2-1

LA MEDICION DE LA VIBRACION

1.

Composicin de una cadena de medicin.

Las etapas a seguir para la medicin y anlisis de las vibraciones se pueden clasificar en:

Etapa
Etapa
Etapa
Etapa

transductora
de acondicionamiento de la seal elctrica
de procesamiento y medicin
de registro

La primera etapa es la etapa transductora donde el sensor o transductor de vibraciones

transforma la vibracin mecnica a medir (desplazamiento, velocidad, aceleracin en una seal
elctrica proporcional a la magnitud medida, como se ilustra en figura 1
La siguiente etapa es la etapa de acondicionamiento y medicin de la seal elctrica.
Algunas seales entregadas por algunos sensores no pueden, por ejemplo, ser introducidas
directamente, a un medidor de vibraciones, necesitan antes ser acondicionadas.
Por ejemplo, la seal proveniente de un acelermetro es necesario por un lado amplificarla con
el objeto que tenga la potencia suficiente para mover una aguja indicadora, y por otro lado,
disminuirle su impedancia de manera tal que al conectarla al medidor no vare su valor.
Una vez que la seal est acondicionada se pasa a la etapa de procesamiento y medicin
de ella. Procesar una seal consiste en sacar de ella el mximo de informacin posible. Hoy en
da existen decenas de tcnicas para procesar una seal, de acuerdo a la informacin que se
quiera obtener. En este captulo solo nos referiremos a:
1.
2.

Medicin del valor pico, pico a pico o RMS de la seal con un medidor de vibraciones.
Obtencin del espectro a travs de un analizador de vibraciones.

Finalmente se tiene la etapa de registro, la cual puede realizarse a travs de un computador o

en grficos obtenidos por una impresora o plotter.
En el caso de los recolectores de datos las etapas de acondicionamiento de la seal y de su
medicin estn refundidas en el mismo recolector.

2.

Etapa transductora. Sensores o transductores de vibraciones

Un transductor o sensor es un dispositivo electrnico que capta una cantidad fsica tal como
vibracin, temperatura o presin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) que es
proporcional a la magnitud medida, como se ilustra en figura 1. La relacin entre la seal
elctrica de salida y la magnitud fsica de entrada se define como la sensibilidad del transductor.

Sensibilidad de un sensor = Valor de la seal elctrica de salida del sensor

Valor de la magnitud fsica medida (EU)
EU: Engineering Unit

2-2
Una sensibilidad tpica de un sensor de aceleracin o acelermetro es 100 mV/g. Esto
significa que si el acelermetro se instala en un punto que tiene una aceleracin de 1 (g), el
voltaje de salida de l ser 100 mv. Figura 1 muestra un soporte de un descanso que vibra
con una aceleracin de valor pico 2(g), la cual es medida con un acelermetro de
sensibilidad 100 mv/g. La salida del sensor ser entonces una seal elctrica de valor pico
200 mv.
Con un tester ( medidor de voltaje) se puede medir que la salida del acelermetro es 200
mv pico . Para determinar a que aceleracin corresponde esto es necesario conocer la
sensibilidad del acelermetro. Si la sensibilidad es 100mv/g, entonces el valor pico de la
aceleracin ser:
A pico = (200 mv) / (100 mv/g ) = 2 (g)

FIG. 1. Transformacin de la aceleracin medida en la caja de un rodamiento

(magnitud fsica) a una seal elctrica (voltaje) a la salida del
acelermetro

Una sensibilidad tpica de un transductor de desplazamiento sin contacto es de 200

(mv/mils). Esto significa que si el transductor mide un desplazamiento pico a pico de
1(mils) el voltaje de salida pico/pico que entrega el sensor es de 200 (mv).
Debe tenerse presente que el transductor o sensor es el primer eslabn en la cadena de
medicin. El debera reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se
desea medir. De aqu, que la seleccin y el montaje del transductor sea una de las
decisiones ms importantes en el anlisis de vibraciones.
Si la seal que entrega el sensor es inexacta, o con ruido, o contiene errores debido a la
seleccin del transductor o al montaje, o a las conexiones elctricas; entonces ni con el
mejor equipo de anlisis de vibraciones se obtendrn resultados correctos. Simplemente no
se puede obtener buenos resultados de malas seales vibratorias medidas.

2-3
A continuacin se describen cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones tpicos:
-

Sensor
Sensor
Sensor
Sensor

de
de
de
de

desplazamiento relativo sin contacto

desplazamiento relativo con contacto
velocidad o velocmetro
aceleracin o acelermetro

Los dos primeros sensores miden la vibracin del eje relativo al descanso, los dos ltimos
miden la vibracin absoluta (o respecto a la masa ssmica del sensor, por lo que a veces
se llaman sensores ssmicos). El sensor de desplazamiento se utiliza en mquinas que
tienen descansos hidrodinmicos o cojinetes con pelcula de aceite para medir las
vibraciones directamente al eje, como lo establece ISO 7919 (que se analiza en el siguiente
captulo).
2.1

Sensor de desplazamiento relativo sin contacto.

Este sensor mide la distancia relativa "d", ver figura 2a, entre la punta del sensor y la
superficie a medir (en este caso el eje).
Existen diferentes tipos de sensores de
desplazamiento, basados en diferentes principios de medicin:
capacitivos
inductivos
de corrientes parsitas
Sin embargo, el mayoritariamente utilizado hoy en da en las mquinas rotatorias es el
ltimo, y es el que se analizar a continuacin. Solo en algunas plantas hidroelctricas se
utilizan sensores capacitivos o inductivos.
El sistema de medicin de desplazamientos relativos sin contacto usando un sensor de
corrientes parsitas o de Foucault o "Eddy current" se muestra en figura 2. El sistema est
compuesto por:

el sensor
un oscilador demodulador
un cable de extensin que une el sensor y el oscilador demodulador
una fuente de poder

El sensor propiamente tal, es simplemente una bobina elctrica cubierta por un material
estable, como fibra de vidrio, como se muestra en figura 2(b). Este sensor se fija en forma
atornillada a la caja del descanso, y por lo tanto es un sensor que se fija en forma
permanente al descanso (no es un sensor porttil como los acelermetros).
El oscilador demodulador le proporciona al sensor un voltaje alterno de alta frecuencia
(tpicamente 1.5 MHz). Este voltaje variable cuando pasa por la bobina (sensor) produce
un campo magntico variable, ver figura 2(b), el cual induce en la superficie del eje
(siempre que ste sea de un metal conductor) corrientes elctricas parsitas o de Foucault.
Es decir, el eje se comportar como el secundario de un transformador produciendo una
prdida de energa del campo magntico de la bobina, lo que se traduce en una variacin o
modulacin del voltaje en ella.
Modulacin significa variacin. Figura 3 muestra una seal modulada en amplitud(el valor
de la amplitud vara en el tiempo) y una seal moduladas en frecuencia (el valor de la
frecuencia, y por lo tanto el valor del periodo varan en el tiempo).

2-4

a)

b)

c)

FIG. 2. Sensor de desplazamiento relativo sin contacto.

2-5
MODULACIN = VARIACIN

AM : Seal modulada en amplitud (el valor FM : Seal modulada en frecuencia (el valor
de la amplitud vara en el tiempo)
de la frecuencia, y por lo tanto el
periodo vara en el tiempo)
FIG. 3. Seales moduladas en amplitud y en frecuencia

El oscilador demodulador, se llama oscilador porque genera un voltaje alterno de alta

frecuencia con que alimenta al sensor, y se llama demodulador, porque demodula el voltaje
modulado. La demodulacin consiste en determinar la envolvente de la seal, como se
indica en la lnea a trazos de figura 3.
Se demuestra que estas variaciones o modulaciones del voltaje son proporcionales, dentro
del rango lineal del sensor, a la distancia "d", entre la punta del sensor y el eje, como se
ilustra en figura 2(a).
Bently Nevada, uno de los vendedores de estos sensores, llama al oscilador demodulador
proximitor, Scientific Atlanta, otro proveedor de estos sensores, lo llama drive.
La seal que entrega el transductor, ver figura 2c, est compuesta por:
una parte media o constante, llamada componente D.C. (Direct Current) o GAP, que
corresponde a la distancia media entre la punta del sensor y el eje
una parte variable, llamada componente A.C. (Altern Current) que corresponde al
desplazamiento vibratorio del eje.
Ambas magnitudes deben ser monitoreadas. La componente A.C. de la seal de salida del
transductor es usada para analizar las vibraciones del eje mientras la componente D.C. es
usada para monitorear el cambio en el gap (muy til para detectar movimientos axiales del
eje o desgaste de descansos hidrodinmicos)
Figura 4, muestra una curva de respuesta tpica de un transductor de desplazamiento sin
contacto. Esta curva representa la relacin que existe entre la distancia del sensor al eje y
el voltaje de salida del sensor. Existe una relacin lineal entre ellas, solo en el rango de
aproximadamente 10 a 90 (mils), o sea en un total de 80 (mils) 2 (mm).
Por consiguiente, el sensor solo debiera trabajar dentro de este rango lineal. Para asegurar
esto, es necesario calibrar el sensor cuando la mquina est detenida de manera que el
sensor en ese momento indique el punto medio del rango lineal, o sea, 50(mils). Como la
sensibilidad del sensor es 200mv/mils, la medicin anterior es equivalente en voltaje a:
50x200 = 10.000 (mv) = 10(volt).

2-6

FIG. 4. Curva de respuesta tpica de un sensor de desplazamiento sin contacto

Seales parsitos o "run-out".

Es de gran importancia cuando se instalan estos sensores en las mquinas rotatorias, que la
superficie del eje contra la que se efectuarn las mediciones tenga muy buena terminacin
superficial, est libre de todo tipo de imperfecciones como ser rayas o puntos altos. Cuando
hay imperfecciones en la superficie del eje, la distancia d del sensor al eje variar
siguiendo estas imperfecciones. El analista no puede discriminar si las variaciones en la
distancia "d" que mide el sensor son vibraciones verdaderas o son producto de las
imperfecciones del eje. Estas seales debido a imperfecciones en la superficie del eje se
llaman el "run-out" de la medicin, ver figura 5.

FIG. 5. Runout de las mediciones

Figura 6 resume las causas del "run-out" en dos grupos: las de origen mecnico y las de
origen electromagntico. Figura 6 muestra adems, algunas tcnicas utilizadas para reducir
el run-out de las mediciones.
Las tcnicas mecnicas utilizadas para duisminuir el run-out de las mediciones, tiene
como objetivo mejorar la calidad de la superficie del eje, donde se van a realizar las
mediciones, remaquinendolo y/o uniformizando su capa superficial con deposiciones de

2-7
material. Las tcnicas electrnicas consisten en utilizar un dispositivo llamado sustractor de
run-out, el cual registra el run-out medido a giro lento y lo sustrae electrnicamente de la
vibracin medida a velocidad de rgimen.

Debido a imperfecciones geomtricas

de la superficie del eje que lo alejan
de su forma cilndrica, como ser:

Debido a que las propiedades electro

magnticas en la superficie del eje no
son uniformes. Posibles causas:

Irregularidades superficiales
(rayas, rugosidades)
Rotores
curvados
o
no
cilndricos

Magnetismo
residual
por
tcnica para detectar grietas
Falta de homogeneidad del
eje,
concentracin
de
esfuerzos

TECNICAS DE REDUCCION DEL RUNOUT

1. EMPLEANDO TECNICAS MECANICAS. Capa superficial y maquineado, o
encamisado o desmagnetizado.
2. EMPLEANDO TECNICAS ELECTRONICAS. Existe hardware que registra la
forma de la onda en giro lento y las sustrae de las mediciones efectuadas a
cualquier otra velocidad ms alta
3. EMPLEANDO SOFTWARE. Idntico al punto anterior, pero a travs de un
programa.

FIG. 6. Causas del run-out en las mediciones y mtodos de reduccin

API 670 "Non contacting vibration and axial position monitoring system" es un
estndar que contiene diferentes especificaciones de montaje, utilizacin, calibracin y otros
tipos de especificaciones para los sensores de desplazamiento sin contacto. Este estndar
establece los siguientes lmites para el run-out del eje donde se realizarn las mediciones:

Valor pico a pico del runout < 0.25 Del desplazamiento pico a pico admisible
< 0.25(mils) (=6 m)
cualquiera que sea mayor
Figura 7. muestra como ejemplo, el runout medido en el eje de una turbina cuando esta
estaba accionada por el mecanismo de giro lento. El valor pico a pico del runout medido es
0.88 (mils) lo que supera el valor permitido de 0.25(mils) establecido por API 670, por lo
que debe ser sustrado.

2-8

FIG.7. Runout medido en el eje de una turbina a giro lento

La seal que sale del sensor de desplazamiento es la suma del desplazamiento vibratorio
real ms el run-out de la medicin. Dependiendo de la diferencia de fase entre estas
magnitudes, el run-out en el eje, podra sumarse o restarse en la vibracin real.
Es evidente que los espectros vibratorios obtenidos de mediciones con "run-out"
significativo no servirn para dar un diagnstico confiable.

Otro punto importante que debe tenerse presente, es que el transductor de desplazamiento
sin contacto debe ser calibrado para el material especfico del eje donde se va a medir. La
sensibilidad del sensor cambia con el tipo de material del eje y con la longitud del cable de
extensin.
Figura 8 muestra los principales usos de los sensores de desplazamiento sin contacto:

2.2.

monitoreo del movimiento radial del eje en el descanso

monitoreo de la posicin axial del eje respecto a su carcasa
monitoreo de la expansin diferencial entre eje y carcasa
monitoreo del desgaste de anillos y camisas en cilindros de compresores alternativos
obtencin de un pulso de referencia a cada vuelta del eje
para alineamiento dinmico de ejes cuando la mquina est trabajando ( equivalente
a los relojes comparadores en el alineamiento esttico con mquina detenida)

Sensor de desplazamiento con contacto.

Estos sensores aunque son de una tecnologa antigua an son usados en aplicaciones
especficas tales como:
i)

mediciones de vibraciones al eje cuando la mquina no tiene instalado sensores de

desplazamiento sin contacto,

ii)

mediciones sobre ejes con superficies no-conductoras donde los sensores de

desplazamiento con contacto no funcionan. La gran limitacin de estos sensores es
que no son capaces de medir vibraciones sobre unos 12.000 (cpm). La medicin
del desplazamiento por este sensor es como si l realmente cabalgara sobre la
superficie del eje.

2-9

MONITOREO DEL MOVIMIENTO

RESPECTO AL DESCANSO

DEL

EJE

MONITOREO DE LA POSICIN AXIAL

En los descansos hidrodinmicos (cojinetes) se

utilizan dos sensores de desplazamiento
separados entre ellos en 90. Esto permite medir
las vibraciones, la posicin del eje en el descanso
a travs de los Gap y la rbita del centro del eje
en el descanso

Ubicando dos sensores de desplazamiento mirando el

plato del descanso de empuje se determina (midiendo
los Gap) los movimientos axiales del eje respecto a su
carcasa. Estas mediciones permiten detener la mquina
cuando se arriesga por el movimiento axial del eje un
roce rotor carcasa. Se recomienda utilizar dos sensores
para evitar paradas falsas por dao en un sensor. Solo si
los dos sensores indican peligro, entonces se detiene la
mquina (llamado sistema de votacin lgica)

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO UTILIZADO PARA

OBTENER UN PULSO DE REFERENCIA

MONITOREO DEL DESGASTE

COMPRESORES ALTERNATIVOS

Si el sensor est frente a una muesca en el rotor

o frente a un canal de chavetero del eje, cada
vez que esto pasa frente al sensor, este ve una
distancia mayor. Esto es equivalente a un pulso
a cada vuelta, el que es usado para medir la
velocidad de rotacin y la fase de la vibracin.

Se ubica un sensor frente al vstago del pistn de los

compresores alternativos. Cuando los anillos o las camisas
de desgaste no estn desgastados, el vstago se mueve
paralelamente al sensor y la distancia al vstago que l
mide se mantiene constante. Cuando se desgastan, esta
distancia es variable.

MONITOREO DE LA EXPANSION DIFERENCIAL

ALINEAMIENTO DINAMICO DE MAQUINAS

En una mquina que trabaja a alta temperatura,

como una turbina a vapor, el eje se dilata de
forma diferente a la carcasa y se arriesga que las
partes mviles toquen las partes fijas. Sensores
de desplazamiento instalados en la carcasa
observando la parte mvil miden la diferencia de
dilatacin entre ellos (expansin diferencial) y
controlan que esta dilatacin est bajo el valor
del juego entre partes mviles y partes fijas.

Normalmente las mquinas que trabajan en caliente se

dejan desalineadas en valores determinados, de manera
que cuando trabajen a su temperatura de trabajo estn
alineadas. Una alternativa a esto, es alinear las
mquinas a su temperatura de trabajo, con la mquina
funcionando. Para esto se utilizan cuatro sensores de
desplazamiento que realizan el trabajo de los relojes
indicadores en el alineamiento esttico con la mquina
detenida.

DE

LOS

ANILLOS

FIG. 8. Aplicaciones de los sensores de desplazamiento relativo sin contacto

EN

2-10
2.2.1 SENSOR FIJO A UN PALO QUE EST EN CONTACTO CON EL EJE.
Una alternativa antiguamente utilizada, y que en algunos casos an saca de apuros, es
medir directamente con un palo que contacta al eje, como se muestra en figura 9. El palo
para eje no es ms que un palo de madera dura en forma de cola de pescado provisto de
un esprrago en el otro extremo para fijarle un velocmetro o acelermetro.
El palo es mantenido en contacto con el eje sostenindolo manualmente y adecuadamente
lubricado. Figura 9, muestra las lecturas de la fase de las vibraciones obtenidas aplicando
el palo a cada lado del descanso, con el objeto de confirmar, por ejemplo, una condicin de
eje doblado.

FIG. 9. Medicin de vibraciones con un palo haciendo contacto con el eje.

Debe tenerse presente que el rango de frecuencias en que se puede utilizar este mtodo es
muy reducido (hasta 12000 cpm) debido a su construccin y slo debera ser usado
cuando la mquina no tiene instalado sensores de desplazamiento sin contacto.
Cuando se usa este procedimiento de medicin, debera tenerse presente las siguientes
precauciones:

mantener el palo apretado contra el eje para prevenir que ste "camine sobre el eje"
mantener el palo perpendicular al eje
no usarlo por razones de seguridad en ejes que giren sobre 10.000 cpm
no usarlo por perodos largo de tiempos pues puede quemarse o daar el eje
aplicar lubricacin continua.

2.2.2. VSTAGO EN CONTACTO CON EL EJE

La medicin del desplazamiento con un vstago en contacto con el eje, ver figura 10, es
similar a la realizada con los sensores de desplazamiento sin contacto, en el sentido en que
ambos sensores son montados en forma permanente a la carcasa del descanso. Sin
embargo, el sensor de vstago difiere del de corrientes parsitas en el sentido que el
primero realmente cabalga sobre la superficie del eje mantenindose en contacto con ella a
travs de un resorte. Para medir las vibraciones se usan tpicamente dos mtodos:
i)

Conectando un velocmetro o acelermetro en el extremo del vstago que no

contacta el eje.

ii)

Utilizando un LVDT (Linear Variable Differential Transformer).

La
medicin con el LVDT est basada en un transformador elctrico y como su

2-11
nombre lo indica es uno de variacin lineal. La punta del LVDT es un mbolo, el
cual se mueve hacia adentro y hacia afuera cuando la superficie que se est
midiendo se mueve. El mbolo mvil cambia la salida diferencial del
transformador y la seal resultante es proporcional al desplazamiento medido.

FIG. 10. Medicin de vibraciones directo al eje a travs de un vstago en contacto con l

2.3. Sensor o transductor de velocidad o velocmetro.

Tpicamente existen dos tipos de sensores de velocidad:
i)
El sensor de velocidad electrodinmico ssmico.
ii)
El sensor de velocidad piezoelctrico ssmico.

2.3.1 SENSOR DE VELOCIDAD ELECTRODINAMICO SSMICO

El sensor de velocidad ssmico ms usado es del tipo electrodinmico, ver figura 11a),
donde la bobina se desplaza junto con la caja y con la superficie a medir. La bobina tiene
un movimiento relativo a un imn permanente el cual est fijo a la masa ssmica M.

a)
b)
FIG.11. a) Sensor de velocidad o velocmetro electrodinmico
b) Grfico para corregir las mediciones a bajas frecuencias

2-12
Cuando la bobina se mueve relativamente respecto al imn se induce en las espiras de la
bobina una fuerza electromotriz, la cual es medida a travs del voltaje en los bornes de
la espira. Este voltaje medido es directamente proporcional a la velocidad relativa
bobina-imn.
La masa M acta como masa ssmica, es decir, aunque la base se mueva ella permanece
estacionaria en el espacio. Esto slo sucede sin embargo, cuando la frecuencia de la
vibracin a medir es varias veces la frecuencia natural del sensor como se ilustra en
figura 12. En figura 12, por ejemplo, si la razn (frecuencia de la vibracin/frecuencia
natural) es 5, solo se transmite a la masa un 5%(0.05) de la vibracin de la base.
En los velocmetros electrodinmicos, la masa acta aproximadamente como masa ssmica,
cuando la frecuencia a medir es superior a unos 600 (cpm). Bajo esta frecuencia, la masa M
no permanece estacionaria y se mueve, lo que trae como consecuencia que el sensor
entregue un valor de la amplitud vibratoria menor que el real.

TRANSMISIBILIDAD DE LAS VIBRACIONES DE LA BASE A LA MASA M

Frecuencia de la vibracin
Frecuencia natural

Vt/Vb

1.4
3.0
5.0
10.0

1.00
0.15
0.05
0.01

FIG. 12. Transmisibilidad de las vibraciones de la base a la masa M

Para obtener el valor real de la medicin a bajas frecuencias, debe usarse entonces un
factor de correccin para la medicin. Figura 11 b), muestra el factor de correccin a usar
con un velocmetro IRD 544. Note que a medida que disminuye la frecuencia de la
vibracin a medir es necesario usar un factor de correccin mayor. Para una frecuencia de
200 (cpm) el factor de correccin a usar es 10, es decir el valor que entrega el sensor es la
dcima parte que el real. Por consiguiente, un sensor de velocidad electrodinmico no es
adecuado para medir vibraciones bajo 600cpm.
VENTAJAS DEL VELOCIMETRO ELECTRODINAMICO
es auto-generador de la vibracin, es decir, no necesita energa para funcionar
seal de baja impedancia por lo que no necesita acondicionador de la seal
DESVENTAJAS DEL VELOCIMETRO ELECTRODINAMICO
rango de frecuencias limitado. Aproximadamente entre 600 y 60.000(cpm)
tamao grande respecto al acelermetro

2-13
Debe tenerse presente, que al igual que para los acelermetros, los valores para el rango
de frecuencia que se indican en la hoja de datos, ver figura 13, son para el sensor montado
con esprrago. Para otro tipo de montaje la frecuencia mxima a medir disminuye como lo
ilustra la Tabla N1 para el caso de velocmetros IRD.
Tabla N1. Frecuencia mxima que puede medir un velocmetro de acuerdo a la
forma de fijarlo a la superficie a medir, de acuerdo a IRD.
Mtodo de Montaje del sensor

Frecuencia mxima

Sensor apoyado con punta de 3"

Con base magntica
Sensor apoyado sin punta
Montaje por esprrago

18.000
37.000
60.000
90.000

cpm
cpm
cpm
cpm

Fig. 13. Hoja de datos de un velocmetro electrodinmico tpico.

2.3.2. SENSOR DE VELOCIDAD PIEZOELCTRICO O "VELOMETER".

Este sensor de velocidad es simplemente un acelermetro que tiene un integrador analgico
dentro del transductor. Por lo tanto, tiene las mismas caractersticas que los acelermetros
que se vern en el punto siguiente. De aqu, que su rango de frecuencias sea mayor que la
del sensor de velocidad electrodinmico y su tamao sea ms pequeo.

2.4

Sensor de aceleracin o acelermetro.

El sensor de aceleracin ms usado es el de tipo piezoelctrico. Estos transductores utilizan

las propiedades piezoelctricas de ciertos materiales cermicos como el cuarzo. Dichos
materiales tienen una distribucin asimtrica de carga interna, de manera que al aplicarles

2-14
una fuerza externa en la direccin de su polarizacin se desarrolla una carga elctrica entre
sus superficies. La carga elctrica generada es proporcional a la fuerza aplicada y por lo
tanto, a la aceleracin.
El acelermetro est compuesto por un cierto nmero de discos piezoelctricos, ver figura
14 a), sobre las cuales se apoya por un lado una masa ssmica M y por otro lado estn
rgidamente unidas a la superficie cuyo movimiento se desea medir.
Cuando el
acelermetro est sometido a vibraciones, la masa M ejerce fuerzas de inercia, Ma, sobre
el material piezoelctrico, el que genera cargas elctricas proporcionales a la aceleracin y a
la masa M.
De aqu se concluye que para obtener una mayor seal elctrica de salida del
acelermetro, es decir un acelermetro que tenga mayor sensibilidad, se requiere de
una mayor masa M y por lo tanto, el tamao del acelermetro va aumentando al
aumentar su sensibilidad

(a)
FIG. 14.

(b)
a)
b)

esquema de un acelermetro piezoelctrico

acelermetro con preamplificador ICP incorporado

Un acelermetro piezoelctrico es un sensor autogenerador de su seal, pero tiene el

inconveniente que la seal de salida es de carga(Coulomb) y tiene una impedancia muy alta
y de muy bajo valor. Por consiguiente, no se puede utilizar directamente con la mayora de
los instrumentos usados en la medicin, anlisis o monitoreo de las vibraciones. Para ser
utilizada es necesario bajarle su impedancia y transformar la seal de carga (coulomb) a
voltaje (volt) a travs de un pre-amplificador.
El pre-amplificador utilizado es del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric), el cual
entrega una seal de voltaje de baja impedancia. Este pre-amplificador es generalmente
ubicado dentro de una misma caja junto al acelermetro, como se muestra en figura 14b).

Rango de frecuencias tpico de un acelermetro

El rango de frecuencias del sensor es el rango entre la menor y la mayor frecuencia de
la vibracin que puede medir sin atenuarla considerablemente. Cada transductor tiene su
propio rango de frecuencias y es fundamental que este sea conocido por el analista de
vibraciones. Figura 15 muestra una hoja de datos tpica de un acelermetro de uso general.
El lmite de las bajas frecuencias es una caracterstica del sensor, mientras que el lmite de
las altas frecuencias depende adems del tipo de sensor, de su forma de montaje.

2-15

FIG.15. Hoja de datos de un acelermetro de uso general tpico

2.4.1. FORMAS DE MONTAR EL ACELERMETRO

Figura 16 muestra las diferentes formas que se utilizan para montar o fijar el acelermetro
al punto a medir:
Montaje del acelermetro mediante un esprrago.
Los sensores tienen en su base un agujero roscado de dimensiones estndar donde
se puede atornillar un esprrago el cual posteriormente se atornilla a la superficie a

2-16
medir. Este es el mejor mtodo para montar un sensor cuando se quiere medir altas
frecuencias. Sin embargo, este montaje no es prctico a usar en un programa de
mantenimiento predictivo debido al tiempo requerido para atornillar y desatornillar el
acelermetro. Sin embargo, esta es la nica forma de fijar el acelermetro cuando
se requiere medir frecuencias muy altas, como ser frecuencias de paso de labes de
turbinas de vapor o frecuencias de engrane y sus armnicos, en mquinas que giran
a altas velocidades.

FIG. 16. Diferentes formas de montaje de un sensor a la caja de un descanso.

Montaje con disco de montaje.

Consiste en pegar sobre la superficie del descanso un disco que tiene un esprrago
donde se atornillar el sensor para las mediciones. Esta es una alternativa a utilizar
para medir vibraciones de alta frecuencia en los casos en que no se quiere montar
un esprrago por temor a perforar el descanso.
Montaje usando una base magntica.
Consiste en atornillar una base magntica a la base del sensor. Este montaje es el
ms usado en los programas de mantenimiento predictivo, sin embargo, debe
considerarse que con este montaje, se disminuye el rango de frecuencias del sensor
respecto al montaje por esprrago. La disminucin del rango de frecuencias depende
de la fuerza con que la base magntica queda sujeta al descanso.
A medida que disminuye la fuerza sostenedora del imn se reduce la frecuencia
mxima de captacin. Cualquiera suciedad, grasa, o falta de apoyo del imn
disminuye esta frecuencia mxima. La base ms utilizada es la de dos rieles
(magneto de dos polos) y es adecuado cuando la superficie donde se va a medir no
es plana. Si se quiere aumentar la frecuencia mxima de medicin se usa el
magneto plano, el cual sin embargo, solo es adecuado cuando la superficie donde
se va a medir es plana.
El montaje manual o apoyado con una punta.
Consiste en atornillar a la base del sensor un vstago o sonda o punta (se usan de
diferentes largos). La ventaja de este montaje es que permite medir sobre
superficies irregulares o en puntos de difcil acceso. El principal inconveniente de
este montaje es que limita significativamente la frecuencia mxima de
vibraciones que puede medir el acelermetro. Queda limitado a frecuencias bajo
aproximadamente 60.000(cpm).

2-17

Es importante de tomar en cuenta que en la hoja de datos del sensor, el fabricante entrega
como rango de frecuencias de l, aqul correspondiente al sensor montado con esprrago.
Por lo tanto, debe tenerse presente que cuando se usa con una base magntica, y an ms
cuando se usa apoyado, el rango de frecuencias til del sensor disminuye.

3.

Etapa de acondicionamiento de la seal.

Todos los instrumentos usados en el monitoreo de la condicin de las mquinas

rotatorias contienen algn tipo de acondicionamiento de la seal. Para entender el
comportamiento y caractersticas de esta instrumentacin, es importante que el analista
de vibraciones se familiarice con algunos trminos bsicos comnmente encontrado en el
acondicionamiento de la seal.

3.1

Filtros

Los filtros son ampliamente usados en el monitoreo y anlisis de las vibraciones. Los filtros
son circuitos electrnicos que eliminan o filtran algunas componentes vibratorias de la
vibracin medida. Desde este punto de vista los filtros pueden ser clasificados como:
-

filtros pasa bajo

filtros pasa alto
filtros pasa banda.

Filtro pasa bajo, as como su nombre lo indica, , es un filtro que elimina o filtra todas las
componentes que tienen frecuencias sobre una frecuencia especificada, llamada la
frecuencia de corte del filtro, fc , y deja pasar todas las componentes de frecuencias que
estn bajo dicha frecuencia, como se ilustra en figura 17(a).
Por ejemplo, si se especifica una frecuencia de corte fc = 60.000 cpm al hacer pasar la seal
por el filtro, el filtrar o eliminar todas las componentes que estn sobre 60.000 cpm y
dejar pasar todas las componentes que estn bajo 60.000 cpm.
El comportamiento de un filtro queda definido por la funcin respuesta en frecuencia
del filtro, la cual est definida por:

Respuesta en frecuencia = Valor de la vibracin de entrada al filtro

Valor de la vibracin de salida del filtro

La figura 17(a) muestra la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo. Se observa que
ella tiene un valor 1 para todas las frecuencias bajo la frecuencia de corte fc del filtro, es
decir, todas las componentes bajo fc el filtro las multiplica por 1 (las deja pasar) y tiene un
valor 0 para todas las componentes sobre fc, es decir, todas las componentes sobre fc el
filtro las multiplica por 0 (no las deja pasar).
Filtro pasa alto, figura 17b), es un filtro que elimina o filtra todas las componentes que
tienen frecuencias bajo la frecuencia de corte del filtro especificada y deja pasar todas las
componentes de frecuencias que estn sobre dicha frecuencia.

2-18

a)

b)

c)

FIG.17. Caractersticas de los filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda ideales

Filtro pasa banda es un filtro que slo deja pasar las frecuencias que estn dentro de un
rango de frecuencias f1 y f2 especificadas, llamado el ancho de banda del filtro, ver figura
17c).

3.2. Integracin
El sensor utilizado mayoritariamente para realizar mediciones peridicas en la caja de los
descansos es el acelermetro. Sin embargo, como se vio en el captulo 1, para el
diagnstico se utiliza el espectro de la velocidad. Esta transformacin de aceleracin a
velocidad o a desplazamiento vibratorio, se llama integracin.
La integracin puede realizarse de dos formas:
- integracin digital
- integracin analgica
La integracin digital se realiza en el espectro. A partir del espectro de aceleracin
medido por el recolector de datos, se calcula el espectro de la velocidad
numricamente a travs de las expresiones indicadas en Tabla N1 del captulo 1:

2-19
V0 (mm/s) = 9.800A0(g)
2f(osc/s)

(1)

La integracin analgica se realiza por hardware. La forma de onda de la

aceleracin medida se integra a la forma de onda de la velocidad y luego se realiza
un espectro de la forma de onda de la velocidad.

3.3. Pendiente de ski

La pendiente de ski son componentes de muy baja frecuencia, pero de gran valor en el
espectro de velocidad generadas por la integracin digital del ruido electrnico de los
sensores. El ruido electrnico del acelermetro genera en el espectro de la aceleracin
pasto a todas las frecuencias. Al integrar la aceleracin a velocidad utilizando ecuacin
(1), el pasto existente a las bajas frecuencias (cercanas a cero), aunque son de bajo valor,
estn dividida por un valor muy pequeo de la frecuencia (la frecuencia est en el
denominador en ecuacin 1) y crecern significativamente (divisin por un nmero
pequeo) en el espectro de la velocidad, formando una figura que se asemeja a una
pendiente para esquiar, como se aprecia en figura 18 b).
El problema de la pendiente de ski, es que son componentes vibratorias no reales (producto
de la integracin del ruido elctrico) las cuales hacen subir el valor global de las vibraciones,
pudiendo con ello llegar a los valores de alarma o de peligro, como se muestra en figura
18(a).

Forma de eliminar la pendiente de ski

La pendiente de ski se elimina en el espectro de la velocidad, utilizando un filtro pasa alto el
que hay que configurar adecuadamente para que corte la pendiente de ski y deje pasar las
otras componentes.
Figura 19 muestra como ejemplo, la configuracin de un punto de medicin utilizando un
equipo Microlog de SKF. Se ha seleccionado un valor de 300cpm como frecuencia de corte
del filtro pasa alto para cortar la pendiente de ski. Figura inferior muestra el efecto de este
filtro en el espectro. Observar que el filtro ha eliminado todas las componentes con
frecuencia bajo 300cpm.
Como valor de referencia tomar para la frecuencia de corte de este filtro 0.4RPM. En
mquinas que giran a muy baja velocidad, esta frecuencia de corte no es suficiente para
eliminar la pendiente de ski, pero tampoco se puede aumentar pues se eliminara
componentes reales en el espectro. Si la velocidad de rotacin es muy baja, es necesario
utilizar otras tcnicas como son ULS de SKF SST de CSI (tcnicas que no se vern en esta
Categora I).
Figura 18 ilustra lo anterior. Esta medicin se realiz en la caja del rodamiento de una
polea que mueve una correa transportadora de mineral. Figura 18(a) muestra el grfico
de tendencias de la velocidad RMS medida. El valor de la medicin, en la fecha donde
est puesto el cursor, aument significativamente hasta 18.04 mm/s superando el valor
de peligro de 7.1 mm/s, indicando que una vibracin Inaceptable.
La pregunta en ese momento es que accin tomar. Para ello se analiza el espectro indicado
en figura 18(b). En este espectro se observa que existen componentes vibratorias altas a
las bajas frecuencias formando la pendiente de ski, razn por la cual aument el valor
global de la vibracin sin ser un problema real.

2-20

(a) Grfico de tendencias

(b)Espectro con pendiente de ski que hace que se sobrepase el valor de peligro

(c) Espectro sin pendiente de ski

FIG 18. Ejemplo donde la pendiente de ski aumenta el valor global de las vibraciones

2-21

FIG.19. Configuracin de la frecuencia de corte del filtro pasa alto para evitar la formacin
de la pendiente de ski.

La pendiente de ski se produjo debido a que la frecuencia de corte del filtro pasa alto fue
configurada con un valor muy bajo. En este caso se us como frecuencia de corte: fcorte =
25 cpm (observe que todas las componentes bajo este valor han sido eliminadas o filtradas
en el espectro de figura 18(b)).
El problema de la pendiente de ski, es que no son componentes reales (la mquina no
vibra con esos valores), pero aumenta el valor global de las vibraciones generando en
este caso una alarma de peligro.
Las mediciones realizadas en las otras fechas, las cuales no tienen pendiente de ski, como
se muestra en figura 18c), solo contienen las vibraciones reales de la mquina. Para estas
mediciones el valor global de la vibracin estn bajo la alarma, y su severidad vibratoria es
de acuerdo a las normas: Buena.

2-22
4.

Etapa de medicin y anlisis

4.1 Medidor de vibraciones

La funcin de un medidor de vibraciones es proporcionar los valores pico, pico a pico y RMS
de la seal vibratoria global, dentro de un determinado rango de frecuencias. El medidor
tiene filtros pasa alto y pasa bajos con el objeto de eliminar vibraciones de altas y bajas
frecuencias que estn fuera de su rango de frecuencias de medicin.
Tienen, en general, la capacidad de integrar la seal que le llega del sensor. Si se conecta a
un velocmetro puede entregar el valor de la medicin de la velocidad y el desplazamiento.
Si se conecta a un acelermetro puede dar el valor de la aceleracin, velocidad o
desplazamiento.
Existe una gran variedad de medidores de vibraciones. Ejemplos de medidores de
vibraciones, son el modelo Vibration Pen de SKf, figura 20b), y el Modelo 200 de BALMAC
INC que se muestra en figura 20 a).

a) Modelo 200 BALMAC INC.

VIBRATION PEN DE SKF

FIG. 20. Ejemplos de medidores de vibraciones

4.2

Analizadores de vibraciones.

La principal funcin de un analizador de vibraciones es determinar el espectro de una seal

en el dominio tiempo que entra a l. Los tipos de analizadores ms utilizados son:
Recolector-analizador digital de datos
Analizador de espectros en tiempo real.

4.2.1 RECOLECTOR-ANALIZADOR DIGITAL DE DATOS

Los recolectores de datos - analizadores de vibraciones son equipos porttiles que fueron
diseados para:
Realizar una ruta de medicin recolectando datos de muchas mquinas. Las
mediciones realizadas son descargadas posteriormente para su anlisis en un PC de
la oficina

2-23
Realizar anlisis en de la forma de la onda, del espectro y de otras tcnicas de
anlisis que tenga el equipo.
Figura 21, ilustra un esquema tpico de un sistema de recoleccin y manejo de datos. Este
sistema consta de un recolector-analizador digital de datos, un computador personal, una
impresora y un programa computacional de manejo de datos. El procedimiento tpico de
recoleccin de datos y posterior descarga de datos en el PC consta de los pasos siguientes:
1. Se configura en el PC una ruta de medicin
2. Se carga al recolector de datos la ruta de medicin que se quiere realizar
3. Se realiza las mediciones en los diferentes puntos de las diferentes mquinas que
componen la ruta de medicin
4. Terminado el recorrido, se transfieren los datos recolectados al computador para que
el PC procese la informacin
5. El programa entrega un informe de cuales mquinas se mantienen con valores bajos
los valores de alarma, cuales han superado los valores de alarma y cuales han
superado los valores de peligro previamente establecidos.

FIG. 21. Esquema de un sistema de recoleccin y descarga de datos

Figura 22 muestra algunos tipos de recolectores-analizadores digitales de datos utilizados
en las empresas
El recolector de datos tambin puede ser usado como un analizador digital de vibraciones
en terreno. Como tal, en la mayora de los recolectores se puede medir la fase de la
vibracin agregndole un sensor que entregue un pulso de referencia (como ser un
fototacmetro). Tambin se puede cargar en l un programa de clculo para poder
balancear rotores en sitio.

4.2.2 ANALIZADORES DE ESPECTROS EN TIEMPO REAL

Este tipo de analizadores son la herramienta de diagnstico ms poderosa que existe en el
mercado. Este analizador al igual que el anterior es un analizador digital o FFT. Es digital
pues para calcular el espectro digitaliza la seal. Se llama FFT (Fast Fourier Transform),
pues usa un algoritmo llamado la Transformada Rpida de Fourier para calcular el espectro.
El trmino "en tiempo real" significa que el va realizando y mostrando el espectro vibratorio
simultneamente a medida que va llegando la seal.

2-24

CSI 2130

COMMTEST VIB 3000

SKF MICROLOG CMXA 51

DLI WATCHMAN DCA 31

FIG 22. Ejemplos de tipos de recolectores de datos

2-25
Estos analizadores requieren para sacar provecho de sus capacidades, un fuerte
entrenamiento del usuario. No son porttiles, por lo que son usados para diagnosticar
problemas y no para recolectar datos en programas de mantenimiento predictivo. Una de
sus principales caractersticas es que su rango de frecuencias va de casi de 0 (cpm) hasta
unos 40.000 a 100.000(Hz). El rango de frecuencias tpico de los recolectores de datos es
desde 0.1 a 1Hz, hasta 20.000 a 40.000(Hz).

4.3. Anlisis digital de vibraciones.

Las etapas que realiza el recolector de datos para realizar el espectro de la seal vibratoria
capturada son los siguientes:
1. Digitalizacion de la seal que sale del sensor de vibraciones.
La seal que sale de los sensores, por ejemplo un acelermetro, es una seal
continua o analgica, como se ilustra en figura 23. El primer paso que efecta el
recolector / analizador digital de vibraciones es capturarla y guardarla en su
memoria.
Como un computador o un microprocesador (como el recolector de datos) no puede
guardar una seal continua en su memoria, lo primero que hace entonces es
digitalizar la seal analgica a travs de la tarjeta anlogo/digital que l tiene. Es
decir toma de la seal analgica o continua una serie de valores discretos. La unin
de estos puntos a travs de lneas rectas constituye la forma de onda de la seal
digital, ver figura 23.

FIG. 23. Clculo digital del espectro en un recolector de datos /analizador de vibraciones.

1. Clculo digital del espectro

A partir de los valores medidos en la forma de la onda, el recolector calcula el
espectro en frecuencias utilizando un algoritmo de clculo llamado la transformada
rpida de Fourier, FFT. La transformada de Fourier transforma N puntos de la
forma de onda en NL lneas en el espectro.

2-26

NL = N/2.56
N = nmero de puntos que el equipo adquiere en la forma de onda
NL = nmero de lneas o de valores discretos de frecuencias en el espectro

Por ejemplo, si se selecciona 400 lneas en la configuracin del espectro, el

recolector adquiere en la forma de onda: N = 2.56X400 = 1024 puntos
Para evitar confusin respecto de cual dominio (tiempo o frecuencia) se est hablando, los
valores discretos de las frecuencias se llaman lneas y los valores discretos en la forma de
onda se llaman puntos.

Configuracin del espectro.

Para configurar la medicin de un espectro en un recolector de datos es necesario definir los
siguientes parmetros bsicos (ver figura 24 para el caso de un recolector Microlog de
SKF):
1. Magnitud usada para la medicin de la vibracin
Seleccionar la magnitud para el anlisis de las vibraciones:

Aceleracin
Velocidad (integracin de la aceleracin)
Desplazamiento (integracin de la aceleracin)
Velocidad
Desplazamiento(integracin de la velocidad)
Desplazamiento
Voltaje

2. Valor utilizado para su medicin

Seleccionar entre:

Valor pico a pico

Valor pico
Valor RMS

3. Sensibilidad del sensor utilizado

Lo que llega al recolector de dato es una seal elctrica (mv). Para que el recolector lo
transforme a la magnitud fsica medida se requiere introducir la sensibilidad del sensor
en mv/EU (Engineering Unit). Por ejemplo, sensibilidades tpicas de sensores de
vibraciones son:
-

Para acelermetros
: 100(mv/g)
Para velocmetros
: 100(mv/plg/s)
Para sensores de desplazamiento : 200(mv/mils)

4. Frecuencia de corte del filtro pasa alto para evitar la pendiente de ski.

2-27

FIG.24. Configuracin de un punto de medicin (recolector Microlog de SKF)

5. Frecuencia mxima de anlisis.

Para definir la frecuencia mxima de anlisis no existe un criterio nico. Para su definicin
se toman en cuenta los siguientes factores:

Valor de la velocidad de rotacin. A mayor velocidad de rotacin mayor frecuencia

mxima de anlisis. La mayora de las frecuencias en el espectro son mltiplos de la
velocidad de rotacin.

Utilizar para el espectro de velocidad, si es posible, frecuencia mxima= 60.000

cpm, debido que para evaluar la severidad de las vibraciones, las normas ISO, como
veremos ms adelante, indican este rango de frecuencias. Este valor puede ser
variado dependiendo del tipo de mquina que se est analizando y del valor de la
velocidad de rotacin

Si la mquina a analizar es de muy baja velocidad (bajo 100 cpm), ser necesario
disminuir este rango de frecuencias para mejorar la resolucin en frecuencias.

Por otro lado, si las vibraciones que se generan en la mquina son de muy alta
frecuencia, ser necesario aumentar el valor de fmx ( por ejemplo , en una caja de
engranajes donde la frecuencia de engrane es 80.000 cpm, es necesario realizar el
anlisis de espectros hasta 3 veces la frecuencia de engrane, es decir, en este caso
la frecuencia mxima debe ser mayor que 240.000 cpm).

2-28
6. Nmero de lneas
Configurada la fmx de anlisis, por ejemplo 40.000 cpm, el prximo paso es definir el
nmero de lneas con que se quiere que el recolector calcule el espectro. El nmero de
lneas que traen los recolectores normalmente son: 100, 200, 400, 800, 1600, 3200 y
6400.
Al seleccionar un nmero de lneas, por ejemplo, Nl = 400, y fmx= 40.000cpm, el
recolector de datos, divide el rango de frecuencias de 40.000cpm en 400 valores
discretos o lneas. Es decir, las lneas espectrales quedarn separadas en 40.000/400 =
100 cpm= f, llamada resolucin en frecuencias.
Esto significa que el analizador solo va a entregar valores de frecuencias a estos valores
discretos, es decir, en este caso, va a entregar valores de frecuencias a 100, 200, 300,
400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, ...40.000cpm, como se muestra en figura
25.

= fmx / NL

(1)

f = Resolucin en frecuencias (el analizador slo entrega valores

discretos a mltiplos de f)
fmx =
Frecuencia mxima en el espectro = NL f
NL = Nmero de lneas

El problema prctico de trabajar con una mala resolucin en frecuencias, en este caso,
f = 100cpm es ilustrado en figura 25. Esta figura muestra el espectro medido en un
motor elctrico que gira a 980 cpm. En todo rotor se genera una vibracin normal debido
al desbalanceamiento residual del rotor.
Esta vibracin es reconocida porque tiene una frecuencia igual a los RPM de giro de la
mquina, en este caso 980 cpm. Sin embargo, por la resolucin f = 100 cpm con que
se calcul el espectro, el analizador solo da valores cada 100 cpm, por lo tanto no puede
dar valor a 980 cpm y va a mostrarla en el espectro a f=1.000 cpm como lo indica el
cursor en figura 25 a).
Para ver esto ms detallado, se realiza una expansin
como muestra la figura 25 b). La frecuencia real es 980
que se realiz el espectro, el analizador mostrar una
1000 cpm(frecuencia ms cercana a 980 cpm) y unas de

de la escala de las frecuencias

cpm, pero por la resolucin con
componente de mayor valor a
menor valor a 900 y 1.100cpm.

Si se hubiese configurado el espectro con fmx = 6400 cpm y 6.400 lneas, es decir, con
una resolucin en frecuencias f = 6.400/6.400 = 1 cpm, el analizador en este caso va
a dar valores en frecuencias a cada 1 cpm (1, 2, 3, 4.980,..6.400cpm), y por lo tanto,
puede dar el valor a 980 cpm. En este caso de obtendr la frecuencia verdadera de la
vibracin.
La pregunta es entonces, por qu no se trabaja siempre con el mayor nmero de lneas
para obtener la mejor resolucin en frecuencias posible? La respuesta es que a medida
que se trabaja con mejor resolucin, se requiere ms tiempo de adquisicin de la
vibracin para realizar un espectro.

2-29

a)

b)

FIG 25. a) Espectro con resolucin en frecuencia, f = 100 cpm. Componente

frecuencia es 980 cpm es indicada en el espectro a 1000cpm.
b) Expansin de la escala de las frecuencias hasta 1200 cpm

cuya

El tiempo de adquisicin de datos vibratorios (en la forma de onda) que se requiere para
realizar un espectro es igual al inverso de su resolucin en frecuencias, es decir:

Tadquisicin =Tiempo de adquisicin o registro de la vibracin

para realizar un espectro
= 1/ f

(2)

As:
Para una resolucin f = 100(cpm) :Tadquisicin = 1/100cpm = 0.01 min = 0.6 seg
Para una resolucin f = 1(cpm) :Tadquisicin = 1/1cpm = 1 min = 60 seg
Tal vez 1min podra parecerle a alguien que no es mucho tiempo, pero si se considera que
para tener un valor representativo de la medicin se requiere promediar un cierto nmero
de espectros, por ejemplo 6. Realizar 6 espectros con f = 1 cpm, requerira demorarse 6
minutos por punto de medicin, lo que es excesivo. Entonces el criterio a utilizar para
seleccionar el nmero de lneas a utilizar, es:
i)

Cuando se est haciendo el estudio inicial de una mquina o cuando se quiere

buscar la causa que gener un aumento en sus vibraciones, se requiere
determinar con exactitud la frecuencia de las componentes en el espectro, valor
que es clave para el diagnstico. En ese caso ser necesario entonces trabajar
con buena resolucin en frecuencias en los espectros

ii)

Para el proceso de vigilancia o monitoreo peridico de las mquinas, si se quiere

medir varias mquinas en el da, se trabaja con menor resolucin.

2-30
As, en el ejemplo mostrado en figura 25, en el estudio inicial con buena resolucin se
determina que la frecuencia de la componente en el espectro es 980(cpm)= RPM. Despus
en la vigilancia peridica sabiendo lo anterior, no es molesto para el analista que al poner el
cursor sobre ella, como muestra la figura 25(a), el recolector indique que su frecuencia es
1000 cpm.

FORMAS DE MEJORAR LA RESOLUCIN EN FRECUENCIAS

Para mejorar la resolucin en frecuencias, f, se puede utilizar:
Disminuir fmx
Aumentar el nmero de lneas
Efectuar un zoom, es decir, concentrar todas las lneas en un rango de
frecuencias determinado.
7. Nmero de espectros a promediar
Las mediciones de vibraciones realizadas no son perfectamente estacionarias, es decir, si se
mide espectros sucesivos, los valores de las amplitudes de las componentes varan de un
espectro al otro. Esto se ilustra en figura 26 para el caso de una bomba centrfuga de 5
alabes donde se han registrados 4 espectros, uno inmediatamente despus que el otro. En
los espectros aparecen dos componentes que son normales a dicha unidad: una a 1XRPM
debido al desbalanceamiento residual del rotor y otra a 5XRPM debido a las pulsaciones de
presin de la bomba (frecuencia paso de alabes), sin embargo sus valores son ligeramente
diferentes.
Cul de los 4 espectros medidos tomara como valor representativo de la actual medicin?
Respuesta: Ninguno de ellos. La medicin ms representativa es el promedio aritmtico de
ellos. Para esto el recolector de datos realiza el promedio aritmtico en cada lnea espectral
de los diferentes espectros que promedia. As el promedio en el valor de la componente a
1X para los 4 espectros medidos ser:
(4+4.3+3.8+4.2)/4 = 4.08
y el valor promedio de la componente a 5X ser:
(2.2+1.9+2.4+1.8)/4= 2.08

El nmero de espectros a promediar depende de cuan variable son las amplitudes en

espectros tomados sucesivamente. En mquinas en que dichas componentes varan poco su
valor se usa tpicamente entre 4 a 8 promedios. En mquinas en que varan mucho se debe
usar mayor nmero de promedios.
Otra razn, por la que se promedia espectros es para alisar el ruido en l. El ruido (pasto
en el espectro) puede esconder componentes que pueden indicar algn tipo de falla de la
mquina. En este caso el nmero de promedios a utilizar es bastante mayor.
8.

Eleccin de la ventana de ponderacin

La transformada de Fourier, algoritmo a travs de lo cual los recolectores de datos calculan

el espectro, requiere tomar un tiempo de adquisicin de datos de valor infinito. Como en la

2-31

FIG.25. Promedio aritmtico de espectros

prctica ello es imposible, se toma un tiempo de adquisicin finito, por lo que el resultado
obtenido para el espectro es aproximado. Para disminuir este error de aproximacin se
utilizan las ventanas de ponderacin. Todos los equipos traen al menos dos ventanas de
ponderacin:
Ventana Uniforme o Rectangular, utilizada en los ensayos de golpe para
determinar frecuencias naturales
Ventana de Hanning, utilizada para todos los anlisis, excepto en el ensayo de
golpe.
Cuando no se selecciona una ventana, los recolectores de datos, por defecto, utilizan la
ventana de Hanning. El Microlog de SKF, tiene una tercera ventana, la Flat Top, la cual se
utiliza para el anlisis de otras seales que no son vibraciones.

2-32
9. Clculo para mejorar la exactitud de la frecuencia medida en el espectro.
Actualmente los recolectores de datos a travs de software interno que ellos poseen
permiten ajustar el valor de la frecuencia que inicialmente le indica el cursor. Para el
ejemplo de figura 25, el cursor por la resolucin en frecuencia utilizada indica que la
frecuencia es 1000 cpm, siendo que el valor real es 980(cpm). Los programas de manejo
de datos actuales traen un mtodo que permite ajustar la frecuencia medida a la
verdadera. Esto se ilustra con el siguiente ejemplo.
Figura 27 muestra el espectro de un soplador desbalanceado el cual gira a 2.980,8 cpm.
El espectro se configur utilizando:
-

frecuencia mxima de anlisis = fmx = 12.000 cpm

nmero de lneas
= NL = 3200
resolucin en frecuencias
= f =fmx/ NL = 12.000/3.200 = 3.75 cpm

La frecuencia de la componente de acuerdo a la resolucin en frecuencias utilizada tiene

que ser un mltiplo de f. En este caso el mltiplo de f ms cercano a la velocidad de
rotacin es: 795f = 2981.25cpm. La frecuencia calculada utilizando el programa de
ajuste es: 2980.7cpm, la cual es casi la frecuencia exacta (RPM =2980.8cpm)
Este es el primer paso a realizar en la interpretacin de los espectros, es decir
determinar la velocidad de rotacin que tiene la mquina cuando se realiz la medicin.

1f = 3.75
2f = 7.50
.
.
.
794f = 2.977.5
795f = 2.981.25
796f = 2.985.0

RPM= 2.980.8cpm

FIG.27. Uso del programa de clculo que tiene el recolector para mejora la
exactitud de la frecuencia medida en el espectro.