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Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104.
Un
punto
del
slido
alrededor
del
cual
ste
puede
rotar.
FIGURA 104.
como:
Observaciones:
FIGURA 105.
7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo
y la aplicacin
de
en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas
ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.
FIGURA 106.
Vemos que en el
de
, que
y por lo tanto se tiene tambien que:
a la distancia OH se le
denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza
es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que
la distancia de O a la recta es constante.
al vector
y otra componente perpendicular a ste; que designamos respectivamente por
podemos observar en la figura 107.
como
FIGURA 107.
Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a
estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC
corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo
sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el
trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque
los designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del
significado del torque.
7.3.2. DIRECCIN DE
cuando ellos
7.3.3. SENTIDO DE
El sentido de
est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del
por
como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro
que la fuerza
de
tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin
En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo
en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de
lo indicaremos con el simbolo
como se indica
FIGURA 108.
Esta caracterizacin de
de una fuerza
se encuentra en un plano
cociente
adems el sentido de
determina la recta.
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de
todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas
tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as,
equivalentes si y slo si
son
FIGURA 109.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro
Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para
este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez mas refinados y giles que
permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza
, por la
determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la
descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en
algunos casos descomponer
de componentes
de aplicacin corresponde a P
FIGURA 110.
de
y en consecuencia
Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En este caso
podemos asumir que la fuerza
consecuencia
se tiene
por lo
tanto
como se esperaba.
1. Un valor positivo de
indica que el vector
apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza
tiende a
hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica
que el vector
apunta hacia adentro del plano (la fuerza
agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P
nos
la
ecuacin
de
dicha
recta:
, entonces la ecuacin
o
en
forma
equivalente
FIGURA 111.
Ilustracin 2.
. El vector de posicin
FIGURA 112.
Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:
respectivamente.
esto es
".
o tambin
FIGURA 113.
(Porqu?).
Luego
, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de la mano
derecha).
Ilustracin 3.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de accin de
la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114, siendo las
magnitudes de las fuerzas:
cuadrcula es igual a 10cm.
y la longitud de cada
FIGURA 114.
Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.
(Porqu?)
(Porqu?)
Luego,
en consecuencia
y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el punto de
aplicacin de cada fuerza.
es:
esto es
que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que
La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:
, correspondiendo a:
y en consecuencia
".
Se cumple que
Justifique su respuesta.
Ilustracin 4.
a.
b.
c.
donde
cada
componente
luego
Si P
Porqu?.
y en consecuencia se tiene:
se cumple:
est
expresada
en
Ilustracin 5.
Una fuerza
de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se indica en la
figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes formas:
a.
b.
Empleando
Descomponiendo
la
la
fuerza
en
definicin.
componentes
paralelas
y perpendicular a
FIGURA 115.
Solucin.
Aplicando
siendo
la
definicin,
tenemos
incialmente
y
que
luego
respectivamente.
FIGURA 116.
, por tanto
Luego
FIGURA 117.
Descomponemos a
y
como
(Porqu?), entonces
y en consecuencia:
Ilustracin 6.
de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en O como se
Halle:
a. El momento de
respecto al punto O.
b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior, respecto a
O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.
FIGURA 118.
Solucin.
, luego
FIGURA 119.
donde
, en consecuencia
y el vector
a
Designemos por
que
FIGURA 120.
con
en consecuencia
se toma su opuesta?.
, despejando
, como
tenemos:
se
correspondiendo
al ngulo
En consecuencia la fuerza mnima que designamos por
como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:
es perpendicular a
se toma su opuesta?.
FIGURA 121.
Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza
que genera el
mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin bsica.
FIGURA 122.
Despejando
finalmente que
(Porqu?).
para
tenemos
obteniendo
Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos caballetes
como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la viga.
FIGURA 123.
Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la viga que
designamos por
en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por
ejercidas por los caballetes.
las fuerzas
FIGURA 124.
Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las condiciones
de equilibrio son:
[1]
[2]
debe ser igual al vector nulo.
Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en consecuencia la
ecuacin [1] se reduce a:
y
tanto
por
lo
[1'].
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta forma el
torque generado por
Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido opuesto.
(Porqu?), y en consecuencia tenemos que :
luego
despejando para
se tiene :
[2'].
Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique que el
resultado es el mismo.