=1
siendo
la constante cclica de
z = x + iy ,
de la variable compleja
Obsrvese que esta transformacin diere de la dada en la ecuacin 12.5.18 para el caso tridimensional, en
10
r.
CAPTULO 12.
respecto a
z.
300
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
grande, de la forma:
dw X An
=
.
dz
zn
(12.6.22)
n=1
w (z)
w (z) = a + A1 ln z
X
n=2
siendo
un desarrollo de la forma:
X An+1
An
=
a
+
A
ln
z
,
1
(n 1) z n1
nz n1
(12.6.23)
n=1
si la parte real de
los teoremas sobre potenciales se enuncian salvo constante, como ya se ha dicho. Por tanto,
en un movimiento plano, se entiende que nos referimos a la de una masa uida contenida en un
cilindro de base
la curva
y si el potencial
D es:
E = ds.
2
n
es exterior, la
(12.6.24)
C
Si
es multiforme, debe modicarse el resultado, incluyendo las constantes cclicas, como se hizo
11
(x, y)
segn la curva
C.
(vx dy vy dx) .
Q=
(12.6.25)
C
En virtud de (12.6.5), este resultado puede expresarse en la forma
Q=
siendo
(x2 , y2 )
dx +
dy
x
y
d = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) ,
(x1 , y1 )
(12.6.26)
C.
11
CAPTULO 12.
301
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
w (z)
de la variable compleja
z = x + iy ,
holomorfa en su campo de
regularidad
Su derivada es
(12.6.27)
dw
=
+i ,
dz
x
x
(12.6.28)
12
dw
=
i
= vx ivy ,
dz
x
y
(12.6.29)
v = vx + ivy .
(12.6.30)
dw
= v = vx ivy ,
dz
(12.6.31)
La magnitud
= k ln r,
(12.6.32)
12
k>0
k<0
respectivamente, de
k.
La derivada es
dw
=
lim
x+iy0
dz
(x + x, y + y) (x, y)
x + iy
+
lim
x+iy0
(x + x, y + y) (x, y)
x + iy
dw
=
+i
+
lim
dz
x
x x+iy0
y puesto que y
=0
y y
= 0,
y
x + iy
+
y
x
resulta
dw
=
+i
.
dz
x
x
+i
y
x
CAPTULO 12.
302
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
El gasto volumtrico de lquido a travs de una curva cerrada que contenga al origen es:
Q = 2k,
(12.6.33)
= k arctg
= constante
y
x
+ C.
(12.6.34)
w (z) = k ln z,
con
real.
(12.6.35)
donde
z = x iy
es el conjugado de
k
z
dw
= = k 2,
dz
z
r
z = x + iy . Por tanto,
vx =
(12.6.36)
las componentes de la velocidad son:
ky
kx
; vy =
.
x2 + y 2
x2 + y 2
(12.6.37)
=k
cos
sen
, = k
,
r
r
(12.6.38)
son el potencial y la funcin de corriente de un movimiento con una singularidad en el origen, llamada doblete, de intensidad
w (z) =
Tambin
k (cos + i sen )
.
z
(12.6.39)
y
arctg
,
2
x
(12.6.40)
(/2) ln r;
son super-
cies equipotenciales los rayos que parten del origen, y lneas de corriente los crculos concntricos
con l, puesto que su ecuacin es:
ln r = constante.
2
(12.6.41)
y el ujo
.
En coordenadas polares, la ecuacin (12.6.40) toma la forma
;
2
(12.6.42)
vr = 0, v =
,
2r
(12.6.43)
CAPTULO 12.
303
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
i
ln z,
2
w (z) =
y la velocidad compleja es
cuyas componentes
vx
vy
(12.6.44)
dw
i
i z
=
=
,
dz
2z
2 r2
(12.6.45)
son
vx =
y
x
, vy =
.
2
2
2 (x + y )
2 (x2 + y 2 )
(12.6.46)
(, ) subsisten las
(y )o en la variable compleja cambiando
por
z z0
con
x por (x ) e y
por
z0 = + i .
En resumen se tiene:
a).- Corriente uniforme
w (z) = (U iV ) z.
k
y origen
z0
w = w (z) = k ln (z z0 ) .
c).- Doblete de direccin
w (z) =
w (z) =
U, V , k
intensidad
y origen
z0
k (cos + i sen )
.
z z0
Las constantes
x,
de origen
z0
i
ln (z z0 ) .
2
son reales.
Por superposicin discreta o continua sobre lneas recticables de fuentes, dobletes y torbellinos, se obtienen movimientos potenciales planos.
w (z) = Az n ,
donde
z = x + iy = rei ,
(12.6.47)
proporciona el potencial de velocidades
y la funcin de corriente
=0
=0
(12.6.48)
y
= /n.
Por lo tanto
(12.6.48) representan el potencial y la funcin de corriente del ujo irrotacional entre dos lneas
rectas que se cortan formando un ngulo
/n.
proporciona distintos
CAPTULO 12.
304
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
sea mayor o
dw
= nArn1 ,
(12.6.49)
dz
de modo que para n > 1 la velocidad se anula en r = 0 (punto de remanso) y para n < 1 la
velocidad tiende a innito. En el primer caso (n > 1) se tiene el ujo irrotacional en rincones y
en el segundo (n < 1) en esquinas. El caso particular n = 1 corresponde a una corriente uniforme
1
paralela al eje x y el caso lmite n =
2 proporciona el ujo irrotacional alrededor del borde de
una placa plana.
Para el caso
n=
1
13
2 existe una fuerza de succin en el borde de la placa de valor
1
Fx A2 .
4
(12.6.50)
13
Vase: G. K. Batchelor, An introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1979, pp. 410-413.
CAPTULO 12.
que el contorno
305
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
(x, y)
debe
o de Dirichlet para
un obstculo en reposo, alrededor del cual se mueve un lquido indenido con movi-
Fx = 0
Por tanto: Si es
Fy = U .
(12.6.51)
U ,
900
en
admite para
r>R
un desarrollo de la forma:
= Ux +
y X A (x, y)
n
+
arctan
.
2
x
r2n
(12.6.52)
n=1
Por lo tanto, a gran distancia del obstculo, las componentes de la velocidad son de la forma:
vx =
y
U
+ O r2
2
x
2r
vy =
+ O r2 .
2
y
2r
(12.6.53)
La presin est dada por la ecuacin de Bernouilli, que por ser el ujo incompresible y en ausencia
de fuerzas msicas toma la forma
1
p = p + U 2 v 2 ,
2
que para
r>R
(12.6.54)
p p +
U y
+ O r2 .
2
2 r
(12.6.55)
CR
de radio
y centro en el
origen, da:
Fx =
(px + vn vx ) ds,
(12.6.56)
(py + vn vy ) ds,
(12.6.57)
CR
Fy =
CR
CAPTULO 12.
306
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
Figura 12.6.2: Forma esquemtica de las lneas de corriente alrededor de un cilindro circular para
dos valores de
siendo
.
CR , y vn la componente normal de
x = rcos, y = rsen, se tiene, sobre CR :
vn = U cos + O R2 ,
(12.6.58)
sen
+ O R2 ,
2 R
cos
vy =
+ O R2 ,
2 R
U sen
p = p +
+ O R2 ,
2 R
vx = U
(12.6.59)
(12.6.60)
(12.6.61)
valores que al ser llevados a (12.6.56) y (12.6.57) proporcionan el resultado dado en (12.6.51).
Aunque el teorema anterior se ha demostrado para uidos incompresibles, puede demostrarse que tambin es aplicable al movimiento plano estacionario de uidos ideales compresibles
alrededor de obstculos en reposo, si el movimiento es subsnico en todo el espacio uido.
x,
a,
se obtiene de la super-
un doblete de intensidad
U a2
en
tambin
w (z) = U z +
U a2
z
i ln
,
z
2
a
(12.6.62)
a 2
(r, ) = U r 1 +
cos +
,
r
2
(12.6.63)
y la funcin de corriente
(r, ) = U r 1
a 2
r
sen
r
ln
.
2
a
(12.6.64)
CAPTULO 12.
307
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
r = a
= constante = 0.
La velocidad conjugada es
a 2
dw
i
= vx ivy = U 1
,
dz
z
2z
dw
dz
z
a
siendo
4aU . Si
r
a
remanso
= 0,
= i
(12.6.65)
lo que proporciona
p
1 2,
(12.6.66)
Remanso
se tiene
z
=
=1
a remanso
Remanso = arctan
p
1 2
(12.6.67)
>1
se tiene
z
a
p
= i 2 1 ,
(12.6.68)
Remanso
y, por lo tanto,
Remanso
=
2
r
a
=
remanso
p
+ p 2 1 > 1
,
2 1 < 1
(12.6.69)
resultando que los puntos de remanso estn uno dentro del cilindro y el otro fuera, pero ambos
en el eje
y.
En la gura 12.6.2 se dan las lneas de corriente exteriores al cilindro en forma esquemtica.
De acuerdo con (12.6.51) la fuerza sobre el cilindro es
Fy = U .
(12.6.70)
O.
El mo-
O.
lares de vrtice
O.
CAPTULO 12.
308
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
OCe
OCs
en
Ce OCs ,
donde
a0
ve , ae
pe
son
a2 = ( 1) a2 ,
(12.7.1)
1
a2
v2
a2e
a20
()2 +
= e +
=
,
2
1
2
1
1
(12.7.2)
a
ae
2
=
T
=
Te
(1)
=
p
pe
(1)/
.
(12.7.3)
Hemos de buscar la solucin para la cual la corriente aguas arriba sea uniforme, quedando
aguas abajo una corriente uniforme deectada un ngulo
a.
~v = .
= f1 (r, , ae , ve , , )
a = f2 (r, , ae , ve , , )
(12.7.4)
= (, Me , , )
rae
a
= (, Me , , )
ae
(12.7.5)
= r () ,
(12.7.6)
lo que proporciona
vr =
= ()
r
14
d2
+
d2
v =
d
=
r
d
(12.7.7)
14
"
1
1 2
a
d
d
2 #
= 0,
(12.7.8)
"
1
1
a2
2 #
"
"
2 #
2 #
2
1
1
2 2
2
1
1
+
1
+
+
1
+
=0
r2
r2
r2 a2
r2 a2 r r
2
r
r2 a2
r
"
2
2 #
1
1
a2
a21
v2
a20
=
+ 1 =
+ 2
+
2
r
r
1
1
2
1
CAPTULO 12.
309
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
d
d
2
2 a20 a2
=
.
1
(12.7.9)
La ecuacin (12.7.8) tiene dos tipos de soluciones. Las primeras son soluciones de
d2
+ = 0,
d2
(12.7.10)
esto es:
= B.
Las soluciones de
1
1 2
a
d
d
de donde se obtiene
v 2
=
d
d
2
2
= 0,
(12.7.11)
= a2 ,
(12.7.12)
v = a slo dependen
de , las magnitudes uidodinmicas no cambian a lo largo de los rayos de vrtice O (vase gura
vr
12.7.1), que son lneas de caractersticas o lneas de Mach puesto que la velocidad normal a ellas,
v ,
a.
= arsen (1/M ).
(d/d)2 = a2 en (12.7.9) y
a2 =
despejando
a2
se tiene
2a20
1 2
,
+1 +1
(12.7.13)
d
d
2
=
2a20
1 2
,
+1 +1
(12.7.14)
r
() = a0
donde
2
sen
1
r
1
( 0 ) ,
+1
(12.7.15)
En lo que precede no se ha hecho mencin de la direccin del eje polar que hasta aqu era
arbitrario.
Si se elige un origen determinado para medir los ngulos
0
Me .
la constante de integracin
tomar un valor determinado que depender de cual es este origen y del nmero de Mach
r
0 = e
+1
arcos
1
"s
#
+1
,
2 + ( 1) Me2
(12.7.16)
CAPTULO 12.
310
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
Me .
0 = 0,
(12.7.17)
mientras que
Al elegir arbitrariamente
un ngulo
r
e =
(12.7.18)
+1
arcos
1
ae
a0
+1
2
r
=
+1
arcos
1
"s
#
+1
.
2 + ( 1) Me2
(12.7.19)
= 0ptambin corresponde
v = a = a0 2/ ( + 1), de modo
Obsrvese que
a
vr = 0
0 = 0
a/a0
vr /a0
tabulacin.
En cualquier caso, debe tenerse presente
que la solucin (12.7.18) es slo aplicable entre las caractersticas extremas
Ce
Cs
Cs
de la
Ce
Cs
Ce
y detrs
se empalman
las soluciones uniformes incidente y emergente, de aceleracin nula, con la solucin (12.7.18) de
la expansin. Como la aceleracin obtenida de (12.7.18) no es nula, las caractersticas extremas
Ce
Cs
s
M=
M,
vr2 + v 2
=
a2
o bien
1+
r
=
v 2
r
r
+1
1
2
1+
tan
,
1
+1
+1
artan
1
r
1
2
(M 1) .
+1
(12.7.20)
(12.7.21)
= arsen
15
1
M
vmax = a0
= artan
M2 1
p
2/ ( 1).
.
(12.7.22)
CAPTULO 12.
311
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
es
(12.7.23)
Me , Ms
M =1
hasta
M , tal
= 1,4.
como
deectada un ngulo
siendo
M1
= 2 1 + 2 1 .
(12.7.24)
M1
M = 1 (vase gura 12.7.4). En
como e = /2, e = 0, s = 1 y
s = 1 ,
1 = 1
+ 1 .
2
(12.7.25)
M = M2 ,
M =1
hasta
snica un ngulo
tal que
2 = 2
+ 2 .
2
(12.7.26)
2 1 = 2 1 + 2 1 ,
(12.7.27)
para obtener 2 , y con este valor, de la misma Tabla I, se determina el nmero de Mach M2 .
y de sus respectivas
T
=
T0
(1)
=
p
p0
(1)/
r
2
2
1
2
=
=
cos
.
2 + ( 1) M 2
+1
+1
(12.7.28)
CAPTULO 12.
312
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
dr
vr
()
=
=
,
rd
v
(d/d)
(12.7.29)
lo que proporciona
+1
r
1
r
1
= cos
,
r0
+1
siendo
r0
el valor de
cuando
= 0;
(12.7.30)
M = 1.
= 1) y
(2 = 0),
con presin y temperatura nula y nmero de Mach innito, y de acuerdo con (12.7.18) para
vr = vmax = a0
p
2/ ( 1),
se obtiene
sen max
y de (12.7.25) con
1 = 0
1 = max
max
En particular, para
1
+1
= 1,4
=1
+1
,
1
(12.7.31)
se obtiene
= max =
2
2
es
max
=
2
r
+1
1 .
1
(12.7.32)
de desviacin
la desviacin
muy pequeo.
Si
<< 1
M1
M2
M 2 M1
<< 1,
M1
y las diferencias
2 1
2 1
(12.7.33)
son tambin
M2 M1 , en
la forma
d
(M2 M1 ) + ,
dM 1
d
2 1 =
(M2 M1 ) + ,
dM 1
2 1 =
(12.7.34)
(12.7.35)
CAPTULO 12.
313
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
con
d
dM
1
1
M1
,
q
=p 2
M1 1 1 + tan2 1 1
(12.7.36)
+1
d
dM
=
1
.
M12 cos1
(12.7.37)
1 2
M1
+ ,
M2 = M1 + 1 +
M1 p 2
2
M1 1
que determina el nmero de Mach
M2
en funcin de
M1 ,
(12.7.38)
Para obtener la presin, densidad y temperatura en la zona (2), operamos en forma anloga
a (12.7.34). As por ejemplo,
p2
p1
d (p/p0 )
(M2 M1 ) + ,
=
+
p0
p0
dM
1
(12.7.39)
p2 p1
T2 T1
2 1
M 2
=
=
= p 21
,
p0
1 T0
0
M1 1
(12.7.40)
que coincide, salvo el signo, con los incrementos que se producen a travs de una onda de choque
de la misma deexin
.
El incremento de presin
p2 p1
suele escri-
1
2
2 1 v1 , para proporcionar el
coeciente de presin
Cp =
2 (p2 p1 )
2
= p 2
.
2
1 v1
M1 1
(12.7.41)
O1
O2 ,
el estado inicial
para la segunda ser el nal de la primera, pero resulta de lo que precede que el estado nal
depender solamente del estado inicial
M1
y de la desviacin total
T = 1 + 2 ,
M3
independien-
temente de que sta se haya producido alrededor de un slo vrtice o de varios diferentes
O1
O2 .
Generalizando puede decirse que el estado nal de una expansin del tipo Prandtl-Meyer slo
depende de la desviacin total de la corriente y no de la forma en que sta se ha efectuado.
CAPTULO 12.
314
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
M1
P P 0,
a la pared.
y en
P.
Obsrvese que el procedimiento no sera aplicable en el caso en que hubiese otra pared superior, ya que entonces existira interaccin entre el efecto de ambas paredes.
sin modica las caractersticas de la onda de choque, debilitndola y haciendo que se curve. La
corriente detrs de la zona de interaccin es turbillonaria.
de discontinui-
S,
en el punto
de incidencia de la onda de
p1
modica
posicin angu-
y deexin de la corriente
en funcin
= 1,4
y a
0 = 0 .
Figura 12.7.9: Interaccin entre una onda de choque y una discontinuidad tangencial.
CAPTULO 12.
315
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
= 1,4
0 = 0.
CAPTULO 12.
316
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
= 1,4
0 = 0
(continuacin).
CAPTULO 12.
317
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
= 1,4
0 = 0
(continuacin).
CAPTULO 12.
318
MOVIMIENTOS IRROTACIONALES
= 1,4
0 = 0
(nal).
Captulo 13
rh = A/`,
Si
rh L,
A y el
L del mismo.
son pequeas frente a la velocidad longitudinal, con lo que el movimiento es esencialmente segn
la lnea media del tubo. La anterior suposicin (rh
L)
variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales, de modo que
las ecuaciones transversales de cantidad de movimiento proporcionan que la presin (o la presin
motriz en el caso de los lquidos) es uniforme en la seccin.
3) Supondremos que el movimiento es turbulento, que en el caso de tubos se presenta cuando
el nmero de Reynolds es superior a 2000 lo que ocurre en la mayora de los casos prcticos.
En el movimiento turbulento se produce una mezcla muy efectiva y, como consecuencia de ello,
tanto la velocidad como la temperatura son uniformes en la seccin, excepto en una delgada capa
lmite cerca de las paredes. Los movimientos turbulentos se vern en un curso posterior.
Al ser la presin y la temperatura uniformes en la seccin, lo son todas las variables termodinmicas, que slo variarn a lo largo del conducto y con el tiempo. Como la velocidad tambin
es uniforme en la seccin, las ecuaciones del movimiento pueden integrarse transversalmente y
mantener el carcter diferencial a lo largo del conducto.
319
CAPTULO 13.
320
4s
como se muestra en la gura 13.2.1. A la hora de determinar las ecuaciones, se hace tender a
cero
4s.
d
dt
d +
y como
(13.2.1)
d = A4s, se tiene
d
(A)
d = 4s
.
dt
t
(13.2.2)
Figura 13.2.1: Volumen de control
~v = ~vc
en
~vc = 0
(13.2.3)
(vA)s + (vA)s+4s = 4s
(vA)
,
s
(13.2.4)
(A) (vA)
+
= 0.
t
s
(13.2.5)
d
0
~us
~v d +
~v (~v ~vc ) ~nd = ~us p~nd +
~nd +
f~m d ,
dt
unitario
(13.2.6)
donde cada uno de los trminos toma la forma
~us
d
dt
~v d = 4s
(vA)
,
t
CAPTULO 13.
321
~v~v ~nd = v 2 A
~us
s
+ v 2 A
v 2 A
= 4s
,
s
s+4s
(pA)
p~nd = 4s
p~nd = (pA)s (pA)s+4s ~us
~us
~us
s
lateral
p~nd,
lateral
variable se tiene
~us
p~nd = p
lateral
A
4s,
s
(pA)
A
p~nd = 4s
+p
~us
s
s
El trmino viscoso es
= A
p
4s.
s
0 ~nd = ~us
~us
0 ~nd + ~us
A(s)
0 ~nd,
0 ~nd + ~us
A(s+4s)
lateral
Las dos primera integrales del segundo miembro son del orden del esfuerzo caracterstico
A,
0 ~nd = p `4s = f
~nd = ~us
donde
~us
L A
lateral
es el esfuerzo en la pared,
c
c
el permetro de la seccin y
A
4s,
rh
rh = A/`
el radio hidrulico.
~us
U,
se tiene
f~m d = A
~us
U
4s.
s
(vA) v 2 A
p
A
+
= A
f
+ fms A.
t
s
s
rh
(13.2.7)
(A) (vA)
v
v
v
v
(vA) v 2 A
+
=v
+
+ A
+v
= A
+v
,
t
s
t
s
t
s
t
s
de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento queda
v
v
p f
+ v
=
+ fms ,
t
s
s rh
(13.2.8)
CAPTULO 13.
322
v
v
p f
U
+ v
=
.
t
s
s rh
s
(13.2.9)
Como se ver con ms detalle en las lecciones dedicadas al movimiento turbulento, el esfuerzo
en la pared se puede escribir en la forma
f = Cf v | v |= v | v |,
2
8
donde
Cf
es el coeciente de friccin y
(13.2.10)
nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto (vase gura 13.4.1). En la expresin
del esfuerzo se ha escrito
v|v|
en lugar de
v2,
porque si
en la ecuacin de cantidad de
U
v
v
p
v | v |
+ v
=
.
t
s
s 8rh
s
(13.2.11)
1
1
e + v 2 d +
e + v 2 (~v ~vc ) ~nd =
2
2
0
~
= p~v ~nd +
~v ~nd
~q ~nd +
fm ~v d +
Qr d,
d
dt
d
dt
1
e + v2
2
1 2
1 2
e + v d = 4s
A e + v
,
2
t
2
1 2
1 2
+ vA e + v
=
~v ~nd = vA e + v
2
2
s
s+4s
1
= 4s
vA e + v 2
.
s
2
La suma de estos dos trminos, que constituyen el primer miembro de la ecuacin de la energa
es, teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad
1 2
1 2
A e + v
+ 4s
vA e + v
=
2
s
2
1 2
1 2
= A
e+ v +v
e+ v
4s.
t
2
s
2
4s
t
Los trminos anteriores estn escritos para la energa total (interna ms cintica), pero tambin
pueden escribirse en funcin de la entalpa de remanso, sin ms que tener en cuenta la ecuacin
de estado
h = e + p/,
1
A e + v 2
2
+
s
1 2
vA e + v
=
2
CAPTULO 13.
323
= h/D,
del tubo,
Re = U0 D/ ,
y de la
aproximacin explcita
=
t
1
A h + v 2
2
+
s
1 2
(pA) (pvA)
vA h + v
,
2
t
s
1
1
A e + v 2
vA e + v 2
+
=
t
2
s
2
1 2
1 2
(pA) (pvA)
h+ v +v
h+ v
= 4s A
t
2
s
2
t
s
4s
p~v ~nd = 4s
lateral
(pvA) p
4s,
s
t
donde el ltimo trmino de la ecuacin anterior es debido a la variacin del rea con el tiempo,
que da lugar a una velocidad normal.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad son despreciables porque el
nmero de Reynolds es muy alto. El calor, en la unidad de tiempo, recibido por conduccin slo
es importante el que se recibe a travs de la pared del conducto, de modo que
~q ~nd =
~q ~nd = qs `4s = qs
donde
qs
lateral
A
4s,
rh
es el calor recibido por unidad de tiempo y rea a travs de la pared del conducto.
Qr d = Qr A4s,
siendo
Qr
el calor recibido por unidad de volumen y tiempo. Agrupando todos los trminos de
A
1 2
1 2
A
A
e+ v +v
e+ v
= (pvA)p
+qs +vAfms +Qr A,
2
s
2
s
t
rh
(13.2.12)
1 2
1 2
p qs
U
=
+
+ Qr ,
(13.2.13)
h+ v +v
h+ v
v
t
2
s
2
t
rh
s
donde adems se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial, de modo que
fms = U/s.
CAPTULO 13.
324
v,
obtenindose
h
h
p
p
qs
+ v
=
+v
+
v 2 | v | + + Qr .
t
s
t
s 8rh
rh
(13.2.14)
T dS = de + pd(1/) = dh dp/,
se
T
S
S
+v
t
s
=
qs
v 2 | v | + + Qr .
8rh
rh
(13.2.15)
La ecuacin (13.2.15) se puede escribir para lquidos. Para ello hay que tener en cuenta que
T dS = cdT ,
donde
es el calor especco y
T
T
qs
+ cv
=
v 2 | v | + + Qr .
t
s
8rh
rh
(13.2.16)
s.
(13.3.1)
Debido a que en la ecuacin de la continuidad (13.2.5) aparecen derivadas del rea del tubo
con respecto al tiempo, y como estas variaciones temporales del rea estn asociadas a las sobrepresiones en su interior y a la elasticidad del material, es necesario aadir una ecuacin que
relacione la variacin del rea con la sobrepresin, elasticidad y espesor de la pared. En una
seccin posterior se har uso de esta relacin.
Las condiciones de contorno, asociadas a las derivadas con respecto a la posicin a lo largo
del conducto, pueden ser de la forma
(13.3.2)
u otras equivalentes. Por ejemplo, pueden especicarse las variables termodinmicas a la entrada
del conducto y la presin a la salida, en cuyo caso la velocidad sera una incgnita a determinar.
Las condiciones de contorno tambin pueden ser especicadas como combinaciones algebraicas de
pd
Td ) y el movimiento en la regin de entrada es tal que se conservan las magnitudes
las condiciones de contorno en s = 0 son
las variables dependientes. Por ejemplo, si el uido accede al tubo desde un depsito (presin
y temperatura
de remanso,
1
1
1 2
1 2
p(0, t) = pd (t) 1 +
M (0, t)
; T (0, t) = Td (t) 1 +
M (0, t)
,
2
2
p (L, t) = pa ,
CAPTULO 13.
325
pa . Si la presin de
descarga es lo sucientemente baja, se alcanza Mach unidad en alguna seccin y esta condicin
sustituye a la anterior, como ocurre en el movimiento en toberas estudiado con anterioridad.
En el caso de un uido incompresible con
reduce a
v (s, t) = G (t) /A (s), es decir: dada la velocidad en un punto del conducto y la geome-
tra del conducto, la velocidad en cualquier otro punto (y en el mismo instante) est determinada.
Es claro, por tanto, que no se puede imponer una condicin inicial arbitraria a
debe ser
v (s, 0),
ya que
T (s, 0)
si se
T (s, t).
pared del tubo. La discusin de su validez para el ujo de gases se tratar en un curso posterior
donde se estudiarn los movimientos turbulentos. Los valores numricos se dan en la gura 13.4.1
y se denomina diagrama de Moody. Una aproximacin explcita al diagrama de Moody se da en
5,74
= 1,325 ln
+
,
3,7 Re0,9
es
(13.4.1)
qs
Sta =
qs
,
v (hp h v 2 /2)
Cf =
= ,
e
v /2
4
cumplen la condicin
Sta =
Cf
= ,
2
8
si las difusitividades trmica y viscosa son iguales (Prandtl y Prandtl turbulento iguales a la
unidad). De este resultado se obtiene
1 2
qs = v hp h v ,
8
2
donde
hp
(13.4.2)
1 2
.
qs = v cp Tp cp T + v
8
2
CAPTULO 13.
Re = U0 D/ ,
Tp = T + v 2 /2cp ,
qs = 0,
326
= h/D.
Tp > T + v 2 /2cp
y viceversa si es menor.
Para los lquidos, el efecto de la disipacin viscosa es despreciable y puede suponerse que
qs =
vc (Tp T ) .
8
Otra aproximacin diferente para determinar el ujo de calor es mediante la utilizacin de correlaciones experimentales que relacionan el nmero de Nusselt
Nu =
con los nmeros de Reynolds,
Re,
Prandtl,
qs D
,
k (Tp T )
P r,
y Mach,
M.
nmeros de Nusselt, Reynolds y Prandtl, vlida para conductos en los que su longitud referida al
dimetro es
a 10
N u = 0,023Re4/5 P rn ,
donde
n = 0,4
n = 0,3
para el enfriamiento.
CAPTULO 13.
327
/t = 0
en el sistema de ecuaciones
() /t
1/tc
tr
,
v () /s
vc /L
tc
donde
tc
vA =
G
= Q,
(13.5.1)
1
p + v 2 + U
2
=
D = 4rh
2
v ,
2D
(13.5.2)
y se ha sustituido
v | v |= v 2 ,
porque en
=
(Tp T ) ,
s
2D
(13.5.3)
Qr = 0.
v = Q/A,
1
p+
2
Q
A
2
+ U
(
=
1
p+
2
Q
A
2
+ U
s=0
pa
Q2
ds
,
A2 D
QD
A , . Particularizando
1
p (0) pa + Q2
2
1
1
2
2
A (0) A (L)
Q2
+ {U (0) U (L)} =
2
ds
.
A2 D
CAPTULO 13.
= (Q),
328
2D
Q
A
2
,
se determina el caudal.
Tp es
ds
.
2D
s
T Tp
= exp
T (0) Tp
0
v =
G
,
A
v
=
v 2 .
s
s 2D
v 2 /L
2
de v /D y el cociente entre ambos es
v (v/s)
v 2 /L
D
1.
2
2
v /D
v /D
L
por lo tanto la ecuacin de la cantidad de movimiento se reduce a
0=
p
+
v 2 .
s 2D
De esta ecuacin se deduce que los incrementos de presin a lo largo del tubo son tales que
4p
donde
L
2
D v , de modo que
4p
L v 2
L 2
M ,
p
D p
D
4p/p es,
p a lo sumo, de orden unidad, el nmero
M D/L 1. Por lo tanto, el movimiento
de
va
1
1
h + v2 =
v hp h v 2 ,
2
2D
2
CAPTULO 13.
329
y dado que el nmero de Mach es muy pequeo, se puede despreciar la energa cintica frente a
la trmica ya que
v 2 /h M 2 1.
=
(hp h) .
s
2D
La comparacin entre los rdenes de magnitud de los dos trminos anteriores proporciona
D
h/s
1,
(hp h) /D
L
y, en primera aproximacin, la ecuacin de la energa indica que el gas adquiere la temperatura
de la pared
hp
h = hp .
constante
s
h hp = (h0 hp ) exp
,
2D
donde
h0
es la entalpa en
s = 0.
s L,
el trmino
tales que
`/D 1,
h = hp .
Solamente a distancias
tiene lugar el intercambio de energa, pero esta distancia es muy pequea frente a la longitud del
conducto ya que
`/L D/L 1.
En la distancia
=
s
2D
G
A
2
.
Al ser el ujo del gas a la temperatura de la pared, que se considera constante, de la ecuacin
de estado se tiene
= p/Rg Tp
p
=
s
2D
G
A
2
G
A
Rg Tp ,
p2 = p2 (0)
s
D
2
Rg Tp ,
p (0)
es la presin a
la entrada del mismo. El gasto se determina de la ecuacin anterior con el valor conocido de la
presin de descarga
p (L)
G
=
A
p2 (0) p2 (L)
.
(L/D) Rg Tp
r
s
p = p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] ,
L
las densidades en la forma
p
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
,
=
Rg Tp
CAPTULO 13.
330
v
=
M=p
Rg Tp
D
L
p2 (0) p2 (L)
.
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
s
M (L) =
que puede dejar de ser pequeo si
D
L
s,
y en la salida
(s = L)es
p2 (0) p2 (L)
,
p2 (L)
v =
G
,
A
(13.5.4)
1
h + v 2 = h0 ,
2
donde
h0
(13.5.5)
1
h0 = h (0) + v 2 (0) .
2
Con ayuda de la ecuacin de estado
h = p/ ( 1)
1G
p=
A
Los valores de
en funcin de
v,
h0 v
v
2
.
(13.5.6)
v p
+
=
v 2 .
s s
2D
(13.5.7)
para dar
1
v+
h0 v
v
2
v,
2D
v (s). La ecuacin
2h0 v
( + 1) ( 1) 2
= v.
v
s
D
(13.5.8)
CAPTULO 13.
331
M2 =
lo que permite escribir la velocidad
v2
v2
=
,
( 1) h
( 1) (h0 v 2 /2)
v
( 1) M 2
v2
=
.
2h0
2 + ( 1) M 2
Sustituyendo el valor de
(13.5.9)
1 M2
M 2
=
.
M 4 [2 + ( 1) M 2 ] s
2D
(13.5.10)
nmero de Mach a la entrada crece, ya que al aumentar la diferencia de presiones el gasto crece,
y tambin aumenta el Mach a la salida. Para un valor dado de la presin exterior,
pext = p
exterior es
en forma anloga como ocurre en las toberas que descargan a una presin exterior inferior a la
de adaptacin.
La ecuacin (13.5.10) se integra para dar
+1
ln
2
M 2 (0)
M2
2 + ( 1) M 2
2 + ( 1) M 2 (0)
1
+
1
1
2
2
M (0) M
=
s
,
D
(13.5.11)
p para una longitud dada del conducto. Para ello se dispone de la ecuacin
+1
1
2(1)
p
M (0)
1 2
1 2 2
=
1+
M (0)
1+
M
,
p0
M
2
2
p0 es la presin de remanso a la entrada del conducto
(0) v (0)en funcin del nmero de Mach a la entrada
donde
(13.5.12)
y se ha utilizado la relacin
+1
2(1)
G h0
M (0)
1 2
g=
=
1+
M (0)
.
Ap0
2
1
G/A =
(13.5.13)
CAPTULO 13.
s/D,
332
p0 /p,
gasto adimensional,
g = G h0 /p0 A,
M (0),
o su equivalente, el
Conocido
M (0)
particularizada en la salida
M (L) = 1,
y se obtiene el valor de
+1
2(1)
M (0)
1 2
p
=p
1+
M (0)
.
p0
2
( + 1) /2
Una vez conocida
p /p0 ,
si
el nmero de Mach
M (L) < 1
y la presin en la
seccin de salida coincide con la exterior, de modo que de (13.5.12) se obtiene una relacin entre
M (0)
M (L)
+1
1
2(1)
2
pext
M (0)
1 2
1 2
=
1+
M (0)
1+
M (L)
,
p0
M (L)
2
2
s = L
M (0)
M (L)
+1
ln
2
M 2 (0)
M 2 (L)
2 + ( 1) M 2 (L)
2 + ( 1) M 2 (0)
1
+
1
1
2
2
M (0) M (L)
=
L
.
D
que
CAPTULO 13.
Cuando
Conocido el Mach
el gasto msico
333
G,
la
ecuacin (13.5.11) determina el nmero de Mach a lo largo del conducto y la ecuacin (13.5.12)
junto con (13.5.11) determina la presin a lo largo del conducto. La conservacin de la entalpa
de remanso a lo largo del conducto proporciona la entalpa
h
T
=
=
h0
T0
1 2 1
1+
M
.
2
En la gura (13.5.1) se da la solucin grca de las ecuaciones anteriores. Conocida la distribucin de presiones y de los nmeros de Mach a lo largo del conducto a travs de la gura
(13.5.1), la distribucin de temperaturas se determina fcilmente ya que se conserva la entalpa
de remanso
h0
T =
cp
1 2
1+
M
2
1
.